Seminarul 1.

Rspunsul circuitelor la semnale periodice

Breviar teoretic

n cele ce urmeaz vom considera c circuitul cruia vrem s i calculm
rspunsul este un sistem strict stabil, prin urmare funcia sa de transfer
( ) H s nu prezint
poli dect n semiplanul stng (nu i n semiplanul drept ori pe axa imaginar), dac
sistemul este analogic, sau
( ) H z nu prezint poli dect n interiorul cercului unitate (nu
i n exteriorul acestuia ori pe cerc), dac sistemul este discret.
Vom nota cu:
( ) h t i funcia pondere a sistemului (rspunsul la impuls al circuitului)
( ) h n
( ) H i
( )
j
H e

funcia de transfer a circuitului

( ) H s i
( ) H z funcia de transfer a circuitului (deseori, pentru evitarea
confuziei cu mrimea definit anterior, vom gsi aceast mrime numit funcie de
sistem)

ntre cele trei mrimi se scriu relaiile
( ) ( ) { }
H h t = F
( ) ( ) { }
TFTD
j
H e h

= n
( ) ( ) { }
H s h t = L
( ) ( ) { }
H z Z h t =
Vom nota cu x(t) semnalul de intrare analogic i n continuare transformatele lui
Fourier i Laplace cu
( ) X i respectiv
( ) X s . n cazul unui semnal de intrare discret,
vom nota cu x(n) semnalul de intrare transformatele lui Fourier i Z cu
(
j
)
X e

i
respectiv
( ) X z .

1. Rspunsul circuitelor la semnale de joas frecven, aperiodice

1.1. Metoda Fourier

O vom folosi de fiecare dat cnd transformata Fourier a semnalului de intrare nu
conine distribuii (cum este distribuia Dirac). Menionm c metoda nu este exclusivist
din acest punct de vedere, ns n condiiile n care totui transformata Fourier prezint
distribuii, este mai comod de utilizat metoda Laplace.

Pentru semnalul de ieire vom scrie
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t h t x t Y H X = =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
j j
y n h n x n Y e H e X e
j
= =
iar semnalul de ieire se calculeaz dup formula
( ) ( ) ( ) { }
1
y t H X

= F
( ) ( ) ( ) { }
1
TFTD
j j
y n H e X e

=
1

Observaie

Un exemplu de semnal analogic a crui transformat Fourier prezint distribuii
este treapta unitate , pentru care
( ) u t ( ) ( )
1
U
j

= + .

1.2. Metoda Laplace/Z

Este similar metodei Fourier i se bazeaz pe faptul c
( ) ( ) ( ) { }
1
y t H s X s

= L
( ) ( ) ( ) { }
1
y n Z H z X z

=
Pentru inversare, se pot folosi formulele clasice, de exemplu formula Heaviside.
( ) ( ) { }
Rez ,
st
k
k
y t X s e s =

( ) ( ) { }
1
Rez ,
n
k
k
y m X z z z

unde s
k
, respectiv z
k
reprezint polii funciei
( )
st
X s e , respectiv
( )
1 n
X z z

, n care
reziduul se poate calcula n funcie de ordinul de multiplicitate al polului, m
k
( ) { }
( )
( ) ( )
1
1
1
Rez , lim
1 !
k
k
k
k
m
m
st st
k k m
s s
k
d
X s e s X s e s s
m ds

( ) { }
( )
( ) ( )
1
1 1
1
1
Rez , lim
1 !
k
k
k
k
m
m
n n
k k m
s s
k
d
X z z z X z z z z
m dz

2. Rspunsul circuitelor la semnale periodice

2.1. Metoda armonic

Orice semnal analogic periodic din realitate se poate scrie ca o sum de sinusoide,
n fapt o dezvoltare n serie Fourier (trigonometric SFT, armonic SFA sau
exponenial - SFE). Notnd cu T perioada i cu
0
2
T

= , atunci
SFT: ( ) ( )
0 0
1
cos sin
k k
k
0
x t C C k t S k t

=
= + +

SFA: ( ) ( )
0 0
1
cos
k k
k
x t A A k t

=
= + +

SFE: ( )
0
,0 ,
0
jk t
nc nc k
k
k
x t A A e

= +

.
2
Folosind metoda superpoziiei, aplicabil n cazul circuitelor liniare, se poate
spune c rspunsul unui sistem la o sum de sinusoide este suma rspunsurilor
individuale.
De asemenea, rspunsul unei circuit liniar la o sinusoid se tie c este
{ } ( ) ( ) { } ( )
0 0 0
cos cos arg T t H t H = +
0

sau, n cazul unei sinusoide complexe
{ } ( )
0 0
0
j t j
T e H e
t
= .
Prin urmare, dac semnalul este descompus n SFA sau SFE (SFT se poate deduce
similar, dar nu se insist asupra lui), atunci rspunsul este de asemenea periodic i poate
fi scris
SFA: ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( )
0 0 0
1
0 cos arg
k
k
y t A H A H k k t H k

=
= + +
0

SFE: ( ) ( ) ( )
0
,0 , 0
0
0
jk t
nc nc k
k
k
y t A H A H k e

= +

.

n mod similar se gndete pentru un semnal discret periodic, de perioad N
eantioane, pentru care se prefer scrierea n SFETD
SFETD: ( )
2
0
0
jkn
N
k
k
k
x n a a e

= +


Cum rspunsurile unui circuit discret la o sinusoid real/complex au expresii
identice cazului analogic
{ } ( ) ( ) { } ( )
0 0
0 0
cos cos arg
j j
T n H e n H e

= +
{ } ( )
0 0 0
jn j
T e H e e
jn
=
atunci SFETD pentru semnalul de la ieire, de asemenea periodic, se poate scrie
SFETD: ( ) ( )
2 2
0
0
0
jk jkn
j
N N
k
k
k
y n a H e a H e e

= +

Dezavantajul metodei armonice este acela c nu ofer informaii despre forma
semnalului de ieire pe o perioad. Pentru a putea vizualiza acest lucru, ar fi necesar
efectuarea sumei infinite din expresia rezultat. De aceea, aplicm metoda armonic de
regul doar atunci cnd seriile Fourier conin puini termeni.

Metod

- se calculeaz coeficienii A
nc,k
/ A
k
i
k
/ a
k
pentru semnalul de intrare n funcie
de seria Fourier n care se dorete exprimarea
- se calculeaz funcia de transfer la frecvena 0, frecvena fundamental i la
frecvenele armonice
- se scrie dezvoltarea n serie rezultat

3
2.2. Metoda compact (Weidelich)

Spre diferen de cazul anterior, metoda d o expresie analitic doar pentru o
perioad a semnalului de ieire, nu pe tot suportul, ceea ce face posibil reprezentarea
grafic.

Principiul este simplu. Semnalul de intrare poate fi scris ca o periodizare a unui
semnal pe suportul
[
.
) 0,T
( ) ( )
T
k
x t x t k

=
=

T
Dezideratul este de a calcula nu att
( ) y t , ct
( )
T
y t , astfel nct
( ) ( )
T
k
y t y t kT

=
=

.
Pentru aceasta, se aplic metoda Laplace, ns nu direct asupra lui x(t) (care nu are
transformat Laplace), ci asupra semnalului cauzal
( ) ( )
0
T
k
x t x t k

+
=
=

T .
Acesta are transformata Laplace
( )
( )
1
T
sT
X s
X s
e
+

.
Rspunsul circuitului la acest semnal cauzal este
( ) y t
+
unde
( )
( ) ( )
1
T
sT
H s X s
Y s
e
+

.
Privit ns n domeniul timp,
( ) y t
+
nu este rspunsul cutat. S ne gndim c
dac semnalul x(t) ar ncepe nu de la , ci de la 0, ar aprea un regim tranzitoriu,
care tinde s se sting n timp. Cu alte cuvinte, rspunsul
( ) y t
+
conine i pe y(t), dar i o
component de regim tranzitoriu (forat), y
f
(t).
( ) ( ) ( )
f
y t y t y t
+
= +
Folosind formula de inversiune
( )
( ) ( )
0
pol
Rez ,
1
k
T st
t k sT
k
s
H s X s
y t e s
e
+
>

=

.
Polii funciei sunt datorai fie polilor funciei de transfer H(s), aflai n semiplanul
stng, fie polilor
2
jk
T

care anuleaz numitorul. Regimul tranzitoriu se datoreaz

exclusiv polilor din semiplanul stng. De aceea contribuia acestora trebuie sczut din
.
( ) y t
+
Rezult
( )
[ )
( )
[ )
( ) ( )
( )
0, 0,
polii
Rez ,
1
T st
k t T t T sT
H s
H s X s
y t y t e
e
+

s

=

.
4
sau, innd cont c ( )
[ )
( ) ( ) { }
1
0, T t T
y t H s X s
+

= L ,
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( )
( )
1
polii
Rez ,
1
T st
T T sT
H s
H s X s
k
y t H s X s e
e

s

=

L .

Fr a intra n detalii, raionamentul fiind similar, rspunsul unui sistem discret la
un semnal periodic, exprimat pe o perioad, este
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( )
( )
1 1
polii
Rez ,
1
N n
N N N
H z
H z X z
k
y n Z H z X z z z
z

.


Problema 1

Se consider circuitul din figur, avnd funcia pondere h(t).


a) Calculai funcia sistemului H(s), calculai i reprezentai funcia pondere h(t) i
funcia de transfer H().
b) Calculai analitic i reprezentai rspunsul circuitului la semnalele
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3 1 4 5
, , , cos , cos
6
t t
x t t x t u t x t u t u t t x t x t u

= = = = + =


( ) ( )
t
6 4
2
cos x t x t t

=


, ( ) ( )
7 3
2
k
1
x t x t k

=
=

t
nF

Observaie: Semnalele menionate sunt tensiuni i se msoar n [V].
Date numerice: , t 10 , 100 R C = =
1
=1s.

Rezolvare

a) Funcia sistemului este
( )
( )
( )
( )
( )
1
1 1
1
1 1
C
C
Y s Z s
sC
H s
X s Z s R sRC s
R
sC

= = = = =
+ + +
+
.
unde
not
RC = este constanta de timp a circuitului.

Funcia pondere este
5
( ) ( ) { } ( )
1 1
1 1 1
1
t
h t H s e u t
s

= = =


+

L L .
Cu datele numerice, 1 s = i funcia pondere este reprezentat mai jos:


( ) ( )
s j
H H s

=
= dac domeniul de convergen al lui H(s) conine axa
imaginar s=j. Dar pentru un semnal cauzal (cum este funcia pondere), domeniul de
convergen este un semiplan drept care include axa imaginar. Deci
( )
1
1
H
j

=
+

Caracteristica amplitudine frecven este
( )
( )
2
1
1
H

=
+

Iar caracteristica faz-frecven este
( ) ( ) arctg = .
Este uneori mai util din punct de vedere al vizualizrii s reprezentm aceste
caracteristici n frecven, nu n pulsaie.
( )
( )
2
1
1 2
H f
f
=
+

( ) ( ) arctg 2 f f =
6


Se remarc din prima din cele dou figuri, alura de filtru trece-jos (caracteristica
de faz nu conine vreo informaie despre acest lucru). Frecvena de tiere se definete de
regul ca fiind frecvena unde caracteristica scade la
1
2
( aproximativ 0.707) din
valoarea de la frecvene joase. n cazul nostru se poate remarca faptul c
( ) 1
1
2
H

=
=
deci filtrul are frecvena de tiere la
1
2
t
f

= .
n figur este pus n eviden aceast frecven, la 159.2kHz.

b) Pentru calculul rspunsurilor, avem relaia de convoluie

( ) ( ) ( ) y t x t h t =

n cazul semnalelor mai complicate, se prefer calculul n domeniul s
( ) ( ) ( ) Y s H s X s =
i
( ) ( ) ( ) { }
1
y t H s X s

= L .
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1
* * y t h t x t h t t h t = = =
Observm c pentru un impuls Dirac, rspunsul este chiar funcia pondere, deci
cel reprezentat n prima figur. De altfel, funcia pondere se mai numete din acest motiv
rspuns la impuls pentru c reprezint ieirea unui SLIT la un impuls Dirac.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
* * y t h t x t h t u t = =
7
Este mai simplu s lucrm cu transformate Laplace i, innd cont c ( )
2
1
X s
s
= ,
avem
( )
2
1 1 1 1
1 1
Y s
s
s s s

= =

+ +


.
Sau
( ) ( ) ( ) ( )
2
1
t t
y t u t e u t e u t


= =


.
Rspunsul este reprezentat mai jos, pentru trei valori ale constantei de timp:
, /10,10 .



Interpretarea se leag de nelegerea fenomenelor fizice ce au loc n circuit.
Generatorul furnizeaz un semnal treapt, deci el va da tensiune nul pn la t=0s i 1V
dup aceea. Condensatorul C este iniial descrcat. La t=0s, el ncepe s se ncarce la
valoarea de 1V, prin intermediul rezistenei R. ncrcarea este cu att mai rapid cu ct
rezistena este mai mic. Ideal, n absena acelei rezistene, ncrcarea s-ar fi fcut
instantaneu. Aceeai observaie reiese i din inspectarea rspunsului la treapt. Cnd
constanta de timp scade (de pild, ca urmare a scderii valorii rezistenei), ncrcarea se
face mai repede (curba roie). Dimpotriv, atunci cnd aceasta crete, ncrcarea se face
mai lent.

( ) ( ) ( ) ( )
3 1
* y t h t u t u t t =



Remarcm c
( ) ( ) ( )
1 2 1
* h t u t t x t t =
i deci
8
( ) ( ) ( )
3 2 2
y t y t y t t
1
= .
Observaia anterioar este consecin imediat faptului c sistemul este liniar i
invariant n timp.
Cu alte cuvinte
( ) ( ) ( )
1
2 1
1 1
t t t
y t e u t e u t

=


t
Pentru

( )
3
0s 0 t y t < =
[ ) ( )
1 3
0, 1
t
t t y t e

=
[ ) ( )
1 1 1
1 3
, 1 1
t t t t t t t
t t y t e e e e e e 1
t



= = =

Vom reprezenta rspunsul pentru trei valori ale constantei de timp. Deoarece
( )
1
3 1
1
t
y t e

= , odat cu varierea lui , va varia i amplitudinea vrfului funciei. Pentru

a le putea reprezenta pe acelai grafic, normm reprezentrile la valoarea
1
1
t
e

i
atunci, funcia normat i va atinge de fiecare dat maximul n 1.




Remarcm din nou apariia regimului tranzitoriu, cauzat de ncrcarea
condensatorului.
n cazul n care
1
t << , putem aproxima ( )
1
1
1
H s
s
=
+
i semnalul teoretic
trece neafectat. Echivalent, frecvena de tiere a filtrului este foarte mare i semnalul este
9
lsat s treac. Aceeai observaie rezult i din inspectarea graficului pentru
10

(curba
roie). Semnalul rezultat tinde, cu att mai mult cu ct constanta de timp este mai mic,
spre semnalul de intrare.
n cazul n care
1
t >> , putem aproxima ( )
1
1
H s
s s
1

=
+
i filtrul se comport
ca un integrator ideal, deoarece o nmulire cu 1/s este echivalent cu o integrare n
domeniul timp. Din figur, pe intervalul de interes, se observ c la o valoare mare a
constantei de timp, semnalul variaz aproximativ liniar. Deseori, se spune c un astfel de
circuit este un integrator.

Pentru semnalul x
4
(t), vom aplica metoda armonic. n acest caz, rspunsul unui
SLIT la un semnal
( )
0 0
cos A t + este ( ) ( ) { } ( )
0 0 0 0
cos arg A H t H + + .
n cazul nostru
( )
4
1 1 1 1
cos arg cos cos
6 6 4 2 2
t t
y t H H
12
t


= + + = + =


.

Pentru al cincilea semnal, folosim de asemenea metoda transformatei Laplace.
( ) ( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
5 5 0
0 0 0
0 0 0 0
1 1
cos
2 2
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2
j t j t st st st st
s j t s j t
X s x t e dt t e dt e e dt e e dt
e dt e dt
s j s j

+
= = = +
= + = +
+

=

Nu este necesar o scriere compact a semnalului, totui, vom face acest lucru,
pentru a reaminti expresia transformatei Laplace a unui semnal armonic cauzal (esenial
diferit de semnalul armonic pe care l studiem de obicei, care dureaz de la la ).
( )
5 2 2
0
s
X s
s
=
+

Evident
( )
( ) ( )
5
0 0
1 1 1 1
1 1 2 2
Y s
s s j s s j



= +

+ + +


.
Lum separat cei doi termeni
( ) ( ) ( )
1
0
0 0
1 1
Rez , Rez ,
1 1 1
st st
e e
j
s s j s s j s s j
0

= +



+ + + + +



L

.

10
( )
( ) ( )
0
1
0 0 0
1 1 1
1 1 1
t
j t
e u t e u t
j j s s j

=



+ +



L
( )
( ) ( )
0
1
0 0 0
1 1 1
1 1 1
t
j t
e u t e u t
j j s s j

=



+ + +



L

Atunci
( ) ( )
0 0
5
0 0 0 0
1 1 1 1 1
1 1 1 1
2
t t
j t j t
y t e e e e u t
j j j j

= +

+ +


Grupnd doi cte doi termenii
( ) ( )
5 0
2
0 2
1 1 1
cos sin
1
t
o
y t t t e u t

= +



+


0

Dup prelucrri, se ajunge la relaia
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
5 0 0 2
2
0
0
1 1
cos arctg
1
1
t
y t t u t





=
+
+
e u t .
Semnalul este format din doi termeni. Primul este exact rspunsul la un semnal
armonic pe frecvena respectiv, cauzal. Vom spune c acesta este termenul liber
(componenta de regim permanent). Practic, acesta ar fi rspunsul sistemului la semnalul
de intrare, dac ignorm timpul de ncrcare a condensatorului (C s-ar ncrca
instantaneu). Al doilea termen este un termen forat (aparinnd regimului tranzitoriu)
care se stinge pe msur ce timpul crete i care apare din cauza discontinuitii din
semnalul de intrare (trecerea din t=0s de la 0V la semnalul armonic), la care circuitul nu
poate rspunde instantaneu.
Pentru datele din problem, semnalul de la ieire este reprezentat mai jos.
11


ntr-adevr semnalul tinde ctre componenta sa permanent (adic o sinusoid pe
pulsaia 1/ i care, conform punctului anterior, are amplitudinea
1
0.707
2
). ns, n
prima parte, se poate remarca un regim tranzitoriu, n care semnalul este diferit de unul
armonic.

Pentru semnalul y
6
(t) este util s folosim metoda armonic. pentru aceasta trebuie
ns n prealabil s scriem semnalul de intrare ca o sum de sinusoide. ntr-adevr,
( )
6
2 1 1 3
cos cos cos cos
6 2 6 2
t t
x t t
6
t


= + = + +

Folosind metoda armonic
( )
6
1 1 1 1 3 3 3
cos arg cos arg
2 6 2 6
t t
y t H H H H



= + + + +

( ) ( )
6
1 1 3
cos cos arctg 3
12 6 2 2 2 10
t t
y t



= + +

Reprezentarea grafic este irelevant n acest caz.

Pentru semnalul folosim metoda compact. Calculm deci semnalul de
ieire doar pe o perioad 2t
( )
7
y t
1
, folosind informaia c ( )
[ )
( )
1
7 3 0,2 t t
x t x

= t , iar
( ) ( ) ( ) { }
1
3 1
1
st
e
X s u t u t t
s

= = L .
Atunci
( )
[ )
( ) ( ) { }
( ) ( )
( )
1 1
3 1
7 3 0,2 2
polii
Rez ,
1
st
k t t st
H s
H s X s
y t H s X s
e

e s

=

L
12
( )
[ )
( )
( )( )
1
1
1
7 3 0,2
2
1 1
Rez ,
1 1
st
st
t t
st
e
y t y t e
s s e

=

+



Calculm pe rnd
( )
( )
1
1
1
1
1
2
1 1 1
Rez ,
1
1
1
1
t st
st st
t
st
s
st
e
e e
s e
s s e
e
1
e

= =

+

+
+




( )
[ )
( )
1 1
7 3 0,2
1
1
t
t t t
y t y t e
e

= +
+
.
n concluzie
[ ) ( )
1
1 7
1
0, 1 1
1
t
t
t t y t e
e

=

+

[ ) ( )
1
1
1 7
1
, 1
1
t t
t
t t y t e e
e

= +

+


Problema 2

Se consider schema din figur



n care
1
,
4 2
r

= = .

a) Scriei ecuaiile cu diferene finite;
b) Calculai funcia de transfer H(z);
c) Precizai dac sistemul este liniar, stabil, cauzal i invariant n timp;
d) Calculai i reprezentai funcia pondere a sistemului, h[n];
e) Calculai i reprezentai rspunsul sistemului la semnalele
13

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
1
2
2
3
cos sin
2 4
x n n
x n u n
n n
x n

4

=
=

= +

[ ] ( )
4
1
n
x n =
[ ] ( ) ( )
5 3
3
k
x n n n

=
= =

k

Not: Blocurile z
-1
sunt registre de ntrziere cu un tact (un ceas de eantionare).

Rezolvare

a) Pe schem verificm c

[ ] [ ] [ ] [ ]
2
2 cos 1 2 y n x n r y n r y n = +

b) Aplicnd transformata Z relaiei de mai sus

( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2
2 cos Y z X z r z Y z r z Y z

= +

S-a folosit teorema ntrzierii pentru un semnal cauzal:
[ ] { } ( )
k
Z v n k z V z

= .
Funcia de transfer este
( )
( )
( )
1 2
1
1 2 cos
Y z
H z
2
X z r z r z

= =
+
.

c) Cercetnd ecuaia cu diferene finite i notnd cu [ ] { }
T x n rspunsul sistemului la
semnalul x[n], observm c

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
) H z X z X z H z X z H z X z Y z Y z + = + = + deci
[ ] [ ] { } [ ] [ ]
1 1 2 2 1 1 2 2
T x n x n y n y n + = + i sistemul este liniar

[ ] [ ] [ ] [ ]
2
2 cos 1 2 y n k x n k r y n k r y n k = + i deci rspunsul sistemului la
[ ] x n k este
[ ] { } [ ] T x n k y n k = i sistemul este invariant n timp.

Pentru a vedea dac sistemul este cauzal, avem de verificat una dintre urmtoarele
condiii echivalente:
-
[ ] 0, 0 h n n = < ;
- Dac
[ ] x n este cauzal, atunci
[ ] y n este cauzal;
14
- Ieirea nu anticipeaz intrarea;

Nu este suficient s inspectm funcia de transfer pentru a determina dac
sistemul este sau nu cauzal, deoarece unei aceleiai transformate Z i pot corespunde,
dup domeniul de convergen, att un semnal cauzal (i domeniul de convergen este
exteriorul unui cerc), ct i unul anticauzal (domeniul de convergen este interiorul unui
cerc). Din ecuaia cu diferene finite, dar i din schem, remarcm c semnalul de intrare
este ntrziat, iar ieirea nu anticipeaz intrarea, deoarece nu depinde de valori viitoare
ale semnalului de intrare (
[ ] [ ] 1 , 2 ,... x n x n + + ). Deci sistemul este cauzal.

Condiia de stabilitate pentru un sistem discret impune ca toi polii sistemului s
se afle n interiorul cercului unitate: 1
k
z < . Aadar, pentru a verifica stabilitatea
sistemului, trebuie n prealabil s calculm polii funciei de transfer. Pentru aceasta
scriem H(z) ca un raport de dou polinoame n variabila z.
( )
2
2 2
2 cos
z
H z
z r z r
=
+
.
Polii sistemului vor fi rdcinile polinomului de la numitor, deci ale ecuaiei
2 2
2 cos 0 z r z r + = .
Rdcinile sunt
2
1,2
' '
cos cos 1 cos sin
'
j
b
z r r jr
a
re




= = = = .

1,2
1
1
2
z r = = < , deci sistemul este stabil.

d) Calculm
[ ] ( )
1
1
2
n
C
h n H z z dz
j

=


Sistemul este cauzal, deci
[ ] 0, 0 h n n = < , iar domeniul de convergen este atunci
exteriorul unui cerc, n aa fel nct s nu avem n interiorul su singulariti. Acest
domeniu este evident exteriorul cercului z r = (vom presupune de acum ncolo r
pozitiv), deoarece acesta este exteriorul unui cerc, iar n interiorul su nu exist poli.
Conturul C este inclus n acest domeniu i poate fi ales de pild cercul unitate.
Folosind teorema reziduurilor:
[ ] ( ) { }
( )( )
1
1
pol pol
1 1
Rez , Rez ,
k k
k k
n
n
k k
j j
k k
z z
z z
z
h n H z z z z
z re z re

+

< <


= =





.
Pentru , avem doar doi poli n interiorul conturului (al treilea pol este n
punctul de la infinit i este n exteriorul conturului ales)
1 n
[ ]
( )( ) ( )( )
1 1
Rez , Rez ,
n n
j j
j j j j
z z
h n re re
z re z re z re z re


+ +

= +

.
Suma se calculeaz
15
[ ]
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
1 1
1 1
sin 1
sin
n n
j j
j n j n
n n
j j j j j j
re re
n e e
h n r r
e e re re re re

+ +

+ +
+
+
= + = =

.
Pentru , avem trei poli, deoarece 0 este pol la rndul su. 1 n <
[ ]
( )( ) ( )( ) ( )( )
1 1
Rez , Rez , Rez , 0
n n
j j
j j j j j j
z z
h n re re
z re z re z re z re z re z re


+ +

= + +




1 n
z
+

Dar aceti 3 poli sunt toi polii funciei n planul Z, la aceast valoare a lui n, deci
suma de mai sus este 0.
Remarcnd n plus c
[ ] 1 0 h = , putem scrie sintetic
[ ]
( )
[ ]
sin 1
sin
n
n
h n r u n

+
=

i se verific pe o alt cale cauzalitatea sistemului.


e) Rspunsul sistemului se poate calcula n domeniul timp prin convoluie sau n
domeniul Z prin nmulire

[ ] [ ] [ ] * y n x n h n =
( ) ( ) ( ) Y z H z X z =

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1 1
* * y n x n h n n h n h n = = =
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )( )( )
2 3
2 2
1 1
j j j
z z z
Y z X z H z
z z re z re z z re z re
j
= = =



unde ( )
2
, 1
1
z
X z z
z
= >

.
Domeniul de convergen rezultat pentru
( )
2
Y z este intersecia celor dou
domenii de convergen, adic
{ } { } { }
1 1 z z z z r z z > > = > (r este subunitar).
16
Folosind teorema reziduurilor, funcia de integrat este
( )
( )( )( )
2
1
n
j j
z
F z
z z re z re

+

=


Pentru , avem 4 poli: 1, 2 n
j
re

,
j
re

i , dar numai primii 3 se afl n
interiorul cercului unitate.
( ) { }
( )( )
2
1 1
Rez ,1
1 2 cos 1 1
j j
F z
r r re re

= =
+

( ) { }
( )( )
( ) 2 2
1 1
Rez ,
2 sin 1 1
j n n
j
j j j j
r e
F z re
jr re re re re

+ +

= =


( ) { }
( )( )
( ) 2 2
1 1
Rez ,
2 sin 1 1
j n n
j
j j j j
r e
F z re
jr re re re re

+ +

= =


Suma celor 3, dup calcule este
[ ] ( ) ( ) ( )
1
2 2
1
1 sin 1 sin 2
1 2 cos sin
n
r
y n r n n
r r


+

= + + +

+


Evident,
[ ]
2
0, 2 y n n = < .


i n cazul sistemelor discrete, ca i n cazul celor analogice, remarcm un regim
tranzitoriu, pn la stabilizarea rspunsului.

Pentru al treilea semnal vom face apel la metoda armonic. nainte de aceasta,
vom scrie semnalul ca o sum de semnale armonice.
[ ]
2
3
1
cos sin cos 1 cos
2 4 4 2 2 2
n n n n
x n
2

= + = +


+
Sau
17
[ ]
3
1 1 1 1 1
cos cos cos cos cos
2 2 4 2 4 2 2 2 4 2
n n
x n n n



= + + + = +



+

Rspunsul la un semnal
( )
0 0
cos A n + este
( ) ( ) { } (
0
0 0
cos arg
j
A H e n H e

+ +
)
0
j
, iar n cazul nostru, deoarece sistemul este
liniar
[ ] ( ) ( ) { }
2 2
3
1 1
cos arg cos arg
2 2 4 2
j j
j j
n
y n H e H e H e n H e

= + + + +





Mai inem cont c
( ) ( ) j
j
z e
H e H z

=
= dac domeniul de convergen include
cercul unitate. Cum n cazul nostru, condiia este ndeplinit, sistemul fiind de altfel
stabil, avem
( )
2 2
2
1 1
1
1 2 cos
1
2
j
j j
j j
H e
r e r e
e e

= =
+
+
.
nlocuim
2
2
2 2
1 1
1
1
1
2
2
j
j j
H e
j
e e

= =


+
+
.
n form modul-faz
arctg2 2
2
5
j
j
H e e

=



.
De asemenea
( )
2
1 1
1
3
1
2
j
j j
H e
e e

= =
+

[ ]
3
1
5 cos arctg2 cos
2 12
n
y n n
2

= +



+

.

Al patrulea semnal de intrare poate fi scris
[ ] ( )
4
1
n
jn
x n e

= = .
Folosind i pentru acesta metoda armonic, obinem
[ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 1
2
1 1
5
n n
j
z
y n H e H z

=
= = = 1
n
.

Pentru al cincilea semnal, folosim metoda compact, innd cont c
[ ] [ ]
5
0,2 n
x n
=
= n , a crui transformat Z este 1.
( ) ( ) { }
( )
( )
1 1
5
0,2
polii
Rez ,
1
n
k N n
H z
H z
y n Z H z z
z

=
z

=

18
( ) ( )
( )
( )
1
5
0,2
polii
Rez ,
1
n
k N n
H z
H z
y n h n z
z

=
z

=

.
( )
( ) ( )( )
( )( )
2
1 1
polii
2
1
1
Rez , Rez ,
1 1
1
Rez ,
1
n n
k N N j j
H z
n j
N j j
H z
z
z z z re
z z z re z re
z
z re
z z re z re

j



= +

( )
( )
( )
( )
2 2
1 1 1
polii
2 2
1 1
1
Rez ,
1 1
1
1
j
j n n n
k N N jN j j
H z
j
j n n
N jN j j
H z
r e
z z r e
z r e re re
r e
r e
r e re re

= +

( )
( )
( ) ( )
2 2
1 1 1
polii
Rez ,
1 2 sin 1 1
n j j
j n j n n
k N N jN N
H z
H z
r e e
z z e e
z j r e r e

jN

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
1 1 2 2
1
polii
1 1
Rez ,
1 2 sin 1 1
j n j n j N jN j N jN
n
n
k N N jN N jN
H z
e r e e e r e e
H z
r
z z
z j r e r e

( )

( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
1 1
1
polii
1 1
Rez ,
1 2 sin 1 1
j n j n N jN N jN
n
n
k N N jN N jN
H z
r e e r e e
H z
r
z z
z j r e r e

+ +

( )
( )
( ) ( )
( )
1
2
polii
sin 1 sin 1
Rez ,
1 sin 1 2 cos
N
n
n
k N N
H z
H z n r N n
r
z z
z r N
N
r

+ + +
=

+
nlocuind valorile numerice, precum i 0, 2 n = , rezult valorile finale.


Problema 3 (tem)

Se d sistemul compus din figur
19
( ) h t
( )
2
x t
( )
2
h t

pentru care se tiu
( ) ( ) ( )
1
h t u t u t =
( ) ( ) ( )
2
h t t t = +

a) S se calculeze astfel nct sistemul echivalent s aib rspunsul la impuls ( )
3
h t
( )
[ )
[ )
[ )
0, 0
2, 0,
1, , 2
0, 2 ,
t
t
h t
t
t

<

b) Calculai rspunsurile sistemului compus la semnalele
( )
( ) ( )
1
x t u t = ,
( )
( ) ( ) ( )
2
x t u t u t = ,
( )
( )
( )
( )
3 2
k
x t x t k

=
=

.

Indicaii

Se poate arta uor c
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 3
H s H s H s H s = + .
Se calculeaz
( ) ( )
1
1
1
s
H s e
s

=
( )
2
1
s
H s e

= + .
Rezult H
3
(s) i apoi, prin transformare Laplace invers, h
3
(t).
Pentru calculul celor trei rspunsuri se va folosi metoda Laplace, combinat n
ultimul caz cu metoda Weidelich.
( )
1
h t
( )
3
h t
( ) t
( ) y t
( )
1
x t
x
( )
3
x t
20
1
Seminarul 2. R!spunsul circuitelor la semnale modulate liniar


Breviar teoretic

1. Scrierea semnalelor modulate sub form! analitic!

n acest seminar se studiaz! r!spunsul circuitelor liniare la semnale care prezint!
exclusiv modula"ie n amplitudine. Vom considera un semnal modulator x
m
(t), de band!
limitat!, astfel nct
( ) 0,
m M
X = > .
n aceste condi"ii, orice semnal modulat liniar se poate scrie sub forma
( ) ( ) { }
0
Re
j t
MA
x t g t e

= ,
unde
( ) ( ) ( )
I Q
g t g t jg t = + este o func"ie complex! care depinde biunivoc de semnalul
modulator, n func"ie de tipul de modula"ie de amplitudine.
Introducnd semnalul analitic
( ) ( )
0
j t
c
x t g t e

=
rezult! c!
( ) ( ) { }
Re
MA c
x t x t = .
Aceast! scriere a semnalului modulat permite o tratare unitar! a tuturor tipurilor
de modula"ie liniar! posibile.

Exemple

Semnal MA+P (cu purt!toare #i dou! benzi laterale)

n acest caz,
( ) ( ) ( )
0 0
1 cos
MA m
x t U mx t t = + .
Prin urmare
( ) ( ) ( ) ( )
0
1
I m
g t g t U mx t = = + .

Semnal MA-PS (cu purt!toare suprimat! #i dou! benzi laterale)

n acest caz,
( ) ( )
0
cos
MA m
x t x t t = .
Prin urmare
( ) ( )
m
g t x t = .

Semnal MA-BLU (cu purt!toare suprimat! #i band! lateral! unic!)

n acest caz,
2
( ) ( ) ( )
0 0
cos sin
MA m m
x t x t t x t t = .
Prin urmare
( ) ( ) ( )

m m
g t x t jx t = + .
( ) ( ) { }

m
x t x t = H reprezint! transformata Hilbert a semnalului x(t).
n expresia semnalului ( )
MA
x t , se alege semnul minus sau plus, dup! cum se
dore#te selectarea benzii superioare, respectiv inferioare.

2. Trecerea semnalelor modulate prin filtre trece band!

Tipic, semnalele modulate recep"ionate n anten! sunt trecute printr-un circuit
selectiv (un filtru trece-band!) acordat pe frecven"a purt!toare, nainte de a fi demodulate.
Schema este cea prezentat! n Fig. 1.


Fig. 1. Modularea "i demodularea unui semnal

Teoretic, pentru simplificarea calculelor, nu suntem interesa"i n calculul explicit
al lui ( )
MA
y t , ci direct n cel al semnalului demodulat.
Pentru aceasta , vom crea o schem! echivalent!, n care modularea #i demodularea
(opera"ii complementare) sunt transparente calculului analitic. Pentru c! blocurile MA
(de modulare) #i DEM (de demodulare) depind de tipul de modula"ie aplicat!, este util s!
gndim schema echivalent! ntr-un caz general, deci folosind semnalele modulatoare
analitice asociate.


Fig. 2. Schema echivalent!, transpus! n banda de baz!

n mod cu totul analog,
( ) ( ) { } ( ) { }
0
Re Re
j t
c
y t y t f t e

= = .
n Fig. 2, este prezentat! schema echivalent!, n care trebuie determinat! func"ia
de transfer a sistemului echivalent ( ) H
!
n func"ie de ( ) H .
Gndind n semnale analitice, atunci pe schema din Fig. 1, ob"inem c!
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 c c
Y X H F G H = = ,
unde s-a folosit teorema deplas!rii, conform c!reia
( ) H
!
( ) g t
( ) f t
( )
m
x t ( )
MA
x t
( )
MA
y t ( ) y t
MA
DEM ( ) H
3
( ) { } ( )
0
0
j t
x t e X

= F .
Prin urmare
( ) ( ) ( )
0
F G H = + .
A#adar sistemul echivalent va avea func"ia de transfer
( ) ( ) ( )
0 JF
H H H = = +
!
,
care se nume#te echivalentul de joas! frecven"!.


Fig. 3. Aplicarea echivalentului de joas! frecven#!

Deoarece ( ) h t R, atunci ( ) ( ) H H = (vezi Fig. 3). Prin urmare, func"ia
( )
0
H + va fi concentrat! n jurul frecven"elor 0 #i
0
2 . Dar ( ) G este de band!
limitat!, deoarece semnalul modulator a fost presupus de band! limitat!, #i atunci
componenta din jurul lui
0
2 nu contribuie la produsul ( ) ( )
0
H G + , dac!
M

este mai mic dect banda filtrului.
Putem scrie n aceste condi"ii c!
( ) ( ) ( )
JF
F G H
!

unde
( )
JF
H
!
este echivalentul de joas! frecven"! #i band! ngust!, egal cu
( ) ( ) ( ) ( )
0 JF M M
H H u u = + + ! "
# $
!

Dac! func"ia ( ) u este treapta unitate, atunci ( ) ( )
M M
u u + este o
poart! n domeniul frecven"! ntre
M
#i
M
.


( ) H
( )
0
H +
( )
JF
H
!

M

0

0

0
2
( ) G
4
Problema 1

Se d! circuitul acordat deriva"ie (CAD) din figur!, pentru care se #tiu
R=10k, frecven"a de rezonan"! f
r
=1MHz #i factorul de calitate Q=10.


a) S! se calculeze valorile elementelor reactive;
b) S! se calculeze (n cazul general #i n aproxima"ia de band! ngust!) #i s! se
reprezinte grafic func"ia de transfer ( )
( )
( )
U
Z
I

= ;
c) S! se calculeze banda de trecere la 3dB;
d) S! se calculeze r!spunsul circuitului la semnalele
- ( ) [ ]
6
1
2cos 2 10
4
i t t mA

% &
= +
' (
) *

- ( ) [ ]
6
2
2cos 2 1.05 10
4
i t t mA

% &
= +
' (
) *

- ( ) ( ) ( ) ( )[ ]
5 6
3
2 1 0.2cos 10 cos 2 10 i t t t mA = +
- ( ) ( ) ( )[ ]
6
4
cos 2 10
m
i t x t t mA = , unde x
m
(t) este un semnal dreptunghiular periodic
( ) ( )
m
k
x t x t kT

=
=
+
, cu 200 T s = #i ( ) ( ) ( ) x t u t u t = , cu 100 s = (u(t) este
treapta unitate)
e) Poate fi privit acest circuit ca un filtru? De ce tip?

Rezolvare

a) Pentru circuitul acordat (serie sau paralel) frecven"a de rezonan"! este
1
2
r
f
LC
= .
Pentru circuitul deriva"ie, expresia factorului de calitate este
p
R
Q
X
=
unde
p
X reprezint! reactan"a bobinei sau a condensatorului evaluat! la frecven"a
de rezonan"! (la aceast! frecven"! reactan"ele elementelor reactive au valori egale #i de
semn contrar).
2 159.1
2
r
r
Q
Q f RC C pF
f R

= , = =
5
159.1
2 2
r r
R R
Q L H
f L f Q


= , = =

b) Calcul!m admitan"a echivalent! a circuitului
( )
2
1 1 R j L LCR
Y j C
R j L j LR



+
= + + =
prin urmare
( )
( )
2
1
1
R
Z
R LCR Y
j L

= =

+
.
( )
( )
1
1
R
Z
R Y
j CR
L

= =
% &
+
' (
) *
.
Punnd n eviden"! frecven"a de rezonan"! #i factorul de calitate,
( )
1
r
r
R
Z
jQ

=
% &
+
' (
) *
.
Observ!m c!
( )
r
Z R = .
S! punem n eviden"! dezacordul n frecven"!
r
= . Vom nota de
asemenea dezacordul normat
r

= .
( )
1
1 1 1
1
r r
r r
R R
Z
jQ jQ

= =
% & % & +
+ + +
' ( ' (
+ +
) *
) *

Dac! se opereaz! n jurul frecven"ei de rezonan"!, putem presupune c! 1 << #i
1
1
1

+
. Atunci, func"ia de transfer n aproxima"ie de band! ngust! se scrie
( ) ( )
1 2
R
Z Z
j Q

=
+
!
.
Este evident c! func"ia ( )
2 2
1 4
R
Z
Q

=
+
!
este monoton descresc!toare cu
dezacordul n frecven"!. Rezult! c! pe m!sur! ce ne ndep!rt!m de frecven"a de
rezonan"!, modulul impedan"ei echivalente scade. Este de adev!rat ns! c! pentru valori
ale frecven"ei dep!rtate de f
r
, ar trebui s! evalu!m expresia general! a func"iei de transfer
#i nu pe cea de band! ngust!. Totu#i, varia"ia nu se modific! radical #i concluziile
anterioare r!mn valabile.
n Fig. 1 sunt reprezentate func"iile de transfer corespunz!toare cazului general #i
aproxima"iei de band! ngust! #i se poate remarca faptul c! eroarea dintre cele dou!
expresii este mic! n special n jurul frecven"ei de 10MHz.
6


Fig. 4. Compara#ie ntre expresia general! "i aproxima#ia de band! ngust!

n Fig. 5 sunt reprezentate func"iile de transfer corespunz!toare a dou! CAD cu
factori de calitate diferi"i. Se observ! lesne c! un circuit acordat cu factor de calitate mai
mare este mai selectiv.


Fig. 5. Compara#ie ntre dou! circuite acordate cu factori de calitate 5, respectiv 10

c) Putem lucra cu aproxima"ia de band! ngust! (ns!#i banda de trecere a filtrului
fiind ngust!, fapt ce va fi verificat)
( )
1,2 1,2
2 2
1,2
1 1
2 2
1 4
R
Z
Q
Q

= = =
+
!

Banda de trecere este
7
( )
3 1 2 1 2 1
2 100
r
dB r r
f
B f f f f kHz
Q
= + = + = = =
Se respect! observa"ia anterioar!, conform c!reia un circuit cu factor de calitate
mare are banda de trecere mai mic!.
Din acest motiv, deseori se ntlne#te scrierea expresiei func"iei de transfer de
band! ngust! pentru un CAD n func"ie de band! #i nu de factorul de calitate.
( ) ( )
0
1 1 2 1
r
R R R
Z Z
j j Q j
B



= = =

+ + +
! !

Sau
( )
1
r
R
Z
j
B

+
!
.
Mai r!mne s! verific!m c! deducerea benzii la 3dB folosind aproxima"ia de
band! ngust! este corect!. Dar ntr-adev!r,

1 Q
r
r
f
B f
Q
>>
= << .
d) Pentru primul semnal este suficient s! folosim metoda armonic! #i atunci

( ) ( ) ( ) { } [ ]
6 6 6
1
2 2 10 cos 2 10 arg 2 10
4
u t Z t Z V

% &
= + +
' (
) *
.
Calcul!m
( ) ( )
6
2 10
r
Z Z R = =
( ) [ ]
6
1
20cos 2 10
4
u t t V

% &
= +
' (
) *


Similar pentru al doilea
( ) ( ) ( ) { } [ ]
6 6 6
2
2 2 1.05 10 cos 2 1.05 10 arg 2 1.05 10
4
u t Z t Z V

% &
= + +
' (
) *
.
Calcul!m
( ) ( )
6
4
1
2 1.05 10
1 2
j
r
R R
Z Z e
j

= + = =
+
! !

( ) ( )[ ]
6
2
10 2 cos 2 1.05 10 u t t V =

Remarc!m c! la frecven"a de rezonan"!, circuitul se comport! pur rezistiv, fiind
echivalat cu rezisten"a R. A doua frecven"! studiat! se afl! chiar n marginea benzii de
trecere. $i a#a cum era de a#teptat, amplitudinea scade fa"! de valoarea maxim! de la
rezonan"! cu 3dB. Circuitul introduce totodat! un defazaj egal cu
4

.
8
Al treilea semnal este un semnal modulat. Am putea folosi pentru el metoda
echivalentului de joas! frecven"!. Folosim mai nti metoda armonic! descris! n
seminarul precedent, datorit! num!rului redus de componente din spectrul semnalului.
ntr-adev!r,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ]
6 6 4 6 4
3
2cos 2 10 0.2cos 2 10 5 10 0.2cos 2 10 5 10 i t t t t mA = + + +
Principala dificultate n calculul r!spunsului o reprezint! operarea att cu
frecven"e mari (frecven"a purt!toarei), ct #i cu frecven"e mici (frecven"a semnalului
modulator) la un loc (vezi rela"ia de mai sus).
Semnalul poate fi scris mai compact
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )[ ]
0 0
3 0
cos cos cos
2 2
r r m r m
mI mI
i t I t t t mA = + + + ,
unde
0
2mA I = , amplitudinea purt!toarei
0.2 m = , gradul de modula"ie
6
2 10 rad/s
r
= , frecven"a unghiular! a purt!toarei, egal! cu frecven"a de rezonan"! a
circuitului
5
10 rad/s
m
= , frecven"a unghiular! a semnalului modulator
Cu metoda armonic!
( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) ( ) { } ( )
3 0
0
0 0
0
0 0
cos arg
cos arg
2
cos arg
2
r r r
r r m r
r r m r
u t I Z t Z
mI
Z t Z
mI
Z t Z



= + +
+ + + + + +
+ + +
!
!
!

Frecven"a maxim! din spectrul semnalului modulator este 50
m r
f kHz f = << , deci
putem folosi aproxima"ia de band! ngust!.
( )
r
Z R =
( )
4
2
1 2
1 1
j
r m
m m
R R R R
Z e
f
j
j j
B B

= = = =

( ) ( ) ( ) ( )
0 0
3 0
cos cos cos
4 4 2 2 2 2
r r m r m
mRI mRI
u t RI t t t


% & % &
= + + + +
' ( ' (
) * ) *

Folosind echivalentul de joas! frecven"!, se putea calcula r!spunsul direct asupra
semnalului modulator.
( ) ( )
1
JF r
R
Z Z
j
B

= + =
+
! !

( ) ( ) ( )
( ) ( )
5
0
2 1 0.2cos 10 1 cos
m
g t t I m t = + = +

Rezult!
( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) 0 0
0 cos arg
JF JF m m JF m
f t I Z mI Z t Z = + +
! ! !
.
9
unde
( ) ( )
1
JF r
R
Z Z
j
B

= + =
+
! !

Atunci
( )
0
0
cos
4 2
m
mRI
f t RI t

% &
= +
' (
) *
.
Pentru a calcula r!spunsul la semnalul modulat #i nu la cel modulator, avem
( ) ( ) { } ( )
3
Re cos
r
j t
r
u t f t e f t t

= =
Dup! efectuarea calculelor, se ajunge la acela#i rezultat,
( ) ( ) ( )
0 0
3 0
cos cos cos
4 4 2 2 2 2
r r m r m
mRI mRI
u t RI t t t


% & % &
= + + + +
' ( ' (
) * ) *
.

Semnalul al 4-lea este un semnal modulat cu modulator periodic. Folosim metoda
echivalentului de joas! frecven"! #i band! ngust! asupra lui ( ) ( )
m
g t x t = . Aceasta revine
la a calcula r!spunsul f(t) al circuitului cu func"ia de transfer ( )
JF
Z s
!
la semnalul g(t),
unde
( )
1
JF
R
Z s
s
B
=
+
!
.
Deoarece semnalul g(t) este periodic, vom aplica metoda Weidelich pentru
calculul lui f(t).
( ) ( ) ( ) { }
( ) ( )
1
Rez ,
1
st
JF
JF sT
X s Z s e
f t X s Z s B
e

- .
/ /
=
0 1

/ /
2 3
!
!
L
cu
( ) ( ) { }
1
s
e
X s x t
s

= = L .
( )
1
1 1
Rez ,
1
1 1
s s st
sT
e e e
f t R R B
s s e
s s
B B

- . - .
/ / / /
/ / / /
=
0 1 0 1
% & % &
/ / / /
+ +
' ( ' (
/ / / /
) * ) * 2 3 2 3
L .
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1 1
1
1 1 1
1 1
s
B t Bt Bt
R e
R e u t R R e u t R e u t
s s
s
B B

- .
- .
/ /
/ /
/ /
= , =
0 1 0 1
% &
/ / / /
+ +
' (
2 3 / /
) * 2 3
L L
.
10
( )
1
Rez , 1
1 1
1
s st Bt
sT B
e e e
R B R u t
s e e
s
B

- .
/ /
% & / /
= +
0 1 ' (
+ % &
) *
/ /
+
' (
/ /
) * 2 3

Cum n cazul nostru 2 T = , mai departe se ajunge la expresia
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) 1 1 1
1
Bt
B t Bt
B
e
f t R e u t R e u t R u t
e

% &
= +
' (
+
) *
.
Evident c! r!spunsul la semnalul modulat este
( ) ( )
4
cos
r
u t f t t = .
Mai r!mne s! verific!m juste"ea folosirii modelului de band! ngust!. Pentru
aceasta trebuie s! ar!t!m c! banda semnalului modulator este mult mai mic! dect
frecven"a de rezonan"!. Banda semnalului modulator ns! este egal! cu banda semnalului
dreptunghiular periodic, care nu este limitat!. Se #tie c! spectrul acestuia este un sinc cu
anul!ri la
1

, discretizat la multipli ai frecven"ei fundamentale. De regul! se accept! c!

banda ocupat! este aproximativ egal! cu banda primului lob principal, deci
1
M r
f f

<< .
e) Func"ia de transfer a unui circuit rezonant este aceea a unui filtru trece band!.


Problema 2 (tem!)

S! se calculeze elementele unui circuit acordat deriva"ie, cu R=10k, dac! la
semnalul MA
( ) ( ) ( ) ( )
3 7
0
1 0.2cos 2 10 cos 2 10 i t I t t = +
r!spunde cu un semnal MA pe aceea#i frecven"! purt!toare #i acela#i semnal modulator,
dar cu indicele de modula"ie egal cu 0.1.

Indica"ie

Pentru a caracteriza elementele reactive ale circuitului, este suficient s! se
determine frecven"a de rezonan"! #i factorul de calitate sau banda la 3dB a filtrului.
R!spunsul la un semnal MA este tot un semnal MA cu acela#i semnal modulator, numai
dac! circuitul este acordat pe purt!toarea semnalului modulat.
n plus, din r!spunsul circuitului la semnalul modulat se poate deduce c! factorul
de calitate influen"eaz! indicele de modula"ie la ie#ire.


Problema 3 (tem!)

S! se deduc! func"ia de transfer a unui circuit acordat serie #i totodat! expresia
echivalentului de joas! frecven"!, band! ngust! #i determina"i banda la 3dB.
11

Indica"ie

Evident c! de aceast! dat! excitarea se face n tensiune, iar semnalul cules este
curentul prin CAS. De aceea func"ia de transfer va avea dimensiunea unei admitan"e.


Problema 4 (tem!)

S! se calculeze r!spunsul sistemului liniar #i invariant n timp avnd func"ia
pondere ( ) ( )
0 0
2 cos h t h t t = , ( ) ( )
0
at
h t e u t

= ,
0
10 a = , la semnalele:
a) ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 0 1
1
cos , x t f t t f t u t u t
a

% &
= =
' (
) *

b) ( ) ( ) ( )
2 2 0 2
1 2
cos , x t f t t f t u t u t
a a

% & % &
= =
' ( ' (
) * ) *

c) ( ) ( ) ( ) ( )
3 3 0 3 1
cos , 2
k
x t f t t f t x t k

=
= =
+

d) ( ) ( ) ( )
4 1 0 2 0
cos sin x t f t t f t t =

Indica"ii

Conform teoremei modula"iei,
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
H H H = + + .
cu
( ) ( )
0 0
1 1
H s H
s a j a

= , =
+ +
.
Cum
0
a >> , rezult! c! banda lui h
0
(t) este mult mai mic! dect
0
, deci h(t)
este de band! ngust!.
Echivalentul de joas! frecven"!a sistemului va fi
( ) ( ) ( )
0 0 0
2
JF
H H H = + + ,
iar echivalentul de joas! frecven"! #i band! ngust! va fi
( ) ( )
0 JF
H H =
!
.
Pentru r!spunsurile primelor 2 semnale se va folosi metoda Laplace pentru
echivalentul calculat. Pentru semnalul al treilea se va folosi metoda Weidelich.
Pentru semnalul al patrulea, se poate observa c!
( ) ( ) ( ) ( ) { }
0
4 1 2
Re j
j t
x t f t f t e

= +
prin urmare
( ) ( ) ( )
4 1 2
j f t f t f t = + ,
pentru care se folose#te metoda echivalentului de joas! frecven"!.


12
Problema 5

S! se echivaleze circuitul acordat cu amplificator cu prize de mai jos, avndcu
cuplaj prin inductan"! mutual!, cu un circuit acordat deriva"ie RLC.
Se #tiu:
1
2
2
1
10 , 10 , 1 ,
3
n
R k C nF L H
n
= = = =
Parametrii tranzistorului (presupus a lucra la semnal mic) sunt:
1
o
r M = (rezisten"a de ie#ire)
1
C
I mA = (punctul static de func"ionare).




Rezolvare

Pentru a reduce schema la un CAD simplu, vom parcurge mai multe etape de
echivalare a circuitului.

1. Reducerea tranzistorului

Tranzistorul se echivaleaz! cu modelul s!u de semnal mic #i joas! frecven"!.

Pentru a reduce tranzistorul, este suficient s! echival!m circuitul din stnga
transformatorului cu o schem! de tip Norton sau Thvenin. Vom prefera echivalen"a
Thvenin, pentru care sursa de tensiune #i impedan"a serie echivalent! se calculeaz!
pentru tranzistor conform schemei de mai jos.
Pentru calculul tensiunii echivalente, vom l!sa n gol bornele ntre care
determin!m circuitul echivalent #i determin!m tensiunea dintre acestea.

13


unde
e
U este tensiunea dintre bornele l!sate n gol.
Evident,
e m o i
U g r U = .

Pentru calculul impedan"ei echivalente, pasiviz!m sursa de tensiune #i
determin!m impedan"a v!zut! ntre borne.



De observat c! dup! pasivizarea sursei 0
i
U = , sursa comandat! de curent practic
dispare din schem! #i nu intervine n calculul impedan"ei echivalente. Rezult!
0
i
e o U o
Z Z r
=
= = .


Observa"ie

Reamintim c! un subcircuit se poate echivala cu un generator de tensiune cu
impedan"! serie (echivalen"! Thvenin) sau cu surs! de curent cu impedan"! paralel
(echivalen"! Norton). Pentru a calcula tensiunea/curentul generatoarelor #i rezisten"a
echivalent! corespunz!toare se parcurg urm!torii pa#i.
Pentru tensiunea generatorului Thvenin, se calculeaz! tensiunea la bornele
subcircuitului, l!sate n gol. Impedan"a echivalent! se calculeaz! ca fiind impedan"a care
se vede ntre cele dou! borne, nspre subcircuit, dup! pasivizarea sursei de tensiune
(nlocuirea acesteia cu un scurtcircuit).
Pentru curentul generatorului Norton, se calculeaz! curentul prin bornele
subcircuitului, legate n scurtcircuit. Impedan"a echivalent! se calculeaz! ca fiind
impedan"a care se vede ntre cele dou! borne, nspre subcircuit, dup! pasivizarea sursei
de curent (nlocuirea acesteia cu u o ntrerupere).
Dup! eliminarea tranzistorului schema echivalent! este cea de mai jos.

14



2. Eliminarea cuplajului mutual

Ne concentr!m asupra prizei cu cuplaj mutual. n figura de mai jos, am pus n
eviden"! curen"ii de intrare n autotransformator,
1 2
, I I , tensiunile de intrare #i ie#ire,
1 2
, U U , precum #i impedan"a mutual! de cuplaj, M. Am notat inductan"a interioar! (dat!
de num!rul de n
1
spire) cu L
0
.
Astfel
0 1
1 2
L n
L n n
=
+
, iar impedan"a mutual! are expresia
0
M L L = .



Atunci se pot scrie 2 ecua"ii ale lui Kirchhoff, sub forma
1 0 1 2
2 2 1
U j L I j M I
U j LI j M I


= + -
/
0
= +
/
2

Acelea#i ecua"ii se pot ns! scrie pe circuitul n T f!r! cuplaje de mai jos, ceea ce
garanteaz! echivalen"a dintre cele dou! circuite.



Dup! eliminarea cuplajului mutual, se ajunge la schema de mai jos:
15


3. Reducerea impedan"ei echivalente a generatorului

Echival!m ansamblul generator de tensiune
m o i
g r U impedan"! serie
( )
0 s o
Z r j L M = + cu un generator de tensiune
m o i
s
g r U
Z
#i o impedan"! paralel
p s
Z Z = .


Mai departe echival!m gruparea serie ( )
0 p o
Z r j L M = + ntr-o grupare
paralel.


unde n cazul nostru
0
,
s o s
R r L L M = = .
Se cunosc rela"iile de transformare
( )
2
1
p s
R R Q = +
2
1
1
p s
L L
Q
% &
= +
' (
) *

unde
s
s
L
Q
R

= .
Deoarece impedan"a de ie#ire dintr-un tranzistor este foarte mare (M), putem
presupune c! ( )
0 s o
R r L M = >> #i deci 1 Q << #i atunci
p s o
R R r =
16
0
2 2
s
p
L L M
L
Q Q

=
De asemenea, generatorul de curent echivalent poate fi aproximat
( )
( )
0
0
o
r L M
m o m o
i i m i
s o
g r g r
U U g U
Z r j L M

>>
=
+
.


n plus, deoarece
0
2 p
L M
L M
Q

= >> , n gruparea paralel a bobinelor

p
L #i M,
contribu"ia lui
p
L este neglijabil!.
Circuitul se reduce la un circuit acordat cu priz! inductiv!, f!r! cuplaj.



4. Eliminarea prizei inductive

Vom folosi o echivalen"! bine #tiut!, u#or de demonstrat totu#i. Avnd un circuit
cu priz!, ca mai jos


definim factorul de priz!, ca fiind raportul dintre inductan"a interioar! #i inductan"a total!,
1
1 2
L
L
n
L L
=
+
.
Atunci, circuitul este echivalent cu
17


Aplicnd aceast! regul! pe circuitul nostru, cu nota"iile
1 2
, , ,
m i o o
I g U R r L M L L M = = = = ,
rezult! circuitul echivalent

unde
0 0 1
1 2
1
2
L
L L L n M
n
L L L n n
= = = = =
+
.
Ultima simplificare reprezint! gruparea rezisten"elor
2
o
L
r
R
n
, rezultnd astfel
circuitul echivalent.

1
Seminarul 3 (Parametrii dipor!ilor)

Breviar teoretic

Se d! diportul de mai jos:


ntre cele patru m!rimi, putem exprima dou! rela"ii de leg!tur!, n domeniul
transformat. Dac! circuitul este liniar, atunci rela"iile de leg!tur! sunt de fapt combina"ii
liniare ca mai jos:
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
U z I z I
U z I z I
= + !
"
= +
#

sau
[ ]
1 1
2 2
U I
z
U I
$ % $ %
=
& ' & '
( ) ( )
.
De men"ionat c! cele patru m!rimi #i deci #i parametrii
ij
z (numi"i parametrii z)
defini"i pot fi:
- transformate Fourier: ( ) ( ) ( ) , ,
i i
U I z $ %
( )
(dac! semnalele de intrare sunt n
regim permanent)
- transformate Laplace: ( ) ( ) ( ) , ,
i i
U s I s z s $ %
( )
(dac! semnalele de intrare au intervale
de regim tranzitoriu)
- fazori n complex simplificat (dac! semnalele de intrare sunt sinusoide)
Nu vom mai preciza, din acest motiv, argumentul func"iei, care depinde de
aplica"ie.

Observa!ii

- Dac! circuitul este neliniar (de exemplu un tranzistor la semnal mare), atunci
rela"iile de mai sus nu pot fi aplicate
- Dac! se dore#te exprimarea rela"iilor de leg!tur! n domeniul timp #i nu n
frecven"! (sau domeniul transformat), este necesar! aplicarea transformatei
inverse rela"iilor de leg!tur!. De exemplu, dac! cele patru m!rimi reprezint!
trasformate Fourier, atunci
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
U z I z I
U z I z I


= + !
*
"
= +
*
#

#i prin transformat! Fourier invers! se ajunge la
( ) ( ) { } ( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) { } ( ) ( ) { } ( )
1 1
1 11 1 12 2
1 1
2 12 1 22 2
u t z i t z i t
u t z i t z i t




! = +
*
"
= +
*
#
F F
F F
.
2
Pe o structur! dat!, parametrii z se calculeaz! dup! formula
{ }
0
, , , 1, 2 ,
k
i
ij I
j
U
z i j k j k
I
=
= .
n concluzie, exist! patru m!rimi. Cum de regul! la o poart! (1 sau 2) leg!m
generatorul, iar la cealalt! leg!m sarcina, ntre cele patru m!rimi, putem exprima 2
leg!turi. Celelalte dou! rezult! din ecua"iile parametrilor z.

Dup! cum amestec!m cele patru m!rimi, rezult! 6 seturi de parametri:
- parametrii impedan"!
[ ]
1 1
2 2
U I
z
U I
$ % $ %
=
& ' & '
( ) ( )

- parametrii admitan"!
[ ]
1 1
2 2
I U
y
I U
$ % $ %
=
& ' & '
( ) ( )

- parametrii fundamentali A
[ ]
1 2
1 2
U U
A
I I
$ % $ %
=
& ' & '

( ) ( )

- parametrii fundamentali B
[ ]
2 1
2 1
U U
B
I I
$ % $ %
=
& ' & '

( ) ( )

- parametrii hibrizi h
[ ]
1 1
2 2
U I
h
I U
$ % $ %
=
& ' & '
( ) ( )

- parametrii hibrizi g
[ ]
1 1
2 2
I U
g
U I
$ % $ %
=
& ' & '
( ) ( )


Evident exist! rela"ii unice de echivalare ntre dou! seturi de parametri
(caracterizeaz! acela#i diport).

Odat! calcula"i (sau specifica"i) parametrii unui diport, putem g!si m!rimi cu
semnifica"ie fizic! extrem de importante. De exemplu, dac! la poarta 1, leg!m un
generator U
G
, cu impedan"a intern! Z
G
, iar la poarta 2 o sarcin! Z
S
, putem calcula
1
,1
1
in
U
Z
I
= impedan"a de intrare (nu depinde de generator, depinde de sarcin!)
2
0
2
G
o U
U
Z
I
=
= impedan"a de ie#ire (nu depinde de sarcin!, depinde de generator)
2
'
u
G
U
A
U
= factorul de transfer n tensiune a diportului, relativ la generator (depinde de
sarcin! #i generator)
3
2
1
u
U
A
U
= factorul de transfer n tensiune a diportului (depinde de sarcin!)


Problema 1

Pentru diportul din figur!:



s! se calculeze:
a) Matricea [z];
b) Matricele [y], [g], [h], [A], [B] (tem!);
c) Preciza"i leg!tura dintre valorile elementelor din schem! n a#a fel nct diportul
rezultat s! fie simteric;
d) Determina"i dipor"ii echivalen"i n X simetric #i simetric;
e) Determina"i impedan"a de intrare n schem!, atunci cnd diportul este terminat pe
s
Z :
2 2
1
,1
1
s
in U Z I
U
Z
I
=
= .
f) S! se defineasc! #i s! se calculeze factorul de transfer n tensiune de la poarta 1 la
poarta 2, cnd poarta 2 este l!sat! n gol.
g) Determina"i factorul de transfer n tensiune cnd la poarta 2 este conectat! o
sarcin!
2 2
2
21
1
s
U U Z I
U
K
U
=
=
h) Conectndu-se un generator de tensiune U
G
la poarta 1 a diportului, cu impedan"a
serie Z
G
, #i o sarcin! Z
s
la poarta 2, determina"i factorul de transfer n tensiune,
raportat la generator
2 2
1 1
2
s
G G
G U Z I
U Z I U
G
U
K
U
=
= +
= .
i) S! se calculeze matricea [z] pentru diportul n T podit de mai jos


4

j) Dac! diportul are structura particular! de mai jos


iar la intrare se aplic! un generator sinusoidal ( ) ( )
0 0
cos
G
u t A t = + , cu
0
1
LC
= , s!
se calculeze tensiunea m!surat! pe o sarcin! Z
s
.

Rezolvare

a) Din defini"ia parametrilor impedan"!, rezult! c!

1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
U z I z I
U z I z I
= + !
"
= +
#

Pentru a determina parametrii
11 21
, z z , trebuie anulat curentul I
2
din prima ecua"ie,
deci trebuie l!sat! poarta 2 n gol.
n aceste condi"ii,
2
1
11 0 1 2
1
I
U
z Z Z
I
=
= = +
2
2
21 0 2
1
I
U
z Z
I
=
= =
Similar, se deduc #i ceilal"i doi parametri, l!snd poarta 1 n gol.
1
1
12 0 2
2
I
U
z Z
I
=
= =
1
2
22 0 1 3
2
I
U
z Z Z
I
=
= = +
Rezult! matricea
[ ]
1 2 2
2 1 3
Z Z Z
z
Z Z Z
+ $ %
=
& '
+
( )
.
Remarc!m c! diportul este reciproc deoarece
12 21
z z = . De regul!, n analiza
dipor"ilor, se observ! din inspectarea circuitului c! acesta este reciproc #i se calculeaz! un
singur parametru din cei doi.

b) Similar, folosind rela"iile de defini"ie, se determin! #i restul matricelor

Din defini"ia parametrilor admitan"!,

5
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
I y U y U
I y U y U
= + !
"
= +
#

Pentru a determina parametrii
11 21
, y y , trebuie anulat! tensiunea U
2
din prima
ecua"ie, deci poarta 2 trebuie terminat! n scurtcircuit.



Ob"inem
2
1
11 0
1 1 2 3
1
U
I
y
U Z Z Z
=
= =
+

2 2
2 2 1 2 2
21 0 0
1 1 1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 1 3
1
U U
I I I Z Z
y
U I U Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z
= =
= = = =
+ + + +

2
1
11 0
1 3 1 2
1
U
I
y
U Z Z Z
=
= =
+

1
1 2
12 0
2 1 2 2 3 1 3
U
I Z
y
U Z Z Z Z Z Z
=
= =
+ +

Remarc!m #i n acest caz respectarea condi"iei de reciprocitate impus! asupra
matricei [y]:
12 21
y y = . Trebuie ns! precizat c! nu pentru orice set de parametri condi"ia
de reciprocitate presupune egalitatea coeficien"ilor de pe diagonala secundar! (vezi
problema 5).
O modalitate mai simpl! ns! de a calcula un set de coeficien"i este de a folosi
rela"iile de leg!tur! cu alt set de parametri deja calcula"i. n cazul nostru, dac! s-au
calculat parametrii [z], se poate observa c!
[ ] [ ]
1
z y

= .

Similar, pentru parametrii hibrizi
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
U h I h U
I h I h U
= + !
"
= +
#

se pot deduce leg!turile cu parametrii [z] sau [y] deja calcula"i, f!r! a mai efectua calcule
direct pe circuit.
Dac! se dispune de ambele seturi de parametri [z] #i [y] (dac! s-au calculat ambele
matrice), parametrii hibrizi se pot exprima mai u#or n func"ie de un set de parametri sau
de altul. De exemplu acei parametri de gol se calculeaz! mai u#or n func"ie de [z], iar cei
de scurtcircuit de [y].
De pild!, parametrii h
11
#i h
21
se calculeaz! cnd U
2
=0, deci n acelea#i condi"ii cu
y
11
#i y
21
, fiind mai comod s! i exprim!m n func"ie de ace#tia. Similar, h
12
#i h
22
se
calculeaz! cnd I
1
=0, deci n acelea#i condi"ii ca #i z
22
#i z
12
.
6
2
1
11 0
1 11
1
U
U
h
I y
=
= =
1 1
1 1 2 12
12 0 0
2 2 2 22
I I
U U I z
h
U I U z
= =
= = =
2 2
2 2 1 21
21 0 0
1 1 1 11
U U
I I U y
h
I U I y
= =
= = =
1
2
22 0
2 22
1
I
I
h
U z
=
= =

Totu#i, nu este necesar! cunoa#terea ambelor matrice [z] #i [y] pentru a calcula
[h]. Admi"nd c! se dore#te folosirea exclusiv a parametrilor [z], d!m un exemplu de
calcul al parametrului h
21
, direct n func"ie de [z]. Acesta se calculeaz! cnd
2
0 U = , deci
rela"iile de defini"ie pentru [z] se scriu n acest caz.
1 11 1 12 2
21 1 22 2
0
U z I z I
z I z I
= + !
"
= +
#

Din a doua ecua"ie rezult!
2
2 21
21 0
1 22
U
I z
h
I z
=
= = .
Similar, din prima ecua"ie avem
[ ]
2
12 21 1
1 1 11 11 0
22 1 22
det
U
z z z U
U I z h
z I z
=
+ ,
= - = =
. /
0 1

n final
[ ]
2
1 2 3
1 2
2
2 3 1 3
1
Z
Z Z Z
Z Z
h
Z
Z Z Z Z
$ %
+
& '
+
& '
=
& '

& '
+ +
( )

iar condi"ia de reciprocitate este
12 21
h h = .
Similar se poate deduce [g] sau folosind rela"ia evident! [ ] [ ]
1
g h

= .
Procednd analog,
[ ]
11
22 21
1
1
z z
A
z z
$ %
=
& '
( )
.

c) Un diport este simetric dac!
11 22
z z = , ceea ce implic!
1 3
Z Z = . Rezultatul nu este
surprinz!tor deoarece el implic! simetria geometric! a diportului. Totu#i, este
interesant de notat c! un diport poate fi simetric din punct de vedere electric
(
11 22
z z = ), f!r! a fi simetric #i din punct de vedere geometric. Reciproca nu este
adev!rat!.

d) Exist! dou! modalit!"i de a rezolva echivalarea cu un X simetric.

n primul caz, folosim defini"ia diportului echivalent, care precizeaz! c! doi
dipor"i sunt echivalen"i dac! au seturile de parametri (oricare din cele 6) egale.
Consider!m un diport n X simetric
7


Diportul fiind simetric #i reciproc, este suficient s! determin!m parametrii
11 21
,
X X
z z ,
care se calculeaz! pentru
2
0 I = . Circuitul echivalent pentru
2
0 I = rezult! din l!sarea n
gol a bornelor de la poarta 2 #i, este identic celui de mai jos.



Pe acest circuit se determin! u#or
2
1
11 22 0
1
2
X X a b
I
Z Z U
z z
I
=
+
= = =
2 2
1 1
2
21 0 12 0
1 1
2 2
2
b a
X X b a
I I
I I
Z Z
Z Z U
z z
I I
= =
+ ,
+
. /

0 1
= = = = ,
rezultnd matricea [z
X
]
2 2
2 2
a b b a
X
b a a b
Z Z Z Z
z
Z Z Z Z
+ $ %
& '
$ % = & '
( )
+
& '
& '
( )
.
Punnd condi"ia ca [ ]
X
z z $ % =
( )
, rezult!
8
1 2 2
2 1 3
2 2
2 2
a b b a
b a a b
Z Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z Z Z Z Z
+ $ %
& '
+ $ %
= & '
& '
+ +
( ) & '
& '
( )

#i
1
1 2
2
a
b
Z Z
Z Z Z
= !
"
= +
#
.

A doua variant! ar fi s! folosim teorema Bartlett, a bisec"iunii. Aceasta afirm! c!
orice diport simetric poate fi echivalat cu un diport n X simetric, a c!rui impedan"! n
bra"ul serie, Z
a
, este egal! cu impedan"a de intrare n semicircuitul corepunz!tor, cu
bornele scurtcircuitate, iar impedan"a din bra"ul paralel, Z
b
, este egal! cu impedan"a de
intrare n semicircuitul corepunz!tor, cu bornele l!sate n gol.
Semircuitul se ob"ine sec"ionnd diportul simetric dup! planul de simetrie fa"! de
cele dou! por"i. Pentru a putea pune n eviden"! planul de simetrie dup! care se realizeaz!
sec"ionarea, diportul ini"ial se poate pune sub forma de mai jos



Semicircuitul, cu poarta de ie#ire legat! n scurtcircuit, respectiv n gol, este
prezentat n figurile de mai jos.



Rezult! imediat c!
1
1 2
2
a
b
Z Z
Z Z Z
= !
"
= +
#
.

Diportul n simetric este reprezentat mai jos
9


$i n acest caz, avem mai multe variante de a rezolva problema. Prima ar fi s!
calcul!m unul din cele 6 seturi de parametri pentru diportul n #i de a l egala cu cel
corespunz!tor al diportului n T, cel ini"ial. Pentru acest diport este u#or de calculat
matricea [y

], a admitan"elor n scurtcircuit. Rezult!

11 22 ' '
1 2
1
y y
Z Z

= =
+

' '
12 21 '
2
1
y y
Z
= = .
Din condi"ia ca [ ] y y

$ % =
( )
, rezult! valorile pentru
' '
1 2
, Z Z .
A doua modalitate este s! g!sim diportul n X simetric pentru diportul n #i s!
punem condi"ia ca acesta s! fie identic cu cel echivalent pentru diportul n T, g!sit
anterior. Semircuitul este pus n eviden"! pe schema de mai jos.



Rezult! imediat
'
' ' 2
1
2
a
Z
Z Z =
' '
1 b
Z Z =
Punnd condi"ia ca
' '
,
a a b b
Z Z Z Z = = , rezult! valorile elementelor schemei.

e) Conect!m o sarcin! la poarta 2 a diportului #i calcul!m impedan"a de intrare la
poarta 1. Datorit! simetriei, problema se poate pune identic dac! interschimb!m
por"ile.
Existen"a sarcinii se materializeaz! prin for"area din exterior a unei leg!turi ntre
U
2
#i I
2
:
2 2 s
U Z I = .

10



Avem de calculat
2
2
1
,1
1
s
in U
Z
I
U
Z
I
=

= . F!r! a mai face calcule pe schema diportului,

vom folosi parametrii dedu#i.
De exemplu, cu parametrii [z]
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
2 2 s
U z I z I
U z I z I
U Z I
= + !
*
= +
"
*
=
#

nlocuind U
2
din ecua"ia (3) n ecua"ia (2), avem
21
2 1
22 s
z
I I
Z z
=
+
.
nlocuind n (1) #i "innd cont de defini"ia impedan"ei de intrare
2 2 2
11 12 11 1 1 2 1 2 12 21
,1 11
22 22 1 2
2
s s s
in
s s s
z z z Z Z Z Z Z Z Z Z z z
Z z
Z z Z z Z Z Z
+ + + +
= = =
+ + + +
.

f) Factorul de transfer n tensiune de la poarta 1 la poarta 2, cnd aceasta din urm!
este terminat! n gol este
2
2
21 0
1
U I
U
K
U
=
=
Din defini"ia parametrilor [z] reiese imediat c!
21 2
21
11 1 2
U
z Z
K
z Z Z
= =
+
.
Evident c! acela#i rezultat era ob"inut #i remarcnd c! diportul terminat n gol
devine n acest caz un divizor de tensiune pe Z
2
#i Z
1
.

g) Din ecua"ia parametrilor [z] #i a sarcinii ob"inem

11 21
11 21
2 21 1
1 11 1 21 2
21
22
22 21
2 21 1 11 2 21 2 2 2
2
21 11 11 22
21
11
2 2
1 11 1
22
22
s
s s
U
s
s
s
s
z z
z z
U z I
U z I z I
z
Z z
Z z z Z
U z I z I K
z z Z z z
z
z
U Z I
U z I
Z z
Z z
! + ,
=
= + * ! . /
+
+ * * 0 1
= + = =
" "
+
+ ,
* *

=
=
# . /
* +
+
0 1 #

nlocuind

11
( )
2
21 2
1 2 1 1 2
2
s
U
s
Z Z
K
Z Z Z Z Z Z
=
+ + +


h) Se conecteaz! un generator la poarta 1.



Evident
1 2 2 1
21
1 1
in
UG U
G G in G
Z U U U
K K
U U U Z Z
= = =
+
.

i) Pentru diportul n T podit, parametrii se pot calcula, de asemenea, n mai multe
feluri.

O modalitate este aceea de a folosi teorema bisec"iunii.



Subcircuitul cu cele dou! termina"ii este prezentat n cele dou! figuri de mai jos.

12


Pe schem!
0
1 1 2
2
2
a b
Z
Z Z Z Z Z = = +
Dar diportul n X echivalent are aceea#i matrice [z] cu a diportului n T podit, deci
valorile determinate anterior se nlocuiesc n matricea de mai jos.
[ ]
2 2
2 2
a b b a
b a a b
Z Z Z Z
z
Z Z Z Z
+ $ %
& '
= & '
+
& '
& '
( )
.
L!s!m ca tem! a doua metod!, cea care prive#te diportul n T podit ca o conectare
n paralel (pe intrare #i ie#ire) a diportului n T cu un diport format dintr-o impedan"!
serie. La un astfel de diport, matricea [y] se ob"ine din nsumarea matricelor [y] ale
dipor"ilor pu#i n paralel.


Problema 2 (tem")

Pentru diportul din figur!, s! se calculeze matricea [z] #i s! se precizeze leg!turile
dintre valorile impedan"elor
1 2 3 4
, , , Z Z Z Z pentru ca diportul rezultat s! fie reciproc,
respectiv simetric.





13
Problema 3 (tem")

Pentru diportul de mai jos, s! se exprime n func"ie de parametrii [z], [h], [A],
urm!toarele m!rimi:



a)
2
0
1
s
Z
U
U
=
; b)
2
1
s
Z
U
U
=
; c)
2
1
s
Z R
U
U
=
; d)
2
1
s
Z R
I
I
=
; e)
2
0
1
s
Z
I
U
=
.

Problema 4

Se d! un diport reciproc #i simetric, caracterizat de
11
20 z = #i
12
10 z = .



a) Calcula"i matricea [z];
b) Pe baza matricei [z] determinate anterior, calcula"i [ ] [ ] [ ] , , y h A ;
c) Calcula"i factorul de transfer n tensiune
2
U
G
U
K
U
= , dac! la poarta 2 este conectat!
o rezisten"! 10
S
R = , iar la poarta 1 este conectat! o surs! de tensiune
alternativ! de amplitudine U
G
, avnd rezisten"a intern! R
G
=10;
d) n condi"iile de la punctul c), calcula"i impedan"a de intrare n poarta 1.
e) Calcula"i factorul de transfer n curent
2
1
I
I
K
I
= , dac! la poarta 2 este conectat! o
rezisten"! 10
S
R = ;
f) Desena"i schema echivalent! a diportului n T;
g) Calcula"i matricea [h] pentru diportul compus, format ca mai jos.

14


Rezolvare

a) Matricea [z] se calculeaz! "innd cont c! un diport reciproc reciproc #i simetric
are
11 22
z z = #i
12 21
z z = .

[ ] [ ]
20 10
10 20
z
$ %
=
& '
( )


b)
[ ] [ ]
1
20 10 2 1
1 1
10 20 1 2 300 30
y z

$ % $ %
= = =
& ' & '

( ) ( )

F!cnd leg!tura cu matricea [z], putem ar!ta c!
[ ]
11
22 21
20 300 2 30
1 1
1 1 20 0.1 2 10
z z
A
z z
$ % $ % $ %
= = =
& ' & ' & '
( ) ( ) ( )
.
Definim parametrii hibrizi h
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
U h I h U
I h I h U
= + !
"
= +
#

#i i deducem din parametrii z
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
U z I z I
U z I z I
= + !
"
= +
#

Observ!m c!
21
2 2 1
22 22
1 z
I U I
z z
=
de unde deducem
22
22
1
0.05 h
z
= = #i
21
21
22
0.5
z
h
z
= = .
nlocuind pe I
2
n prima rela"ie, rezult!
12 12 21
1 2 11 1
22 22
z z z
U U z I
z z
+ ,
= +
. /
0 1

#i
15
12
12
22
0.5
z
h
z
= = , iar
11
22
300
15
20
z
h
z

= = = .
[ ]
15 0.5
0.5 0.05
h
$ %
=
& '

( )

c) Schema de calcul este cea din figura de mai jos



Parametrii dipor"ilor sunt defini"i n condi"ii de gol sau scurtcircuit. Pentru
determinarea unui c#tig n condi"iile n care o poart! nu mai este l!sat! n gol sau
scurtcircuit, necesit! o analiz! mai elaborat!. S! plec!m de la ecua"iile parametrilor z
(de#i se poate pleca similar #i de la al"i parametri gata calcula"i), c!rora li se adaug! cele
dou! ecua"ii impuse de generator #i sarcin!. Vom nota aceste ecua"ii cu (1)-(4).
1 11 1 12 2
2 12 1 22 2
1 1
2 2
G G
S
U z I z I
U z I z I
U R I U
U R I
= + !
*
= +
*
"
= +
*
*
=
#

Avem de calculat
2
U
G
U
K
U
= .
Din (2)+(4)
( )
2 12 1 22 2 1 22 2
12
1
S S
R I z I z I I R z I
z
= + - = + .
Din (1)+(3)
( )
11 1 12 2 G G
U R z I z I = + + .
nlocuind expresia lui I
1
,
( )( )
12 22 11 2
12
1
G S G
U z R z R z I
z
$ %
= + +
& '
( )
.
De unde
( )( )
12
2
22 11 12
100 1
900 100 8
S
U
S G
R z
K
R z R z z
= = =
+ +
.

d) Folosind rela"iile de la punctul anterior, impedan"a de intrare la poarta 1 n
condi"iile n care la poarta 2 este conectat! rezisten"a R
S
este
2
1 2 12
,1 11 12 11
1 1 22
100
20 15
20
in
S
U I z
Z z z z
I I R z
= = + = = =
+
.

e) Folosind ecua"iile de la punctul c), avem
16
2 12
1 22
10 1
30 3
I
S
I z
K
I R z
= = = =
+
.
f) Un diport simetric poate fi echivalat cu un diport simetric n T, ca mai jos



pentru care (vezi problema 1)
11 12
10
a
Z Z Z = =
iar
12
10
b
Z Z = = .
g) Cei doi dipor"i sunt interconecta"i n conexiune serial-paralel, deci matricea
parametrilor hibrizi asociat! este
[ ] [ ] [ ] [ ]
1 30
' '' 2
0.1 1
e
h h h h
$ %
= + = =
& '

( )


Problema 5 (tem")

S! se precizeze care este condi"ia pe care trebuie s! o ndeplineasc! fiecare dintre
matricele [z], [y], [g], [h], [A], [B], astfel nct un diport s! fie
- nedisipativ
- reciproc
- simetric

Indica!ie

Un diport este nedisipativ, atunci cnd suma puterilor active disipate pe fiecare
poart! este 0:
{ }
* *
1 1 2 2
1
Re 0
2
U I U I + = (termenul 0.5 apare dac! tensiunile reprezint! valori
efective ale unor semnale sinusoidale motiva"i de ce).
De exemplu, un diport care con"ine numai componente reactive (ca cel din
problema 2) este nedisipativ, pe cnd un diport care con"ine rezisten"e sau component
reactive cu pierderi (modelate ca elemente reactive ideale n serie sau paralel cu
rezisten"e) este disipativ.


1
Seminarul 3 (Parametrii imagine i de lucru ai diportului)

Problema 1 (tem)

Definim pentru un diport:
2
1
1, 0
1
in sc U
U
Z
I
=
= , impedana de intrare n poarta 1 cnd poarta 2 este terminat n
scurtcircuit;
2
1
1, 0
1
in g I
U
Z
I
=
= , impedana de intrare n poarta 1 cnd poarta 2 este terminat n gol;
1
2
2, 0
2
in sc U
U
Z
I
=
= , impedana de intrare n poarta 2 cnd poarta 1 este terminat n
scurtcircuit;
1
2
2, 0
2
in g I
U
Z
I
=
= , impedana de intrare n poarta 2 cnd poarta 1 este terminat n gol;

S se arate c
12
1,
22
in sc
A
Z
A
= ,
11
1,
21
in g
A
Z
A
= ,
22
2,
21
in g
A
Z
A
= ,
12
2,
11
in sc
A
Z
A
= .

Indicaie

Se pleac de la relaiile de definiie ale parametrilor [A].


Problema 2 (tem)

Definim pentru un diport impedanele imagine
2
02
2
1
01
1
U
Z
I
U
Z
I
=

= i
1
01
1
2
02
2
U
Z
I
U
Z
I
=

= .

a) S se arate c
11 12
01
21 22
A A
Z
A A
= i
22 12
02
21 11
A A
Z
A A
= ;
b) Folosind rezultatele i notaiile de la problema 1, s se arate c
01 1, 1, in g in sc
Z Z Z =
i
02 2, 2, in g in sc
Z Z Z = ;


Problema 3 (tem)

Se d diportul din figur
2


a) Demonstrai c dac
01 G
Z Z = i
02 S
Z Z = , atunci transferul de putere aparent
este maxim (condiia de adaptare la cele dou pori);
b) Demonstrai c dac
*
01 G
Z Z = i
02 S
Z Z = , atunci transferul de putere activ este
maxim;
c) Demonstrai c dac
01 G G
Z R Z = = i
02 S S
Z R Z = = , atunci sunt ndeplinite
simultan condiiile de adaptare i transfer maxim de putere.

Observaie

Pentru o sinusoid, dac mrimile descrise de diport reprezint fazori
(
1 2 1 2
, , , U I U I ), atunci definim:
- puterea aparent:
*
1
2
a
P UI = ;
- puterea activ:
{ }
*
1
Re
2
P UI = .


Problema 4 (tem)

Se definesc exponenii de transfer pe imagini
2
02
2
2 2
21
1 1
1
ln
2
U
Z
I
U I
g
U I
=

i
1
01
1
1 1
12
2 2
1
ln
2
U
Z
I
U I
g
U I
=

.
a) S se arate c pentru un diport reciproc
( ) 12 21 11 22 12 21
ln g g g A A A A = = = + ;
b) S se arate folosind rezultatele de la punctul a) c
11 22
chg A A = i
12 21
shg A A = ;
c) Folosind rezultatele de la problema 1, respectiv de la punctul b), s se arate c
1, 2,
1, 2,
sh
th
ch
in sc in sc
in g in g
Z Z
g
g
g Z Z
= = = ;
d) Demonstrai c dac g=a+jb, atunci a reprezint atenuarea n putere aparent pe
care o sufer semnalul de la intrare la ieire.


3
Problema 5 (tem)

a) S se arate c ecuaiile parametrilor imagine pentru un diport reciproc se pot scrie
sub forma
01
1 2 01 02 2
02
02
1 2 2
01 01 02
ch sh
1
sh ch
Z
U gU Z Z gI
Z
Z
I gU gI
Z Z Z

;

b) Dac n plus, diportul este simetric, atunci
1 2 0 2
2
1 2
0
ch sh
sh ch
U U g Z I g
U
I g I g
Z
=

.

Indicaie

Se deduc expresiile parametrilor fundamentali n funcie de
01 02
, , Z Z g din
problemele 3 i 4 i se nlocuiesc n ecuaiile parametrilor fundamentali.


Problema 6* (tem)

Pe o linie de transmisiune (cablu coaxial, linie bifilar, linie microstrip de pe
cablajele imprimate etc.) de lungime l se propag unde de tensiune u(z,t) i de curent
i(z,t). Considernd un generator conectat la poarta 1 a liniei i o sarcin Z
S
, conectat la
poarta 2, atunci ecuaiile tensiunii i curentului de-a lungul liniei se scriu sub forma unei
superpoziii dintre o und direct (care se propag n sensul axei z) i o und invers (care
se propag n sensul invers axei z).
( )
( ) ( )
0 0
0 0
1
z z
z z
C
U z U e U e
I z U e U e
Z


+
+
= +

.
Prin convenie, domeniul liniar al liniei se alege
[ ]
; 0 z l . Poarta de intrare
(poarta 1) se alege la z=-l, iar poarta 2 (sarcina liniei) la z=0.
La poarta 1 a liniei, ( ) ( )
1 1
, U U l I I l = = .
La poarta 2 a liniei, ( ) ( )
2 2
0 , 0 U U I I = = .

a) S se calculeze parametrii [z] i [A] ai liniei;
b) S se demonstreze c linia este reciproc i simetric;
c) S se arate c impedana caracteristic a diportului (impedana imagine a unui
diport simetric) este exact Z
C
(numit de altfel impedana caracteristic a liniei);
4
d) Constanta de propagare a liniei este . S se arate c aceasta este ntocmai
exponentul de transfer pe imagini a diportului nmulit cu lungimea liniei, gl;
e) Se noteaz cu
S
coeficientul de reflexie la sarcin egal cu raportul dintre
amplitudinile undelor invers i direct:
0
0
S
U
U

+
= . S se demonstreze c
S C
S
S C
Z Z
Z Z

=
+
;
f) Pe baza observaiilor anterioare, rspundei la urmtoarele ntrebri:
a. Care este impedana de intrare ntr-o linie terminat adaptat (pentru care
sarcina este o rezisten egal cu impedana caracteristic)?
b. De ce este indicat s conectm la o muf cu indicaia 75 un cablu de
75 (adic n termeni inginereti, cu impedana caracteristic egal cu
75)?
c. De ce semnalul se atenueaz pe un cablu foarte lung?
d. Pe un cablu de lungime 10m, care este constanta de atenuare pe imagini
dac 0.01 23 j = + ?

Indicaii

- se exprim
1 1 2 2
, , , U I U I n funcie de
0 0
, U U
+
, nlocuind z cu valoarea
corespunztoare porii;
- se elimin necunoscutele
0 0
, U U
+
din cele patru ecuaii, rmnnd dou ecuaii n
1 1 2 2
, , , U I U I ;
- se confrunt ecuaiile obinute cu cele de la problema 5 i se identific parametrii
imagine.


Problema 7

Se d diportul rezistiv n X simetric din figur.



n care valorile rezistenelor sunt:
1 2
100 , 25 R R = = . Calculai parametrii imagine ai
diportului.

5
Rezolvare

Deoarece diportul este simetric (deci i reciproc), avem de calculat doar o
impedan caracteristic i un exponent de transfer pe imagini:
01 02 C
Z Z Z = =
12 21
g g g = =
Aplicm definiia:
( )
1 2
, , 1 2 1 2
2 50
2
C in sc in g
R R
Z Z Z R R R R
+ (
( = = = =
(

.
Pentru exponentul de transfer pe imagini,
, 1 2
, 1 2
2
th 0.8
in s
in g
Z R R
g
Z R R
= = =
+
,
( ) arcth 0.8 1.099 g a Np = = = .

Problema 8

Diportul din problema 7 se conecteaz la un generator sinusoidal cu amplitudinea
10
G
U V = i la o sarcin ca n figur.


Folosind parametrii imagine determinai la problema anterioar, s se calculeze:
a) impedana de intrare n diport;
b) coeficienii de dezadaptare la cele dou pori;
c) atenuarea compus;
d) atenuarea de inserie;
e) puterea debitat n sarcin.

Se vor considera pe rnd cazurile:
i) 50 , 50
G S
R R = =
ii) 50 , 100
G S
R R = =
iii) 100 , 50
G S
R R = =
iv) 100 , 100
G S
R R = =

Rezolvare

a) Din ecuaiile de propagare ale diportului simetric, avem
6
1 2 2
2
1 2
ch sh
sh ch
C
C
U U g Z I g
U
I g I g
Z
=

.

2
2
2 2 1
2
1
2
ch sh th
th
sh ch
S
C S C
in U C
Z
C S I
C
U g Z I g Z Z g U
Z Z
U
I Z Z g
g I g
Z
=

+
= = =
+

Remarcm c dac
S C
Z Z = , deci dac diportul este terminat pe impedana lui
caracteristic (sau terminat adaptat), atunci
in S C
Z Z Z = = . Vom spune c la intrarea unui
diport terminat adaptat, regsim impedana lui caracteristic.
Dup calcule, rezult:
cazurile i), iii), 50
in C
Z Z = = .
cazurile ii), iv), 53.85
in
Z = .

b) Dezadaptrile se calculeaz dup formulele de mai jos.
La poarta 1:
01
01
01
G G C
G G C
Z Z R Z
Z Z R Z

= =
+ +

La poarta 2:
02
02
02
S S C
S S C
Z Z R Z
Z Z R Z

= =
+ +

Aceste dezadaptri intr n formulele atenurii compuse i a atenurii de inserie.
Prin urmare, aa cum este de ateptat, o eventual dezadaptare la una din cele dou pori,
ca urmare a inegalitii dintre impedana imagine de la acea poart i impedana
generatorului sau a sarcinii, conduce la apariia unei atenuri n putere.

Cazul i):
01 02
0 = = .
Cazul ii):
01 02
1
0,
3
= = .
Cazul iii):
01 02
1
, 0
3
= = .
Cazul iv):
01 02
1
3
= = .

c) Reamintim semnificaia atenurii compuse. Aceasta ne arat cu ct este mai mic
puterea aparent pe o sarcin Z
S
a diportului, fa de cazul ideal n care generatorul ar
debita ntreaga putere direct pe o impedan egal cu Z
G
.
1 2 12
ln ln
c
a a t t a = +
Formula de mai sus pune n eviden urmtoarele mecanisme prin care apare
pierderea de putere aparent de la generator la sarcin:
7
- reflexiile de la poarta 1, prin intermediul coeficientului de transmisie
01
1
01
2
G
G
Z Z
t
Z Z
=
+
. Acest termen dispare dac este ndeplinit condiia de adaptare pe
imagini a generatorului:
01 G
Z Z = .
- reflexiile de la poarta 2, prin intermediul coeficientului de transmisie
02
2
02
2
S
S
Z Z
t
Z Z
=
+
. Acest termen dispare dac este ndeplinit condiia de adaptare pe
imagini a sarcinii:
02 S
Z Z = .
- reflexiile multiple dintre poarta 1 i poarta 2, cauz a neadaptrii simultane la
ambele pori, exprimate prin atenuarea de interaciune
2
12 01 02
ln 1
g
a e

= .
Evident este suficient ca mcar una dintre pori s fie adaptat ca acest termen s
dispar.
- structura intern a diportului care poate conduce, ea nsi, ctre o atenuare de
putere. Acest termen se reflect n atenuarea pe imagini, a.

S considerm separat fiecare termen:

Coeficientul de transmisie la poarta 1

1
2
G C
G C
R Z
t
R Z
=
+

Cnd
G C
R Z = (adaptare pe imagini la poarta 1), coeficientul de transmisie este unitar (nu
se reflect putere).
Cazurile i), ii),
1
ln 0 t Np = .
Cazurile iii), iv),
1
2 5000 2 2
ln ln ln 0.0589
150 3
t Np
| |
= = =
|
|
\ .
.

Coeficientul de transmisie la poarta 2

2
2
S C
S C
R Z
t
R Z
=
+

Cnd
S C
R Z = (adaptare pe imagini la poarta 2), coeficientul de transmisie este unitar (nu
se reflect putere).
Cazurile i), iii),
2
ln 0 t Np = .
Cazurile ii), iv),
2
2 5000 2 2
ln ln ln 0.0589
150 3
t Np
| |
= = =
|
|
\ .
.

Atenuarea de interaciune

8
Acest termen este nul cnd cel puin o poart este adaptat. Aadar
Cazurile i), ii), iii),
12
0 a Np = .
Cazul iv),
( ) 2arcth 0.8 2
12 01 02
1
ln 1 ln 1 0.0124
9
g
a e e Np

= = = .

S-a calculat atenuarea pe imagini la problema anterioar: 1.099 a Np = .
nsumnd toate contribuiile menionate:

Cazul 1, 1.099 0 0 0 1.099
c
a Np = + + + = .
Cazul 2, 1.099 0 0.0589 0 1.1579
c
a Np = + + + =
Cazul 3, 1.099 0.0589 0 0 1.1579
c
a Np = + + + =
Cazul 4, 1.099 0.0589 0.0589 0.0124 1.2044
c
a Np = + + = .

d) Atenuarea de inserie arat cu ct este mai mic puterea aparent pe o sarcin rezistiv
R
S
a diportului, fa de cazul n care generatorul ar fi conectat direct la acea esarcin.
Avnd n vedere c definiia atenurii compuse este mai restrictiv (compar puterea
aparent n sarcin cu cea dintr-un caz ideal), este de ateptat ca atenuarea de inserie n
cazul unui diport s fie mai mic dect atenuarea compus.
ln
i c
a a t = +
unde
2
G S
G S
R R
t
R R
=
+
este coeficientul de transmisie de la poarta 1 la poarta 2.
Cazul 1, 1.099 0 1.099
i
a Np = = .
Cazul 2, 1.1579 0.0589 1.099
i
a Np = =
Cazul 3, 1.1579 0.0589 1.099
i
a Np = =
Cazul 4, 1.2044 0 1.2044
i
a Np = = .

e) n cazul unor sarcini pur rezistive, puterea aparent este egal cu puterea activ
debitat n sarcin. Prin urmare, putem folosi expresia atenurii compuse
0
1
ln
2
c
S
P
a
P
= ,
n care puterea aparent n sarcin este
2 2 s
P U I = ,
iar puterea debitat de generator n condiii ideale este
2
2
,
0
4 8
G ef G
G G
U U
P
Z R
= = .
Rezult c
2
0
c
a
S
P Pe

= .
nlocuind cu valorile corespunztoare fiecrui caz n parte:
Cazul 1:
2 1.099
0.25 27.8mW
S
P e

= =
9
Cazul 2:
2 1.1579
0.25 24.7mW
S
P e

= =
Cazul 3:
2 1.1579
0.125 12.35mW
S
P e

= =
Cazul 4:
2 1.2044
0.125 11.2mW
S
P e

= =


Problema 9

Se interconecteaz doi dipori reciproci n cascad ca n figur. Generatorul are
valoarea efectiv U
G
=10V i rezistena intern R
G
=800, iar rezistena de sarcin are
valoarea 50
S
R = . Se cunosc parametrii imagine ai celor doi dipori:
( ) 1
01
50 Z = ,
( ) 1
02
100 Z = ,
( ) 2
01
100 Z = ,
( ) 2
02
50 Z = i exponenii de transfer pe imagini
( ) ( ) 1 2
ln 2, ln3 g g = = .
a) Calculai impedana de intrare n diportul echivalent;
b) Calculai tensiunile
1 2 3
, , U U U ;
c) Calculai atenuarea compus pentru diportul echivalent;
d) Calculai atenuarea de inserie pentru diportul echivalent.



Rezolvare

a) Aplicm relaiile de definiie pentru a afla impedana de intrare n D
2
.
02
01
01
th
th
S
in
S
Z Z g
Z Z
Z Z g
+
=
+
.
Expresia anterioar se poate deduce similar ca pentru un diport simetric (vezi
problema 8).
n cazul nostru
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
2 2
2 2
02
, 2 01 01
2 2
01
th
100
th
S
in D
S
R Z g
Z Z Z
Z R g
+
= = =
+
.
Rezultatul era uor de intuit ntruct, conform definiiei impedanelor imagine,
atunci cnd poarta 2 este terminat pe Z
02
, impedana de intrare la poarta 1 este Z
01
.
Cei doi dipori sunt conectai n lan adaptat, deoarece
( ) ( ) 1 2
02 01
Z Z = .
Sarcina primului diport este ntocmai impedana de intrare n diportul al doilea,
deci
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
1 1
1 1 , 2 02
, 1 01 01
1 1
01 , 2
th
50
th
in D
in D
in D
Z Z g
Z Z Z
Z Z g
+
= = =
+
,
10
deoarece i acest diport este terminat pe impedana imagine la poarta 2.
Impedana de intrare n diportul echivalent este egal cu impedana de intrare n
primul diport,
, 1
50
in in D
Z Z = = .

b) Tensiunea U
2
este tensiunea de ieire din diportul D
1
. Pentru acest diport calculm
atenuarea compus
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1
1 2 12
ln ln
c
a a t t a = +
( )
( )
( )
1
1 01
1
1
01
2
2 40000 8
850 17
G
G
R Z
t
R Z
= = =
+

( )
( )
( )
2
, 2 01 1
2
2
, 2 01
2
1
in D
in D
Z Z
t
Z Z
= =
+

Cum poarta 2 a lui D
1
este adaptat, rezult c
( ) 1
12
0 a = . n concluzie
( ) 1
17 17
ln 2 ln ln
8 4
c
a = + = .
Pe de alt parte, din definiia atenurii compuse
( ) 1
0
2 2
1
ln
2
c
P
a
U I
= ,
unde
2
0
4
G
G
U
P
R
= este puterea debitat de generator, dac acesta ar fi conectat direct la o sarcin
egal cu R
G
. La numitor apare 4 i nu 8, deoarece n enun s-a considerat c U
G
este
valoarea efectiv, i nu amplitudinea.
n plus
2 , 2 2 in D
U Z I = i deci
( )
2
1
, 2 2
2
1
ln
2 4
G
c in D
G
U
a Z
R U
=
sau
( ) 1
, 2
2
5 4 5 2
2 17 17 2 2
c
in D a G
G
Z
U
U e V
R

= = =
Evident tensiunea de mai sus reprezint o valoare efectiv, la rndul ei.

c) Pentru diportul echivalent,
( ) ( ) 1 2
01 01 02 02
, Z Z Z Z = = i atenuarea compus este
1 2 12
ln ln
c
a a t t a = +
unde
( ) ( ) 1 2
a a a = + (diporii sunt conectai n lan adaptat),
( ) 1
1 1
8
17
t t = = ,
11
( ) 2
2 2
0 t t = = ,
iar cum poarta a 2-a este conectat pe impedana ei imagine, atenuarea de interaciune
este nul i
17 51
ln 2 ln3 ln ln
8 4
c
a = + + = .
Acum putem calcula U
3
, similar cu U
2
.
3
1 4 5
5
2 4 51 51
c
a G S
G
U R
U e V
R

= = = .
d) Pentru atenuarea de inserie scriem
ln
i c
a a t = + ,
unde
2
8
17
G S
G S
R R
t
R R
= =
+

i
51 8
ln ln ln 6
4 17
i
a = + = .


Problema 10. (Exemplu de proiectare a unui atenuator)

Un student vrea s i msoare oscilatorul proiectat. Pentru aceasta, el conecteaz
ieirea oscilatorului n condiii de amplitudine maxim (valoare efectiv: U
G
=10V) la
intrarea ntr-un analizor spectral, pentru a putea vizualiza spectrul, n vederea msurrii
zgomotului de faz (pentru aceasta... informaii la cerere).



Problema pe care a ntmpinat-o el a fost ns urmtoarea. Impedana de intrare n
analizor este specificat a fi de 50, iar el a proiectat oscilatorul cu o impedan
echivalent Thevenin de 75. Schema echivalent este cea de mai jos
12

unde 75
G
R = , iar 50
S in
R R = = .
Un calcul simplu i arat c puterea disipat pe rezistena de intrare n analizor
este
( )
2
2 2
2 2
50 100
32
125
S
G
S G S S G
S
S S
S G
R
U
R R U R U
P mW
R R
R R
| |
|
+

\ .
= = = = =
+
,
iar curentul de intrare este
0
10
80
125
G
G S
U V
I mA
R R
= = =
+
.
Problema care apare este c specificaiile analizorului cer ca puterea pe intrarea
RF IN s fie de cel mult
max
10 P mW = !!!
Prin urmare studentul nostru este nevoit s intercaleze ntre oscilator i
instrumentul de msur un atenuator, ca mai jos



astfel nct
2 2 2
P U I = s aib valoarea maxim, egal cu P
max
.
Suntei rugai s i proiectai studentului un atenuator n T, astfel nct puterea
maxim ce se poate disipa pe intrarea analizorului s fie cea specificat.

Rezolvare

Aadar, se cere ca
2 2 2 max
P U I P = = . Raportul dintre puterea disipat de generator
direct pe sarcin i cea disipat pe sarcin prin intermediul diportului definete ntocmai
atenuarea de inserie
13
0 0
2 max
1 1
ln ln 0.5816
2 2
i
P P
a Np
P P
= = = .
Diportul trebuie adaptat pe imagini, deci vom impune:
01
75
G
Z R = =
02
50
S
Z R = =
n plus atenuarea de inserie este
1 2 12
ln ln ln
i
a a t t a t = + + ,
dar dac diportul este adaptat pe imagini, atunci
1 2
1 t t = = i
12
0 a = , rmnnd
ln
i
a a t = + ,
unde a este atenuarea pe imagini, iar
2
0.9798
G S
G S
R R
t
R R
= =
+
.
Prin urmare
0.602 a Np = .
Am redus problema iniial la urmtoarea problem echivalent: avem de
proiectat un atenuator n T, cu parametrii imagine:
01
75 Z =
02
50 Z =
0.602 g =
Remarcm c, neimpunndu-se alte condiii asupra defazrii, am presupus g a = .
Prin urmare, circuitul este pur rezistiv, deoarece b=0.
Structura diportului este



Aplicm relaiile de definiie
1, 1 3 in g
Z R R = +
1, 1 2 3 in s
Z R R R = +
Notm cu
1 3
A R R = +
1 2 1 3 2 3
B R R R R R R = + +
2 3
C R R = +
i atunci
1, in g
Z A =
14
1, in s
B
Z
C
=
iar
2
01 1, 1, 01 in sc in g
AB
Z Z Z Z
C
= = .
Similar
2
02 2, 2, 02 in sc in g
CB
Z Z Z Z
A
= =
iar
1, 2
1,
th th
in sc
in g
Z
B
g g
Z AC
= = .
Din rezolvarea celor 3 ecuaii, avem c
01 02
B Z Z = .
01
th
Z
A
g
=
02
th
Z
C
g
=
Calculm
2
3
B AC R = .
Aadar
3 01 02 2
1
1 95.83
th
R AC B Z Z
g
= = =
i mai departe
1 3
43.45 R A R = =
2 3
2.97 R C R = =
Evident, nu se poate sintetiza o rezisten negativ folosind o component fizic
(dar se poate modela folosind dispozitive active). Prin urmare, nu putem proiecta un
atenuator ca cel din figur cu aceste specificaii. Reconsiderm valoarea atenurii
remarcnd c putem rescrie cele trei ecuaii sub forma
01 02
3
sh
Z Z
R
a
=
01
02
1
2
ch 1
R
Z
a
Z
R

=
02
01
2
2
ch 1
R
Z
a
Z
R

=
15
Pentru ca
1
0 R > , este necesar ca
01
02
ch 1
Z
a
Z
> , ceea ce este ndeplinit dac inem
cont c
01 02
Z Z > i ntotdeauna ch 1, a a > .
Pentru ca
2
0 R > , este necesar ca
02
01
ch 1
Z
a
Z
> , ceea ce este ndeplinit dac
01
02
arcch 0.6585
Z
a Np
Z
| |
> =
|
|
\ .
.
Aadar, atenuatorul n structura dat este fizic realizabil numai dac atenuarea sa
este de cel puin 0.6585Np=5.72dB. Acest lucru nu este suprtor, deoarece o atenuare
mai mare va conduce la o putere nc i mai mic dect P
max
la intrarea n analizor
(atenuarea gsit n primul caz ne asigura exact P
max
la intrarea n analizor).
Reproiectm diportul cu 0.6585 g a = = i regsim valorile
3
86.6 R = ,
1
43.3 R = i
2
0 R = . Diportul proiectat este deci un atenuator n .


1
Seminarul 5. Modele ideale de dipori. Parametrii de repartiie


Modele ideale de dipori

Se definesc urmtoarele circuite, cu ecuaiile lor de funcionare

Transformatorul ideal

1 2
2
1
U nU
I
I
n
=

Convertorul de impedan negativ cu inversarea tensiunii


1 2
2
1
U kU
I
I
k
=

Convertorul de impedan negativ cu inversarea curentului


ICIN
+
_
+
_
1
U 2
U
1
I
2
I
UCIN
+
_
+
_
1
U 2
U
1
I
2
I
+
_
n : 1
+
_
1
U
2
U
1
I
2
I
2
1 2
2
1
U kU
I
I
k
=

Giratorul ideal


1 2
2 1
o
o
U r I
U r I
=

Parametrii de repartiie

Definindu-se undele generalizate de putere (sau variabilele de und) la cele dou
pori dup expresiile
( )
( )
1
2
1
2
i i i i
i
i i i i
i
a U R I
R
b U R I
R

= +

, 1, 2 i =
unda a joac rol de und incident n diport, iar unda b de und reflectat.
Cele dou rezistene R
1
i R
2
introduse la cele dou pori sunt rezistene de
normare.
Noiunea de und (incident sau reflectat) este mprumutat din domeniul
frecvenelor nalte unde tensiunile i curenii pe traseele conductoare se propag sub
form de und i tot ceea ce se pierde (nu ajunge n sarcin) este cauz a reflexiilor. Cu
alte cuvinte, ce se reflect, se pierde. n cazul de fa se propune o analogie cu
scenariul din domeniul frecvenelor nalte.
Se definete matricea de repartiie ca fiind matricea care face legtura dintre
undele reflectate la cele dou pori i undele incidente la cele dou pori.

1 11 12 1
2 21 22 2
b S S a
b S S a
( ( (
=
( ( (



Evident, 0,
i
ij i
j
b
S a i j
a
= = . ns
o
r
+
+
_ _
1
U
2
U
1
I
2
I
3
0
i
i i
i
U
a R
I
= =

cu alte cuvinte, parametrii de repartiie se calculeaz conectnd pe rnd la cele dou pori
ale diportului rezistenele R
1
i R
2
.
Se demonstreaz urmtoarele formule de calcul
2
2
2
1 1
11
1 1
in
U
R
in I
Z R
S
Z R
=

=
+

1
1
1
2 2
22
2 2
in
U
R
in I
Z R
S
Z R
=

=
+

( )
2
2
2
1 2
21 11
2 1
1
U
R
I
R U
S S
R U
=

= + ( )
1
1
1
2 1
12 22
1 2
1
U
R
I
R U
S S
R U
=

= +

Proprietile diportului se rsfrng n felul urmtor asupra diportului:
- diport reciproc:
12 21
S S =
- diport simetric:
11 22
S S =
- diport pasiv: 1, , 1, 2
ij
S i j < =
- diport reactiv (nedisipativ): [ ] [ ] [ ] 1
H
S S = , unde ( ) ( )
* H T
= .

Problema 1

Se d diportul compus din figur

a) Determinai matricea parametrilor fundamentali pentru diportul echivalent;
b) Calculai impedana de intrare la poarta 1, atunci cnd poarta 2 este lsat n gol;
c) Calculai impedana de intrare la poarta 2, atunci cnd poarta 1 este legat n
scurtcircuit;
d) Verificai dac diportul este reciproc;
e) Calculai matricea parametrilor de repartiie, raportat la R
1
, R
2
, pentru
0 1 2
50 , 2, 2, 100 Z k n R R = = = = = ;
f) Verificai dac diportul este pasiv i reactiv (nedisipativ).

Rezolvare

a) Sunt dou posibiliti de a aborda calcula parametrii fundamentali: plecnd de la
definiie sau considernd c diportul echivalent rezult din cascadarea mai multor
dipori.

n : 1
UCIN
0
Z
+
_
+
_
+
_
+
_
1
U
2
U
3
U
4
U
1
I 3
I
4
I
2
I
4
n contextul circuitului din problem, ecuaiile de funcionare ale UCIN i ale
transformatorului ideal se scriu
1 3
1 3
1
U kU
I I
k
=

4 2
4 2
1
U nU
I I
n
=

Pornind de la definiie i innd cont c
3 4
U U =
2
3 1 1 4
11 0
2 3 4 2
I
U U U U
A kn
U U U U
=
= = =
Coeficientul A
12
se calculeaz cnd U
2
=0, ceea ce conduce succesiv la
4
0 U = ,
3
0 U = ,
1
0 U = .
2
1
12 0
2
0
U
U
A
I
=
= =

Coeficientul A
21
se calculeaz cnd I
2
=0, ceea ce conduce succesiv la
4
0 I = ,
3 0 3
U Z I = (tot curentul I
3
curge prin Z
0
) .
2 2
3 3 1 1
21 0 0
2 3 3 2 0 0
1 1
I I
I U I I n
A n
U I U U k Z kZ
= =
| |
| |
= = = =
| |
\ .
\ .

Coeficientul A
22
se calculeaz cnd U
2
=0, ceea ce conduce succesiv la
4
0 U = ,
3 4
I I = (prin Z
0
nu circul curent, fiind scurtcircuitat) .
( )
2
3 1 1 4
22 0
2 3 4 2
1 1 1
1
U
I I I I
A
I I I I k n kn
=
| |
= = = =
|

\ .

Prin urmare
[ ]
0
0
1
kn
A n
kZ kn
(
(
=
(
(

.
A doua posibilitate este s privim diportul ca fiind compus din 3 dipori n
cascad (UCIN, un diport format din Z
0
derivaie i un transformator ideal), pentru care
matricele parametrilor fundamentali se nmulesc n ordinea conectrii.
[ ] [ ] [ ]
0
UCIN Z TF
A A A A ( =


Folosind definiia parametrilor fundamentali i relaiile de definiie pentru cei doi
dipori ideali, determinm
[ ]
0
1
0
UCIN
k
A
k
(
(
=
(

[ ]
0
1
0
TF
n
A
n
(
(
=
(


Pentru diportul format din impedana derivaie, vom determina matricea
parametrilor fundamentali. Semnificaiile tensiunilor i curenilor de mai jos sunt diferite
de cele din schema mare i servesc doar la aplicarea relaiilor de definiie pentru
parametrii fundamentali.
5

2
1 1
11 0
2 2
1
I
U U
A
U U
=
= = =
2
1
12 0
2
0
U
U
A
I
=
= =

2
1
21 0
2 0
1
I
I
A
U Z
=
= =
2
1
22 0
2
1
U
I
A
I
=
= =

Prin urmare
0
0
1 0
1
1
Z
A
Z
(
(
( =

(
(

.
[ ]
0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
1 1 1 1
1 1 1
1
0 0 0
k kn
k n n
A n
Z kZ k kZ kn
k n n
( ( ( ( ( (
( ( (
( ( (
= = =
( ( (
( ( (
( ( (




b) Avem de calculat
2 2 2
1
2 1 1 1 11
1, 11 0 0 0 0
1 2 2 21
in g I I I
U U I A
Z z k Z
I U U A

= = =
| |
= = = = =
|
\ .

c) Similar
1
2
2, 0
22 2
1
in sc U
U
Z
y I
=
= =
Din definiia parametrilor [A]
1 11 2 12 2
1 21 2 22 2
U A U A I
I A U A I
=

Anulnd termenul din stnga al primei relaii
1
2 12
2, 0
2 11
0
in sc U
U A
Z
I A
=
= = =
Evident c i n cazul punctului a), ct i n cazul punctului b), calculul se putea
face direct pe schem.

d) Deoarece [ ] det 1 1 A = , diportul rezultat nu este reciproc. Motivul rezid n
faptul c nici UCIN, nici transformatorul nu sunt dipori reciproci. Un diport
pentru care [ ]
12 21
det 1 A z z = = este antireciproc.

0
Z
+ +
_ _
1
U
2
U
1
I
2
I
6
e) Aplicm relaiile de calcul ale parametrilor S

Pentru a calcula impedana de intrare la poarta 1 cnd poarta 2 este terminat pe
R
2
, facem apel la legtura dintre impedana de intrare i parametrii fundamentali, folosind
informaia despre impedana de sarcin de la cealalt poart.
2
2
2
2 2 2
2 0 11 2 12 2 2
1 2
2 2
21 2 22 2 0
0 0
0 1600
177
1 1
9
in U
R
I
k n R Z A R A knR k nR
Z
nR nR
A R A n R Z
kZ kn Z n
=

+ +
= = = = =
+ +
+ +

Similar
1
1
1
1
1 0 22 1 12
2 2
1
21 1 11 1 0
0
1
12.5
in U
R
I
R
R Z A R A
kn
Z
nR
A R A n nR k nZ
kn
kZ
=

+
= = = =
+

Se deduc
2
2
2
1 1
11
1 1
277
0.73
377
in
U
R
in I
Z R
S
Z R
=

= =
+

1
1
1
2 2
22
2 2
112.5
1.29
87.5
in
U
R
in I
Z R
S
Z R
=

= =
+

Pentru a gsi factorul de transfer n tensiune
2
2
2
2
1
U
R
I
U
U
=

, facem legtura cu
parametrii fundamentali.
2
2
2
2
12
1
11
2
1 1 1
4
U
R
I
U
A
U kn
A
R
=

= = =
+

1
1
1
1 11 22 12 21
12
2
22
1
1
4
1
U
R
I
U A A A A
kn
A
U
A
kn R
=

= = = =
+

Aplicnd relaiile din breviar, care fac legtura dintre
21 11
S S , respectiv
12 22
S S , obinem
21
0.0675 S = ,
12
1.16 S = .
Deci
[ ]
0.73 1.16
0.0675 1.29
S
(
=
(


.
f) n mod evident, diportul nu este nici activ, nici nedisipativ.

1
Seminarul 6. Func!ii pozitiv reale

Breviar teoretic

n cadrul familiei func!iilor pozitiv reale se reg"sesc func!iile de circuit fizic
realizabile. Dintre acestea pentru moment amintim de impedan!ele/admitan!ele de intrare
n unipor!ii pasivi, care ndeplinesc anumite propriet"!i.
Studiul acestor propriet"!i este o etap" necesar" a sintezei circuitelor. Astfel, pe
baza unei anumite func!ii de transfer se pune problema implement"rii anumitor circuite
care s" ndeplineas" aceast" func!ie. nainte de sinteza propriu-zis" se verific" ns"
realizabilitatea unui astfel de circuit. Etapa de verificare presupune n fapt verificarea
apartenen!ei func!iei dorite la familia de func!ii pozitiv-reale.


Condi!iile Brune

Condi!iile Brune necesare #i suficiente de realizabilitate a unui uniport pasiv
asupra impedan!ei de intrare ntr-un diport sunt
1) ( ) , Z s s R R
2) ( ) { } { } Re 0, , Re 0 Z s s s

Condi!ia 1) deriv" din structura circuitelor pasive, n timp ce condi!ia 2) este
urmare a propriet"!ii de pasivitate a unipor!ilor studia!i (care absorb energie).
Condi!ia 2) din setul de condi!ii Brune este n general greu de verificat #i de aceea
testul Brune se nlocuie#te cu un test mai comod de aplicat.

Propriet"!i ale func!iilor pozitiv reale

Aceste propriet"!i trebuie n!elese ca fiind condi!ii necesare #i nu suficiente pentru
a stabili dac" o anumit" func!ie este sau nu pozitiv real". Practic, ele pot servi pentru a
descoperi printr-o simpl" inspec!ie vizual" dac" o func!ie nu este pozitiv real".

1) ( )
( )
1
. . . . F s p r p r
F s
! =
Aceast" proprietate ne arat" c" la rndul ei admitan!a de intrare ntr-un uniport
pasiv este func!ie pozitiv real" #i are acelea#i propriet"!i ca #i impedan!a.
Uniport
pasiv
( ) Z s
2

2) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2
, . . . . F s F s p r F s F s p r ! + =

3) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
1 2 1 2 1 2
, . . . . F s F s p r F F s F F s p r ! =

4) ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( )
( )
. . Re 0 | Re 0 & 0 lim
k
k k k
s s
F s p r s s s s F s

" #
! < = < <
$ %
& '
,
unde ( )
k
F s =
Condi!ia 4) precizeaz" c" polii unei func!ii pozitiv reale pot exista doar n
semiplanul stng (SPS) sau pe axa imaginar" (AI). n ultimul caz ns", ace#tia trebuie s"
fie poli simpli #i reziduul func!iei n aceste puncte trebuie s" fie pozitiv.

5) ( ) { } ( ) { } ( )
( )
( ) ( )
. . Re 0 | Re 0 & lim 0 & ' 0
k
k k k
s s
k
F s
F s p r s s F s
s s

" # " #
! < = >
$ % $ %
$ %

& ' & '

,
unde ( ) 0
k
F s =
Condi!ia 5) deriv" din 1) #i 4). Cum inversa unei func!ii p.r. este la rndul ei p.r.
nseamn" c" #i zerourile func!iilor p.r. ndeplinesc condi!ii similare celor din 4). Pe scurt
zerourile unei func!ii pozitiv reale pot exista doar n semiplanul stng (SPS) sau pe axa
imaginar" (AI). n ultimul caz ns", acestea trebuie s" fie simple #i derivata func!iei n
aceste puncte trebuie s" fie pozitiv".

6) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
. . , a.i.
P s
F s p r P s Q s F s
Q s
= ! = , unde ( ) ( ) , P s Q s sunt polinoame
Hurwitz.

7) ( ) ( )
( )
( )
. .& grad grad 1
P s
F s p r F s P Q
Q s
= = !

n condi!ia 6), s-a introdus no!iunea de polinom Hurwitz. Polinoamele Hurwitz
reprezint" o clas" de polinoame cu coeficien!i reali #i r"d"cini numai n SPS sau pe AI. n
ultimul caz, r"d"cinile trebuie s" fie simple. Se arat" c" un polinom Hurwitz are numai
coeficien!i strict pozitivi. Cu dou" excep!ii, coeficien!ii sunt to!i nenuli. Excep!iile,
precizate asupra unui polinom ( )
0
n
k
k
k
P s a s
=
=
(
sunt:
- termenul liber poate lipsi (
0
0 a = ) n eventualitatea n care s=0 este r"d"cin"
- termenii corespunz"tori tuturor puterilor pare (
2
0
p
a = ) sau tuturor puterilor
impare pot lipsi (
2 1
0
p
a
+
= ). Acest lucru se ntmpl" dac" polinomul are r"d"cini
doar pe axa imaginar" #i 0 este (puterile pare lipsesc) sau nu este (puterile impare
lipsesc) r"d"cin".


3
Testul Hurwitz

Se aplic" asupra polinoamelor, pentru a verifica dac" sunt sau nu Hurwitz. Pentru
aceasta se formeaz" func!ia
( )
( )
( )
2
2
0
1
2 1
2 1
0
2 1
2 1
0
2
2
0
, daca grad 2
, daca grad 2 1
m
p
p
p
m
p
p
p
m
p
p
p
m
p
p
p
a s
P m
a s
C s
s
D s
a s
P m
a s
=

+
+
=
+
+
=
=
)
*
*
=
*
*
*
= =
+
*
*
= +
*
*
*
,
(
(
(
(

Testul presupune dezvoltarea n frac!ie continu" a func!iei ( ) s , adic" practic
aplicarea algoritmului Euclid pentru aflarea c.m.m.d.c. al polinoamelor C(s) #i D(s).
Polinomul P(s) este strict Hurwitz (are toate r"d"cinile n SPS) dac" toate cturile
intermediare ob!inute au coeficien!i pozitivi. n eventualitatea n care P(s) ar avea
r"d"cini pe AI, atunci testul se opre#te prematur (dup" attea etape cte r"d"cini are
polinomul n SPS), restul corespunz"tor fiind 0. n aceste condi!ii, se testeaz" mp"r!itorul
la etapa respectiv" de mp"r!ire #i dac" acesta este Hurwitz, atunci #i polinomul ini!ial
este la rndul s"u Hurwitz.
Dac" polinomul este polinom strict Hurwitz, atunci num"rul de mp"r!iri necesare
este egal cu gradul polinomului.


Testul Guillemin (ABC-ul func!iilor p.r.)

1) ( ) , Z s s R R
2) Z(s) are poli numai n SPS sau simpli pe AI, cu reziduurile pozitive.

Primele dou" condi!ii sunt echivalente cu a verifica dac" P(s) #i Q(s) sunt
polinoame Hurwitz, n cazul n care ( )
( )
( )
P s
Z s
Q s
= .
3) ( ) { }
Re 0, Z j

Condi!ia 3) din testul Guillemin este mult mai u#or de verificat dect condi!ia 2)
din testul Brune.


Problema 1

S" se determine care dintre polinoamele de mai jos sunt polinoame Hurwitz.

4
( )
5 3 2
1
2 5 1 P s s s s s = + + + +
( )
5 4 3 2
2
3 2 5 P s s s s s s = + + + +
( )
2
3
13 10 P s s s = + +
( )
3 2
4
13 10 P s s s s = + +
( )
4 2
5
7 12 P s s s = + +
( ) ( )
2
2
6
1 P s s s = +
( ) ( )( )
2 2
7
1 3 9 P s s s s s = + + +
( ) ( )( )
2 2
8
1 3 9 P s s s s s = + +
( )
4 3 2
9
10 10 26 21 3 P s s s s s = + + + +
( )
4 3 2
10
2 6 8 8 P s s s s s = + + + +

Rezolvare

P
1
(s) nu este Hurwitz, lipsind termenul n s
4
, n timp ce al!i termeni corespunz"tori
puterilor pare sunt nenuli.

P
2
(s) nu este Hurwitz, deoarece are un termen negativ.

P
3
(s) este Hurwitz, deoarece r"d"cinile sale se afl" n SPS. ntr-adev"r, putem scrie
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2 2 2 2
3
2 P s s j s j s s s = + = + = + +
Pentru ca r"d"cinile s" se afle n SPS, este necesar ca 0 < , condi!ie ce este
echivalent" cu a spune c" termenul n s are coeficient pozitiv #i care n cazul de fa!" este
ndeplinit". Trebuie observat c" un polinom de grad 2 cu to!i coeficien!ii pozitivi este
automat Hurwitz, fapt n general neadev"rat pentru polinoamele de grad mai mare.

( ) ( )
4 3
P s sP s = , deci va avea cele dou" r"d"cini ale polinomului anterior #i n plus o
r"d"cin" n origine. n general, nu este obligatoriu ca produsul dintre polinomul s #i un
polinom Hurwitz s" fie la rndul s"u Hurwitz. De exemplu, dac" al doilea polinom are la
rndul s"u r"d"cin" n origine, produsul dintre cele dou" polinoame ar avea r"d"cin"
dubl" n origine, deci pe AI, fapt ce contravine condi!iilor necesare.

Polinoamele care au numai termenii n puteri pare se descompun numai n factori
de tipul
( )
2 2
i
s + #i deci au numai r"d"cini pe AI (deci sunt polinoame Hurwitz
degenerate). n cazul nostru ( ) ( )( )
2 2
5 1 2
P s s s = + + #i P
5
(s) este polinom Hurwitz dac"
1 2
. Condi!ia este ndeplinit", altfel ( )
4 2 4
5 1 1
2 P s s = + + , ceea ce nu se ntmpl".

P
6
(s) nu este Hurwitz deoarece s j = sunt r"d"cini duble ale polinomului #i se afl" pe
AI.

5
( )
7
P s are r"d"cini n 0, j #i nc" dou" r"d"cini, cele ale factorului
2
3 9 s s + + , care, n
baza observa!iilor f"cute la P
3
(s), se afl" n SPS. Prin urmare, este polinom Hurwitz.

( )
8
P s are r"d"cini n 0, j #i nc" dou" r"d"cini, cele ale factorului
2
3 9 s s + , care, n
baza observa!iilor f"cute la P
3
(s), se afl" n SPD. Prin urmare, acesta nu este polinom
Hurwitz.

Se observ" c" polinomul ( )
9
P s respect" n principiu condi!iile necesare ce reies
din simpla inspec!ie. Acest lucru nu este ns" suficient pentru a spune c" polinomul este
Hurwitz, fiind necesar" aplicarea testului Hurwitz.
Se formeaz"
( )
4 2
3
10 26 3
10 21
s s
s
s s
+ +
=
+

Se mpart cele dou" polinoame, rezultnd
( )
4 2 2
3 3
10 26 3 5 3
10 21 10 21
s s s
s s
s s s s
+ + +
= = +
+ +

Algoritmul continu" n acela#i stil, dac" punem func!ia sub forma
( )
4 2
3 3
2 2
2
10 26 3 1 1 1
15 1
10 21 10 21
2 2
5 3 5 3
5 3
15
s s
s s s s
s
s s s s
s s
s s
s
s
+ +
= = + = + = +
+ +
+ +
+ +
+

Rezult" n final
( )
1
1
2
1 1
3 5
s s
s
s
s
= +
+
+
.
Conven!ional, se folose#te pentru dezvoltarea n frac!ie continu" expresia
( )
1 1 1
1 2 5
3
s s
s s
s
= + + + .
Toate cturile intermediare au coeficien!i pozitivi (
1
1, 2, , 5
3
), deci polinomul
studiat este Hurwitz.

n mod similar, aplic"m testul Hurwitz pentru polinomul P
10
(s).
( )
4 2 2
3 3 3 3
2 2
6 8 1 2 8 1 1 1 1
2 8 2 8 2 8 2 2 8 2 2
2 8 2 8
s s s
s s s s
s s s s s s s s
s s
+ + +
= = + = + = +
+ + + +
+ +

Se observ" c" testul se ncheie prematur, la a doua mp"r!ire. mp"r!itorul este n
acest caz
2
2 8 s + . Conform observa!iilor din breviarul teoretic, rezult" c" polinomul are
r"d"cini #i pe axa imaginar", con!inute n ultimul mp"r!itor folosit,
2
2 8 s + . Acest
polinom este ns" Hurwitz, deci #i polinomul ini!ial este Hurwitz. Se poate verifica u#or
6
c"
2
4 s + este ntr-adev"r divizor al polinomului ini!ial, deci acesta are printre r"d"cini pe
2 j . Rezult" c" testul Hurwitz scoate n eviden!" r"d"cinile pur imaginare ale
polinomului.


Problema 2

S" se determine care dintre func!iile de mai jos sunt pozitiv reale.
( )
1 3 2
5
2 1
s
F s
s s s
+
=
+ + +
( )
2
2 3 2
2 6
2 7 8
s s
F s
s s s
+ +
=
+ +

( )
5 4 3
3 4 3 2
9 10 7 2
9 7 4
s s s s
F s
s s s s
+ + + +
=
+ + + +
( )
( ) ( )
( )( )
2 2
4
2 2
2 4
1 3
s s
F s
s s
+ +
=
+ +

( )
( )( )
( )
5 3
3 5
1
s s s
F s
s
+ +
=
+
( )
6
1 s
F s
s
+
= ( )
7
1
F s s
s
= + ( )
2
8
2 2
1
s s
F s
s
+ +
=
+

( )
3 2
9 4 3 2
3 5 9 11
2 5 2 4
s s s
F s
s s s s
+ + +
=
+ + + +


Rezolvare

n cazul lui ( )
1
F s , gradele num"r"torului #i numitorului difer" prin mai mult de o
unitate, deci nu este ndeplinit" condi!ia 7 #i func!ia nu este p.r.

Polinomul de la numitorul func!iei ( )
2
F s nu este Hurwitz (are un coeficient
negativ) deci func!ia nu este p.r., nefiind ndeplinit" condi!ia 6.

Polinomul de la num"r"torul func!iei ( )
3
F s nu este Hurwitz (lipse#te termenul n
s
2
) deci func!ia nu este p.r., nefiind ndeplinit" condi!ia 6.

Pentru ( )
4
F s aplic"m testul ABC. Polinoamele de la num"r"tor #i numitor sunt
Hurwitz (au r"d"cini simple pe AI), deci r"mne de verificat doar dac"
( ) { }
4
Re 0, F j .
Dar
( ) ( ) { }
( )( )
( )( )
2 2
4 4
2 2
2 4
Re
1 3
F j F j




= =


care nu ndepline#te condi!ia men!ionat" la orice frecven!". Deci func!ia nu este p.r.

Pentru ( )
5
F s , polinoamele de la num"r"tor #i numitor sunt strict Hurwitz, deci
r"mne de verificat doar condi!ia 3 a testului ABC.
7
( )
( ) ( )
( )
( )( )( )
( )
3
5 3 6
2
3 5 3 5 1
1
1
j j j j j j j
F j
j

+ + + + +
= =
+
+

( )
( ) ( )( )
( )
3 2 2 3
5 6
2
15 8 1 3 3
1
j j j
F j

+
=
+

( ) { }
( )( ) ( )( )
( )
2 2 3 3
5 6
2
8 1 3 3 15
Re
1
F j

+
=
+

Sau
( ) { } ( ) { }
( ) ( )
( )
2 4 2 4 6 2
2 4
5 5 6 6
2 2
8 24 45 48
Re Re 37 24
1 1
F j F j



+ + +
= = = +
+ +

#i este evident c" nu ndepline#te condi!ia (exemplu 2 = ).

( )
6
F s ndepline#te condi!iile Brune de realizabilitate, deoarece
( ) ( )
6 6 2 2
1 1
1 1
j j
F s F j
j j



+ +
= + = = + = +
+ + +

#i
( ) { }
6 2 2
Re 1 0, daca 0 F s

= +
+
.
La aceea#i concluzie se poate ajunge #i aplicnd testul ABC, observnd c"
primele dou" condi!ii sunt ndeplinite #i c" ( ) ( ) { }
6 6
1
1 Re 1 0, F j F j
j

= + ! = .
Totodat", putem remarca u#or c" ( )
6
1
1 F s
s
= + poate reprezenta impedan!a
echivalent" a unei grup"ri serie rezisten!" capacitate, ( )
1
Z s R
sC
= + , cu
1 , 1 R C F = = sau admitan!a de intrare ntr-o grupa paralel rezisten!" inductan!",
( )
1 1
Y s
R sL
= + , cu 1 , 1 R L H = = . Prin urmare este func!ie p.r.

Similar, f"r" s" mai aplic"m vreun test, observ"m c" ( )
7
1
F s s
s
= + poate fi
impedan!a de intrare sau admitan!a de intrare ntr-o grupare serie sau paralel LC, deci
este p.r.

( )
( )
( )
2
8 7
1 1
1
1 1
1 1
s
F s s F s
s s
+ +
= = + + = +
+ +

8
Se observ" c" ( )
8
F s rezult" din compunerea a dou" func!ii p.r. deci este la rndul
s"u p.r. La aceea#i concluzie se ajunge #i observnd c" ( ) ( )
( )
8 1
2
1
F s Z s
Y s
= + , deci poate
reprezenta impedan!a unui uniport, format din dispunerea n serie a lui ( )
1
1 Z s s = +
(rezisten!" n serie cu o bobin") cu ( )
2
Z s , unde ( )
( )
2
1
1 Y s s
Z s
= = + , deci ( )
2
Z s
reprezint" o grupare paralel rezisten!" condensator. Similar, se poate ar"ta c" aceasta
poate fi #i o admitan!" de intrare ntr-un circuit similar.

Pentru ( )
9
F s , trebuie aplicat testul ABC. Se verific" mai nti dac" cele dou"
polinoame de la num"r"tor #i numitor sunt Hurwitz, aplicnd testul corespunz"tor pentru
fiecare polinom n parte. Dac" cele dou" teste sunt trecute, se continu" cu calculul p"r!ii
reale a func!iei evaluate pe AI. L"s"m ca tem" acest exerci!iu.
1
Seminarul 7. Func!ii de reactan!" + sinteza LC

Impedan!a sau admitan!a de intrare ntr-un circuit pur reactiv (format din
elemente LC f"r" pierderi) are propriet"!i suplimentare fa!" de o func!ie pozitiv real",
deoarece un astfel de circuit nu absoarbe putere activ": ( ) { }
Re 0 Z j = .

Propriet"!ile func!iilor de reactan!" (condi!ii necesare, n mare parte):

P1. Dac" ( )
LC
F s este func!ie de reactan!" (f. r.), atunci #i
( )
1
LC
F s
este de asemenea f.r.

P2. Dac" ( )
1,2
F s sunt func!ii de reactan!", atunci #i ( ) ( ) ( )
1 2
F s F s F s = + este tot func!ie
de reactan!".

P3. Dac" ( )
1,2
F s sunt func!ii de reactan!", atunci #i ( ) ( ) ( )
1 2
F s F F s = este tot func!ie de
reactan!".

P4. Orice func!ie func!ie de reactan!" se poate scrie ca mai jos
( )
0
2 2
1
2
M
LC
k k s
F s k s
s s

=
= + +
+
!
.
Observa!ie

Rezult" de mai sus c" func!ia are poli doar pe axa imaginar", n 0 sau infinit. To!i ace#ti
poli sunt simpli #i apar, dac" este cazul, n perechi complex conjugate. n aceste condi!ii,
coeficien!ii sunt exact reziduurile func!iei n ace#ti poli. Prin urmare
( )
0 0 LC s
k sF s
=
= ,
( )
LC
s
F s
k
s

= , ( ) 2 2
2 2
2
LC
s
s
k F s
s

=
+
= .

P5. P4 este o condi!ie necesar" #i suficient" ca o func!ie s" fie func!ie de reactan!".

P6. Partea imaginar" a unei func!ii de reactan!", evaluat" pe axa imaginar",
( ) { }
Im
LC
F j este o func!ie cresc"toare cu frecven!a.

P7. O func!ie de reactan!" se poate factoriza ca
( )
( ) ( )( )
( ) ( )
2 2 2 2 2 2
,1 , , 1
2 2 2 2
,1 ,
o o N o N
LC
x x N
s s s
F s K
s s s


+
+ + +
=
+ +
!
!

unde
,1 ,1 , ,
0
o x o N x N
< < < < ! , iar 0 K > .
Dac"
,1
0
o
= , atunci factorul s se mut" de la numitor la num"r"tor.
Ultimul factor,
( )
2 2
, 1 o N
s
+
+ , poate lipsi. Depinde dac" func!ia are zerou sau pol la infinit.
Remarc"m c" polii #i zerourile unei func!ii de reactan!" alterneaz" ca valoare pe axa
imaginar".

2
P8. P7 este o condi!ie necesar" #i suficient" ca o func!ie s" fie func!ie de reactan!".

P9. O func!ie de reactan!" este impar".

P10. n punctele 0, , o func!ie de reactan!" are puncte critice (zerouri sau poli).


Problema 1. S" se precizeze care dintre func!iile de mai jos este o func!ie de reactan!"

a) ( )
( )( )
( )( )
2 2
2 2
1 3
2 4
s s
Z s K
s s
+ +
=
+ +

b) ( )
( )( )
( )( )
2 2 2
2 2
1 3
2 4
s s s
Z s
s s
+ +
=
+ +

c) ( )
( )( )
( ) ( )
2 2
2 2
1 4
2 3
s s s
Z s
s s
+ +
=
+ +


Rezolvare

a) Nu este, fiind par". Lipse#te factorul s.
b) Nu este, fiind par". Factorul s apare la puterea a doua. n plus, func!ia nu este nici
pozitiv real", ntruct gradele numitorului #i num"r"torului difer" prin 2 unit"!i.
c) Nu este, deoarece polii #i zerourile nu alterneaz" pe axa imaginar".


Problema 2. Impedan!a unui uniport prezint":
- nuluri la frecven!ele:
3 3
1 3
10 / , 3 10 / rad s rad s = =
- poli la frecven!ele:
3 3
2 4
2 10 / , 4 10 / rad s rad s = =
La frecven!a
3
5
5 10 / rad s = , modulul impedan!ei este egal cu
256
63
.
a) Preciza!i Z(s);
b) Reprezenta!i partea imaginar" a impedan!ei pe axa imaginar".
c) Realiza!i sintezele Foster I+II, Cauer I+II.

Rezolvare

a) Din condi!ia ca polii #i zeroruile s" apar" n perechi complex conjugate, rezult"
factorul
( )( )
( )( )
2 6 2 6
2 6 2 6
10 9 10
4 10 16 10
s s
s s
+ +
+ +
. n plus s trebuie s" apar" la num"r"tor sau la numitor.
Pentru ca polii #i zerourile s" alterneze, s trebuie s" fie pol.
( )
( )( )
( )( )
2 6 2 6
2 6 2 6
10 9 10
4 10 16 10
s s
Z s K
s s s
+ +
=
+ +

Din condi!ia modulului func!iei ( ) Z j , rezult"
3
( )
( )( )
( )( )
( )( )
( )( )
6 6 6 6
3
3 6 6 6 6
6 6
4
3 3 6 6
25 10 10 25 10 9 10
5 10
5 10 25 10 4 10 25 10 16 10
24 10 16 10
24 16 256
10
5 10 21 9 63 5 10 21 10 9 10
Z j K
j
K K K
j
+ +
= =
+ +


= = = " =


#i
( )
( )( )
( )( )
2 6 2 6
4
2 6 2 6
10 9 10
10
4 10 16 10
s s
Z s
s s s
+ +
=
+ +
.

b) Reactan!a pe axa frecven!elor fizice se exprim" ca

( ) ( ) { }
( )( )
( )( )
6 2 6 2
4
6 2 6 2
10 9 10
Im 10
4 10 16 10
X Z j j




= =




c) De regul" este mult mai simplu s" lucr"m la frecven!e normate, pentru a evita lucrul cu
numere mari:
( ) ( )
0 n n
Z s Z s = ,
unde
0
este ales convenabil.
4
n cazul nostru, alegem
3
0
10 = .
( )
( )( )
( )( )
2 6 6 2 6 6
4
3 2 6 6 2 6 6
10 10 10 9 10
10
10 10 4 10 10 16 10
n n
n
n n n
s s
Z s
s s s
+ +
=
+ +

#i
( )
( )( )
( ) ( )
2 2
2 2
1 9
10
4 16
n n
n
n n n
s s
Z s
s s s
+ +
=
+ +
.
n plus, se normeaz" #i la factorul liber, rezultnd
( )
( )
0
n
n
Z s
z s
R
= .
Alegem, firesc,
0
10 R = #i
( )
( )( )
( )( )
2 2
2 2
1 9
4 16
n n
n
n n n
s s
z s
s s s
+ +
=
+ +
.
Denormarea va fi f"cut" dup" ob!inerea rezultatelor. Pentru simplitate, revenim la
variabila s #i
( )
( )( )
( )( )
2 2
2 2
1 9
4 16
s s
z s
s s s
+ +
=
+ +
.

Foster I

Pentru aceasta scriem ( ) z s sub forma de frac!ii simple
( )
0
2 2
1
2
M
k k s
z s k s
s s

=
= + +
+
!
.
Calcul"m
( )
0 0
9
64
s
k sz s
=
= = ,
( )
0
s
z s
k
s

= = ,
( ) 2
2
1
4
4 5
2
16
s
s
k z s
s
=
+
= = ,
( ) 2
2
2
16
16 35
2
64
s
s
k z s
s
=
+
= =

Prin urmare, putem scrie
( )
1 1 1
64 16 1 64 1
5 35
9 5 35
64 1024
z s
s s s
s s
= + +
+ +
.
Observ"m c"
5
( )
1
2 3
2 3
1 1 1
1 1
z s
sc
sc sc
sl sl
= + +
+ +
.
cu identific"rile corespunz"toare:
1 2 2 3 3
64 16 5 64 35
, , , ,
9 5 64 35 1024
c c l c l = = = = =
Rezult" c" impedan!a este echivalent" cu o grupare serie a:
- condensatorului c
1

- grup"rilor paralel (l
2
, c
2
), (l
3
, c
3
).



Observa!ie

Schema g"sit" sintetizeaz" pe z(s), nu pe Z(s). A#adar, dup" g"sirea propriu-zis" a
valorilor elementelor schemelor de sintez", ar mai fi necesar" o denormare a valorilor
inductan!elor #i capacit"!ilor, n func!ie de frecven!a #i rezisten!a la care s-au f"cut
norm"rile.
Pentru o inductan!":
( ) ( )
0
0
0 0
0 0
n
L L n s
s
R s
Z s sL R z s R l L l

=
= = = " =
n cazul nostru,
2
10 L l

= .
Pentru o capacitate:
( ) ( )
0
0 0
0 0
0
1 1 1
n
C L n s
s
Z s R z s R C c
s
sC R
c

=
= = = " =
n cazul nostru,
4
10 C c

= .
Vom efectua calculele complete #i valorile elementelor din schem" sunt n final:

1 2 2 3 3
711.1 , 320 , 781.25 , 182.9 , 341.8 C F C F L H C F L H = = = = =

Foster II

Principiul de sintez" este acela#i, doar c" el se aplic" admitan!ei, #i nu impedan!ei
unui circuit.

Pentru aceasta scriem ( )
( )
1
y s
z s
= sub forma de frac!ii simple
6
( )
0
2 2
1
2
M
k k s
y s k s
s s

=
= + +
+
!
, unde
( )
( )( )
( )( )
2 2
2 2
4 16
1 9
s s s
y s
s s
+ +
=
+ +

Calcul"m
( )
0 0
0
s
k sy s
=
= = ,
( )
1
s
y s
k
s

= = ,
( ) 2
2
1
1
1 45
2
8
s
s
k y s
s
=
+
= = ,
( ) 2
2
2
9
9 35
2
8
LC
s
s
k F s
s
=
+
= =

Prin urmare, putem scrie
( )
1 1
8 1 8 1
45 35
45 35
8 72
y s s
s s
s s
= + +
+ +
.
Observ"m c" putem scrie
( )
4
2 3
2 3
1 1
1 1
y s sc
sl sl
sc sc
= + +
+ +
.
cu identific"rile corespunz"toare:
2 2 3 3 4
45 8 35 8
, , , , 1
8 45 72 35
c l c l c = = = = =
Rezult" c" impedan!a este echivalent" cu o grupare paralel a:
- condensatorului c
4

- grup"rilor serie (l
2
, c
2
), (l
3
, c
3
).



Urmeaz" opera!ia de denormare, pe care o l"s"m pe seama cititorului.

Cauer I

Sinteza Cauer presupune scrierea impedan!ei z(s) sub o form" n scar", prin
extragerea succesiv" a polului din infinit. Astfel, trebuie s" putem pune impedan!a sub
forma
7
( )
1
2
3
4
5
1
1
1
1
z s e s
e s
e s
e s
e s
= +
+
+
+

Dac" am reu#it s" facem acest lucru, putem remarca u#or c"
( ) ( )
1 1
z s e s z s = + ,
deci schema are o inductan!" e
1
n serie cu un alt uniport.
Acest uniport are admitan!a
( )
( )
1 2
1
3
4
5
1 1
1
1
y s e s
z s
e s
e s
e s
= = +
+
+

deci este format din capacitatea e
2
n paralel cu un uniport
( ) ( )
2 2 2
y s e s z s = +
a c"rui impedan!" este
( )
2 3
4
5
1
1
z s e s
e s
e s
= +
+

#i a#a mai departe.
Unipor!ii Cauer I reprezint" structuri cu bobine n bra!ele serie #i condensatoare n
bra!ele paralel.
( )
4 2
5 3
10 9
20 64
s s
z s
s s s
+ +
=
+ +

Este simplu de v"zut c" algoritmul de g"sire a coeficien!ilor e
k
este urm"torul
- se consider" ( )
( )
( )
1
1
P s
z s
Q s
= , unde din propriet"!ile unei func!ii de reactan!", cele
dou" polinoame difer" printr-o unitate.
- dac" ( ) { } ( ) { }
1 1
grad grad 1 P s Q s = , atunci, e
1
=0 #i ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
, P s Q s Q s P s = =
#i se continu" algoritmul normal
- ct timp ( ) { }
grad 0
k
P s
o ( ) ( ) ( )
k k k k
P s e sQ s R s = +
o ( ) ( )
1 k k
P s Q s
+
= , ( ) ( )
1 k k
Q s R s
+
=

n cazul nostru,
1
0 e = .
Deci ( )
5 3
2
20 64 P s s s s = + + , ( )
4 2
2
10 9 Q s s s = + + . mp"r!im polinoamele #i
rezult" c"
( ) ( ) ( )
3
2 2
10 55 P s sQ s s s = + +
deci
( ) ( )
4 2 3
2 3 3
1, 10 9, 10 55 e P s s s Q s s s = = + + = + .
Mai departe
8
( ) ( )
2
3 3
1 9
9
10 2
P s sQ s s
# $
= + +
% &
' (

( ) ( )
3 2
3 4 4
1 9
, 10 55 , 9
10 2
e P s s s Q s s = = + = +
#i
( ) ( ) ( )
4 4
20
35
9
P s sQ s s = +
( ) ( )
2
4 5 5
20 9
, 9, 35
9 2
e P s s Q s s = = + =
cu
( ) ( ) ( )
5 5
9
9
70
P s sQ s = +
( ) ( )
5 6 6
9
, 35 , 9
70
e P s s Q s = = =
#i ultima itera!ie

( ) ( )
6 6
35
9
P s sQ s =
6
35
9
e =
Cu alte cuvinte, am ajuns la dezvoltarea
( )
2
3
4
5
6
1 1
1 1
1 1 1
20 1 1
10
9 1 1
9
35
70
9
z s
s sc
s sl
s sc
s sl
sc
s
= =
+ +
+ +
+ +
+ +
.
care se sintetizeaz" cu schema



unde
2 3 4 5 6
1 20 9 35
1, , , ,
10 9 70 9
c l c l c = = = = = .

$i n acest caz, sinteza se ncheie cu opera!ia de denormare a elementelor
rezultante ale schemei, opera!ie pe care o l"s"m ca tem".

9
Cauer II

Sinteza Cauer presupune scrierea impedan!ei z(s) sub o form" n scar", prin
extragerea succesiv" a polului din 0. Astfel, trebuie s" putem pune impedan!a sub forma
( )
1
2
3
4
5
1
1
1
1
f
z s
f
s
f
s
f
s
f
s
s
= +
+
+
+

Dac" am reu#it s" facem acest lucru, putem remarca u#or c"
( ) ( )
1
1
f
z s z s
s
= + ,
deci schema are o capacitate serie 1/f
1
n serie cu un alt uniport.
Acest uniport are admitan!a
( )
( )
2
1
3
1
4
5
1 1
1
1
f
y s
f
z s s
f
s
f
s
s
= = +
+
+

deci este format din inductan!a 1/f
2
n paralel cu un uniport
( ) ( )
2
2 2
f
y s z s
s
= +
a c"rui impedan!" este
( )
3
2
4
5
1
1
f
z s
f
s
f
s
s
= +
+

#i a#a mai departe.
Unipor!ii Cauer II reprezint" structuri cu condensatoare n bra!ele serie #i bobine
n bra!ele paralel.
( )
2 4
3 5
9 10
64 20
s s
z s
s s s
+ +
=
+ +

Algoritmul de g"sire a coeficien!ilor f
k
este urm"torul
- se consider" ( )
( )
( )
1
1
P s
z s
Q s
= , unde din propriet"!ile unei func!ii de reactan!", cele
dou" polinoame difer" printr-o unitate.
- dac" termenul liber al lui P(s) este nenul (#i deci atunci cel al lui Q(s) este nul),
atunci, f
1
=0 #i ( ) ( ) ( ) ( )
2 1 2 1
, P s Q s Q s P s = = #i se continu" algoritmul normal
- ct timp ( ) { }
grad 0
k
P s
o ( ) ( ) ( )
k
k k k
f
P s Q s R s
s
= +
o ( ) ( )
1 k k
P s Q s
+
= , ( ) ( )
1 k k
Q s R s
+
=

10
Diferen!a fa!" de cazul Cauer I este c" n acest caz, la mp"r!ire, polinoamele se
scriu r"sturnat, pentru a putea extrage polul din 0.

( )
2 4
1
9 10 P s s s = + + , ( )
3 5
1
64 20 Q s s s s = + + #i rezult"
( ) ( )
2 4
1 1
9 115 55
64 16 64
P s Q s s s
s
# $
= + +
% &
' (


Prin urmare
( ) ( )
3 5 2 4
1 2 2
9 115 55
, 64 20 ,
64 16 64
f P s s s s Q s s s = = + + = +

n continuare
( ) ( )
3 5
2 2
1024 284
115 23
P s Q s s s
s
# $
= + +
% &
' (

#i
( ) ( )
2 4 3 5
2 3 3
1024 115 55 284
, ,
115 16 64 23
f P s s s Q s s s = = + = +
( ) ( )
4
3 3
2645 315
4544 1136
P s Q s s
s
# $
= +
% &
' (

( ) ( )
3 5 4
3 4 4
2645 284 315
, ,
4544 23 1136
f P s s s Q s s = = + =
( ) ( ) ( )
5
4 4
2182
49
P s Q s s
s
= +
( ) ( )
4 5
4 5 5
2182 315
, ,
49 1136
f P s s Q s s = = = ,
cu
5
315
1136
f = .

Deci
( )
1
2
3
4
5
1 1 1 1
64 1 1 1 1
115 1 1 1 1
9
4544 1 1 1 1
1024
49 1 1
2645
1136
2182
315
z s
sc
s
sl
s
sc
s
sl
s
sc
s
= + = +
+ +
+ +
+ +




cu
11
1 2 3 4 5
64 115 4544 49 1136
, , , ,
9 1024 2645 2182 315
c l c l c = = = = = .

Evident, #i n acest caz, problema trebuie finalizat" cu opera!ia de denormare a
elementelor.
1
Seminarul 8. Sinteza unipor!ilor RC, RL

Z(s) are anumite forme, dac! unipor"ii sunt fie RC, fie RL. A cunoa#te
propriet!"ile acestor noi tipuri de func"ii de impedan"! este necesar n vederea aplic!rii
unui anumit tip de sintez!.

Unipor!i RC

O impedan"! RC se poate scrie sub forma unei func"ii RCZ
( )
0
1
P
RC
h h
Z s h
s s

=
= + +
+
!

Remarc!m c! aceasta are:
- pol simplu n 0, cu reziduul h
0

- poli simpli reali n -

, n semiplanul stng, cu reziduul h

.

Fiecare uniport RC are un corespondent biunivoc LC, dat de rela"ia:
( ) ( )
2
LC RC
Z s sZ s = .
ntr-adev!r, nlocuind expresia lui ( )
RC
Z s , g!sim c!
( )
0
2
1
P
LC
h h s
Z s h s
s s

=
= + +
+
!

#i remarc!m c! aceasta corespunde descompunerii unei impedan"e LC, cu
coresponden"ele
2
0 0
, 2 , , k h k h k h



= = = = .

O admitan"! RC se poate scrie sub forma unei func"ii RCY
( )
'
' '
0 '
1
Q
RC
h s
Y s h h s
s

=
= + +
+
!
.
$i prezint!:
- pol simplu n infinit, cu reziduul
'
h

- poli simpli reali n -
'

, n semiplanul stng, cu reziduul

'
h

.
Pentru diportul corespunz!tor LC, rela"ia de transformare este
( ) ( )
2
1
LC RC
Y s Y s
s
= .
Pe baza acestei expresii, se poate ajunge la descompunerea cunoscut! pentru Y
LC
ca func"ie de reactan"!, exact ca mai sus.

Unipor!i RL

O impedan"! RL se poate scrie sub forma unei func"ii RLZ
( )
0
1
P
RL
g s
Z s g g s
s

=
= + +
+
!

Remarc!m c! aceasta are:
2
- pol simplu n infinit, cu reziduul g

- poli simpli reali n -

, n semiplanul stng.

Fiecare uniport RL are un corespondent biunivoc LC, dat de rela"ia:
( ) ( )
2
1
LC RL
Z s Z s
s
= .
ntr-adev!r, nlocuind expresia lui ( )
RL
Z s , g!sim c!
( )
0
2
1
P
LC
g g s
Z s g s
s s

=
= + +
+
!

#i remarc!m c! aceasta corespunde descompunerii unei impedan"e LC, cu
coresponden"ele
2
0 0
, 2 , , k g k g k g



= = = = .

O admitan"! RL se poate scrie similar ca o func"ie RLY
( ) ( )
2
LC RC
Y s sY s = .
Pe baza acestei expresii, se poate ajunge la descompunerea cunoscut! pentru Y
LC
ca func"ie de reactan"!, exact ca mai sus.

Testele func!iilor RCZ, RLY

Testul 1.

1) Func"ia F(s) este ra"ional!, cu coeficien"i reali
2) To"i polii sunt simpli #i situa"i pe axa negativ! a planului s (poli reali, negativi),
cu reziduurile pozitive
3) ( ) 0, lim
s
h h F s

=

Testul 2.

1) Func"ia F(s) este ra"ional!, cu coeficien"i reali
2) Polii #i zerourile sunt simple #i alterneaz! pe axa , 0 s = <
3) Factorul liber este pozitiv.
4) Cea mai apropiat! frecven"! critic! de origine este un pol care poate fi #i n
origine

Testele func!iilor RCY, RLZ

Testul 1.

1) Func"ia F(s)/s este ra"ional!, cu coeficien"i reali
2) To"i polii sunt simpli #i situa"i pe axa negativ! a planului s (poli reali, negativi),
cu reziduurile pozitive
3
3)
( )
0, lim
s
F s
h h
s

=

Testul 2.

1) Func"ia F(s) este ra"ional!, cu coeficien"i reali
2) Polii #i zerourile sunt simple #i alterneaz! pe axa , 0 s = <
3) Factorul liber este pozitiv.
4) Cea mai apropiat! frecven"! critic! de origine este un zerou, care poate fi #i n
origine

Sinteza unipor!ilor RC, RL

Se urmeaz! algoritmul:
- se identific! un anumit tip de func"ie (RL sau RC)
- se pot folosi
o metode indirecte
! se calculeaz! pe baza transform!rilor impedan"a/admitan"a
corespunz!toare LC
! se sintetizeaz! uniportul LC dup! metoda dorit!
! se nlocuiesc elementele LC ale schemei cu elementele
corespunz!toare RC sau RL
o metode directe
! se pleac! de la expresia func"iilor RCZ, RCY, RLZ sau RLY.
! se aplic! direct algoritmul de sintez! asupra acestora
Foster I: se identific! din dezvoltarea impedan"ei schema de
sintez!
Foster II: se identific! direct din schema admitan"ei schema
de sintez!
Cauer I: se extrage polul din infinit, rezultnd o schem! n
scar!
Cauer II: se extrage polul din 0, rezultnd o schem! n scar!

Problema 1.

Un uniport pasiv are expresia impedan"ei
( )
( )( )
( )( )
1 4
4
2 6
s s
Z s
s s s
+ +
=
+ +

Realiza"i sintezele Foster I #i Cauer II, folosind metode directe #i indirecte.

Rezolvare

Problema ncepe cu identificarea tipului de uniport.
4
Deoarece func"ia are zerouri #i poli alternan"i pe semiaxa real! negativ! a
frecven"ei, rezult! c! este un diport RC sau RL. Avnd cea mai apropiat! frecven"! critic!
de origine un pol (care este chiar cel din origine), rezult! c! uniportul este RC.
n cele ce urmeaz!, vom norma func"ia

( )
( ) ( )( )
( )( )
1 4
4 2 6
Z s s s
z s
s s s
+ +
= =
+ +


Foster I metod" indirect"

Se aplic! transformarea de func"ie
( )
( ) ( )
( )( )
2 2
2
2 2
1 4
2 6
LC RC
s s
z sz s
s s s
+ +
= =
+ +

#i se ajunge la o form! de func"ie de reactan"!, pentru care trebuie s! g!sim dezvoltarea
( )
2
0
2 2
1
2
i
LC
i i
k k s
z s k s
s s

=
= + +
+
!

Calcul!m
( )
0 0
1
3
LC s
k sz s
=
= =
( )
( )( )
( )
2
2
1
2
1 2 2 1
2
2 4 4
LC
s
s
k z s
s
=
+
= = =

( )
( )( )
( )( )
2
2
2
6
5 2 6 5
2
6 4 12
LC
s
s
k z s
s
=
+
= = =


( )
0
LC
s
z s
k
s

= =
#i dezvoltarea este
( )
1 1 1
1 12 1
3
4
1 5
5
8 72
LC
z s
s
s s
s s
= + +
+ +
.
iar schema de sintez!



cu
5
1 2 2 3 3
1 12 5
3, 4, , ,
8 5 72
c c l c l = = = = =
! !
! ! ! .
Realiz!m transformarea invers!: LC -> RC:
( )
( )
1
RC LC
z s z s
s
= .
#i cercet!m ce devine n cadrul schemei fiecare element n parte.
Impedan"ele condensatoarelor din schema LC devin n schema RC
( )
1 1 1
RC
C
k k
z s
sc s sc
= =
!

#i deci
k k
c c = ! .
Impedan"ele inductan"elor din schema LC devin n schema RC
( )
1
RC
L k k
z s sl r
s
= =
!

#i deci acestea devin rezisten"e cu valorile
k k
r l =
!
.
Schema echivalent! este atunci



1 2 2 3 3
1 12 5
3, 4, , ,
8 5 72
c c r c r = = = = =
Mai este necesar! denormarea elementelor.
4
k
k
c
C = , 4
k k
R r =

Foster I metod" direct"

Dac! z(s) este o func"ie RCZ, atunci poate fi dezvoltat! sub forma
( )
0
1
P
RC
h h
z s h
s s

=
= + +
+
!

cu
( )
0 0
1
3
RC s
h sz s
=
= =
( ) ( )
1 2
1
2
4
RC s
h s z s
=
= + =
( ) ( )
2 6
5
6
12
RC s
h s z s
=
= + =
0 h

=
6
Avem
( )
1
2 3
2 3
1 1 5 1 1 1
1 1
3 4 8 12 72
RC
z s
s s s sc
sc sc
r r
= + + = + +
+ +
+ +

#i reg!sim rezultatele anterioare.

Cauer II metoda indirect"

Se aplic! sinteza Cauer II asupra func"iei ( )
LC
z s , dup! care se nlocuiesc
elementele schemei n mod identic.
L!s!m aceast! rezolvare pe seama cititorului.

Cauer II metoda direct"

Extragem succesiv polul din infinit:
( )
2
2 3
4 5
12 8
s s
z s
s s s
+ +
=
+ +
.

#i ob"inem dezvoltarea
( )
1
2
3
5
4
1 1 1 1
36 1 1 1
3
49 1 1 1
7
1024 1 1
96
5
35
32
z s
s sc
r
s sc
sc
r
s
= + = +
+ +
+ +
+ +
.
cu identific!rile corespunz!toare. Remarc!m c! schema con"ine capacit!"i n
bra"ele serie #i rezisten"e n bra"ele paralel.



cu
1 2 3 4 5
7 96 35 32
3, , , ,
36 49 1024 5
c r c r c = = = = = .
Dup! denormarea elementelor
4
k
k
c
C = , 4
k k
R r = .

7
Problema 2 (tem").

O admitan"! RC are frecven"ele critice la -1, -2, -3, respectiv -4rad/s. Valoarea
modulului admitan"ei uniportului la =1rad/s este
17
2
S .
a) Exprima"i Z(s);
b) Sintetiza"i func"ia rezultat! folosind o schem! n scar! cu rezisten"e n bra"ele serie #i
condensatoare n bra"ele paralel.

Indica!ii

Pentru a), se "ine cont c! cea mai apropiat! frecven"! critic! de origine este un
zerou la func"iile RCY, chiar n origine. Iar mai departe se folose#te alternan"a poli-
zerouri. Informa"ia despre modul este util! la calculul factorului liber.
Pentru b), schemele n scar! nu pot fi dect cele Cauer. Dintre acestea, capacit!"ile
fac parte din bra"ul paralel, cnd se extrage polul din infinit, deci la Cauer I. n acest caz,
rezisten"ele sunt evident n bra"ul serie.