Cours Thme III "Traitement analogique du signal" 1- SYSTME ANALOGIQUE NON LINAIRE APPLICATION LA FONCTION COMPARAISON

I- INTRODUCTION
1- Etude d'un exemple Le schma ci-dessous reprsente la partie "mesure et commande" d'un processus d'clairage dclenchement automatique :
Eclairement Capteur linaire ambiant d'clairement 0lx 0V 10000lx10V
Tension capteur Tension sortie comparateur V+ > V- Vs=Von V+ < V- Vs=Voff

II- QUELQUES COMPOSANTS UTILISS

1- L'amplificateur diffrentiel intgr (ADI) L'ADI sera utilis dans son rgime non linaire "saturation". La sortie ne sera donc pas "boucle" sur l'entre inverseuse "-". La tension de sortie ne pourra donc prendre que deux valeurs : +VSAT et -VSAT qui sont des tensions proches de VCC et VDD (tensions d'alimentation) avec VCC > VDD (schma ci-dessous): VCC Si E+ > E- > 0 Si E+ < E- < 0 VS = +VSAT VCC VS = -VSAT VDD E+ E VS

Bloc de commande (nergie) Comparateur Ampoule

VDD Remarques : Dans les reprsentations schmatiques, les connexions VCC et VDD peuvent ne pas tre reprsentes et on a souvent VCC = +15V et VDD = -15V. Dans le rgime non linaire, le dfaut principal de l'ADI rside dans son faible temps de rponse (vitesse de monte du signal trop faible 10V/s pour un TL081). 2- Le comparateur intgr LM311 C'est un circuit intgr spcialis dans la comparaison analogique de tensions. Il diffre de l'ADI par un meilleur temps de rponse ( 50V/s) et par un tage de sortie "collecteur ouvert" (schma ci-dessous). Transistor VCC bipolaire VCC R VCC Symbole du E+ EVDD
collecteur ouvert

Tension seuil (5V)

Le fonctionnement du processus est le suivant : - Si l'clairement ambiant est suprieur 5000lx (tension capteur > 5V) alors la tension de sortie du comparateur est nulle (Voff) pas d'allumage de l'ampoule. - Si l'clairement ambiant est infrieur 5000lx (tension capteur < 5V) alors la tension de sortie du comparateur bascule la valeur Von allumage de l'ampoule. 2- Fonction comparaison La fonction comparaison permet de fournir en sortie un signal dont la valeur est fonction de la comparaison des deux signaux d'entre (schma ci-dessous): Si VE1 < VE2 VS = VS1 Si VE1 > VE2 VS = VS2

E+ E-

S
VSADI
B C E

VS

VDD Si E+ > E- VSADI < 0 transistor bloqu VS = VCC (pas de courant dans R) Si E+ < E- VSADI > 0 transistor satur VS 0V (sortie S relie la masse). Remarques : La rsistance R n'est pas intgre au circuit, il faut donc la rajouter. La tension VS prend exactement la valeur VCC lorsque E+ > E- .
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VE1
Fonction comparaison

VS

VE2
La sortie du comparateur ne peut donc prendre que deux valeurs (VS1 ou VS2 ). On dit que le signal de sortie est de type "2 tats".
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II- LE COMPARATEUR UN SEUIL

1- Le comparateur non inverseur un seuil a- Rgime de fonctionnement Le rgime de fonctionnement de ce comparateur est le suivant : Si VE < VSeuil VS = VSAT- avec VSAT+ > VSAT Si VE > VSeuil VS = VSAT+ b- Oscillogrammes VS = f (VE) et VE (t) ; VS(t) : VE(t) sinusodal -10V / +10V (5V / div) VSAT- = -15V et VSAT+ = 15V (5V / div) VSeuil = -4V
Seuil

2- Le comparateur inverseur un seuil a- Rgime de fonctionnement Le rgime de fonctionnement de ce comparateur est le suivant : Si VE < VSeuil VS = VSAT+ avec VSAT+ > VSAT Si VE > VSeuil VS = VSATb- Graphes VS = f (VE) et VE (t) ; VS(t) VE(t) sinusodal -10V / +10V (5V / div) VSAT- = -15V et VSAT+ = 15V (5V / div) VSeuil = 5V
Seuil

VS

VS VS VE
0 volt

VS VE
0 volt
Seuil

0 volt

0 volt

VE

Seuil

VE

0 volt 0 volt

c- Ralisation avec ADI VE < VSeuil > 0 VS = VSAT+ VCC VSEUIL VE VCC R VSEUIL VE VS VS d- Ralisation avec comparateur intgr (LM311) VE < VSeuil > 0 transistor bloqu VS = VSAT+ = VCC VE > VSeuil L < 0 transistor satur VS =VSAT- 0V VSEUIL VE VCC
R

c- Ralisation avec ADI VE < VSeuil < 0 VS = VSAT- VDD VE > VSeuil > 0 VS = VSAT+ VCC d- Ralisation avec comparateur intgr (LM311) VE < VSeuil < 0 transistor satur VS =VSAT- 0V VE > VSeuil > 0 transistor bloqu VS = VSAT+ = VCC

VSEUIL VE VS

VE > VSeuil < 0 VS = VSAT- VDD

VS

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Thme III-1 : FONCTION COMPARAISON

III- LE COMPARATEUR DEUX SEUILS

1- Le comparateur non inverseur deux seuils a- Rgime de fonctionnement Le rgime de fonctionnement de ce comparateur est le suivant : Si VS =VSAT- (VSeuil = VSeuil Haut) - si VE < VSeuil Haut VS = VSAT- si VE > VSeuil Haut VS = VSAT+ Si VS =VSAT+ (VSeuil = VSeuil Bas) - si VE > VSeuil Bas VS = VSAT+ - si VE < VSeuil Bas VS = VSATb- Graphes VS = f (VE) et VE (t) ; VS(t) VE(t) sinusodal -8 / +8V (2V / div) VSAT- = -15V et VSAT+ = 15V (5V / div) VSeuilBas = -2V et VSeuilHaut = 4V
VS
Seuil Haut

VSeuilHaut = VRe f

R1 + R 2 R VSAT 1 . R2 R2

Cas o VS =VSAT+ VSeuil = VSeuil Bas trouvons l'expression de VSeuil Bas : Le comparateur "bascule" lorsque = 0, donc pour V+ = VRef et VE = VSeuil Bas VRe f = VSeuilBas VSeuilBas = VRe f
R2 R1 + VSAT + R1 + R 2 R1 + R 2 R1 + R 2 R VSAT + 1 . R2 R2

Remarques R1 VSeuilHaut VSeuilBas = R (VSAT + VSAT ) est la largeur du cycle qui dpend de la 2 valeur des rsistances, de VSAT+ et de VSAT-.
Seuil haut

VS VE
0 volt

VSeuilHaut + VSeuilBas R 1 + R 2 = Vref (si |VSAT+| = |VSAT-| ) est le centre du cycle; il sera 2 R2 rgl en agissant sur VRef.

d- Ralisation avec comparateur intgr (LM311) Cas o VS =VSAT- 0V VSeuil = VSeuil Haut trouvons l'expression de VSeuil Haut : R1 VE VRef

R2

VCC R

VE

0 volt
Seuil Bas

Seuil bas

c- Ralisation avec ADI Cas o VS =VSAT- VSeuil = VSeuil Haut trouvons l'expression de VSeuil Haut : Le comparateur "bascule" lorsque = 0, donc pour V+ = VRef et VE = VSeuil Haut VRe f = VSeuilHaut
R2 R1 + VSAT R1 + R 2 R1 + R 2
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0 volt

R2

Le comparateur "bascule" lorsque = 0, donc pour V+ = VRef et VE = VSeuil Haut VRe f = VSeuilHaut

VS

R1 VE VRef VS

R2 (car VS =VSAT- 0V) R1 + R 2 R1 + R 2 . R2

VSeuilHaut = VRe f

Cas o VS =VSAT+ = VCC VSeuil = VSeuil Bas trouvons l'expression de VSeuil Bas :

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Thme III-1 : FONCTION COMPARAISON

Le comparateur "bascule" lorsque = 0, donc pour V+ = VRef et VE = VSeuil Bas R1 R2 + VCC VRe f = VSeuilBas R1 + R 2 R1 + R 2 VSeuilBas = VRe f
R R1 + R 2 VCC 1 . R2 R2

c- Ralisation avec ADI Cas o VS =VSAT+ VSeuil = VSeuil Haut trouvons l'expression de VSeuil Haut : Le comparateur "bascule" lorsque = 0, donc pour V+ = VE = VSeuil Haut VSeuilHaut = VRe f
R2 R1 + VSAT + . R1 + R 2 R1 + R 2

R2 R1 VRef VE VS

Remarques R1 VSeuilHaut VSeuilBas = VCC R est la largeur du cycle qui dpend de la valeur des 2 rsistances et de VCC.
VSeuilHaut + VSeuilBas R R + R2 = Vref 1 VCC 1 est le centre du cycle; il sera rgl en 2R 2 R2 2 agissant sur VRef. 2- Le comparateur inverseur deux seuils

Cas o VS =VSAT- VSeuil = VSeuil Bas trouvons l'expression de VSeuil Bas : Le comparateur "bascule" lorsque = 0, donc pour V+ = VE = VSeuil Bas VSeuilBas = VRe f Remarques VSeuilHaut VSeuilBas = (VSAT + VSAT )
R1 est la largeur du cycle qui dpend de R1 + R 2 la valeur des rsistances et de VSAT+ et de VSAT. R1 R2 + VSAT . R1 + R 2 R1 + R 2

a- Rgime de fonctionnement Le rgime de fonctionnement de ce comparateur est le suivant : Si VS =VSAT+ (VSeuil = VSeuil Haut) - si VE < VSeuil Haut VS = VSAT+ - si VE > VSeuil Haut VS = VSAT Si VS =VSAT- (VSeuil = VSeuil Bas) - si VE > VSeuil Bas VS = VSAT- si VE < VSeuil Bas VS = VSAT+ b- Graphes VS = f (VE) et VE (t) ; VS(t) VE(t) sinusodal -2V / 4V (1V / div) VSAT- = 0V et VSAT+ = 15V (5V / div)
VS
Seuil Haut

VSeuilHaut + VSeuilBas R2 = Vref R1 + R 2 2

(si |VSAT+| = |VSAT-| ) est le centre du cycle; il sera rgl en agissant sur VRef.

VSeuilBas = -1V et VSeuilHaut = 2V

Seuil haut

d- Ralisation avec comparateur intgr (LM311) Cas o VS =VSAT+ =VCC VSeuil = VSeuil Haut trouvons l'expression de VSeuil Haut :
0 volt

R2 R1 VRef VE

VCC R

VS VE

VE

0 volt
Seuil Bas

Le comparateur "bascule" lorsque = 0, donc pour V+ = VE = VSeuil Haut

VS

Seuil bas

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0 volt

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Thme III-1 : FONCTION COMPARAISON

2- Mise en forme de signal VSeuilHaut = VRe f

R1 R2 + VCC . R1 + R 2 R1 + R 2

a- Comparateur un seuil Le comparateur une seuil permet de transformer un signal quelconque en un signal rectangulaire deux niveaux de tension. L'oscillogramme ci-dessous illustre la transformation d'un signal "dent de scie" en un signal rectangulaire TTL (0V / 5V) : Le rapport cyclique du signal de sortie vS est dfini par la dure l'tat haut divis par la priode. Ce rapport cyclique est directement dtermin par la tension de seuil du comparateur.
VS VE
Seuil

Cas o VS =VSAT- 0V VSeuil = VSeuil Bas trouvons l'expression de VSeuil Bas : Le comparateur "bascule" lorsque = 0, donc pour V+ = VE = VSeuil Bas VSeuilBas = VRe f Remarques VSeuilHaut VSeuilBas = VCC
R1 est la largeur du cycle qui dpend de la valeur des R1 + R 2 rsistances et de VSAT+ et de VSAT- . R2 R1 + R 2

car VSAT- 0V.

0 volt

b-Comparateur deux seuils Lorsque le signal mettre en forme est fortement parasit, l'utilisation d'un comparateur un seuil donne le rsultat illustr ci-contre : La composante "haute frquence" du signal "bascule" intempestivement le comparateur.
VS
Seuil

VSeuilHaut + VSeuilBas R2 R2 est le centre du cycle; il sera = Vref + VCC 2 R1 + R 2 2(R 1 + R 2 ) rgl en agissant sur VRef.

VI- UTILISATIONS DES COMPARATEURS

1- Rgulation "tout ou rien" Lorsqu'on veut encadrer une grandeur analogique entre deux valeurs fixes, on utilise un comparateur dans la boucle de rgulation. Citons, par exemple, le cas de la rgulation de la temprature d'une pice (schma cidessous) :
Seuils rglables par l'utilisateur Tension sortie comparateur si Vcapteur < Seuil bas Vs=Von si Vcapteur > Seuil haut Vs=Voff

VE

0 volt

Solution au problme : L'utilisation d'un comparateur deux seuils (bien rgls) permet d'viter les "basculements" non dsirables :

VS

Seuil Haut

Seuil haut Seuil bas Comparateur inverseur deux seuils

Tension capteur Vcapteur

Bloc de commande (nergie)

Chauffage

Temprature

VE

0 volt
Seuil Bas

Capteur de temprature http://cbissprof.free.fr Page 5 sur 5 Thme III-1 : FONCTION COMPARAISON

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