MQUINAS MQUINAS MQUINAS MQUINAS ELCTRICAS ELCTRICAS ELCTRICAS ELCTRICAS II II II II

PhD. Maria Teresa Mendoza

MQUINAS ELCTRICAS II
Objetivos Generales
- Describir las partes y el funcionamiento de las mquinas
asncronas monofsicas y trifsicas.
- Realizar pruebas a las mquinas monofsicas y trifsicas
de induccin para evaluar su estado de operacin
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MQUINAS ELCTRICAS II
Laboratorios
Laboratorio 1: La mquina de Induccin.
Laboratorio 2: El motor Jaula de Ardilla.
Laboratorio 3: Motor de rotor devanado.
Laboratorio 4: Generador de induccin.
Laboratorio 5: Motor universal.
Laboratorio 6: Motor de induccin monofsico con arranque por
condensador.
Laboratorio 7: El motor monofsico de induccin con condensador
permanente.
Laboratorio 8: Anlisis de comportamiento de mquinas elctricas
mediante software.
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MQUINAS ELCTRICAS II
Sistema de Evaluacin: d
Nota Final = 0.30 Pa + 0.40 Pb + 0.30 E
Donde: E = Examen
Pa = Pruebas de Aula,
Pb = Pruebas de Laboratorio,
Pt = Pruebas de Taller
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EL MOTOR DE INDUCCIN
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Motor de induccin en la industria
Es el de mayor uso
en la industria.
Es robusto y de poco
mantenimiento.
El motor de induccin
es econmico debido
a su construccin
sencilla.
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Ventajas
Su comportamiento
puede ajustarse a un gran
nmero de diferentes
condiciones de operacin
por medio de cambios
sencillos en el diseo.
Es ideal para velocidades
entre 900 y 1800 r.p.m. y
potencias inferiores a
algunos miles de kilovatios.
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Aspectos constructivos
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Construccin
La mquina de induccin se compone
fundamentalmente de tres partes bsicas,
ellas son:
El rotor
El estator
La carcasa
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Estator
El estator y el rotor son
circuitos electromagnticos
que funcionan como los
electroimanes.
El estator es la parte
elctrica estacionaria del
motor.
El ncleo estator de un
motor est hecho de varios
cientos de laminaciones
delgadas aisladas entre si.
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Ncleo del estator
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Devanado del estator
Se apilan las
laminaciones de
estator formando un
cilindro hueco. Se
insertan bobinas de
alambre aislado en
las ranuras del
ncleo del estator.
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Devanado del estator
Cada grupo de
bobina, junto con el
ncleo de acero que
lo rodea, forman un
electroimn.
Los devanados del
estator son
conectados
directamente a la
fuente de
alimentacin.
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Devanado del estator
DEVANADO DE HILO
Tensin<600V
DEVANADO PREFORMADO
Tensin>2300v
Evitar contacto entre
conductores a distinta
tensin
Los materiales empleados en los
aislamientos son generalmente
orgnicos
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Estator (vista de corte longitudinal)
El paquete de chapas
puede ser una nica
pieza o estar
subdividido en varios
paquetes mas
pequeos, montados
sobre el eje con
pequeos espacios,
entre ellos, a fin de
permitir el paso de aire
de refrigeracin.
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Rotor
Los tipos de rotores son dos:
Rotor Jaula de Ardilla
Rotor devanado.
Los motores cuando estn en funcionamiento,
presentan caractersticas similares de
operacin independientemente del tipo de rotor.
Pero si se diferencian en el arranque, en la
posibilidad de regular la velocidad, la eficiencia,
y el factor de potencia. Tambin en el costo.
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Ncleo del rotor
Est hecho de
laminaciones de
acero aisladas entre
si y apiladas,
obtenindose un
ncleo slido.
Previamente las
chapas fueron
preformadas para
que al apilarse
formen las ranuras.
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Barras
Anillo
Barras
Anillo
Rotor de aluminio
Fundido
Rotor de anillos
Soldados
Anillos
Motor de rotor tipo Jaula de Ardilla
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Jaula de ardilla
Consiste en una serie de barras conductoras,
colocadas dentro de las ranuras del rotor con
sus extremos puestos en cortocircuito por medio
de dos anillos.
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Las barras del rotor so siempre son
paralelas al eje del rotor, pero
pueden ser colocadas con un ngulo
de inclinacin para producir un
torque ms uniforme y reducir el
ruido magntico.
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Rotor jaula de ardilla
El ncleo del rotor es montado sobre un eje de
acero para conformar el rotor.
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Rotor jaula de ardilla
La construccin del rotor de jaula es slida,
en cortocircuito, no permite su conexin al
exterior.
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Rotor Rotor
Chapa magntica
Barra de cobre
Plato final rotor
Fijacin
chapa magntica
Anillo de
cortocircuito
Despiece de un rotor de
jaula con barras de
cobre soldadas
Despiece de un rotor de
jaula con barras de
cobre soldadas
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Rotor devanado
Consta de un arrollamiento trifsico completo,
que es una imagen reflejada del devanado del
estator.
Generalmente se conectan en estrella y sus
extremos van a los anillos rozantes.
Puede colocarse en cortocircuito a travs de las
escobillas.
Tambin se puede insertar resistencias para que
en el momento del arranque se limite la corriente
y se eleve el torque. Asimismo se puede regular
la velocidad modificando la caracterstica Par-
Velocidad del motor.
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Rotor devanado
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Rotor devanado
Los motores de rotor bobinado son
usados apenas, cuando:
- Se necesita un elevado torque de
partida
- Se desea controlar la velocidad
- Se introducen tensiones externas al
circuito del rotor.
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Carcasa
La carcasa consiste en un armazn (o yugo) y
dos tapas en los extremos (o los alojamientos
de los cojinetes).
El devanado del estator est montado dentro
de la carcasa.
El rotor encaja dentro del estator con un ligero
entrehierro que lo separa del estator.
No hay ninguna conexin fsica directa entre
el rotor y el estator.
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Carcasa
La carcasa tambin protege las partes
elctricas y operativas del motor de los
efectos dainos del ambiente en que el motor
opera.
Los rodamientos, montados en el eje,
sostienen al rotor y le permiten girar.
El ventilador, tambin montado en el eje, se
usa para refrigerar el motor.
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Partes motor de induccin
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Campo magntico giratorio
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Generacin del campo magntico
rotatorio
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Campo magntico giratorio cortando
a las barras del rotor
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Conceptos bsicos en el motor en
induccin
La velocidad de rotacin del campo magntico se
expresa por:
Donde:
e es la frecuencia del sistema en Hz
P es el nmero de polos de la mquina.
Este campo magntico rotario, pasa sobre las barras
del rotor y les induce un voltaje.
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Conceptos bsicos en el motor en
induccin
El voltaje inducido en una barra de rotor dada se
obtiene por medio de la ecuacin
eind= (v x B). l
Donde:
v = Velocidad de las barras del rotor con relacin al
campo magntico
B = Densidad de flujo magntico del estator
l = longitud de la barra del rotor.
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Conceptos bsicos en el motor en
induccin
La velocidad del motor tiene un lmite superior finito.
- Si el rotor del motor de induccin gira a velocidad
sincrnica, entonces sus barras permaneceran
estacionarias con relacin al campo magntico y no
habra induccin de voltaje.
- No habra ni corriente ni campo magntico en el rotor.
Sin campo magntico en ste, el momento de torsin
inducido sera cero y el rotor se frenara como
consecuencia de las prdidas por friccin. Un motor de
induccin puede, en esta forma, acelerarse hasta cerca
de la velocidad sincrnica, pero jams podr alcanzar
exactamente la velocidad sincrnica.
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Deslizamiento del rotor
El voltaje inducido en una barra del rotor de un motor
de induccin depende de la velocidad del rotor con
relacin a los campos magnticos.
La velocidad de deslizamiento, que se define como la
diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad
del rotor.
donde:
ndesliz = velocidad de deslizamiento de la mquina
nsinc = velocidad del campo magntico
nm = velocidad mecnica del eje del rotor
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Deslizamiento del rotor
El otro trmino usado para describir el movimiento
relativo es el deslizamiento, que es la velocidad relativa
expresada con base en pro unidad o en porcentaje, es
decir, el deslizamiento se define como:
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Deslizamiento del rotor
Esta ecuacin tambin puede expresarse en trminos
de velocidad angular (radianes por segundo) como:
Obsrvese que si el rotor gira a velocidad sincrnica,
s=0, mientras que si el rotor est fijo, s=1.
Todas las velocidades normales del motor, estn en
algn lugar entre estos dos lmites.
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Deslizamiento del rotor
Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del
rotor, en trminos de velocidad sincrnica y de
deslizamiento.
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Frecuencia elctrica en el rotor
Un motor de induccin trabaja induciendo voltajes y
corrientes en el rotor de la mquina y por esa razn
algunas veces se ha llamado transformador giratorio.
A la manera de un transformador, el primario (estator)
induce un voltaje en el secundario (rotor), pero a
diferencia del transformador, la frecuencia secundaria no
es necesariamente la misma que la frecuencia primaria.
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Frecuencia elctrica en el rotor
Si el rotor de un motor est bloqueado, de tal modo que
no se puede mover, entonces ste y el estator tendrn la
misma frecuencia.
En cambio, si el rotor gira a velocidad sincrnica, la
frecuencia del rotor ser cero.
Cul ser la frecuencia del rotor para cualquier
velocidad arbitraria de rotacin?
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Frecuencia elctrica en el rotor
Para nm=0 rpm, la frecuencia del rotor fr = fe, y el
deslizamiento s=1. Para nm = nsinc, la frecuencia del rotor
fr =0 y el deslizamiento s=0.
Para cualquier velocidad intermedia, la frecuencia del
rotor es directamente proporcional a la diferencia entre la
velocidad del campo magntico nsinc y la velocidad del
rotor nm.
La frecuencia del rotor puede expresarse como:
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Frecuencia elctrica en el rotor
Ejemplo: Un motor de induccin de 208-V, 10 HP,
cuatro polos, 50-Hz, conectado en Y tiene un
deslizamiento a plena carga del 5%.
Cul es su velocidad sincrnica?
Cul es la velocidad del rotor de este motor con
carga nominal?
Cul es la frecuencia del rotor de este motor con
carga nominal?
Cul es el momento de torsin sobre el eje de este
motor con carga nominal?
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Frecuencia elctrica en el rotor
Solucin:
La velocidad sincrnica del motor es :
La velocidad del rotor del motor se obtiene por :
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Frecuencia elctrica en el rotor
Solucin:
La frecuencia del rotor del motor se obtiene por:
Tambin se puede encontrar a partir de:
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Frecuencia elctrica en el rotor
Solucin:
El momento de torsin de la carga sobre el eje se
obtiene por:

cugu
=
1u bp x 746 wbp
142S rpm x 2n6u

cugu
= 49.99 N. m
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MQUINAS ELCTRICAS II
Bibliografa
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Mxico D.F.: Prentice Hall (621.3MO/K77/1993)
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Graw-Hill (621.3MO/CH523/2005)
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y de proteccin. Mxico D.F.: Alfaomega (621.3T/R24/1995)
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elctricas I. Transformadores. Mxico D.F.: Limusa
621.3MO/E64E/2007)
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motores de induccin. Mxico D.F.: Limusa (621.3T/E64/2007)
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