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Automne 2010
Chapitre 1. 1. 2. 3.
3 3 4 5 7 7 9 11 11 11 13 15 15 16 17 18 19 19
Chapitre 2. 1. 2.
Chapitre 3. 1. 2. 3.
Chapitre 4. 1. 2. 3. 4.
Ensemble des matrices Oprations sur les matrices Matrices carres et systmes linaires
Kn ,
Chapitre 5. 1. 2. 3. 4.
20 21 22 23 23 24
Chapitre 6. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
L'Anneau des polynmes formels et les fonctions polynmes Polynme driv Arithmtique dans
K[X ] K[X ]
24 25 26 26 26 27 27 28 29 31 31 31 32
Racines d'un polynme Polynmes irrductibles dans Factorisation dans Factorisation dans
C[X ] R[X ]
Chapitre 7. 1. 2. 3.
Fractions rationnelles
Corps des fractions d'un anneau Dcomposition en lments simples : thorie Dcomposition en lments simples : pratique Topologie dans les espaces mtriques
Chapitre 8. 1. 2. 3. 4. 5.
Distances et espaces mtriques Topologie Adhrence et densit Bornes suprieures et infrieures dans Dnition de
33 34
R
1
Chapitre 9. 1. 2. 3. 4.
Les suites
35 35 35 36 38 39 39 40 40 41 43 43 44 44 45 45 47 47 48 49 49 51 51 51 52 55 55 55 56 57
Dnition Limite d'une suite Suites relles Suites de rfrences Fonctions d'une variable relle : limite et continuit
Chapitre 10. 1. 2. 3. 4.
Limite d'une fonction de la variable rele : dnition Calcul de limites Fonctions continues Les thormes fondamentaux de la continuit Fonction d'une variable relle : drivation
Chapitre 11. 1. 2. 3. 4. 5.
Drivabilt en un point, fonction drive Oprations algbriques sur les fonctions drives Extremum locaux Thorme de Rolle, thorme des accroissements nis Fonctions de classe
Cn
Chapitre 12. 1. 2. 3. 4.
Dveloppements limits
Dnitions, proprits Oprations sur les D.L. Applications des D.L. tude des tangentes, position de la courbe Fonctions usuelles
Chapitre 13. 1. 2. 3.
Rappel sur les fonctions rciproques Fonctions trigonomtriques et leur rciproques Fonctions hyperboliques et leurs rciproques Fonctions d'une variable relle : limite
Annexe A. 1. 2. 3.
Annexe B.
CHAPITRE 1
Ce chapitre est une introduction succinte la thorie des ensembles et la logique mathmatique.
On appelle
proposition logique un nonc qui ne peut prendre que deux valeurs : VRAI ou FAUX
1 > 3 est une proposition logique de valeur FAUSSE. 1 + 1 = n'est pas une proposition logique. 3 est plus grand n'est pas une proposition logique.
Dfinition 1.2.
valeur VRAIE si
Si
(ou non
P)
qui prend la
P V F
P F V
est la ngation de
4.
D'un point de vue logique quelle est la ngation de tout le monde est prsent ?
et
Q on peut construire
Dfinition 1.3.
- la
Soient
conjonction
Q
de
et
P et Q deux propositions logiques. On dnit : Q, note P Q qui se lit P et Q. C'est une proposition
note
est vraie et - la
est vraie. et
P Q qui se lit P ou Q ; C'est une proposition qui est vraie si et seulement au Q est vraie. - l'implication de P vers Q, note P Q, qui se lit P implique Q. C'est une proposition qui est vraie si et seulement si P et Q sont vraies, ou si P est fausse. Q,
moins une des deux propositions
disjonction de P
ou
On peut caractriser ces nouvelles propositions logiques sous forme de tableau de valeurs.
P V V F F
Q V F V F Q
P Q P Q P Q V V V F V F F V V F F V
: 3|7, alors
Exemple 1.3.
valeur
Soient
et
QP
la valeur
P : 2 V.
est pair, et
P Q
prend la valeur
F, P Q
la valeur
V, P Q
la
Remarque.
Q
P Q
P Q
est vraie.
Remarque.
faux !
Si
est faux,
P Q est toujours vraie ! On peut donc conclure tout et n'importe quoi d'un rsultat
Exercice 2
Montrer que P P est toujours vraie.
Dfinition 1.4.
Exercice 3
On note
quivalent
Q.
Exercice 4
2. 3.
1.
((P Q) (Q R)) (P R)
((P Q) (Q P ).
Pour dmontrer une proposition mathmatique
(P Q) (P Q) Q Q
on peut :
implque
Q.
On a donc
implique
Q P
est VRAIE.
est
Exercice 5 1. Montrer directement la proposition suivante dans N, n impair n2 impair. 2. Montrer par la contrapose que dans N, n2 pair n pair. 3. Montrer par l'absurde que 2 est irrationnel. Exercice 6 1. Montrer que (P
implication. 2. Application : soit f une fonction numrique sur [a, b], alors f rciproque est fausse.
Q) est quivalent P (Q). En dduire que la ngation d'une implication n'est pas une 0 sur [a, b]
b a
f (x)dx
0. Montrer que la
Exercice 7
Montrer qu'il existe un irrationel x tel que x
2
Q.
2. Quanticateurs
La proposition
x+3 = 2
fait intervenir une variable. On ne peut pas la considrer comme proposition logique mais
comme proposition dpendant d'une variable (on parle aussi de prdicat). Etant donne une proposition dpendant de
x, P (x)
, , !
3. ENSEMBLES
Dfinition 1.6.
vrie quelque soit -
x, P (x)
x, P (x).
P (x)
soit
x.
x, P (x) se lit il existe x tel que P (x). Pour que la proposition soit vraie il faut que P (x) soit vrie pour au x. - ! x, P (x) se lit il existe un unique x tel que P (x). Pour que la proposition soit vraie il faut que P (x) soit vrie pour exactement un x.
moins un
Exemple 1.4.
Exercice 8
Soit
une fonction
f : I R.
Dire que
x I, f (x) = 0.
Proposition 2.1.
2. Exercice 9
1.
( x, P (x)) ( x, P (x))
( x, P (x)) ( x, P (x)).
Les propositions suivantes sont-elles vraies ? Quelle est la ngation de celles qui sont fausses ?
1. 2.
x R, x
x N, x R
Comme le montre les questions
3. 4.
3
et
x R, n Z, n n Z, x R, n
x < n + 1. x < n + 1.
Remarque.
quanticateurs.
Pour nir donnons un exemple de dnition d'une notion classique l'aide des quanticateurs (cette dnition sera revue dans un prochain chapitre sur les suites numriques).
Exemple 1.5.
version terminale ds que
M T 11 :
> 0, N, n
N |un l| <
Dfinition 1.7.
x
Un ensemble est un regroupement d'objets. Les objets d'un ensemble sont appels
lments de
l'ensemble. Si
on note
xE
qui se lit
appartient
E.
Exemple
Dfinition 1.8.
1. 2. 3.
On dit que On dit que
Soient
et
deux ensembles.
E E
F,
et on note
E F,
si et seulement si
x, x E x F .
E = F,
si et seulement si
x, x E x F .
E = x, x / E.
Proposition 3.1.
2.
E
et
1.7. N Z Q R C E = {n N , n2 < 0} E = . 1.
E, E . EF
et
Exemple
F
F E.
Dfinition 1.9.
1. 2. 3. 4. 5.
La runion de C'est dire
Soient
et
et de
F. E
et
F.
E
Si
priv de
F,
not
de
F. E,
C'est dire
CE F ,
ou encore
Fc
ou
Exemple 1.8.
2. 3. 4. 5.
produit cartsien E F
(e, f )
avec
eE
et
f F.
1.
{1, 3, 5} {2, 3, 4} = {3} {1, 3, 5} \ {2, 3, 4} = {1, 5} {1, 2} {1, 2, 3, 4}, {1, 2} = {3, 4}. {1, 3, 5} {2, 3, 4} = {(1, 2); (1, 3); (1, 4); (3, 2); (3, 3); (3, 4); (5, 2); (5, 3), (5, 4)}
Attention en gnral
EF =F E!
Les quatre premires dnitions de la dnition 1.9 s'expliquent trs bien avec un dessin ! Si
E,
et on note
Card(E )
ou
le nombre d'lments de
E.
Exercice 11
Soient E et F deux ensembles, avec F E . Montrer que F = F .
Exercice 12
1 1 1 1 Expliciter les ensembles A = nN [ n , 2008 n ] et B = nN ] n , 2008 + n [
Dfinition 1.11.
Une
partie
E.
de
est un ensemble
tel que
F E.
On note
P (E )
Remarque.
On notera que
Exemple 1.9. E = { ,
Exercice 13
P (E ) peut tre considr comme un ensemble (c'est l'ensemble des parties de E ). Ses P (E ) contient deux lments remarquables : et E .
}, P (E ) = {, { }, { }, E }
un regroupement d'objets ),
montre alors que
Proposition 1. Remarque.
partir du tableau suivant former des propositions logiques vraies : 3 ou {3} ou R ou P (R)
Si
Card(E ) = n, Card(P (E )) = 2n .
La dnition d'un ensemble (dnition 1.7) introduite dans ce cours est intuitive (
un ensemble est
mais peut mener des contradictions. Considrons ainsi l'ensemble des ensembles qui ne se
CHAPITRE 2
Applications et Relations
Aprs avoir dni nos objets mathmatiques, les ensembles, nous allons tudier direntes mise en relation ou correspondances entre ensembles. Dans tout ce qui suit
E, F
et
Dfinition 2.1.
Lorsque
On appelle application
de
sur
F,
(E, F, )
EF
tel que
x E, !y F, (x, y ) . (x, y ) on note y = f (x) et on dit que y est l'image de x par f , et que x est un antcdent de y par f . Les E et F sont respectivement appels ensemble de dpart et ensemble d'arrive. Le sous-ensemble de E F appel graphe de f .
ensembles est
On retiendra qu'une application associe tout lment de l'ensemble de dpart un unique lment
dans l'ensemble d'arrive et qu'elle est caractrise par la donne d'un graphe. De plus on prendra soin de bien distinguer les notions d'image et d'antcdent. On confondra trs souvent les termes fonctions et applications. On notera
1
FE
dans
F.
Par exemple
RN
dans
R,
f : E F une application et G E un sous-ensemble de E . On peut dnir naturellement une application g : G F telle que x G, g (x) = f (x). La fonction g est appele restriction de f G. De mme on qualiera f de prolongement de g .
Soit
1.
f: R x
L'identit de
E,
note
IdE
est l'application
IdE
E x
et
E x R+ . f
qui un vecteur associe sa
R+ ||v ||
R+ x2
V f: v
Dfinition 2.3.
g
l'application note
et de
Remarque.
Exercice 14
Attention en gnral
f g = g f.
2. APPLICATIONS ET RELATIONS
Dfinition 2.4.
-
Soit
une application de
dans
F.
On dit que
est
injective si tout lment de F admet au plus un antcdent. - surjective si tout lment de F admet au moins un antcdent. - bijective tout lment de F admet exactement un antcdent.
f f f
est injective
Remarque.
est surjective.
L'application,
f:
V v
R+ ||v ||
L'application
f:
R x
R+ 2 x +2
[2, +[ x2 + 2
est bijective.
Exercice 15
Soit R[X ] l'ensemble des polynmes coecients rels. Soit l'application : n'est pas injective.
R[X ] R[X ] . Montrer que P P
Dfinition 2.5.
- Si
Soit
une application de
dans
F.
A E,
l'image
- Si
B F,
l'image
rciproque de B
par
f,
note
f 1 (B )
est l'ensemble
f 1 (B ) = {x E, f (x) B }.
2. RELATIONS
Remarque.
par
f 1
f.
f 1 f = IdE
f : E F est bijective on peut f 1 . C'est l'application qui y F associe son unique antcdent 1 et f f = IdF . Une fonction bijective admet donc une application
rciproque.
Proposition 1.1.
bijective
Soit
g:F E
et
des lments de
F.
de dpart et
en relation avec
et on note
xRy .
Toute application
f :EF
vers
F. F = E ),
on parlera de relation
vers
sur
E.
Sur
N V
Dans
telle que :
Exemple 2.7.
2. 3. 4. 5.
Sur Sur
x E, xRx. 2 symtrique, i.e. (x, y ) E , xRy y Rx. 3 transitive, i.e. (x, y, z ) E , (xRy ) (y Rz ) xRz .
1.
La relation de paralllisme est une relation d'quivalence sur l'ensemble des droites du plan. La relation modulo
2
Z N
, on considre la relation
(n, m)R(n , m ) n + m = n + m
Exercice 18
Les relations des exemples 2.5 et 2.6 sont-elles des relations d'quivalence ?
Dfinition 2.9.
le sous-ensemble de
Soit
R.
suivant :
x = {y E |xRy }
Exemple 2.8.
note
Pour la relation paralllisme dans l'ensemble des droites du plan muni d'un repre
(O, i, j ), y
si on
Proposition 2.1.
x
et
(Ox)
alors
= {l'ensemble
y = k, k R}. E
et
E.
Soit
et
deux lments de
et
les classes
d'quivalence de
y.
Alors,
10
2. APPLICATIONS ET RELATIONS
1. 2. 3.
x = . xy =x=y
Les classes d'quivalence de
E,
E=
xE x (union disjointe)
C'est dire l'ensemble des classes d'quivalence constitue un ensemble de parties non vides deux deux disjointes dont la runion est l'ensemble tout entier.
Dfinition 2.10.
d'quivalence de
L'ensemble quotient de
E/R
des classes
pour la relation
E/R = {x|x E }.
Notons Soit
[2 ]
2 ,
alors
R/[2 ] = [0, 2 [.
alors
dnie par
xRy 5|(x y ),
Z/R = {0, 1, 2, 3, 4}
Calculer les ensembles quotients pour les relations d'quivalence vues dans l'exemple 2.7.
Exercice 20
Soit n N on considre sur Z la relation R dnie par xRy n|(x y ) 1. Montrer que R est une relation d'quivalence. 2. Pour tout x Z dterminer la classe x de x pour cette relation et vrier que x y = x = y 3. On note Z/nZ l'ensemble quotient pour cette relation. Quel est son cardinal ?
Dfinition 2.11.
-
R R R
Une relation d'ordre sur E est une relation R x E, xRx 2 antisymrtique, i.e. (x, y ) E , (xRy ) (y Rx) x = y . 3 transitive, i.e. (x, y, z ) E , (xRy ) (y Rz ) xRz .
telle que :
Exemple 2.11.
Dfinition 2.12.
quelconques de
R, P (N) (et plus gnralement sur P (E )). aRb a|b est une relation d'ordre sur N (mais R
pas sur
Z,
pourquoi ?)
(x, y ) E 2 xRy
On dit alors que
ou
y Rx.
Si la relation d'ordre n'est pas d'ordre total on parle de relation d'ordre partiel et d'ensemble partiellement ordonn.
(P (E ), )
Trouver une relation d'ordre sur R2 . Cette relation est-elle d'ordre total ?
Exercice 22
Soit R la relation sur N dnie par nRm n | m. Montrer que (N , R) est un ensemble partiellement ordonn.
CHAPITRE 3
L'objet de ce chapitre est de dnir trois structures algbriques fondamentales : les groupes, les anneaux et les corps.
1. Un exemple
Considrons dans le plan complexe ensemble
muni du repre
(O, u, v ),
O.
Notons cet
de centre O et d'angle
}
dnie de la faon suivante :
GGG
Dfinition 3.1.
un lment
E E E
qui a
(x, y ) associe
not
x y.
dnie sur l'ensemble des rotations de centre
La loi interne
a plusieurs proprits :
1. 2. 3. 4.
vriant
x, y, z E (x y ) z = x (y z ) = 0,
on alors
est dite
associative).
la rotation de centre
et d'angle
sur E
on a
rO,
(Si E a y x = e).
un lment neutre
on dira que
est le symtrique de
(x, y ) E 2
on a
xy =yx
est commutative).
Remarque.
etc...
Dfinition 3.2.
1. 2. 3.
La loi
2. Groupes
On appelle
est associative.
xG
a un symtrique.
Si de plus
xG
le symtrique de
est unique.
En gnral on note
ou
x 1
le symtrique de
x.
Si la loi est
commutative on notera
la loi et ,
le symtrique de
x. (N, +)
n'est pas un groupe,
(R, +)
(Z, )
11
12
Exercice 23
Montrer que R {1} munie de la loi dnie par x y = x + y xy est un groupe.
Exemple 3.2.
6
Soit
ABC
ABC ,
du plan dans le plan qui conservent les longueurs et qui envoient un groupe
ABC
sur
ABC .
Proposition 2.1.
1. 2. 3.
(xy )
si
Soit et
un groupe et
et
deux lments de
G,
alors
(xy = xz ) y = z
1
(yx = zx) y = z .
=y
1 1
xy = yx
alors
(xy )n = xn y n .
Exercice 24
Soit G = Z/nZ c'est dire G est l'ensemble quotient pour la relation d'quivalence suivante
aRb n|(a b).
On dnit la loi + sur Z/nZ de la faon suivante x+y = x + y . Montrer que la loi + est bien dnie et que (Z/nZ, +) est un groupe.
Dfinition 3.3.
Soit
(G, )
HG
est un sous-groupe de
si la restriction de la loi
H
de
n N,
l'ensemble
nZ = {b Z, b = na, a Z} G.
est un sous-groupe
un groupe,
{eG }
et
un groupe et
H G
quivalentes :
1. 2.
est un sous-groupe. et
(x, y ) H 2 x y H
x H x1 H . H
est un sous-groupe en utilisant la proposition suivante : est un sous-groupe de
Proposition 2.3. Proposition 2.4. Remarque. Proposition 2.5. Dfinition 3.4. Exemple 3.4.
Exercice 25
Soit Soit
H G, H G
G si et seulement si H = et (x, y ) H 2 xy 1 H . G
est un sous-groupe de
nZ
avec
n N.
est appele
Soient
(G, )
et
(F, .)
f : G F
morphisme de
G.
est un isomorphisme de groupe.
L'application
exp
(R, +) x
( R + , ) exp(x)
Soit f : (G, ) (F, .) un morphisme de groupes. On note eG respectivement eF l'lment neutre de G respectivement F . Montrer : 1. f (eG ) = eF . 2. x G, f (x1 ) = f (x)1 .
Proposition 2.6.
Soit
f : (G, ) (F, .)
3. ANNEAUX ET CORPS
13
Corollaire 2.7.
noyau de
1. 2.
Si Si
H H
G, F,
alors alors
f (H ) f
1
est un sous-groupe
F. G. f 1 ({eF })
est un sous-groupe (appel
(H )
est un sous-groupe de
f : (G, ) (F, .)
f,
et not
ker(f ))
Exercice 26
Soit f : (G, ) (F, .) un morphisme de groupes. Alors : 1. f est injective si et seulement si ker f = eG . 2. f est surjective si et seulement si Imf = F (o Imf dsigne f (G)).
On dit que
Dfinition 3.5.
f : (G, ) (F, .)
est un
homomorphisme bijectif.
3. Anneaux et Corps
Il s'agit maintenant de dcrire une structure algbrique faisant intervenir plusieurs lois. Considrons un ensemble
Dfinition 3.6.
1. 2. 3.
(A, +)
La loi La loi
(appele somme) et
(appel produit).
Soit
un ensemble muni de deux lois internes notes + et .. On dit que
(A, +, .)
est un
. .
+,
c'est dire
Si la loi
. admet un lment neutre on parle d'anneau unitaire, si la loi . est commutative on parle d'anneau commutatif.
L'lment neutre de la loi ,
0,
est not
1.
(2Z, +, .)
est un anneau
a, b A
tels que
ab = ba.
k=0
n k nk a .b . k
(1A + a)n =
k=0
n k a . k
a 1A .
k=0
ak = an+1 1A .
n
Si
Corollaire 3.2.
Exercice 27
(a 1A )
ak = (a 1A )1 .(an+1 1A ).
k=0
Montrer que Z/nZ l'ensemble quotient pour la relation modulo n est un anneau pour les lois + et . dnie comme suit :
x +y = x + y x.y = x.y yA
Dfinition 3.7.
tel que
Un lment
xy = 1.
On note alors
x A est y = x1 .
dit inversible s' il est inversible pour la loi produit. C'est dire s'il existe
14
Proposition 3.3.
Exercice 28
L'ensemble des lments inversibles pour la loi multiplicative d'un anneau unitaire est un
et not
A .
Soit Z[i] = {a + ib, a, b Z}. 1. Montrer que (Z[i], +, .) est un anneau (appel anneau des entiers de Gauss). 2. Trouver les inversibles de Z[i] (on pourra utiliser l'application N : a + ib a2 + b2 ).
Exercice 29
Soit Z[ 2] = {a + b 2, a, b Z}. 1. Montrer que (Z[ 2], +, .) est un anneau. 2. Soit l'application N : a + b 2 |a2 2b2 |. a. Montrer que x, y Z[ 2], N (x.y) = N (x).N (y). b. En dduire que Z[ 2] = {x Z[ 2], N (x) = 1}. c. Montrer que 1 2, 3 2 2, 7 5 2 sont inversibles (en fait on peut montrer qu'il existe une innit d'inversibles). Corps.
Dfinition 3.8.
En d'autres termes
(K, +, .)
est un anneau commutatif unitaire dont tous les lments, sauf l'lment neutre pour
Exemple 3.6. (Q, +, .) R, +, .) (C, +, .) (Z, +, .) Thorme 2. (Z/nZ) est un corps si et seulement si n est premier. Dfinition 3.9. (K, +, .) LK L
, et sont des corps. Soit un corps et . On dit que lois
est un sous-corps de
si la restriction
des
et
Exemple 3.7.
est un sous-corps de
L.
o
Q(i)
a + bi
(a, b) Q2 .
L'ensemble
Q(i)
C.
CHAPITRE 4
Matrices
Dans ce chapitre nous allons dnir un nouvel ensemble (les matrices) que nous allons doter de deux lois
et
qui
donnera cet ensemble une structure d'anneau (on aura mme une structure plus riche). Cet anneau est fondamental en mathmatique. A notre niveau on retrouvera les matrices aussi bien dans des problmes algbriques (rsolution de systmes linaires) que dans des problmes d'analyse (tude des quations direntielles).
Un matrice de taille
lignes et
colonnes.
3 2
5 1250
1 3
2 3.
a1,2 a2,2
. . .
... ...
.. .
i m j n
am,n o les coecients ai,j (lment situ sur la i-me ligne et j -me colonne) sont des nombres rels ou complexes. note Mmn (R) (resp. Mmn (C)) l'ensemble des matrices de taille m n coecients rels (resp. complexes). 0 1 2 1 0 1 . 4.2. Soit A = (ai,j ) 1 i 4 dnie par ai,j = i j donne A = 2 1 0 1 j 3 3 2 1
am,2
...
On
Exemple
Remarque.
3 1 2 5
La matrice
mn
0Mmn (R)
(ou
par commodit), et
Dfinition 4.2.
Si
m = n,
on note
n.
Par exemple
A=
diagonale si et seulement si
ai,j = 0
pour
Exercice 30
Donner des exemples de matrices diagonales et triangulaires (suprieures et infrieures).
A = (ai,j )1 i-me ligne de A est la matrice-ligne Li = ai,1 ai,2 1 j n a1,j L1 a2,j L2 matrice-colonne Cj = . . Ainsi A = . = C1 C2 . . . Cn . . . .
i m , la
Dfinition 4.3.
...
ai,n
Si la
an,j
Lm 2 3
est une matrice-ligne et
Exemple 4.3. L =
1 C = 5 3
15
16
4. MATRICES
Dfinition 4.4.
et on note
Soient
A = B,
si et seulement si
A = (ai,j ) et B = (bi,j ) deux matrices de taille m n. On ai,j = bi,j pour tout 1 i m et tout 1 j n. 2 2 3 5
et
dira que
et
sont gales,
1 3
B=
1 3
2 5
3 2
par un scalaire
comme
Exemple 4.5. A =
Exercice 31
Calculer 5.
2 0 1 1 3
2 1
5 1
3 2
et
= 3,
alors
3.A =
6 3
15 9 3 6
Dfinition 4.6.
note
Soit
A+B
comme tant la
la somme de
et
et on
Exemple 4.6. A =
A+B = 3 4 5 2
3 4
1 2
et
B= 2 9 2 1
1
1 5
2 9 2 1 31 4+ 1 5
. On a alors
1
1 5
5+ 2 2 + 2
+9 1 2 +1
2
21 5
7 2 + 2
+9
3 2
Soit
un anneau, alors
(Mm,n (K), +)
Exercice 32
Calculer A B de la mme faon.
Autrement dit, multiplier une matrice par un lment de
coecient. Nous allons maintenant dnir le produit de deux matrices, qui sera une opration un peu plus complique.
de
Dfinition 4.7.
par
Soient
comme la matrice
Remarque.
A = (ai,j ) Mmn (K) et B = (bi,j ) Mnp (K) deux n C = A.B Mm,p (K) dnie par ci,j = k=1 ai,k bk,j . A 5 3
est gal au nombre de lignes de
Il est capital de bien faire attention aux indices dans la dnition. Le produit de matrices
A.B
n'est
B.
Exemple 4.7.
Soient
A=
3 1
2 2
et
1 B = 3 1 3 1 2 2
A.B =
1 5 3 3 1
1 0. 2
1 0 2 = 8 10 13 5
17
Exercice 33 1.
1 2 Calculer le produit de 3 4 6 9 0 1 0 2 1 3 1 1 par 2 2 0 2 1 0
2. Pour la matrice A =
Remarque.
Exercice 34
4 , calculer A2 = A.A. 6
i.e AB = BA).
Exercice 35
Soit A =
Notation 4.1.
1 0
In
I2 =
1 0
0 1
et
et note
A.B.
Dfinition 4.8.
A.B = B.A = In .
A Mn (K)
B Mn (K) B Mn (K)
telle que
On note
GLn (K) A
Mn (K)
n).
Soit
A.B = B.A = In .
et se note
telle que
A=
19 8
7 3
, montrer que :
A 1 =
Soit
est inversible si et seulement si tous ses coecients diagonaux sont non nuls.
18
4. MATRICES
Considrons un systme de
quations linaires
yn
a1,2 a2,2
. . .
... ...
.. .
an,2
...
AX = Y
avec
On suppose que par la mthode de Gauss on arrive inverser le systme pour obtenir :
= =
. . .
xn
X = CY .
Cette matrice
est gale
A 1 .
Exercice 38
1 Calculer l'inverse des matrices A = 4 1 3 1 1 2 0 et B = 1 0 1 0 0 1 1 1 1. 0
4.
Soit
Kn ,
Kn = K K K
nf ois
c'est dire
On identie facilement
Kn
on associe
Kn avec l'ensemble Mn,1 (K) des matrices-colonnes coecients dans K. En eet (x1 , . . . , xn ) x1 x2 bijectivement l'lment X = . Mn,1 (K) . . . xn A = (ai,j ) Mm,n (K)
alors
fA
de
Kn
dans
Km
de la
Kn x1 fA : x2 X= . . . x
n
Exemple 4.9.
f :
d'angle
Soit
R =
R2 X
R2 R X
de
R2
et
Proposition 4.1.
Exercice 39
Soient
A Mm,n (K) et B Mn,p (K) deux matrices et soient fA : Kn Km et fB : Kp Kn p m matrice A B correspond l'application fA fB : K K .
CHAPITRE 5
Dfinition 5.1.
Exercice 40
Remarque.
imaginaire.
Dfinition 5.2.
1. 2.
Le module de
Soit
z = a + ib C.
On dnit :
Le conjugu de
z,
not
z,
not
z , z = a ib. |z |, |z | = a2 + b2 . a a2 + b2
et
3.
z (dni pour z = 0), not Arg (z ) est un angle tel que cos() =
prs, avec
sin() =
b a2 + b2
2k
k Z).
est dtermin de manire unique par la donne de son module et d'un argument :
z = a + ib = |z |
a b +i |z | |z |
|z |eiArg(z)
forme exponentielle
Exercice 41
Proposition 1.1.
1. 2. 3. 4. 5. 6.
Montrer que z1 = z2 si et seulement si |z1 | = |z2 | et Arg (z1 ) = Arg (z2 )[2 ].
Soient
z1
et
z2
|z1 | + |z2 |.
et
z1 = 0
Exercice 42
20
Exercice 43
On considre les nombres complexes :
z0 = 2; z1 = 3 i; z2 = 3 + i. z 2007
9 crire sous forme trigonomtrique les nombres complexes z0 , z1 , z2 , z1 et 2 (on donnera pour chaque nombre z0 z1 complexe son argument principal).
Dans le plan
(a, b).
est
(O, u, v ), l'axe de M .
on identie
et
R2
en associant
z = a + ib
le point
M un point d'axe z , |z | correspond la longueur OM et si M1 a pour axe z1 z est l'axe de l'image de M par la rexion d'axe (Ox). Si z = 0, Arg (z ) est une mesure de l'angle (u, OM ).
et
M2
a pour axe
z2 ,
alors
|z1 z2 | = M1 M2 .
M (z )
b |z | v O u Arg (z ) a
M (z )
Fig. 1. Reprsentation graphique
Proposition 2.1.
1. 2.
Soient
et
nN
(Formule de Moivre). (Formules d'Euler).
ei ei sin() = 2i
Exercice 44 1. Exprimer cos 3 en fonction de cos . 2. Linariser cos3 () et sin3 (). 2.2. Racines carres.
Proposition 2.2.
Exercice 45
Si
Z = 0,
l'quation
z2 = Z
C.
Rsoudre z 2 = i, z 2 = 1 + i.
Proposition 2.3.
Si
Soit
P = aX 2 + bX + c
2
avec
a, b, c
complexes et
a = 0. P.
On dnit
= b 4ac =0
alors
le discriminant de
b P a exactement deux racines complexes distinctes z1 = 2 a et z2 = 2 complexes tels que = . Si = 0, alors P admet exactement une racine complexe (dite double) z0 = 2ba .
b+ 2a o
3. TRANSFORMATIONS DU PLAN
21
Exercice 46
Rsoudre sur C z 2 3iz 3 + i = 0.
Exercice 47
Dterminer les racines de z 2 2cos()X + 1 ( R).
2.4. Racines n-me. Soient C et n N. On cherche z C tel que z n = (le cas = 0 est trivial). Thorme 3. Si = r.ei, l'ensemble des solutions complexes de l'quation zn = est :
{zk = n r.ei.( n +
2k n )
, k {0, 1, 2, . . . , n 1}}.
Exercice 48
Racines cubique de l'unit 1. Donner la forme algbrique et exponentielle des racines cubiques de l'unit. 2. Que reprsentent-elles gomtriquement ? Quelle est leur somme ? 3. Gnraliser aux racines n-me de l'unit.
Exercice 49
On note Un l'ensemble des racines n-me de l'unit. 1. Montrer que (Un , ) est un groupe. 2. Montrer que Z/nZ et Un sont isomorphes.
3. Transformations du plan
C une application complexe. En identiant C et le plan complexe P f (z ) peut associer f une application du plan dans lui-mme : P P f: M (z ) M (f (z ))
Soit
f:
C z
muni du repre
(O, u, v )
on
3.1. Translation.
P
Dfinition 5.3.
Une transformation du plan est une application bijective du plan dans lui-mme.
Proposition 3.
Exercice 50
Soit
a C
et
f :
correspond dans
OA.
C z
C z+a
Soient zA = 3 + i 3 et zB = zA . On pose z = z 2 + i 3. On note T la tranformation gomtrique du plan qui tout point d'axe z associe le point d'axe z . 1. Caractriser cette tranformation T 2. Calculer l'axe zD de l'image D du point A par T . 3. Calculer l'axe du point C tel que ABCD soit un paralllogramme.
3.2. Rotation.
centre
Proposition 4.
O
et d'angle
Soit
R.
Alors
f :
C z
C ei z
la rotation de
Exercice 51 1. Quelle est l'application qui correspond la rotation de centre O et d'angle 3 ? 2. Quelle est l'application qui correspond la rotation de centre A(1, 0) et d'angle 2 ?
22
3.3. Homothtie.
Proposition 5.
centre
Soit
k R.
Alors
f:
C z
C kz
l'homothtie de
et de rapport
k.
Exercice 52 1. Quelle est l'application qui correspond l'homothtie de centre O et de rapport 2 ? 2. Quelle est l'application qui correspond l'homothtie de centre B (1, 2) et de rapport 2 ?
M2 Mei z z2 v O u a f (M2 ) z1 M1 a a A
Fig. 2. Translation
M1 M1 M2
v O u
Mz Arg (z )
v O u
M2
f (M1 )
z z + a,
Rotation
z ei z ,
Homothtie
z kz
Dfinition 5.4.
rapport de la similitude.
appel
Exercice 53
Soient h l'homothtie de centre B (1, 2) et de rapport 2 et r la rotation de centre A(1, 0) et d'angle 2 . Donner l'expression complexe de h r et de r h.
Proposition 4.1.
Exercice 54
Les transformations
f:
C z
C az + b
avec
a, b C
1. Si a = 1, montrer que la transformation z z + b est une translation de vecteur OB o B est le point d'axe 2. Si b = 0, montrer que la transformation z az est la compose d'une rotation et d'une homothtie. 3. Dans cette question, on suppose a = 1 et b = 0. a. Calculer l'axe du point xe de cette transformation (l'axe du point qui vrie z = az + b). b. En dduire que f (z ) z = a(z z ). c. Conclure que la transformation tudie est la compose d'une rotation de centre , d'angle Arg(a) et d'une
homothtie de centre de rapport |a|.
Un similitude de type
Remarque.
z az + b
a=0
rotation et d'une homothtie de mme cente. Elle est donc caractrise par son centre, son angle et son rapport.
CHAPITRE 6
Polynmes
dsigne
Q, R
ou
Dfinition 6.1.
lorsqu'il existe un
nN
f un application de K dans K. On dit que f est une a0 , a1 , . . . an coecients de K tels que x K f (x) = f: R x R x2 P
est une fonction polynme.
n k=0
a k xk .
La fonction
Un polynme formel
sur
(ak )kN
d'lments de
P =
k
(ak
ak X k .
=0
pour
k > n).
On note
Remarque.
K[X ]
Il y a identication entre les polynmes formels et les fonctions polynmes associes. Pourtant ce ne
l'analyse. Le polynme formel lui est un objet algbrique et dans son expression la lettre
Dfinition 6.3.
nul et on note
Soit
P
k
(ak )k
suite de
P = 0. P = ak X k
et
Deux polynmes
Q=
Dfinition 6.4.
alors
k bk X
P K[ X ] ak = 0.
tel que
ak = 0.
On note
deg (P ) = k .
Si
P =0
le
que
On note alors
val(P ) = k .
Si
val(P ) = . an
o
n = deg (P ). est 1.
1772
P =
ak X k
et
Q=
k bk X
deux polynmes et
un
P = X 3 + 3X 2 + X + 1, Q = X 5 + X alors P + Q = X 5 + X 3 + 3X 2 + 2X + 1, P Q = X + 3X + X + X + X 4 + 3X 3 + X 2 + X et 6P = 6X 3 + 18X 2 + 6X + 6.
8 7 6 5
Exemple
k (ak k(
+ bk ) X k . k k i=0 ak bki )X .
6.3.
1. 2. 3.
PQ
alors
24
6. POLYNMES
Exercice 55
Proposer deux exemples de polynmes P et Q tels que deg (P + Q) < max(deg (P ), deg (Q)).
Exercice 56
Dduire de 1 que P Q = 0 P = 0 ou Q = 0.
Soit
et
PQ = PR
alors
Q = R.
K[X ]
2. Polynme driv
Soit
P K[X ]. Le polynme driv de P not P est le polynme dni P = k=0 kak X k1 = nan X n1 + (n 1)an1 X n2 + + a1 . X2
est le polynme
par
P =0
si
est un
Le polynme driv de
2X .
Il s'agit d'une drivation formelle. Cette drivation n'est pas dnie partir de la fonction polynme
et de la limite du taux d'accroissement mais uniquement partir de l'expression formelle du polynme. La vie n'tant pas si mal faite il se trouve que si on identie
sa fonction polynme
f : x P (x)
alors
s'identie la drive de
Proposition 2.1.
(P Q) = P Q + P Q .
et
deux polynmes de
K[X ].
On a alors
(P + Q) = P + Q , (P ) = P P
et
Dfinition 6.6.
de
P (n)
2
le
n-me
polynme driv de
(n1)
(2)
Soient
P, Q K[X ]
alors
(P Q)(n) =
k=0
k (nk) (k) Cn P Q
K[ X ]
A et B
de
K[X ] a-t-on une relation du type B | A c'est dire existe-t-il Q tel que A = BQ ? Le thorme
2
suivant nous montre qu'on peut rpondre cette question en eectuant une division euclidienne :
que
Thorme 4. Soient A et B deux polynmes de K[X ] avec B = 0. Il existe un unique couple (Q, R) K[X ]
A
tel
Remarque. Q
A
et on note
deg(R) <
est appel quotient de la division,
= BQ + R deg(B )
est appel reste. Si le reste est nul alors on dit que
divise
B | A.
Remarque.
Exercice 57
La deuxime condition sur le degr du reste est capitale. Il ne faut jamais l'oublier !
du terme constant de B est non nul. Soit k N . Alors il existe un unique couple (Qk , Rk ) K[X ] tel que A = BQk + X k+1 Rk avec deg (Qk ) k . Dterminer (Qk , Rk ) c'est eectuer la division euclidienne de A par B selon les puissances croissantes l'orde k .
0 2
25
Exercice 58
crire la divison selon les puissances croissantes de 1 + X par 1 X l'ordre 2.
Soient
P1
et
P2
P GCD(P1 , P2 )
P1
et
P2 .
Si on oublie la condition unitaire on obtient plusieurs polynmes qui peuvent tre appels les PGCD
de
P1
P2 .
1 et
P2
P GCD(P1 , P2 ) = 1.
L'algorithme d'Euclide nous permet de prouver que le PGCD de deux polynmes existe. Il nous
Soient
P1
et
P2
deg (P1 )
deg (P2 ).
On
obtient
P1 = Q1 P2 + R1 P2 = Q2 R1 + R2 R1 = Q3 R2 + R3
. . .
P GCD(P1 , P2 ) = Rn .
Exercice 59
Dterminer le PGCD des polynmes A = X 4 + 3X 2 2X + 1 et B = X 2 + X + 1. que U P + V Q = 1.
Thorme 6
Exercice 60
(Bezout)
P et Q sont premiers entre eux si et seulement s'il existe deux polynmes U et V tels
Thorme 7 (Gauss). Soient A, B, C trois polynmes tels que A|BC . Supposons de plus que P GCD(A, B) = 1 (c'est dire A et B premier entre eux) alors on a A|C . Dfinition 6.9. Proposition 4.1.
Exercice 61 1. Montrer que si a1 , . . . ak sont des racines de P alors il existe Q K[X ] tel que
P (X ) = (X x1 )(X x2 ) . . . (X xk )Q(X )
Montrer l'aide de l'algorithme d'Euclide puis du thorme de Bezout que les polynmes A = 1 + X 2 et B = X sont premiers entre eux.
Soit
aK
lorsque
P (a) = 0. (X a)|P (X ).
Soit
P K[X ]
si et seulement si
et
(X a)h+1 P . P
(h)
2. En dduire qu'un polynme de degr n a au plus n racines. Dfinition 6.10. Soit P K[X ] et a une racine de P . On dit que a est une racine d'orde h lorsque (X a)h|P
Corollaire 4.1.
(a) = 0
Soit
d'ordre
et
que
4.2. Soit P K[X ] et a1 , a2 , . . . , ar des racines d'ordre h1 , h2 , . . . , hr alors P = (X a1 )h1 (X a2 )h2 . . . (X ar )hr Q(X ) et tel que Q(ai ) = 0 pour i = 1, 2, . . . , r.
Proposition
Q K[ X ]
tel
26
6. POLYNMES
Dfinition 6.11.
Exercice 62
Q = P
(avec
Exercice 63
Montrer que si P K[X ] est irrductible et deg (P )
X 4 + 1 n'a pas de racines relles, 2 (X 2X + 1)(X + 2X + 1).
Remarque.
Attention : la rciproque de cette assertion est fausse ! (c'est une erreur classique). Le polynme pourtant il n'est pas irrductible dans
X4 + 1 = R[X ]
Exemple 6.6. X
mais pas dans
Thormeh 8. Soit P K[X ] un polynme non nul. Alors P se dcompose de manire unique l'ordre prs sous hk 1 la forme P = P1 . . . Pk o K et les Pi sont des polynmes distincts unitaires et irrductibles dans K[X ]. Remarque.
Ce thorme est l'analogue pour les polynmes de la dcomposition en facteurs premiers des entiers.
C[ X ]
Dfinition 6.12.
au moins une racine.
tout polynme sur
Thorme 9. [Theoreme fondamental de l'algbre] Soit P C[X ] un polynme tel que deg(P ) Corollaire 6.1.
C[ X ]
Les polynmes irrductibles de
1 admet 1.
Ainsi
C[ X ]
sont les
(X ), C, P (X ) =
polynmes de degr
k i=0 (X
i )hi
R[X ] sont les polynmes de la forme (X ) R ou bien les polynmes de la forme aX + bX + c tels que b 4ac < 0. Ainsi tout polynme sur R[X ] admet une factorisation k l hi 2 rj 2 unique ordre prs du type P = avec bj 4aj cj < 0 pour j = 1..l. i=1 (X i ) j =1 (aj X + bj X + cj )
Les polynmes irrductibles de
sur
Sa factorisation sur
R[X ]
donne
P (X ) = (X + 1)(X 2 X + 1)
et
i/3
CHAPITRE 7
Fractions rationnelles
qui ne sont pas inversibles pour la loi multiplication que l'on note de la faon suivante :
L'lment
1 . 2
aura un inverse
On dit que
Z.
Q = {(p, q ) Z Z }/ o est la relation d'quivalence (p, q ) (p , q ) pq = qp . Ainsi Q est l'ensemble des classes d'quivalences de Z Z pour la relation ! On peut dnition que Q est eectivement un corps.
Exercice 64
Quelle proprit simple de Q est traduite par la relation d'quivalence ?
Dfinition 7.1.
Exercice 65
Un anneau
a, b ,
on a
ab = 0 a = 0
ou
b = 0.
A un anneau intgre alors l'ensemble E = {(p, q ) A A }/ o est la relation d'quivalence (p, q ) (p , q ) pq = qp est un corps pour les lois : + : (a1 , b1 ) + (a2 , b2 ) = (a1 b2 + b1 a2 , b1 b2 ) : (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) = (a1 a2 , b1 b2 ). a On note les lments de E sous forme fractionnaire (a, b) = . b
Thorme
La construction de
10. Soit
Exercice 66
Montrer que les lois sont bien dnies.
Remarque.
fractions de
On ne peut pas construire un corps partir de n'importe quel anneau. Par exemple il n'existe pas
Dfinition 7.2.
K[X ].
Soit
K=R
ou
C.
L'anneau
K[X ]
K(X )
le corps des
Dfinition 7.3.
(A, B ). K(X )
Soient
et
deux polynmes de
On note ce couple
A . B
+: A1 A2 A1 B2 + B1 A2 + = B1 B2 B1 B2 A1 A2 A1 A2 = . B1 B2 B1 B2
27
K[X ] avec B = 0. On appelle fraction rationnelle le couple A C et sont gales si et seulement si AD = BC . On note B D
Et de la loi
28
7. FRACTIONS RATIONNELLES
11. [Dcomposition des fractions rationnelles en lments simples] Soit F K(X ), F = 0 N 1 2 n la dcomposition de D en facteurs irrductibles dans K[X ]. On peut sa forme rduite. Soit D = D1 D2 . . . Dn et D
alors crire de manire unique :
n i
F =E+
(
i=1 j =1
Ai,j
j Di
avec E K[X ], Ai,j K[X ] et deg (Ai,j ) < deg (Di ). Le polynme E s'appelle la partie entire de F et s'obtient comme quotient de la division euclidienne de N par D. Les fractions rationnelles
Ai,j
j Di
sont appeles
lments simples
F =
La fraction rationnelle est bien irrductible (aucun facteur commun). La division euclidienne donne
X 4 + 3X + 2 5 3 en somme d'lments simples. Pour cela factorisons X + X : X5 + X3 5 3 3 Sur C(X ), X + X = X (X + i)(X i) donc le thorme assure qu'il existe des coecients a, b, c, d et e 4 X + 3X + 2 a b c d e complexes tels que = + 2+ 3+ + . 3 X (X + i)(X i) X X X X +i X i 5 3 3 2 Sur R(X ), X + X = X (X + 1) donc le thorme assure qu'il existe a, b, c, d et e rels tels que X 4 + 3X + 2 a b c dX + e = + 2+ 3+ 2 . 3 2 X (X + 1) X X X X +1 R
et sur
La dnition suivante est une consquence directe des thormes de factorisation des polynmes sur
C.
Dfinition 7.5.
Sur
Sur
C(X )
(X )i
R(X )
et
rels et
b2 4c < 0.
29
1. 2. 3.
On crit
F = N
N D
(donc ici
par
si
F =E+
avec
(
i=1 j =1
ai,j ) (X ai )j
4.
ai,j C
et
E C[X ]. i,
i j =1
de
relative au ple
ai
(on a donc
F (X ) =
a. b. c.
Par identication : c'est une mthode longue et souvent peu ecace (ici on part de sur le mme dnominateur. . .)
F = ...
et on met tout
a est a = i 2).
Si le ple Si
1),
on calcule
(X a)F (X )
et on value en
X=a
(ici pour
a=i 2
et
d.
h l'ordre de 0, on peut alors crire N ( X ) . On eectue alors la division selon les puissances D = X h D0 avec D0 (0) = 0. On a F (X ) = h X D0 (X ) h1 croissantes de N par D0 l'ordre h 1 : N (X ) = D0 (X ) ah + ah1 X + + a1 X + X h R(X ). On en a1 a2 ah R ( x) dduit F (X ) = + 2 + + h1 + . Ce qui donne la partie principale relative au ple 0. X X X D0 (X ) Dans le cas gnral o a est un ple multiple d'ordre h, on se ramne au cas prcdent, en eectuant la changement de variable T = X a : F (T ) = F (X a) admet 0 comme ple d'ordre h, et on eectue la division selon les puissances croissantes de N (T ) par D0 (T ) l'ordre h 1. La partie principale relative au ple 0 de F (T ) est la partie principale relative au ple a de F (X ).
est ple multiple (i.e. d'ordre strictement suprieur 1). Soit
Exercice 68
Trouver la dcomposition en lments simples dans C(X ) de
X 4 + 3X + 2 . X 3 (X 2 + 1)
d'lments simples (premire espce et seconde espce). On peut donc soit dterminer le format de dcomposition
R(X ) et calculer les coecients, soit dcomposer sur C(X ) puis regrouper les termes conjugus pour obtenir R(X ).
Exercice 69
Trouver la dcomposition en lments simples dans R(X ) de
X 4 3X + 2 . (X + 1)3 (X 2 + 1)
CHAPITRE 8
Dfinition 8.1.
E un ensemble. On appelle distance (x, y ) E E d(x, y ) 0 et d(x, y ) = 0 = x = y, (x, y ) E E d(x, y ) = d(y, x), (x, y, z ) E 3 d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z ).
On appelle espace mtrique un couple
une application
d:EE R
telle que
(E, d)
est un ensemble et
E.
R, l'application d(x, y ) = |x y | est une distance et (R, |.|) est un espace mtrique, (C, |.|) est un espace mtrique. (N, |.|), (Z, |.|), et (Q, |.|) en sont galement. n sur R il y a plusieurs distances usuelles : n d1 ((x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . yn )) = i=1 |xi yi | n 2 d2 ((x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . yn )) = i=1 (xi yi ) (distance euclidienne), d ((x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . yn )) = maxi (|xi yi |),
pour
+ + i i i=0 ai X et Q = i=0 bi X (presque tous les coecients sont nuls), distance entre fonctions continues sur [a, b] :
P =
d(f, g ) =
a
|f (x) g (x)|dx.
Exercice 70
Montrer que (R2 , d1 ) est bien un espace mtrique.
Dfinition 8.3.
2. Topologie
Soit
(E, d)
un espace mtrique.
et de rayon
r,
le sous-ensemble de
E,
not
B (a, r)
et dni par
et de rayon
r,
le sous-ensemble de
E, r}
not
B (a, r)
et dni par
B (a, r) = {x E, d(x, a)
Exercice 71
Dterminer les boules units (c'est dire les boules B (0, 1)) de (R2 , d1 ), (R2 , d2 ), (R2 , d ).
Exercice 72
Montrer que les intervalles ouverts (resp. ferms) de R sont des boules ouvertes (resp. fermes)
si
Dfinition 8.4.
Soit
(E, d)
un espace mtrique, et
O E.
On dit que
est un ouvert de
(si
x O, > 0, B (x, ) O
Exemple 8.2. R R
+ est un ouvert de
R2 .
31
32
Soit
(E, d)
tout sous-ensemble
telle que
FC
soit
Exemple 8.3. R R
Exercice 73
+ est un ferm de
R2 .
Exercice 74
Montrer que et R sont la fois des sous-ensembles ouverts et ferms de R
Proposition 2.2.
1. 2. 3.
O, E O.
L'ensemble
des ouverts de
vrie :
Toute runion (mme innie) d'ouverts est un ouvert. Toute intersection nie d'ouverts est un ouvert.
Exercice 75
noncer une proposition similaire pour l'ensemble F des ferms de E .
Dfinition 8.6.
et
Soit
un espace mtrique et
d1 , d2
E.
On dit que
d1
et
d2
sont quivalentes
si
(E, d1 )
(E, d2 )
(E, d1 )
(E, d2 ).
Exercice 76
Montrer que sur R2 , les distances d1 , d2 et d sont quivalentes.
Dfinition 8.7.
A.
Soit
(E, d)
.
un espace mtrique et
A E.
L'adhrence de
A,
note
AE
et
a E.
On dit que
si
]0, 2[. A.
| n N}. A
est l'ensemble des points adhrents
Proposition 3.1.
Exercice 77
Soit
A E.
L'adhrence de
Proposition 3.2.
, AA B , AB =A B . AB A
Soit
A, B E .
et
] , 0[ ]0, [ = {0}.
33
3.2. Densit.
Soit
A E.
On dit que
si
= E. A
si tout ouvert de
contient un lment de
A.
R\Z
R. [a, b]
(muni de la distance
Dans l'ensemble des fonctions continues dnies sur sous-ensemble des polynmes est dense (admis).
d(f, g ) =
l'ensemble
b a
|f (x) g (x)|dx),
le
Mn(K)
GLn (K)
des matrices
Dfinition 8.10.
1. 2.
M R mR
A R. A A
a A, a a A m M
M. a.
est un majorant
Remarque.
M + 1772
M
,
le majorant de
A
est banir.
1.
Si
xA xA
et
x x
est un majorant de
est le maximum de
A A
et on note
l'unique lment de
A A
x x
2.
Si
et
est le minimum de
l'unique lment de
Exemple 8.9.
de maximum.
Soit
A = [0, 1]
alors
est le maximum de
et
B = [0, 1[
alors
n'a pas
Dfinition 8.11.
1.
pR
Soit
A R.
On dit que :
dans
si
est un majorant de
et
p = supR A
(1) (2) R
x A, x p > 0, x A, p < x q
p A
et
2.
qR A :
dans
si et seulement si
est un minorant de
q = infR A
(1) (2)
:
x A, x q > 0, x A, q x < q +
n'existe pas,
Exemple 8.10.
2.
A=N:A
1.
A=
1 n, n
maxR A = 1, minR A
supR A = 1
et
inf R A = 0.
minR A = inf R A = 0. A, p A
Proposition 4.2.
p
tout majorant
de
on a
A p
si
p est M.
c'est dire si
est un majorant de
et si pour
Exercice 78
Reformuler de la mme manire la notion de borne infrieure.
34
Thorme 12. Il existe un unique ( isomorphisme prs) ensemble contenant Q, not R, muni de deux oprations
tel que :
5. Dnition de R
1. (R, +, ) est un corps. 2. est une relation d'ordre total qui prolonge celle de Q. 3. Compatiblit de la relation d'ordre avec les oprations :
a, b, c R, a b a + c a, b R et c R tel que c 0, a b+c b ac bc.
Q.
2} n'admet
Consquence du point 4 :
(Proprit d'Archimde)
> 0, a R + , n N , n > a.
(Z2 , +, )
R\Q
R.
CHAPITRE 9
Les suites
1. Dnition
Soit
(E, d)
n,
on a dans ce cas
Remarque.
un
la valeur
u(n)
u : N E (parfois une suite peut ne pas une application de {p, p + 1, p + 2, . . .} E ). On note en N rang n. Notons E l'ensemble des suites de E .
mme objet savoir la suite (c'est valeur en
Exemple 9.1.
un u
dsigne le
u, (un )nN ou encore (un ) dsignent le nime terme de la suite c'est dire sa
1 n un = (n, n )
est une suite de
n.
dnie par
La suite
dnie par
R2 .
La suite
vn = X n 1
est
Dfinition 9.1.
Exercice 79
u EN.
R R+
tel que
n N, un B (0, R).
u EN
une suite et
l E.
On dit que
converge vers .
ou que
a pour limite
lorsque
> 0, N N, n
Dans ce cas on note alors
N , d(un , l) <
limn+ un = l. u
dnie par
un =
C ([0, 1])
muni de la distance Si
d(f, g ) =
Proposition 2.1. u Thorme 14. Toute suite convergente est borne. Remarque.
Exercice 80
crire la ngation de la dnition de convergence.
1 0
|f (x) g (x)|dx,
la suite
Dans
dnie par
wn = (1)n
ne converge pas.
a E , N N, n
N,
Une suite stationaire partir d'un certain rang est toujours convergente. Une suite extraite de
uE
yn = u(n) ,
sur
N. u
en oubliant certaines valeurs.
Une suite extraite est donc juste une suite obtenue partir de Si
uE
alors
vn = u2n
dnie par
wn = u2n+1
35
36
9. LES SUITES
Thorme 15. Si u converge vers l alors toute suite extraite v de u converge vers l. Si u diverge vers alors toute suite v extraite de u diverge vers . Corollaire 2.1.
de limite. Si
admet deux suites extraites qui tendent vers deux limites direntes alors
n'admet pas
de terme gnral
un = (1)n
n n+1
(u2n+1 )
et
(u2n )).
une suite qui converge vers l et soit v E N . Si la suite d(un , vn ) converge vers 0,
Dfinition 9.5.
u RN et v RN deux suites relles. On dnit u + v est la suite dont le n-ime terme est un + vn . uv est la suite relle dont le n-ime terme est un vn Pour tout R, u est la suite relle dont le n-ime terme est un
Soit On reconnat sur l'espace des suites les trois oprations que l'on a dni sur l'espace des matrices.
Remarque.
Exercice 81
Dfinition 9.6.
(resp.
Une suite
n N un
(resp.
un+1
n N, v n
vn+1
vn > vn+1 ).
Exercice 82
Donner un exemple de suite non monotone.
n
Remarque.
n0 , un un m)
On peut aussi dire qu'une suite est croissante (ou dcroissante) partir d'un certain rang
n0 ,
i.e.
un+1 .
Une suite
Dfinition 9.7.
(resp
pour tout
n N.
est un majorant de
(resp
Exercice 83
On dira que u est majore partir du rang n0 si et seulement si il existe M R tel que n Montrer que u majore u majore partir du rang n0 .
n0 alors un M.
Dfinition 9.8.
- on dit que On dit aussi
Une suite qui ne converge pas est dite divergente. Parmi les suites divergentes on distingue en
u u
N , un N , un
A. A.
n'est qu'un cas particulier de divergence ! est divergente, de mme que la suite
dnie par
un = (1)n
v = (vn ) = (cos(n))nN .
3. SUITES RELLES
37
les suites divergent vers + (resp. ) alors limn+ un + vn = + (resp ). les suites divergent vers alors limn+ un vn = (le signe tant donn par la rgle des signes) (un ) diverge vers alors limn+ un = (suivant le signe de ) 1 (un ) tend vers + et un = 0 alors limn+ = 0+ .
un
Exercice 84
Dmontrer que si limn+ un = 0+ et n, un = 0 alors
1 diverge vers +. u
Thorme 19. [des gendarmes] Si un vn wn ( partir d'un certain rang) et si (un) et (vn) convergent vers une mme limite l alors (vn ) converge galement vers l.
Sur le mme principe on a aussi un rsultat de divergence en
: alors
Si
un
vn
limn+ un = +
limn+ vn = +.
Le thorme des gendarmes utilise le fait qu'une ingalit large vraie partir d'un certain rang est encore vraie pour les limites. Ceci est FAUX pour les ingalits strictes. Donner un exemple d'une suite (un ) convergente vers une limite l telle que un > 0 pour tout n et telle que l ne soit pas strictement positive.
Thorme 20. [limite monotone] Si u est une suite croissante majore alors u converge. De mme si v est une suite dcroissante minore alors v converge. Remarque. Thorme 21. [thorme des suites adjacentes] Soient u et v deux suites relles telles que
1. u est croissante, v est dcroissante ; 2. la suite v u converge vers 0.
Alors u et v convergent vers une limite commune.
En d'autres termes une suite strictement croissante est soit convergente soit diverge vers
+ .
Remarque. Remarque.
Exercice 86
Deux suites ayant les proprits 1 et 2 du thoreme sont dites adjacentes. Les thormes des suites adjacentes et de limite monotone sont fortement lis au fait que l'on
considre des suites relles. titre d'exercice proposer des contre-exemples pour des suites dnies sur
Q.
n k=0
38
9. LES SUITES
4. Suites de rfrences
4.0.1.
Suites arithmtiques.
r
(un )
un+1 =
un + r
Exercice 87
Que vaut n k=0 uk ? 4.0.2. Suites gomtriques.
o Une suite gomtrique est une suite
(un )
un+1 = qun
Exercice 88
A quelle condition sur q a-t-on la convegence de (un ) ?
Exercice 89
Dmontrer que pour x = 1, 1 + x + x2 + + xn = . En dduire 1x gomtrique de raison q = 1. 4.0.3. Suites arithmtico-gomtrique.
1 xn
n k=0
n N, un+1 = aun + b
et la suite
et
a=1
alors il existe
tel que
l = al + b (un )
(un l)
a.
et
4.0.4.
Suites rcurrentes.
Si
un+1 = f (un ) n N
Soit
u0 I
(un )
admet un limite
et si
est continue en
alors
doit vrier
f (l) = l.
f.
CHAPITRE 10
f :DR
DR
f.
1. Limite d'une fonction de la variable rele : dnition Dnition par les voisinages
Dfinition 10.1.
ouvert contenant
Soit
x0
et contenu dans
x0 R, un V :
voisinage
de
x0
est un sous-ensemble de
(intervalle)
x0 I V
Un voisinage de
De mme, un voisinage de
est un sous-ensemble de
not
On notera
Dfinition 10.3.
seulement si
lR
signiera
lR
ou
R = [, ]. l = .
Soient
Soit
V (l),
voisinage de l, il existe
Remarque.
1. 2. 3. 4.
x0 R x0 R
et et
x0 D et l R. On dira que f tend vers l lorsque x tend V (x0 ) voisinage de x0 tel que x V (x0 ) D f (x) V (l). limxx0 f (x) = l. f : D R. f
n'est pas ncessairement dni en
vers
x0
On notera que
x0 .
lR
et et
alors
tel que
x D, |x x0 | x D, |x x0 | x D, x x D, x
|f (x) l| f ( x)
.
l = + lR
alors alors
tel que
A.
x0 = + x0 = +
tel que
B |f (x) l| B f (x) A.
l = +
alors
tel que
Exercice 90
Rdiger les dnitions similaires pour limx f (x) = l, limxx0 f (x) = , limx f (x) = , limx f (x) = + et limx+ f (x) =
Exercice 91
1 , D =]1, +[. x1 x2 . Dterminer avec la dnition de limx+ 2 x +1
Si
x0
f : D R admet une limite gauche en x0 D lorsque fg : D] , x0 [ R fg (x) = f (x) x D] , x0 [ admet une limite en x0 . On note alors limxx f (x0 ) = limxx0 fg (x) = lg .
On dit que
0
droite en On note
par
fd (x) = f (x)
40
Proposition 1.2.
Alors
On suppose que
ld R, f ( x0 )
lg R,
de
x0 .
Exemple 10.1.
xx0
si
existe).
nZ
x0 D .
Alors,
telle que
un x0 , lim f (un ) = l.
n+
+.
2. Calcul de limites
Les thormes suivants se dmontrent de la mme manire que les noncs analogues vus dans le cours sur les suites.
Thorme 22. [limite et ingalits] Soient f : D R et g : D R. Soient l, l R, x0 D et V (x0) un voisinage de x0 . On suppose limxx0 f (x) = l, limxx0 g (x) = l et f (x) g (x), x V (x0 ). Alors l l .
x0 D tel que h(x)
[gendarmes]
f (x)
f : D R, g : D R et h : D R. On suppose qu'il existe un voisinage de g (x) x V (x0 ) D et limxx0 h(x) = limxx0 g (x) = l R. Alors limxx0 f (x) = l.
1 x
R avec f (D) D .
ln(
ex + 1 ) = 0. e2x + 1
On ajoutera ces thormes les rsultats concernant les oprations sur les limites (voir annexe)
3. Fonctions continues
Soit
f :DR
et
x0 D .
On dira que
est continue en
x0
lorsque :
si
Remarque.
et que
est continue en
x0
est dnie en
x0 ,
que la limite de
en
x0
existe,
f : [0, 1] [0, 1] dnie par f (x) = 1 si x Q [0, 1] et f (x) = 0 sinon n'est continue
Exercice 93
Proposition 3.1.
la suite
Une fonction
est continue en
(un )n
convergeant vers
a,
(f (un ))n
converge vers
f (a).
41
Dfinition 10.6.
et seulement si
Soit
f :DR
x0 D, f
x0 .
On dnit alors
si
Exercice 94
Remarque.
1. 2. 3. 4.
f
Montrer que x
x0
lorsque
De mme pour la
continuit droite.
Proposition 3.2.
f +g f g
Si
et
et
R,
alors
D.
(on suppose
g (x) = 0 x D).
Les fonctions polynmes, fractions rationnelles sont continues sur leur intervalle de dnition. et
. Si
et
gf
est continue
D.
Thorme 25.
sera un intervalle
I,
b. Si y est
Lemme 1 Remarque.
de
f : [a, b] R, a < b,
telle que
alors il existe
c ]a, b[
tel que
f (c) = 0.
La preuve utilise le fait que deux suites adjacentes convergent vers la mme limite. Or le thorme des
suites adjacentes est une consquence de la proprit de la borne suprieure. Proprit fondamentale dans la dnition
R.
Exercice 95
Montrer que f : [0, 1] [0, 1] continue a ncessairement un point xe.
Exercice 96
Montrer que toute fonction polynme de degr impair est surjective.
Exercice 97
monotone sur un intervalle I , alors 1. f (I ) est un intervalle dont les bornes sont les limites de f aux bornes de I . 2. f est une bijection de I dans f (I ). 3. La bijection rciproque f 1 est continue sur f (I ) strictement monotone de mme sens que f .
Thorme 26. [image d'un intervalle] L'image d'un intervalle par une fonction continue est un intervalle. Exemple 10.7. f : R R f ( x) = f (R) =]0; 1] Thorme 27. [des bornes] Une fonction continue sur un segment [a, b] est borne et atteint ses bornes. Remarque. f ([a, b]) = [f (a), f (b)] Thorme 28. [des fonctions continues strictements monotones] Soit f une fonction continue strictement
dnie par
Montrer que sur la terre il existe toujours deux points antipodaux de mme temprature.
1 1+x2 ,
.
Attention
CHAPITRE 11
Soit f : D R une fonction d'une variable relle. On dira que f est drivable en a D lorsque f (x)f (a) admet une limite nie quand x tend vers a. Si c'est le cas on dit que f est drivable en a et on appelle nombre x a f (x)f (a) driv de f en a, le rel not f (a) = limxa x a
Dfinition 11.1.
Remarque. Remarque.
f (a) = limh0
f (a+h)f (a) . h
la limite des cordes est
passant passant
C la courbe reprsentative de f . La tangente C en (a, f (a)) correspond par (a, f (a)) et (x, f (x)) lorsque x tend vers a. Le coecient directeur d'une telle corde la limte, f (a) est le coecient directeur de la tangente C au point (a, f (a)).
f (a + h) f (a + h ) f (a) A
B2
B1
a+h
a+h
Exercice 98
Rappeler l'quation de la tangente C en (a, f (a)).
en
La fonction
dnie sur
R+
a R +
x D.
Dfinition 11.2.
-
f : D R est dite drivable sur D si elle admet D, x f (x) appele fonction drive de f . f (x) = xn
alors
f :RR
dnie par
f :RR
f (x) = nxn1
1.1. Soit f : D R drivable en a, alors f (a + h) = f (a) + f (a)h + o(h), h 0 ou encore f (a + h) = f (a) + f (a)h + h (h) o (h) 0 pour h 0 ce qui s'crit aussi f (x) = f (a) + f (a)(x a) + (x a) (x a) avec (x a) tend vers 0 quand x tends vers a, (cette criture correspond au dveloppement limit de f en a l'ordre 1).
Dfinition 11.3. f : D R
fd (a) fg (a)
lorsque sa restriction
D [a, +[
est drivable.
On note alors
ce nombre driv.
f :DR
lorsque sa restriction
D] , a]
ce nombre drive.
est drivable en
a si et seuleument si f
a et fd (a) = fg (a).
Soit
en un point
Alors
d'une fonction
f.
On suppose que
43
44
par
x |x| f
0.
alors
est continue.
Thorme 29
1. Pour tout rel f est drivable et (f ) = f . 2. f + g est drivable et (f + g) = f + g . 3. f g est drivable et (f g) = f g + f g . f 4. f g est drivable sur D {x D, g (x) = 0} et ( g ) Exercice 99
f g f g g2
Thorme 30. [drive et composition] f : D R et g : D R deux fonctions drivables sur leurs ensembles de dnition telles que f (D) D . Alors g f : D R est drivable et on a (g f ) (x) = g (f (x)) f (x). Remarque.
C'est un thorme important qui permet prouver un certain nombre de formule de drivation.
Exercice 100
Montrer que si u est une fonction d'une variable relle (un ) = nun1 u .
Exercice 101
Si u est une strictement fonction positive, rappeler la dntion de u pour tout rel. Montrer alors que (u ) = u.
Rappelons que si
x I, f
Thorme 31. [Fonction rciproque] Soit f : I f (I ) une fonction strictement monotone sur un intervalle
1 f f 1 (x)
f 1 : J I
telle que
Exercice 102
En dduire la drive de ln en fonction de celle de exp et rciproquement.
Exercice 103
Donner la drive de arcsin.
3. Extremum locaux
partir de cette section
Dfinition 11.4.
s'il existe
dsigne un interalle de
R.
minimum) local en
>0
tel que
Une fonction f : I R prsente un maximum (resp x I ]a , a + [, f (x) f (a) (resp. f (x) f (a)). Soit
aI f
si et seulement
f :IR
et si
est drivable en
alors
Cette condition est ncessaire pour les fonctions drivables. Elle n'est donc pas susante et ne
Exemple 11.4.
(contre-exemple) -
x |x|
5. FONCTIONS DE CLASSE
Cn
45
Thorme 32. [de Rolle] Soit f : [a, b] R continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Si f (a) = f (b) alors il Thorme 33. [des accroissement nis] Soit a < b et f une fonction continue sur [a, b] drivable sur ]a, b[, Corollaire 4.1. Corollaire 4.2.
-
f (b)f (a) ba
Soit a < b et f : [a, b] R continue et drivable x ]a, b[ (c'est dire f est borne) alors m(b a)
f f f
sur
I.
Exercice 104
Montrer alors que f > 0 la fonction est strictement croissante mais que la rciproque est fausse.
5. Fonctions de classe C n
f : I R une fonction drivable, sa fonction demander si f est continue et si elle est drivable.
Soit drive
f :I R
Dfinition 11.5.
drive, note
On dira que
f :I R
est
est
n1
n1
f (n1)
dite
si
On pourra noter
f = f (0) .
Cn
sur
si
f (n)
I.
f C
pour tout
n N. C1
est une fonction drivable dont la drive est continue.
C.
Le produit, la somme ou la compose (lorsque ces oprations sont bien dnies) de fonctions
Cn
Cn.
fois drivable, et
Thorme 34. [Formule de Leibniz] Soient f, g : I R deux fonctions n fois drivables. Alors f g est n
n
f g
(n)
=
k=0
n (k ) f g (nk) . k a)
une fonction
x f (x)
x f (a) + f (a) (x a)
plus simple tudier (on approche la courbe par sa tangente). En drivant des ordres
soit drivable sur I . Alors a, b I , a = b, il existe strictement compris entre a et b tel que :
f (b) = f (a) +
(b a)2 (2) (b a)n (n) (b a)(n+1) (n+1) ba f (a) + f (a) + + f (a) + f (). 1! 2! n! (n + 1)!
On applique souvent la formule de Taylor en x I proche d'un point a, ainsi f (x) = f (a) + (xa)2 (2) a)n (n) a)n+1 (n+1) a)n+1 (n+1) x a f (a) + + (x f (a) + (x () et la quantit (x () dvient assez petite 1! f (a) + 2! n! (n+1)! f (n+1)! f si x est assez proche de a. Cas particulier, quand
a=0
46
Thorme 36.
En reprenant la formule de Taylor-Lagrange on peut remplacer est une fonction qui tend vers
(x a)n (x a) o (x a)
n
lorsque
tend vers
a.
o (x a) 0 quand x a.
Exercice 105
Utiliser la formule de Taylor Young pour montrer que cos(x) = 1
x2 2!
x4 4!
x6 6!
+ o(x7 ).
CHAPITRE 12
Dveloppements limits
dsigne un intervalle de
R.
Dfinition 12.1.
voisinage de
1. Dnitions, proprits
f : I R et a I . On dit P R[X ], deg (P ) n tel que :
Soit que
n N
au
s'il existe
x a
l'ordre
n f
a. f
elle-mme.
Exemple 12.1.
Exercice 106
1 1x
.
f
est continue en
Corollaire 1.1.
alors
Si
admet un D.L. en
d'ordre 0, alors
a.
Si
est drivable. Si
Proposition 1.1.
Exercice 107
en
Soit f est une fonction paire (resp. impaire). Si f admet un D.L. d'ordre n en 0, alors la partie principale du D.L. ne contient que des puissances paires (resp. impaires)
Pour la suite on suppose d'un D.L. :
a = 0.
Proposition 1.2.
Si
f : I R une n suivant :
application
n-fois
drivable en
0.
Alors
admet au voisinage de
0I
le
Exercice 108
crire les D.L. en 0 l'ordre n des fonctions x ex , x cos(x), x sin(x), x (1 + x) .
Remarque.
(avec
L'hypothse
f n-fois
drivable est une condition susante pour l'existence d'un D.L. d'ordre
Attention ce n'est pas une condition ncessaire. En d'autres termes il existe des fonctions qui n'ont pas de drive
n. n-me
2)
n.
Exercice 109
1 Montrer que f dnie par f (x) = 1 + x + x2 + x3 sin( x ) si x = 0 et f (0) = 1 n'est pas deux fois drivable en 0 bien qu'elle admette un D.L. d'ordre 2 en 0.
47
48
0 un D.L. d'ordre n,
Thorme 38. [somme, produit, quotient de D.L.] Soient f et g deux fonctions admettant au voisinage de
f (x) = a0 + a1 x + + an xn +xn (x) g (x) = b0 + b1 x + + bn xn +xn (x)
=P =Q
Alors,
1. 2.
f + g admet pour D.L. au voisinage de 0 l'ordre n : (f + g )(x) = a0 + b0 + (a1 + b1 )x + + (an + bn )xn + xn (x) f g admet pour D.L. au voisinage de 0 l'ordre n :
n k
(f g )(x) =
(
k=0 i=0
3. Si g(0) = 0,
f g
Exercice 110
de 0,
Thorme 39. [intgration terme terme] Soit f : I R une fonction drivable sur I telle qu'au voisinage
f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn (x) a2 2 an n+1 x + + x + xn+1 (x) 2 n+1
cos(x) 1x
voisnage de 0, on a
2 fois drivable en 0. Si au
Alors au voisinage de 0 on a :
Remarque.
n'est pas
n-fois
drivable.
Exercice 111 41. [composition] Soit g : I R une application admettant un D.L. d'ordre n au voisinage de 0, g (x) = g (0) + Pn (x) + xn (x) (Pn polynme tel que Pn (0) = 0) et soit f : J R (g (I ) J ) une application admettant un D.L. d'ordre n au voisinage de g (0), f (g (0) + x) = Qn (x) + xn (x). Alors f g admet un D.L. en 0 d'ordre n, (f g )(x) = Rn (x) + xn (x) o Rn est le reste de la division euclidienne de Qn Pn par xn+1 .
Thorme
Retrouver le D.L. de sin partir de celui de cos. Calculer le D.L. de ln(1 + x) partir du D.L. de
1 1+x
Remarque.
par
Pn (x)
dans le D.L. de
f.
Exercice 112
Calculer le D.L. en 0 l'ordre 3 de
1 1+sin(x)
49
a R. .
Dfinition 12.2.
D.L. en D.L.
0 de f
(resp
). Si
1 f admet un D.L. d'ordre n en + (resp. ) lorsque g : x f ( x ) admet un 1 1 1 n n g (x) = a0 + a1 x + + an x + x (x) alors f (x) = a0 + a1 x + + an xn + x1 n ( x ) est le
On dira que
en
de
l'ordre n.
Exercice 113
Calculer limx+ x2 e x e 1+x .
1 1
Exercice 114
Dfinition 12.3.
Une fonction
f :IR
on a
f ( + (1 )b) f :IR
est dite concave si
f (a) + (1 )f (b)
est convexe.
Traduction gomtrique :
(a, f (a)) () signie que pour la reprsentation graphique C d'une fonction f , (b, f (b)) est au-dessus de la courbe. Si de plus f est drivable alors : - f convexe sur I pour tout x I la courbe C est localement au dessus de Tx C . - f concave sur I pour tout x I la courbe C est localement en dessous de Tx C .
La relation et le segment joignant les points
Exercice 115
Montrer que x |x| et x x2 sont convexes.
On en dduit une caractrisation de la convexit et de la concavit locale (i.e. dans un voisinage d'un point) :
Exercice 116
Montrer que pour tout (p, q ) N N tels que
1 p
1 q
= 1 on a x, y R +
x p
x1/p y 1/q
y q
Dfinition 12.4.
de
Soit
si la convexit de
change en
que
(x0 , f (x0 ))
(x0 , f (x0 ))
(x0 , f (x0 ))
en 0).
f (x0 ) = 0.
x x4
(x0 , f (x0 ))
f (x0 ) = 0 ?
x0
50
Thorme 43. Soit f une fonction deux fois drivable dont le D.L. en x
f (x) =
quation de la tangente
a0 + a1 (x x0 ) +ap (x x0 )p + (x x0 )p (x)
(ap est le premier coecient non nul aprs a1 ). Alors, - p est pair et ap > 0 alors f est localement convexe au voisinage de x0 . - p est pair et ap < 0 alors f est localement concave au voisinage de x0 . - p est impair alors x0 est un point d'inexion de f .
Exercice 117
Soit f dnie sur ] 1, +[ par f (x) = 1 + x3 . Montrer que 0 est un point d'inexion de f .
CHAPITRE 13
Fonctions usuelles
Thorme 44. Soit f : I J une application bijective, drivable telle que f Remarque.
1 . f f 1
Exercice 119
Soit : R+ R+ admet pour fonction rciproque x2 : R+ R+ (attention aux intervalles !). Utiliser la drivabilit de la fonction carr pour montrer que est drivable sur R + et donner sa drive.
Exercice 120
Mme exercice pour ln et exp.
Remarque.
y = x.
et
f 1
Dfinition 13.1.
2.
sin
Remarque.
inverse de
arcsin sa fonction rciproque. La fonction arcsin est dnie et continue sur [1, 1], 1 impaire, valeurs dans [ , ]. Elle est drivable sur ] 1, 1[ et on a arcsin (x) = , x ] 1, 1[. 2 2 1 x2 La fonction cos ralise une bijection strictement dcroissante de [0; ] dans [1, 1]. On appelle arccosinus et on note arccos sa fonction rciproque. La fonction arccos est dnie et continue sur [1, 1] valeurs dans [0, ]. 1 Elle est drivable sur ] 1, 1[ et on a arccos (x) = , x ] 1, 1[. 1 x2
On appelle arcsinus et on note Il est faux de dire que
[ ; ] 2 2
dans
[1, 1].
arcsin
(ou
arccos)
sin
(ou
cos).
C'est la fonction
sin|[/2,/2] .
Exercice 121
Que pensez-vous de l'galit arccos(cos(x)) = x ?
Exercice 122
Dfinition 13.2.
, [ 2 2
52
continue) sur
R,
impaire et et
(arctan(x)) =
horizontales en
1 , x R. 1 + x2 arctan (x) =
y=
et
y=
sont asymptotes
Remarque.
La formule de drivation
1 1 + x2
Dfinition 13.3.
2.
sinh,
la fonction
R sinh :
On appelle cosinus hyperbolique, note
R ex ex 2
cosh,
la fonction
R cosh : x
R e x + e x 2
3.
tanh,
la fonction
tanh :
R x
R sinh x cosh x
sinh, cosh
et
Proposition 3.1.
cosh = sinh
et
X 2 Y 2 = 1 dans le plan (OXY ). Ainsi un point (X, Y ) de l'hyperbole tel que X s'crire X = cosh t et Y = sinh t. C'est exactement l'analogue du cosinus et du sinus circulaire o tout point peut s'crire (cos t, sin t).
sinh, cosh et tanh sont 1 tanh x = 1 tanh x = . cosh2 x . Les fonctions sinh, cosh et tanh sont C .
Les fonctions
Pour tout
xR
on a
cosh2 x sinh2 x = 1. 0
peut
du cercle
Exercice 123
Montrer que : - cosh est convexe. - sinh et tanh sont impaires, cosh est paire. - tanh admet les droites d'quations y = 1 et y = 1 comme asymptotes.
53
Exercice 124
Trigonomtrie hyperbolique : Dmontrer les galits suivantes :
sinh(a + b) = sinh(a) cosh(b) + sinh(b) cosh(a) sinh(a b) = sinh(a) cosh(b) sinh(b) cosh(a) cosh(a + b) = cosh(a) cosh(b) + sinh(a) sinh(b) cosh(a b) = cosh(a) cosh(b) sinh(a) sinh(b)
Dfinition 13.4.
(donc continue) sur
1.
R,
argsinh. La fonction argument sinus hyperbolique est dnie et drivable x2 + 1) 1 x2 +1 R+ . [1, +[.
On appelle argument cosinus hy-
x R, argsinh x = ln(x +
Et sa drive est
x R, argsinh x =
2.
sur
argcosh.
[1, +[,
]1, +[.
manire suivante :
Dfinition 13.5.
drivable sur
x2
argtanh.
] 1, 1[,
x ] 1, 1[, argtanh =
Et sa drive est,
1 1+x ln 2 1x 1 1 x2
x ] 1, 1[, argtanh x =
argsinh, argcosh
et
argtanh
ANNEXE A
Cette annexe regroupe des rsultats classiques sur les limites (oprations et limite usuelle) ainsi qu'une section sur comparaison des fonctions d'une variable relle au voisinage d'une point (notation
et
O).
R.
alors limx
f (x) = g ( x)
Remarque.
; 0 ;
Proposition 8.
2. Limites connatre
Soient
et
Remarque.
puissances de
limx+ xa ebx = 0 limx+ xa ebx = + a bx limx |x| e = 0 limx |x|a ebx = + a b limx+ (ln(x)) x = 0 limx+ (ln(x))a xb = + limx0+ | ln(x)|a xb = 0 limx0+ | ln(x)|a xb = +
On retiendra ce rsultat en retenant que l'exponentielle l'emporte sur les puissances de
et les
Proposition 9.
cos(x) 1
l'emportent sur
Les fonctions
en
0,
i.e.
x0
La fonction est quivalentes
lim
lim
cos(x) 1 =1 1 2 2x
56
Dfinition A.1.
1. 2.
3. Comparaison
Soient
f, g : D R.
On dit que : o
0 0, (x)
f est ngligeable devant g au voisinage de x0 lorsque f (x) = g (x) (x) o(g ), x x0 (f est un petit o de g au voisinage de x0 ). f
est quivalente
xx
et on note
f =
Exemple
au voisinage de
x0
lorsque
0 0, (x)
xx
et on note
f x0 g .
un voisinage de
et
h(x) = x3 + 2x + 1.
Alors
f = o(g ), x
et
g h.
on montre que
x0 ,
f = o(g ) limxx0
Exemple A.3.
1. 2. 3.
0<<
f (x) = 0, g (x)
et
f x0 g limxx0 o
f (x) = 1. g ( x)
:
au voisinage de
alors
> 0, > 0
alors
Proposition 3.1.
alors
> 0, x = o(ex ), x .
1.
f = o(g ), x f = o(h), x
et
g = o(h), x g = o(h), x
f = o(h), x .
et
2.
Exemple A.4.
Exercice 125
f g = o(hk ), x .
Quelques cas classiques d'quivalents :
sin(x) 0 x, ex 1 0 x, ln(1 + x) 0 x.
n i=0
Exercice 126
Proposition 3.2.
2. 3. 4.
f a g
et
1.
f a g
sin(x) sin2 x et x . 3 4 x +x x
Remarque.
x2 + x + 1 Soit f dnie par f (x) = sur ]0, +[ Dterminer les limites de f en 0 et +. 3 8x3 + x2
La notion d'quivalent est un moyen trs pratique de calculer des limites partir des quivalents
Exercice 128
classiques. Attention toutefois dans la manipulation de ces quivalents. Seules les oprations relatives la multiplication sont autorises (inverse, puissance). En particulier l'quivalence n'est pas compatible avec l'addition.
ANNEXE B
Alphabet grec
Lettre alpha beta gamma delta epsilon zeta eta theta iota kappa lambda mu nu xi omicron pi rho sigma tau upsilon phi chi (ou khi) psi omega
Minuscule
Majuscule
A B E Z H I K M N O P T X
57