Universit Kasdi Merbah Ouargla

Facult des sciences appliques

Dpartement Gnie lectrique

Le grafcet
Exo 1/
I / Indiquez pour les deux Grafcet suivants les tapes actives linstant suivant, en supposant que
a=b=1 et c=0. (Le petit carr noir indique quune tape est active).

II / Le grafcet suivant contient 06 erreurs, trouvez-les en prcisant chaque fois quelle est lerreur.

Exo 2/

Soit la perceuse automatique de la figure suivante :

Quand le moteur est arrt, les vrins ( double effet) P et S sont rentrs (ferms).
En appuyant sur le bouton poussoir M, le systme sert la pice, on effectue alors le
perage.
Quand le perage est termin, on desserre la pice.

Question : Ralisez le Grafcet du systme.

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Exo 3/

Soit le bateau reprsent ci-dessous. Ce dernier doit passer du cot1 pour arriver au cot2.

- En appuyant sur un bouton (bouton1), la porte 2 va se fermer puis la vanne 1 va souvrir

jusqu ce que le niveau deau du centre atteigne le niveau haut. Ensuite la vanne1 va se
fermer et la porte 1 va souvrir. le bateau passe alors du cot1 vers le centre.
- Au bout de 15 minutes, la porte 1 se ferme puis la vanne 2 souvre pour faire passer le niveau
du centre jusquau niveau bas. Cest termin, la porte 2 ne se ferme pas. le bateau passe alors
du centre vers le cot2.

On prendra pour tape initiale le cas o la porte 1 est ferme, la porte 2 ouverte, le centre
est au niveau bas.
Question : Ralisez le Grafcet du systme.

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Exo 4/
Un chariot se dplace sur un rail et permet, en se positionnant au-dessus d'une cuve, de
nettoyer des pices contenues dans un panier en les trempant dans un bac de dgraissage.

Quand le chariot est en haut gauche et que l'on appuie sur le bouton de dpart du cycle
(dcy), le chariot va au-dessus du bac de dgraissage.
Le panier descend alors dans ce bac o il reste 30 secondes.
Aprs cette attente, le panier remonte.
Ensuite, le chariot va jusqu' l'extrme droite o il sera dcharg.
Le chargement et le dchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrle du fait
que le panier est dcharg sera donc valid par un bouton poussoir d.
Quand le dchargement est termin, le systme revient dans sa position de dpart.
Question : Ralisez le Grafcet du systme.

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