VLVULAS DE CONTROL BUCLES DE CONTROL VLVULAS DE 2- vas Caracterstica de la vlvula de co trol La caracterstica esttica de una vlvula de control se define

como la relacin entre el caudal que circula Q y la posicin del actuador ( normalmente la elevacin del vstago de la vlvula), ambas expresadas de forma relativa ( % de su valor mximo). ara una vlvula li eal el caudal Q(%) es proporcional a la elevacin L(%) de la vlvula. !omo se vio los intercambiadores no tienen una relacin lineal (Q) entre el caudal que circula por ellos Q y la potencia que transmiten . or ello si queremos una relacin lineal final entre la potencia emitida y el levantamiento de la vlvula se debe elegir una caracter"stica de la vlvula Q(L) que #compense$ la caracter"stica de emisin del intercambiador como muestra la figura%

!( L) := e

,.+ ( L ))

)** 2* 1* 0* /* +* .* ,* -* )* *

4v54vs
= &p : &rea( )*)

&p = + )*

*.) *.- *., *.. *.+ *./ *.0 *.1 *.2 (levacin del vstago de la vlvula

)** 2* 1* ot 0* enc /* ia +* (%) .* ,* -* )* *

3raccin de la potencia nominal

Q(%)

*.)

*.-

*., *.. *.+ *./ *.0 fraccion del caudal nominal

*.1

*.2

&s" si se combinan ambas

)** 2* 1* 0* /* +* .* ,* -* )* *

(Q(L)) ' (L) se puede expresar otencia%((levacin de la vlvula).

6

otencia (%)

*.)

*.-

*., *.. *.+ *./ *.0 *.1 (levacin del vstago de la vlvula

*.2

Que es una relacin aproximadamente proporcional y permite un control sencillo. La caracter"stica no7lineal de la vlvula de la figura se llama de igual porcenta8e ((Q%) y suele ser la ms utili9ada. !orresponde a una ecuacin como sigue.

Kv (%) = )** e a ( Elevacin )) Kvs

dnde a suele valer entre a',.-- y a',.+ y la elevacin es en tanto por uno :*,);. !uando la elevacin es * (*% abierta'cerrada), se observa que el 4v no es nulo, queda un flu8o residual.

Kv = Kvs 5 e a = *.*, Kvs

de modo que cuando el caudal es ( en la realidad) un .% del caudal mximo (4vs) la vlvula es incapa9 de regular el caudal. Lo ideal ser"a tener una vlvula con la inversa de la caracter"stica del intercambiador. &lgunos fabricantes dicen tener dic<as vlvulas. Las caracter"sticas son%

Kv *.-+ (%) = EQM (%) = )** Kvs ) 5 Elevacion ) + *.-+

Kv ( e -.00 Elevacion )) (%) = Cysseau (%) = )** Kvs e -.00 )

La grfica siguiente muestra la comparacin entre ellas ( =o8o7 (Q %(igual porcenta8e) ,a9ul7(Q>(%) (igual porcenta8e modificada) , negro7!ysseau?)
)** 2* 1* 0* /* +* .* ,* -* )* *

otencia (%)

*.)

*.-

*., *.. *.+ *./ *.0 *.1 (levacin del vstago de la vlvula

*.2

@e observa que la diferencia est en caudales por deba8o del .% del mximo. AUTOR!DAD DE LA VLVULA DE CONTROL

De"i ici# co ve cio al de autoridad de u a vlvula La caracter"stica esttica de una vlvula se define para una presin diferencial (salto de presin esttica) a travAs de la vlvula constante. Bormalmente , en las instalaciones , esto no es cierto y la caracter"stica de control de la vlvula cambia y no es la terica que se <a visto en el punto anterior. !uando la vlvula est totalmente abierta, est sometida a la presin diferencial m"nima min, que es igual a toda la presin disponible menos las ca"das de presin en el terminal, las tuber"as y otros accesorios. !uando la vlvula est cerrada, la ca"da de presin en el resto de elementos es despreciable y el flu8o tiende a cero. Coda la presin diferencial disponible la soporta la vlvula de control max. (ver figura)

min max

La vlvula se di$e sio a %ara &$i , ya que es la presin diferencial disponible para generar el "lu'o $(i$o de dise)o cuando la vlvula est totalmente abierta. !uando la vlvula est prxima a cerrar, al estar sometida a una presin mayor que la de diseDo ( min max) y por lo tanto pasar ms caudal que el que le corresponde para ese grado de apertura si la presin diferencial se <ubiera mantenido en min. !omo resultado la caracter"stica esttica de la vlvula es distorsionada. El *rado de distorsi# +"or$a de la caracterstica, lo i dica el %ar$etro lla$ado autoridad de la vlvula.

Pmin Pmax

&C(B!EFB% esta definicin es #relativa$, ya que mide el salto en la vlvula de control respecto del salto total. @i aumenta el salto total max el salto m"nimo min aumenta en la misma proporcin y por lo tanto la autoridad es la misma. @i max no cambia y ponemos una vlvula ms grande control de la emisin calor ( fr"o) se pierde a cargas ba8as. es menor y la vlvula pierde autoridad. (l

min

La afirmacin. #Gna vlvula grande tiene siempre ba8a autoridad$, no siempre es cierta. or este motivo se debe anali9ar la autoridad y el tamaDo de la vlvula de forma independiente. La figura siguiente muestra la distorsin de la caracter"stica de una vlvula lineal en funcin de su autoridad.

)**

Q5Qmax (%)

+*

'*.) ')

*.+ (levacin vlvula

La siguiente muestra la distorsin de una vlvula de (Q>%. Q5Qmax (%) )** 6

+*

')
*

'*.) ')
* *.+ (levacin vlvula )

(n el caso lineal (L%, un )*% de levantamiento de la vlvula de8a pasar un ,*% del caudal de diseDo. @i el elemento terminal es un ventilo7convector (fan7coil) para calefaccin con un salto de )*:4;, este caudal del ,*% emite el 1*% de la potencia del terminal. (sto anula la posibilidad de control. (sto es incluso peor si, para la misma autoridad , la vlvula est sobredimensionada. ( Bo controlamos y adems el caudal es mayor, de modo que se emite ms del 1*%). U $ i$o de autoridad de /0.1 es ace%ta2le 3a 4ue o de"or$a $uc5o la "or$a de la caracterstica te#rica de la vlvula. E otras %ala2ras la cada de %resi# e la vlvula de co trol total$e te a2ierta 3 co el caudal de dise)o- de2e ser i*ual +al $e os, a toda la cada de %resi# dis%o i2le. O de otro $odo- la cada de %resi# e la vlvula de2e ser i*ual a la cada e todos los ele$e tos %asivos de la ra$a cu3o caudal- la vlvula de2e co trolar. La figura siguiente resume lo anterior en un solo grfico.

&C(B!EFB% Hbserva que el valor del caudal de diseDo BH aparece en la definicin de autoridad de la vlvula de control. La grfica siguiente muestra quA ocurre cuando la presin total disponible aumenta y el caudal que circula por la rama es mayor que el caudal de diseDo ( desbordamiento de la rama).

)+* ),+ )-* )*+ 2* 0+ /* .+ ,* )+ * * %

Q5Qmax (%)
'*.+ , I'*.), '*.+ , I'*.,'*.+ , I'*.+

*.+ (levacin vlvula

La autoridad no cambia, aunque la presin diferencial disponible max aumente sin embargo, la caracter"stica esttica de la vlvula @E <a cambiado. &s" la autoridad definida antes no es suficiente relacionarla con la forma de la caracter"stica esttica de la vlvula en la instalacin. or ello se define otra I (propuesta por etit8ean). Autoridad %rctica de u a vlvula de co trol 6 arece que una forma ms co<erente de definir la autoridad ser"a%

K =

!a"da de presin en la vlvula a )**% (abierta) J con el caudal de diseDo p con la vlvula a *% (cerrada)

(n la figura anterior se ve que Is" tiene en cuenta el aumento de la presin diferencial disponible ( lo cual <ace disminuir el valor de I, mientras que se queda igual). !uando existe desbordamiento del ramal ambas autoridades estn relacionadas por%

= SQ - K
SQ = Qreal Qdiseo
El valor $ i$o de esta autoridad es 0.21 re"erido a la altura de la 2o$2a que alimenta el ramal. BHC&% !uando el ramal est desbordado y se pone una vlvula de equilibrado, la caracter"stica de la vlvula , cambia de nuevo, pero suele ser de menor entidad, de modo que no suele <acer falta una comprobacin adicional. Al*u os criterios %ara di$e sio ar las vlvulas de co trol !uando la vlvula de control est casi cerrada, el caudal es muy ba8o y CHL& la presin diferencial disponible se aplica sobre esta vlvula y el control se <ace dif"cil. @upn que la vlvula de control se diseDa para una ca"da de presin que es .% de la altura de la bomba. @i el caudal total de la planta es ba8o (la demanda global es ba8a), la vlvula puede llegar a soportar en el l"mite el )**% de la presin (esto es -+ veces ms que su diseDo) ya que la altura de la bomba no se pierde en las conducciones. ara la misma apertura, el flu8o del ramal con la vlvula se multiplica (en el l"mite) por -+'+ y por lo tanto se fuer9a a la vlvula a cerrar. =egula mal y actMa prcticamente CHLH7B&L& y <ace ruidos. or esta ra9n se recomienda que la vlvula de control pierda el -+% de la altura de la bomba, en el diseDo de plantas. (n este caso (a ba8a carga de la planta) el desbordamiento que se genera en el ramal con la vlvula de control no supera un factor de - ( en lugar de +). roblemas de esta recomendacin% dif"cil encontrar vlvulas que soporten tanta presin diferencial sin <acer ruido. Lif"cil encontrar vlvulas pequeDas cuando los terminales son pequeDos. >e8or usar bombas secundarias o controles de presin diferencial &s" las co dicio es de dise)o son% (&) !on la planta en funcionamiento normal% el caudal que circula por cada rama con la vlvula de control totalmente abierta ()**%) debe ser el de diseDo. Gna vlvula de equilibrado se puede usar para limitar el caudal. Gna autoridad '*., es suficiente para un control E. (N) La bomba debe escogerse para que la ca"da de presin en las vlvulas sea (al menos) el -+% de la altura de la bomba. D!7ENS!ONA7!ENTO DE LA VLVULA DE CONTROL El "actor 8v (l caudal que pasa por la vlvula cuando se aplica un salto de presin esttica de p es%

Q = Kv
con%

P )***

 :Ogm7,; ' )*** agua a .:P!;, '20* agua a 1*:P!; Q:m,<7); p:bar; (l valor cuando la vlvula est totalmente abierta es 4vs. La presin aplicada a la vlvula depende de% &ltura de la bomba !a"das de presin en accesorios y tuber"as !a"das en los terminales. Las vlvulas se escalan segMn la serie geomAtrica de =eynard% 4vs% ).* )./ -.+ ..* /., !ada valor es un /*% mayor que el anterior. )* )/ Q

@i, al calcular, no encontramos una vlvulas que totalmente abierta nos dA la ca"da de presin que necesitamos, RquA <acemosS. @i elegimos una vlvula de control con un 8vs su%erior y entoncesQ 9:u; 5ace$os cua do la vlvula de co trol est so2redi$esio ada<. or e8emplo. Coma el caso de una rama con un terminal de -*** :T; de calor. La ca"da de temperatura es -*:4;. @u cada de presin es /*** : a;, para el caudal de diseDo -*** U *.1/5-*' 1/ :l5<;'*.*1/:m,<7);. @i la presin diferencial disponible es ,-*** : a; y la ca"da en tuber"as y accesorios del rmal es .*** : a; la diferencia ,-***7/***7.***'-- *** : a; deben caer en la vlvula con el caudal de diseDo. (sto significa un 4vs'*.)1, :m ,<7); ( caudal con un salto de ):bar;')*),-+ : a;).

Kvs =

Q m, 5 h = P[ bar ]

*.*1/ = *.)1, --*** )*),-+

@i el 4vs ms pequeDo es *.-+ :m ,<7); la ca"da de presin para el caudal de diseDo ( cuando la vlvula estA a )**% (totalmente abierta) ) es )- ***: a;.

*.*1/ )*),-+ = ))22*[ Pa ] *.-+ La diferencia, no compensada )* ***: a; <arn subir el caudal <asta *.1/V)*.:l5<;'*.)*.:m,5<;.
Criterio *e eral= e *e eral 5a3 4ue evitar 4ue - e co dicio es de dise)o- los ra$ales se des2orde de su caudal de dise)o ecesario. +: "i al >/ : dise)o, &lternativas. oner una vlvula de equilibrado en serie - Limitar el caudal con vlvulas limitadoras de caudal (473LHT). - =educcin del levantamiento mximo de la vlvula. - =educcin del caudal utili9ando una vlvula de regulacin de descarga. oner una vlvula de equilibrado en serie

(n el caso anterior tendr"amos I' )- :O a;5,-:O a;'*.,1 de autoridad efectiva. Limitar el caudal con vlvulas limitadoras de caudal (473LHT). =educcin del levantamiento mximo de la vlvula. =educcin del caudal utili9ando una vlvula de regulacin de descarga.

(sta vlvula, independientemente del caudal, mantiene un salto de presiones constante. &s" reducimos el salto diferencial disponible y el 4vs aumenta acercndose al de la vlvula comercial. @i elegimos una vlvula de control con un 8vs i "erior y entoncesQ (8emplo & veces elegir una vlvula inferior no est muy penali9ado. Emagina una presin diferencial disponible de ,+ :O a;. (l terminal produce una ca"da a caudal de diseDo de )+ :O a;. &s" ,+7)+'-*:O a; que debe perder la vlvula de control. @in embargo la vlvula que tenemos produce ,*:O a; para el caudal de diseDo. War"a falta una presin diferencial disponible de ,*X)+'.+:O a; pero slo tenemos ,+ :O a;. (sto va a <acer que se redu9ca el caudal de diseDo. R!untoS.

Qdiseo ,+ = )** = 11% Qnecesario .+

luego pasa el 11% del de diseDo ( reduccin del )-%), que influye un .% en la emisin de calor, luego no vale la pena sobredimensionar. @i se elige una inferior, a veces <ay que reducir el dimetro de la tuber"a. (sto crea una pArdida adicional. &s" el 4vs final se obtiene multiplicando el terico ( el de catlogo) por el factor%

d ))/ Kvs Y teorico p = ) *.).) ) ! (d) d [ mm] ![ mm] p <) Kvs Y real = p Kvs Y terico.
.*P L

d (8emplo% La presin diferencial disponible es )** :O a; (l caudal de diseDo es ).- :l5s;'..,- :m,<7);

La ca"da de presin en el terminal para este caudal es -* :O a; La ca"da en la vlvula de equilibrado , como m"nimo debe ser ,:O a; ( regla general) La tuber"a tiene .*:mm; de dimetro interno. &s" la vlvula de control se diseDa para% )**7-*7,' 00 :O a; Luego%

Kvs Y teorico =

..,= ..200*** )*),-+

Bo existe este 4v y encontramos una vlvula con 4vs'/., ( con d'-* :mm;). ara esta vlvula la ca"da de presin ser%

..,- p = )*),-+ = .0[ "Pa ] /.,

!omo el dimetro es menor, en realidad <ay una ca"da de presin adicional. (l 4vs efectivo es%

-* ))/ /., p = ) *.).) ) = *.2.+ .* -*

de modo que la ca"da real del con8unto ser%

..,- p = )*),-+ = +,[ "Pa ] /., *.2.+

&s" la vlvula de equilibrado debe compensar% )** Z -* Z+, '-0 :O a;. La autoridad de la vlvula es%

K =

.0 = *..0 )**

que es bastante buena.

VLVULAS DE ?-V@AS En funcin de mezcla La vlvula de ,7v"as se utili9a para suministrar un caudal constante en el circuito y variar la temperatura de suministro. &l contrario que en la de -7v"as (Csuministro'cte, caudal variable). ( [ L !

rincipio de funcionamiento% el agua del primario a temperatura Cp se me9cla con agua de retorno del terminal a Cr, para obtener la temperatura de suministro Cs adecuada a la carga actual del local. Las letras indican el tipo de caracter"stica de cada toma de la vvula% (7 (Q%(igual porcenta8e), L7 L(Lineal), !7(comMn, entrada del primario (ver funcin de separacin de ,7v"as o salida como en este caso), siempre est abierto). !uando ( cierra, L abre en la misma proporcin. La configuracin de la figura <ace que el caudal primario sea variable ( apto cuando [ es un intercambiador o una caldera, pero no para una enfriadora). @e puede conseguir una produccin con caudal constante si se utili9a un by7pass. & [ L ( !

(l circuito con la ,7v"as es equivalente al circuito con las vvulas de control traba8ando en oposicin% ( [ L !

La vlvula \( representa la vlvula control su ca"da de presin debe estar pensada para el caudal de diseDo del terminal \(. !omo el caudal en el terminal es constante, la ca"da de presin entre L y ! debe ser constante L!'cte. &s" cuando \( est cerrada soporta Asta presin, que ser la presin diferencial disponible. Luego la autoridad en este caso se define como

K =

P$E P$E = P!C P$E + P#

dnde [ es la ca"da de presin en el generador ( intercambiador o caldera). &s", la autoridad de la vlvula de ,7v"as en esta posicin es *.+ si la ca"da en la vlvula \( y la ca"da en [ son iguales ( incluyendo tuber"as y accesorios claro). BHC&% en el caso de utili9ar la configuracin con el by7pass, la autoridad de la vlvula de ,7v"as est prxima a ). (s co$o si el 23-%ass "uera u A*e erador virtualB con una pArdida de carga nula. (n este caso.

K =

LN&(

P$E P$E = P!C P$E + P!%&E

es muy pequeDo en comparacin con
(

y la autoridad es casi ). u ca la$i ar o

La vlvula de2e di$e sio arse %ara 4ue el "lu'o sea sie$%re Tur2ule to + i ter$edio,. Esto si* i"ica 4ue la cada $ i$a sea ?CD&aE. Gna regla rpida es%

Kvs Y maximo =

Q[ l 5 h] = -) Q[ l 5 s ] )0,

Caracterstica de la vlvula +%uerto E, >ismo criterio que en las de -7v"as. a' Control de la temperatura de la habitacin' @i se controla la vlvula con la temperatura de la <abitacin (l caudal por el terminal es constante, lo cual significa que <ablar de la caracter"stica de emisin respecto a su caudal no tiene sentido. @in embargo con relacin al caudal del primario @E teiene sentido y su caracter"stica es muy similar al caso de caudal variable. &s" La vlvula \(, como su nombre indica debe ser de igual porcenta8e. b' Control de la temperatura de suministro' @i se controla la vlvula con la temperatura de suministro

Qprimario(()eneracion (retorno ) = Q sec undario((sumnistro (retorno ) d(sumnistro d(sumnistro (()eneracion (retorno ) dQprimario dElevacion$alvula Q sec undario &s" el control es ms sensible a ba8a carga cuando Cgeneracin7Cretorno es mayor.
Caracterstica de la vlvula +%uerto L, (sta entrada de la vlvula tiene como misin mantener el Qsecundario constante. @i la autoridad de la vlvula de ,7v"as es ) entonces el #puerto L$ debe tener una caracter"stica inversa al puerto #($% 4v( X 4vL ' 4vs Se dice 4ue la vlvula de ?-vas est e4uili2rada cua do e la ra$a del %uerto ALB +23%ass, 5a3 u a vlvula de e4uili2rado. ara observar cmo cambia el caudal del secundario Qs respecto de su valor de diseDo existen , parmetros que influyen en dic<a variacin% )7 La autoridad de la vlvula de ,7v"as. I -7 La ra9n ' \( 5 W. ,7 !aracter"sticas de los puertos ( yL% LL7 Lineal XLineal (L7(Q%XLineal ((7(Q%X(Q% (l valor mximo de Qs se obtiene cuando 4v( 4vL

Qs5QsYdiseDo (%) ),* % )** %

'*.-

Qs5QsYdiseDo (%) ),* % )** %

'*.+

Qs5QsYdiseDo (%) ),* % )** %

'*.2

/* % *.*) LL *.)/

/* % *.*) (L *.,-

/* % *.*) (( *.,-

!omo se ve de la grfica si la autoridad est alrededor de *.+ la vlvula (L es la que matiene me8or el Qs para cualquier valor de ( que cambia con el grado de apertura de la vlvula de ,7v"as). Esta es u a vlvula asi$;trica- 3a 4ue los %uertos tie e disti ta caracterstica. + La %osici# es i$%orta te 3 a veces causa errores e su i stalaci# ,.

En funcin de separacin. La vlvula de ,7v"as se utili9a para suministrar un caudal constante en el circuito y variar la temperatura de suministro. &l contrario que en la de -7v"as (Csuministro'cte, caudal variable). La di"ere cia co el a terior es 4ue $a tie e el caudal del %ri$ario %rctica$e te co sta te . ! L \N

rincipio de funcionamiento% !uando se usan vlvulas de -7v"as , el flu8o general de la red se perturba, ya que la accin de control afecta a toda la red en mayor o menor grado. &dems si la presin diferencial disponible en el primario es muy alta y los terminales son pequeDos , con 4v pequeDas, son dif"ciles de controlar. (s necesario% - controlar la presin diferencial en los terminales y mantener el flu8o primario prcticamente constante para que lo que pase en el terminal no afecte al resto de la red. La vlvula \ en principio sirve para regular el caudal total y no afecta a la autoridad de la vlvula de ,7v"as. La vlvula \N genera una ca"da de presin igual al terminal para que el flu8o del primario no #note$ si va por el terminal o por el by7pass. &C(B!EFB% L&@ \]L\GL&@ L( ,7\^&@ (@C&B (B@&L&@ &=& >(_!L&= ( -7(BC=&L&@, )7@&LEL&) @G G@H &L =(\`@ G(L( !&G@&= =GELH.

Gna alternativa es colocarla despuAs, para que traba8e me8or, como aparece en el dibu8o siguiente%

L \N

\ &utoridad en este caso%

>irando la rama de caudal variable que se pretende controlar tenemos%

K =

PE PE + Pterminal

PE *

!aracter"stica del #puerto ($% como es el que controla el terminal suele ser del tipo (Q% !aracter"stica del #puerto L$% como antes us funcin es mantener el caudal primario Qp 'cte. @i la autoridad de la vlvula fuera ), la caracter"stica de este puerto L deber"a ser la inversa (tambiAn (Q%) y tal que 4v( X 4vL '4vs '!onstante. !omo antes, cuando la autoridad es *.+ la caracter"stica que mantiene Qp constante es la lineal ((L). Bo conviene tener valores de a*.+ ya que Qp var"a bastante. EFE7&LOS DE REDES (Le acuerdo con etitbean). Qp' var , Qs'cte 7 asivo (pg. -,)) 7&ctivo (pg. --1) Qp'var , Qs'var (pg. --0 ) Qp'cte , Qs'cte (pg. -,*) Qp'cte , Qs'var (pg. --2)

T!&OS GV&+H,-2C GV&+B,-2C

: %ri$ario : secu dario \ariable !onstante)

+su2*ru%o, rimario7 asivo ( sin bomba) [ N

GVA-2C rimario7 &ctivo (con bomba) GV-2V \ariable \ariable GC-2C !onstante !onstante GC-2V !onstante \ariable Bota% @i Q es constante, en esa sub7red debe <aber seguro una bomba. @i es \ariable no es seguro.

GV-2V

GVA-2C

GC-2V

GC-2C

GV&+BIH,-2C

EFE7&LO= (n el e8emplo sencillo de la figura. ()\ ([)7-!)

( [ L

(l caudal de diseDo por el terminal es Q'-:l5s;'0.- :m,5<; ara dic<o caudal la ca"da de presin en [ es% [' + :O a; RQuA 4vs necesitamosS

Kvs =

0.- m , 5 h = ,-.. +*** )*),-+

Lisponemos de 4vs de -+ y .*. Comamos el de -+. &<ora para el caudal de diseDo la ca"da ser%

0 .- Pvalvula = )*),-+ = 1..[ "Pa ] -+

Le modo que la ca"da total ser% +:O a; (de [) X 1.. :O a; (vlvula) ' ),.. :O a; Luego la autoridad ser% '1..5),..'*./- que es correcta.