M Ethodes D'approximation de Solution Pour Les Probl'emes de Physique.

Methodes dApproximation de Solution
pour les Problèmes de Physique.
L. CHAMPANEY
Universite de Versailles
St-Quentin en Yvelines
Departement de Mecanique
Resume
Ces notes de cours presentent les grandes methodes dapproximation de solution uti-
lisees dans la resolution approchee de problèmes de la physique, de la mecanique et des
sciences pour lingenieur. Le principe general de lapproximation de solution est tout
dabord expose. Ensuite, la methode des residus ponderes, la methode de Galerkin, la
methode de Ritz et la methode des Elements Finis sont brièvement exposees et illustrees
chacune par un exemple.
Sommaire
1 Introduction 2
1.1 Problème type . . . . . . . . . 2
1.2 Problème lineaire . . . . . . . . 2
2 Approximation de solutions 3
2.1 Forme generale . . . . . . . . . 3
2.2 Approximation polynomiale . . 3
2.3 Approximation

Elements Finis 4
3 Methode des Residus Ponderes 7
3.1 Formulation Integrale Normale 7
3.2 Methode des residus ponderes . 8
3.3 Methode de Galerkin . . . . . . 9
3.4 Exemple . . . . . . . . . . . . . 10
4 Formulation Faible 13
4.1 Formulation forte/faible . . . . 13
4.2 Mise en oeuvre . . . . . . . . . 13
4.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . 13
5 Minimisation de Fonctionnelle 15
5.1 Principe . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Methode de Ritz . . . . . . . . 15
5.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . 16
5.4 Obtention de la fonctionnelle . 19
5.5 Conclusions . . . . . . . . . . . 20
6 Methode des

Elements Finis 21
6.1 Interets . . . . . . . . . . . . . 21
6.2 Mise en oeuvre . . . . . . . . . 23
6.3 Exemple 1D . . . . . . . . . . . 24
7 Conclusions 31
Notes de cours du module MP3 Methodes Numeriques, Matrises de de Physique et de Mecanique

1
1 Introduction
1 Introduction
1.1 Problème type
On considère un problème de physique pose sur un domaine dont le bord est (gure 1).
On suppose que la recherche de la solution se ramène à la recherche de la fonction vectorielle
u(x) denie sur .
x
Fig. 1 Domaine detude
On suppose que les equations dequilibre ou de conservation se ramènenent à lequation
aux derivees partielles pouvant secrire sous la forme suivante :
L(u) = g , x (1.1)
o` u L est un operateur dierentiel qui est en general scalaire ou vectoriel. Cette equation de
conservation est associee aux conditions aux limites condensees sous la forme :
B(u) = h , x (1.2)
o` u B est lui aussi un operateur dierentiel qui peut etre scalaire ou vectoriel. Il peut corres-
pondre à plusieurs conditions aux limites de natures dierentes appliquees sur des morceaux
dierents de la frontière.
De manière generale, la solution du problème existe dans un espace de dimension innie.
Cest-à-dire quil peut etre necessaire de fournir une innite dinformations scalaires pour
representer la solution (autant quil y a de points dans le domaine).
1.2 Problème lineaire
Dans la plupart des exemples etudies ici, le problème est lineaire, cest à dire que les
operateurs L et B sont lineaires :
L(
1
u
1
+
2
u
2
) =
1
L(u
1
) +
2
L(u
2
), (1.3)
et
B(
1
u
1
+
2
u
2
) =
1
B(u
1
) +
2
B(u
2
). (1.4)
UVSQ 2 L. Champaney
2 Approximation de solutions
2.1 Forme generale
La methode generale de representation approchee de la fonction cherchee propose de la
representer par sa projection dans un sous-espace de dimension nie N +1 dont une base est
denie par les N + 1 fonctions
i
(x) :
u(x) =
N
i=0
q
i
i
(x) (2.1)
Les composantes scalaires q
i
deviennent les inconnues du problème et les fonctions de base
i
(x) sont choisies a priori en fonction de la connaissance quon peut avoir de la forme de la
solution u recherchee.
Les methodes de resolution dun problème physique par approximation de solution sont
donc des techniques qui permettent le calcul des composantes q
i
de la solution approchee
dans le sous espace de recherche. Il est bien evident que si la solution exacte du problème
appartient à ce sous-espace, la technique de calcul des composantes q
i
se doit de donner la
solution exacte.
Remarque : Dans la pratique, on peut combiner les methodes dapproximation de solution
avec les methodes dapproximation dequation en ne pratiquant lapproximation de solution
que sur une partie seulement des variables, par exemple :
u(x,t) =
N
i=0
q
i
(t)
i
(x) (2.2)
On considère ci-après deux exemples unidimensionnels et un exemple bidimensionnel dap-

proximations. En 1D, lapproximation secrit.
u(x) =
N
i=0
q
i
i
(x) (2.3)
2.2 Approximation polynomiale
Lapproximation polynomiale consiste à choisir comme fonctions de base les monomes
simples :
0
(x) = 1 ;
1
(x) = x ;
2
(x) = x
2
; . . . ;
N
(x) = x
N
qui permetent de generer tous les polynomes de degre N :
u(x) = q
0
+q
1
x +q
2
x
2
+ +q
N
x
N
La gure 2 presente une approximation polynomiale quadratique (N = 2) dune fonction
polynomiale cubique. On comprend que ces approximations ne sont ecaces que pour les
UVSQ 3 L. Champaney
solutions presentant des variations lentes bien reparties dans le domaine detude à moins
dutiliser un nombre très important de fonctions. Par ailleurs, si la fonction à approximer
presente une variation rapide dans une partie du domaine detude et plus lente ailleurs, il est
clair que lapproximation polynomiale est peu ecace.
1.00 0.50 0.00 0.50 1.00
0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
q
0 0
q
1 1
q
2 2
u
ex
u
app
x
Fig. 2 Approximation polynomiale quadratique dun polynome cubique
2.3 Approximation

Elements Finis
2.3.1 Approximation

Elements Finis 1D
Pour palier ce problème les fonctions dinterpolation dite de type elements nis ont ete
introduites. Le principe est dutiliser des fonctions à variation simple (lineaire ou quadratique)
denies par morceaux, à support compact et à valeur non nulle autour de certains points
particuliers seulement. Ces points sont appeles points dinterpolation. La gure 3 presente
une base de fonctions lineaires avec 7 points equi-repartis.
Par exemple, pour une base de N+1 fonctions lineaires, on deni les points dinterpolation
P
i
(i = 0, . . . N) de positions x
i
et la i-ème fonction
i
(x) est denie par :
_
_
_
i
(x
i
) = 1
i
(x
j
) = 0
i
(x) lineaire
(2.4)
On constate facilement que lapproximation u(x) = q
i
i
(x) (i = 0, . . . ,N) est telle que
u(x
i
) = q
i
. Cest à dire que le paramètre q
i
represente la valeur de la fonction au point
dinterpolation P
i
.
La gure 4 presente une approximation elements nis lineaire à 5 points de la meme
fonction polynomiale cubique que celle approchee par des polynomes sur la gure 2.
Il est bien evident quentre deux points, linterpolation nest pas de bonne qualite mais
la simplicite des fonctions utilisees permet daugmenter facilement de nombre de points. Le
UVSQ 4 L. Champaney
1
x
0
0
1
2
3
6
5
4
1
x
1
1
x
3
1
x
1
x
6
1
x
5
1
x
4
1
x
P
P
P
P
P
P
P
Fig. 3 Fonctions dinterpolation elements nis
1.00 0.50 0.00 0.50 1.00
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
u
ex
u
app
q
0 0
q
1 1
q
2 2
x
q
3 3
q
4 4
Fig. 4 Approximation elements nis lineaire dun polynome cubique

UVSQ 5 L. Champaney
deuxième interet de ce type dapproximation est la possibilite de repartir les points din-
terpolation dans le domaine detude pour approcher au mieux une fonction presentant des
disparites de variation. Par exemple, la gure 5 presente une approximation de type elements
nis dune fonction presentant une forte pente à gauche et plus lente à droite. Les points
dinterpolation sont repartis au mieux an de bien representer la fonction.
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00
0.00
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
u
ex
u
app
q
0 0
q
1 1
q
2 2
x
q
3 3
q
4 4
q
5 5
Fig. 5 Approximation elements nis lineaire adaptee dune fonction hyperbolique

2.3.2 Approximation

Elements Finis 2D
En dimension deux, on procède de la meme manière. Le domaine considere est couvert de
points dinterpolation. Les fonctions de base utilisees sont denies comme en dimension un
et verient donc les relations (2.4). La gure 6 presente un exemple de quelques fonctions de
base sur un domaine en utilisant 8 points dinterpolation.
1
2
6
4
5
3
8 7
6
Fig. 6 Approximation

Elements Finis 2D: fonctions de base
La denition de ces fonctions de base ne peut se faire par la seule donnee des points
dinterpolation. Il faut aussi denir une triangulation du domaine entre les points. Cette
couverture du domaine par des triangles est appelee maillage du domaine. Par extension, on
appelle maillage du domaine 1D lensemble des segments situes entre les points dinterpolation.
La gure 7 presente trois approximations de type

Elements Finis dune meme fonction à
laide de maillages plus ou moins ranes.
UVSQ 6 L. Champaney
Fig. 7 Approximations

Elements Finis 2D uniformes
La gure 8 presente une approximation de la meme fonction à laide dun maillage adapte
en tenant compte des variations de la fonction.
Fig. 8 Approximation

Elements Finis 2D adaptee
UVSQ 7 L. Champaney
3 Methode des Residus Ponderes
3.1 Formulation Integrale Normale
On appelle residu des equations dequilibre la quantite :
R(x) = L(u) g (3.1)
Intuitivement, on peut remarquer que lequation dequilibre (1.1) est equivalente à dire
que :
_
R(x).P(x)d = 0 (3.2)
est vrai quelque soit la fonction P(x). Il sagit dune projection de lequation dequilibre sur
les fonctions de projection P. On appelle maintenant residu des equations de bord la quantite :
R(x) = B(u) h (3.3)
Intuitivement, on peut remarquer que lequation de conditions aux limites (1.2) est equivalente
à dire que :
_
R(x).P(x)d = 0 (3.4)
est vrai quelque soit la fonction P(x).
On obtient la formulation integrale normale du problème en rassemblant les equations
(3.2) et (3.4). Ainsi lecriture conjointe des conditions dequilibre et de bord (1.1 et 1.2) est
equivalente à dire que
_
R(x).P(x)d +
_
R(x).P(x)d = 0 (3.5)
est vrai quelques soient les fonctions P(x) et P(x).
Les espaces et etant disjoints, la proposition precedente reste vraie si les fonctions
P(x) et P(x) ne sont pas independantes. Dans la pratique, on fera le choix le plus simple qui
consiste à dire que :
P(x) P(x) (3.6)
3.2 Methode des residus ponderes
3.2.1 Forme generale
Lorsquon recherche la solution sous forme approchee telle que presentee au paragraphe (2),
la methode des residus ponderes consiste à calculer les N + 1 composantes q
i
de la solution
approchee par projection sur N + 1 couples de fonctions de projection (P
i
(x), P
i
(x)) :
_
R(x).P
i
(x)d +
_
R(x).P
i
(x)d = 0 (i = 0, . . . ,N). (3.7)
UVSQ 8 L. Champaney
Les fonctions (P
i
(x), P
i
(x)) sont appelees fonctions de ponderation do` u le nom de la methode.
Dans le cas usuel o` u les fonctions de ponderation sont les memes sur le contour et dans
le domaine (equation 3.6), lorsquon developpe les residus et quon introduit lapproximation
de la solution telle quelle est denie au paragraphe 2, on obtient le système suivant :
_
[L(q
i
i
(x))g].P
j
(x)d+
_
[B(q
i
i
(x))h].P
j
(x)d = 0,(j = 0, . . . ,N). (3.8)
Dans le cas o` u les operateurs L et B sont lineaires, la resolution du système (3.15) conduit
à la resolution du système algebrique :
Kq = f (3.9)
o` u
K
ij
=
_
P
i
.L(
j
)d +
_
P
i
.B(
j
)d (3.10)
et
f
i
=
_
P
i
.gd +
_
P
i
.hd (3.11)
3.2.2 Les methodes des residus ponderes
Les choix possibles pour les fonctions de projection P
i
(x) sont nombreux. Certains choix
particuliers correspondent à des methodes connues dont voici certaines :
La methode des moments qui consiste à choisir les fonctions de projection P
i
(x)
telles que :
_
P
i
(x).P
j
(x)d =
ij
(3.12)
La methodes de moindres carres qui est obtenue en prenant :
P
i
=

q
j
L[u] =

q
j
L
_
N
i=1
q
i
i
(x)
_
(3.13)
La methode de collocation par sous domaines qui consiste à choisir des fonctions
de projection P
i
constantes sur un sous domaine de et nulles partout ailleurs.
La methode de collocation par points qui consiste à choisir des fonctions de pro-
jection P
i
non nulles en un seul point du domaine .
La methode des fonctions spline qui est obtenue en ecrivant la formulation normale
morceau par morceau et en imposant des conditions de raccordement de la fonction
cherchee et de certaines de ces derivees.
La methode de Galerkin qui est la plus utilisee et qui est developpee dans le para-
graphe suivant.
Ces methodes sont detaillees dans louvrage de A. Le Pourhiet [3]
UVSQ 9 L. Champaney
3.3 Methode de Galerkin
La methode des residus ponderes consiste à utiliser les memes fonctions comme fonctions
de forme (
i
(x)) et comme fonctions de ponderation (P
i
(x)). Dans le cas usuel o` u les fonctions
de ponderation sont les memes sur le contour et dans le domaine (equation 3.6) , la formulation
devient :
_
R(x).
j
(x)d +
_
R(x).
j
(x)d = 0 (j = 0, . . . ,N). (3.14)
et en developpant les residus :
_
[L(q
i
i
(x))g].
j
(x)d+
_
[B(q
i
i
(x))h].
j
(x)d = 0,(j = 0, . . . ,N). (3.15)
Dans le cas o` u les operateurs L et B sont lineaires, la resolution du système (3.15) conduit
à la resolution du système algebrique :
Kq = f (3.16)
o` u
K
ij
=
_
i
.L(
j
)d +
_
i
.B(
j
)d (3.17)
et
f
i
=
_
i
.gd +
_
i
.hd (3.18)
3.4 Exemple
3.4.1

Equation de la chaleur
On se pose un problème de conductivite thermique unidimensionnel avec apport volumique
de chaleur.
0 L
x
h
0
T
k
c
Fig. 9 Problème de conductivite thermique 1D
Dans ce cas, lequation de la chaleur est :
k
2
T(x)
x
2
= c, x [0,L] (3.19)
UVSQ 10 L. Champaney
o` u T est la temperature recherchee (la temperature de reference est consideree nulle ici), k est
le coecient de conductivite thermique et c est lapport volumique de chaleur. Les conditions
aux limites considerees sont
T(x) = 0, x = 0 (3.20)
qui correspond à une temperature imposee nulle à gauche, et
k
T
x
= h, x = L (3.21)
qui correspond à un ux h impose à droite.
La solution exacte de ce problème est bien evidemment une evolution quadratique de la
temperature :
T
ex
(x) =
c
2k
x
2
+ (
h
k
+
cL
k
)x x [0,L] (3.22)
3.4.2 Approximation lineaire
On cherche ici une approximation lineaire de la solution. Cest-à-dire quon prend N = 1
et que les deux fonctions de forme utilisees sont
0
(x) = 1 ;
1
(x) = x
Lapproximation lineaire de la solution en temperature T
1
(x) est donc cherchee sous la
forme :
T
1
(x) = q
0
+q
1
x (3.23)
Lequation (3.19) ne pouvant pas etre satisfaite, il est clair que la solution approchee qui
sera trouvee sera de très mauvaise qualite.
Le système à resoudre (equation (3.15)) est alors :
_
L
0
[
2
T
1
x
2
+
c
k
]
j
(x)dx + (T
1
(0) 0)
j
(0) + (
T
1
x
|
L
h
k
)
j
(L) = 0, j = 0,1
soit
_
L
0
c
k
j
(x)dx + (q
0
0)
j
(0) + (q
1
h
k
)
j
(L) = 0, j = 0,1
qui correspond au système de deux equations à deux inconnues :
_
_
_
L
0
c
k
dx +q
0
+ (q
1
h
k
) = 0
_
L
0
c
k
xdx + 0 + (q
1
h
k
)L = 0
_
cL
k
+q
0
+ (q
1
h
k
) = 0
cL
2
2k
+ (q
1
h
k
)L = 0
dont la solution est :
_
_
q
0
=
cL
2k
q
1
=
h
k

cL
2k
T
1
(x) =
cL
2k
+ (
h
k

cL
2k
)x
dont on voit clairement quelle ne satisfait aucune des equations du problème sauf bien sur
dans le cas o` u c = 0 o` u la solution est lineaire.
3.4.3 Approximation quadratique
On cherche maintenant une approximation quadratique de la solution. Cest-à-dire quon
prend N = 2 et que les trois fonctions de forme utilisees sont
0
(x) = 1 ;
1
(x) = x ;
2
(x) = x
2
;
Lapproximation quadratique de la solution en temperature T
2
(x) est donc cherchee sous
la forme :
T
2
(x) = q
0
+q
1
x +q
2
x
2
(3.24)
La solution exacte (equation (3.22)) etant quadratique, la methode de Galerkin doit
conduire à cette solution. Le système à resoudre (equation (3.15)) est alors :
_
L
0
(2q
2
+
c
k
)
j
(x)dx + (q
0
0)
j
(0) + (2q
2
L +q
1
h
k
)
j
(L) = 0, j = 0,1,2
soit
_
_
(2q
2
+
c
k
) +q
0
+(2q
2
L +q
1
h
k
) = 0
(2q
2
+
c
k
)
L
2
2
+(2q
2
L +q
1
h
k
)L = 0
(2q
2
+
c
k
)
L
3
3
+(2q
2
L +q
1
h
k
)
L
2
2
= 0
_
_
q
0
= 0
q
1
=
h
k
+
cL
k
q
2
=
c
2k
T
2
(x) =
c
2k
x
2
+ (
h
k
+
cL
k
)x
qui est bien sur la solution exacte du problème (equation 3.22).
4 Formulation Faible
4.1 Formulation forte/faible
La formulation integrale normale (equation 3.5) denie dans la partie precedente est aussi
appelee formulation forte de problème par opposition à la formulation faible denie dans cette
partie.
Le terme fort/faible provient des contraintes de regularite à imposer sur les fonctions de
base
i
(x) employees. Dans lequation dierentielle du problème (equation 1.1), on note n
k
lordre de derivation le plus haut de loperateur L par rapport à la k-ème composante du
vecteur de variables x. Quand on cherche une solution approchee sous la forme (2.1), il est
bien evident que les fonctions de base
i
(x) employees dans lapproximation doivent etre n
k
fois derivables par rapport à la variable x
k
en tout point du domaine detude. Les fonctions
utilisees doivent donc etre au moins de classe de continuite n
k
1.
Par exemple, les fonctions dapproximation de type elements nis lineaire presentees au
paragraphe 2.3 sont de classe de continuite zero seulement. Malgre leur cote pratique, leur
emploi est donc restreint dans une approximation basee sur la formulation forte du problème.
Lidee de la formulation faible part de la constatation suivante : une integration par partie
de la formulation integrale normale (3.5) abaisse dune unite le degre de derivation de la
fonction u recherchee. Cela permet dutiliser des fonctions de base de classe n
k
2 dans
lapproximation de la fonction. Les conditions de continuite imposees sur les fonctions de
base sont donc aaiblies.
En integrant par partie la formulation integrale normale, on abaisse lordre de derivation
des fonctions de base
i
(x) mais en revanche on introduit une derivation des fonctions de pro-
jection P(x). Les methodes de collocations qui utilisent des fonctions de projection constantes
par morceau ne pourront donc pas etre appliquees à la formulation faible du problème.
4.2 Mise en oeuvre
Labaissement dune unite de lordre de derivation de la formulation integrale normale est
toujours obtenue par application de la relation generale :
_
u
v
x
i
d =
_
u
x
i
vd +
_
uvn
x
i
d (4.1)
qui est bien s ur la formule de Green laquelle est la generalisation à un espace à plusieurs
dimensions de la formule dintegration par partie :
_
b
a
u
v
x
dx =
_
b
a
u
x
vdx + [uv]
b
a
(4.2)
Cette obtention de la formulation faible par integration par partie est illustree ci-dessous
sur un exemple unidimensionnel.
4.3 Exemple
On reprend lexemple de conductivite thermique du paragraphe 3.4.
_
L
0
[
2
T
x
2
+
c
k
]P(x)dx + (T(0) 0)P(0) + (
T
x
|
L
h
k
)P(L) = 0.
En integrant par partie le premier terme, on obtient :
_
L
0
T
x
P
x
dx +
_
L
0
c
k
P(x)dx +
_
P
T
x
_
L
0
+T(0)P(0) + (
T
x
|
L
h
k
)P(L) = 0
Lequation precedente se simplie fortement en choisissant :
P(L) = P(L)
et aussi
P(0) = P(0) = 0
ce qui revient à ajouter une contrainte sur les fonctions de projection choisies. On obtient
alors la formulation faible du problème de conduction:
_
L
0
T
x
P
x
dx
_
L
0
c
k
P(x)dx
h
k
P(L) = 0, P(x)/P(0) = 0 (4.3)
On applique la methode de Galerkin en prenant une approximation quadratique de la
solution. La condition P(0) = 0 impose de choisir les fonctions de forme de telle sorte que
i
(0) = 0. Les seules fonctions à prendre pour lapproximation quadratique sont donc :
1
(x) = x ;
2
(x) = x
2
Lapproximation quadratique de la solution en temperature T
2
(x) est donc cherchee sous
la forme :
T
2
(x) = q
1
x +q
2
x
2
Le système à resoudre (equation (4.3)) est alors :
_
L
0
(2q
2
x +q
1
)
j
(x)
x
dx
_
L
0
c
k
j
(x)dx
h
k
j
(L) = 0, j = 1,2
qui correspond au système de deux equations à deux inconnues :
_
_
_
L
0
(2q
2
x +q
1
)1dx
_
L
0
c
k
xdx
h
k
L = 0
_
L
0
(2q
2
x +q
1
)2xdx
_
L
0
c
k
x
2
dx
h
k
L
2
= 0
soit
_
_
(q
2
L
2
+q
1
L)
c
k
L
2
2

h
k
L = 0
(
4
3
q
2
L
3
+q
1
L
2
)
c
k
L
3
3

h
k
L
2
= 0
_
_
_
q
1
=
h
k
+
cL
k
q
2
=
c
2k
T
2
(x) =
c
2k
x
2
+ (
h
k
+
cL
k
)x
qui est la solution exacte du problème.
5 Minimisation de Fonctionnelle
Jusquici les resolutions approchees envisagees etaient basees sur le système dequations
dierentielles obtenue par ecriture des equations de conservation tel que presente dans lin-
troduction.
Or, il arrive parfois que des problèmes physiques soient formules sous forme de station-
narite dune integrale denergie. Par exemple, lequilibre de nombreux systèmes mecaniques
correspond à la minimisation de leur energie potentielle totale. Dans cette partie on sinte-
resse aux methodes dapproximation de solution pour des problèmes formules en terme de
minimisation dune fonctionnelle.
5.1 Principe
De manière generale, la fonctionnelle à minimiser est ecrite sous la forme :
J(u) =
_
F
_
x,u, . . . ,
k
u
x
k
_
d +
_
F
_
x,u, . . . ,
k
u
x
k
_
d (5.1)
o` u u est la fonction recherchee, F et F sont les fonctions de denition de la fonctionnelle dans
le domaine et sur la frontière et

k
u
x
k
symbolise tous les termes possibles de derivation à lordre
k des composantes de u par rapport à celles de x.
Si, par ailleurs, la fonction u recherchee doit verier des conditions dans le domaine du
genre :
H(u) = 0, x (5.2)
et/ou sur le bord du genre :
G(u) = 0, x (5.3)
le problème devient un problème de minimisation sous contrainte ou problème doptimisation.
La methode classique de prise en compte de ces conditions est de considerer la fonctionnelle
etendue :
J
(u,,) = J +
_
t
H(u)d +
_
t
G(u)d (5.4)
dont la stationnarite par rapport à u, et assure le minimum de la fonctionnelle et la prise
en compte des conditions. Les termes et sont appeles multiplicateurs de Lagrange.
La minimisation de la fonctionnelle peut etre exprimee analytiquement au travers dune
equation dierentielle dite equation dEuler. Cette equation depend de la forme de la fonc-
tion F.
5.2 Methode de Ritz
Plutot que de chercher à resoudre de manière approchee lequation dEuler, la methode
de Ritz propose de chercher directement la solution approchee qui minimise la fonctionnelle.
Comme pour la methode des residus ponderes, on utilise une base dapproximation:
u(x) =
N
i=0
q
i
i
(x)
On exprime la stationnarite de la fonctionnelle par rapport à u en ecrivant la stationnarite
par rapport à tous les coecients q
i
. Les q
i
seront alors solution dun système algebrique. Ce
système est symetrique dès lors que le degre de la fonctionnelle par rapport à u et ses derivees
ne depasse pas deux.
J
q
=
_
_
J
q
0
.
.
.
J
q
N
_
_
= Kq f (5.5)
o` u K et f ne dependent pas de q.
En mecanique, quand la fonctionnelle correspond à une energie, elle peut secrire sous la
forme :
J(q) =
1
2
q
t
Kq q
t
f (5.6)
5.3 Exemple
5.3.1 Problème et solution exacte
Dans cet exemple, on considère un problème delasticite en mecanique. Une barre elas-
tique de section S et de hauteur h est suspendue et soumise uniquement à son propre poids
(gure 10). Elle est constituee dun materiau de module dYoung E et de masse volumique .
x
0
h
g
E,S,
Fig. 10 Barre soumise à son propre poids
Dans ce problème, on cherche le deplacement u(x) de chaque section. Les inconnues an-
nexes sont la deformation et leort normal N applique sur chaque section:
(x) =
du
dx
; N(x) = S = ES(x)
o` u est la contrainte. Lequation dequilibre de chaque section droite donne :
dN
dx
+gh = 0, x [0,h] (5.7)
et les conditions aux limites traduisent un deplacement nul à lencastrement et un eort nul
applique à lextremite inferieure :
u(0) = 0 ; N(h) = 0
En ecrivant toutes ces equations en fonction du deplacement u on obtient le système à re-
soudre : trouver u(x) telle que :
d
dx
(ES
du
dx
) +gS = 0, u(0) = 0, ES
du
dx
|
h
= 0 (5.8)
qui se resume ici à :
d
2
u
dx
2
=
g
E
, u(0) = 0,
du
dx
|
h
= 0 (5.9)
La solution exacte de ce problème est triviale :
u
ex
=
g
E
(hx
x
2
2
) (5.10)
5.3.2 Minimum de lenergie
Les problèmes delasticite peuvent se formuler sous forme de principe de minimum de
lenergie : le champ de deplacement u solution est tel quil verie les conditions aux limites
en deplacement et minimise lenergie potentielle parmi tous les champs de deplacement qui
verient les conditions en deplacement. Lenergie potentielle sexprime comme la dierence
entre lenergie de deformation et le travail des forces exterieures. Lenergie de deformation
est :
E
d
(u) =
1
2
_
h
0
dx =
1
2
_
h
0
ES(
du(x)
dx
)
2
dx
et le travail des forces exterieures appliquees est, dans le cas de lexemple etudie, :
T(u) =
_
h
0
gSu(x)dx
Le problème precedent est donc : trouver u(x), tel que u(0) = 0 minimisant la fonction-
nelle :
v(x)/v(0) = 0 E
p
(v) =
1
2
_
h
0
ES(
dv(x)
dx
)
2
dx
_
h
0
gSv(x)dx
5.3.3 Solution approchee lineaire
On applique la methode de Ritz pour chercher une solution approchee sous forme dun
polynome lineaire. Cest-à-dire quon cherche u sous la forme :
u
1
(x) = q
0
0
(x) +q
1
1
(x),
0
(x) = 1,
1
(x) = x
On cherche ici à resoudre le problème de minimisation dans un espace restreint de dimen-
sion deux. La solution devant par ailleurs verier u(0) = 0, on a forcement q
0
= 0. La seule
inconnue du problème est donc q
1
. Lenergie potentielle est donc :
E
p
(u
1
) =
1
2
_
h
0
ESq
2
1
_
h
0
gSq
1
xdx = EShq
2
1
gS
h
2
2
q
1
Le minimum de la fonctionnelle dans lespace de recherche est donne par :
E
p
q
1
= EShq
1
gS
h
2
2
= 0
soit
q
1
=
gh
2E
u
1
(x) =
gh
2E
x
5.3.4 Solution approchee quadratique
On applique cette fois la methode de Ritz pour chercher une solution approchee sous forme
dun polynome quadratique. Cest-à-dire quon cherche u sous la forme approchee :
u
2
(x) = q
0
0
(x) +q
1
1
(x) +q
2
2
(x),
0
(x) = 1,
1
(x) = x,
2
(x) = x
2
Comme dans le cas precedent, la verication de la condition u(0) = 0 impose de choisir
q
0
= 0. On utilise ici la notation matricielle. Lenergie potentielle est donc :
E
p
(u
2
) =
1
2
q
t
Kq fq
avec
K
ij
=
_
h
0
ES
d
i
dx
d
j
dx
dx et f
i
=
_
h
0
gS
i
dx
soit
K
11
=
_
h
0
ES.1.dx = ESh K
12
=
_
h
0
ES.1.2xdx = ESh
2
K
21
= K
12
K
22
=
_
h
0
ES.2x.2xdx =
4
3
ESh
3
et
f
1
=
_
h
0
gSx.dx = gS
h
2
2
f
2
=
_
h
0
gSx
2
dx = gS
h
3
3
Le système à resoudre, correspondant à la minimisation de E
p
(u
2
), est :
ES
_
h h
2
h
2 4
3
h
3
_ _
q
1
q
2
_
= gS
_
_
h
2
2
h
3
3
_
_
_
_
_
q
1
=
gh
E
q
2
=
g
2E
u
2
(x) =
g
E
(x
2
+hx)
qui est bien la solution exacte du problème. La gure 11 montre une comparaison entre les
solutions approchees lineaire et quadratique.
0.
h
0.
gh
2
2E
u
u
1
2
Fig. 11 Solutions approchees du problème de barre
5.4 Obtention de la fonctionnelle
Lorsque le problème nest pas, par nature, exprime sous forme de minimisation dune
fonctionnelle, il est possible, dans certains cas simples, dexprimer une fonctionnelle à partir
de lequation dierentielle (1.1).
Dans le cas simple des operateurs L lineaire (equation 1.3), on peut montrer que lobtention
de le fonctionnelle nest possible que si L est positif et auto-adjoint.
Loperateur L est positif si il est tel que :
_
u
t
L(u)d 0, (5.11)
et que legalite nest obtenue que pour u = 0.
Loperateur L est auto-adjoint (ou symetrique) si il est tel que :
_
u
t
L(v)d =
_
v
t
L(u)d +
_
. . . d. (5.12)
La plupart des operateurs rencontres dans les problèmes traites ici sont denis positifs et
auto-adjoints.
Si loperateur L est lineaire, deni positif et auto-adjoint, on peut montrer que la resolution
de lequation aux derivees partielles L(u) g = 0 dans est equivalente à la minimisation
de la fonctionnelle articielle :
J(u) =
_
_
1
2
u
t
L(u) u
t
g
_
+
_
. . . d (5.13)
o` u le dernier terme depend des conditions aux limites associees (equation 1.2). Lequation
dierentielle de depart (equation 1.1) est alors lequation dEuler correspondant à la fonction-
nelle J(u).
Lorsque le problème de minimisation est resolu de manière approchee :
u(x) =
N
i=0
q
i
i
(x)
la minimisation de la fonctionnelle conduit au système :
Kq = f (5.14)
o` u
K
ij
=
_
t
i
L(
j
)d +
_
. . . d (5.15)
et
f
i
=
_
t
i
gd +
_
. . . d (5.16)
Cette fonctionnelle articielle correspond à la formulation forte puisque lordre de deriva-
tion des fonction de base est le meme que celui de L. Il est toujours possible dappliquer la
formule de Green au premier terme pour construire une fonctionnelle (associee à la formulation
faible) dans laquelle lordre de derivation est abaisse dune unite.
5.5 Conclusions
Pour une equation dont on ne connat pas de fonctionnelle naturelle et quon souhaite
resoudre de manière approchee, deux methodes sont possibles :
la methode de Galerkin appliquee à la formulation faible des residus ponderes,
la methode de Ritz appliquee à la fonctionnelle articielle de lequation dierentielle (si
elle existe).
Ces deux approches dierent par la presence de termes de bord associes aux conditions
du type u = u
d
sur le bord . Des choix judicieux de fonctions de base permettent de rendre
ces deux methodes totalement identiques.
Lorsque lune ou lautre de ces deux methodes est employees avec des fonctions de base
de type

Elements Finis, elle devient la methode communement appelee Methode des

Elements
Finis (MEF) qui fait lobjet de la dernière partie.
6 Methode des

Elements Finis
6 Methode des

Elements Finis
La methode des

Elements Finis (MEF) na rien doriginal en soi. Il sagit simplement dune
combinaison dingredients qui permettent dobtenir une methode bien adaptee à la resolution
approchee par ordinateur de problèmes de physique.
6.1 Interets
On a vu que la methode de Galerkin appliquee à la formulation faible du problème ou la
methode de Ritz appliquee à la minimisation dune fonctionnelle conduisent à la resolution
dun système lineaire de la forme :
Kq = f (6.1)
o` u les termes de la matrice K secrivent sous la forme :
K
ij
=
_
i
L(
j
)d
par exemple.
Lemploi de la MEF resoud deux problèmes :
Tout dabord, le calcul des termes K
ij
necessite lintegration sur le domaine . On imagine
bien que, dans le cas de domaines 2D ou 3D de formes complexes, le calcul de ces integrales
peut etre très delicat.
Dans la MEF, les fonctions de base ont pour support de denition les elements du maillage.
De plus ces elements ont des formes simples (segments, triangles, quadrangles, tetraèdres, ...).
Les integrations peuvent se faire sur les elements, element par element, en remarquant que :
_
. . . d
M
i=1
_
E
i
. . . d
E
(6.2)
o` u M est le nombre delements du maillage et
E
i
le domaine couvert par le i-ème element.
La relation precedente nest pas toujours une egalite car, dans le cas de domaines de forme
complexe, la couverture du domaine par les elements nest pas forcement exacte comme le
montre la gure 12.
Dans la pratique, les integrales sont calculees numeriquement, mais de manière exacte, en
utilisant des techniques dintegration numerique telles que la Methode de Gauss [1, 3], par
exemple.
Ensuite, les termes K
ij
ou f
i
sont associes à des fonctions de base
i
ou
j
. Les fonctions
etant toutes dierentes (par nature), les calculs à eectuer sont tous dierents. Cette dierence
de traitement des termes nest pas très pratique pour un traitement numerique du problème.
Dans le cas de la MEF, les fonctions sont aussi toutes dierentes, bien quelles aient des
formes (chapeau) identiques, les fonctions associees à des points dinterpolation du bord sont
dierentes des fonctions associees à des points interieurs. Par contre, on remarque que lors-
quon considère la trace des fonctions sur les elements, toutes les representations elementaires
ont la meme forme. Cela est illustre en dimension un sur la gure 13 et en dimension deux
sur la gure 14.
6 Methode des

Elements Finis
Fig. 12 Approximation dans le couverture du domaine
1 2 2 3 3 4 4 5
1

2

2

3

3

4

4

5
P P P P P P P P

1
1 2 3 4 5
2 3 4 5
x
P P P P P
Fig. 13 Decoupage en elements 1D
1
5
2 3
4
P
P
P P
P
2
3
4
P
P
P
1
2
4
P
P
P

2
2 2
3
3
4
4
4
Fig. 14 Decoupage en elements 2D
6 Methode des

Elements Finis
6.2 Mise en oeuvre
6.2.1 Principe
Les dierents termes de la matrice de raideur K et du vecteur des forces generalisees f
sont construit element par element à laide de la propriete (6.2). Dautre part, sur un element
donne, les seules fonctions de base non nulles sont celles associees au noeuds sommets de
lelement. Ainsi, les informations necessaires pour la construction des termes de raideur et de
force generalisee sur lelement sont purement locales à lelement.
La matrice de raideur K est donc construite comme un assemblage de matrices de rigidite
elementaires. Il en va de meme pour le vecteur des forces generalisees f construit comme un
assemblage de vecteurs forces generalisees elementaires.
Tous les elements ayant la meme structure, le principe de construction des termes elemen-
taires est commun à tous les elements. Il sagit donc de le denir une fois pour toute et de
lappliquer ensuite à chacun des elements.
La denition dune methode des elements nis pour un type de problème donne passe donc
par une première phase de denition des principes de construction des termes elementaires
appelee ecriture de lelement.
6.2.2 Dierentes etapes de lecriture dun element
A. Choix de la geometrie de lelement
1D segments droits ou courbes
2D triangles, quadrangles à bords droits ou courbes
3D tetraèdres, pyramides, prismes, cubes droits ou courbes
B. Choix des fonctions de base et des inconnues
C. Expression des champs et de leurs derivees
D. Calcul de la matrice de raideur elementaire
E. Calcul des vecteurs forces generalises elementaires associes aux dierentes conditions
aux limites
6.2.3 Dierentes etapes de la resolution dun problème
I. Maillage : decoupage du domaine en elements geometriques
II. Choix de la formulation: Choix des fonctions de base
III. Calcul des matrices de raideur : calcul des matrices elementaires puis assemblage de la
matrice globale.
IV. Calcul du vecteur des forces generalisees : idem
V. Prise en compte de CL sur les inconnues.
VI. Resolution du système lineaire.
VII. Determination du champ en tout point.
VIII. Calcul des derivees sur les elements.
IX. Determination des reactions aux limites.
6 Methode des

Elements Finis
6.3 Exemple 1D
On sinteresse à un problème de Resistance des Materiaux o` u nintervient que la traction.
Cest un problème de barre elastique. La MEF est ici denie à partir du principe de minimum
de lenergie potentielle et de la methode de Ritz.
6.3.1

Ecriture de lelement
A. Geometrie de lelement
Compte tenue de la geometrie unidimensionnelle du problème, on considère un element
nis de type segment. On considère une section S et un module dYoung E constants.
i j
L/2 L/2
x
Fig. 15 Geometrie de lelement Barre
B. Choix des fonctions de base
On choisit ici des fonctions de base lineaires par morceau telles que celles presentees au
paragraphe 2.3. Sur lelement, elles ont la representation graphique donnee en gure 16.
j
L/2 L/2
i

j
i
1
x
Fig. 16 Fonctions de base de lelement Barre
Leur denition analytique est :
i
(x) =
x
L
+
1
2
et
j
(x) =
x
L
+
1
2
ce qui donne
u(x) = q
i
(
x
L
+
1
2
. .
i
(x)
) +q
j
(
x
L
+
1
2
. .
j
(x)
)
C. Expression du champ et de ses derivees
Le deplacement sexprime en notation matricielle :
u(x) =
_

x
L
+
1
2
x
L
+
1
2
_
q
i
q
j
_
6 Methode des

Elements Finis
la deformation:
(x) =
du(x)
dx
=
q
i
q
j
L
(x) =
_
1
L
1
L
_
q
i
q
j
_
et enn la contrainte :
N(x) = ES(x) = ES(
q
i
q
j
L
)
N(x) =
_
ES
L
ES
L
_
q
i
q
j
_
D. Matrice de raideur elementaire
Energie de deformation elementaire :

E
d
=
1
2
_ L
2
L
2
ES
2
(x)dx
E
d
=
1
2
ES(
q
j
q
i
L
)
2
L =
1
2
ES
L
(
q
j
q
i
L
)
2
quon souhaite ecrire sous la forme
E
d
=
1
2
_
q
i
q
j
[K
e
]
_
q
i
q
j
_
soit
[K
e
] =
_
ES
L
ES
L
ES
L
ES
L
_
=
ES
L
_
1 1
1 1
_
On peut aussi lobtenir sous la forme :
E
d
=
1
2
_ L
2
L
2
ES(x)(x)dx
E
d
=
_
q
i
q
j
1
2
_ L
2
L
2
ES
_
1
L
1
L
_
_
1
L
1
L
dx
_
q
i
q
j
_
Soit :
[K
e
] =
_ L
2
L
2
ES
_
1
L
2
1
L
2
1
L
2
1
L
2
_
=
ES
L
_
1 1
1 1
_
6 Methode des

Elements Finis
E. Vecteur des forces generalisees
De manière generale, le travail des forces exterieures sexprime sous la forme :
L = F
i
q
i
+F
j
q
j
+
_ L
2
L
2
f(x)u(x)dx
Dans le cas de forces concentrees on a donc :
[F
e
] =
_
F
i
F
j
_
Pour les forces reparties, lexpression depend de f(x) :
f(x) constant, f(x) = f
L = f
_ L
2
L
2
_
q
j
q
i
L
x +
q
i
+q
j
2
_
dx
= f(
q
i
+q
j
2
)L =
_
q
i
q
j
_
f
L
2
f
L
2
_
soit :
[F
e
] =
fL
2
_
1
1
_
f(x) lineaire, f(x) = f
2x
L
L = f
2
L
_ L
2
L
2
x
_
q
j
q
i
L
x +
q
i
+q
j
2
_
dx
L = f
2
L
_
2
L
3
3.8
q
j
q
i
L
_
=
fL
6
(q
j
q
i
)
soit :
[F
e
] =
fL
6
_
1
1
_
6.3.2 Utilisation de lelement
On se pose le problème de Resistance des Materiaux suivant. Une barre de longueur l, de
section S et constitue dun materiau de caracteristique elastique E est soumise à son propre
poids (f = g). Elle est soumise à une action F à une extremite en encastree à lautre.
La solution RdM est donnee par leort normal
N(x) = f(l x) F,
la deformation
(x) =
f
ES
(l x)
F
ES
,
6 Methode des

Elements Finis
f
x F
l
g
Fig. 17 Barre soumise à son propre poids et à une action en bout
et le deplacement
u(x) =
f
ES
(lx
x
2
2
)
F
ES
x.
I. Maillage
On utilise le maillage presente sur la gure 18. Il est compose de trois elements de
longueurs identiques et donc de quatre nuds.
1 2 3 4
1 2 3
Fig. 18 Maillage de la barre
II. Choix de lelement
On utilise lelement deni precedemment. On a alors l = 3L. La matrice de raideur est :
[K
e
] =
ES
L
_
1 1
1 1
_
III. Calcul de la matrice de raideur
Le maillage est deni par le tableau de connectivite 1.
element nud i nud j
1 1 2
2 2 3
3 3 4
Tab. 1 Table de connectivite du maillage
On pratique lassemblage des matrices elementaires :
[K] =
3ES
l
_
_
1 1 0 0
1 1 + 1 1 0
0 1 1 + 1 1
0 0 1 1
_
_
q
1
q
2
q
3
q
4
Ce qui donne :
6 Methode des

Elements Finis
[K] =
3ES
l
_
_
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 1
_
_
IV. Calcul du vecteur des forces generalisees
Force concentree sur lelement 3 :
[F
e
] =
_
0
F
_
Force repartie sur tous les elements
[F
e
] =
Fl
6
_
1
1
_
On pratique lassemblage des vecteurs elementaires :
[F] =
_
_
Fl
6
Fl
6
+
Fl
6
Fl
6
+
Fl
6
Fl
6
F
_
_
q
1
q
2
q
3
q
4
Ce qui donne :
[F] =
_
_
Fl
6
Fl
3
Fl
3
Fl
6
F
_
_
V. Prise en compte des conditions aux limites en deplacement
La condition dencastrement au nud 1 secrit : q
1
= 0. La facon la plus simple de
resoudre est de remplacer le système :
3ES
l
_
_
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 1
_
_
_
_
_
_
q
1
q
2
q
3
q
4
_
_
_
_
=
_
_
Fl
6
Fl
3
Fl
3
Fl
6
F
_
_
par :
3ES
l
_
_
2 1 0
1 2 1
0 1 1
_
_
_
_
q
2
q
3
q
4
_
_
=
_
_
Fl
3
Fl
3
Fl
6
F
_
_
La première ligne a ete supprimee car q
1
nest pas une inconnue. La première colonne
est supprimee car q
1
est nulle.
6 Methode des

Elements Finis
VI. Resolution du système lineaire
Le système a pour solution:
q
2
=
l
3ES
_
5
6
fl F
_
q
3
=
l
3ES
_
8
6
fl 2F
_
q
4
=
l
3ES
_
9
6
fl 3F
_
VII. Determination du champ en tout point
La gure 19 donne la representation elements nis du champ u(x).
1 2 3 4
u
Fig. 19 Deplacement calcule et solution RdM (pour F = fl/6)
VIII. Calcul des derivees sur les elements
La deformation (x) et leort normal N(x) sont calcules de manière elementaire :
(x) =
q
i
q
j
L
N(x) = ES
q
i
q
j
L
ce qui donne pour chaque element :
Element 1 : (x) =
1
ES
_
5
6
fl F
_
N(x) =
5
6
fl F
Element 2 : (x) =
1
ES
_
3
6
fl F
_
N(x) =
3
6
fl F
Element 3 : (x) =
1
ES
_
1
6
fl F
_
N(x) =
1
6
fl F
Il est interessant de remarquer que le champ N(x) nest pas statiquement admissible.
6 Methode des

Elements Finis
1 2 3
4
Fig. 20 Deformation calculee et solution RdM (pour F = fl/6)

IX. Calcul des reactions aux appuis
Le champ N(x) netant pas SA, il ne peut etre utilise pour le calcul des reactions aux
appuis. Pour calculer la reaction R à lencastrement, on peut resoudre :
3ES
l
_
_
1 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 1
_
_
_
_
_
_
q
1
q
2
q
3
q
4
_
_
_
_
=
_
_
Fl
6
+R
Fl
3
Fl
3
Fl
6
F
_
_
Qui donne
R = F fl
7 Conclusions
7 Conclusions
References
References
[1] Curnier A. : Methodes Numeriques en Mecanique des Solides, Presses Polytechniques et Universi-
taires Romanes, Lausanne, ISBN 2-88074-247-1, 1993. 21
[2] Euvrard D.: Resolution numerique des equations aux derivees partielles de la physique, de la me-
canique et des sciences de lingenieur, Masson, Paris, ISBN 2-225-84509-3, 1994.
[3] Le Pourhiet A.: Resolution numerique des equations aux derivees partielles: une première approche,
Cepadues Editions, Toulouse, ISBN 2-85428-174-6, 1988. 9, 21
[4] Nicaise S.: Analyse numerique et equations aux derivees partielles, Dunod, Paris, ISBN 2-10-
004941-0, 2000.
[5] Raviart P.A. et Thomas J.M.: Introduction à lanalyse numerique des equations aux derivees par-
tielles, Dunod, Paris, ISBN 2-10-003965-2, 1998.

M Ethodes D'approximation de Solution Pour Les Probl'emes de Physique.

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Methodes dApproximation de Solution

pour les Probl`emes de Physique.

Notes de cours du module MP3 Methodes Numeriques, Matrises de de Physique et de Mecanique

On consid`ere ci-apr`es deux exemples unidimensionnels et un exemple bidimensionnel dap-

Fig. 4 Approximation elements nis lineaire dun polynome cubique

Fig. 5 Approximation elements nis lineaire adaptee dune fonction hyperbolique

Energie de deformation elementaire :

Fig. 20 Deformation calculee et solution RdM (pour F = fl/6)

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