You are on page 1of 10

ACADEMIA NAVAL MIRCEA CEL BTRN Departamentul Arhitectur Naval, Management Naval i Portuar

Proiect Teoria i Construcia Navei Facultatea de Marin Civil

CALCULUL STABILITII LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE

Asp. drd. ing. Ionu-Cristian Scurtu

-2013-

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

DESCRIEREA METODEI METODA CEBEV Metoda Cebev este foarte cunoscut n domeniul naval, fiind o variant a metodei Gauss, care se bazeaz pe principiul intervalelor inegale, dispuse n interiorul unui interval centrat fa de origine [ l , l ] . Conform cu figura 1.5, aria ABCD este egal cu valoarea numeric a integralei
l

f ( x ) dx .

Fig. 1.5 Metoda Cebev Coeficienii Cebev sunt prezentai n tabelul 1.4. Aplicarea metodei Cebev presupune parcurgerea urmtorului algoritm: - se adopt numrul n n funcie de complexitatea curbei; - se calculeaz abscisele xi cu relaia : = ; unde sunt coeficienii Cebev. se extrag f (xi ) ; se calculeaz valoarea integralei cu relaia:
l
l

f ( x ) dx =

2l n f ( xi ) . n i =1
n=7 n=9 = 0,91158 = 0,60101 = 0,52876 = 0,16796 = 0 = +0,16796 = +0,52876 = +0,60101 = +0,91158

Coeficienii Cebev, :
n=4 = 0,79465 = 0,18759 = +0,18759 = +0,79465 n=5 = 0,83249 = 0,37454 = 0 = +0,37454 = +0,83249 n=6 = 0,86624 = 0,422519 = 0,26663 = +0,26663 = +0,422519 = +0,86624 = 0,88386 = 0,52965 = 0,32391 = 0 = +0,32391 = +0,52965 = +0,88386

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

EXTRAGEREA SEMILIMILOR PENTRU METODA CEBEV


Dac folosim un numr de n cuple Cebev atunci tabelul de semilimi arat astfel: Cupla Cebev Pupa Cuplul Prova maestru =0 Plutirea =0 0 1 2 m unde: m este numrul de plutiri de de planul de forme sunt coeficienii Cebev din tabelul sunt valorile corespunztoare absciselor calculate astfel: = ;

Tabelul se va completa astfel: se calculeaz abscisele i se pun pe planul de forme punctele corespunztoare fa de cuplul maestru astfel nct cele cu minus s fie spre pupa i cele cu plus spre prova. se traseaz cuplele Cebsev adic se ridic verticale n punctele determinate astfel nct s intersecteze toate plutirile. pe planul de forme se masoar semilimile corespunztoare fiecrei plutiri n dreptul fiecrei cuple Cebsev.

TRASAREA TRANSVERSALULUI CEBEV


a k
b k

L'

W 0
W'

F0

L0

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

CALCULUL STABILITII LA UNGHIURI MARI DE NCLINARE UTILIZAND METODA KRLOV-DARGNIES DE TRASARE A PLUTIRILOR

Prezentarea metodei Se consider nava reprezentat prin seciunea sa n planul transversal care include central F al plutirii drepte W-L. Se traseaz prin F plutirea ajuttoare W L, nclinat cu unghiul fa de W-L.Se noteaz cu v , v ,volumele ongletului imers i emers corespunztoare acestei plutiri. ntruct W L nu este izocaren cu W-L, v v .

va
d vb

yb

L'

Ld

Wd
W
W'

ya

dva
vb
Seciune transversal a navei

Dac v > v ,atunci plutirea real( W L )( W L ) este situat sub plutirea ajuttoare,la distana , astefel nct: A =v v , De unde rezult: =(v v )/ A unde: A este aria plutirii reale W L . Deoarece este relativ mic,se consider

A A . Determinarea lui cu formula de mai sus presupune cunoaterea v , v i A . Se pot calcula aceste mrimi. De regul, plutirile ajuttoare i reale se traseaz din 10 n 10 . Se consider o plutire real W L (fig. 4.4.) i se traseaz prin centrul su F plutirea ajuttoare W L nclinat la unghiul =10 . nclinarea poate fi mparit n dou subnclinari

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

caracterizate de unghiul

2 = 5 . Pentru prima subnclinare se consider ca ax de rotaie

axa longiudinal ce trece prin F ; pentru cea de-a doua subnclinare axa longiudinal ce trece prin F .
0o =1
2

Li +1

Li

F'i +1

Wi
W'i +1

Trasarea plutirilor ajuttoare i reale ntruct valoarea lui , calculat este mic sunt posibile erori la trasarea plutirilor reale. Pentru reducerea erorilor s-a gsit regula de trasare.

4.4.2. Regula de trasare: prin centrul F al plutirii iniiale drepte se traseaz plutirea ajuttoare W L nclinat cu unghiul =10 (fig. 4.5.) se calculeaz cu (5.303); se pune pe W L segmentul F A= 2 spre dreapta dac >0 sau spre stnga daca <0; prin A se duce ( W L ) (W L); se pune W L segmentul F F =;
se duce prin F F (W L); prin F se traseaz plutirea ajuttoare W L i , n continuarea, se procedeaz conform celor prezentate mai nainte pentru toate nclinarile =10 , 20 , . , 90 .

Fi

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

F'10

W0

F10

L' 10 L 10
= 10O

F0
2

L0

W' 10
W10

Ilustrarea regulii de trasare


Pentru a dovedi valabilitatea regulii , se duce AB(W L ).Dac AB= , atunci regula este valid . Dup trasarea plutirii reale W L se trece la calculul propriu-zis al stabilitii . n calculul stabilitii la unghiuri mari intervin i integrale definite pe intervalul [ 2,+ 2]. Pentru rezolvarea acestor integrale se recomand utilizarea formulei

lui Cebev.
a k
b k

L'

W 0
W'

F0

L0

Transversalul Cebev Transversalul Cebev,utilizat n calculul stabilitii,cuprinde cuplele Cebev i= , n ntregime (n ambele borduri i pn la linia punii principale) reprezentate pe , 0 se traseaz cu linie ntrerupt, acelai desen. Pentru uurin utilizrii lui , cuplele i= iar cuplele i= 0, cu linie continu (fig. 4.6.).
5

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

L90 L ' 90 L 80

L '80

6 L' 0

60

L7 0 L'7 0

50

L
0

L' 3

L' 4

30

40

L 20 L' 20
L 10 L'10

W0
F 20 F 0 F10

L0
F30

W10 W '10

W 20
W' 20

W30 0 W' 3
0

W W' 50

W' 70

50

60

70

' 40

W W '60

Fig.4.7. Suprapunerea plutirilor pe transversalul Cebev


6

W 90 W '90

W' 80

40

W 8

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

4.4.3. Calculul stabilitii n continuare se uitlizeaza regula de trasare a plutirilor reale pe acest transversal i se efectueaz calculul stabilitii dup urmtorul algoritm: a. Calculul razei metacentrice transversale 1) Calculul suprafeei plutirii . ( + ) , =0 , 90 [ ], n care : = , n este numrul de cuple Cebsev utilizate.
2) Calculul distanei anterioare. dintre centrul plutirii ajuttoare i centrul plutirii reale

( )

()

= 0 , 90 [m].

3) Calculul momentului de inerie al suprafeei plutirii nclinate ajuttoare n raport cu axa longitudinal ce trece prin centrul plutirii reale anterioare = ( + ) , = 0 , 90 [ ]

4) Calculul momentului de inerie al suprafeei plutirii nclinate ajuttoare n raport cu ax longitudinal central de inerie proprie. Se utilizeaz relaia: = - = 0 , 90 [ ]

5) Calculul razei metacentrice transeversale.Se face cu relaia (5.292). Calculul elementelor prezentate mai nainte se efectueaz sub form tabelar Pentru fiecare nclinare = 0 , 90 se ntocmete cte un astfel de tablel. Mrimile , , i= , , = 0 , 90 se scot din transversalul Cebev pe plutirile ajuttoare

, ,

= 0 , 90 .

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

Tabelul 4.1. Calculul ( ) sub forma tabelar Cupla Cebev k

( + )

II

( )

III

( + )

IV V VI VII VIII

= =VI-IV ( ) =

b. Calculul braului stabilitii statice, braului stabilitii dinamice , momentului stabilitii i lucrului mecanic al stabilitii. Acest calcul se face dup urmtorul algoritm: 1) Calculul coordonatelor centrului de caren. Pentru calculul ordonatei a centrului de caren se utilizeaz relaia = {0| ( ) 0 + ( ) 10 | + 2 + ( ) 80 + () 90 | [] i pentru ( ) : () =

0| 0 + ( + [( ) sin ) sin 10 ]| ) 80 +( ) 90 ]| [m] ++( } 2) Calculul braului stabilitii statice i dinamice. Pentru calculul braului stabilitii statice se utilizeaz relaa:
8

Acest material poate fi folosit n mod exclusiv de studenii Academiei Navale.

Braul stabilitii dinamice se calculeaz cu:

[0| + + | + + + | ] [m].

3) Calculul momentului stabilitii i lucrurului mecanic al stabilitii Calculul elementelor de mai nainte se face sub form tabelar(tabelul 4.2.). Cu datele din coloanele XIV, XVI, XVII, XVIII se traseaz diagramele stabilitii statice i dinamice.

= . ; =.m; a= = Tabelul 4.2. Calculul , , , (=kN; )


0 sin cos ( ) m IVIII m
Suma integral coloane iV m (v.tabel ul 4.5)

IVII m

Suma integral coloane i VII m (v.tabel ul 4.5)

Coordonatele centrului de caren

I 0

II sin 0

III cos 0

IV ( )

V ( ) cos 0

VI 0

VII ( ) sin 0 ( ) sin 10

VIII 0

IX

1 0 9 0

) ( ) cos 10 sin 10 cos 10 (

X () =0 ()

) ( ) cos 90 sin 90 cos 90 (

0+

( ) sin 90

0+

()

IXIII m

XII m

Suma integral m

coloanei XIV m (v.tabelu l 4.5)

kNm XVI XVII

kNm XVIII

XI cos 0

XII [ ] sin 0

XIII

IX

XV 0

cos 10 [ ] sin 10

cos 90 [ ] sin 90

0+

You might also like