1

Mecnica Aplicada
Instituto Politcnico de Bragana
Engenharia Biomdica
Elza Fonseca
Paulo Piloto
J aneiro 2007
2
BIBLIOGRAFIA
[1] - Fonseca, Elza; Piloto, Paulo; SebentadeMecnicaAplicada, ESTIG, 2007.
[2] - Tzeren, Aydin; HumanBodyDynamicsClassical MechanicsandHumanMovement,
Springer, 2000.
[1] - Beer, F. P. & J ohnston, E. R., Mecnica Vectorial para Engenheiros: Esttica, McGraw-Hill, 6edio, 1998.
[2] - Meriam, J . L. & Kraige, L. G., Engineering Mechanics, Vol 1: Statics, J ohnWiley& Sons, 1998.
[3] - Beer, F. P., J ohnston, E. R., Mecnica Vectorial para Engenheiros: Dinmica, McGraw-Hill, 6edio, 1998.
[4] - Meriam, J . L. & Kraige, L. G., Engineering Mechanics, Vol 2: Dynamics, J ohnWiley& Sons, 1998.
REFERNCIAS
3
Grandeza S.I. US CGS
Fora N lb dine
Momento N.m
Impulso N.s
Tenso Pa (N/m
2
)
Massa kg slug g
Potncia J (N.m)
Frequncia Hz (s
-1
)
Densidade Kg/m
3
Comprimento m ft cm
SISTEMA DE UNIDADES
Bureau International des Poids et Mesures
http://www.bipm.fr/enus/welcome.html
Le Systme International d'Units (in english) PDF version
4
Potncia base 10 Smbolo Designao
Mltiplos 10
18
E exa
10
15
P peta
10
12
T tera
10
9
G giga
10
6
M mega
10
3
k kilo
10
2
h hecto
10 da deca
Submltiplos 10
1
d deci
10
2
c centi
10
3
m mili
10
6
micro
10
9
n nano
10
12
p pico
10
15
f fento
10
-18
a ato
MLTIPLOS E SUBMLTIPLOS
Bureau International des Poids et Mesures
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5
INTRODUO
OqueaMecnicaAplicada, naEngenhariaBiomdica?
o estudo das foras, momentos deforaedos efeitos dasuaaplicao sobre
estruturasemateriais biolgicos.
Gary Yamaguchi
in Dynamic Modeling of Musculoskeletal Motion
2001
Estudodomovimentodeseresvivosutilizandoacinciadamecnicaclssica.
Duane Knudson sitando Hatze (1974)
in Fundamentals of Biomechanics
2003
A Mecnica oramodaFsicaqueanalisaomovimento deumdeterminadosistema
eomodocomoaaplicaodeforas podealterar essemesmomovimento.
UmSistema Biolgico pode ser o corpo humano, mas tambmumqualquer outro
animal, organismoousomenteumaparteourgodestes.
6
INTRODUO
MOTIVAO: MECNICA APLICADA NA ENGENHARIA BIOMDICA
A Mecnicacontribui atravs daBiomecnica(aplicadaaos sistemas efenmenos daBiologia), nacompreenso do
funcionamentonormal oupatolgicodergos, estruturas esistemas fisiolgicos dos seres vivos. Essacompreenso
requer oestabelecimentoeavalidaodemodelosmecnicosaossistemasemestudo.
Nas cincias do Desporto esses modelos so preciosos na maximizao do rendimento dos atletas e/ou na
minimizaodoriscodeleses.
Em Ergonomia, auxiliam as melhores posturas, os equipamentos mais adequados e as melhores condies de
mobilidadeemambientesdetrabalhooudelazer.
Na indstria da Animao e do Entretenimento o conhecimento da correcta anatomia e do correcto funcionamento
mecnicodossistemasfisiolgicoscontribui significativamenteparaasanimaes.
EmMedicinaeemEngenhariaBiomdicaexisteminmerasevariadasaplicaesutilizandoosmodelosmecnicos:
- naMecnicados Corpos Rgidos eTeorias do Controlo eOptimizao (e, aAnatomiaeaFisiologia) em
que se fornecemferramentas para a construo de modelos do sistema musculo-esqueltico, emque os ossos so
consideradoscomocorposrgidoseosmsculosesquelticossoconsideradoscomoactuadoresunidimensionais(de
respostainstantneaoudecomportamentomaiselaboradoquetememcontaosprocessoselectro-qumico-mecnicos
deexcitao neuronal eactivao muscular) comaplicaes ao estudo depadres delocomoo, demarchanormal
ou patolgica, traumatologia e minimizao das consequncias de acidentes e impactos, processos de reabilitao,
desenvolvimentoecontroledeprtese;
- naMecnicados Corpos Deformveis emquesedistingueaMecnicados Slidos edos Fluidos, nocorpo
humano existem slidos pouco deformveis (os tecidos duros), como os ossos e os dentes, e slidos muito
deformveis(os tecidos moles) comoapele, os msculos, os ligamentos, ostendes, ostecidosnervosos, permitindo
o estudo e a obteno de resultados utilizando modelos computacionais. Nos processos de circulao de fluidos, a
ttulodeexemplo, podeestudar-seacirculaosangunea, arespiraoeofluxourinrio.
As aplicaes Ortopedia e Odontologia, talvez as mais clssicas, na reparao defracturas, na estabilizao de
conjuntos sseos (coluna vertebral) e na utilizao de prteses ou implantes (implantes dentrios, articulaes
artificiais, ).
7
INTRODUO
MOTIVAO: MECNICA APLICADA NA ENGENHARIA BIOMDICA
Estrutura multi-corpos do membro superior, [IST]
Modelo com 6 corpos rgidos, 9 graus de
liberdade e 25 partes de msculo
Modelocomputacional docorpohumanono
estudo da marcha e outras actividades que
envolvamo aparelho locomotor. M. Silva e
J. Ambrsio, Mechanics of Structures and
Machines, 2003.
a
F
1
2
3
a
F
a
F
1
2
3
h
F
1
3
2
h
F
h
F
1
3
2
z
x y
z
x y
Modelo de elementos finitos do conjunto
osso prtese e respectivo carregamento.
P.R. Fernandes, J.Folgado, C.Jacobs and
V.Pellegrini, J . of Biomechanics, 2002.
8
INTRODUO
AplicaesdaMecnicaAplicada, nomovimento:
- anlisedaperformancedesportivadeatletasdealtacompetio,
- estudoeprojectodeprteseseimplantes,
- ortopedia, reabilitaofsica,
- projectodeequipamentodeprotecodesportiva,
- ergonomiaeoptimizaodeinterfaces,
- anlisedomovimentohumanoeconsequentecontrolorobtico,
- estudo do comportamento do corpo humano durantecenrios deimpacto
deocupantesdeveculosepees,
9
INTRODUO
Anlise Esttica: estudodasforasnocorpoparado.
Anlise do Movimento: Cinemtica e Dinmica.
Cinemtica:
Estudaapenasomovimentodoscorposindependentedasforasenvolvidas.
Dinmica:
Estudaomovimentodoscorposdependentedasforasenvolvidas.
10
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Esqueletohumano:
Oesqueletohumanodeumindividuoadultoformadopor 206 ossos.
Embebs, 300 ossos, algunsjuntam-sedurantecrescimento.
O esqueleto temcomo funo principal sustentar e dar forma ao corpo,
proteger determinados rgos, como, por exemplo, o crebro, que
protegidopelocrnio, ospulmeseocorao, protegidospelascostelas.
nosossosqueseprendemosmsculos, por intermdiodostendes.
Fazemparte tambmdo esqueleto humano, almdos ossos, os tendes,
ligamentoseascartilagens.
Osossosdocorpohumanovariamdeformatoetamanho, sendoomaior o
fmur, queficanacoxa, eomenor oestribodentrodoouvidomdio.
Osossos sustentamocorpo, protegemalgunsrgosinternoseservemde
apoioparaosmsculos, permitindoassimomovimento.
Osmembros, braosepernas, dosmamferossosemelhantes.
11
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estruturadocorpohumano:
ossos(bone)
msculos(muscle)
tendes(tendon)
ligamentos(ligament)
cartilagens(cartilage)
12
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estruturadocorpohumano:
ossos
O osso uma estrutura formada por tecido
sseo, caracterizado por uma matriz extra
celular solidificada pela presena do depsito
declcio.
Os ossos parecem slidos, mas tm cerca de
50%degua. Orestomaterial mineral duro, a
maioriacarbonatodeclcio efosfato declcio,
quesosubstnciasnaturaiscomuns.
Os ossos desenvolvem-se a partir de um
material semelhante borracha, branco e
parcialmentetransparente, chamadocartilagem.
A parte exterior do osso muito dura e
resistente, mas o interior esponjoso e
preenchidopelamedulassea.
13
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estruturadocorpohumano:
ossos
Ossos longos, como os das pernas, so
feitos parateremlevezaefora. Eles so
fortes onde necessitam ser, perto das
extremidades, enquanto que a parte do
meiooca, paraquesejamleves.
Todos os ossos, excepto nas juntas, so
cobertos por uma membrana fina que
contm os vasos sanguneos e clulas
especiais que reparam o tecido sseo
danificado.
14
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estruturadocorpohumano:
ossos
Secotransversal de
(a) umfmur adulto,
(b) umavrtebranormal cortadaverticalmente
(c) umavrtebracomosteoporose(deumamulher de
80anos) cortadaverticalmente.
Noteoarranjodosossoscompactoetrabecular
A cabeaeocolodofmur
(a) As linhasdecompressoetracodevidoao
pesoWdocorpo.
(b) Uma seco transversal mostrando as linhas
trabeculares normais. Note que elas seguem
aslinhasdecompressoetraco.
15
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estrutura do corpo humano:
ossos
(Osnmerosreferem-seaodiagrama.)
No crnio (22):
Ossos do Crnio:
1. frontal
2. parietal (2)
3. temporal (2)
4. occipital
esfenide (2)
etmide
Ossos da face:
5. zigomtico ou malar (2)
6. maxilar superior
9. nasal (2)
7. mandbula ou maxilar inferior
palatino(2)
lacrimal (2)
vmer
concha nasal inferior (2)
16
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estrutura do corpo humano:
ossos
Nos ouvidos (6):
martelo (2) , bigorna (2), estribo (2)
No pescoo (1):
hiide
Na cintura escapular (4):
25. clavcula(2)
29. omoplata ou escpula(2)
No trax (25):
10. esterno
28. costelas (2 x 12)
Na coluna vertebral (24):
8. vrtebra cervical (7) incluindo o atlas e o xis
14. vrtebra lombar (5)
vrtebra torcicas (12)
Nos braos (6):
11. mero (2)
26. cndilo do mero
12. cbito ou ulna (2)
13. rdio (2)
27. Cabea do rdio
17
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estrutura do corpo humano:
ossos
Nas mos (54):
Ossos do carpo (do pulso):
escafide (2)
semilunar (2)
triquetrum bone (2)
pisiforme (2)
Trapzio (2)
trapezide (2)
capitato (2)
hamato (2)
Ossos do metacarpo:
Metacarpicos (5 2)
Ossos dos dedos ou falanges:
falange proximal (5 2)
falange mdia (4 2)
falange distal (5 2)
No plvis ou cintura plvica (4):
15. lio ou ileo(2)
16. sacro
cccix
18
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estrutura do corpo humano:
ossos
Nas pernas (8):
18. fmur (2)
17. articulao do quadril (articulao, no osso) (2)
22. Trocnter maior do fmur ou Grande trocnter do fmur
23. Cndilo do fmur
19. rtula ou patela (2)
20. tbia (2)
21. pernio ou fbula (2)
No p (52):
Ossos do tornozelo (do tarso):
Osso calcneo (2) , tlus (2), Osso navicular (2),
cuneiforme medial (2), cuneiforme intermdio (2),
cuneiforme lateral (2), cubide (2)
Ossos do peito do p: metatarsais (5 2)
Ossos dos dedos do p:
falanges proximais (52), falanges mdias (42), falanges distais (52)
O esqueleto infantil possui os seguintes ossos em complemento com os acima:
vrtebra sacral (4 ou 5), quais fundem nos adultos para dar forma ao sacro
vrtebra coccgea (3 a 5), quais fundem nos adultos para dar forma ao cccix
lio, leo e pbis, quais fundem nos adultos para dar forma aos ossos plvicos
19
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estruturadocorpohumano:
msculos
Os msculos so rgos responsveis pelo movimento. So
constitudospor tecidomuscular.
Os msculos so os rgos activos do movimento. Eles
possuema capacidade de contrair-se e de relaxar-se, e, em
consequncia, transmitiremmovimentos aos ossos sobreos
quais seinserem. O movimento detodo o corpo humano ou
de algumas das suas partes - cabea, pescoo, tronco,
membrosinferioresesuperioresdeve-seaosmsculos.
So mais msculos do que ossos - cerca de656 msculos,
constituindo 1/3 do total do peso deumamulher e quasea
metadedopesodeumhomem.
Cada msculo possui o seu nervo motor, o qual se divide
em vrias fibras para poder controlar todas as clulas do
msculo, atravs daplacamotora. Todas essas contraces
musculares socontroladasecoordenadaspelocrebro.
EMG
20
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estruturadocorpohumano:
msculos
Osmaioresmsculos estonaspernas, ndegasebraos. Soosmsculos chamadosesquelticos.
21
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estrutura do corpo humano:
tendes
Os tendes so cordes resistentes de tecido conjuntivo
queinseremcadaextremidadedomsculoaoosso.
22
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estrutura do corpo humano:
ligamentos
Os ligamentos so compostos de um tecido
semelhante ao dos tendes, rodeiam as
articulaes e unem os ossos entre si. Os
ligamentos contribuem para reforar e
estabilizar as articulaes, permitindo os
movimentossemcertasdireces.
23
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Estrutura do corpo humano:
cartilagens
O tecido cartilaginoso, ou simplesmente
cartilagem, umtecido elstico e flexvel, branco
ou acinzentado, aderente s superfcies articulares
dos ossos. Tambm encontrado emoutros locais
como na orelha, na ponta do nariz. O tecido serve
para dar forma e sustentao a algumas partes do
corpo, mas com menor rigidez que os ossos. No
tecido cartilaginoso no existemvasos sanguneos,
nervosevasoslinfticos.
24
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Coluna dorsal, representao em engenharia
A colunadorsal comoumcolar deformairregular.
Podeatingir ocolapsodevidoapesoexcessivo
oudevidoaausnciadeligamentosemsculosqueaprendam.
Articulaes, representao em engenharia
Na juno de dois ossos, h uma articulao. s vezes, os ossos esto rigidamente fixos, como a
maioria dos ossos da cabea, mas, quase sempre, a articulao permite aos ossos algum tipo de
movimento.
a) xis e atlas b) o joelho c) atlas e a clavcula
25
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Articulaes, representao em engenharia
26
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Articulaes, representao em engenharia
27
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Movimento humano
- Trsdiferentestiposdesistemasdealavancaspodemser encontradosnocorpohumano.
- Osossosservemdealavancaeasjuntasdeapoios.
a) Alavancade1classe, aforaearesistnciaaplicadasituam-seemladosopostos.
b) Alavanca de 2classe, a fora e a resistncia situam-se do mesmo lado, mas com a resistncia mais
prximadoapoio.
c) Alavancade3classe, aforaearesistnciaaplicadasituam-sedo mesmo lado, mas aforaagoraest
maisprximadoapoio.
28
curvilneo
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Formas elementares do movimento humano
O movimento humano normalmente descrito como
sendoummovimento genrico, i.e., umacombinao
complexa de movimentos de translao e de
movimentos de rotao.
Movimento de Translao: Considera que todo o
corpo se move de forma nica e que no existe
movimento relativo de rotao entre segmentos
anatmicos.
Rectilneo seocorrer aolongodeumsegmentorecto.
Curvilneo casocontrrio.
Movimento de Rotao: Quando existe uma rotao
do corpo ou deumou mais segmentos anatmicos em
torno de umeixo instantneo de rotao normalmente
situadonumcentroarticular.
translao
rotao
combinado
29
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notao para o movimento humano
A anlisedo movimento humano easuaposterior descrio requer autilizao determinologia
especializada que de forma precisa e unvoca identifique as diferentes posturas, tipos de
movimento erelaes de posio entreosvriossegmentosanatmicosdocorpohumano.
A Terminologia para Anlise do Movimento de Comparao e Inter-relao do Movimento
Articular, requer adefinio de:
Posio anatmica de referncia
Planos anatmicos de referncia
Eixos anatmicos de referncia
30
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notao para o movimento humano
- Posio anatmica de referncia
Considerada como sendo a postura de referncia
utilizada na descrio da posio e movimento
relativo entre os segmentos anatmicos do corpo
humano.
Em conjunto com a terminologia especfica de
comparao e inter-relao e coma terminologia do
movimento articular, a Posio Anatmica de
Refernciapermitedocumentar ondeumapartedocorpo
se encontra relativamente a uma outra,
independentemente de o corpo humano estar de p,
deitadoounoutraqualquer posio.
Correspondeaumaposturanaqual o corpo seencontra
naposio erecta, comos ps ligeiramente separados
e os braos suspensos lateralmente, com as palmas
das mos viradas para a frente.
31
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notao para o movimento humano
- Planos anatmicos de referncia
Tambm designados por planos cardinais, so 3 e
perpendiculares(ortogonais) entresi.
Cadaplano divideo corpo humano emduas metades de
igual massa, sendo o ponto comum de interseco, o
centro de massa do corpo.
teisnadescriodemovimentosdegrandeamplitudee
paraadefinio da terminologia especfica dos tipos de
movimentodocorpohumano.
Existem movimentos do corpo humano que no so
orientados segundo estes planos, utilizando-se planos
oblquos.
32
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notaoparaomovimentohumano
- Planos anatmicos de referncia
Plano Sagital (Sagittal Plane):
Divide o corpo verticalmente, nas suas duas metades
direitaeesquerda.
(Movimentosnesteplano: corrida, marcha, bicicleta).
Plano Frontal (Frontal or Coronal Plane):
Divide o corpo verticalmente, nas suas duas metades
anterior eposterior.
(Movimentos neste plano: saltos laterais, roda, pontaps
lateraisemartesmarciais).
Plano Transversal ou Horizontal (Transverse or Axial
Plane):
Divide o corpo horizontalmente nas suas duas metades
inferior e superior (Movimentos neste plano: dana,
ginstica, saltosartsticos).
33
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notaoparaomovimentohumano
- Eixos Anatmicos de Referncia:
O movimento dos segmentos anatmicos do corpo humano
ocorre emtorno de umeixo de rotao imaginrio que passa
pelajuntaqual essesegmentoestligado.
Existem 3 eixos de referncia, utilizados na descrio do
movimento humano, estando cada um deles orientado
perpendicularmenteaumdosplanosdereferncia.
Eixo Mdio-lateral: Perpendicular ao plano sagital, define os
movimentosqueocorremnesseplano.
Eixo Anteroposterior: Perpendicular ao plano frontal, define
osmovimentosqueocorremnesseplano.
Eixo Longitudinal: Perpendicular ao plano transversal, define
osmovimentosqueocorremnesseplano.
Eixo
Longitudinal
Eixo
Anteroposterior
Eixo
Mdio-lateral
34
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notaoparaomovimentohumano
Terminologia de Comparao e Inter-relao
Utilizadapararelacionar a posio entresegmentosanatmicoseentresegmentosanatmicose outros objectos externos.
Superior: Queestmaisprximodacabea.
Ex: Ocoraoestsuperior aoestmago.
Inferior: Queestmaisafastadodacabea.
Ex: Otroncoestinferior aopescoo.
Anterior: Queestmaisfrente.
Ex: A rtulaestanterior articulaodojoelho.
Posterior: Queestmaisatrs.
Ex: A omoplataestposterior clavcula.
Medial: O que est mais prximo do meio.
Ex: O dedo grande do p medial face aos restantes.
Lateral: O que est mais afastado do meio.
Ex: O polegar est no lado lateral da mo.
Proximal: O que est mais prximo do tronco.
Ex: O joelho proximal face ao tornozelo.
Distal: O que est mais afastado do tronco.
Ex: O pulso distal face ao cotovelo.
Superficial: O que est mais prximo da superfcie.
Ex: A pele superficial aos msculos.
Profundo: O que est mais afastado da superfcie.
Ex: Os pulmes esto mais profundos que as costelas.
35
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notaoparaomovimentohumano:
Terminologia do Movimento Articular
utilizada para descrever o movimento dos segmentos
anatmicosqueocorremnasarticulaes.
Considera-se que quando o corpo humano se encontra na
posio anatmica de referncia, todos os seus segmentos
anatmicos se encontram posicionados a zero graus.
Uma rotao de um segmento anatmico designada de
acordo comadireco do movimento emedidacomo sendo o
ngulo entre a posio actual e a posio de referncia.
36
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notaoparaomovimentohumano:
Terminologia do Movimento Articular
Movimentos no Plano Sagital: Os trs principais movimentos que ocorremneste
planosoflexo, extenso ehiperextenso.
Flexo omovimentoqueimplicaumarotaonoplanosagital nadirecoanterior
dos segmentos anatmicos dacabea, tronco, brao eantebrao, mo eancaenuma
direcoposterior paraosegmentodaperna.
Extenso omovimentoqueretornaumsegmentoanatmicoflectidosuaposio
dereferncia.
Hiperextenso definido como uma extenso para almda posio anatmica de
referncia, nadirecoopostadirecodeflexo.
Movimentos no Plano Frontal: Osdoismovimentosmaisimportantessoabduo
eaduo. Existemaindaoutrosdemenor relevncia.
Abduo o movimento no qual umdado segmento anatmico semoveparalda
linhamdiadocorpo.
Aduo o movimento oposto, i.e., aquele que traz o segmento anatmico para
juntodalinhamdiadocorpo.
Flexo Lateral (direitaou esquerda) descreveo movimento oscilantedo tronco no
planofrontal.
Flexo Extenso Hiperextenso
Abduo Aduo
Flexo Lateral (direita/esquerda)
37
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notaoparaomovimentohumano:
Terminologia do Movimento Articular
Elevao e Depresso do ombro corresponde ao movimento desta articulao
respectivamentenasdirecessuperior einferior.
Desvio Radial o movimento que traduz a rotao radial da mo emtorno do
pulsonoplanofrontal enadirecodordio, i.e., paraoladodopolegar.
Desvio Cubital o movimento oposto e que traduz a rotao frontal da mo em
tornodopulsonadirecodocbito, i.e., nadirecododedomnimo.
Dorsiflexo omovimentoquetraz odorsodopnadirecodaperna.
Flexo plantar omovimentoquelevaaplantadopparaadirecoinferior.
Everso e Inverso do p so movimentos a que correspondemrespectivamente
asrotaesexternaeinternadaplantadop.
Abduo e Aduo do p sotermosutilizadosparadescrever respectivamenteas
rotaeslateral emedial detodoop.
Pronao e Supinao do p so movimentos compostos da articulao subtalar
queincluem:
Pronao: everso+abduo+dorsiflexo.
Supinao: inverso+aduo+flexoplantar.
Elevao Depresso
Desvio Cubital Desvio Radial
AbduoNeutro-Adduo
SupinaoNeutro-Pronao
EversoNeutro-Inverso
Dorsiflexo
Neutro
Flexo Plantar
38
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notaoparaomovimentohumano:
Terminologia do Movimento Articular
Movimentos no Plano Transversal: Os movimentos no plano transversal so nasuamaioria
movimentosderotaoemtornodoeixolongitudinal dossegmentosanatmicos.
Rotao Direita e Esquerda so termos utilizados para descrever o movimento no plano
transversal dacabea, pescooetronco.
Rotao Mdia e Lateral so termos utilizados para descrever o movimento da perna e do
braocomoumtodo. Medial nosentidodalinhamdiadocorpo; Lateral nosentidooposto.
Supinao e Pronao so termos que so utilizados especificamente para designar
respectivamentearotaoexterior ouinterior doantebrao.
Abduo e Aduo Horizontal so os termos utilizados para descrever o movimento de
rotao do brao e da coxa no plano transverso quando flectidos de 90 e que se traduz
respectivamentepor umarotaolateral paraoexterior eparaointerior docorpo.
Protraco e Retraco so os termos utilizados para descrever respectivamente a rotao
anterior eposterior daarticulaooombro(omoplata).
Movimento de Circundao um movimento genrico que envolve normalmente o
movimento circular de um segmento anatmico, combinando flexo, extenso, abduo e
aduo, resultandonumatrajectriacnicacomfulcronajunta.
Movimento de Oposio omovimentoquelevaopolegar atocar nosrestantesdedos.
Oposio
Circudao
Rotao Direita/Esquerda
(Cabea, Pescoo, tronco)
Rotao Medial Rotao Lateral
Pronao Supinao
Abduo
Horizontal
Aduo
Horizontal
Protaco Retraco
39
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notaoparaomovimentohumano:
Terminologia do Movimento Articular
Varo e Valgo so desvios permanentes de um dado segmento
anatmico. Esto associados a patologias musculares e/ou
articulares.
Varo: Desvio interno no alinhamento dumsegmento anatmico
daextremidadeproximal paraadistal.
Valgo: O contrrio, i.e., desvio externo no alinhamento dum
segmentoanatmico.
Aducto e Abducto so desvios permanentes de um dado
segmento anatmico. Esto associados a patologias musculares
e/ouarticulares.
Aducto: Desviomedial noalinhamentodumsegmentoanatmico
daextremidadeproximal paraadistal.
Abducto: O contrrio, i.e., desvio lateral no alinhamento dum
segmentoanatmico.
P Varo
(inverso permanente do p direito)
J oanete
(dedo grande valgo/abducto e 1metatarso
varo/aducto)
40
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Notao para o movimento humano: Terminologia do Movimento Articular
41
Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Propriedades fsicas
- Sistemas fsicos vs. sistemas biolgicos
Conjunto de elementos ou sistemas biomecnicos:
a) Queassociamisoladamenteou emconjunto as caractersticas morfolgicas emecnicas do
corpo (comprimento dos segmentos, localizaodos respectivos centro degravidade, centro de
gravidade da totalidade do corpo, velocidades lineares ou angulares dos segmentos, foras
internas, foradagravidade, outrasforasexternas);
b) quedefinemainteracomecnicadocorpocomomeiofsico(apoios).
Sistema fsico Sistema biolgico
Elementos Componentes rgos
Resposta nica e de acordo com a aco externa que actua Especializada e adequada frequncia
e intensidade de estmulos internos e externos
Evoluo Estvel Adaptvel e evolutiva
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Cap.1 - ESTRUTURA DO CORPO HUMANO
Tiposdecorposmecnicos
Partcula - Corpo commassa conhecidaecomdimenses consideradas nulas (o corpo reduzido a
umponto- ocentrodegravidadedocorpo). Estacondiodelimiteconsideradasemprequeocentro
de gravidade suficiente para representar a execuo. No caso de corpo partcula estudada a
quantidadedeenergiamecnicado centro degravidadeconsiderado como umsistemaqueno troca
energiacomoexterior.
Rgido - Corpo sem deformaes relativas considerveis. Esta condio de limite considerada
semprequealinhalongitudinal suficientepararepresentar o segmento anatmico ou o corpo. Esta
linhalongitudinal definidapelo conjunto formado pelo centro degravidadeepelo centro depresso
no apoio, mas o comprimento do corpo rgido igual ao comprimento da zona anatmica que
representa. No caso de corpo rgido estudada a quantidade de energia mecnica do centro de
gravidade do corpo, ou, estudada a energia rotacional associada linha longitudinal referida. Este
sistematrocaenergiacomoexterior atravsdocentrodepresso, tambmdesignadocentrodeapoio.
Articulado - Corpo formado por umconjunto de corpos rgidos articulados de modo coerente. As
caractersticas morfolgicas das ligaes entreos vrios corpos rgidos impemconstrangimentos s
deslocaes relativas condicionando as trocas energticas inter-segmentares. Cada um dos corpos
rgidos trocaenergiacomo respectivo apoio (outro segmento corporal) enasuaglobalidadeo corpo
articuladotrocaenergiacomoapoioatravsdoapoiocomoexterior.