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NOTES DE COURS DE l'UV MT11

Algbre et Analyse de base

Automne 2010

Jean-Romain Heu, Frdric Holweck, Benoit Zullo

Document compil le 8 septembre 2010

Table des matires

Chapitre 1. 1. 2. 3.

Logique, raisonnement et thorie des ensembles

3 3 4 5 7 7 9 11 11 11 13 15 15 16 17 18 19 19

Logique et raisonnement Quanticateurs Ensembles Applications et Relations

Chapitre 2. 1. 2.

Applications Relations Groupes, Anneaux et Corps

Chapitre 3. 1. 2. 3.

Un exemple Groupes Anneaux et Corps Matrices

Chapitre 4. 1. 2. 3. 4.

Ensemble des matrices Oprations sur les matrices Matrices carres et systmes linaires

Kn ,

matrices colonnes et applications linaires Les nombres complexes

Chapitre 5. 1. 2. 3. 4.

Rappels Calculs dans

20 21 22 23 23 24

Transformations du plan Etude des similitudes (directes) Polynmes

Chapitre 6. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

L'Anneau des polynmes formels et les fonctions polynmes Polynme driv Arithmtique dans

K[X ] K[X ]

24 25 26 26 26 27 27 28 29 31 31 31 32

Racines d'un polynme Polynmes irrductibles dans Factorisation dans Factorisation dans

C[X ] R[X ]

Chapitre 7. 1. 2. 3.

Fractions rationnelles

Corps des fractions d'un anneau Dcomposition en lments simples : thorie Dcomposition en lments simples : pratique Topologie dans les espaces mtriques

Chapitre 8. 1. 2. 3. 4. 5.

Distances et espaces mtriques Topologie Adhrence et densit Bornes suprieures et infrieures dans Dnition de

33 34

R
1

TABLE DES MATIRES

Chapitre 9. 1. 2. 3. 4.

Les suites

35 35 35 36 38 39 39 40 40 41 43 43 44 44 45 45 47 47 48 49 49 51 51 51 52 55 55 55 56 57

Dnition Limite d'une suite Suites relles Suites de rfrences Fonctions d'une variable relle : limite et continuit

Chapitre 10. 1. 2. 3. 4.

Limite d'une fonction de la variable rele : dnition Calcul de limites Fonctions continues Les thormes fondamentaux de la continuit Fonction d'une variable relle : drivation

Chapitre 11. 1. 2. 3. 4. 5.

Drivabilt en un point, fonction drive Oprations algbriques sur les fonctions drives Extremum locaux Thorme de Rolle, thorme des accroissements nis Fonctions de classe

Cn

Chapitre 12. 1. 2. 3. 4.

Dveloppements limits

Dnitions, proprits Oprations sur les D.L. Applications des D.L. tude des tangentes, position de la courbe Fonctions usuelles

Chapitre 13. 1. 2. 3.

Rappel sur les fonctions rciproques Fonctions trigonomtriques et leur rciproques Fonctions hyperboliques et leurs rciproques Fonctions d'une variable relle : limite

Annexe A. 1. 2. 3.

Opration sur les limites Limites connatre Comparaison Alphabet grec

Annexe B.

CHAPITRE 1

Logique, raisonnement et thorie des ensembles

Ce chapitre est une introduction succinte la thorie des ensembles et la logique mathmatique.

1. Logique et raisonnement 1.1. Propositions logiques.

Dfinition 1.1. Exemple 1.1. 3 > 1

On appelle

proposition logique un nonc qui ne peut prendre que deux valeurs : VRAI ou FAUX

est une proposition logique de valeur VRAIE.

1 > 3 est une proposition logique de valeur FAUSSE. 1 + 1 = n'est pas une proposition logique. 3 est plus grand n'est pas une proposition logique.

Dfinition 1.2.
valeur VRAIE si

Si

est une proposition, la ngation de

est la proposition note

(ou non

P)

qui prend la

est fausse et FAUX si

est vraie. La proposition

est caractrise par le tableau de valeurs (ou

encore table de vrit) suivant,

P V F

P F V

Exemple 1.2. 3 > 4


Exercice 1

est la ngation de

4.

D'un point de vue logique quelle est la ngation de tout le monde est prsent ?

1.2. Connecteurs logiques et raisonnements.


de nouvelles propositions logiques.

partir de deux propositions logiques

et

Q on peut construire

Dfinition 1.3.
- la

Soient

conjonction
Q

de

et

P et Q deux propositions logiques. On dnit : Q, note P Q qui se lit P et Q. C'est une proposition
note

qui est vraie si et seulement si

est vraie et - la

est vraie. et

P Q qui se lit P ou Q ; C'est une proposition qui est vraie si et seulement au Q est vraie. - l'implication de P vers Q, note P Q, qui se lit P implique Q. C'est une proposition qui est vraie si et seulement si P et Q sont vraies, ou si P est fausse. Q,
moins une des deux propositions

disjonction de P

ou

On peut caractriser ces nouvelles propositions logiques sous forme de tableau de valeurs.

P V V F F

Q V F V F Q

P Q P Q P Q V V V F V F F V V F F V
: 3|7, alors

Exemple 1.3.
valeur

Soient

et

QP

la valeur

P : 2 V.

est pair, et

P Q

prend la valeur

F, P Q

la valeur

V, P Q

la

Remarque.
Q

Le OU mathmatique est dit inclusif, c'est dire

P Q

est vraie signie ou bien

est vraie ou bien

est vraie ou encore

P Q

est vraie.

1. LOGIQUE, RAISONNEMENT ET THORIE DES ENSEMBLES

Remarque.
faux !

Si

est faux,

P Q est toujours vraie ! On peut donc conclure tout et n'importe quoi d'un rsultat

Exercice 2
Montrer que P P est toujours vraie.

Dfinition 1.4.
Exercice 3

On note

P Q la proposition (P Q) (Q P ). Cette proposition logique se lit P

quivalent

Q.

Donner le tableau de valeurs de P Q.

Exercice 4

Dfinition 1.5. Thorme 1. Remarque.


VRAIE. que

Montrer que (P ) P . Montrer que (P Q) (P Q)


On appelle

thorme (proposition, corollaire,...) une proposition logique de valeur vraie.

2. 3.

1.

((P Q) (Q R)) (P R)

((P Q) (Q P ).
Pour dmontrer une proposition mathmatique

(P Q) (P Q) Q Q
on peut :

-raisonner par implication : on part d'une hypothse

VRAIE et on montre que

implque

Q.

On a donc

-raisonner par la contrapose : on suppose

Q FAUX et on montre que P P

est FAUX. Par la contrapose on en dduit

implique

Q P

est VRAIE. VRAIE et on montre que sous cette hypothse

- raisonner par disjonction de cas : on suppose Puis on suppose

est VRAIE.

FAUX et on montre que sous cette nouvelle hypothse

est encore VRAIE. On en dduit que

est

toujours VRAIE. -raisonner par l'absurde : on suppose

FAUX et on aboutit une contradiction.

Exercice 5 1. Montrer directement la proposition suivante dans N, n impair n2 impair. 2. Montrer par la contrapose que dans N, n2 pair n pair. 3. Montrer par l'absurde que 2 est irrationnel. Exercice 6 1. Montrer que (P
implication. 2. Application : soit f une fonction numrique sur [a, b], alors f rciproque est fausse.
Q) est quivalent P (Q). En dduire que la ngation d'une implication n'est pas une 0 sur [a, b]
b a

f (x)dx

0. Montrer que la

Exercice 7
Montrer qu'il existe un irrationel x tel que x
2

Q.

2. Quanticateurs
La proposition

x+3 = 2

fait intervenir une variable. On ne peut pas la considrer comme proposition logique mais

comme proposition dpendant d'une variable (on parle aussi de prdicat). Etant donne une proposition dpendant de

x, P (x)

on introduit les quanticateurs suivants

, , !

3. ENSEMBLES

Dfinition 1.6.
vrie quelque soit -

x, P (x)

se lit pour tout

x, P (x).

Pour que la proposition soit vraie il faut que

P (x)

soit

x.

x, P (x) se lit il existe x tel que P (x). Pour que la proposition soit vraie il faut que P (x) soit vrie pour au x. - ! x, P (x) se lit il existe un unique x tel que P (x). Pour que la proposition soit vraie il faut que P (x) soit vrie pour exactement un x.
moins un

Exemple 1.4.
Exercice 8

Soit

une fonction

f : I R.

Dire que

est nulle c'est dire

x I, f (x) = 0.

Comment exprimer le fait que f s'annule ?

Proposition 2.1.
2. Exercice 9

1.

( x, P (x)) ( x, P (x))

( x, P (x)) ( x, P (x)).

Les propositions suivantes sont-elles vraies ? Quelle est la ngation de celles qui sont fausses ?

1. 2.

x R, x

x N, x R
Comme le montre les questions

3. 4.
3
et

x R, n Z, n n Z, x R, n

x < n + 1. x < n + 1.

Remarque.
quanticateurs.

de l'exercice 2 il importe d'tre trs vigilant sur l'ordre des

Pour nir donnons un exemple de dnition d'une notion classique l'aide des quanticateurs (cette dnition sera revue dans un prochain chapitre sur les suites numriques).

Exemple 1.5.
version terminale ds que

Au lyce vous avez vu une premire dnition de limite d'une suite :

S : limn+ un l si et seulement si pour tout voisinage de l de type ]l , l + [ , un ]l , l + [

est assez grand.

Dans ce cours cette dnition deviendra : version

M T 11 :

> 0, N, n

N |un l| <

3. Ensembles 3.1. Dnitions et vocabulaire.

Dfinition 1.7.
x

Un ensemble est un regroupement d'objets. Les objets d'un ensemble sont appels

lments de

l'ensemble. Si

est un lment de l'ensemble

on note

xE

qui se lit

appartient

E.

1.6. A = {1, 2, 3} B = {Les cercles du plan de rayon > 1} C = {n N, 7 | n et n2 > 1000}

Exemple

Dfinition 1.8.
1. 2. 3.
On dit que On dit que

Soient

et

deux ensembles.

E E

est inclus dans et

F,

et on note

E F,

si et seulement si

x, x E x F .

sont gaux, et on note

E = F,

si et seulement si

x, x E x F .

On appelle ensemble vide, et on note

l'ensemble qui ne contient aucun lment. Ce qui se traduit par

E = x, x / E.

Proposition 3.1.
2.
E
et

1.7. N Z Q R C E = {n N , n2 < 0} E = . 1.
E, E . EF
et

Exemple
F

sont gaux si et seulement si

F E.

(Principe de double inclusion).

1. LOGIQUE, RAISONNEMENT ET THORIE DES ENSEMBLES

Dfinition 1.9.
1. 2. 3. 4. 5.
La runion de C'est dire

Soient

et

deux ensembles, lments de

F , note E F est l'ensemble des (x E F ) (x E ) (x F ).


et

et de

F. E
et

L'intersection de C'est dire

E et F , note E F est l'ensemble (x E F ) (x E ) (x F ) E \ F est l'ensemble des lments (x E \ F ) (x E ) (x / F ).


not

des lments communs

F.

E
Si

priv de

F,

not

de

qui ne sont pas dans

F. E,

C'est dire

F E , le complmentaire de F dans E , dsigne E \ F .


Le

CE F ,

ou encore

Fc

ou

si il n'y a pas d'ambiguit sur

Exemple 1.8.
2. 3. 4. 5.

produit cartsien E F

est l'ensemble constitu des couples

(e, f )

avec

eE

et

f F.

1.

{1, 3, 5} {2, 3, 4} = {1, 2, 3, 4, 5}

{1, 3, 5} {2, 3, 4} = {3} {1, 3, 5} \ {2, 3, 4} = {1, 5} {1, 2} {1, 2, 3, 4}, {1, 2} = {3, 4}. {1, 3, 5} {2, 3, 4} = {(1, 2); (1, 3); (1, 4); (3, 2); (3, 3); (3, 4); (5, 2); (5, 3), (5, 4)}
Attention en gnral

Remarque. Remarque. Dfinition 1.10.


Exercice 10

EF =F E!

Les quatre premires dnitions de la dnition 1.9 s'expliquent trs bien avec un dessin ! Si

est ni, on appelle cardinal de

E,

et on note

Card(E )

ou

le nombre d'lments de

E.

Si E et F sont nis, montrer que Card(E F ) = Card(E ) Card(F ).

Exercice 11
Soient E et F deux ensembles, avec F E . Montrer que F = F .

Exercice 12
1 1 1 1 Expliciter les ensembles A = nN [ n , 2008 n ] et B = nN ] n , 2008 + n [

3.2. Ensemble des parties d'un ensemble.

Dfinition 1.11.

Une

partie
E.

(ou sous ensemble)

de

est un ensemble

tel que

F E.

On note

P (E )

l'ensemble constitu des parties de

Remarque.

On notera que

lments sont des ensembles ! En particulier

Exemple 1.9. E = { ,
Exercice 13

P (E ) peut tre considr comme un ensemble (c'est l'ensemble des parties de E ). Ses P (E ) contient deux lments remarquables : et E .

}, P (E ) = {, { }, { }, E }

un regroupement d'objets ),
montre alors que

Proposition 1. Remarque.

partir du tableau suivant former des propositions logiques vraies : 3 ou {3} ou R ou P (R)
Si

Card(E ) = n, Card(P (E )) = 2n .

La dnition d'un ensemble (dnition 1.7) introduite dans ce cours est intuitive (

un ensemble est

mais peut mener des contradictions. Considrons ainsi l'ensemble des ensembles qui ne se

contiennent pas (exemple connu sous le nom de paradoxe de Russell) :

Y = {x, x x}. Si on accepte cette dnition, on

(Y Y ) (Y Y ). En toute rigueur il faudrait envisager une autre dnition du concept d'ensemble

pour viter ce paradoxe. Mais cela dpasse le cadre de MT11.

CHAPITRE 2

Applications et Relations

Aprs avoir dni nos objets mathmatiques, les ensembles, nous allons tudier direntes mise en relation ou correspondances entre ensembles. Dans tout ce qui suit

E, F

et

sont des ensembles.

1. Applications 1.1. Dnitions.

Dfinition 2.1.
Lorsque

On appelle application

de

sur

F,

la donne d'un triplet

(E, F, )

EF

tel que

x E, !y F, (x, y ) . (x, y ) on note y = f (x) et on dit que y est l'image de x par f , et que x est un antcdent de y par f . Les E et F sont respectivement appels ensemble de dpart et ensemble d'arrive. Le sous-ensemble de E F appel graphe de f .

ensembles est

Remarque. Remarque. Remarque.


applications de

On retiendra qu'une application associe tout lment de l'ensemble de dpart un unique lment

dans l'ensemble d'arrive et qu'elle est caractrise par la donne d'un graphe. De plus on prendra soin de bien distinguer les notions d'image et d'antcdent. On confondra trs souvent les termes fonctions et applications. On notera
1

FE

l'ensemble des applications de

dans

F.

Par exemple

RN

reprsente l'ensemble des

dans

R,

c'est dire l'ensemble des suites numriques.

f : E F une application et G E un sous-ensemble de E . On peut dnir naturellement une application g : G F telle que x G, g (x) = f (x). La fonction g est appele restriction de f G. De mme on qualiera f de prolongement de g .
Soit

Dfinition 2.2. Exemple 2.1.


2. 3.
La fonction Notons norme :

1.
f: R x

L'identit de

E,

note

IdE

est l'application

IdE

E x
et

E x R+ . f
qui un vecteur associe sa

R+ ||v ||

R+ x2

est une application entre les ensembles

l'ensemble constitu des vecteurs du plan. Et considrons l'application

V f: v

Dfinition 2.3.
g
l'application note

f : E F et g : F G deux applications, g f : E G telle que x E a pour image g (f (x)).


Soient

on appelle application compose de

et de

Remarque.
Exercice 14

Attention en gnral

f g = g f.

Proposer un (ou des) contre-exemple la remarque prcdente.


1 On appelle fonction f de E sur F , la donne d'un triplet (E, F, ) et d'un ensemble D E o D F tel que x D, !y F, (x, y ) . Le sous-ensemble D est appel domaine de dnition de la fonction.

2. APPLICATIONS ET RELATIONS

1.2. Injectivit, surjectivit, bijectivit.

Dfinition 2.4.
-

Soit

une application de

dans

F.

On dit que

est

injective si tout lment de F admet au plus un antcdent. - surjective si tout lment de F admet au moins un antcdent. - bijective tout lment de F admet exactement un antcdent.
f f f
est injective

Cette dnition se traduit de la faon suivante l'aide de quanticateurs : -

est surjective est bijective

x E , y E , f (x) = f (y ) x = y . y F, x E , f (x) = y . y F, !x E , f (x) = y . f


est bijective si et seulement si

Remarque.
est surjective.

On notera qu'une application

est injective et surjective.

Exemple 2.2. Exemple 2.3.


f: R+ x

L'application,

f:

V v

R+ ||v ||

L'application

f:

R x

R+ 2 x +2

n'est pas bijective. Par contre l'application

[2, +[ x2 + 2

est bijective.

Exercice 15
Soit R[X ] l'ensemble des polynmes coecients rels. Soit l'application : n'est pas injective.
R[X ] R[X ] . Montrer que P P

1.3. Images directes, images rciproques.

Dfinition 2.5.
- Si

Soit

une application de

dans

F.

A E,

l'image

directe de A par f , note f (A), est l'ensemble


f (A) = {y F, x A, y = f (x)}.

- Si

B F,

l'image

rciproque de B

par

f,

note

f 1 (B )

est l'ensemble

f 1 (B ) = {x E, f (x) B }.

Exercice 16 1. Soit f 2. Soit f


: : R x R et soit A = [0, 125 3 ]. Dterminer A = f (A). x

P P (x, y ) (x, 0) et notons = (Ox) et = (Oy ). Dterminer f () et f ( ).

Exercice 17 1. Dterminer sin1 ({1}). 2. Soit f


: R x R x2

a. Soit B = [0, 9], dterminer f 1 (B ).

2. RELATIONS

b. Soit B1 = [4, 16] et B2 = [9, 25]. Comparer au sens de l'inclusion :


f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) et f 1 (B1 B2 ) f 1 (B1 ) f 1 (B2 ) et f 1 (B1 B2 ) f (f 1 (B1 )) et B1 . f 1 (f (B2 )) et B2 .
En gnral

Remarque.
par

f 1

ne dsigne pas une application. Par contre lorsque

dnir une application rciproque que l'on note

f.

On peut alors vrier que

f 1 f = IdE

f : E F est bijective on peut f 1 . C'est l'application qui y F associe son unique antcdent 1 et f f = IdF . Une fonction bijective admet donc une application

rciproque.

Proposition 1.1.
bijective

Soit

g:F E

f : E F une application. On a alors, telle que f g = IdF et g f = IdE .

2. Relations 2.1. Gnralits.


lments de De manire informelle une

relation entre deux ensembles E


E
vers un ensemble

et

est une proposition qui lie des

E F . E est appel ensemble relation. Si (x, y ) on dit que x est


o

Dfinition 2.6. Question 2.1. Exemple 2.4. Dfinition 2.7.


ou dans

des lments de

F.
de dpart et

Une relation (binaire) d'un ensemble

ensemble d'arrive, la partie

F est la donne d'un triplet (E, F, ) E F est appele graphe de la

en relation avec

et on note

xRy .

Quelles sont les dirences entre les dnitions 2.1 et 2.6 ?

Toute application

f :EF

dnit une relation de

vers

F. F = E ),
on parlera de relation

Lorsque on tudie une relation de

vers

(c'est dire lorsque

sur

Exemple 2.5. Exemple 2.6.


-

E.

Sur

N V

on dnit la relation suivante :

nRm n|m. v Rw v.w = 0.

Dans

l'ensemble des vecteurs du plan, on dnit la relation suivante

2.2. Relations d'quivalence. Dfinition 2.8. Une relation d'quivalence R sur E


R R R
est rexive, i.e. est est

est une relation sur

telle que :

Exemple 2.7.
2. 3. 4. 5.
Sur Sur

x E, xRx. 2 symtrique, i.e. (x, y ) E , xRy y Rx. 3 transitive, i.e. (x, y, z ) E , (xRy ) (y Rz ) xRz .

1.

La relation galit sur

est une relation d'quivalence.

La relation de paralllisme est une relation d'quivalence sur l'ensemble des droites du plan. La relation modulo

2 

pour les mesures d'angles est une relation d'quivalence.

Z N

on considre la relation suivante

aRb 5|(a b).

C'est une relation d'quivalence. est une relation d'quivalence.

, on considre la relation

(n, m)R(n , m ) n + m = n + m

Exercice 18
Les relations des exemples 2.5 et 2.6 sont-elles des relations d'quivalence ?

Dfinition 2.9.
le sous-ensemble de

Soit

un ensemble muni d'une relation d'quivalence

R.

On appelle classe d'quivalence de

suivant :

x = {y E |xRy }

Exemple 2.8.
note

Pour la relation paralllisme dans l'ensemble des droites du plan muni d'un repre

(O, i, j ), y

si on

Proposition 2.1.
x
et

la droite correspondant Soit

(Ox)

alors

= {l'ensemble

des droites d'quations

y = k, k R}. E
et

une relation d'quivalence sur

E.

Soit

et

deux lments de

et

les classes

d'quivalence de

y.

Alors,

10

2. APPLICATIONS ET RELATIONS

1. 2. 3.

x = . xy =x=y
Les classes d'quivalence de

forment une partition de

E,

E=

xE x (union disjointe)

C'est dire l'ensemble des classes d'quivalence constitue un ensemble de parties non vides deux deux disjointes dont la runion est l'ensemble tout entier.

Dfinition 2.10.
d'quivalence de

L'ensemble quotient de

par la relation d'quivalence

est l'ensemble not

E/R

des classes

pour la relation

E/R = {x|x E }.

Exemple 2.9. Exemple 2.10.


Exercice 19

Notons Soit

[2 ]

la relation d'quivalence modulo

2 ,

alors

R/[2 ] = [0, 2 [.
alors

la relation d'quivalence sur

dnie par

xRy 5|(x y ),

Z/R = {0, 1, 2, 3, 4}

Calculer les ensembles quotients pour les relations d'quivalence vues dans l'exemple 2.7.

Exercice 20
Soit n N on considre sur Z la relation R dnie par xRy n|(x y ) 1. Montrer que R est une relation d'quivalence. 2. Pour tout x Z dterminer la classe x de x pour cette relation et vrier que x y = x = y 3. On note Z/nZ l'ensemble quotient pour cette relation. Quel est son cardinal ?

2.3. Relations d'ordre.

Dfinition 2.11.
-

R R R

est rexive, i.e. est est

Une relation d'ordre sur E est une relation R x E, xRx 2 antisymrtique, i.e. (x, y ) E , (xRy ) (y Rx) x = y . 3 transitive, i.e. (x, y, z ) E , (xRy ) (y Rz ) xRz .

telle que :

Un ensemble muni d'une relation d'ordre est un ensemble ordonn.

Exemple 2.11.

dnit une relation d'ordre sur

dnit une relation d'ordre sur

La relation divise, dnie par

Dfinition 2.12.
quelconques de

R, P (N) (et plus gnralement sur P (E )). aRb a|b est une relation d'ordre sur N (mais R

pas sur

Z,

pourquoi ?)

On dit qu'une relation d'ordre

est une relation d'ordre total sur

lorsque deux lments

peuvent tre compars, c'est dire que

(x, y ) E 2 xRy
On dit alors que

ou

y Rx.

est totalement ordonn.

Si la relation d'ordre n'est pas d'ordre total on parle de relation d'ordre partiel et d'ensemble partiellement ordonn.

(P (E ), )

Exemple 2.12. (R,


Exercice 21

est un ensemble totalement ordonn.

est un ensemble partiellement ordonn.

Trouver une relation d'ordre sur R2 . Cette relation est-elle d'ordre total ?

Exercice 22
Soit R la relation sur N dnie par nRm n | m. Montrer que (N , R) est un ensemble partiellement ordonn.

CHAPITRE 3

Groupes, Anneaux et Corps

L'objet de ce chapitre est de dnir trois structures algbriques fondamentales : les groupes, les anneaux et les corps.

1. Un exemple
Considrons dans le plan complexe ensemble

muni du repre

(O, u, v ),

l'ensemble des rotations de centre

O.

Notons cet

G = {rO, , rotation GG (rO,1 , rO,2 )


Soit

de centre O et d'angle

}
dnie de la faon suivante :

On rappelle l'existence d'une application, appele composition, de

GGG

Dfinition 3.1.
un lment

G rO,1 rO,2 = rO,1 +2 E


est une application de

un ensemble, une loi interne sur

E E E

qui a

(x, y ) associe

not

x y.
dnie sur l'ensemble des rotations de centre

La loi interne

a plusieurs proprits :

1. 2. 3. 4.

(rO,1 rO,2 ) rO,3 = rO,1 (rO,2 rO,3 )


(une loi interne sur Notons

vriant

x, y, z E (x y ) z = x (y z ) = 0,
on alors

est dite

associative).

la rotation de centre

et d'angle

rO, e = e rO, = rO, . e tel que x E e x = x e = x). . xy = x


si et seulement si

(On dira que la loi Pour tout

sur E

admet un lment neutre, si il existe un lment on dit que

on a

rO, rO, = rO, rO, = e e


pour la loi

rO,

admet un symtrique pour

(Si E a y x = e).

un lment neutre

on dira que

est le symtrique de

rO,1 rO,2 = rO,2 rO,1 .


( Si pour tout

(x, y ) E 2

on a

xy =yx

on dit que la loi

est commutative).

Remarque.

L'lment neutre est ncessairement unique.

Vous connaissez beaucoup d'ensembles muni d'une loi interne,

(N, +) (R, +), (R, ), (C, +), (C, ),

etc...

Dfinition 3.2.
1. 2. 3.
La loi

2. Groupes
On appelle

groupe un ensemble G muni d'une loi interne telle que

est associative.

Il existe un lment neutre. Tout lment

xG

a un symtrique.

Si de plus

est commutative, on parle de groupe commutatif ou ablien. Pour tout

Remarque. Notation 3.1.

xG

le symtrique de

est unique.

En gnral on note

ou

une loi interne. On notera alors

x 1

le symtrique de

x.

Si la loi est

commutative on notera

la loi et ,

le symtrique de

x. (N, +)
n'est pas un groupe,

Exemple 3.1. (Z, +)

(R, +)

sont des groupes abliens.

(Z, )

n'est pas un groupe.

11

12

3. GROUPES, ANNEAUX ET CORPS

Exercice 23
Montrer que R {1} munie de la loi dnie par x y = x + y xy est un groupe.

Exemple 3.2.
6

Soit

ABC

un triangle quilatral. Considrons les isomtries de

ABC ,

c'est dire les applications

du plan dans le plan qui conservent les longueurs et qui envoient un groupe

ABC

sur

ABC .

L'ensemble de ces isomtries forme

lments pour la loi composition. Ce groupe est non commutatif.

La proposition suivante donne des rgles de calcul pour les groupes :

Proposition 2.1.
1. 2. 3.
(xy )
si

Soit et

un groupe et

et

deux lments de

G,

alors

(xy = xz ) y = z
1

(yx = zx) y = z .

=y

1 1

xy = yx

alors

(xy )n = xn y n .

Exercice 24
Soit G = Z/nZ c'est dire G est l'ensemble quotient pour la relation d'quivalence suivante
aRb n|(a b).

On dnit la loi + sur Z/nZ de la faon suivante x+y = x + y . Montrer que la loi + est bien dnie et que (Z/nZ, +) est un groupe.

Dfinition 3.3.

Soit

(G, )

un groupe. On dit que

HG

est un sous-groupe de

si la restriction de la loi

H
de

lui confre une structure de groupe.

Exemple 3.3. (Z, +)


(Z, +).
Soit

est un groupe. Pour tout

n N,

l'ensemble

nZ = {b Z, b = na, a Z} G.

est un sous-groupe

Remarque. (G, ) Proposition 2.2. (G, )


Soit

un groupe,

{eG }

et

sont des sous-groupes triviaux de

un groupe et

H G

un ensemble non vide, alors les propositions suivantes sont

quivalentes :

1. 2.

est un sous-groupe. et

(x, y ) H 2 x y H

x H x1 H . H
est un sous-groupe en utilisant la proposition suivante : est un sous-groupe de

On peut aussi dmontrer que

groupe lorsque f (x y ) = f (x).f (y ) pour tout x,y

Proposition 2.3. Proposition 2.4. Remarque. Proposition 2.5. Dfinition 3.4. Exemple 3.4.
Exercice 25

Soit Soit

H G, H G

G si et seulement si H = et (x, y ) H 2 xy 1 H . G
est un sous-groupe de

un groupe. Une intersection de sous-groupes de

La proposition est fausse pour les runions. Les sous-groupes de

sont les groupes de la forme

nZ

avec

n N.
est appele

Soient

(G, )

et

(F, .)

deux groupes. Une application dans

f : G F

morphisme de

G.
est un isomorphisme de groupe.

L'application

exp

(R, +) x

( R + , ) exp(x)

Soit f : (G, ) (F, .) un morphisme de groupes. On note eG respectivement eF l'lment neutre de G respectivement F . Montrer : 1. f (eG ) = eF . 2. x G, f (x1 ) = f (x)1 .

Proposition 2.6.

Soit

f : (G, ) (F, .)

un morphisme de groupes. Alors :

3. ANNEAUX ET CORPS

13

Corollaire 2.7.
noyau de

1. 2.

Si Si

H H

est un sous-groupe de est un sous-groupe de Soit

G, F,

alors alors

f (H ) f
1

est un sous-groupe

F. G. f 1 ({eF })
est un sous-groupe (appel

(H )

est un sous-groupe de

f : (G, ) (F, .)

un morphisme de groupes. Alors

f,

et not

ker(f ))

Exercice 26
Soit f : (G, ) (F, .) un morphisme de groupes. Alors : 1. f est injective si et seulement si ker f = eG . 2. f est surjective si et seulement si Imf = F (o Imf dsigne f (G)).
On dit que

Dfinition 3.5.

f : (G, ) (F, .)

est un isomorphisme de groupes si et seulement si

est un

homomorphisme bijectif.

3. Anneaux et Corps
Il s'agit maintenant de dcrire une structure algbrique faisant intervenir plusieurs lois. Considrons un ensemble

muni de deux lois internes notes

Dfinition 3.6.
1. 2. 3.
(A, +)
La loi La loi

(appele somme) et

(appel produit).

Soit

un ensemble muni de deux lois internes notes + et .. On dit que

(A, +, .)

est un

anneau si : est un groupe ablien.

. .

est associative. est distributive par rapport la loi

+,

c'est dire

x, y, z A, x.(y + z ) = x.y + x.z .

Si la loi

Notation 3.2. Exemple 3.5. (Z, +, .) Proprit 3.1.


2. 3.
Soit

. admet un lment neutre on parle d'anneau unitaire, si la loi . est commutative on parle d'anneau commutatif.
L'lment neutre de la loi ,

est souvent not

0,

l'lment neutre de la loi

est not

1.

(Q, +, .), (R, +, .)

sont des anneaux unitaires et commutatifs.

(2Z, +, .)

est un anneau

commutatif non unitaire.

Rgles de calcul dans un anneau.


(A, +, .)
un anneau, et

a, b A

tels que

ab = ba.

1. Formule de Newton : (a + b)n =


n
En particulier :

k=0

n k nk a .b . k

(1A + a)n =
k=0

n k a . k

a 1A .
k=0

ak = an+1 1A .
n
Si

Corollaire 3.2.
Exercice 27

(a 1A )

est inversible, alors

ak = (a 1A )1 .(an+1 1A ).
k=0

Montrer que Z/nZ l'ensemble quotient pour la relation modulo n est un anneau pour les lois + et . dnie comme suit :
x +y = x + y x.y = x.y yA

Dfinition 3.7.
tel que

Un lment

xy = 1.

On note alors

x A est y = x1 .

dit inversible s' il est inversible pour la loi produit. C'est dire s'il existe

14

3. GROUPES, ANNEAUX ET CORPS

Proposition 3.3.
Exercice 28

L'ensemble des lments inversibles pour la loi multiplicative d'un anneau unitaire est un

groupe appel groupe des inversibles de

et not

A .

Soit Z[i] = {a + ib, a, b Z}. 1. Montrer que (Z[i], +, .) est un anneau (appel anneau des entiers de Gauss). 2. Trouver les inversibles de Z[i] (on pourra utiliser l'application N : a + ib a2 + b2 ).

Exercice 29

Soit Z[ 2] = {a + b 2, a, b Z}. 1. Montrer que (Z[ 2], +, .) est un anneau. 2. Soit l'application N : a + b 2 |a2 2b2 |. a. Montrer que x, y Z[ 2], N (x.y) = N (x).N (y). b. En dduire que Z[ 2] = {x Z[ 2], N (x) = 1}. c. Montrer que 1 2, 3 2 2, 7 5 2 sont inversibles (en fait on peut montrer qu'il existe une innit d'inversibles). Corps.

Dfinition 3.8.

On dit qu'un anneau commutatif unitaire

(K, +, .) est un corps si et seulement si K = K {0}.

En d'autres termes

(K, +, .)

est un anneau commutatif unitaire dont tous les lments, sauf l'lment neutre pour

l'addition, sont inversibles.

Exemple 3.6. (Q, +, .) R, +, .) (C, +, .) (Z, +, .) Thorme 2. (Z/nZ) est un corps si et seulement si n est premier. Dfinition 3.9. (K, +, .) LK L
, et sont des corps. Soit un corps et . On dit que lois

n'est pas un corps.

est un sous-corps de

si la restriction

des

et

lui confre une structure de corps. On dit aussi que Notons

Exemple 3.7.
est un sous-corps de

est une extension de

L.
o

Q(i)

l'ensemble des nombres complexes de la forme

a + bi

(a, b) Q2 .

L'ensemble

Q(i)

C.

CHAPITRE 4

Matrices

Dans ce chapitre nous allons dnir un nouvel ensemble (les matrices) que nous allons doter de deux lois

et

qui

donnera cet ensemble une structure d'anneau (on aura mme une structure plus riche). Cet anneau est fondamental en mathmatique. A notre niveau on retrouvera les matrices aussi bien dans des problmes algbriques (rsolution de systmes linaires) que dans des problmes d'analyse (tude des quations direntielles).

Dfinition 4.1. Exemple 4.1. A =

1. Ensemble des matrices


mn
est la donne d'un tableau de nombres

Un matrice de taille

lignes et

colonnes.

3 2

5 1250

1 3

est une matrice de taille

2 3.

D'une manire plus gnrale, on crira les matrices sous la forme :

a1,1 a2,1 A= . . . am,1

a1,2 a2,2
. . .

... ...
.. .

a1,n a2,n . = (ai,j )1 . 1 .

i m j n

am,n o les coecients ai,j (lment situ sur la i-me ligne et j -me colonne) sont des nombres rels ou complexes. note Mmn (R) (resp. Mmn (C)) l'ensemble des matrices de taille m n coecients rels (resp. complexes). 0 1 2 1 0 1 . 4.2. Soit A = (ai,j ) 1 i 4 dnie par ai,j = i j donne A = 2 1 0 1 j 3 3 2 1

am,2

...

On

Exemple

Remarque.
3 1 2 5

La matrice

mn

dont tous les coecients sont nuls se note

0Mmn (R)

(ou

par commodit), et

s'appelle la matrice nulle.

Dfinition 4.2.

Si

m = n,

on note

Mnn (R) = Mn (R) 2.


On dira que

et on parle de matrices carres de taille est :

n.

Par exemple

A=

est une matrice carre de taille

 diagonale si et seulement si

ai,j = 0

pour

 triangulaire suprieure si et seulement si  triangulaire infrieure si et seulement si

i = j. ai,j = 0 pour i > j . ai,j = 0 pour i < j .

Exercice 30
Donner des exemples de matrices diagonales et triangulaires (suprieures et infrieures).
A = (ai,j )1 i-me ligne de A est la matrice-ligne Li = ai,1 ai,2 1 j n a1,j L1 a2,j L2 matrice-colonne Cj = . . Ainsi A = . = C1 C2 . . . Cn . . . .
i m , la

Dfinition 4.3.

Une matrice-ligne (resp. matrice-colonne) est un lment de

...

ai,n

M1n (K) (resp. Mm1 (K)). et la j -me colonne de A est

Si la

an,j

Lm 2 3
est une matrice-ligne et

Exemple 4.3. L =

1 C = 5 3

est une matrice-colonne.

15

16

4. MATRICES

Dfinition 4.4.
et on note

Soient

A = B,

si et seulement si

A = (ai,j ) et B = (bi,j ) deux matrices de taille m n. On ai,j = bi,j pour tout 1 i m et tout 1 j n. 2 2 3 5
et

dira que

et

sont gales,

Exemple 4.4. A = Dfinition 4.5.


tant la matrice :

1 3

B=

1 3

2 5

3 2

ne sont pas gales.

2. Oprations sur les matrices


On dnit la multiplication d'une matrice

A = (ai,j ) Mm,n (K)

par un scalaire

comme

.A = (ai,j ) Mm,n (K).

Exemple 4.5. A =
Exercice 31
Calculer 5.
2 0 1 1 3

2 1

5 1

3 2

et

= 3,

alors

3.A =

6 3

15 9 3 6

Dfinition 4.6.
note

Soit

A+B

comme tant la

A = (ai,j ) et B = (bi,j ) deux matrices matrice C = (ci,j ) dont les coecients 5 2


1 2

Mmn (K). On dnit vrient ci,j = ai,j + bi,j .


de

la somme de

et

et on

Exemple 4.6. A =
A+B = 3 4 5 2

3 4

1 2

et

B= 2 9 2 1

1
1 5

2 9 2 1 31 4+ 1 5

. On a alors

1
1 5

5+ 2 2 + 2

(A + B ) = A + B , ( + )A = A + A (, K) ()A = (A) et on note le rsultat A 0A = 0Mmn (K) .

Proposition 2.1. Proprits 1.

+9 1 2 +1

2
21 5

7 2 + 2

+9
3 2

Soit

un anneau, alors

(Mm,n (K), +)

est un groupe commutatitf.

Sous rserve que les oprations soient bien dnies, on a

Exercice 32
Calculer A B de la mme faon.
Autrement dit, multiplier une matrice par un lment de

K, ajouter et retrancher des matrices se fait coecient par


matrices. On dnit le produit

coecient. Nous allons maintenant dnir le produit de deux matrices, qui sera une opration un peu plus complique.

de

Dfinition 4.7.
par

Soient

comme la matrice

Remarque.

A = (ai,j ) Mmn (K) et B = (bi,j ) Mnp (K) deux n C = A.B Mm,p (K) dnie par ci,j = k=1 ai,k bk,j . A 5 3
est gal au nombre de lignes de

Il est capital de bien faire attention aux indices dans la dnition. Le produit de matrices

A.B

n'est

dni que lorsque le nombre de colonnes de

B.

Exemple 4.7.

Soient

A=

3 1

2 2

et

1 B = 3 1 3 1 2 2

A.B =

1 5 3 3 1

1 0. 2

1 0 2 = 8 10 13 5

3 1 + 2 (3) + 5 (1) 1 1 + (2) (3) + (3) (1)

31+20+52 1 1 + (2) 0 + (3) 2

3. MATRICES CARRES ET SYSTMES LINAIRES

17

Exercice 33 1.
1 2 Calculer le produit de 3 4 6 9 0 1 0 2 1 3 1 1 par 2 2 0 2 1 0

2. Pour la matrice A =

Remarque.
Exercice 34

4 , calculer A2 = A.A. 6

En gnral, le produit de deux matrices n'est pas commutatif (

i.e AB = BA).

Trouver deux matrices A et B appartenant M2 (R) qui ne commutent pas.

Exercice 35
Soit A =

Notation 4.1.

1 0

1 . Trouver toutes les matrices appartenant M2 (R) qui commutent avec A. 1


On note

In

la matrice carre d'ordre

n dont les coecients diagonaux sont gaux 1 et dont tous 1 I3 = 0 0 0 1 0 0 0 1

les autres coecients sont nuls. Par exemple :

I2 =

1 0

0 1

et

Proposition 2.2. (M Proprits 2.


Exercice 36
1 Soit A = 0 1 0 1 0

n (K), +, .) est un anneau unitaire.

Sous rserve que les oprations soient bien dnies, on a

(A.B ) = (A).B = A.(B )

et note

A.B.

0 1. En crivant A = I3 + J , et en utilisant la formule de Newton, calculer An . 1

Dfinition 4.8.
A.B = B.A = In .

3. Matrices carres et systmes linaires


Une matrice carre

A Mn (K)

est dite inversible s'il existe une matrice

B Mn (K) B Mn (K)

telle que

Proposition 2. Exemple 4.8. Proprits 3.


1

On note

GLn (K) A

l'ensemble des matrices inversibles de

Mn (K)

(appel groupe linaire d'ordre

n).

Soit

une matrice inversible de

A.B = B.A = In .

Cette matrice s'appelle l'inverse de Soit

et se note

GLn (K). Il existe A 1 . 3 8 7 19

une unique matrice

telle que

A=

19 8

7 3

, montrer que :

A 1 =

Soit

A GLn (K) et A.B GLn (K) et Une matrice diagonale

A, B GLn (K), alors 1 A 1 =A (A.B )1 = B 1 .A1

est inversible si et seulement si tous ses coecients diagonaux sont non nuls.

Lien avec les systmes linaires Exercice 37


3x + 2y + z Rsoudre par la mthode du pivot de Gauss le systme suivant : 2x + y z x 3y + 2z = 2 = 3 = 1

18

4. MATRICES

Considrons un systme de

quations linaires

n inconnues x1 , . . . , xn : a1,1 x1 + a1,2 x2 + + a1,n xn = y1 a2,1 x1 + a2,2 x2 + + a2,n xn = y2


. . . an,1 x1 + an,2 x2 + + an,n xn . . . . . .

yn

Ce systme peut tre reformul matriciellement sous la forme

a1,1 a2,1 . . . an,1


ou encore

a1,2 a2,2
. . .

... ...
.. .

y1 x1 a1,n x2 y2 a2,n . . . = . . . . . . . an,n xn


et

an,2

...

yn Y = (yi ) Mn,1 (K).

AX = Y

avec

A = (ai,j ) Mn (K), X = (xi ) Mn,1 x1 x2


. . .

On suppose que par la mthode de Gauss on arrive inverser le systme pour obtenir :

= =
. . .

c1,1 y1 + c1,2 y2 + + c1,n yn c2,1 y1 + c2,2 y2 + + c2,n yn


. . .

xn

= cn,1 y1 + cn,2 y2 + + cn,n yn C


telle que

Cela signie matriciellement qu'on a trouv une matrice

X = CY .

Cette matrice

est gale

A 1 .

Exercice 38
1 Calculer l'inverse des matrices A = 4 1 3 1 1 2 0 et B = 1 0 1 0 0 1 1 1 1. 0

4.
Soit

Kn ,

matrices colonnes et applications linaires


Kn = {(x1 , x2 , . . . , xn ), i, 1 i n, xi K}.

Kn = K K K
nf ois

c'est dire

On identie facilement

Kn

on associe

Kn avec l'ensemble Mn,1 (K) des matrices-colonnes coecients dans K. En eet (x1 , . . . , xn ) x1 x2 bijectivement l'lment X = . Mn,1 (K) . . . xn A = (ai,j ) Mm,n (K)
alors

Considrons maintenant faon suivante :

dnit une application, note

fA

de

Kn

dans

Km

de la

Kn x1 fA : x2 X= . . . x
n

Km a1,1 x1 + a1,2 x2 + + a1,n xn a2,1 x1 + a2,2 x2 + + a2,n xn AX = . . . am,1 x1 + am,2 x2 + + am,n xn


, alors

Exemple 4.9.
f :
d'angle

Soit

R =

cos() sin() sin() cos()

dnit une application

R2 X

R2 R X

Cette application associe un vecteur

de

R2

son image par la rotation de centre

et

Proposition 4.1.
Exercice 39

Soient

les applications associes. La

A Mm,n (K) et B Mn,p (K) deux matrices et soient fA : Kn Km et fB : Kp Kn p m matrice A B correspond l'application fA fB : K K .

Retrouver en utilisant des formules de trigonomtrie que R .R = R+ .

CHAPITRE 5

Les nombres complexes

1. Rappels 1.1. Dnition.


i2 = 1. On dnit C = {a + ib|a, b R}. On appelle a la partie relle de z , et on note a = Re(z ). b est la partie imaginaire de z , et on note b = I m(z ). L'criture z = a + ib est appele forme algbrique du nombre complexe.
Soit

Dfinition 5.1.

un nombre tel que

Exercice 40

Remarque.
imaginaire.

Calculer i3 , i4 , i5 , i8 , i12 , et i2007 .


Deux nombres complexes sont gaux si et seulement s'ils ont mme partie relle et mme partie

1.2. Conjugaison, module et argument.

Dfinition 5.2.
1. 2.
Le module de

Soit

z = a + ib C.

On dnit :

Le conjugu de

z,

not

z,

not

z , z = a ib. |z |, |z | = a2 + b2 . a a2 + b2
et

3.

Un argument de ( est dni

z (dni pour z = 0), not Arg (z ) est un angle tel que cos() =
prs, avec

sin() =

b a2 + b2

2k

k Z).
est dtermin de manire unique par la donne de son module et d'un argument :

Ainsi un nombre complexe non nul

z = a + ib = |z |

a b +i |z | |z |

= |z |(cos(Arg (z )) + i sin(Arg (z ))) =


forme trigonomtrique

|z |eiArg(z)
forme exponentielle

Exercice 41

Proposition 1.1.
1. 2. 3. 4. 5. 6.

Montrer que z1 = z2 si et seulement si |z1 | = |z2 | et Arg (z1 ) = Arg (z2 )[2 ].
Soient

z1

et

z2

deux nombres complexes.

z1 + z2 = z1 + z2 , z1 z2 = z1 z2 . 1 z1 |z1 |2 = z1 z1 , = . z1 |z1 |2 |z1 z2 | = |z1 ||z2 |. |z1 + z2 |


Si

|z1 | + |z2 |.
et

z1 = 0

z2 = 0, Arg (z1 z2 ) = Arg (z1 ) + Arg (z2 )[2 ]

Exercice 42

Calculer de deux manires (2 2i 3)(1 + i). E 5 n dduire cos( 5 12 ) et sin( 12 ).


19

20

5. LES NOMBRES COMPLEXES

Exercice 43
On considre les nombres complexes :
z0 = 2; z1 = 3 i; z2 = 3 + i. z 2007

9 crire sous forme trigonomtrique les nombres complexes z0 , z1 , z2 , z1 et 2 (on donnera pour chaque nombre z0 z1 complexe son argument principal).

1.3. Interprtation gomtrique.


M
de coordonnes Soit

Dans le plan

(a, b).

On dit alors que

est

(O, u, v ), l'axe de M .

on identie

et

R2

en associant

z = a + ib

le point

M un point d'axe z , |z | correspond la longueur OM et si M1 a pour axe z1 z est l'axe de l'image de M par la rexion d'axe (Ox). Si z = 0, Arg (z ) est une mesure de l'angle (u, OM ).

et

M2

a pour axe

z2 ,

alors

|z1 z2 | = M1 M2 .

M (z )
b |z | v O u Arg (z ) a

M (z )
Fig. 1. Reprsentation graphique

2. Calculs dans C 2.1. Formules de calcul.

Proposition 2.1.
1. 2.

Soient

et

nN
(Formule de Moivre). (Formules d'Euler).

(cos() + i sin())n = cos(n) + i sin(n) ei + ei cos() = 2


et

ei ei sin() = 2i

Exercice 44 1. Exprimer cos 3 en fonction de cos . 2. Linariser cos3 () et sin3 (). 2.2. Racines carres.

Proposition 2.2.
Exercice 45

Si

Z = 0,

l'quation

z2 = Z

admet exactement deux solutions distinctes dans

C.

Rsoudre z 2 = i, z 2 = 1 + i.

2.3. Racines d'un trinme du second degr.

Proposition 2.3.
Si

Soit

P = aX 2 + bX + c
2

avec

a, b, c

complexes et

a = 0. P.

On dnit

= b 4ac =0
alors

le discriminant de

b P a exactement deux racines complexes distinctes z1 = 2 a et z2 = 2 complexes tels que = . Si = 0, alors P admet exactement une racine complexe (dite double) z0 = 2ba .

b+ 2a o

et l'un des deux

3. TRANSFORMATIONS DU PLAN

21

Exercice 46
Rsoudre sur C z 2 3iz 3 + i = 0.

Exercice 47
Dterminer les racines de z 2 2cos()X + 1 ( R).

2.4. Racines n-me. Soient C et n N. On cherche z C tel que z n = (le cas = 0 est trivial). Thorme 3. Si = r.ei, l'ensemble des solutions complexes de l'quation zn = est :
{zk = n r.ei.( n +
2k n )

, k {0, 1, 2, . . . , n 1}}.

Exercice 48
Racines cubique de l'unit 1. Donner la forme algbrique et exponentielle des racines cubiques de l'unit. 2. Que reprsentent-elles gomtriquement ? Quelle est leur somme ? 3. Gnraliser aux racines n-me de l'unit.

Exercice 49
On note Un l'ensemble des racines n-me de l'unit. 1. Montrer que (Un , ) est un groupe. 2. Montrer que Z/nZ et Un sont isomorphes.

3. Transformations du plan
C une application complexe. En identiant C et le plan complexe P f (z ) peut associer f une application du plan dans lui-mme : P P f: M (z ) M (f (z ))
Soit

f:

C z

muni du repre

(O, u, v )

on

3.1. Translation.
P

Dfinition 5.3.

Une transformation du plan est une application bijective du plan dans lui-mme.

Proposition 3.
Exercice 50

Soit

a C

et

le point d'axe associe. Alors

f :

correspond dans

une translation de vecteur

OA.

C z

C z+a

est l'application qui

Soient zA = 3 + i 3 et zB = zA . On pose z = z 2 + i 3. On note T la tranformation gomtrique du plan qui tout point d'axe z associe le point d'axe z . 1. Caractriser cette tranformation T 2. Calculer l'axe zD de l'image D du point A par T . 3. Calculer l'axe du point C tel que ABCD soit un paralllogramme.

3.2. Rotation.
centre

Proposition 4.
O
et d'angle

Soit

R.

Alors

f :

C z

C ei z

est l'application qui correspond dans

la rotation de

Exercice 51 1. Quelle est l'application qui correspond la rotation de centre O et d'angle 3 ? 2. Quelle est l'application qui correspond la rotation de centre A(1, 0) et d'angle 2 ?

22

5. LES NOMBRES COMPLEXES

3.3. Homothtie.

Proposition 5.
centre

Soit

k R.

Alors

f:

C z

C kz

est l'application qui correspond dans

l'homothtie de

et de rapport

k.

Exercice 52 1. Quelle est l'application qui correspond l'homothtie de centre O et de rapport 2 ? 2. Quelle est l'application qui correspond l'homothtie de centre B (1, 2) et de rapport 2 ?
M2 Mei z z2 v O u a f (M2 ) z1 M1 a a A
Fig. 2. Translation

M1 M1 M2

v O u

Mz Arg (z )

v O u

M2

f (M1 )

OM1 OM2 = =k OM1 OM2

z z + a,

Rotation

z ei z ,

Homothtie

z kz

Dfinition 5.4.
rapport de la similitude.

4. Etude des similitudes (directes)


Une similitude du plan est une transformation qui multiplie les distances par un rel

appel

Exercice 53
Soient h l'homothtie de centre B (1, 2) et de rapport 2 et r la rotation de centre A(1, 0) et d'angle 2 . Donner l'expression complexe de h r et de r h.

Proposition 4.1.
Exercice 54

Les transformations

f:

C z

C az + b

avec

a, b C

sont des similitudes.

tudier les similitudes du type f : z az + b :


b.

1. Si a = 1, montrer que la transformation z z + b est une translation de vecteur OB o B est le point d'axe 2. Si b = 0, montrer que la transformation z az est la compose d'une rotation et d'une homothtie. 3. Dans cette question, on suppose a = 1 et b = 0. a. Calculer l'axe du point xe de cette transformation (l'axe du point qui vrie z = az + b). b. En dduire que f (z ) z = a(z z ). c. Conclure que la transformation tudie est la compose d'une rotation de centre , d'angle Arg(a) et d'une
homothtie de centre de rapport |a|.
Un similitude de type

Remarque.

z az + b

(on parle de similitude directe) avec

a=0

est la compose d'une

rotation et d'une homothtie de mme cente. Elle est donc caractrise par son centre, son angle et son rapport.

CHAPITRE 6

Polynmes

Dans tout ce chapitre

dsigne

Q, R

ou

Dfinition 6.1.
lorsqu'il existe un

1. L'Anneau des polynmes formels et les fonctions polynmes


Soit et

nN

f un application de K dans K. On dit que f est une a0 , a1 , . . . an coecients de K tels que x K f (x) = f: R x R x2 P
est une fonction polynme.

fonction polynme (ou polynmiale),

n k=0

a k xk .

Exemple 6.1. Dfinition 6.2.


rang. Et on note

La fonction

Un polynme formel

sur

est une suite

(ak )kN

d'lments de

nulle partir d'un certain

P =
k
(ak

ak X k .

=0

pour

k > n).

On note

Remarque.

K[X ]

l'ensemble des polynmes.

Il y a identication entre les polynmes formels et les fonctions polynmes associes. Pourtant ce ne

sont pas les mmes objets. La fonction polynme

est une fonction o

reprsente une variable c'est un objet issu de

l'analyse. Le polynme formel lui est un objet algbrique et dans son expression la lettre

est un symbole. est appel polynme

Dfinition 6.3.
nul et on note

Soit

P
k

le polynme dni par

(ak )k

suite de

K telle que ak = 0, k . Alors P ak = bk k K. k

P = 0. P = ak X k
et

Deux polynmes

Q=

Dfinition 6.4.
alors

k bk X

sont gaux lorsque

Le degr d'un polynme non nul on a alors

P K[ X ] ak = 0.

est le plus grand entier

tel que

ak = 0.

On note

deg (P ) = k .

Si

P =0

On appelle valuation de alors

le

deg (P ) = . plus petit entier k tel P


le coecient

que

On note alors

val(P ) = k .

Si

est le polynme nul

val(P ) = . an
o

On appelle coecient dominant de

Un polynme est dit unitaire si son coecient dominant

n = deg (P ). est 1.

Exemple 6.2. deg(X


scalaire.

1772

1) = 1772, val(X 1772 1) = 0. K[X ]


: Soient

On dnit les oprations suivantes sur

P =

ak X k

et

Q=

k bk X

deux polynmes et

un

La somme de deux polynmes : Le produit Le produit

P = X 3 + 3X 2 + X + 1, Q = X 5 + X alors P + Q = X 5 + X 3 + 3X 2 + 2X + 1, P Q = X + 3X + X + X + X 4 + 3X 3 + X 2 + X et 6P = 6X 3 + 18X 2 + 6X + 6.
8 7 6 5

Exemple

P (X ) + Q(X ) = de deux polynmes : P (X ) Q(X ) = k par un scalaire P (X ) = k ak X .

k (ak k(

+ bk ) X k . k k i=0 ak bki )X .

6.3.

Proposition 1.1. (K[X ], +, ) Proposition 1.2. P Q


Si et

est un anneau unitaire commutatif.

sont des polynmes non nuls,

1. 2. 3.

PQ

est non nul.

deg (P Q) = deg (P ) + deg (Q).


Si

deg (P ) = deg (Q)

alors

deg (P + Q) = max(deg (P ), deg (Q))


23

24

6. POLYNMES

Exercice 55
Proposer deux exemples de polynmes P et Q tels que deg (P + Q) < max(deg (P ), deg (Q)).

Exercice 56

Corollaire 1.1. Corollaire 1.2. Dfinition 6.5. Exemple 6.4. Remarque.


la fonction

Dduire de 1 que P Q = 0 P = 0 ou Q = 0.
Soit

un polynme non nul. Si

et

sont deux polynmes tels que

PQ = PR

alors

Q = R.

Les lments inversibles de

K[X ]

sont les constantes non nulles.

2. Polynme driv
Soit

polynme constant et par

P K[X ]. Le polynme driv de P not P est le polynme dni P = k=0 kak X k1 = nan X n1 + (n 1)an1 X n2 + + a1 . X2
est le polynme

par

P =0

si

est un

Le polynme driv de

2X .

Il s'agit d'une drivation formelle. Cette drivation n'est pas dnie partir de la fonction polynme

et de la limite du taux d'accroissement mais uniquement partir de l'expression formelle du polynme. La vie n'tant pas si mal faite il se trouve que si on identie

sa fonction polynme

f : x P (x)

alors

s'identie la drive de

(ouf !). Soient

Proposition 2.1.
(P Q) = P Q + P Q .

et

deux polynmes de

K[X ].

On a alors

(P + Q) = P + Q , (P ) = P P

et

Dfinition 6.6.
de

On denit par rcurrence

P (n)
2

le

n-me

polynme driv de

comme tant le polynme driv

(n1)

Exemple 6.5. P = X + 2X P = 12X Proposition 2.2. [Formule de Leibnitz]


4
alors

(2)

Soient

P, Q K[X ]

alors

(P Q)(n) =
k=0

k (nk) (k) Cn P Q

3. Arithmtique dans K[X ] 3.1. La division Euclidienne.


deux lments Puisque

K[ X ]

est un anneau on peut se poser la question suivante : tant donns

A et B

de

K[X ] a-t-on une relation du type B | A c'est dire existe-t-il Q tel que A = BQ ? Le thorme
2

suivant nous montre qu'on peut rpondre cette question en eectuant une division euclidienne :

que

Thorme 4. Soient A et B deux polynmes de K[X ] avec B = 0. Il existe un unique couple (Q, R) K[X ]
A

tel

Remarque. Q
A
et on note

deg(R) <
est appel quotient de la division,

= BQ + R deg(B )
est appel reste. Si le reste est nul alors on dit que

divise

B | A.

Remarque.
Exercice 57

La deuxime condition sur le degr du reste est capitale. Il ne faut jamais l'oublier !

A = X 4 + 3X 2 2X + 1 et B = X 2 + X + 1. crire la division euclidienne de A par B , puis celle de B par A.


Il existe une autre forme de division pour les polynmes appele division selon les puissances croissantes :

du terme constant de B est non nul. Soit k N . Alors il existe un unique couple (Qk , Rk ) K[X ] tel que A = BQk + X k+1 Rk avec deg (Qk ) k . Dterminer (Qk , Rk ) c'est eectuer la division euclidienne de A par B selon les puissances croissantes l'orde k .
0 2

Thorme 5. Soient A et B K[X ], on suppose que le coecient b

4. RACINES D'UN POLYNME

25

Exercice 58
crire la divison selon les puissances croissantes de 1 + X par 1 X l'ordre 2.

Dfinition 6.7. Remarque.


et

Soient

P1

et

P2

deux polynmes. On appelle

P GCD(P1 , P2 )

le polynme unitaire de plus haut

degr qui divise

P1

et

P2 .

Si on oublie la condition unitaire on obtient plusieurs polynmes qui peuvent tre appels les PGCD

de

P1

Dfinition 6.8. P Remarque.


P GCD(P1 , P2 )

P2 .

1 et

P2

sont dit premiers entre eux si et seulement si

P GCD(P1 , P2 ) = 1.

L'algorithme d'Euclide nous permet de prouver que le PGCD de deux polynmes existe. Il nous

permet aussi de calculer en pratique ce PGCD.

Proposition 3.1. [algorithme d'Euclide]

Soient

P1

et

P2

deux polynmes tels que

deg (P1 )

deg (P2 ).

On

obtient

en ralisant les divisions euclidiennes suivantes :

P1 = Q1 P2 + R1 P2 = Q2 R1 + R2 R1 = Q3 R2 + R3
. . .

Rn2 = Qn Rn1 + Rn Rn1 = Qn+1 Rn


On a alors d'Euclide.

P GCD(P1 , P2 ) = Rn .

En d'autres termes c'est le dernier reste non-nul lorsqu'on applique l'algorithme

Exercice 59
Dterminer le PGCD des polynmes A = X 4 + 3X 2 2X + 1 et B = X 2 + X + 1. que U P + V Q = 1.

Thorme 6
Exercice 60

(Bezout)

P et Q sont premiers entre eux si et seulement s'il existe deux polynmes U et V tels

Thorme 7 (Gauss). Soient A, B, C trois polynmes tels que A|BC . Supposons de plus que P GCD(A, B) = 1 (c'est dire A et B premier entre eux) alors on a A|C . Dfinition 6.9. Proposition 4.1.
Exercice 61 1. Montrer que si a1 , . . . ak sont des racines de P alors il existe Q K[X ] tel que
P (X ) = (X x1 )(X x2 ) . . . (X xk )Q(X )

Montrer l'aide de l'algorithme d'Euclide puis du thorme de Bezout que les polynmes A = 1 + X 2 et B = X sont premiers entre eux.

4. Racines d'un polynme


P K[X ].
On dit que alors

Soit

aK

est une racine de

lorsque

P (a) = 0. (X a)|P (X ).

Soit

P K[X ]

est une racine de

si et seulement si

et

(X a)h+1 P . P
(h)

2. En dduire qu'un polynme de degr n a au plus n racines. Dfinition 6.10. Soit P K[X ] et a une racine de P . On dit que a est une racine d'orde h lorsque (X a)h|P

Corollaire 4.1.
(a) = 0

Soit

P K[X ] et P = 0. Si a est une racine de P

d'ordre

h alors P (i) (a) = 0 pour i = 1, 2, h 1


il existe

et

que

4.2. Soit P K[X ] et a1 , a2 , . . . , ar des racines d'ordre h1 , h2 , . . . , hr alors P = (X a1 )h1 (X a2 )h2 . . . (X ar )hr Q(X ) et tel que Q(ai ) = 0 pour i = 1, 2, . . . , r.

Proposition

Q K[ X ]

tel

26

6. POLYNMES

Dfinition 6.11.
Exercice 62

5. Polynmes irrductibles dans K[X ]


Un polynme

est dit irrductible si et seulement si les seuls diviseurs de

sont les polynmes

constants ou les polynmes

Q = P

(avec

scalaire non nul).

Montrer que X a est irrductible.

Exercice 63
Montrer que si P K[X ] est irrductible et deg (P )
X 4 + 1 n'a pas de racines relles, 2 (X 2X + 1)(X + 2X + 1).

Remarque.

2 alors P n'a pas de racine dans K. R[ X ] ,


il se factorise sous la forme

Attention : la rciproque de cette assertion est fausse ! (c'est une erreur classique). Le polynme pourtant il n'est pas irrductible dans

X4 + 1 = R[X ]

Exemple 6.6. X
mais pas dans

2 est irrductible dans Q[X ] mais pas dans R[X ]. De mme 1 + X 2

est irrductible dans

Thormeh 8. Soit P K[X ] un polynme non nul. Alors P se dcompose de manire unique l'ordre prs sous hk 1 la forme P = P1 . . . Pk o K et les Pi sont des polynmes distincts unitaires et irrductibles dans K[X ]. Remarque.
Ce thorme est l'analogue pour les polynmes de la dcomposition en facteurs premiers des entiers.

C[ X ]

Dfinition 6.12.
au moins une racine.
tout polynme sur

6. Factorisation dans C[X ]


Un polynme

est dit scind si il peut s'crire sous la forme

Thorme 9. [Theoreme fondamental de l'algbre] Soit P C[X ] un polynme tel que deg(P ) Corollaire 6.1.
C[ X ]
Les polynmes irrductibles de

P = (X a1 )h1 . . . (X a2 )h2 . . . (X an )hn

1 admet 1.
Ainsi

C[ X ]

sont les

admet une factorisation unique ordre prs du type

(X ), C, P (X ) =

polynmes de degr

k i=0 (X

i )hi

R[X ] sont les polynmes de la forme (X ) R ou bien les polynmes de la forme aX + bX + c tels que b 4ac < 0. Ainsi tout polynme sur R[X ] admet une factorisation k l hi 2 rj 2 unique ordre prs du type P = avec bj 4aj cj < 0 pour j = 1..l. i=1 (X i ) j =1 (aj X + bj X + cj )
Les polynmes irrductibles de

Corollaire 7.1. Exemple 6.7.

7. Factorisation dans R[X ]


2 2

sur

P (X ) = 1 + X 3 . C[X ] P (X ) = (X + 1)(X + e )(X + ei4/3 ).


Considrons

Sa factorisation sur

R[X ]

donne

P (X ) = (X + 1)(X 2 X + 1)

et

i/3

CHAPITRE 7

Fractions rationnelles

1. Corps des fractions d'un anneau


Le corps

peut tre considr comme le corps construit partir de

en inversant tous les lments de

qui ne sont pas inversibles pour la loi multiplication que l'on note de la faon suivante :

L'lment

qui n'est pas inversible dans

1 . 2

aura un inverse

Z non nuls dans Q pour la Q

On dit que

est le corps des fractions de

Z.

Plus prcisemment on peut construire

Q = {(p, q ) Z Z }/ o est la relation d'quivalence (p, q ) (p , q ) pq = qp . Ainsi Q est l'ensemble des classes d'quivalences de Z Z pour la relation ! On peut dnition que Q est eectivement un corps.

montrer partir de cette

Exercice 64
Quelle proprit simple de Q est traduite par la relation d'quivalence ?

Dfinition 7.1.
Exercice 65

Un anneau

est dit intgre si et seulement si

a, b ,

on a

ab = 0 a = 0

ou

b = 0.

Donner un exemple d'anneau non intgre.

A un anneau intgre alors l'ensemble E = {(p, q ) A A }/ o est la relation d'quivalence (p, q ) (p , q ) pq = qp est un corps pour les lois : + : (a1 , b1 ) + (a2 , b2 ) = (a1 b2 + b1 a2 , b1 b2 ) : (a1 , b1 ) (a2 , b2 ) = (a1 a2 , b1 b2 ). a On note les lments de E sous forme fractionnaire (a, b) = . b

Thorme

La construction de

se gnralise pour tout anneau intgre.

10. Soit

Exercice 66
Montrer que les lois sont bien dnies.

Remarque.
fractions de

On ne peut pas construire un corps partir de n'importe quel anneau. Par exemple il n'existe pas

de corps des fractions pour l'anneau des matrices carrs.

Dfinition 7.2.
K[X ].

Soit

K=R

ou

C.

L'anneau

K[X ]

des polynmes sur

est intgre. On note

K(X )

le corps des

Ce corps s'appelle aussi corps des fractions rationnelles.

Pour se simplier la vie on pourra se limiter dans la pratique la dnition suivante :

Dfinition 7.3.
(A, B ). K(X )

Soient

et

deux polynmes de

On note ce couple

A . B

Deux fractions rationnelles

le corps des fractions rationnelles muni de la loi

+: A1 A2 A1 B2 + B1 A2 + = B1 B2 B1 B2 A1 A2 A1 A2 = . B1 B2 B1 B2
27

K[X ] avec B = 0. On appelle fraction rationnelle le couple A C et sont gales si et seulement si AD = BC . On note B D

Et de la loi

28

7. FRACTIONS RATIONNELLES

Exercice 67 1. Montrer que 2. 3. 4.


X3 + X2 + X + 1 X2 + 1 et 3 dsignent la mme fraction rationnelle. 4 3 X +X +X +1 X +1 X X2 Montrer que les fractions rationnelles 2 et 3 ne sont pas gales. X + 2i X + 3i 6X i X 2 + (3 + i)X + 4 1 + et Calculer 2 X +3 X +2 X +1 X4 + 5 2 Est-ce que X + 2X + 1 est une fraction rationnelle ?

2. Dcomposition en lments simples : thorie


N F K(X ) et F = 0. On peut crire F = avec N et D premiers entre-eux. Cette criture D N s'appelle forme rduite de F . est unique si on suppose de plus D unitaire. L'criture D N 7.4. Soit F K(X ), F = 0 et F = sa forme rduite. Un lment a K est une ple de F d'ordre D h si a est une racine d'ordre h de D.
Soit

Proposition 6. Dfinition Thorme

11. [Dcomposition des fractions rationnelles en lments simples] Soit F K(X ), F = 0 N 1 2 n la dcomposition de D en facteurs irrductibles dans K[X ]. On peut sa forme rduite. Soit D = D1 D2 . . . Dn et D
alors crire de manire unique :
n i

F =E+

(
i=1 j =1

Ai,j
j Di

avec E K[X ], Ai,j K[X ] et deg (Ai,j ) < deg (Di ). Le polynme E s'appelle la partie entire de F et s'obtient comme quotient de la division euclidienne de N par D. Les fractions rationnelles
Ai,j
j Di

sont appeles

lments simples

Remarque. Exemple 7.1.


Il est trs important de se souvenir du caractre unique de la dcomposition. Soit

F =

X 8 + 3X + 2 . X5 + X3 X 8 +3X +2 = (X 5 + X 3 )(X 3 X )+ X 4 +3X +2. D'o F = X 3 X + X 4 + 3X + 2 . X5 + X3

La fraction rationnelle est bien irrductible (aucun facteur commun). La division euclidienne donne

Il faut maintenant dcomposer 

X 4 + 3X + 2 5 3 en somme d'lments simples. Pour cela factorisons X + X : X5 + X3 5 3 3 Sur C(X ), X + X = X (X + i)(X i) donc le thorme assure qu'il existe des coecients a, b, c, d et e 4 X + 3X + 2 a b c d e complexes tels que = + 2+ 3+ + . 3 X (X + i)(X i) X X X X +i X i 5 3 3 2 Sur R(X ), X + X = X (X + 1) donc le thorme assure qu'il existe a, b, c, d et e rels tels que X 4 + 3X + 2 a b c dX + e = + 2+ 3+ 2 . 3 2 X (X + 1) X X X X +1 R
et sur

La dnition suivante est une consquence directe des thormes de factorisation des polynmes sur

C.

Dfinition 7.5.
Sur

Sur

C(X )

les lements simples sont les fractions rationnelles

(X )i

R(X )

les lments simples sont les fractions rationnellles de type

- premire espce : - seconde espce :

a , a et b rels. (X b)i aX + d avec a, b, c 2 (X + bX + c)i

et

rels et

b2 4c < 0.

3. DCOMPOSITION EN LMENTS SIMPLES : PRATIQUE

29

3. Dcomposition en lments simples : pratique 3.1. Dcomposition sur C(X ).


la mthode avec Soit F C(X ), F = 0 comment dcomposer F X (X 4 + 1) F = ). X (X 1)3 (X 2 + 2) en lments simples ? (on illustrera

1. 2. 3.

On crit

sous forme irrductible,

F = N

N D

(donc ici

On eectue la division euclidienne de

par

si

X4 + 1 ) (X 1)3 (X 2 + 2) deg (N ) deg (D) (ici ce D)


i

n'est pas le cas).

On applique le thorme de dcomposition (aprs avoir factoris

qui donne le format attendu pour

F =E+
avec

(
i=1 j =1

ai,j ) (X ai )j

4.

ai,j s'appelle la partie principale (X ai )j a c d e b + ). + + + X 1 (X 1)2 (X 1)3 X i 2 X +i 2 On dtermine les ai,j


Pour chaque

ai,j C

et

E C[X ]. i,
i j =1

de

relative au ple

ai

(on a donc

F (X ) =

Pour cela on dispose de plusieurs mthodes :

a. b. c.

Par identication : c'est une mthode longue et souvent peu ecace (ici on part de sur le mme dnominateur. . .)

F = ...

et on met tout

a est a = i 2).
Si le ple Si

simple (i.e. d'ordre

1),

on calcule

(X a)F (X )

et on value en

X=a

(ici pour

a=i 2

et

d.

h l'ordre de 0, on peut alors crire N ( X ) . On eectue alors la division selon les puissances D = X h D0 avec D0 (0) = 0. On a F (X ) = h X D0 (X ) h1 croissantes de N par D0 l'ordre h 1 : N (X ) = D0 (X ) ah + ah1 X + + a1 X + X h R(X ). On en a1 a2 ah R ( x) dduit F (X ) = + 2 + + h1 + . Ce qui donne la partie principale relative au ple 0. X X X D0 (X ) Dans le cas gnral o a est un ple multiple d'ordre h, on se ramne au cas prcdent, en eectuant la changement de variable T = X a : F (T ) = F (X a) admet 0 comme ple d'ordre h, et on eectue la division selon les puissances croissantes de N (T ) par D0 (T ) l'ordre h 1. La partie principale relative au ple 0 de F (T ) est la partie principale relative au ple a de F (X ).
est ple multiple (i.e. d'ordre strictement suprieur 1). Soit

Exercice 68
Trouver la dcomposition en lments simples dans C(X ) de
X 4 + 3X + 2 . X 3 (X 2 + 1)

3.2. Dcomposition dans R(X ).


sur une dcomposition sur

Ici aussi les mthodes prcdentes s'appliquent mais il y a deux types

d'lments simples (premire espce et seconde espce). On peut donc soit dterminer le format de dcomposition

R(X ) et calculer les coecients, soit dcomposer sur C(X ) puis regrouper les termes conjugus pour obtenir R(X ).

Exercice 69
Trouver la dcomposition en lments simples dans R(X ) de
X 4 3X + 2 . (X + 1)3 (X 2 + 1)

CHAPITRE 8

Topologie dans les espaces mtriques

Dfinition 8.1.
  

1. Distances et espaces mtriques


Soit sur

E un ensemble. On appelle distance (x, y ) E E d(x, y ) 0 et d(x, y ) = 0 = x = y, (x, y ) E E d(x, y ) = d(y, x), (x, y, z ) E 3 d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z ).
On appelle espace mtrique un couple

une application

d:EE R

telle que

Dfinition 8.2. Exemple 8.1.


 sur  

(E, d)

est un ensemble et

une distance sur

E.

Voici quelques exemples classiques d'espaces mtriques :

R, l'application d(x, y ) = |x y | est une distance et (R, |.|) est un espace mtrique, (C, |.|) est un espace mtrique. (N, |.|), (Z, |.|), et (Q, |.|) en sont galement. n sur R il y a plusieurs distances usuelles : n  d1 ((x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . yn )) = i=1 |xi yi | n 2  d2 ((x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . yn )) = i=1 (xi yi ) (distance euclidienne),  d ((x1 , x2 , . . . , xn ), (y1 , y2 , . . . yn )) = maxi (|xi yi |),
pour

 en particulier, on peut dnir des distances entre matrices ou entre polynmes :

+ + i i i=0 ai X et Q = i=0 bi X (presque tous les coecients sont nuls),  distance entre fonctions continues sur [a, b] :

P =

d(P, Q) = maxi (|ai bi |),

d(f, g ) =
a

|f (x) g (x)|dx.

Exercice 70
Montrer que (R2 , d1 ) est bien un espace mtrique.

Dfinition 8.3.

2. Topologie
Soit

(E, d)

un espace mtrique.

On appelle boule ouverte de centre

et de rayon

r,

le sous-ensemble de

E,

not

B (a, r)

et dni par

B (a, r) = {x E, d(x, a) < r}


On appelle boule ferme de centre

et de rayon

r,

le sous-ensemble de

E, r}

not

B (a, r)

et dni par

B (a, r) = {x E, d(x, a)

Exercice 71
Dterminer les boules units (c'est dire les boules B (0, 1)) de (R2 , d1 ), (R2 , d2 ), (R2 , d ).

Exercice 72
Montrer que les intervalles ouverts (resp. ferms) de R sont des boules ouvertes (resp. fermes)
si

Dfinition 8.4.

Soit

(E, d)

un espace mtrique, et

O E.

On dit que

est un ouvert de

(si

est vide ou)

vrie la proprit suivante

x O, > 0, B (x, ) O

Exemple 8.2. R R

+ est un ouvert de

R2 .
31

32

8. TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MTRIQUES

Proposition 2.1. Dfinition 8.5.


ouvert.

Les boules ouvertes sont des ouverts.

Soit

(E, d)

un espace mtrique, on appelle ferm de

tout sous-ensemble

telle que

FC

soit

Exemple 8.3. R R
Exercice 73

+ est un ferm de

R2 .

Montrer que les boules fermes sont des ferms.

Exercice 74
Montrer que et R sont la fois des sous-ensembles ouverts et ferms de R

Proposition 2.2.
1. 2. 3.
O, E O.

L'ensemble

des ouverts de

vrie :

Toute runion (mme innie) d'ouverts est un ouvert. Toute intersection nie d'ouverts est un ouvert.

Exercice 75
noncer une proposition similaire pour l'ensemble F des ferms de E .

Dfinition 8.6.
et

Soit

un espace mtrique et

d1 , d2

deux distances sur

E.

On dit que

d1

et

d2

sont quivalentes

si

(E, d1 )

(E, d2 )

ont la mme topologie, c'est dire si les ouverts de

(E, d1 )

sont les mmes que ceux de

(E, d2 ).

Exercice 76
Montrer que sur R2 , les distances d1 , d2 et d sont quivalentes.

3. Adhrence et densit 3.1. Adhrence.


ferm contenant

Dfinition 8.7.
A.

Soit

(E, d)
.

un espace mtrique et

A E.

L'adhrence de

A,

note

est le plus petit ensemble

Exemple 8.4. ]1, 2[ = [1, 2] Dfinition 8.8. Exemple 8.5.


Soit

Nous allons essayer de caractriser l'adhrence d'un ensemble.

AE

et

a E.

On dit que

est un point adhrent l'ensemble

si

> 0 x A, d(x, a) < .


0 et 2 sont des points adhrents l'ensemble

]0, 2[. A.

1 0 est un point adhrent l'ensemble { n

| n N}. A
est l'ensemble des points adhrents

Proposition 3.1.
Exercice 77

Soit

A E.

L'adhrence de

Montrer que l'adhrence de B (a, r) est la boule ferme B (a, r).

Proposition 3.2.
, AA B , AB =A B . AB A

Soit

A, B E .

  

Exemple 8.6. ] , 0[]0, [ =

et

] , 0[ ]0, [ = {0}.

4. BORNES SUPRIEURES ET INFRIEURES DANS

33

3.2. Densit.

Dfinition 8.9. Proposition 7. Exemple 8.7.


 Dans

Soit

A E.

On dit que

est dense dans

si

= E. A

Caractrisation de la densit : Un ensemble 

est dense dans

si tout ouvert de

contient un lment de

A.

R\Z

est dense dans

R. [a, b]
(muni de la distance

 Dans l'ensemble des fonctions continues dnies sur sous-ensemble des polynmes est dense (admis).

d(f, g ) =
l'ensemble

b a

|f (x) g (x)|dx),

le

Mn(K)

(muni par exemple de la distance

d(A, B ) = max(|ai,j bi,j |)),

GLn (K)

des matrices

inversibles est dense (admis).

Dfinition 8.10.
1. 2.
M R mR

4. Bornes suprieures et infrieures dans R


Soit

A R. A A

On dit que : si et seulement si si et seulement si

est un majorant de est un minorant de

a A, a a A m M

M. a.
est un majorant

Remarque.

Un majorant n'est jamais unique. En eet si

M + 1772

est encore un majorant !

Donc toute phrase du type soit

M
,

le majorant de

A

est banir.

Exemple 8.8. A = [0, +[ A Proposition 4.1. A R


Soit

n'a pas de majorant. .

1.

Si

xA xA

et

x x

est un majorant de

est le maximum de

A A

et on note

A alors x est x = maxR A.

l'unique lment de

A A

ayant cette proprit. On dit alors que

x x

2.

Si

et

est un minorant de et on note

est le minimum de

A alors x est x = minR A. 1

l'unique lment de

ayant cette proprit. On dit alors que

Exemple 8.9.
de maximum.

Soit

A = [0, 1]

alors

est le maximum de

et

est un majorant. Soit

B = [0, 1[

alors

n'a pas

Dfinition 8.11.
1.
pR

Soit

A R.

On dit que :

est la borne suprieure de

dans

si

est un majorant de

et

est un point adhrent

p = supR A

(1) (2) R

x A, x p > 0, x A, p < x q

p A
et

2.

qR A :

est la borne infrieure de

dans

si et seulement si

est un minorant de

est un point adhrent

q = infR A

(1) (2)
:

x A, x q > 0, x A, q x < q +
n'existe pas,

Exemple 8.10.
2.
A=N:A

1.

A=

1 n, n

maxR A = 1, minR A

supR A = 1

et

inf R A = 0.

n'a pas de maximum ni de borne suprieure.

minR A = inf R A = 0. A, p A

Proposition 4.2.
p
tout majorant

Autre caractrisation de la borne suprieure :

est la borne suprieure de

de

on a

A p

si

p est M.

le plus petit des majorants de

c'est dire si

est un majorant de

et si pour

Exercice 78
Reformuler de la mme manire la notion de borne infrieure.

34

8. TOPOLOGIE DANS LES ESPACES MTRIQUES

+ et et d'une relation d'ordre

Thorme 12. Il existe un unique ( isomorphisme prs) ensemble contenant Q, not R, muni de deux oprations
tel que :

5. Dnition de R

1. (R, +, ) est un corps. 2. est une relation d'ordre total qui prolonge celle de Q. 3. Compatiblit de la relation d'ordre avec les oprations :
a, b, c R, a b a + c a, b R et c R tel que c 0, a b+c b ac bc.

Remarque. Exemple 8.11. C

4. Toute partie non vide et majore de R possde une borne suprieure.


Ces quatres points caractrisent les rels. En particulier la dernire proprit est fondamentale. ne satisfait pas la proprit

pas de borne suprieure dans

Q.

Par contre elle en

2. Et Q ne satisfait pas 4 : l'ensemble A = {x Q, x2 admet une dans R et sup(A) = 2.

2} n'admet

Consquence du point 4 :

Proposition 5.1 Remarque.

(Proprit d'Archimde)

> 0, a R + , n N , n > a.

Cette proprit n'a rien d'vidente.

(Z2 , +, )

muni de l'ordre lexicographique est totalement or-

donn, mais n'est pas archimdien.

Thorme 13. Q est dense dans R. Remarque.

On peut galement montrer que

R\Q

est dense dans

R.

CHAPITRE 9

Les suites

1. Dnition
Soit

(E, d)

un espace mtrique. Une suite dans

est une application

tre dnie pour les premires valeurs de gnral

n,

on a dans ce cas

Remarque.

un

la valeur

u(n)

et on parle de valeur de la suite au

u : N E (parfois une suite peut ne pas une application de {p, p + 1, p + 2, . . .} E ). On note en N rang n. Notons E l'ensemble des suites de E .
mme objet savoir la suite (c'est valeur en

Fixons les notations :

dire l'application). Alors que

Exemple 9.1.

un u

dsigne le

u, (un )nN ou encore (un ) dsignent le nime terme de la suite c'est dire sa
1 n un = (n, n )
est une suite de

n.
dnie par

La suite

dnie par

R2 .

La suite

vn = X n 1

est

une suite dans l'ensemble des polynmes.

Dfinition 9.1.
Exercice 79

2. Limite d'une suite


Soit

u EN.

On dit que la suite

est borne si il existe

R R+

tel que

n N, un B (0, R).

Dfinition 9.2. Exemple 9.2.


l'ensemble

Montrer que la suite (2ein )nN est borne dans C.


Soit

u EN

une suite et

l E.

On dit que

converge vers .

ou que

a pour limite

lorsque

> 0, N N, n
Dans ce cas on note alors

N , d(un , l) <

limn+ un = l. u
dnie par

tude de la convergence des suites

un =

C ([0, 1])

muni de la distance Si

d(f, g ) =

Proposition 2.1. u Thorme 14. Toute suite convergente est borne. Remarque.
Exercice 80
crire la ngation de la dnition de convergence.

1 0

|f (x) g (x)|dx,

la suite

n+1 n+1 . de v dnie par vn = n+2 n2 + 1 xn converge vers la fonction nulle.

Dans

admet une limite, alors celle-ci est unique.

Que pouvez-vous dire de la rciproque ?

Exemple 9.3. Dfinition 9.3.


un = a.

Montrer que la suite Une suite

dnie par

wn = (1)n

ne converge pas.

est dite stationnaire partir d'un certin rang lorsque

a E , N N, n

N,

Remarque. Dfinition 9.4.

Une suite stationaire partir d'un certain rang est toujours convergente. Une suite extraite de

uE

est une suite

dont le terme gnral est de la forme

yn = u(n) ,

est une injection croissante de

Remarque. Exemple 9.4.


termes pairs).

sur

N. u
en oubliant certaines valeurs.

Une suite extraite est donc juste une suite obtenue partir de Si

uE

alors

la suite dnie par

vn = u2n

est bien une suite extraite de

(c'est la suite des

dnie par

wn = u2n+1

est la suite des termes impairs.

35

36

9. LES SUITES

Thorme 15. Si u converge vers l alors toute suite extraite v de u converge vers l. Si u diverge vers alors toute suite v extraite de u diverge vers . Corollaire 2.1.
de limite. Si

admet deux suites extraites qui tendent vers deux limites direntes alors

n'admet pas

alors la suite vn converge vers l.

Exemple 9.5. u Thorme 16. Soit u E


La suite

de terme gnral

un = (1)n

n n+1

diverge (on regarde

(u2n+1 )

et

(u2n )).

une suite qui converge vers l et soit v E N . Si la suite d(un , vn ) converge vers 0,

3. Suites relles 3.1. Gnralits.

Dfinition 9.5.

u RN et v RN deux suites relles. On dnit u + v est la suite dont le n-ime terme est un + vn . uv est la suite relle dont le n-ime terme est un vn Pour tout R, u est la suite relle dont le n-ime terme est un
Soit On reconnat sur l'espace des suites les trois oprations que l'on a dni sur l'espace des matrices.

Remarque.
Exercice 81

Montrer que (RN , +, ) est un anneau.

Dfinition 9.6.
(resp.

Une suite

est croissante (resp. strictement croissante) lorsque pour tout

n N un
(resp.

un+1

un < un+1 ). Une suite v est

dcroissante (resp. strictement dcroissante) lorsque pour tout

n N, v n

vn+1

vn > vn+1 ).

On dira qu'une suite est monotone lorsqu'elle est croissante ou dcroissante.

Exercice 82
Donner un exemple de suite non monotone.
n

Remarque.
n0 , un un m)

On peut aussi dire qu'une suite est croissante (ou dcroissante) partir d'un certain rang

n0 ,

i.e.

un+1 .
Une suite

Dfinition 9.7.
(resp

sera dite majore (resp minore) s'il existe

pour tout

n N.

On dit alors que

est un majorant de

(resp

M R (resp m R) tel que un M m est un minorant de u. Une suite qui

est majore et minore est dite borne.

Exercice 83
On dira que u est majore partir du rang n0 si et seulement si il existe M R tel que n Montrer que u majore u majore partir du rang n0 .
n0 alors un M.

3.2. Oprations sur les limites de suites relles.

Dfinition 9.8.
- on dit que On dit aussi

Une suite qui ne converge pas est dite divergente. Parmi les suites divergentes on distingue en

particulier les cas suivants : - on dit que

u u

+ lorsque A > 0, N N, n diverge vers lorsque A > 0, N N, n que u tend vers .


diverge vers La divergence d'une suite vers La suite

N , un N , un

A. A.

Remarque. Exemple 9.6.

n'est qu'un cas particulier de divergence ! est divergente, de mme que la suite

dnie par

un = (1)n

v = (vn ) = (cos(n))nN .

3. SUITES RELLES

37

Thorme 17. Soient u et v deux suites relles tendant respectivement vers l


limn+ un + vn = l1 + l2 limn+ un vn = l1 l2 limn+ un = l1

et l2 rels. Soit R. Alors,

Si l1 = 0 alors partir d'un certain rang

1 1 1 est dni est on a limn+ = . un un l1


:

Le thorme prcdent a un analogue pour les suites divergeantes vers

Thorme 18. Soient u et v deux suites relles. Soit R. Alors,


Si Si Si Si

les suites divergent vers + (resp. ) alors limn+ un + vn = + (resp ). les suites divergent vers alors limn+ un vn = (le signe tant donn par la rgle des signes) (un ) diverge vers alors limn+ un = (suivant le signe de ) 1 (un ) tend vers + et un = 0 alors limn+ = 0+ .
un

Exercice 84
Dmontrer que si limn+ un = 0+ et n, un = 0 alors
1 diverge vers +. u

3.3. Thormes de convergence.

Thorme 19. [des gendarmes] Si un vn wn ( partir d'un certain rang) et si (un) et (vn) convergent vers une mme limite l alors (vn ) converge galement vers l.
Sur le mme principe on a aussi un rsultat de divergence en

: alors

Proposition 3.1. Remarque.


Exercice 85

Si

un

vn

partir d'un certain rang et si

limn+ un = +

limn+ vn = +.

On a le mme type de rsultat en

Le thorme des gendarmes utilise le fait qu'une ingalit large vraie partir d'un certain rang est encore vraie pour les limites. Ceci est FAUX pour les ingalits strictes. Donner un exemple d'une suite (un ) convergente vers une limite l telle que un > 0 pour tout n et telle que l ne soit pas strictement positive.

Thorme 20. [limite monotone] Si u est une suite croissante majore alors u converge. De mme si v est une suite dcroissante minore alors v converge. Remarque. Thorme 21. [thorme des suites adjacentes] Soient u et v deux suites relles telles que
1. u est croissante, v est dcroissante ; 2. la suite v u converge vers 0.
Alors u et v convergent vers une limite commune.
En d'autres termes une suite strictement croissante est soit convergente soit diverge vers

+ .

Remarque. Remarque.
Exercice 86

Deux suites ayant les proprits 1 et 2 du thoreme sont dites adjacentes. Les thormes des suites adjacentes et de limite monotone sont fortement lis au fait que l'on

considre des suites relles. titre d'exercice proposer des contre-exemples pour des suites dnies sur

Q.

Montrer que les suites S et T dnies par Sn =

n k=0

1 1 et Tn = Sn + sont convergentes. k! nn!

38

9. LES SUITES

4. Suites de rfrences
4.0.1.

Suites arithmtiques.
r

Une suite arithmtique est une suite

(un )

vriant la relation de rcurrence

un+1 =

un + r

est appel la raison de la suite.

Exercice 87
Que vaut n k=0 uk ? 4.0.2. Suites gomtriques.
o Une suite gomtrique est une suite

(un )

vriant la relation de rcurrence

un+1 = qun

est appel la raison de la suite.

Exercice 88
A quelle condition sur q a-t-on la convegence de (un ) ?

Exercice 89
Dmontrer que pour x = 1, 1 + x + x2 + + xn = . En dduire 1x gomtrique de raison q = 1. 4.0.3. Suites arithmtico-gomtrique.
1 xn
n k=0

un lorsque (un ) est une suite

Dfinition 9.9. u Proposition 4.1.


o

est arithmtico-gomtrique lorsque Si

n N, un+1 = aun + b
et la suite

et

sont des rels.

a=1

alors il existe

tel que

l = al + b (un )

(un l)

est gomtrique de raison

a.
et

4.0.4.

Suites rcurrentes.
Si

un+1 = f (un ) n N

Proposition 4.2. Remarque.

Soit I R un intervalle. f : I R telle que f (I ) I .

Soit

une suite numrique rcurrente dnie par

u0 I

(un )

admet un limite

et si

est continue en

alors

doit vrier

f (l) = l.

La limite est donc (si elle existe) un point xe de

f.

CHAPITRE 10

Fonctions d'une variable relle : limite et continuit

Dans ce chapitre on considre une application numrique

f :DR

DR

est appel domaine de dnition de la fonction

f.

1. Limite d'une fonction de la variable rele : dnition Dnition par les voisinages

Dfinition 10.1.
ouvert contenant

Soit

x0

et contenu dans

x0 R, un V :

voisinage

de

x0

est un sous-ensemble de

tel qu'il existe

(intervalle)

Dfinition 10.2. Notation 10.1.


En pratique

x0 I V
Un voisinage de

est un sous-ensemble not

De mme, un voisinage de

est un sous-ensemble de

not

V (+) tel que ]A, +[ V (+), o A R. V () tel que ] , B [ V (), o B R. R.


si et

On notera

Dfinition 10.3.
seulement si

lR

signiera

lR

ou

R = [, ]. l = .
Soient

Cette notation traduit le fait que + est dans l'adhrence de

Soit

V (l),

voisinage de l, il existe

Dans ce cas on notera

Remarque.
1. 2. 3. 4.
x0 R x0 R
et et

x0 D et l R. On dira que f tend vers l lorsque x tend V (x0 ) voisinage de x0 tel que x V (x0 ) D f (x) V (l). limxx0 f (x) = l. f : D R. f
n'est pas ncessairement dni en

vers

x0

On notera que

x0 .

Dnition de la limite approche pratique


Suivant les limites tudies, la dnition 10.3 peut-tre reformule :

lR
et et

alors

limxx0 f (x) = l > 0, > 0 limx+ f (x) = l > 0, B

tel que

x D, |x x0 | x D, |x x0 | x D, x x D, x

|f (x) l| f ( x)
.

l = + lR

alors alors

limxx0 f (x) = + A, > 0 limx+ f (x) = + A, B

tel que

A.

x0 = + x0 = +

tel que

B |f (x) l| B f (x) A.

l = +

alors

tel que

Exercice 90
Rdiger les dnitions similaires pour limx f (x) = l, limxx0 f (x) = , limx f (x) = , limx f (x) = + et limx+ f (x) =

Exercice 91
1 , D =]1, +[. x1 x2 . Dterminer avec la dnition de limx+ 2 x +1

Dterminer avec la dnition limx1

Proposition 1.1. Dfinition 10.4.

Si

admet une limite en

x0

alors cette limite est unique.

Caractrisation de la limite par les limites droite et gauche


dnie par

f : D R admet une limite gauche en x0 D lorsque fg : D] , x0 [ R fg (x) = f (x) x D] , x0 [ admet une limite en x0 . On note alors limxx f (x0 ) = limxx0 fg (x) = lg .
On dit que
0

f : D R admet une limite x D]x0 , +[ R admet une limite en x0 .


On dit que

droite en On note

x0 D lorsque fd : D]x0 + [ R dnie alors limxx+ f (x0 ) = limxx0 fd (x) = ld .


0
39

par

fd (x) = f (x)

40

10. FONCTIONS D'UNE VARIABLE RELLE : LIMITE ET CONTINUIT

Proposition 1.2.
Alors

On suppose que

admet une limite droite,

ld R, f ( x0 )

et une limite gauche,

lg R,

de

x0 .

Exemple 10.1.

xx0

lim f (x) = l ld = lg = l (= f (x0 )

si

existe).

La fonction en escalier n'a pas de limite en

nZ

Caractrisation de la limite par les suites

Proposition 1.3. f : D R Exemple 10.2. f : R R


xx0
,

x0 D .

Alors,

lim f (x) = l (un ) RN f (x) = sin(x). f

telle que

un x0 , lim f (un ) = l.
n+

n'a pas de limite en

+.

2. Calcul de limites
Les thormes suivants se dmontrent de la mme manire que les noncs analogues vus dans le cours sur les suites.

Thorme 22. [limite et ingalits] Soient f : D R et g : D R. Soient l, l R, x0 D et V (x0) un voisinage de x0 . On suppose limxx0 f (x) = l, limxx0 g (x) = l et f (x) g (x), x V (x0 ). Alors l l .
x0 D tel que h(x)

Remarque. Thorme 23.


Exercice 92

Attention l'nonc n'est vrai que pour les ingalits larges !

[gendarmes]
f (x)

f : D R, g : D R et h : D R. On suppose qu'il existe un voisinage de g (x) x V (x0 ) D et limxx0 h(x) = limxx0 g (x) = l R. Alors limxx0 f (x) = l.

Calculer limx0 x sin( ).

Thorme 24. [composition des limites] f : D R, et g : D


limxx0 f (x) = y0 et limxy0 g (x) = l. Alors limxx0 g f (x) = l
x+

1 x

R avec f (D) D .

Exemple 10.3. lim Remarque. Dfinition 10.5.


On dit que

ln(

ex + 1 ) = 0. e2x + 1

On ajoutera ces thormes les rsultats concernant les oprations sur les limites (voir annexe)

3. Fonctions continues
Soit

f :DR

et

x0 D .

On dira que

est continue en

x0

lorsque :

> 0, > 0, x D, |x x0 | < |f (x) f (x0 )| < . f


est continue sur Dire que

si

est continue en chacun de ses points.

Remarque.
et que

est continue en

x0

revient dire que

est dnie en

x0 ,

que la limite de

en

x0

existe,

Exemple 10.4. Exemple 10.5.


en aucun point.

limxx0 f (x) = f (x0 ).


La fonction partie entire n'est pas continue. La fonction

f : [0, 1] [0, 1] dnie par f (x) = 1 si x Q [0, 1] et f (x) = 0 sinon n'est continue

Exercice 93

Montrer l'aide de la dnition que la fonction x x est continue sur R+ .


La caractrisation de la notion de limite par les suites donne le rsultat suivant :

Proposition 3.1.
la suite

Une fonction

est continue en

si et seulement si pour toute suite

(un )n

convergeant vers

a,

(f (un ))n

converge vers

f (a).

4. LES THORMES FONDAMENTAUX DE LA CONTINUIT

41

Dfinition 10.6.
et seulement si

Soit

f :DR

une fonction continue. On dira que

x0 D, f

admet une limite en

x0 .

On dnit alors

f est prolongeable par continuit sur D f : D R en posant f (x0 ) = limxx0 f (x).

si

Exercice 94

Remarque.
1. 2. 3. 4.
f

Montrer que x

sin(x) est prolongeable sur R. x f


en

On peut dnir la continuit gauche de

x0

lorsque

limxx f (x) = f (x0 ).


0

De mme pour la

continuit droite.

Proposition 3.2.
f +g f g

Si

et

sont deux fonctions continues sur

et

R,

alors

est continue sur est continue. est continue.

D.

Exemple 10.6. Proposition 3.3. f : D R


sur

f g est continue sur

(on suppose

g (x) = 0 x D).

Les fonctions polynmes, fractions rationnelles sont continues sur leur intervalle de dnition. et

g : D R telles que f (D) D

. Si

et

sont continues alors

gf

est continue

D.

4. Les thormes fondamentaux de la continuit


Les thormes qui suivent sont trs importants. Leur noncs relativement simples ont des consquences importantes dans l'tude des fonctions d'une variable relle. Dans ce qui suit le domaine de dnition de

compris entre f (a) et f (b) alors c [a, b] tel que f (c) = y .

Thorme 25.

sera un intervalle

I,

[des valeurs intermdiaires]

f : I R, une fonction continue, a, b I et a

b. Si y est

Lemme 1 Remarque.
de

La preuve repose sur le rsultat suivant : (de Cauchy)

f : [a, b] R, a < b,

telle que

f (a)f (b) < 0,

alors il existe

c ]a, b[

tel que

f (c) = 0.

La preuve utilise le fait que deux suites adjacentes convergent vers la mme limite. Or le thorme des

suites adjacentes est une consquence de la proprit de la borne suprieure. Proprit fondamentale dans la dnition

R.

Exercice 95
Montrer que f : [0, 1] [0, 1] continue a ncessairement un point xe.

Exercice 96
Montrer que toute fonction polynme de degr impair est surjective.

Exercice 97

monotone sur un intervalle I , alors 1. f (I ) est un intervalle dont les bornes sont les limites de f aux bornes de I . 2. f est une bijection de I dans f (I ). 3. La bijection rciproque f 1 est continue sur f (I ) strictement monotone de mme sens que f .

Thorme 26. [image d'un intervalle] L'image d'un intervalle par une fonction continue est un intervalle. Exemple 10.7. f : R R f ( x) = f (R) =]0; 1] Thorme 27. [des bornes] Une fonction continue sur un segment [a, b] est borne et atteint ses bornes. Remarque. f ([a, b]) = [f (a), f (b)] Thorme 28. [des fonctions continues strictements monotones] Soit f une fonction continue strictement
dnie par

Montrer que sur la terre il existe toujours deux points antipodaux de mme temprature.
1 1+x2 ,
.

Attention

CHAPITRE 11

Fonction d'une variable relle : drivation

Soit f : D R une fonction d'une variable relle. On dira que f est drivable en a D lorsque f (x)f (a) admet une limite nie quand x tend vers a. Si c'est le cas on dit que f est drivable en a et on appelle nombre x a f (x)f (a) driv de f en a, le rel not f (a) = limxa x a

Dfinition 11.1.

1. Drivabilt en un point, fonction drive

Remarque. Remarque.

On a aussi de manire quivalente Soit

f (a) = limh0

f (a+h)f (a) . h
la limite des cordes est

passant passant

C la courbe reprsentative de f . La tangente C en (a, f (a)) correspond par (a, f (a)) et (x, f (x)) lorsque x tend vers a. Le coecient directeur d'une telle corde la limte, f (a) est le coecient directeur de la tangente C au point (a, f (a)).

f (x)f (a) ainsi en x a

f (a + h) f (a + h ) f (a) A

B2

B1

a+h

a+h

Exercice 98
Rappeler l'quation de la tangente C en (a, f (a)).
en

Exemple 11.1. Exemple 11.2. Proposition


-

La fonction

dnie sur

R+

est drivable en tout point

a R +

mais n'est pas drivable

x D.

Dfinition 11.2.
-

(prsence d'une tangente verticale). Une fonction

On obtient une nouvelle fonction sur

f : D R est dite drivable sur D si elle admet D, x f (x) appele fonction drive de f . f (x) = xn
alors

un nombre driv pour tout

f :RR

dnie par

f :RR

est dnie par

f (x) = nxn1

sin : R [1, 1],

admet pour fonction drive la fonction cosinus.

1.1. Soit f : D R drivable en a, alors f (a + h) = f (a) + f (a)h + o(h), h 0 ou encore f (a + h) = f (a) + f (a)h + h (h) o (h) 0 pour h 0 ce qui s'crit aussi f (x) = f (a) + f (a)(x a) + (x a) (x a) avec (x a) tend vers 0 quand x tends vers a, (cette criture correspond au dveloppement limit de f en a l'ordre 1).

Dfinition 11.3. f : D R
fd (a) fg (a)

est dite drivable droite de

lorsque sa restriction

D [a, +[

est drivable.

On note alors

ce nombre driv.

f :DR

est dite drivable gauche de

lorsque sa restriction

D] , a]

est drivable, on note alors

Proposition 1.2. f Corollaire 1.1.


A(a, f (a)).

ce nombre drive.

est drivable en

a si et seuleument si f

est drivable gauche et droite de

a et fd (a) = fg (a).

Soit

en un point

Alors

C la courbe reprsentative f n'est pas drivable en a.

d'une fonction

f.

On suppose que

admette deux tangentes

43

44

11. FONCTION D'UNE VARIABLE RELLE : DRIVATION

Exemple 11.3. Proposition 1.3. Remarque.


alors

La fonction dnie sur Si

par

x |x| f

n'est pas drivable en

0.

est drivable sur

alors

est continue.

Attention la rciproque est fausse. Proposer un contre-exemple.

Thorme 29

2. Oprations algbriques sur les fonctions drives


(drive d'une somme, d'un produit, d'un quotient)

. Soit f et g deux fonctions drivables sur D,

1. Pour tout rel f est drivable et (f ) = f . 2. f + g est drivable et (f + g) = f + g . 3. f g est drivable et (f g) = f g + f g . f 4. f g est drivable sur D {x D, g (x) = 0} et ( g ) Exercice 99

f g f g g2

Thorme 30. [drive et composition] f : D R et g : D R deux fonctions drivables sur leurs ensembles de dnition telles que f (D) D . Alors g f : D R est drivable et on a (g f ) (x) = g (f (x)) f (x). Remarque.
C'est un thorme important qui permet prouver un certain nombre de formule de drivation.

Retrouver (xn ) = nxn1 en utilisant la drive d'un produit.

Exercice 100
Montrer que si u est une fonction d'une variable relle (un ) = nun1 u .

Exercice 101

Si u est une strictement fonction positive, rappeler la dntion de u pour tout rel. Montrer alors que (u ) = u.
Rappelons que si

x I, f

I et telle que f ne s'annule pas sur I , alors f 1 : J I est drivable et (f 1 ) (x) =

Thorme 31. [Fonction rciproque] Soit f : I f (I ) une fonction strictement monotone sur un intervalle
1 f f 1 (x)

f : I J est une bijection, (f (x)) = x et y J, f (f 1 (y )) = y .

on peut dnir une application rciproque

f 1 : J I

telle que

Exercice 102
En dduire la drive de ln en fonction de celle de exp et rciproquement.

Exercice 103
Donner la drive de arcsin.

3. Extremum locaux
partir de cette section

Dfinition 11.4.
s'il existe

dsigne un interalle de

R.
minimum) local en

Proposition 3.1. Remarque.


x x3 f (a) = 0.

>0

tel que

Une fonction f : I R prsente un maximum (resp x I ]a , a + [, f (x) f (a) (resp. f (x) f (a)). Soit

aI f

si et seulement

f :IR

une fonction relle ; si

admet un extremum local en

et si

est drivable en

alors

Cette condition est ncessaire pour les fonctions drivables. Elle n'est donc pas susante et ne

concerne pas les fonctions non-drivables.

Exemple 11.4.

(contre-exemple) -

x |x|

5. FONCTIONS DE CLASSE

Cn

45

existe c ]a, b[ tel que f (c) = 0.

Thorme 32. [de Rolle] Soit f : [a, b] R continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Si f (a) = f (b) alors il Thorme 33. [des accroissement nis] Soit a < b et f une fonction continue sur [a, b] drivable sur ]a, b[, Corollaire 4.1. Corollaire 4.2.
-

4. Thorme de Rolle, thorme des accroissements nis

alors il existe c ]a, b[ tel que f (c) =


]a, b[. On suppose de f (b) f (a) M (b a)
sur plus que

f (b)f (a) ba

, c'est dire tel que f (b) f (a) = f (c)(b a).


M
pour tout

[ingalit des accroissements nis]


m f (x)

Soit a < b et f : [a, b] R continue et drivable x ]a, b[ (c'est dire f est borne) alors m(b a)

f f f

est croissante ssi est est

f drivable 0 sur I . dcroissante ssi f 0 sur I . constante ssi f = 0 sur I .


Soit

sur

I.

Exercice 104
Montrer alors que f > 0 la fonction est strictement croissante mais que la rciproque est fausse.

5. Fonctions de classe C n
f : I R une fonction drivable, sa fonction demander si f est continue et si elle est drivable.
Soit drive

f :I R

est encore une fonction. On peut donc se

Dfinition 11.5.
drive, note

On dira que

f :I R

est

fois drivable lorsque

est

n1

fois drivable et que sa

n1

f (n1)

est encore drivable. On note alors

f (n) = (f (n1) ) f (2)


ou encore

dite

Remarque. Dfinition 11.6.

si

On pourra noter

f = f (0) .

La drive seconde se note

Une fonction sera dite de classe

Cn

sur

si

f (n)

existe et est continue sur

I.

Une fonction sera

f C

pour tout

n N. C1
est une fonction drivable dont la drive est continue.

Remarque. Exemple 11.5. Proposition 5.1.


de classe

Une fonction de classe

Les fonctions polynmes, les fractions rationnelles sont

C.

Le produit, la somme ou la compose (lorsque ces oprations sont bien dnies) de fonctions

Cn

est une fonction de classe

Cn.

fois drivable, et

Thorme 34. [Formule de Leibniz] Soient f, g : I R deux fonctions n fois drivables. Alors f g est n
n

f g

(n)

=
k=0

n (k ) f g (nk) . k a)
une fonction

L'ide principale de la drivation est d'approcher localement (en

x f (x)

par une fonction ane

x f (a) + f (a) (x a)

plus simple tudier (on approche la courbe par sa tangente). En drivant des ordres

suprieurs on obtient une approximation de

par des polynmes.

soit drivable sur I . Alors a, b I , a = b, il existe strictement compris entre a et b tel que :
f (b) = f (a) +

Thorme 35. [Formule de Taylor-Lagrange] Soit n N et f une fonction de classe C Remarque.

sur I telle que f (n)

(b a)2 (2) (b a)n (n) (b a)(n+1) (n+1) ba f (a) + f (a) + + f (a) + f (). 1! 2! n! (n + 1)!

On applique souvent la formule de Taylor en x I proche d'un point a, ainsi f (x) = f (a) + (xa)2 (2) a)n (n) a)n+1 (n+1) a)n+1 (n+1) x a f (a) + + (x f (a) + (x () et la quantit (x () dvient assez petite 1! f (a) + 2! n! (n+1)! f (n+1)! f si x est assez proche de a. Cas particulier, quand

a=0

46

11. FONCTION D'UNE VARIABLE RELLE : DRIVATION

suppose que 0 I alors x I , il existe x tel que


f (x) = f (0) + xf (0) +

Thorme 36.

[Formule de Maclaurin] Soit

f une fonction de classe C n sur I , n + 1 fois drivable. On

x2 (2) x n ( n) xn+1 (n+1) f (0) + + f (0) + f (x ). 2 n! (n + 1)!


(xa)(n+1) (n+1) () par (n+1)! f

En reprenant la formule de Taylor-Lagrange on peut remplacer est une fonction qui tend vers

(x a)n (x a) o (x a)
n

lorsque

tend vers

a.

drivable sur I . Alors x, a I :


f (x) = f (a) +

Thorme 37. [Formule de Taylor-Young] Soit n N et f une fonction de classe C

sur I telle que f (n) soit

xa (x a)2 (2) (x a)n (n) f (a) + f (a) + + f (a) + (x a)n (x a) 1! 2! n!

o (x a) 0 quand x a.

Exercice 105
Utiliser la formule de Taylor Young pour montrer que cos(x) = 1
x2 2!

x4 4!

x6 6!

+ o(x7 ).

CHAPITRE 12

Dveloppements limits

Dans tout ce chapitre

dsigne un intervalle de

R.

Dfinition 12.1.
voisinage de

1. Dnitions, proprits
f : I R et a I . On dit P R[X ], deg (P ) n tel que :
Soit que

admet un dveloppement limit d'ordre

n N

au

s'il existe

f (x) = P (x a) + (x a)n (x) avec (x) 0 f (x) = a0 + a1 (x a) + + an (x a)n + o((x a)n ) P


est la partie principale du dveloppement limit de Si

x a

l'ordre

n f

au voisinage de est la fonction

a. f
elle-mme.

Exemple 12.1.
Exercice 106

est une fonction polynme alors le D.L. de

Trouver le D.L. en 0 l'ordre 3 de f dnie par f (x) =

1 1x

.
f
est continue en

Corollaire 1.1.
alors

Si

admet un D.L. en

d'ordre 0, alors

a.

Si

admet un D.L. d'ordre 1,

est drivable. Si

Proposition 1.1.
Exercice 107

admet un D.L. d'ordre

en

alors il est unique.

Soit f est une fonction paire (resp. impaire). Si f admet un D.L. d'ordre n en 0, alors la partie principale du D.L. ne contient que des puissances paires (resp. impaires)
Pour la suite on suppose d'un D.L. :

a = 0.

Le thorme de Taylor-Young nous fournit une condition susante pour l'existence

Proposition 1.2.

Si

dveloppement limit d'ordre

f : I R une n suivant :

application

n-fois

drivable en

0.

Alors

admet au voisinage de

0I

le

f (x) = f (0) + f (0)x +

f (n) (0) n f (0) 2 x + + x + xn ( x) 2! n!

Cette proposition permet de trouver une partie des D.L. classiques :

Exercice 108
crire les D.L. en 0 l'ordre n des fonctions x ex , x cos(x), x sin(x), x (1 + x) .

Remarque.
(avec

L'hypothse

f n-fois

drivable est une condition susante pour l'existence d'un D.L. d'ordre

Attention ce n'est pas une condition ncessaire. En d'autres termes il existe des fonctions qui n'ont pas de drive

n. n-me

2)

et qui ont pourtant un D.L. d'ordre

n.

Exercice 109
1 Montrer que f dnie par f (x) = 1 + x + x2 + x3 sin( x ) si x = 0 et f (0) = 1 n'est pas deux fois drivable en 0 bien qu'elle admette un D.L. d'ordre 2 en 0.
47

48

12. DVELOPPEMENTS LIMITS

2. Oprations sur les D.L.


partir de quelques D.L. classiques nous allons en construire d'autres en appliquant les oprations suivantes :

0 un D.L. d'ordre n,

Thorme 38. [somme, produit, quotient de D.L.] Soient f et g deux fonctions admettant au voisinage de
f (x) = a0 + a1 x + + an xn +xn (x) g (x) = b0 + b1 x + + bn xn +xn (x)
=P =Q

Alors,

1. 2.

f + g admet pour D.L. au voisinage de 0 l'ordre n : (f + g )(x) = a0 + b0 + (a1 + b1 )x + + (an + bn )xn + xn (x) f g admet pour D.L. au voisinage de 0 l'ordre n :
n k

(f g )(x) =

(
k=0 i=0

ai bki )xk + xn (x) = Rn (x) + xn (x)

o Rn est le reste de la division euclidienne de P Q par xn+1 .

3. Si g(0) = 0,

f g

admet pour D.L. au voisinage de 0,


f (x) = Rn (x) + xn (x) g

o Rn est le quotient de la division selon les puissances croissantes de P par Q l'ordre n.

Exercice 110

de 0,

Thorme 39. [intgration terme terme] Soit f : I R une fonction drivable sur I telle qu'au voisinage
f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn (x) a2 2 an n+1 x + + x + xn+1 (x) 2 n+1

Donner le D.L. l'ordre 6 de x tan(x). Calculer de deux faons le D.L. l'ordre 2 en 0 de

cos(x) 1x

Alors l'application f admet au voisnage de 0 le D.L. d'ordre n + 1 suivant :


f (x) = f (0) + a1 x +

voisnage de 0, on a

Thorme 40. [drivation terme terme] Soit f : I R une application n


f (x) = a0 + a1 x + + an xn + xn (x) f (x) = a1 + 2a2 x + + nan xn1 + xn1 (x)

2 fois drivable en 0. Si au

Alors au voisinage de 0 on a :

Remarque.

Ce rsultat est faux si

n'est pas

n-fois

drivable.

Exercice 111 41. [composition] Soit g : I R une application admettant un D.L. d'ordre n au voisinage de 0, g (x) = g (0) + Pn (x) + xn (x) (Pn polynme tel que Pn (0) = 0) et soit f : J R (g (I ) J ) une application admettant un D.L. d'ordre n au voisinage de g (0), f (g (0) + x) = Qn (x) + xn (x). Alors f g admet un D.L. en 0 d'ordre n, (f g )(x) = Rn (x) + xn (x) o Rn est le reste de la division euclidienne de Qn Pn par xn+1 .

Thorme

Retrouver le D.L. de sin partir de celui de cos. Calculer le D.L. de ln(1 + x) partir du D.L. de

1 1+x

Remarque.

La composition revient substituer

par

Pn (x)

dans le D.L. de

f.

Exercice 112
Calculer le D.L. en 0 l'ordre 3 de
1 1+sin(x)

4. TUDE DES TANGENTES, POSITION DE LA COURBE

49

3. Applications des D.L. 3.1. Recherche d'quivalent, calcul de limite.


pour le calcul de limite en pour le calcul de limite en On a vu que les D.L. permettent de trouver des quivalents

a R. .

On peut aussi dnir les D.L. au voisingage de

et obtenir ainsi des quivalents

Dfinition 12.2.
D.L. en D.L.

0 de f

(resp

). Si

1 f admet un D.L. d'ordre n en + (resp. ) lorsque g : x f ( x ) admet un 1 1 1 n n g (x) = a0 + a1 x + + an x + x (x) alors f (x) = a0 + a1 x + + an xn + x1 n ( x ) est le
On dira que

en

de

l'ordre n.

Exercice 113
Calculer limx+ x2 e x e 1+x .
1 1

Exercice 114

Calculer le DL l'ordre 1 au voisinage de + de x x 1 x2 x.

Dfinition 12.3.
Une fonction

4. tude des tangentes, position de la courbe


Soit

f :IR

est dite convexe lorsque

(a, b) I 2 , [0, 1], ()

on a

f ( + (1 )b) f :IR
est dite concave si

f (a) + (1 )f (b)

est convexe.

Traduction gomtrique :
(a, f (a)) () signie que pour la reprsentation graphique C d'une fonction f , (b, f (b)) est au-dessus de la courbe. Si de plus f est drivable alors : - f convexe sur I pour tout x I la courbe C est localement au dessus de Tx C . - f concave sur I pour tout x I la courbe C est localement en dessous de Tx C .
La relation et le segment joignant les points

Exercice 115
Montrer que x |x| et x x2 sont convexes.
On en dduit une caractrisation de la convexit et de la concavit locale (i.e. dans un voisinage d'un point) :

Thorme 42. Soit f : I R deux fois drivable sur un voisinage de x . Alors,


f (x0 ) > 0 f est convexe dans un voisinage de x0 . f (x0 ) < 0 f est concave dans un voisinage de x0 .
0

Exercice 116
Montrer que pour tout (p, q ) N N tels que
1 p

1 q

= 1 on a x, y R +
x p

x1/p y 1/q

y q

Dfinition 12.4.
de

Soit

si la convexit de

change en

f : I R. On dit (x0 , f (x0 )).

que

(x0 , f (x0 ))

est un point d'inexion de la courbe reprsentative

Remarque. Proposition 4.1. Remarque.


Comment savoir si

La courbe change de convexit au point Si

(x0 , f (x0 ))

signie que la tangente traverse la courbe.

est deux fois drivable et si

(x0 , f (x0 ))
en 0).

est un point d'inexion alors

f (x0 ) = 0.

La rciproque est fausse (tudier

x x4

(x0 , f (x0 ))

est un point d'inexion lorsque

f (x0 ) = 0 ?

On peut rpondre la question si on

connat un D.L. de la fonction au voisinage de

x0

50

12. DVELOPPEMENTS LIMITS

Thorme 43. Soit f une fonction deux fois drivable dont le D.L. en x
f (x) =
quation de la tangente

est donn par

a0 + a1 (x x0 ) +ap (x x0 )p + (x x0 )p (x)

(ap est le premier coecient non nul aprs a1 ). Alors, - p est pair et ap > 0 alors f est localement convexe au voisinage de x0 . - p est pair et ap < 0 alors f est localement concave au voisinage de x0 . - p est impair alors x0 est un point d'inexion de f .

Exercice 117

Soit f dnie sur ] 1, +[ par f (x) = 1 + x3 . Montrer que 0 est un point d'inexion de f .

CHAPITRE 13

Fonctions usuelles

1. Rappel sur les fonctions rciproques Exercice 118


Soit f : I J une fonction strictement monotone et continue telle que f (I ) = J . Montrer que f ralise une bijection continue de I sur J . existe et (f 1 ) =

Thorme 44. Soit f : I J une application bijective, drivable telle que f Remarque.
1 . f f 1

ne s'annule pas sur I . Alors (f 1 )

La preuve est connatre. Pour cela voir le cours sur la drivabilit.

Exercice 119
Soit : R+ R+ admet pour fonction rciproque x2 : R+ R+ (attention aux intervalles !). Utiliser la drivabilit de la fonction carr pour montrer que est drivable sur R + et donner sa drive.

Exercice 120
Mme exercice pour ln et exp.

Remarque.
y = x.

Les reprsentations graphiques de

et

f 1

sont symtriques par rapport la droite d'quation

Dfinition 13.1.
2.

2. Fonctions trigonomtriques et leur rciproques 1.


La fonction

sin

ralise une bijection strictement croissante de

Remarque.
inverse de

arcsin sa fonction rciproque. La fonction arcsin est dnie et continue sur [1, 1], 1 impaire, valeurs dans [ , ]. Elle est drivable sur ] 1, 1[ et on a arcsin (x) = , x ] 1, 1[. 2 2 1 x2 La fonction cos ralise une bijection strictement dcroissante de [0; ] dans [1, 1]. On appelle arccosinus et on note arccos sa fonction rciproque. La fonction arccos est dnie et continue sur [1, 1] valeurs dans [0, ]. 1 Elle est drivable sur ] 1, 1[ et on a arccos (x) = , x ] 1, 1[. 1 x2
On appelle arcsinus et on note Il est faux de dire que

[ ; ] 2 2

dans

[1, 1].

arcsin

(ou

arccos)

est la fonction inverse de

sin

(ou

cos).

C'est la fonction

sin|[/2,/2] .

Si on ne se restreint pas l'intervalle cela n'a aucun sens.

Exercice 121
Que pensez-vous de l'galit arccos(cos(x)) = x ?

Exercice 122

Montrer que sin(arccos(x)) = cos(arcsin(x)) = 1 x2 . Rsoudre alors arccos x = arcsin(2x).


dans R. On peut donc dnir sa fonction rciproque appele arctangente et note arctan : R ] , [. Cette fonction est drivable (donc 2 2
51

Dfinition 13.2.

La fonction tangente ralise une bijection strictement croissante de

, [ 2 2

52

13. FONCTIONS USUELLES

continue) sur

R,

impaire et et

(arctan(x)) =

horizontales en

1 , x R. 1 + x2 arctan (x) =

Les droites d'quations

y=

et

y=

sont asymptotes

Remarque.

La formule de drivation

1 1 + x2

est trs utile. Vous utiliserez ce rsultat en MT12 pour

l'intgration des fractions rationnelles.

Dfinition 13.3.
2.

3. Fonctions hyperboliques et leurs rciproques 1.


On appelle sinus hyperbolique, note

sinh,

la fonction

R sinh :
On appelle cosinus hyperbolique, note

R ex ex 2

cosh,

la fonction

R cosh : x

R e x + e x 2

3.

On appelle tangente hyperbolique, note

tanh,

la fonction

tanh :

R x

R sinh x cosh x

Fig. 1. Courbes reprsentatives des fonctions

sinh, cosh

et

tanh sinh = cosh,

Proposition 3.1.
cosh = sinh
et

pour quation cartsienne

X 2 Y 2 = 1 dans le plan (OXY ). Ainsi un point (X, Y ) de l'hyperbole tel que X s'crire X = cosh t et Y = sinh t. C'est exactement l'analogue du cosinus et du sinus circulaire o tout point peut s'crire (cos t, sin t).

Remarque Proposition 3.2. Remarque.

sinh, cosh et tanh sont 1 tanh x = 1 tanh x = . cosh2 x . Les fonctions sinh, cosh et tanh sont C .
Les fonctions

drivables (donc continues) et vrient

Pour tout

xR

on a

cosh2 x sinh2 x = 1. 0
peut

La relation prcdente justie l'appellation de cosinus et sinus hyperbolique. En eet l'hyperbole a

du cercle

Exercice 123
Montrer que : - cosh est convexe. - sinh et tanh sont impaires, cosh est paire. - tanh admet les droites d'quations y = 1 et y = 1 comme asymptotes.

3. FONCTIONS HYPERBOLIQUES ET LEURS RCIPROQUES

53

Exercice 124
Trigonomtrie hyperbolique : Dmontrer les galits suivantes :
sinh(a + b) = sinh(a) cosh(b) + sinh(b) cosh(a) sinh(a b) = sinh(a) cosh(b) sinh(b) cosh(a) cosh(a + b) = cosh(a) cosh(b) + sinh(a) sinh(b) cosh(a b) = cosh(a) cosh(b) sinh(a) sinh(b)

Dfinition 13.4.
(donc continue) sur

1.
R,

La fonction sinus hyperbolique ralise une bijection de

R sur R. On appelle argument

sinus hyperbolique sa rciproque note

argsinh. La fonction argument sinus hyperbolique est dnie et drivable x2 + 1) 1 x2 +1 R+ . [1, +[.
On appelle argument cosinus hy-

impaire. Cette fonction s'exprime en fonction du logarithme de la manire suivante :

x R, argsinh x = ln(x +
Et sa drive est

x R, argsinh x =

2.

La fonction cosinus hyperbolique ralise une bijection de perbolique sa rciproque note

sur

argcosh.

La fonction argument cosinus hyperbolique est dnie et continue sur

[1, +[,

mais elle n'est drivable que sur

]1, +[.

Cette fonction s'exprime en fonction du logarithme de la

manire suivante :

x [1, +[, argcosh x = ln(x +


Et sa drive est

x2 1) 1 . R sur ] 1, 1[. On appelle argument

x ]1, +[, argcosh x =

Dfinition 13.5.
drivable sur

x2

La fonction tangente hyperbolique ralise une bijection de

tangente hyperbolique sa fonction rciproque, note

argtanh.

La fonction argument tangente hyperbolique est dnie et

] 1, 1[,

elle a pour expression

x ] 1, 1[, argtanh =
Et sa drive est,

1 1+x ln 2 1x 1 1 x2

x ] 1, 1[, argtanh x =

Fig. 2. Courbes reprsentatives des fonctions

argsinh, argcosh

et

argtanh

ANNEXE A

Fonctions d'une variable relle : limite

Cette annexe regroupe des rsultats classiques sur les limites (oprations et limite usuelle) ainsi qu'une section sur comparaison des fonctions d'une variable relle au voisinage d'une point (notation

et

O).

1. Opration sur les limites


Les rsultats concernants les oprations sur les limites sont rsums dans les tableaux suivants :

Thorme 45. Soient f , g deux fonctions, l et m deux rels et x


limxx0 f (x) l limxx0 g (x) m alors limxx0 f (x) + g (x) l + m limxx0 f (x) l limxx0 g (x) m alors limxx0 f (x) g (x) l m limx f (x) = limx g (x) = l l m = 0 l l + + + + + + ? l=0 (rgle des signes) l = 0 ou 0

R.

0 ( rgle des signes) ? m=0 0 0 0

(en gardant un signe constant)


l m 0 0 ? ?

alors limx

f (x) = g ( x)

(rgle des signes)

( rgle des signes)


0 ;  . 0

Remarque.

On retiendra avant tout les quatres formes indtermines : 

 ;  0  ;

Proposition 8.

2. Limites connatre
Soient

et

deux rels strictement positifs.

Remarque.
puissances de

limx+ xa ebx = 0 limx+ xa ebx = + a bx limx |x| e = 0 limx |x|a ebx = + a b limx+ (ln(x)) x = 0 limx+ (ln(x))a xb = + limx0+ | ln(x)|a xb = 0 limx0+ | ln(x)|a xb = +
On retiendra ce rsultat en retenant que l'exponentielle l'emporte sur les puissances de

et les

Proposition 9.
cos(x) 1

l'emportent sur

ln. sin(x), ex 1, ln(1 + x)


x
sont quivalentes
1

Les fonctions

en

0,

i.e.

x0
La fonction est quivalentes

lim

e 1 ln(1 + x) sin(x) = lim = lim =1 x0 x0 x x x 1 2 2 x en 0, i.e.


x0

lim

cos(x) 1 =1 1 2 2x

voir section suivante


55

56

A. FONCTIONS D'UNE VARIABLE RELLE : LIMITE

Dfinition A.1.
1. 2.

3. Comparaison
Soient

f, g : D R.

On dit que : o
0 0, (x)

f est ngligeable devant g au voisinage de x0 lorsque f (x) = g (x) (x) o(g ), x x0 (f est un petit o de g au voisinage de x0 ). f
est quivalente

xx

et on note

f =

A.1. f x0 0 f = 0 sur f = o(1) limxx0 f (x) = 0. f = o(f ) f = 0 sur un voisinage de x0 .


2
, Soient

Exemple

au voisinage de

x0

lorsque

f (x) = g (x) 1 + (x) x0 .

0 0, (x)

xx

et on note

f x0 g .

un voisinage de

Exemple A.2. f (x) = x + 3x + 1 g(x) = x Remarque. f, g : D R g


3
. Lorsque

et

h(x) = x3 + 2x + 1.

Alors

f = o(g ), x

et

g h.
on montre que

ne s'annule pas sur un voisinage point de

x0 ,

f = o(g ) limxx0

Exemple A.3.
1. 2. 3.
0<<

f (x) = 0, g (x)

et

f x0 g limxx0 o

f (x) = 1. g ( x)
:

Quelques cas de petit

au voisinage de

alors

x = o(x ), x . ln(x) = o(x ), x .

> 0, > 0

alors

Proposition 3.1.
alors

> 0, x = o(ex ), x .

1.

La relation tre ngligeable est transitive. Si

f = o(g ), x f = o(h), x

et

g = o(h), x g = o(h), x

f = o(h), x .
et

2.

La relation tre ngligeable se comporte bien pour la multiplication. Si alors

Exemple A.4.
Exercice 125

f g = o(hk ), x .
Quelques cas classiques d'quivalents :

sin(x) 0 x, ex 1 0 x, ln(1 + x) 0 x.

Montrer que f = o(g ), x f + g g . En dduire que si P (x) = P an xn .

n i=0

ai xi est un polynmes de degr n alors

Exercice 126

Proposition 3.2.
2. 3. 4.
f a g
et

Montrer que x2 x 0 x, x 0 x. La relation tre quivalent est-elle compatible avec l'addition ?

1.

f a g

est une relation d'quivalence.

Proposition 3.3. f Remarque.


Exercice 127

h a k alors f g a hk . 1 1 f a g alors a (lorsque c'est dni). f g f a g , f > 0 et g > 0 alors f a g .


x0

g limxx0 f (x) = limxx0 g (x).

Attention la rciproque est fausse lorsque la limite est nulle.

Dterminer les limites en 0 des fonctions x

sin(x) sin2 x et x . 3 4 x +x x

Remarque.

x2 + x + 1 Soit f dnie par f (x) = sur ]0, +[ Dterminer les limites de f en 0 et +. 3 8x3 + x2
La notion d'quivalent est un moyen trs pratique de calculer des limites partir des quivalents

Exercice 128

classiques. Attention toutefois dans la manipulation de ces quivalents. Seules les oprations relatives la multiplication sont autorises (inverse, puissance). En particulier l'quivalence n'est pas compatible avec l'addition.

ANNEXE B

Alphabet grec

Lettre alpha beta gamma delta epsilon zeta eta theta iota kappa lambda mu nu xi omicron pi rho sigma tau upsilon phi chi (ou khi) psi omega

Minuscule

Majuscule

A B E Z H I K M N O P T X

57

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