UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE CHILE SEDE CONCEPCION TALCAHUANO

TRABAJO DE APLICACIONES DE POTENCIA

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ABB ASC355

Nombre Alumno ! R"#$r%o Ar$ne%$& '$ur"#"o #on(rer$ &

Pro)e or A "*n$(ur$ Fe#,$

! Lu" A& Ver$& ! A+l"#$#"one %e +o(en#"$ ! -3.-/.0/-0&

INTRODUCCI1N Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes. El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia prctica, ya que la eleccin correcta de las caracter sticas de los motores y variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de las particularidades de !ste producto. "a regulacin de velocidad puede realizarse por m!todos mecnicos, como poleas o engranajes, o por medios el!ctricos. "a mquina de induccin alimentada con corriente #.$., especialmente la que utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor el!ctrico ms com%n en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. &ero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que e'isten diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro. "a fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario para mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la velocidad de funcionamiento en r!gimen permanente, procurando que no aparezcan problemas el!ctricos o mecnicos capaces de perjudicar al motor, a la instalacin el!ctrica o a los elementos que hay que mover. El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco mantenimiento, liviano e ideal para la mayor a de las aplicaciones industriales, tiene el inconveniente de ser un motor r gido en cuanto a su velocidad. "a velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y de la frecuencia de alimentacin. #omo la frecuencia de alimentacin que entregan las #ompa( as de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos es constante, salvo que se var e el n%mero de polos, el resbalamiento o la frecuencia.

El m!todo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor el!ctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia. )o se requieren motores especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando modificar su velocidad. *in embargo, simultneamente con el cambio de frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del flujo magn!tico con una elevacin de la corriente que da(ar a el motor.

DESCRIPCI1N "os variadores son convertidores de energ a encargados de modular la energ a que recibe el motor. +tra definicin ser a, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores as ncronos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. "os variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables. *e utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean, -ominio de par y la velocidad .egulacin sin golpes mecnicos /ovimientos complejos /ecnica delicada

El control de los motores el!ctricos mediante conjuntos de conmutacin 01odo o )ada2 es una solucin bien adaptada para el accionamiento de una amplia gama de mquinas. )o obstante, conlleva limitaciones que pueden resultar incomodas en ciertas aplicaciones. TIPOS DE VARIADORES DE FRECUENCIA -e acuerdo con la tecnolog a utilizada, los arreglos de sus componentes y los componentes utilizados, son varios los tipos de variadores de frecuencia que e'isten, bsicamente e'isten tres tipos, #*3, inversin de la corriente de alimentacin 4#urrent *ource 3nverter5, 6*3, inversin del voltaje de alimentacin 46oltaje *ource 3nverter5 y &7/, /odulacin de $ncho de &ulso 4&ulse 7idth /odulation5, $unque los ms utilizados son estos %ltimos8 por lo que hablaremos solamente de estos. VARIADOR TIPO 'ODULACI1N DEL ANCHO DEL PULSO 2P3'4 "a 9/odulacin del ancho del pulso9 4&7/5 ha sido la tecnolog a mas usada en los 6-: pues ha dado buenos resultados para controlar motores desde ;<= h.p. hasta ;>>> h.p. debido a su confiabilidad, adaptacin y porque genera la menor cantidad de armnicos a la l nea. $pro'imadamente ;>> fabricantes trabajan con esta tecnolog a a

)ivel mundial En esta tecnolog a la seccin de inversin es realizada por un puente de diodos y capacitores de #.-. para crear y mantener un voltaje estable y suavizado en #.-. Esta operacin se realiza usando la tecnolog a de transistores bipolares de compuerta aislada 4isolated gate bipolar transistor 3?@1 por sus siglas en ingl!s5 los cuales regulan el voltaje y frecuencia para simular un voltaje que aunque es cuadrtico es muy similar al senoidal. El mismo t!rmino 9modulacin del ancho del pulso9 e'plica como cada transicin de voltaje alterno es una serie de pulsos cortos de diferente ancho. 6ariando el ancho del pulso en cada ciclo el promedio simula la onda senoidal. El n%mero de transiciones del positivo al negativo por segundo determina la frecuencia suministrada al motor. $l tener un mayor n%mero de pulsos en cada medio ciclo, el ruido asociado a los motores controlados por 6-: se reduce, al igual que la onda de corriente es suavizada y se eliminan los picos. "as velocidades de sAitcheo o de resolucin de los 3?@1Bs en un convertidor &7/ pueden tener rangos desde C DEz hasta ;F o ms DEz. "as ventajas de este m!todo es un e'celente factor de potencia debido al voltaje del bus de #.-. suavizado, no hay disfunciones en la operacin del motor a bajas velocidades, tiene una eficiencia mayor al GC H, puede controlar varios motores con un solo 6-:, habilidad para sobreponerse a las p!rdidas de potencia en frecuencias de I a J hz, y un costo bajo. Entre las desventajas, y hay que considerarlas es el calentamiento del motor y fallas en el aislamiento en algunas aplicaciones debido a la alta frecuencia de resolucin, y la imposibilidad de regeneracin8 as como generacin de armnicas en la l nea, en algunas aplicaciones muy especificas.

-iagrama esquemtico del variador tipo modulacin del ancho del pulso 4&7/5

VARIADORES TIPO FLUJO VECTORIAL& E'iste una tecnolog a que aunque usa los principios de la modulacin del ancho de pulso ha sido mejorada con microprocesadores de IC bits llamados inteligentes y que son usados en los 6ariadores de :lujo 6ectorial o 6ector -rives en ingl!s ."os variadores de #.$. siempre han estado limitados a aplicaciones de par normal mientras que las de alto par, y bajas rpm han sido el dominio de los de #.-. Esto ha ido cambiando recientemente con la introduccin de una nueva generacin de la tecnolog a &7/, el variador de flujo vectorial. El m!todo de control de par usado en el 6-: de flujo vectorial es similar al usado en los de #.-., incluyendo un amplio rango de velocidades con una rpida respuesta. Este variador tiene la misma seccin de potencia que los &7/, pero usa un sofisticado control de lazo cerrado del motor al microprocesador del variador de frecuencia. "a posicin y velocidad del rotor es monitoreada en tiempo real a trav!s de un posicionador o codificador digital que determina y controla la velocidad, par y potencia del motor. $l controlar la seccin de inversin en respuesta a las condiciones actuales de la carga en tiempo real, se obtiene un control e'celente del par. "as ventajas de este tipo de variador son, un e'celente control de velocidad, par y potencia, una respuesta rpida a los cambios de carga, velocidad y par demandados8 ;>> H de par a velocidad >8 costos de mantenimiento relativamente bajos comparados con los controles y motores de #.-. El objetivo es controlar el par del motor en lugar de la velocidad y por lo tanto tienen respuestas ms rpidas y precisas a las variaciones del par demandado por la carga. &ara lograr esto, el variador 0e'plora2 al motor haciendo un auto reconocimiento 4auto-tuning5, inyectndole corriente y voltaje par saber como se comporta y cuales son sus valores caracter sticas, para crear un algoritmo o modelo de sus caracter sticas de funcionamiento y poder controlarlo de la manera ms adecuada. Esto se puede hacer con carga y sin carga del motor8 una vez hecho esto se configura en la memoria del 6-: un modelo matemtico del motor con el que se va a trabajar guardndolo inclusive cuando se desconecta totalmente. -urante la operacin, el modelo recibe la informacin de la corriente en alterna que el motor demanda en susI

:ases, los valores de voltaje del bus de #.-. adems del estado de los sAitch de potencia. #on estos datos se calcula el flujo en el estator, el par, la frecuencia y la velocidad de cada ciclo8 y hay un ciclo cada ;>milisegundos. $dems de esto el modelo estima la resistencia en el estator8 este valor lo obtiene comparando los datos obtenidos de la identificacin inicial y en la subsecuente operacin del mismo. "a diferencia en el modulo de inversin comparada con la tecnolog a &7/ bsica es que, esta tiene una frecuencia de conmutacin o com%nmente sAitcheo fijada de acuerdo a las necesidades, mientras que en los variadores recientes esta frecuencia de sAitcheo se modifica de acuerdo con las necesidades de par de la carga, en este tipo de variadores se sigue usando la tecnolog a de 3?@1. Este tipo de variadores de frecuencia es ideal para aplicaciones de una complejidad mayor que generalmente se controlan con motores de #.-. como e'trusoras, gr%as, elevadores, mquinas centr fugas, mquinas de papel, impresoras, maquinaria de embalaje, embobinado ras, y otras aplicaciones con requerimientos similares. Entre las ventajas de esta tecnolog a es eliminar el sobrecosto de los elementos de retroalimentacin o codificacin que en la mayor a de los casos representan del C> al I> H del costo de la inversin. +tra de las ventajas es una velocidad de respuesta mayor a los cambios de velocidad y par que los dems variadores incluyendo al de flujo vectorial, ;>> H de par a velocidad >8 as como par constante en todo el rango de velocidades. En todas las aplicaciones de 6-: hay que tener muy presentes el calentamiento que pueda llegar a sufrir el motor al disminuir la velocidad del ventilador de enfriamiento acoplado al mismo en la parte posterior. *i el motor va a trabajar en rangos de velocidad de > a ;J-C> Ez durante lapsos prolongados, se recomienda instalar ventilacin e'tra a la del motor para asegurar el enfriamiento adecuado8 algunas marcas manejan el motor con ventilacin acoplada pero conectada el!ctricamente independiente a un alimentador de ;C> volts. El 6-: ha llegado a ser uno de los m!todos de control de motores que ms han avanzado tecnolgicamente en los %ltimos a(os, disminuyendo costos, tama(os y mejorando la simplicidad de operacin y ha llegado a normalizarse tanto que casi todas las marcas ofrecen las mismas caracter sticas de operacin8 al incluir la electrnica de potencia en base a

microprocesadores como el fundamento de operacin, las ventajas adicionales que ofrecen algunas marcas son m nimas con respecto a otras pero que deben de ser consideradas al momento de hacer la eleccin, como el idioma de programacin y lectura8 facilidad de programacin8 datos que aporta el equipo como amperaje, H de par, potencia, voltajes, status, etc.8 pantallas remotas8 reactores de choque para disminuir armnicos8 desconectadores internos8 fusibles de accin rpida integrados8 control &3- 8etc. "o que realmente hace la diferencia entre un equipo y otro es la calidad de los componentes que lo integran y el servicio pre y posventa del mismo. VARIADORES DE FRECUENCIA 5UE NO PRODUCEN AR'1NICAS& $ctualmente la tecnolog a en la fabricacin de variadores de frecuencia para media y baja tensin, lleva ya varios a(os desarrollando variadores de frecuencia que producen bajos contenidos de armnicas tanto hacia el motor como hacia la l nea de alimentacin. Estos variadores de frecuencia, adems de proporcionar los beneficios del control de la velocidad y el ahorro de energ a, no provocan distorsiones a la l nea de alimentacin ni da(os al motor. &or lo cual, para su aplicacin no es necesario degradar la potencia del motor ni sobredimensionar el aislamiento del cable o del motor, para el caso de media tensin. "a forma como se consigue eliminar las armnicas es instalando transformadores de alimentacin con devanados secundarios aislados entre si y desfasados de cierta forma, que las armnicas se eliminan entre ellas.

-ia grama de bloques de un variador.

PROBLE'AS 5UE SURGEN EN EL ARRAN5UE DE 'OTORES AS6NCRONOS& El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de otros aparatos conectados a la red, "as sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las paradas pueden ser inaceptables para la mquina as como para la seguridad y comodidad de los usuarios, :uncionamiento a velocidad constante. "os arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan estos inconvenientes. $decuados para motores de corriente tanto alterna como continua, garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten adaptar la velocidad a las condiciones de e'plotacin de forma muy precisa. *eg%n la clase del motor, se emplean variados de tipo rectificador controlado, convertidor de frecuencia o regulador de tensin.

FACTORES A TENER EN CUENTA A LA HORA DE DISE7AR UN SISTE'A DE REGULACI1N DE VELOCIDAD & a5 " mites o gama de regulacin. b5 &rogresividad o fle'ibilidad de regulacin. c5 .entabilidad econmica. d5 Estabilidad de funcionamiento a una velocidad dada. e5 *entido de la regulacin 4aumento o disminucin con respecto a la nominal5. f5 #arga admisible a las diferentes velocidades. g5 1ipo de carga 4par constante, potencia constante, etc!tera5. h5 #ondiciones de arranque y frenado. 35 #ondiciones ambientales 4temperatura, humedad, etc.5 j5 1ipo de motor 4potencia, corriente, voltaje, etc.5. D5 .angos de funcionamiento 4vel. m'., m n.5 l5 $plicacin momo o multimotor. m5 #onsideraciones de la red 4micro-interrupciones, fluctuaciones de 1ensin, armnicas, factor de potencia, corriente de l nea disponible5. velocidad

#omparacin de las caracter sticas de funcionamiento que demuestran el gran inter!s de los variadores de velocidad de tipo convertidores de frecuencia.

-iagrama par velocidad de un motor alimentado en directo la zona de funcionamiento del motor en el plano par- velocidad esta limitada a la parte verde de la curva

-iagrama par-velocidad de un motor $limentado por un convertidor de frecuencia aqu la zona de funcionamiento del motor en el plano par-velocidad esta representado en verde.

Esquema de principio de un convertidor de frecuencia.

VENTAJAS DE LA UTILI8ACI1N DEL VARIADOR DE VELOCIDAD EN EL ARRAN5UE DE 'OTORES AS6NCRONOS&

 El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos. "a cone'in del cableado es muy sencilla. &ermite arranques suaves, progresivos y sin saltos. #ontrola la aceleracin y el frenado progresivo. "imita la corriente de arranque. #ontrol de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en tiempo. #onsigue un ahorro de energ a cuando el motor funcione parcialmente cargado, con accin directa sobre el factor de potencia &uede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. &rotege al motor. &uede controlarse directamente a trav!s de un autmata o microprocesador. *e obtiene un mayor rendimiento del motor. )os permite ver las variables 4tensin, frecuencia, rpm, etcK5.

INCONVENIENTES DE LA UTILI8ACI1N DEL VARIADOR DE VELOCIDAD EN EL ARRAN5UE DE 'OTORES AS6NCRONOS&

Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo. .equiere estudio de las especificaciones del fabricante .equiere un tiempo para realizar la programacin. SI'BOLOG6A

#onvertidor de :recuencia

DIAGRA'A DE BLO5UES

PRINCIPALES ELECTR1NICOS

FUNCIONES

DE

LOS

VARIADORES

DE

VELOCIDAD

ACELERACI1N CONTROLADA "a aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en L*M. ?eneralmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin. VARIACI1N DE VELOCIDAD Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes el!ctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin, es lo que se llama Len bucle abiertoM. "a velocidad del motor se define mediante un valor de entrada 4tensin o corriente5 llamado consigna o referencia. &ara un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones 4variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura5. El margen de velocidad se e'presa en funcin de la velocidad nominal. REGULACI1N DE LA VELOCIDAD Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. &osee un sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin, se denomina, Lbucle abiertoM. "a velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor

de la consigna se compara permanentemente con la se(al de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta se(al la suministra un generador taco-m!trico o un generador de impulsos colocado en un e'tremo del eje del motor. *i se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor 4tensin y<o frecuencia5 se corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial. ?racias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones. "a precisin de un regulador se e'presa generalmente en H del valor nominal de la magnitud a regular.

&rincipio de funcionamiento de la regulacin de velocidad. DECELERACI1N CONTROLADA #uando se desconecta un motor, su deceleracin se debe %nicamente al par resistente de la mquina 4deceleracin natural5. "os arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en L*M, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de r!gimen fijada a una velocidad intermediaria o nula,

 *i la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina8 se habla entonces de frenado el!ctrico, que puede efectuarse .enviando energ a a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de frenado. *i la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada.

INVERSI1N DEL SENTIDO DE 'ARCHA "a mayor a de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. "a inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red. FRENADO Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. #on los arrancadores y variadores de velocidad para motores as ncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. 1oda la energ a mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido. PROTECCI1N INTEGRADA "os variadores modernos aseguran tanto la proteccin t!rmica de los motores como su propia proteccin. $ partir de la medida de la corriente y de una informacin sobre la velocidad 4si la ventilacin del motor depende -e su velocidad de rotacin5, un microprocesador calcula la elevacin de

1emperatura de un motor y suministra una se(al de alarma o de descone'in en caso de calentamiento e'cesivo. $dems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn dotados de protecciones contra, "os cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra, "as sobretensiones y las ca das de tensin, "os desequilibrios de fases, El funcionamiento en monofsico.

CO'POSICI1N DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

"os variadores de frecuencia estn compuestos por, N E($+$ Re#(")"#$%or$& #onvierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc. N E($+$ "n(erme%"$& :iltro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos. N In9er or o :In9er(er:& #onvierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. $ctualmente se emplean 3?@1Os 43solated ?ate @ipolar 1ransistors5 para generar los pulsos controlados de tensin. "os equipos ms modernos utilizan 3?@1Os inteligentes que incorporan un microprocesador con todas las protecciones por sobre corriente, sobretensin, baja tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobre temperaturas, etc. N E($+$ %e #on(rol& Esta etapa controla los 3?@1 para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. P adems controla los parmetros e'ternos en general, etc. "os variadores mas utilizados utilizan modulacin &7/ 4/odulacin de $ncho de &ulsos5 y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia

 El 3nversor o 3nverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. "os 3?@1 env an pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. "a frecuencia portadora de los 3?@1 se encuentra entre C a ;QDEz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido ac%stico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. &or otra parte, los 3?@1Os generan mayor calor. "as se(ales de control para arranque, parada y variacin de velocidad 4potencimetro o se(ales e'ternas de referencia5 est!n aisladas galvnicamente para evitar da(os en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES RECTIFICADOR CONTROLADO MOTOR DE CORRIENTE CONTINA &roporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una corriente continua con control del valor medio de la tensin. "os semiconductores de potencia constituyen un puente de ?raRtz, monofsico o trifsico. El puente puede ser mi'to 4diodos<tiristores5 o completo 4slo tiristores5. Esta %ltima solucin es la ms frecuente porque permite un mejor factor de forma de la corriente suministrada. El motor de corriente continua ms utilizado tiene la e'citacin separada, salvo para peque(as potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de imn permanente. "a utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las aplicaciones. "os %nicos l mites vienen impuestos por el propio motor de corriente continua, en especial por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y la necesidad de mantenimiento 4sustitucin de las escobillas5. "os motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las primeras soluciones industriales. -espu!s de ms de una d!cada, su uso va en constante disminucin en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto, el motor as ncrono es a la vez ms robusto y ms econmico que un motor de corriente continua. #ontrariamente a los motores de corriente continua, los as ncronos se han estandarizado con envolvente

3&JJ, siendo por tanto prcticamente insensibles al entorno 4goteo, polvo y ambientes peligrosos5.

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PARA 'OTOR AS6NCRONO *uministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una tensin alterna trifsica, de valor eficaz y frecuencia variables. "a alimentacin del variador puede ser monofsica para peque(as potencias 4orden de magnitud de algunos D75 y trifsica para los mayores. #iertos variadores de peque(a potencia aceptan indistintamente tensiones de alimentaciones mono y trifsicas. "a tensin de salida del

variador es siempre trifsica. -e hecho, los motores as ncronos monofsicos no son adecuados para ser alimentados mediante convertidores de frecuencia. "os convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estndar con todas las ventajas de estos motores, estandarizacin, bajo coste, robustez, estanqueidad, ning%n mantenimiento. &uesto que estos motores son auto-ventilados, el %nico l mite para su empleo es el funcionamiento a baja velocidad porque se reduce esta ventilacin. *i se requiere este funcionamiento hay que prever un motor especial con una ventilacin forzada independiente.

REGULADOR DE TENSI1N PARA EL ARRAN5UE DE 'OTORES AS6NCRONOS *uministra, a partir de una red de corriente alterna, una corriente alterna de frecuencia fija igual a la de la red, mediante el control del valor Eficaz de la tensin, modificando el ngulo de retardo de disparo de los semiconductores de potencia 4dos tiristores montados en anti paralelo en cada fase del motor5.

CO'POSICI1N "os arrancadores y variadores de velocidad electrnicos se componen de dos mdulos generalmente montados en una misma envolvente, Un mdulo de control que controla el funcionamiento del aparato, Un mdulo de potencia que alimenta el motor con energ a el!ctrica. EL '1DULO DE CONTROL En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etc!tera. "as capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los circuitos dedicados 4$*3#5 han permitido dise(ar algoritmos de mando con e'celentes prestaciones y. en particular, el reconocimiento de los parmetros de la mquina arrastrada. $ partir de estas informaciones, el microprocesador gestiona las rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la velocidad y la limitacin de corriente, generando las se(ales de control de los componentes de potencia. "as protecciones y la seguridad son procesadas por circuitos especializados 4$*3#5 o estn integradas en los mdulos de potencia 43&/5. "os l mites de velocidad, las rampas, los l mites de corriente y otros datos de configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante &"# 4sobre buses de campo5 o mediante &#.

-el mismo modo, los diferentes comandos 4marcha, parada, frenado...5 pueden proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre<mquina, utilizando autmatas programables o &#. "os parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos pueden verse mediante displays, diodos "E-, visualizadores de segmentos o de cristal l quido o pueden enviarse hacia la supervisin /ediante un bus de terreno. "os rel!s, frecuentemente programables, proporcionan informacin de, :allos 4de red, t!rmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga5, 6igilancia 4umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque5. "as tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de control son proporcionadas por una alimentacin integrada en el variador y separadas galvnicamente de la red. EL '1DULO DE POTENCIA El mdulo de potencia est principalmente constituido por, #omponentes de potencia 4diodos, tiristores, 3?@1...5, 3nterfaces de medida de las tensiones y<o corrientes, :recuentemente de un sistema de ventilacin.

CO'PONENTES DE POTENCIA "os componentes de potencia son semiconductores que funcionan en Ltodo o nadaM, comparables, por tanto, a los interruptores estticos que pueden tomar dos estados, abierto o cerrado. Estos componentes, integrados en un mdulo de potencia, constituyen un convertidor que alimenta, a partir de la red a tensin y frecuencia fijas, un motor el!ctrico con una tensin y<o frecuencia variables. "os componentes de &otencia son la clave de la variacin de velocidad y los progresos realizados estos %ltimos a(os han permitido la fabricacin de variadores de velocidad econmicos. "os elementos semiconductores, tales como el silicio, tienen una resistividad que se sit%a entre los conductores y los aislantes. *us tomos poseen = electrones perif!ricos. #ada tomo se asocia con = tomos pr'imos para formar una estructura estable con F electrones. Un semiconductor de tipo & se obtiene a(adiendo al silicio puro una peque(a cantidad de un elemento que posea I electrones perif!ricos. "e falta, por tanto, un electrn para formar una estructura de F electrones, lo que se convierte en un e'ceso de carga positiva. Un semiconductor de tipo ) se obtiene a(adiendo un elemento que posea J electrones perif!ricos. &or tanto, hay un e'ceso de electrones, es decir, e'ceso de carga negativa.

PRINCIPALES 'ODOS DE FUNCIONA'IENTO "os variadores de velocidad pueden, seg%n el convertidor electrnico, o hacer funcionar un motor en un solo sentido de rotacin, y se llaman LunidireccionalesM, o en los dos sentidos de la marcha, y se llaman entonces LbidireccionalesM. "os variadores son LreversiblesM cuando pueden recuperar la energ a del motor al funcionar como generador 4modo frenado5. "a reversibilidad se obtiene o retornando la energ a hacia la red 4puente de entrada reversible5, o disipando la energ a recuperada en una resistencia con un chopper de frenado. "a figura muestra las cuatro situaciones posibles de la grfica par-velocidad de una mquina resumida en la tabla que le acompa(a. Eay que indicar que cuando la mquina funciona como generador recibe una fuerza de arrastre. Este estado se utiliza especialmente para el frenado. "a energ a cin!tica

disponible en el eje de la mquina, o se transfiere a la red de alimentacin, o se disipa en las resistencias, o, para peque(as potencias, en la misma mquina, como p!rdidas.

LOS CUATRO ESTADOS POSIBLES DE UNA 'A5UINA EN SU GRAFICA PAR; VELOCIDAD

VARIADOR UNIDIRECCIONAL Este tipo de variador, la mayor parte de las veces no reversible, se emplea para, Un motor #.#., con un convertidor directo 4#.$.-c.c.5 con un puente mi'to con diodos y tiristores. Un motor #.$., con un convertidor indirecto 4con transformacin intermedia en cc5 con un puente de diodos a la entrada seguido de un convertidor de frecuencia que hace funcionar la mquina en el primer cuadrante. En algunos casos este montaje puede utilizarse en bidireccional 4cuadrantes ; y I5.

VARIADOR UNIDIRECCIONAL

a5 #onvertidor completo con puente mi'to. b5 #onvertidor indirecto 4;5 puente de entrada de diodo 4C5 unidad de frenado resistencia y chopper 4I5 convertidor de frecuencia.

Un convertidor indirecto que tiene un chopper de frenado y una resistencia convenientemente dimensionada sirven perfectamente para un frenado momentneo 4ralentizacin de una mquina elevadora cuando el motor debe desarrollar un par de frenado al bajar para retener la carga5. En caso de funcionamiento prolongado del motor con una carga que lo arrastre, es imprescindible un convertidor reversible, porque la carga es entonces negativa, por ejemplo, en el motor utilizado al frenar en un banco de pruebas. VARIADOR BIDIRECCIONAL Este tipo de variador puede ser un convertidor reversible o no reversible. *i es reversible, la mquina funciona en los cuatro cuadrantes y puede permitir un frenado importante. *i es no reversible, slo funciona en los cuadrantes ; y I . FUNCIONA'IENTO A PAR CONSTANTE *e denomina funcionamiento a par constante cuando las caracter sticas de la carga son tales, que, en r!gimen permanente, el par solicitado es sensiblemente constante sea cual sea la velocidad.

Este modo de :uncionamiento se utiliza en las cintas transportadoras y en las amasadoras. &ara este tipo de aplicaciones, el variador debe tener la capacidad de proporcionar un par de arranque importante 4;,J veces o ms el par nominal5 para vencer los rozamientos estticos y para acelerar la mquina 4inercia5.

#urva de funcionamiento a par constante

FUNCIONA'IENTO A PAR VARIABLE *e denomina funcionamiento a par variable cuando las caracter sticas de la carga son tales que en r!gimen permanente, el par solicitado var a con la velocidad. Es en concreto el caso de las bombas volum!tricas con tornillo de $rqu medes cuyo par crece linealmente con la velocidad o las mquinas centr fugas 4bombas y ventiladores5 cuyo par var a con el cuadrado de la velocidad. &ara un variador destinado a este tipo de aplicaciones, es suficiente un par de arranque mucho menor 4en general ;,C veces el par nominal del motor5. /uy frecuentemente dispone de funciones complementarias como la posibilidad de omitir las frecuencias de resonancia correspondientes a las vibraciones indeseables de la mquina. Es imposible funcionar ms all de la frecuencia nominal de la mquina porque ser a una carga insoportable para el motor y el variador.

a5 @ombas volum!tricas con tornillo de $rqu medes cuyo par crece linealmente con la velocidad, b5 "as mquinas centr fugas 4bombas y ventiladores5 cuyo par var a con el cuadrado de la velocidad. FUNCIONA'IENTO A POTENCIA CONSTANTE

Es un caso particular del par variable. *e denomina funcionamiento a potencia constante cuando el motor proporciona un par inversamente proporcional a la velocidad angular. Es el caso, por ejemplo, de una enrolladora cuya velocidad angular debe disminuir poco a poco a medida que aumenta el dimetro de la bobina por acumulacin de material. Es tambi!n el caso de los motores de huso de las mquinas herramienta. El margen de funcionamiento a potencia constante es por definicin limitado, a baja velocidad, por la corriente proporcionada por el variador, y a gran velocidad, por el par disponible del motor. En consecuencia, el par motor disponible con los motores as ncronos y la capacidad de conmutacin de las mquinas de corriente continua deben ser comprobados.

#urva de funcionamiento a potencia constante. 'ARCAS '<S CONOCIDAS $@@. 1E"E/E#$)3SUE 4*#E)E3-E.5.

1+*E3@$. 7++-?.+U&. *#E"U/@E.?E.. *3E/E)*.

-$):+** PRINCIPALES PROVEEDORES

VARIADORES ABB TIPO 'A5UINARIA GENERAL L6NEA ACS355 COSTO DE E5UIPOS "os valores dependern de acuerdo a las caracter sticas de cada uno de los variadores ya sea en potencia m'ima en T7, E&, #orriente8 El valor del precio esta en dlares que actualmente esta evaluado en U =V;.C;

PRECIOS 6ariador de frecuencia pAm U C>.>>> a Q>>.>>>. 6ariador de frecuencia tipo flujo vectorial U CJ.>>> a F>>.>>>. 6ariador de frecuencia danfoss de >.IVT7 U ;>>.>>>.

6ariador de frecuencia /itsubishi de J.J T7 U ;F>.>>>. 6ariador de frecuencia de ;; T7 U =>>.>>>.

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA "os variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas, Tr$n +or($%or$ & #ontrolan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la ca da del producto que se transporta, etc. Bomb$ = 9en("l$%ore #en(r>)u*o . #ontrolan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energ a porque el consumo var a con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. Bomb$ %e %e +l$?$m"en(o +o "("9o . #ontrol de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. &or ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. &ara transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qu micos, chocolates, miel, barro, etc.

A #en ore = ele9$%ore . &ara arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. E@(ru or$ . *e obtiene una gran variacin de velocidades y control total de la cupla del motor. Cen(r>)u*$ & *e consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. Pren $ me#An"#$ = b$l$n#"ne . *e consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. 'ABu"n$ (e@("le & &ara distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido sim!trico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.

Com+re ore

%e $"re. *e obtienen arranques suaves con m'ima cupla y menor

consumo de energ a en el arranque. Po?o +e(rol>)ero & *e usan para bombas de e'traccin con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ABB ACS355

DISE7O #one'iones de alimentacin e interfaces de control. El siguiente diagrama proporciona una visin general de las cone'iones. "as cone'iones de E<* son parametrizables.

PRINCIPIO DE FUNCIONA'IENTO El $#*IJJ es un convertidor que se puede montar en pared o en armario para controlar motores as ncronos de induccin de #$ y motores s ncronos de imanes permanentes. "a figura siguiente muestra el diagrama simplificado del circuito principal del convertidor. El rectificador convierte la tensin de #$ trifsica en tensin de ##. El

banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la tensin de ##. El inversor vuelve a convertir la tensin de ## en tensin de #$ para el motor de #$. "a chopper de frenado conecta la resistencia de frenado e'terna al circuito de ## intermedio cuando la tensin del circuito e'cede su l mite m'imo.

ESPECIFICACIONES TCCNICAS DEL E5UIPO TENSIONES El $#*IJJ est disponible en dos rangos de tensin, C W C>> a C=> 6 = W IF> a =F> 6

$pro'imadamente del GJ al GFH a .endimiento potencia nominal, seg%n el tama(o y las opciones del convertidor.

Cone@"one %e $l"men($#"Dn e "n(er)$#e %e #on(rol El siguiente diagrama proporciona una visin general de las cone'iones. "as cone'iones de E<* son parametrizables.

Con)"*ur$#"Dn ED %el %" "+$%or 2NPN #one#($%o4

CONFIGURACI1N ED DE ORIGEN 2PNP CONECTADO4 CON FUENTE DE ALI'ENTACI1N EETERNA

INSTALACI1N ELCCTRICA CO'PROBACI1N DEL AISLA'IENTO DEL CONJUNTO CONVERTIDOR

)o realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento 4por ejemplo, alto potencial o mega-hmetro5 en ninguna parte del convertidor de frecuencia, dado que tal prueba puede causar da(os al convertidor. El aislamiento de cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito de potencia y el chasis en fbrica. $dems, e'isten circuitos limitadores de tensin en el interior del convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba. CABLE DE POTENCIA DE ENTRADA #ompruebe que el aislamiento del cable de potencia de entrada es de conformidad con la normativa local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia. 'OTOR F CABLE DE 'OTOR #ompruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente, ;. #ompruebe que el cable de motor est! conectado al motor y desconectado de los terminales de salida UC, 6C y 7C del convertidor. C. /ida la resistencia de aislamiento entre los conductores de las distintas fases y del conductor de proteccin de tierra, con una tensin de medicin de J>> 6 ##. "a resistencia de aislamiento de un motor $@@ debe sobrepasar los ;>> /ega-ohmios 4valor de referencia a CJ X# o VV X:5. En cuanto a la resistencia de aislamiento de otros motores, v!anse las instrucciones del fabricante.

CONEEI1N DE LOS CABLES DE ALI'ENTACI1N DIAGRA'A DE CONEEIONES #onecte a tierra el otro e'tremo del conductor &E en el cuadro de distribucin.

C5 Utilice un cable de cone'in a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del cable es insuficiente 4menor que la conductividad del conductor de fase5 y no e'iste un conductor de cone'in a tierra de estructura sim!trica en el cable. &ara obtener ms informacin sobre ## com%n, v!ase ?u a de aplicaciones de ## comunes del convertidor $#*IJJ.

No($! )o utilice un cable de motor de estructura asim!trica. *i e'iste un conductor de cone'in a tierra con estructura sim!trica en el cable de motor, adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de cone'in a tierra al terminal de cone'in a tierra en los e'tremos del motor y del convertidor de frecuencia. 1ienda el cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control por separado.

CONEEI1N A TIERRA DE LA PANTALLA DEL CABLE DE 'OTOR EN EL EETRE'O DEL 'OTOR &ara minimizar las interferencias de radiofrecuencia,

 #onecte el cable a tierra trenzando la pantalla del modo siguiente, dimetro Y ;<J Z longitud #onecte a tierra la pantalla del cable a IQ>X en la placa de acceso al interior de la caja de terminales del motor.

PROTECCI1N DEL CONVERTIDORG CONTRA SOBRECARGAS TCR'ICAS F CORTOCIRCUITO -isponga la proteccin de acuerdo con las indicaciones siguientes.

PROTECCI1N DE LOS CONTACTOS DE LAS SALIDAS DE RELC "as cargas inductivas 4rel!s, contactores, motores5 causan oscilaciones de tensin cuando se desconectan. Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos 4varistores, filtros .# [#$\ o diodos [##\5 para minimizar las emisiones E/# durante la descone'in. *i no se

eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo en otras partes del sistema. 3nstale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea posible. )o instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de E<*.

SELECCI1N DE LOS CABLES DE CONTROL 1odos los cables de control analgico, as como el cable utilizado para la entrada de frecuencia, deben estar apantallados. Utilice un cable de par trenzado con apantallamiento doble 4:igura a, p. ej. ]$/$T de -raDa )T #ables5 para las se(ales analgicas. Emplee un par apantallado individualmente para cada se(al. )o utilice un retorno combinado para se(ales analgicas diferentes. "a mejor alternativa para las se(ales digitales de baja tensin es un cable con &antalla doble, aunque tambi!n puede utilizarse cable de varios pares trenzados con pantalla %nica o sin apantallar 4figura b5. *in embargo, para la entrada de frecuencia, debe utilizarse siempre un cable apantallado.

"as se(ales analgicas y digitales deben transmitirse por cables separados. "as se(ales controladas por rel!, siempre que su tensin no sea superior a =F 6, pueden transmitirse a trav!s de los mismos cables que las se(ales de entrada digital. *e recomienda que las se(ales controladas por rel! sean transmitidas como pares trenzados. )unca mezcle se(ales de C= 6 ## y ;;J<CI> 6 #$ en el mismo cable. CABLE DE RELC El cable de rel! con apantallado metlico trenzado 4p. ej., ^":"E_ de "$&&T$@E"5 Ea sido probado y ratificado por $@@. CABLE DEL PANEL DE CONTROL El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a distancia no debe sobrepasar los I m 4;> ft5. En los Dits opcionales del panel de control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por $@@. RECORRIDO DE LOS CABLES El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. #on varios convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno junto a otro. *e recomienda que el cable de motor, el cable de potencia de entrada y los cables de control se instalen en bandejas separadas. -ebe evitarse que el cable de motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir las interferencias electromagn!ticas producidas por los cambios rpidos en la tensin de salida del convertidor de frecuencia. En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de &otencia, aseg%rese de que lo hacen en un ngulo lo ms pr'imo posible a los G> grados. "as bandejas de cables deben presentar una buena cone'in el!ctrica entre s y respecto a los electrodos de cone'in a tierra. &ueden usarse sistemas con bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial. $ continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.

CONDUCTOS PARA CABLES DE CONTROL )o se permite a menos que el cable de C= v este aislado para CI> v o aislado con un revestimiento de aislamiento para CI> v

3ntroduzca los cables de tensin CI>v y C=v en la bandeja por separado hasta llegar al gabinete.

TIPOS DE CABLES DE POTENCIA C$ble %e mo(or #able apantallado sim!trico, tres conductores de fase con un conductor &E conc!ntrico o de estructura sim!trica y un apantallamiento. #ables de motor 4tambi!n recomendados para cables de alimentacin5 $ continuacin se presentan otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con el convertidor. No($! *e necesita un conductor &E independiente si la conductividad del apantallamiento del cable no es suficiente para su objetivo.

&ermitidos como cables de alimentacin *istema de cuatro conductores, tres conductores de fase y uno de proteccin.

PANTALLA DEL CABLE DE 'OTOR &ara actuar como conductor de proteccin, el apantallamiento debe tener la misma seccin transversal que los conductores de fase cuando estn hechos del mismo metal. &ara suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la #onductividad de la pantalla debe ser como m nimo una d!cima parte de la #onductividad del conductor de fase. "os requisitos se consiguen fcilmente Utilizando una pantalla de cobre o aluminio. $bajo se indica el m nimo e'igido para la pantalla de cables de motor en el convertidor. *e compone de una capa conc!ntrica de hilos de cobre. #uanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est!, menores sern el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes.

CARACTER6STICAS ELCCTRICAS PROGRA'ABLES

-rive 7indoAs "ight C es una herramienta de puesta en marcha y mantenimiento de uso sencillo para convertidores de frecuencia $#*IJ>. &uede utilizarse en modo fuera de l nea, que permite ajustar los parmetros en el despacho incluso antes de ir al emplazamiento en cuestin. El navegador de parmetros permite verlos, editarlos y guardarlos. "a funcin de comparacin de parmetros posibilita comparar sus valores entre el convertidor de frecuencia P el archivo. El subconjunto de parmetros le permite crear sus propias series de parmetros. )aturalmente, el control del convertidor de frecuencia es una de las caracter sticas de -rive 7indoAs "ight. #on esta herramienta de softAare, es posible supervisar hasta cuatro se(ales simultneamente. Ello puede hacerse en formato grfico y num!rico. P, finalmente, es posible ajustar cualquier se(al para detener la supervisin desde un nivel predefinido. HERRA'IENTA DE PROGRA'ACI1N DE SECUENCIAS -rive 7indoAs "ight C permite al usuario crear y manipular parmetros de programacin secuenciales que se configuran en el $#*IJ>. "a programacin se realiza en un editor grfico que muestra cada paso. "a programacin de secuencias permite realizar una programacin espec fica de cada aplicacin. Esta nueva y sencilla manera de pre-ajustar secuencias reduce la necesidad de un control lgico programable 4&"#5 e'terno. En aplicaciones simples, el &"# e'terno puede obviarse. CARACTER6STICAS DEL DRIVE 3INDO3 LIGHT Eerramienta de programacin de secuencias para el $#*IJ> Edicin, guardado y descarga de parmetros *upervisin grfica y num!rica de se(ales #ontrol del convertidor de frecuencia $sistentes para la puesta en marcha .equisitos de -rive 7indoAs "ight 7indoAs )1<C>>><_&<6ista &uerto serie libre en un &# #onector disponible en el panel de control DRIVE 3INDO3 LIGHT

CONCLUSION

"os 6ariadores de frecuencias tienen un gran uso en la industria nacional, por que su costo ha e'perimentado una baja al incorporar elementos de tecnolog a cada vez mas avanzados y ofrecen mejores prestaciones para control de motores de induccin. &ara determinar un variador de frecuencia, el parmetro mas importante es la potencia el!ctrica, pero de acuerdo a su aplicacin es importante adems conocer otros parmetros, numero de partidas por horas y la estimacin del torque de partida, la altura y temperatura ambiente, parmetros muy importante en la practica y que muchas veces no son tomados en cuenta por falta de informacin. En efecto los equipos estn dise(ados para trabajar hasta una altura de ;>>> metros sobre el nivel del mar y sobre esta altura comienza a presentar comportamientos e'tra(os. En el mbito industrial, se puede concluir que tanto el m!todo anal tico como el uso de tablas entregados por el fabricante, del anlisis de los casos se concluye que ambos m!todos son igualmente validos y efectivos. &rincipal aporte.