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PRCTICA No.

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Construir, con ayuda de AutoCAD, la trayectoria del punto M (curva de acoplador), del mecanismo de manivela deslizador mostrado en la figura. Dado : lAB = 50 mm, lBC = 150 mm, lBM = 75 mm.

Fig.1

DESARROLLO
Cargue desde Windows el programa AutoCAD R14. Inicie una sesin de trabajo usando el template Mecanismos.dwt. Dibuje el plano de posicin para la posicin 1 = 45 (ver prctica No. 1) Se dibuja en esta posicin por simple convencin Utilice un factor de escala

l AB m (escala natural) 1 AB UnCAD

El resultado obtenido debe ser como se observa en la Fig. 2

Fig. 2 Para construir la trayectoria del punto M se deben construir al menos ocho posiciones distintas del mecanismo y unir con una curva suave (polyline) las posiciones del punto M. Como construir todas las posiciones de manera visible recargara y hara ilegible el dibujo, crearemos una capa (Layer) para cada una de las ocho posiciones del mecanismo. Dichas capas pueden ser apagadas y prendidas a voluntad. Como en el dibujo final no se mostrarn las posiciones del mecanismo dichas posiciones se dibujarn de manera simplificada. Lo primero que haremos ser dibujar el crculo del lugar geomtrico de la junta B y luego lo dividiremos en ocho partes Cambie de capa a Construccin Circle Clic cerca del apoyo A. Cercirese de que AutoCAD hizo Snap en el final del segmento alrededor de A Clic cerca de la junta B. Cercirese de que AutoCAD hizo Snap en el final del segmento alrededor de B

Dividir una entidad en un nmero de partes determinado


Para dividir el crculo del lugar geomtrico de las posiciones de la junta giratoria B en ocho partes, situando un punto en la unin de cada segmento de arco, proceder as :

Escribir en la lnea de comandos divide < > Tocar con el puntero cualquier parte del crculo Escribir en la lnea de comandos 8 < >

Aunque no se vea, Autocad dividi el crculo en ocho partes situando ocho puntos (points) equidistantes. Para poder observar dichos puntos debe hacerse lo siguiente : Clic en Format del men desplegable. Luego haga clic en Point Style. Se desplegar una ventana donde se muestran las distintas maneras de visualizar la entidad point Haga Clic en el icono . Este se tornar negro OK Infortunadamente tampoco se observa ningn resultado. Tenga paciencia y ejecute el siguiente comando Escribir en la lnea de comandos regen < > El tamao del punto aparecer en pantalla en un tamao relativo al zoom abierto. Si usted en cualquier momento desea apreciar mejor los puntos ejecute el comando regen Cambie de capa y numere las posiciones. Asgnele la cifra 1 a 1 = 0, la cifra 2 a 1 = 45, etc.

Creacin de las capas correspondientes a cada posicin


Haga Clic en el icono Layers: Se desplegar la siguiente ventana Fig. 3 , situado a la izquierda del Layer Control

Fig. 3 Clic en el botn New Se crear una nueva capa con nombre Layer1, de color White y de tipo de lnea Continuos. Dichos parmetros pueden ser cambiados, pero para nuestro ejemplo son aceptables y no hay necesidad de modificarlos. Haga Clic en el cajn blanco a la izquierda de On. El chulo desaparecer y la bombilla que aparece a la derecha de la palabra Layer1 se apagar. Esto quiere decir que todas las entidades dibujadas en la capa 1 no aparecern en pantalla mientras el indicador de On de la capa se encuentre inactivo. Esto nos ofrece la comodidad de ver en pantalla cada vez slo la posicin del mecanismo sobre la que se est trabajando; el resto de posiciones pueden permanecer ocultas mientras no se trabaje en ellas. Nuevamente haga Clic en el botn New Se crear la capa Layer2. Observe que como el indicador de On se encuentra inactivo las capas creadas estarn ocultas desde su creacin Repita esta operacin hasta crear ocho capas. Recuerde que es conveniente mantenerlas apagadas mientras tanto.

Trazado de la posicin 1 del mecanismo


Haga Clic en la flecha hacia abajo , del Layer Control Baje el deslizador hasta encontrar el Layer1 Haga Clic sobre la bombilla de la izquierda sobre el mismo rengln del Layer1 . La bombilla se encender indicando que las entidades dibujadas sobre esta capa sern visibles. Haga Clic sobre la palabra Layer1. La capa Layer1 ser ahora la capa activa, es decir las entidades dibujadas de ahora en adelante estarn sobre la capa Layer1. Circle Snap to Node Mueva el mouse hasta las cercanas del punto que denota la posicin 1 de la junta B y haga Clic cuando est seguro de que el Snap to Node ha surtido efecto Escriba en la lnea de comandos el radio del crculo a trazar que corresponde a la longitud de la biela : 0.150 < > La interseccin del crculo trazado con el eje x representa la posicin de la junta C Para hallar la posicin del punto M haga lo siguiente : Circle Snap to Node Mueva el mouse hasta las cercanas del punto que denota la posicin 1 de la junta B y haga Clic cuando est seguro de que el Snap to Node ha surtido efecto Escriba en la lnea de comandos el radio del crculo a trazar que corresponde a la distancia desde la junta B hasta el punto M : 0.075 < > Trace una lnea desde el punto A hasta el punto 1(manivela) Trace una lnea desde el punto 1 hasta la interseccin del crculo trazado con el eje x (biela) Point Haga Clic sobre la interseccin del primer crculo trazado con la horizontal que representa la biela. <Esc> Inserte un texto con la leyenda C1 en los alrededores del punto que se acab insertar

Ponga mucha atencin al realizar los siguientes pasos !


Cambie de capa a Trayectoria Point Haga Clic sobre la interseccin del ltimo crculo trazado con la horizontal x . Recuerde que esta ltima representa la biela para la posicin 1. <Esc> Inserte un texto con la leyenda M1 en los alrededores del punto que se acab insertar Borre los dos ltimos crculos. Entre a Layer Control y apague la capa Layer1 Encienda la capa Layer3 y luego actvela haciendo Clic sobre la palabra Layer3

Trazado de la posicin 3 del mecanismo


Trace el crculo de radio 0,150 UnCAD, correspondiente a la biela en la posicin 3 haciendo centro el punto 3 del crculo de posiciones de la manivela Trace los segmentos que representan la manivela y la biela en la posicin 3 Trace un crculo de radio 0,075 con centro en el punto 3 para hallar la posicin del punto M en la posicin 3 Inserte un texto con la leyenda C3 en donde corresponda a la posicin de la junta C para la posicin 3. Cambie de capa a Trayectoria Point Haga Clic sobre la posicin del punto M en la posicin 3 <Esc>

Inserte un texto con la leyenda M3 en los alrededores del punto que se acab insertar Borre los dos ltimos crculos Entre a Layer Control y apague la capa Layer3 Encienda la capa Layer4 y luego actvela haciendo Clic sobre la palabra Layer4

Si an no lo ha hecho, halle la posicin del punto M para la posicin 2

Repita la operacin para el resto de posiciones de la manivela Al terminar apague la capa Layer8 Redraw All Regen Save As (asigne a su dibujo el nombre que desee) El trabajo debe tener, en el momento, el siguiente aspecto (Fig. 4)

Fig. 4 Para trazar la curva de la trayectoria del punto M realice las siguientes operaciones Cercirese de que est activa la capa Trayectoria. Si no es as, actvela Polyline Snap to Node Mueva el mouse en las cercanas del punto M1 hasta que el Snap haga efecto, luego haga Clic Snap to Node Haga Clic sobre el punto M2 Snap to Node Haga Clic sobre el punto M3

... ... ... Snap to Node Haga Clic sobre el punto M7 Snap to Node Haga Clic sobre el punto M8 Oprima la tecla <c> del teclado < >

La curva que se acab de construir es una curva quebrada, para suavizarla utilice los siguientes comandos : Escribir en la lnea de comandos pedit < >

Tocar con el puntero cualquier parte de la curva quebrada Escribir en la lnea de comandos f < > < >

La pantalla debe presentar ahora el siguiente aspecto (Fig. 5)

Fig. 5 Save El ejercicio est terminado

Ejercicio : 2. Construir las trayectorias descritas por los puntos M y K del mecanismo del acople de Oldham. Dado : lAD = 100 mm, lMK = 30 mm.

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