Rs Um Physique Math 1

Un soupon de physique, sans tre agressif pour autant
Laurent Claessens 4 octobre 2008
2 Copyright (c) 2006-2008 Claessens Laurent. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 or any later version published by the Free Software Foundation ; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included in the section entitled GNU Free Documentation License. A L TEX source les as well as a pdf version can be obtained on my website1 . The pictures on the cover page may not be under FDL. I found them on Linux related websites, so I hope that they are rather free.
http://student.ulb.ac.be/~lclaesse/
Compos avec des logiciels libres : GNU/Linux
Grce la prodigieuse distibution (K)Ubuntu
Et bien entendu. . .
AT X 2 AMS-L E
Autre logiciels utiliss : pstricks pour les gures, python pour la gnration de A certains bouts de code trop compliqus programmer en L TEX, et maxima en arrire-plan de python pour calculer.
Table des matires

1 Introduction 1.1 Sources et licences . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 La libert en informatique . . . . . . . . . . . . 1.3.1 La philosophie libre . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Quelque liens vers la philosophie libre . . 1.3.3 Pourquoi pas Word ? . . . . . . . . . . . 1.3.4 Pourquoi pas OpenOce.org ? . . . . . . 1.3.5 Un plaidoyer contre Word par Microsoft 1.3.6 Dautres liens . . . . . . . . . . . . . . . 2 Principes gnraux de la physique 2.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Avertissement . . . . . . . . . 2.1.2 Du systme international . . . Les units de base . . . . . . . Les units drives . . . . . . 2.1.3 Le point matriel . . . . . . . 2.2 Homognit et isotropie . . . . . . . 2.2.1 Homognit de lespace . . . 2.2.2 Homognit du temps . . . . 2.2.3 Conclusion des homognits . 2.2.4 Isotropie de lespace . . . . . 2.3 Le principe de relativit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 14 15 15 16 16 17 17 18 21 21 22 22 22 23 23 25 25 25 26 26 26 27 28 28 29 30 31
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3 Optique gomtrique 3.1 Rexion et rfraction de la lumire . . 3.1.1 Rexion et rfraction . . . . . 3.1.2 La rexion . . . . . . . . . . . 3.1.3 La rfraction . . . . . . . . . . 3.1.4 Loi de Snell-Descartes et vitesse 5
. . . . . . . . . . . . de la
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lumire
TABLE DES MATIRES Physique de la rfraction . . . . . . . . Petit retour en arrire : la rexion . . Rsolution gomtrique de la rfraction Les indices absolus . . . . . . . . . . . 3.1.5 Rfringence . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.6 Construction du rayon rfract . . . . 3.1.7 Angle limite de rfraction . . . . . . . 3.1.8 Rexion totale . . . . . . . . . . . . . 3.1.9 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . Miroirs plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Le principe gnral . . . . . . . . . . . 3.2.2 Image relle et image virtuelle . . . . . 3.2.3 Rotation dun miroir plan . . . . . . . 3.2.4 Images multiples . . . . . . . . . . . . Miroirs sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Construction de limage dun objet . . 3.3.2 Quelque formules . . . . . . . . . . . . Lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Gnralits et un peu de vocabulaire . 3.4.2 Proprits des lentilles minces . . . . . 3.4.3 Image dun objet . . . . . . . . . . . . 3.4.4 Formules pour les lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 33 33 35 35 36 36 37 39 40 40 40 41 41 41 42 46 46 46 48 50 52 55 55 56 56 58 60 60 61 62 63 63 64 65 67 68 68 68 69
3.2
3.3 3.4
4 Un petit peu dalgbre 4.1 Dmonstration par labsurde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Premier degr une inconnue . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Les conditions dexistence . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.3 Quand linconnue nest pas au dnominateur . . . . . . 4.2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.5 Lorsque linconnue est au dnominateur . . . . . . . . 4.2.6 quations avec coecients paramtriques. Discussions . 4.3 Systme dquations deux inconnues . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Mthode de substitution . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Mthode de combinaison . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Avec ou sans solutions ? . . . . . . . . . . . . . . . . . Le cas ad bc = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le cas ac bd = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Petit truc de notation et de vocabulaire . . . . . . . . . 4.3.5 Discussions de systmes . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Le coup de lisotope mystre . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES 4.4 Inquations une inconnue . . 4.4.1 Rappel thorique . . . . Addition et soustraction Multiplication et division 5 De 5.1 5.2 5.3 6 Les 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 70 70 70 71 73 73 74 74 75 75 78 79 80 80 82 83 83 84 86 86 86 87 87 89 91 91 92 93 101 101 101 102 104 106 110 110 113 114
la gomtrie Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations de droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systme de cordonne polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
fonctions Quelque exemples de fonctions . . . . . . . . . . . Addition et multiplication de fonctions . . . . . . Domaine dune fonction . . . . . . . . . . . . . . Fonctions croissantes et dcroissantes . . . . . . . Lapplication rciproque . . . . . . . . . . . . . . 6.5.1 Remarques sur les domaines . . . . . . . . 6.6 Maximum, supremum et majoration de fonctions . 6.7 Le second degr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.1 Trouver les racines de la parabole . . . . . Quand le discriminant est positif . . . . . Quand le discriminant est nul . . . . . . . Quand le discriminant est ngatif . . . . . 6.7.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.3 Trouver le sommet dune parabole . . . . . 6.8 tude de signe dune fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Limite, topologie et continuit 7.1 Limites avec des innis . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Conversation avec mon ordinateur . . . . 7.1.2 Limites du ct de linni . . . . . . . . 7.2 Topologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Maximum et supremum . . . . . . . . . Un tout petit peu de thorie. . . . . . . . . . . et quelque exemples . . . . . . . . . . 7.2.2 Espaces mtriques . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Connexit . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Continuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3.1 Approche analytique . . . . . . . . . . . 7.3.2 La fonction la moins continue du monde 7.3.3 Approche topologique . . . . . . . . . .
8 7.3.4 Exercices . . . . . . . . . . 7.3.5 Continuit de la racine carr 7.3.6 Limites en des nombres . . . Limite et continuit . . . . . . . . . 7.4.1 Limites quand tout va bien . 7.4.2 Limites et prolongement . . Calcul de limites . . . . . . . . . . Compacit . . . . . . . . . . . . . . A mad tea party . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 118 121 123 123 129 131 132 135 139 139 139 140 142 143 146 146 153 153 154 157 157 157 157 159 159 159 159 159 160 160 160 161 161 163 165 166 166 166
7.4 7.5 7.6 7.7
8 Drivation et intgration 8.1 Des exemples . . . . . . . . . . . . . 8.1.1 La vitesse . . . . . . . . . . . 8.1.2 La tangente une courbe . . 8.1.3 Laire en dessous dune courbe 8.2 Rgles de calcul . . . . . . . . . . . . 8.3 Dmystication du MRUA (premire) 8.4 Drivation et croissance . . . . . . . 8.5 Dmystication du MRUA (seconde) 8.5.1 Preuve de la formule . . . . . 8.5.2 Interprtation graphique . . .
9 Mouvement, forces et travail 9.1 Systme de rfrence . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1 Besoin dun systme de rfrence . . . 9.1.2 Rfrentiel spatial . . . . . . . . . . . . 9.1.3 Combien de dimensions ? . . . . . . . . Une dimension . . . . . . . . . . . . . Deux dimensions . . . . . . . . . . . . Trois dimensions . . . . . . . . . . . . 9.1.4 Rfrentiel temporel . . . . . . . . . . 9.2 Mouvement et repos . . . . . . . . . . . . . . 9.2.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . Trajectoire dun point matriel . . . . 9.2.2 Vecteur dplacement, vecteur position 9.2.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3 Vitesse moyenne et instantane . . . . . . . . 9.4 Acclration moyenne et instantane . . . . . 9.5 Mouvement rectiligne uniforme (MRU) . . . . 9.6 Mouvement uniformment acclr . . . . . . 9.6.1 Thorie . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES 9.6.2 La chute libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7 La balistique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8 Les forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.1 Quelque dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.2 Le dynamomtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.8.3 Masse et poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Le poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9 Les lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.9.1 Premire loi : inertie . . . . . . . . . . . . . . . . nonc et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . Le problme de ce principe . . . . . . . . . . . . . 9.9.2 Deuxime loi (loi fondamentale de la dynamique) 9.9.3 Troisime loi : action et raction . . . . . . . . . . 9.10 Le ressort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11 Le plan inclin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.11.1 quilibre sur un plan inclin . . . . . . . . . . . . 9.11.2 Mouvement sur un plan inclin . . . . . . . . . . 9.12 La gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.12.1 Le poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.12.2 Tir vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.13 nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.13.1 Avertissement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.13.2 De la notion dnergie . . . . . . . . . . . . . . . 9.13.3 Valeur de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . Position du problme . . . . . . . . . . . . . . . . Le petit calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.13.4 nergie cintique et potentielle . . . . . . . . . . 9.14 Travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.14.1 De la notion de travail . . . . . . . . . . . . . . . 9.14.2 Bonus : mouvement sur un plan inclin . . . . . . 9.14.3 Bonus : le levier hydraulique . . . . . . . . . . . . Comment on faisait avant . . . . . . . . . . . . . La notion de travail simplie les choses ! . . . . . 9.14.4 Travail de la gravitation . . . . . . . . . . . . . . Prolgomnes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Travail de la gravitation . . . . . . . . . . . . . . Travail et eort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.14.5 Rcapitulons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.14.6 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 168 169 169 169 170 171 171 171 172 172 172 173 174 174 175 175 175 177 177 179 180 181 181 181 182 182 183 183 184 184 187 187 187 188 189 189 190 191 191 192
10
TABLE DES MATIRES 9.14.7 Travail et intgration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 9.15 Puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 9.16 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
10 lectricit 203 10.1 Gnralit sur les courants lectriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 10.2 Rsistances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203 11 Relativit 11.1 Relativit en mcanique newtonienne . . . . . . . . . . 11.1.1 Relativit du mouvement . . . . . . . . . . . . . 11.1.2 Bob et Alice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2 Invariance de la vitesse de la lumire . . . . . . . . . . 11.2.1 Champ de gravitation et lectrique . . . . . . . Finitude de la vitesse de propagation de la force Pourquoi pas la gravitation ? . . . . . . . . . . . 11.2.2 Support du champ : pas dther . . . . . . . . . 11.2.3 Le problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.1 Ligne dunivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2 Transformations de Lorentz . . . . . . . . . . . 11.3.3 Conditions dexistence . . . . . . . . . . . . . . 11.3.4 La notion dintervalle . . . . . . . . . . . . . . . En mcanique newtonienne . . . . . . . . . . . En mcanique relativiste . . . . . . . . . . . . . 11.3.5 Le cne de lumire dun point . . . . . . . . . . 11.3.6 Contraction des longueurs . . . . . . . . . . . . 11.3.7 Dilatation des intervalles de temps . . . . . . . 11.3.8 Invariance de lintervalle . . . . . . . . . . . . . Rappel de trigonomtrie hyperbolique . . . . . . Les transformations de Lorentz (bis) . . . . . . 11.3.9 Vitesse limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.1 Le GPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4.2 Les ondes lectromagntiques . . . . . . . . . . 11.5 Mcanique relativiste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.1 Des problmes, toujours des problmes . . . . . 11.5.2 Loi daddition des vitesses . . . . . . . . . . . . 11.5.3 Laction dune force . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.4 quivalence entre la masse et lnergie . . . . . 11.6 Principe de correspondance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . lectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205 205 205 205 206 206 206 207 207 208 209 209 209 214 215 215 216 216 216 217 218 220 222 225 225 225 226 226 226 227 228 230 230
TABLE DES MATIRES 12 Correction de certains exercices Appendix A Foire aux questions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1 Division euclidienne de polynmes . . . . . . . . . . . A.2 venir. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B GNU Free Documentation License . . . . . . . . . . . . . . . 1. APPLICABILITY AND DEFINITIONS . . . . . . . . . . 2. VERBATIM COPYING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. COPYING IN QUANTITY . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. MODIFICATIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5. COMBINING DOCUMENTS . . . . . . . . . . . . . . . . 6. COLLECTIONS OF DOCUMENTS . . . . . . . . . . . . 7. AGGREGATION WITH INDEPENDENT WORKS . . . 8. TRANSLATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9. TERMINATION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10. FUTURE REVISIONS OF THIS LICENSE . . . . . . . ADDENDUM : How to use this License for your documents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 233 247 . 247 . 247 . 248 . 249 . 249 . 251 . 251 . 252 . 254 . 254 . 254 . 255 . 255 . 255 . 256
12
TABLE DES MATIRES
Chapitre 1 Introduction
1.1 Sources et licences
Le cours Mcanique et nergie du site de la famille GG . www.cvgg.org, licence GNU-FDL. wxMaxima pour ltude de certaines fonctions, la prparation de graphiques et beaucoup de calculs. Disponible dans les dpots de la majorit des distributions Linux (dont Ubuntu). Licence GNU-GPL. Le site de Guillaume Connan1 , et les questions pas toujours idiotes que Tehessin le rezeen y pose son matre Mathmator. Bourr dhumour et dexcellentes explications mathmatiques. Pas de licences, mais je lui ai extirp lautorisation de reproduire en FDL ce que je voudrais y pomper. La mad tea party de la page 135 en est lemprunt le plus direct. Le forum usenet de physique2 pour la linarit des transformations de Lorentz et une fructueuse discussion sur la maximalit de la vitesse de la lumire. Pas de licences. Wikipdia pour des liens hypertexte et pour le second degr. Licence GNUFDL. Des discutions avec diverses personnes ayant lu des parties du texte. les questions de mes lves particuliers,. . . . . . des ides glanes par-ci par-l dans les cours parfois trs bien faits de leurs profs. Que ceux qui se sentent viss soient remercis de mettre des cours de qualit entre les mains des enfants ; quils soient consols que lesdits lves parviennent encore se faire morer et avoir besoin de cours particuliers ; et quils nhsitent pas poster sur http ://www.enseignons.be/. Pas de licences. (ils devraient !)
1 2
qui jaurais pu tlphoner, mais. . . http ://groups.google.fr/group/fr.sci.physique/topics?hl=fr.
13
14
CHAPITRE 1. INTRODUCTION
1.2
Motivation
Le peu dexprience de lenseignement dont lauteur de ces lignes peut se vanter sont trois cessions daot dchec lechec et un bon nombre de cours particuliers, presque toujours entre la quatrime et la sixime secondaire. Les moments qui font plaisir, cest quand un lve dit eh bien ! en fait cest pas nimporte quoi la physique, maintenant que je comprends comment a marche cest chouette . Jai donc dvelopp une srie de thories personnelles sur la faon dont il faut enseigner la physique et la mathmatique. Dans cette optique, jai repris les cours de physique et de math dchec lchec et je me suis mit retaper a en utilisant les mots que jaurais dit si javais expliquer oralement. Parmi mes ides sur lenseignement de la physique, celles qui dirent des cours traditionnels sont plus ou moins celles-ci : je donne une prfrence aux mots plutt quaux formules : il ne sagit pas de retenir que P = F/S , mais que Pression gal force divis par surface . des exemples, des exemples, des exemples et encore des exemples, (sur ce point je ne suis pas encore du tout satisfait de mon rsultat) de lhumour, cest marrant et a dtend latmosphre, une dnition peut avoir deux utilits : lutilit premire est dtre sr que deux personnes parlent de la mme chose quand elles utilisent le mme mot ; la seconde est davoir une correspondance entre les objets physiques tudis et les objets mathmatiques prcis qui les dcrivent. Je ne comprends pas pourquoi on assomme les enfants avec des dnitions compliques. Pourquoi dnir une mesure comme une comparaison avec une grandeur de mme nature choisie arbitrairement comme talon ? Je suis sr que la moiti des lves qui connaissent cette dnition nont pas t voir talon au dictionnaire. De la rigueur mathmatique. a ne fait pas de mal de faire remarquer que la vitesse se trouve en drivant la position, et que bien souvent les conditions dexistences qui arrivent dans les rsolutions dquations dcrivent des situations o la physique mme du problme devient absurde. (vitesse innie, bille qui roule sur un plan vertical). Un honnte personne de nos jours doit au moins une fois dans sa vie avoir entendu que la mathmatique a une capacit dcrire la nature qui demeure au bas-mot tonnante. Il y a je crois une grande dirence entre la pdagogie de la mathmatique et celle de la physique : en mathmatique quand on remplace les lettres par des chires on comprend mieux. Si on ne comprend pas que ax = b x = b/a, on peut regarder avec des nombres : 5 2 = 10 2 = 10/5, et on comprend mieux. En physique ce nest pas vrai. Je ne crois pas quon comprend mieux la physique de ce quil se passe dans un exercice quand on remplace systmatiquement toutes les lettres par les donnes de lnonc.
1.3. LA LIBERT EN INFORMATIQUE
15
Au contraire : le fond de la physique se trouve dans la manire dont les direntes grandeurs physiques se combinent (ou se simplient !) dans les quations. Toute cette dynamique se perd quand on crit des nombres la place des lettres. La physique est une science vivante. Il reste de nombreuses questions ouvertes. Certaines peuvent tre nonces sans connaissances trs pointues, comme par exemple la miraculeuse concidence entre la masse dans la formule dinertie F = ma et la mme masse qui intervient dans la formule de lnergie potentielle de gravitation E = mgh. La gravitation est lie linertie dune faon que personne ne comprend bien. Il y a un prix Nobel prendre sur la question. Comme disait mon prof de relativit : En relativit gnrale, on postule lgalit de la masse inertielle avec la masse pesante ; mais cest pas pour a quon comprend mieux . Je crois pouvoir dire que dans le cadre de cours particuliers, ce petit programme a souvent t ecace. Jai bien entendu eut des lves qui sont rests indirents la physique et qui se sont contents de russir leur examen dans lapparente ignorance de la beaut de la chose. Mais jai galement eut des lves qui ont nit par accepter que cest amusant de rchir un problme de physique quand on comprend ce quil veut dire. Ici, ce sont des notes crites dans lesquelles jai essay de remettre ce que jai dit dirents lves. On verra.
1.3
1.3.1
La libert en informatique
La philosophie libre
A Ces notes ainsi que les sources L TEX sont librement publies sur internet, cela signie entre autres que chaque lectrice ou lecteur a le droit par tous les moyens de copier, modier et redistribuer tout ou une partie du texte. En cela, je voudrais utiliser la puissance de linternet pour mettre porte de toutes et tous certaines connaissances en physique trop souvent connes dans des manuels scolaires forts coteux. Jespre qu lavenir, la publication de texte libres denseignements fera lavenir substantiellement baisser le prix de la scolarit. Cette idologie de partage est essentiellement tributaire de linternet qui est le moteur de la propagation des ides, et qui rend possible un partage de connaissances une chelle au moins plantaire. Il nest donc pas tonnant de retrouver sur internet quelques uns des projets qui selon moi sont mus par la mme philosophie que les pages que vous tenez en mains. Citons Linux3 (qui fournit des tonnes de logiciels dans un esprit de libert),
3
www.ubuntu.org
16
lencyclopdie libre Wikipedia4 et le (moins connu mais non moins intressant) projet mutopia5 qui a pour ambition de publier sous format lectronique et libre des partitions musicales tombes dans le domaine public (avis aux fans de musique).
1.3.2
Quelque liens vers la philosophie libre
La philosophie libre se dcline essentiellement en informatique et en logiciels, sa pleine puissance de partage et de coopration ne pouvant exister que grce linternet. Le site ociel de la Fdration du Logiciel libre6 . Le portail wikipdia sur le logiciel libre7 Une page dun blog que jaime bien propos de la libert en informatique8 ; quelque enjeux autour de ces logiciels que nous consommons chaque jour. Un manuel scolaire de mathmatique libre9 , et un autre10 .
1.3.3
Pourquoi pas Word ?
Plusieurs raisons. Je me propose dexpliquer ces raisons en commenant par les plus simples. a. Je nai pas envie de dpenser les centaines deuros que cotent ce logiciel, b. jutilise Linux (parce que jai envie) et Word nexiste pas sous Linux, c. tant donn que Microsoft na pas trouv utile dexpliquer comment Word code ses informations dans le chier doc, un document produit avec Word ne pourra tre lu et modi que par Word ; publier un cours en Word aurait signi que je ne souhaite pas que les non-clients de Microsoft aient accs linformation. Cela est videment tout fait contraire aux principes de partages que je me suis x, et je trouve incorrect dun point de vue dontologique de mettre une information scientique dans un document destin aux seuls clients dune socit commerciale. d. Ce cours contient des citations de Wikipdia et dautres sources du mme type. Or la licence sous laquelle est publie Wikipdia (la FDL) a une clause hrditaire , cest dire que tout travail driv doit tre publi sous la mme licence. Je suis donc oblig de publier mon cours sous licence FDL.
www.wikipedia.org www.mutopiaproject.org 6 http ://www.gnu.org/home.fr.html 7 http ://fr.wikipedia.org/wiki/Portail :Logiciels_libres 8 http ://ploum.frimouvy.org/ ?2005/07/14/62-de-la-liberte-la-face-meconnue-de-l-informatique 9 http ://manuel.sesamath.net/ 10 http ://gconnan.free.fr/
4 5
17
Or Word ne permet pas cela parce que la FDL impose dutiliser un format ouvert. Ce dernier point est plus important quil ne parait. En eet, toujours en vertu de la clause hrditaire de la FDL, si vous prenez une partie de ce texte pour votre propre composition, cette dernire devra galement tre sous licence FDL, et donc dans un format ouvert. Pour cela, Word est absolument exclure de tout travail destin tre libre.
1.3.4
Pourquoi pas OpenOce.org ?
Il existe une traitement de texte comparable Word11 , OpenOce.org12 , qui rpond aux objections numres au-dessus : a. OpenOce.org est gratuit, b. OpenOce.org existe autant sous Linux que sous Windows ou Mac, c. OpenOce.org est public et produit des documents lisibles et modiables avec bien dautres traitements de texte que OpenOce.org lui-mme, d. la licence sous laquelle est publie Wikipdia permet la citation par OpenOfce.org Pourquoi ne pas avoir tap en OpenOce alors ? Pour des raisons typograA phiques. Le logiciel L TEX (par ailleurs galement un logiciel libre) est dvelopp dans le but de taper des documents scientiques, et en particulier des documents qui contiennent des quations tout en respectant une qualit typographique quasiment ingalable avec des logiciels plus intuitifs comme Word ou OpenOce. Il nexiste donc pas de version OpenOce de ce document, je nen ferai pas ; mais si a amuse des gens dutiliser des logiciels inadapts pour un rsultat probablement moche13 , je nen ferai certainement pas une maladie.
1.3.5
Un plaidoyer contre Word par Microsoft
Un article diant de Microsoft14 qui montre un des dangers les plus pervers des formats propritaires et ferms, et en loccurrence de Word. En rsum, cet article explique que la socit Adecco avait tent une migration de MS-Oce vers une suite bureautique concurrente. Hlas, tous les clients dAdecco utilisent Word, et par consquent, les clients dAdecco envoyaient des
Je dis comparable parce que je ne veux pas dire meilleur ou moins bon . Je laisse au lecteur le soin de lessayer et de conclure. 12 www.openoce.org 13 je dois toutefois signaler que jai t agrablement surpris par la qualit des quations dOpenOce.org en lisant un cours de math libre tap avec ce logiciel. 14 http ://www.microsoft.com/belux/fr/getthefacts/cases/ ?case=adecco
11
18
chiers doc et voulaient recevoir des chier doc parce que Word ne connat que a. Hlas la suite bureautique choisie par Adecco ne manipule pas trs facilement les chiers doc. En rsulte une perte de temps et dargent en conversions et en incompatibilit. Ils sont donc gentiment retourns la bergerie et se sont remit acheter des MS-Oce. La clef de lecture de cet article quil faut avoir en tte pour comprendre quel point cet article est de mauvaise foi est la suivante : ce nest pas une fatalit quil y ait des problmes de compatibilit entre les chiers produits par deux traitements de texte dirents. Lincompatibilit entre Word et ses concurrents est un choix de Microsoft. En eet, Microsoft tient secret la faon dont les donnes sont codes dans un chier doc, ce qui rend trs dicile la gestion des doc par les concurrents. Par contre les concurrents, eux, jouent la carte de la compatibilit : la faon dont les concurrents codent les donnes dans leurs chiers est publique, mais Microsoft a choisit de ne pas en tenir compte, de telle faon ce que Word soit totalement incapable de manipuler les chiers de la concurrence. Cest volontairement que Microsoft a fait MS-Oce incapable de lire les chiers concurrents an de provoquer des problmes de compatibilit. Il sagit bien entendu dune exploitation de sa position de monopole. Imaginez quun oprateur de tlphone X dcrte que depuis le rseau X, on ne puisse ni appeler ni recevoir dappels des autres rseaux. Si cet oprateur possde 95% des parts de march, a force les 5% restants aller chez eux. Mais si X en position de relle concurrence, a lui ferait immdiatement perdre tous ses clients. Microsoft tant dans une position de monopole, ils peuvent se permettre dappliquer la politique de lemprisonnement de ses clients par incompatibilit. Et partant, dimposer des prix arbitraires. Mon avis est donc, daprs larticle cit, que lincompatibilit entre MS-Oce et ses concurrents15 est volontaire et fait partie dune politique que Microsoft met en uvre pour exploiter sa position dominante et forcer tout le monde acheter sa suite bureautique. Bref, Word est une maladie de linternet parce quinternet est bas sur le libre change et la compatibilit des rseaux. Il faut bannir le format doc dinternet.
1.3.6
Dautres liens
Le site dOpenOce16 . Possibilit de tlcharger gratuitement une version complte que lon peut partager avec ses amis. Larticle de Wikipdia sur les formats
Et non le contraire : ce sont bien les utilisateurs de MS-Oce qui sont incapables de lire les documents de OpenOce ! 16 http ://www.openoce.org
15
19
ouverts17 . propos du protocole ferm de MSN18 . Un billet dhumeur de Richard Stallman sur les pices-jointes en Word19 . De limportance de respecter les standards dans la publication dinformations sur internet20 .
Pourquoi parler de cela dans un cours de physique ?

Le lecteur qui a ce cours entre les mains prote des possibilits de libre change et de libre crativit apportes par linternet et linformatique. Et il fait bien ! Seulement il est trop frquent que des personnes ignorent de bonne foi les enjeux de cette libert en informatique ; il est important de savoir que la libert informatique est hlas souvent menace par des politiques monopolistiques de certaines socits bien en place, politiques nfastes pour tout le monde et soutenues par linertie et lignorance dune trs grande part de la population. Un message donc : entrez dans le monde libre ! En informatique, la libert existe mais elle manque dutilisateurs. Utilisez des logiciels libres, de la documentation libre, jouez sur des partitions libres, coutez de la musique libre, . . . et si possible, produisez ! Par produire , jentends nimporte quelle faon dapporter votre pierre lvre collective. Une bonne manire de commencer est de menvoyer un courrier lectronique avec la liste des fautes dorthographe que vous auriez repr dans ce petit manuel. Si vous avez de connaissances musicales, contactez-moi parce que moi, jai des connaissances informatiques que je voudrais exploiter pour produire des partitions musicales libres (je connais les bons logiciels pour a), seulement jai des limites en musique qui me font douter de certaines choses. Si vous tes le contraire de moi, cest dire si vous connaissez la musique, mais pas les ordinateurs, alors nous pouvons collaborer21 .
http ://fr.wikipedia.org/wiki/Format_ouvert http ://ploum.frimouvy.org/ ?2005/02/15/39-jabber-pour-marie-et-les-non-ordinateuriens 19 http ://www.gnu.org/philosophy/no-word-attachments.fr.html 20 http ://www.christux.org/sitew3c.html 21 Et si vous avez la chance de connatre les deux ensemble . . . faites directement un tour sur Mutopia !
17 18
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Chapitre 2 Principes gnraux de la physique

2.1 Rappels
Conseils de travail
a. Convertis les units donns en units SI. b. Fais des scraboutchas, des oeuvres, des schmas, gribouilles, ce que tu veux mais dessines ! Comme tu le vois, ce manuel contient un certain nombre de dessins. Ils ne sont pas faits pour tre regards avec admiration bate ; ils sont faits pour inspirer les dessins que tu feras sur ta feuille. Tu dois comprendre le sens des dessins et tre capable de les rinventer. c. Si on te parle dun triangle quelconque, nen dessine pas un quilatral, isocle ou rectangle. d. cris de phrases compltes sur ton papier de brouillon. Ncris pas Rc = 3 et vA = 10 mais Le rayon du cylindre est 3 m et la vitesse de A est 10 m/s . En particulier, mes toi des formules toute faites. Le symbole F peut trs bien dsigner, daprs le contexte, une force quelconque ou un frottement ; tout comme P peut dsigner la pesanteur, la pression ou la puissance. Ces symboles peuvent donc arriver dans plusieurs formules qui ne peuvent absolument pas tre compare. Donc il vaut toujours mieux un long discours quune petite formule. Tu dois pouvoir donner avec des mots la signication de tous les symboles que tu cris. e. On neace pas une faute : on la barre proprement. Quand tu tudieras, il est tout aussi important de comprendre les fautes que tu as faites que de comprendre les rponses justes. Si tu ne comprends pas pourquoi tu as fais une faute une fois, tu referas la faute. 21
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CHAPITRE 2. PRINCIPES GNRAUX DE LA PHYSIQUE f. Dans le mme ordre dide, exit les correcteurs et tip-ex : quelque chose que tu crois faux pendant 10 secondes peut trs bien tre vrai. Ce serait bte de perdre lide pour quelque instants de doute. g. Quand tu as la rponse, prends une feuille blanche, et rcris proprement et fond toutes les tapes du raisonnement
Ce nest pas au moment o tu peux dire par coeur une dnition que tu connais la dnition. La physique est une science qui tudie la ralit ; ltude des mots compliqus qui rentrent dans une dnition est du ressort de la lexicographique ou de la smantique et na aucun intrt ici. Pour voir si tu as compris une dnition, tu dois pouvoir donner des exemple avec de prfrence des objets que tu as sous les yeux au moment o tu lis la thorie dans ta chambre, dans ta classe, sur ton lit ou dans ta douche. Tu dois galement tre capable dexpliquer pourquoi tel ou tel exemple rentre bien dans la dnition donne.
2.1.1
Avertissement
Jessayerai de ne faire aucun eort pour avoir une notation constante dans le texte. Les distances seront parfois notes l (comme longueur), parfois d (comme distance), la force de pesanteur sera note indiremment G (comme gravitation) ou P (comme pesanteur) ne pas confondre avec le P de la puissance ou celui de la pression. Pourquoi ? Parce que je ne veux pas que tu retiennes des formules sous forme analytique : pas question de retenir G = mg ou W = F d. Il faut retenir force de gravitation sur un objet = masse de lobjet fois constante g , et travail dune force qui bouge = grandeur de la force fois le dplacement.
2.1.2
Du systme international
Les units se rpartissent en trois catgories : les units de base du systme international (SI), les units drives et les units hors SI. An dviter les erreurs de calcul, il est hyper-important ( ! !) de nutiliser que les units du SI et ses drives. Les units de base masse kilogramme, not kg longueur mtre, not m temps seconde, not s courant lectrique ampre, not A.
2.1. RAPPELS Les units drives
23
Ce sont toutes les units quon peut obtenir en multipliant ou divisant les units fondamentales entre-elles. Les plus courantes sont donnes dans le tableau 2.1. Quantit Force nergie et travail Puissance Pression Frquence Unit newton joule watt pascal hertz Abrviation N J W Pa Hz Conversion kg m/s2 kg m2 /s2 kg m2 /s3 kg/m s2 s1
Tab. 2.1 Les units les plus courantes qui sont valables dans le systme international. Toutes les autres units sont proscrire et convertir avant de commencer quoi que ce soit. temps jours, annes, minutes, heures,. . . secondes vitesses kilomtres/heures. . . mtres/seconde longueurs centimtres, kilomtres, annes-lumire,. . . mtres
Exemple 1. Un exemple o on a limpression que ce blabla ne sert rien : un train avance 240 km/h pendant une heure et demi. On multiplie 240 par 1,5 et on trouve bien que la distance parcourue est 360 km. Pour bien faire, on devrait convertir 120 km/h = 33.333 m/s et 1.5 h = 5400 s puis multiplier pour trouver 180000 m, qui est eectivement la mme chose que 180 km, mais obtenu de faon plus complique. Exemple 2. Un exemple o lon remarque que cest important : une pierre est en chute libre pendant 2 minutes. Pour trouver la distance parcourue, on fait gt2 /2 avec t = 2 et g = 9, 81. On trouve 19.62. Et cest faux. Pourquoi ? Parce que quand on prend la peine dcrire les units, on remarque que g = 9.81 m/s2 . Dire g = 9.81 , a prsuppose donc dj un choix dunit ! En fait chaque fois quon utilise une constante physique quon connat par coeur sans convertir les donnes en systme SI, on va droit dans le panneau.
2.1.3
Le point matriel
Un corps matriel occupe un volume et possde une masse. Souvent, le volume occup est petit par rapport au volume ambiant. Par exemple si on dit que la
24
CHAPITRE 2. PRINCIPES GNRAUX DE LA PHYSIQUE
maison de la schtroumfette est 25 m ce celle du grand schtroumpf, on fait comme si les deux maisons taient des points dans le village ; il est en eet possible que la penderie de bonnets rouges du grand schtroumf soit 24 m de la porte dentre de la schtroumfette ou que le PC de la schtroumfette soit 27 m de la rserve secrte dalcools du grand schtroumpf. Quoi quil en soit, la plupart du temps, on dcrit la position des maisons avec des espces de moyennes sans tenir compte de la structure interne des maisons. Autre exemple : la croix sur la carte au trsor indique juste un point de lle, sans prciser si ce point est le coin arrire gauche ou avant droit du core. Le pirate a fait comme si le core tait juste un point. moins que le butin soit vraiment norme ou que lle soit minuscule, le trsor est bien un point par rapport lensemble de lle. Dnition 3. Lorsque un objet est petit par rapport lespace dans lequel il se dplace, nous faisons souvent comme si il se rduisait un seul point. Cette approximation est ce que nous appelons lhypothse du point matriel. Dans les problmes o la masse de lobjet est importante, le point que lon confond avec lobjet complet est le centre de gravit du corps matriel. Exemple 4. Les objets suivants peuvent tre considrs comme des points matriels. a. Un vlo qui se dplace entre Pkin et Madrid b. un ballon sur un terrain de football, c. la lune autour de la terre, d. une mouche dans la cuisine. Exercice 1. Donnez dautres exemples de point matriel. Donnez aussi quelque exemples de choses qui ne sont pas des points matriels, comme le blanc dans un oeuf, par exemple. Donnez en particulier une situation dans laquelle une rame de mtro nest pas un point matriel. Ce chapitre a pour objectif de parler de quelque principes gnraux de la physique qui transcendent lune ou lautre matire prcise.
2.2. HOMOGNIT ET ISOTROPIE
25
2.2
2.2.1
Homognit et isotropie
Homognit de lespace
En physique, nous supposons que lespace est homogne, cest dire quil ny a pas un lieu privilgi. Voici deux faons de se reprsenter ce principe : Il ny a pas un endroit dans lunivers o un panneau est plant pour dire ici cest lendroit de rfrence , si on fait la mme exprience deux endroits dirents, on doit obtenir le mme rsultat. Ce principe nest videment correct que si tous les paramtres de lexprience sont reproduits. Si mon exprience est de voir quelle temprature leau entre en bullition, jaurai un rsultat dirent ici ou au sommet de lverest (pour des questions de pression). Mais si je me mets ici dans un caisson la pression du sommet de lverest, je trouverai le bon rsultat. Une importante consquence de ce principe est le fait que si une exprience dpend de la position de deux points, en fait le rsultat ne peut dpendre que de la dirence entre les deux points, et non de leur position exacte dans lespace. Lexemple le plus simple est de mettre par exemple deux aimants en prsence. Ils vont sattirer avec une certaine force. Je ne sais pas cette force, mais je sais que si le premier aimant est la position r et le second la position r + a , cette force ne dpendra que de a , cest dire de la position relative de lun par rapport lautre, mais pas de leur position absolue dans lespace.
2.2.2
Homognit du temps
Prenons un exemple. Tu veux tudier un pendule. Tu lance ton chrono quand tu rentre dans le labo, tu marche ton aise vers le pendule, tu prends lextrmit du pendule, tu la dplace un peu. Au moment de lcher, tu regardes o en es ton chrono. Tu notes le rsultat : une minute et vingt cinq secondes. Le pendule fait un aller-retour. Au moment o il a ni, tu regardes nouveau ton chrono et tu notes le rsultat : une minute et vingt sept secondes. Le principe dhomognit te dit que toutes les caractristiques mesurables du pendules sont contenues dans les dirences de temps. En loccurrence, la priode du pendule sera la dirence entre une minute vingt sept et une minute vingt cinq, soit deux secondes. En particulier, lopration de somme entre tes deux mesures na pas de sens : la grandeur de deux minutes et cinquante deux secondes na aucun rapport avec le pendule ! Si tu refais lexprience le lendemain, tu lches le pendule vingt six heures, trente sept minutes et quatorze secondes ; et une priode plus tard, on en est
26
CHAPITRE 2. PRINCIPES GNRAUX DE LA PHYSIQUE
vingt six heures, trente sept minutes et seize secondes. nouveau cest la dirence de deux secondes entre les deux mesures qui a un sens physique.
2.2.3
Conclusion des homognits
Si dans un systme de coordonnes spatio-temporel, tu tudies un phnomne en mesurant deux vnements intervenant dans le phnomne aux endroits et instants (t0 , x0 ) et (t1 , x1 ), les seules grandeurs qui caractrisent rellement le phnomne sont la dure t1 t0 et la distance x1 x0 .
2.2.4
Isotropie de lespace
2.3
Le principe de relativit
Le principe de relativit est un des plus vieux principes physique : il remonte Galile. Son contenu est assez simple. Loi numro 1. Les lois de la nature sont les mmes dans tous les rfrentiels dinertie. En dautres termes, si vous tes dans une pice ferme, il nexiste aucune exprience qui vous permet de savoir si vous tes au repos ou en mouvement rectiligne uniforme. Une consquence remarquable de ce principe est quil est possible de jongler dans le mtro entre deux stations. En eet, tant que le mtro avance une vitesse constante, tout se passe exactement comme si il tait larrt, et les balles se comporteront exactement comme dans ton salon. Autre consquence. Un principe gnral en science1 est que si il nexiste pas dexpriences pour distinguer deux choses alors les deux choses doivent tre considres comme quivalentes. Par consquent, on ne peut pas dnir de repos absolu parce quil serait impossible distinguer du mouvement rectiligne uniforme. Toute personne se dplaant en MRU a le droit de se considrer au repos et de dire que cest le reste de lunivers qui se dplace.
En sciences, jentends en vraies sciences ; exit lastrologie, la philosophie, la graphologie, la psychologie, les sciences politiques, la sorcellerie et autres charlatanismes.
1
Chapitre 3 Optique gomtrique

Introduction : propagation de la lumire
Tu remarqueras quune bonne lampe de poche envoie de la lumire dans une seule direction. On parle de faisceau de lumire. Et pourtant tu sais bien que lampoule claire dans tous les sens. Ce quil se passe est quune ampoule envoie des rayons dans tous les sens, mais quune lampe de poche est munie dun systme pour dvier les rayons qui ne vont pas dans le bon sens, de telle manire ce que, au nal, la lampe de poche mette un faisceau lumineux. Nous allons considrer que la lumire se compose de rayon lumineux : elle se propage en ligne droite. Un faisceau est compos de plusieurs rayons (disons au moins des millions par centimtre carr) qui peuvent tre parallles, divergents ou convergents.
(a) Rayons parallles. Exemple : (b) Rayons divergents. Exemple : les rayons solaires nimporte quelle lumire lectrique
(c) Rayons convergents. Pour en obtenir, on utilise une loupe, voir section 3.4.
Fig. 3.1 Dispositions possibles des rayons lumineux dans un faisceau La thorie de la lumire base sur lide que la lumire suit des rayons rectiligne est baptise loptique gomtrique parce que la majorit des raisonnements et 27
28
CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE
des rsultats sobtiennent en calculant des angles et des intersections sur des gures gomtriques. Loptique gomtrique nest quune toute petite partie de loptique. Tu verras peut-tre plus tard une description plus prcise des phnomnes lumineux en optique ondulatoire. Si tu manges vraiment beaucoup de soupe, et que tu choisis de faire des tudes pousses en physique, tu verras larme absolue des thories de la lumire : loptique quantique. Ceci pour dire que ce dont on va parler ici nest pas du tout le dernier mot de lhistoire. . . Ce cours concerne des choses qui sont essentiellement connues depuis les dix-sept et dix-huitime sicle !
3.1
3.1.1
Rexion et rfraction de la lumire

Rexion et rfraction
Considre deux milieux transparents (air, plastique transparent, verre ou eau), et envoie un rayon lumineux oblique de lun vers lautre. Prend par exemple une latte en plastique et capte un rayon de Soleil avec. Tu sais quune partie de la lumire subit une rexion : cest pour a que tu peux tamuser blouir les gens en envoyant le rayon rchi sur leurs yeux. Mais tu sais aussi que cette rexion ne rend pas le plastique opaque pour autant : une partie de la lumire rentre dans le plastique (et en ressort, mais cest une autre histoire). La partie de la lumire qui rentre dans le plastique est dite rfracte Il se fait que le rayon rfract (la partie qui rentre dans le plastique, dans leau ou le verre) est dvie au passage. Cela ne se voit pas trs bien dans le cas de la lumire solaire capte par la latte en plastique, mais cela se voit par contre trs bien quand tu plonge un bout de bois dans de leau : lendroit o il entre dans leau, il semble cass. Le rayon provenant du bton sort de leau avec une dviation ). Ceci est montr sur la gure 3.2.
Fig. 3.2 Rexion et rfraction dun rayon lumineux qui passe dun milieu moins rfringent plus rfringent Avec certaines surfaces, presque tous les rayons lumineux sont rchis, et seule
3.1. RFLEXION ET RFRACTION DE LA LUMIRE
29
une petite partie est absorbe. Dans ce cas, il ny a quasiment pas de rayon rfract, et on a alors un miroir.
3.1.2
La rexion
tudions plus spciquement le rayon rchi. Assez logiquement, le rayon incident va simplement faire ricochet sur la surface, et donc repartir avec un angle gal langle darrive, do les deux lois suivantes : Loi numro 2. Les rayons incidents et rchis sont dans un mme plan perpendiculaire la surface. Ce plan est appel le plan dincidence. Loi numro 3. Langle dincidence est gal langle de rexion =r . Nous allons donner une preuve de ces deux lois dans la sous section 3.1.4 en utilisant un petit peu doptique ondulatoire. Limportant est de retenir que ces deux lois ne sont pas videntes en soi, mais sont la partie merge de liceberg quest le comportement ondulatoire de la lumire. Une description complte du phnomne demande de voir la lumire comme une onde lectromagntique. Cela devient vite trs compliqu. r
r Fig. 3.3 Divers rayons rchis On parle de temps en temps dune troisime loi qui a au moins le mrite davoir un nom marrant ; je te laisse juger. Loi numro 4 (Loi du retour inverse). Les lois de la rexion sont indpendantes du sens de parcours de la lumire.
30
Cette loi nen nest cependant pas une parce quelle peut se dduire des deux premires, comme montr sur la gure 3.4. r r
(a) La situation habituelle (b) . . . et quand on inverse ... les ches
Fig. 3.4 La loi du retour inverse : comme =r , les deux dessins sont interchangeables et la loi du retour inverse est une vidence.
3.1.3
La rfraction
Lorsque la lumire change de milieu, elle dvie. Pour ten convaincre, prends un verre deau et enfonce ton crayon dedans (je ne rigole pas : fais-le !). Tu observes quau passage de lair leau, le crayon est comme cass . Je ne connais hlas pas de moyens simples pour prouver que les choses sont ainsi, mais cest ainsi. Oublions un instant le rayon rchi, et regardons la gure 3.5.
Fig. 3.5 Un rayon lumineux est rfract en entrant dans un verre deau La rfraction obit deux lois. Loi numro 5. Les rayons incidents, rchis et rfracts sont dans un mme plan, perpendiculaire la surface. Ce plan est appel le plan dincidence. Loi numro 6 (Loi de Snell- Descartes). Langle dincidence et de rfraction sont lis par la relation sin = n2/1 sin r (3.1)
31
o n2/1 est lindice de rfraction du milieu 2 par rapport au milieu 1. On lappelle aussi lindice de rfraction relatif. Exemples dindices de rfraction relatifs : nverre/air = 3/2, ndiamant/air = 2.42, neau/air = 4/3.
3.1.4
Loi de Snell-Descartes et vitesse de la lumire
Avertissement La preuve apporte ici la loi de Snell-Descartes utilise le fait que la lumire se comporte comme une onde. La notion de front donde sera utilise. Le niveau est donc un peu plus lev que dhabitude.
Le phnomne de rfraction est d une dirence de vitesse de propagation de la lumire entre deux milieux. Prenons lexemple de lair et de leau. Dans lair, la lumire parcours environ 300 000 km/s, tandis que dans leau cette vitesse nest que de 225 000 km/s. Considrons un paquet de rayons de lunes parallles qui arrivent la surface dun tang par une belle nuit toile. Tant que la lumire ne touche pas du tout leau, tous les rayons avancent ensemble, au moment o des rayons commencent pntrer dans leau, les choses commencent se compliquer. Durant le temps entre le moment o le premier rayon entre dans leau et le moment o les deux autres y parviennent, le premier rayon avance moins vite que les deux suivants. On voit alors tout de suite que le tout ne va plus avancer en un bloc, mais se dformer. Il est donc clair quil va se passer quelque chose. Pouvons-nous voir plus prcisment ce qui va se passer ? Exercice 2. Le rayon de la Terre vaut 6500 km lquateur. Combien de tours de la Terre la lumire peut-elle faire en une seconde. Le Soleil se trouve 149 600 000 km de la Terre. Combien de temps mets la lumire solaire pour arriver jusqu nous ? Mars se trouve 227 900 000 km du Soleil. Quelle est la distance minimale que lon peut esprer trouver entre la Terre et le Soleil ? Combien de temps il faut la lumire pour aller de la Terre Mars dans ces conditions ? Cela incite la plus grande prudence quand on tlcommande des robots sur Mars depuis la Terre, et peut poser des problmes pratiques quant lorganisation dun tournois dchecs interplantaire.
32
Q
(a) Le trait bleu pointill reprsente le (b) O le rayon A a-t-il pu aller durant trajet que le rayon B doit encore parce temps ? courir avant darriver sur linterface au moment o le rayon B vient dy arriver
(c) Pas correct
(d) Correct
Fig. 3.6 Rfraction : tude de la physique du phnomne. Physique de la rfraction tudions en dtail les trajets suivis par deux rayons lumineux parallles A et B qui arrivent sur un interface, voir les gures 3.6. Disons que leur vitesse vaut v1 dans le premier milieu et v2 dans le second. On suppose v2 < v1 . La gure 3.6(a) montre la situation au moment o le rayon A arrive linterface : ce moment il va se passer quelque chose pour lui, tandis que B doit encore parcourir le trajet bleu avant davoir se soucier de quoi que ce soit. Le front donde est dessin en vert et est, comme il se doit, perpendiculaire aux deux rayons en mme temps. Un peu plus tard, le rayon B arrive linterface, cest la gure 3.6(b). Durant le temps que le rayon B a mit pour arriver l (cest dire le temps pour lui de parcourir le trajet bleu de la gure 3.6(a)), le rayon A a pu parcourir dans le second milieu une distance v2 /v1 fois moins longue. Ce rayon est donc quelque part sur le demi-cercle rouge dont le rayon vaut v2 /v1 fois la longueur du trajet bleu. Le fait physique qui permet de dterminer quel endroit du cercle rouge se trouve le rayon A est le suivant : le front donde doit tre perpendiculaire au rayon. Il faut donc quun segment allant du bout du rayon A vers le point Q (qui est le bout du rayon B ) soit perpendiculaire au rayon A. En dautres termes, il faut
33
trouver la tangente au cercle rouge passant par le point Q1 . Sur la gure 3.6(c), nous avons fait comme si le rayon A ntait pas dvi. On voir immdiatement que le front donde vert nest pas perpendiculaire au rayon. Ce point nest pas le bon. Attention : nous ne demandons pas que les deux fronts dondes dessins soient parallles. Sur la gure 3.6(d), nous avons soigneusement pris le point de tangence comme destination du rayon A. Le travail prsent est de dterminer exactement la dviation en fonction de v1 et de v2 . Petit retour en arrire : la rexion Maintenant quon a compris comment les rayons se comportent lors dun changement de milieu, on peut expliquer la loi des angles gaux lors de la rexion. En eet entre la gure 3.6(a) et 3.6(b), nous avons suppos que le rayon A allait continuer lintrieur du second milieu. Mais que se passerait-t-il si au lieu de cela, il retournait en arrire ? Pour la gure 3.7, nous reprenons la situation de la gure 3.6, sauf que cette fois nous traons le cercle rouge vers le haut plutt que vers le bas. Nous reprenons largument de la tangente pour dessiner la gure 3.7(c). Exercice 3. Prouvez que les triangles P QR et SRQ de la gure 3.7(c) sont identiques, et dduisez-en les relations voulues, cest dire essentiellement que les angles P QR et SRQ sont gaux. Pour cela, nhsitez pas utiliser les faits que langle QSR est droit, et que les deux rayons lumineux sont parallles dans le premier milieu. Rsolution gomtrique de la rfraction La gure 3.8 montre la gomtrie du problme de rfraction. Le but est de trouver langle de rfraction (celui entre le rayon rfract et la normale) en fonction de langle dincidence (entre le rayon incident et la normale), en sachant que v2 AC = DB . (3.2) v1 Nous dsignons par et les angles 90 et 90 , et nous laissons comme exercice le soin de comprendre pourquoi les angles indiqus sont corrects (pensez que dans un triangle rectangle, la somme des deux angles non droit vaut 90 degrs).
Ici, on a utilis un peu de gomtrie : une droite qui coupe un cercle en un seul point R est tangente au cercle si et seulement si elle est perpendiculaire au rayon OR.
1
34
(a) Le trait bleu pointill reprsente le trajet que le rayon B doit encore parcourir avant darriver sur linterface au moment o le rayon B vient dy arriver
(b) Le rayon a pu se rchir en allant vers un des points du cercle rouge. Mais cette fois, le cercle a un rayon de la mme taille que le trajet bleu de la gure 3.7(a) parce que la rexion se fait dans le mme milieu que lincidence
P Q
S R
(c) Le rayon A se rchit de telle faon ce que le front donde soit tangent au cercle rouge
Fig. 3.7 Rexion : tude de la physique du phnomne. En regardant attentivement les triangles rectangles ADB et ACB , on trouve que cos = et donc cos sin AC v2 = = = . cos sin BD v1 (3.3) AC BD et cos = , AB AB
Dans cette ligne, nous avons dabord utilis lgalit trigonomtrique comme quoi cos(90 x) = sin(x), et ensuite lhypothse (3.2). Une faute que lon pourrait commettre est la suivante : tant donn que le front donde est toujours perpendiculaire au rayon, il faut que CB soit perpendiculaire DB , de sorte que + = 90. Ce nest pas le cas parce quen fait le front donde CB dessin nest valable qu lintrieur du milieu du bas, tandis que le rayon DB est encore dans le premier milieu.
3.1. RFLEXION ET RFRACTION DE LA LUMIRE D A C Fig. 3.8 La rfraction Les indices absolus
35
Reprenons les parties importantes de lquation (3.3), en changeant de notations (je te laisse deviner ce qui vaut quoi) : v1 sin = . sin r v2 Si on dsigne par c la vitesse de la lumire dans le vide2 , et quon dnit n1 = on peut crire c , v1 n2 = c , v2 (3.4)
sin n2 = . (3.5) sin r n1 Les nombres n1 et n2 sont appele les indices absolus des milieux 1 et 2. En comparant avec lquation (3.1), on trouve que les indices relatifs sont donns par le indices absolus par la formule n2/1 = n2 . n1
3.1.5
Rfringence
Si n2/1 > 1, on a que sin > sin r , et donc > r . Ce cas est illustr sur la gure 3.9(a) ; le cas inverse est donn la gure 3.9(b). Par exemple, leau est plus rfringente que lair. Les deux rgles que lon dduit sont :
2
Environ 3 108 m/s.
36
CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE a. Un rayon lumineux passant dun milieu moins rfringent dans un milieu plus rfringent se rapproche de la normale. b. Un rayon lumineux passant dun milieu plus rfringent dans un milieu moins rfringent scarte de la normale. n1 n2 r
(a) Le milieu 1 est plus r- (b) Le milieu 2 est plus rfringent que le milieu 2. fringent que le milieu 1.
n1 n2 r
Fig. 3.9 Second milieu plus ou moins rfringent que le premier.
3.1.6
Construction du rayon rfract
Nous nous donnons comme but de construire (par dessin) le rayon rfract lorsquon connat lindice de rfraction et le rayon incident. Nous nous donnons la situation de la gure 3.10(a) o un rayon AO arrive la surface de sparation (la droite XY ) entre de lair et de leau (neau/air = 4/3). Dabord nous faisons un choix dunit sur laxe XY , et on place C 4 units de B . De l, on lve la perpendiculaire XY qui intersecte AO au point A , et on trace le cercle de rayon OA de centre O . Cela nous amne la gure 3.10(b). Maintenant on place le point D 3 units de O , et on trace la perpendiculaire qui intersecte le cercle en E . Le rayon recherch est OE , ce qui nous amne 3.10(c). En eet, nous avons par construction que BA = BE (parce que A et E sont sur le mme cercle), et donc 4 BC BC / BA sin = = = . 3 BD BD / BE sin r
3.1.7
Angle limite de rfraction
Lors du passage de lair vers leau, la dviation du rayon rfract augmente avec = 90 , dans langle dincidence, voir gure 3.11. La dviation est maximale quand ce cas, on a sin 90 4 = , sin r l 3
3.1. RFLEXION ET RFRACTION DE LA LUMIRE n1 = 1 A O Y n2 = 4/3 n1 = 1 A O A C Y n2 = 4/3
37
(a) Comment construire le rayon r- (b) Une premire tape de la construction fract dans cette situation ?
n1 = 1 D X r E O
A A
C Y n2 = 4/3
(c) La solution
Fig. 3.10 Construction gomtrique dun rayon rfract. et donc r l = 48 36 . Il nest pas possible de faire dvier un rayon plus fort que cet angle en passant de lair leau. En gnral, chaque fois que lon passe dun milieu moins rfringent vers un milieu plus rfringent, il existe un angle limite de rfraction donn par sin r max = voir la gure 3.11. 1 n2/1 ,
3.1.8
Rexion totale
Regardons un peu les conditions dexistence pour r dans la formule (3.5) que lon crit sous la forme sin sin r = . (3.6) n2/1 Le sinus dun angle ne peut pas tre plus grand que 1, donc si on veut que cette formule dnisse correctement r , il faut que sin n2/1 .
38
Fig. 3.11 Comment des rayons incidents de plus en plus rasants se rfractent. tant donn que sin [1, 1], on ne risque de faillir satisfaire cette condition uniquement lorsque n2/1 < 1 (on a toujours que n2/1 > 0). Les problmes ne peuvent donc arriver que lorsque le rayon passe dun milieu plus rfringent un moins rfringent. Par exemple le passage de leau lair. Au cas o sin r > 1, on ne peut pas trouver de r , et le phnomne physique correspondant est quil ny a aucun rayon rfract : toute la lumire est rchie, voir la gure 3.12. Exercice 4. Si vous voulez exprimenter la rexion totale la piscine, est-ce quil vous faut une lampe de poche qui rsiste leau ? En dautres termes, allez-vous mettre la lampe sous leau et regarder la lumire qui sort de leau, ou bien mettre la lampe en dehors de leau et regarder la lumire qui rentre dans leau ? Le phnomne vat-il tre observ quand la lampe est presque parallle leau, ou bien au contraire quand elle est presque perpendiculaire ? Lquation (3.6) donne r par la formule sin . n2/1
r = arcsin
Il est remarquable de comprendre que le phnomne de rexion totale est une manifestation physique tout fait palpable de la condition dexistence |x| 1 pour la fonction x arcsin x qur tu auras vue dans un cours de math que tu croyais tre compltement inutile et abstrait. Eh bien non : cette condition dexistence a un contenu physique, la nature la respecte. Cest un fait trs gnral en science : il semble que la nature samuse suivre des lois mathmatiques de faon trs rigoureuse.
39
(a) Un rayon sort de leau avec un angle relativement petit par rapport la normale.
(b) Le rayon arrive avec (c) Maintenant langle est un angle maximum, le trop grand, il ny a plus de rayon rfract existe en- rayon rfract. core mais rase linterface. Bonne chance pour raliser a dans une piscine ou la mer, cause des vagues !
Fig. 3.12 Phnomne de rexion totale
3.1.9
Exercices
Exercice 5. Rien quen regardant la gure 3.11, est ce que tu peux dire si le milieu du haut est plus ou moins rfringent que celui du bas ? Exercice 6. Calculer la vitesse de la lumire ainsi que les angles limite de rfraction pour les milieux suivants vis vis de lair (indique si cest en entrant ou en sortant que cela se produit) : le corail, n = 1.486, le cristal, n = 2, lor, n = 0.47, le sirop de mas, n = 1.5.
Exercice 7. Un rayon lumineux passe du verre dans lair, et lon observe que le rayon rfract rase la surface du verre. Quel est langle dincidence ? Trouver la rponse graphiquement et par calcul. Exercice 8. Et si je te disais que langle limite de rfraction dun rayon lumineux passant de lair vers le zircon (cubique) vaut 27.44 degrs, que pourais-tu dire de lindice de rexion du zircon ? (Rponse : n = 2.170)
40
E C A B A
Fig. 3.13 Dirents rayons lumineux issus de A, et le chemin quils suivent cause du miroir.
3.2
3.2.1
Miroirs plans
Le principe gnral
Lorsquune source lumineuse A est place devant un miroir plan M , tout rayon issu de A se rchit sur le miroir. Les prolongements des rayons lumineux se coupent en un point A (voir la gure 3.13) qui sera limage de A. Lil qui reoit les rayons rchis a lillusion que ces rayons sont issus du point A . On dit que A est limage du point A. tant donn que cette image ne peut pas tre reue sur un cran (vas voir de lautre ct du miroir de ton salon si tu ny crois pas), on dit que limage est virtuelle. Cest une illusion doptique. La gure 3.13 montre le chemin suivit par dirents rayons lumineux issus du point A. Deux choses sont remarquer : a. toutes les prolongations, notes en pointills, se coupent au mme point, b. le rayon qui arrive perpendiculairement (point B ) se rchit en retournant simplement sur ses pas.
3.2.2
Image relle et image virtuelle
Lorsque limage dun objet est forme par lintersection des rayons lumineux directement issus de lobjet, on dit que limage est relle. Une image relle se trouve un endroit o la lumire passe rellement. Lexemple typique dune image relle est un cran de cinma. Si par contre limage de lobjet est situe lintersection des prolongements des rayons rchis, nous disons que limage est virtuelle. On ne peut la recevoir sur
3.3. MIROIRS SPHRIQUES
41
un cran. Elle se trouve un endroit o la lumire ne passe pas rellement ; cest donc toujours une illusion doptique. Limage dun objet par un miroir plan est lexemple le plus simple dimage virtuelle.
3.2.3
Rotation dun miroir plan
Lorsquun miroir plan tourne dun angle autour dun axe situ dans son plan, le rayon rchi tourne dun angle 2.
3.2.4
Images multiples
Si deux miroirs plans forment un angle de 90 entre eux, et que lon place un objet A dans langle, on obtient 3 images de A. Si a (diviseur de 360 ) est langle entre les miroirs, le nombre dimages sera de 360 1. a tudions le cas de langle droit en regardant la gure 3.14. Les images A1 et A2 sont juste les images usuelles par les deux miroirs, pas besoin dexplications pour elles. La troisime image provient du fait que les rayons rchis par le miroir M1 arrivent sur le miroir M2 et sy rchissent en produisant une image virtuelle A3 . ton avis, o vont se couper les prolongations des rayons rouges et bleus qui se propagent entre les deux miroirs ? Ce phnomne dimages multiple peut tre souvent observ dans les toilettes des trains quand plusieurs miroirs sont placs.
3.3
Miroirs sphriques
Cette section va parler de miroirs sphriques. Ce sont des calottes sphriques. Selon que la surface intrieure ou extrieure est rchissante, le miroir est dit concave ou convexe. Loptique des miroirs sphriques se rsume en trois rgles simples. Loi numro 1. Tout rayon passant rellement ou virtuellement par le centre de courbure se rchit sur lui-mme. Loi numro 2. Tout rayon parallle laxe principal se rchit en passant rellement ou virtuellement par un point appel foyer.
42
M1 A2 A
M2 A3
A1
Fig. 3.14 Comment se construit la troisime image dans le cas de deux miroirs perpendiculaires Loi numro 3. Tout rayon passant rellement ou virtuellement par le foyer se rchit paralllement laxe principal. Le foyer dont il est question dans la seconde loi se trouve sur laxe principal juste au milieu entre le centre et le miroir. La distance entre le miroir et le foyer F (voir la gure 3.15) sappelle la distance focale et se note f : f= R 2 (3.7)
o R est le rayon du miroir. La gure 3.15 montre des rayons lumineux qui sont rchis vers le foyer.
3.3.1
Construction de limage dun objet
Muni des lois de la page 41, nous sommes mme de construire limage dun objet AB . La gure 3.16 donne un exemple de la construction de limage dun point. Lorsquon a un segment AB dont il faut calculer limage, le plus simple est de choisir laxe optique de telle faon contenir le point A et tre perpendiculaire AB . Regardons pas pas la construction de la gure 3.17. Sur la gure 3.17(a), nous avons trac le rayon issu de B , et trouv son intersection avec le miroir. En vertu dune des lois (laquelle ?) de la page 1, ce rayon va se reter en passant par le foyer (qui se trouve, rappelons-le, au milieu du segment daxe optique joignant le centre du miroir et le miroir), comme montr sur la gure 3.17(b). Pour terminer de xer
43
A F C B
(a) Passage rel, miroir concave
(b) Passage virtuel, miroir convexe
Fig. 3.15 Miroir sphrique : admirez comme tous les rayons parallles laxe se rchissent en passant par le foyer !
A B F A C B
Fig. 3.16 Miroir sphrique : deux exemples de construction dimages de points. Un peu confus hein ? Essaie de refaire le dessin toi-mme, et a te paratra plus simple.
44
I C F
B A
I C F
B A
(a) Dabord, tracer le rayon issu de A pa- (b) Ce rayon se rete en passant par le ralllement laxe optique, et trouver le foyer point I o ce rayon tombe sur le miroir
I C F
B A
I A F B C
B A
(c) Le rayon issu de B passant par le (d) Lintersection des deux rayons donne centre optique est ret sur lui-mme. limage de B , et permet de construire limage de lobjet
Fig. 3.17 Construction de limage dun objet
lobjet, on construit lautre chemin facile : celui du rayon issu de B qui tombe sur le miroir en passant par le centre. Celui-l est dessin sur la gure 3.17(c). Admirons maintenant sur la gure 3.18 dirents cas que lon peut trouver parmi les miroirs concaves. Il faut en particulier remarquer le passage virtuel sur la gure 3.18(c) : le trajet que les rayons font en ralit est de se reter sur le miroir et de diverger (contrairement aux deux autre cas). Le cas des miroirs convexes est exactement le mme, sauf quon a plus souvent des passages virtuels. En suivant la mthode montre la gure 3.17, nous obtenons la gure 3.19.
45
B A F B C A
(a) Si lobjet se trouve au-del du centre de courbure, limage est renverse et plus petite que lobjet. De plus limage est faire de rayons issus de lobjet lui-mme, elle est donc relle.
B C A
B
(b) Si lobjet se trouve entre le centre de courbure et le foyer, limage est renverse, plus grande que lobjet et relle.
B C A
A F
(c) Si lobjet se trouve entre le foyer et le miroir, limage est droite, plus grande que lobjet et virtuelle. Les lignes en traits discontinus ne correspondent pas un trajet que la lumire suit rellement : il ny a pas de lumire cet endroit.
Fig. 3.18 Dirents cas possibles avec un miroir concave.
46
3.3.2
Quelque formules
En tudiant des triangles semblables sur la gure 3.18(a) par exemple, nous pouvons tablir les formules suivantes : 1 1 1 + = d d f (3.8a)
d h = (3.8b) h d o d = SA est la distance entre le miroir et limage de lobjet, d = SA est celle entre le miroir et lobjet, h = AB et h = A B sont les tailles respectivement de lobjet et de son image (f est la distance focale, cest dire la moiti du rayon du miroir sphrique). Nous prenons les conventions suivantes : f = distance focale > 0 pour un miroir concave < 0 pour un miroir convexe d = distance de lobjet au miroir, d = distance de limage au mioir > 0 pour une image relle < 0 pour une image virtuelle h = hauteur de lobjet h = hauteur de limage > 0 pour une image droite < 0 pour une image renverse
Le rapport h /h est souvent appel lagrandissement du miroir.
3.4
3.4.1
Lentilles minces
Gnralits et un peu de vocabulaire
En parlant de lentilles minces, nous nallons parler que de lentilles sphriques, cest dire des milieux transparents homognes3 limit par des surfaces sphriques. Commenons par un peu de vocabulaire :
3
Dictionnaire.
3.4. LENTILLES MINCES
47
B B C F A A
Fig. 3.19 Limage est droite, plus petite que lobjet et virtuelle. Rayons de courbure ce sont les rayons R et R des surfaces sphriques qui dlimitent la lentille, Centres de courbure les centres C et C des surfaces sphriques, Axe principal la droite joignant les deux centres de courbure Lentilles bords minces celles de la gure 3.20, Lentilles bords pais celles de la gure 3.21. Lentilles convergentes Si on fait passer de la lumire solaire travers une lentille bords minces, on constate que la lumire se concentre en un point. On dit que la lentille est convergente et ce point sappelle foyer de la lentille. Lentilles divergentes travers une lentille bords pais, il se forme un faisceau divergent. Une telle lentille est dite divergentes. Les rayons semblent issus dun point appel foyer de la lentille. Centre optique Lorsque les deux lentilles ont le mme rayon, le centre optique est le centre de la lentille. Ce centre optique nest pas spcialement le centre daucune des deux lentilles. propos, est-ce que tu sais pourquoi on dit quune droite est un cercle de rayon inni ? Parce que plus le rayon dun cercle est grand, moins le cercle est courb, plus il ressemble une droite. La Terre par exemple fait 6500 km de rayon, et eectivement elle semble assez plate.
48
R1 R1 C R2
(a) biconvexe
C R2 =
(b) plan-convexe
R2 C C R1
(c) concave-convexe
Fig. 3.20 Des lentilles bords minces Exercice 9. quel type de miroir te fait penser un croissant de Lune ? Et quand la Lune est pleine ?
3.4.2
Proprits des lentilles minces
Un rayon lumineux qui traverse une lentille subit deux rfractions4 , ce qui rend ltude du trajet plus complique. Heureusement, si la lentille est susamment mince, nous pouvons quand mme suivre les lois simples suivantes : Loi numro 1. Un rayon lumineux passant par le centre optique dune lentille mince ne subit aucune dviation. Loi numro 2. Un rayon lumineux parallle laxe principal se rfracte en passant rellement ou virtuellement par le foyer. Loi numro 3. Un rayon passant rellement ou virtuellement par le foyer se rfracte paralllement laxe principal.
Une en passant de lair au verre au moment de rentrer et une du verre lair au moment de sortir.
4
3.4. LENTILLES MINCES
49
R1 C R2
(a) biconcave
R1 C R2 =
(b) plan-concave
C R2
R1
(c) convexe-concave
Fig. 3.21 Des lentilles bords pais
O F
F F
F F
(a) Un rayon arrive parallle- (b) Un rayon arrive en passant (c) Un rayon arrive en pasment laxe optique par le foyer sant par le centre optique
Fig. 3.22 Trois passages possibles travers une lentille convergente. Ces lois ne sont que des approximations de la ralit, mais il se fait que ces approximations restent bonnes mme pour des rayons fortement inclins (pourvu que la lentille soit susamment mince). Une lentille possde toujours deux foyers : un de chaque ct. Donc il faut un peu prciser les deux dernires lois pour savoir de quel foyer on parle. Lentilles convergentes Un rayon arrivant paralllement laxe principal se rete en passant par le foyer se trouvant de lautre ct de la lentille. Lentille divergente Un rayon arrivant paralllement laxe principale se rete en passant (virtuellement) par le foyer situ du mme ct de la lentille. Des exemples de passages travers une lentille convergente sont donns la gure 3.22, et des passages travers une divergente sont donns la gure 3.23
50
O F
F F
F F
(a) Un rayon arrive parallle- (b) Un rayon arrive en passant (c) Un rayon arrive en pasment laxe optique par le foyer sant par le centre optique
Fig. 3.23 Trois passages possibles travers une lentille divergente.
3.4.3
Image dun objet
Lorsque nous avons un objet dont il faut trouver limage, cest trs simple : nous devons trouver le trajet de deux rayons qui sen chappent et limage sera lintersection (relle ou virtuelle daprs les cas). Exercice 10. Complte les gures 3.24(b)-3.24(d) en dessinant les rayons qui partent de A en passant par le foyer, comme le rouge de la gure 3.24(a). Exercice 11. Il est dit dans la lgende de la gure 3.24(b) que limage tait de la mme taille que lobjet. Peux-tu le prouver en utilisant ce que tu sais de la gomtrie dans le plan ? Exercice 12. Prouve, en tinspirant des gures 3.24 que lorsque lobjet est plac sur le foyer, les rayons rchis par la lentille sont parallles. Dans ce cas, on dit que limage est rejete linni. Remarque 5. Dans le cas o lobjet est plac sur le foyer, on dit que limage est rejete linni en vertu de ladage selon lequel deux droites parallles se rejoignent linni . Sache que la gomtrie euclidienne ne possde pas dinni. En gomtrie euclidienne, deux droites parallles ne se rencontrent jamais. Ce nest quau cours du XIXe sicle que lon inventa des points linni dans le cadre de la gomtrie projective. Cette gomtrie fut entre autres invente pour les besoins des peintres et des architectes qui voulaient dessiner du relief. La gomtrie projective et la faon dont deux droites parallles se rejoignent linni fait partie des choses que tu ne sauras que si tu dcides de faire de la mathmatique plus avance. Jusqu la gure 3.24(d) (non comprise), limage sest toujours loigne. Elle est arrive linni quand lobjet tait sur le foyer. Et la gure 3.24(d), elle
3.4. LENTILLES MINCES A F A

(a) Si lobjet se trouve une grande distance de la lentille, limage est relle, renverse et plus petite que lobjet. Remarque que les rayon rouges suivent le trajet de la gure 3.22(b), tandis que les bleus correspondent 3.22(a). Je te laisse voir quoi correspond le rayon vert.
51
A F
A
(b) Si lobjet se trouve une distance gale au double de la distance focale, limage est relle, renverse et de mme grandeur que lobjet.
A F
A
(c) Si lobjet se trouve une distance comprise entre f et 2f (f = distance focale), limage est relle, renverse et plus grande que lobjet.
O F
(d) Si lobjet se trouve entre le foyer et le centre optique, limage est virtuelle, droite et plus grande que lobjet.
52 A A
O F
Fig. 3.25 Un exemple de lentille divergente. Les lentille divergente ne fournissent que des images virtuelles, droites et plus petites que lobjet. revient de lautre ct. Un peu comme si linni droite est accroch linni gauche. Cela est une des grande nouvelles en gomtries projective : il ny a quun seul inni pour chaque direction, et non un dans chaque sens. Image oue ? Prends nimporte quelle gure 3.24 sauf la 3.24(d) et demande-toi ce que tu vois si tu places ton uil au point F et que tu regardes dans la direction du rayon bleu. Ce que tu vois, cest le point A. En eet, la lumire que ton uil reoit provient de A. Mais si tu regardes de la mme manire le rayon vert au point O , tu verras aussi le point A. Cest dire que limage du point A stale au moins sur tout le segment OF . Pas tonnant que ce soit ou ! Au point A , tous les rayons issus de A se coupent. Donc autour de A , les rayons issus de A sont fort regroups , ils ne stalent pas beaucoup. Cest pour cette raison que limage de A est nette au point A . Exercice 13. Quest-ce que tu verrais si tu mettais ton uil au point A de la gure 3.24(d) ?
3.4.4
Formules pour les lentilles minces
Il est possible dtablir les deux formules suivantes : 1 1 1 + = d d f et h d = h d (3.9)
o d est la distance entre le centre optique et lobjet, d est celle entre le centre optique et limage, f est la distance focale, h est la taille de lobjet et h est celle de limage. Fais un dessin et indique dessus ces direntes grandeurs. Les conventions
3.4. LENTILLES MINCES suivantes ont cours : f = distance focale > 0 pour une lentille convergentes < 0 pour une lentille divergente d = distance de limage centre optique > 0 pour une image relle < 0 pour une image virtuelle h = hauteur de limage > 0 pour une image droite < 0 pour une image renverse
53
Ces conventions sont en accord avec ce que nous disions la page 3.4.2 propos du fait que pour une lentille convergente, il fallait utiliser le foyer de lautre ct pour les lentilles convergentes et le foyer du mme ct pour les divergentes. ce propos, regarde la gure 3.26. Nous dnissons aussi la vergence dune lentille par C= 1 f
dont les units sont m1 . Dans le cas des lentilles, lunit m1 est appele dioptrie ; on parle dune lentille de 4 dioptrie pour dire que sa vergence vaut 4 m1 . Les conventions que nous avons prises font que C > 0 pour les lentilles convergentes et C < 0 pour les lentilles divergentes.
54
A F A A F
(a) Un cas classique avec la formation de limage dun (b) Ce quil ne faut pas faire quand lobobjet travers une lentille convergente. jet est de lautre ct, cest dutiliser le mme foyer pour trouver limage. Ce dessin est compltement faux !
A F
F A
(c) Ce quil faut faire, cest dutiliser lautre foyer. Dailleurs, tu dois avouer que ce dessin-ci est nettement plus crdible que le prcdent, vu quil est simplement le symtrique du premier.
Fig. 3.26 Ce quil faut faire quand lobjet est droite au lieu dtre gauche.
Chapitre 4 Un petit peu dalgbre

4.1 Dmonstration par labsurde
Dans la vie en math, il ny a que trois choses importantes retenir. Et pas de bol, ce sont justement les trois choses que apparemment les lves ont le plus de mal comprendre. Ce sont la rgle de trois la preuve par rcurrence la preuve par labsurde. Aujourdhui, on se met la preuve par labsurde. Supposons que tu aies un ami au Canada qui tcrive un courriel qui dit demain, si il fait beau, je serai en ballade toute la journe . Or le lendemain, tu reois un nouveau courriel de la mme personne qui dit Je suis chez moi et je lis le journal . Est-ce que tu peux dire si il a fait beau au Canada le second jour ? En fait, il a fait mauvais le second jour. En eet, si il avait fait beau, lami serait en ballade toute la journe. Or il nest pas en ballade (il est chez lui), donc cest quil faisait pas beau. Pos sous forme un peu plus mathmatique, le raisonnement qui conduit dire quil na pas fait beau se prsente ainsi : a. Supposons quil ait fait beau (le second jour) b. Comme il a fait beau, lami est en ballade c. Ae ! a ne colle pas avec la ralit : en fait il est chez lui. d. Lhypothse supposons quil ait fait beau est donc en contradiction avec des faits avrs. e. Conclusion, il nest pas vrai quil a fait beau. Un exemple simple. 55
56
CHAPITRE 4. UN PETIT PEU DALGBRE
Proposition 6. Deux droites distinctes dans le plan ont au maximum un point dintersection. Dmonstration. Supposons que la proposition soit fausse, cest dire quil existe deux droites distinctes qui ont deux points dintersection. Soient A et B ces deux droites et x et y les deux points dintersection. Or tu sais quil existe une et une seule droite passant par deux points donns. Soit C lunique droite qui passe par x et y . Comme A passe par x et y , on a que A = C . Mais B passe par x et y , donc B = C . On se retrouve avec A = C = B , et donc A = B : les deux droites A et B sont confondues. Donc ds quon a deux droites qui ont deux points en commun, elles sont confondues. Il nexiste donc pas deux droites distinctes possdant deux points dintersection. Un autre exemple. Proposition 7. Si x2 est un nombre pair, alors x est un nombre pair. Dmonstration. Supposons que x ne soit pas un nombre pair. De toutes faons, on peut le dcomposer en facteurs premiers. Le fait que x ne soit pas pair signie quil ny a pas de 2 dans sa dcomposition. Quid de la dcomposition de x2 en nombres premiers ? On sait que x2 = x x. Donc x2 a les mme facteurs premiers que x, sauf quil les a en double. Par exemple, 21 = 3 7, et 212 = 3 3 7 7. Si il ny a pas de 2 dans la dcomposition de x, alors il ny en a pas dans la dcomposition de x2 , et donc x2 nest pas pair. Il y a donc une contradiction entre le fait que x soit impair et le fait que x2 soit pair. Donc si x2 est pair, x ne peut pas tre impair. Si on remet les choses dans lordre, regardons ce quon a dmontr. On a prouv en fait que Si x est impair, alors x2 est impair.
4.2
4.2.1
Premier degr une inconnue

Vocabulaire
Donnons une ide de ce que signient certains mots qui arriveront dans la suite. quation galit liant des nombres inconnus (gnralement nots x) des paramtres connus partir de laquelle on espre trouver la valeur de linconnue,
4.2. PREMIER DEGR UNE INCONNUE
57
Racine dune quation valeur de linconnue qui fait en sorte que lquation soit satisfaite. On dit aussi quune racine est une solution de lquation, Ensemble des solution ensemble des racines. On le note S , quation impossible aucun rel nest racine, autrement dit, S = . On est dans ce cas quand on tombe par exemple sur une quation du type : x 0 = 37, quation indtermine tout rel est racine, cest dire S = x 0 = 0 ou encore cos2 x + sin2 x = 1, Rsoudre une quation trouver son ensemble de solution S . Un exemple dquation est celle-ci : x + 1 = 3. Une racine est facile trouver : cest x = 2 parce que quand on remplace x par 2, lquation est satisfaite : 2+1 = 3. Remarque 8. Tu verras dans ce cours et dans les cours de math suivant que lon peut rsoudre normment dquations. Mais dtrompe toi : pour la vaste majorit des problmes concrets, on ne connat pas les solutions des quations qui arrivent. Lorsque x est inconnu, tu verras quil est possible de trouver toutes les solutions (pour nimporte quelles valeurs de a, b, c, d, e et f ) des quations ax + b = 0 ax + bx + c = 0 ax3 + bx2 + cx + d = 0
2
. Par exemple :
ax4 + bx3 + cx2 + dx + e = 0. En fait tu ne verras que les deux premires, mais il se fait que les deux suivantes sont galement possibles. Eh bien il se fait que personne ne connat les solutions de ax5 + bx4 + cx3 + dx2 + ex + f = 0. Pire : on a pu prouver quil nest pas possible den dterminer toutes les solutions pour nimporte quelle valeurs des paramtres. Un autre exemple dquation trs clbre et trs complique est celle-ci : xn + y n = z n . Trouver, en fonction de n, les valeurs entires que peuvent prendre x, y et z . Lorsque n = 2, on a par exemple 32 + 42 = 52 comme solution. Il a fallu attendre 1995 pour prouver que lorsque n est plus grand que 2, il ny a aucune solutions ! Javais parl de problmes concrets pour lesquels on ne connat pas de solutions. Tu reste sur ta faim ? Regarde la Lune. La Lune tourne autour de la Terre grce la gravit. Hlas, le Soleil agit aussi sur la Lune par sa gravit ; certes pas trs fort, mais assez quand mme pour rendre les prvisions dclipses inexactes si on
58
nen tient pas compte. Eh bien le systme Soleil-Terre-Lune en interaction gravitationnelle conduit des quations que lon est incapable de rsoudre exactement (on peut malgr tout avoir de trs bonnes approximations).
4.2.2
Les conditions dexistence
Prenons un certain nombre a, et disons que a = b. Cest dire que nous dsignons juste par a et b le mme nombre. Nous pouvons faire le calcul suivant : a=b a2 = ab a2 b2 = ab b2 (a + b)(a b) = b(a b) a+b=b 2b = b 2=1 lhypothse multiplier les deux membres par a retrancher b2 des deux cts produit remarquable et mise en vidence simplication par a b parce que a = b simplication par b. (4.1a) (4.1b) (4.1c) (4.1d) (4.1e) (4.1f) (4.1g)
La dernire ligne indique comme qui dirait une faute quelque part, non ? Essayons de trouver la faute en remplaant a et b par un chire. Disons a = b = 3. a=b a2 = ab a2 b2 = ab b2 (a + b)(a b) = b(a b) a+b=b 2b = b 2=1 3=3 32 = 3 3 99= 99 (3 + 3)(3 3) = 3(3 3) 3+3=3 (4.2a) (4.2b) (4.2c) (4.2d) (4.2e) (4.2f) (4.2g)
Faux !
La faute est clairement la simplication par 3 3 (celle par a b en gnral). Pourquoi ? Parce que 3 3 = 0, et on ne peut pas simplier par zro. La faute gnrale tait de simplier par a b lquation (4.1e) : par hypothse a = b et donc a b = 0. Retiens ceci : Loi numro 1. On ne peut jamais simplier par zro, ni diviser quoi que ce soit par quelque chose qui pourrait valoir zro. Les multiplications et divisions par zro sont interdites dans les rsolutions dquations.
59
Voici ce quil se passerait au cas o tu enfreindrais cette loi : dabord, 1 = 2 ensuite voila ce quil se passe : 1=2 0=1 0 = 10 hypothse retrancher 1 de chaque ct multiplier les deux cts par 10, (4.3a) (4.3b) (4.3c)
ce qui ferait que mme avec tout faux dans ton interrogation, tu pourrais avoir 10/10 ! Hlas, dans la mme circonstance, tu pourrais trs bien avoir zro. Tout est possible. A , tu texcla partir de maintenant, chaque fois que tu verras une fraction B meras immdiatement Il faut que B = 0 ! . Tu nas pas compris ? Pas grave, disons la mme chose autrement. Suppose que tu lises quelque part que 3 = 7. Nous sommes daccord que cette galit est fausse. Si nous multiplions par 5 des deux cts, nous trouvons 15 = 35, qui est tout aussi faux. La multiplication par 5 ne change pas le caractre faux ou vrai dune galit. Si par contre nous multiplions par zro les deux membres de 3 = 7, nous trouvons 30 = 70 0 = 0, ce qui est vrai ! La multiplication par zro a masqu lerreur. Je parie que tu es en train de te dire que a ne sert rien et que cest encore un de ces trucs invents pour tennuyer. Il faut avouer que pour linstant, cest partiellement vrai ; mais avec le temps tu tomberas sur des cas pour lesquels les conditions dexistences sont importantes. En attendant voici dj un exemple. Mettons que quelquun qui se dplace 12 m/s se demande combien de temps il mets pour parcourir 100 m. Il fait un petit calcul mental et il trouve 100/12 = 8.3 s. Une personne qui se dplace 57 m/s trouveras la rponse 100/57 = 1.75 s. Plus gnralement si quelquun qui se dplace la vitesse v veut savoir en combien de temps il parcours une distance x, il se souvient de cette super quation du mouvement rectiligne uniforme : x = vt, (4.4) et il rsout par rapport t (et non x hein !). Il trouve t = x/v,
60
avec la condition dexistence v = 0. Rchissons deux secondes ce que signie physiquement cette condition. Quand v = 0, cest quon ne se dplace pas. a na donc aucun sens de se demander en combien de temps on parcourra cent mtres. On ne les parcourra jamais. Dailleurs avec v = 0, lquation (4.4) devient x = 0. Avec une telle quation, on ne risque pas de trouver x = 100. Si tu vois quelquun simplement assis par terre et que tu lui demande en combien de temps il parcours cent mtres cette vitesse, on va tout bonnement te prendre pour un fou ; bref, oublier une condition dexistence dans la rsolution dune quation, cest de la folie pure. Tu vois dans cet exemple que la condition dexistence est contenue dans la physique de lnonc.
4.2.3
Quand linconnue nest pas au dnominateur
La mthode consiste tout mettre au mme dnominateur et puis isoler linconnue. Une long exemple vaut mieux quon petit discours. 3 x 4 + 6x =x2 5 3 3(3x) 5(4 + 6x) 15(x 2) = 15 15 9x 30x 20 = 15x 30 9x 30x = 30 + 20 36x = 10 36x = 10 5 x= 18 On conclu que S = {5/18}. (4.5a) Rduction au mme dnominateur multiplier les deux membres par 15 mettre tous lesx du mme ct Un tout petit peu de calcul multiplier par 1 diviser par 18. (4.5b) (4.5c) (4.5d) (4.5e) (4.5f) (4.5g)
4.2.4
Exercices
Exercice 14. Est-ce que tu peux inventer un exercice avec au moins trois fractions dont la rponse est x = 2 ? Exercice 15. Rsous lquation
3x + 15 x+1 x+5 = . 2 3 18 Quel enseignement en tires-tu ?
61
Exercice 16. Lquation suivante est exactement la mme que celle de lexercice 15, sauf que lon a remplac le 5 du deuxime terme par m : 3x + 15 x+1 x+m = . 2 3 18 Est-ce que tu peux trouver une valeur de m pour laquelle cette quation a une solution ? Lorsque tu as trouv ce m, remplace-le dans lquation de dpart, et puis rsous.
4.2.5
Lorsque linconnue est au dnominateur
tant donn que lon ne peut pas avoir de zro au dnominateur, il faut poser des conditions dexistence. Lorsquon voit A/B , le rexe est de dire B = 0. Un petit exemple simple : 1 1 1 + = 2 . x1 x+1 x 1 (4.6)
On a trois fractions. Avant de commencer quoi que ce soit, on dit : b. x + 1 = 0 pour la deuxime, Coup de chance : tant donn que x2 1 = (x + 1)(x 1), la troisime condition ne dit rien de nouveau par rapport aux deux premires. Nous crivons donc x=1 Cela dit on peut commencer travailler : (x + 1) + (x 1) 1 = Rduction au mme dnominateur (x + 1)(x 1) (x 1)(x + 1) (x + 1) + (x 1) = 1 simplier par (x + 1)(x 1) 2x = 1 x = 1/ 2 . (4.8a) (4.8b) (4.8c) (4.8d) x = 1. (4.7) c. x2 1 = 0 pour la dernire. a. x 1 = 0 pour la premire,
La simplication ltape (4.8b) demande que les conditions dexistence (4.7) soient satisfaites. tant donn que la solution x = 1/2 nest pas rejeter par les conditions dexistence, on peut conclure que 1 S = { }. 2 (4.9)
62
4.2.6
quations avec coecients paramtriques. Discussions
On dit quune quation possde un paramtre quand certains coecients ne sont pas des nombres, mais des lettres qui reprsentent un nombre a priori quelconque. Par exemple, si on te demande combien de temps tu dois prendre pour te dplacer de 150 km si tu te dplaces la vitesse v tu dois rsoudre 150 = vt par rapport t. La rponse est videment t = 150/v . Dans ce problme, v est le paramtre. Tu vois que la solution en dpend. Si on choisit de se dplacer 120 km/h, on trouve t = 150/120 = une heure et 15 minutes. Si on se dplace 100 km/h, on trouve t = 150/100 = une heure et 30 minutes1 . Exemple : on se donne lquation suivante dans laquelle m est un paramtre et x est linconnue : mx 1 = 3m 2x Les premires tapes de la rsolution sont classiques : mx + 2x = 3m + 1 (m + 2)x = 3m + 1 (4.10a) (4.10b)
Ltape suivante consiste diviser par m + 2 pour isoler x. Hlas, si on ne sait pas la valeur de m, il se peut que m + 2 soit nul, et on risque denfreindre la loi numro 1 (page 58). Faisons comme Sherlock Holmes et envisageons une par une toutes les possibilits. Dabord supposons que m + 2 = 0. Dans ce cas on peut diviser et on trouve comme solution : 3m + 1 S= , m+2 aaire rgle. Ensuite supposons que m + 2 = 0, cest dire que m = 2. Si nous prenons cette hypothse, le plus simple est de recommencer toute lenqute au dbut (parce que dans le cas m = 2, lquation (4.10b) a lair dtre un cul de sac). Lquation de dpart avec m = 2 donne : 2x 1 = 6 2x, ce qui donne
Petite note au passage : tu remarqueras que rouler 120 km/h ne fait gagner que un quart dheure (sur une heure et demi !) par rapport 100 km/h, et pourtant cela pollue beaucoup plus. Limiter sa vitesse sur lautoroute est donc un moyen trs simple dconomiser normment de CO2 dans latmosphre.
1
1 = 6.
4.3. SYSTME DQUATIONS DEUX INCONNUES
63
Dans ce cas, il ny a aucune solutions : S = . Conseil : quand cela est possible, il est bon de factoriser le coecient de linconnue et le terme indpendant.
4.3
Systmes linaire de deux quations deux inconnues
La bonne nouvelle est quil existe des tonnes de manires de rsoudre ces systmes dquations ; tu auras donc le choix des armes. La mauvaise nouvelle, cest quelles sont toute compliques il est donc normal que tu sois un peu perdu au dpart.
4.3.1
Mthode de substitution
2x 6y = 1 3 x + 4y = 2. (4.11) (4.12)
Prenons le systme suivant :
+1 . Si on Si on rsout la premire quation par rapport x, on trouve x = 6y2 remplace maintenant tous les x de la seconde quation par cette valeur, nous tombons sur une quation qui ne possde plus que du y :
6y + 1 4 y = 2. 2
Cette quation, on la rsout comme on veut, pour trouver y = 1/26. En voila dj une de trouve. Maintenant il faut dduire x. Pour cela on revient au systme initial dans lequel on remplace les y par 7/19 : 1 =1 26 1 3x + 4 = 2. 26

2x 6
(4.13) (4.14)
Ce sont deux quations en x qui doivent avoir la mme solution. En loccurrence, x = 8/13. Finalement la solution est un couple : S= 8 1 , 13 26 .
Attention : si aprs avoir remplac tous les y des deux quations de dpart par la valeur trouve tu ne trouves pas deux quations en x qui ont la mme solution, cest que tu tes tromp quelque part.
64
4.3.2
Mthode de combinaison
Nous pouvons toujours multiplier une galit par un nombre : si a = b, alors 3a = 3b ; si 3a = 6b + 3, alors 7(3a) = 7(6b + 3) cest dire 21a = 42b + 21. a cest une chose que tu sais dj depuis longtemps. Une autre chose que tu sais peut-tre dj, cest quon peut additionner des quations. Si a = b et c = d, alors a + c = b + d. Exemple : une enclume pse autant que dix pes deux mains2 , enclume = 10 pes deux mains, et une calculatrice pse autant quune pochette de CD, calculatrice = pochette de CD. videment une enclume et une calculatrice psent autant quune pochette de CD et que 10 pes deux mains : calculatrice + enclume = 10 pes deux mains + pochette de CD. Maintenant que nous somme daccord avec ces deux principes, prenons le systme suivant : 2 x + 4y = 3 x + 8y = 3. (4.15) (4.16)
En multipliant par deux la seconde quation, on trouve 2x + 16y = 6. En soustrayant cela de la premire quations, nous trouvons 2x + 4y (2x + 16y ) = 3 6, cest dire 12y = 3, et donc y = 1/4. Maintenant que lon connat y , on trouve x en remplaant y par sa valeur dans les quations de dpart : 2x = 2 x = 1. Ces deux quations donnent x = 1, la solution du systme est donc : 1 S = {(1, )}. 4 O est le tour de passe-passe ? Nous avons multipli la seconde quation par 2, cest dire juste ce quil faut pour que le coecient de x devienne le mme que celui dans la premire quation. Ainsi, le x disparat lorsquon fait la dirence.
2
(4.17a) (4.17b)
3d6 + 7 de dommages.
65
Remarque 9. Dans le cas des systmes de deux quations deux inconnues tels quon les a vus, toutes les mthodes fonctionnent toujours. Saches quand mme que la substitution continue a fonctionner dans beaucoup de cas o les autres mthodes chouent. La substitution a donc lavantage de fonctionner tous les coups et de ne pas demander de rchir : on isole une inconnue dans la premire quation, on remplace dans la seconde, on rsout. Cette mthode a par contre lavantage de souvent amener des calculs plus compliqus et donc des chances de fautes. Remarque 10. Tu dois toujours veiller mettre dabord le systme sous la forme ax + by cx + dy Si une des quations est par exemple 3x + 1 5y 1 = 5, 5 3 tu dois crire 1 5 1 3 x + y = 5, 5 5 3 3 et puis mettre droite tous les termes qui ne contiennent ni de x ni de y : =p =q. (4.18a) (4.18b)
3 5 1 1 x y =5 + . 5 3 5 3 Je te laisse mettre le membre de droite au mme dnominateur et faire la somme de fractions comme il se doit. Exercice 17. Est-ce que tu peux trouver un systme de deux quations deux inconnues nayant aucune solutions ? Exercice 18. Construit un systme linaire de deux quations deux inconnues dont la solution est (5, 3).
4.3.3
Avec ou sans solutions ?
Je suppose que tu sais que ax + by = p est lquation de la droite de coecient angulaire a/b et passant par (0, p/b). Faisons des dessins pour le systme x + 2y = 9 x y = 1. (4.19a) (4.19b)
66
x qui passe par les points (5, 2) et La premire quation dcrit la droite y = 9 2 2 (9, 0), tandis que la seconde est la droite y = x + 1 qui contient les points (0, 1) et (1, 2). Regarde la gure 4.1. Prends deux ou trois points de chacune des deux droites et vrie que ces droites reprsentent bien le systme. Convaincs-toi que tous les points de la droite rouge vrient lquation (4.19a), tous les points de la droite bleue vrient (4.19b). Du coup, le point dintersection vrie les deux quations en mme temps et reprsente donc la solution au systme. Comme je suis gentil, je te donne la solution du systme : S = {(7/3, 10/3)}. Prends ta latte et vrie que cest bien le point dintersection. Ensuite fais x = 7/3 et y = 10/3 dans les deux quations du systme et vries que le systme est satisfait.
4 3 2 1 1 2 3 4
Fig. 4.1 Lintersection de deux droites fourni la solution du systme. Maintenant nous sommes convaincus dune chose : les systmes de deux quations ne sont rien dautres que des recherches dintersections de droites. Combien de points dintersection peuvent avoir deux droites ? Le plus souvent, deux droites ont un et un seul point dintersection (cest le cas de la gure 4.1), quand les deux droites sont parallles, il ny a pas de points dintersection, quand les deux droites sont confondues, il y a toute une droite dintersection. Je me permets de te rappeler que deux droites confondues sont parallles. Cest le moment de se demander comment sont les quations de deux droites parallles. Regardons le systme gnral ax + by = p cx + dy = q. (4.20a) (4.20b)
Deux droites sont parallles quand elles ont le mme coecient angulaire. Le coecient angulaire de la premire droite est a/b, tandis que celui de la seconde
67
est c/d, donc elles seront parallles si et seulement si a/b = c/d, cest dire quand ad = bc, ou encore quand ad bc = 0. Le cas ad bc = 0 Lorsque cette condition est remplie, les deux droites sont parallles. Dans ce cas, soit elles sont confondues, soit elles ne se coupent pas. Comment distinguer les deux cas ? Facile : prends un point au hasard dune des deux droites, et regarde si il est sur lautre. Si il y est, cest quelles sont confondues, si il ny est pas, cest quelles ne se coupent pas. En eet, on sait que soit tous les points sont communs, soit aucun point nest commun ! Exemple 11. Regarde le systme x + 4y = 9 2 x + 8y = 7 , (4.21a) (4.21b)
cest dire a = 1, b = 4, c = 2, d = 8. Cela vrie bien ad bc = 0. Est-ce que ce systme na pas de solutions, ou bien est-ce que les deux droites sont confondues ? Prenons un point au hasard sur la premire droite : (0, 9/4), et vrions si cela rentre bien dans la seconde : 20 + 6 9 27 = = 0. 4 2
Le point choisit sur la premire droite nest pas sur la seconde. Les deux droites tant parallles, cest quelles ne se coupent pas. Exemple 12. Si par contre je prends le systme x + 4y = 9 2x + 6y = 18, (4.22a) (4.22b)
alors, le point (0, 9/4) rentre bien dans les deux quations et donc on est dans le cas des droites confondues. Dailleurs si tu regardes bien, la seconde quation est juste la premire multiplie par deux. Donc il ny a pas deux quations, mais une seule. Or une quation, cest une droite.
68 Le cas ac bd = 0
Lorsque ac bd nest pas gal zro, cest que les deux droites reprsentes par le systme ne sont pas parallles. Dans ce cas, il y a un et un seul point dintersection : lensemble des solutions du systme est un seul point.
4.3.4
Petit truc de notation et de vocabulaire
Dans le systme ax + by = p cx + dy = q, (4.23a) (4.23b)
le nombre ac bd est appel le dterminant du systme. Il est not comme ceci : a b , c d et il se lit en faisant la premire diagonale moins la seconde : cb a b c d +ad
4.3.5
Discussions de systmes
Lorsquon a des paramtres dans le systme, les solutions (et mme lexistence des solutions) peuvent dpendre de la valeur des paramtres. Un petit exemple : mx + y = 1 (m 1)x + 2y = 3, (4.24a) (4.24b)
x et y tant les inconnues et m, un paramtre rel. Lexistence et le nombre de solutions dpendent du dterminant, en loccurrence : m 1 (m 1) 2. (m 1) +2m
Ce dterminant vaut m + 1. Ae ae ae ! a peut sannuler daprs les valeurs de m ! Pas de panique, procdons dans lordre.
69
Supposons dabord, que le dterminant est non nul Pour que le dterminant soit non nul, il faut m = 1
Substituons. Le plus simple est disoler y dans la premire quation : y = 1 mx. Replaons a dans la seconde : (m 1)x + 2(1 mx) = 3. En rsolvant par rapport x, on tombe sur y m(3 m) = m(3 m), en on isole y en divisant par m(3 m) : x= 1 , m+1 (4.25)
avec condition dexistence m = 1. Heureusement, vient de se dire que le dterminant est non nul, cest dire prcisment que m = 1. On trouve donc bien avec cette valeur de x. Ce nest pas un miracle que la condition dexistence soit justement le dterminant : nous avons vu que le dterminant est ce qui assure lexistence des solutions. Donc quand on suppose que le dterminant est non nul, on a toujours une solution. En remettant la valeur (4.25) dans les quations de dpart, on trouve facilement m+1 que la rponse est y = 2m , et nalement que +1 S = { ( 2m + 1 1 , )} . m+1 m+1
Supposons que le dterminant est nul On suppose que m + 1 = 0, cest dire que m = 1. Dans ce cas, le systme de dpart scrit x + y = 1 2x + 2y = 3. (4.26a) (4.26b)
Nous sommes dans le cas de deux droites disjointes, et le systme nadmet pas de solutions dans ce cas.
4.3.6
Le coup de lisotope mystre
Tentons de savoir la masse du proton et du neutron en comparant les masses de deux isotope dlments dirents. Prenons par exemple le deutrium 2 1 H et lhlium-4, not 4 He. Le premier est compos de un proton et un neutron, tandis 2
70
que le second est compos de de deux protons et deux neutrons. Donc on suppose que la masse dun atome de deutrium fait la somme des masses du proton et du neutron, tandis que la masse dun atome dhlium-4 ferait la somme de deux fois la masse dun proton et de deux fois la masse dun neutron. Notons mp et mn les masses du proton et du neutron. Il se fait que la masse dun atome de deutrium est de 2.013553 u et que celle dun atome dhlium-4 est de 4.0026 u. Nous posons donc le systme mp + mn = 2.013553 2mp + 2mn = 4.0026. (4.27a) (4.27b)
La premire quation indique que la masse dun atome contenant un proton et un neutron est la somme des masses du proton et du neutron, tandis que la seconde quation indique que la masse dun atome compos de deux protons et de deux neutrons est la somme des masses de deux neutrons et de deux protons. Bref, ces deux quations disent que la masse dun ensemble est la somme des masses des parties. Essayons de rsoudre le systme. Pour cela, on commence par calculer le dterminant : 1 2 2 1 = 0. Hum. . . ce dterminant est nul. Or la seconde quation nest pas un multiple de la premire. Donc il ny a pas de solutions. O est lerreur ? Je ne te cache pas quil te faudra attendre ton cours de physique de rtho pour avoir la solution.
4.4
4.4.1
Inquations une inconnue

Rappel thorique
Addition et soustraction La premire rgle est que si Laurent est plus grand que Xavier, et si ils se mettent tout les deux sur des chasses de 1 m de haut, a ne changera rien : Laurent restera plus grand que Xavier. En termes plus formels, on dit que quand on a une ingalit, si on ajoute la mme chose aux deux membres, lingalit reste. En formule : a b a + c b + c. Exemple : tu es daccord que 4 > 3. Eh bien sans surprises, on a que 4+10 > 3+10. La bonne nouvelle cest que a marche aussi quand on retranche au lieu dajouter. En eet, si Gaston a fait une meilleur interrogation que Gustave, mais que le
4.4. INQUATIONS UNE INCONNUE
71
prof dcide de leur enlever deux point chacun, Gaston aura toujours de meilleurs points que Gustave. En formule : a b a c b c. En rsum, on peut dire que Quand on ajoute ou quand on retranche un mme rel aux deux membres dune inquation, on obtient une inquation de mme sens Cette sexprime en formule sous la forme suivante : a b a c b c. Multiplication et division Maintenant les choses se compliquent. Si Arthur a plus dargent que Lon, et quils multiplient tout les deux par trois leur argent, videment Arthur reste plus riche : a > b implique que 3a > 3b. Petit exemple de cinmatique. Louis et Michel font du vlo dans le mme sens et la mme direction. Louis avance 15 km/h, tandis que Michel pdale un peu moins bien et avance seulement 10 km/h. On choisit bien entendu de placer laxe de notre repre dans le sens de leur mouvement. Ainsi ces vitesses sont positives. un moment donn, les deux enfants entendent quune camionnette de glace sest arrte un peu derrire eux. Immdiatement, ils font demi tour et pdalent deux fois plus vite quavant. Louis avance maintenant 30 km/h et Michel 20 km/h. Oui, mais ils vont maintenant dans le sens ngatif par rapport aux axes ! Donc en bon physicien qui respecte ses choix daxes, Louis avance en ralit 30 km/h et Michel 20 km/h. Cest donc Michel qui avance le plus vite parce que 20 > 30. Un exemple darithmtique. Tu sais que 8 > 5. Maintenant multiplie ces deux chire par 3. Tu obtiens 24 et 15. Or, 15 > 24. On a donc trouv que a > b implique que 3a < 3b. Quand on multiplie deux membres dune inquation par un mme rel strictement ngatif (cest dire ngatif et non nul), on obtient une quation de sens contraire. a>b = a c > b c c<0
En formule :
72
Chapitre 5 De la gomtrie
5.1 Vecteurs
Il y a plusieurs faons de voir un vecteur. Un vecteur, cest une che que lon peut placer un peu partout dans le plan. Un vecteur cest la donne dun dplacement dans le plan : la donne de combien on sest dplac vers le haut et vers la droite. Bref, un vecteur cest la donne de deux point du plan : le point de dpart et celui darrive. On peut distinguer deux types de vecteurs. Les vecteurs lis sont des vecteurs accrochs un point du plan. Si la gure 5.1 reprsente des vecteurs lis, alors les vecteurs OA et XY sont dirents. Ce type de vecteurs se pense comme des forces : ils ont un point dapplication. Deux forces de mme intensit et mme direction qui sappliquent des points dirents sont direntes. Les vecteurs libres sont, comme leur nom lindique, libre de se dplacer dans le plan. Si la mme che est place dirents endroits, elle reprsente le mme vecteur libre. Donc sur la gure 5.1, OA et XY reprsentent le mme vecteur libre.
Fig. 5.1 Figure faire 73
74
CHAPITRE 5. DE LA GOMTRIE
5.2 5.3
quations de droites Systme de cordonne polaire
Tu sais comment il est possible de reprer un point dans le plan partir de ses coordonnes cartsiennes (x, y ). Si tu as fait un peu de scoutisme, tu connais sans doute dj le systme de coordonnes polaires (mme si tu nen est pas conscient).
Chapitre 6 Les fonctions

6.1 Quelque exemples de fonctions
Dans ce chapitre, nous ne parleront que de fonctions dnies sur lensemble des rels et qui prennent des valeurs relles. Une fonction est donc un truc qui prends un nombre et qui en retour donne un nombre.
o n est le nombre de fautes. Cette fonction prends un nombre entier (les fautes) et rends un nombre entier (les points). Nous notons a Points :
Exemple 13. Considrons une dicte au cours de Franais cote sur 10 avec un point par faute. Si jai deux fautes, jaurai 8/10, s jai 7 fautes, jai 3/10 etc. La fonction les points que jai est une fonction de la variable le nombre de fautes commises qui est dnie par Points(n) = 10 n
{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10}.
Cette fonction est reprsente la gure 6.1. Cette fonction comporte encore quelque surprises dont on parlera plus tard. Exemple 14. Tu te souviens de ton cours sur le mouvement rectiligne uniforme ? Si un cycliste se trouvant 3 km de chez lui rentre la vitesse de 5 m/s, la distance (en mtres) entre le vlo et la maison du cycliste sera donne par d(t) = 3000 5t. Cette fonction d prend un nombre rel t et donne un autre nombre rel d(t). Contrairement la fonction des points dune dicte, cette fonction-ci accepte de manger nimporte quel rel, et pas seulement des entiers. 75
76
CHAPITRE 6. LES FONCTIONS
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fig. 6.1 Le graphe des points que tu as en fonction du nombre de fautes Exemple 15. Allons-y pour de la physique un peu plus brutale. Un mobile de masse m qui part du repos est tir par une force F . Quelle distance parcourt le mobile durant un temps t ? Par les formules classique de physique, lacclration du mobile vaut a = F/m et la distance parcourue en un temps t sous une acclration a vaut at2 /2. Ici, d(t) = F t2 . 2m
En voila une belle fonction a deux paramtres. Discutons un peu. Daprs la situation physique, on sait que lon ne considre que des temps positifs ; la fonction d est donc une fonction dnie sur + . La masse m est toujours positive, par contre la force F peut tre positive ou ngative.
6.1. QUELQUE EXEMPLES DE FONCTIONS
77
Le cas o la force est positive Si la force est positive, alors d(t) sera toujours positif, et d est donc une fonction d : + + . Le cas o la force est ngative Si la force est ngative, alors d(t) sera toujours ngatif, et d est une fonction d : + .
8 6 4 2 0 2 4 6 8 10 Fig. 6.2 En rouge : lavance en fonction du temps dun mobile tir avec une force positive, et en vert le cas de la force ngative. La premire prends des valeurs positives ou nulles tandis que la seconde prends des valeurs ngatives ou nulles. Toute deux sont dnies sur les rels positifs ou nuls. Exemple 16. Reprenons le mobile de lexemple prcdent, en supposant maintenant que F > 0 et posons la question inverse : combien de temps il lui faut pour parcourir la distance d ? La rponse est manifestement t(d) = 2md . F 1 2 3 4
78
Comme la force est positive, la condition dexistence de cette racine carr est d > 0. Et encore heureux ! avec une force positive, on ne fait quavancer, et seules les distances positives ont un sens physique. Cette fonction t de la distance nest donc dnie que pour d > 0, et on note t : + + .
5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Fig. 6.3 Le temps quil faut pour parcourir une distance quand le mobile est tir avec une force constante.
6.2
Addition et multiplication de fonctions
Nous allons maintenant dnir quelque raccourcis de notations. Dabord, quand on parle de la fonction x f (x), on peut simplement parler de la fonction f . Ensuite, quand on a une fonction f , on peut la multiplier par un nombre : (f )(x) = f (x). (6.1)
Nous pouvons donc maintenant parler de la fonction (f ). Le membre de gauche de la dnition (6.1) reprsente la fonction (f ) value au point x, tandis que le membre de droite reprsente le nombre f (x) multipli par . Autrement dit, nous dnissons (f ) comme tant la fonction qui au nombre x associe le nombre f (x). Dans le mme ordre dide, quand f et g sont deux fonctions, nous dnissons (f + g ) comme tant la fonction qui x fait correspondre le nombre f (x) + g (x) : (f + g )(x) := f (x) + g (x). (6.2)
6.3. DOMAINE DUNE FONCTION
79
Et en ce qui concerne la multiplication de deux fonctions, nous faisons de mme : (f g )(x) := f (x)g (x). Tout ceci semble trs raisonnable. (6.3)
6.3
Domaine dune fonction
Par dnition, lorsquon a une fonction f : x f (x) variable relle x, on appelle domaine de dnition lensemble des rels sur lesquels f est dnie. On le note dom f . Dans lexemple 13, la fonction Points nest dnie que pour les entiers positifs : le nombre de fautes dans une dicte est toujours positif et entier. Donc on note dom Points =
Prenons maintenant quelque exemples plus mathmatiques. Quels sont les cas o une fonction peut ne pas tre dnie ? Il y en a essentiellement deux pour linstant (mais dautres cas viendront) : dnominateur nul, nombre strictement ngatif sous la racine. Donc ds que tu vois une fraction, tu exclu du domaine ce qui annule le dnominateur, et ds que tu vois une racine, tu exclu ce qui rends ngative lexpression sous la racine. Exemple 17. Prenons la fonction f (x) = 2 x. On a une racine carr, donc on demande dexclure du domaine les x tels que 2 x < 0. dom f = {x
| 2 x 0} = {x | x 2} =], 2].
Exemple 18. Soit la fonction f (x) = 2x3 1x2 + 4x + 8. Pas de racines, pas de dnominateurs. Tout est bon. dom f =
Quand on a des fonctions qui contiennent plusieurs fractions ou racines, il faut
80
bien poser toutes les conditions. Quelque exemples : x3 x + 1 x3 x+1 x3 x+1 x3+ x+1 demande demande demande demande x + 1 = 0, x+1=0 x+1=0 x30 et et et x 3 0, x3 0, x+1 x + 1 0. (6.4) (6.5) (6.6) (6.7)
Donc partir de maintenant, chaque fois que tu vois A/B , tu sursaute et tu texclames B = 0 ! . Et chaque fois que tu vois A, tu sursaute et texclames A 0 ! . Et cela mme si A ou B sont des fonctions trs compliques. Attention : les racines carr posent un problme de conditions dexistence et donc de domaine. Pas les racines cubiques. La gure 6.4 explique pourquoi. Nous avons donc que si h(x) = 3 f (x), alors dom h = dom f . En particulier : x3 x+1 3 x3 3 x+1
3
demande demande
x+1 =0 x+1 =0
(6.8) (6.9) (6.10)
6.4
Fonctions croissantes et dcroissantes
Une fonction est strictement croissante sur lintervalle [a, b] si pour tout x, y [a, b], f (y ) > f (x) (6.11) ds que y > x.
6.5
Lapplication rciproque
, une des question que tu peux Lorsque tu considres une fonction f : te poser, cest de savoir pour quelles valeurs de x, le nombre f (x) est gal 5 par exemple. Tu cherches donc dterminer lensemble {x dom f | f (x) = 5}.
6.5. LAPPLICATION RCIPROQUE
81
5 4 3 2 1 2 1 1 2 3 4 Fig. 6.4 En rouge, la fonction x x2 . Comme tu le vois, seuls les rels positifs sont atteints, donc il nest pas 2 possible de chercher un rel dont le carr vaut 3 par exemple ; par consquent 2 nexiste pas. En cyan, la fonction x x . Cette fois, tous les rels sont atteints. Tu vois quil existe un rel dont le cube vaut 2 (cest environ 1.26), et donc 3 2 existe. Cet ensemble est ce que nous notons f 1 (5). Si f (x) = x2 , nous avons f 1 (5) = { 5, 5}. Tu remarques immdiatement que la rciproque dune fonction nest pas une fonction parce que le rsultat de la rciproque nest pas un seul nombre, mais tout un ensemble de nombres. Parfois, il arrive que f 1 (x) soit un seul nombre. Par exemple si c(x) = x3 , alors 1 c (27) = {3}. Cette fonction x3 est tout fait particulire parce que lapplication rciproque donne toujours un seul nombre : c 1 (y ) = { 3 y } . 1 2
82
Dans ce cas, et dans ce cas seulement, nous dirons que lon a une fonction inverse. La racine cubique est linverse du cube. Il est pour linstant hors de question de dire que la racine carr est linverse du carr. Dnition 19. Lapplication rciproque de la fonction f :
est lapplication dnie par
Lorsque pour tout y lensemble f 1 (y ) est un singleton, alors on dit que f 1 est la fonction inverse de f .
f 1 (y ) = {x dom f | f (x) = y }.
6.5.1
Remarques sur les domaines
Quel est le domaine de f 1 ? Son domaine est tout entier, et non juste limage de f comme on pourrait le penser. En eet si f est la fonction x x2 , on pourrait se dire que a na pas de sens de chercher f 1 (4) vu que f ne prend jamais la valeur 4. Mais en fait oui, a a un sens : f 1 (4) = . Cest lensemble vide et puis cest tout. La premire subtilit remarquer, cest que limage de lapplication rciproque sera toujours des parties du domaine de la fonction. La seconde subtilit, cest que cest quand mme frustrant de ne pas pouvoir dire que la racine carr est linverse du carr. Admire la mauvaise foi des mathmaticiens quand ils veulent que quelque chose existe alors que a nexiste pas : nous allons juste fermer lui gauche et pan, la racine carr va devenir linverse du carr. Voyons a. Dhabitude la fonction carr se dnit par f:
x x2 .
(6.12)
Maintenant le domaine de f est les rels positifs, et nous avons que f 1 (4) = {x dom f | f (x) = 6} = { 6}.
Mais ce que nous allons faire, cest fermer luil gauche, cest dire oublier et dnir f: + (6.13) x x2 .
6.6. MAXIMUM, SUPREMUM ET MAJORATION DE FONCTIONS
83
Crak ! On na plus que des singletons . . . ah non pas tout fait. Il reste encore des ensembles vides : f 1 (7) = . Qu cela ne tienne : on refait le coup de la mauvaise foi et on restreint le domaine de f 1 aux rels positifs. Finalement la racine carr est linverse du carr au sens que : + (6.14) x x
est la restriction aux positifs de lapplication rciproque de la restriction du carr + . Tu peux mditer cette phrase. Et maintenant nous allons nous permettre de parler dapplications rciproques tors et travers. chaque fois que nous allons dire application rciproque ou image inverse , nous allons sous-entendre que nous prenons toutes les restrictions de tout ce quil faut. Cest une tare commune chez les mathmaticiens que de donner des dnitions trs prcises et trs subtiles pour immdiatement les oublier et sous-entendre 1000 trucs derrire chaque mot quand ils parlent. Cependant, remarque importante, an de ne pas faire de fautes, quand nous nonons un thorme et quand nous le dmontrons, nous ne nous permettrons aucun abus de langage ; les mots seront utiliss dans le sens exact de leur dnitions. Cela est tout lart de la mathmatique : il faut pouvoir penser et parler de faon souple, et puis noncer et dmontrer de faon rigide.
Remarque 20. Dans certains livres de math, lapplication rciproque de f est directement dnie comme tant restreinte limage de f . Cela fait que lensemble vide nest jamais obtenu. Nous navons pas tenu procder de cette manire parce quil est souvent plus potique de dire f 1 (a) = que de dire lquation f (x) = a na pas de solutions . En dnissant la rciproque comme nous le faisons, rsoudre une quation revient toujours trouver la rciproque dune fonction, mme quand lquation na pas de solution.
6.6 6.7
Maximum, supremum et majoration de fonctions Le second degr
Nous allons maintenant nous intresser la fonction donne par le trinme f (x) = ax2 + bx + c. La gure 6.5 montre quelque exemples de graphes dont la
84
concavit est tourne vers le haut. Les graphes se distinguent les uns des autres par leur largeur, et la positon de leur sommet. 4 3 2 1 3 2 1 1 2 1 2 3 3 2 4 3 2 1 1 1 2 1 2 3
(a) La fonction f (x) = 3x2 en vert est (b) La fonction x x2 x + 1 en vert moins large que la fonction x x2 en est simplement dcale vers le haut par bleu. rapport la fonction x2 x en bleu
Fig. 6.5 Quelque exemples de graphe de fonctions du type f (x) = ax2 + bx + c. Sur cette gure, tu remarqueras que les concavits sont tournes vers le haut, et que comme par hasard, le terme en x2 apparat positivement. La gure 6.6 montre des exemples de fonctions dont la concavit est tourne vers le bas. Encore une fois, les graphes se distinguent les uns des autres par leur largeur, et la position de leur sommet. Les graphes des fonctions de la forme x ax2 + bx + c sont appels des paraboles. Nous allons partir de maintenant compltement confondre la parabole et la fonction qui la dnit.
6.7.1
Trouver les racines de la parabole
Les racines du trinme f (x) = ax2 + bx + c sont les solutions de lquation f (x) = 0. Graphiquement, cela correspond aux points dintersection entre la parabole et laxe horizontal. La gure 6.5(a) montre deux paraboles nayant quune seule intersection avec laxe horizontal, tandis que la gure 6.5(b) montre deux paraboles qui ont deux intersections avec laxe horizontal. Dans la vie, il y a certains mathmaticiens qui sont trs fort. Lun deux est celui qui a trouv les solutions lquation ax2 + bx + c = 0. Dabord, remarque que quand a = 0, cest trs facile parce quil ne reste mme plus de second degr.
6.7. LE SECOND DEGR 1 2 1 1 2 3

(a) La fonction x x2
85
1 4 3 2
1 1 1 1 2 3 4
(b) La fonction x x 18 +
1 2
Fig. 6.6 Dautres exemples de graphe de fonctions du type f (x) = ax2 + bx + c. Sur cette gure, tu remarqueras que les concavits sont tournes vers le bas et que cette fois, le terme en x2 apparat ngativement. Donc on peut supposer que a = 0 et maintenant admire le travail : f (x) = ax2 + bx + c b c = a x2 + x + a a b 2 c b 2 + =a x+ 2a 2a a b 2 b2 4ac =a x+ 2a 4a2 (6.15a) (6.15b) (6.15c) (6.15d)
Le sens de la manvre est ainsi : dabord, on enlve le coecient devant x en le mettant en vidence devant tout le monde, ensuite, on essaye de faire en sorte que x narrive plus que une seule fois ; b pour cela on fait du semblant que x2 + a x est une partie du carr parfait b 2 (x + 2a x) , mais alors pour recoller les pots casss, il faut retrancher le terme , enn, on remet tout en place pour quil ne reste plus que deux termes. 2 4ac dpend du signe de videment 4a2 est toujours positif, donc le signe de b 4 a2 2 b 4ac. Cette quantit est trs importante. On lappelle le discriminant :
b 2a 2
= b2 4ac. Nous divisons maintenant notre tude en trois cas selon que le discriminant est ngatif, positif ou nul.
86 Quand le discriminant est positif
4ac est positive, ce qui fait que cest le carr Si b2 4ac > 0, alors la quantit b 4 a2 dun nombre. Ce qui se trouve dans le crochet de (6.15d) est donc une dirence de carr. Donc on peut utiliser la formule archi-connue a2 b2 = (a + b)(a b), et nous trouvons
f (x) = a x +
b b + x+ 2 2a 4a 2a 4a2 b b+ x+ . =a x+ 2a 2a
Nous trouvons ainsi les solutions lquation ax2 + bx + c = 0 sous la forme b + b2 4ac b b2 4ac x1 = x2 = . (6.16) 2a 2a Tu nen as pas ni avec ces deux formules ; donc dbrouilles toi pour les connatre. Rien que dans ton cours de physique, tu vas devoir les utiliser environ un million de fois. Quand le discriminant est nul Supposons que = 0. Dans ce cas, lexpression (6.15d) se simplie notablement : b f (x) = a x + 2a qui ne sannule que quand b . 2a Note que les solutions x1 et x2 donnes par (6.16) se rduisent toutes les deux b/2a quand = 0. La solution x0 pour = 0 nest donc pas nouvelle. x0 = Quand le discriminant est ngatif
4ac est strictement ngative. Or videment Lorsque b2 4ac < 0, la fraction b 4 a2 b x + 2a est toujours positive ou nulle (parce que cest un carr). Ce quil y a dans le crochet de (6.15d) est donc toujours strictement positif et ne peut donc pas sannuler. Conclusion : lorsque le discriminant est ngatif, f (x) = 0 na pas de solutions.
2
6.7. LE SECOND DEGR
87
6.7.2
Exercices
Exercice 19. Corrig la page 233. Les trinmes suivants ont deux racines entires entre -10 et 10. Trouves les. f1 (x) = 6x2 6x f3 (x) = 5x2 45x + 100 f5 (x) = 6x2 78x + 240 f7 (x) = 9x2 63x 72 f9 (x) = 10x2 30x 40 f2 (x) = 3x2 21x 90 f4 (x) = 4x2 12x f6 (x) = 5x2 + 10x 120 f8 (x) = 5x2 + 45x 50 f10 (x) = 3x2 9x 6
Exercice 20. Corrig la page 233. Les trinmes suivants ont deux racines rationnelles -10 et 10. Trouves les. f1 (x) = f3 (x) = f5 (x) = f7 (x) = f9 (x) = 35 35 2 35 x + x+ 9 54 27 16 2 16 52 x x 5 15 3 1 2 19 x + x 2 18 9 2 45 x + x + 22 2 2 1 3 2 1 x x 4 2 4 f2 (x) = 3x2 + 7x + f4 (x) = 5 4
13 2 39 39 x + x+ 6 8 16 9 2 63 f6 (x) = x x 2 8 28 2 37 100 f8 (x) = x + x 9 6 9 7 2 f10 (x) = x 5x 6 3
Exercice 21. Corrig la page 234. Les trinmes suivants sont alatoires ; trouves les solutions quand il y en a. f1 (x) = 10x2 + x + 9 f3 (x) = 5x2 5x 9 f5 (x) = 2x2 + 2 f7 (x) = 8x2 + 10x 6 f9 (x) = 9x2 + 2x + 3 f2 (x) = 3x2 7x 9 f4 (x) = x2 3x 3 f6 (x) = x2 + x 4 f8 (x) = x2 + x 9 f10 (x) = 7x2 4x + 9
6.7.3
Trouver le sommet dune parabole
Lorsque la concavit est tourne vers le haut, le sommet est le point le plus haut de la parabole, tandis que lorsque la concavit est tourne vers le bas, le sommet est le point le plus bas. Nous allons maintenant montrer comment on peut
88 3 2 1 3 2 1 1 2
1 S
Fig. 6.7 tude de la position du sommet de la parabole. calculer les coordonnes de ce point pour la courbe y = ax2 + bx + c en fonction de a, b et c. Regarde la gure 6.7. Les deux lignes horizontales rouges sont trop haute et trop basses. La premire a deux points dintersections avec la parabole tandis que la seconde nen a pas. La droite horizontale verte par contre est exactement la hauteur du sommet : elle a un et un seul point dintersection avec la parabole. Essayons de trouver ce point de faon analytique. Les abcisses x1 et x2 dintersection entre la parabole f (x) = ax2 + bx + c et la droite horizontale la hauteur yS sont donnes par les racines de lquation ax2 + bx + c = yS , ce qui revient ax2 + bx + c yS = 0. Le discriminant de cette quation est = b2 4a(c yS ). An quil ny ait quune seule solution, on demande que ce discriminant soit nul. Trouver la hauteur yS du sommet de la parabole revient donc rsoudre lquation b2 4a(c yS ) = 0
b par rapport yS . La solution est yS = c 4 qui peut tre rcrite en mettant les a deux termes au mme dnominateur sous la forme
2
yS =
4ac b2 = . 4a 4a
(6.17)
Nous savons maintenant la hauteur du sommet. Il faut encore voir labcisse. Pour cela ce nest pas trs compliqu : il faut voir pour quel x, la fonction f a la valeur yS . En dautres termes, il faut rsoudre lquation f (x) = yS : 4ac b2 ax + bx + c = . 4a
2
6.8. TUDE DE SIGNE DUNE FONCTION
89
Cela reste une quation du second degr comme dhabitude. Et mme une quation de type facile parce cest gagn davance que le discriminant va tre nul : on a construit le sommet de telle manire ce que la parabole ne passe quune fois par la hauteur yS . La solution est b xS = . 2a Finalement, on crit les coordonnes du sommet : S= b . , 2a 4a (6.18)
6.8
tude de signe dune fonction
Pour quune fonction change de signe, il faut quelle passe par zro (voir gure 6.8). Donc la technique pour faire un tableau de signe constitue a. trouver o la fonction sannule ; ces zros de la fonction coupent rentes zones
en di-
b. trouver, dans chaque zone, le signe. Pour cela, le plus simple est souvent de choisir un nombre dans la zone et de voir si la fonction est positive ou ngative. Exemple 21. La fonction f : x x2 1 sannule en x1 = 1 et x2 = 1. Nous dcoupons donc en trois zones : avant 1, entre 1 et 1, aprs 1. Pour savoir le signe de f dans la premire zone, on choisit par exemple x = 10 et on voit que f (10) = 99. Donc f est positive dans la premire zone. Dans la seconde zone, on choisit x = 0, et on voit que f (0) = 1, ce qui fait que f est ngative dans la seconde zone. En prenant f (10) = 99, on voit que f est nouveau positive dans la troisime zone.
90
3 2 1 1 1 2 Fig. 6.8 Avant 1, la fonction est ngative ; aprs 2 elle est positive. Cest quentre les deux, elle a d passer par zro. Cela sera dmontr de faon rigoureuse par le thorme 51. 2 3
Chapitre 7 Limite, topologie et continuit

Rsum Ce chapitre se dcoupe de la faon suivante : dabord nous voyons comment on dnit le concept de limite quand il y a de linni en jeu ; limites en linni ou vers linni. Cela permet de shabituer manipuler des conditions qui contiennent des , des , des et des dans des situations simples. . . ou disons, si pas simples, en tout cas attractives. Cest attractif hein linni ? Ensuite, au lieu de continuer avec les limites dans les autres cas, nous en protons pour traiter la continuit en dtail. Le reste de la manire sur les limites est alors vu dans loptique du lien entre limite et continuit, et en particulier le principe de prolongement par continuit.
7.1
Limites avec des innis
Le concept de limite est essentiellement fait pour traiter linni. Regarde par exemple les gures 7.1, 7.6, et 7.15. tous les coups, la fonction dessine a un comportement qui a quelque chose voir avec linni : parfois cest la fonction qui devient presque plate quand on regarde les x trs grands, parfois cest la fonction elle-mme qui devient trs grande quand on regarde des x tout proches dun certain nombre. Nous allons donc commencer par dnir les limites quand il y a de linni en jeu. Mais ce qui est gnial, cest quil y a un bonus. Quand tu vois la fonction x+4 , la premire chose que tu fais, cest de dire quil y a une condition dexis3x2 +10x8 tence x = 4 et x = 2/3. Mais quand mme, tu aires une arnaque parce que 3x2 + 10x 8 = (x + 4)(3x 2), ce qui fait que tu te dis quon doit pouvoir simplier : f (x) = 3x2 x+4 x+4 1 = = , + 10x 8 (x + 4)(3x 2) 3x 2 91
92
CHAPITRE 7. LIMITE, TOPOLOGIE ET CONTINUIT
ce qui fait que la condition dexistence x = 4 nen est pas vraiment une. Nous allons voir que notre travail sur les limites va nous permettre de dire que dans ce cas, on peut eectivement jarter la condition dexistence et dire que dans un certain sens, f (4) = 1/14.
7.1.1
Conversation avec mon ordinateur
Voici dailleurs un extrait dune conversation que jai eut avec mon ordinateur, et plus prcisment avec le logiciel wxMaxima1 , en prparant ces notes. Je dis : f(x) :=(x+4)/(3*x^2+10*x-8) Il rpond f (x) := 3x2 x+4 , + 10x 8
(7.1)
cest dire : jai bien compris que tu veux dnir comme a la fonction f . Alors moi je tente ma chance et je lui demande : f(-4), et mon ordinateur me rpond trs lgamment que Division by 0 #0 : f(x=-4) an error. Quitting. To debug this try debugmode(true) ; cest dire quil refuse de faire le calcul que je lui demande pour cause de division par zro. Qu cela ne tienne, je lui donne lordre radcan(f(x)), cest dire que je lui demande poliment de simplier la fonction f . Sans surprise, mon ordinateur me rpond 1 . 3x 2 f(-4),
Dont je te recommande chaudement lutilisation pour rsoudre tes devoirs de math. Ce logiciel tant un logiciel libre, tu peux le tlcharger et linstaller sans payer ni demander quoi que ce soit qui que ce soit sans avoir peur de pirater ; cest lgal et cest fait pour.
1
Cest alors que jessaye de larnaquer et redemande
7.1. LIMITES AVEC DES INFINIS
93
mais mon ordinateur ma vu venir et me rpond encore une fois que jai demand une division par zro : Division by 0 #0 : f(x=-4) an error. Quitting. To debug this try debugmode(true) ; Il a donc retenu que mme si f (x) est gal 1/(3x 2), il reste malgr tout derrire une condition dexistence qui provient de la dnition initiale de f . Dans quelque pages, nous allons devenir plus malin que mon ordinateur.
7.1.2
Limites du ct de linni
Regarde le graphe de la fonction x 1/x sur la gure 7.1. Tu remarques que cest une fonction qui dcrois assez vite quand on avance dans les x. Regarde aussi la gure 7.2 qui reprsente la mme fonction un peu plus loin.
4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fig. 7.1 La fonction f (x) = 1/x du ct des positifs. a devient vite petit hein ?
0.1 0 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Fig. 7.2 La fonction f (x) = 1/x, entre 10 et 20. On voit quelle ne descend plus trs vite, mais quelle continue descendre. Maintenant en regardant cette fonction, nous allons essayer de donner un sens larmation la fonction x 1/x tend vers zro quand x tend vers linni .
94
La premire constatation facile est de voir que plus x est grand, plus f (x) est petit. Cela ne sut pas pour dire conclure que f (x) tends vers zro. En eet, la 1 fonction x + 1 est aussi de plus en plus petite, mais elle reste toujours plus grande que 1. An de pouvoir dire que f (x) tend vers zro, nous remarquons que quand x est de plus en plus grand, le graphe de f vient scraser sur laxe y = 0. Quand x = 10, la fonction passe en-dessous de 0.1 et y reste, Quand x = 100, la fonction passe en-dessous de 0.01 et y reste, Quand x = 1000, la fonction passe en-dessous de 0.001 et y reste, Quand x = 10000, la fonction passe en-dessous de 0.0001 et y reste, Quand x = 100000, la fonction passe en-dessous de 0.00001 et y reste, mais partir de l, a devient un peu longuet crire. Heureusement on peut continuer avec des puissances de 10. Quand x = 106 , la fonction passe en-dessous de 106 et y reste, Quand x = 107 , la fonction passe en-dessous de 107 et y reste, Quand x = 108 , la fonction passe en-dessous de 108 et y reste, Quand x = 109 , la fonction passe en-dessous de 109 et y reste, Quand x = 1010 , la fonction passe en-dessous de 1010 et y reste, Quand x = 1011 , la fonction passe en-dessous de 1011 et y reste, Quand x = 1012 , la fonction passe en-dessous de 1012 et y reste, Quand x = 1013 , la fonction passe en-dessous de 1013 et y reste, et maintenant on a compris comment a se passe : la fonction x 1/x devient aussi petite que lon veut pourvu quon aille assez loin. Cest exactement cette ide que lon met dans lessai de dnition suivant Dnition 22. On dit que la fonction positive x f (x) tend vers zro lorsque x tend vers linni si pour tout > 0, il existe un r tel que x > r implique f (x) < . En formule compacte : > 0, r | (x > r ) f (x) < . (7.2) Cette dnition ne fonctionne en fait pas. Pourquoi ? Pense btement la fonction f (x) = x reprsente sur la gure 7.3. Ce nest videment pas une fonction dont tu dirais quelle tend vers zro quand x tend vers linni. Et pourtant, elle vrie la condition donne dans lessai de dnition. Le problme de cet exemple est que la fonction devient ngative et est donc toujours plus petite que le choisit. Rchissons donc maintenant comment adapter la dnition 22 au cas dune fonction pas ncessairement positive. Prenons par exemple une fonction qui tourne autour de zro, tout en sy crasant inluctablement. Une telle fonction est reprsente la gure 7.4.
7.1. LIMITES AVEC DES INFINIS 4 2 4 2 2 4 2 4
95
Fig. 7.3 La fonction f (x) = x. Elle na pas lair de tendre vers zro, et pourtant elle vrie lessai de dnition 22. Visuellement, cest clair quon va dire que la fonction 2 sin(x)/x tend vers zro quand x tend vers linni, mais comment le formaliser ? Lide qui nous sauve, cest de remarquer que ce qui compte, cest que la distance entre zro et la fonction est de plus en plus petite. Que cette distance soit vers le haut ou vers le bas, a na pas tellement dimportance. Nous posons donc la dnition suivante (tu peux oublier la dnition 22) : Dnition 23. On dit que la fonction f (x) tend vers 0 quand x tend vers linni si pour toute nombre , la distance entre f (x) et laxe y = 0 devient plus petit que partir dun certain moment et reste plus petit. En notations compactes : > 0, r Dans ce cas, on note
x
tel que (x > r) |f (x)| .

lim f (x) = 0.
(7.3) (7.4)
Nous avons invent cette dnition en regardant deux exemples. Si nous ne nous sommes pas tromp, il faut quau moins la dnition fonctionne dans les deux exemples. Prouvons cela. Proposition 24. La fonction f (x) = 1/x tend vers zro quand x tend vers linni. Dmonstration. Prenons un > 0 quelconque et prouvons que quand x est assez grand, alors f (x) . Cela revient rsoudre linquation 1 x
96
4 3 2 1 1 1 2 3 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fig. 7.4 La fonction f (x) = 3 sin(x)/x en rouge qui scrase sur zro parce quelle est encadre par 3/x et 3/x dont la solution est x 1 . Ce 1/ est le r dont on parle dans la condition (7.3). En eet, par construction quand x > 1 , on a |f (x)| . Proposition 25. La fonction f (x) =
sin(x) x
tend vers zro quand x tend vers linni.
1 Dmonstration. tant donn que | sin(x)| 1 pour tout x, on a que |f (x)| x pour tout x. Nous venons de dmontrer la proposition 24 que pour tout , il 1 existait un r (en loccurrence r = 1/) tel quau-del de r , on ait toujours x . Tout lastuce est de remarquer que pour le mme r , on a la mme chose pour |f (x)| : ds que x > 1 , on a
|f (x)| =
| sin(x)| 1 . x x
97
Quand on a compris ce quil se passe jusquici, la dnition suivante ne dois pas tonner grand monde. Dnition 26. On dit que la fonction f (x) tend vers 0 quand x tend vers moins linni si pour tout > 0, il existe un r tel que f (x) soit plus petit que ds que x est plus petit que r . En formules compacte : > 0, r Nous noterons ce fait par
x
| (x r) |f (x)| .
lim f (x) = 0.
(7.5) (7.6)
Nous allons prouver que la fonction f (x) = 1/x est dans ce cas. Avant la dmonstration, jette un il sur la gure 7.5. 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 Fig. 7.5 La fonction f (x) = 1/x du ct des ngatifs. Elle est du mme tonneau que celle de la gure 7.1, mais lenvers. Proposition 27. La fonction f (x) = 1/x tend vers zro quand x tend vers moins linni. Dmonstration. Soir > 0 et prouvons que si on est assez loin vers la gauche, alors |f (x)| . La rponse est r = 1/. An de prouver a, nous allons devoir jouer 1 . On a ceci : avec |f (x)| = |x | 1 1 1 x < |x| > < |x| (7.7)
98
ce qui conclu la preuve.
o la premire implication est jute une multiplication par 1 : tant donn que x est ngatif, x = |x|. En utilisant ce rsultat, nous trouvons que quand x est plus petit que 1/, 1 < , |f (x)| = |x|
Il faut maintenant se rendre compte quil y a des fonctions qui ne tendent pas vers zro quand x tend vers plus ou moins linni. La gure 7.6 montre par exemple la fonction 5x2 + 3x + 1 . x2 4x + 7 14 12 10 8 6 4 2 40 20 0 20 40
Fig. 7.6 Une fonction dont la limite en nest manifestement pas zro. vue de nez, on a plutt envie de dire que la limite de cette fonction est 5 tant linni qu moins linni. On a envie de dire que
x
lim f (x) = 5
lim f (x) = 5.
(7.8)
En fait, quand on regarde le dessin, ce quon voit, cest que le graphe vient scraser sur la ligne y = 5. Cest dire que la distance entre f (x) et 5 devient de plus en plus petite. Do la dnition
99
Dnition 28. On dit que la fonction x f (x) tend vers a quand x tend vers linni si pour tout > 0, il existe un r tel que ds que x est plus grand que r , alors la distance entre f (x) et a est plus petite que . En formule compacte,
> 0, r > 0, r On crit respectivement

x
| (x > r) |f (x) a| . | (x < r) |f (x) a| .

et
x
La dnition de f (x) qui tend vers a quand x tend vers moins linni est
lim f (x) = a
lim f (x) = a.
(7.9)
Maintenant nous sommes capabes dexprimer clairement ce que signie que f (x) tend vers un nombre quand x tend vers plus ou moins linni. Que dire de la fonction reprsente la gure 7.7 ? Cette fonction a comme proprit quelle dpasse nimporte quelle valeur donne. Par exemple : Quand x = 1, la fonction passe au-dessus de 1 et y reste, Quand x = 2, la fonction passe au-dessus de 4 et y reste, Quand x = 3, la fonction passe au-dessus de 10 et y reste, Quand x = 4, la fonction passe au-dessus de 27 et y reste, Quand x = 5, la fonction passe au-dessus de 74 et y reste, Quand x = 6, la fonction passe au-dessus de 202 et y reste, Quand x = 7, la fonction passe au-dessus de 548 et y reste, Quand x = 8, la fonction passe au-dessus de 1490 et y reste, Quand x = 9, la fonction passe au-dessus de 4052 et y reste, Quand x = 10, la fonction passe au-dessus de 11013 et y reste. Et le mme genre de comportement se voit du ct des ngatifs : Quand x = 1, la fonction passe en-dessous de -1 et y reste, Quand x = 2, la fonction passe en-dessous de -4 et y reste, Quand x = 3, la fonction passe en-dessous de -10 et y reste, Quand x = 4, la fonction passe en-dessous de -27 et y reste, Quand x = 5, la fonction passe en-dessous de -74 et y reste, Quand x = 6, la fonction passe en-dessous de -202 et y reste, Quand x = 7, la fonction passe en-dessous de -548 et y reste, Quand x = 8, la fonction passe en-dessous de -1490 et y reste, Quand x = 9, la fonction passe en-dessous de -4052 et y reste, Quand x = 10, la fonction passe en-dessous de -11013 et y reste. Nous allons donc dire que la fonction f tend vers linni quand x tend vers linni si pour chaque valeur M , la fonction passe au-dessus de M partir dun certain moment et y reste.
100
800 600 400 200 6 4 2 200 400 600 800 2 4 6
Fig. 7.7 Une fonction dont on a envie de dire que la limite en linni est linni : limx f (x) = , et que la limite en moins linni vaut moins linni : limx f (x) = . Dnition 29. Nous disons que la fonction x f (x) tend vers linni quand x tend vers linni si M , x0 | (x > x0 ) f (x) M. (7.10)
Dans ce cas, on crit que limx f (x) = . M
Dans le mme ordre dide, on dni limx f (x) = si
, x0 | (x < x0) f (x) M.
(7.11)
Exercice 22. Invente la dnition de a. limx f (x) = , b. limx f (x) = . Pour ce faire, recopie les dnitions qui y ressemble, et change juste ce quil faut changer.
7.2. TOPOLOGIE Corrig la page 234.
101
7.2
Topologie
Maintenant que nous avons vu des choses amusantes avec linni, nous devons passer une partie mois drle et un peu plus formelle. Tu verras plus tard que ce qui intresse le physicien, cest les drives. Mais hlas pour toi, lecteur polydgout par les math, pour pouvoir au mieux tirer parti de la notion de drive, il faut dabord savoir correctement manipuler des limites ainsi savoir dterminer si une fonction est continue ou non. Or le cadre naturel de ltude de la continuit est la topologie. Les concepts de topologie et de continuit ne seront pour ainsi dire jamais invoqus dans des problmes concrets de physique2 . Ceci pour la simple raison que pratiquement toutes les fonctions qui arrivent en physique sont continues. Le physicien ne sembarrasse donc jamais de savoir si les fonctions quil manipule sont continues ou non. Dailleurs, une des seules faons de distinguer coup sr un physicien dun mathmaticien, cest que le mathmaticien vrie la continuit de ses fonctions avant de travailler tandis que le physicien pas : le physicien suppose que tout va bien, et quand il a vraiment un problme, il va aller pleurer chez un ami mathmaticien pour quil lui dise si il ny a pas un problme de topologie cach quelque part.
7.2.1
Maximum et supremum
Un tout petit peu de thorie. . . est un ensemble ordonn : il y a des Ce nest un secret pour personne que lments plus grands que dautres, et mieux : chaque fois que je prends deux lments dirents dans , il y en a un des deux qui est plus grand que lautre. Il ny a pas dex aequo dans . Si je regarde lintervalle I = [0, 1], je peux mme dire que 10 est plus grand que tous les lments de I . Nous disons que 10 est un majorant de [0, 1]. La dnition est la suivante.
Dnition 30. Lorsque A est un sous-ensemble de , on dit que s est un majorant de A si s est plus grand que tous les lments de A. En dautres termes, si
x A, s x.
2
Si si : des limites en linni, tu vas en voir dans tes cours de physique.
102
Je me permet dinsister sur le fait que lingalit nest pas stricte. Ainsi, 1 est un majorant de [0, 1]. Ds quun ensemble a un majorant, il en a plein. Si s majore lensemble A, alors vident s + 1, s + 4, s + 2 majorent galement A. Exemple 31. Une petite galerie dexemples de majorants. Lintervalle ferm [4, 8] admet entre autres 8 et 130 comme majorants, lintervalle ouvert ]4, 8[ admet galement 8 et 130 comme majorants, 7 nest pas un majorant de [1, 5]]8, 32], 10/10 majore les ctes quon peut obtenir une interrogation, lintervalle [4, [ na pas de majorants. Maintenant nous allons voir le premier concept vraiment subtile de toute lhistoire de tes cours de math3 . Dnition 32. Le supremum dun ensemble est le plus petit majorant. En dautres terme, s est un supremum de A si tout nombre plus petit que s ne majore pas A, ou encore, x < s, y A tel que y > x. Nous disons que M est un maximum de A si M est un supremum et M A. Quand s est un supremum de A, a veut dire que le moindre pas vers la gauche que lon fait partir de s (cest dire le moindre ), et on tombe dans A, ou tout au moins, il existe des lments de A qui sont plus grand que s . . . . et quelque exemples En matires de notations, le maximum de lensemble A est not max A, le supremum est not sup A. Le minimum et linmum sont nots min A et inf A. Exemple 33. Exemples de dirence entre majorant, supremum et maximum. Le nombre 10 est un supremum, majorant et maximum de lintervalle ferm [0, 10], Le nombre 10 est un majorant et un supremum, mais pas un maximum de lintervalle ouvert ]0, 10[, Le nombre 136 est un majorant, mais ni un maximum ni un supremum de lintervalle [0, 10].
Quoi ? Il y a dj des trucs que tu avais trouv compliqu ? Eh bien rassures-toi : ce qui suit nest pas spcialement compliqu ; cest subtil !
3
7.2. TOPOLOGIE En utilisant les notations concises, ces dirents cas scrivent ainsi : 10 = max[0, 10] = sup[0, 10] 10 = sup[0, 10[
103
Exemple 34. Si on dit que un pont seondre partir dune charge de 10 tonnes, alors 10 tonnes est un supremum des charges que le pont peut supporter : si on met 9, 999999 tonnes dessus, il tient encore le coup, mais si on ajoute un gramme, alors il seffondre (on sort de lensemble des charges acceptables). Exemple 35. Si on dit quun pont rsiste jusqu 10 tonnes, alors 10 tonnes est un maximum de la charge acceptable. Sur ce pont-ci, on peut ajouter le dernier gramme. Mais partir de l, le moindre truc quon ajoute, il seondre. Exemple 36. Lorsquon dit que 50% est le minimum requis pour passer son anne, alors 50% est un supremum des ctes avec lesquelles on rate, mais pas un maximum. En eet, pour tout plus grand que zro, il y a une cte plus grande que 50 qui fait rater : la cte (50 /2) par exemple. Exercice 23. Imagine la dnition des mots minorant, minimum et inmum dun sous-ensemble A de qui sont nen pas douter exactement les mmes que majorant, maximum et supremum, mais vers le bas. Corrig la page 234.
Maintenant il est important de se rendre compte dune chose : un ensemble ne peut avoir quun seul maximum et supremum. Jusqu prsent nous avons toujours dit un supremum. partir de maintenant nous pouvons dire le supremum. La preuve de cela est assez simple. Proposition 37. admettant un supremum, alors il na quun seul Si A est un sous-ensemble de supremum ; et si il accepte un maximum, il nen accepte un seul, et le maximum est gal au supremum.
Dmonstration. Commenons par larmation concernant le supremum. Supposons que x et y soient tous les deux suprema dirents de A. tant donn que x = y , nous pouvons supposer que x < y , et donc, par dnition du fait que y est un supremum, il existe un lment de A qui est plus grand que x. Cela contredit le fait que x soit supremum. En conclusion, il ne peut pas y avoir deux suprema dirents pour un mme ensemble.
104
tant donn quun maximum est un supremum, il ne peut pas y avoir deux maxima dirents vu quil ne peut pas y avoir deux suprema dirents. Exercice 24. Trouve des exemples densembles A et de points a pour les situations suivantes (ou prcise quand ce nest pas possible) : a est un majorant supremum oui oui oui oui oui non oui non non non non non non oui non oui maximum oui non non oui oui non non oui de A
Par exemple la seconde ligne te demande un exemple densemble A et de point a tels que a soit un majorant de A, quil soit un supremum, mais pas un maximum. Corrig la page 234.
7.2.2
Espaces mtriques
Nous allons prsenter maintenant les bases de la topologie sur des espaces mtriques en prenant et 2 comme exemple principaux. La topologie est un des fondements de la mathmatique et est une prolongation de la thorie des ensembles. Nous nen trouvons hlas pas beaucoup dapplication directes en physique. Si E est un ensemble quelconque, nous disons quune distance sur E est une fonction d : E E + telle que
Symtrie d(x, y ) = d(y, x),
Sparation d(x, y ) = 0 ssi x = y . Insistons sur le fait que dans tous les cas, nous devons avoir d(x, y ) 0, pour tout x, y , z E . Un ensemble muni dune loi de distance sappelle un espace mtrique. Le premier exemple despace mtrique que nous connaissons est muni de la distance usuelle ente deux nombres : Ingalit triangulaire d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z )
d(x, y ) = |y x|. Je me permet de te faire remarquer la valeur absolue.
(7.12)
7.2. TOPOLOGIE Exercice 25. Que penses-tu de la formule d(x, y ) = y x pour dnir une distance sur
105
partir de l, nous dnissons la notion de boule ouverte sur lensemble E centre au point x et de rayon r > 0 comme B (x, r ) = {y
| d(x, y) < r}. | d(x, y) r}.
La boule ferme centre en x et de rayon r > 0 est dnie par (x, r ) = {y B
La dirence est que dans la premire lingalit est stricte. Thorme 38. Une boule ouverte contient une boule ouverte autour de chacun de ses points. Dmonstration. Prenons y B (x, r ), et prouvons que la boule B (y, r d(x, y )) est contenue dans B (x, r ). Premire chose : r d(x, y ) > 0 parce que y est dans la boule ouvert centre en x et de rayon r . Pour prouver que B (y, r d(x, y )) B (x, r ), prenons un point dans le premier ensemble et montrons quil est dans le second ensemble. Soit donc z B y, r d(x, y ) et testons d(x, z ) que nous voudrions tre plus petit que r . Et, miracle, il lest parce que d(x, z ) d(x, y ) + d(y, z ) = r. ingalit triangulaire z B y, r d(x, y )
< d(x, y ) + r d(x, y )
Remarquez que la premire ingalit nest pas stricte, tandis que la seconde est stricte. Nous avons donc bien d(x, z ) < r (strictement) comme le demand pour que z soit dans la boule ouverte de centre x et de rayon r . Lorsque x E , nous disons quun voisinage de x est nimporte quel sousensemble de E qui contient une boule ouverte centre en x. Nous disons quun ensemble est ouvert si il contient un voisinage de chacun de ses points. videment les boules ouvertes sont les prototypes douverts par le thorme 38. Par convention, nous disons que lensemble vide est ouvert. Dnition 39. Lensemble des boules ouvertes dun espace mtrique forment la topologie de lespace.
106
Un ensemble est ouvert si et seulement si il contient une boule autour de chacun de ses points. Nous allons dire quune partie A dun espace mtrique est borne si il existe une boule4 qui contient A. Lemme 40. Le supremum dun ensemble ouvert nest pas dans lensemble (et nest donc pas un maximum). Dmonstration. Soit O, un ensemble ouvert et s, son supremum. Si s tait dans O, on aurait un voisinage B = B (s, r ) de s contenu dans O. Le point s + r/2 est alors la fois dans O et plus grand que s, ce qui contredit le fait que s soit un supremum de O. Exercice 26. Par le mme genre de raisonnements, montrez que lunion et lintersection de deux ouverts sont encore des ouverts. Remarque 41. Lintersection dune inint douverts nest pas spcialement un ouvert comme le montre lexemple suivant : 1 Oi =]1, 2 + [. i Tous les ensembles Oi contiennent le point 2 qui est donc dans lintersection. Mais quel que soit le > 0 que lon choisisse, le point 2 + nest pas dans O(1/)+1 . Donc aucun point au-del de 2 nest dans lintersection, ce qui prouve que 2 ne possde pas de voisinages contenus dans i=1 Oi . Exercice 27. Prouver que, quels que soient les ensembles A et B dans
, nous avons
sup(A B ) sup A sup(A B ).
7.2.3
Connexit
Ds quun ensemble est muni dune mtrique, nous pouvons dnir les boules ouvertes, les voisinages et les sous-ensembles ouverts. Ds que lon a identi les sous-ensemble ouverts de E , nous disons que E devient un espace topologique. Nous allons maintenant un pas plus loin. Nous voulons maintenant dcrire ce quest un ensemble connexe. La notion intuitive dun ensemble connexe est le fait que lon puisse aller dun point lautre
titre dexercice, je te laisse te convaincre que lon peut dire boule ouverte ou ferme au choix sans changer la dnition.
4
7.2. TOPOLOGIE
107
Fig. 7.8 La gure hachure nest pas connexe parce quon peut dessiner deux ouverts disjoints qui la spare. sans sortir. En dautres mots, nous voulons dire quun ensemble est connexe quand il est en un seul morceau. Nous avons donc envie de dire que le sous-ensemble A de E est connexe quand il ne peut pas tre crit comme une union disjointe de deux ensembles. Cette dnition ne peut pas fonctionner telle quelle, parce que tout ensemble peut tre crit comme lunion disjointe de deux ensembles. Il faut donc un peu contraindre le choix densembles en lesquels on ne veut pas que A se dcompose. Il se faut que la bonne dnition est la suivante : Dnition 42. Lorsque E est un espace topologique, nous disons quun sous-ensemble A est non connexe quand on peut trouver des ouverts O1 et O2 tels que A = (A O 1 ) ( A O 2 ) , (7.13)
et tels que A O1 = , et A O2 = . Si un sous-ensemble nest pas non-connexe, alors on dit quil est connexe. Une autre faon dexprimer la condition (7.13) est de dire que A nest pas connexe quand il est contenu dans la runion de deux ouverts disjoints qui intersectent tous les deux A. Le cas de la gure 7.8 montre une surface dans 2 qui est clairement non connexe. Mais il y a des cas nettement moins faciles traiter. La gure 7.9 montre deux parties de 2 qui ne dirent que de un seul point. Est-ce que tu pourrais dire si il y en a un des deux qui est connexe ? Nous nallons pas traiter plus avant cet exemple. Au lieu de cela, nous allons dterminer tous les sous-ensembles connexes de . Pour cela nous avons besoin dune dnition prcise de ce que lon appelle un intervalle dans .
Dnition 43. Un intervalle est une partie de
telle que tout lment compris entre deux
108
(a) Cet ensemble contient (b) Cet ensemble ne le point central. contient pas le point central.
Fig. 7.9 Exemple de deux ensembles dont la connexit se joue un point prs. lments de la partie soit dedans. En formule, la partie I de a, b I, (a x b) x I. Cette dnition englobe tous les exemples que tu connais dintervalles ouverts, ferms avec ou sans inni : [a, b], [a, b[, ] , a], . . . Une des nombreuses propositions qui vont servir prouver le thorme des valeurs intermdiaires (thorme numro 51) est la suivante. Proposition 44. Une partie de est connexe si et seulement si cest un intervalle.
est un intervalle si
Dmonstration. La preuve est en deux partie. Dabord nous dmontrons que si est connexe, alors cest un intervalle ; et ensuite nous dun sous-ensemble de montrons que tout intervalle est connexe. Je te prviens que les deux parties sont diciles, alors ouvres bien grand tes oreilles. An de prouver quun ensemble connexe est toujours un intervalle, nous allons prouver que si un ensemble nest pas un intervalle, alors il nest pas connexe. Prenons A, une partie de qui nest pas un intervalle. Il existe donc a, b A et un x0 entre a et b qui nest pas dans A. Comme le but est de prouver que A nest pas connexe, il faut couper A en deux ouverts disjoints. Llment x0 qui nest pas dans A est le bon candidat pour eectuer cette coupure. Prenons M , un majorant de A et m, un minorant de A, et dnissons (voir gure 7.10)
O1 =]m, x0 [ O2 =]x0 , M [. Si A na pas de minorant, nous remplaons la dnition de O1 par ] , x0 [, et si A na pas de majorant, nous remplaons la dnition de O2 par ]x0 , [. Dans tous les cas, ce sont deux ensembles ouverts dont lunion recouvre tout A. En eet, O1 O2 contient tous les nombres entre un minorant de A et un majorant sauf x0 , mais on sait que x0 nest pas dans A. Cela prouve que A nest pas connexe.
7.2. TOPOLOGIE O1 a x0 b O2
109
Fig. 7.10 Le point x0 et les ouverts qui coupent en deux la partie A. Le fait dterminant dans la dmonstration est que x0 se trouve la frontire entre O1 et O2 Jusqu prsent nous avons prouv que si un ensemble nest pas un intervalle, alors il ne peut pas tre connexe. Pour remettre les choses lendroit, prenons un ensemble connexe, et demandons-nous si il peut tre autre chose quun intervalle ? La rponse est non parce que si il tait autre chose, il ne serait pas connexe. Prouvons prsent que tout intervalle est connexe. Pour cela, nous refaisons le coup de la contrapose. Nous allons donc prendre une partie A de , supposer quelle nest pas connexe et puis prouver quelle nest alors pas un intervalle. Nous avons deux ouverts disjoints O1 et O2 tels que A O1 O2 . Prenons a A1 et b A2 . Pour xer les ides, on suppose que a < b. Maintenant, le jeu est de montrer quil existe une point x0 entre a et b qui ne soit pas dans A (cela montrerait que A nest pas un intervalle). Nous allons prouver que cest le cas du point
x0 = sup{x O1 | x < b}. tant donn que lensemble A = {x O1 | x < b} est ouvert5 , le point x0 nest pas dans lensemble par le lemme 40. Nous avons donc soit x0 nest pas dans O1 , soit x0 b, soit les deux en mme temps. Nous allons montrer quun tel x0 ne peut pas tre dans A. Dabord, remarquons que sup A sup O parce que A est une intersection de O avec quelque chose. Ensuite, il nest pas possible que x0 soit dans O2 parce que tout lment de O2 possde un voisinage contenu dans O2 . Un point de O2 est donc toujours strictement plus grand que le supremum de O1 . Maintenant, remarque que si x0 b, alors x0 = b, sinon b serait un majorant de A plus petit que x0 , ce qui nest pas possible vu que x0 est le supremum de A et donc le plus petit majorant. Oui mais si x0 = b, cest que x0 O2 , ce quon vient de montrer tre impossible. Nous voila dj dbarrass des deuximes et troisime possibilits. Si la premire possibilit est vraie, alors x0 nest pas dans A parce quon a aussi prouv que x0 / O2 . Or ntre ni dans O1 ni dans O2 implique de ne pas tre dans A. Ce point x0 = sup A est donc hors de A.
5
Cest lintersection entre louvert O1 et louvert {x | x < b}.
110
Oui, mais comme a A, on a obligatoirement que x0 a. Mais par construction, on a aussi que x0 b (ici, lingalit est mme stricte, mais ce nest pas important). Donc a x0 b avec a, b A, et x0 / A. Cela nit de prouver que A nest pas un intervalle.
7.3
Continuit
Nous allons considrer trois approches direntes de la continuit. La premire sera de dnir la continuit de fonctions de vers au moyen du critre usuel. Ensuite, nous dniront la continuit des applications entre nimportes quels espaces mtriques, et nous montrerons que les deux dnitions sont quivalentes dans le cas des fonctions sur valeurs relles. Enn, un peu plus tard nous verrons que la continuit peut galement tre vue en termes de limites. Encore une fois nous verrons que dans le cas de fonctions de vers cette troisime approche est quivalentes aux deux premires.
7.3.1
Approche analytique
Une question quon peut se poser, cest de savoir quand le graphe dune fonction peut tre dessin sans lever le crayon. Regarde les exemples de la gure 7.11. Le premier graphe semble pouvoir tre dessin sans lever son crayon. Cest une courbe en un seul morceau. La seconde par contre ne peut pas tre dessine sans lever le crayon. Elle est en deux morceaux.
3 2 1 2 1 0 1 2 2 1
3 2 1 0 1 2
(a) Cette fonction peut manifestement (b) Cette fonction ne peut pas tre trace tre trace au crayon sans lever la main. au crayon sans lever la main. Le point noir signie que f (1) = 2, et non 1.
Fig. 7.11 Exemple dune fonction continue et dune fonction non continue.
7.3. CONTINUIT
111
Demandons nous ce exactement quelle proprit a la courbe de la gure 7.11(b) pour ne pas pouvoir tre trace sans lever le crayon. Mettons que tu dessines de gauche droite. Dans ce cas, au fur et mesure que tu avances en tapprochant de x = 1, la courbe te mne vers le point (1, 1) tandis quen ralit, f (1) = 2. Cest dire que quand x sapproche de 1, eh bien f (x) ne sapproche pas de f (1). Nous allons donc dire quune fonction est continue quand plus x sapproche de a en suivant la courbe, plus f (x) sapproche de f (a). Voici la dnition prcise. Dnition 45. Nous disons que la fonction x f (x) est continue en a si > 0, tel que |x a| |f (x) f (a)| . (7.14)
Nous allons maintenant tudier quelque consquences de cette dnition. Je te prviens tout de suite quil va y avoir certaines consquences qui ne collent pas bien avec lintuition dun graphe quon peut tracer sans lever le crayon. a. Dabord on voit que la continuit na t dnie quen un point. On peut dire que la fonction f est continue en tel point donn, mais nous navons pas dit ce quest une fonction continue dans son ensemble. b. Si I est un intervalle de , on dit que f est continue sur lintervalle I si elle est continue en chaque point de I . c. Comme la dnition de f continue en a fait intervenir f (x) pour tous les x pas trop loin de a, il faut au moins dj que f soit dnie sur ces x. En dautres termes, dire que f est continue en a demande que f existe sur un intervalle autour de a. Ceci coupl la dnition prcdente laisse penser quil est surtout intressant dtudier les fonctions qui sont continues sur un intervalle. d. Lintuition comme quoi une fonction continue doit pouvoir tre trace sans lever la main correspond aux fonctions continues sur des intervalles. Au moins sur lintervalle o elle est continue, elle est traable en un morceau. Nous allons dmontrer maintenant une srie de petits rsultats qui permettent de simplier la dmonstration de la continuit de toute une srie de fonctions. Thorme 46. Si la fonction f est continue au point a, alors la fonction f est galement continue en a. Dmonstration. Soit > 0. Nous avons besoin dun > 0 tel que pour chaque x moins de de a, la fonction f soit moins de de (f )(a) = f (a). tant donn que la fonction f est continue en a, on sait dj quil existe un 1 (nous notons 1
112
an de ne pas confondre ce nombre dont on est sr de lexistence avec le que nous sommes en train de chercher) tel que (|x a| 1 ) |f (x) f (a)| 1 . Hlas, ce 1 nest pas celui quil faut faut parce que nous travaillons avec f au lieu de f , ce qui fait quau lieux davoir |f (x) f (a)|, nous avons |f (x) f (a)| = || |f (x) f (a)|. Ce que 1 fait avec (f ), cest (|x a| 1 ) |(f )(x) (f )(a)| ||1 . Ce que nous apprend la continuit de f , cest que pour chaque choix de 1 , on a un 1 qui fait cette implication. Comme cela est vrai pour chaque choix de 1 , essayons avec 1 = /|| pour voir ce que a donne. Nous avons donc un 1 qui fait (|x a| 1 ) |(f )(x) (f )(a)| ||1 = . Ce 1 est celui quon cherchait. Thorme 47. Si f et g sont deux fonctions continues en a, alors la fonction f + g est galement continue en a. Dmonstration. La continuit des fonctions f et g au point a fait en sorte que pour tout choix de 1 et 2 , il existe 1 et 2 tels que (|x a| 1 ) |f (x) f (a)| 1 . et La quantit que nous souhaitons analyser est |f (x) + g (x) f (a) g (a)|. Tout le jeu de la dmonstration de la continuit est de triturer cette expression pour en tirer quelque chose en termes de 1 et 2 . Si nous supposons avoir prit |x a| plus petit en mme temps que 1 et que 2 , nous avons |f (x) + g (x) f (a) g (a)| |f (x) g (x)| + |g (x) g (a)| 1 + 2 en utilisant la formule gnrale |a + b| |a| + |b|. Maintenant si on choisit 1 et 2 tels que 1 + 2 < , et les 1 , 2 correspondants, on a que |f (x) + g (x) f (a) g (a)| , pourvu que |x a| soit plus petit que 1 et 2 . Le bon a prendre est donc le minimum de 1 et 2 qui eux-mme sont donns par un choix de 1 et 2 tels que 1 + 2 . (|x a| 2 ) |g (x) g (a)| 2 .
7.3. CONTINUIT
113
Pour rsumer ces deux thormes, on dit que si f et g sont continues en a, alors la fonction f + g est galement continue en a pour tout , . Parmi les proprits immdiates de la continuit dune fonction, nous avons ceci qui est souvent bien utile.
Corollaire 48. Si la fonction f est continue en a et si f (a) > 0, alors f est positive sur un intervalle autour de a. Dmonstration. Prenons < f (a) et voyons6 ce que la continuit de f en a nous ore : il existe un tel que (|x a| ) |f (x) f (a)| < f (a). Nous en retenons que sur un intervalle (de largeur ), nous avons |f (x) f (a)| f (a). Par hypothse, f (a) > 0, donc si f (x) < 0, alors la dirence f (x) f (a) donne un nombre encore plus ngatif que f (a), cest dire que |f (x) f (a)| > f (a), ce qui est contraire ce que nous venons de dmontrer. Do la conclusion que f (x) > 0.
7.3.2
La fonction la moins continue du monde
Si tu veux des exemples de fonctions qui ne sont pas continues, cest pas compliqu : dessine nimporte quoi qui fait un saut comme sur la gure 7.11(b). Mais il y a moyen de donner des exemples de fonctions encore plus sales. Celle-ci par exemple : 1 si x (x) = 0 sinon. Par exemple, (0) = 1, et7 ( ) = ( 2) = 0. Malgr que (0) = 1, il nexiste aucun voisinage de 1 sur lequel la fonction reste proche de 1, parce que tout voisinage va contenir au moins un irrationnel. chaque millimtre, cette fonction fait une innit de bonds ! Cette fonction nest donc continue nulle part. Tu sais que linterprtation usuelle de la continuit est la capacit pouvoir dessiner la fonction sans lever le crayon. Donc il te semblerait logique que si une fonction est continue en un point, elle soit au mois plus ou moins sympathique autour du point. En fait, ce que tu espres secrtement, cest que si une fonction
ici, nous insistons sur le fait que nous prenons strictement plus petit que f (a). Pour prouver que 2 nest pas rationnel, cest pas trop compliqu, mais pour prouver que ne lest pas non plus, tu devras encore manger de la soupe.
6 7
114
est continue en un point, alors elle est continue au moins sur un voisinage du point. Hlas, cela est faux : regarde la fonction f (x) = x (x) =
x 0
si x sinon.
Cette fonction est continue en zro. En eet, prenons > 0 ; il nous faut un tel que |x| implique f (x) parce que f (0) = 0. Bon ben prendre simplement = nous contente. Cette fonction est donc trs facilement continue en zro. Et pourtant, ds que lon scarte un tant soit peu de zro, elle fait des bons une innit de fois par millionime de millimtre ! Cette fonction est donc la plus discontinue du monde en tous les points saut un (zro) o elle est une fonction continue ! Oui, les math reclent quelque exemples de monstres de ce type qui heurtent lintuition et qui nous rappellent quil faut tre trs prudent. Tant quon na pas une dmonstration complte dun fait, des choses incroyables peuvent arriver.
7.3.3
Approche topologique
Nous avons vu que sur tout ensemble mtrique, nous pouvons dnir ce quest un ouvert : cest un ensemble qui contient une boule ouverte autour de chacun de ses points. Quand on est dans un ensemble ouvert, on peut toujours un peu se dplacer sans sortir de lensemble. Le thorme suivant est une trs importante caractrisation des fonctions continues (de dans ) en termes de topologie, cest dire en termes douverts.
Thorme 49. Si I est un intervalle ouvert contenu dans dom f , alors f est continue sur I si et 1 seulement si pour tout ouvert O dans , limage inverse f |I (O) est ouvert.
Par abus de langage, nous exprimons souvent cette condition par une fonction est continue si et seulement si limage inverse de tout ouvert est un ouvert . Dmonstration. Dans un premier temps, nous allons transformer le critre de continuit en termes de boules ouvertes, et ensuite, nous passeront la dmonstration proprement dite. Le critre de continuit de f au point x dit que > 0, > 0 tel que |x a| < |f (x) f (a)| < . Cette condition peut tre exprime sous la forme suivante : > 0, tel que a B (x, ) f (a) B f (x), , (7.15)
7.3. CONTINUIT ou encore
115
Jusque ici, nous navons fait que du jeu de notations. Nous avons exprim en termes de topologie des ingalits analytiques. Si tu veux, tu peux retenir cette condition (7.16) comme dnition dune fonction continue en x. Si tu choisit de vivre comme a, tu dois tre capable de retrouver (7.15) partir de (7.16). Passons maintenant la dmonstration proprement dite du thorme. Comme quasiment toutes les dmonstrations de si et seulement si , cette dmonstrations est en deux parties. Une dans chaque sens. Dabord, supposons que f est continue sur I , et prenons O, un ouvert quel1 conque. Le but est de prouver que f | I (O ) est ouvert. Pour cela, nous prenons un 1 point x0 f | I (O ) et nous allons trouver un ouvert autour ce ce point contenu 1 dans f |I (O). Nous crivons y0 = f (x0 ). videment, y0 O, donc on a une boule autour de y0 qui est contenue dans O, soit donc > 0 tel que B (y 0 , ) O . Par hypothse, f est continue en x0 , et nous pouvons donc y appliquer le critre (7.16). Il existe donc > 0 tel que f B (x0 , ) B f (x0 ), O.
1 Cela prouve que B (x0 , ) f | I (O ). Dans lautre sens, maintenant. Nous prenons x0 I et nous voulons prouver que f est continue en x0 , cest dire que pour tout nous cherchons un tel que f B (x0 , ) B f (x0 ), . Oui, mais B f (x0 ), est ouverte, donc par hypothse, 1 B f (x0 ), f | I
> 0, tel que f B (x, ) B f (x), .
(7.16)
est ouvert, inclue I et contient x0 . Donc il existe un tel que

1 B f (x0 ), B (x0 , ) f | I
et donc tel que ce quil fallait prouver. f B (x0 , ) B f (x0 ), ,
Avant de dmontrer le thorme des valeurs intermdiaires, nous avons encore besoin dun petit lemme. Lemme 50. Limage dun ensemble connexe par une fonction continue est connexe.
116
Dmonstration. Tu sais quoi ? Nous allons encore faire la contrapose. Soit A une partie de telle que f (A) ne soit pas connexe. Nous allons prouver que A ellemme nest pas connexe. Dire que f (A) nest pas connexe, cest dire quil existe O1 et O2 , deux ouverts disjoints qui recouvrent f (A). Je prtends que f 1 (O1 ) et f 1 (O2 ) sont ouverts, disjoints et quils recouvrent A. Ces deux ensembles sont ouverts parce quils sont images inverses douverts par une fonction continue (thorme 49). Si x f 1 (O1 ) f 1 (O2 ), alors f (x) O1 O2 , ce qui contredirait le fait que O1 et O2 sont disjoints. Il ny a donc pas dlments dans lintersection de f 1 (O1 ) et de f 1 (O2 ). Si f 1 (O1 ) et f 1 (O2 ) ne recouvrent pas A, il existe un x dans A qui nest dans aucun des deux. Dans ce cas, f (x) est dans f (A), mais nest ni dans O1 , ni dans O2 , ce qui contredirait le fait que ces deux derniers recouvrent f (A). Nous dduisons que A nest pas connexe. Et donc le lemme.
Thorme 51 (Thorme des valeurs intermdiaires). Soit f , une fonction continue sur [a, b], et supposons que f (a) < f (b). Alors pour tout y tel que f (a) y f (b), il existe un x entre a et b tel que f (x) = y . Dmonstration. Nous savons que [a, b] est connexe pare que cest un intervalle (proposition 44). Donc f [a, b] est connexe (lemme 50) et donc est un intervalle ( nouveau la proposition 44). tant donn que f [a, b] est un intervalle, il contient toutes les valeurs intermdiaires entre nimporte quels deux de ses lments. En particulier toutes les valeurs intermdiaires entre f (a) et f (b). Corollaire 52. Limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle. La preuve est laisse titre dexercice. Intuitivement, ce thorme est vident : si tu veux tracer une courbe qui commence en 1 et qui nit en 4 sans lever ton crayon, tu devras bien passer par 0, 1, 3, 3.56123 et tous les intermdiaires. Mais comme tu le vois, ce rsultat intuitivement vident est plutt compliqu prouver : a demande des tonnes de subtilits en topologie8 .
7.3.4
Exercices
Exercice 28. Un train dmarre devant un panneau qui indique Bruxelles 100 km et son mouIl existe une preuve qui ne fait pas appel la topologie, mais qui demande de savoir des proprits avances des limites de suites.
8
7.3. CONTINUIT B
117
A Fig. 7.12 Comment passer du point A au point B sans couper la ligne verte ? Avec une fonction continue, ce nest pas possible. vement est donn par x(t) = 100 t (t). Est-ce que ce train passera un moment devant le panneau qui indique Bruxelles 13 km ? Corrig la page 235. Exercice 29. Prouve que tout polynme de degr impair accepte au moins une racine. Corrig la page 235. Exercice 30. Prouve que toute fonction continue sur [0, 1] valeurs dans [0, 1] possde au moins un point xe, cest dire quil existe un x0 [0, 1] tel que f (x0 ) = x0 . Corrig la page 235. Exercice 31. Un pote fait sa ballade quotidienne de 10 km en deux heures, entre cinq heure (du matin) et sept heures. Comme il est un peu physicien aussi en plus dtre pote, il remarque que sa vitesse moyenne tait de 5 km/h. Notre bonhomme tant de surcrot fana de hi-tech, il a son podomtre, et il remarque quentre cinq heure quart et six heure quart, il a parcouru exactement 5 kilomtres. Il refait la mme ballade le lendemain, toujours en deux heures ; et il remarque que cette fois, il a parcouru 5 kilomtres exactement entre cinq heures vingt sept et six heures vingt sept. Intrigu, il refait la mme ballade tous les jours de la semaine, et remarque
118
que tous les coups, il y a un intervalle de une heure durant lequel il a parcouru exactement 5 kilomtres. Hlas pour lui, tre pote, physicien et amateur de hitech ne sut pas pour tre bon en math, et il est incapable de prouver ce quil croit, savoir que si il fait une ballade de dix kilomtres en deux heures, il y aura toujours un intervalle de une heure durant lequel il aura parcouru exactement 5 kilomtres. Prouve-le. Corrig la page 235.
7.3.5
Continuit de la racine carr
Pourquoi nous intresser particulirement cette fonction ? Parce quelle a une sale condition dexistence : son domaine de dnition nest pas ouvert. Or dans tous les thormes de continuit dapproche topologique que nous avons vus, nous avons donn des contions pour tout ouvert. Nous nous attendons donc a avoir des dicults avec la continuit de x en zro. Prenons I , nimporte quel intervalle ouvert dans + , et voyons que la fonction f:
+ +
(7.17)
est continue sur I . Remarque dj que si I est un ouvert dans + , il ne peut pas contenir zro. Avant de nous lancer dans notre propos, nous prouvons un lemme qui fera tout le travail9 . Lemme 53. Soit O, un ouvert dans
+. Alors O2 = {x2 | x O} est galement ouvert .
tant donn que cet ensemble est connexe, nous savons par le lemme 50 que B (x, )2 est galement connexe (parce que la fonction x x2 est continue). Son plus grand lment est (x + )2 = x2 + 2 + 2x > x2 + 2 , et son plus petit lment est (x )2 = x2 + 2 2x . Ce qui serait pas mal, cest que ces deux bornes entourent x2 , de telle faon ce quelles dnissent un ouvert autour de x2 qui soit dans O2 . Hlas, cest pas gagn que x2 + 2 2x soit plus petit que x2 .
Cest toujours ingrat dtre un lemme : on fait tout le travail et cest toujours le thorme qui est nomm.
9
Dmonstration. Un lment de O2 scrit sous la forme x2 pour un certain x O. Le but est de trouver un ouvert autour de x2 qui soit contenu dans O2 . tant donn que O est ouvert, on a une boule centre en x contenue dans O. Nous appelons le rayon de cette boule : B (x, ) O.
7.3. CONTINUIT
119
Heureusement, en fait cest vrai parce que dune part, du fait que O + , on a x > 0, et dautre part, pour que O soit positif, il faut que < x. Donc on a videment que < 2x, et donc que x2 + 2 2x = x2 + ( 2x) < x2 .
<0
Donc nous avons ni : lensemble B (x, )2 =]x2 + 2 2x, x2 + 2 + 2x [ O2 est un intervalle qui contient x2 , et donc qui contient une boule ouverte centre en x2 . Maintenant nous pouvons nous attaquer la continuit de la racine carr sur tout ouvert positif en utilisant le thorme 49. Soit O nimporte quel ouvert de , 1 et prouvons que f | I (O ) est ouvert. Par dnition, 1 x O}. (7.18) f | I (O ) = { x I |
1 2 Maintenant cest un tout petit eort que de remarquer que f | I (O ) = O I . De l, on a gagn parce que O2 et I sont des ouverts. Or lintersection de deux ouverts est ouvert. Nous nen avons pas ni avec la fonction x. Ce que nous avons fait est reprsent la gure 7.13. Nous avons la continuit de la racine carr pour tous les rels strictement positifs. Il reste pouvoir dire que la fonction est continue en zro malgr quelle ne soit pas dnie sur un ouvert autour de zro. Encore de la mauvaise foi de mathmaticien en perspective. Il est possible de dire que la racine carr est continue en 0, malgr quelle ne soit pas dnie sur un ouvert autour de 0. . . en tout cas pas un ouvert au sens que tu as en tte. Nous allons rentabiliser un bon coup notre travail sur les espaces mtriques. Nous pouvons dnir la notion de boule ouverte sur nimporte quel espace mtrique A en disant que
B (x, r ) = {y A | d(x, y ) < r }. Dnition 54. Soit f : A B , une application entre deux espaces mtriques. Nous disons que f est continue au point a A si > 0, > 0 tel que f B (a, ) B f (a), . (7.19)
120
14 12 10 8 6 4 2 0 0 50 100 150 200
Fig. 7.13 Nous avons prouv la continuit de x x pour tous les intervalles du type de celui reprsent en vert. Remarque que cet intervalle ne contient pas le premier point : il est ouvert sa gauche. Mais ce premier point peut tre en ralit aussi prs que lon veut de zro, sans toutefois latteindre. Bref, il ne nous manque la continuit quen 0. Ce serait frustrant que cette fonction ne soit juste pas continue en ce point hein ? Tu reconnais videment la condition (7.16). Nous lavons juste recopie. Tu remarqueras cependant que cette dnition gnralise immensment la continuit que lon avait travaill propos des fonctions de vers . Maintenant tu peux prendre nimporte quel espace mtrique et cest bon. Nous nallons pas faire un tour complet des consquences et exemples de cette dnition. Au lieu de cela, nous allons juste montrer en quoi cette dnition rgle le problme de la continuit de la racine carr en zro. La fonction que nous regardons est
f:
+ +
x
x.
(7.20)
Mais cette fois, nous ne la voyons pas comme tant une fonction dont le domaine est une partie de , mais comme fonction dont le domaine est + vu comme un espace mtrique en soi. Quelles sont les boules ouvertes dans + autour de zro ?
7.3. CONTINUIT Rponse : la boule ouverte de rayon r autour de zro dans B (0, r )+ = {x
121
+ est :
+ | d(x, 0) < r} = [0, r[.
Cet intervalle est un ouvert. Aussi incroyable que cela puisse paratre ! Testons la continuit de la racine carr en zro dans ce contexte. Il sagit de prendre A = + , B = + et a = 0 dans la dnition 54. Nous avons que B ( 0, ) = B (0, ) = [0, [ pour la topologie de + . Il sagit maintenant de trouver un tel que f B (0, ) [0, [. Par dnition, nous avons que f B (0, ) = [0, [, le problme revient dont trouver tel que . Prendre < 2 fait laaire. Donc voila. Au sens de la topologie propre + , nous pouvons dire que la fonction racine carr est partout continue.
7.3.6
Limites en des nombres
Si tu regardes la fonction f (x) = 5x + 3, tu ne serais pas tonne si je te disais par exemple que
x10
lim f (x) = 53
et lim f (x) = 3.
x 0
(7.21)
En eet, plus x est proche de 10, plus f (x) est proche de 53 et plus x est proche de 0, plus f (x) est proche de 3. Pas grand chose de neuf sous le Soleil. Oui, mais lintrt dintroduire le concept de limite dans le cas de linni tait quon ne peut pas btement calculer f (). Il fallait donc une astuce pour parler du comportement de f quand on sapproche de linni. Ici, f (10) = 53 et f (0) = 3, donc on ne voit pas trs bien pourquoi il faudrait sinquiter et introduire une notion de limite. Malheureusement, si tu prenais la peine de regarder encore une fois la gure 7.1, tu verrais quon a quand mme besoin dune astuce pour dcrire ce quon voudrait dire : la fonction 1/x tend vers linni quand x tend vers zro. Je sais que cest ce que tu veux dire, mais nous allons voir quen ralit cest faux10 . Cela va faire lobjet dune subtilit trs marrante. Mais faisons comme si de rien ntait et posons la dnition suivante : Dnition 55. Lorsque a , on dit que la fonction f tend vers linni quand x tend vers a si M , | (|x a| ) f (x) M quand x dom f.
10
Surtout si ce que tu voulais dire est quelque chose du genre je men fous ! .
122
Cela signie que lon demande que ds que x est assez proche de a (cest dire ds que |x a| ), alors f (x) est plus grand que M , et que lon peut trouver un qui fait a pour nimporte quel M . Une autre faon de le dire est que pour toute hauteur M , on peut trouver un intervalle de largeur autour de a11 tel que sur cet intervalle, la fonction f est toujours plus grande que M . Montrons sur un dessin pourquoi je disais que la fonction x 1/x nest pas de ce type. Regarde donc la gure 7.14. Le problme est quil nexiste par exemple
4 2
10
2 2 4
10
Fig. 7.14 La fonction f (x) = 1/x. Le problme est que a descend dun ct et que a monte de lautre. aucun intervalle autour de 0 sur lequel f serait toujours plus grande que 10. En eet nimporte quel intervalle autour de 0 contient au moins un nombre ngatif. Or quand x est ngatif, f nest certainement pas plus grande que 10. Nous y reviendrons. Pour linstant, montrons que la fonction f (x) = 1/x2 de la gure 7.15 est une fonction qui vrie la dnition 55. Avant de prendre nimporte quel M , prenons par exemple 100. Nous avons besoin dun intervalle autour de zro sur lequel f est toujours plus grande que 100. Cest vite vu que f (0.1) = f (0.1) = 100, donc 1 1 lintervalle [ 10 , 10 ] est le bon. Partout dans cet intervalle, f est plus grande que 100. Partout ? Ben non : en x = 0, la fonction nest mme pas dnie, donc cest un peu dur de dire quelle est plus grande que 100. Cest pour cela que nous avons ajout la condition quand x dom f dans la dnition de la limite. Prenons maintenant un M arbitraire, et trouvons un intervalle autour de 0 sur lequel f est toujours plus grande que M . La rponse est videment lintervalle
11
Cest dire un intervalle de la forme [a , a + ].
7.4. LIMITE ET CONTINUIT
123
8 6 4 2
10
10
Fig. 7.15 La fonction f (x) = 1/x2 . Elle monte bien vers linni quand x tend vers zro ; tant du ct des ngatifs que du ct des positifs. de largeur 1/ M , cest dire 1 1 , . M M
7.4
7.4.1
Limite et continuit
Limites quand tout va bien
Dabord dnissons ce quon entend par la limite dune fonction en un point quand il ny a aucun inni en jeu. Dnition 56. On dit que la fonction f tend vers b quand x tend vers a si > 0, | (|x a| ) |f (x) b| quand x dom f . Dans ce cas, nous notons
x a
lim f (x) = b.
(7.22)
Commenons par un exemple trs simple : prouvons que limx0 x = 0. Cest donc a = b = 0 dans la dnition. Prenons > 0, et trouvons un intervalle autour de zro tel que partout dans lintervalle, x . Bon ben cest clair que = fonctionne.
124
Plus compliqu maintenant, mais toujours sans surprises. Proposition 57.

x 0
lim x2 = 0.
Dmonstration. Soit > 0. On veut un intervalle de largeur autour de zro tel 2 que x soit plus petit que sur cet intervalle. Cette fois-ci, le qui fonctionne est = . En eet un lment de lintervalle [, ] est un r de valeur absolue plus petite ou gale : |r | = . En prenant le carr de cette ingalit on a : r 2 , ce quil fallait prouver. Exercice 32. Prouve que nimporte quel a . Corrig la page 236. Calculer et prouver des valeurs de limites, mmes trs simples, devient vite de larrachage de cheveux essayer de trouver le bon en fonction de si on na pas quelque thormes gnraux. Nous allons donc maintenant en prouver quelque-uns. Thorme 58. Si
x a
x a
lim (6x) = 6a
lim f (x) = b,
(7.23) (7.24)
alors pour nimporte quel
x a
lim (f )(x) = b
Dmonstration. Soit > 0. An de prouver la proprit (7.24), il faut trouver un tel que pour tout x dans [a , a + ], on ait |(f )(x) b| . Cette dernire ingalit est quivalente |||f (x) b| . Nous devons donc trouver un tel que |f (x) b| . | | (7.25)
soit vraie pour tout x dans [a , a + ]. Mais lhypothse (7.23) dit prcisment quil existe un tel que pour tout x dans [a , a + ] on ait cette ingalit.
7.4. LIMITE ET CONTINUIT Thorme 59. Si

x a
125
lim f (x) = b1
x a
(7.26a) (7.26b) (7.27)
lim g (x) = b2 ,
alors
x a
lim (f + g )(x) = b1 + b2 .
Dmonstration. Soit > 0. Par hypothse, il existe 1 tel que |f (x) b1 | ds que |x a| 1 . Il existe aussi 2 tel que 2 (7.28)
|g (x) b2 | . 2
(7.29)
ds que |x a| 2 . Tu notes lastuce de prendre /2 dans la dnition de limite pour f et g . Maintenant, ce quon voudrait cest un tel que lon ait |(f + g )(x) (b1 + b2 )| ds que |x a| . Moi je dit que = min{1 , 2 } fonctionne. En eet, en utilisant lingalit |a + b| |a| + |b|, nous trouvons : |(f + g )(x) (b1 + b2 )| = |(f (x) b1 ) + (g (x) b2 )| |f (x) b1 | + |g (x) b2 |. (7.30) Comme on suppose que |x a| , on a videment |x a| 1 , et donc lquation (7.28) tient. Mais si |x a| , on a aussi |x a| 2 , et donc lquation (7.28) tient galement. Chacun des deux termes de (7.30) est donc plus petits que /2, et donc le tout est plus petit que , ce quil fallait montrer. Une formule qui rsume ces deux thormes est que
x a
lim [f (x) + g (x)] = lim f (x) + lim g (x).

x a x a
(7.31)
Lemme 60. Si limxa f (x) = b avec a, b
, alors il existe un > 0 et un M > 0 tels que
(|x a| ) |f (x)| M. Ce que signie ce lemme, cest que quand la fonction f admet une limite nie en un point, alors il est possible de majorer la fonction sur un intervalle autour du point.
126
Dmonstration. Cela va tre dmontr par labsurde. Supposons quil nexiste pas de ni de M qui vrient la condition. Dans ce cas, pour tout et pour tout M , il existe un x tel que |x a| et |f (x)| > M . Cela est valable pour tout M , donc prenons par exemple b + 1000. Donc > 0, x tel que |x a| et |f (x)| > b + 1000. (7.32)
Cela signie quaucun ne peut convenir dans la dnition de limxa f (x) = b, ce qui contredit les hypothses. Dans le mme ordre dide, on peut prouver que si la limite de la fonction en un point est positive, alors elle est positive autour ce ce point. Plus prcisment, nous avons la Proposition 61. Si f est une fonction telle que limxa f (x) > 0, alors il existe un voisinage de a sur lequel f est positive. Dmonstration. Supposons que limxa f (x) = y0 . Par la dnition de la limite fait que si pour tout x dans un voisinage autour de a, on ait |f (x) a| < . Cela est valable pour tout , pourvu que le voisinage soit assez petit. Si je choisit un voisinage pour lequel |f (x) a| < y20 , alors sur ce voisinage, f est positive. Cette propoition ne devrait pas tre sans te rappeler le thorme 51 des valeurs intermdiaires. Et en eet, cest la mme ide : si on sait que la fonction est positive en un point, on en dduit la positivit autour du point. Cette proposition est toutefois un peu plus forte parce que lon ne suppose pas que la fonction soit continue. Thorme 62. Si
x a
lim f (x) = b1
et lim (f g )(x) = b1 b2 .
x a
lim g (x) = b2 ,
(7.33) (7.34)
alors
x a
Dmonstration. Soit > 0, et tentons de trouver un tel que |f (x)g (x) b1 b2 | ds que |x a| . Nous avons |f (x)g (x) b1 b2 | = |f (x)g (x) b1 b2 + f (x)b2 f (x)b2 | = f (x) g (x) b2 + b2 f (x) b1 f (x) g (x) b2 + b2 f (x) b1 (7.35)
= |f (x)||g (x) b2 | + |b2 ||f (x) b1 |.
127
la premire ligne se trouve la subtilit de la dmonstration : on ajoute et on enlve12 f (x)b2 . Maintenant nous savons par le lemme 60 que pour un certain 1 , la quantit |f (x)| peut tre major par un certain M ds que |x a| 1 . Prenons donc un tel 1 et supposons que |x a| 1 . Nous savons aussi que pour nimporte quel choix de 2 et 3 , il existe des nombres 2 et 3 tels que |f (x) b1 | 2 et |g (x) b1 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 . Dans ces conditions, la dernire expression (7.35) se rduit |f (x)g (x) b1 b2 | M2 + |b2 |3 . (7.36)
Pour terminer la preuve, il sut de choisir 2 et 3 tels que M2 + |b2 |3 , et puis prendre = min{1 , 2 , 3 }. Remetons les choses dans lordre. Lon se donne au dpart. La premire chose est de trouver un 1 qui permet de majorer |f (x)| par M selon le lemme 60, et puis choisissons 2 et 3 tels que M2 + |b2 |3 . Ensuite nous prenons, en vertu des hypothses de limites pour f et g , les nombres 2 et 3 tels que |f (x) b1 | 2 et |g (x) b2 | 3 ds que |x a| 2 et |x a| 3 . Si avec tous a on prend = min{1 , 2 , 3 }, alors la majoration et les deux ingalits sont valables en mme temps et au nal |f (x)g (x) b1 b2 | M2 + b2 3 , ce quil fallait prouver. laide de ces petits rsultats, nous pouvons dj calculer pas mal de limites. Nous pouvons dj par exemple calculer les limites de tous les polynomes en tous les nombrs rels. En eet, nous savons la limite de la fonction f (x) = x. la fonction x x2 nest rien dautre que le produit de f par elle-mme. Donc
x a
lim x2 = lim x lim x = a2 .

x a x a
De la mme faon, nous trouvons facilement que

x a
lim xn = an .
(7.37)
Exercice 33. En continuant ce petit jeu, prouvez que limxa (x3 5x + 8) = a3 5a + 8, et puis que si P (x) est nimporte quel polynome, alors limxa P (x) = P (a).
Comme exercice, tu peux essayer de refaire la dmonstration en ajoutant et enlevant g (x)b1 la place.
12
128
L, tu as un peu limpression que lon dit tous les coups que limxa f (x) = f (a). Dailleurs si tu relis la dnition 56, tu vois que cest un peu logique que la limite dune fonction en un point soit la valeur de la fonction en ce point. Quest-ce quon a gagn alors ? Dabord, est-ce que cest toujours vrai que limxa f (x) = a ? Pour toute fonction ? Vraimment ? Eh bien non. Cela nest pas vrai pour toutes les fonctions. Ce nest vrai que pour une catgorie particulire de fonctions. Limportant thorme suivant nous dit sans surprises pour quelles fonctions cest vrai. Thorme 63 (Limite et continuit). La fonction f est continue au point a si et seulement si limxa f (x) = f (a). Dmonstration. Nous commenons par supposer que f est continue en a, et nous prouvons que limxa f (x) = a. Soit > 0 ; ce quil nous faut cest un tel que |x a| implique |f (x) f (a)| . Relis la dnition 45 de la continuit, et tu verras que lhypothse de continuit est exactement lexistence dun comme il nous faut. Dans lautre sens, cest dire prouver que f est continue au point a sous lhypothse que limxa f (x) = f (a), la preuve se fait de la mme faon. Nous en dduisons que si nous voulons gagner quelque chose parler de limites, il faut prendre des fonctions non continues. Prenons une fonction qui fait un saut comme celle trace la gure 7.11(b). Pour se xer les ides, prenons celle-ci : f (x) =
2x
qui est reprsente la gure 7.16. Essayons de trouver la limite de cette fonction lorsque x tend vers 2. tant donn que f nest pas continue en 2, nous savons dj que limx2 f (x) = f (2). Donc ce nest pas 1. Cette limite ne peut pas valoir 4 non plus parce que si je prends nimporte quel , la valeur de f (2 + ) est trs proche de 2, et donc ne peut pas sapprocher de 4. En fait, tu peux facilement vrier que aucun nombre ne vrie la condition de limite pour f en 2. Nous disons que la limite nexiste pas. Pour rsumer, les limites qui ne font pas intervenir linni ne servent rien parce que si la fonction est continue, la limite est simplement la valeur de la fonction par le thorme 63, si la fonction fait un saut, alors la limite nexiste pas (nous navons pas prouv cela en gnral, mais avoue que lexemple est convainquant). Nous avons mme la proposition suivante :
si x ], 2[ x/2 si x [2, [
(7.38)
129
4 3 2 1
Fig. 7.16 Une fonction discontinue en 2. Proposition 64. Si f existe en a (cest dire si a dom(f )) et si limxa f (x) = b, alors f (a) = b. Dmonstration. Du fait que limxa f (x) = b, il dcoule que pour tout , il existe un tel que |x a| implique |f (x) b| . Il est vident que pour tout , |x x| , donc nous avons que |f (a) b| pour tout . Cela implique que f (a) = b. Notons toutefois que linverse de cette proposition nest pas vraie : la gure 7.16 montre justement une fonction qui prend la valeur 1 en 2 sans que la limite en 2 soit 1. Quoi quil en soit, cette proposition achve de nous convaincre de linutilit dtudier dtudier les limites sans innis : ds quon a une limite, tous les coups cest la valeur de la fonction . . . heu . . . en es-tu bien sr ?
7.4.2
Limites et prolongement
tous les coups ? Non ! La proposition 64 a une terrible limitation : il faut que la fonction existe au point considr. Or si tu regardes bien la dnition 56, tu verras que limxa f (x) peut trs bien exister sans que f (a) nexiste. Voici maintenant le bonus dont on parlait la page 91. . . bon daccord, nous sommes la page 129 ; le bonus est un peu cher ! Reprenons lexemple de la fonction (7.1) que mon ordinateur refusait de calculer en zro : x+4 x+4 = f (x) = 2 . (7.39) 3x + 10x 8 (x + 4) x 2 3
130
Cette fonction a une condition dexistence en x = 4. Et pourtant, tant que x = 4, cela a un sens de simplier les (x + 4) et dcrire 1 3 f (x) = . 2 = x 3 3x 2 tant donn que pour toute valeur de x dirente de 4, la fonction f sexprime de cette faon, nous avons que 3 . lim f (x) = lim x4 x4 3x 2
Oui, mais la fonction13 g (x) = 3/(3x 2) est continue en 4 et donc sa limite vaut sa valeur. Nous en dduisons que 3 lim f (x) = . x4 14 Que dire maintenant de la fonction ainsi dnie ? (x) = f
f (x)
Cette fonction est continue en 4 parce quelle y est gale sa limite. Les tapes suivies pour obtenir ce rsultat sont : Reprer un point o la fonction nexiste pas, calculer la limite de la fonction en ce point, et en particulier vrier que cette limite existe, ce qui nest pas toujours le cas, dnir une nouvelle fonction qui vaut partout la mme chose que la fonction originale, sauf au point considr o lon met la valeur de la limite. Cest ce quon appelle prolonger la fonction par continuit parce que la fonction rsultante est continue. La prolongation de f par continuit est donc en gnral dnie par (x) = f
f (x) limyx f (y )
si x = 4 3/14 si x = 4.
(7.40)
si f (x) existe si f (x) si cette limite existe et est nie.
(7.41)
Dans le cas que nous regardions (voir la gure 7.17), x+4 , + 10x 8 le prolongement par continuit est donn par 3 = f . 3x 2 Remarque que cette fonction nest toujours pas dnie en x = 2/3. f (x) = 3x2
13
(7.42)
Cette fonction g nest pas f parce que g a en plus lavantage dtre dnie en 4.
7.5. CALCUL DE LIMITES
131
3 2 1 5 4 3 2 1 1 2 3 Fig. 7.17 En x = 4, tu vois bien quil ne se passe en fait rien : on peut la prolonger. En 2/3 par contre, elle part vers linni et il ny a aucun espoir de la prolonger par continuit.
7.5
Calcul de limites
Un rsultat pratique pour calculer des limites est la Proposition 65. Quand la limite existe, nous avons
x a
lim f (x) = lim f (a + ),

0
ce qui correspond un changement de variables dans la limite. Dmonstration. Si A = limxa f (x), par dnition, > 0, tel que |x a| |f (x) A| . (7.43)
La seule subtilit de la dmonstration est de remarquer que si |x a| , alors x peut tre crit sous la forme x = a + pour un certain || . En remplaant x par a + dans la condition 7.43, nous trouvons > 0, tel que || |f (x + ) A| , ce qui signie exactement que lim0 f (x + ) = A. (7.44)
132
Il y a une petite dirence de point de vue entre limxa f (x) et lim0 f (a + ). Dans le premier cas, on considre f (x), et on regarde ce quil se passe quand x se rapproche de a, tandis que dans le second, on considre f (a), et on regarde ce quil se passe quand on sloigne un tout petit peu de a. Dans un cas, on sapproche trs prs de a, et dans lautre on sen loigne un tout petit peu. Ces deux points de vue sont videment quivalents, comme prouv par la proposition 65. Exercice 34. Prouver que la fonction x cos(x) est une fonction continue. Corrig la page 236.
7.6
Compacit
Aussi incroyable que cela puisse paratre, ce que nous allons faire va servir dans la dmonstration de la formule (8.34). Soit E , un sous ensemble de . Nous pouvons considrer les ouverts suivants :
Ox = B (x, 1) pour chaque x E . videment, E

xE
(7.45)
Ox .
(7.46)
Cette union est trs souvent norme, et mme innie. Elle contient de nombreuses redondances. Si par exemple E = [10, 10], llment 3 E est contenu dans O3.5 , O2.7 et bien dautres. Pire : mme si on enlve par exemple O2 de la liste des ouverts, lunion de ce qui reste continue tre tout E . La question est : est-ce quon peut en enlever susamment pour quil nen reste quun nombre ni ? Dnition 66. Soit E , un sous ensemble de . Une collection douverts Oi est un recouvrement de E si E i Oi . Un sous ensemble E de tel que de tout recouvrement par des ouverts, on peut extraire un sous-recouvrement ni est dit compact.
Proposition 67. Les ensembles compacts sont ferms et borns. Dmonstration. Prouvons dabord quun ensemble compact est born. Pour cela, supposons que K est un compact non born vers le haut14 . Donc il existe une suite innie de nombres strictement croissante x1 < x2 < . . . tels que xi K . Prenons
14
Nous laissons titre dexercice le cas o K est born par le haut et pas par le bas.
7.6. COMPACIT
133
nimporte quel recouvrement ouvert de la partie de K plus petite ou gale x1 , et compltons ce recouvrement par les ouverts Oi =]xi1 , xi [. Le tout forme bien un recouvrement de K par des ouverts. Il ny a cependant pas moyen den tirer un sous recouvrement ni parce que si on ne prends quun nombre ni parmi les Oi , on en aura fatalement un maximum, disons Ok . Dans ce cas, les points xk+1 , xk+1 ,. . . ne seront pas dans le choix ni douverts. Cela prouve que K doit tre born. Pour prouver que K est ferm, nous allons prouver que le complmentaire est ouvert. Et pour cela, nous allons prouver que si le complmentaire nest pas ouvert, alors nous pouvons construire un recouvrement de K dont on ne peut pas extraire de sous recouvrement ni. Si \ K nest pas ouvert, il possde un point, disons x, tel que tout voisinage de x intersecte K . Soit B (x, 1 ), un de ces voisinages, et prenons k1 K B (x, 1 ). Ensuite, nous prenons 2 tel que k1 nest pas dans B (x, 1 ), et nous choisissons k2 K B (x, 2 ). De cette manire, nous construisons une suite de ki K tous dirents et de plus en plus proches de x. Prenons un recouvrement quelconque par des ouverts de la partie de K qui nest pas dans B (x, 1 ). Les nombres ki ne sont pas dans ce recouvrement. Nous ajoutons ce recouvrement les ensembles O =]ki , ki+1 [. Le tout forme un recouvrement (inni) par des ouverts dont il ny a pas moyen de tirer un sous recouvrement ni, pour exactement la mme raison que la premire fois.
Le rsultat suivant le thorme de Borel-Lebesgue, et la dmonstration vient de wikipdia. Thorme 68 (borel-Lebesgue). Les intervalles de la forme [a, b] sont compacts. Dmonstration. Soit , un recouvrement du segment [a, b] par des ouverts, cest dire que [a, b] O. (7.47)
O
Nous notons par M le sous-ensemble de [a, b] des points m tels que lintervalle [a, m] peut tre recouvert par un sous-ensemble ni de . Cest dire que M est le sous ensemble de [a, b] sur lequel le thorme est vrai. Le but est maintenant de prouver que M = [a, b]. M est non vide En eet, a M parce que il existe un ouvert O tel que a O. Donc O tout seul recouvre lintervalle [a, a].
M est un intervalle Soient m1 , m2 M . Le but est de montrer que si m [m1 , m2 ], alors m M . Il y a un sous recouvrement ni de lintervalle [a, m2 ]
134
(par dnition de m2 M ). Ce sous recouvrement ni recouvre videment aussi [a, m ] parce que [a, m ] [a, m2 ], donc m M . M est une ensemble ouvert Soit m M . Le but est de prouver quil y a un ouvert autour de m qui est contenu dans M . Mettons que soit un sous recouvrement ni qui contienne lintervalle [a, m]. Dans ce cas, on a un ouvert O tel que m O. Tous les points de O sont dans M , vu quils sont tous recouverts par . Donc O est un voisinage de m contenu dans M . M est un ensemble ferm M est un intervalle qui commence en a, en contenant a, et qui nit on ne sait pas encore o. Il est donc soit de la forme [a, m], soit de la forme [a, m[. Nous allons montrer que M est de la premire forme en dmontrant que M contient son supremum s. Ce supremum est un lment de [a, b], et donc il est contenu dans un des ouverts de . Disons s Os . Soit c, un lment de Os strictement plus petit que c ; tant donn que s est supremum de M , cet lment c est dans M , et donc on a un sous recouvrement ni qui recouvre [a, c]. Maintenant, le sous recouvrement constitu de et de Os est ni et recouvre [a, s]. Nous pouvons maintenant conclure : le seul intervalle non vide de [a, b] qui soit la fois ouvert et ferm est [a, b] lui-mme, ce qui prouve que M = [a, b], et donc que [a, b] est compact. Note : il est galement vrai que tous les compacts de sont ferms et borns, mais nous nallons pas dmontrer cela ici. Une proprit trs importante des compacts est la suivante : Thorme 69. Limage dun compact par une fonction continue est un compact Dmonstration. Soit K , un ensemble compact, et regardons f (K ) ; en particulier, nous considrons , un recouvrement de f (K ) par des ouverts. Nous avons que f (K ) O. (7.48)
O
Par construction, nous avons aussi K

O
f 1 (O ),
(7.49)
en eet, si x K , alors f (x) est dans un des ouverts de , disons f (x) O0 , et videmment, x f 1 (O). Les f 1 (O) recouvrent le compact K , et donc on peut en choisir un sous-recouvrement ni, cest dire un choix de {f 1 (O1 ), . . . , f 1(On )} tels que
n
i=1
f 1 (Oi ).
(7.50)
7.7. A MAD TEA PARTY Dans ce cas, nous avons que f (K ) ce qui prouve la compacit de f (K ).
135
n i=1
Oi ,
(7.51)
Par le thorme des valeurs intermdiaires, limage dun intervalle par une fonction continue est un intervalle, et nous avons limportante proprit suivante des fonctions continues sur un compact. Thorme 70. Si f est une fonction continue sur lintervalle compact [a, b]. Alors f est borne sur [a, b] et elle atteint ses bornes. Dmonstration. tant donn que [a, b] est un intervalle compact, son image est galement un intervalle compact, et donc est de la forme [m, M ]. Ceci dcoule du thorme 69 et le corollaire 52. Le maximum de f sur [a, b] est la borne M qui est bien dans limage (parce que [m, M ] est ferm). Idem pour le minimum m. En prparant ces notes, jai fait une trs jolie faute en essayant de prouver ce thorme15 . Voici comment je comptait prouver le fait que f est borne. Supposons que f ne soit borne ni vers le haut, ni vers le bas, donc son image est qui est ouvert. Mais f est continue sur [a, b], donc limage inverse de par f doit tre un ouvert. Oui, mais cette image inverse est exactement [a, b] qui est ferm. Cela est une contradiction qui prouve que f doit tre borne au moins soit vers le haut, soit vers le bas. Peux-tu trouver la faute ?
7.7
A mad tea party
Reprenez donc un peu de th propose le Livre de Mars. Je nai rien pris du tout, je ne saurai donc reprendre de rien ! Vous voulez dire que vous ne sauriez reprendre de quelque chose repartit le Chapelier. Quand il ny a rien, ce nest pas facile den reprendre . Alors comme a, vous tes tudiante ? Oui, en mathmatiques par exemple. Alors que vaut cette fraction : un sur deux sur trois sur quatre ? Eh bien ... Elle vaut deux tiers, la devana le Loir.
Qui ne fait pas de fautes en tapant lordi couch sur son lit entre une et deux heures du matin ?
15
136
CHAPITRE 7. LIMITE, TOPOLOGIE ET CONTINUIT Ou trois huitimes si vous prfrez, ajouta le Livre de Mars. Ou encore un sur vingt-quatre, arma le Chapelier. En fait, je crois que... Aucune importance ! Dites-nous plutt combien vous voulez de sucre dans votre th ? Deux ou trois, a dpend de la taille de la tasse. Certainement pas, car de toute faon, deux ou trois cest pareil. Parfaitement ! approuva le Loir en xant Alice qui carquillait les yeux. Ce nest pourtant pas ce quon ma appris, t celle-ci. Pourtant, ce nest pas compliqu comprendre, en voici une dmonstration des plus lmentaires. On sait que pour tout entier n on a successivement (n + 1)2 = n2 + 2n + 1 (n + 1)2 2n 1 = n2
Retranchons n(2n + 1) des deux cts
(n + 1)2 (n + 1)(2n + 1) = n2 n(2n + 1). Mzalor, en ajoutant (2n + 1)2 /4, on obtient (n + 1)2 (n + 1)(2n + 1) + Soit (n + 1) (2n + 1)2 (2n + 1)2 = n2 n(2n + 1) + 4 4
2
2n + 1 2 2n + 1 = n 2 2 En passant la racine carre, on obtient (n + 1) do n+1=n 2n + 1 2n + 1 =n 2 2
Et si je prends n = 2, jai aussitt 3 = 2 Alors, quest-ce que vous en dites ? Je. . . commena Alice. Dailleurs, cela prouve que tous les entiers sont gaux, la coupa le Livre de Mars. Pas mal du tout ! Quen dites-vous mademoiselle la mathmaticienne ? Je vais vous dire tout de suite ce que jen pense Ah non ! Nous prfrerions de loin que vous pensiez ce que vous allez nous dire.
7.7. A MAD TEA PARTY
137
Cest pareil ! grina Alice qui commenait en avoir assez. Comment a, cest pareil ? Dire ce que lon pense ce serait pareil que penser ce que lon dit ? strangla le Livre de Mars. Incroyable ! Et manger ce quon voit ce serait pareil que voir ce quon mange ? Mais... Et respirer quand on dort pareil que dormir quand on respire ? En logique, nous vous mettons 3 sur 5. Autant dire moins que un. Cest dire zro, puisque si 2 = 3 alors 1 = 0. Parce que chez vous, 3 cest moins que 1 ? sindigna Alice. On se demande ce quon vous apprend lcole ! Bien sr que oui ! Tenez, considrez |x| + 1 x2 + 32 + f (x) = 2 2x + 1 2x + 51 Eh bien il est facile de voir que cette fonction a pour limite 0 en moins linni et 1 en plus linni. Je ne dis pas le contraire, protesta Alice. Donc limage par f de est lintervalle ]0, 1[, or f (0) = 3, donc 3 appartient ]0, 1[ ce titre : on a bien 3 plus petit que 1. Cest de la folie pure, pensa Alice. . .
Remarque 71. Cette partie de th de fous est vole avec quelque modications mineures (dont les liens) et sans en avoir honte de la srie de cours de math de Guillaume Connan, Tehessin le rezeen. lire sans hsiter ! Le livre original de Lewis Carol do est tir un trs bon dessin anim est galement lire sans hsiter.
138
Chapitre 8 Drivation et intgration

8.1
8.1.1
Des exemples
La vitesse
Si tu lis ces lignes, cest que tu as plus que probablement dj entendu le baratin des physiciens propos de la nuance entre les vitesses instantanes et vitesses moyennes. Relis par exemple la section 9.3, et en particulier les exemples 85 et 86 qui y sont donns. Imprgne toi bien de ces ides. Lorsquun mobile se dplace une vitesse variable, nous obtenons la vitesse instantane en calculant une vitesse moyenne sur des intervalles de plus en plus petits. Si le mobile a un mouvement donn par x(t), la vitesse moyenne entre t = 2 et t = 5 sera x(5) x(2) vmoy (2 5) = . 52 Plus gnralement, la vitesse moyenne entre 2 et 2 + t est donne par vmoy (2 2 + t) = x(2 + t) x(2) . t
Cela est une fonction de t. Oui, mais je te rappelle quon a dans lide de calculer une vitesse instantane, cest dire de voir ce que vaut la vitesse moyenne sur un intervalle trs trs trs trs petit. La notion de limite de la dnition 56 semble toute indique pour dcrire mathmatiquement lide physique de vitesse instantane. Nous allons dire que la vitesse instantane dun mobile est la limite quand t tends vers zro de sa vitesse moyenne sur lintervalle de temps t, ou en formule : v (t0 ) = lim x(t0 ) x(t0 + t) . t0 t 139 (8.1)
140
CHAPITRE 8. DRIVATION ET INTGRATION
8.1.2
La tangente une courbe
Passons maintenant tout autre chose, mais toujours dans lutilisation de la notion de limite pour rsoudre des problmes intressants. Comment trouver lquation de la tangente la courbe y = f (x) au point (x0 , f (x0 )) ? Essayons de trouver la tangente au point P donn de la courbe donne la gure 8.1.
Fig. 8.1 Comment trouver la tangente au point P cette courbe ?
Q y P x R
Fig. 8.2 Nous plaons le point P labcisse x, et le point Q un peu plus loin : en x + x. En vert, la tangente que nous cherchons. La tangente est la droite qui touche la courbe en un seul point sans la traverser. An de la construire, nous allons dessiner des droites qui touchent la courbe en P et un autre point Q, et nous allons voir ce quil se passe quand Q est trs proche de P . Cela donnera une droite qui, certes, touchera la courbe en deux points, mais en deux point tellement proche que cest comme si ctaient les mmes. Tu sens que la notion de limite va encore venir. Nous avons plac le point P en x = xP et le point Q un peu plus loin x = xP + x. En dautres termes leurs coordonnes sont P = xP , f (xP ) Q = xP + x, f (xP + x) . (8.2)
8.1. DES EXEMPLES
141
Q0 P P
Q1 P
Q2
(a) Pas trs bon . . .
(b) . . . de mieux en mieux . . . (c) . . . de mieux en mieux . . .
Q3
Q4
P Q5
(d) . . . de mieux en mieux . . . (e) . . . de mieux en mieux . . . (f) . . . presque parfait pppp.
Fig. 8.3 Au fur et mesure que le point Qi se rapproche de P , lapproximation se rapproche de la tangente. Comme tu devrais le savoir sans mme regarder la gure 8.2, le coecient angulaire de la droite qui passe par ces deux points est donn par f (x + x) f (x) , x (8.3)
et bang ! Encore le mme rapport. Si tu regardes la gure 8.3, tu verras que rellement en faisant tendre x vers zro on obtient la tangente. Dnition 72. est une fonction, la drive de f au point x0 est le nombre (si il Si f : existe) f (x0 + ) f (x) f (x0 ) = lim . (8.4) 0
Imaginons que f (x0 ) puisse tre calcule en chaque point x0 . Dans ce cas, nous nous retrouvons avec une nouvelle fonction f : qui sappelle la fonction drive de f . Nous allons, durant les prochaines pages, tudier comment calculer f .
142
La drive de la fonction f par rapport x se note aussi souvent par df . (8.5) dx Cette notation a, au moins, lavantage de prciser par rapport quelle variable on drive (ici : x).
8.1.3
Laire en dessous dune courbe
Encore un exemple. Nous voudrions bien pouvoir calculer laire en-dessous dune courbe. Nous notons Sf (x) laire en-dessous de la fonction f entre labcisse 0 et x, cest dire laire bleue de la gure 8.4. Si la fonction f est continue f (x)
x x + x Fig. 8.4 Laire en-dessous dune courbe. Le rectangle rouge, daire f (x)x, approxime de combien laire en-dessous de la fonction f augmente lorsquon passe de x x + x. et que x est assez petit, la fonction ne varie pas beaucoup entre x et x + x. Laugmentation de surface entre x et x + x peut donc tre approxim par le rectangle de surface f (x)x. Ce que nous avons donc, cest que quand x est trs petit, Sf (x + x) Sf (x) = f (x)x, (8.6) Sf (x + x) Sf (x) . (8.7) x 0 x Donc, la fonction f est la drive de la fonction qui reprsente laire en-dessous de f . Calculer des surfaces revient donc au travail inverse de calculer des drives. f (x) = lim cest dire
8.2. RGLES DE CALCUL
143
Nous avons dj vu que calculer la drive dune fonction nest pas trs compliqu. Aussi tonnant que cela puisse paratre, il se fait que le processus inverse est trs compliqu : il est en gnral extrmement dicile (et mme souvent impossible) de trouver une fonction dont la drive est une fonction donne. Une fonction dont la drive est la fonction f sappelle une primitive de f , et la fonction qui donne laire en-dessous de la fonction f entre labcisse 0 et x est note x f (t)dt. (8.8) Sf (x) =
0
Nous allons donner une petite prcision sur primitives
8.2
Rgles de calcul
Le calcul de drives de fonctions se ramne toujours un calcul de limite. Cest pas toujours trs facile, mais ce nest jamais un cauchemar1 . Faisons-en une ou deux juste pour le plaisir. Lemme 73. Si f (x) = x2 , alors f (x) = 2x. Dmonstration. Utilisons la dnition, et remplaons f par sa valeur : f (x) = lim f (x + ) f (x) 0 2 (x + ) x2 = lim 0 x2 + 2x + 2 x2 = lim 0 (2x + ) = lim 0 = lim(2x + )
0
(8.9a) (8.9b) (8.9c) (8.9d) (8.9e) (8.9f)
= 2x, ce quil fallait prouver. Une facile, maintenant. Proposition 74. La driv de la fonction x x vaut 1, en notations compactes : (x) = 1.
1
Un cauchemar ? Pf ! Ne me fais pas croire que tu rves de ton cours de math en dormant.
144
Dmonstration. Daprs la dnition de la drive, si f (x) = x, nous avons f (x) = lim et cest dj ni. Pour continuer, nous allons en faire une un peu plus abstraite. Proposition 75. La drivation est une opration linaire, cest dire que a. (f ) = f pour tout rel o, pour rappel, la fonction (f ) est dnie par (f )(x) = f (x), b. (f + g ) = f + g . Dmonstration. Ces deux proprits dcoulent des proprits correspondantes de la limite. Nous allons faire la premire, et laisser la seconde titre dexercice. crivons la dnition de la drive avec (f ) au lieu de f , et calculons un petit peu : (f )(x + ) (f )(x) (f ) (x) = lim 0 f (x + ) f (x) = lim 0 (8.11) f (x + ) f (x) = lim 0 f (x + ) f (x) = lim 0 = f (x). Tu peux te persuader de ce rsultat en regardant la tangente de la fonction, comme dessine sur la gure 8.5. Proposition 76. La drive dun produit obit la rgle de Leibnitz : (f g )(x) = f (x)g (x) + f (g )g (x). Cette rgle est souvent crite sous la forme compacte (f g ) = f g + g f . Dmonstration. La dnition de la drive dit que (f g )(x) = lim
0 0
(x + ) x = lim = 1, 0
(8.10)
(8.12)
f (x + )g (x + ) f (x)g (x) .
(8.13)
8.2. RGLES DE CALCUL
145
4 3 Q 2 1 2 1 P 1 2
Fig. 8.5 La drive la fonction x x2 /2. La drive vaut x x, et, en eet, tu remarqueras que le coecient angulaire de la tangente vaut 2 en Q et 1 en P . La subtilit est dajouter au numrateur la quantit f (x)g (x + ) + f (x)g (x + ), ce qui est permit parce que cette quantit est nulle2 . Le numrateur de (8.13) devient donc f (x + )g (x + ) f (x)g (x + ) + f (x)g (x + ) f (x)g (x) = g (x + ) f (x + ) f (x) + f (x) g (x + ) g (x) , (8.14)
o nous avons eectu deux mises en vidence. tant donn que nous avons deux termes, nous pouvons couper la limite en deux : g (x + ) g (x) f (x + ) f (x) + lim f (x) 0 0 (8.15) g (x + ) g (x) f (x + ) f (x) +f (x) lim , = lim g (x + ) lim 0 0 0 o nous avons utilis le thorme 62 pour scinder la premire limite en deux, ainsi que la proprit (7.24) pour sortir le f (x) de la limite dans le second terme. Maintenant, dans le premier terme, nous avons videment3 lim0 g (x + ) = g (x). Les limites qui restent sont les dnitions classiques des drives de f et g au point x : (f g )(x) = g (x)f (x) f (x)g (x), (8.16) (f g )(x) = lim g (x + ) ce quil fallait dmontrer.
2
Le coup dajouter et enlever la mme chose a dj t fait durant la dmonstration du thorme 62. Cest une technique assez courante en analyse. 3 Pas tout fait videmment : selon le thorme 63, limite et continuit, il faut que g soit continue.
146
8.3
Dmystication du MRUA (premire)
Nous allons maintenant donner une preuve (presque) complte de la formule du MRUA en physique. Pour rappel, lorsquun mobile se dplace en ligne droite en partant au repos linstant t = 0 avec une acclration a parcours une distance x(t) = at2 . 2 (8.17)
Cela est lquation (9.6), explique en long et en large dans la section 9.6. Nous avons donn, dans cette section, une longue et douloureuse preuve de cette formule. Notre but maintenant est den trouver une preuve beaucoup plus simple. Avec la notation de la drive, la dnition (8.1) de la vitesse devient simplement v (t) = x (t). (8.18) La vitesse est la drive de la position. Dautre part, selon la formule (9.2), lacclration est la drive de la vitesse : a(t) = v (t) = x (t). (8.19)
Dans le cas dun MRUA, la fonction a(t) est constante : a(t) = a. Donc la vitesse en fonction du temps est une fonction dont la drive par rapport au temps est la constante a. Sans rentrer dans les dtail, tu remarqueras que la fonction v (t) = at remplit la condition4 . Maintenant, il nous faut une fonction x(t) telle que x (t) = at. L encore, une telle fonction nest pas trs complique trouver : x(t) = at2 /2. Et voila, cest termin : tout ton cours de cinmatique tient en trois lignes. Il sut de faire deux drives inverses.
8.4
Drivation et croissance
La drive dune fonction a une proprit tonnante : elle dit si la fonction est croissante ou dcroissante. La gure 8.6 montre une fonction et une srie de segments tangents. tant donn que la courbe est colle ses tangentes, tant que les tangentes montent, la fonction monte. Or, une tangente qui monte correspond une drive positive, parce que la drive est le coecient angulaire de la tangente. Ce rsultat trs intuitif peut tre prouv rigoureusement. Cest la tache laquelle nous allons nous atteler maintenant.
Maintenant,tu sais pourquoi nous avons annonc une preuve presque complte : rien ne prouve quil ny a pas une autre fonction qui rempli la condition.
4
8.4. DRIVATION ET CROISSANCE
147
5 4 3 2 1 3 2 1 1 2 3
Fig. 8.6 Quelque tangentes la fonction x x2 /3. Comme tu le vois, la fonction est colle ses tangentes. Proposition 77. Si f et f sont des fonctions continues sur lintervalle [a, b] et si f (x) est strictement positive sur [a, b], alors f est croissante sur [a, b]. De la mme manire, si f (x) est strictement ngative sur [a, b], alors f est dcroissante sur [a, b]. Dmonstration. Nous nallons prouver que la premire partie. La seconde partie se prouve en considrant f et en invoquant alors la premire5 . Prenons x1 et x2 dans [a, b] tels que x1 < x2 . Par hypothse, pour tout x dans [x1 , x2 ], nous avons f (x + ) f (x) > 0. (8.20) 0 Maintenant, la proposition 61 dit que quand une limite est positive, alors la fonction dans la limite est positive sur un voisinage. En appliquant cette proposition la fonction f (x + ) f (x) r () = , (8.21) dont la limite en zro est positive, nous trouvons que r () > 0 pour tout pas trop loign de zro. En particulier, il existe un > 0 tel que < implique r () > 0 ; pour un tel , nous avons donc f (x + ) f (x) > 0. (8.22) r () = f (x) = lim
5
Je te laisse mditer cela.
148
tant donn que > 0, nous avons que f (x + ) f (x) > 0, cest dire que f est strictement croissante entre x et x + . Jusquici, nous avons prouv que la fonction f tait strictement croissante dans un voisinage autour de chaque point de [a, b]. Cela nest cependant pas encore tout fait susant pour conclure. Ce que nous voudrions faire, cest de dire, cest prendre un voisinage ]a, m1 [ autour de a sur lequel f est croissante. Donc, f (m1 ) > f (a). Ensuite, on prend un voisinage ]m1 , m2 [ de m1 sur lequel f est croissante. De ce fait, f (m2 ) > f (m1 ) > f (a). Et ainsi de suite, nous voulons construire des m3 , m4 ,. . . jusqu arriver en b. Hlas, rien ne dit que ce processus va fonctionner. Il faut trouver une subtilit. Le problme est que les voisinages sur lesquels la fonction est croissante sont peut-tre de plus en plus petit, de telle sorte ce quil faille une innit dtapes avant darriver bon port (en b). Heureusement, nous pouvons drastiquement rduire le nombre dtapes en nous souvenant du thorme de Borel-Lebesgue (numro 68). Nous notons par Ox , un ouvert autour de x tel que f soit strictement croissante sur Ox . Un tel voisinage existe. Cela fait une innit douverts tels que [a, b] Ox . (8.23)
x[a,b]
Ce que le thorme dit, cest quon peut en choisir un nombre ni qui recouvre encore [a, b]. Soient {Ox1 , . . . , Oxn }, les heureux lus, que nous supposons prit dans lordre : x1 < x2 < . . . < xn . Nous avons
n
[a, b]
i=1
Oi .
(8.24)
Quitte les rajouter la collection, nous supposons que x1 = a et que xn = b. Maintenant nous allons choisir encore un sous ensemble de cette collection douverts. On pose A1 = Ox1 . Nous savons que A1 intersecte au moins un des autres Oxi . Cette armation vient du fait que [a, b] est connexe (proposition 44), et que si Ox1 nintersectait personne, alors
n
Ox1 et
i=2
Oxi
(8.25)
forment une partition de [a, b] en deux ouverts disjoints, ce qui nest pas possible parce que [a, b] est connexe. Nous nommons A2 , un des ouverts Oxi qui intersecte A1 . Disons que cest Ok . Notons que A1 A2 est un intervalle sur lequel f est strictement croissante. En eet, si y12 est dans lintersection, f (a) < f (y12 ) parce que f est strictement croissante sur A1 , et pour tout x > y12 dans A2 , f (x) > f (y12 ) parce que f est strictement croissante dans A2 .
149
Maintenant, nous liminons de la liste des Oxi tous ceux qui sont inclus A1 A2 . Dans ce quil reste, il y en a automatiquement un qui intersecte A1 A2 , pour la mme raison de connexit que celle invoque plus haut. Nous appelons cet ouvert A3 , et pour la mme raison quavant, f est strictement croissante sur A1 A2 A3 . En recommenant susamment de fois, nous nissons par devoir prendre un des Oxi qui contient b, parce quau moins un des Oxi contient b. ce moment, nous avons nit la dmonstration. Ouf ! Il est intressant de noter que ce thorme concerne la croissance dune fonction sous lhypothse que la drive est positive. Il nous a fallu trs peu de temps, en utilisant la positivit de la drive, pour conclure quautour de tout point, la fonction tait strictement croissante. partir de l, ctait pour ainsi dire gagn. Mais il a fallu un rel travail de topologie trs ne et subtile6 pour conclure. tonnant quune telle quantit de topologie soit ncessaire pour dmontrer un rsultat essentiellement analytique dont lhypothse est quune limite est positive, nest-ce pas ? quoi servi toute cette topologie ? La rponse est simple : lhypothse de drive positive est une hypothse locale. Cest dire que lon a une hypothse qui concerne une limite, qui, par essence, ne lient que des points trs proches : dire limxa f (x) = b ne donne des informations sur f (x) que pour des x trs proches de a. Toute la topologie a servi transporter un rsultat local vrai partout (la fonction est croissante dans un voisinage de tout point) un un seul rsultat global : la fonction est croissante sur tout lintervalle [a, b]. La topologie a servi recoller des morceaux. Cela est une philosophie assez gnrale en analyse. Une hypothse analytique permet de monter un rsultat sur plein de tout petit intervalles, et puis de la topologie vient en dduire un rsultat sur un intervalle plus grand. Une petite facile, maintenant. Proposition 78. Si f est croissante sur un intervalle, alors f 0 lintrieur cet intervalle, et si f est dcroissante sur lintervalle, alors f 0 lintrieur de lintervalle. Note quici, nous demandons juste la croissance de f , et non sa stricte croissance. Dmonstration. Soit f , une fonction croissante sur lintervalle I , et x un point
et je te rappelle que nous avons utilis la proposition 44, qui elle mme tait dj un trs gros boulot !
6
150
intrieur de I . La drive de f en x vaut f (x) = lim f (x + ) f (x) , 0 (8.26)
mais, comme f est croissante sur I , nous avons toujours que f (x + ) f (x) 0 quand > 0, et f (x + ) f (x) 0 quand < 0, donc cette limite est une limite de nombre positifs ou nuls, qui est donc positive ou nulle. Cela prouve que f (x) 0. Les deux prochains thormes sont trs importants. Thorme 79 (Thorme de Rolle). Soit f , une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[. Si f (a) = f (b), alors il existe un point c ]a, b[ tel que f (c) = 0. c 1 b 5 4 3 2 1 1 2 3 a
Fig. 8.7 Illustration du thorme de Rolle. Nous avons f (a) = f (b), et eectivement, au point c, la tangente est horizonale (drive nulle). Dmonstration. Une petite illustration est prsente sur la gure 8.7. tant donn que [a, b] est un intervalle compact, limage de [a, b] par f est un intervalle compact, soit [m, M ] (thorme 69). Si m = M , alors le thorme est vident : cest que la fonction est constante, et la drive est par consquent nulle. Supposons que M > f (a) (il se peut que M = f (a), mais alors si f nest pas constante, il faut avoir m < f (a) et le reste de la preuve peut tre adapte). Comme M est dans limage de [a, b] par f , il existe c ]a, b[ tel que f (c) = M . Considrons maintenant la fonction (x) = f (c + x) f (c) . x (8.27)
Par dnition, limx0 (x) = f (c). Par hypothse, si u < c, (u c) = f (u ) f (c) >0 uc (8.28)
151
parce que u c < 0 et f (u) f (c) < 0. Par consquent, limx0 (x) 0. Nous avons aussi, pour v > c, (v c) = f (v ) f (c) <0 vc (8.29)
parce que v c > 0 et f (v ) f (c) < 0. Par consquent, limx0 (x) 0. Mettant les deux ensemble, nous avons f (c) = limx0 (x) = 0, et c est le point que nous cherchions. Sur wikipdia, deux dmonstrations compltement direntes sont proposes, celle qui est prsente ici est adapte de celle qui est propose par le clste mathmator de Thessin le Rzen. Le corollaire suivant est le thorme des accroissements nis. Thorme 80 (accroissements nis). Si f est une fonction continue sur [a, b] et drivable sur ]a, b[, alors il existe au moins un rel c ]a, b[ tel que f (b) f (a) = (b a)f (c). a
b Fig. 8.8 Illustration du thorme des accroissements nis. Nous avons eectivement quau point c, la tangente est parallle au segment qui joint a et b. Dmonstration. Regardes lillustration sur la gure 8.8. Considrons la fonction (x) = f (x) f (b) f (a) f (b) f (a) , x + f (a) a ba ba (8.30)
cest dire la fonction qui donne la distance entre f et le segment de droite qui lie (a, f (a)) (b, f (b)). Par construction (et tu peux le vrier), (a) (b) = 0, donc le thorme de Rolle sappliqe pour laquelle il existe donc un c ]a, b[ tel que (c) = 0.
152
En utilisant les rgles de drivation, nous trouvons que la drive de vaut (x) = f (x) f (b) f (a) , ba (8.31)
donc dire que (c) = 0 revient dire que f (b) f (a) = (b a)f (c), ce quil fallait dmontrer. Corollaire 81. Soit f une fonction drivable sur [a, b] telle que f (x) = 0 pour tout x [a, b]. Alors f est constante sur [a, b]. Dmonstration. Si f ntait pas constante sur [a, b], il existerait un x1 ]a, b[ tel que f (a) = f (x1 ), et dans ce cas, il existerait un c ]a, x1 [ tel que f (c) = ce qui contredirait les hypothses. Corollaire 82. Soit f et g , deux fonctions drivables sur [a, b] telles que f (x) = g (x) (8.33) f (x1 ) f (a) = 0, x1 a (8.32)
pour tout x [a, b]. Alors existe un rel C tel que f (x) = g (x) + C pour tout x [a, b]. Dmonstration. Considrons la fonction h(x) = f (x) g (x), dont la drive est, par hypothse, nulle. Lannulation de la drive entraine que h est constante. Si h(x) = C , alors f (x) = g (x) + C , ce quil fallait prouver. Exprim en termes des primitives introduites dans la sous-section 8.1.3, ce corollaire signie que Corollaire 82 (bis). Si F et G sont deux primitives de la mme fonction f , alors il existe une constante C pour laquelle F (x) = G(x) + C . Cela signie quil ny a, en ralit, pas des milliards de primitives direntes une fonction. Il y en a essentiellement une seule, et puis les autres, ce sont juste les mmes, mais dcales dune constante.
8.5. DMYSTIFICATION DU MRUA (SECONDE)
153
8.5
8.5.1
Dmystication du MRUA (seconde)

Preuve de la formule
Nous sommes maintenant en mesure de donner une dmonstration complte de la formule du MRUA : at2 + v0 t + x0 . (8.34) x(t) = 2 Au niveau de la physique, nous considrons un mobile qui se dplace avec une acclration constante a. Nous notons par v0 sa vitesse initiale et par x0 sa position initiale. Reprenons le cheminement suivit dans la section 8.3. Nous savons que, pour tout mouvement, si x(t) est la position en fonction du temps, et si v (t) et a(t) reprsentent la vitesse et lacclration en fonction du temps, alors v (t) = x (t) et a(t) = v (t) = x (t). (8.35)
An de trouver x(t) en connaissant a(t), il sut donc de prendre deux fois la primitive. Essayons a dans le cas facile du MRUA o a(t) = a est constante. La vitesse v (t) doit tre une primitive de la constante a. Il est facile de voir que v (t) = at est une primitive de a. Par le corollaire 82(bis), v (t) = at + C1 (8.36)
pour une certaine constante C1 . An de xer C1 , il faut faire appel la physique : daprs la formule (8.36), la vitesse initiale est v (0) = C1 . Donc il faut identier C1 la vitesse initiale : C1 = v0 . Nous avons donc dj obtenu que v (t) = at + v0 . (8.37)
An de trouver x(t), il faut trouver une primitive de v (t). Il nest pas trs dicile de voir que at2 /2 + v0 t fonctionne, donc il existe une constante C2 telle que x(t) = at2 + v0 t + C2 . 2 (8.38)
Encore une fois, regardons la condition initiale : la formule donne comme position initiale x(0) = C2 , et donc nous devons identier C2 avec la position initiale x0 . En dnitive, nous avons bien x(t) = at2 + v0 t + x0 . 2 (8.39)
Cette formule est donc maintenant dmontre partir de la seule dnition de la vitesse comme drive de la position et de lacclration comme drive de la vitesse.
154
Remarquons cependant que la preuve complte fut trs longue. En eet, nous avons utilis les rgles de drivation 75 et 73, pour la dmonstration desquels, les rsultats 59 et 58 ont ts utiles. Mais nous avons surtout utilis le corollaire 82(bis) qui repose sur le thorme de Rolle 79, qui lui-mme demande le thorme de Borel-Lebesgue 68 dans lequel la notion densemble compact a t cruciale.
8.5.2
Interprtation graphique
La distance parcourue x(t) en un temps t est la primitive de la vitesse. Nous avons, par ailleurs, vu au point 8.1.3 que lopration inverse de la drive donnait la surface. Pour reprendre les mmes notations, nous notons Sv (t) la surface contenue en-dessous de la fonction v entre 0 et x. Nous ne serions donc pas tonn que Sv (t) = at2 + v0 t + x0 2 (8.40)
soit la surface en-dessous de la fonction v (t) = at + v0 . Regardons cela sur la
v0 + at
v0 t Fig. 8.9 La surface bleue est un triangle de base t et de hauteur at, tandis que le rectangle rouge est de base t et de hauteur v0 . gure 8.9. Nous voyons que la surface totale sous la fonction v (t) = at + v0 est exactement at2 Sv (t) = + v0 t. (8.41) 2 Cela est un bon dbut, mais hlas nous ne retrouvons pas le terme +x0 de la formule (8.40). Cela nest pas tout fait tonnant parce que au point 8.1.3,
8.5. DMYSTIFICATION DU MRUA (SECONDE)
155
nous navons que montr que la surface sous une fonction tait une primitive de la fonction, mais nous navons pas dit laquelle. Daprs le fameux corollaire 82(bis), la primitive nest dnie qu une constante prs. Ici, cest la constante x0 quon a perdue en chemin. Nous parlerons plus en dtail du lien entre les surfaces et les primitives dans la section ddi lintgration.
156
Chapitre 9 Mouvement, forces et travail

9.1
9.1.1
Systme de rfrence
Besoin dun systme de rfrence
Lorsquon traverse la campagne dans un joli petit train, il nest pas rare dobserver une vache qui se dplace 90 km/h. Oui, mais 90 km/h par rapport au train ! par rapport au sol, la vache se balade gentiment. Si je suis dans un TGV qui avance 300 km/h et que je cours vers larrire le plus vite possible, un voyageur me verra passer 25 km/h tandis quun piton me verra passer 275 km/h. Quand on donne une vitesse, il est donc indispensable de prciser par rapport quel objet on la mesure. Pour les distances, cest pareil. Dire Vienne est 250 km cest presque comme demander la dirence entre un canard. 250 km de quoi ? Entre un canard et quoi ? Il faut prendre un point de repre. Et en prime, pour dsigner la position dun objet, il faut non seulement donner la distance entre lobjet et le point de rfrence, mais il faut aussi donner la direction. En eet, si un lve dit quil habite 5 km de lcole, a naide pas tellement pour savoir comment aller chez lui. Pour raliser tout cela, on utilise la notion de systme daxe dont nous allons dire quelque mots dans les minutes qui viennent.
9.1.2
Rfrentiel spatial
Sur un terrain de foot, on prend par exemple un coin comme point de repre (quon appelle lorigine du systme daxe) et les lignes blanches de la longueur et de la largeur du terrain comme axes. Disons quon les gradue en mtres. Pour dsigner le goal proche du coin choisi, on va dire quil est 20 m dans la direction de laxe de la largeur, tandis que larbitre de ligne sera par exemple 60 m dans la 157
158
CHAPITRE 9. MOUVEMENT, FORCES ET TRAVAIL
direction de la longueur. Pour dsigner lautre goal, cest plus compliqu. Il faut dire la fois 20 m dans la direction de la largeur et 100 m dans la direction de la longueur. Si on avait choisi le centre du terrain comme point de repre, on aurait eut un petit problme. Les deux goals sont 50 m dans la direction de la longueur. Mais pour dsigner lun des deux, il faut dire dans quel sens. Cest pour cela quon oriente laxe cest dire quon met une che dessus. Disons quon a orient laxe vers le goal de lquipe A. Alors on dit que le goal de A est situ 50 m tandis que le goal de lquipe B est 50 m. Le signe moins indique quil faut parcourir la distance dans le sens inverse de celui de la che plac sur laxe. Y 1 o 2 1 1 2 Fig. 9.1 Un systme daxe Un systme daxe induit des coordonnes. Sur la gure 9.1, le gros point noir est la coordonne (0, 1) tandis que que le diamant est en (1, 1). Traditionnellement on dsigne lorigine des axes par la lettre o . Exercice 35. En tinspirant de ce qui a t dit, dessines une carte sur laquelle se trouve (approximativement) Bruxelles, Paris, Berlin, Londres et Genve a. Dessiner un repre deux dimensions, b. choisir les units et les chelles, c. donner sous la forme de couples (x, y ) la position des 5 villes d. placer les points (1, 1), (3, 2) e. si tu connais le thorme de Pythagore, tu peux calculer la distance entre ces points et lorigine. 1 X
9.1. SYSTME DE RFRENCE
159
9.1.3
Combien de dimensions ?
Une dimension Lorsquon traite un mouvement se droulant sur une droite, on dit que le problme a une dimension. Cest le cas dun train qui se dplace entre deux villes. La caractristique dun mouvement une dimension est quil faut un seul nombre pour donner la position. Dans lexemple du train : la distance entre le train et la ville de dpart sut. Un mouvement a une dimension est un mouvement deux paramtres : un pour la position et un pour la vitesse. Deux dimensions Lorquun mouvement se passe dans un plan, on dit que le problme a deux dimensions. Cest le cas dun joueur sur un terrain de foot. On a alors besoin de deux nombres pour donner la position : une abcisse et une ordonne. Un mouvement a deux dimensions est un mouvement quatre paramtres : deux pour la position et deux pour la vitesse (qui est un vecteur deux composantes). Trois dimensions Un mouvement se droulant dans lespace est un mouvement trois dimensions. Cest le cas dun avion pour lequel on a besoin de trois nombres pour donner sa position : longitude, latitude et altitude. Un mouvement a trois dimensions est un mouvement six paramtres : trois pour la position et trois pour la vitesse (qui est un vecteur trois composantes).
9.1.4
Rfrentiel temporel
Quest-ce que le temps ? Voici une question qui a inspir de looooogues pages de rexions plus ou mois profondes. On va retenir cette dnition simple et indmodable quEinstein a donne : le temps cest ce quon mesure avec une horloge. Une repre temporel est le choix (arbitraire) dun instant de rfrence partir duquel on va compter les dures. Le repre temporel pour un lm est linstant o les lampes de la salle de cinma steignent. Quand on dit la quinzime minute du lm , on veut dire quinze minutes aprs que les lumires se soient teintes . Il y a des repres plus tordus comme le dpart dune fuse : quand on dit la troisime minute du vol , cela signie trois minutes aprs le dcollage , et quand on est dans le compte rebours avant le dcollage, on compte avec des nombres ngatifs : on dit jour J-1 .
160
9.2
9.2.1
Mouvement et repos
Dnitions
Un point matriel est en mouvement par rapport un rfrentiel spatial donn si sa position varie au cours du temps. Un point matriel est au repos par rapport un rfrentiel spatial donn si sa position reste constante au cours du temps. Il est important de comprendre que le concept de repos ou de mouvement nest pas absolu mais relatif un systme de rfrence donn. On a envie de dire dun enfant bien sage qui ne cours pas dans tout les sens et qui est gentiment assis en train de lire quil est au repos. Il nen reste pas moins quil bouge une vitesse de 10758 km/h autour du Soleil ! Dire quil ne bouge pas est tout relatif. Exemple 83. Si on xe un repre spatial sur le quai dune gare, le train qui passe sera bel et bien en mouvement. Mais si je xe mon repre sur la banquette sur laquelle je suis assis, eh bien je dirai que les autres voyageurs sont au repos. Le type qui dort devant moi a beau avancer 90 km/h par rapport au quai de la gare, il ne sloigne pas de moi ; pas plus que du roman dmile Zola que jai dans les mains ! Voir aussi les exercices 36, page 161 et 37, page 162. Trajectoire dun point matriel La trajectoire dun objet qui bouge est la trace que lobjet laisse dans lespace pendant son mouvement. Cest lensemble de tous les points par lesquels lobjet est pass durant son mouvement. Exemple 84. La trajectoire dun cycliste au tour de France est une ligne ferme qui part de Paris et nit Paris. En gnral cette trajectoire ne passe que par des routes. De temps en temps certains cyclistes empruntent une trajectoire qui passe par un champ (Amstrong 2004). La trajectoire dune balle de volley servie est une belle courbe allonge qui part du serveur et termine idalement par terre de lautre ct du let. Sinon, la trajectoire suivra un trajet un peu compliqu pour passer dans les mains de trois joueurs avant de repasser le let dans lautre sens. La gure 9.2 montre la trajectoire dun boulet de canon tir du sol en A qui suit une belle parabole (sommet en S ) pour toucher la terre en B et senfoncer dans le sol jusqu C . Vu que lorigine des axes se trouve au niveau du sol et que
9.2. MOUVEMENT ET REPOS S 5 4 3 2 1 A 5 4 3 2 1 1 B 1 C2
161
Fig. 9.2 Trajectoire balistique dun boulet de canon laxe est dirig vers le haut, le point S a une composante verticale positive tandis que le point C a une coordonne verticale ngative.
9.2.2
Vecteur dplacement, vecteur position
La gure 9.3 montre la trajectoire dun point au cours du temps. La position P (0) est la position linstant initial. Ce nest pas spcialement le dbut du mouvement, cest juste la position au moment o on a dcid de mettre le chrono zro. Pas plus que la Rvolution franaise ne marque le dbut de lhistoire du monde malgr que les rvolutionnaires aient dcids de faire commencer leur calendrier ce moment (dans ce calendrier, nous sommes en lan CCXVI). Le point P (1) est lendroit o est lobjet au temps 1, etc. . . Les vecteurs OP (0), OP (1), OP (2), OP (t), sont des vecteurs position, tandis que le vecteur P (1)P (t) est un vecteur dplacement. Voir lexercice 38, page 163, 39, page 163.
9.2.3
Exercices
Exercice 36. Un train se dplace entre deux garres. Vrai ou faux : a. le train est en mouvement par rapport au village quil traverse, b. le train est en mouvement par rapport aux siges, c. le train est en mouvement par rapport aux voyageurs assis. d. le train est en mouvement par rapport aux voyageurs qui marchent.
162
P(0) P(1)
3 2 1 O
P(2)
P(t) 1 2
Fig. 9.3 Vecteur position et dplacement Corrig la page 236.
C 1 B 2 1 1 2 Fig. 9.4 Petit exercice. Exercice 37. Un train traverse une garre lorsque un voyageur laisse tomber son gsm. a. Vu du voisin assis dans le train, quelle sera la forme de la trajectoire (droite, courbe, vers gauche, la droite ?). b. Une personne assise sur la quai observe, lui aussi, la chute du GSM. Quelle est la forme de la trajectoire du GSM que cette personne va observer ? x2 , fais une tude de cette c. Quand tu auras trouv que la rponse est y = 2g v0 fonction (comme au cours de math : continuit, drive premire et seconde et tout a) et interprte physiquement les rsultats. Corrig la page 236. 3 1 2 D E 3 4
9.3. VITESSE MOYENNE ET INSTANTANE
163
Exercice 38. Deux villes A et B sont distantes de 512 km. Un plerin va de A vers B en ligne droite. Arriv en B , dcide de rentrer chez lui et refait le trajet en sens inverse. a. Quel dplacement aura fait le plerin durant son long voyage ? b. Quelle distance aura-t-il march ? C 3 2 1 B 1 1 1 2 A
Fig. 9.5 Itinraire dun limaon Exercice 39. Un limaon marche en ligne droite de la salade quil vient de manger en A vers le pied du muret du potager en B . Ensuite, il monte jusquau sommet du muret en C. a. Quelle est la valeur du dplacement ? b. Quelle est la distance qua parcourue1 notre ami gastropode ? Les axes de la gure 9.5 sont gradus en mtres. Donnez les rponses en centimtres, kilomtres et milimtres. Si le coeur vous en dit, donnez aussi les rponses en units de longueur de la taille de votre pied et en mgaparsec.
9.3
Vitesse moyenne et instantane
Lorsquun sportif cours le 100 mtres en 11 secondes, on dit quil le fait avec une vitesse moyenne de 100/11 = 9.09 mtres par secondes. Mais, le sportif partant larrt, il est vident quil na pas couru vitesse constante : il a dabord acclr. An de dcrire correctement le mouvement de la course, la vitesse moyenne de 9.09 m/s est intressante, mais ce nest pas tout. Il faudrait aussi savoir la vitesse aprs une seconde, aprs deux secondes, . . .
1
Exercice complmentaire : cet accord est-il correct ? Si oui, pourquoi ?
164
La dnition de la vitesse moyenne dun mobile qui sest dplac dune distance d en un temps t est : d . (9.1) vmoy = t Cela est une notion familire. Si on veut savoir la vitesse du sportif exactement une seconde aprs le dpart de la course, il faut tre plus subtil. Une bonne ide est de mesurer la distance quil a parcourue entre 0.9 secondes et 1.1 secondes, et de diviser cette distance par 0.2. Ainsi on a la vitesse moyenne du sportif dans un intervalle de temps de 0.2 secondes autour du moment qui nous intresse. Nous pouvons esprer que la vitesse du coureur nait pas trop varie pendant ce laps de temps, et donc on peut dire que cela est sa vitesse. Pour quelquun qui cours, 0.2 secondes, cest satisfaisant. Mais si on tudie une balle de fusil qui sort du canon, en ralit 0.2 secondes cest norme ! Il faudra utiliser des intervalles de temps beaucoup plus petit. Donc, plus on veut avoir une ide prcise de la vitesse, plus il faut la mesurer sur un intervalle court. Do lide de dnir la vitesse instantane dun mobile au temps t0 comme la vitesse moyenne du mobile pendant un temps inniment court autour de t0 . Si x(t) est la position du mobile au temps t (x est une fonction de t), la vitesse moyenne du mobile durant un temps t aprs t0 est donne par vmoy = x(t + t) x(t) . t
Le principe de la vitesse instantane est de voir ce que cela donne lorsque t devient trs petit. On note cela avec la formule v = lim x(t + t) x(t) , t
t0
et tu verras au cours de math que cest exactement la notion de drive. Exemple 85. Comme exemple trs simple, regardons quelle est la vitesse instantane dun mobile se dplaant vitesse constante v et partant dune position initiale x0 . La position du mobile en fonction du temps est donne par x(t) = x0 + vt. On a donc le calcul suivant : v (t0 ) = x(t0 + t) x(t) x0 + v (t0 + t) (x0 + vt0 ) v t = = =v t t t
Donc quand on a une vitesse constante, la vitesse instantane est bien la vitesse que lon connat.
9.4. ACCLRATION MOYENNE ET INSTANTANE Lexemple suivant est lire plus tard.
165
Exemple 86. Prenons un exemple peine plus compliqu, mais que tu vas bouer dans ton cours de math jusqu plus faim. Quelle est la vitesse instantane dun objet en chute libre aprs deux secondes ? Tu sais que la distance parcourue en fonction du temps est h(t) = gt2 /2, donc le calcul faire est v (2) = lim g (2 + t)2 g 22 h(2 + t) h(2) = lim t0 t0 t 2t g (4 + 4t + (t)2 ) 4g 4t + t2 = lim = lim g . t0 t0 2t 2t
Jusquici, nous navons rien fait dautre que remplacer h(t) par sa valeur en fonction du temps, appliqu un produit remarquable. Maintenant, nous allons gentiment simplier2 par t. 4 + t v (2) = lim g . t0 2 Maintenant on peut soccuper de cette limite : quand t est franchement petit (prends par exemple t = 0.000001), cest pas lui qui change grand chose ct du 4. Notre stratgie est donc de faire comme si3 t = 0. On fait 4 + t = 4, ce qui est justi parce quon suppose que t est aussi petit quon veut. En tout cas lerreur que lon fait en oubliant le t nest pas trs grande. Nous avons donc que 4 v (2) = g = 2g m/s. 2 Et heureusement, nous avons retrouv ce que lon savait : avec une acclration g , on a une vitesse 2g aprs deux secondes.
9.4
Acclration moyenne et instantane
Un TGV part de Bruxelles vers Paris. Pendant un certain temps entre les deux, il a avanc 300 km/h. Au dpart Bruxelles, le TGV tait au repos, puis il a acclr jusqu 300 km/h, il a gard cette vitesse pendant un certain temps avant de ralentir pour sarrter sur le quai de Paris. Mais le train na pas acclr de faon constante, ne fut-ce que parce que tant quil est lintrieur de Bruxelles, il ne peut pas faire nimporte quoi ! Si il avance
Les puristes poseront la condition dexistence t = 0. Les puristes qui auront pos la condition dexistence doivent se dire que ce quon fait pour linstant est le mal absolu. Ils verront cependant que cette simplication par zro nes pas totalement fautive.
2 3
166
300 km/h(=83, 3 m/s) aprs une demi-heure de trajet (= 1800 s), on dit que son acclration moyenne est de 83, 3/1800 = 0, 05 m/s2 . On dnit lacclration moyenne comme la variation de vitesse divise par le temps : v . amoy = t Tu remarqueras les units a priori un peu bizarres : m/s2 . En eet, les units dune vitesse (qui apparat au numrateur) sont m/s, et celles de lintervalle de temps (qui est au dnominateur) sont s. De la mme manire que pour dterminer une vitesse un moment donn de faon prcise il fallait considrer des intervalles de temps de plus en plus petit, pour avoir lacclration instantane, il faut mesurer la variation de vitesse sur des intervalles de temps inniment courts : a = lim v (t + t) v (t) , t0 t (9.2)
si v (t) est la vitesse du mobile au temps t. En rsum, on peut dire que lacclration est la vitesse ce que la vitesse est la position.
9.5
Mouvement rectiligne uniforme (MRU)
On dit quun mobile eectue un mouvement rectiligne uniforme quand il se dplace en ligne droite vitesse constante. La formule qui donne la position en fonction du temps dun objet se dplaant la vitesse v est simple : x(t) = x0 + vt. En eet, la dnition de la vitesse au temps t est que v (t) = x(t) x0 . t (9.3)
Comme la vitesse est constante, v (t) = v , et en isolant x(t) dans cette quation, on trouve la formule annonce.
9.6
9.6.1
Mouvement uniformment acclr

Thorie
Nous avons vu ce quest lacclration. Maintenant est venu le moment dtudier le mouvement dun objet qui connat une acclration constante. Un tel mobile a
9.6. MOUVEMENT UNIFORMMENT ACCLR une vitesse qui augmente avec le temps selon la formule v (t) = at + v0 . La dnition de la vitesse moyenne entre le moment initial et le moment t est vmoy = x(t) x0 , t
167
(9.4)
do on dduit que x(t) = vmoy t + x0 . An de trouver une expression satisfaisante pour x(t), nous allons avoir besoin dun petit calcul contenant deux subtilits. Ouvre grand tes neurones, a ne va pas tre facile ! Dabord, on sait que la vitesse moyenne peut galement tre calcule par la formule vmoy = v (t) + v0 . 2
Cette formule est vraie parce que lacclration est constante. En remettant cette forme pour vmoy dans la formule (9.4) on trouve x(t) = 1 v (t) + v0 t + x0 2 1 = v (t) v0 + v0 + v0 t + x0 . 2 (9.5)
Pour obtenir la deuxime ligne, on a ajout +v0 v0 dans la parenthse. Cest comme si au lieu dcrire 7 + 5, on avait crit 7 5 + 5 + 5. Ctait la premire subtilit. En remettant de lordre dans les termes, x(t) = 1 2v0 v (t) v0 t + t + x0 . 2 2
t2 . t
Deuxime subtilit : ct de la premire parenthse, on remplace t encore cest permis parce que a revient multiplier par 1. On a donc x(t) = 1 v (t) v0 2 t + v0 t + x0 2 t at2 + v0 t + x0 , = 2
o la seconde ligne est obtenue en utilisant la dnition de lacclration. Il est important de retenir la dernire formule qui donne la position en fonction du temps et de lacclration dans le cas dune acclration constante : x(t) = at2 + v0 t + x0 . 2 (9.6)
168
Exercice 40. Un bon sportif de 73 kg cours une distance ce 100 m en onze secondes. Quelle est sa vitesse moyenne ? En ralit, il commence la course au repos et acclre. Supposons quil acclre de faon uniforme durant toute la course. Quelle est cette acclration ? Supposons maintenant que son mouvement soit le suivant : il acclre uniformment durant la moiti de la longueur, et puis il continue vitesse constante. Quelle est cette acclration, combien de temps dure-t-elle ? Mmes questions si le sportif acclre uniformment durant la moiti du temps de la course. Maintenant, cest plus tard, donc tu peux lire lexemple 86 de la page 165.
9.6.2
La chute libre
Il y a une chose que tu ne sais peut tre pas encore, mais que tu apprendra certainement, cest que quand un objet tombe, il acclre avec une acclration de 9.81 m/s2 . Disons le plus clairement : quand un objet est en chute libre (sur Terre), il suit subit une acclration verticale de 9.81 m/s2 . partir de maintenant, nous noterons g cette acclration. Prends un objet en main, et lche le. Au dpart, mettons quil soit un mtre du sol et il a une vitesse nulle (parce que tu le tenais). tant donn que lobjet attrape une acclration g , la distance quil parcours en un temps t est gt2 . 2 Donc aprs un temps t, lobjet sera un mtre moins cette distance du sol (parce quil tombe). Si maintenant on note h0 la hauteur do tu lche lobjet, sa hauteur en fonction du temps sera gt2 . h(t) = h0 2 Insistons sur un point. Jai dit quun objet en chute libre aura toujours une acclration g . Oui, mais un objet plus lourd ne tombera pas un peu plus vite ? Non ! Fais lexprience en laissant tomber une balle de basket et un stylo lun ct de lautre ; tu verras quils tombent ensemble. Loi numro 2. Tous les objets tombent avec la mme acclration, indpendamment de leur masse. Oui, mais une feuille de papier tombe quand mme moins vite quune enclume ! Cette loi nest donc pas tout fait exacte. Quest-ce qui ce passe ? Chionne la
9.7. LA BALISTIQUE
169
feuille de papier en boule, et tu verras que maintenant, elle tombe dj presque la mme vitesse que la basse de basket. Ce qui fait la dirence entre une feuille de papier, une boulette de papier et une balle de basket, cest le frottement de lair. Cest a qui ralentit fort la feuille, qui ralentit un peu la boulette et qui ne ralentit presque pas la balle de basket. Nous pouvons maintenant prciser la loi : Loi numro 3. Lorsquon peut ngliger les frottements, tous les objets tombent avec la mme acclration (et donc la mme vitesse) quelle que soit leur masse. Cette acclration vaut g = 9.81 m/s2 sur Terre. Remarque : cette valeur varie un peu dun endroit lautre de la Terre, mais varie normment dune plante lautre. Exercice 41. Combien de temps il faut une pierre de 5 kg en chute libre pour parcourir un Marathon (52 km) vertical ? Mme question pour une pierre de 10 kg. Corrig la page 237.
9.7 9.8
9.8.1
La balistique Les forces

Quelque dnitions
Une force nest pas dtermine par sa seule intensit. Une force doit se penser comme une che attache au point, cest dire un vecteur. Il est important de garder en tte que les vecteurs ou les forces ne sont que des ches. Mathmatiquement, cest donc juste donn par deux points : le point de dpart de la che et son point darrive, voir gure 9.6. Une force se mesure son eet : elle acclre le corps auquel elle est applique. Plus grande est la force, plus grande est lacclration ; mais plus lobjet est lourd, moins il acclre. Ceci justie la formule a= F m
que lon notera souvent F = ma. Tu peux retenir quune force est grosso-moddo leort quon donne pour faire bouger un objet. Exemple 87.
170
B AB A Fig. 9.6 Un vecteur ou une force, cest juste deux points. Le premier, A, est le point dapplication tandis que le second, B , dtermine la fois le sens et la direction et lintensit de la force ; cette dernire nest autre que la longueur de la che, cest dire la distance entre A et B . La force que la terre exerce sur une enclume dpose par terre est appele poids du lenclume. Lorigine de cette force est la gravitation. Une force se voit souvent des eets indirects comme une dformation du corps lchauement du corps la modication de la vitesse du corps etc. Exercice 42. Donnez quelque exemples de ce quon pourrait mettre la place du et caetera. Il est cependant important de remarquer que dun point de vue microscopique, une force a un seul eet possible : acclrer des particules. chauer un corps correspond bien acclrer les molcules qui le compose. Lexemple de la dformation est plus compliqu, tu peux en discuter avec ton professeur. Disons simplement quune force peut stabiliser un objet qui autrement aurait acclr.
9.8.2
Le dynamomtre
Le dynamomtre, est un appareil qui permet de mesurer une force. Le principe est simple : il sagit dun ressort sur lequel on applique la force. Bien entendu le ressort sallonge. Mais on sait que lallongement du ressort est proportionnelle la force. Donc la premire fois on met une force de 1 N, on note lallongement (mettons 3 cm). Ensuite si on applique une force qui allonge le ressort de 7 cm, on saura que la force vaut 7/3 = 3.5 N.
9.8. LES FORCES
171
9.8.3
Masse et poids
Dans la vie courante, on confond souvent la masse et le poids, par exemple en disant que mon poids est 67 kg . Cela est compltement faux parce que des kg, cest une masse et non un poids. Bon alors ; cest quoi, la dirence ? La masse La masse dun objet reprsente la quantit de matire qui constitue lobjet. La quantit de matire ne varie pas avec lendroit o lon se trouve dans lunivers. La masse est donc une proprit intrinsque dun objet ; elle est invariante. Lunit principale de masse est le kilogramme (kg), et se mesure avec une balance. Le poids Le poids don objet est la force de gravitation qui sexerce sur lobjet. Le poids est une force qui varie donc en fonction de lendroit o lon se trouve dans lunivers parce que le champ de gravitation nest pas partout le mme ; nous en reparlerons au point 9.12.1. Sur Terre, nous subissons la gravit de la Terre ; sur la Lune, on a la gravit de la Lune ; quand on est dans lespace, on na plus du tout de gravit,. . . Lunit principale de poids est le newton (N),et se mesure laide dun dynamomtre. Pour calculer le poids, nous utilisons la formule suivante : P = mg o les symboles signient ceci : P , le poids exprim en newton, m, la masse exprime en kilogramme g , la gravit (lacclration ou lintensit de la pesanteur) exprime en m/s2 . Ce g est une proprit de lendroit o lon se trouve. Il ne sera pas le mme sur Terre ou sur la Lune, voir tableau 9.1 Pourquoi, dans la vie de tous les jours, on peut se permettre de confondre le poids et la masse ? Parce que la vie de tous les jours se passe sur Terre. Or sur Terre, on a partout la mme gravitation ; du coup tant quon reste sur Terre, le poids est aussi un invariant4 .
Cela nest mme pas tout fait vrai si on tient compte de la non-sphricit de la Terre et dautres joyeusets du genre.
4
172 Astre g (N/kg) Terre 9,8
CHAPITRE 9. MOUVEMENT, FORCES ET TRAVAIL Lune 1,6 Mercure 2,9 Vnus Mars 8,3 3,6 Jupiter 26 Saturne 11,5
Tab. 9.1 La valeur de la gravitation sur quelque plantes
9.9
Les lois de Newton
Les lois de Newton contiennent, en trois noncs, lensemble de la mcanique moderne. La mcanique selon Newton est parue en 1687 et a d attendre la n du dix-neuvime sicle pour que les physiciens commencent avoir envie de la revoir parce que lletromagntisme ainsi que lintrieur des atomes rpondent des lois plus compliques. Quoi quil en soit, les lois simples de Newton permettent dexpliquer des tonnes de phnomnes et feront lobjet de toute notre attention dans ce cours. La mcanique de Newton sexprime en trois lois partir desquelles on peut dduire tout le reste.
9.9.1
Premire loi : inertie
nonc et exemples Loi numro 1. Lorsque que la somme des forces agissant sur un objet est nulle, lobjet sur un mouvement rectiligne uniforme. Autrement dit : derrire tout changement de vitesse (y compris de direction), se cache une force qui agit. Sous forme mathmatique moderne, le premier principe snonce avec une petite formule : ext MRU F = 0, (9.7)
cest dire quon a un MRU si et seulement si la somme des forces externes sappliquant lobjet est nulle. Il est dicile de donner des exemples de ce principe parce quil y a des forces partout ; sur Terre il y a au moins toujours la gravitation ou les frottements de lair. Nous nallons donc pas donner beaucoup dexemples de mobiles qui suivent un MRU, mais nous allons surtout faire le contraire : des exemples de mobiles ne suivant pas de MRU sous laction dune force. Exemple 88. Le seul exemple que je connaisse de MRU est le cas tout bte de lenclume pose sur le sol. Elle ne bouge pas, et ne va pas se mettre bouger spontanment. Question force, elle est soumise la gravitation qui la tire vers le bas, et la raction du sol
9.9. LES LOIS DE NEWTON
173
qui la pousse vers le haut avec une intensit exactement gale celle de la gravit. La somme des deux forces est dont nulle et donc lenclume ne bouge pas. Exemple 89. Tu laisse tomber une pomme ; elle acclre vers le sol avant de sy craser (et donc de sy arrter). Dans la phase de chute, la pomme est soumise la gravitation qui la fait acclrer vers le bas. Au moment dentrer en contact avec le sol, les molcules qui forment le sol, qui sont trs soudes entre elles et qui nont pas envie de laisser entrer la pomme, exercent un force norme sur la pomme pour larrter net (en une fraction de seconde). Exemple 90. Un cycliste avance vitesse constante dans une monte. Dans ce cas, il y a au moins trois forces : la gravitation qui tire vers le bas, les frottements du pneu sur la route qui tirent vers larrire (qui freinent le vlo) et les mollets du cycliste qui tirent vers lavant (et donc aussi un peu vers le haut). Quand ces trois forces se compensent exactement, le vlo monte vitesse constante. Si la gravitation est la plus forte, le vlo va perdre de la vitesse et nir par descendre. Et si cest le cycliste le plus fort, le vlo va mme acclrer. Le problme de ce principe Dpose une balle dans un train larrt. La balle ne bouge pas. Trs bien. Mais quand le train va acclrer, la balle va partir vers larrire, alors aucune force apparent ne lait pousse. Cela ne met pas mal le principe dinertie. En eet, la balle reste au repos par rapport au sol ; cest le train qui part et la balle qui reste sur place. Cest force de frotter contre le sol du train ou de se cogner contre un sige que la balle va prendre la vitesse du train. On appelle repre dinertie un repre dans lequel le principe dinertie est vrai. Manifestement, un train qui acclre nest pas un repre dinertie. Lexemple de la balle dans le train suggre que la Terre soit notre repre dinertie. Pas de bol, quand on regarde les mouvements des nuages, on remarque que dans lhmisphre nord ils sont toujours dvis vers leur droite sans quaucune force apparente ne sapplique. Cest la force de Coriolis. Encore une fois, cela nest pas en contradiction avec le principe dinertie : en fait cest la Terre qui tourne en-dessous des nuages qui font croire que les nuages tournent. On ne peut donc pas prendre la Terre comme repre xe partir duquel appliquer le principe dinertie. On prendrait le Soleil (a commence tre loign) ? Mme pas : le Soleil tourne autour du centre de la galaxie. Et puis, la galaxie entire est en mouvement acclr vers la galaxie dAndromde . . . Sous son aspect anodin, le principe dinertie pose une des questions les plus fondamentales de la physique : existe-t-il des rfrentiels dinertie ? Le problme
174
du principe dinertie est que tout bouge dans lunivers, et rien ne suit de MRU ! Il faudra attendre le dbut du vingtime sicle, lanne 1915, pour que les physiciens se rsignent abandonner le principe dinertie lorsque Einstein nonce sa relativit gnrale , gniale thorie de la gravitation et de la gomtrie de lespacetemps. Dans le cadre de ce cours, nous allons considrer la Terre comme immobile, cest dire comme un repre dinertie.
9.9.2
Deuxime loi (loi fondamentale de la dynamique)
La seconde loi complte la premire. La premire dit ce quil se passe quand il ny a pas de forces (MRU). Lorsquil y a une force, la seconde loi dit quon a une acclration. Loi numro 2. Lacclration est proportionnelle la somme des forces extrieures, et le coecient de proportionnalit est la masse : ext F = m a (9.8)
Il faut remarquer que cette galit est une galit vectorielle. Cela a plusieurs consquences : lacclration suit la force rsultante non seulement en norme, mais galement en direction et en sens, si plusieurs forces tirent un objet selon des sens dirents,il est possible que certaines forces sannulent tandis que dautres sadditionnent.
9.9.3
Troisime loi : action et raction
Lorsquon dpose un ballon sur le sol, le ballon ne senfonce pas dans le sol, malgr que le ballon soit attir vers le bas par la pesanteur. Il se fait que le sol exerce une force de raction sur le ballon. Cela est un cas particulier dune rgle trs gnrale : chaque fois quon a une force qui sapplique, on en a une autre en raction. Loi numro 3. Si un corps A exerce une force F sur le corps B , alors le corps B exerce une force F sur A. La premire force est appele action et la seconde raction. Si on note R la force de raction, on a mathmatiquement : F = R. (9.9)
9.10. LE RESSORT
175
Exemple 91. Parfois ces deux forces sannulent. Par exemple, quand une cruche est pose sur une table, elle subit deux forces. son poids dirig vers le bas (qui fait une action sur la table) la raction de la table, dirige vers le haut. Ces deux forces sannulent parce quelle sappliquent toutes les deux la boule. La preuve : la cruche ne bouge pas, elle ne senfonce pas dans la table, et ne senvole pas toute seule. Exemple 92. Parfois les deux ne sannulent pas. Au moment o on lche un objet, lobjet subit une seule force : son poids, laction de la terre sur lobjet. La raction de lobjet sur la terre sapplique la terre. Par consquent, lobjet tombe. Dans ce cas-ci, ce quil faut bien remarquer cest que laction et la raction ne sappliquent pas au mme point. Elles ne peuvent donc pas sannuler. Ce second exemple demande une prcision sur lgalit (9.9). En eet si on dit que pour tre gales, deux forces doivent avoir le mme point dapplication, alors cette galit est fausse. En ralit, lgalit (9.9) est une galit de vecteurs libres, cest dire une galit de vecteurs sauf peut-tre de leur point dapplication .
9.10 9.11
9.11.1
Le ressort Le plan inclin

quilibre sur un plan inclin
R F B
G A G C G
(a) Les forces qui sappliquent un (b) Dcomposition de la chariot force de pesanteur.
Fig. 9.7 Chariot sur un plan inclin La gure 9.7(a) montre les forces qui sexercent sur un chariot que lon tire
176
sur un plan inclin avec une force F qui lui est applique paralllement au plan inclin. La force R nest autre que la raction du support contre le chariot. Cest la force que la surface dure oppose au chariot pour viter quil ne senfonce. La gure 9.7(b) montre comment la force de pesanteur (qui est verticale) de dcompose en une partie G parallle au plan et une partie G perpendiculaire au plan. Cest la partie parallle qui est responsable du fait que le chariot a tendance retomber. La partie perpendiculaire est compense par la force de raction R . Pour que le chariot soit en quilibre, il faut que la rsultante de toutes les forces qui sy appliquent soit nulle. Le plan inclin se charge toujours tout seul de compenser avec R la force G ; on ne doit donc jamais se poser de questions propos de cette dernire. La force qui nous intresse (et qui intresse surtout le gars qui est en train de fournir la force F ) est la partie G . La condition dquilibre est donc F = G . Exercice 43. Redessine la gure 9.7(b) avec un plan presque pas inclin. Remarque qualors, la force G nexiste presque plus, ce qui correspond lintuition comme quoi moins le plan est inclin, moins le chariot a tendance glisser vers le bas, et moins la force F ncessaire le maintenir en place est grande. La gure 9.8 montre plus en dtail comment traiter la dcomposition de la force de pesanteur qui sapplique un objet plac sur un plan inclin. B M G G C
Fig. 9.8 Dcomposition dune force de gravit sur un plan inclin An dobtenir la dcomposition G = G + G , il faut dessiner quatre lignes : les perpendiculaires et parallles au plan inclin passant par le dbut et la n du
9.12. LA GRAVITATION
177
vecteur G . Aux intersections se trouvent les bouts de G et G . Je laisse la sagacit de la lectrice ou du lecteur de deviner laquelle est G et G . La dicult est gnralement de trouver les normes de G et G . Pour cela, il faut faire un peu de trigonomtrie dans les triangles rectangles forms par G , G et G . On suppose que la norme de G est connue. Comme cest la force de pesanteur applique un objet, G = mg o m est la masse de lobjet. On suppose aussi que lon connat les angles du triangle rectangle ABC . Comme il est rectangle, = 90 parce quil faut que la somme des angles internes du triangle soit 180. tant donn que G est parallle AB et que G est parallle BC (car la gravitation est toujours verticale), on dduit que langle entre G et G est gal . Exercice 44. Comprendre pourquoi langle not dans le triangle M G G est bien le mme angle que celui la base du plan inclin. Conseil : dans le mme triangle, comprendre langle . partir de l, on dduit que G = G sin .
(9.10)
Exercice 45. En considrant des complments dangles droits et un peu de trigonomtrie, dduire que G = G cos .
9.11.2
Mouvement sur un plan inclin
Une question classique est de savoir la force avec laquelle il faut tirer une masse sur un plan inclin pour que celle-ci avance vitesse constante. La rponse est simple : la vitesse constante est obtenue avec la mme force que lquilibre. Il sagit donc de compenser la composante parallle de la force de gravitation : en utilisant la formule (9.10) se rapportant la gure 9.8, on trouve F = mg sin = mg BC . AB (9.11)
9.12
La gravitation
En parlant du plan inclin, nous avons dj vu des choses sur la faon dont la gravitation inuence le mouvement des objets sur Terre. Nous allons mainte-
178
nant tudier cette force plus en dtail et voir comment la gravitation dcrit les mouvement des plantes. Lorsque deux masses sont en prsence, elles sattirent avec une force proportionnelle au produit de leur masses, et dautant moins forte que les objets sont loigns. La formule trouve par Newton pour dcrire cette force est la suivante : m1 m2 r 12 F 12 = G 3 r pour deux masses m1 et m2 spares par le vecteur r de norme r . a, cest la force qui tire la premire masse vers la seconde. Il y a videment une force qui tire la seconde vers la premire. Cette dernire vaut bien entendu m1 m2 F 21 = G 3 r 21 , r cest dire la mme chose, en sens inverse.
F 21
F 12
m2
m1 Fig. 9.9 Les forces qui attirent les deux masses lune vers lautre. Tu noteras que les deux forces ont la mme intensit, et ont une direction oppose. Ceci, en accord avec le principe daction-raction. Le plus souvent, on sait bien le sens et la direction de la force de gravitation, et on ne souhaite quen calculer lintensit. Pour trouver la norme du vecteur F 12 , on fait comme ceci : m1 m2 F 12 = G 2 r12 , r est videment r , qui va se simplier avec le dnominateur. r mais la norme de 12 La formule rsultante est m1 m2 F =G 2 . (9.12) r Elle est susamment simple pour que tu puisse la retenir sans eort. ce point, nous devons faire quelque remarques.
9.12. LA GRAVITATION
179
La loi donne nest valable que pour des masses ponctuelles. On peut prouver que cette loi est galement valable pour des masses sphriques quand on suppose que toute la masse se trouve au centre. Ce dernier cas est le cas des plantes. Implicitement, cette loi suppose une action distance et instantane. Cela pose des questions telle que quest-ce qui transporte force ? Comment une masse sait quune autre masse existe plus loin ? Ces questions ne sont pas encore rgles aujourdhui, bien que la thorie de la relativit gnrale ait bien fait avancer la question.
9.12.1
Le poids
On a dj parl du poids au point 9.8.3. ce moment nous avons dit que le poids dun objet tait la force de gravitation qui sapplique un objet. Nous avons en particulier parl du poids sur Terre. Nous allons maintenant voir comment la loi de Newton dcrit le poids dun objet sur Terre. Nous notons rt le rayon de la Terre et par Mt la masse de la Terre. Comme la Terre est une sphre, nous pouvons supposer que toute sa masse est en son centre, cest dire une distance de rT en-dessous de nos pieds ( peu prs 6500 km). Une personne qui a une masse m qui marche sur Terre subit la force de gravitation dune masse Mt situe une distance rt , cest dire P =G Mt m . 2 rt
Tant que lon suppose que la Terre est bien sphrique, on voit sur cette formule que la force de gravitation ne dpend pas de lendroit o lon est sur Terre. Tout le monde subit la mme force. Lacclration subie, que lon note g dans le cadre de la gravitation, vaut g = P/m. Nous trouvons donc que g= 1 Mt m G 2 m rt =G Mt . 2 rt
Il est trs important de remarquer que m sest simpli ! La rponse ne dpend pas de la masse. En fait, la rponse dpend de G qui est une constante universelle (qui est la mme partout dans lunivers), et de la masse et le rayon de la Terre, qui sont des caractristiques de la Terre. En rsum : Tous les objets tombent sur Terre avec la mme acclration. Cela est d au fait que la masse a une double signication. Masse inertielle La masse dun objet rentre dans la formule F = ma. Dans cette formule, la masse a comme fonction de rsister une force : plus la masse est grande, moins lacclration sera grande.
180
CHAPITRE 9. MOUVEMENT, FORCES ET TRAVAIL Masse pesante La masse du mme objet rentre dans la formule de la force de gravitation : F = GMm/r 2 . Dans cette formule, la masse a comme fonction dattirer les autres masses : plus un objet est massif, plus il attirera les autres objets.
Que se passe-t-il si la personne se promne au sommet de lverest ? Cette montagne fait neuf kilomtres de haut. Au lieu dtre 6500 kilomtres du centre de la Terre, cette personne est donc 6509 kilomtres. Le rapport de son poids au sommet et de son poids niveau de la mer vaut : GMt m/(6509)2 = 0.997. GMt m/(6500)2 Cest dire quen montant au sommet de lverest, certes notre poids diminue, mais on conserve quand mme 99.7% de notre poids. Un adage dit que dans lespace, on est en apesanteur, cest dire quon est tellement loin de la Terre que lon ne sent plus la gravitation. Du coup, on otte. Vrions a. Que vaut le poids dun ou dune astronaute de masse m dans la station spatiale internationale ? Cette dernire orbite une altitude de 390 km. Le rapport de poids dun astronaute au sol ou dans la station vaut : (6500)2 = 0.889. (6500 + 390)2 Certes cest dj mieux que sur lverest ; il ne reste que 88.9% du poids. Mais a pose tout de mme question : pourquoi les astronautes ottent-ils comme si ils taient rellement en apesanteur ? Et pourquoi la station ne tombe pas ? Nous y reviendrons plus tard.
9.12.2
Tir vertical
Nous lanons une pierre vers le haut avec une vitesse initiale v . quelle hauteur va-elle monter avant de retomber ? Comme dhabitude, il sagit dune histoire de conservation de lnergie. Au moment o la pierre est lance, toute son nergie est cintique, cest dire mv 2 E= , 2 si m est la masse de la pierre. Au moment o la bille est au plus haut, toute son nergie est potentielle. Cest dire que lnergie cintique de dpart sest transforme en nergie potentielle : E = mgh
9.13. NERGIE
181
o h est la hauteur que lon cherche. Il est important de comprendre quil sagit du mme E . On galise les deux expressions : mv 2 /2 = mgh, et lon remarque que les m se simplient. La rponse ne dpend pas de la masse ! Ce quon trouve en isolant h est : v2 (9.13) h= . 2g
9.13
9.13.1
nergie
Avertissement
La faon dont lnergie est prsente ici est trs dirente de la faon usuelle. Jai essay de mettre la conservation de lnergie au centre de ltude, et je prouve que dune certaine manire, la formule mv 2 2 est la seule combinaison possible de h et v qui soit indpendante du temps pour un objet qui tombe. La preuve nest pas simple parce quelle est longue. Par contre, cela demande une bonne connaissance de la dynamique des forces. Il est inutile desprer comprendre du premier coup tout le raisonnement ; il faut le lire une premire fois, faire 1000 exercices, puis le relire et recommencer. E = mgh +
9.13.2
De la notion dnergie
Si lon isole compltement une casserole remplie deau du monde extrieur, on ne peut pas sattendre ce quelle se mette bouillir5 . Une pierre dpose au sol ne va pas commencer monter vers le ciel sans aide extrieure. Si un mtorite se ballade dans le vide, il continue en ligne droite vitesse constante jusquau moment o il percute quelque chose. On peut multiplier les exemples : il y a des tas de choses quun objet ne va pas faire sans apport extrieur. Dans toutes ces situations, il y a quelque chose qui se conserve du fait que le systme est isol : la temprature de leau, la hauteur de la pierre, la vitesse de la mtorite. Associe ce quelque chose qui est conserv, on dni une grandeur quon appelle lnergie du systme. Dnition 93. Lnergie dun systme isol est ce qui est conserv du fait quil ne subit pas de forces.
Il faut remarquer que leau ne va pas se refroidir non plus : quand de leau chaude se refroidit, cest quelle transmet une partie de sa chaleur lair ambiant. Donc si la casserole est parfaitement bien isole, elle ne changera pas de temprature du tout.
5
182
En voila une dnition bien mystrieuse. Nous allons voir dans les pages venir que cette dnition est susante pour dnir une grandeur physique trs intressante. Un principe fondamental en physique est la conservation de lnergie : les dirents formes dnergies peuvent se transformer les unes en les autres6 , mais aucune nergie ne se cre ni disparat. Cest dire que si une nergie a lair de disparatre quelque part, cest quelle sest transforme. Il est obligatoire de retrouver exactement la mme quantit dnergie quelque part dautre.
9.13.3
Valeur de lnergie
Position du problme La gure 9.10 montre une masse M qui tombe en tirant un chariot de masse m. Le systme chariot+masse+Terre est un systme isol, et donc son nergie est conserve. Mais quest-ce que cette nergie ? Pour rpondre la question, nous allons crire toutes les variables qui dcrivent le systme et essayer den trouver une combinaison qui ne dpend pas du temps. F M F Fig. 9.10 Exprience de pense dune masse qui tire un chariot en tombant. La vitesse et le dplacement du chariot et de la masse sont identiques, il ny a donc que deux variable pour dcrire le systme (en plus de la constante h0 ) : v (t), la vitesse du chariot au temps t et h(t), la hauteur de la masse qui tombe. Ces quantits sont donnes par les formules du mouvement acclr par la force de gravitation sappliquant la masse M mais qui doit tirer m aussi bien que m. Lacclration nest donc pas g , mais a = F/(M + m) o F = Mg . tant donne cette acclration, les deux variables du problme sont h(t) = h0 v (t) = at.
6
h0 gt2 /2
at2 2
(9.14a) (9.14b)
Les frottements transforment de lnergie cintique en chaleur par exemple.
9.13. NERGIE Le petit calcul
183
Voyons si on peut trouver une quantit conserve ne contenant pas de puissances de h plus grande que un, cest dire pas de h2 ni h3 ni autres. On cherche des constantes et n telles que h(t) + v (t)n = cst. Dans h(t), on a un terme en t2 qui dprend de t et quil faut faire disparatre. Il doit tre compens par le terme en v (t) quon ajoute. Pour obtenir du t2 avec v (t), il faut prendre v (t)2 . Donc on cherche tel que at2 + a2 t2 = 0. 2
Cela donne = 1/2a, et donc la quantit conserve que lon trouve est h + 21a v 2 . Si une quantit est conserve, videment ses multiples sont aussi conservs. Pour des raisons pratiques, on va crire lnergie comme ceci, en remplaant a par sa F valeur a = m+ : M (m + M )v 2 E = Fh + . (9.15) 2
Amusement 94. Petite prcision. Nous sommes parti de h, et nous avons regard quelle combinaison de v il fallait ajouter pour trouver quelque chose de conserv. Et si on tait parti de h2 , on aurait pu trouver une autre quantit conserve ? Eh oui : tu peux vrier que E2 = gh2 + hv 2 v4 4g
est une quantit qui ne dpend pas de t. Il se fait que cela nest autre que E 2 /g , et donc ce nest pas vraiment une nouvelle quantit. Si tu as une grande sur ou un grand frre qui fait des tudes un peu pousses en math, tu peux lui demander de prouver quavec nimporte quel polynme en h, on peut trouver une quantit conserve, mais qu tous les coups, ce nest rien dautre quun polynme en E . Si tu veux une vraie dmonstration que lnergie telle quon la donne dans lquation (9.15) est la seule quantit conserve du problme, il te faudra patienter jusquen deuxime anne duniversit en physique ou en mathmatique. ce moment, les outils mathmatique que tu auras en main entre autres les intgrales que tu verras en rtho seront tellement puissants que tu trouveras que la preuve sera simple.
9.13.4
nergie cintique et potentielle
Intressons nous maintenant lnergie de la pierre qui tombe. Pour cela, disons que m = 0, cest dire quelle ne tire plus le chariot. Son nergie est Mv 2 E = Mgh + 2 (9.16)
184
parce que F = Mg . Comme nous lavions dit plus haut, ceci est une variable dtat, cest dire que tout objet de masse M se trouvant une hauteur h avec une vitesse v possde cette nergie, indpendamment de la manire dont lobjet sest trouv dans cette situation. En particulier, lnergie dun objet au sol se trouve en posant h = 0, cest dire Mv 2 Ec = . (9.17) 2 tant donn que cette nergie nest que due la vitesse, on lappelle nergie cintique. Si un objet se trouve une hauteur h sans vitesse, alors son nergie se calcule en posant v = 0 dans la formule (9.16) : Ep = Mgh. (9.18)
Cette nergie est dite nergie potentielle pour des raisons qui apparatront plus tard. Exercice 46. Un chteau fort est assig, et des ennemis commencent escalader la muraille haute de 15 m. Pour se dfendre, un soldat laisse tomber une pierre de 3 kg du haut de la muraille sur la tte de lassaillant qui mesure un mtre et 80 centimtres. Quelle sera lnergie cintique de la pierre au moment o elle touchera le crane de lennemi ? Mme question si le soldat avait lanc la pierre avec une vitesse initiale de 1 m/s. Corrig la page 237.
9.14
9.14.1
Travail
De la notion de travail
Un systme isol conserve son nergie. Mais, a contrario, un systme non isol a une nergie qui a de fortes chances de varier. Cest dire que quand une force sapplique un objet, lobjet gagne de lnergie. Il nest pas compliqu de comprendre pourquoi : une force provoque une acclration, et donc une variation de la vitesse. Or qui dit vitesse dit nergie cintique. Lnergie quun objet gagne sous laction dune force sappelle le travail de la force. Comment la calculer ? Considrons une force constante F qui tire horizontalement un objet de masse m initialement au repos. Lacclration que lobjet acquiert est a = F/m, et sa
9.14. TRAVAIL vitesse aprs une dure t est v = at. Selon la formule de lnergie cintique, Ec (t) = mv (t)2 2 ma2 t2 = 2 at2 = ma 2 = Fd
185
v = at rarangement F = ma et d = at2 . 2
(9.19)
Cette nergie nest pas conserve du fait de laction dune force extrieure sur lobjet. Lorsquune force dplace son point dapplication, on dit quelle travaille. Ce travail est lnergie que la force fait gagner lobjet sur lequel elle sapplique. Nous venons de traiter le cas o la force tait parallle au dplacement. Tu te souviens que la force et le dplacement sont des vecteurs ; que faire lorsque ces deux vecteurs ne sont pas parallles ? Le travail dune force est le produit scalaire entre la force et le dplacement. En formules, si on a une force f F qui se dplace dun vecteur x, son travail not W vaut W = F x. o le point signie un produit scalaire. Au cas o tu ne serais pas familier avec les produits scalaires entre vecteurs, la gure 9.11 montre comment a marche. F A B F
Fig. 9.11 Travail dune force Si la force F de norme | F | se translate le long du vecteur AB , le travail de F est ( F ) = F AB := | F | |AB | cos(). W (9.20) AB On comprend facilement pourquoi le produit des normes de F et de AB arrivent dans la formule : plus une force est grande plus elle va pouvoir faire de travail, et plus le chemin sur lequel elle se dplace est grand, plus il a fallu de travail pour
186
la faire bouger : soulever une pierre de 20 kg de 10 m, cest plus compliqu quune plume de 20 g de 10 cm ! Ce qui peut troubler, cest le cosinus. Ce que le travail dune force mesure, cest lnergie eectivement donne lobjet par la force. Prenons par exemple le cas du du bateau de la gure 9.12 dans un canal troit quon remorque en tirant depuis la berge entre le point A et le point B . Comme le bateau narrte pas de se cogner contre le bord (parce quon le tire de travers), en fait la composante de la force perpendiculaire la berge est perdue : seule la composante parallle F au canal est utilise pour faire avancer le bateau. Toute lacclration que la composante F essaye de donner au bateau est perdue cause de la force de raction R de la berge. F F A F R Fig. 9.12 Bateau remorqu par une force non parallle au canal Or, ce que le travail mesure, cest bien la capacit faire bouger (plus prcisment : acclrer) lobjet sur lequel la force agit. Voyons a... Que se passe-t-il si une force F agit sur une masse m pendant un temps t ? 2 Lacclration que lobjet sera a = F/m, mais x = at , donc 2 x = F t2 at2 = . 2 2m B
Avec a, on peut calculer le travail de la force : W = F x = (ma)( mat2 ma2 t2 )= . 2m 2
Question nergie cintique, on sait que la vitesse atteinte est v = at, et donc lnergie cintique est mv 2 ma2 t2 Ec = = = W. 2 2 Tout est cohrent ; pas mal hein ! On peut tre encore plus prcis en disant que le travail dune force est lnergie que la force donne un objet, et pas seulement son nergie cintique. An de voir
9.14. TRAVAIL
187
a, nous allons tudier plus en dtail comment fonctionne le travail de la gravitation. Mais avant a, donnons deux petits bonus. Le travail quon a accompli permet dj de comprendre un objet mystrieux que tu as peut-tre tudi lanne passe : le levier hydraulique. Il permet aussi de calculer plus simplement le mouvement sur un plan inclin.
9.14.2
Bonus : mouvement sur un plan inclin
Nous avons tudi le mouvement sur un plan inclin en considrant les forces en jeu au point 9.11.2. Une autre mthode consiste considrer les nergies en jeu. Lorsque la masse avance de A B , il gagne une nergie potentielle Ep = mg BC. Cette nergie provient du travail de la force F . Comme par ailleurs il ny a pas dacclration, le travail de F ne fournit pas dnergie cintique, et donc tout le , mais le travail de F est converti en nergie potentielle. Ceci fait que Ep = W F travail de F , il est facile exprimer : cest W F = F AB . Donc Ep = F AB. En galisant les deux expressions pour Ep , on trouve mg BC = F AB , et donc F = mg BC . AB (9.21)
On peut noter la miraculeuse concidence de cette formule avec la formule (9.11) dduite par un autre chemin.
9.14.3
Bonus : le levier hydraulique
Comment on faisait avant Remmorons nous comment on dcrivait le levier hydraulique avec des questions de pressions et de principe de Pascal. Une force F1 est applique sur la surface S1 . Quelle force est-ce que cela provoque sur la surface S2 ? Le principe de Pascal stipule que toutes les pressions sont gales7 . En particulier, la pression sur la surface S1 est la mme que celle sur la surface S2 .
Si la pression tait plus leve en un point quau point d ct, il y aurait un courant qui se produirait jusqu galisation. Comme le vent entre une haute et une basse pression.
7
188
CHAPITRE 9. MOUVEMENT, FORCES ET TRAVAIL F2 F1
S1
S2
Fig. 9.13 Le levier hydraulique La pression sur la surface S1 est impose par la force quon y applique : P1 = F1 , S1
tandis que leau sarrange pour crer la mme pression partout. Sur la surface S2 , elle doit appliquer la force quil faut pour que P2 = P2 , cest dire F2 = P2 S2 = P1 S2 = F1 La notion de travail simplie les choses ! Il faut remarquer une chose : quand on pousse sur le premier piston, on lenfonce dune hauteur h1 , tandis que le second piston monte dune hauteur h2 qui nest pas spcialement la mme. Nous allons tenir compte de deux choses : a. la conservation du volume deau : leau est incompressible, b. la conservation de lnergie : le travail de la seconde force doit tre le mme que celui de la premire. Le volume deau dplac par la premire force est le cylindre de base S1 et de hauteur h1 , cest dire V1 = S1 h1 . videment, le volume dplac de lautre ct est le mme : V2 = S2 h2 = V1 . Premire conclusion : on sait de combien le second piston va se lever si on pousse le premier. Les galits V1 = S1 h1 = V2 = S2 h2 donnent h2 = h1 S1 , S2
!
S1 . S2
(9.22)
9.14. TRAVAIL ou encore
189
S1 h2 = . h1 S2
(9.23)
a, ctait la subtilit : expliciter la conservation du volume deau. Maintenant, on fait la conservation de lnergie comme dhabitude : le travail F1 h1 que lon excute au niveau du premier piston doit tre le mme que celui que leau produit au niveau du second : F2 h1 . Donc on a h2 F1 = . F2 h1 En y reportant lquation (9.23), on trouve S1 F1 = , F2 S2 (9.24)
ce qui est exactement la mme chose que (9.22). Cette nouvelle mthode pour dcrire le piston hydraulique est beaucoup plus intressante que la premire parce quelle se base sur deux lois de conservation : le volume deau et lnergie. Il est important de remarquer quon a dduit un rsultat pas vident seulement en disant que telle et telle quantit sont conserves. La physique moderne attache une grande importance aux quantits conserves.
9.14.4
Travail de la gravitation
Prolgomnes : la proprit fondamentale de la gravitation Ce qui distingue la gravitation des autres forces, cest que dans un champ de gravitation donn, tous les objets, quelles que soient leurs masses, suivent le mme mouvement. Ainsi, sur Terre tous les objets tombent la mme vitesse, et dans lespace, tous les satellites orbitant la mme hauteur tournent la mme vitesse. Un exemple classique : quand on considre un objet de masse m qui tombe dune certaine hauteur h et que lon veut savoir quelle vitesse il percute le sol, on galise lnergie potentielle du dbut du mouvement lnergie cintique de la n du mouvement : mv 2 v2 mgh = gh = , 2 2 les masses se simplient ! Cest un des faits les plus profonds de toute lhistoire de la physique8 .
8
et donc de lhistoire des sciences et donc de lhistoire de lhumanit.
190
Cette proprit centrale de la gravitation se retrouve dj de faon simple dans la thorie de Newton. En eet, la force quune masse M applique une masse m distance r scrit sous la forme F =k Mm r2
o k est une certaine constante numrique sans importance. Qui dit force dit acclration. Quelle acclration subit la masse m ? On utilise la relation F = ma de Newton pour savoir que M F =k 2 a= m r qui ne dpend pas de m ! Exprience : lchez une noix et une enclume (un ballon de basket peut faire laaire) depuis la fentre de la classe et vous verrez quils arrivent en mme temps par terre. Travail de la gravitation La force de gravitation qui sapplique un objet de masse m est un vecteur G de norme mg dirig vers le bas. Dautre part, lnergie potentielle de gravitation dun tel objet situ une hauteur h est Eg = mgh. Un calcul trop rapide montre que W = G h = mgh parce que G et h ont des directions opposes, ce qui donne que le cosinus de langle entre les deux est 1. Un problme se pose : si lobjet retombe sur le sol, il va arriver terre avec une certaine vitesse v , et donc une nergie cintique mv 2 /2. Mais cette nergie cintique est positive ! Disons que tu me donnes une boule de bowling de masse m et que je la soulve verticalement dune hauteur h. Durant son trajet, la boule subit deux forces : celle de mon bras (dirige vers le haut) et celle de la gravitation (dirige vers le bas). Si je veux que la boule monte, jai intrt ce que la rsultante soit dirige vers le haut ; mais comme je veux que la boule arrive la hauteur h avec une vitesse nulle, ma force ne peut pas tre constante. Le problme la dtermination de lnergie potentielle comme le travail de la force qui fait monter lobjet contre la gravit sannonce tre dicile. Heureusement, on a la conservation de lnergie. Quand lobjet retombe, il va transformer son nergie potentielle en nergie cintique. Au moment o il commence tomber, il na pas dnergie cintique : toute sont nergie est potentielle. ce moment, E = Ep , et on voudrait bien dterminer Ep . Quand il touchera le sol, il naura plus dnergie potentielle : E = Ec . Il y a moyen de calculer ce Ec = mv 2 /2 en trouvant v .
9.14. TRAVAIL
191
Ce quil se passe, cest que lobjet tombe dune hauteur h avec une acclration g . Combien de temps faut-il ? gt2 , h= 2 et donc t = est 2h/g . Avec une acclration g pendant cette dure, la vitesse atteinte v = gt = g 2h . g
Ainsi lnergie cintique au moment de toucher le sol est Ec = m 2 m 2 2h v = g = mgh. 2 2 g
Nous voila rassur : lnergie potentielle gravitationnelle dun objet de masse m une hauteur h est mgh. Travail et eort Dans le cas de la gravitation, le travail dune force mesure leort que dploie la personne qui produit la force. On peut mme dire quun grand travail est un travail qui fatigue. En eet, ce qui fait la dicult de soulever un objet, cest son poids (mg ) et la hauteur laquelle il faut le soulever (h). Le travail fournir pour lever une masse m une hauteur h est justement mgh.
9.14.5
Rcapitulons
Il existe plusieurs types dnergies dont les plus courants sont les nergies cintiques et potentielles. Quand un objet ou un systme est livr lui mme (quand il est isol ) son nergie est conserve. Le type dnergie le plus facile trouver est lnergie cintique : quand un objet de masse m se dplace avec une vitesse v , son nergie cintique vaut Ec = mv 2 . 2 (9.25)
Lnergie potentielle dun objet se calcule en gnral en se demandant par quel processus on peut transformer lnergie potentielle en nergie cintique : quelle vitesse peut acqurir lobjet grce son potentiel ? Quand on a rpondu cette question, lnergie potentielle de lobjet est lnergie cintique que lobjet pourrait acqurir. Jusquici, la seule nergie potentielle quon ait vue est celle lie la gravitation.
192
Les forces servent transformer les nergies : soit elles font passer de lnergie dun objet un autre, soit elles transforment de lnergie potentielle en nergie cintique. La capacit quune force a apporter de lnergie lobjet sur lequel elle sapplique est la travail de la force. Quand un travail est positif, la force transforme de lnergie potentielle en nergie cintique. Quand le travail est ngatif, a transforme de lnergie cintique en nergie potentielle. La somme des nergies cintiques et potentielle est appele lnergie mcanique. Lnergie mcanique dun systme isol est conserve. Elle varie quand une force extrieur travaille dessus. Et = Ec + Ep . Le thorme de lnergie cintique dit : Thoreme 95. Le travail eectu pendant une certaine dure par la rsultante des forces appliques un corps est gal la variation dnergie cintique du corps durant cette mme dure. (9.26)
9.14.6
Exemples
Reprenons les situations vues plus haut la lumire de ces explications. Quand je tire un objet qui se met en mouvement, je fais un travail positif : le mouvement va dans le sens de la force. La transformation dnergie est la suivante : le potentiel de la source de la force (cest dire lnergie contenue dans les cellules de mes muscles) est transforme en nergie cintique pour lobjet tir. Quand un objet tombe, la gravitation fait un travail positif. Lnergie potentielle de lobjet est transforme en nergie cintique : au fur et mesure que lobjet tombe, il gagne en vitesse. Quand on monte un objet, il y a deux forces : celle musculaire qui fait un travail positif et qui transforme lnergie potentielle des muscles en nergie cintique pour lobjet. Mais la force de gravitation fait un travail ngatif : elle transforme lnergie cintique en nergie potentielle. Voil pourquoi plus un objet est lourd, plus il est dicile soulever : le travail quon fourni pour communiquer une acclration est constamment pomp par la gravitation qui en fait de lnergie potentielle ! Si la force qui tire vers le haut est plus grande que la gravitation, son travail sera plus grand, et lun dans lautre, lobjet gagnera en vitesse parce que la gravitation ne pompera pas lnergie aussi vite quon la communique. Mouvement horizontal Lorsquun objet se dplace horizontalement, la force de gravit ne travaille pas. Cest facile voir dans le calcul : la force de gravit est
9.14. TRAVAIL
193
verticale et donc perpendiculaire au dplacement ; le cosinus est donc nul. Pourtant, plus un objet est lourd, plus il est dicile pousser ; on a bien limpression que la gravit a quelque chose voir l-dedans. Dabord remarquons quen mettant des roulettes sous lobjet a va beaucoup mieux, tandis que pour le soulever, lajout de roulettes naide pas ; le phnomne nest donc pas vraiment identique. En fait quand on pousse un objet, il faut travailler contre la force de frottement entre lobjet et le sol. Exercice 47. Demandes-toi le travail eectu par la gravitation sur un satellite qui orbite autour de la Terre. Quand tu auras compris pourquoi ce travail est nul, tu pourras te demander comment a se fait que certains satellites retombent quand mme sur Terre. Exercice 48. Un chercheur dor pousse son chariot de 1.8 kg avec une force de 50 N. Il y a 700 g dor dans le chariot. Quelle est la vitesse atteinte aprs un dplacement horizontal de 10 m ? Corrig la page 237. Exercice 49. An de moins se fatiguer, le chercheur dor de lexercice 48 attache le chariot une corde quil fait passer par une poulie et laquelle il suspend une pierre de 5 kg de ferrite rouille quil a trouv sur son chemin dans la mine. Quelle vitess ateint-il aprs avoir parcouru les mme 10 m ? Est-ce que tu peux savoir sans calculs si il ira plus vite ou moins vite que dans le cas prcdent ? Remarquez que la situationd devient fort analogue celle de lexercice 58. Tu peux commencer par recopier le dessin en ne rcrivant que les lments quil faut dans le cas prsent. Corrig la page 238.
Fig. 9.14 Masse qui tire un chariot rempli dor via une poulie pour lexercice 50.
194
Exercice 50. Le chercheur dor de lexercice 49 nen a pas ni. Il doit maintenant monter une pente. Il attache donc sa ferrite rouille de 5 kg au bout dune poulie et la lche dans le vide comme dessin sur la gure 9.14. Le chariot pse toujours 2.5 kg en comptant lor. Quelle vitesse atteint le chariot aprs 10 m si AB = 12 m et CB = 2 m. Remarquez que la corde est parallle au plan inclin. Corrig la page 238.
9.14.7
Travail et intgration
Tu as dj vu les intgrales au cours de mathmatique ? Une fois de plus, tu avais envie de dire que le prof de math est une peau de vache qui te fait tudier des trucs inutiles et compliqus dans le but de tavoir en n danne ; et une fois de plus, tu te trompes doublement : dune part en fait les intgrales cest facile, et dautre part, cest trs utile en physique, cest dire pour comprendre le monde, la nature, les objets qui tentourent ainsi le sens de la vie. Nous avons vu comment se passe le calcul dun travail pour une force constante, ventuellement non parallle au dplacement. Voyons maintenant comment il faut faire pour calculer le travail dune force non constante. Prenons comme exemple un train qui dmarre alors que son moteur est froid. Au fur et mesure que moteur tourne, il schaue et peut donc fournir une force de plus en plus grande. Lacclration du train nest donc pas constante. Mettons que la force que la locomotive dploie soit la fonction F (t), et que la masse du train soit m. Lacclration au temps t est donc a(t) = F (t)/m. Bien sr, la locomotive chaue lentement, cest dire quentre le temps 10 secondes et 11 secondes, la force na pas beaucoup change. En approximation, on peut dire quelle a t constante : Fmoyenne (10 11) = F (10) + F (11) . 2
Pendant cette seconde, le train a avanc dune distance9 d. Durant cette seconde, le travail de la force est donc W (10 11) = Fm (10 11)d. Si on refait cette approximation chaque seconde, le travail total pour 10 secondes
Je ne te cache pas quen pratique, cest trs dicile de savoir d, vu que lacclration varie avec le temps. Mais pour linstant, on fait de la thorie ; on nest pas dans les calculs. Disons donc d, en gardant en tte que ce nest en ralit pas facile calculer.
9
9.15. PUISSANCE de trajet vaut approximativement
195
W Fm (1 2)d(1) + Fm (2 3)d(2) + Fm (3 4)d(3) + Fm (4 5)d(4) + Fm (5 6)d(5) + Fm (6 7)d(6) + Fm (7 8)d(7) + Fm (8 9)d(8) + Fm (9 10)d(9). Bien entendu, si on veut plus de prcision, on peut dcouper les dix secondes en petits intervalles dun millime de secondes. a ne te rappelle rien, ce genre de raisonnement ? On peut toujours remplacer d(t) par sa valeur vm (t)t en fonction de la vitesse. Ici, t est lintervalle de temps choisit (cest dire une seconde dans lexemple). Disons quon dcoupe les 10 secondes en 1000 parties, cest dire t = 10/1000 s. Dans ce cas, le travail sera approxim par
1000
W =
i=1
Fm (i i + 1)vm (t i + 1)t.
L, tu las reconnue hein ? Quand on dcoupe de plus en plus, ce quon obtient la limite du dcoupage de plus en plus prcis, cest W =
10 0
F (t)v (t)dt.
(9.27)
Montons dun cran. l(t) = v (t)dt, cest le dplacement eectu pendant le temps innitsimal dt. Jusqu prsent, nous avons parl dun train et suppos que le dplacement se faisait sur des rails droites, de telle manire ce que le travail soit la force multiplie par le dplacement sans problmes de cosinus et de produits scalaires. Tu te souviens que quand la force nest pas parallle au dplacement, on doit faire W = F l si l est le dplacement. Maintenant, cest facile de voir comment modier la formule (9.27) pour tenir compte de cet eet : W =
B A
F dl ,
(9.28)
o lintgrale est prise sur le chemin qui va du point A au point B . Cest dire que si on veut savoir le travail que dploie une force pour dplacer un objet dun point A un point B , il faut intgrer sur la courbe qui reprsente le trajet.
9.15
Puissance
La puissance dune machine (qui eectue un travail) est la quantit dnergie dgage par unit de temps. Quest-ce dire ? Pour soulever une pierre de 3 kg une hauteur de 5 m, il faut un travail de mgh = 9.81 3 5 = 147J . Que je
196
soulve cette pierre en vingt secondes ou deux heures, a ne change rien au rsultat de travail eectu. Par contre, a change quelque chose la puissance dveloppe par mes muscles. Dans le premier cas, jai dpens 147 J en vingt secondes, cest dire 7.3 J/s. Dans le second cas, jai dpens les mmes 147 joules en 7200 secondes, ce qui fait la puissance plus modeste de 0.02041 J/s. Dans le premier cas, on dira que jai une puissance de 7.31W (watt) et dans le second, on dira 0.02041W . On crit : puissance = Ne pas confondre : Le joule qui est lunit dnergie qui correspond au dplacement dun mtre du point dapplication dune force de un newton. Le watt qui est lunit de puissance qui correspond une nergie de un joule dpens en une seconde. La puissance est vitesse laquelle un moteur dverse des joules dans lobjet sur lequel elle travaille. Il existe une petite formule sympa qui permet de trouver la puissance dune force qui sert dplacer un objet. Par exemple la puissance du moteur dun train qui avance une certaine vitesse. Mettons quon ait une force F qui avance une vitesse v . Le travail que la force eectue durant un temps t vaut W = F d o d est la distance parcourue par le moteur durant le temps t, cest dire v t. a cest pour le travail : W = F v t. En ce qui concerne la puissance, il faut diviser le travail par la dure que le moteur a mise pour eectuer le travail, cest dire t. Finalement on trouve : P = F v. (9.29) nergie travail = . dure dure
9.16
Exercices
Exercice 51. Quindique le dynamomtre de la gure 9.15(b), si celui de la fugure 9.15(a) indique 9.81 N ? Que vaut la masse m ? Corrig la page 239. Exercice 52. Sur la gure 9.16,
9.16. EXERCICES
197
(a) Dynamomtre qui porte une masse m (b) Dynamomtre qui porte une masse m de dun ct, et qui est accroche un mur chaque ct de lautre
Fig. 9.15 Dynamomtres de lexercice 51 F1 F2 F3 Fig. 9.16 Exercice de composition de forces a. composez les trois forces, b. dcomposez la force F 1 en les deux autres. Corrig la page 239. Exercice 53. Un pot de Nutella fait 750 g. Quel est sa masse ? Quel est son poids ? Sur le Soleil, g = 274.2876 m/s2 , quel est le poids et la masse de ce mme pot la suface de ltoile ? Mme question sur Encelade (un satlite de Saturne) o g = 0.1962 m/s2 . La masse de Encelade est-elle plus grande ou plus petite que celle de la Terre ? Que dire du poids de Titania (satlite dUranus) sur lequel g = 0.3924 m/s2 ? Corrig la page 240. Exercice 54. Un dmnageur pousse une caisse de 5 kg sur un plan horizontal. Pour ce faire, il dploie une force horizontale de 10 N qui susent compenser exactement les frottements.
198
La caisse avance-t-elle vitesse constante ? Expliquer. Quel est le travail eectu par le dmnageur sur un dplacement de 2.3 m ? Corrig la page 240. Exercice 55. Une grue soulve en 30 s vitesse constante un bloc de bton de 50 kg dune hauteur de 20 m. Quel est le travail eect par la grue ? Quelle est sa puissance ? Avec la mme puissance, combien de temps faudra-t-il la grue pour soulever une masse de 100 kg de la mme hauteur ? Corrig la page 241. B F A C Fig. 9.17 Travail dune force mal place pour lexercice 56. Exercice 56. Comme montr sur la gure 9.17, quelquun voudrais faire monter par sa boule de bowling la pente AB en exerant une force constante horizontale F . Que vaut le travail eectu entre A et B ? La personne qui est en train de tirer cet objet ne le fait pas de la manire la plus intligente du monde. Comment devrait-t-il sy prendre ? Corrig la page 241. F R B G A C
Fig. 9.18 Chariot sur un plan inclin pour lexercice 57. Exercice 57. Maintenant nous avons aaire quelquun de plus malin que le joueur de bowling de lexercice 56. Le chariot de la gure 9.18 est tir avec une force constante F parallle la pente. Il est galement soumis la gravitation G et une force de raction R perpendiculaire au plan inclin.
9.16. EXERCICES
199
a. Trouvez le travail de toutes forces pour un dplacement entre A et B , et puis pour une dplacement de B vers A. b. Si les forces F et G sont telles que F = G , est-ce que le chariot va monter, rester en place ou descendre ? Corrig la page 242.
F2 F1 F4
G1
G2
Fig. 9.19 Chariot tir par une masse pour lexercice 58. La corde est dessine en trait discontinu. Exercice 58. Tu te souviens du chariot de la gure 9.10 ? Prenons le cas un peu plus gnral de la gure 9.19. Aprs avoir relu ce quon a fait dans le premier cas, calcule le travail de toutes les forces dessines lors dun dplacement dune longueur l vers la droite. Sans faire plus de calculs, donne les traveaux des mmes forces si le chariot se dplace dune distance s vers la gauche. Exercice 59. Dessinez toutes les forces en prsence dans la situaion de la gure 9.20. Quel est le travail de chacune de ces forces pour un dplacement h ? Nous suppons que toutes les masses sont gales et vallent m. Corrig la page 243. Exercice 60. Une pente de 5% est dj une bonne pente. Si une ambulance de 500 kg est arrte dessus, quelle est la force exerce par les freins ? Corrig la page 243. Exercice 61. Une pierre de 5 kg est lche dans leau et y tombe doucement vers le fond une
200
Fig. 9.20 Des masses pendues une poulie pour lexercice 59. La corde est dessine en trait discontinu. vitesse de un demi mtre par seconde. Quelle est la valeur du frottement de leau sur la pierre ? Corrig la page 244. Exercice 62. Un tudiant en mathmatique rentre de Louvain-la-Neuve vers Bruxelles vlo. Son poids10 est de 80 kg, y compris le vlo. Il grimpe lultime et lgendaire cte de Overse 7%. Il maintient une vitesse constante de 3 m/s sur son vlo dont la masse est de 5 kg. Calcule la force et la puissance dveloppe. Il est maintenant sur la petite pente vers Jezus-Eik et en prote pour prendre un repos bien mrit : il se laisse aller. Quel sera son mouvement ? Corrig la page 244. Exercice 63. Un automobiliste peu respectueux du code de la route, peu soucieux de sa propre vie ou de celle des autres11 avance 180 km/h avec une voiture dont la masse scandaleusement leve vis--vis de Kyoto vaut 2000 kg sur une route horizontale, tout en mettant 225 g de CO2 par kilomtre. La puissance du moteur est de 110 kW. Quelle est la force du moteur ? Quelles sont les forces de frottements ? Et je ninvente rien : ce sont les caractristiques de la Chrysler Grand Voyager n 2007. Corrig la page 245.
Est-ce bien un poids ? Comment il faudrait corriger lnonc pour ne pas commettre de faute ? 11 et du risque damende : de 55 2750 euros (montant doubl si trois rcidives dans lanne), dchance du permis de conduite entre 8 jours et 5 ans. www.jesuispour.be/. Sans compter les consquences cologiques dun tel comportement.
10
9.16. EXERCICES Exercice 64. Un lve jette son cahier de 200 g par la fentre situe une hauteur de 5 m. a. quelle vitesse le cahier atteindra le sol ?
201
b. Mme question en tenant compte du frottement de lair que lon prendra en moyenne gal 0.7 N Corrig la page 245. Exercice 65. On joue pile ou face. Pour cela un joueur lance la pice de 2 g verticalement avec une vitesse de 5 m/s. a. Quelle est la hauteur maximale atteinte par la pice ? b. Mme question en tenant compte dun frottement moyen de lair de 0.0012 N. c. Dans chacun des deux cas, dites le temps de vol de la pice. Corrig la page 246.
202
Chapitre 10 lectricit
10.1 10.2 Gnralit sur les courants lectriques Rsistances
203
204
CHAPITRE 10. LECTRICIT
Chapitre 11 Relativit
11.1
11.1.1
Relativit en mcanique newtonienne

Relativit du mouvement
Prenons quelquun qui cours le cent mtres en onze secondes. Par rapport un spectateur dans les gradins, il se sera dplac de cent mtres. Mais si je cours ct de lui de telle faon avoir parcouru 80 mtres le temps quil en fasse cent, alors par rapport moi lathlte ne se sera dplac que de 20 mtres. Par contre, par rapport mon chronomtre, il aura galement mit onze secondes : ce nest pas parce que je cours que mon chronomtre saole ! Entre moi et les spectateurs, on a donc une loi de transformation x = x vt t = t. (11.1)
Cest dire que la distance x quaura parcouru lathlte par rapport moi vaut la distance x parcourue par le spectateur moins la vitesse que jai courue moi-mme, cest dire moins vt.
11.1.2
Bob et Alice
Formalisons le concept de changement de repres. Pour cela, prenons deux amoureux, Bob et Alice1 . Mettons que Bob reste assis sur un banc pendant quAlice cours en ligne droite une vitesse v . Tout deux dclenchent leur chronomtre quand Alice passe devant Bob. tout moment, Bob et Alice ont leur repres de temps et despace. Par exemple si aprs un temps t, Alice voir une peau de banane 1 mtre devant elle, elle va dire Il y a une peau de banane un mtre . , tandis que Bob va dire Il y a une peau de banane (1 + vt) mtres .
1
Cest plus potique que dire soit A et B , deux observateurs .
205
206
CHAPITRE 11. RELATIVIT
Plus gnralement, si il se passe quelque chose la position x au temps t pour Bob, ce quelque chose se passera au temps t = t lendroit x = x vt pour Alice parce quen un temps t, elle aura dj avanc dune distance vt. a cest ce dont tout le monde tait persuad depuis Galile . . . jusqu Einstein.
11.2
11.2.1
Invariance de la vitesse de la lumire

Champ de gravitation et lectrique
mm , r2
Nous avons vu la page 178 que la force de gravitation scrivait Fgrav = G
tandis que la force lectrique entre deux charges q et q est donne par Felec qq =k 2. r (11.2)
Nous avons aussi fait remarquer que dans le cas de la gravitation, la force a lair dtre instantane, et que cela posait quelque problmes conceptuels. La force lectrique a apparemment le mme problme. Une dirence entre les deux est quune charge lectrique cest tout petit et quon peut exprimenter souhait, tandis que pour avoir une masse dont on peut mesurer le champ de gravitation correctement, il faut quelque chose grand comme la Terre2 . Finitude de la vitesse de propagation de la force lectrique Si un micro est plac juste ct de ton oreille, et quil commence faire biiiiip, tu lentends directement. Quand il sarrte, tu ne lentends plus. Si le micro est plac 600 m de toi, tu ne commenceras lentendre que deux secondes aprs le commencement du son, et tu continueras lentendre deux secondes aprs quil ait ni. Eh bien, pour la force lectrique, on a pu mesurer que cest la mme chose (sauf que a va beaucoup plus vite). Si on place une charge quelque part, on ne ressent la force (11.2) quaprs quelle ait eut le temps darriver. Si on dplace la charge lectrique, on continue ressentir la mme force pendant un certain temps : il faut
Une autre dirence fondamentale est quil existe des charges lectriques ngatives, mais pas de masses ngatives ; de ce fait on ne peut pas construire disolant gravitationnel, contrairement aux isolants lectriques qui existent. Cela augmente encore la dicult de faire des expriences avec la gravitation.
2
11.2. INVARIANCE DE LA VITESSE DE LA LUMIRE
207
que la modication du champ lectrique ait le temps darriver. Exactement comme quand on fait des remous quelque part dans un tang : il faut du temps que les remous arrivent plus loin. On a pu faire des dizaines dexpriences de ce type avec llectricit, le magntisme et la lumire ; et les rsultats sont clairs : il faut du temps pour que a se dplace. Tout cela provoque des ondes lectromagntiques qui se dplacent une vitesse nie. On peut produire de telles ondes avec nimporte quel courant lectrique alternatif. Pourquoi pas la gravitation ? La gravitation telle que donne par Newton pose le mme problme de vitesse de propagation que llectricit. Est-ce quen ralit la gravitation se propage galement une vitesse nie ? Avec la gravitation cest beaucoup plus compliqu parce quelle est beaucoup plus faible, et donc cest beaucoup plus dicile dtecter. Daprs la thorie dEinstein de la gravitation, la gravitation devrait galement produire des ondes gravitationnelles. Seulement, si un simple courant lectrique sut pour mesurer une onde lectromagntique, an de mesurer une onde gravitationnelle, il faudrait un dplacement de masse de lampleur dune toile qui explose. Or a, on ne sait pas produire dans un laboratoire. Les physiciens sont donc pour linstant (2007) en train dattendre quune toile explose pas trop loin dici an dtre capable de mesurer une onde gravitationnelle. Lexistence de ces ondes de gravitation ne fait aucun doute dans la tte daucun physicien parce quelles sont une consquence logique (et mathmatique) de la thorie de la relativit gnrale, laquelle a dj eut beaucoup de conrmations exprimentales. Mais comme on est dans le cadre dune science exprimentale, il faut tre patient et attendre den avoir eectivement observe une avant de dire avec certitude que a existe.
11.2.2
Support du champ : pas dther
Nous avons dit quune onde lectromagntique se propage comme une onde sonore (quoique beaucoup plus vite). Une question se pose alors. En eet, une onde sonore est matrialis par de lair qui vibre. Quest-ce qui vibre pour une onde lectromagntique ? tant donn que les ondes lectromagntiques se propagent dans le vide (cest pour a que la radio fonctionne dans lespace), la question est problmatique. Les physiciens ont donc suppos que tout lunivers tait rempli dun uide invisible appel lther. Llectromagntisme consiste en une vibration de lther, exactement comme lacoustique consiste en une vibration de lair.
208
En fait, vrier cette hypothse nest pas trs compliqu. En eet il ny a aucune raison que lther suive la Terre dans son mouvement. Or la Terre se dplace environ 30 km/s autour du Soleil. Donc les ondes lectromagntiques doivent se propager plus vite dans le sens du mouvement de la Terre que dans le sens perpendiculaire. Tout comme le son se propage plus vite dans le sens du vent. La clbre exprience de Michelson-Morley a mesur cet eet . . . et ce fut la consternation : il ny a aucun eet ! Or, la lumire se dplace 300.000 km/s ; une variation de 30 km/s devrait tre dtectable ! Mais rien ! On a recommenc les expriences dans tout les sens, tous les mois de lanne, tous les endroits de la Terre. On na pas observ un poil de variation de la vitesse de la lumire. Et a, a pose un gros problme la physique.
11.2.3
Le problme
Si je joue au football dans un train qui avance 100 km/h et que je lance une balle 20 km/h, quelquun au sol mesura la vitesse de la balle soit 120 km/h soit 80 km/h daprs que lon ait shoot vers lavant ou larrire du train. Cela parat logique. Mais ce quon vient de voir cest que a ne marche pas avec la lumire. Si un train avance 100.000 km/s et quon y allume une lampe de poche, la lumire avancera 300.000 km/s par rapport au train et 400.000 km/s par rapport au sol. Non ! Justement pas ! La lumire avancera quand mme 300.000 km/s par rapport au sol. L encore, on a fait des dizaines dexpriences partout, sur Terre, dans des avions, dans lespace avec des atomes, des lampes de poche et des horloges atomique, et dans tous les sens, le sens de dplacement de la Terre, le sens inverse, le sens perpendiculaire, vers le haut, vers le bas : rien ! Personne na jamais observ un rayon de lumire se dplacer une autre vitesse que 300.000 km/s. Le problme est que le principe daddition des vitesse est faux pour la lumire. Puisque lexprience nous force, nous devons faire avec. Loi numro 4. La ralit est que la vitesse de la lumire est la mme dans tous les rfrentiels. On note c cette vitesse. Cest une constante fondamentale de la Nature. tant donn que cest une loi exprimentale, nous nen pouvons rien. Cest la nature qui est comme a. En particulier tu ne peux pas en vouloir ton prof de physique davoir invent une thorie complique. Ce nest pas lui qui la invente et ce nest pas de sa faute.
11.3. CONSQUENCES
209
11.3
Consquences
Cest maintenant que les choses vraiment graves commencent (cela soit dit sans vouloir te faire peur). An dun peu simplier les choses, nous nallons tudier que les mouvements en une dimension, cest dire sur une droite.
11.3.1
Ligne dunivers
Un vnement a une coordonne (t, x). Si je pose un objet juste mes pieds (disons en x = 0), ses coordonnes seront tout moment (t, 0). Il est bon de voir cette coordonne comme lquation paramtrique dune droite horizontale dans le plan des coordonnes t et x. Plus gnralement quand un mobile eectue un mouvement x(t), on appelle la ligne dunivers du mobile la ligne (pas forcment droite) (t, x(t)). Dans le premier exemple, on avait x(t) = 0 pour tout t. Le cas dun mobile se dplaant vitesse constante v donne comme ligne dunivers la droite3 (t, x0 + vt), et un objet qui se dplace selon un MRUA a comme ligne dunivers at2 t, x0 + v0 t + . 2
11.3.2
Transformations de Lorentz
Reprenons les amours scientiques de Bob et Alice, mais cette-fois, analysons celles-ci en tenant compte du fait que la vitesse de la lumire soit invariante. Maintenant, si Bob voit se passer quelque chose au temps t lendroit x, on va dire quAlice voit cette chose au temps t la position x , et on va chercher (t , x ) en fonction de (t, x). Pos en termes mathmatiques, le problme snonce ainsi : trouver les fonctions f et g telles que les formules t = f (t, x) x = g (t, x) (11.3a) (11.3b)
donnent les coordonnes vues par Alice pour un vnement vu par Bob linstant t au point x. Une premire tape importante est franchie par la proposition suivante4 . Proposition 96. Les fonctions f et g contenues dans les transformations (11.3) sont ncessairement
3 4
bon exercice de rvision de ton cours de math de vrier que cest une droite. dont je te suggre fortement de ne pas lire la preuve si tu ne veux pas que ton cerveau clate.
210
linaires (anes), cest dire quelles doivent scrire sous la forme t = t + x + p x = t + x + q pour certaines fonctions , , , , p et q de la vitesse dAlice relativement Bob. Dmonstration. Pendant quAlice court et que Bob la regarde, ve tente de lancer une pierre sur Alice (ve est jalouse). Bob et Alice regardent deux vnements. Le premier est la pierre qui quitte la main de ve, et le second est la pierre qui percute le sol. Pour Bob, le jet sest passe au temps t0 au point x0 , et la pierre touche le sol un petit peu plus tard, au temps t0 + t et un peu plus loin, au point x0 + x. Bob crit donc ceci sur sa feuille de papier : E1 = (t0 , x0 ) E2 = (t0 + t, x0 + x), tandis quAlice, en observant les mmes deux vnements, aura not
E1 = f (t0 , x0 ), g (t0, x0 ) E2 = f (t0 + t, x0 + x), g (t0 + t, x0 + x) .
Bob et Alice se demandent combien de temps la pierre est reste en lair et quelle distance elle a parcourue. Comme on la vu dans les principes dhomognit la section 2.2.3, les deux seules quantits pertinentes (qui ont un sens physique) pour Bob sont (t0 + t) t0 et (x0 + x) x0 , cest dire t et x. En eet, si Bob avait choisit de sasseoir autre part et si Alice avait commenc courir un peu plus tard, a naurait rien chang la longueur du jet de ve. Dune faon ou dune autre, il doit exister une faon de dduire les mesures de Alice en connaissant celles de Bob ; je ne connais pas avec quelles formules, mais ces formules ne peuvent contenir que t, x et v parce que ce sont les seules quantits qui dnissent tous les vnements. Cela dit, Alice va caractriser le mouvement de la pierre avec la dirence des coordonne entre le jet et la chute sur le sol mesures par elle-mme. En dautres termes, pour Alice ce qui compte cest la dirence entre E1 et E2 , soit f (t0 + t, x0 + x), g (t0 + t, x0 + x) f (t0 , x0 ), g (t0, x0 ) . (11.4)
Mais nous venons de signaler que ce quAlice mesurait devait pouvoir tre exprim en termes de t et x. Nous concluons que la dirence (11.4) ne dpend en fait pas de x et t mais seulement de t et t. Prenons maintenant une notation plus compacte et notons X = (t, x), X = (t, x) puis F = (f, g ). Avec a, lexpression (11.4) se note F (X + X ) F (X ).
11.3. CONSQUENCES
211
Comme mentionn, cette expression ne dpend que de x. En particulier, elle ne dpend pas de X . Maintenant tu vas comprendre pourquoi on apprend les drives dans ton cours de math. Comme F (X + X ) F (X ) ne dpend pas de X , le rapport F (X +
X ) F (X ) /X non plus. La limite de ce rapport quand X tend vers zro non plus : F (X + X ) F (X ) (11.5) lim X 0 X ne dpend pas de X . Tu reconnais l la drive de F au point X . En dautres termes, F (X ) est constante, elle ne dpend pas de X . Disons donc que F (X ) = a. Tu connais beaucoup de fonctions dont la drive est constante ? Non ? En eet, il ny en a pas beaucoup. Les fonctions qui vrient F (X ) = a signie sont toutes de la forme F (X ) = aX + b. ce niveau, il convient de re-dballer les notations compactes : si a = b = (p, q ) on trouve f (t, x) = t + x + p g (t, x) = t + x + q, comme annonc. (11.6a) (11.6b) et
Nous savons que lorsque (t, x) = (0, 0), alors (t , x ) = (0, 0). En eet, Bob et Alice ont lancs leurs chronos en mme temps au moment o ils taient au mme endroit. En mettant (t, x) = (0, 0) dans les quations (11.6), on trouve (t , x ) = (p, q ), et donc p = q = 0. a fait une chose de rgle ; on se retrouve avec t = t + x x = t + x. (11.7a) (11.7b)
Quelles sont les contraintes vrier pour que ces transformations dcrivent correctement la physique que lon cherche crire ? a. Il faut que les transformations dcrivent correctement que Alice avance une vitesse v par rapport Bob, b. dans le mme ordre dide, il faut que lon trouve que Bob avance la vitesse v par rapport Alice,
c. il faut que si Alice et Bob observent un rayon lumineux, ce rayon aille la vitesse c par rapport Alice et la mme vitesse c par rapport Bob,
212
d. enn, il faut avoir le principe de relativit, cest dire que comme les quations (11.7) disent ce que Alice voit en fonction de ce que Bob voit, on demande que les quations qui disent ce que Bob voit en fonction de ce que Alice voit soient les mmes. En dautres termes, il faut que les transformations et les transformations inverses soient les mmes au changement prs du signe de v . tudions une une ce que chacune de ses contraintes impose. Rappelons que (t, x) et (t , x ) sont les coordonnes que Bob et Alice mettent sur le mme vnement. Par exemple sur lvnement qui consiste ce que ve, par jalousie envers Bob, jette une peau de banane sous les pieds dAlice. Cet vnement a lieu un certain moment, un certain endroit. Cest ce moment et cet endroit qui sont nots (t, x) et (t , x ). a. Les coordonnes (t, x) et (t , x ) peuvent dcrire nimporte quoi. Regardons les coordonnes de Alice qui cours. Pour Alice, cela correspond (t , x ) = (t , 0) parce que si x dsigne la position de Alice par rapport Alice, alors x est toujours nul. Pour Bob par contre, Alice ne reste pas en place, mais se dplace une vitesse v . Cest dire que si (t, x) sont les coordonnes de Alice pour Bob, alors x/t = v . crivons les quations (11.7) en tenant compte de tout a : avec x = 0, la seconde quation donne 0 = t + x, (11.8) do on dduit que x/t = / . En imposant que cela soit v , on trouve = v , et on r-crit les transformations en tenant compte de a : t = t + x x = vt + x.
(11.9a) (11.9b)
Nous voila dbarrass dun paramtre. b. Maintenant, on regarde ce quil se passe quand (t, x) et (t , x ) dcrivent les positions de Bob. On a que (t, x) = (t, 0) parce que selon Bob, Bob est au repos. Les quations deviennent : t = t La vitesse de Bob par rapport Alice est v , donc on exige que x /t = v , cest dire que vt = v, t ce qui implique que = . On avance encore un peu. crivons nouveau les lois de transformation en en tenant compte : t = t + x x = vt + x. (11.11a) (11.11b) x = vt. (11.10)
11.3. CONSQUENCES
213
c. Si maintenant Bob et Alice regardent un mme rayon de lumire (comme cest romanesque !), on a que (t, x) et (t , x ) expriment les coordonnes dun rayon lumineux expriment les coordonnes dun rayon lumineux. Le fait que Bob regarde un rayon lumineux fait que x = ct, et donc que les coordonnes du rayon lumineux, observ par Alice sont : t = t + ct x = vt + ct. (11.12)
Linvariance de la vitesse de la lumire exige que Alice mesure une vitesse c pour le rayon de lumire, cest dire x = ct . On exige donc que vt + ct = ct + c2 t, v . c2 Une fois de plus, lavant-dernire, on r-crit les lois de transformations en tenant compte de ce fait ; mais cette fois, on fait leort dcrire aussi les transformations inverses : = t = t v x c2 v 1 t + 2 x c 1 x = (vt + x ) t= (11.13) (11.14) ce qui implique que
x = vt + x
2 2
v o = 2 c2 que tu noteras au passage tre toujours positif, et nul uniquement quand v = c.
d. Maintenant il reste imposer le principe de relativit. Les transformations (11.13) montrent comment Alice voit le monde (cest dire (t , x )) en fonction de la faon dont Bob voit le monde (cest dire (t, x)). On se demande donc quelle seraient, pour Bob, les coordonnes (t, x) dun point vu en (t , x ) par Alice. Cela signie que lon impose que les deux systmes (11.13) soient en ralit les mmes, un changement de signe prs. Attention : il a priori faux de dire quen changeant le signe de v dans v/c2 , jobtiens v/c2 parce que est une fonction de v . En ralit, il faut noter (v )v/c2 et donc le changement de signe de v donne (v )v/c2 . Ceci tant clair, on peut un petit peu calculer. Commenons par galiser le coecient de x dans t celui de x dans t, en changeant le signe de v : (v )v (v )v = , 2 c c2
214
CHAPITRE 11. RELATIVIT et donc (v ) = (v ). a cest une bonne nouvelle. galisons maintenant le coecient de t dans t celui de t dans t en changeant le signe de v : (v ) = (v ) (v ) = (v ) (v )2 1 1 1
v2 c2 v2 c2
Comme (v ) = (v ), on en dduit que (v ) = . (11.15)
Maintenant quon a tout, on peut crire les transformations de Lorentz. On met donc lexpression (11.15) dans les lois de transformations (11.13) : t = x =
1 1 1 1
v2 c2 v2 c2
v x c2
t= x=
1 1
v2 c2
t +
v x c2
(x vt)
1
v2 c2
(11.16)
(vt + x ).
Tu remarqueras que = 1 ; si tu ne sais pas ce quest le dterminant dune application linaire, a na pas dimportance. Mais si tu sais ce quest le dterminant dune application linaire, alors ce = 1 est crucial ! An davoir des quations un peu plus courtes, partir de maintenant nous allons noter v2 (v ) = 1 2 . c
11.3.3
Conditions dexistence
Comme tu vois une racine carre et un dnominateur dans ces formules, tu dois te demander quelles sont les conditions dexistence. tant donn que v < c, on a que v 2 /c2 1 et en particulier, v 2 /c2 = 1 si et seulement si v = c. Ce qui se trouve dans la racine carr ne pose donc jamais de problmes parce que ce nest jamais ngatif. Le dnominateur est par contre plus problmatique : quand v = c il ny a plus rien qui fonctionne. Quelle est la physique de ce problme ? Pour le comprendre, il faut se souvenir ce que reprsente v . Nous avons dit que v est la vitesse laquelle Alice court. Ce que la condition dexistence nous enseigne, cest que personne ne peut courir la vitesse de la lumire. Cest une vitesse que lon ne peut pas atteindre. Dit en termes plus savants, on ne peut pas choisir un repre qui se dplace la vitesse de la lumire.
11.3. CONSQUENCES
215
La question qui se pose alors est ah bon, on ne peut pas atteindre la vitesse de la lumire ! Et la lumire, comment elle fait ? . Bonne question, merci de lavoir pose. Hlas la rponse sort du cadre de ce cours. Loi numro 5. Aucun objet ne peut atteindre la vitesse de la lumire. Loi numro 6. Tu ne dois pas te demander pourquoi la lumire elle-mme se dplace la vitesse de la lumire malgr la loi numro 5.
11.3.4
La notion dintervalle
Un vnement est quelque chose qui se passe un endroit un certain moment. Cest donc caractris par le moment et le lieu. Comme on travaille une dimension, cest un couple de rels (t, x). Regardons un rayon de lumire. Un vnement est le fait dallumer une lampe de poche, et un autre est le fait que le lumire arrive sur lobjet quon claire. Appelons-les (t1 , x1 ) et (t2 , x2 ). Comme dhabitude, on note t = t2 t1 et x = x2 x1 . Comme le rayon de lumire va la vitesse c, on a c = x/t, ou encore c2 t2 x2 = 0. Pour cette raison, on va dire que lintervalle entre deux vnements (t1 , x1 ) et (t2 , x2 ) vaut en gnral s2 = c2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 . (11.17)
Par invariance de la vitesse de la lumire, si un intervalle est nul pour un observateur, il sera nul pour tous les observateurs. En mcanique newtonienne An de voir un peu mieux lenjeu de linvariance de lintervalle, regardons un exemple chir. Si par exemple je me dplace de 10 m en 5 s, mon intervalle mesur par une personne extrieure est c2 t2 x2 = (300.000.000)2 (5)2 (10)2 = 2, 25 1018 m. Si je fais le calcul pour moi, jai que x = 0 parce que je ne me dplace pas, et t = 5 parce que je me suis dplac en 5 secondes. Le truc est que ct de (300.000.000)2, lintervalle spatial x ne pse pas grand chose. a ne change presque rien quil soit de 5 mtres ou de zro. a ne change pas grand chose, mais a
216
change quand mme ! Entre moi qui calcule ou une personne extrieure, lintervalle change de 100 sur un nombre de la grandeur de 200.000.000.000.000.000.0000 ! Reprenons plus clairement le raisonnement. Daprs la mcanique classique, lintervalle mesur par deux personnes est dirent, mais trs peu dirent. Inutile de dire que du temps de Newton, on navait pas les moyens techniques de mesurer si cet intervalle est eectivement dirent ou bien si il est en ralit gal. Cest un peu comme si on te mettait un spot dans les yeux et quon te demandais si cest un spot de 1000 W ou de 1001 W. Bonne chance pour le dire ! En mcanique relativiste Maintenant quon a des moyens techniques nettement plus pousss que Newton, on a pu mesurer que lintervalle est gal. Lintervalle est un invariant. Cela nest pas un nouveau principe physique parce quil dcoule des transformations de Lorentz.
11.3.5
Le cne de lumire dun point
Il est intressant de dessiner dans le plan (t, x) lensemble des points atteins par le rayon lumineux. Le point (t, x) est atteint si c2 t2 x2 = 0, ou encore si x = ct. Cela forme deux droites dans le plan trac par les coordonnes t et x. Ces deux droites forment ce quon appelle le cne de lumire du point (0, 0).
11.3.6
Contraction des longueurs
Bob prend un morceau de bois quil mesure de longueur l et le dpose devant lui. linstant t (de Bob), les deux extrmits sont aux coordonnes e1 = (t, 0) et e2 = (t, l). An de savoir quelle est la longueur de ce mme morceau de bois pour Alice, il faut quelle mesure les deux extrmits en mme temps (pour elle), et quelle fasse la dirence. Comme Bob et Alice dclenchent leurs chronomtres en mme temps, le plus simple est de faire la mesure cet instant. Pour Bob, cest clair : les coordonnes des deux extrmits sont e1 = (0, 0) et e2 = (0, l). La longueur du bois est l. Pour savoir quelle est la longueur mesure par Alice, on utilise les transformations de Lorentz qui donnent les coordonnes e1 et e2 relatives Alice. On trouve e1 = (0, 0) et e2 = vl/c2 l . , (v ) (v ) (11.18)
En dautres termes, on a x1 = 0 et x2 = l/ (v ), ce qui fait que la longueur observe par Alice est l = x2 x1 = l/ (v ).
11.3. CONSQUENCES
217
Eh bien ce rsultat est faux. Si tu vois pourquoi sans lire la suite, tu es trs fort. Pour mesurer la longueur dun objet, il faut mesurer la position des deux bouts en mme temps puis faire la dirence entre les deux. Eectivement, e1 et e2 sont en mme temps pour Bob, et donc Bob peut mesurer la longueur de son bout de bois en faisant la dirence x2 x1 . Mais comme le montre les coordonnes (11.18), les vnements e1 et e2 ne se passent pas en mme temps pour Alice ! Eh oui : t1 = 0 et t2 = vl/c2 (v ) ; cest pas la mme chose. Il faut donc trouver un vnement qui pour Alice correspond lextrmit du bout de bois au temps t = 0. Comme lvnement gnral qui correspond au bout du bois pour Bob est (t, l), lvnement gnral est pour Alice t = t cv2 l (v ) x = l vt . (v ) (11.19)
An davoir t = 0, il faut t = vl/c2 . En mettant cette valeur de t dans x , on trouve vl v2 ) l v l 1 2 ) c c2 x = = = l (v ). 2 v2 1 v 1 2 2 c c Et l, cest la bonne formule. Si un objet a une longueur l dans le rfrentiel o il est au repos, il aura une longueur l = l 1 v2 c2
(11.20)
dans un rfrentiel qui se dplace la vitesse v par rapport lobjet.
11.3.7
Dilatation des intervalles de temps
Encore un petit eort et promit, je te donne une application concrte que tu connais des bizarreries de la relativit. Mais en attendant, regarde bien ta montre, tu ne va pas en croire tes yeux ! Reprenons Bob et Alice. On se rappelle que Bob et Alice avaient dclenchs leurs chronomtres en mme temps quand Alice tait passe devant Bob. Un peu plus tard, Alice regarde sa montre qui indique un temps t. Et elle se demande si Bob a aussi ce moment une montre qui indique un temps t. Ce serait dingue que non hein ! ? ! En eet, si je synchronise ma montre avec quelquun et que je pars faire un tour, ma montre ne sera pas tout dun coup dsynchronise. Oui, mais Alice, elle cours presque la vitesse de la lumire . . . et ces vitesses-l, on a dj vu des choses incroyables. Calculons donc pour en avoir le cur net.
218
Le fait quAlice regarde sa montre est un vnement qui se passe pour Alice aux coordonnes (t , 0) (le zro cest parce que par rapport elle-mme, Alice est toujours au repos). quelles coordonnes (t, x) pour Bob correspond cet vnement ? Lquation de t en fonction de t et x dans les transformations de Lorentz (11.16) prise avec x = 0 donnent t= t . (v )
Et si, juste pour le plaisir, on faisait linverse ? Bob regarde sa montre, il voir un temps t et sa coordonne spatiale est x = 0. quel temps dAlice cela correspond ? Mettons x = 0 dans la transformation de Lorentz de t en fonction de t et x. Ce quon obtient cest t t = . (v ) Nest-ce pas gnial ? Cest la mme ! videment, a ne pouvait pas tre autre chose : le principe de relativit demande quon ne puisse pas faire la dirence entre Alice qui cours vers la droite avec Bob assis et Alice assise avec Bob qui cours vers la gauche. Cest exactement pour a que dans une gare, quand le train d ct dmarre, il tarrive de croire que cest ton train qui dmarre : tu ne peux pas faire la dirence, cest un principe physique.
11.3.8
Invariance de lintervalle
Dans deux secondes, je vais te montrer comment une utilisation intelligente des exponentielles permet de trouver un rsultat trs fort en relativit. Quoi ? Les exponentielles, les mmes quau cours de math ? Eh oui : la mme exponentielle que celle quon ta introduit avec des populations de bactries qui se multiplient, cette mme exponentielle qui la la miraculeuse proprit dtre gale sa propre drive. Mais nanticipons pas. Nous avons dj signal que si la quantit s2 = c2 t2 x2 tait nulle pour un observateur, alors elle tait nulle pour tous les observateurs. Supposons deux vnements A et B observs par Alice et Bob. Bob les note aux coordonnes (ta , xa ), et (tb , xb ) tandis quAlice les note en (ta , xa ) et (tb , xb ). Lintervalle entre les deux vnements mesur par Bob sera s2 = c2 (tb ta )2 (xb xa )2 , tandis que ce mme intervalle mesur par Alice sera s 2 = c2 (tb ta )2 (xb xa )2 .
11.3. CONSQUENCES
219
On peut bien entendu remplacer dans la premire quation les ta , tb , xa et xb par leurs valeurs en termes de ta , tb , xa et xb donnes par les transformations de Lorentz. Tu paries que les trois quart des termes dans le calcul se simplient et quil restera exactement s 2 ? Je te dis que oui, et je te conseille de me croire sur parole, sinon tu vas devoir lire le calcul suivant : s = c (tb ta ) (xb xa ) = c
2 2 2 2 2
v 1 v 1 (tb + 2 xb ) (ta + 2 xa ) (v ) c (v ) c
2
1 1 (vtb + xb ) (vt + xa ) (v ) (v ) a
Jusquici, on na fait que remplacer les choses par leurs valeurs donnes par les transformations de Lorentz. Maintenant on regroupe lintrieur de chaque parenthse les termes de faon faire apparatre x et t : s2 =
2 c2 v ( t t ) + ( x x ) b a b a (v )2 c2 2 1 (xb xa ) + v (tb ta ) 2 (v ) c2 v v2 2 = ( t ) + 2 t x + 4 (x )2 2 2 (v ) c c 1 (x )2 + 2v x t + v 2 (t )2 . (v )2
L, on a utilis le produit remarquable (a + b)2 = a2 + 2ab + b2 , et on a systmatiquement renomm tous les intervalles avec la notation pour tre plus compact. Maintenant, on va regrouper tous les termes contentant (t )2 ensemble, tous ceux qui contiennent t x ensemble et ceux qui contiennent (x )2 ensemble. Autre manire de le dire, on met les en vidence comme on peut. On trouve ceci : (t )2 c2 v2 (v )2 (v )2 + t x 2vc2 2v (v )2 c 2 (v )2 c2 v 2 1 + (x )2 4 . 2 c (v ) (v )2
partir de l, je te laisse vrier (en utilisant le fait que (v )2 = 1 v 2 /c2 ) que les coecients se simplient beaucoup et valent nalement respectivement c2 , 0 et 1 comme il se doit. Avec tout a, nous avons montr le rsultat trs important suivant : Lintervalle entre deux vnements est invariant sous les changements de repres dinertie, cest dire que la valeur mesure par nimporte qui qui se dplace en MRU sera toujours la mme.
220
Pourquoi cela est tellement important ? cause de Pythagore et dune petite dmonstration coups dexponentielles5 . Rappel de trigonomtrie hyperbolique Les fonctions de trigonomtrie hyperboliques sont : ex + ex cosh(x) = 2 ex ex sinh = . 2 (11.21)
Elles ont pas mal de proprits en commun avec les sinus cosinus et normaux. Dabord, leurs drives sont faciles calculer : cosh (x) = sinh(x) sinh (x) = cosh(x) o tu noteras quil ny a pas de signe moins qui apparat, contrairement au cas de la trigonomtrie normale. Une autre proprit qui ressemble fort une proprit de la trigonomtrie est : Proposition 97. Pour tout x ,
cosh2 (x) sinh2 (x) = 1
(11.22)
avec un signe moins comme dirence avec la trigonomtrie. Dmonstration. La preuve revient simplement calculer en utilisant le produit remarquable de (a + b)2 . Dabord, on a : cosh2 (x) = 1 x e + ex 4
2
1 1 2x e + 2ex ex + e2x = (e2x + 2 + e2x ) 4 4
o lon a utilis le fait que (ex )2 = e2x et que ex ex = 1. Il te reste faire la mme chose pour sinh2 (x), la rponse est : sinh2 (x) = 1 2x e 2 + e2x . 4
En faisant la dirence entre les deux, il reste 1. Une proprit qui est par contre trs dirente entre la trigonomtrie plane et la trigonomtrie hyperbolique, cest la priodicit. Les fonctions usuelles cos et sin sont priodiques. Pas les fonctions hyperboliques.
5
oui oui tout ton cours de math va nir par y passer.
11.3. CONSQUENCES Proposition 98. La fonction sinh :
221
est bective.
Dmonstration. Il faut dmontrer que sinus hyperbolique est injective et surjective. Calculons dabord les limites. Comme tu sais que limx ex = et limx ex = 0, tu vois facilement que
x
lim sinh(x) =
lim sinh(x) = .
(11.23)
Par ailleurs, la fonction sinus hyperbolique est continue et respecte donc le thorme de la valeur intermdiaire6 51. Soit y et voyons si il existe un x tel que sinh(x) = y . Les deux limites indiquent quil existe x1 tel que sinh(x1 ) < y et x2 tel que sinh(x2 ) > y . Le thorme de la valeur intermdiaire conclu quil existe un x entre x1 et x2 tel que sinh(x) = y . Cela prouve la surjectivit. Pour linjectivit, on va utiliser le thorme de Rolle et une petite preuve par labsurde. Supposons que sinh(x1 ) = sinh(x2 ) avec x1 = x2 . Dans ce cas, le thorme de Rolle nous dit quil existe un x entre x1 et x2 tel que sinh (x) = 0. La drive de sinus hyperbolique tant cosinus hyperbolique, il faut se demander il existe un x tel que cosh(x) = 0. tant donn que ex > 0 pour tout x, en fait le cosinus hyperbolique ne sannule jamais.
Un trs bon exercice serait de faire un tude complte des fonctions cosinus et sinus hyperbolique. Leur graphes sont donns la gure 11.1 Un corollaire de la surjectivit de sinh sur est que si je prends nimporte quel deux nombres dont la dirence des carrs vaut 1, alors ces carrs sont reprsentables avec des fonctions hyperboliques :
x, y
tels que x2 y2 = 1, tel que x2 = cosh( ) et y2 = sinh( ).

tanh(x) = sinh(x) . cosh(x) (11.24)
La tangente hyperbolique est dnie par
Un bon exercice est de prouver les deux relations suivantes : sinh(x) =

6
tanh(x) 1 tanh2 (x)
cosh(x) =
1 1 tanh2 (x)
(11.25)
Je tavais dit que tout tons cours de math allait y passer hein.
222
5 4 3 2 1 3 2 1 1 2 3 4 5 1 2 3
Fig. 11.1 En rouge, la fonction x sinh(x) et en bleu, la fonction x cosh(x). Les transformations de Lorentz (bis) Nous avons prouv quen relativit, lintervalle est un invariant. Pour cela, nous avons utilis les transformations de Lorentz dmontres partir de lhypothse dinvariance de la vitesse de la lumire. Eh bien, oublions un instant que la vitesse de la lumire soit invariante, et posons la place comme hypothse que lintervalle soit invariant. Cest dire que si Bob mesure un vnement aux coordonnes (t, x) et Alice en (t , x ), alors c2 t2 x2 = c2 (t )2 (x )2 . Thorme 99. Les transformations de Lorentz sont les seules qui laissent lintervalle invariant. Dmonstration. Toute la partie comme quoi les transformations doivent tres linaires restent parce que cette partie ne demandait pas linvariance de la vitesse
11.3. CONSQUENCES
223
de la lumire. Nous cherchons donc les transformations entre Alice et Bob sous la forme t = t + x x = t + x telles que c2 (t )2 (x )2 = c2 t2 x2 . Lorsque Alice passe devant Bob, ils dclenchent tout deux leurs chronomtre et leurs axes. Cest dire que si ce moment un vnement se trouve droite pour Alice, il est aussi droite pour Bob. On doit donc avoir, quand t = t = 0, que x > 0 implique x > 0. Cela donne la contrainte que > 0. Dautre part, comme leurs chronomtres vont dans le mme sens (ils choisissent tout les deux de compter le temps et non dcompter ), on a que > 0. En dveloppant lexpression de (s )2 en termes de t et x, on trouve la condition dinvariance de lintervalle sous la forme : c2 (2 t2 + 2tx + 2 x2 ) ( 2 t2 + 2tx + 2 x2 ) = c2 t2 x2 , (11.26)
qui doit tre valable pour tout t et pour tout x. En t = 0 on trouve la condition 2 c2 2 = 1 . (11.27)
tel que 2 = cosh2 ( ) et c2 2 = sinh( ). La Cela implique quil existe un premire quation donne = cosh( ) (il faut rejeter = cosh( ) parce quon a demand que > 0). Pour la seconde, on trouve c = sinh( ) o lon peut oublier la possibilit c = sinh( ) parce que cela revient juste renommer (la fonction sinus hyperbolique est impaire). Bref, il existe un tel que = cosh( ) sinh( ) = c (11.28)
En mettant maintenant x = 0 dans la condition (11.26), on trouve la condition 2 2 = 1. c2
Pour les mmes raisons quavant, il existe un = cosh( ) = c sinh( ).
tel que
(11.29)
Rien quen regardant deux cas trs particuliers, on a dj bien avanc, non ? Remettons maintenant les valeurs (11.28) et (11.29) dans la condition (11.26). En
224
utilisant lidentit cosh2 (x) sinh2 (x) = 1, et en sparant les termes en t2 , x2 et tx pour satisfaire la condition, il faut cosh( ) sinh( ) = sinh( ) cosh( ) (11.30) parce que les termes en t2 et x2 donnent exactement c2 t2 x2 et quil faut que le terme en tx sannule. Mettons la condition (11.30) au carr, et substituons cosh2 ( ) = 1 + sinh2 ( ) et cosh2 ( ) = 1 + sinh2 ( ), il reste sinh2 = sinh2 , ce qui signie sinh = sinh , ou encore = . On voit que = ne fonctionne pas dans (11.30), donc on reste avec = et les transformations prennent la forme sinh( ) x c x = c sinh( )t + cosh( )x. t = cosh( )t + (11.31)
Ce que nous avons prouv, cest quil existe un tel que les transformations entre Alice et Bob aient cette forme. Il faut trouver ce que vaut en fonction de la vitesse v laquelle Alice court. Pour ce faire, tudions le mouvement dAlice. Bob la voit aux coordonnes (t, vt), ce qui correspond x = c sinh( )t + cosh( )vt pour Alice. Mais ces coordonnes sont celles de Alice elle-mme, donc x = 0, ce qui donne7 vt = c sinh( )t/ cosh( ), ou encore v tanh( ) = (11.32) c En utilisant les relations (11.25), on trouve cosh( ) = 1 1
v2 c2
sinh( ) =
v/c 1
v2 c2
(11.33)
En remettant ces valeurs dans les transformations (11.31), on trouve t cv2 x t = (v ) x vt x = , (v )
(11.34) (11.35)
exactement les transformations de Lorentz !

Conditions dexistence : cosh( ) = 0 ; heureusement, nous avons vu que le cosinus hyperbolique ne sannule jamais.
7
11.4. APPLICATIONS
225
Ce rsultat est important pour une raison assez simple : maintenant, la thorie de la relativit est indpendante de toute considrations sur la lumire. En eet, ce que nous venons de prouver, cest que si il existe une vitesse c telle que c2 t2 x2 = c2 (t )2 (x )2 , alors (t, x) et (t , x ) sont lis par les transformations de Lorentz.
11.3.9
Vitesse limite
An de nous passer de lhypothse dinvariance de la vitesse de la lumire, nous avons prouv que lhypothse dinvariance de lintervalle tait susante. Mais il faut avouer que cette hypothse nest pas trs intuitive. Nous allons montrer maintenant que lexistence dune vitesse limite est une troisime hypothse qui peut tre utilise comme alternative aux deux premires.
11.4
Applications
Une premire application sympa est le logiciel8 lightspeed. Si tu es sous UbuntuLinux, installe juste le paquet nomm lightspeed, et rgales-toi ! Tu verras cest marrant. Si tu utilise des fentres, je laisse faire ladage Windows cest facile .
11.4.1
Le GPS
Pour quun systme GPS puisse te localiser, en gros, il tenvoie un signal, tu lui rponds et il mesure le temps quil a fallu la lumire pour faire laller-retour. Dj, tu remarques que cela nest possible que grce au fait que la vitesse de la lumire soit nie. Sinon, le GPS ne fonctionnerait pas. Mais il y a mieux. Comme pour te localiser il faut plusieurs satellites en plus de ton appareil, il faut que les horloges internes de tout ce petit monde soient bien synchronises, sinon pour mesurer des intervalles de temps et calculer des distances, cest mal parti. Eh mais un satellite, a bouge assez vite (surtout que les mesures doivent tre trs prcises), et en plus a ne fait mme pas un MRU, vu que a tourne en rond. Comme tu vois tout le travail quil a fallu faire pour trouver les transformations de Lorentz dun MRU, tu timagines le travail pour un mouvement circulaire ! Eh bien ce travail a t fait, et le rsultat est que si on en tient pas compte, les contractions temporelles lies la relativit sont susamment grandes pour compltement drgler le GPS.
8
jeu de mot sur application ! ah ah !
226
11.4.2
Les ondes lectromagntiques
Tu te souviens quau dbut du chapitre, nous avons dit que le problme qui a amen la relativit tait la propagation du champ lectrique. Maintenant que nous avons dj vu une partie des consquences du problmes, il est temps de se rendre compte que les champs lectriques et magntiques sont les objets les plus soumis aux bizarreries relativistes du monde : elles se propagent la vitesse de la lumire. Regarde un coup autour de toi ; tout ce qui est champ lectromagntique a besoin de la relativit pour tre bien compris : GSM, lumire, four micro-onde, radio, wi, bre optique, . . . Si un jour un ingnieur te dit quil ny a pas besoin de connatre la relativit pour inventer la radio (cest vrai : la radio a t invente avant la relativit), ni pour construire une bre optique, dis lui en pensant moi quil utilise tout le temps les quations de Maxwell9 , et que ces quations sont relativistes. Bref, soit convaincu que tu vis dans un monde relativiste et que les transformations de Lorentz te suivent chacun de tes pas.
11.5
Mcanique relativiste
Cela est bien beau, mais la dilatation du temps, et les contractions de longueurs doivent bien avoir des rpercussions sur la cinmatique et la dynamique des objets. Est-ce que le thorme de lnergie cintique est encore valable ? est-ce que les lois de Newton tiennent encore la route ?
11.5.1
Des problmes, toujours des problmes
Attardons-nous un peu pour faire quelque commentaires sur cette citation du chevalier pgase dans les chevaliers du zodiaque : Ses coups vont la vitesse de la lumire et pourtant je les vois distinctement arriver. Est-ce possible ? Nous avons vu quil y avait des dnominateurs qui sannulent quand des objets se dplacent plus vite que la lumire ; or pour voir venir un rayon de lumire qui vient vers soi, il faudrait que le rayon mette de la lumire devant elle. a semble un peu mal parti pour respecter les lois de la relativit, non ? Cela pose en tout cas une question quil faudra rsoudre. On entend venir une ambulance parce quelle met du son qui avance plus vite quelle. Pas de problmes avec a. Mais quid de la voir venir ?
Cest sous ce nom l quon nome lensemble des quations de llectromagntisme comme la loi de linduction.
9
11.5. MCANIQUE RELATIVISTE
227
On peut voir venir un tram parce quil met de la lumire ; cette lumire allant plus vite que le tram, elle arrive nos yeux avant le tram lui-mme. Cela est trs bien. Mettons que le tram avance 50 km/h ; pour le conducteur, la lumire de son phare avant avance devant lui la vitesse c. Par consquent pour un observateur au sol, cette mme lumire devrait avancer la vitesse c + 50. Encore une fois, on a un problme dinvariance de la vitesse de la lumire ; mais comme cest de la lumire, on est habitu ce que des trucs bizarres arrivent. On ne sera pas tonn que c + 50 = c dune manire ou dune autre10 . Pire. Si un vaisseau spatial avance la vitesse 200000 km/s et quil envoie en reconnaissance un vaisseau devant lui la vitesse de 150000 km/s, le vaisseau de reconnaissance ira la vitesse 150000 km/s par rapport au vaisseau principal. Et par rapport au sol, il ira la vitesse 150000 + 200000 = 350000 km/s, ce qui est impossible. Il faudra trouver quelque chose pour que a se passe bien. Un autre problme maintenant. Prenons une masse m que lon soumet une force constante F . Par la loi de Newton, a = F/m est constante et la vitesse aprs un temps t vaut v = F t/m. Pas de bol, a devient plus grand que la vitesse de la lumire partir du temps t = cm/F . a est un problme hein ? Il faut trouver un truc pour quavec une force constante, lacclration diminue.
11.5.2
Loi daddition des vitesses
Si Bob observe un objet se dplacer la vitesse V , alors Alice devrait lobserver bouger la vitesse V v . Tout comme si une vache voit passer un train 90 km/h, alors le vlo qui avance 25 km/h le voit passer 65 km/h. Maintenant, tu es habitu ce que rien ne se passe comme dhabitude, donc tu te doutes bien quen ralit la bonne formule ne va pas tre V v . Bob observe lobjet aux coordonnes (t, V t), ce qui fait pour Alice : t cv2 V t V t vt . , (v ) (v ) En divisant le x dAlice par le t dAlice, on trouve la vitesse mesure par Alice : V = (V v )t (v ) (v ) t 1 vV c2 V v . 1 vV c2 = V v . 1 vV c2
La loi de transformation des vitesses relativiste est donc V =

10
(11.36)
et je ne te cache pas que cest ce qui va arriver.
228
Quen est-il de notre c + 50 = c ? Disons que Bob lance un bisou Alice pendant quelle arrive vers lui. Le bisou arrive la vitesse de la lumire (cd V = c) tandis que Alice sapproche de Bob la vitesse 50 m/s (cd v = 50). Donc la vitesse laquelle Alice devrait voir arriver le bisou est bien c + 50. En utilisant la formule daddition relativiste des vitesses (11.36), nous trouvons V = c 50 c(c 50) c 50 = c. 50c = 50 = 1 c2 1 c c 50
Donc eectivement en relativit quand on additionne des vitesses il faut penser la rgle du c + 50 = c .
11.5.3
Laction dune force

F = ma.
Lquation fondamentale de la mcanique classique est Or tu nes pas sans savoir que lacclration est la drive seconde de la position par rapport au temps. Nous noterions donc F = mx (t). Le problme est videment que si F est constante, on trouve v = F t/m qui dpasse toujours la vitesse c quand t est assez grand. Il faudra donc modier la loi F = ma. Pour cela, posons-nous des questions sur la drive x (t). On drive par rapport au temps ; oui mais nous avons vu que le temps nest pas le mme pour tout le monde. Introduisons donc la notation dx v= (11.37) dt qui ne signie rien dautre que nous drivons x par rapport t et non par rapport au temps t de quelquun dautre. Dans le cadre de la relativit, ce que signie lquation (11.37) est que v est la drive de x par rapport t. Dans le cas o x et t sont les coordonnes de la position dAlice mesures par Bob, cela signie quon drive la position mesure par Bob par rapport au temps mesur par Bob. Ce que dit la relativit est que cette quantit v ne peut pas varier proportionnellement la force sous peine de dpasser la vitesse de la lumire. La subtilit est de modier la loi de Newton en disant que la quantit qui varie sous laction dune force nest plus dx/dt = v , mais dx = dt v 1
v2 c2
cest dire la drive de la position mesure par Bob par rapport au temps mesur par Alice ! La loi de Newton v = F t/m devient donc v 1
v2 c2
Ft . m
(11.38)
11.5. MCANIQUE RELATIVISTE
229
Est-ce que cela rsous le problme ? Pour le savoir, regardons la vitesse acquise par le mobile de masse m soumit la force F pendant un temps t Il faut rsoudre lquation (11.38) par rapport v et voir si cela reste bien toujours infrieur c. On commence par mettre la racine droite et lever toute lquation au carr : v2 F 2 t2 1 2 v = m2 c 2 2 2 2 F t F t 1+ 2 2 = cm m2
2
v2
v= et donc nalement v (t) =
F 2 t2 /m2 1+ Ft
F 2 t2 c2 m2
m 1+
F 2 t2 c2 m2
(11.39)
Tu dois remarquer que si F et t ne sont pas trop grands, lexpression F 2 t2 /c2 m2 est minuscule parce que c est norme. Si on fait lapproximation F 2 t2 /c2 m2 = 0 dans cette expression, on retrouve v = F t/m. Cela montre qu moins de faire des exprience avec de trs grandes forces pendant normment de temps, on ne peut pas voir la dirence entre la mcanique de Newton et la mcanique relativiste. La gure 11.2 montre la fonction v (t). 1
0 0 1 2 3 Fig. 11.2 La vitesse en fonction du temps lorsquune particule est soumise une force constante. Pour les besoin du graphique, nous avons mit 1 la vitesse c. Tu vois que quand la vitesse nest pas trs grande, le graphiques est presque celui dune droite ; et partir dun certain moment, la courbe sinchit pour tendre vers 1 sans latteindre.
230
Remarque que si on maintient une acclration constante gale celle de la gravit terrestre pendant deux heures, on arrive dj sur la Lune, une vitesse de 75 km/s, cest dire encore rien par rapport la vitesse de la lumire ! Cela pour te dire que la formule (11.39) a lair dtre trs dirente de la formule classique v = F t/m, mais en ralit tant quon natteint pas des forces normes, elle ressemble trs fort. Vrions maintenant que la formule (11.39) nest pas en contradiction avec limpossibilit de dpasser la vitesse de la lumire. Pour cela, regardons ce quil se passe si on applique une force constante F sur un objet de masse m pendant un temps trs long. Cest dire : calculons la limite
t
lim v (t).
, ce qui toblige utiliser la rgle de Tu vois tout de suite quon est sur un cas 11 lHospital . On peut cependant un peu rchir et deviner la rponse sans passer par des math trop compliques. F 2 t2 En eet, quand t est vraiment norme, lexpression m 2 c2 devient trs grande, et le 1 qui se trouve ct ne vaut plus grand chose, on peut le ngliger.
lim
Ft m 1+
F 2 t2 c2 m2
F t m m 2 c2 Ft = lim v m F t cm
= lim
Ft
2 2
(11.40)
= c. Tout est bien : on arrive au maximum la vitesse de la lumire, mais il faut un temps inni pour y parvenir. Conclusion : il nest pas possible dacclrer un objet jusqu atteindre la vitesse de la lumire.
11.5.4
quivalence entre la masse et lnergie
Le moment est venu de montrer ce que signie la fameuse formule E = mc2 .
11.6
Principe de correspondance
Nous ne sommes pas parvenu dmontrer la formule (11.38) de la mcanique relativiste qui montre comme un objet acclre sous leet dune force constante. Nous avons juste montr quil fallait modier la loi v = F t/m et nous avons prit la premire modication qui nous soit tombe sous la main, savoir quil faut driver
11
Je tavais prvenu que tout ton cours de math allait arriver ; tu rigoles moins hein maintenant !
11.6. PRINCIPE DE CORRESPONDANCE
231
la position par rapport au temps de lobjet quon observe plutt que par rapport au temps de lobservateur. En fait, il est possible de prouver rigoureusement12 la formule Ft = m v 1
v2 c2
Mais il ny a pas moyen de trouver la valeur de la constante . Tout ce quil y a moyen de trouver avec lhypothse de linvariance de la vitesse de la lumire est lexistence dune constante telle que cette formule soit vraie. An de xer la constante , il faut faire intervenir un principe physique supplmentaire, le principe de correspondance Loi numro 7. Lorsque la vitesse dune particule est faible, les quations doivent tre en premire approximation les mmes que celles de la mcanique classique. Que signie en premire approximation ? Tu sais quune fonction x f (x) peut tre approxime (pour des petits x) par la formule f (x) f (0) + xf (0). Nous voudrions donc que F t/m soit en premire approximation gal v . Nous devons tudier la fonction v f (v ) = . 2 1 v 2 c
Voir ce que vaut cette fonction en premire approximation lorsque v est petit est un exercice de drivation. En utilisant la rgle de drivation des fractions, on trouve que v 2 , f (v ) = + 3/2 2 v2 2 1 v c 1 c2 c2 et donc que f (0) = . Bien entendu, f (0) = 0. En premire approximation, nous trouvons donc f (v ) v (11.41) qui doit tre gal la quantit non relativiste v . Nous en dduisons quil faut xer = 1, et on tombe sur la formule relativiste propose plus haut Ft = m
12
v 1
v2 c2
Mais il nexiste pas de dmonstrations simples ma connaissance.
232
Lutilisation cruciale du principe de correspondance a une rpercussion norme sur notre vision de la physique. En eet, la relativit dEinstein ne parvient pas remplacer la mcanique de Newton. On a besoin dinvoquer la mcanique de Newton pour xer la thorie. On peut crire laxiome suivant :
v 0
lim Einstein = Newton.
(11.42)
Cela nest pas une proprit de la thorie dEinstein, mais un de ses axiomes ! La relativit ne fait donc pas table rase des principes physiques de la mcanique newtonienne : elle les complte et les contient.
Chapitre 12 Correction de certains exercices

Correction de lexercice 19 S1 S3 S5 S7 S9 = {1, 0} = {5, 4} = {8, 5} = {8, 1} = {4, 1} S2 S4 S6 S8 S10 = {10, 3} = {3, 0} = {4, 6} = {1, 10} = {2, 1}
An davoir deux solutions entires, un trinome doit scrire sous la forme a(x x1 )(x x2 ) o x1 et x2 sont les deux racines entires. Le trinme aura donc toujours la forme ax2 a(x1 + x2 ) + ax1 x2 . Cest pour cela que tous les trinmes de cet exercice peuvent commencer par simplier le coecient de x2 . Correction de lexercice 20 1 2 S1 = , 2 3 5 13 , S3 = 2 6 19 S5 = 0 , 9 4 11 S7 = , 3 3 1 S9 = 1 , 3 233 1 5 S2 = , 6 2 3 3 S4 = , 4 2 7 S6 = , 0 4 8 25 S8 = , 7 8 6 S10 = 3, 7
234
CHAPITRE 12. CORRECTION DE CERTAINS EXERCICES
Correction de lexercice 21 9 S1 = , 1 10 1 1 1 1 + 205, 205 2 10 2 10 S5 = {1, 1} S3 = S7 = S9 = 12 7 1+2 7 , 9 9 157 7 157 , 6 6 3 + 21 3 21 , 2 2 7+ 1 + 37 1 37 , 2 2
S2 = S4 = S6 = S8 = S10 =
Correction de lexercice 22 a. M b. M
, x0 | (x > x0) f (x) M. , x0 | (x < x0) f (x) M.
Correction de lexercice 23 Le minimum dun sous-ensemble A de est un lment qui est plus petit que tous les lments de A. En formule, on dit que m est un minorant de A si x A, x m. Linmum de A est le plus grand minorant. Si m est linmum, alors x > m, il existe y A avec y < x. Et enn, un minimum de A est un inmum qui appartient A. Correction de lexercice 24 a est un majorant supremum oui oui oui oui oui non oui non non non non non non oui non oui maximum oui non non oui oui non non oui de A 1 pour [0, 1] 1 pour [0, 1[ 2 pour [0, 1] maximum implique supremum idem 1 pour [0, 1] supremum implique majorant idem
235 Maintenant je tencourage fortement recommencer la mme chose en remplaant majorant, supremum et maximum par minorant, inmum et minimum. Correction de lexercice 28 Prend par exemple t = 36. La position du train sera ce moment x(100) = 100 36 36 = 116. Comme x(t) est une fonction continue qui vaut 100 en t = 0 et 116 en t = 25, cest certain quelle passe par 13 un certain moment. Correction de lexercice 29 Si P (x) est un polynme de degr impair en x, alors limx P (x) = , tandis que limx P (x) = . Cela prouve que P est ngatif un moment et positif un autre moment, et donc le thorme des valeurs intermdiaires impose P dtre nul entre les deux parce que un polynme est toujours continu. Correction de lexercice 30 Si f est une telle fontion, il faut prouver que la fonction g (x) = f (x) x passe par zro. Que peut valoir g (0) ? Par dnition, g (0) = f (0) [0, 1]. Premire remarque : si g (0) = 0, cest que f (0) = 0, et donc 0 est un point xe de f . Supposons donc que g (0) = 0. Dans ce cas, nous avons g (0) > 0 (jinsiste sur le strict de cette ingalit). En faisans le mme raisonement (fais-le !), tu trouves que g (1) < 0. Le thorme de la valeur intermdiaire conclut parce que g est continue (pourquoi ?). Correction de lexercice 31 Il est naturel de regarder la fonction d(t) qui indique la distance parcourue en un temps t. Si t se compte en heures et les distances en kilomtres, cette fonction vrie videment d(0) = 0 et d(2) = 10.
Cela dit, ce qui nous intresse vraiment, cest la distance quil parcours en une heure, cest dire la fonction f (t) = d(t + 1) d(t). Cette fonction satisfait f (0) = d(1) et f (1) = 10 d(1).
236
Ce que tu voudrais prouver, cest que cette fonction passe par la valeur 5 entre t = 0 et t = 1. Eh bien oui, le nombr 5 est quelque part entre d(1) et 10 d(1), quelle que soit la valeur exacte de d(1). En eet, 5 est la moyenne arithmtique : d(1) + 10 d(1) 2 = 5.
Correction de lexercice 32 Il faut prendre un > 0, et puis trouver un tel que (|x a|) implique |6x 6a| . Par ce que lon sait sur les ingalits, |6x 6a| |x a| . 6 Donc prendre = /6 rpond la question. Correction de lexercice 34 En vertu du thorme 63 (limite et continuit), il est susant de montrer que pour tout a , lim cos(x) = cos(a). est quivalent
x a
Cest bien pour a que ce thorme est gnial : il permet de prouver des continuits en calculant des limites. Nous avons par la proposition 65 :
x a
lim cos(x) = lim cos(a + ) = lim cos(a) cos() sin(a) sin() ,

0 0
(12.1)
en utilisant la formule (7.31), nous trouvons calculer cos(a) lim cos() sin(a) lim sin() .
0 0
Correction de lexercice 36 a. Cest VRAI. b. Cest FAUX. c. Cest FAUX. d. Cest VRAI. Correction de lexercice 37
237 a. Il sut de prendre un train pour se rendre compte que la trajectoire observe par le voisin est verticale. b. La seconde question est plus subile. En eet, le GSM continue le mouvement horizontal que le train lui a communiqu, cest dire un mouvement uniforme. Mais en mme temps, il eectue un mouvement en chutte libre dans la direction verticlale. En quation paramtriques on a donc x(t) = v0 t et 2 . La conversion en coordones cartsiennes donne une parabole, y (t) = gt 2 cest dire une quation y = f (x) du second degr. Correction de lexercice 41 Dabord, comme dans tout problme ne faisant entrer que la gravitation en ligne de compte, la rponse ne dpend pas de la masse. La pierre de 5 kg et celle de 10 kg prendront un temps identique pour parcourir leur trajet vertical en chute libre. En chute libre, la distance parcourue en un temps t est donn par la formule (9.6) dans laquelle il faut remplacer a par g . Dans le cas de la pierre en chute libre, nous supposons que la vitesse initiale est nulle, de telle manire ce quil faille rsoudre lquation (pour t) gt2 d= 2 avec d = 52 km = 52000 m. La solution est donne par t= 2d = 103 s. g
Soit environ une minute et 45 secondes. Inutile de prciser que ce temps bat de trs loin les meilleurs sportifs ! Correction de lexercice 46 Le premier cas est trs simple parce que lnergie cintique que la pierre acquire est lnergie potentielle perdue durant sa chute de h = 15 1.8 = 13.2 m, soit mg h = 388.5 J. Dans le second cas, il faut juste ajouter lnergie cintique initiale : mv 2 /2 avec m = 3 kg et v = 1 m/s. Lnergie cintique initiale est donc 1.5 J, ce qui fait que lennemi prendra 390 joules sur la tte. Correction de lexercice 48 Une force de 50 N qui se dplace de 10 m eectue un travail de W = F d = 50 10 = 500 J.
238
Ce travail fourni par le chercheur dor fait avancer le chariot et donc lui donne de lnergie cintique. Autrement dit, le chariot a gagn 500 J dnergie cintique. Pour trouver quelle vitesse cela correspond, on utilise la formule de lnergie cintique : mv 2 . Ec = 500 = 2 Ici, m est la masse du chariot et v la vitesse atteinte. Donc v= 2EC = m 500 = 14 m/s. 2.5
Correction de lexercice 49 Lerreur ne pas commettre est de dire jai une pierre de 5 kg et donc une force de 50 N, ce qui est quivalent lexercice prcdent . Pourquoi est-ce faux ? Parce que la force de 50 N sapplique cette fois-ci non seulement au chariot, mais galement la pierre elle-mme. La force tire donc 5 + 2.5 = 7.5 kg et non seulement les deux kilos et demi du chariot ! Le systme acclra donc moins quavant. Cependant, le chercheur dor se fatigue moins parce que maintenant cest la gravitation qui travaille. En ce qui concerne les calculs, la situation est tout de mme similaire : une force de 50 N qui se dplace de 10 m fourni une nergie de 500 J. Ces joules servent faire avancer la pierre plus le chariot dont la masse totale est 7.5 kg. Donc v= 2EC = m 500 = 8.164 m/s. 7.5
Correction de lexercice 50 Juste pour samuser, nous allons tout laisser en lettres dans les calculs jusqu la rponse nale. Les donnes sont : mf la masse de ferrite qui tombe, mc celle du chariot, h le dplacement du systme, BC et AB , la hauteur et lhypothnuse du triangle rectangle. En tombant dune hauteur h, la masse fournit une nergie mf gh au systme. Cette nergie se distribue en nergie cintique pour les deux masses (parce quelles se mettent bouger) et en nergie potentielle de la boule parce quelle monte. Commenons par analyser lnergie cintique des choses. On sait que les deux objets vont se dplacer la mme vitesse. Notons v cette vitesse. Les nergies cintiques sont donc mf v 2 mc v 2 et . 2 2
239 Ce qui est plus compliqu, cest de voir comment se passe lnergie potentielle de la boule. Si on note langle de la pente (cest dire langle au point A), on a que la boule monte dune hauteur h sin . Mais sin peut sexprimer en termes des donnes : sin = BC . Le gain dnergie potentielle que la boule engrange dans AB laaire vaut donc BC mc gh . AB Finalement, ce quon trouve comme bilan dnergie, cest que mf gh = BC mf v 2 mc v 2 + + mc gh . 2 2 AB
La seule inconnue de cette quation est v . En remplaant tout ce quon peut par des nombres, on trouve v = 8.08 m/s. Correction de lexercice 51 Le second dynamomtre indique galement 2 N parce quele mur agit de la mme faon sur le premier que la masse sur le second. En eet, la masse qui pend tire sur le dynamomtre, et pour que celui-ci reste en quilibre, il faut quune force gale en grandeur et oppose tire le dynamomtre vers la gauche. Peu importe que cette force soit une force de raction du mur ou une force de pesenteur dune autre masse, le rsultat est le mme : le dynamomtre est tir dans les deux sens et reste en quilibre. F 1 F4 F2 F3
(a) Premire addition
F4 F5 F3
(b) Seconde addition
Fig. 12.1 Exercice de composition de forces Correction de lexercice 52 Regardez la gure 12.1. Dabord on construit F 4 = F 1 + F 2 en ne regardant pas F 3 . Pour cela, on met juste F 1 et F 2 bout bout. Peu importe si on met F 1 au bout de F 2 ou le contraire : le rsultat sera le mme. Ensuite on oublie F 1 et F 2 et on additionne F 4 avec F 3 .
240
Montrons prsent comment dcomposer F 1 en F 2 et F 3 sur la gure 12.2. La premire chose faire est de prolonger les axes dans les deux sens ainsi que dessiner des parallles ces axes passant par le bout de la force dcomposer. Ensuite, les points dintersection donnent la dcomposition. Un autre exemple de dcomposition de forces est donn la gure 9.8 se trouvant la page 176.
F1
F1
F2 F3 F3
F2
(a) Prolonger les axes et trouver (b) Dcomposer la force les points dintersection
Fig. 12.2 Dcomposition de forces
Correction de lexercice 53 Le poids de Titania na aucun sens ; on ne peut rien en dire. Ou alors il faut dire le poids par rapport quoi ; le Soleil ? Uranus ? En eet, le poids est la force de gravitation qui sexerce sur un objet. a a donc un sens de parler du poids dun objet sur Terre parce quon sous-entend quon regarde la force de gravitation que la Terre exerce sur lobjet. Mais on ne peut pas vraiment parler du poids dune plante. Par contre, on peut parler de sa masse. Correction de lexercice 54 La caisse se dplace vitesse constante. Pourquoi ? Parce quil y a deux forces qui sy appliquent : la premire est celle de frottement, tandis que la seconde la force qui tire dont on parle. Il est dit dans lnonc que ces deux forces se compensent exactement. Donc il ny a globalement aucune force qui sappliquent la caisse, ce qui fait quil avance vitesse consante. Remarque quau dbut, pour faire dmarrer la caisse, il a fallu pendant un certain temps appliquer une force supprieure celle de frottement. Le travail dune force F qui se dplace dune distance d est par dnition W = F f quand la force est parallle au dplacement, ce qui est le cas ici parce
241 quon parle dun plan horizontal et dune force horizontale. On a donc W = 10 N 2.3 m = 23 J Correction de lexercice 55 Le travail eectu par la grue est lnergie quil faut donner au bton pour lui permettre davancer de 20 m dans le champ de gravitation. Cest dire W = P h o P est le poids du bton ; donc W = mgh = 50 9.81 20 = 9810 J. Si tu nes pas sre du signe, il y a au moins deux manires de savoir que cest bien positif. La premire est de remarquer que le dplacement se fait dans le mme sens que la force (cest pour a quon a not 50 9.81 20 et non des choses du genre (50) 9.81 20 ou 50 9.81 (20)). La seconde est de remarquer que la grue transforme de lnergie potentielle (par exemple ses batteries ou son ptrole) en de lnergie cintique (de la charge qui monte). Cependant, la force de gravitation se charge de transformer immdiatement cette nergie cintique en nergie potentielle (le travail de la gravitation est ngatif, ce qui est cohrent avec le fait que son sens est le contraire de celui du dplacement), donc on ne voit pas bien ce passage par du cintique. La puissance dune machine est la quantit de joules que la grue dvesre par seconde dans lobjet sur lequel elle travaille. Ici, cest donc le nombre de joules par secondes que reoit le bloc de bton. En loccurence, le bton reoit 9810 joules en 30 secondes, soit 9810 J/s = 327 W. 30 Il sagit maintenant de soulever 100 kg, cest dire deux fois plus de masse. tant donn que le travail de la gravitation est proportionel la masse, il faudra un travail deux fois plus grand. Autrement dit, il faut deux fois plus de joules un objet de 100 kg pour monter de la mme hauteur quun objet de 50 kg. Comme la puissance est la mme, il reoit autant de joules par seconde que le premier objet. Pour en avoir deux fois plus il faut donc deux fois plus de temps, soit une minute. Correction de lexercice 56 Le mobile eectue la fois le dplacement AB et le dplacement AC . Mais on sait que dans le travail, seule compte la composante du dplacement parallle la force. Donc le problme serait exactement le mme si on faisait BC = 0, cest dire si le mobile se dplaait sur un plan horizontal. Dans ce cas, le dplacement est parallle la force et donc le travail vaut F AC . Une autre faon de rpondre est de considrer la formule du travail dans le cas non parallle, cest dire W = F d cos( F , d ) o cos( F , d ) dsigne le cosinus de langle entre F et le dplacement d , cest dire langle BAC . Donc W = F |AB | cos(ABC ),
242
mais |AB | cos(BAC ) = |AC |, et donc W = F |AC |. La faon la plus ecace de tirer cet objet est de le tirer paralllement au dplacement (de faon ce que le cosinus soit 1), cest dire avec une force parallle au plan inclin. En eet, la composante perpendiculaire est annule par une raction du sol. F B F A F Fig. 12.3 Dcomposition de la force de la correction 12. AB BA G C B C
Fig. 12.4 Angles entre la gravitation et les dplacements Correction de lexercice 57 Tu dois aller voir la gure 9.8 pour voir comment il faut traiter avec les problmes de dcomposition de forces sur un plan inclin. La force R est perpendiculaire au dplacement (que ce soit pour A vers B ou B vers A), donc son travail est toujours nul. La force F est toujours parallle au dplacement. Durant le dplacement de A A B vers B , elle est dans le mme sens et donc WF = F |AB | ; durant le dplacement B A de B vers A, elle est dans le sens inverse et donc WF = F |AB |. Sur la gure 12.4, langle entre G et le dplacement B A vaut 90 tandis que langle entre G et le dplacement A B vaut 180 (90 ) = 90+ .
243 Durant le dplacement A B , le travail de G vaut donc G |AB | cos = G |AB | sin() = G|BC | parce que cos(90 + ) = sin(). Durant le d placement B A, le travail de G vaut Lorsque F = G , le chariot, lobjet monte. En eet, seule le composante parallle de G nest utile pour faire descendre le chariot, mais chaque composante dune force est toujours plus petite que la force elle-mle, cest dire que G < G . Correction de lexercice 58 Les forces F2 et G 1 sont perpendiculaires au dplacement, donc leur travail est nul. Les forces F 4 et G G sont parallles au dplacement, dans le mme sens ; donc leur travail vaut juste le produit de leurs normes par la longueur du dplacement : = = F 4 d et W G 2 d. La force F 1 va dans le sens inverse de W G2 F4 son dplacement, ce qui fait venir un signe moins (penser au cosinus de 180) : = F 1 d. W F1 Si le tout se dplace dune distance d vers la gauche, il faut juste changer tous les signes. Correction de lexercice 59 La masse de gauche va monter tandis que celles de droite vont descendre. Donc le travail de la force de pesenteur sera ngatif sur la masse de gauche et positif droite. Le travail est donn par W = Gh = mg h. En loccurence : Wgauche = mgh, et de la mme manire : Wdroite = mgh, avec un signe positif cette fois. Ce travail est eectu sur chacune des deux masses. Nous pouvons aussi considrer que les deux masses de droite nen font quune seule de 2m, et alors dire quil ny a quun seul travail Wdroite = 2mgh. G |AB | cos(90 ) = G |AB | sin() = G |BC |.
Correction de lexercice 60 Le frein doit appliquer une force parallle la pente, dirige vers le haut, sinon la viture la dvalerait. Une telle force est donc indispensable pour le faire tenir en quilibre. Regardons la gure 9.7. Le fait que la pente soit de 5 % signie que AB = 100 m et BC = 4 m, cest dire que sin(BAC ) = 5/100.
244
Disons que g = 10 m/s2 pour avoir des nombres ronds. Nous savons que la partie de G perpendiculaire au plan inclin sera compense par la raction du plan. On ne sy intresse donc pas. En ce qui concerne la partie parallle au plan inclin de la force de gravitation, la formule (9.10) nous enseigne que G = G sin(BAC ) = 5000 5/100 = 250 N, et est dirige vers le bas. La force que lon cherche, vaut la mme chose en norme, mais est dirige vers le haut. Correction de lexercice 61 La pierre subit deux forces : lune est celle de la gravitation qui la tire vers le bas et le frottement de leau qui pousse vers le haut. Comme elle tombe vitesse constante, cest que ces deux forces sont gales en normes et opposes en sens. Quand on pse 5 kg, la force de pesenteur qui sapplique est P = mg = 5 9.81 = 49 N. Les forces de frottements doivent donc valoir galement 49 N. F G A G Fig. 12.5 Certaines forces qui sappliquent au cycliste. C B
Correction de lexercice 62 Le cycliste et le vlo sont dans la mme situation quune voiture1 dont le moteur fournit la force F cherche pour gravir vitesse constante le plan inclin AB , voir gure 12.5. Comme le cycliste avec son vlo font 80 + 3 = 83 kg, on a que G = 9.81 83 = 814 N.
Sauf que le cycliste naura pas de comptes rendre aux gnrations futures pour ses missions de CO2 .
1
245 Dautre part, sin(BAC ) = 7/100. Maintenant, il faut se souvenir de ce quon avait dit propos de la dcomposition de la force de pesenteur G sur un plan inclin : G = G sin(BAC ) = 57 N.
Cest cette force-l qui doit tre compense par les muscles du courageux cycliste. Il devra donc fournir une force de 57 N. Il existe une autre mthode pour rsoudre cet exercice. Le principe est que le cycliste produit une force qui travaille. Ce travai sert dune part lacclrer (gain dnergie cintique) et dautre part le monter le long du plan inclin (gain dnergie potentielle). Ici, on a suppos que la vitesse tait constante, cest dire que tout le travail passe faire gagner de lnergie potentielle. tudions ce qui se passe lorsque le cycliste parcours le chemin AB . Si AB = 100 m, alors BC = 7 m et il monte de 7m, cest dire quil gagne Ep = mgh = 83 9.81 7 = 5700 J. Ce faisant, le sportif deux roues aura fait un traval W = F d = 100F . Quand on galise ce travail au gain dnergie potentielle, on trouve 100F = 5700, ce qui permet de conclure F = 57 N. En ce qui concerne la puissance, il sut dutilier la formule sympa (9.29). Nous avons une force de 57 N qui se dplace la vitesse constante de 3 m/s. La puissance est donc de P = 57 3 = 171 W. Correction de lexercice 63 Premier rexe : convertir la vitesse en des units du systme international : 180 km/h=50 m/s. tant donn que lon connat la vitesse et la puissance du moteur, la petite formule sympa (9.29) permet de trouver la force du moteur : F = P 110000 = = 2200 N. v 50
tant donn quon parle dune vitesse constant, cest que les forces de frottements compensent exactement la force du moteur. partir de maintenant, lide dgaliser les forces de frottements la force dun moteur quand on dit que la vitesse est constante devrait te venir automatiquement en tte. Donc les forces de frottements slvent galement 2200 N. Correction de lexercice 64 a. Au dpart lnergie du cahier est potentielle, et la n elle est cintique. Lnergie potentielle de dpart est celle dune masse de 0.2 kg une hauteur de 5 m, cest dire EP = mgh = 9.81 J.
246
CHAPITRE 12. CORRECTION DE CERTAINS EXERCICES Pour trouver la vitesse v laquelle la pierre va toucher le sol, il faut galiser cette nergie mv 2 /2 et en dduire v : v= 2EP = m 2mgh = m 2gh = 9.904 m/s.
Une fois de plus, la rponse ne dpend pas de la masse ! b. Lorsque lon tient compte des frottement, lnergie potentielle de dpart est convertie en nergie cintique plus de lnergie perdue. Cette nergie perdue vaut le travail des forces de frottement : F h = 0.2 40 = 8 J. Donc, mv 2 F h = mgh, 2 et donc v= Correction de lexercice 65 a. Sans frottements, il sagit encore une fois dgaliser lnergie cintique de dpart lnergie potentielle au sommet de la trajectoire, et encore une fois, la rponse ne va pas dpendre de la masse. On reprend la formule h = v 2 /2g dduite dans la sous-section 9.12.2 : h = 1.27 m. b. En comptant les frottements, le bilan dnergie est plus subtil. Au dpart, on a toujours lnergie cintique mv 2 /2. Mais la n, bien que la pice nait toujours que son nergie potentielle, il faut tenir compte de lnergie perdue par le travail de la force de frottement : EC = mgh + F h o F h est le travail de la force de frottement F sur la distance h que lon cherche. Cette fois, la rponse dpend de la masse. Le calcul est disoler h dans mv 2 = (mg + F )h, 2 donc (en termes dunits, je te rappelle que 2 g=0.002 kg), h= 0.05 mv 2 = = 1.2 m. 2(mg + F ) 2 (0.002 9.81 + 0.0012) 2(mgh + F h) = 7.94 m/s. m
Appendices
A
A.1
Foire aux questions

Division euclidienne de polynmes
Un lment de rponse la question http://www.enseignons.be/forum/mathematiques-f25/topic15748.html Lorsquon divise le nombre a par b, le but est de trouver un nombre x tel que bx = a. Si on veut faire une division entire, on a souvent un reste. Par exemple si on divise 57 par 7, nous obtenons 8 et un reste de 1, parce que 57 = 7 8 + 1. (A.2)
Le but de la manuvre, quand on divise a par b, est dobtenir q et r tels que a = qb+r (A.3)
o q est le plus grand possible. Le nombre r est appel le reste de la division a/b. Tout cela est bien connu depuis des annes, et le moyen pour y arriver est lalgorithme dEuclide, mieux connu sous le nom de division crite . Exercice 66. Calcule 44/8 avec une division crite, et identie le reste. Maintenant, nous allons faire la mme chose avec des polynmes. Essayons de diviser x3 + 2x2 1 par x + 7. Pour commencer, nous posons la division crite comme dhabitude : x3 +2x2 +0 1 x + 7 (A.4) Ce faisant (et tout le long du calcul), fais bien attention remplacer les termes manquant par des zros. Ici, il ny avait pas de termes en x, et nous lavons remplac par zro. Lalignement est trs important. 247
Maintenant, on regarde terme terme. Donc, on se demande dabord combien de fois x + 7 rentre dans x3 . Le secret est de faire rentrer chaque fois le terme de plus haut degr sans se soucier des autres termes. Ici, on ne se soucie donc pas du 7, et on essaye de faire rentrer juste le x. Combien de fois x rentre dans x3 ? Rponse : x2 fois. Nous crivons donc x2 comme premier terme du quotient, et on soustrait comme dhabitude dans une division crite : x3 (x3 +0 1 x + 7 . . . +7x2 ) . . . x2 5x2 +0 1 +2x2 (A.5)
Ce que lon a soustrait est x2 (x + 7). Maintenant, on recommence en partant du rsultat de la soustraction. Combien de fois x + 7 rentre dans 5x2 ? Rponse : 5x fois. Et nous avanons dun pas supplmentaire : x3 +2x2 +0 1 x + 7 . . . . (x3 +7x2 ) . . x2 5x (5x Nous pouvons encore faire un pas : x3 (x
3
5x2
1 . 35x) . . 35x 1 +0 1 . . . 1 . . .
(A.6)
+2x2 +7x ) 5x2

2
+0 . . . +0
x+7 x2 5x + 35 (A.7)
(5x2 35x) 35x 1 (35x +245) 246
tant donn que ce quil reste maintenant est de degr plus petit que x + 7, nous ne pouvons plus avancer. Nous avons donc x3 + 2x2 1 = (x2 5x + 35)(x + 7) 246. Le rsultat de la division est x2 5x + 35, et le reste est 246. (A.8)
A.2
venir. . .
. . . une rponse la question http://www.enseignons.be/forum/mathematiques-f25/topic16331.html 248
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To use this License in a document you have written, include a copy of the License in the document and put the following copyright and license notices just after the title page : Copyright YEAR YOUR NAME. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 1.2 or any later version published by the Free Software Foundation ; with no Invariant Sections, no FrontCover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license is included in the section entitled GNU Free Documentation License. If you have Invariant Sections, Front-Cover Texts and Back-Cover Texts, replace the with...Texts. line with this : with the Invariant Sections being LIST THEIR TITLES, with the Front-Cover Texts being LIST, and with the Back-Cover Texts being LIST. If you have Invariant Sections without Cover Texts, or some other combination of the three, merge those two alternatives to suit the situation. If your document contains nontrivial examples of program code, we recommend releasing these examples in parallel under your choice of free software license, such as the GNU General Public License, to permit their use in free software.
256
Index
nergie, 181 mcanique, 192 ther, 207 vnement, 215 Acclration instantane, 166 Acclration moyenne, 166 Algorithme dEuclide, 247 Application rciproque, 82 Borne, 106 Boule ferme, 105 ouverte, 105 Cne de lumire, 216 Compact, 132 Connexe, 107 Continue, 111 sur espace mtrique, 119 Continuit sur un intervalle, 111 Fonction inverse, 82 Image relle, 40 virtuelle, 40 Inmum, 234 Intervalle, 107, 215 Leibnitz, 144 Ligne dunivers, 209 Majorant, 101 Maximum, 102 Minimum, 234 Minorant, 234 Mouvement, 160 MRU, 166 Origine dun systme daxe, 157 Ouvert, 105
Parabole, 84 Poids, 170 Drive dune fonction, 141 Dterminant dun systme dquation, Point matriel, 24 Primitive, 143 68 Principe de correspondance, 231 Discriminant, 85 Prolongation par continuit, 130 Distance, 104 Puissance, 195 Domaine de dnition, 79 dynamomtre, 170 Rgle de Leibnitz, 144 Racine dun trinme, 84 Espace topologique, 106 Recouvrement, 132 Fonction, 75 Repre temporel, 159 strictement croissante, 80 257
Repre dinertie, 173 Repos, 160 Reste, 247 Supremum, 102 Systme daxe, 157 Tangente hyperbolique, 221 Temps, 159 Thorme accroissement ni, 151 de lnergie cintique, 192 Topologie mtrique, 105 Trajectoire, 160 Travail, 185 Vitesse instantane, 164 Vitesse moyenne, 164 Voisinage, 105
258

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Un soupon de physique, sans tre agressif pour autant

Laurent Claessens 4 octobre 2008

Compos avec des logiciels libres : GNU/Linux

Grce la prodigieuse distibution (K)Ubuntu

Table des matires

7.4 7.5 7.6 7.7

TABLE DES MATIRES

qui jaurais pu tlphoner, mais. . . http ://groups.google.fr/group/fr.sci.physique/topics?hl=fr.

1.3. LA LIBERT EN INFORMATIQUE

Quelque liens vers la philosophie libre

Pourquoi pas Word ?

1.3. LA LIBERT EN INFORMATIQUE

Pourquoi pas OpenOce.org ?

Un plaidoyer contre Word par Microsoft

1.3. LA LIBERT EN INFORMATIQUE

Pourquoi parler de cela dans un cours de physique ?

Chapitre 2 Principes gnraux de la physique

2.1. RAPPELS Les units drives

CHAPITRE 2. PRINCIPES GNRAUX DE LA PHYSIQUE

2.2. HOMOGNIT ET ISOTROPIE

CHAPITRE 2. PRINCIPES GNRAUX DE LA PHYSIQUE

Conclusion des homognits

Chapitre 3 Optique gomtrique

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

Rexion et rfraction de la lumire

3.1. RFLEXION ET RFRACTION DE LA LUMIRE

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

(a) La situation habituelle (b) . . . et quand on inverse ... les ches

3.1. RFLEXION ET RFRACTION DE LA LUMIRE

Loi de Snell-Descartes et vitesse de la lumire

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

(c) Pas correct

3.1. RFLEXION ET RFRACTION DE LA LUMIRE

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

Environ 3 108 m/s.

Fig. 3.9 Second milieu plus ou moins rfringent que le premier.

Construction du rayon rfract

Angle limite de rfraction

3.1. RFLEXION ET RFRACTION DE LA LUMIRE n1 = 1 A O Y n2 = 4/3 n1 = 1 A O A C Y n2 = 4/3

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

3.1. RFLEXION ET RFRACTION DE LA LUMIRE

Fig. 3.12 Phnomne de rexion totale

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

Image relle et image virtuelle

3.3. MIROIRS SPHRIQUES

Rotation dun miroir plan

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

Construction de limage dun objet

3.3. MIROIRS SPHRIQUES

(a) Passage rel, miroir concave

(b) Passage virtuel, miroir convexe

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

Fig. 3.17 Construction de limage dun objet

3.3. MIROIRS SPHRIQUES

Fig. 3.18 Dirents cas possibles avec un miroir concave.

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

Le rapport h /h est souvent appel lagrandissement du miroir.

3.4. LENTILLES MINCES

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

Proprits des lentilles minces

3.4. LENTILLES MINCES

Fig. 3.21 Des lentilles bords pais

CHAPITRE 3. OPTIQUE GOMTRIQUE

Fig. 3.23 Trois passages possibles travers une lentille divergente.