Robtica e Inteligencia Artificial

UNIVERSIDAD TCNICA DEL NORTE. Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas

Nombre: Luis Ledesma Fecha: 29 11 2010. Escuela: MECATRONICA

PRACTICA N2
TEMA:

INDICE DE APRENDIZAJE
OBJETIVOS: Realizar una grfica del ndice de aprendizaje de una neurona en funcin de los ciclos empleados para aprender.

ESPECIFICOS
Convertir en matriz el ndice de aprendizaje para poder graficar en funcin de los ciclos utilizados para su entrenamiento

TEORA Y DESARROLLO: Robotica e Inteligencia Artificial, pg. 1

TEMA. INDICE DE APRENDIZAJE

El planteamiento esencial de la teora desarrollada en tomo a los fenmenos de acomodacin y aprendizaje se puede concretar en la afirmacin de que cuanto ms se repite una tarea ms rpida y eficientemente ser ejecutada. ic!o de otro modo, a medida que los tra"ajadores aprenden una operacin, su desempe#o resulta ms eficiente y los requerimientos de tra"ajo directo y los costes de manufacturacin por unidad decrecen de acuerdo con una tasa uniforme Este tipo de fenmenos responden fundamentalmente a la propia condicin !umana en su capacidad de aprendizaje que !ace que, a medida que el !om"re realiza su tra"ajo, vaya aprendiendo del mismo, vaya conociendo ms e$ adecuado ajuste de medios y esfuerzos con el propsito de su actividad y, consecuentemente, vaya mejorando la eficiencia de sus actuaciones %a regularidad con que se reducen los tiempos y los costes asociados de fa!ricacin en un proceso reiterado de produccin por efecto del oprendizaje o la acomodacin se e&presa mediante una tasa denominada de mejoramiento. 'or consiguiente la tasa de mejoramiento es el porcentaje a que queda reducido el tiempo medio de ejecucin de una operacin o de un producto al duplicarse su reiteracin. ()*, por ejemplo, una tasa de mejoramiento del +,- significa que si a un nivel de produccin el requerimiento medio de mano de o"ra directa es y, al duplicarse las unidades producidas el requerimiento medio ser ,,+, y. %os valores de esta tasa de mejoramiento varan en la industria en general entre un .,- y un /0-, siendo +,- la tasa ms frecuentemente aplicada 11/2. Concretamente en la industria aeronutica se emplea apro&imadamente un +,- como tasa de mejoramiento para el pronstico de las necesidades del factor tra"ajo para prcticamente toda la produccin.

De niciones conductistas
(prendizaje3 capacidad de e&perimentar cam"ios adaptativos para mejorar rendimiento

De!iniciones cognosciti"as o simb#licas

(prendizaje3 construccin4modificacin de conceptos o de representacin conocimiento

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.F$NCI%NA&IEN'%
x = [0 1 0 0 t= [0 1 close all 0 1 0 1 0.1 0.5; 1 0 -1 ] 1 1 1 ];

%escojo valores iniciales de los eso al a!ar "=[-0.# 1.$]; b=[-#.5]; %=&ardli'(")x*b+ %grafico de ,ntos ara cada caso [' n]=si!e(x+; %=&ardli'(")x*b+ close all for i=1-n if t(i+==0 lot(x(1.i+.x(/.i+.0ro0+ else lot(x(1.i+.x(/.i+.0r)0+ end &old on end axis([-/ 5 -/ 5]+; %grafico de la frontera de decision inicial x1=-/-5; %1=-("(1+1"(/++)x1-(b1"(/++; lot(x1.%1.0g-0+; % 2ebo &acer 3ebb ara cada salida %(i+-

[in ,ts. atterns]=si!e(x+; [r.c]=si!e(x+; e ocas=50 %n,'ero de iteraciones %Ir=0.# %indice de a rendi!aje for j=1-e ocas for i=1- atterns e=%-t; %se eval,a el error e=abs(e+; [& 4]=si!e(e+; e =1-s,'((e+14+ Ir(j+=e ; Indice=e ; if %(i+==t(i+ % 5o c&ange "="; b=b; elseif %(i+==0 % 6arget = 1 " = "*Indice)x(-.i+0

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b = b*1)Indice else % %=1 target=0. " = "-Indice)x(-.i+0 b = b-1)Indice end %grafico de la frontera de decision final x1=-/-5; %1=-("(1+1"(/++)x1-(b1"(/++; lot(x1.%1.0%0+; a,se(0.05+; end %=&ardli'(")x*b+ if t==% brea4; end end %=&ardli'(")x*b+ %grafico de la frontera de decision final x1=-/-5; %1=-("(1+1"(/++)x1-(b1"(/++; lot(x1.%1.0b0+; fig,re j=[1-j]; lot(Ir+ fig,re %=&ardli'(")x*b+ %grafico de la frontera de decision final %x1=-/-5; %%1=-("(1+1"(/++)x1-(b1"(/++; % lot(x1.%1.0b0+;

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BIBLIOGRAFA
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