Professional Documents
Culture Documents
TRANSPORTNA TEHNIKA
tt l
I LOGISTIKA
TRAKASTI TRANSPORT RI
- seminarski rad Materijal pripremio i uredio
Vladimir Miloevi 67 Andrija Ili 150
NI!" #$$%&
Trakasti transporteri
Osnovne karakteristike i opis ureaja
Trakasti transporteri se koriste za transport rasutog i komadnog teretapreteno u horizonta nomi i ma o nagnutom pra!"u #do $%&' pomo(utrake kao !u)nog i nose(eg e ementa* +,og s!o-ih izuzetno po!o -nih tehnoekonomskih karakteristika predsta! -a-u na-rasprostran-eni-e ured-a-e neprekidnog transporta u eksp oata"i-i* Na. i su primenu u s!im o, astima industri-e po -opri!rede/ sao,ra(a-a/ rudarst!a i s i)no/ pose,no pri transportu !e ikih ko i)ina rasutih materi-a a* Osno!ni tehni)ki poda"i su0 1o,i)a-eni kapa"itet -e od %2 do $%*222 t/h, a rea izo!ana su posto-en-a sa kapa"itetom do %2*222t/h/ 3uina transportera se kre(e od neko iko metara pa do 4%5tak ki ometara sa mogu(no.(u neograni)enog nasta! -an-a/ 6rzina transportera -e od 2/7 do 7m/s, u pose,nim us o!ima i do 4%m/s* Osno!ne prednosti trakastih transportera su0 8e iki kapa"iteti/ nedostini za druge transportne ure9a-e/ 8e ike duine transporta/ Re ati!no ma i otpori kretan-a odnostno ma a potro.n-a energi-e/ :ednosta!na i aka konstruk"i-a ma ih ga,arita/ 8isoka renta,i nost/ ma i eksp oata"ioni trosko!i i ako odra!an-e/ 8e ika pouzdanost u radu i ma a ,uka/ Pogodnost da -inskog upra! -an-a i mogu"nost potpune automatiza"i-e/ ;a i ,ro- zapos enih/ neko iko puta man-i nego kod "ik i)nog transporta* Nedosta"i trakastih transportera su0
Ograni)en nagi, transporto!an-a sa standardnim trakama/ Oset -i!ost na po!i.ene temperature i hemi-ske uti"a-e/ 6rzo ha,an-e pri transportu te.kih i a,razi!nih materi-a a/ Nepogodni su za o,razo!an-e s oenih trasa u prsotoru i horizonta nora!ni* Na s i"i $*4 -e dat prikaz trakastog transportera sa osno!nim e ementima
;ateri-a se preko uto!arnog ure9a-a #4' uto!ara na ,eskra-nu traku #$' ko-a predsta! -a nose(i i !u)ni e emenat ure9a-a* 3a ne ,i do. o do !e ikih ugi,a trake pod sopst!enom teinom i teinom materi-a a traka -e os on-ena na nose(e #<' i po!ratne #=' !a -ke* Na kra-e!ima transportera na aze se pogonski #%' i zatezni #>' ,u,an-/ pomo(u ko-ih se ost!aru-e kretan-e trake* Radi kompaktnosti konstruk"i-e i po!e(an-a o,uh!atnog ug a koriste se otk onski #?' ,u,n-e!i ko-i se na aze na po!ratno- strani trake* ;ateri-a se isto!ara kod )eonog ,u,n-a #%' i i pomo(u spe"i-a nog isto!arnog ure9a-a* +atezan-e trake/ radi omogu(a!an-a prenosa snage pogonskog ,u,n-a na traku/ ost!aru-e se pomo(u zateznog ure9a-a* @i.(en-e trake se !r.i pomo(u )ista)a #A'* S!i o!i e ementi su posta! -eni na nose(u konstruk"i-u #7' ko-a -e posta! -ena na pod ogu* +,og te.ko(a ost!ari!an-a kri!ina u horizonta nora!ni trase trakastih transportera se na-)e.(e iz!ode samo u !ertika nora!ni* 1 narednom tekstu (e se o,raditi osno!ni e ementi trakastih transportera pri )emu tre,a imati u !idu da se prora)un i preporuke odnose na transportere !e(ih duina i kapa"iteta #LB$2 m/ C Bt/h'* Kod Dman-ih transporteraE se mogu us!a-ati nepo!o -ni-i odnosi preporu)enih parametara*
Preporuka za de, -inu gumene o, oge sa gorn-e i don-e strane su u T5$*4* Oznake k!a iteta pamu)nih tkanina ko-e se koriste kao nose(i s o-e!i su 6%2/
6>2 i 672 gde se ,ro-ne oznake odnose na -a)inu materi-a a na kidan-e nose(eg s o-a K G %2H>2H72 * Osno!ni parametri trake su .irina i ,ro-
nose(ih s o-e!a* Iirina trake se odre9u-e u za!isnosti od potre,nog kapa"iteta/ dok se potre,an ,ro- nose(ih s o-e!a trake odre9u-e prema maksima no- radno- si i u tra"i 0
gde -e 0 n 5 stepen sigurnosti #T5$*=' 6 K 5 .irina trake/ J -a)ina materi-a a na kidan-e nose(eg s o-a*
;inima ni ,ro- nose(ih s o-e!a prema .irini trake dat -e u T5$*$ a !rednosti stepena sigurnosti u ta,e i T5$*=*
1ko iko traka sa nose(im s o-e!ima od pamu)ne tkanine nema odgo!ara-u(u nosi!ost primen-u-u se trake sa nose(im s o-e!ima od sinteti)kih materi-a a #ra-on/ po iamid/ po iester' sa znatno !e(om -a)inom materi-a a na kidan-e KG$%2K=22 * Kod transportera sa izuzetno !e ikim optere(en-ima #transporteri !e ikih kapa"iteta i duine' mora-u se primeniti spe"i-a ne trake/ gde u ogu nose(ih s o-e!a preuzima-u )e i)na uad* Pored gumenih traka primen-u-u se/ mada znatno re9e/ i trake od )e i)nog ima de, -ine 2/>54/$ mm/ sa .irinom =%25722 mm/ npr* za transport materi-a a na po!i.enim temperaturama i i trake izra9ene od )e in)ne mree ko-e se koriste u s u)a-e!ima kada se/ isto!remeno sa transporto!an-em/ !r.i neka tehno o.ka opera"i-a #pran-e/ su.en-e/ h a9en-e/ L'*
S ika $*<* Transportne trake sa uadima i )e i)nom mreom Ako -e potre,no !r.iti transporto!an-e rasutog materi-a a pod !e(im nagi,nim ug o!ima primen-u-u se spe"i-a ne trake sa pose,no proFi isanom gorn-om po!r.inom i i trake sa popre)nim re,rima*
Ra!an !a -ak se koristi na-)e.(e pri transportu ma ih ko i)ina materi-a a #do $%t/h' na na-kra(a rasto-an-a/ zatim za transport komadnog tereta i kod transpotera sa isto!arnim ure9a-em u o, iku p une daske* 8a -)ani s og sa d!a !a -ka koristi se kod transportera sa uskom trakom #6G=22K<22 mm'/ .to -e karakteristi)no za pokretne i prenosne transportere* Na-)e.(e u upotre,i se na azi !a -)ani s og sa tri !a -ka* Izuzetno za !e ike kapa"itete odnosno .iroke trake #6M4<22 mm' se koriste !a -)ani s ogo!i sa pet odnosno sedam !a -aka* Radi sman-en-a udara i o.te(en-a trake u toku kretan-a i i pri uto!aru materi-a a koriste se spe"i-a ni !a -)ani s ogo!i sa amortiza"ionim !a -"ima* O!i !a -"i su izra9eni na-)e.(e od gume ko-a moe ,iti puna i i iz!edena u o, iku pneumatika sa !azduhom pod pritiskom*
S ika $*>* 8a -"i za os an-an-e trake Kako !a -"i pored trake predsta -a-u na-zna)a-ni-e e emente transportera -er od k!a iteta n-iho!e izrade za!ise ukupni otpori kretan-u/ mora se pose,na pan-a pos!etiti pra!i nom re.en-u n-iho!og u ei.ten-a* 1 ei.ten-e se kod sa!remenih konstruk"i-a transportera isk -u)i!o ost!aru-e putem kotr -a-u(ih ea-e!a* Osno!ni pro, em se -a! -a kada za.titni ea- od prodora pra.ine i osta ih ne)isto(a/ o,zirom da transporteri )esto rade pode !eoma nepo!o -nim us o!ima*
Osno!ni parametri !a -aka su0 ,ro- !a -aka na os ona)kom mestu #o, ik trake'/ pre)nik !a -aka i razmak izmed-u !a -)anih s ogo!a* 6ro-a !a -aka za!isi od kapa"iteta* Iz,or pre)nika !a -ka za!isi od !e ikog ,ro-a Faktora* 8a -ak mora imati taka! pre)nik kako ,i moment spo -neg tren-a o traku ,io !e(i nego momenat otpora o,rtan-a !a -ka -er ,i u proti!nom do azi o do k izan-a trake preko !a -ka i n-enog ,rzog tro.en-a* Pre)nik !a -ka se odre9u-e u za!isnosti od ,rzine i .irine trake i !rste transporto!anog materi-a a* Kod transportera sa !e(om .irinom trake i nasipnom teinom materi-a a tre,a koristiti !a -ke !e(eg pre)nika* 1 za!isnosti od ,rzine kretan-a pre)nik !a -ka tre,a tako odrediti da ,ro- o,rta-a ne pre azi !rednost <22K%22 oNmin/ odnosno dB#%2K>2'OP >2K=22 mm i gde -e P na-)e.(e se ,rzina trake* Pre)ni"i !a -aka se kre(u od izra9u-u od standardnih )e i)nih "e!i*
S ika $*A* 1 ei.ten-e osno!nih e emenata Razmak izme9u!a -)anih s ogo!a uti)e na mnoge karakteristike transportera pose,no na !e i)inu otpora odnosno utro.ak energi-e na kretan-e* Po!e(an-em razmaka !a -)anih s ogo!a po!e(a!a se optere(en-e ea-e!a i skra(u-e !ek n-iho!og tra-an-a a sa druge strane se sman-u-e n-iho! ,ro- i "ena* Na osno!u o!oga moe se uo)iti da -e za s!aki konkretan s u)amogu(e odrediti optima an razmak izme9u !a -aka* Kako -e u Fazi
pro-ekto!an-a odre9i!an-e optima nog razmaka !a -)anih s ogo!a oteano z,og nedostatka podataka/ razmak izmed-u !a -aka na radno- strani trake se odre9u-e u za!isnosti od .irine trake i karakteristika transporto!anog materi-a a prema ta,e i T5$*<*
Razmak izmed-u !a -aka uti)e i na !e i)inu si a u tra"i o,zirom da -e na osno!u eksperimenata ut!r9eno da ugi, trake us ed sopst!ene teine i teine materi-a a ne tre,a da ,ude !e(i od0 G2/2$%Ot -er u proti!nom
z,og po!e(anog !i,riran-a materi-a a do azi do nedoz!o -enog rasipan-a* Na osno!u ra!notee unutra.n-ih si a i spo -a.n-eg optere(en-a ugi, ta)ke se moe izraziti re a"i-om0 QG Ako se zameni moe se do,iti izraz za minima nu potre,nu si u na radnostrani trake pri ko-o- ne do azi do rasipan-a materi-a a0 G%O#RS 'Ot
Korak !a -ka u kri!inama i na uto!arnom mestu se uzima pri, ino d!ostruko man-i od !rednosti datih u ta,e i $*<* Na po!ratno- strani korak !a -ka se o,i"no uzima kri!inama G4/%m* G$/%K=/%m/ dok korak u
Or-enta"iona teina o,rtnih de o!a !a -)anog s oga moe se odrediti prema0 G422O6SA2 5za koristan !a -)ani s og #radna strana' 5za ra!an !a -ak #po!ratna strana'
G422O6S=2
gde -e 6
5 .irina trake*
1s ed raznih uti"a-a#nepra!i na montaa ,u,n-e!a/ nesimetri)no optere(en-e trake materi-a om/ o.e )i.(en-e trake/ na ep -eni materi-a u !a -"ima i ,u,n-e!ima i s *'/ do azi do tz!* D,ean-aE trake iz ose transportera .to moe izaz!ati/ pose,no kod duga)kih transportera ha!ari-e i !e(e zasto-e u radu* 3a ,i se o!o iz,eg o primen-u-u se "entrira-u(i !a -)ani s ogo!i* 8a -)ani s og od tri !a -ka na okretnom nosa)u !ezan -e za nose(u konstruk"i-u preko !ertika ne oso!ine* Ako do9e do pomeran-a trake u odnosu na osu transportera/ z,og !e(eg optere(en-a sa te strane ,i(e rezu tanta otpora tako9e !e(a tako da us ed nera!notee momenta do azi do zakretan-a "e og !a -)anog s oga* 1 o!om s u)a-u o,imna ,rzina !a -ka !i.e ni-e para e na sa osom transportera tako da se -a! -a -edna komponenta ,rzine ko-a ima te-nu da traku pomeri nazad u osu transportera* 8e i)ina i!e komponente za!isi od ug a zakretan-a* Radi sigurnosti posta! -a-u se i ,o)ni !a -"i tako da u s u)a-u !e ikog otk ona trake ona !r.i pritisak na ,o)ni !a -ak/ ko-i ne samo da s ui kao grani)nik/ !e( po!e(a!a ugao ka osi transportera* O!ak!i !a -)ani s ogo!i se posta! -a-u na odre9enom rasto-an-u -edan od drugog a i ne man-em od $%m* Tentriran-a trake na po!ratno- strani se !r.i posta! -an-em !a -)anih s ogo!a sa ma o nagnutim ,o)nim !a -"ima G4&K=& u pra!"u kretan-a trake*
Na radno- strani transportera sa o u)astom trakom u , izini ,u,n-e!a potre,no -e pred!ideti pre aznu zonu sa sman-enim ug o!ima nagi,a ,o)nih !a -aka* 3uina pre azne zone moe se odrediti iz0 gde -e0 6 5 .irina trake/ B
J koeFi"-ent pre aza ko-i za!isi od materi-a anose(ih s o-e!a za teksti H G44/% za sintetikuH G$$/% za )e i)nu uad
Bubnjevi
6u,n-e!i se prema nameni mogu pode iti na0 pogonske/ zatezne/ pre!o-ne/ otk onske* Pogonski ,u,n-e!i ima-u zadatak da omogu(e prenos snageputem tren-a na traku transportera* Pre!o-ni i otk onski ,u,n-e!i omogu(u-u promenu pra!"a trake a zatezni pored promene pra!"a !r.e i zatezan-e trake* Pra!i an iz,or pre)nika ,u,an- ima !e iki zna)a- za rad trakastog transportera* Po!e(an-em pre)nika ,u,n-e!a po,o -.a!a-u se us o!i rada trake a i se o!im/ npr* kod pogonskih ,u,n-e!a/ po!e(a!a prenosni odnos reduktora/ odnosno dimenzi-e i masa "e og mehanizma* Pri iz,oru pre)nika ,u,n-a tre,a uzimati u o,zir s ede(e Faktore0 6ro- i !rsta materi-a a nose(ih s o-e!a trake #de, -ina trake' -er od o!og parametra za!ise naponi na sa!i-an-e trake pri n-enom pre asku preko ,u,n-e!a/ odnosno !ek tra-an-a trake/ Spe"iFi)ni pritisak izme9u ,u,n-a trake ne sme pre aziti doz!o -enu !rednost/ 6ro- sa!i-an-a trake/ ko-i za!isi od .eme n-enog premota!an-a/ 8rsta i mesto ugradn-e transportera* 1 praksi se na-)e.(e pre)nik ,u,n-a odre9u-e u za!isnosti od ,ro-a i !rste materi-a a nose(ih s o-e!a trake prema izrazu0 3B Oz
gde -e0 z J ,ro- nose(ih s o-e!a trake/ 5 koeFi"-ent ko-i uzima u o,zir !rstu materi-a a nose(eg s o-a* 1 ta,e i T5$*%* su date !rednosti koeFi"-enta 0
+a transportne trake sa nose(im s o-e!ima od )e i)nih uadi pre)nik ,u,n-a se moe uzeti0 3 B 4222 O gde -e0 5 pre)nik i"e ueta*
Na o!a- na)in odre9en pre)nik pogonskog ,u,n-a potre,no -e pro!eriti da spe"iFi)ni pritisak ne pre azi doz!o -enu !rednost prema Formu i0 G gde -e0 1 6 3 U J o,imna si a ko-a se prenosi pogonskim ,u,n-em/ 5 .irina trake/ 5 pre)nik ,u,n-a/ 5 o,uh!atni ugao trake na pogonskom ,u,n-u/ 5 sposo,nost preno.en-a !u)ne si ke putem ,u,n-a 5 teksti ni nose(i s o-e!i/ 5 sinteti)ki nose(i s o-e!i*
Radi ,o -eg "entirran-a trake na pogonskom ,u,n-u izra9u-u se konusni za!r.e"i/ tako da sman-en-e pre)nika na kra-e!ima iznosi V3GLN$22/ a i ne man-e od <mm* 6u,n-e!i se izra9u-u i!en-em/ !e(e seri-e/ i za!ari!an-em* +,og po!e(an-a mogu(nosti prenosa snage putem tren-a/ pogonski ,u,n-e!i se o, au materi-a om ko-i sa trakom ost!aru-e koeFi"-ent tren-a #guma/ teksti / koa/ dr!o'*
Pogonski ureaji
Pokretan-e trake transportera se !r.i pomo(u pogonskog mehanizma ko-i se sasto-i iz e ektromotora/ spo-ni"a/ reduktora/ pogonskog ,u,n-a*
S ika $*?* Pogonski ure9a-i trakastih transportera 1ko iko se zahte!a regu isano zausta! -an-e i i se radi o transporteru sa deoni"ama pod nagi,om neophodno -e ugraditi i ko)ni"u* Na-)e.(e -e to standardna ko)ni"a sa d!e papu)e ko-a se posta! -a izme9u motora i reduktora u s i)a-u !e(ih ko)ionih momenata i i/ kod transportera sa ma om !isinom izdizan-a materi-a a/ izme9u reduktora i pogonskog ,u,n-a* Kod kratkih nagnutih transportera se moe primeniti usta! -a) u o, iku ro ni i i skaka!i"e* 8r o -ednosta!no re.en-e -e i umetak trake/ umetak trake -e posta! -en na si azno- strani radne trake tako da us ed s!o-e e asti)nosti i i de o!an-em dodatne opruge ima sta nu tenden"i-u u! a)en-a izme9u radne trake i ,u,n-a* Pri radu transportera smer o,rtan-a -e taka! da ,u,an- i radna traka sta no od,i-a-u trakasti umetak/ me9utim/ nakon isk -u)en-a pogona traka sa materi-a om ima tenden"i-u o,rnutog kretan-a .to do!odi do u! a)en-a trakastog umetka izme9u ,u,n-a i trake i zausta! -an-a n-enog da -eg kretan-a*
1 za!isnosti od kapa"iteta i i duine trakastih transportera primen-u-u se raz i)iti na)ini pogona transportera*
S ika $*42* Ieme razme.ta-a pogona* Ieme prikazu-u transporter sa -edno,u,an-skim #a/,/!' pogonom po )emu se pogonski mehanizam/ uko iko -e mogu(e/ z,og po!o -ni-eg optere(en-a i prenosa snage/ sta! -a na predn-i deo trasnsportera* Ieme g/d i 9 predsta! -a-u raz i)ite !ari-ante d!o,u,an-skog pogona* Pogon sa tri ,u,n-a #e' se primen-u-e samo u izuzetnim s u)a-e!ima pri prenosu !e ikih snaga* Kod !i.e,u,an-skih pogona -a! -a se zna)a-an pro, em sihroniza"i-e rada i preraspode e snage izme9u pogonskih ,u,n-e!a*
Zatezni ureaji
+atezni ure9a-i ima-u d!a osno!na zadatka0 3a o,ez,ede do!o -nu si u u si aznom kraku trake sa pogonskog ,u,n-a neophodnu za prenos snage ,ez k izan-a trake po ,u,n-u/
3a odra!a-u propisan ugi, trake na radno- strani izme9u !a -aka kako ne ,i do. o do rasipan-a materi-a a sa trake* Po oa- zateznog mehanizma tre,a ,irati u zoni na-man-ih si a -er -e tada konstruk"i-a o!og mehanizma -eFtini-a* O!o o,i)no ,ude ispun-eno na po!ratno- strani trake i i na kra-e!ima transportera*
S ika $*44* E ementi zateznih ure9a-a Hod zateznog ,u,n-a za!isi od !rste materi-a a i !e i)ine izduen-a trake*
Preporu)ene !rednosti za hod u za!isnosti od duine transportera #L' su0 Traka sa teksti nim nose(im s o-e!ima S G #2/24% K 2/2$2' O L / Traka sa nose(im s o-e!ima od sintetike S G #2/22% K 2/224%' O L / Traka sa )e i)nim uadima S G #2/224 K 2/22$' O L*
Na s i"i $*44* prikazani su osno!ni e ementi zateznih ure9a-a ko-i se na-)e.(e primen-u-u* S ika a prikazu-e zatezan-e kratkih transportera sa trakama ma e duine/ s ike ,/! prikazu-u zatezan-e na,o-nim !retenom ,ez opruge #kruto zatezan-e'/ a s ika g sa na!o-nim !retenom i oprugom* S ike d/ 9 prikazu-u zatezan-e trake na po!ratno- strani trake #sredn-i deo transportera' i kra-n-em ,u,n-u pomo(u zateznog tega* Na s i"i e -e tako9e prikazan ure9asa zateznim tegom sa tom raz ikom da se potre,an hod ne kompenzu-e sa namota!an-em uadi na ,u,an-/ .to -e od interesa kod duga)kih transportera i !e ikih si a zatezan-a*
Utovarni ureaji
Na)in uto!ara materi-a a na traku ima uti"a-a na otpore i !ek tra-an-a trake* O, ik o!og ure9a-a za!isi od !rste materi-a a ko-i se transportu-e pr!enst!eno od n-ego!og granu ometri-skog sasta!a/ nasipne teine i a,razi!nosti* +a uto!ar rasutog tereta #uga -/ . -unak/ pesak/ itari"e' koristi se uto!arni e!ak* Le!ak se puni direktno putem uto!ari!a)a i i predsta! -a iz azni ot!or ,unkera* Le!ak se pra!i od ima sa nagnutim ,o)nim strani"ama pod ug om gde -e ot!ora e!ka se or-enta"iono uzima ugao tren-a materi-a a po )e iku* Iirina G#2/>K2/>%'O6 gde -e 6 .irina trake/ a
duina ot!ora se odre9u-e na osno!u kapa"iteta transportera* 3a ,i se materi-a pra!i no rasporedio po tra"i posta! -a-u se !ertika ne !o9i"e duine 4 do $m sa !isinom od 422 K 4%2mm i pro.iren-em u pra!"u kretan-a trake* 3a ,i se spre)i o ,rzo tro.en-e trake pri uto!aru te.kih a,razi!nih materi-a a posta! -a se kosa re.etkasta ra!an tako da propusta sitan materi-a ko-i o,razu-e za.titni s o- na koga pada-u krupni-i komadi*
Pri uto!aru teih komada sa !e(e !isine na uto!arnom mestu se posta! -a-u !a -"i ko-i omogu(u-u apsor,o!an-e energi-e udara i time .tite traku od pro,i-an-a* 1ko iko -e potre,no men-ati po oa- uto!arnog mesta na transporteru koristi se uto!arni e!ak sa to)ko!ima tako da se moe kretati du transportera* 1 s u)a-u preto!ara materi-a a se koriste gra!ita"ione k izni"e #strma ra!an' tako o, iko!ane da u, ae !ertika ni udar materi-a a o traku sman-u-u(i mu ,rzinu i usmera!a-u(i ga u pra!"u kretan-a trake* +a ra!nomerno doda!an-e materi-a a na traku koriste se doda!a)i i dozatori*
Ureaji za i enje
@i.(en-e trake od na ep -enog materi-a a ima ,itan uti"a- na pra!i an rad transportera i !ek tra-an-a trake* Na ep -eni materi-a na po!ratno- strani trake epi se na po!ratne !a -ke .to izazi!a uko.a!an-e trake i n-eno nesta,i no kretan-e* Pri o,a!i-an-u ,u,n-e!a sa nose(om stranom trake/ gde na ep -en materi-a / sman-u-e koeFi"-ent tren-a i mogu(nost prenosa snage a posto-an-e )!rstih )esti"a do!odi do pro,i-an-a trake* 1re9a-i za )i.(en-e tre,a da se od iku-u -ednosta!nom konstruk"i-om i pouzdanim radom/ da .to man-e ha,a-u traku i da do,ro )iste traku* Posta! -a-u se ispod ,u,n-e!a na isto!arnom mestu i i na ,u,n-e!ima ko-i s ede iza p unih isto!ari!a)a* 1re9a-i za )i.(en-e prema prin"ipu rada mogu da se pode e na mehani)ke/ hidrau i)ke i pneumatske* ;ehani)ko )i.(en-e se ost!aru-e pomo(u pokretnih i Fiksnih )ista)a* Wiksni )ista)i i i ,risa)i su izra9eni od gume ko-a re ati!no ma o ha,a traku* Izra9u-u se kao o,i)ni i d!ostruki ,risa)i sa raz i)ito raspore9enim gumenim p o)ama/ tako da se ,o -e ost!ari )i.(en-e trake* Pritisna si a se ost!aru-e pomo(u tega i i opruge i moe se regu isati u za!isnosti od !rste materi-a a ko-i se transportu-e* 1 pokretne )ista)e spada-u rota"ione )etke/ za!o-ni )ista)i/ guseni)ni )ista)i i !i,ra"ioni )ista)i ko-i ima-u sopst!eni pogon i i/ .to -e )e.(e/ pogon do,i-a-u sa ,u,n-a* Posto-i i hidrau i)ni )ista) ko-i sa !odenim m azom ko-i ima nedostatak da traka osta-e ! ana .to sman-u-e koeFi"-ent tren-a na pogonskom ,u,n-u i mogu(nost prenosa snage a moe da do!ede i do intenzi!ni-eg ep -en-a pra.ine* 8a -ak sa d!ostranom za!o-ni"om omogu(u-e )i.(en-e trake pri o,rtan-u* 1 nekim s u)a-e!ima potre,no -e )istiti po!r.inu ,u,n-a radi o,ez,e9en-a sta,i nog kretan-a trake .to se !r.i pomo(u ,risa)a u o, iku noe!a*
Radi ,o -eg )i.(en-a primen-u-e se kom,ina"i-a po-edinih !rsta )ista)a kao npr* para e an rad !i,ra"ionog ure9a-a i guseni)nog )ista)a* Pose,an pro, em se -a! -a z,og gomi an-a skinutog materi-a a na mestu )i.(en-a pa se kod !e(ih postro-en-a posta! -a-u ma i transporteri za odno.en-e odstran-enog materi-a a* ;oe se primeniti postupak o,rtan-a trake na po!ratno- strani za 472& tako da se traka nas an-a na po!ratne !a -ke sa )istom J neradnom po!r.inom*