LECCIN 10 BALANCEO DE MECANISMOS Y MQUINAS El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas y momentos de inercia indeseables.

Estas fuerzas pueden provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones aumentan los esfuerzos y someten a los cojinetes a cargas repetidas que provocan la falla prematura por fatiga de las piezas. Por lo tanto, en el diseo de maquinaria no basta simplemente con evitar la operacin cercana a las velocidades crticas; tambin es preciso eliminar, o por lo menos reducir, en primera instancia, las fuerzas de inercia que producen estas vibraciones. Un mecanismo o una mquina se consideran equilibrados, si durante su funcionamiento la resultante de todas las fuerzas, que actan sobre los apoyos del soporte (bancada, cimiento), y el momento resultante de esas fuerzas, son de magnitud y direccin constante. 10.1 TRMINOS FUNDAMENTALES CENTRO DE GRAVEDAD El trmino centro de gravedad se puede considerar como el centro de masa. Su alineamiento diferira solo en cuerpos largos en los que la fuerza gravitacional de la tierra no es la misma para todos los componentes del cuerpo. El hecho que estos puntos sean los mismos para la mayora de los cuerpos, es la razn porque los balanceadores estticos (no rotacionales), los cuales pueden solo medir el centro de gravedad, pueden ser usados para localizar el centro de masa. CENTRO DE MASA El centro de masa es el punto del cuerpo donde se concentra el valor de todas sus masas. Si un vector de fuerza pasa a travs de este punto el cuerpo se mover en lnea recta, sin rotacin. La segunda ley de Newton del movimiento describe este movimiento como , donde la suma de fuerzas , actuando sobre un cuerpo es igual al producto de la masa (), por la aceleracin (). EJES GEOMTRICOS El eje geomtrico se conoce tambin como eje de rotacin. Este eje de rotacin es determinado ya sea por la superficie sustentadora rotatoria, la cual existe en la pieza de trabajo, o por la superficie de montado. Una adecuada superficie de montado establece el centro de rotacin en el plano del centro de masa (el punto en el cual el centro de masa est localizado). EJE DE INERCIA PRINCIPAL Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene longitud a travs del eje de rotacin, sta gira en el espacio libre sobre una lnea. Esta lnea es llamada eje principal de inercia, el centro de masa es un punto sobre esta lnea. Cuando el eje de inercia principal coincide con el eje de rotacin, la parte girar sin fuerzas de desbalance. En resumen, un estado de balance es una condicin fsica que existe cuando hay una distribucin de masa total uniforme. El balanceo esttico existe cuando el centro de masa est sobre el eje de rotacin. Mientras que, el balanceo dinmico y de acoplamiento existen cuando el eje principal de inercia coincide con el eje de rotacin

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10.2 ECUACIONES PARA EL BALANCEO Si el rotor gira alrededor del eje con una velocidad angular constante, sobre cada masa elemental estar aplicada una fuerza de inercia y esta fuerza producir un momento en el centro de masa. Estas fuerzas se denominan fuerzas de inercia centrfugas. La magnitud para una masa , alejada del eje de giro una distancia , se calcula mediante la frmula: donde: es la fuerza de inercia centrfuga en [N]; la masa en [kg]; el radio de giro en[m]; la velocidad angular en [s-1]; n el nmero de revoluciones por minuto. 30

Figura 10.1 Fuerza de inercia y sus momentos

El signo del vector indica que la fuerza de inercia est dirigida, en la misma direccin del radio , a partir del eje de rotacin . Se elige el plano de coordenadas , , tal que pase por el centro de masas del cuerpo. La fuerza de inercia P origina, respecto a los ejes , , los momentos MZ y My. Para determinar estos momentos se descompone la fuerza de inercia en los componentes cos y sin , paralelos a los ejes , . El momento resultante se determina:

El ngulo se obtiene de la relacin de momentos: sin tan cos

10.2

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De las ecuaciones anteriores se deduce, que el vector del momento es siempre perpendicular al vector de la fuerza de inercia . Un cuerpo giratorio consta de un nmero infinito de masas elementales , alejadas a una distancia , del eje de rotacin y a una distancia del plano , que pasa por el centro de masas del cuerpo. Por lo tanto, la fuerza de inercia resultante de todo el cuerpo ser: (10.1)

y el momento resultante de todas las fuerzas de inercia del cuerpo con respecto al eje, que se encuentra en el plano z-y y pasa por el punto (10.2)

El vector se denomina momento esttico y como se conoce de la mecnica, es igual a , donde es la masa de todo el cuerpo y la distancia del centro de masa S del mismo respecto al eje de giro. Considerando lo anterior, la frmula 10.1 se puede tambin escribir de la forma

(10.3)

El vector se puede denominar momento centrfugo de inercia ( ) respecto al eje y al plano . La frmula 10.2 se puede tambin escribir de la forma

(10.4)

y ya no son recprocamente perpendiculares y forman, el uno respecto al otro, Los vectores resultantes y giran junto con l, y por eso entre ellos se conserva cierto ngulo . Al girar el cuerpo, los vectores constantemente un mismo ngulo . Un cuerpo se considera totalmente equilibrado, si tanto la fuerza de inercia resultante como el momento resultante de las fuerzas de inercia son igual a cero. De las anteriores ecuaciones se desprende que las condiciones de equilibrio total del cuerpo son: 0 0 (10.5) (10.6)

La condicin (10.5) se satisface para el caso en que 0, es decir, cuando el centro de masas se encuentra en el eje de giro. La condicin 0 se cumple, slo en aquel caso en que el eje de giro del cuerpo coincida con uno de los ejes principales de inercia. UNIDADES DE DESBALANCE El desbalance puede ser definido como el peso que ha ser agregado o removido en un radio de correccin. Las unidades de peso pueden ser cualquier unidad conveniente de medicin la cual toma en cuenta el peso del equipo disponible y el tamao de toda la unidad de medicin. Gramos (), onzas ( )y kilogramos () son las unidades ms comunes. Ocasionalmente los Newton (N) son utilizados, pero para uso prctico deben ser convertidos a unidades de peso disponibles, las unidades de longitud usualmente corresponden a las unidades de longitud de los dibujos de los estndares de los fabricantes. Las ms comunes son pulgadas (in), milmetros (mm), centmetros (cm) y metros (m). Las ms comunes combinaciones usadas para especificar desbalance son onza-pulgada (oz-in), gramos-pulgada (g-in), gramo-milmetro (g-mm), gramo-centmetro (g-cm) y kilogramo-metro (kg-m).

10.3

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10.3 TIPOS DE DESBALANCE La localizacin del centro de masa y el eje principal de inercia se determina de acuerdo con la distribucin de los distintos elementos diferenciales de masa que componen el cuerpo. Sin embargo, cualquier condicin de desbalance puede ser corregida aplicando o removiendo peso en un radio y ngulo particulares, de hecho la cantidad de desbalance, P, puede ser definida correctamente como una masa m, en un radio r. 10.3.1 DESBALANCE ESTTICO

Es una condicin que existe cuando el centro de masa no est sobre el eje de rotacin, puede ser tambin explicada como la condicin cuando el eje principal de inercia es paralelo al eje de rotacin. Para corregir el desbalance esttico se requiere solo una masa de correccin. La cantidad de desbalance es el producto del peso por el radio. Este tipo de desbalance es un vector, y por eso, debe ser corregido con un peso conocido en un ngulo particular. Fuerza de desbalance es otro nombre para el desbalance esttico. La figura 10.2 representa un ejemplo de desbalance esttico.

Figura 10.2 Desbalance esttico Puede ser detectado ubicando el rotor sobre dos apoyos prismticos. La parte ms pesada tender a ubicarse siempre por debajo del eje de rotacin o lo que es lo mismo, el eje longitudinal de inercia quedar por debajo del eje de rotacin. Este tipo de desbalance puede identificarse tambin comparando las mediciones de amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores simtricos soportados por cojinetes idnticos exhibirn idnticos valores de amplitud y fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotacin, si el desbalance es de tipo ESTTICO. EJEMPLO 10.1 Si un eje (figura 10.3) rota a una velocidad angular de y posee una sola masa [kg] cuyo centro de gravedad est en [m] desde el eje de rotacin, el eje experimentar una fuerza centrfuga de magnitud [N]. Esta fuerza, que est cambiando continuamente de direccin, causa que el eje ejerza fuerzas sobre los apoyos, y estas fuerzas sern transmitidas al bastidor y a las bases de la mquina. Los efectos de la fuerza centrfuga ocasionada por la masa en rotacin pueden ser eliminados (minimizados) adicionando una masa , cuyo centro de gravedad se encuentre en el plano diametral de , pero en sentido opuesto a una distancia , desde el eje de rotacin de tal modo que se cumpla:

10.4

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Figura 10.3 Balance en un plano Se puede notar que para las dos masas en el mismo plano, el eje se encuentra en balanceo tanto esttico como dinmico. El centro de gravedad se encuentra en el eje del rbol y permanece all en una posicin fija con respecto al bastidor del la mquina sin importar si se encuentra en reposo o en movimiento. VARIAS MASAS ROTANDO EN UN MISMO PLANO TRANSVERSAL Si varias masas m1, m2, m3, etc., se encuentran en el mismo plano transversal, como se aprecia en la figura 10.4, el rbol est sometido a un sistema concurrente de fuerzas centrfugas, , , etc. el vector suma (resultante) del sistema de fuerzas: Sea 0, o que 0. Luego, los trminos La condicin para que este sistema sea balanceado es que , , etc. pueden ser sumados vectorialmente. En la figura 10.4, los vectores , , etc., son sumados iniciando desde el punto A. El vector adicional 0. Este vector de balanceo se obtiene ubicando una masa (de E hacia A) cierra el polgono y hace que en un radio , en la direccin indicada por el polgono. La ecuacin

mR = 0 requiere que el centro de gravedad del sistema se encuentre en el eje del rbol.

Figura 10.4 Balance en un plano de varias masas

Diferentes valores de y , pueden ser tomados dependiendo del espacio o de otros requerimientos, pero el producto entre los dos siempre debe permanecer constante en el valor determinado por el polgono. 10.3.2 DESBALANCE DE ACOPLAMIENTO

Es una condicin especfica que existe cuando el centro de masa se encuentra sobre el eje de rotacin y el eje principal de inercia no es paralelo con el mismo. Para corregir el desbalance por acoplamiento, deben ser

10.5

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agregados dos pesos iguales a la pieza de trabajo en ngulo de separacin de 180 grados en dos planos de correccin, la distancia entre estos dos planos es llamada brazo de acoplamiento. El desbalance de acoplamiento es un vector que describe la correccin. Es comn para los balanceadores desplegar el vector de desbalance izquierdo de una correccin de acoplamiento para ser aplicado en ambos planos izquierdo y derecho. El desbalance de acoplamiento es expresado como , donde M es la cantidad de desbalance, es el producto de la masa por su radio por la distancia , del brazo de acoplamiento. El desbalance de acoplamiento es definido como la masa por su longitud al cuadrado, unidades comunes para el desbalance de acoplamiento serian g-mm2 o onza-pul2. El ngulo es el ngulo de correccin en el plano izquierdo (note que en mecnica, el ngulo es perpendicular al plano del radio del vector y el vector del brazo de acoplamiento, este es un ngulo de 90 grados en relacin a la localizacin del peso). El desbalance de acoplamiento puede ser corregido en cualquiera de los dos planos, pero primero la cantidad tiene que ser dividida por la distancia entre los planos seleccionados. Mientras que el desbalance esttico puede ser medido con un balanceador no rotacional, un desbalance de acoplamiento solo puede ser medido al girar la pieza de trabajo. El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance de acoplamiento.

Figura 10.5 Desbalance de acoplamiento

EJEMPLO 10.2 Si un rbol (figura 12.2) contiene dos masas m1 y m2 en planos diferentes de rotacin pero en el mismo plano axial, o sea, el mismo plano pasa a travs del eje del rbol, y si, desde luego, las fuerzas centrfugas y son iguales, entonces el rbol est sometido a la accin de un desbalance de acoplamiento. Este desbalance de acoplamiento tiende a hacer girar el rbol en un plano axial y es resistido por un par de fuerzas iguales y opuestas aplicadas al eje de rotacin en los rodamientos.

Figura 10.6

Las dos masas que rotan pueden ser balanceadas introduciendo dos masas adicionales y en el mismo plano axial de tal modo que el acople centrfugo entre ellas sea igual al acoplamiento centrfugo entre y . Esto es: y

10.6

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10.3.3

DESBALANCE EN DOS PLANOS O BALANCEO DINMICO

Es tambin definido como el desbalance dinmico. Es una suma vectorial de desbalance esttico y desbalance de acoplamiento. Para corregir es necesario tener dos planos de balanceo y se requiere dos pesos de correccin, uno en cada plano en dos ngulos no relacionados. La especificacin de desbalance solamente es completa si se conoce el lugar del eje axial del plano de correccin. El desbalance dinmico o desbalance en dos planos especifica todo el desbalance que presenta una pieza de trabajo. Este tipo de desbalance puede solo ser medido en un balanceador giratorio el cual detecta la fuerza centrfuga debida al componente de acoplo de desbalance. El siguiente dibujo representa un ejemplo de desbalance dinmico.

Figura 10.7 Desbalance dinmico

VARIAS MASAS ROTANDO EN PLANOS TRANSVERSALES DIFERENTES En la figura 12.4, las masas y estn conectadas al eje de un rbol sobre la lnea ; y los centros de gravedad de las dos masas estn situados en los planos y . Las fuerzas debidas a la rotacin del sistema son y . En el punto del eje del rbol se encuentra un plano transversal (llamado el plano de referencia). En el punto del plano de referencia introducimos dos fuerzas iguales y opuestas paralelas a la fuerza original del plano . La fuerza en y la fuerza opuesta en forman un acoplamiento centrfugo cuyo momento es , donde es la velocidad angular del rbol. Luego, la fuerza que acta en el punto del plano puede ser reemplazada por una fuerza igual y paralela actuando en el punto del plano de referencia y un par cuyo memento es . Del mismo modo la fuerza que acta en el punto del plano puede ser reemplazada por una fuerza igual y paralela que acte en el plano de referencia y por un par cuyo momento es .

Figura 10.8

10.7

Leccin No 10. Balanceo

Es evidente que el plano de referencia se puede elegir arbitrariamente, y el sistema de fuerzas en el sistema rotativo puede ser reducido a un sistema de fuerzas concurrentes que actan en el plano de referencia y un sistema de pares que actan en varios planos axiales. La fuerza, si no est balanceada, tiene una sola resultante en el plano de referencia, y los pares, si no estn balanceados pueden ser reducidos a un solo par en el mismo plano axial. Sin embargo, en general, el sistema de fuerzas, si no est balanceado puede ser reducido a una sola fuerza y un solo par. La magnitud del par depender de la posicin que se escoja para el plano de referencia. Luego, las condiciones de balance para masas rotando en diferentes planos transversales son las siguientes: 1. El vector suma de todas las fuerzas centrfugas debe ser cero. Esto es, 0 2. El vector suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a cualquier plano de referencia elegido arbitrariamente debe ser cero, o sea, 0 Para balancear este tipo de sistemas, se requiere al menos de dos masas adicionales en planos transversales diferentes. O sea que la fuerza debe ser balanceada por una masa en el plano de referencia, y los momentos por una masa situada en algn otro plano transversal. MTODO GRFICO DE BALANCEO PARA CUALQUIER NMERO DE MASAS En la figura 9.11 se presenta un rotor con varias masas desbalanceadas ubicadas en planos diferentes, se muestra la posicin angular de cada una de las masas en su plano respectivo, y los planos I y II en los que se adicionaron los contrapesos para balancear al rotor.

Figura 10.9 De acuerdo con la figura 10.9, se requiere balancear el sistema de tres masas en rotacin , y . La solucin consiste en aplicar las condiciones de balance desarrolladas en el prrafo anterior. Estas condiciones obedecen a las ecuaciones: 0 y 0

10.8

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o si se elimina el trmino comn , 0 y 0 El problema se puede resolver mediante dos mtodos, el primero depende de las relaciones de fuerza y de momento, y el segundo depende slo de la relacin de momentos. En ambos mtodos, los planos en que se encuentran las masas correctoras ( y ) se representan como Plano I y Plano II. Primer mtodo. Sean las masas , , , en y las distancias en . Los planos de referencia se eligen como se muestra, el lado izquierdo del Plano I de referencia se toma como el lado positivo. La masa correctora se encuentra en el Plano I a una distancia y la masa correctora se encuentra en el Plano II a una distancia . El primer paso consiste en calcular los trminos para las masas , , . Debe notarse que la masa al encontrarse en el lado derecho del plano de referencia genera un momento negativo. El siguiente paso es dibujar el polgono de momentos que muestra que la suma de los momentos con respecto al Plano I es cero. El polgono se muestra en la siguiente figura. En el lado positivo del plano de referencia, las direcciones de los momentos coinciden con las direcciones de las fuerzas. El momento que es negativo se representa por un vector que tiene una direccin opuesta a la direccin de la fuerza centrfuga de la masa . La masa de balanceo desconocida , situada en el Plano I de referencia no genera momento. El momento generado por la masa de correccin desconocida est dado por el vector que cierra el polgono de momentos. Asumiendo que est situado al lado izquierdo (positivo) del plano de referencia, la direccin de su radio ser la misma que tenga el vector .

Figura 10.10 Slo resta determinar las caractersticas de la masa de balanceo ubicada en el Plano II de referencia. Para ello se aplica la relacin de fuerza que indica que el vector suma de todas las fuerzas centrfugas debe ser cero. Las cantidades se calculan para todas las masas conocidas incluyendo la masa de balanceo . El polgono de fuerzas se muestra en la figura 10.10, el vector que cierra el polgono es el vector que representa la cantidad . Para este caso se puede asumir el valor del radio y calcular la masa o viceversa. Segundo mtodo. El segundo mtodo para solucionar el problema (ver figura 10.11) es exactamente similar al primero hasta la determinacin del la masa correctora .

10.9

Leccin No 10. Balanceo

Figura 10.11 El resto del problema consiste solamente en tomar momentos con respecto al plano de la masa correctora y dibujar un segundo polgono de momentos as como se indica en la figura anterior. En este caso el lado derecho del Plano I de referencia ha sido tomado como el lado positivo. El lado que cierra el polgono es el vector , donde son las distancias tomadas desde el Plano I hasta cada una de las masas, incluyendo la correctora desconocida del Plano II. MTODO ANALTICO DE BALANCEO DE MASAS Con frecuencia es conveniente utilizar mtodos analticos en la solucin de problemas de balanceo en lugar de los mtodos grficos enunciados antes. Para aplicar el mtodo analtico a un sistema de masas en rotacin, las fuerzas se descomponen es sus componentes vertical y horizontal, como se muestra en la figura 10.12. Las condiciones de balanceo se expresan mediante las siguientes ecuaciones: Fuerzas horizontales: Fuerzas verticales: Momentos horizontales: Momentos verticales: cos 0 sin 0 cos 0 sin 0

Con las dos primeras ecuaciones satisfechas se tendr balanceo esttico; para el balanceo dinmico se tienen que cumplir las cuatro ecuaciones.

Figura 10.12

10.10

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EJEMPLO 10.3 BALANCEO: MTODO ANALTICO Y MTODO GRFICO En la figura 10.13 se muestra un sistema de tres masas desbalanceadoras. Encontrar las respectivas masas de balanceo en los planos A y B. Los valores de las masas y su ubicacin se muestran en la tabla 10.1
Tabla 10.1 Datos para el ejemplo 10.3 1 2 3 mi [g] 60 50 70 ri [mm] 100 80 90 i [] 30 135 210

Figura 10.13 MTODO ANALTICO: CLCULO DE LA MASA EN EL PLANO B:

li -300 400 600 mi ri 6000 4000 6300 mi ri cos i 5196 -2828,4 -5456 mB rB cos B = 7454,7 4366,3 mi ri sin i 3000 2828,4 -3150 mB rB sin B = 2073,3 4751,7 MA(mi ri cos i) -1558800 -1131360 -3273600 -5963760 MA(mi ri sin i) -900000 1131360 -1890000 -1658640

cos cos 0, por lo tanto cos 5963760 g mm2 Reemplazando 800 , se tiene: cos 7454,7 g mm sin sin 0, por lo tanto 1658640 g mm2 Reemplazando 800 , se tiene: sin 2073,3 g mm donde: cos sin 7737,64 g mm Si se toma = = 100 mm 77,464 g y 15,54 CLCULO DE LA MASA EN EL PLANO A: Se debe anexar en las columnas correspondientes el valor de la fuerza inercial generado por la masa en el plano B. cos cos 0, por lo tanto cos 4366,3 g mm, y sin sin 0, por lo tanto sin 4751,7 g mm,
10.11

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donde: cos sin 6453,16 g mm 64,53 g y 47,42 180 227,42

MTODO GRFICO: CLCULO DE LA MASA EN EL PLANO B: ver figura 10.14

1 2 3 Plano B li -300 400 600 mi ri 6000 4000 6300 mi ri l i -1800000 1600000 3780000 6190143,2

Figura 10.14

Para B 800 y B 100 , se tiene B 77,4 g y B 16 CLCULO DE LA MASA EN EL PLANO A: mi ri 6000 4000 6300 7740 6488

1 2 3 Plano B Plano A

Figura 10.15

Si A 100 mm, se tiene A 64,9 g y A 228 En la tabla 10.2 se presenta un resumen de los procedimientos recomendados segn la geometra del motor y las condiciones de operacin.

10.12

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Tabla 10.2 MODOS DE BALANCEO MODELO DE BALANCEO ROTOR RELACIN L/D UN PLANO DOS PLANOS MLTIPLES PLANOS NO

Menor que 0,5

Hasta 1000 rpm

Superior a 1000 rpm

Mayor que 0,5 y menor que 2

Hasta 150 rpm

150-2000 rpm Superior a 70% Vel. Crtica

Superior a 2000 rpm. Superior a 70% Vel. Crtica

Mayor que 2

Hasta 100 rpm

Superior a 100 rpm y hasta el 70% Vel. Crtica

Superior a 70% Vel. Crtica

10.4 EJEMPLO DE BALANCEO EN UN PLANO Cuando se habla de balancear en un plano se est haciendo referencia a la accin de efectuar las correcciones en slo una cara del rotor. Para llevar a cabo el balanceo en un plano se pueden emplear diferentes tcnicas, de acuerdo con la instrumentacin disponible. Balanceo en un plano sin medicin de fase: no siempre se dispone de un instrumento para medir fase o por determinadas razones se hace imposible la medicin de este parmetro, resulta de gran valor prctico poder disponer de una tcnica para balancear sin contar con la informacin de fase. De manera que, slo ser necesario medir la amplitud de las vibraciones preferiblemente a la frecuencia de rotacin. De igual forma ser necesario marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90 entre s, segn se ilustra en la figura 10.16. El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. En la primera de ellas se medir la amplitud de las vibraciones; es decir, se tomar la lectura original V0. Para la segunda corrida de pruebas se fijar una masa de pruebas de valor conocido MT en la posicin 1 y nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones, ahora identificada como V1. Esta lectura ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de pruebas ubicada en la posicin 1.

Figura 10.16 Procedimiento para el balanceo por cuatro corridas

10.13

Leccin No 10. Balanceo

Posteriormente, la masa de pruebas se mover desde la posicin 1 hacia la posicin 2, conservando igual radio de fijacin que el empleado para la prueba anterior. Nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones y la lectura V2 ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de pruebas en la posicin 2. Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podr obtener como resultado la amplitud de las vibraciones VT provocadas por el efecto nico de la masa de pruebas as como el ngulo de posicin del desbalance original Vo respecto de la posicin 1, segn se muestra a continuacin.

VT =

V12 + V22 2 Vo2 2 V22 V12 4VT V0

0 = acos

Ahora el problema radica en analizar en qu sentido, horario o antihorario, se deber recorrer 0 para identificar la posicin del desbalance original, representado por V0. Para ello ser necesario ejecutar la cuarta prueba, moviendo la masa de pruebas desde la posicin 2 hacia la posicin 3. Segn la nueva lectura V3 se evidenciar en qu sentido recorrer el ngulo 0 Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan igual proporcin que las masas desbalanceadas que los provocan por lo cual se puede calcular la masa de correccin Mc a partir de:
MC = MT V0 VT

Ejemplo 10.4 Se requiere balancear un rotor que presenta grandes vibraciones. Solo se dispone de un equipo para la medicin de la velocidad de la vibracin y no se dispone de ningn instrumento para la medicin de fase. La medicin inicial de la vibracin sin adicionar contrapeso fue de 25 mm/s, segn la norma ISO 10816 se corresponde con un nivel no permisible. Para el balanceo se dispone de una masa de prueba de 50 g y se dispone de cuatro sitios ubicados a 90 cada uno para el balanceo. Se adiciona la masa de prueba en la posicin a 0 y se mide una vibracin de 22,2 mm/s. Posteriormente se quita el contrapeso de prueba y se ubica en la posicin correspondiente con 180 con lo que se obtiene una vibracin de 34,7 mm/s. En la cuarta corrida, se ubica el contrapeso en la posicin 270 y se obtiene una vibracin de 13,8 mm/s. Calcule los contrapesos que se requieren adicionar y su posicin para balancear el rotor. De acuerdo con las mediciones realizadas, el valor de la vibracin de la primera medicin sin adicionar contrapesos es V0 = 25 mm/s. La medicin con el contrapeso a 0 se corresponde con la ubicacin en 1, por lo que se obtiene V1 = 22,2 mm/s, y la de 180 con la posicin 2, V2 = 34,7 mm/s. La ltima medicin nos indica que el contrapeso se debe ubicar en la parte inferior del rotor. El efecto del contrapeso se obtiene mediante:
V12 + V22 2V02 = 2 22, 22 + 34, 7 2 2 252 = 15 mm/s 2

VT =

0 = acos

V22 V12 34, 7 2 22, 22 = acos = 61, 7 4VT V0 4 15 25

10.14

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De acuerdo con los resultados de la cuarta medicin, este ngulo debe ser medido en sentido horario ya que el contrapeso en la posicin 270 redujo el nivel de la vibracin. Para calcular la masa para balancear, se utiliza la siguiente expresin: MC = MT V0 25 mm/s = 50 g = 83,3g VT 15 mm/s

Mtodo alterno de las cuatro corridas Existe un segundo mtodo para realizar un balanceo aproximado del eje, en este segundo mtodo tambin se requieren cuatro corridas tomando la seal de vibracin sin referenciar la fase. Se emplea el valor de vibracin del sistema en la velocidad de operacin o frecuencia de 1X.

Se realizar la primera corrida del equipo y se toma la seal de la mquina en su estado inicial (V0). Con el valor obtenido se grafica una circunferencia con radio V0, figura 10.17.

P2

V0

P1

P3
Figura 10.17 Representacin de la vibracin inicial y ubicacin de las masas Se selecciona una masa de prueba MT, se seleccionan tres puntos equidistantes (P1, P2, P3) en donde se pondr la masa de prueba y con los que se harn las siguientes tres corridas. Se pone la masa de prueba en la posicin 1 se realiza la segunda corrida obteniendo un valor de vibracin V1. Se grafica un crculo en la posicin 1 cuyo radio es V1, figura 10.18. Se pone la masa de prueba en la posicin 2 y se realiza la tercera corrida obteniendo un valor de vibracin V2. Se grafica un crculo en la posicin 2 cuyo radio es V2, figura 10.18. Se pone la masa de prueba en la posicin 3 y se realiza la segunda corrida obteniendo un valor de vibracin V3. Se grafica un crculo en la posicin 3 cuyo radio es V3, figura 10.18. Se traza un vector desde el centro del plano polar hasta la regin de interseccin de los tres crculos (Vc). Dicho vector representa la masa de correccin necesaria para balancear el sistema. Se determina el valor de la masa de correccin utilizando la masa de prueba y los valores de la lectura inicial de vibracin V0 y el valor del vector de correccin VT. V MC = 0 MT VT

10.15

Leccin No 10. Balanceo

V2

P2

V0

V1 P1
Vc

P3 V3

Figura 10.18 Determinacin de la masa de balanceo

Ejemplo 10.5 En un banco de ensayos que opera a 900 min-1 se tiene un desbalance que produce una vibracin. Para el balanceo se decide utilizar el mtodo de cuatro corridas. La vibracin inicial es V0 = 0,539 mm/s. Para el balanceo se utiliza una masa de prueba MT = 11,7 g que se ubicar a 0, 120, 240. Los valores obtenidos cuando se utiliz la masa de pruebas en estas posiciones fueron:

V1 = 0,7485 mm/s V2 = 0,4166 mm/s V3 = 0,5744 mm/s

(0) (120) (240)

En la figura 10.19 se representan los valores de vibracin obtenidas en el procedimiento. Se determin la regin de interferencia con los crculos con radios V1, V2 y V3 desde el punto de ubicacin de la masa de prueba. Segn los resultados obtenidos, el valor de la vibracin es VT = 0,192 mm/s a 155.

Figura 10.19 Anlisis de resultados del ejemplo 10.5

10.16

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10.5 EQUILIBRADO DE UN CUADRILTERO ARTICULADO

Cuando un eslabn est en movimiento, transmite fuerzas a su alrededor. Si este eslabn est desbalanceado, sus fuerzas de inercia contribuyen a la generacin de vibraciones, ruido, desgaste y, por lo tanto, problemas de fatiga. Si un mecanismo es balanceado completamente, la suma vectorial de las fuerzas de inercia que actan sobre la estructura es cero. En un mecanismo articulado, se puede reducir el efecto de estas fuerzas, mas no eliminar completamente, debido a la existencia de eslabones que se mueven sin tener un apoyo fijo. Un mtodo para obtener este resultado es el mtodo de los vectores linealmente independientes, que permite redistribuir las masas de los eslabones de tal forma que los trminos dependientes del tiempo de la funcin que describe el movimiento del centro de masas de los eslabones mviles del cuadriltero articulado sean cero.
10.5.1 MTODO DE LOS VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES

En la figura 10.20 se representa un cuadriltero articulado con los respectivos centros de masas de los eslabones mviles, representados por G1, G2 y G3. Los vectores Li con i = 1, 2, 3, y 4, permiten la ubicacin relativa entre los pares de rotacin; los vectores di con i = 1, 2, y 3, ubican al centro de masas del eslabn i con respecto a un par de rotacin del eslabn. Los ngulos i definen la orientacin del vector Li con respecto a la horizontal.

G2 d2

2 2 2

L2

C L3

Y B
L1 G1 1 1 1 A

G3 d3

d1

X
L4 D

Figura 10.20 Descripcin de las variables

De la geometra del mecanismo se obtiene la ecuacin vectorial que describe la ubicacin del punto C con respecto al sistema de coordenadas XY con origen en el apoyo A:
L1 + L 2 = L3 + L 4

10.7

La representacin compleja, en el sistema coordenado OXY, de la anterior expresin es:

L1 e j 1 + L2 e j 2 = L4 + L3 e j 3

10.8

El centro de masas de los elementos mviles del cuadriltero articulado es dado por la ecuacin del primer momento:
m1 d 1 + m2 ( L1 + d 2 ) + m3 ( L 4 + d 3 ) m

Ls =

10.9

10.17

Leccin No 10. Balanceo

siendo m la masa del conjunto de eslabones mviles del mecanismo y Ls el vector que posiciona el centro de masas de los eslabones mviles del cuadriltero articulado con respecto al origen del sistema coordenado OXY. La representacin compleja de la Ec 10.9 viene dada por la siguiente expresin:

Ls =

m1d1e (

j 1 + 1 )

+ m2 L1e j1 + d 2 e ( m

j 2 + 2 )

) + m (L
3

+ d3e (

j 3 + 3 )

10.10

En la expresin 10.10 se elimina el trmino 2 mediante el reemplazo de la expresin 10.8:

m1 d 1 e Ls =

j ( 1 +1 )

L3 j 3 L1 j 1 j ( 3 + 3 ) j 1 j 2 L4 + m2 L1e + d 2 e L + L e L e + m3 L 4 + d 3 e 2 2 2 m

)
10.11

Si se agrupan los trminos que dependen del tiempo, 1 y 3, se obtiene:

L L L e j 1 m1 d 1 e j 1 + m2 L1 m2 1 d 2 e j 2 + e j 3 m2 d 2 3 e j 2 + m3 d 3 e j 3 + m3 L 4 + m2 4 d 2 e j 2 L2 L2 L2 10.12 Ls = m
Si los coeficientes de ej1 y ej3 se anulan, el centro de masas de los eslabones mviles estara en reposo y por lo tanto la Fexteriores = 0 ya que a(G) = 0. De la aplicacin de esta condicin se obtienen las siguientes ecuaciones:

m1 d 1 e j 1 + m2 L1 m2

L1 d 2 e j 2 = 0 L2

L m2 d 2 3 e j 2 + m3 d 3 e j 3 = 0 L2

10.13

De acuerdo con la expresin 10.13, el balanceo del mecanismo articulado se obtiene con un diseo adecuado de la geometra y de la distribucin de la masa de los eslabones mviles. Cualquier combinacin de contrapesos de balanceo y ubicacin del centro de masas puede ser utilizada si se cumple la expresin 10.13.
10.5.2 DISEO DEL MECANISMO DE DOBLE MANIVELA

En la tabla 10.3 se presentan las propiedades de los eslabones de un mecanismo de doble manivela que se disea teniendo en cuenta el balanceo del mecanismo. La longitud del eslabn fijo es de 25 mm.
Tabla 10.3 Propiedades de los eslabones del mecanismo de doble manivela Masa [kg] 0,20757 0,0729 0,27025 Longitud [mm] 75 75 100 Momento de Inercia, respecto a CM [kg mm2] 483,78 59,57 928,71 Posicin del centro de masas [mm] (0, -12,8) (37,5, 0) (0, -13,1)

Eslabn Manivela Acoplador Eslabn conducido

La figura 10.21 presenta los eslabones mviles del mecanismo de doble manivela con el propsito de ilustrar la distancia entre los pares cinemticos, la ubicacin del centro de masas y el sistema local de coordenadas para su ubicacin.

10.18

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R15
Y

Y 75 X G1
G2

75

56

R31

a) Manivela
R15

b) Acoplador

100

X G3 70

R33

c) Eslabn conducido Figura 10.21 Diseo de los eslabones del mecanismo de doble manivela

En la figura 10.22 se presenta la trayectoria del centro de masas de los eslabones mviles del cuadriltero articulado; se observa que la variacin de la trayectoria es pequea y se considera que con el diseo de sus eslabones se obtiene un equilibrado adecuado.
YG [mm] 0,4

0,2

-0,2

-0,4 13,5 14 14,5 XG [mm]

Figura 10.22 Trayectoria del centro de masas de los eslabones mviles del cuadriltero articulado

10.19

Leccin No 10. Balanceo

En la figura 10.23 se presenta el diagrama polar del vector fuerza de inercia residual,

m a
i

Gi

, el eslabn

conductor gira a velocidad angular constante 1 = 13,823 rad/s y existe un par resistivo constante en el eslabn conducido D = 2 N m.
FY [N] 0,04

0,02

FX [N] -0,04 -0,02 -0,02 0,02 0,04 0,06

-0,04

-0,06

Figura 10.23 Variacin polar de la fuerza de inercia total del mecanismo

Con este mtodo de balanceo se obtiene que la suma de las fuerzas que actan sobre el mecanismo es constante; sin embargo, las fuerzas individuales que se transmiten a las articulaciones fijas varan con el tiempo. La magnitud de estas fuerzas puede ser mayor en el mecanismo balanceado, debido a la adicin de contrapesos, que en el caso desbalanceado. En general, estas fuerzas producen un momento en el bastidor variable con el tiempo. En el caso del equilibrado del cuadriltero articulado en el que los eslabones no pueden ser modificados, se obtiene un resultado equivalente al adicionar dos contrapesos, unidos a los dos eslabones mviles. Generalmente, es ms conveniente seleccionar los eslabones conductor y conducido.

10.6 EJERCICIOS
10.1 En la figura P 10.1 se presenta un eje con tres masas desbalanceadas, para reducir las vibraciones producidas por el desbalanceo, se propone utilizar dos masas correctoras en los planos A y B. Calcule las masas requeridas en estos planos y especifique su ubicacin. Los datos requeridos son: m1 = 4 kg, m2 = 4 kg, m3 = 4 kg, 1 = 90, 2 = 225, 3 = 315, r1 = 100 mm, r2 = 150 mm, r3 = 250 mm.
%#   #

)


*


1 2 3

Figura P.10.1

10.20

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Respuesta: mArA = 861,46 kg mm A = 134,7, mBrB = 344,52 kg mm B = 20,24 10.2 En la figura P 10.2 se presenta un eje con tres masas desbalanceadas, para reducir las vibraciones producidas por el desbalanceo, se propone utilizar dos masas correctoras en los planos A y B. Calcule las masas requeridas en estos planos y especifique su ubicacin. Los datos requeridos son: m1 = 50 g, m2 = 60 g, m3 = 40 g, 1 = 90, 2 = 210, 3 = 315, r1 = 100 mm, r2 = 120 mm, r3 = 80 mm.

75 mm

150 mm

200 mm

200 mm

m1

m1

m2

m2 m3

m3

Figura P.10.2

Respuesta: mArA = 4813,08,46 g mm A = 8,27, mBrB = 808,63 g mm B = 167,82, 10.3 En la figura P.10.3 se presenta un eje con tres masas desbalanceadas. Para reducir las vibraciones producidas por el desbalanceo, se propone utilizar dos masas correctoras en los planos A y B. Calcule las masas requeridas en estos planos y especifique su ubicacin. Los datos requeridos son: m1 = 20 g, m2 = 30 g, m3 = 20 g, 1 = 90, 2 = 30, 3 = 315, r1 = 45 mm, r2 = 40 mm, r3 = 55 mm.
600 mm A 700 mm m1 m2 600 mm 700 mm B m1 m2 2

m3 3 m3

Figura P.10.3

Respuesta: mArA = 1069,77 g mm A = 227, mBrB = 1089,71 g mm B = 176,81 10.4 En la figura P.10.4 se presenta un eje con tres masas desbalanceadas. Para reducir las vibraciones producidas por el desbalanceo, se propone utilizar dos masas correctoras en los planos A y B. Calcule las masas requeridas en estos planos y especifique su ubicacin. Los datos requeridos son: m1 = 50 g, m2 = 40 g, m3 = 30 g, 1 = 50, 2 = 240, 3 = 120, r1 = 30 mm, r2 = 25 mm, r3 = 20 mm.

10.21

Leccin No 10. Balanceo

200 mm m1 A

150 mm

150 mm B

200 mm m3 3 1 2 m1

m3

m2 m2

Problema 10.4 Respuesta: mArA = 1927,22 g mm A = 216,1, mBrB = 1432,1 g mm B = 13,4 10.5 Se debe balancear el eje de la figura 10.5 adicionando contrapesos en los planos de correccin A y B. Las masas desbalanceadas son m1 = 60 g, m2 = 50 g, m3 = 70 g. Las dimensiones son r1 = 100 mm, r2 = 80 mm, r3 = 90 mm. Las posiciones angulares de las masas son 1 = 30, 2 = 135 y 3 = 210.
300 mm A m1 m2 B m2 3 m3 m3 400 mm 200 mm 200 mm

m1 1

Problema 10.5 Respuesta: mArA = 6453,31 g mm A = 227,4, mBrB = 7737,68 g mm B = 15,54

10.22