Autmatas Programables

Carlos E. Canto quintal M.I. Facultad de Ciencias/UASLP

HISTORIA DE LOS PLC`S
INTRODUCCIN
INTRODUCCI
INTRODUCCI

N
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Autmatas Programables
Carlos E. Canto quintal M.I. Facultad de Ciencias/UASLP
HISTORIA DE LOS PLC`S
Desde el comienzo de la industrializaci Desde el comienzo de la industrializaci n, el hombre ha buscado n, el hombre ha buscado
las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran las formas y procedimientos para que los trabajos se realizaran de de
forma m forma m s s gil y resultaran menos tediosos para el propio gil y resultaran menos tediosos para el propio
operador. operador.
Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Aut Un mecanismo que ha sido clave en dicho proceso es el Aut mata mata
Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas Programable o PLC; este dispositivo consigue entre otras muchas
cosas, que ciertas tareas se hagan de forma m cosas, que ciertas tareas se hagan de forma m s r s r pida y evita que pida y evita que
el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para el hombre aparezca involucrado en trabajos peligrosos para l y su l y su
entorno m entorno m s pr s pr ximo. ximo.
Hoy en d Hoy en d a estamos rodeados por estos mecanismos, tanto que, a estamos rodeados por estos mecanismos, tanto que,
han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse m han rebasado la frontera de lo industrial para hacerse m s s
cercanos: en sem cercanos: en sem foros, gesti foros, gesti n de la iluminaci n de la iluminaci n de fuentes, n de fuentes,
parques, jardines, escaparates; control de puertas autom parques, jardines, escaparates; control de puertas autom ticas; ticas;
parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos, parking, etc. y en la vivienda: control de ventanas, toldos,
iluminaci iluminaci n, climatizaci n, climatizaci n, piscinas, etc. n, piscinas, etc.
Historia de los Autmatas
Programables
El desarrollo de los Controladores Lgicos Programables
(PLCs) fue dirigido originalmente por los requerimientos
de los fabricantes de automviles que estaban cambiando
constantemente los sistemas de control en sus lneas de
produccin para acomodarlos a sus nuevos modelos de
carros.
En el pasado, sto requera un extenso re-alambrado de
bancos de relevadores un procedimiento muy costoso.
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(PLC (PLC s) fue dirigido originalmente por los requerimientos s) fue dirigido originalmente por los requerimientos
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bancos de relevadores bancos de relevadores un procedimiento muy costoso. un procedimiento muy costoso.
Autmatas Programables
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HISTORIA DE LOS PLC`S
En los 70s ,con el surgimiento de los dispositivos
electrnicos lgicos de estado slido, varias compaas
automotrices retaron a los fabricantes de control a que
desarrollen un medio de cambiar el control lgico sin la
necesidad de re-alambrar totalmente el sistema.
El controlador lgico Programable (PLC) emergi de este
requerimiento.
(PLCes una marca registrada de Allen-Bradley Co. Pero
ahora es ampliamente usado como un trmino genrico
para nombrar a los controladores programables. )
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HISTORIA DE LOS PLC`S
LOS 60S
LOS 60S
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A finales de los aos 60, la industria estaba demandando
cada vez ms un sistema de control econmico, robusto,
flexible y fcilmente modificable.
La razn principal de tal hecho fue la necesidad de
eliminar el gran costo que se produca al reemplazar el
complejo sistema de control basado en relevadores y
contactores.
En 1968 nacieron los primeros autmatas programables (APIs
o PLCs).
General Motors y Ford paralelamente Bedford Associates
Inc. R.E. Moreley
El primer PLC
Bedford Associates propuso algo
denominado Controlador Digital
Modular (MODICON, MOdular DIgital
CONtroller) a una empresa
automotriz.
Otras compaas propusieron a la
vez esquemas basados en
computadoras, como la PDP-8.
El MODICON 084 result ser el primer PLC del mundo en ser
producido comercialmente.
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LOS 60S
LOS 60S
Los "nuevos controladores" deban ser fcilmente
programables por ingenieros de planta o personal de
mantenimiento.
El tiempo de vida deba ser largo y los cambios en el
programa tenan que realizarse de forma sencilla.
Finalmente se impona que trabajaran sin problemas
en entornos industriales adversos.
La solucin fue el empleo de una tcnica de
programacin familiar y reemplazar los relevadores
mecnicos por relevadores de estado slido.
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LOS 60S
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A principios de los 70, los A principios de los 70, los PLCs PLCs incorporan el MICROPROCESADOR incorporan el MICROPROCESADOR
En 1973 m En 1973 m s prestaciones, elementos de comunicaci s prestaciones, elementos de comunicaci n hombre n hombre- -
m m quina m quina m s modernos, manipulaci s modernos, manipulaci n de datos, c n de datos, c lculos lculos
matem matem ticos, funciones de comunicaci ticos, funciones de comunicaci n, etc. n, etc.
En la Segunda mitad de los 70 En la Segunda mitad de los 70
m m s capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas s capacidad de memoria, posibilidad de entradas/salidas
remotas, anal remotas, anal gicas y num gicas y num ricas, funciones de control de ricas, funciones de control de
posicionamiento, aparici posicionamiento, aparici n de lenguajes con mayor n n de lenguajes con mayor n mero de mero de
instrucciones m instrucciones m s potentes y, desarrollo de las comunicaciones con s potentes y, desarrollo de las comunicaciones con
perif perif ricos y ordenadores. ricos y ordenadores.
LOS 70S
LOS 70S
LOS 70S
LOS 70S
A mediados de los 70 las tecnologas dominantes de los
PLCs eran mquinas de estado secuenciales y con CPU`s
basadas en desplazamiento de bit.
Los AMD 2901 y 2903 fueron muy populares en el
Modicon y PLC's A-B.
Los microprocesadores convencionales aportaron la
potencia necesaria para resolver de forma rpida y completa
la lgica de los pequeos PLC's.
Por cada modelo de microprocesador haba un modelo de
PLC basado en el mismo. No obstante, el 2903 fue de los
ms utilizados.
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El primer sistema fue el bus Modicon (Modbus).
El PLC poda ahora dialogar con otros PLC's y en conjunto
podan estar aislados de las mquinas que controlaban.
Tambin podan enviar y recibir seales de tensin
variables, entrando en el mundo analgico.
Desafortunadamente, la falta de un estndar acompaado
con un continuo cambio tecnolgico ha hecho que la
comunicacin de PLC's sea un maremagnum de sistemas
fsicos y protocolos incompatibles entre si.
No obstante fue una gran dcada para los
PLC's.
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LOS 70S
LOS 70S
LOS 80S
LOS 80S
En los 80 En los 80 s se produjo un intento de estandarizaci s se produjo un intento de estandarizaci n de n de
las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing las comunicaciones con el protocolo MAP (Manufacturing
Automation Protocol) de General Motor's. Automation Protocol) de General Motor's.
Tambi Tambi n n fu fu un tiempo en el que se redujeron las un tiempo en el que se redujeron las
dimensiones del PLC y se pas dimensiones del PLC y se pas a programar con a programar con
programaci programaci n simb n simb lica a trav lica a trav s de computadoras s de computadoras
personales en vez de los cl personales en vez de los cl sicos terminales de sicos terminales de
programaci programaci n. n.
Hoy d Hoy d a el PLC m a el PLC m s peque s peque o es del tama o es del tama o de un simple o de un simple
relevador. relevador.
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LOS 80S
LOS 80S
En la d En la d cada de los 80 la mejora de las cada de los 80 la mejora de las
prestaciones se refiere a: prestaciones se refiere a:
velocidad de respuesta, reducci velocidad de respuesta, reducci n de las dimensiones, n de las dimensiones,
mayor mayor concentraci concentraci n de n n de n mero de entradas/salidas en mero de entradas/salidas en
los m los m dulos respectivos, desarrollo de m dulos respectivos, desarrollo de m dulos de control dulos de control
continuo, PID, continuo, PID, servocontroladores servocontroladores, y control inteligente, , y control inteligente,
fuzzy fuzzy
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Los 90s mostraron una gradual reduccin en el
nmero de nuevos protocolos, y en la modernizacin de
las capas fsicas de los protocolos ms populares que
sobrevivieron a los 80.
El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta unificar el
sistema de programacin de todos los PLC en un nico
estndar internacional.
Ahora disponemos de PLC's que pueden ser
programados en diagramas de bloques, lista de
instrucciones y texto estructurado al mismo tiempo.
LOS 90S
LOS 90S
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Las PC Las PC s comenzaron a reemplazar al PLC s comenzaron a reemplazar al PLC
en algunas aplicaciones, incluso la compa en algunas aplicaciones, incluso la compa a a
que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al que introdujo el Modicon 084 ha cambiado al
control basado en PC. control basado en PC.
En un futuro no muy lejano el PLC En un futuro no muy lejano el PLC
desaparecer desaparecer frente al cada vez m frente al cada vez m s potente s potente
PC, debido a las posibilidades que las PC, debido a las posibilidades que las
computadoras pueden proporcionar. computadoras pueden proporcionar.
LOS 90S
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En la actualidad
En la actualidad
Debido al desarrollo de la electr Debido al desarrollo de la electr nica. Hoy nica. Hoy
en d en d a hay distintas variedades de a hay distintas variedades de
aut aut matas que van desde: matas que van desde:
Microaut Microaut matas matas y y Nanoaut Nanoaut matas matas que se que se
utilizan en apertura y cierre de puertas, utilizan en apertura y cierre de puertas,
Dom Dom tica, control de iluminaci tica, control de iluminaci n, control n, control
de riego de jardines, etc. de riego de jardines, etc.
Aut Aut matas de gama alta matas de gama alta prestaciones prestaciones
de un peque de un peque o ordenador o ordenador
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Principal Virtud de un PLC es su robustez Principal Virtud de un PLC es su robustez
y facilidad de interconexi y facilidad de interconexi n con el proceso n con el proceso
La Tendencia Actual es: La Tendencia Actual es:
dotarlo de funciones espec dotarlo de funciones espec ficas de ficas de
control y de canales de comunicaci control y de canales de comunicaci n para n para
que puedan conectarse entre s que puedan conectarse entre s y con y con
ordenadores en red. Red de aut ordenadores en red. Red de aut matas. matas.
CIM CIM
En la actualidad
En la actualidad
Un ambiente Computarizado Integrado de
Manufactura
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