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1. I - EQUATIONS LOCALES ET AUX CHAMPS 1.1. Divergence d'une fonction vectorielle 1.2. Rotationnel d'une fonction vectorielle 1.3. Divergence et flux dune fonction vectorielle 1.4. Thorme dOstrogradski 1.5. Rotationnel et circulation dune fonction vectorielle 1.6. Thorme de Stokes 1.7. Equation locales du champ lectriques 1.8. Equations locales du champ magntique 1.9. Potentiel vecteur du champ magntique 1.10. Oprateur Laplacien - Equation de Poisson 1.11. RESUME ENERGIE ET DENSITE D'ENERGIE 2.1. Energie lectrique 2.2. Energie magntique 2.3. Aspect local de l'nergie : densit d'nergie EQUATIONS DE MAXWELL 3.1. Rappels 3.2. Courant de dplacement 3.3. Equations de Maxwell dans le vide 3.4. Equations de Maxwell dans les milieux matriels 3.5. Conditions aux limites entre deux milieux TRAVAUX DIRIGES 4.1. Oprateurs et quations locales 4.2. Energie 4.3. Equatins de Maxwell 4.4. Ondes lectromagntiques 2 2 2 3 4 5 6 8 9 10 10 11 12 12 13 14 16 16 19 20 21 22 23 23 24 24 26
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1.
1.1. Divergence d'une fonction vectorielle La divergence associe un scalaire une fonction vectorielle. ax Soit a un champ de vecteurs a : ay az La divergence du vecteur a en coordonnes cartsiennes a pour expression : div a =
a x a y a z + + x y z
1.2. Rotationnel d'une fonction vectorielle Le rotationnel associe un vecteur une fonction vectorielle. ax Soit a un champ de vecteurs a : ay az et : /x /y /z
rot a =
ou encore :
a y a a y a x a x a z rot a = z . e + . ex + . ez y z z x y y x
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a) on considre un champ A et une surface quelconque S b) on calcule (A) travers S c) on rduit progressivement la taille de S et on calcule (A) chaque tape impossible de trouver une limite infrieure ce calcul ! * On recommence l'opration en calculant cette fois-ci :
V tant le volume engendr par la surface ferme S : a) on rduit la dimension de S, donc de V, tout en calculant (A)/V on obtient une limite cette valeur ds que le champ lectrique peut tre considr comme homogne l'intrieur du volume V rduit.
A.dS ,
A.dS
On sait que cette quantit existe et qu'elle est parfaitement dfinie. Remarque : oprateur divergence transforme : un vecteur
un scalaire.
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= s A . dS = S ( A )
S1 V1 D V2 S2
+
1 ( A ) = S1 ( A ) + D ( A ) 2 ( A ) = S2 ( A ) + 'D ( A )
1 ( A ) + 2 ( A ) = S1 ( A ) + S2 ( A ) = S ( A )
car D ( A ) = - 'D ( A ) de surface Sn on
n (A) A.d = n Vn
Sn
A.d
Sn
Vn
Vn dV, et
V
, on obtient alors:
A.dS = divA.dV
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A.d S
b) on rduit la dimension de C, donc de S, tout en calculant (A)/S on obtient une limite cette valeur ds que le champ lectrique peut tre considr comme homogne sur la surface S rduite.
A.d S
On sait que cette quantit existe et qu'elle est parfaitement dfinie. Remarque : L'oprateur rotationnel transforme : un vecteur
un autre vecteur
RotA est donc un vecteur dont la norme est donne par la relation prcdente et sa direction par celle du vecteur S.
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A.d
1 =C1 + L
L C2
2 =C2 + L'
1 +2 = C1 + C2 = C
3 si on divise en n contours :
( A) = n n ( A)
(A) =
A.d = n Sn
A.d Sn
A.d = rotA.dS
S
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REMARQUES : Une surface ferme S dfinit un volume V Th. d'Ostrogradsky relie S et V Un contour ferm C dfinit une surface S le th. de STOKES relie C et S Deux points A et B limitent une trajectoire C le gradient relie A,B et C.
s A . dS = v div A . dV
C A . dl = S rotA . dS
VA - VB = C gradA . dl
Les oprateurs sont en fait des quations diffrentielles. Leur rsolution consiste en des intgrations qui font apparatre des constantes d'intgration. Il est donc indispensable de connatre les conditions aux limites du champ tudi. EXEMPLES 1 - Calculez le rotationnel et la divergence du vecteur suivants. Fx = x + y Fy = -x + y Fz =-2 z
b) divrot a = 0
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E.dS =
. .dV
V V
E.dS = divE.dV
divE =
rotE = 0
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B.d = 0 . J .dS
S
C
B.d = rotB.dS
S
rotB = 0 J
dB( M ) =
0I r d 3 4 r
div ( d
r r r ) = d rot ( ) rot ( d ) r3 r3 r3
= 0 car dl indp. de M
r 1 = grad ( ) 3 r r et rot(grad) = 0
div(B) = 0
REMARQUE : Ostrogradski :
divB d = sB dS = 0
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et que : divro u = 0
REM :
rot (grad u) = 0
on a vu que :
Exercice :
dA =
0I d 4r
0 I d 4 r
Le Laplacien associe :
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1.11. RESUME
Electrostatique source de champ action dune source lmentaire circulation charges fixes dE = q .u 4 0 r conservative E d = 0 . 1 magntostatique chagres en mouvement dB =
0 I d u . 4 r
flux
non conservatif q int E dS = 0 (Gauss) rotE = 0 divE = /0 - non fermes - peuvent diverger scalaire E = - grad V
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2.
Up = q.V
distribution de N charges
1 N U p = qiU i 2 i =1
distribution volumique de charge :
Up =
1 (r ).V (r ).d D 2
V=
Q
4 0 R
et
1 1 Q U p = V ( R ).d = VQ = S 2 2 8 0 R
U p = qV ( P ) qV ( N )
Or PN
U p = p.E
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UI = - I
UI = L I
W=1 2 J . A.d
V
UI = - .I
= M.B
1 M = r J .dV 2
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On a vu :
Up =
1 (r ).V (r ).d D 2
Up =
1 0 divE.V .d 2
T
or
Up =
0
2
E .d
est la densit d'nergie
0E
2
Exemple : Retrouver l'nergie d'un condensateur consistu de 2 disques conducteurs de surface S et spars par le vide d'une distance d.
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W=
W= W=
1 20
1 20 1 20
A.rotB.d
( B.rotA div( A B)).d B .d
1 20 1 2 0
A B.dS
tend vers 0 qd le volume grandit
W=
B .d
dW B = d 20
Exemple :
bobine torodale L=
0 a N h ln( ) 2 b
0 NI 2 r
W=
1 2 0
B.d =
b 2 rh 0 a N I dr = 0 N hI ln( ) a 8 r 4 b
W=
1 2 0
B.d =
1 LI 2
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3.
Equations de Maxwell
3.1. Rappels
On a vu : les quations de llectrostatique les quations de la magntostatique quelques cas de rgimes variables : phnomnes dinduction On veut maintenant gnraliser toutes ces quations aux problmes dpendant du temps Electrostatique relation entre champ et source (charges) : divE =
0 v Thorme de Gauss
S
E.dS =
.dt
divE = divgradV
V +
Equation de Poisson
solutions de ces quations :
V( M ) =
dans lesquelles :
1 4 . 0
.d
r
et
E( M ) =
1 4 . 0
.d
r
.u
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Thorme d'Ampre
Flux conservatif
autre expression du champ :
pas de restriction sur A divA = 0
B = rotA
A + 0 J = 0
solutions de ces quations : A(M) =
0 4
J.d r
et
B(M) =
0 4
Ju .d r
dans lesquelles : - r est la distance du point M llment de source J. d. - le volume dintgration est le volume o J 0 cas des rgimes variables Equation de continuit : traduit la conservation dnergie. - soit une charge Q contenue - dans un volume V dlimit - par une surface S :
Q = .d
V
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Q = .d et V t t
REM : une charge en mvt est un courant. Comme la charge nest ni cre ni dtruite, les densits de charges et de courants satisfont toujours cette relation.
Induction magntique rotE = B t ou encore :
rotE.dS =
B .dS t E.d = t e= t
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divJ = 0 divJ 0
il y a incompatibilit entre les deux relations, a priori, il faut modifier les deux quations On va plutt postuler que seule la premire doit tre modifie et lon conserve lquation qui traduit le thorme de Gauss : --- (divE) = = - divJ
div(J + 0 ---) = 0
0 est le vecteur densit de courant de dplacement Et le thorme dAmpre devient le thorme de Maxwell - Ampre :
rot B = 0J + 0
Justification du postulat Considrons le condensateur ci-contre et la relation de Stokes : Pour la surface S : la circulation de B= 0I Pour la surface S : la circulation de B= 0 Donc, sur S, rot B doit dpendre dautre chose Une autre ligne de pense suggre la rponse : phnomne dinduction : variation de B linverse est possible : variation de E
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rot B= 0J + (?)
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On appelle vide un milieu ayant les proprits lectriques du vide cest--dire une permittivit 0 et une permabilit magntique 0 . Le vide peut contenir des charges lectriques de densit volumique et des courants de densit J. La premire quation est la loi de linduction de Faraday. La deuxime exprime la dpendance du champ magntique par rapport la densit des courants de dplacement (i.e. au taux de variation du champ lectrique) et la densit des courants de dplacement (i.e. au taux de mouvement des charges). La troisime est quivalente la loi de Coulomb. Elle ft, au dpart, admise et il fallut attendre lexprience (Hertz) pour confirmer sa validit. La quatrime nonce que seuls les courants sont sources de champ magntique. Ce systme dquation est un systme coupl. Les champs E et B sont indissociables puisquils apparaissent deux reprises dans la mme quation. On doit donc dfinir un nouveau type de champ le champ lectromagntique
E, 0
2 groupes dquations
B, 0
Principale consquence
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E B
D = f(E)=[] E H = g(B)=[] B
-1
matrices
cas des milieux linaires, homogne, isotropes. - linaire - homogne - isotropes fonctions f et g linaires pas de rgion privilgie pas de direction privilgie
E B
D = f(E)= E H = f(B)=1/ B
rot E = - rot H = J +
En pratique on introduit les quantits :
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div D = div B = 0
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Discontinuit de E et B en prsence de et de J On va voir comment se comportent les composantes lectromagntique en considrant les deux figures ci-dessous : Composantes normales du champ lectromagntique pour le champ B : du champ
pour le champ E :
pour le champ B :
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4.
Travaux dirigs
1) div (a b) = b.rot a - a.rot b 2) rotrot a = graddiv a - a 3) div (f a) = f div a + a.gad f 4) rot (fa) = f rot a + grad f a
(on rappelled :
4. Champ d'une sphre uniformment charge en volume. Une sphre de rayon R porte une charge Q uniformment rpartie dans son volume. On admettra (mais on peut le montrer) que le champ est radial ( E = E.er ). a) Ecrire les quations locales auxquelles satisfait le champ E. b) Achever la dtermination de E en utilisant la continuit de E en r = R (pas de charge en surface) et la limite de E l'infini. 5. Champ d'une nappe volumique de courant. On considre une densit uniforme de courant j = jex rpartie entre deux plans z = -a et z = a. Il n'y a pas de courant pour |z| > a. On admettra que, par raison de symtrie, le champ magntique est de la forme : B = Be y et que B(-z) = -B(z). En utilisant les
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4.2. Energie
1. Energie lectrique. Calculer l'nergie lectrostatique d'une boule de rayon R portant une charge totale Q rpartie dans tout son volume partir de l'expression de la densit d'nergie lectrique. Retrouver ce rsultat en calculant le travail fourni par un utilisateur pour construire cette boule. 2. Cble coaxial. On peut admettre que lexpression de linductance propre dun cble coaxial de longueur h de rayon d'me a et de rayon de gaine b est : h b L = 0 .ln a 2 Ce rsultat s'obtient en ngligeant, dans le calcul des flux, les rgions conductrices (me et gaine) devant la rgion isolante. Retrouvez ce rsultat, avec les mmes approximations, en utilisant la densit dnergie lectromagntique. 3. Solnode. Vrifiez que lnergie dun solnode fini de longueur ,
d'inductance L = 0
N S a une densit B/20. On admettra que B=0NI/ en tout point intrieur au solnode.
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On considre un milieu de conductivit pour lequel le courant de conduction J est li E par J = E. On suppose que a la mme valeur en rgime alternatif quen rgime permanent et que le milieu considr a les mmes constantes 0 et 0 que le vide. Pour un champ alternatif E de pulsation , calculez le rapport des amplitudes du courant de conduction et du courant de dplacement. Pour = 2..106 rd/s chiffrez ce rapport (0 = 8,8 10-12 S.I.) dans les diffrents cas suivants : a) Pour le cuivre ( = 6.107 S.I.) b) Pour un sol argileux ( = 104 S.I.) c) Pour du verre ( = 106 S.I.) Donnez les units de et de 0.
3. Equations de maxwell Vrifiez que le champ lectromagntique suivant vrifie les quations de Maxwell dans le vide priv de charge et de courant (avec c=1/ 0.0) :
Ex = Ey = 0 ; Ez = c cos(y - ct)
et
Bx = cos(y - ct) ; By = Bz = O
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7. Onde plane monochromatique associe un faisceau laser. Un faisceau laser de longueur donde met une OPM polarise rectilignement qui se propage dans une direction Ox contenue dans le plan Oxy et faisant un angle de 60 avec laxe Ox.Le faisceau est polaris rectilignement suivant Oz. Ecrire les composantes du vecteur donde, du champ lectrique, du champ magntique et du vecteur de Pointing. Calculer leur norme dans le cas dun laser Argon ( = 488nm) qui met en continu un faisceau cylindrique de section 1 mm et de puissance moyenne 1W. 8. Onde sphrique : Une onde est sphrique si les composantes des champs et des potentiels en un point P ne dpendent que de la distance r du point P la source place en O (cas des sources ponctuelles). En tout point dune sphre de centre O le champ a mme norme un instant donn. Si lon dsigne par une composante du champ lectromagntique, est solution de lquation. Montrer que cette solution est de la forme : = 1/r [f (t - r/c) + g(t + r/c)]
En coordonnes sphriques : =
9. Polarisation. Dcrire l'tat de polarisation des ondes reprsentes par les quations suivantes : a) Ey = A cos [(t x/c)] Ez = A sin [(t x/c)]
b)
Ey = A cos [(t x/c)] Ez = -A cos [(t x/c)] Ey = A cos [(t x/c)] Ez = A cos [(t x/c)+/4]
c)
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