Abb

ACS800
Manual de Firmware
Programa de aplicacin estndar 7.x del ACS800
Programa de aplicacin estndar 7.x del ACS800
Manual de Firmware
3AFE64526979 REV H
ES
EFECTIVO: 16.03.2006
! 2006 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
Program features
1
Program features
Pre-programmed faults
NEW (page 65): Enhanced drive temperature monitoring for ACS800-U2, -U4 and -
U7, frame sizes R7 and R8
Traditionally, drive temperature monitoring is based on the power semiconductor
(IGBT) temperature measurement which is compared with a fixed maximum IGBT
temperature limit. However, certain abnormal conditions such as cooling fan failure,
insufficient cooling air flow or excessive ambient temperature might cause
overheating inside the converter module, which the traditional temperature
monitoring alone does not detect. The Enhanced drive temperature monitoring
improves the protection in these situations.
The function monitors the converter module temperature by checking cyclically that
the measured IGBT temperature is not excessive considering the load current,
ambient temperature, and other factors that affect the temperature rise inside the
converter module. The calculation uses an experimentally defined equation that
simulates the normal temperature changes in the module depending on the load.
Drive generates a warning when the temperature exceeds the limit, and trips when
temperature exceeds the limit by 5C.
Note: The monitoring is available only for ACS800-U2, -U4 and -U7, frame sizes R7
and R8 with Standard Control Program version ASXR730U (and later versions).
Update Notice ACS800 Standard Control
Program
The notice concerns the following ACS800 Standard
Application Program Firmware Manuals:
Code: 3AFE68924081 REV A
Valid: from 11.5.2007 until the release of Rev I of the manual
Contents: The document describes the changes made to
the manual rev H -> I. Modified section has label NEW ,
CHANGED, or DELETED depending on the type of the
modification, and a reference to the page number of the
English manual.
Code Revision Language
3AFE64526952 H Danish DA
3AFE64526944 H German DE
3AFE64526979 H Spanish ES
3AFE64527011 H Finnish FI
3AFE64527037 H French FR
3AFE64527045 H Italian IT
3AFE64527053 H Dutch NL
3AFE64527061 H Portuguese PT
3AFE64527088 H Russian RU
3AFE64527096 H Swedish SV
Actual signals and parameters
2
The enhanced drive temperature monitoring is available to types ACS800-Ux-0080-
2, -0100-2, -0120-2, -0140-2/3/7, -0170-2/3/5/7, -0210-2/3/5/7, -0230-2, -0260-2/3/5/
7, -0270-5, -0300-2/5, -0320-3/5/7, -0400-3/5/7, -0440-3/5/7, -0490-3/5/7, -0550-5/7,
-0610-5/7.
Settings
Diagnostics
NEW (page 99): 3.32 EXT IO STATUS. Status of Emergency stop and Step Up
modules.
NEW (pages 136137):
Parameter Additional information
95.10 TEMP INV AMBIENT Ambient temperature
Warning/Fault Additional information
INV OVERTEMP Excessive converter module temperature
Index Name Description FbEq
26.07 FLYSTART
CUR REF [%]
Defines the current reference used with flying start (start to a rotating motor)
when no pulse encoder is used.
If flying start fails (i.e. drive is unable to detect motor speed 01.02 SPEED):
Monitor signals 01.02 SPEED and 01.04 CURRENT with DriveWindow PC
tool and increase the reference in steps of 5% until the flying start function is
successfully performed (i.e. drive is able to detect 01.02 SPEED).
See also parameter 26.08 FLYSTART INIT DLY.
1 = 1%
0100% Value in percent
26.08 FLYSTART INIT
DLY
Defines together with the motor characteristics the delay before the speed
value estimated at the beginning of flying start is connected to the speed
reference ramp output. Increase the delay, if the motor starts to rotate in the
wrong direction or if the motor starts to rotate with the wrong speed reference.
See also parameter 26.07 FLYSTART CUR REF [%].
1 = 1
060 Delay
26.09 FS METHOD Activates the flux correction at low frequencies, < 3 Hz, when the torque
exceeds 30%. Effective in the motoring and generating modes.
1 = 1
1 = ON Active
0 = OFF Inactive
3
NEW (page 146):
NEW (page 148):
NEW (page 160):
NEW (page 164):
26.10 RS20 [mOhm] Defines the stator resistance of the motor model at 20C.
By increasing the default value defined during ID run (does not include the
temperature dependence of the resistance), the motor model can be fine
tuned especially in applications where the motor or ambient temperature is
not measured.
Note: If stator resistance value is too high, the desired starting torque cannot
be achieved.
28676 =
1 Ohm
0x mOhm Resistance. The maximum value depends on the defined motor
parameters (99 START-UP DATA).
31.08 LINE CONV Activates/deactivates the automatic reset for the fault LINE CONV (FF51)
(fault on line side converter).
NO Inactive 0
YES Active 65535
33.04 BOARD TYPE Shows the control board type. Note: RMIO-1x boards have different type of
FLASH memory chips than RMIO-0x. Only software version ASXR7300 or
later will operate with the RMIO-1x boards.
50.07 ENC CABLE
CHECK
Selects the drive operation when encoder signal is missing.
Note: Monitoring is only for RTAC-03. For more information, see RTAC-03
Pulse Encoder Interface Module Users Manual [3AFE68650500 (English)].
NO No action 0
WARNING Drive generates warning ENC CABLE. 1
FAULT Drive trips on fault ENC CABLE. 2
70.05 CH2 HW
CONNECTION
Selects the topology of the DDCS channel CH2 link. 1 = 1
0 = RING Devices are connected in a ring. Forwarding of messages is enabled.
1 = STAR Devices are connected in a star. Forwarding of messages is disabled. This
selection is used with NDBU branching units.
Fault tracing
4
CHANGED (page 172):
NEW (page 176):
New selections to parameter 98.01: RRIA and RTAC-03 module types.
Fault tracing
Warning messages generated by the drive
NEW (page 227):
CHANGED from Faults to Warnings (page 228):
Fieldbus control
Diverse status, fault, alarm and limit words
03.16 ALARM WORD 4
CHANGED (page 219):
95.10 TEMP INV
AMBIENT
Defines the ambient temperature for the Enhanced drive temperature
monitoring function. See See Enhanced drive temperature monitoring for
ACS800-U2, -U4 and -U7, frame sizes R7 and R8 on page 65.
Note: For setting/condition above 40 C, derate the drive output current as
instructed in the Hardware Manual.
2050 C Temperature 10 =1C
WARNING CAUSE WHAT TO DO
ENC CABLE
(7310)
3.31 AW 6 bit 3
Pulse encoder phase signal is missing. Check pulse encoder and its wiring.
Check pulse encoder interface module and its
wiring.
WARNING CAUSE WHAT TO DO
FAN OVERTEMP
(FF83)
3.16 AW 4 bit 0
Excessive temperature of drive output filter
fan. Supervision is in use in step-up drives.
Stop drive. Let it cool down.
Check ambient temperature.
Check fan rotates in correct direction and air
flows freely.
Bit Name Description
0 FAN OTEMP Step-up module fan overtemperature alarm
5 MACRO CHANGING User or Application macro is being saved or loaded
Additional data: actual signals and parameters
5
03.31 ALARM WORD 6
NEW (page 221):
03.32 EXT IO STATUS
NEW (page 222):
New parameters added.
3 ENC CABLE For the possible causes and remedies, see
the chapter Fault tracing.
0 EMSTOP MODULE
ERROR
Emergency stop module is not communicating with the
drive software.
1 EMSTOP OFF2 CMD DI1 of emergency stop module. See 03.01 MAIN
CONTROL WORD bit1 OFF2 CONTROL.
2 EMSTOP OFF3 CMD DI2 of emergency stop module. See 03.01 MAIN
CONTROL WORD bit2 OFF3 CONTROL.
3 FREE DI3 of emergency stop module.
4 EMSTOP OFF3 STATUS RO1 of emergency stop module. See 03.02 MAIN STATUS
WORD bit5 OFF_3_STA. Bit inverted.
5 EMSTOP TRIP STATUS RO2 of emergency stop module. See 03.02 MAIN STATUS
WORD bit3 TRIPPED.
6 STEPUP MODULE
ERROR
Step up module is not communicating with the drive
software.
7 STEPUP CHOKE FLT
CMD
DI1 of Step-Up module. For the possible causes and
remedies, see chapter Fault tracing: CHOKE OTEMP
(FF82).
8 STEPUP FAN ALM CMD DI2 of Step-Up module. For possible causes and remedies,
see chapter Fault tracing: FAN OTEMP (FF83).
9 FREE DI3 of Step-Up module.
10 STEPUP MODULATING
STATUS
RO1 of Step-Up module. Drive is modulating.
11 STEPUP TRIP STATUS RO2 of Step-Up module. See 03.02 MAIN STATUS WORD
bit3 TRIPPED.
12-15 Reserved
6
ndice
5
ndice
ndice
Introduccin al manual
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Lector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Arranque y control a travs de la E/S
Cmo arrancar el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos) . . . . . . . . . . . . . . . 17
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Cmo efectuar la Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Procedimiento de Marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Panel de control
Descripcin general del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fila de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Control del convertidor con el panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Cmo ajustar la referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Modo de visualizacin de seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Cmo visualizar y restaurar un fallo activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Acerca del historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Modo de Funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Cmo entrar en un asistente, navegar y salir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Cmo cargar datos de un convertidor al panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Cmo descargar datos del panel a un convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Cmo ajustar el contraste de la pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Modo de seleccin de convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
ndice
6
Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel . . . . . . . . . 39
Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Funciones del programa
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
El orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Salidas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Arranque automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
ndice
7
Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Flujo del motor hexagonal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Modelo trmico de temperatura del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Uso del termistor del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Proteccin de motor bloqueado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Prdida de fase del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Fallo de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Supervisin de E/S opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
ndice
8
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Temperatura de tarjeta de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Lmite de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Funcin dormir para el control PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S analgica . . . . . . . . . . . . 72
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Programacin adaptativa con los bloques de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
DriveAP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Ajustes y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Funcin de marcha reducida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Curva de carga del usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
ndice
9
Macros de aplicacin
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Macro Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Conexiones de control de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Macro Control del Par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Macro de Control secuencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Diagrama de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Macros de Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Seales actuales y parmetros
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
01 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
02 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
03 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
04 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
09 SEALES ACTUALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
16 ENTR CONTR SIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
24 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
27 CHOPPER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
34 VELOC DE PROCESO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
40 CONTROL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
42 CONTROL FRENO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
ndice
10
50 MODULO ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
51 DATOS MODULO COM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
52 MODBUS ESTANDAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
60 MAESTRO/ESCLAVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
70 DDCS CONTROL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
72 CURVA DE CARGA DE USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
83 CTRL PROG ADAPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
84 PROG ADAPTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
85 CONST USUARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
90 D SET REC DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
92 D SET TR DIRECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
95 HARDWARE SPECIF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
96 SA EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
98 MODULOS OPCIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
Control de bus de campo
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Sinopsis del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
Control por bus de campo redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . . . . . . 189
Configuracin de la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
Direccionamiento Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
Configuracin de la comunicacin a travs del Advant Contoller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
La interfase de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
El Cdigo de control y el Cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo
cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo
cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Diagrama de bloques: Entrada de datos de control desde el bus de campo
cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Diagrama de bloques: Seleccin de valores actuales para el bus de campo
cuando se usa un adaptador de bus de campo de tipo Nxxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
El perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
03.01 CDIGO DE CONTROL PRINCIPAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
03.02 CDIGO PRINCIPAL DE ESTADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
El perfil de comunicacin de convertidores genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Comandos del convertidor admitidos por el perfil de comunicacin de convertidores . . . . 213
Escalado de la referencia del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
CDIGO DE CONTROL para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . 215
ndice
11
CDIGO DE ESTADO para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0. . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Diversos cdigos de estado, fallo, alarma y lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
03.03 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
03.04 CDIGO DE LMITE 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
03.05 CDIGO DE FALLO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
03.06 CDIGO DE FALLO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
03.07 CDIGO DE FALLO DEL SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
03.08 CDIGO DE ALARMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
03.09 CDIGO DE ALARMA 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
03.13 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
03.14 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
03.15 CDIGO DE FALLO 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
03.16 CDIGO DE ALARMA 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
03.17 CDIGO DE FALLO 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
03.18 CDIGO DE ALARMA 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
03.19 INT INIT FAULT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
03.30 LIMIT WORD INV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
03.31 ALARM WORD 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
04.01 INFO FALLO INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
04.02 INFORMACIN DE CORTOCIRCUITO INT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Anlisis de fallos
Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
Mensajes de alarma generados por el panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
Mdulo de ampliacin analgica
Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Comprobaciones bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
Datos adicionales: seales actuales y parmetros
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Mdulos adaptadores de tipo Rxxx (tales como RPBA-01, RDNA-01, etc.) . . . . . . . . . . . . . . 249
Mdulos adaptadores de tipo Nxxx (tales como NPBA-12, NDNA-02, etc.) . . . . . . . . . . . . . . 249
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
ndice
12
Diagramas de bloques de control
Sinopsis del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA, MANUAL/AUTO,
CTRL SEC y CTRL PAR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
Cadena de control de referencia, segunda hoja: Todas las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
13
Sinopsis del captulo
El captulo incluye una descripcin del contenido del manual. Adems, contiene
informacin acerca de la compatibilidad, la seguridad, los destinatarios previstos y
las publicaciones relacionadas.
Compatibilidad
El manual es compatible con el Programa de aplicacin estndar del ACS800
versin ASXR7290. Vase la versin del software en el parmetro 33.01 VERSION
SOFTWARE.
Instrucciones de seguridad
Siga todas las instrucciones de seguridad entregadas con el convertidor.
Lea las instrucciones de seguridad completas antes de instalar, poner a punto
o emplear el convertidor. Estas instrucciones de seguridad se facilitan al principio
del Manual del Hardware.
Lea las notas y avisos especficos para la funcin de software antes de
modificar los ajustes de fbrica de la funcin. Para cada funcin, se facilitan los
avisos y las notas en el subapartado del manual que describe los parmetros
relacionados que puede ajustar el usuario.
Lector
El lector del manual debe tener conocimientos de las prcticas de conexin elctrica
estndar, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos elctricos.
Contenido
El manual consta de los captulos siguientes:
Arranque y control a travs de la E/S instruye acerca del ajuste del programa de
aplicacin, y acerca de cmo arrancar, detener y regular la velocidad del
convertidor.
Panel de control facilita instrucciones para utilizar el panel.
Funciones del programa contiene las descripciones de las funciones y las listas
para consulta de los ajustes de usuario y las seales de diagnstico.
Macros de aplicacin contiene una breve descripcin de cada macro junto con un
diagrama de conexiones.
Seales actuales y parmetros describe las seales actuales y parmetros del
convertidor.
14
Anlisis de fallos lista los mensajes de alarma y fallo junto con las posibles
causas y las soluciones.
Control de bus de campo describe la comunicacin a travs de los enlaces de
comunicacin serie.
Mdulo de ampliacin analgica describe la comunicacin entre el convertidor y
la ampliacin de E/S analgica (opcional).
Datos adicionales: seales actuales y parmetros contiene ms informacin
acerca de las seales actuales y los parmetros.
15
El captulo proporciona instrucciones acerca de cmo:
efectuar el arranque
arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a
travs de la interfase de E/S
efectuar una Marcha de Identificacin para el convertidor.
Cmo arrancar el convertidor
Existen dos mtodos de arranque entre los que puede elegir el usuario: Ejecutar el
Asistente para el Arranque o llevar a cabo un arranque limitado. El Asistente gua al
usuario por todos los ajustes esenciales que deben efectuarse. En el arranque
limitado, el convertidor no facilita ninguna asistencia. El usuario efecta los ajustes
ms bsicos consultando las instrucciones facilitadas en el manual.
Si desea ejecutar el Asistente, siga las instrucciones facilitadas en el
subapartado Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes
esenciales) en la pgina 15.
Si desea efectuar el arranque limitado, siga las instrucciones facilitadas en el
subapartado Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes
bsicos) en la pgina 17.
Cmo efectuar el arranque guiado (cubre todos los ajustes esenciales)
Antes de empezar, verifique que dispone de los datos de la placa de caractersticas
del motor.
SEGURIDAD
El arranque slo puede ser efectuado por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de
arranque. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones.
Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del
hardware/instalacin apropiado.
Compruebe que el arranque del motor no suponga ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
- existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
- debe realizarse una Marcha de ID Estndar durante el arranque del convertidor (la Marcha
de ID es esencial solamente en aplicaciones que requieren el mximo grado de precisin de
control.)
16
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de red. El panel de control muestra en
primer lugar los datos de identificacin del panel
CDP312 PANEL Vx.xx
.......
tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor
ACS800
ID NUMBER 1
seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales
1 -> 0.0 rpm O
FREQ 0.00 Hz
CURRENT 0.00 A
POWER 0.00 %
tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.
(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a
alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar
el idioma.)
El convertidor ya est listo para el arranque.
1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMACION ***
FUNC para iniciar
Seleccin de idioma
SELECCIN DEL IDIOMA
Pulse la tecla FUNC.
Seleccin idioma 1/1
LANGUAGE ?
[ENGLISH]
ENTER:OK ACT:Exit
Desplcese hasta el idioma requerido con las teclas de flecha (
o ) y pulse ENTER para aceptar.
(El convertidor carga el idioma seleccionado para su uso, vuelve a la Visualizacin
de Seales Actuales y empieza a alternar entre la Visualizacin de Seales
Actuales y la sugerencia de iniciar el ajuste guiado del motor.)
1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMACION ***
FUNC para iniciar
Ajuste motor guiado
INICIO DEL AJUSTE GUIADO DEL MOTOR
Pulse FUNC para iniciar el ajuste guiado del motor.
(La pantalla muestra qu teclas de comando generales deben emplearse al
avanzar por el asistente.)
Ajuste Motor 1/10
ENTER: Aceptar
ACT: Salir
FUNC: Ms Info
Pulse ENTER para avanzar.
Siga las instrucciones facilitadas en la pantalla.
Ajuste Motor 2/10
DATOS DE PLACA DE
MOTOR DISPONIBLES?
ENTER:S FUNC:Info
17
Cmo efectuar el arranque limitado (cubre solamente los ajustes bsicos)
Antes de empezar, obtenga los datos de la placa de caractersticas del motor.
SEGURIDAD
El arranque slo puede ser efectuado por un electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad durante todo el procedimiento de
arranque. Vase el manual del hardware apropiado acerca de estas instrucciones.
Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin de la instalacin en el manual del
hardware/instalacin apropiado.
Compruebe que el arranque del motor no suponga ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
- existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
- debe realizarse una Marcha de ID Estndar durante el arranque del convertidor (la Marcha
de ID es esencial solamente en aplicaciones que requieren el mximo grado de precisin de
control.)
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de red. El panel de control muestra en
primer lugar los datos de identificacin del panel
CDP312 PANEL Vx.xx
.......
tras ello, la Pantalla de Identificacin del convertidor
ACS800
ID NUMBER 1
seguidamente, la Visualizacin de Seales Actuales
1 -> 0.0 rpm O
FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %
tras lo cual la pantalla sugiere iniciar la Seleccin de idioma.
(Si no se pulsa ninguna tecla durante algunos segundos, la pantalla empieza a
alternar entre la Visualizacin de Seales Actuales y la sugerencia de seleccionar
el idioma.)
1 -> 0.0 rpm O
*** INFORMACION ***
FUNC para iniciar
Seleccin de idioma
Pulse ACT para eliminar la sugerencia acerca del inicio de la
seleccin de idioma.
El convertidor ya est listo para el arranque limitado.
1 -> 0.0 rpm O
FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %
18
ENTRADA DE DATOS PARA ARRANQUE MANUAL (grupo de parmetros 99)
Seleccione el idioma. El procedimiento de ajuste de parmetros
general se describe a continuacin.
El procedimiento de ajuste de parmetros general:
- Pulse PAR para seleccionar el Modo de Parmetro del panel.
- Pulse las teclas de flecha doble ( o ) para desplazarse por los grupos de
parmetros.
- Pulse las teclas de flecha ( o ) para desplazarse por los parmetros en
un grupo.
- Active el ajuste de un nuevo valor con ENTER.
- Cambie el valor con las teclas de flecha ( o ), cambio rpido con las
teclas de flecha doble ( o ).
- Pulse ENTER para aceptar el nuevo valor (desaparecen los corchetes).
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
ENGLISH
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
01 LANGUAGE
[ENGLISH]
Seleccione la Macro de Aplicacin. El procedimiento de ajuste de
parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El valor de fbrica FBRICA es adecuado en la mayora de los casos.
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
02 MACRO APLICACION
[ ]
Seleccione el modo de control del motor. El procedimiento de
ajuste de parmetros general se ha facilitado con anterioridad.
El DTC es adecuado en la mayora de los casos. Se recomienda el modo de
control ESCALAR
- para convertidores multimotor cuando el nmero de motores conectados al
convertidor es variable
- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad nominal
del inversor
- cuando el inversor se emplea con fines de comprobacin sin un motor conectado
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
04 MODO CTRL MOTOR
[DTC]
Introduzca los datos del motor de la placa de caractersticas del
motor:
Nota: Ajuste los datos del
motor exactamente al
mismo valor que la placa
de caractersticas del
motor. Por ejemplo, si la
velocidad nominal del
motor es de 1440 rpm en la
placa, el ajuste del valor
del parmetro 99.08
VELOC NOM MOTOR a
1500 rpm da lugar a un
funcionamiento errneo del
motor.
- tensin nominal del motor
Rango permitido: 1/2 U
N
2 U
N
del ACS800. (U
N
hace referencia a la tensin
ms elevada en cada uno de los rangos de tensin nominal: 415 VCA para
unidades de 400 VCA, 500 VCA para unidades de 500 VCA y 690 VCA para
unidades de 600 VCA.)
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
05 TENSION NOM MOTOR
[ ]
M2AA 200 MLA 4
1475
1475
1470
1470
1475
1770
32.5
56
34
59
54
59
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
0.83
3GAA 202 001 - ADA
180
IEC 34-1
6210/C3 6312/C3
Cat. no
35
30
30
30
30
30 50
50
50
50
50
60
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
V
Hz kW r/min A cos IA/IN
t
E/s
Ins.cl. F IP 55
No
IEC 200 M/L 55
3 motor
ABB Motors
Tensin de
red de
380 V
19
- intensidad nominal del motor
Rango permitido: aprox. 1/6 I
2tp
2 I
2tp
del ACS800 (02I
2tp
si el parmetro
99.04 = ESCALAR)
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
06 INTENS NOM MOTOR
[ ]
- frecuencia nominal del motor
Rango: 8 300 Hz
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
07 FREC NOM MOTOR
[ ]
- velocidad nominal del motor
Rango: 1 18000 rpm
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
08 VELOC NOM MOTOR
[ ]
- potencia nominal del motor
Rango: 0 9000 kW
1 -> 0.0 rpm O
99 DATOS DE PARTIDA
09 POTENCIA NOM MOT
[ ]
Tras introducir los datos del motor, empiezan a alternar dos
pantallas (aviso e informacin). Vaya al paso siguiente sin pulsar
ninguna tecla.
1 -> 0.0 rpm O
ACS800
** ATENCIN **
REQ ID MAGN
1 L-> 0.0 rpm I
*** Informacin ***
Botn verde para
iniciar ID MAGN
Seleccione el mtodo de identificacin del motor.
El valor de fbrica ID MAGN (Magnetizacin de ID) es adecuado para la mayora de las
aplicaciones. Se aplica en este procedimiento de arranque bsico. Si su seleccin es
Magnetizacin de ID, vaya al paso siguiente sin pulsar ninguna tecla.
La Marcha de ID (ESTNDAR o REDUCIDA) debe seleccionarse si:
- El punto de funcionamiento se halla cerca de la velocidad cero, y/o
- Se requiere funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del motor dentro de
un amplio rango de velocidad y sin que se requiera realimentacin de velocidad medida.
Si su seleccin es Marcha de ID, prosiga segn las instrucciones que se facilitan por
separado algunas pginas ms adelante en el subapartado Cmo efectuar la Marcha de ID
en la pgina 22.
MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN (con seleccin IDENT MAGN de la Marcha de ID del
motor)
Pulse la tecla LOC/REM para cambiar a control local (aparece una
L en la primera fila).
Pulse para iniciar la Magnetizacin de Identificacin. El motor
se magnetiza a velocidad cero entre 20 y 60 s. Se visualizan tres
avisos:
El primer aviso se visualiza al iniciar la magnetizacin.
El segundo aviso se visualiza mientras est activa la
magnetizacin.
El tercer aviso se visualiza tras completarse la magnetizacin.
1 L-> 1242.0 rpm I
** ATENCIN **
ARRANQUE MOT
1 L-> 0.0 rpm I
** ATENCIN **
IDENT MAGN
1 L-> 0.0 rpm O
** ATENCIN **
ID REALIZADA
20
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR
Compruebe la direccin de giro del motor.
- Pulse ACT para visualizar la fila de estado.
- Incremente la referencia de velocidad de cero a un valor reducido
con la tecla REF y despus las teclas de flecha ( , , o
).
- Pulse para arrancar el motor.
- Compruebe que el motor est girando en la direccin requerida.
- Pare el motor pulsando .
1 L->[xxx] rpm I
FREC xxx Hz
INTENS xx A
POTENCIA xx %
Para cambiar la direccin de giro del motor:
- Desconecte la alimentacin de red del convertidor, y espere
durante 5 minutos a que los condensadores del circuito intermedio
se descarguen. Mida la tensin entre cada terminal de entrada (U1,
V1 y W1) y efecte la conexin a tierra con un multmetro para
verificar que el convertidor de frecuencia se haya descargado.
- Cambie la posicin de dos conductores de fase del cable de
motor en los terminales del motor o en la caja de conexiones del
motor.
- Verifique su trabajo suministrando alimentacin de red y
repitiendo la comprobacin como se ha descrito anteriormente.
LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN
Ajuste la velocidad mnima.
1 L-> 0.0 rpm O
20 LIMITES
01 VELOCIDAD MINIMA
[ ]
Ajuste la velocidad mxima.
1 L-> 0.0 rpm O
20 LIMITES
02 VELOCIDAD MAXIMA
[ ]
Ajuste el tiempo de aceleracin 1.
Nota: Compruebe tambin el tiempo de aceleracin 2 si se van a
emplear dos tiempos de aceleracin en la aplicacin.
1 L-> 0.0 rpm O
22 ACEL/DECEL
02 TIEMPO ACELER 1
[ ]
Ajuste el tiempo de deceleracin 1.
Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2 si se van a
emplear dos tiempos de deceleracin en la aplicacin.
1 L-> 0.0 rpm O
22 ACEL/DECEL
03 TIEMPO DECELER 1
[ ]
El convertidor ya est listo para su uso.
direccin de
avance
direccin
inversa
21
Cmo controlar el convertidor a travs de la interfase de E/S
La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las
entradas digitales y analgicas, cuando:
se efecta el arranque del motor, y
los ajustes de parmetros de fbrica son vlidos.
AJUSTES PRELIMINARES
Verifique que la macro Fbrica est activa.
Vase el parmetro 99.02.
Si tiene que cambiar la direccin de giro, cambie el ajuste del parmetro
10.03 a PETICIN.
Verifique que las conexiones de control estn conectadas segn el
diagrama de conexiones facilitado para la macro Fbrica.
Vase el captulo Macros
de aplicacin.
Verifique que el convertidor est en modo de control externo. Pulse la
tecla LOC/REM para cambiar entre control externo y local.
En control Externo, no se ve
una L en la primera fila de la
pantalla del panel.
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
Empiece conectando la entrada digital ED1.
1 -> 0.0 rpm I
FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %
Regule la velocidad ajustando la tensin de la entrada analgica EA1.
1 -> 500.0 rpm I
FREC 16.66 Hz
INTENS 12.66 A
POTENCIA 8.33 %
CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR
Direccin de avance: Desconecte la entrada digital ED2.
1 -> 500.0 rpm I
FREC 16.66 Hz
INTENS 12.66 A
POTENCIA 8.33 %
Direccin inversa: Conecte la entrada digital ED2.
1 <- 500.0 rpm I
FREC 16.66 Hz
INTENS 12.66 A
POTENCIA 8.33 %
PARO DEL MOTOR
Desconecte la entrada digital ED1.
1 -> 500.0 rpm O
FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %
22
Cmo efectuar la Marcha de ID
El convertidor lleva a cabo la Magnetizacin de ID de forma automtica en el primer
arranque. En la mayora de las aplicaciones, no existe la necesidad de efectuar una
Marcha de ID por separado. La Marcha de ID (Estndar o Reducida) debera
seleccionarse si:
El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
Se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal del
motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
La Marcha de ID Reducida debe efectuarse en lugar de la Estndar si no es posible
desacoplar la mquina accionada del motor.
Procedimiento de Marcha de ID
Nota: Si los valores de parmetro (Grupo 10 a 98) se cambian antes de la Marcha
de ID, compruebe que los ajustes satisfagan los siguientes requisitos:
20.01 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm
20.02 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor
20.03 INTENSIDAD MAXIMA > 100% I
tp
20.04 PAR MAXIMO > 50%
Verifique que el panel est en modo de control local (aparece una L en la fila de
estado). Pulse la tecla LOC/REM para cambiar entre modos.
Cambie la seleccin de Marcha de ID a ESTNDAR o REDUCIDA.
Pulse ENTER para verificar la seleccin. Se visualizar el siguiente mensaje:
99 DATOS DE PARTIDA
10 MARCHA IDENT MOT
[ESTANDAR]
1 L ->1242.0 rpm O
1 L ->1242.0 rpm O
ACS800 55 kW
**ATENCIN**
MARCHA ID SEL
23
Para iniciar la Marcha de ID, pulse la tecla . La Seal de Permiso de Marcha
debe estar activa (vase el parmetro 16.01 PERMISO DE MARCHA).
En general, se recomienda no pulsar ninguna de las teclas del panel de control
durante la Marcha de ID. De todos modos:
La Marcha de ID del Motor puede detenerse en cualquier momento pulsando la
tecla de paro del panel de control ( ).
Tras iniciarse la Marcha de ID con la tecla de marcha ( ), es posible monitorizar
los valores actuales pulsando en primer lugar la tecla ACT y seguidamente una
tecla de flecha doble ( ).
Aviso al iniciar la Marcha de ID Aviso durante la Marcha de ID Aviso tras completarse
correctamente la Marcha de ID
1 L -> 1242.0 rpm I
ACS800
**ATENCIN**
ARRANQUE MOT
1 L -> 1242.0 rpm I
ACS800
**ATENCIN**
MARCHA ID
1 L -> 1242.0 rpm I
ACS800
**ATENCIN**
ID REALIZADA
24
Panel de control
25
Panel de control
El captulo describe cmo utilizar el panel de control CDP 312R.
Todos los convertidores de la gama ACS800 emplean el mismo panel de control, por
lo que las instrucciones facilitadas son aplicables a todos los tipos de ACS800. Los
ejemplos de pantallas que se muestran se basan en el Programa de aplicacin
estndar; las pantallas generadas por otros programas de aplicacin podran
presentar ciertas diferencias.
Descripcin general del panel

La pantalla de tipo LCD tiene 4 lneas de 20 caracteres.
El idioma se selecciona durante el arranque (parmetro
99.01).
El panel de control tiene cuatro modos de
funcionamiento:
- Modo de Visualizacin de Seales Actuales (tecla ACT)
- Modo de Parmetro (tecla PAR)
- Modo de Funcin (tecla FUNC)
- Modo de Seleccin de Convertidor (tecla DRIVE)
El uso de teclas de flecha nica, teclas de flecha doble y
ENTER depende del modo de funcionamiento del panel.
Las teclas de control del convertidor son:
N Uso
1 Marcha
2 Paro
3 Activar ajuste de referencia
4 Direccin de giro de avance
5 Direccin de giro inversa
6 Restauracin de fallo
7 Cambio entre control Local / Remoto (externo)
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
ACT PAR FUNC DRIVE
ENTER
LOC RESET REF
REM
I 0
1 3 6 7
5 2 4
Panel de control
26
Teclas y pantallas del modo de manejo del panel
La figura siguiente muestra las teclas de seleccin de modo del panel, y las
operaciones y las pantallas bsicas en cada modo.
Fila de estado
La figura siguiente describe los dgitos de la fila de estado.
Modo de Parmetro
Modo de Funcin
Modo de Seleccin de Convertidor
Seleccin de seal act. /
Entrar en modo de seleccin
Aceptar nueva seal
Seleccin de grupo
Seleccin de parmetro
Entrar en modo de cambio
Aceptar nuevo valor
Cambio rpido de valor
Cambio lento de valor
Inicio de funcin
Seleccin de convertidor
Entrar en modo de cambio
Aceptar nuevo valor
Modo de Visualizacin de Seales Actuales
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
Historial de fallos
Cambio de nmero de ID
Fila de estado
Fila de estado
ACT
PAR
FUNC
DRIVE
1 L -> 1242.0 rpm O
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
1 L -> 1242.0 rpm O
10 MARCHA/PARO
01 EXT1 MAR/PARO/DIR
ED1,2
1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
ACS800 75 kW
ASXR7260 / xxxxxx
NMERO IDENT 1
Desplazamiento de seales
actuales/Mensajes de fallo
Nombres y valores de
las seales actuales
Grupo de parmetros
Parmetro
Valor de parmetro
Fila de estado
Lista de funciones
Tipo de dispositivo
Versin de SW / versin
de aplicacin y nmero
de ID
Seleccin de fila
Seleccin de pgina
Nmero de ID del convertidor
Estado de control del convert.
L = Control local
R = Control remoto
= Control externo
Estado del convertidor
I = En marcha
O = Parado
= Marcha
inhabilitada
1 L -> 1242.0 rpm I
Direccin de giro
-> = Avance
<- = Retroceso
Referencia del
convertidor
Panel de control
27
Control del convertidor con el panel
El usuario puede controlar el convertidor con el panel de este modo:
arrancar, detener y cambiar de la direccin del motor
facilitar la referencia de velocidad o la referencia de par del motor
dar una referencia de proceso (cuando el control PID de proceso est activo)
restaurar los mensajes de fallo y alarma
cambiar entre control local y externo del convertidor.
El panel puede emplearse para controlar el convertidor si ste se halla en control
local y la fila de estado se visualiza en la pantalla.
Cmo arrancar, detener y cambiar la direccin
Paso Accin Pulse la tecla Pantalla
1. Para visualizar la fila de estado. 1 ->1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
2. Para cambiar a control local.
(slo si el convertidor no se encuentra en control local, o
sea, no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)
1 L ->1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
3. Para parar 1 L ->1242.0 rpm O
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
4. Para arrancar 1 L ->1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
5. Para cambiar la direccin a inversa. 1 L <-1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
6. Para cambiar la direccin a avance. 1 L ->1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
ACT PAR
FUNC
LOC
REM
0
I
Panel de control
28
Cmo ajustar la referencia de velocidad
Paso Accin Pulse la tecla Pantalla
1. Para visualizar la fila de estado. 1 ->1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
2. Para cambiar a control local.
(Slo si el convertidor no se halla en control local, o sea,
no se ve una L en la primera fila de la pantalla.)
1 L ->1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
3. Para entrar en la funcin de Ajuste de Referencia. 1 L ->[1242.0 rpm]I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
4. Para cambiar la referencia
(cambio lento)
(cambio rpido)
1 L ->[1325.0 rpm]I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
5. Para guardar la referencia.
(El valor se almacena en la memoria permanente; se
restaura de forma automtica tras desconectar la
alimentacin).
1 L -> 1325.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
ACT PAR
FUNC
LOC
REM
REF
ENTER
Panel de control
29
Modo de visualizacin de seales actuales
En el Modo de Visualizacin de Seales Actuales, el usuario puede:
ver tres seales actuales en pantalla a la vez
seleccionar las seales actuales a visualizar
ver el historial de fallos
restaurar el historial de fallos.
El panel entra en el Modo de Visualizacin de Seales Actuales cuando el usuario
pulsa la tecla ACT, o si no pulsa ninguna tecla en el espacio de un minuto.
Cmo seleccionar seales actuales para la pantalla
Paso Accin Pulsar la tecla Pantalla
1. Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales
Actuales.
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
2. Para seleccionar una fila (un cursor parpadeante indica la
fila seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
3. Para entrar en la funcin de seleccin de seales
actuales.
1 L -> 1242.0 rpm I
1 SEALES ACTUALES
04 INTENSIDAD
80.00 A
4. Para seleccionar una seal actual.
Para cambiar el grupo de seales actuales.
1 L -> 1242.0 rpm I
1 SEALES ACTUALES
05 PAR 70.00 %
5.a Para aceptar la seleccin y volver al Modo de
Visualizacin de Seales Actuales.
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
PAR 70.00 %
POTENCIA 75.00 %
5.b Para cancelar la seleccin y mantener la seleccin
original.
Se entra en el modo de teclado seleccionado.
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
ACT
ENTER
ENTER
ACT
FUNC DRIVE
PAR
Panel de control
30
Cmo visualizar el nombre completo de las seales actuales
Cmo visualizar y restaurar el historial de fallos
Nota: El historial de fallos no puede restaurarse si hay alarmas o fallos activos.
1. Para visualizar el nombre completo de las tres seales
actuales.
Pulsar 1 L -> 1242.0 rpm I
FRECUENCIA
INTENSIDAD
POTENCIA
2. Para volver al Modo de Visualizacin de Seales
Actuales.
Soltar 1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
1. Para entrar en el Modo de Visualizacin de Seales
Actuales.
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
2. Para entrar en la Visualizacin del Historial de Fallos. 1 L -> 1242.0 rpm I
1 ULTIMO FALLO
+SOBREINTENSIDAD
6451 H 21 MIN 23 S
3. Para seleccionar la alarma/fallo anterior (ARRIBA) o
siguiente (ABAJO).
1 L -> 1242.0 rpm I
2 ULTIMO FALLO
+SOBRETENSION
1121 H 1 MIN 23 S
Para borrar el Historial de Fallos. 1 L -> 1242.0 rpm I
2 ULTIMO FALLO
H MIN S
4. Para volver al Modo de Visualizacin de Seales
Actuales.
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
ACT
ACT
ACT
RESET
Panel de control
31
Cmo visualizar y restaurar un fallo activo
ATENCIN! Si se selecciona un origen externo para el comando de marcha y est
ACTIVADO, el convertidor se pondr en marcha de forma inmediata tras restaurarse
el fallo. Si no se ha eliminado la causa del fallo, el convertidor volver a dispararse.
Acerca del historial de fallos
El historial de fallos almacena la informacin acerca de los eventos ms recientes
(fallos, alarmas y restauraciones) del convertidor. La tabla siguiente muestra cmo
se almacenan los eventos en el historial de fallos.
1. Para visualizar un fallo activo. 1 L -> 1242.0 rpm
ACS800
** FALLO **
TEMP DEL RADIADOR
2. Para restaurar el fallo. 1 L -> 1242.0 rpm O
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
ACT
RESET
1 L -> 1242.0 rpm I
2 ULTIMO FALLO
+SOBRETENS CC (3210)
1121 H 1 MIN 23 S
Evento Informacin en pantalla
El convertidor detecta un fallo y
genera un mensaje de fallo
Nmero secuencial del evento y texto
ULTIMO FALLO.
Nombre del fallo y un signo + delante
del nombre.
Tiempo total de conexin a la red.
El usuario restaura el mensaje de
fallo.
ULTIMO FALLO.
-Texto FALLO REARME
El convertidor genera un mensaje
de alarma.
ULTIMA ALARMA.
Nombre de la alarma y un signo +
delante del nombre.
El convertidor desactiva el
mensaje de alarma.
ULTIMA ALARMA.
Nombre de la alarma y un signo -
delante del nombre.
Nmero secuencial
(1 es el evento ms reciente)
Signo
Tiempo
de
conexin
Nombre y cdigo de
bus de campo
Una visualizacin del historial de fallos
Panel de control
32
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, el usuario puede:
ver los valores de parmetros
cambiar los ajustes de parmetros.
El panel entra en el Modo de Parmetro cuando el usuario pulsa la tecla PAR.
Cmo seleccionar un parmetro y cambiar el valor
1. Para entrar en el Modo de Parmetro. 1 L -> 1242.0 rpm O
10 MARCHA/PARO/DIR
01 EXT1 MAR/PARO/DIR
ED1,2
2. Para seleccionar un grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O
11 SELEC REFERENCIA
01 SELEC REF PANEL
REF1 (rpm)
3. Para seleccionar un parmetro dentro de un grupo. 1 L -> 1242.0 rpm O
11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA1
4. Para entrar en la funcin de ajuste de parmetros. 1 L -> 1242.0 rpm O
11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
[EA1]
5. Para cambiar el valor del parmetro.
- (cambio lento para nmeros y texto)
- (cambio rpido slo para nmeros)
1 L -> 1242.0 rpm O
11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
[EA2]
6a. Para guardar el nuevo valor. 1 L -> 1242.0 rpm O
11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA2
6b. Para cancelar el nuevo ajuste y conservar el valor original,
pulse cualquiera de las teclas de seleccin de modo.
Se entra en el modo seleccionado.
1 L -> 1242.0 rpm O
11 SELEC REFERENCIA
03 SELEC REF EXT1
EA1
PAR
ENTER
ENTER
ACT
FUNC DRIVE
PAR
Panel de control
33
Cmo ajustar un parmetro de seleccin de origen (puntero)
La mayora de los parmetros define valores que se utilizan de forma directa en el
programa de aplicacin del convertidor. Los parmetros de seleccin de origen
(puntero) son excepciones, puesto que sealan al valor de otro parmetro. El
procedimiento de ajuste de parmetros difiere en cierta medida del resto de
parmetros.
1)
Nota: En lugar de sealar a otro parmetro, tambin es posible definir una
constante mediante el parmetro de seleccin de origen. Siga este procedimiento:
- Cambie el campo de inversin a C. El aspecto de la fila cambia. El resto de la lnea
es ahora un campo de ajuste de constante.
- Otorgue el valor de constante al campo de ajuste de constante.
- Pulse Enter para aceptar.
1. Vase la tabla anterior para
- acceder al Modo de Parmetro
- seleccionar el grupo de parmetros y el parmetro
correctos
- acceder al modo de ajuste de parmetro
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
2. Para desplazarse entre los campos de inversin, grupo,
ndice y bit.
1)
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.000.00]
3. Para ajustar el valor de un campo. 1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[000.018.00]
4. Para aceptar el valor.
PAR
ENTER
ENTER
1 L ->1242.0 rpm O
84 PROG ADAPTATIVO
06 ENTRADA1
[001.018.00]
Campo de inversin
Campo de grupo
Campo de ndice
Campo de bit
Campo de inversin: invierte el valor de
parmetro seleccionado. Signo ms (+): sin
inversin, signo menos (-): inversin.
Campo de bit: selecciona el nmero de bit (slo
relevante si el valor de parmetro es un cdigo
booleano compacto).
Campo de ndice: selecciona el ndice de
parmetro.
Campo de grupo: selecciona el grupo de
parmetros.
Panel de control
34
Modo de Funcin
En el modo de Funcin, el usuario puede:
iniciar un procedimiento guiado para definir los ajustes del convertidor
(asistentes)
cargar los valores de parmetros del convertidor y los datos del motor del
convertidor al panel.
descargar los valores de parmetros de los grupos 1 a 97 del panel al
convertidor.
1)
ajustar el contraste de la pantalla.
El panel entra en el Modo de Funcin cuando el usuario pulsa la tecla FUNC.
1)
Los grupos de parmetros 98, 99 y los resultados de la identificacin del motor no se incluyen por defecto. La restriccin
impide la descarga de datos del motor inadecuados. Sin embargo, en casos especiales es posible efectuar una descarga
completa. Para obtener ms informacin, contacte con su representante de ABB local.
Panel de control
35
Cmo entrar en un asistente, navegar y salir
La tabla siguiente muestra el manejo de las teclas bsicas que guan al usuario por
un asistente. Se utiliza como ejemplo la tarea Ajuste del motor del Asistente de
arranque
El Asistente de arranque no estar disponible en el modo Escalar o si el parmetro
de bloqueo se encuentra activado. (99.04 MODO CTRL MOTOR = ESCALAR o
16.02 BLOQUEO PARAMETRO = BLOQUEADO o 16.10 ASSIST SEL = OFF).
1. Para entrar en el Modo de Funcin. 1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
2. Para seleccionar una tarea o funcin de la lista (un cursor
parpadeante indica la seleccin).
Flechas dobles: Para cambiar de pgina para ver ms
asistentes/funciones.
1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
3. Para acceder a la tarea. Ajuste Motor 1/10
ENTER: Aceptar
ACT: Salir
FUNC: Ms info
4. Para aceptar y continuar. Ajuste Motor 2/10
DATOS DE PLACA DE
MOTOR DISPONIBLES?
ENTER:S FUNC:No
5. Para aceptar y continuar. Ajuste Motor 3/10
TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
ENTER:Bien RESET:Atr
6. a. Para ajustar el parmetro del convertidor solicitado. Ajuste Motor 3/10
TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
b. Para pedir informacin acerca del valor solicitado.
(Para desplazarse por las pantallas de informacin
y volver a la tarea).
INFO P99.05
Ajustar segn indica
la placa del motor.
7. a. Para aceptar un valor y avanzar. Ajuste Motor 4/10
INTENS NOM MOTOR?
[0.0 A]
b. Para cancelar el ajuste y retroceder un paso. Ajuste Motor 3/10
TENSION NOM MOTOR?
[415 V]
FUNC
ENTER
ENTER
ENTER
) (
FUNC, ACT
FUNC
ENTER
RESET
Panel de control
36
Cmo cargar datos de un convertidor al panel
Nota:
Efecte la carga antes de la descarga
Verifique que el firmware del convertidor de destino sea el mismo (por ejemplo, el
firmware estndar).
Antes de retirar el panel de un convertidor, verifique que se encuentre en modo
de funcionamiento remoto (cambio con la tecla LOC/REM).
Detenga el convertidor antes de la descarga.
Antes de efectuar la carga, repita los pasos siguientes en cada convertidor:
Ajuste los motores.
Active la comunicacin con el equipo opcional. (Vase el grupo de parmetros 98
MODULOS OPCIONAL.)
Antes de la carga, lleve a cabo lo siguiente en el convertidor del que deben tomarse
las copias:
Ajuste los parmetros en los grupos 10 a 97 como se prefiera.
Pase a la secuencia de carga (a continuacin).
8. Para cancelar y salir.
Nota: 1 x ACT vuelve a la primera pantalla de la tarea.
1 L -> 0.0 rpm O
FREC 0.00 Hz
INTENS 0.00 A
POTENCIA 0.00 %
1. Entre en el Modo de Funcin. 1 L -> 1242.0 rpm O
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
2. Entre en la pgina que contiene las funciones de carga,
descarga y contraste.
1 L -> 1242.0 rpm O
CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
3. Seleccione la funcin de carga (un cursor parpadeante
indica la funcin seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm O
CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
4. Acceda a la funcin de carga. 1 L -> 1242.0 rpm O
CARGA <=<=
2 x ACT
FUNC
ENTER
Panel de control
37
Cmo descargar datos del panel a un convertidor
Tenga en cuenta las notas en el apartado Cmo cargar datos de un convertidor al
panel en la pgina 36.
5. Cambie a control externo.
(No se ve una L en la primera fila de la pantalla.)
1 -> 1242.0 rpm O
CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
6. Desconecte el panel y vuelva a conectarlo al convertidor al
que se descargarn los datos.
1. Conecte el panel que contiene los datos cargados al
convertidor.
2. Verifique que el convertidor se halle en control local (se ve
una L en la primera fila de la pantalla). Si es necesario,
pulse la tecla LOC/REM para pasar a control local.
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
4. Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga,
1 L -> 1242.0 rpm O
CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
5. Seleccione la funcin de descarga (un cursor parpadeante
indica la funcin seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm O
CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
6. Inicie la descarga. 1 L -> 1242.0 rpm O
DESCARGA =>=>
LOC
REM
LOC
REM
FUNC
ENTER
Panel de control
38
Cmo ajustar el contraste de la pantalla
Ajuste del motor
Macro Aplicacin
Control veloc. EXT1
2. Acceda a la pgina que contiene las funciones de carga,
1 L -> 1242.0 rpm O
CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
3. Seleccione una funcin (un cursor parpadeante indica la
funcin seleccionada).
1 L -> 1242.0 rpm O
CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 4
4. Acceda a la funcin de ajuste del contraste. 1 L -> 1242.0 rpm O
CONTRASTE [4]
5. Ajuste el contraste. 1 L -> 1242.0 rpm
CONTRASTE [6]
6.a Acepte el valor seleccionado. 1 L -> 1242.0 rpm O
CARGA <=<=
DESCARGA =>=>
CONTRASTE 6
6.b Cancele el nuevo ajuste y conserve el valor original
pulsando cualquiera de las teclas de seleccin de modo.
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
FUNC
ENTER
ENTER
ACT
FUNC DRIVE
PAR
Panel de control
39
Modo de seleccin de convertidor
En uso normal, las funciones disponibles en el Modo de Seleccin de Convertidor
no se requieren; estas funciones se reservan para aplicaciones en las que se
conectan varios convertidores a un enlace de panel. (Para ms informacin, vase
la Gua de instalacin y puesta en marcha para el mdulo de interfase de conexin
de bus del panel, NBCI, Cdigo: 3AFY58919748 [ingls]).
En el Modo de Seleccin de Convertidor, el usuario puede:
Seleccionar el convertidor con el que se comunica el panel a travs de su enlace.
Cambiar el nmero de identificacin de un convertidor conectado al enlace del
panel.
Ver el estado de los convertidores conectados al enlace del panel.
El panel entra en el Modo de Seleccin de Convertidor cuando el usuario pulsa la
tecla DRIVE.
Cada estacin en lnea debe tener un nmero de identificacin individual (ID). De
fbrica, el nmero de ID del convertidor es 1.
Nota: El ajuste de fbrica del nmero de ID del convertidor no debera cambiarse a
menos que el convertidor deba conectarse al enlace del panel mientras otros
convertidores se encuentran en lnea.
Cmo seleccionar un convertidor y cambiar su nmero de ID de enlace del panel
1. Para entrar en el Modo de Seleccin de Convertidor. ACS800
ASAAA5000 xxxxxx
NUMERO IDENT 1
2. Para seleccionar el siguiente convertidor/vista.
El nmero de ID de la estacin se cambia pulsando ENTER
(aparecen los corchetes alrededor del nmero de ID) y
ajustando el valor con las flechas. El nuevo valor se acepta
con ENTER. Debe desconectarse la alimentacin del
convertidor para validar su nuevo ajuste de nmero de ID.
ACS800
ASAAA5000 xxxxxx
NUMERO IDENT 1
Se muestra la visualizacin de estado de todos los
dispositivos conectados al Enlace del panel tras la ltima
estacin individual. Si las estaciones no caben en la
pantalla a la vez, pulse la tecla de doble flecha arriba para
ver el resto de ellas.
Smbolos de la visualizacin
de estado:
= Convertidor parado,
direccin de avance
= Convertidor en marcha,
direccin inversa
F = Convert. disparado por
fallo
3. Para conectar con el ltimo convertidor visualizado y para
entrar en otro modo, pulse una de las teclas de seleccin
de modo.
1 L -> 1242.0 rpm I
FREC 45.00 Hz
INTENS 80.00 A
POTENCIA 75.00 %
DRIVE
1o
o
PAR
FUNC
ACT
Panel de control
40
Lectura y entrada de valores booleanos compactos en pantalla
Algunos parmetros y valores actuales son de tipo booleano compacto, es decir,
que cada bit individual tiene un significado definido (que se detalla en la seal o
parmetro correspondiente). En el panel de control, los valores booleanos
compactos se leen y se introducen en formato hexadecimal.
En este ejemplo, los bits 1, 3 y 4 del valor booleano compacto estn ACTIVADOS:
Booleano 0000 0000 0001 1010
Hex 0 0 1 A
Bit 15 Bit 0
41
El captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas, hay una
lista de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo
relacionados.
Asistente de arranque
Introduccin
El asistente gua al usuario durante el procedimiento de arranque, ayudndole a
facilitar los datos solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El asistente
tambin comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir,
dentro del rango permitido. Durante el primer arranque, el convertidor sugiere
acceder a la primera tarea del asistente, la Seleccin de idioma, de forma
automtica.
El Asistente de Arranque se divide en tareas. El usuario puede activar las tareas
una tras otra como sugiere el Asistente de Arranque o bien de forma independiente.
Asimismo, el usuario puede ajustar los parmetros del convertidor del modo
convencional sin emplear el asistente en ningn momento.
Vase el captulo Panel de control acerca del modo de iniciar el asistente, navegar y
salir.
El orden predeterminado de las tareas
En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 99.02), el
Asistente de Arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las tareas
predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Seleccin de
aplicacin
Tareas predeterminadas
FABRICA, CTRL
SEC
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT 1,
Control de Marcha/Paro, Protecciones, Seales de salida
MANUAL/AUTO Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control de velocidad EXT 2,
Control de Marcha/Paro, Control de velocidad 1, Protecciones, Seales de salida
CTRL PAR Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control del Par, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
CTRL PID Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos opcionales, Control PID, Control de
Marcha/Paro, Control de velocidad EXT1, Protecciones, Seales de salida
42
Lista de tareas y los parmetros relevantes del convertidor
Nombre Descripcin Ajustar parmetros
Selecc. idioma Seleccin del idioma 99.01
Ajuste del
motor
Ajuste de los datos del motor
Realizacin de la identificacin del motor. (Si los lmites de veloci-
dad no estn dentro del rango permitido: Ajuste de los lmites).
99.05, 99.06, 99.09, 99.07, 99.08,
99.04
99.10 (20.8, 20.07)
Aplicacin Seleccin de la macro de aplicacin 99.02, parm. asociados a la macro
Mdulos opc. Activacin de los mdulos opcionales Grupo 98, 35, 52
Control veloc.
EXT1
Seleccin del origen de la referencia de velocidad 11.03
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala, inversin de la entrada
analgica EA1)
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
30.01)
Ajuste de los lmites de referencia 11.04, 11.05
Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia) 20.02, 20.01, (20.08, 20.07)
Ajuste de los tiempos de aceleracin y deceleracin 22.02, 22.03
(Ajuste del chopper de frenado si se activa con el parmetro
27.01)
(Grupo 27, 20.05, 14.01)
(Si 99.02 no es CTRL SEC: Ajuste de velocidades constantes) (Grupo 12)
Control veloc.
EXT2
Ajuste del origen de la referencia de velocidad 11.06
analgica EA1)
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
30.01)
Control del Par Seleccin del origen de la referencia de par 11.06
analgica EA1)
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
30.01)
Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin de rampa de par 24.01, 24.02
Control PID Seleccin del origen de la referencia de proceso 11.06
analgica EA1)
(13.01, 13.02, 13.03, 13.04, 13.05,
30.01)
Ajuste de los lmites de velocidad (referencia) 20.02, 20.01 (20.08, 20.07)
Ajuste del origen y los lmites del valor actual de proceso 40.07, 40.09, 40.10
Control de
Marcha/Paro
Seleccin del origen de las seales de marcha y paro de los dos
lugares de control externos, EXT1 y EXT2
10.01, 10.02
Seleccin entre EXT1 y EXT2 11.02
Definicin del control de direccin 10.03
Definicin de los modos de marcha y paro 21.01, 21.02, 21.03
Seleccin del uso de la seal de Permiso de Marcha 16.01, 21.07
Ajuste del tiempo de rampa para la funcin Permiso de Marcha 22.07
Protecciones Ajuste de los lmites de par e intensidad 20.03, 20.04
Seales de
salida
Seleccin de las seales indicadas con las salidas de rel SR1,
SR2, SR3 y las SR opcionales (si se han instalado)
Grupo 14
Seleccin de las seales indicadas con la salida analgica SA1,
SA2 y las SA opcionales (si se han instalado). Ajuste del mnimo,
mximo, escalado e inversin.
15.01, 15.02, 15.03, 15.04, 15.05
(Grupo 96)
43
Contenido de las pantallas del asistente
Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de Arranque: Las pantallas principales
y las pantallas de informacin. Las primeras instan al usuario a que facilite
informacin o que responda a una pregunta. El asistente avanza por las pantallas
principales. Las pantallas de informacin contienen textos de ayuda relativos a las
pantallas principales. La siguiente figura muestra un ejemplo tpico de ambos tipos
de pantallas y explica su contenido.
Control local frente a control externo
El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y direccin y valores de
referencia del panel de control o a travs de entradas analgicas y digitales. Un
adaptador de bus de campo opcional permite el control a travs de un enlace de bus
de campo abierto. Un PC con DriveWindow tambin puede controlar el convertidor.
Pantalla principal Pantalla de informacin
1
2
3
4
Ajuste Motor 3/10
TENSION NOM MOTOR?
[0 V]
INFO P99.05
Ajustar segn indica
la placa del motor.
1 Nombre del asistente, nmero de
paso / nmero total de pasos
Texto INFO, ndice del parmetro
por ajustar
2 Peticin/pregunta Texto de ayuda
3 Campo de entrada continuacin del texto de
ayuda
4 Comandos: aceptar el valor y
avanzar o cancelar y retroceder
smbolo de flecha doble (indica
que el texto contina)
Ranura 1
CH0
(DDCS)
Adaptador de
ACS800
Mdulo
RDCO
Panel control
DriveWindow
Control externo Control local
E/S estndar
Ranura 1 o Ranura 2
Mdulo
bus de campo
RTAC/RDIO/RAIO
CH3
(DDCS)
Adaptador de bus
de campo Nxxx
o
Advant controller
(p.ej. AC 80, AC 800M)
CH1
(DDCS)
Mdulo adaptador
AIMA-01 E/S
Mdulo
RTAC/RDIO/RAIO
44
Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. L indica control local en la pantalla del panel.
El panel de control siempre tiene preferencia sobre los orgenes de seales de
control externo cuando se emplea en modo local.
Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo, los comandos se facilitan a
travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales), mdulos
de ampliacin de E/S opcionales y/o la interfase del bus de campo. Adems,
tambin es posible ajustar el panel de control como el origen del control externo.
El control externo se indica con un espacio en blanco en la pantalla del panel o con
una R en los casos especiales en los que el panel se define como un origen de
control externo.
El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en
un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 12 ms.
Ajustes
Diagnsticos
Tecla del panel Informacin adicional
LOC/REM Seleccin entre control local y externo
Parmetro
11.02 Seleccin entre EXT1 y EXT2
10.01 Origen de marcha, paro, direccin para EXT1
11.03 Origen de referencia para EXT1
10.02 Origen de marcha, paro, direccin para EXT2
11.06 Origen de referencia para EXT2
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Activacin de la E/S opcional y comunicacin serie
Seales actuales Informacin adicional
01.11, 01.12 Referencia EXT1, referencia EXT2
03.02 Bit de seleccin EXT1/EXT2 en un cdigo booleano compacto
1 L ->1242 rpm I
Control externo a travs de los
terminales de Entrada/Salida, o a
travs de las interfases de bus de
campo
1 R ->1242 rpm I 1 ->1242 rpm I
Control externo mediante el panel de
control
45
Diagrama de bloques: origen de marcha, paro, direccin para EXT1
La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la
marcha, el paro y la direccin del lugar de control externo EXT1.
Diagrama de bloques: origen de referencia para EXT1
La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfase para la
referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.
ED1 / ES est.
Selecc. b.c.
Ver el captulo
Control de bus de
campo.
Ranura 1 adap. bus cpo.
PANEL
EXT1
ED6 / ES est.
ED1 / ESD amp 1
ED2 / ESD amp 1
ED1 / ESD amp 2
ED2 / ESD amp 2
Ampliac. de E/S
Ver grupo 98
MODULOS
OPCIONAL.
ED7 a ED9
COD. CTRL.
COM.
ED1
ED6
Panel de control
Marcha/paro/
ED1 / ES est. = Entrada digital ED1 en el bloque de terminales de E/S estndar
ED1 / ESD amp. 1= Entrada digital ED1 en el mdulo de ampliacin de E/S digital 1
direccin.
10.01
Selec.
CH0 / placa RDCO
Enlace ModBus estndar
EXT1
EA1 / ES est.
EA1 / ESA amp
EA2 / ESA amp
11.03
Selec.
ED1 / ESD amp 3
ED2 / ESD amp 3
PANEL
COD. CTRL.
COM.
Panel de control
Ampliac. de E/S
Ver grupo 98
MODULOS
OPCIONAL.
EA2 / ES est.
EA3 / ES est.
ED3 / ES est.
ED4 / ES est.
EA1, EA2, EA3, ED3, ED4
Selecc. b.c.
Ver el captulo
Control de bus de
campo.
EA5, EA6
ED11, ED12
REF1 (rpm)
Referencia
EA1 / ES est. = Entrada analgica EA1 en el bloque de terminales de E/S estndar
EA1 / ESA amp. = Entrada analgica EA1 en el mdulo de ampliacin de E/S analgica
Ranura 1 adap. bus cpo.
CH0 / placa RDCO
Enlace ModBus estndar
46
Tipos de referencia y proceso
El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la seal de entrada
analgica convencional y las seales del panel de control.
La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: Una
entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce.
El convertidor acepta una referencia de velocidad analgica bipolar. Esta funcin
permite tanto el control de la velocidad como de la direccin con una sola entrada
analgica. La seal mnima es la velocidad mxima inversa y la seal mxima es
la velocidad mxima en avance.
El convertidor puede formar una referencia a partir de dos seales de entrada
analgica mediante el uso de funciones matemticas: Suma, resta,
multiplicacin, seleccin de mnimo y seleccin de mximo.
El convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada
analgica y una seal recibida a travs de una interfase de comunicacin serie
mediante el uso de funciones matemticas: Suma y multiplicacin.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo
de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad mnimo
y mximo.
Ajustes
Diagnsticos
Parmetro Informacin adicional
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
Origen de referencia externa, tipo y escalado
Grupo 20 LIMITES Lmites de funcionamiento
Grupo 22 ACEL/DECEL Rampas de aceleracin y deceleracin de la referencia de velocidad
Grupo 24 CTRL PAR Tiempos de rampa de la referencia de par
Grupo 32 SUPERVISION Supervisin de referencia
Seal actual Informacin adicional
01.11, 01.12 Valores de las referencias externas
Grupo 02 SEALES
ACTUALES
Los valores de referencia en distintas etapas de la cadena de proceso
de referencia.
Parmetro
Grupo 14 SALIDAS DE RELE Referencia activa / prdida de referencia a travs de una salida de
rel
Grupo 15 SALIDAS ANALOG Valor de referencia
47
Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia en % externa (Referencia externa
REF2) se corrige en funcin del valor medido de una variable de aplicacin
secundaria. El siguiente diagrama de bloques ilustra la funcin.
Ajustes
40.14 40.18 Ajustes de la funcin de correccin
40.01 40.13, 40.19 Ajustes del bloque de control PID
Grupo 20 LIMITES Lmites de funcionamiento del convertidor
40.14
Selecc.
%ref
1
Mul.
Mul.
Suma
%ref= La referencia del convertidor antes de la correccin
%ref = La referencia del convertidor tras la correccin
veloc. max.= Par. 20.02 (o 20.01 si el valor absoluto es mayor)
frec. max. = Par. 20.08 (o 20.07 si el valor absoluto es mayor)
par max. = Par. 20.14 (o 20.13 si el valor absoluto es mayor)
%ref
%ref
DIRECTA (3)
PROPOR. (2)
DESACT. (1)
veloc. max.
Interr.
frec. max.
99.04 (DTC)
40.17
PID
tref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Valores act.
40.05
40.07
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
40.19
Filtro
40.15
Selecc.
EA1
EA2
...
40.16
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
.
.
.
40.18
Selecc.
par max.
48
Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: Si la tensin medida
supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir un poco, y viceversa.
Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario:
activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la
tensin medida
ajusta la correccin a un nivel adecuado.
Rodillos de accionamiento (arrastre)
Medicin de tensin
Cinta transportadora controlada por velocidad
PID
Suma
Medicin de
tensin
Referencia de veloc.
Punto de ajuste
de tensin
Referencia de
velocidad
corregida
Diagrama de bloques simplificado
49
Entradas analgicas programables
El convertidor dispone de tres entradas analgicas programables: una entrada de
tensin (0/2 a 10 V o -10 a 10 V) y dos entradas de intensidad (0/4 a 20 mA). Estn
disponibles dos entradas extra si se emplea un mdulo de ampliacin de E/S
analgica opcional. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y
mnimo pueden ajustarse.
Ciclos de actualizacin en el Programa de aplicacin estndar
1)
Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo 35
TEMP MOT MED.
Ajustes
Diagnsticos
Entrada Ciclo
EA / estndar 6 ms
EA / ampliacin 6 ms (100 ms
1)
)
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
EA como origen de referencia
Grupo 13 ENTRADAS
ANALOG
Proceso de las entradas estndar
30.01 Supervisin de la prdida de EA
Grupo 40 CONTROL
PID
EA como referencia de control de proceso PID o valores actuales
35.01 EA en una medicin de la temperatura del motor
40.15 EA en una correccin de referencia del convertidor
42.07 EA en una funcin de control de freno mecnico
98.06 Activacin de las entradas analgicas opcionales
98.13 Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar)
98.14 Definicin del tipo de seal de EA opcional (bipolar o unipolar)
Valor actual Informacin adicional
01.18, 01.19, 01.20 Valores de las entradas estndar
01.38, 01.39 Valores de las entradas opcionales
Grupo 09 SEALES
ACTUALES
Valores de entrada analgica escalados (valores enteros para la
programacin del bloque de funciones)
50
Salidas analgicas programables
Estn disponibles dos salidas de intensidad programables (0/4 a 20 mA) de serie, y
pueden aadirse dos salidas empleando un mdulo de ampliacin de E/S analgica
opcional. Las seales de salida analgica pueden invertirse y filtrarse.
Las seales de salida analgica pueden ser proporcionales a la velocidad del motor,
la velocidad del proceso (velocidad del motor escalada), la frecuencia de salida, la
intensidad de salida, el par motor, la potencia del motor, etc.
Es posible escribir un valor en una salida analgica a travs de un enlace de
comunicacin serie.
1)
Ciclo de actualizacin en la funcin de medicin de la temperatura del motor. Vase el grupo
35 TEMP MOT MED.
Ajustes
Diagnsticos
Salida Ciclo
SA / estndar 24 ms
SA / ampliacin 24 ms (1000 ms
1)
)
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Seleccin y proceso del valor de SA (salidas estndar)
30.20 Funcionamiento de una SA controlada externamente en un fallo de
comunicacin
30.22 Supervisin del uso de la SA opcional
Grupo 35 TEMP MOT
MED
SA en la medicin de la temperatura del motor
Grupo 96 SA EXT Seleccin y proceso del valor de SA opcional
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Activacin de la E/S opcional
01.22, 01.23 Valores de las salidas estndar
01.28, 01.29 Valores de las salidas opcionales
Alarma
CONFIG E/S (FF8B) Uso incorrecto de la E/S opcional
51
Entradas digitales programables
El convertidor tiene seis entradas digitales programables de serie. Estn disponibles
seis entradas extra si se emplean mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales.
Ajustes
Diagnsticos
Entrada Ciclo
ED / estndar 6 ms
ED / ampliacin 12 ms
Grupo 10 MARCHA/
PARO/DIR
ED como marcha, paro, direccin
Grupo 11 SELEC
REFERENCIA
ED en seleccin de referencia, u origen de referencia
Grupo 12 VELOC
CONSTANTES
ED en seleccin de velocidad constante
Grupo 16 ENTR CONTR
SIST
ED como Permiso de Marcha externo, restauracin de fallos o seal de
cambio de macro de usuario
21.01 ED como seal de seleccin de rampa de aceleracin y deceleracin
30.03 ED como origen de fallo externo
30.05 ED en funcin de supervisin de lmite de temperatura del motor
30.22 Supervisin del uso de la E/S opcional
40.20 ED como seal de activacin de la funcin dormir (en control de proceso
PID)
42.02 ED como seal de reconocimiento de freno mecnico
98.03 96.05 Activacin de los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales
98.09 98.11 Designacin de las entradas digitales opcionales en el programa de
aplicacin
01.17 Valores de las entradas digitales estndar
01.40 Valores de las entradas digitales opcionales
Alarma
CONFIG E/S (FF8B) Uso incorrecto de E/S opcional
Fallo
ERR COM E/S (7000) Prdida de comunicacin con E/S
52
Salidas de rel programables
De serie, existen tres salidas de rel programables. Pueden aadirse seis salidas
empleando los mdulos de ampliacin de E/S digital opcionales. Mediante el ajuste
de parmetros, es posible elegir qu informacin va a indicarse a travs de la salida
de rel: listo, en marcha, fallo, alarma, bloqueo del motor, etc.
Es posible escribir un valor en una salida de rel a travs de un enlace de
comunicacin serie.
Ajustes
Diagnsticos
Salida Ciclo
SR / estndar 100 ms
SR / ampliacin 100 ms
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de SR
30.20 Funcionamiento de una salida de rel controlada externamente durante un
fallo de comunicacin
Grupo 42 CONTROL
FRENO
SR en un control de freno mecnico
Grupo 98 MODULOS
OPCIONAL
Activacin de las salidas de rel opcionales
01.21 Estados de salida de rel estndar
01.41 Estados de salida de rel opcional
53
Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales:
Frecuencia de salida, intensidad, tensin y potencia del convertidor
Velocidad y par del motor
Tensin de red y tensin de CC del circuito intermedio
Lugar de control activo (Local, EXT1 o EXT2)
Valores de referencia
Temperatura del convertidor
Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh
Estado de E/S digital y E/S analgica
Valores actuales del regulador PID (si se selecciona la macro Control PID)
Pueden visualizarse tres seales simultneas en la pantalla del panel de control.
Tambin es posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a
travs de las salidas analgicas.
Ajustes
Diagnsticos
Identificacin del motor
El rendimiento del Control Directo del Par se basa en un modelo de motor preciso
determinado durante el arranque del motor.
Se efecta una Magnetizacin de Identificacin del motor de forma automtica la
primera vez que se facilita el comando de marcha. Durante el primer arranque, el
motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la
creacin del modelo de motor. Este mtodo de identificacin es adecuado para la
mayora de las aplicaciones.
En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de Identificacin por
separado.
Ajustes
Parmetro 99.10.
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Seleccin de una seal actual para una salida analgica
Grupo 92 D SET TR
DIRECC
Seleccin de una seal actual para una serie de datos (comunicacin serie)
Grupo 01 SEALES
ACTUALES 09
SEALES ACTUALES
Listas de seales actuales
54
Funcionamiento con cortes de la red
Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer
funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El
convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal
permaneci cerrado.
Nota: Las unidades montadas en armario equipadas con la opcin de contactor
principal tienen un circuito de retencin que mantiene el circuito de control del
contactor cerrado durante una interrupcin breve de la alimentacin. La duracin
permitida de la interrupcin puede ajustarse, y tiene un valor de fbrica de cinco
segundos.
Arranque automtico
Dado que el convertidor puede detectar el estado del motor en el espacio de
algunos milisegundos, el arranque es inmediato en todos los estados; no existe
demora de arranque. Por ejemplo, el arranque de bombas de turbina o
aerogeneradores es sencillo.
Ajustes
Parmetro 21.01.
130
260
390
520
1,6 4,8 8 11,2 14,4
t(s)
U
CC
f
sal
P
M
U
CC
= Tensin del circuito intermedio del convertidor, f
sal
= frecuencia de salida del convertidor,
P
M
= Par motor
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (f
sal
= 40 Hz). La tensin de CC del circuito
intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable mientras la red est
desconectada. El convertidor acciona el motor en modo generador. La velocidad del motor se reduce
pero el convertidor se mantendr en funcionamiento mientras el motor tenga la suficiente energa
cintica.
U
red
20
40
60
80
40
80
120
160
P
M
(Nm)
f
sal
(Hz)
U
CC
(V c.c.)
55
Magnetizacin por CC
Cuando se activa la Magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma
automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 200% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberacin del freno mecnico. La funcin de Arranque Automtico y la
Magnetizacin por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parmetros 21.01 y 21.02.
Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del motor, es
posible bloquear el rotor a velocidad cero. Cuando la
referencia y la velocidad del motor caen por debajo de la
velocidad de retencin por CC preajustada, el
convertidor detiene el motor y empieza a suministrar CC
al motor. Cuando la velocidad de referencia vuelve a
superar la velocidad de retencin por CC, se reanuda el
funcionamiento normal del convertidor.
Ajustes
Parmetros 21.04, 21.05, y 21.06.
Frenado por flujo
El convertidor puede proporcionar una mayor deceleracin aumentando el nivel de
magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por
ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor. Esta
funcin es til en rangos de potencia del motor por debajo de 15 kW.
Veloc.
t
Velocidad
Ret. por CC
ret. por CC
Veloc.
ret. por CC
t
del motor
velocidad
Referencia de
Frenado de flujo
Sin frenado de
t (s)
Velocidad
Frenado de flujo
Sin frenado de flujo
f (Hz)
P
Fr
P
N
20
40
60
(%)
P
N
= 100 Nm
P
Fr
= Par de frenado
del motor
50 HZ/60 Hz
flujo
56
El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, tambin durante el
Frenado por flujo. Por lo tanto, el Frenado por flujo puede emplearse tanto para
detener el motor como para cambiar la velocidad. Las ventajas restantes del
Frenado por flujo son:
El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro. La
funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.
La refrigeracin del motor es eficiente. La intensidad del estator del motor
aumenta durante el Frenado por flujo, lo que no hace la intensidad del rotor. El
estator se refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor.
Ajustes
Parmetro 26.02.
Optimizacin de flujo
La Optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido
cuando el convertidor opera por debajo de la carga nominal. El rendimiento total
(motor y el convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10%, en funcin de la
velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parmetro 26.01.
120
80
40
0
5 10 20 30 40 50
1
2
3
4
5
120
80
40
0
5 10 20 30 40 50
1
2
3
4
5
f (Hz)
Par de frenado (%)
f (Hz)
Frenado por flujo
Sin frenado por flujo
1
2
3
4
5
2,2 kW
15 kW
37 kW
75 kW
250 kW
Pot. nominal motor
57
Rampas de aceleracin y deceleracin
Estn disponibles dos rampas de aceleracin y deceleracin que puede seleccionar
el usuario. Es posible ajustar los tiempos de aceleracin/deceleracin y la forma de
rampa. El cambio entre las dos rampas puede controlarse con una entrada digital.
Las alternativas disponibles para la forma de
rampa son Lineal y Curva S.
Lineal: Adecuada para convertidores que
requieren aceleracin/deceleracin constante o
lenta
Curva S: Ideal para cintas que transportan
cargas frgiles u otras aplicaciones en las que
se requiere una transicin suave al cambiar la
velocidad.
Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL.
Velocidades crticas
Est disponible una funcin de Velocidades Crticas para las aplicaciones en las que
es necesario evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad
debido, por ejemplo, a problemas de resonancia mecnica.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS.
Velocidades constantes
Es posible predefinir 15 velocidades constantes. Estas velocidades se seleccionan
a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante toma
preferencia sobre la referencia de velocidad externa.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 6 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 12 VELOC CONSTANTES.
Lineal
t (s)
Velocidad del
2
motor
Curva S
58
Ajuste del regulador de velocidad
Durante la identificacin del motor, el regulador de velocidad se ajusta de forma
automtica. De todos modos, es posible efectuar el ajuste de forma manual de la
ganancia del regulador, del tiempo de integracin y del tiempo de derivacin, o
puede dejarse que el convertidor efecte una Marcha de autoajuste independiente
del regulador de velocidad. En esta Marcha, el regulador de velocidad se ajusta
basndose en la carga y la inercia del motor y de la mquina. La siguiente figura
muestra respuestas de velocidad a un escaln de referencia de velocidad
(tpicamente, 1 al 20%).
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de
velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Ajustes
Grupo de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES.
Diagnsticos
Seal actual 01.02.
A :Subcompensado
B :Ajustado normalmente (autoajuste)
C :Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B
D :Regulador de velocidad sobrecompensado
%
t
n
C B D
n
N
A
Derivada
Proporcional,
integral
Compensacin de
aceleracin
derivada
Referencia de
par
Referencia de
velocidad
Velocidad actual
calculada
Valor de
error
-
+
+
+
+
59
Cifras de rendimiento del control de velocidad
La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de velocidad
cuando se emplea el Control Directo del Par.
Cifras de rendimiento del control del par
El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentacin de
velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento
tpicas para el control del par cuando se usa el Control Directo del Par.
100
t (s)
P
P
N
(%)
P
carga
n
act
-n
ref
n
N
0,1 - 0,4%seg
P
N
= par nominal del motor
n
N
= velocidad nominal del motor
n
act
= velocidad actual
n
ref
= referencia de velocidad
*El error de velocidad dinmica depende del ajuste del
regulador de velocidad.
Control de
velocidad
Sin codificador
de pulsos
Con codificador
de pulsos
Error de
velocidad
esttica, % de n
N
+ 0,1 al 0,5%
(10% del
deslizamiento
nominal)
+ 0,01%
Error de
velocidad
dinmica
0,4%seg.* 0,1% seg.*
*Al funcionar alrededor de la frecuencia cero, el error puede
ser mayor.
Control del par Sin codificador
de pulsos
Con codificador
de pulsos
Error de
linealidad
+ 4%* + 3%
Error de
repetibilidad
+ 3%* + 1%
Tiempo de
recuperacin de
par
1 a 5 ms 1 a 5 ms
100
t(s)
P
P
N
< 5 ms
90
10
(%)
P
ref
P
act
P
N
= par nominal del motor
P
ref
= referencia de par
P
act
= par actual
60
Control escalar
Es posible seleccionar el Control Escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del Control Directo del Par (DTC). En el modo de Control Escalar, el
convertidor se controla con una referencia de frecuencia. El excelente rendimiento
del mtodo de control del motor de fbrica, el Control Directo del Par, no se logra en
Control Escalar.
Se recomienda activar el modo de Control Escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:
En convertidores con varios motores: 1) si la carga no se comparte
equitativamente entre los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o
3) si los motores van a cambiarse tras la identificacin del motor
Si la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de salida
nominal del convertidor
Si el convertidor se emplea sin un motor conectado (por ejemplo, con fines de
comprobacin)
El convertidor acciona un motor de media tensin a travs de un transformador
elevador.
En el modo de Control Escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Ajustes
Parmetro 99.04.
Compensacin IR para un convertidor con control escalar
La Compensacin IR est activa solamente
cuando el modo de control del motor es Escalar
(vase el apartado anterior Control escalar).
Cuando se activa la Compensacin IR, el
convertidor aporta un sobrepar de tensin al
motor a bajas velocidades. La Compensacin IR
es til en aplicaciones que requieren un elevado
par de arranque. En Control Directo del Par, no
se admite ni se requiere Compensacin IR.
Ajustes
Parmetro 26.03.
f (Hz)
Tensin del motor
Sin compensacin
Compensacin IR

61
Flujo del motor hexagonal
Normalmente, el convertidor controla el flujo del motor de modo que el vector de
flujo giratorio sigue un patrn circular. Ello es idneo en la mayora de las
aplicaciones. Cuando se maneja por encima del punto de inicio de debilitamiento del
campo (FWP, normalmente 50 o 60 Hz), no es posible, sin embargo, alcanzar el
100% de la tensin de salida. La capacidad de carga mxima del convertidor es
inferior que con la tensin plena.
Si se selecciona control de flujo hexagonal, el flujo del motor se controla a lo largo
de un patrn circular por debajo del punto de inicio de debilitamiento del campo, y a
lo largo de un patrn hexagonal en el rango de debilitamiento del campo. El patrn
aplicado se modifica gradualmente a medida que aumenta la frecuencia del 100% al
120% del FWP. Empleando el patrn de flujo hexagonal, puede alcanzarse la
tensin de salida mxima; la capacidad de carga mxima es ms elevada que con
el patrn de flujo circular, pero la capacidad de carga continua es inferior en el rango
de frecuencias del FWP a 1,6 FWP, debido a mayores prdidas.
Ajustes
Parmetro 26.05.
Funciones de proteccin programables
EA<Min
La funcin EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una seal de entrada
analgica cae por debajo del lmite mnimo preajustado.
Ajustes
Parmetro 30.01.
Prdida del panel
La funcin de Prdida del panel define el funcionamiento del convertidor si se
selecciona el panel de control como lugar de control con una interrupcin de
comunicacin del panel.
Ajustes
Parmetro 30.02.
Fallo externo
Los Fallos Externos pueden supervisarse definiendo una entrada digital como
origen para una seal de indicacin de fallo externo.
Ajustes
Parmetro 30.03.
Proteccin trmica del motor
El motor puede protegerse contra recalentamiento activando la funcin de
Proteccin Trmica del Motor y seleccionando uno de los modos de proteccin
trmica del motor disponibles.
62
Los modos de Proteccin Trmica del Motor se basan en un modelo trmico de
temperatura del motor o en una indicacin de lmite de temperatura de un termistor
del motor.
Modelo trmico de temperatura del motor
El convertidor calcula la temperatura del motor sobre la base de las siguientes
suposiciones:
1) El motor se encuentra a la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP MOTOR
EST guardado al desconectar la alimentacin) cuando se suministra alimentacin al
convertidor. El motor se encuentra a temperatura ambiente (30 C) cuando se
suministra alimentacin por primera vez.
2) La temperatura del motor se calcula con el tiempo trmico y la curva de carga del
motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica (vanse las
figuras siguientes). La curva de carga debera ajustarse en caso de que la
temperatura ambiente supere los 30 C.
Uso del termistor del motor
Es posible detectar el lmite de temperatura del motor conectando un termistor del
motor (PTC) entre la alimentacin de tensin de +24 VCC que ofrece el convertidor
y la entrada digital ED6. A la temperatura de funcionamiento normal del motor, la
resistencia del termistor debera ser inferior a 1,5 kohm (intensidad de 5 mA). El
convertidor para el motor y facilita una indicacin de fallo si la resistencia del
termistor excede 4 kohm. La instalacin debe ajustarse a la normativa para la
proteccin contra contactos"
Ajustes
Parmetros 30.04 a 30.09.
Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del motor.
Vase las secciones Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S
estndar en la pgina 70 y Medicin de la temperatura del motor a travs de la
ampliacin de E/S analgica en la pgina 72.
Carga del
100%
Aumento de
63%
Tiempo trmico del motor
t
t
100%
50
100
150
Carga a velocidad cero
Curva de carga del motor
Intens.
Velocidad
motor motor
(%)
la temp.
Punto de inflexin
63
Proteccin de motor bloqueado
El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (par, frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el
convertidor al estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo
y paro del convertidor / sin reaccin).
Los lmites de par e intensidad, que definen el lmite de bloqueo, deben fijarse en
funcin de la carga mxima de la aplicacin utilizada. Nota: el lmite de bloqueo est
restringido por el lmite de intensidad interno 03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
Cuando la aplicacin alcanza el lmite de bloqueo y la frecuencia de salida del
accionamiento est por debajo de la frecuencia de bloqueo, se activa el fallo tras la
demora del tiempo de bloqueo.
Ajustes
Parmetros 20.03 20.13 y 20.14 (Definen el lmite de bloqueo)
Proteccin de baja carga
La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor
proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en
tales estados de fallo graves. Los lmites de supervisin - curva de baja carga y
tiempo de baja carga - pueden elegirse, al igual que la accin adoptada por el
convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de
fallo y paro del convertidor / sin reaccin).
Ajustes
Parmetros 20.03, 20.13 y 20.14 (Definen el lmite de bloqueo)
Prdida de fase del motor
La funcin de Prdida de Fase monitoriza el estado de la conexin del cable de
motor. La funcin es de utilidad especialmente durante el arranque del motor: el
convertidor detecta si alguna de las fases del motor no est conectada y no se pone
en marcha. La funcin de Prdida de Fase tambin supervisa el estado de la
conexin del motor durante el funcionamiento normal.
Ajustes
Parmetro 30.16.
Proteccin de fallo a tierra
La proteccin de Fallo a Tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de
motor. La proteccin de Fallo a Tierra se basa en la medicin total de la intensidad.
Un fallo a tierra en la red no activa la proteccin.
En una alimentacin conectada (puesta) a tierra, la proteccin se activa en 200
microsegundos.
64
En redes flotantes, la capacitancia de la red debera ser de 1 microfaradio o
superior.
Las intensidades capacitativas debidas a los cables de motor de cobre
apantallados de hasta 300 metros no activan la proteccin.
La proteccin de Fallo a Tierra se desactiva cuando se para el motor.
Nota: En el caso de mdulos inversores conectados en paralelo, la indicacin de
fallo a tierra ser CUR UNBAL xx. Vase el captulo Anlisis de fallos.
Ajustes
Parmetro 30.17.
Fallo de comunicacin
La funcin de Fallo de Comunicacin supervisa la comunicacin entre el convertidor
y un dispositivo de control externo (por ejemplo, un mdulo adaptador de bus de
campo).
Ajustes
Supervisin de E/S opcionales
La funcin supervisa el uso de las entradas y salidas digitales y analgicas
opcionales en el programa de aplicacin, y advierte si la comunicacin con la
entrada/salida no est operativa.
Ajustes
Parmetro 30.22.
Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad para el convertidor es 1,65 a 2,17 I
max
en
funcin del tipo de convertidor.
Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es 1,3 U
1max
, donde U
1max
es el valor
mximo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 V, U
1max
es de 415 V.
Para unidades de 500 V, U
1max
es de 500 V. Para unidades de 690 V, U
1max
es de
690 V. La tensin actual en el circuito intermedio que corresponde al nivel de
disparo de la tensin de red es de 728 VCC para unidades de 400 V, 877 VCC para
unidades de 500 V y 1210 VCC para unidades de 690 V.
Subtensin de CC
El lmite de disparo por subtensin de CC es 0,6 U
1min
, donde U
1min
es el valor
mnimo del rango de tensin de red. Para unidades de 400 V y 500 V, U
1min
es de
380 V. Para unidades de 690 V, U
1min
es de 525 V. La tensin actual en el circuito
65
intermedio que corresponde al nivel de disparo de la tensin de red es de 307 VCC
para unidades de 400 V y 500 V, y de 425 VCC para unidades de 690 V.
Temperatura del convertidor
El convertidor supervisa la temperatura del mdulo inversor. Hay dos lmites de
supervisin: lmite de alarma y lmite de fallo.
Cortocircuito
Existen circuitos de proteccin independientes para supervisar los cortocircuitos del
inversor y el cable de motor. Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se
pone en marcha y se indica un fallo.
Prdida de fase de entrada
Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la
conexin del cable de red al detectar el rizado del circuito intermedio. Si se pierde
una fase, el rizado aumenta. Se detiene el convertidor y se indica un fallo si el rizado
supera el 13%.
Temperatura de tarjeta de control
El convertidor supervisa la temperatura de la tarjeta de control. Aparecer una
indicacin de fallo CTRL B TEMP cuando la temperatura supere los 88 C.
Lmite de frecuencia
Si la frecuencia de salida del convertidor excede el nivel preajustado, se detiene el
convertidor y se indica un fallo. El nivel preajustado est 50 Hz por encima del lmite
de velocidad mxima absoluto del rango de funcionamiento (modo de Control
Directo del Par activo) o del lmite de frecuencia (Control Escalar activo).
Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, ste se detiene y se indica un fallo.
Lmites de funcionamiento
El ACS800 tiene lmites ajustables para la velocidad, la intensidad (mxima), el par
(mximo) y la tensin de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES.
Lmite de potencia
El lmite de potencia se emplea para proteger el puente de entrada y el circuito
intermedio de CC. Si se supera el lmite, el par del motor se restringe de forma
automtica. La sobrecarga mxima y los lmites de potencia continuos dependen
del hardware del convertidor. Consulte el manual correspondiente al hardware para
conocer los valores especficos.
66
Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de
sobreintensidad, sobretensin, subtensin y entrada analgica por debajo de
mnimo. Las Restauraciones Automticas deben ser activadas por el usuario.
Ajustes
Grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el
usuario se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede
ajustar lmites para la velocidad, intensidad, etc.
Las funciones de supervisin operan en un nivel de tiempo de 100 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
Diagnsticos
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
Ajustes
Parmetros 16.02 y 16.03.
Seales actuales Informacin adicional
03.02 Bits indicadores del lmite de supervisin en un cdigo booleano compacto
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Indicacin del lmite de supervisin por una salida de rel
67
Control PID de proceso
El convertidor dispone de un regulador PID integrado, que puede emplearse para
controlar variables de proceso como la presin, el flujo o el nivel de fluido.
Cuando se activa el control PID de proceso, se conecta una referencia de proceso
(punto de ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Un valor
actual (realimentacin de proceso) tambin se transmite al convertidor. El control
PID de proceso ajusta la velocidad del convertidor para mantener la cantidad de
proceso medida (valor actual) en el nivel requerido (referencia).
El control opera en un nivel de tiempo de 24 ms.
Diagramas de bloques
El siguiente diagrama de bloques de la derecha ilustra el control PID de proceso.
La figura de la izquierda muestra un ejemplo de aplicacin: El regulador ajusta la
velocidad de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida
y la referencia de presin ajustada.
ACT PAR FUNC DRIVE
ENTER
LOC REM RESET REF
ACS600
0...10 bar
4...20 mA
3
3
2
PID
ref
k
ti
td
i
dFiltT
errVInv
rInt
oh1
ol1
Valores act.
40.06
40.12
EA1
EA2
EA3
EA5
EA6
IMOT
40.19
Filtro
%ref
40.01
40.02
40.03
40.04
40.05
40.13
PIDmax
PIDmin
Interr.
Referencia
de
velocidad
Referencia
de
frecuencia
99.04 = 0
(DTC)
Ejemplo:
.
.
.
Diagrama de bloques del control PID
%ref = referencia externa REF EXT2
(vase el parmetro 11.06)
Bomba de carga de presin
ACS800
68
Ajustes
Diagnsticos
Funcin dormir para el control PID de proceso
La funcin dormir opera en un nivel de tiempo de 100 ms.
El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la
funcin dormir. Esta funcin puede emplearse solamente cuando el control PID del
proceso est activo.
Parmetro Finalidad
99.02 Activacin del control PID de proceso
40.01 - 40.13, 40.19,
40.25 - 40.27
Los ajustes del regulador PID de proceso
32.13 a 32.18 Los lmites de supervisin de la referencia de proceso REF2 y las variables
ACT1 y ACT2
Seales actuales Finalidad
01.12, 01.24, 01.25,
01.26 y 01.34
Referencia, valores actuales y valor de error del regulador de proceso PID
Grupo 14 SALIDAS DE
RELE
Indicacin de lmite de supervisin excedido a travs de una salida de rel
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas
estndar
Grupo 96 SA EXT Valores del regulador de proceso PID a travs de salidas analgicas
opcionales
1)
1 = Activar dormir
0 = Desactivar
dormir
40.20
Selecc.
Compar.
1<2
O
<1
40.22
Demora
t
1
2
40.21
Vel. motor
0
INTER.
Y
&
%refActiva
CtrllPIDActivo
modulando
Aj./Reset
S
R
S/R
Compar.
1<2
1
2 40.23
0
ED1
INTERNA
40.24
Demora
t
O
<1
PetMarcha
03.02 (B1)
03.02 (B2)
1)
01.34
ED1
.
.
.
40.20
Selecc.
.
.
.
Vel. motor: Velocidad actual del motor
%refActiva: La referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el parmetro 11.02.
CtrlPIDActivo: 99.02 es CTRL PID
modulando: El control IGBT del inversor est en funcionamiento
69
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID: El consumo
de agua cae por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en los tubos y al
reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se
detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento, y detiene el bombeo
innecesario tras haber pasado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir, y sigue monitorizando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin
cae por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha
transcurrido.
Ajustes
Diagnsticos
Aviso MODO DORMIR en la pantalla del panel.
99.02 Activacin del control PID de proceso
40.05 Inversin
40.20 - 40.24 Ajustes de la funcin dormir
Valor actual
Nivel despertar
Parmetro 42.23
Velocidad del motor
Nivel dormir
Par. 40.21
Tiempo
Tiempo
MARCHA PARO
t<t
d
t
d
t
d
= Demora dormir, parmetro 40.22
Texto pantalla
MODO DORMIR
t
wd
t
wd
= Demora despertar, parmetro 40.24
Nivel despertar
Parmetro 42.23
Tiempo
t
wd
Valor actual
Sin inversin, par. 40.05 es NO.
Invertido, par. 40.05 es S.
70
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar
Este subapartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando la
tarjeta de control del convertidor RMIO se emplea como la interfase de conexin.
ATENCIN! Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor a la
placa RMIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente
del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 VCA). Si el conjunto no cumple el requisito:
Los terminales de la tarjeta RMIO deben protegerse contra contactos y no
pueden conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de la tarjeta RMIO.
Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 61.
Motor
T
10 nF
Placa RMIO
EA1+
EA1-
SA1+
SA1-
Motor
T
Placa RMIO
EA1+
EA1-
SA1+
SA1-
T T
Un sensor
Tres sensores
10 nF
La tensin mnima del
condensador debe ser
630 VCA.
(> 630 VAC)
(> 630 VAC)
71
Ajustes
Diagnsticos
15.01 Salida analgica en una medicin de temperatura del motor 1. Ajuste a
TEMP M1 MED.
35.01 35.03 Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1
Otros datos
Los parmetros 13.01 a 13.05 (proceso de EA1) y 15.02 a 15.05 (proceso de SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Valores actuales Informacin adicional
01.35 Valor de temperatura
Alarmas
TEMP MOTOR 1 (4312) El valor de la medicin de la temperatura excede el lmite de fallo.
TEMP MED (FF91) La medida de temperatura del motor est fuera de los lmites aceptables.
Fallos
TEMP MOTOR 1 (4312) La temperatura medida del motor ha superado el lmite de alarma ajustado
72
Medicin de la temperatura del motor a travs de la ampliacin de E/S
analgica
Este subapartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando se
emplea un mdulo RAIO de ampliacin de E/S analgica opcional como interfase de
conexin.
ATENCIN! Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del motor al
mdulo RAIO requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente
del motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 VCA). Si el conjunto no cumple el requisito:
Los terminales del mdulo RAIO deben protegerse contra contactos y no pueden
conectarse a otros equipos.
O
El sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales del mdulo RAIO
Vase tambin el apartado Proteccin trmica del motor en la pgina 61.
Motor
T
10 nF
Un sensor
(> 630 VAC)
La tensin mnima del
condensador debe ser
630 VCA.
Mdulo RAIO
EA1+
EI1-
SA1+
SA1-
SHLD
Motor
T T T
Tres sensores Mdulo RAIO
EA1+
EA1-
SA1+
SA1-
SHLD
10 nF
(> 630 VAC)
73
Ajustes
Diagnsticos
Programacin adaptativa con los bloques de funciones
De forma convencional, el usuario puede controlar el funcionamiento del convertidor
mediante parmetros. Cada parmetro tiene un conjunto fijo de selecciones o un
rango de ajuste. Los parmetros facilitan la programacin, pero las selecciones son
limitadas. El usuario no puede personalizar el funcionamiento con mayor
profundidad. El Programa Adaptativo posibilita una mayor personalizacin sin la
necesidad de una herramienta o lenguaje de programacin especial:
El programa se compone de bloques de funciones estndar incluidos en el
programa de aplicacin del convertidor.
El panel de control es la herramienta de programacin.
El usuario puede documentar el programa dibujndolo en hojas plantilla de
diagrama de bloques.
El tamao mximo del Programa Adaptativo es de 15 bloques de funciones. El
programa puede componerse de varias funciones independientes.
Para obtener ms informacin, vase la Gua de aplicacin para el programa
adaptativo (cdigo: 3AFE64527274 [ingls]).
DriveAP
DriveAP es una herramienta basada en Windows para la programacin adaptativa.
Mediante DriveAP es posible descargar el Programa Adaptativo desde el
convertidor y modificarlo en el PC.
Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de DriveAP (cdigo:
3AFE64540998 [ingls]).
35.01 35.03 Ajustes de la medicin de temperatura del motor 1
98.12 Activacin de E/S analgica opcional para la medicin de temperatura del
motor
Otros datos
Los parmetros 13.16 a 13.20 (proceso de EA1) y 96.01 a 96.05 (seleccin y proceso de seal de
SA1) no tienen efecto.
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a travs de un
condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin conectar.
Valores actuales Informacin adicional
01.35 Valor de temperatura
Alarmas
TEMP MED (FF91) Medicin de temperatura del motor fuera del rango aceptable
Fallos
74
Control de un freno mecnico
El freno mecnico se emplea para mantener el motor y la maquinaria accionada a
velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado.
Ejemplo
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin de control de freno.
ATENCIN! Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el convertidor
con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la seguridad del
personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un Mdulo de
accionamiento completo o un Mdulo de accionamiento bsico, como se define en
IEC 61800-2), no se considera un dispositivo de seguridad mencionado en la
Directiva de maquinaria europea y las normas armonizadas relacionadas. Por ello,
la seguridad del personal respecto a toda la maquinaria no debe basarse en una
funcin especfica del convertidor de frecuencia (como la funcin de control de
freno), sino que tiene que implementarse como se define en las normas especficas
para la aplicacin.
Motor
M
230 VCA
Placa RMIO
Freno mecnico
Hardware de
control de freno
Freno de
emergencia
X25
1 SR1
2 SR1
3 SR1
X22
5 ED5
7 +24 V
La lgica de control de freno se
integra en el programa de
aplicacin del convertidor. El
hardware y las conexiones
elctricas del control de freno
corren a cuenta del usuario.
- Control de conexin/desconexin
del freno a travs de la salida de
rel SR1.
- Supervisin del freno a travs de
la entrada digital ED5 (opcional).
- Interruptor de freno de
emergencia en el circuito de
control de freno.
75
Esquema del tiempo de funcionamiento
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin de control de
freno. Vase tambin el diagrama de estado en la pgina siguiente.
P
a
Par de arranque al liberar el freno (Parmetro 42.07 y 42.08)
t
dm
Demora de magnetizacin del motor
t
da
Demora de apertura del freno (Parmetro 42.03)
n
vc
Velocidad de cierre del freno (Parmetro 42.05)
t
dc
Demora de cierre del freno (Parmetro 42.04)
Comando de
marcha
Inversor modulando
Motor magnetizado
Comando de
apertura del freno
Referencia interna
de velocidad (vel.
actual del motor)
Referencia de par
tiempo
t
da
t
dc
n
vc
P
a
Referencia externa
de velocidad
t
dm
1
2
3
4
5
6
7
76
Cambios de estado
ENTRADA GFR
A CERO
CERRAR
FRENO
FALLO RECON
FRENO
ABRIR
FRENO
Desde cualquier estado
1/1/1
0/1/1
1/1/1
1/1/0
0/0/1
1)
2)
LIBERAR
ENTRADA GFR
3)
4)
7)
8)
10)
11)
12)
13)
5)
SIN
MODULACION
0/0/1
9)
6)
A
A
Estado (Smbolo )
- NN: Nombre de estado
- X/Y/Z: Operaciones/salidas de estado
X = 1 Abrir el freno. La salida de rel ajustada en control de activacin/desactivacin del freno se
excita.
Y = 1 Marcha forzada. La funcin mantiene activada la Marcha interna hasta que se cierra el
freno sin importar el estado de la seal de Marcha externa.
Z = 1 Rampa en cero. Fuerza la referencia de velocidad utilizada (interna) a cero por una rampa.
NN
X/Y/Z
Condiciones de cambio de estado (Smbolo )
1) Control de freno activo 0 -> 1 O Inversor modulando = 0
2) Motor magnetizado = 1 Y Convertidor en marcha = 1
3) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de apertura de freno transcurrida Y Marcha = 1
4) Marcha = 0
5) Marcha = 0
6) Marcha = 1
7) Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno Y Marcha = 0
8) Marcha = 1
9) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1 Y Marcha = 0
Slo si el parmetro 42.02 DESACTIVADO:
10) Reconocimiento de freno = 0 Y Demora de apertura de freno transcurrida =1
11) Reconocimiento de freno = 0
12) Reconocimiento de freno = 0
13) Reconocimiento de freno = 1 Y Demora de cierre de freno transcurrida = 1
=
RFG = Generador de funcin
de rampa en el bucle de
control de velocidad
(tratamiento de referencia).
(extremo ascendente)
77
Ajustes
Diagnsticos
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores
En una aplicacin Maestro/Esclavo, el sistema es accionado por varios
convertidores, cuyos ejes de motor estn acoplados entre s. Los convertidores
maestro y esclavo se comunican a travs de un enlace de fibra ptica. Las figuras
siguientes ilustran dos tipos bsicos de aplicaciones.
Ajustes y diagnsticos
14.01 Salida de rel para el control de freno (ajuste a CONTROL FRENO)
Grupo 42 CONTROL FRENO Ajustes de la funcin de freno
03.01 Bit de rampa a cero
03.13 El estado del bit comando de apertura/cierre del freno
Alarmas
RECON FRENO (FF74) Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno
Fallos
RECON FRENO (FF74) Estado inesperado de la seal de reconocimiento de freno
Grupo 60 MAESTRO/
ESCLAVO
Parmetros Maestro/Esclavo
Otros datos
La Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFE64590430 [ingls]) detalla las funciones con mayor
profundidad.
Aliment.
3 3
Ejes del motor slidamente acoplados:
- Maestro controlado por velocidad
- El Esclavo sigue la referencia de par del Maestro
Seales de ctrl.
externo
Aliment.
3
n 3
2 2
Enlace Maestro/
Esclavo
Supervisin
de fallos del
esclavo
3
2 2
Enlace Maestro/
Esclavo
Supervisin
de fallos del
esclavo
3
3
Seales de ctrl.
externo
Aliment.
3
n
Ejes del motor acoplados de forma flexible:
- Maestro controlado por velocidad
- El Esclavo sigue la referencia de velocidad del
Maestro
Aliment.
Aplicacin M/E, Sinopsis
78
Avance lento
La funcin de avance lento suele emplearse para controlar un movimiento cclico de
una etapa de una mquina. Un botn controla el convertidor durante todo el ciclo:
Cuando est activado, el convertidor se pone en marcha, y acelera hasta la
velocidad preajustada a un ritmo preajustado. Cuando est desactivado, el
convertidor decelera hasta la velocidad cero a un ritmo preajustado.
La figura y la tabla siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin
representan cmo pasa el convertidor a funcionamiento normal ( = avance lento
inactivo) cuando se conecta el comando de marcha del convertidor. Com. de av.
lento = Estado de la entrada de avance lento, Com. de marcha = Estado del
comando de marcha del convertidor.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 100 ms.
Fase Com. de
av. lento
Com. de
marcha
Descripcin
1-2 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento por la rampa de aceleracin
de la funcin de avance lento.
2-3 1 0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
3-4 0 0 El convertidor decelera hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin de la
funcin de avance lento.
4-5 0 0 El convertidor se para.
5-6 1 0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento por la rampa de aceleracin
7-8 x 1 El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera
hasta la referencia de velocidad por la rampa de aceleracin activa.
8-9 x 1 El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue
la referencia de velocidad.
9-10 0 0 El convertidor decelera hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa.
10-11 0 0 El convertidor se para.
11-12 x 1 El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor acelera
hasta la referencia de velocidad por la rampa de aceleracin activa.
12-13 x 1 El funcionamiento normal toma preferencia sobre el avance lento. El convertidor sigue
la referencia de velocidad.
13-14 1 0 El convertidor decelera hasta la velocidad de avance lento por la rampa de deceleracin
Tiempo
Velocidad
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
79
x = El estado puede ser 1 0.
Nota: El avance lento no est operativo cuando:
se ha activado el comando de marcha del convertidor, o
el convertidor est en control local (L visible en la primera fila de la pantalla del
panel).
Nota: La velocidad de avance lento hace que se ignoren las velocidades
constantes.
Nota: El tiempo de forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento.
Ajustes
Funcin de marcha reducida
La funcin de marcha reducida se encuentra disponible en el caso de inversores
conectados en paralelo. Esta funcin permite seguir con el funcionamiento con una
intensidad limitada si un mdulo inversor no funciona. Si uno de los mdulos se
estropea, debe retirarse. Ser necesario un cambio de parmetro para continuar
con el funcionamiento a una intensidad reducida (95.03 INT CONFIG USER. Para
obtener instrucciones sobre cmo retirar y volver a conectar un mdulo inversor,
vase el manual de hardware del convertidor correspondiente.
Ajustes
Diagnsticos
15-16 0 0 El convertidor decelera hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin de la
funcin de avance lento.
10.06 Entrada para el control de conexin/desconexin del avance lento.
12.15 Velocidad de avance lento.
21.10 Demora de desconexin para el control de IGBT del inversor. Una demora
mantiene activa la modulacin del inversor durante un corto perodo de
reposo que permite un rearranque suave.
22.04, 22.05 Tiempos de aceleracin y deceleracin empleados durante el avance lento.
22.06 Tiempo de la forma de rampa de aceleracin y deceleracin: Ajustado a
cero durante el avance lento.
95.03 INT CONFIG
USER
Nmero de inversores conectados en paralelo existentes
04.01 Fallo en la placa INT
Fallos
INT CONFIG El nmero de mdulos inversores no es igual al nmero original de
inversores
Fase Com. de
av. lento
Com. de
marcha
Descripcin
80
Curva de carga del usuario
El aumento de temperatura se puede limitar si se limita la intensidad de salida del
convertidor. El usuario puede definir una curva de carga (intensidad de salida como
funcin de frecuencia). La curva de carga se define mediante ocho puntos con los
parmetros 72.02...72.17. Si la curva de carga se supera, se activar un fallo, una
alarma o un lmite de intensidad.
Sobrecarga
La supervisin de la sobrecarga se puede aplicar a la curva de carga del usuario
mediante el ajuste de los parmetros 72.18 LOAD CURRENT LIMIT... 72.20
COOLING TIME conforme a los valores de sobrecarga definidos por el fabricante
del motor.
La supervisin se basa en un integrador $I
2
dt. Siempre que la intensidad de salida
del convertidor supere la curva de carga del usuario, se iniciar el integrador. Una
vez que el integrador ha alcanzado el lmite de sobrecarga definido por los
parmetros 72.18 y 72.19, el convertidor reacciona como se define en el parmetro
72.01 OVERLOAD FUNC. La salida del integrador se define en cero si la intensidad
se mantiene continuamente por debajo de la curva de carga del usuario para el
tiempo de refrigeracin definido por el parmetro 72.20 COOLING TIME.
Si el tiempo de sobrecarga 72.19 LOAD THERMAL TIME se ajusta a cero, la
corriente de la salida del convertidor se limita a la curva de carga del usuario.
50 Hz
0 Hz
100 Hz
Frecuencia
T/T
n
Capacidad de carga del motor normal
Curva de carga
de usuario
Intensidad
I
salida
I
curva de usuario
72.20
COOLING TIME
Frecuencia / Tiempo
Sobrecar-
ga
81
Ajustes
Diagnsticos
Grupo 72 CURVA DE
CARGA DE USUARIO
Curva de carga del usuario
2.20 Intensidad del motor medida en porcentaje de la intensidad de la curva de
carga del usuario
Alarmas Informacin adicional
USER L CURVE La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga
Fallos
USER L CURVE La intensidad del motor integrada ha superado la curva de carga
82
Macros de aplicacin
83
Macros de aplicacin
Este captulo describe el uso previsto, el manejo y las conexiones de control de
fbrica de las macros de aplicacin estndar. Tambin describe cmo guardar una
macro de usuario y cmo recuperarla.
Sinopsis de las macros
Las macros de aplicacin son series de parmetros preprogramadas. Al arrancar el
convertidor, el usuario suele seleccionar una de las macros - la que mejor se ajusta
a sus necesidades - con el parmetro 99.02, realiza los cambios necesarios y
guarda el resultado como una macro de usuario.
Hay cinco macros estndar y dos macros de usuario. La tabla siguiente contiene un
resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro Aplicaciones adecuadas
Fbrica Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna,
una, dos o tres velocidades constantes:
- Cintas transportadoras
- Bombas y ventiladores controlados por velocidad
- Bancos de prueba con velocidades constantes predefinidas
Manual/Auto Aplicaciones de control de la velocidad. Es posible la conmutacin entre dos
dispositivos de control externo.
Control PID Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de bucle
cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel y el control del
flujo. Por ejemplo:
- bombas de carga de presin de los sistemas de abastecimiento de agua
municipales
- bombas de control del nivel de depsitos de agua
- bombas de carga de presin de sistemas de calefaccin de distrito
- control de flujo de material en una cinta transportadora.
Tambin es posible cambiar entre el control de velocidad y proceso.
Control del
Par
Aplicaciones de control del par. Es posible cambiar entre el control del par y la
velocidad.
Control
Secuencial
Aplicaciones de control de velocidad en las que pueden utilizarse la referencia de
velocidad, siete velocidades constantes y dos rampas de aceleracin y
deceleracin.
Usuario El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, o sea, los ajustes de
parmetros que incluyen el grupo 99, y los resultados de la identificacin del
motor en la memoria permanente, y puede recuperar los datos posteriormente.
Son esenciales dos macros de usuario cuando se requiere cambiar entre dos
motores distintos
Macros de aplicacin
84
Macro Fbrica
Todos los comandos y ajustes de referencias del convertidor pueden facilitarse
desde el panel de control o desde un lugar de control externo. El lugar de control
activo se selecciona con la tecla LOC/REM del panel. El convertidor se controla
mediante velocidad.
En el control externo, el lugar de control es EXT1. La seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1 y las seales de Marcha/Paro y Direccin
estn conectadas a las entradas digitales ED1 y ED2. Por defecto, la direccin est
fijada en AVANCE (parmetro 10.03). ED2 no controla la direccin de giro a menos
que el parmetro 10.03 se cambie a PETICION.
Mediante las entradas digitales ED5 y ED6 se seleccionan tres velocidades
constantes. Estn preajustadas dos rampas de aceleracin/deceleracin. Las
rampas de aceleracin y deceleracin se emplean segn el estado de la entrada
digital ED4.
Estn disponibles dos seales analgicas (velocidad e intensidad) y tres seales de
salida de rel (listo, en marcha y fallo inverso).
Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son FRECUENCIA,
INTENSIDAD y POTENCIA.
Macros de aplicacin
85
Conexiones de control de fbrica
La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro
Fbrica. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa
RMIO.
X20
1 VREF Tensin de referencia -10 VCC
2 GND 1 kohm < R
L
< 10 kohm
X21
1 VREF Tensin de referencia 10 VCC
1 kohm < R
L
< 10 kohm 2 GND
3 EA1+ Ref. velocidad 0(2) 10 V, R
in
> 200 kohm
4 EA1-
5 EA2+ Por defecto no se usa. 0(4) 20 mA,
R
in
= 100 ohm 6 EA2-
R
in
= 100 ohm 8 EA3-
9 SA1+ Vel. motor 0(4) 20 mA 0 vel. nom.
motor, R
L
< 700 ohm 10 SA1-
11 SA2+ Intens. salida 0(4) 20 mA 0 intens.
nom. motor, R
L
< 700 ohm 12 SA2-
X22
1 ED1 Marcha/Paro
2)
2 ED2 Avance/retroceso
1, 2)
3 ED3 Por defecto no se usa.
2)
4 ED4 Seleccin de aceleracin y deceleracin
3)
5 ED5 Seleccin de velocidad constante
4)
4)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
9 DGND1 Tierra digital
11 ED BL Bloqueo de marcha (0 = paro)
5)
X23
1 +24 V Salida de tensin auxiliar, no aislada,
24 VCC, 250 mA 2 GND
X25
1 SR11 Salida de rel 1
Listo
2 SR12
3 SR13
X26
En marcha
2 SR22
3 SR23
X27
Fallo inverso
2 SR32
3 SR33
=
=
A
rpm
Fallo
1)
Eficaz slo si el usuario cambia el
parmetro 10.03 a PETICIN.
2)
Los ajustes de fbrica de los
EEUU difieren de este modo:
3)
0 = tiempos de rampa segn el
par. 22.02 y 22.03. 1 = tiempos de
rampa segn el par. 22.04 y 22.05.
4)
Vase el grupo de parmetros 12
VELOC CONSTANTES:
5)
ED1 Marcha (Pulso: 0->1)
ED2 Paro (Pulso: 1->0)
ED3 Avance/Retroceso
ED5 ED6 Funcionamiento
0 0 Velocidad ajustada a
travs de EA1
1 0 Velocidad 1
0 1 Velocidad 2
1 1 Velocidad 3
Macros de aplicacin
86
Macro Manual/Auto
Los comandos de Marcha/Paro y Direccin y los ajustes de referencia pueden
emitirse desde uno de dos lugares de control externo, EXT1 (Manual) o EXT2
(Auto). Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de EXT1 (Manual) estn
conectados a las entradas digitales ED1 y ED2, y la seal de referencia est
conectada a la entrada analgica EA1. Los comandos de Marcha/Paro/Direccin de
EXT2 (Auto) estn conectados a las entradas digitales ED5 y ED6, y la seal de
referencia est conectada a la entrada analgica EA2. La seleccin entre EXT1 y
EXT2 depende del estado de la entrada digital ED3. El convertidor se controla
mediante velocidad. La referencia de velocidad y los comandos de Marcha/Paro y
Direccin pueden facilitarse tambin desde el teclado del panel de control. Puede
seleccionarse una velocidad constante a travs de la entrada digital ED4.
La referencia de velocidad en Control Auto (EXT2) se facilita como un porcentaje de
la velocidad mxima del convertidor.
Estn disponibles dos seales analgicas y tres de salida de rel en los bloques de
terminales. Las seales de fbrica en la pantalla del panel de control son
FRECUENCIA, INTENSIDAD y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
87
La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Manual/
Auto. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa
RMIO.
A
rpm
Fallo
X20
2 GND 1 kohm < R
L
< 10 kohm
X21
1 VREF Tensin de referencia 10 VCC,
1 kohm < R
L
< 10 kohm 2 GND
3 EA1+ Ref. velocidad (control Manual). 0(2) 10 V,
R
in
> 200 kohm 4 EA1-
5 EA2+ Ref. velocidad (control Auto) 0(4)
20 mA, R
in
= 100 ohm 6 EA2-
R
in
= 100 ohm 8 EA3-
motor, R
L
< 700 ohm 10 SA1-
nom. motor, R
L
< 700 ohm 12 SA2-
X22
1 ED1 Marcha/Paro (control Manual)
2 ED2 Avance/Retroceso (control Manual)
3 ED3 Seleccin de control Manual/Auto
1)

4 ED4 Velocidad constante 4: Par. 12.05
5 ED5 Avance/Retroceso (control Auto)
6 ED6 Marcha/Paro (control Auto)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
2)
X23
X25
Listo
2 SR12
3 SR13
X26
En marcha
2 SR22
3 SR23
X27
Fallo inverso
2 SR32
3 SR33
=
=
1)
Seleccin entre dos lugares de
control externo, EXT1 y EXT2.
2)
Macros de aplicacin
88
Macro Control PID
La macro Control PID se emplea para controlar una variable de proceso (como la
presin o el flujo) controlando la velocidad del motor accionado.
La seal de referencia de proceso est conectada a la entrada analgica EA1 y la
seal de realimentacin de proceso a la entrada analgica EA2.
De forma alternativa, puede facilitarse una referencia de velocidad directa al
convertidor a travs de la entrada analgica EA1. Seguidamente, se ignora el
regulador PID y el convertidor ya no controla la variable de proceso. La seleccin
entre el control de velocidad directo y el control de variable de proceso se efecta a
travs de la entrada digital ED3.
VELOCIDAD, VALOR ACTUAL 1 y DESVIACION CONTR.
Ejemplo de conexin, sensor de 24 VCC / 420 mA de dos hilos

Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad. De este modo, la
seal de salida debe ser 420 mA, no 020 mA.
X21 / Tarjeta RMIO
5 EA2+ Medicin del valor actual del proceso. 0(4)
20 mA, R
in
= 100 ohmios 6 EA2-
X23 / Tarjeta RMIO

P
I
420 mA
Macros de aplicacin
89
La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control
PID. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa RMIO.
A
rpm
PT
X20
2 GND 1 kohm < R
L
< 10 kohm
X21
1 VREF Tensin de referencia 10 VCC,
1 kohm < R
L
< 10 kohm 2 GND
3 EA1+ Ref. velocidad (ctrl. veloc. ) o ref. proceso
(ctrl. proceso). 0(2) 10 V, R
in
> 200 kohm 4 EA1-
5 EA2+ Medicin del valor actual del proceso 0(4)
20 mA, R
in
= 100 ohm 6 EA2-
R
in
= 100 ohm 8 EA3-
motor, R
L
< 700 ohm 10 SA1-
nom. motor, R
L
< 700 ohm 12 SA2-
X22
1 ED1 Marcha/Paro (control de velocidad)
2 ED2 Por defecto, no se usa.
3 ED3 Seleccin de control de veloc. / proceso
1)
2)
5 ED5 Permiso de marcha.
3)
6 ED6 Marcha/Paro (control de proceso)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
4)
X23
X25
Listo
2 SR12
3 SR13
X26
En marcha
2 SR22
3 SR23
X27
Fallo inverso
2 SR32
3 SR33
=
=
Fallo
1)
Seleccin entre dos lugares de
control externo, EXT1 y EXT2
2)
Slo en uso cuando el control de
velocidad est activo (ED3 = 0)
3)
Desactivado = Permiso de marcha
desactivado. El convertidor no se
pone en marcha o se para.
Activado = Permiso de marcha
activado. Funcionamiento normal.
4)
5)
El sensor debe recibir
alimentacin. Vanse las
instrucciones del fabricante. En la
pgina anterior se muestra un
ejemplo de conexin de un sensor
de 24 VCC / 420 mA de dos hilos.
5)
Macros de aplicacin
90
Macro Control del Par
La macro Control del Par se utiliza en aplicaciones en las que se requiere control del
par del motor. La referencia de par se proporciona a travs de la entrada analgica
EA2 como una seal de intensidad. Por defecto, el valor de 0 mA corresponde al
0%, y el de 20 mA al 100% del par nominal del motor. Los comandos de Marcha/
Paro/Direccin se emiten a travs de las entradas digitales ED1 y ED2. La seal de
Permiso de Marcha est conectada a ED6.
A travs de la entrada digital ED3, es posible seleccionar el control de velocidad en
lugar del control del par. Tambin es posible cambiar el lugar de control externo a
local (es decir, al panel de control) pulsando la tecla LOC/REM. El panel controla la
velocidad por defecto. Si se requiere control del par con el panel, el valor del
parmetro 11.01 debera cambiarse a REF2 (%).
VELOCIDAD, PAR y LUG CTRL.
Macros de aplicacin
91
La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro Control
del Par. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en la placa
RMIO.
X20
2 GND 1 kohm < R
L
< 10 kohm
X21
1 kohm < R
L
< 10 kohm 2 GND
3 EA1+ Ref. velocidad 0(2) 10 V, R
in
> 200 kohm
4 EA1-
5 EA2+ Referencia de par. 0(4) 20 mA,
R
in
= 100 ohm 6 EA2-
R
in
= 100 ohm 8 EA3-
motor, R
L
< 700 ohm 10 SA1-
nom. motor, R
L
< 700 ohm 12 SA2-
X22
1 ED1 Marcha/Paro
3 ED3 Seleccin de control de velocidad / par
1)
2)
3)
6 ED6 Permiso de Marcha
4)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
5)
X23
X25
Listo
2 SR12
3 SR13
X26
En marcha
2 SR22
3 SR23
X27
Fallo inverso
2 SR32
3 SR33
=
=
Fallo
1)
Seleccin entre los lugares de
control externo EXT1 y EXT2
2)
Slo en uso cuando el control de
velocidad est activo (ED3 = 0)
3)
Desactivado = Tiempos de rampa
segn el par. 22.02 y 22.03.
Activado = Tiempos de rampa segn
el par. 22.04 y 22.05.
4)
Desactivado = Permiso de marcha
desactivado. El convertidor no se
pone en marcha o se para.
Activado = Permiso de marcha
activado. Funcionamiento normal.
5)
A
rpm
Macros de aplicacin
92
Macro de Control secuencial
Esta macro ofrece siete velocidades constantes preajustadas que pueden activarse
con las entradas digitales ED4 a ED6. Se han preajustado dos rampas de
aceleracin/deceleracin. Las rampas de aceleracin y deceleracin se aplican
segn el estado de la entrada digital ED3. Los comandos de Marcha/Paro y
Direccin se facilitan a travs de las entradas digitales ED1 y ED2.
La referencia de velocidad externa puede proporcionarse a travs de la entrada
analgica EA1. La referencia est activa solamente cuando todas las entradas
digitales ED4 a ED6 tienen 0 VCC. La emisin de comandos de manejo y el ajuste
de la referencia tambin pueden efectuarse desde el panel de control.
terminales. El modo de paro de fbrica es rampa. Las seales de fbrica en la
pantalla del panel de control son FRECUENCIA, INTENSIDAD y POTENCIA.
Diagrama de funcionamiento
La siguiente figura muestra un ejemplo del uso de la macro.
Acel1 Acel1 Acel2 Decel2
Velocidad 3
Velocidad 2
Velocidad 1
Velocidad
Tiempo
Marcha/Paro
Acel1/Decel1
Velocidad 1
Velocidad 2
Acel2/Decel2
Velocidad 3
Paro con
rampa de
deceleracin
Macros de aplicacin
93
La siguiente figura muestra las conexiones de control externo para la macro de
Control Secuencial. Se muestran los smbolos de los terminales de E/S estndar en
la placa RMIO.
X20
2 GND 1 kohm < R
L
< 10 kohm
X21
1 kohm < R
L
< 10 kohm 2 GND
3 EA1+ Referencia de velocidad externa 0(2) 10 V,
R
in
> 200 kohm 4 EA1-
R
in
= 100 ohm 6 EA2-
R
in
= 100 ohm 8 EA3-
motor, R
L
< 700 ohm 10 SA1-
nom. motor, R
L
< 700 ohm 12 SA2-
X22
1 ED1 Marcha/Paro
1)
2)
2)
2)
7 +24 V +24 VCC, max. 100 mA
8 +24 V
3)
X23
X25
Listo
2 SR12
3 SR13
X26
En marcha
2 SR22
3 SR23
X27
Fallo inverso
2 SR32
3 SR33
=
=
Fallo
1)
Desactivado = Tiempos de rampa
segn el par. 22.02 y 22.03.
Activado = Tiempos de rampa segn
el par. 22.04 y 22.05.
2)
Vase el grupo de parmetros 12
VELOC CONSTANTES:
3)
ED
4
ED
5
ED
6
Funcionamiento
0 0 0 Velocidad ajustada a
travs de EA1
1 0 0 Velocidad 1
0 1 0 Velocidad 2
1 1 0 Velocidad 3
0 0 1 Velocidad 4
1 0 1 Velocidad 5
0 1 1 Velocidad 6
1 1 1 Velocidad 7
A
rpm
Macros de aplicacin
94
Macros de Usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear dos macros de
usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros,
incluyendo el Grupo 99, y los resultados de la identificacin del motor en la memoria
permanente, y recuperar los datos con posterioridad. Tambin se guarda la
referencia del panel si la macro se guarda y se carga en el modo de control Local. El
ajuste del lugar de control Remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste
del lugar de control Local no.
Para crear la Macro de Usuario 1:
Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si no lo ha hecho an.
Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor
cambiando el parmetro 99.02 a SAL USUARIO 1 (pulse ENTER). El guardado
toma de 20 s a 1 min.
Nota: si se ejecuta varias veces la funcin guardar de la macro de usuario, la
memoria del convertidor se llena y comienza la compresin de archivos. sta puede
durar 10 minutos como mximo. La grabacin de la macro se completar una vez
los archivos se hayan comprimido. (La operacin realizada se indica mediante
puntos parpadeantes, que aparecen en la ltima fila de la pantalla del panel de
control).
Para recuperar la macro de usuario:
Cambie el parmetro 99.02 a CAR USUARIO 1.
Pulse ENTER para cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse con entradas digitales (vase el
parmetro 16.05).
Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del motor en el
grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del motor.
Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Ejemplo: El usuario puede conmutar el convertidor entre dos motores sin tener que
ajustar los parmetros del motor y repetir la identificacin del mismo cada vez que
se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la identificacin
del motor una sola vez para ambos motores, y guardar los datos como dos macros
de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que cargarse la macro de usuario
correspondiente, y el convertidor est listo para funcionar.
95
El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores
equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Se facilitan ms datos en
el captulo Datos adicionales: seales actuales y parmetros.
Trminos y abreviaturas
Trmino Definicin
Frecuencia mxima
absoluta
Valor de 20.08, o 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo es mayor
que el lmite mximo.
Velocidad mxima
absoluta
Valor del parmetro 20.02, o 20.01 si el valor absoluto del lmite mnimo
es mayor que el lmite mximo.
Seal actual Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser monitorizada por
el usuario. No es posible el ajuste de usuario.
EqBc Equivalente de bus de campo. El escalado entre el valor mostrado en el
panel y el entero utilizado en la comunicacin serie.
Parmetro Una instruccin de funcionamiento del convertidor que puede ajustar el
usuario.
96
N Nombre/Valor Descripcin EqBc
01 SEALES ACTUALES
Seales bsicas para monitorizar el convertidor.
01.01 VELOC DE PROCESO Variable de proceso basada en los ajustes del grupo de parmetros 34
VELOC DE PROCESO.
1 = 1
01.02 VELOCIDAD Velocidad calculada del motor en rpm. Ajuste del tiempo de filtro con el
parmetro 34.04.
-20000 =
-100% 20000
= 100% de la
vel. mx. abs.
del motor
01.03 FRECUENCIA Frecuencia de salida del convertidor calculada. -100 = -1 Hz
100 = 1 Hz
01.04 INTENSIDAD Intensidad del motor medida. 10 = 1 A
01.05 PAR Par motor calculado. 100 es el par motor nominal. Ajuste del tiempo de
filtro con el parmetro 34.05.
-10000 = -
100% 10000 =
100% del par
nom. motor
01.06 POTENCIA Potencia del motor. 100 es la potencia nominal. -1000 =
-100% 1000 =
100% de la
pot. nom. del
motor
01.07 TENSION BUS CC V Tensin medida del circuito intermedio. 1 = 1 V
01.08 TENSION DE RED Tensin de alimentacin calculada. 1 = 1 V
01.09 TENSION DE SALIDA Tensin del motor calculada. 1 = 1 V
01.10 ACS800 TEMP Temperatura de IGBT calculada. 10 = 1%
01.11 REF EXTERNA 1 Referencia externa REF1 en rpm. (Hz si el valor del parmetro 99.04
es ESCALAR.)
1 = 1 rpm
01.12 REF EXTERNA 2 Referencia externa REF2. En funcin del uso, 100% es la velocidad
mxima del motor, el par nominal del motor o la referencia mxima de
proceso.
0 = 0% 10000
= 100% 1)
01.13 LUGAR DE CONTROL Lugar de control activo. (1,2) LOCAL; (3) EXT1; (4) EXT2. Vase el
captulo Control local frente a control externo en la pgina 43.
Ver Descr.
01.14 RELOJ HORAS Contador de tiempo transcurrido. Funciona cuando la tarjeta de control
recibe alimentacin.
1 = 1 h
01.15 KILOWATIOS HORA Contador de kWh. Cuenta la salida del inversor kWh durante el
funcionamiento (lado del motor-lado del generador)
1 = 100 kWh
01.16 SALIDA BLOQUE APL Seal de salida del bloque de aplicacin. P. ej., la salida del regulador
PID de proceso cuando la macro Control PID est activa.
0 = 0% 10000
= 100%
01.17 ESTADO ED6-1 Estado de las entradas digitales. Ejemplo: 0000001 = ED1 est
activada, ED2 a ED6 estn desactivadas.
01.18 EA1 [V] Valor de la entrada analgica EA1. 1 = 0,001 V
01.19 EA2 [mA] Valor de la entrada analgica EA2. 1 = 0,001 mA
01.20 EA3 [mA] Valor de la entrada analgica EA3. 1 = 0,001 mA
01.21 ESTADO SR3-1 Estado de las salidas de rel. Ejemplo: 001 = SR1 est excitada, SR2
y SR3 estn desexcitadas.
01.22 SA1 [mA] Valor de la salida analgica SA1. 1 =0,001 mA
97
01.23 SA2 [mA] Valor de la salida analgica SA2. 1 = 0,001 mA
01.24 VALOR ACTUAL 1 Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada
slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID
0 = 0% 10000
= 100%
01.25 VALOR ACTUAL 2 Seal de realimentacin para el regulador PID de proceso. Actualizada
slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID
0 = 0% 10000
= 100%
01.26 DESVIACION CONTR Desviacin del regulador PID de proceso, o sea, la diferencia entre el
valor de referencia y el actual. Se actualiza solamente cuando el
parmetro 99.02 = CTRL PID.
-10000 = -
100% 10000 =
100%
01.27 MACRO APLICACION Macro de aplicacin activa (valor del parmetro 99.02). Ver 99.02
01.28 SA1 EXT [mA] Valor de la salida 1 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). 1 = 0,001 mA
01.29 SA2 EXT [mA] Valor de la salida 2 del mdulo de ampliacin de E/S analgica (opcional). 1 = 0,001 mA
01.30 PP 1 TEMP Temperatura medida del disipador en el inversor n 1. 1 = 1 C
01.31 PP 2 TEMP Temperatura medida del disipador en el inversor n 2 (utilizada
solamente en unidades de alta potencia con inversores en paralelo).
1 = 1 C
1 = 1 C
1 = 1 C
01.34 VALOR ACTUAL Valor actual del regulador PID de proceso. Vase el parmetro 40.06. 0 = 0% 10000
= 100%
01.35 TEMP MOTOR 1 Temperatura medida del motor 1. Vase el parmetro 35.01. 1 = 1 C
01.36 TEMP MOTOR 2 Temperatura medida del motor 2. Vase el parmetro 35.04. 1 = 1 C
01.37 TEMP MOT EST Temperatura estimada del motor. 1 = 1 C
01.38 EA5 [mA] Valor de la entrada analgica EA5 leda de EA1 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica (opcional).

Tambin se visualiza una seal
de tensin en mA (en lugar de V).
1 = 0,001 mA
01.39 EA6 [mA] Valor de la entrada analgica EA6 leda de EA2 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica (opcional).

Tambin se visualiza una seal
de tensin en mA (en lugar de V).
1 = 0,001 mA
01.40 ESTADO ED7-12 Estado de las entradas digitales ED7 a ED12 ledo de los mdulos de
ampliacin de E/S digital (opcional). P. ej. el valor 000001: ED7 es
activado, ED8 a ED12 desactivadas.
1 = 1
01.41 ESTADO SR EXT Estado de las salidas de rel en los mdulos de ampliacin de E/S
digital (opcional). P. ej. el valor 0000001: SR1 del mdulo 1 excitada.
Las otras salidas de rel estn desexcitadas.
1 = 1
01.42 VELOCIDAD PROCESO Velocidad actual del motor en porcentaje de la Velocidad Mxima
Absoluta. Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, el valor es la frecuencia
de salida actual relativa.
1 = 1
01.43 CUENTAHORAS
MOTOR
Contador de tiempo de funcionamiento del motor, que funciona cuando
modula el inversor. Puede restaurarse con el parmetro 34.06.
1 = 10 h
01.44 HORAS MARCHA VENT Tiempo de funcionamiento del ventilador de refrigeracin del convertidor.
Nota: Se recomienda la restauracin del contador al cambiar el
ventilador. Para obtener ms informacin, contacte con el
representante local de ABB.
1 = 10 h
01.45 TEMP TARJ CTRL Temperatura de la tarjeta de control. 1 = 1 C
02 SEALES ACTUALES
Seales de monitorizacin de referencia de par y velocidad.
02.01 REF VELOCIDAD 2 Referencia de velocidad limitada. 100% corresponde a la Velocidad
Mxima Absoluta del motor.
0 = 0% 20000
= 100% de la
vel. mx. abs.
del motor
98
02.02 REF VELOCIDAD 3 Referencia de velocidad con forma y rampa. 100% corresponde a la
Velocidad Mxima Absoluta del motor.
20000 = 100%
02.09 REF PAR 2 Salida del regulador de velocidad. 100% corresponde al par nominal de
motor.
0 = 0% 10000
= 100% del
par nominal
del motor
02.10 REF PAR 3 Referencia de par. 100% corresponde al par nominal del motor. 10000 = 100%
02.13 REF PAR USUAL Referencia de par tras limitadores de frecuencia, tensin y par. 100%
corresponde al par nominal del motor.
10000 = 100%
02.14 REF FLUJO Referencia de flujo en porcentaje. 10000 = 100%
02.17 VELOC ESTIMADA Velocidad estimada del motor. 100% corresponde a la Velocidad
Mxima Absoluta del motor.
20000 = 100%
02.18 VELOCIDAD MEDIDA Velocidad actual del motor medida (cero sin uso de codificador). 100%
corresponde a la Velocidad Mxima Absoluta del motor.
20000 = 100%
02.19 ACEL MOTOR Aceleracin del motor calculada a partir de la seal de VELOCIDAD
MOTOR 01.02.
1 = 1 rpm/s
02.20 INTENS USUARIO Intensidad del motor medida en porcentaje de la intensidad de curva de
carga del usuario. La intensidad de curva de carga del usuario se
define por los parmetros 72.02...72.09. Vase el apartado Curva de
carga del usuario en la pgina 80.
10 = 1%
03 SEALES ACTUALES
Cdigos de datos para la monitorizacin de la comunicacin de bus de
campo (cada seal es un cdigo de datos de 16 bits).
2)
03.01 COD PRPAL DE CTRL Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.01 CDIGO DE
CONTROL PRINCIPAL en la pgina 208.
03.02 COD PRPAL DE EST Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.02 CDIGO
PRINCIPAL DE ESTADO en la pgina 209.
03.03 CODIGO ESTADO AUX Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.03 CDIGO DE
ESTADO AUXILIAR en la pgina 216.
03.04 CODIGO LIMITE 1 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.04 CDIGO DE
LMITE 1 en la pgina 217.
03.05 CODIGO FALLO 1 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.05 CDIGO DE
FALLO 1 en la pgina 217.
03.06 CODIGO FALLO 2 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.06 CDIGO DE
03.07 FALLO SISTEMA Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.07 CDIGO DE
FALLO DEL SISTEMA en la pgina 219.
03.08 CODIGO ALARMA 1 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.08 CDIGO DE
ALARMA 1 en la pgina 219.
03.09 CODIGO ALARMA 2 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.09 CDIGO DE
03.11 FOLLOWER MCW Un cdigo de datos de 16 bits. Vase la Gua de la aplicacin Maestro/
Esclavo (3AFE64590430 [Ingls]).
03.13 CODIGO ESTADO
AUX 3
Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.13 CDIGO DE
ESTADO AUXILIAR 3 en la pgina 220.
03.14 CODIGO ESTADO
AUX 4
Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.14 CDIGO DE
ESTADO AUXILIAR 4 en la pgina 221.
03.15 CDIGO FALLO 4 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.15 CDIGO DE
03.16 CDIGO ALARMA 4 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.16 CDIGO DE
99
03.17 CDIGO FALLO 5 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.17 CDIGO DE
03.18 CDIGO ALARMA 5 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.18 CDIGO DE
03.19 INT INIT FAULT Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.19 INT INIT
FAULT en la pgina 223.
03.20 ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del ltimo fallo. Vase el apartado Anlisis de
fallos para obtener los cdigos.
03.21 2. ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del segundo ltimo fallo.
03.22 3. ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del tercer ltimo fallo.
03.23 4. ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del cuarto ltimo fallo.
03.24 5. ULTIMO FALLO Cdigo de bus de campo del quinto ltimo fallo.
03.25 ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la ltima alarma.
03.26 2.ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la segunda ltima alarma.
03.27 3.ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la tercera ltima alarma.
03.28 4.ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la cuarta ltima alarma.
03.29 5.ULTIMA ALARMA Cdigo de bus de campo de la quinta ltima alarma.
03.30 CODIGO LIMITE INV Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.30 LIMIT WORD
INV en la pgina 224.
03.31 CODIGO ALARMA 6 Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado 03.31 ALARM
WORD 6 en la pgina 224.
04 SEALES ACTUALES
Seales para el Programa Adaptativo 2)
04.01 INT FAULT INFO Un cdigo de datos de 16 bits. Vase seccin 04.01 INFO FALLO INT
en la pgina 225.
04.02 INT SC INFO Un cdigo de datos de 16 bits. Vase el seccin 04.02 INFORMACIN
DE CORTOCIRCUITO INT en la pgina 226.
09 SEALES ACTUALES
Seales para el Programa Adaptativo
09.01 EA1 ESCALADA Valor de la entrada analgica EA1 escalada a un valor entero. 20000 = 10 V
09.02 EA2 ESCALADA Valor de la entrada analgica EA2 escalada a un valor entero. 20000 = 20 mA
09.06 DATA SET MCW Cdigo de control (CW) de la Serie de datos de referencia principal
recibido de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo
0 ... 65535
(Decimal)
09.07 MASTER REF1 Referencia 1 (REF1) de la Serie de datos de referencia principal recibida
de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo
-32768
32767
09.08 MASTER REF2 Referencia 2 (REF2) de la Serie de datos de referencia principal recibida
de la estacin maestra a travs de la interfase de bus de campo
-32768
32767
09.09 AUX DS VAL1 Valor de la serie de datos auxiliar 1 recibida de la estacin maestra a
travs del bus de campo.
-32768
32767
-32768
32767
-32768
32767
09.12 LCU ACT SIGNAL1 Seal del onvertidor del lado de red seleccionado por el parmetro
95.08. Cdigo de datos de 16 bits.
100
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia de proceso mxima (en
funcin de la macro del ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control de bus de campo.
09.13 LCU ACT SIGNAL2 Seal del convertidor del lado de red seleccionado por el parmetro
95.08. Cdigo de datos de 16 bits.
ndice Nombre/Seleccin Descripcin EqBc
10 MARCHA/PARO/DIR
Los orgenes para el control de marcha, paro y direccin
10.01 EXT1 MAR/PARO/
DIR
Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y
direccin para el lugar de control externo 1 (EXT1).
SIN SEL Sin origen de comando de marcha, paro y direccin. 1
ED1 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro; 1 = marcha. La
direccin se fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION.
ATENCIN! Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en
marcha si la seal de marcha est activada.
2
ED1,2 Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro; 1 = marcha.
Direccin a travs de la entrada digital ED2. 0 = avance, 1 = retroceso. Para
controlar la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION.
ATENCIN! Tras restaurar un fallo, el convertidor se pondr en
marcha si la seal de marcha est activada.
3
ED1P,2P Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por
pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. La direccin de giro se
fija segn el parmetro 10.3 DIRECCION.
4
ED1P,2P,3 Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1: Marcha. Paro por
pulsos a travs de la entrada digital ED2. 1 -> 0: Paro. Direccin a travs de la
entrada digital ED3. 0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el
parmetro 10.3 DIRECCION debe ser PETICION.
5
ED1P,2P,3P Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 1:
Marcha en avance. Marcha inversa por pulsos a travs de la entrada digital
ED2. 0 -> 1: Marcha inversa. Paro por pulsos a travs de la entrada digital
ED3. 1 -> 0: Paro. Para la direccin, el parmetro 10.3 DIRECCION debe ser
PETICION.
6
ED6 Vase la seleccin ED1. 7
ED6,5 Vase la seleccin ED1,2. ED6: Marcha/paro, ED5: Direccin. 8
PANEL Panel de control. Para controlar la direccin, el parmetro 10.03 DIRECCION
debe ser PETICION.
9
COMM.CW Cdigo de control de bus de campo. 10
ED7,8 Vase la seleccin ED1,2. ED7: Marcha/paro, ED8: Direccin. 12
ED7P,8P Vase la seleccin ED1P,2P. 13
ED7P,8P,9 Vase la seleccin ED1P,2P,3. 14
ED7P,8P,9P Vase la seleccin ED1P,2P,3P. 15
PARAM 10.04 Origen seleccionado con 10.04 16
101
DI1 F DI2 R Comandos de marcha, paro y direccin a travs de las entradas digitales ED1
y ED2.
Nota: El parmetro 10.03 DIRECCIN debe ser PETICIN.
17
10.02 EXT2 MAR/PARO/
DIR
Define las conexiones y el origen de los comandos de marcha, paro y
direccin para el lugar de control externo 2 (EXT2).
SIN SEL Vase el parmetro 10.01. 1
ED1 Vase el parmetro 10.01. 2
ED1,2 Vase el parmetro 10.01. 3
ED1P,2P Vase el parmetro 10.01. 4
ED1P,2P,3 Vase el parmetro 10.01. 5
ED1P,2P,3P Vase el parmetro 10.01. 6
PANEL Vase el parmetro 10.01. 9
COMM.CW Vase el parmetro 10.01. 10
ED7P,8P Vase el parmetro 10.01. 13
ED7P,8P,9 Vase el parmetro 10.01. 14
ED7P,8P,9P Vase el parmetro 10.01. 15
PARAM 10.05 Origen seleccionado con 10.05. 16
DI1 F DI2 R Vase el parmetro 10.01. 17
10.03 DIRECCION Permite el control de la direccin de giro del motor, o fija la direccin.
AVANCE Fijado en avance 1
RETROCESO Fijado en retroceso 2
PETICION Control de la direccin de giro permitido 3
10.04 EXT1 MAR
PUNTERO
Define el origen o la constante para el valor PAR 10.04 del parmetro 10.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
ndice de parmetro o un valor constante:
- Puntero de parmetro: Campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero
de bit slo tiene efecto para bloques que manejan entradas booleanas.
- Valor constante: Campos de inversin y constante. El campo de inversin
debe tener valor C para habilitar el ajuste de constante.
-
10.05 EXT2 MAR
PUNTERO
Define el origen o la constante para el valor PAR 10.05 del parmetro 10.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
ndice de parmetro o un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
obtener informacin acerca de la diferencia.
-
10.06 SEL MARCHA LENTA Define la seal que activa la funcin de avance lento. El funcionamiento del
avance lento se detalla en el apartado Avance lento en la pgina 78.
ED1 ED2 Operacin
0 0 Paro
1 0 Marcha en avance
0 1 Marcha inversa
1 1 Paro
102
SIN SEL No seleccionado. 1
ED3 Entrada digital ED3. 0 = Avance lento inactivo. 1 = Avance lento activo. 2
10.07 CONTROL DE RED Cuando est activo, el bus de campo tiene prioridad sobre la seleccin del
parmetro 10.01. El Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit 11) se
habilita al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo.
Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (98.07).
Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaurar a cero
al desconectar la alimentacin).
0 Inactivo 0
1 Activo 1
10.08 REFERENCIA DE
RED
Cuando est activa, el bus de campo tiene prioridad sobre la seleccin del
parmetro 11.03. La referencia de bus de campo REF1 se habilita cuando se
selecciona EXT1 como el lugar de control activo.
Nota: Slo visible con el perfil de comunicacin de convertidores genrico
seleccionado (98.07).
Nota: El ajuste no se guarda en la memoria permanente (se restaurar a cero
al desconectar la alimentacin).
0 Inactiva 0
1 Activa 1
11 SELEC REFERENCIA
Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control externo y orgenes
y lmites de referencia externa
11.01 SELEC REF PANEL Selecciona el tipo de referencia facilitada desde el panel.
REF1(rpm) Referencia de velocidad en rpm. (Referencia de frecuencia (Hz) si el
parmetro 99.04 es ESCALAR.)
1
REF2(%) Referencia en %. El uso de REF2 vara segn la macro de aplicacin. Por
ejemplo, si se selecciona la macro de Control del Par, REF2 es la referencia
de par.
2
11.02 SELEC EXT1/EXT2 Define el origen del cual el convertidor lee la seal que selecciona entre los
dos lugares de control externo, EXT1 o EXT2.
ED1 Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2. 1
EXT1 EXT1 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro
10.01 y 11.03.
7
103
EXT2 EXT2 activa. Los orgenes de la seal de control se definen con el parmetro
10.02 y 11.06.
8
COMM.CW Cdigo de control de bus de campo, bit 11. 9
PARAM 11.09 Origen seleccionado con el parmetro 11.09. 16
11.03 SELEC REF EXT1 Selecciona el origen de seal para la referencia externa REF1
PANEL Panel de control. La primera lnea en pantalla muestra el valor de referencia. 1
EA1 Entrada analgica EA1.
Nota: Si la seal es bipolar (10 VCC), use la seleccin AI1 BIPOLAR. (La
seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.)
2
EA2 Entrada analgica EA2. 3
EA3 Entrada analgica EA3. 4
EA1/PALANCA Entrada analgica unipolar EA1 como palanca. La seal de entrada mnima
acciona el motor a la referencia mxima en direccin inversa, la entrada
mxima a la referencia mxima en direccin de avance.
Nota: El parmetro 10.03 debe tener el valor PETICION.
ATENCIN! La referencia mnima para la palanca debe ser mayor
que 0,5 V. Ajuste el parmetro 13.01 a 2 V o a un valor mayor que 0,5
V y el parmetro de deteccin de prdida de seal analgica 30.01 a
FALLO. El convertidor se parar si se pierde la seal de control.
Nota: Si la seal es bipolar (10 VCC), use la seleccin AI1 BIPOLAR. La
seleccin EA1/PALANCA ignora el rango negativo de seal.
5
EA2/PALANCA Vase la seleccin EA1/PALANCA. 6
EA1+EA3 Suma de las entradas analgicas EA1 y EA3 7
EA2+EA3 Suma de las entradas analgicas EA2 y EA3 8
EA1-EA3 Resta de las entradas analgicas EA1 y EA3 9
0
10 6 2
EA1
Referencia de velocidad (REF1)
11.04
-11.04
-11.05
11.05
Par. 13.01 = 2 V, Par 13.02 = 10 V
104
EA1*EA3 Multiplicacin de las entradas analgicas EA1 y EA3 11
EA2*EA3 Multiplicacin de las entradas analgicas EA2 y EA3 12
MIN(EA1,EA3) Mnimo de las entradas analgicas EA1 y EA3 13
MIN(EA2,EA3) Mnimo de las entradas analgicas EA2 y EA3 14
MAX(EA1,AI3) Mximo de las entradas analgicas EA1 y EA3 15
MAX(EA2,EA3) Mximo de las entradas analgicas EA2 y EA3 16
ED3A,4D(R) Entrada digital 3: Aumento de referencia. Entrada digital ED4: Reduccin de
referencia. El comando de paro o el interruptor de alimentacin restauran la
referencia a cero. El parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de
referencia.
17
ED3A,4D Entrada digital 3: Aumento de referencia. Entrada digital ED4: Reduccin de
referencia. El programa almacena la referencia activa de velocidad (no
restaurada por un comando de paro o la desconexin de la alimentacin). El
parmetro 22.04 define la velocidad del cambio de referencia.
18
ED5A,6D Vase la seleccin ED3A,4D. 19
REF COMUN Referencia de bus de campo REF1 20
COM.REF1+AI1 Suma de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica EA1 21
COM.REF1*AI1 Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada analgica
EA1
22
COMUNIC RAP Igual que la seleccin REF COMUN, exceptuando estas diferencias:
- tiempo de ciclo de comunicacin inferior al transferir la referencia al
programa de control del motor central (6 ms -> 2 ms)
- la direccin no puede controlarse con interfases definidas por los
parmetros 10.01 o 10.02, ni con el panel de control.
- el grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS no tiene efecto
Nota: Si cualquiera de las siguientes selecciones es verdadera, la seleccin
no tiene efecto. En lugar de ello, el funcionamiento se ajusta a REF COMUN.
- el parmetro 99.02 es PID
- el parmetro 99.04 es ESCALAR
- el parmetro 40.14 tiene el valor PROPORCIONAL o DIRECTO
23
COM.REF1+AI5 Vase la seleccin COM.REF+AI1 (EA5 utilizada en lugar de EA1). 24
COM.REF1*AI5 Vase la seleccin COM.REF+AI1 (EA5 utilizada en lugar de EA1). 25
EA5 Entrada analgica EA5 26
EA5+AI6 Suma de las entradas analgicas EA5 y EA6 30
AI5*AI6 Multiplicacin de las entradas analgicas EA5 y EA6 32
MIN(EA5,6) Mnimo de las entradas analgicas EA5 y EA6 33
MAX(EA5,6) Mximo de las entradas analgicas EA5 y EA6 34
ED11A,12D(R) Vase la seleccin ED3A,4D(R). 35
ED11A,12D Vase la seleccin ED3A,4D. 36
105
AI1 BIPOLAR Entrada analgica bipolar EA1 (-10 10 V). La figura siguiente ilustra el uso
de la entrada como la referencia de velocidad.
38
11.04 REF EXT1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada.
0 18000 rpm Rango de ajuste en rpm. (Hz si el parmetro 99.04 es ESCALAR.)
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como origen de referencia
(el valor del parmetro 11.03 es EA1). El mnimo y mximo de referencia
corresponden a los ajustes mnimo y mximo de EA de este modo:
Nota: Si la referencia se da a travs de bus de campo, el escalado difiere del
de una seal analgica. Vase el captulo Control de bus de campo para ms
informacin.
1 18000
11.05 REF EXT1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada.
R
e
f
e
r
e
n
c
i
a

d
e

v
e
l
o
c
i
d
a
d
minEA1 = 13.01 MINIMO EA15
maxEA1 = 13.02 MAXIMO EA1
maxREF1 escalada = 13.03 ESCALA EA x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
minREF1 = 11.04 REF EXT1 MINIMO
maxREF1
minREF1
-minEA1 minEA1 maxEA1 -maxEA1
-minREF1
-maxREF1
Seal de entrada analgica
Rango de funcionamiento
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION
escalada
Rango EA1
Rango REF EXT1
1 parmetro 13.01
2 parmetro 13.02
1 parmetro 11.04
2 parmetro 11.05
1 2
1
2
106
0 18000 rpm Rango de ajuste. (Hz si el valor del parmetro 99.04 es ESCALAR.)
1 18000
11.06 SELEC REF EXT2 Selecciona el origen de seal para la referencia externa REF2. REF2 es una
- referencia de velocidad en porcentaje de la Velocidad Mxima Absoluta si el
parmetro 99.02 = FABRICA, MANUAL/AUTO o CTRL SEC.
- referencia de par en porcentaje del par nominal del motor si el parmetro
99.02 = PAR.
- referencia de proceso de la cantidad mxima de proceso si el parmetro
99.02 = CTRL PID.
- referencia de frecuencia en porcentaje de la Frecuencia Mxima Absoluta si
el parmetro 99.04 = ESCALAR.
PANEL Vase el parmetro 11.03. 1
EA1 Vase el parmetro 11.03.
Nota: Si la seal es bipolar (10 VCC), use la seleccin AI1 BIPOLAR. La
seleccin EA1 ignora el rango negativo de seal.
2
EA2 Vase el parmetro 11.03. 3
EA1/PALANCA Vase el parmetro 11.03. 5
EA2/PALANCA Vase el parmetro 11.03. 6
EA1+EA3 Vase el parmetro 11.03. 7
EA2+EA3 Vase el parmetro 11.03. 8
EA1-EA3 Vase el parmetro 11.03. 9
EA1*EA3 Vase el parmetro 11.03. 11
MIN(EA1,EA3) Vase el parmetro 11.03. 13
MIN(EA2,EA3) Vase el parmetro 11.03. 14
MAX(EA1,EA3) Vase el parmetro 11.03. 15
MAX(EA2,EA3) Vase el parmetro 11.03. 16
ED3A,4D(R) Vase el parmetro 11.03. 17
ED3A,4D Vase el parmetro 11.03. 18
REF COMUN Vase el parmetro 11.03. 20
COM.REF2+AI1 Vase el parmetro 11.03. 21
COM.REF2*AI1 Vase el parmetro 11.03. 22
COMUNIC RAP Vase el parmetro 11.03. 23
COM.REF2+AI5 Vase el parmetro 11.03. 24
COM.REF2*AI5 Vase el parmetro 11.03. 25
EA5/JOYST Vase el parmetro 11.03. 28
EA6/JOYST Vase el parmetro 11.03. 29
AI5+AI6 Vase el parmetro 11.03. 30
107
MIN(EA5,6) Vase el parmetro 11.03. 33
MAX(EA5,6) Vase el parmetro 11.03. 34
ED11A,12D(R) Vase el parmetro 11.03. 35
AI1 BIPOLAR Vase el parmetro 11.03. 38
11.07 REF EXT2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de origen empleada.
0 100% Rango de ajuste en porcentaje. Correspondencia con los lmites de seal de
origen:
- El origen es una entrada analgica: Vase el ej. para el parmetro 11.04.
- El origen es un enlace serie: Vase el captulo Control de bus de campo.
0 10000
11.08 REF EXT2 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF2 (valor absoluto).
Corresponde al ajuste mximo de la seal de origen empleada.
0 600% Rango de ajuste. Correspondencia con los lmites de seal de origen:
- El origen es una entrada analgica: Vase el parmetro 11.04.
- El origen es una conexin serie: Vase el captulo Control de bus de campo.
0 6000
11.09 SEL EXT 1/2 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.09 del parmetro 11.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
11.10 SEL REF EXT1 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.10 del parmetro 11.03.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
11.11 SEL REF EXT2 PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 11.11 del parmetro 11.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
12 VELOC
CONSTANTES
Seleccin y valores de velocidad constante. Una velocidad constante activa
toma precedencia sobre la referencia de velocidad del convertidor.
Nota: Si el parmetro 99.04 es ESCALAR, slo se utilizan las velocidades 1 a
5 y la 15.
12.01 SEL VELOC CONST Activa las velocidades constantes o selecciona la seal de activacin.
SIN SEL No se utilizan velocidades constantes 1
ED1(VELOC1) La velocidad definida por el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada
digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
2
3
4
5
6
108
7
ED1,2 Seleccin de velocidad constante a travs de la entrada digital ED1 y ED2. 8
ED3,4 Vase la seleccin ED1,2. 9
ED1,2,3 Seleccin de vel. constante a travs de la entrada digital ED1, ED2 y ED3. 11
ED3,4,5 Vase la seleccin ED1,2,3. 12
ED4,5,6 Vase la seleccin ED1,2,3. 13
ED3,4,5,6 Seleccin de vel. constante con las entradas digitales ED3, 4, 5 y 6 14
ED7(VELOC1) La velocidad definida con el parmetro 12.02 se activa a travs de la entrada
15
16
ED1 ED2 Velocidad constante en uso
0 0 Sin velocidad constante
1 0 Velocidad definida con el parmetro 12.02
ED1 ED2 ED3 Velocidad constante en uso
0 0 0 Sin velocidad constante
1 0 0 Velocidad definida con el parmetro 12.02
ED1 ED2 ED3 ED4 Velocidad constante en uso
0 0 0 0 Sin velocidad constante
1 0 0 0 Velocidad definida con el parmetro 12.02
109
17
18
19
ED12 (VELOC6) La velocidad definida con el parmetro 12.07 se activa a travs de la entrada
20
12.02 VELOC CONST 1 Define la veloc. 1. Un valor absoluto. No incluye informacin de direccin.
0 18000 rpm Rango de ajuste 0 18000
Nota: Si se usa virado elctrico, el parmetro define la velocidad de virado
elctrico 1. Se tiene en cuenta el signo. Vase el captulo Control de bus de
campo.
-18000 18000 rpm Rango de ajuste -18000
18000
Nota: Si se usa virado elctrico, el parmetro define la velocidad de virado
elctrico 2. Se tiene en cuenta el signo. Vase el captulo Control de bus de
campo.
18000
110
Nota: Si se usa la funcin de avance lento, el parmetro define la velocidad
de avance lento. No se tiene en cuenta el signo. Vase la seccin Avance
lento en la pgina 78.
12.16 VELOC CONST 15 Define la velocidad 15 o la velocidad de Fallo. El programa tiene en cuenta el
signo cuando se usa como velocidad de fallo con el parmetro 30.01 y 30.02.
18000
13 ENTRADAS ANALOG
El proceso de la seal de entrada analgica. Vase la seccin Entradas
analgicas programables en la pgina 49.
13.01 MINIMO EA1 Define el valor mnimo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza como
una referencia, el valor corresponde al ajuste mnimo de referencia.
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1,
este valor corresponde al valor del parmetro 11.04.
0 V Cero voltios. Nota: El programa no puede detectar una prdida de seal de
entrada analgica.
1
2 V Dos voltios 2
VAL AJUSTADO El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTE. 3
AJUSTE El disparo de la medicin del valor. Procedimiento:
- Conecte la seal mnima a la entrada.
- Ajuste el parmetro a AJUSTE.
Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V.
4
13.02 MAXIMO EA1 Define el valor mximo para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza
como una referencia, el valor corresponde al ajuste mximo de referencia.
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como el origen de la referencia externa REF1,
este valor corresponde al valor del parmetro 11.05.
10 V Diez voltios (CC). 1
VAL AJUSTADO El valor medido por la funcin de ajuste. Vase la seleccin AJUSTE. 2
AJUSTE Disparo de la funcin de ajuste. Procedimiento:
- Conecte la seal mxima a la entrada.
- Ajuste el parmetro a AJUSTE.
Nota: El rango legible en el ajuste es 0 10 V.
3
111
13.03 ESCALA EA1 Escala la entrada analgica EA1.
Ejemplo: El efecto sobre la referencia de velocidad REF1 cuando:
- Seleccin de origen de REF1 (Parmetro 11.03) = EA1+EA3
- Ajuste del valor mximo de REF1 (Parmetro 11.05) = 1500 rpm
- Valor de EA1 actual = 4 V (40% del valor de toda la escala)
- Valor de EA3 actual = 12 mA (60% del valor de toda la escala)
- Escalado de EA1 = 100%, escalado de EA3 = 10%
0 1000% Rango de escalado 0 32767
13.04 FILTRO EA1 Define la constante de tiempo de filtro para la entrada analgica EA1.
Nota: La seal tambin se filtra debido al hardware de interfase de seal
(constante de tiempo de 10 ms). No es posible modificarlo con un parmetro.
0.00 10.00 s Constante de tiempo de filtro 0 1000
13.05 INVERTIR EA1 Activa/desactiva la inversin de la entrada analgica EA1.
NO Sin inversin 0
SI Inversin activa. El valor mximo de la seal de entrada analgica
corresponde a la referencia mnima y viceversa.
65535
13.06 MINIMO EA2 Vase el parmetro 13.01.
0 mA Vase el parmetro 13.01. 1
VAL AJUSTADO Vase el parmetro 13.01. 3
AJUSTE Vase el parmetro 13.01. 4
13.07 MAXIMO EA2 Vase el parmetro 13.02.
60%
40%
150 rpm 1500 rpm 10 V
0 V 0 mA
20 mA 1500 rpm
600 rpm
90 rpm
690 rpm
0 rpm
EA1 EA3 EA1 + EA3
63
%
100
T
t
Seal filtrada
Seal sin filtrar
O = I (1 - e
-t/T
)
I = entrada de filtro (escaln)
O = salida de filtro
t = tiempo
T = constante de tiempo de filtro
112
13.08 ESCALA EA2 Vase el parmetro 13.03.
0 1000% Vase el parmetro 13.03. 0 32767
13.09 FILTRO EA2 Vase el parmetro 13.04.
0.00 10.00 s Vase el parmetro 13.04. 0 1000
13.10 INVERTIR EA2 Vase el parmetro 13.05.
NO Vase el parmetro 13.05. 0
SI Vase el parmetro 13.05. 65535
0 1000% Vase el parmetro 13.03. 0 32767
Nota: Si se emplea el mdulo RAIO-01 con seal de entrada de tensin,
20 mA se correspondern a 10 V.
0 1000% Vase el parmetro 13.03. 0 32767
113
0 1000% Vase el parmetro 13.03. 0 32767
14 SALIDAS DE RELE
Informacin de estado indicada a travs de las salidas de rel, y las demoras
de funcionamiento del rel. Vase la seccin Salidas de rel programables en
la pgina 52.
14.01 SALIDA RELE SR1 Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel
SR1. El rel se excita cuando el estado concuerda con el ajuste.
SIN USAR No se utiliza. 1
LISTO Listo para funcionar: Seal de Permiso de Marcha activada, sin fallo. 2
EN MARCHA En marcha: Seal de Marcha activada, seal de Permiso de Marcha activada,
sin fallo activo.
3
FALLO Fallo 4
FALLO(-1) Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo. 5
FALLO(RST) Fallo. Restauracin automtica tras la demora de autorrestauracin. Vase el
grupo de parmetros 31 REARME AUTOMATIC.
6
ATEN BLOQUEO Alarma de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10. 7
FALL BLOQUEO Disparo de fallo de la funcin de proteccin de bloqueo. Vase el parmetro
30.10.
8
ATEN TEM MOT Disparo de alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del motor.
9
FALL TEMP MO Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del motor.
10
114
ATEN TEMP CONV Alarma de la funcin de supervisin de la temperatura del convertidor. El
lmite de la alarma depende de el tipo de inversor utilizado.
11
FALL TEMP CONV Disparo de fallo de la funcin de supervisin de la temperatura del
convertidor. El lmite de disparo es de 100%.
12
FALLO/ALARMA Alarma o fallo activo 13
ALARMA Alarma activa 14
INVERTIDO El motor gira en direccin inversa. 15
EXT CTRL Convertidor en control externo. 16
REF 2 SEL Referencia externa REF 2 en uso. 17
VELOC CONST Vel. constante en uso. Vase el grupo de parm. 12 VELOC CONSTANTES. 18
SOBRETENS CC La tensin de CC del circuito intermedio ha superado el lmite de
sobretensin.
19
SUBTENS CC Tensin de CC del circuito intermedio por debajo del lmite de subtensin. 20
LIM VELOC 1 Vel. del motor en el lmite de supervisin 1. Ver parmetros 32.01 y 32.02. 21
LIM VELOC 2 Vel. del motor en el lmite de supervisin 2. Ver parmetros 32.03 y 32.04. 22
LIM INTENS Intens. del motor en el lmite de supervisin. Ver parmetros 32.05 y 32.06. 23
REF 1 LIM Referencia externa REF1 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros
32.11 y 32.12.
24
REF 2 LIM Referencia externa REF2 en el lmite de supervisin. Vanse los parmetros
32.13 y 32.14.
25
LIM PAR 1 Par motor en el lmite de supervisin 1. Ver parmetros 32.07 y 32.08. 26
LIM PAR 2 Par motor en el lmite de supervisin 2. Ver parmetros 32.09 y 32.10. 27
ORD MARCHA El convertidor ha recibido la orden de marcha. 28
PERDIDA REF El convertidor no dispone de referencia. 29
VELOC AT El valor actual ha alcanzado el de referencia. En control de velocidad, el error
de velocidad es inferior o igual al 10% de la velocidad nominal del motor.
30
ACT 1 LIM Variable ACT1 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin.
Vanse los parmetros 32.15 y 32.16.
31
ACT 2 LIM Variable ACT2 del regulador PID de proceso en el lmite de supervisin.
Vanse los parmetros 32.17 y 32.18.
32
COMM.REF3(13) El rel se controla con la referencia de bus de campo REF3. Vase el captulo
Control de bus de campo.
33
CONTRL FRENO Control de activacin/desactivacin de un freno mecnico. Vase el grupo de
parmetros 42 CONTROL FRENO.
35
CORTOC CHOPP El convertidor se dispara con un fallo del chopper de frenado. Vase el
captulo Anlisis de fallos.
36
14.02 SALIDA RELE SR2 Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel
SR2. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
SIN USAR Vase el parmetro 14.01. 1
LISTO Vase el parmetro 14.01. 2
EN MARCHA Vase el parmetro 14.01. 3
FALLO Vase el parmetro 14.01. 4
FALLO(-1) Vase el parmetro 14.01. 5
FALLO(RST) Vase el parmetro 14.01. 6
115
ATEN BLOQUEO Vase el parmetro 14.01. 7
FALL BLOQUEO Vase el parmetro 14.01. 8
ATEN TEM MOT Vase el parmetro 14.01. 9
FALL TEMP MO Vase el parmetro 14.01. 10
ATEN TEMP RA Vase el parmetro 14.01. 11
FALL TEMP RA Vase el parmetro 14.01. 12
FALLO/ALARMA Vase el parmetro 14.01. 13
ALARMA Vase el parmetro 14.01. 14
INVERTIDO Vase el parmetro 14.01. 15
EXT CTRL Vase el parmetro 14.01. 16
REF 2 SEL Vase el parmetro 14.01. 17
VELOC CONST Vase el parmetro 14.01. 18
SOBRETENS CC Vase el parmetro 14.01. 19
SUBTENS CC Vase el parmetro 14.01. 20
LIM VELOC 1 Vase el parmetro 14.01. 21
LIM INTENS Vase el parmetro 14.01. 23
REF 1 LIM Vase el parmetro 14.01. 24
LIM PAR 1 Vase el parmetro 14.01. 26
ORD MARCHA Vase el parmetro 14.01. 28
PERDIDA REF Vase el parmetro 14.01. 29
VELOC AT Vase el parmetro 14.01. 30
ACT 1 LIM Vase el parmetro 14.01. 31
ACT 2 LIM Vase el parmetro 14.01. 32
COMM. REF3(14) Vase el parmetro 14.01. 33
CONTRL FRENO Vase el parmetro 14.01. 35
CORTO CHOPP Vase el parmetro 14.01. 36
14.03 SALIDA RELE SR3 Selecciona el estado del convertidor a indicar a travs de la salida de rel
SR3. El rel se excita cuando el estado coincide con el ajuste.
FALLO(-1) Vase el parmetro 14.01. 5
FALLO(RST) Vase el parmetro 14.01. 6
ATEN BLOQUEO Vase el parmetro 14.01. 7
FALL BLOQUEO Vase el parmetro 14.01. 8
ATEN TEM MOT Vase el parmetro 14.01. 9
FALL TEMP MO Vase el parmetro 14.01. 10
116
ATEN TEMP RA Vase el parmetro 14.01. 11
FALL TEMP RA Vase el parmetro 14.01. 12
FALLO/ALARMA Vase el parmetro 14.01. 13
INVERTIDO Vase el parmetro 14.01. 15
EXT CTRL Vase el parmetro 14.01. 16
VELOC CONST Vase el parmetro 14.01. 18
SOBRETENS CC Vase el parmetro 14.01. 19
SUBTENS CC Vase el parmetro 14.01. 20
LIM INTENS Vase el parmetro 14.01. 23
ORD MARCHA Vase el parmetro 14.01. 28
PERDIDA REF Vase el parmetro 14.01. 29
VELOC AT Vase el parmetro 14.01. 30
MOTOR MAGNET El motor est magnetizado y listo para proporcionar par nominal (se ha
alcanzado la magnetizacin nominal del motor).
31
USUARIO 2 Macro de Usuario 2 en uso. 32
COMM. REF3(15) Vase el parmetro 14.01. 33
CONTRL FRENO Vase el parmetro 14.01. 35
CORTO CHOPP Vase el parmetro 14.01. 36
14.04 SR1 TON RETR Define la demora de funcionamiento para el rel SR1.
0.0 3600.0 s Rango de ajuste. La siguiente figura ilustra las demoras de funcionamiento
(activado) y liberacin (desactivado) para la salida de rel SR1.
0 36000
14.05 SR1 TOFF RETR Define el retardo de liberacin para la salida de rel SR1.
14.06 SR2 TON RETR Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR2.
1
0
1
0
tiempo
t
On
t
Off
t
On
t
Off
t
On
14.04
t
Off
14.05
Estado convert.
Estado de SR1
117
14.08 SR3 TON RETR Define el retardo de funcionamiento para la salida de rel SR3.
14.10 DIO MOD1 SR1 Selecciona el estado del convertidor indicado a travs de la salida de rel
SR1 del mdulo de ampliacin de E/S digital 1 (opcional, ver parmetro
98.03).
REF=VEL ACT Vase el parmetro 14.01. 6
98.03).
98.04).
98.04).
118
98.05).
98.05).
14.16 SAL RELE
PUNTERO1
Define el origen o constante para el valor PAR 14.16 del parmetro 14.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
14.17 SAL RELE
PUNTERO2
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
14.18 SAL RELE
PUNTERO3
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
14.19 SAL RELE
PUNTERO4
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
14.20 SAL RELE
PUNTERO5
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
119
14.21 SAL RELE
PUNTERO6
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
14.22 SAL RELE
PUNTERO7
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
14.23 SAL RELE
PUNTERO8
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
14.24 SAL RELE
PUNTERO9
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
15 SALIDAS ANALOG
Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs de las salidas
analgicas. Proceso de seal de salida.Vase la seccin Salidas analgicas
programables en la pgina 50.
15.01 SALIDA ANALOG 1 Conecta una seal de convertidor a la salida analgica SA1.
SIN USAR No se usa 1
VELOCIDAD P Valor de una cantidad de proceso definida por el usuario derivada de la
velocidad del motor. Vase el grupo de parmetros 34 VELOC DE PROCESO
acerca del escalado y seleccin de unidades (%; m/s; rpm). El intervalo de
actualizacin es de 100 ms.
2
VELOCIDAD Velocidad del motor (seal 01.02 VELOCIDAD). 20 mA = velocidad nominal
del motor. El intervalo de actualizacin es de 24 ms. El valor se filtra mediante
la constante de tiempo del filtro definida por el parmetro 34.04 FILTRO VEL
ACT.
3
FRECUENCIA Frecuencia de salida. 20 mA = frecuencia nominal del motor. El intervalo de
4
INTENSIDAD Intensidad de salida. 20 mA = intensidad nominal del motor. El intervalo de
5
PAR Par motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El intervalo
de actualizacin es de 24 ms.
6
POTENCIA Potencia del motor. 20 mA = 100% de la especificacin nominal del motor. El
intervalo de actualizacin es de 100 ms.
7
TEN BUS CC Tensin del bus de CC. 20 mA = 100% del valor de referencia. El valor de
referencia es de 540 VCC. ( = 1,35 400 V) para una especificacin de
tensin de alimentacin de 380 ... 415 VCA y 675 VCC ( = 1,35 500 V) para
alimentacin de 380 ... 500 VCA. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
8
TENS SALIDA Tensin del motor. 20 mA = tensin nominal del motor. El intervalo de
9
SALIDA APLIC La referencia que se da como una salida de la aplicacin. Por ejemplo, si la
macro Control PID est en uso, sta es la salida del regulador PID de
proceso. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
10
REFERENCIA Referencia activa que est siguiendo el convertidor. 20 mA = 100 % de la
referencia activa. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
11
120
DESV CONTROL La diferencia entre la referencia y el valor actual del regulador PID de
proceso. 0/4 mA = -100%, 10/12 mA = 0%, 20 mA = 100%. El intervalo de
12
ACTUAL 1 Valor de la variable ACT1 que se usa en el control PID de proceso.
20 mA = valor del parmetro 40.10. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
13
ACTUAL 2 Valor de la variable ACT2 que se usa en el control PID de proceso.
20 mA = valor del parmetro 40.12. El intervalo de actualizacin es de 24 ms.
14
REF COM4 El valor se lee de la referencia de bus de campo REF4. Vase Control de bus
de campo.
15
TEMP M1 MED La salida analgica es una fuente de intensidad en un circuito de medicin de
la temperatura del motor. Segn el tipo de sensor, la salida es de 9,1 mA (Pt
100) o 1,6 mA (PTC). Para ms informacin, vase el parmetro 35.01.
Nota: Los ajustes de los parmetros 15.02 a 15.05 no tienen efecto.
16
15.02 INVERTIR SA1 Invierte la seal SA1 de salida analgica. La seal analgica est al nivel mnimo
cuando la seal indicada del convertidor est a su nivel mximo y viceversa.
NO Inversin desactivada 0
SI Inversin activada 65535
15.03 MINIMO SA1 Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA1.
0 mA Cero mA 1
4 mA Cuatro mA 2
15.04 FILTRO SA1 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1.
0.00 10.00 s Constante de tiempo de filtro
Nota: Incluso si selecciona 0 s como valor mnimo, la seal se filtra con una
constante de tiempo de 10 ms debido al hardware de interfase de seal, lo
que no puede cambiarse con ningn parmetro.
0 1000
15.05 ESCALA SA1 Escala la seal SA1 de salida analgica.
10 1000% Factor de escalado. Si el valor es del 100%, el valor de referencia de la seal de
convertidor corresponde a 20 mA.
Ejemplo: La intensidad nominal del motor es de 7,5 A y la intensidad mxima
medida con carga mxima de 5 A. La intensidad del motor de 0 a 5 A tiene que
leerse como una seal analgica de 0 a 20 mA a travs de SA1. Los ajustes
requeridos son:
1. SA1 se ajusta a INTENSIDAD con el parmetro 15.01.
2. El mnimo de SA1 se ajusta a 0 mA con el parmetro 15.03.
3. La intensidad mxima medida del motor se escala para corresponder a una
seal de salida analgica de 20 mA ajustando el factor de escalado (k) al 150%.
El valor se define de este modo: El valor de referencia de la seal de salida
INTENSIDAD es la intensidad nominal del motor, o sea, 7,5 A (vase el
parmetro 15.01). Para que la intensidad mxima medida del motor corresponda
a 20 mA, debera escalarse igual que el valor de referencia antes de convertirla
en una seal de salida analgica. Ecuacin:
k 5 A = 7,5 A => k = 1,5 = 150%
100
10000
63
%
100
T
t
Seal filtrada
Seal sin filtrar
O = I (1 - e
-t/T
)
t = tiempo
121
15.06 SALIDA ANALOG 2 Vase el parmetro 15.01.
VELOCIDAD P Vase el parmetro 15.01. 2
VELOCIDAD Vase el parmetro 15.01. 3
FRECUENCIA Vase el parmetro 15.01. 4
INTENSIDAD Vase el parmetro 15.01. 5
PAR Vase el parmetro 15.01. 6
POTENCIA Vase el parmetro 15.01. 7
TEN BUS CC Vase el parmetro 15.01. 8
TENS SALIDA Vase el parmetro 15.01. 9
SALIDA APLIC Vase el parmetro 15.01. 10
REFERENCIA Vase el parmetro 15.01. 11
DESV CONTROL Vase el parmetro 15.01. 12
ACTUAL 1 Vase el parmetro 15.01. 13
REF COM5 El valor se lee de la referencia de bus de campo REF5. Vase Control de bus
de campo.
15
15.07 INVERTIR SA2 Vase el parmetro 15.02.
15.08 MINIMO SA2 Vase el parmetro 15.03.
15.09 FILTRO SA2 Vase el parmetro 15.04.
15.10 ESCALA SA2 Vase el parmetro 15.05.
10 1000% Vase el parmetro 15.05. 100
10000
15.11 SA1 PUNTERO Define el origen o la constante para el valor PAR 15.11 del parmetro 15.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
1000 =
1 mA
15.12 SA2 PUNTERO Define el origen o la constante para el valor PAR 15.12 del parmetro 15.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
1000 =
1 mA
16 ENTR CONTR SIST
Permiso de Marcha, bloqueo de parmetros, etc.
16.01 PERMISO DE
MARCHA
Activa la seal de Permiso de Marcha, o selecciona un origen para la seal de
Permiso de Marcha externo. Si se desconecta la seal de Permiso de
Marcha, el convertidor no se pone en marcha o se detiene si est en marcha.
El modo de paro se ajusta con el parmetro 21.07.
SI Seal de Permiso de Marcha activada. 1
ED1 Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1 = Permiso
Marcha.
2
122
COMM.CW Seal externa requerida a travs del cdigo de control de bus de campo (bit
3).
8
16.02 BLOQUEO
PARAMETRO
Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El bloqueo evita el cambio
de parmetros.
ABIERTO El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de parmetros. 0
BLOQUEADO Bloqueado. Los valores de parmetro no pueden cambiarse desde el panel
de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo el cdigo vlido para el
parmetro 16.03.
65535
16.03 CODIGO ACCESO Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de parmetros (vase el
parmetro 16.02).
0 30000 El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor vuelve a 0 automticamente. 0 30000
16.04 SEL RESTAUR
FALLO
Selecciona el origen de la seal de restauracin de fallos. La seal restaura el
convertidor tras un disparo por fallo si la causa del fallo ya no existe.
SIN SEL Restauracin de fallos slo por el teclado del panel de control (tecla RESET). 1
ED1 Restauracin a travs de la entrada digital ED1 o el panel de control:
- Si el convertidor est en modo de control externo: Restauracin por un
flanco ascendente de ED1.
- Si el convertidor est en modo de control local: Restauracin con la tecla
RESET del panel de control.
2
COMM.CW Restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7), o por la tecla
RESET del panel de control.
Nota: La restauracin por el cdigo de control de bus de campo (bit 7) se
activa de forma automtica y es independiente del ajuste del parmetro 16.04
si el parmetro 10.01 o 10.02 se ha definido como COMM.CW.
8
EN PARO Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de una entrada
digital, o con la tecla RESET del panel de control.
9
123
16.05 CAMB ES MACR
USUA
Permite el cambio de la Macro de Usuario a travs de una entrada digital.
Vase el parmetro 99.02. El cambio slo se permite con el convertidor
parado, que no puede ponerse en marcha durante el cambio.
Nota: Guarde siempre la Macro de Usuario con el parmetro 99.02 tras
cambiar ajustes de parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor.
Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en uso cuando se
desconecta la alimentacin y se conecta o se cambia la macro. Los cambios
sin guardar se pierden.
Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la Macro de Usuario. Un
ajuste efectuado una vez prevalece a pesar del cambio en la Macro de
Usuario.
Nota: La seleccin de la Macro de Usuario 2 puede supervisarse por la salida
de rel SR3. Vase el parmetro 14.03 para ms informacin.
SIN SEL Cambio de la macro de Usuario imposible a travs de una entrada digital. 1
ED1 Extremo descendente de la entrada digital ED1: la Macro de Usuario 1 se
carga en uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1: la Macro de
Usuario 2 se carga en uso.
2
16.06 BLOQUEO LOCAL Inhabilita la entrada en modo de control local (tecla LOC/REM del panel).
ATENCIN! Antes de su activacin, asegrese de que no se
requiera el panel de control para detener el convertidor.
NO Control local permitido. 0
SI Control local inhabilitado. 65535
16.07 SALVAR
PARAMETROS
Guarda los valores vlidos de parmetro en la memoria permanente.
Nota: Un nuevo valor de parmetro de la macro estndar se guarda
automticamente cuando se cambia desde el panel pero no cuando se altera
a travs de una conexin de bus de campo.
REALIZADO Guardado completado. 0
SALVAR Guardado en curso. 1
16.08 PERM MARCHA PTR Define el origen o constante para el valor PAR 16.08 del parmetro 16.01
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
124
16.09 ALIM TARJ CTRL Define la fuente de alimentacin para la tarjeta de control.
Nota: Si se usa alimentacin externa pero este parmetro tiene asignado el
valor INTERNAL, el convertidor se dispara con un fallo al desconectar la
alimentacin.
24 V INT Interna (de fbrica). 1
24 V EXT Externa. La tarjeta de control recibe alimentacin de una fuente externa. 2
16.10 ASSIST SEL Activa el Asistente de arranque.
OFF Asistente desactivado. 0
ON Asistente activado. 65535
16.11 FAULT RESET PTR Define el origen o la constante para la seleccin PARAM 16.11 del parmetro
16.04.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
20 LIMITES
Lmites de funcionamiento del convertidor.
20.01 VELOCIDAD MINIMA Defines la velocidad mnima permitida. El lmite no puede ajustarse si el
parmetro 99.04 = ESCALAR.
Nota: El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del
motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia 99.08, el lmite de
velocidad de fbrica tambin cambiar.
-18000 / (n de pares
de polos) par.
20.02 rpm
Lmite de velocidad mnima.
Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar en direccin inversa.
1 = 1 rpm
20.02 VELOCIDAD MAXIMA Define la velocidad mxima permitida. El lmite no puede ajustarse si el
Nota: El lmite est enlazado con el ajuste de velocidad nominal del
motor, o sea, el parmetro 99.08. Si se cambia 99.08, el lmite de
velocidad de fbrica tambin cambiar.
par. 20.01 18000 /
(n de pares de polos)
rpm
Lmite de velocidad mxima. 1 = 1 rpm
20.03 INTENSIDAD
MAXIMA
Define la intensidad mxima permitida del motor.
0.0 x.x A Lmite de intensidad 0 10x.x
20.04 LIM1 PAR MAXIMO Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor.
0.0 600.0% Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor. 0 60000
20.05 CTRL
SOBRETENSION
Activa o desactiva el control de sobretensin del enlace intermedio de CC.
El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la tensin hasta el
nivel de control de sobretensin. Para evitar que la tensin de CC exceda el
lmite, el regulador de sobretensin reduce el par de frenado
automticamente.
Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de frenado al
convertidor, el regulador debe estar desactivado (seleccin NO) para permitir
el funcionamiento del chopper.
NO Control de sobretensin desactivado. 0
SI Control de sobretensin activado. 65535
125
20.06 CTRL SUBTENSION Activa o desactiva el control de subtensin del enlace de CC intermedio.
Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin de entrada, el
regulador de subtensin reducir de forma automtica la velocidad del motor
para mantener el nivel de tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la
velocidad del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia el
convertidor, manteniendo el enlace de CC cargado y evitando un disparo por
subtensin hasta que el motor se pare por s solo. Esto actuar como funcin
de funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una alta inercia,
como una centrfuga o un ventilador.
NO Control de subtensin desactivado. 0
SI Control de subtensin activado. 65535
20.07 FRECUENCIA
MINIMA
Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite
puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR.
-300.00 50 Hz Lmite de frecuencia mnima.
Nota: Si el valor es positivo, el motor no puede funcionar de forma inversa.
-30000
5000
20.08 FRECUENCIA
MAXIMA
Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del convertidor. El lmite
puede ajustarse slo con el parmetro 99.04 = ESCALAR.
-50 300.00 Hz Lmite de frecuencia mxima -5000
30000
20.11 LIMITE POT MOT Define la potencia mx. permitida alimentada del inversor al motor.
0 600% Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor 0 60000
20.12 LIMITE POT GEN Define la potencia mx. permitida alimentada del motor al inversor.
-600 0% Lmite de potencia en porcentaje de la potencia nominal del motor -60000
0
20.13 SEL PAR MIN Selecciona el lmite de par mnimo para el convertidor. El intervalo de
actualizacin es 100 ms.
LIM1 MINIMO Valor del parmetro 20.15. 1
ED1 Entrada digital ED1. 0: Valor del parm. 20.15. 1: Valor del parm. 20.16. 2
EA1 Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo se
convierte la seal a lmite de par.
14
EA2 Vase la seleccin EA1. 15
PARAM 20.18 Lmite facilitado por 20.18 19
126
PAR NEG MAX Lmite de par mximo inverso definido por el parmetro 20.14 20
20.14 SEL PAR MAX Define el lmite de par mximo para el convertidor. El intervalo de
actualizacin es 100 ms.
LIM1 MAXIMO Valor del parmetro 20.04. 1
ED1 Entrada digital ED1. 0: Valor del parmetro 20.04. 1: Valor del parmetro
20.17.
2
EA1 Entrada analgica EA1. Vase el parmetro 20.20 acerca de cmo la seal se
convierte a un lmite de par.
14
PARAM 20.19 Lmite proporcionado por 20.19 19
20.15 LIM1 MIN PAR Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor.
-600.0 0.0% Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor -60000
0
20.16 LIM2 MIN PAR Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor.
-600.0 0.0% Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor -60000
0
20.17 LIM2 MAX PAR Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor.
0.0 600.0% Valor del lmite en porcentaje de par nominal del motor 0 60000
20.18 LIM MIN PAR PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 20.18 del parmetro 20.13
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
ndice de parmetro o un valor constante. 100 = 1%
20.19 LIM MAX PAR PUNT Define el origen o constante para el valor PAR 20.19 del parmetro 20.14
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
obtener informacin acerca de la diferencia. El EqBc para el valor de par es
100 = 1%.
100 = 1%
127
20.20 ESCALA MIN EA Define cmo se convierte una seal analgica (mA o V) a un lmite mnimo o
mximo de par (%). La figura ilustra la conversin cuando se ha ajustado la
entrada analgica EA1 como origen de un lmite de par con el parmetro
20.13 o 20.14.
0.0 600.0% Valor en % que corresponde al ajuste mnimo de la entrada analgica. 100 = 1%
20.21 ESCALA MAX EA Vase el parmetro 20.20.
0.0 600.0% Valor en % que corresponde al ajuste mximo de la entrada analgica. 100 = 1%
21 MARCHA/PARO
Modos de marcha y paro del motor.
21.01 FUNCION MARCHA Selecciona el mtodo de arranque del motor.
AUTO El arranque automtico garantiza la marcha ptima del motor en la mayora
de los casos. Incluye la funcin de arranque girando (arranque de una
mquina que gira) y la funcin de restauracin automtica (el motor parado
puede restaurarse inmediatamente sin esperar a que cese el flujo de motor).
El programa de control del motor del convertidor identifica el flujo y el estado
mecnico del motor y arranca el motor de forma instantnea en todos los
estados.
Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, no es posible arranque girando ni
restauracin automtica de fbrica. La funcin de arranque girando tiene que
activarse por separado con el parmetro 21.08.
1
MAGN CC La magnetizacin de CC debera seleccionarse si se requiere un elevado par
de arranque. El convertidor premagnetiza el motor antes del arranque. El
tiempo de premagnetizacin se determina automticamente y suele ser de
200 ms a 2 s en funcin del tamao del motor. MAGN CC garantiza el mximo
par de arranque posible.
Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se
selecciona la magnetizacin de CC.
Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04
= ESCALAR.
2
20.20
20.21
13.01 13.02
13.01 Ajuste mnimo para EA1
13.02 Ajuste mximo para EA1
20.20 Par mnimo
20.21 Par mximo
Lmite de par
Seal analgica
128
MAGN CC CNST La magnetizacin de CC constante debera seleccionarse en lugar de la
magnetizacin de CC si se requiere un tiempo de premagnetizacin constante
(p. ej. si el arranque del tiene que coincidir con la liberacin de un freno
mecnico). Esta seleccin tambin garantiza el mximo par de arranque
posible cuando el tiempo de premagnetizacin se ha ajustado con suficiente
duracin. Este tiempo se define con el parmetro 21.02.
Nota: El arranque para una mquina en giro no es posible cuando se
selecciona la magnetizacin de CC.
Nota: La magnetizacin de CC no puede seleccionarse si el parmetro 99.04
= ESCALAR.
ATENCIN! El convertidor arrancar tras transcurrir el tiempo de
magnetizacin fijado aunque no se haya completado la
magnetizacin del motor. En aplicaciones en las que sea esencial un
par de arranque pleno, verifique que el tiempo de magnetizacin constante
sea lo bastante elevado para permitir la generacin de magnetizacin y par
plenos.
3
21.02 TIEMPO MAGN
CONST
Define el tiempo de magnetizacin en el modo de magnetizacin constante.
Vase el parmetro 21.01. Tras el comando de arranque, el convertidor
premagnetiza de forma automtica el motor el tiempo ajustado.
30.0 10000.0 ms Tiempo de magnetizacin. Para asegurar una plena magnetizacin, ajuste
este valor al mismo valor que la constante de tiempo del rotor o con un valor
superior. Si no lo conoce, utilice la regla aproximada de la tabla siguiente:
30
10000
21.03 FUNCION PARO Selecciona la funcin de paro del motor.
PARO LIBRE Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor para por s
mismo.
ATENCIN! Si la funcin de control del freno mecnico est
activada, el programa de aplicacin usa el paro en rampa a pesar de
la seleccin PARO LIBRE (vase el grupo de parmetros 42
CONTROL FRENO).
1
RAMPA Paro por una rampa. Vase el grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL. 2
Potencia nominal del motor Tiempo de magnetizacin
constante
< 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1000 ms
200 a 1000 kW > 1000 a 2000 ms
129
21.04 RETENCION POR
CC
Activa/desactiva la funcin de retencin por CC, que no es posible si el
Cuando la referencia y la velocidad caen por debajo del valor del parmetro
21.05, el convertidor dejar de generar intensidad sinusoidal y transmitir CC
al motor. La intensidad se ajusta con el parmetro 21.06. Cuando la velocidad
de referencia excede el parmetro 21.05, el convertidor sigue funcionando
normalmente.
Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta la seal de
marcha.
Nota: La aportacin de intensidad de CC al motor lo calienta. En aplicaciones
en las que se requiere un elevado tiempo de retencin por CC, deberan
usarse motores ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC
es elevado, la retencin por CC no puede evitar que gire el eje del motor si se
aplica una carga constante al motor.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
21.05 VELOC RETENC CC Define la Velocidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04.
0 3000 rpm Velocidad en rpm 0 3000
21.06 INTENS RETENC CC Define la intensidad de retencin por CC. Vase el parmetro 21.04.
0 100% Intensidad en porcentaje de la intensidad nominal del motor 0 100
21.07 PERMISO MARCHA Selecciona el modo de paro aplicado cuando se desconecta la seal de
Permiso de Marcha. Esta seal se habilita con el parmetro 16.01.
Nota: El ajuste toma precedencia sobre el ajuste del modo de paro normal
(parmetro 21.03) cuando se desconecta la seal de Permiso de Marcha.
ATENCIN! El convertidor se reiniciar tras restaurarse la seal de
Permiso de Marcha (si la seal de marcha est activada).
PARO RAMPA El programa de aplicacin detiene el convertidor por la rampa de deceleracin
definida en el grupo 22 ACEL/DECEL.
1
PARO MUERTO El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de
alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira
libremente hasta velocidad cero.
ATENCIN! Si la funcin de control del freno est activada, el
programa de aplicacin usa el paro en rampa con independencia de
la seleccin PARO MUERTO (vase el grupo de parmetros 42
CONTROL FRENO).
2
VEL RET. CC
t
t
VELOCIDADmotor
Ref.
Ret. por CC
130
PARO EMERG2 El programa de aplicacin para el convertidor cortando la fuente de
alimentacin del motor (los IGBT del inversor se bloquean). El motor gira
libremente hasta velocidad cero. El convertidor se reiniciar solamente
cuando la seal de Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la
seal de marcha (el programa recibe el flanco ascendente de la seal de
marcha).
3
PARO EMERG3 El programa de aplicacin para el convertidor por la rampa definida con el
parmetro 22.07. El convertidor se reiniciar solamente cuando la seal de
Permiso de Marcha est activada y se haya conectado la seal de marcha (el
programa recibe el flanco ascendente de la seal de marcha).
4
21.08 FLYSTART ESCALAR Activa la funcin de arranque girando en el modo de control escalar. Vanse
los parmetros 21.01 y 99.04.
NO Inactivo. 0
SI Activo. 65535
21.09 FUN ENCL MAR Define cmo la entrada de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO afecta al
funcionamiento del convertidor.
PARO EMERG 2 Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por s solo.
Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha.
Restauracin tras PARO EMERG2: La entrada vuelve a 1 y el convertidor
recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha.
1
PARO EMERG 3 Convertidor en marcha: 1 = Funcionamiento normal. 0 = Paro por rampa. El
tiempo de rampa se define con el parmetro 22.07 TIEMP DEC STOP EM
Convertidor parado: 1 = Marcha permitida. 0 = No se permite la marcha.
Restauracin tras PARO EMERG3: Entrada de bloqueo de marcha = 1 y el
convertidor recibe el flanco ascendente de la seal de Marcha.
2
21.10 RET VELOC CERO Define la demora para la funcin de demora de velocidad cero. La funcin es
til en aplicaciones en las que es esencial un rearranque rpido y suave.
Durante la demora el convertidor conoce exactamente la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando
la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado
velocidad cero), se desconecta el regulador de velocidad. Se detiene la
modulacin del inversor y el motor para por s solo hasta el reposo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe un comando de paro y decelera por una rampa. Cuando
la velocidad actual del motor cae por debajo de un lmite interno (llamado
velocidad cero), se activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la
demora, la funcin mantiene activo el regulador de velocidad: el inversor
modula, el motor se magnetiza y el convertidor est listo para un rearranque
rpido.
0.0 60.0 s Tiempo de demora. 10 = 1 s
Velocidad
Tiempo
Velocidad cero
Velocidad
Tiempo
Velocidad cero
Demora
Sin demora de vel. cero Con demora de vel. cero
Regulador de velocidad
desconectado. Paro del
motor por s solo.
Regulador de velocidad
activado. El motor se
decelera hasta la velocidad
0 verdadera.
131
22 ACEL/DECEL
Tiempos de aceleracin y deceleracin.
22.01 SEL ACEL/DECEL Selecciona el par activo de tiempos de aceleracin/deceleracin.
ACE/DEC 1 Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de deceleracin 1. Vanse los
parmetros 22.02 y 22.03.
1
ACE/DEC 2 Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el tiempo de deceleracin 2. Vanse los
2
ED1 Seleccin del par de tiempos de aceleracin/deceleracin a travs de la
entrada digital ED1. 0 = Se usan el tiempo de aceleracin 1 y el tiempo de
deceleracin 1. 1 = Se usan el tiempo de aceleracin 2 y el de deceleracin 2.
3
PAR 22.08&09 Tiempos de aceleracin y deceleracin facilitados por los parmetros 22.08 y
22.09
15
22.02 TIEMPO ACELER 1 Define el tiempo de aceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la
velocidad vare de cero a la velocidad mxima.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la tasa de aceleracin
ajustada, la velocidad del motor seguir la tasa de aceleracin.
- Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente que la tasa de
aceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia.
- Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolongar automticamente la aceleracin para no superar los lmites de
funcionamiento del convertidor.
0.00 1800.00 s Tiempo de aceleracin 0 18000
22.03 TIEMPO DECELER 1 Define el tiempo de deceleracin 1, o sea, el tiempo requerido para que la
velocidad cambie del mximo (vase el parmetro 20.02) a cero.
- Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir la seal de referencia.
- Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente que la tasa de
deceleracin ajustada, la velocidad del motor seguir tasa de deceleracin.
- Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado breve, el convertidor
prolongar automticamente la deceleracin para no exceder los lmites de
funcionamiento del convertidor. Si hay dudas acerca de si el tiempo de
deceleracin es demasiado breve, verifique que el control de sobretensin de
CC est activado (parmetro 20.05).
Nota: Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una aplicacin de
elevada inercia, el convertidor debera equiparse con una opcin de frenado
elctrico, por ejemplo un chopper y una resistencia de frenado.
0.00 1800.00 s Tiempo de deceleracin 0 18000
132
22.04 TIEMPO ACELER 2 Vase el parmetro 22.02.
22.05 TIEMPO DECELER 2 Vase el parmetro 22.03.
22.06 TIPO RAMPA ACE/
DE
Selecciona la forma de la rampa de aceleracin/deceleracin.
0.00 1000.00 s 0.00 s: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o deceleracin
uniforme y para rampas lentas.
0.01 1000.00 s: Rampa de curva S. Estas rampas son ideales para cintas
transportadoras de cargas frgiles, u otras aplicaciones que requieren una
transicin uniforme al cambiar de velocidad. La curva S consta de curvas
simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte lineal intermedia.
0
100000
22.07 TIEMP DEC STOP
EM
Define el tiempo en el que se detiene el convertidor si
- el convertidor recibe un comando de paro de emergencia o
- la seal de Permiso de Marcha se desconecta y la funcin de Permiso de
Marcha tiene valor EMERG3 (vase el parmetro 21.07).
El comando de paro de emergencia puede darse a travs de un bus de
campo o un mdulo de Paro de emergencia (opcional). Consulte al
representante de ABB local para obtener ms informacin acerca del mdulo
opcional y los ajustes relacionados del Programa de aplicacin estndar.
0.00 2000.00 s Tiempo de deceleracin 0
200000
22.08 ACEL PUNTERO Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro
22.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
100 = 1 s
22.09 DECEL PUNTERO Define el origen de la constante para el valor PAR 22.08&09 del parmetro
22.01.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
100 = 1 s
Rampa lineal: Par. 20.06 = 0 s
Rampa curva S:
Par. 20.06 > 0 s
Regla aproximada
Una relacin adecuada entre
el tiempo de forma de rampa y
el tiempo de rampa de
aceleracin es 1/5.
Veloc.
tiempo
Max
Par. 20.02 Par. 20.06
133
23 CTRL VELOCIDAD
Variables del regulador de velocidad. Los parmetros no son visibles si el
parmetro 99.04 = ESCALAR. Vase la seccin Ajuste del regulador de
velocidad en la pgina 58.
23.01 GANANCIA Define una ganancia relativa para el regulador de velocidad. Una ganancia
elevada puede provocar oscilacin de velocidad.
La figura siguiente muestra la salida del regulador de velocidad tras un
escaln de error cuando el error permanece constante.
0.0 250.0 Ganancia 0 25000
23.02 TIEMP
INTEGRACION
Define un tiempo de integracin para el regulador de velocidad. Este tiempo
define la velocidad a la que vara la salida del regulador cuando el valor de
error es constante. Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de integracin demasiado
breve hace que el control sea inestable.
0.01 999.97 s Tiempo de integracin 10
999970
Ganancia = K
p
= 1
T
I
= Tpo. integracin = 0
T
D
= Tpo. derivacin = 0
Salida del
Valor de error
Salida del regulador
t
%
e = Valor de error
regulador=K
p
e
T
I
t
%
Ganancia = K
p
= 1
T
I
= Tpo. integracin > 0
T
D
= Tpo. derivacin = 0
K
p
e
e = Valor de error
K
p
e
134
23.03 TIEMPO
DERIVACION
Define el tiempo de derivacin para el regulador de velocidad. La accin
derivada potencia la salida del regulador si el valor de error cambia. Cuanto
mayor es el tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del regulador de
velocidad durante el cambio. Si el tiempo de derivacin se ajusta a cero, el
regulador funciona como un regulador PI, y si no como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a perturbaciones.
Nota: El cambio de este parmetro se recomienda solamente si se usa un
codificador de pulsos.
0.0 9999.8 ms Valor del tiempo de derivacin. 1 = 1 ms
23.04 COMPENSACION
ACE
Define el tiempo de derivacin para la compensacin de aceleracin (/
deceleracin). Para compensar la inercia durante la aceleracin, se suma
una derivada de la referencia a la salida del regulador de velocidad. El
principio de una accin derivada se describe para el parmetro 23.03.
Nota: Como regla general, ajuste este parmetro al valor entre el 50 y el
100% de la suma de las constantes de tiempo mecnico del motor y la
mquina accionada. (La Marcha de autoajuste del regulador de velocidad lo
hace automticamente, vase el parmetro 23.06.)
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad cuando se acelera
una carga de alta inercia por una rampa.
0.00 999.98 s Tiempo de derivacin 0 9999
T
I
K
p
e
Valor de error
t
%
Ganancia = K
p
= 1
T
I
= Tpo. integracin > 0
T
D
= Tpo. derivacin > 0
T
s
= Perodo de muestreo = 1 ms
%e = Cambio del valor de error
entre dos muestras
e = Valor de error
K
p
T
D

%e
T
s K
p
e
Referencia de veloc.
Velocidad actual
Sin compensacin de aceleracin Compensacin de aceleracin
t t
% %
135
23.05 GANANCIA
DESLZMTO
Define la ganancia de deslizamiento para el control de compensacin de
deslizamiento del motor. 100% supone la plena compensacin de
deslizamiento; 0% implica ausencia de compensacin. El valor de fbrica es
el 100%. Pueden emplearse otros valores si se detecta un error de velocidad
esttica a pesar de la compensacin de deslizamiento plena.
Ejemplo: Se da una referencia de velocidad constante de 1000 rpm al
convertidor. A pesar de la compensacin de deslizamiento plena (GANANCIA
DESLZMTO = 100%), una medicin con tacmetro manual en el eje del motor
da un valor de velocidad de 998 rpm. El error de velocidad esttica es de
1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar el error, debera aumentarse la
ganancia de deslizamiento. En el valor de ganancia del 106%, no existe error
de velocidad esttica.
0.0 400.0% Valor de ganancia de deslizamiento. 0 400
23.06 MARCHA
AUTOAJUSTE
Iniciar el ajuste automtico del regulador de velocidad. Instrucciones:
- Haga funcionar el motor a una velocidad constante del 20 al 40% de la
velocidad nominal.
- Cambie el parmetro de autoajuste 23.06 a SI.
Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor.
NO Sin autoajuste. 0
SI Activa el autoajuste del regulador de velocidad. Vuelve automticamente a
NO.
65535
23.07 TIEMP FILT VELACT Define la constante de tiempo para el filtro de velocidad actual, es decir, el
tiempo que ha tardado la velocidad en alcanzar el 63% de la temperatura
nominal.
0...1000000 ms Constante de tiempo 1 = 1 ms
24 CTRL PAR
Variables de control del par.
Visibles solamente si el parmetro 99.02 = CTRL PAR y el parmetro 99.04 =
DTC.
24.01 AUMENT RAMPA
PAR
Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de par.
0.00 120.00 s Tiempo para que la referencia aumente de cero al par motor nominal. 0 12000
24.02 DISMIN RAMPA PAR Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia de par.
0.00 120.00 s Tiempo para que la referencia disminuya del par motor nominal a cero. 0 12000
136
25 VELOC CRITICAS
Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede funcionar.
25.01 SEL VELOC CRITICA Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas.
Ejemplo: Un ventilador tiene vibraciones en el rango de 540 a 690 rpm y
1380 a 1560 rpm. Para hacer que el convertidor se salte estos rangos:
- active la funcin de velocidades crticas,
- ajuste los rangos de velocidades crticas como en la figura siguiente.
Nota: Si el parmetro 99.02 = CTRL PID , las velocidades crticas no se usan.
NO Inactivo 0
SI Activo. 65535
25.02 VELOC CRIT 1 BAJA Define el lmite mnimo para el rango de velocidad crtica 1.
0 18000 rpm Lmite mnimo. El valor no puede superar el mximo (parmetro 25.03).
Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz.
0 18000
25.03 VELOC CRIT 1 ALTA Define el lmite mximo para el rango de velocidad crtica 1.
0 18000 rpm Lmite mximo. El valor no puede ser inferior al mnimo (parmetro 25.02).
Nota: Si el parmetro 99.04 = ESCALAR, la unidad est en Hz.
0 18000
25.04 VELOC CRIT 2 BAJA Vase el parmetro 25.02.
0 18000 rpm Vase el parmetro 25.02. 0 18000
25.05 VELOC CRIT 2 ALTA Vase el parmetro 25.03.
25.06 VELOC CRIT 3 BAJA Vase el parmetro 25.02.
25.07 VELOC CRIT 3 ALTA Vase el parmetro 25.03.
26 CONTROL MOTOR
26.01 OPTIMIZACION FLUJ Activa/desactiva la funcin de optimizacin de flujo. Vase la seccin
Optimizacin de flujo en la pgina 56.
Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
26.02 FRENADO FLUJO Activa/desactiva la funcin de frenado de flujo.
Nota: La funcin no puede usarse si el parmetro 99.04 = ESCALAR.
Vase la seccin Frenado por flujo en la pgina 55.
NO Inactivo 0
Referencia de veloc. del convertidor 540
690
1380
1560
Veloc. motor
1 Par. 25.02 = 540 rpm
2 Par. 25.03 = 690 rpm
3 Par. 25.04 = 1380 rpm
4 Par. 25.05 = 1590 rpm
1 2 3 4 (rpm)
(rpm)
137
SI Activo 65535
26.03 COMPENSACION IR Define el sobrepar de tensin de salida relativo a velocidad cero
(compensacin IR). La funcin es til en aplicaciones con un elevado par de
arranque, pero no puede aplicarse control DTC del motor. La figura siguiente
ilustra la compensacin IR.
Nota: La funcin puede emplearse solamente si el parmetro 99.04 es
ESCALAR.
0 30% Sobrepar de tensin a velocidad cero en porcentaje de la tensin nominal del
motor
0 3000
26.04 IR STEP-UP FREQ Define la frecuencia a la que se alcanza la compensacin IR de elevacin que
se emplea en el control escalar (26.03 COMPENSACION IR).
Se utiliza un sobrepar de tensin en aplicaciones elevadoras para lograr un
par de arranque ms elevado. Dado que no se puede suministrar tensin al
transformador a 0 Hz, se emplea una compensacin IR especial en
aplicaciones elevadoras. La compensacin IR total se inicia alrededor de la
frecuencia de deslizamiento. La siguiente figura ilustra la compensacin IR
elevadora.
Para obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de filtros de seno
para convertidores ACS800 (3AFE68389178 [ingls]).
100 = 1
0...50 Hz Frecuencia
U /U
N
(%)
f (Hz)
Punto inicio debil. campo
Tensin de salida relativa. Sin
compensacin IR.
Tensin de salida relativa.
Compensacin IR ajustada al 15%.
15%
100%
U / U
N
(%)
f (Hz)
Punto inicio debil.
campo
100%
26.04 IR STEP-UP
FREQ
26.03
COMPENSACION
IR
138
26.05 DEBIL CAMPO HEX Selecciona si el flujo del motor se controla con un patrn circular o hexagonal
en el rea de debilitamiento del campo del rango de frecuencia (por encima
de 50/60 Hz).Vase la seccin Flujo del motor hexagonal en la pgina 61.
NO El vector de flujo giratorio sigue un patrn circular. Seleccin ptima en la
mayora de aplicaciones: Prdidas mnimas con carga constante. El par
instantneo mximo no est disponible en el rango de debilitamiento de
campo de la velocidad.
0
SI El flujo del motor sigue un patrn circular por debajo del punto de inicio de
debilitamiento del campo (normalmente 50 o 60 Hz) y un patrn hexagonal en
el rango de debilitamiento del campo. Seleccin ptima en las aplicaciones
que requieren un par mximo instantneo en el rango de debilitamiento del
campo de la velocidad. Las prdidas con funcionamiento constante son
mayores que con la seleccin NO.
65535
26.06 REF FLUJO PUNT Selecciona el origen de la referencia de flujo, o ajusta su valor.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
obtener informacin acerca de la diferencia. El rango del flujo es del 25
140%. Con ajustes de valor constante de 100% = C.10000. Por regla general,
no es necesario cambiar este valor.
100 = 1%
27 CHOPPER
Control del chopper de frenado.
27.01 CTRL CHOPPER Activa el control del chopper de frenado.
OFF Inactivo 0
ON Activo. Nota: Verifique que el chopper y la resistencia de frenado estn
instalados y que se haya desconectado el control de sobretensin (parmetro
20.05).
65535
27.02 FUNC SOBREC
RESIS
Activa la proteccin de sobrecarga de la resistencia de frenado. Las variables
ajustables por el usuario son los parmetros 27.04 y 27.05.
NO Inactivo 0
ALARMA Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, genera una alarma. 1
FALLO Activo. Si el convertidor detecta una sobrecarga, se dispara con un fallo. 2
27.03 VALOR RESIST Define el valor de resistencia de la resistencia de frenado. El valor se usa en
la proteccin de sobrecarga.
0.00 100.00 ohm Valor de resistencia 0 100
27.04 CONST TERM
RESIST
Define la constante de tiempo trmica de la resistencia de frenado. El valor se
usa en la proteccin de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02.
0.000 10000.000 s Constante de tiempo. 1 = 1
27.05 POT FREN CONT
MAX
Define la potencia de frenado mxima continua que elevar la temperatura de
la resistencia hasta el valor mximo permitido. El valor se usa en la proteccin
de sobrecarga. Vase el parmetro 27.02.
0.00 10000 kW Potencia 1 = 1
27.06 BC CTRL MODE Selecciona el modo de control del chopper de frenado.
AS GENERATOR El funcionamiento del chopper se permite cuando la tensin de CC supera el
lmite de frenado, el puente inversor modula y el motor genera potencia hacia
el convertidor.
La seleccin impide el funcionamiento en caso de que la tensin de CC del
circuito intermedio aumente debido a un nivel de tensin de alimentacin
anormalmente elevado. Un incremento prolongado de la tensin de
alimentacin puede daar el chopper.
1
139
COMMON DC El funcionamiento del chopper se permite siempre cuando la tensin de CC
supera el lmite de frenado. La seleccin debe utilizarse en aplicaciones en
las que varios inversores estn conectados al mismo circuito intermedio (bus
de CC).
ATENCIN! Una tensin de alimentacin excesiva incrementar la
tensin del circuito intermedio por encima del lmite de
funcionamiento del chopper. Si la tensin sigue siendo anormalmente
elevada durante un perodo de tiempo prolongado, el chopper de frenado se
sobrecargar y resultar daado.
2
30 FUNCIONES FALLOS
Funciones de proteccin programables
30.01 EA<FUNCION
MINIMA
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando una seal de entrada
analgica cae por debajo del nivel mnimo ajustado.
Nota: El ajuste mnimo de la entrada analgica debe ajustarse a 0,5 V (1 mA)
o ms (vase el grupo de parmetros 13 ENTRADAS ANALOG).
FALLO El convertidor se dispara con un fallo y el motor para por s solo. 1
NO Inactivo 2
VEL CONST 15 El convertidor genera una alarma FUNC EA<MIN (8110) y ajusta la velocidad
al valor definido con el parmetro 12.16.
ATENCIN! Verifique que sea seguro proseguir con el
funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada
analgica.
3
ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma FUNC EA<MIN (8110) y fija la velocidad al
nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media durante los 10 segundos anteriores.
funcionamiento en caso de que se pierda la seal de entrada
analgica.
4
30.02 FALLO PANEL Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin del
panel.
FALLO El convertidor se dispara con un fallo y el motor se para segn define el
parmetro 21.03.
1
VEL CONST 15 El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al valor definido con el
parmetro 12.16.
funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.
2
ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma y fija la velocidad al nivel en el que
funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la velocidad media
durante los 10 segundos anteriores.
funcionamiento en caso de fallo de comunicacin del panel.
3
30.03 FALLO EXTERNO Selecciona una interfase para una seal de fallo externa.
SIN SEL Inactivo 1
ED1 La indicacin de fallo externo se facilita a travs de la entrada digital ED1.
0: Disparo por fallo. El motor se para por s solo. 1: Sin fallo externo.
2
140
30.04 PRO TERMICA MOT Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta el lmite de
temperatura del motor mediante la funcin definida con el parmetro 30.05.
FALLO El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de
alarma (95% del valor mximo permitido). El convertidor se dispara con un
fallo cuando la temperatura supera el nivel de fallo (100% del valor mximo
permitido).
1
ATENCION El convertidor genera una alarma cuando la temperatura supera el nivel de
alarma (95% del valor mximo permitido).
2
NO Inactivo 3
30.05 MODO PROT TERM
MO
Selecciona el modo de proteccin trmica del motor. Cuando se detecta el
lmite de temperatura, el convertidor reacciona segn el parmetro 30.04.
DTC La proteccin se basa en el modelo trmico del motor calculado. Se asume lo
siguiente en el clculo:
- El motor se encuentra a la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP
MOTOR EST guardado al desconectar la alimentacin) cuando se suministra
alimentacin. Cuando se suministra alimentacin por primera vez, el motor se
encuentra a temperatura ambiente (30 C).
- La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la
curva de carga y disminuye si funciona por debajo de ella.
- La constante de tiempo trmica del motor es un valor aproximado para un
motor de jaula de ardilla estndar autoventilado.
Es posible ajustar con precisin el modelo con el parmetro 30.07.
Nota: El modelo no puede emplearse con motores de alta potencia (el
parmetro 99.06 es mayor que 800 A).
ATENCIN! El modelo no protege el motor si no se refrigera bien
debido al polvo y la suciedad.
1
MODO USUARIO La proteccin se basa en el modelo trmico del motor definido por el usuario y
las siguientes suposiciones bsicas:
- El motor se encuentra a la temperatura estimada (valor de 01.37 TEMP
MOTOR EST guardado al desconectar la alimentacin) cuando se suministra
alimentacin. Cuando se suministra alimentacin por primera vez, el motor se
encuentra a temperatura ambiente (30 C).
- La temperatura del motor aumenta si funciona en la regin por encima de la
curva de carga del motor y disminuye si funciona por debajo de ella.
El modelo trmico definido por el usuario utiliza la constante de tiempo
trmica del motor (parmetro 30.06) y la curva de carga del motor
(parmetros 30.07, 30.08 y 30.09). El ajuste de usuario slo suele requerirse
cuando la temperatura ambiente difiere de la temperatura de funcionamiento
normal especificada para el motor.
ATENCIN! El modelo no protege el motor si no se refrigera bien
debido al polvo y la suciedad.
2
141
TERMISTOR La proteccin trmica del motor se activa a travs de la entrada digital ED6.
Debe conectarse un termistor de motor o un contacto de disparo de un rel de
termistor a la entrada digital ED6. El convertidor lee los estados de ED6 de
este modo:
ATENCIN! Segn IEC 664, la conexin del termistor de motor a la
entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes
con corriente del motor y el termistor. El aislamiento reforzado implica
un margen y una distancia de descarga de 8 mm (equipo de 400 / 500 VCA).
Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros terminales de E/S
del convertidor deben protegerse contra contacto, o debe emplearse un rel
de termistor para aislar el termistor de la entrada digital.
ATENCIN! La entrada digital ED6 puede haberse seleccionado
para otro cometido. Cambie estos ajustes antes de seleccionar
TERMISTOR. En otras palabras, verifique que la entrada digital ED6
no est seleccionada con otro parmetro.
La siguiente figura muestra las conexiones de termistor alternativas. En el
extremo del motor, el apantallamiento del cable debera conectarse a tierra a
travs de un condensador de 10 nF. Si ello no es posible, el apantallamiento
no debe conectarse.
3
Estado de ED6 (resistencia del
termistor)
Temperatura
1 (0 1,5 kohm) Normal
0 (4 kohm o superior) Lmite de temperatura
Motor
T
10 nF
Motor
T
Rel
termistor
Tarjeta RMIO, X22
6 ED6
7 +24 VCC
Alternativa 1
Alternativa 2
Tarjeta RMIO, X22
6 ED6
7 +24 VCC
142
30.06 TIEMPO TERM
MOTOR
Define la constante de tiempo trmica para el modelo trmico definido por el
usuario (vase la seleccin MODO USUARIO del parmetro 30.05).
256.0 9999.8 s Constante de tiempo 256
9999
30.07 CURVA CARGA
MOTOR
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.08 y 30.09. La curva se
usa en el modelo trmico definido por el usuario (vase la seleccin MODO
USUARIO del parmetro 30.05).
50.0 150.0% Carga continua del motor permitida en porcentaje de la intensidad nominal del
motor.
50 150
30.08 CARGA VELOC
CERO
Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.09.
25.0 150.0% Carga continua del motor permitida con velocidad cero en porcentaje de la
intensidad nominal del motor
25 150
30.09 PUNTO RUPTURA Define la curva de carga junto con los parmetros 30.07 y 30.08.
1.0 300.0 Hz Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100% 100
30000
Carga del
100%
Temperatura
63%
Constante de tiempo trmica del motor
t
t
motor
100%
50
100
150
Frecuencia de salida del convertidor
30.07
30.09
30.08
I/I
N
(%)
I = Intensidad del motor
I
N
= Intensidad nominal del
motor
143
30.10 FUNCION BLOQUEO Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de bloqueo del motor.
La proteccin se activa si:
- el convertidor se encuentra en el lmte de bloqueo (definido por los
parmetross 20.03, 20.13 y 20.14)
- la frecuencia de salida est por debajo del nivel ajustado con el parmetro
30.11 y
- las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el
ajustado en el parmetro 30.12.
Nota: El lmite de bloqueo est restringido por el lmite de intensidad interno
03.04 TORQ_INV_CUR_LIM.
FALLO El convertidor se dispara con un fallo. 1
AVISO El convertidor genera un aviso. La indicacin desaparece en la mitad del
tiempo ajustado con el parmetro 30.12.
2
NO Proteccin inactiva. 3
30.11 FREC ALT BLOQUEO Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro
30.10.
0.5 50.0 Hz Frecuencia de bloqueo 50 5000
30.12 TIEMPO BLOQUEO Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el parmetro 30.10.
10.00 400.00 s Tiempo de bloqueo 10 400
30.13 FUNC BAJA CARGA Selecciona cmo reacciona el convertidor a la baja carga. La proteccin se
activa si:
- el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con el parmetro
30.15,
- la frecuencia de salida es mayor que el 10% de la frecuencia nominal del
motor y
- las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms tiempo que el
ajustado en el parmetro 30.14.
AVISO El convertidor genera un aviso. 2
30.14 TIEMPO BAJA
CARGA
Lmite de tiempo para la funcin de baja carga. Vase el parmetro 30.13.
0 600 s Tiempo de baja carga 0 600
144
30.15 CURVA BAJA CARGA Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. Vase el
parmetro 30.13.
1 5 Nmero de la curva de carga 1 5
30.16 FALLO FASE MOTOR Activa la funcin de supervisin de prdida de fase del motor.
NO Inactivo 0
FALLO Activo. El convertidor se dispara con un fallo. 65535
30.17 FALLO A TIERRA Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se detecta un fallo a tierra
en el motor o cable de motor. Vase la seccin Proteccin de fallo a tierra en
la pgina 63.
AVISO El convertidor genera un aviso. 0
30.18 FUNC FALLO
COMUN
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de comunicacin de bus
de campo, o sea, cuando el convertidor no recibe la serie de datos de
referencia principal o la serie de datos de referencia auxiliar. Las demoras de
tiempo se facilitan con los parmetros 30.19 y 30.21.
FALLO Proteccin activa. El convertidor se dispara con un fallo y detiene el motor
como se define en el parmetro 21.03.
1
VEL CONST 15 Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y ajusta la velocidad al
valor definido con el parmetro 12.16.
ATENCIN! Verifique que sea seguro continuar con el
funcionamiento si falla la comunicacin.
3
ULTIMA VELOC Proteccin activa. El convertidor genera una alarma y fija la velocidad en el
nivel en el que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media de los 10 segundos previos.
ATENCIN! Verifique que sea seguro continuar con el
funcionamiento si falla la comunicacin.
4
30.19 FALL COM
TIME-OUT
Define la demora de tiempo para la supervisin de la serie de datos de
referencia principal. Vase el parmetro 30.18.
0.1 60.0 s Demora de tiempo 10 6000
100
80
60
40
20
0
2,4 *
N

3
2
1
5
4
P
M
/P
N
70%
50%
30%
N

(%)
P
M
= Par motor
P
N
= Par motor nominal
N
= Frecuencia nominal del motor
145
30.20 FALL COM SR/AO Selecciona el funcionamiento de la salida de rel y salida analgica
controlada por bus de campo en un fallo de comunicacin. Vanse los grupos
14 SALIDAS DE RELE y 15 SALIDAS ANALOG y el captulo Control de bus
de campo. La demora para la funcin de supervisin se da con el parmetro
30.21.
CERO Salida de rel desexcitada. La salida analgica se ajusta a cero. 0
ULTIMO VALOR La salida de rel conserva el ltimo estado antes de la prdida de
comunicacin. La salida analgica da el ltimo valor antes de la prdida de
comunicacin.
ATENCIN! Tras recuperarse la comunicacin, la actualizacin de
las salidas analgicas y de rel se inicia inmediatamente sin
restauracin de mensaje de fallo.
65535
30.21 AUX DSET
TIME-OUT
Define el tiempo de demora para la supervisin de la serie de datos de
referencia auxiliar. Vase el parmetro 30.18. El convertidor activa
automticamente la supervisin 60 segundos tras conectar la alimentacin si
el valor es distinto de cero.
Nota: La demora tambin se aplica a la funcin definida por el parmetro
30.20.
0.0 60.0 s Demora de tiempo. 0,0 s = La funcin est inactiva. 0 6000
30.22 FUNC CONFIG ES Selecciona cmo reacciona el convertidor en caso de seleccionar un canal de
entrada o salida opcional como interfase de seal, pero no se ha ajustado la
comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital o analgica
apropiado segn el grupo de parmetros 98 MODULOS OPCIONAL.
Ejemplo: La funcin de supervisin se activa si el parmetro 16.01 se ajusta
en ED7, pero 98.03 se ajusta en NO.
NO Inactivo. 1
ALARMA Activo. El convertidor genera una alarma. 2
30.23 LIMIT WARNING Activa / desactiva las alarmas sobre lmite INV CUR LIM, DC BUS LIM, MOT
CUR LIM, MOT TORQ LIM o MOT POW LIM. Para obtener ms informacin,
consulte el captulo Anlisis de fallos.
0...255 Valor decimal. Por defecto, no est activa ninguna las alarmas, es decir, el
valor de parmetro es 0.
bit 0 INV_CUR_LIM_IND
bit 1 DC_VOLT_LIM_IND
bit 2 MOT_CUR_LIM_IND
bit 3 MOT_TORQ_LIM_IND
bit 4 MOT_POW_LIM_IND
Ejemplo: Cuando el valor del parmetro est definido en 3 (los valores del bit
0 y bit 1 son 1), las alarmas LIM INTE INV y LIM BUS CC estn activas.
-
31 REARME
AUTOMATIC
Restauracin automtica de fallos.
Las restauraciones automticas son posibles slo para ciertos tipos de fallo y
cuando la funcin de restauracin automtica se activa para ese tipo de fallo.
La funcin no es operativa si el convertidor est en control local (L visible en
la primera fila de la pantalla del panel).
31.01 NUMERO
TENTATIVAS
Define el nmero de restauraciones automticas de fallos que efecta el
convertidor dentro del perodo definido por el parmetro 31.02.
0 5 Nmero de rearmes automticos 0
31.02 TIEMPO
TENTATIVAS
Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos automtica. Vase
el parmetro 31.01.
146
1.0 180.0 s Tiempo de rearme permitido 100
18000
31.03 TIEMPO DE
DEMORA
Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo antes de intentar un
rearme automtico. Vase el parmetro 31.01.
0.0 3.0 s Demora de restauracin 0 300
31.04 SOBREINTENSIDAD Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo de sobreintensidad.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
31.05 SOBRETENSION Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo de sobretensin del enlace
intermedio.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
31.06 SUBTENSION Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo de subtensin del enlace
intermedio.
NO Inactivo 0
SI Activo 65535
31.07 SEAL EA<MIN Activa/desactiva el rearme automtico para el fallo SEAL EA<MIN (seal de
entrada analgica por debajo del nivel mnimo permitido).
NO Inactivo 0
SI Activo.
ATENCIN! El convertidor puede reiniciarse incluso tras un paro
prolongado si se restaura la seal de entrada analgica. Verifique
que el uso de esta funcin no entrae peligro.
65535
32 SUPERVISION
Lmites de supervisin. Puede usarse una salida de rel para indicar cundo
est el valor por encima/debajo del lmite.
32.01 FUNCION VELOC 1 Activa/desactiva la funcin de supervisin de velocidad y selecciona el tipo de
lmite de supervisin.
NO Supervisin no utilizada. 1
LIMITE BAJO La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite. 2
LIMITE ALTO La supervisin se activa si el valor supera el lmite. 3
LIM BAJO ABS La supervisin se activa si el valor est por debajo del lmite ajustado. El lmite
se supervisa en ambas direcciones de giro. La figura ilustra el principio.
4
32.02 LIMITE VELOC 1 Define el lmite de supervisin de velocidad. Vase el parmetro 32.01.
- 18000 18000 rpm Valor del lmite - 18000
18000
32.03 FUNCION VELOC 2 Vase el parmetro 32.01.
LIMITE BAJO Vase el parmetro 32.01. 2
LIMITE ALTO Vase el parmetro 32.01. 3
LIM BAJO ABS
-LIM BAJO ABS
velocidad/rpm
0
147
LIM BAJO ABS Vase el parmetro 32.01. 4
32.04 LIMITE VELOC 2 Vase el parmetro 32.01.
- 18000 18000 rpm Vase el parmetro 32.01. - 18000
18000
32.05 FUNCION INTENS Activa/desactiva la funcin de supervisin de intensidad del motor y
selecciona el tipo del lmite de supervisin.
32.06 LIMITE INTENSIDAD Define el lmite para la supervisin de la intensidad del motor (ver parmetro
32.05).
0 1000 A Valor del lmite 0 1000
32.07 FUNCION PAR 1 Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo
del lmite de supervisin.
32.08 LIMITE PAR 1 Define el lmite para la supervisin del par motor (ver parmetro 32.07).
-600 600% Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor -6000
6000
32.09 FUNCION PAR 2 Activa/desactiva la funcin de supervisin de par motor y selecciona el tipo
32.10 LIMITE PAR 2 Define el lmite para la supervisin del par motor (ver parmetro 32.09).
-600 600% Valor del lmite en porcentaje del par nominal del motor -6000
6000
32.11 FUNCION REF1 Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF1 y
32.12 LIMITE REF1 Define el lmite para la supervisin REF1 (ver parmetro 32.11).
0 18000 rpm Valor del lmite 0 18000
32.13 FUNCION REF2 Activa/desactiva la funcin de supervisin de la referencia externa REF2 y
32.14 LIMITE REF2 Define el lmite para la supervisin REF2 (ver parmetro 32.13).
0 600% Valor del lmite 0 6000
148
32.15 FUNCION ACT1 Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT1 del regulador
PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin.
32.16 LIMITE ACT1 Define el lmite para la supervisin ACT1 (ver parmetro 32.15).
32.17 FUNCION ACT2 Activa/desactiva la funcin de supervisin para la variable ACT2 del regulador
PID de proceso y selecciona el tipo del lmite de supervisin.
32.18 LIMITE ACT2 Define el lmite para la supervisin ACT2 (ver parmetro 32.17).
33 INFORMACION
Versiones de programa, fecha de prueba
33.01 VERSION
SOFTWARE
Visualiza el tipo y versin del paquete de firmware en el convertidor.
Nota: el usuario no puede cambiar la configuracin de parmetros.
Clave de decodificacin:
33.02 VERSION SW APLI Visualiza el tipo y versin del programa de aplicacin.
Clave de decodificacin:
33.03 FECHA PRUEBA Visualiza la fecha de prueba.
Valor de fecha en formato DDMMAA (da, mes, ao) -
ASxxxxyx
Serie de producto
A = Producto
ACS800
S = Tipo de Firmware
estndar ACS800
7xyx = Versin 7.xyx
ASAxxxyx
Serie de producto
A = Producto
ACS800
S = Tipo de Firmware
estndar ACS800
A = Versin de Firmware
del programa de aplicac.
7xyx = Versin 7.xyx
149
34 VELOC DE
PROCESO
- unidad y variable de usuario
- filtrado del par y velocidad de las seales actuales
- restauracin del contador de tiempo de funcionamiento
34.01 ESCALA Escala la variable del convertidor seleccionada en una variable definida por el
usuario, que se guarda como una seal actual 01.01. El diagrama de bloques
ilustra el uso de los parmetros que definen la seal actual 01.01.
0.00 100000.00% Factor de escalado 0
100000
34.02 UNIDAD Selecciona la unidad para la variable de proceso. Vase el parmetro 34.01.
NO No se selecciona unidad. 1
rpm revoluciones por minuto 2
% porcentaje 3
m/s metros por segundo 4
A amperio 5
V voltio 6
Hz hertzio 7
s segundo 8
h hora 9
kh kilohora 10
C celsius 11
lft libras por pie 12
mA miliamperio 13
mV milivoltio 14
kW kilowatio 15
W watio 16
kWh kilowatio hora 17
F fahrenheit 18
hp caballos de vapor 19
MWh megawatio hora 20
m3h metros cbicos por hora 21
01.01
34.01
NO
FPM
Unidad para la
seal actual
01.01
34.03
Selecc.
34.02
Selecc.
TABLA DE
00.00
99.99
PARMETROS

Mul.
150
l/s litros por segundo 22
bar bar 23
kPa kilopascal 24
GPM galones por minuto 25
PSI libras por pulgada cuadrada 26
CFM pies cbicos por minuto 27
ft pie 28
MGD millones de galones por da 29
iHg pulgadas de mercurio 30
FPM pies por minuto 31
LBS libra 32
34.03 SEL VAR PROCESO Selecciona la variable de convertidor escalada en una variable de proceso
requerida. Vase el parmetro 34.01.
0 9999 ndice de parmetro 0 9999
34.04 FILTRO VEL ACT Define una constante de tiempo de filtro para la seal actual de velocidad
(01.02). La constante de tiempo afecta a todas las funciones en las que se
emplee la velocidad de seal.
El valor de velocidad actual se usa, por ejemplo, en la supervisin de
velocidad (grupo de parmetros 32 SUPERVISION) como valor de salida
analgica (grupo 15 SALIDAS ANALOG) o como seal actual mostrada en la
pantalla del panel de control o del PC.
0 20000 ms Constante de tiempo de filtro 0 20000
34.05 FILTRO PAR ACT Define un tiempo de filtro para el par de seal actual (seal actual 01.05).
Tambin afecta a la supervisin del par (parmetros 32.07 y 32.09) y el par
ledo a travs de una salida analgica.
0 20000 ms Constante de tiempo de filtro 0 20000
34.06 RESET
CUENTAHORAS
Restaura el contador de funcionamiento del motor (seal actual 01.43).
NO Sin restauracin. 0
63
%
100
T
t
Seal filtrada
Seal sin filtrar
O = I (1 - e
-t/T
)
t = tiempo
63
%
100
T
t
Seal filtrada
Seal sin filtrar
O = I (1 - e
-t/T
)
t = tiempo
151
SI Restauracin. El contador se restaura desde cero. 65535
35 TEMP MOT MED
Medicin de la temperatura del motor. Para obtener la descripcin de la
funcin, vanse apartados Medicin de la temperatura del motor a travs de
la E/S estndar en la pgina 70 y Medicin de la temperatura del motor a
travs de la ampliacin de E/S analgica en la pgina 72.
35.01 SEL EA1 TEMP
MOT1
Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor 1 y selecciona el
tipo de sensor.
Nota: Si se emplea un mdulo de ampliacin de E/S analgica RAIO opcional
para medir la temperatura y se definen 35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35.04
SEL EA2 TEMP MOT2 en 1xPT100, el rango de seal de entrada del mdulo
de ampliacin analgica deber ajustarse en 0...2 V (en lugar de en 0...10 V)
con los conmutadores DIP.
SIN USAR La funcin est inactiva. 1
1xPT100 La funcin est activa. La temperatura se mide con un sensor Pt 100. La
salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a travs del sensor. La
resistencia del sensor aumenta a medida que aumenta la temperatura, al
igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de temperatura lee
la tensin a travs de la entrada analgica EA1 y la convierte a grados
centgrados.
2
2XPT100 La funcin est activa. La temperatura se mide con dos sensores Pt 100.
Vase la seleccin 1xPT100.
3
3XPT100 La funcin est activa. La temperatura se mide con tres sensores Pt 100.
Vase la seleccin 1xPT100.
4
1..3 PTC La funcin est activa. La temperatura se supervisa con de uno a tres
sensores PTC. La salida analgica SA1 alimenta intensidad constante a
travs del sensor o sensores. La resistencia del sensor aumenta de forma
acusada a medida que aumenta la temperatura del motor por encima de la
temperatura de referencia PTC (T
ref
), igual que la tensin en la resistencia. La
funcin de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la entrada
analgica EA1 y la convierte a ohmios. La figura muestra los valores de
resistencia del sensor PTC tpicos como una funcin de la temperatura de
funcionamiento del motor.
5
35.02 ALARMA TEMP
MOT1
Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor 1. La
indicacin de alarma se facilita cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)
Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2XPT100,
3XPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1..3 PTC.
-10
5000
35.03 FALLO TEMP MOT1 Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del motor
1. La indicacin de fallo se facilita cuando se excede el lmite.
100
550
1330
4000
Ohmio
T
Temperatura Resistencia
Normal 0 1,5 kohm
Excesiva > 4 kohm
152
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)
Lmite en C u ohmios. C: el parmetro 35.01 es 1xPT100, 2XPT100,
3XPT100. Ohmio: el parmetro 35.01 es 1..3 PTC.
-10
5000
35.04 SEL EA2 TEMP
MOT2
Activa la funcin de medicin de temperatura del motor 2 y selecciona el tipo
de sensor. Pueden protegerse dos motores solamente con un mdulo de
ampliacin analgica opcional. El parmetro 98.12 debe activarse.
Nota: Si se activa 98.12, la ampliacin de E/S analgica tambin se emplea
para la medicin de temperatura del motor 1 (los terminales de E/S estndar
no se usan).
Nota: Si se emplea un mdulo de ampliacin de E/S analgica RAIO opcional
para medir la temperatura y 35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 o 35.04 SEL EA2
TEMP MOT2 se ajustan en 1xPT100, el rango de seal de entrada del
mdulo de ampliacin analgica deber ajustarse en 0...2 V (en lugar de en
0...10 V) con los conmutadores DIP
SIN USAR Vase 35.01. 1
1xPT100 Vase 35.01. 2
2XPT100 Vase 35.01. 3
3XPT100 Vase 35.01. 4
1..3 PTC Vase 35.01. 5
35.05 ALARMA TEMP MOT
2
Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura del motor 2. La
indicacin de alarma se facilita cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)
Vase 35.02. -10
5000
35.06 FALLO TEMP MOT 2 Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de temperatura del motor
2. La indicacin de fallo se facilita cuando se excede el lmite.
-10 5000 ohm/C
(PTC/Pt100)
Vase 35.03. -10
5000
35.07 COMPENS MOD
MOT
Selecciona si la temperatura medida del motor 1 se usa en la compensacin
del modelo de motor.
NO La funcin est inactiva. 1
SI La temperatura se usa en la compensacin del modelo del motor.
Nota: La seleccin es posible slo cuando se emplea(n) sensor(es) Pt 100.
2
40 CONTROL PID
- control PID de proceso (99.02 = CTRL PID)
- correccin de referencia de par o velocidad (99.02 no es CTRL PID)
- funcin dormir para el control PID de proceso (99.02 = CTRL PID)
Para ms informacin, vase el apartado Control PID de proceso en la pgina
67.
40.01 GANANCIA PID Define la ganancia del regulador PID de proceso.
153
0.1 100.0 Valor de ganancia. La tabla detalla algunos ejemplos de los ajustes de
ganancia y los cambios de velocidad resultantes cuando
- un valor de error del 10% o 50% est conectado al regulador
(error = referencia de proceso - valor actual de proceso).
- la velocidad mxima del motor es de 1500 rpm (parmetro 20.02)
10
10000
40.02 TIEMPO INTEG PID Define el tiempo de integracin para el regulador PID de proceso.
0.02 320.00 s Tiempo de integracin 2 32000
40.03 TIEMPO DERIV PID Define el tiempo de derivacin del regulador PID de proceso. El componente
derivado en la salida del regulador se calcula a partir de dos valores de error
consecutivos (E
K-1
y E
K
) segn esta frmula:
TIEMPO DERIV PID (E
K
- E
K-1
)/T
S
, en la que
T
S
= tiempo de muestra de 12 ms.
E = Error = Referencia de proceso - valor actual de proceso
0.00 10.00 s Tiempo de derivacin. 0 1000
40.04 FILTRO DERIV PID Define la constante de tiempo del filtro monopolar usado para filtrar el
componente derivado del regulador PID de proceso.
0.04 10.00 s Constante de tiempo de filtro. 4 1000
40.05 INV VALOR ERROR Invierte el error en la entrada del regulador PID de proceso (error = referencia
de proceso - valor actual de proceso).
NO Sin inversin 0

Ganancia
PID
Cambio velocidad:
Error del 10%
Cambio velocidad:
Error del 50%
0,5 75 rpm 375 rpm
1.0 150 rpm 750 rpm
3.0 450 rpm 1500 rpm (limitado)
Salida de regulador/error
Ti
time
O
I
G I
G I
I = entrada regulador (error)
O = salida regulador
G = ganancia
t = tiempo
Ti = tiempo de integracin
63
%
100
T
t
Seal filtrada
Seal sin filtrar
O = I (1 - e
-t/T
)
t = tiempo
154
SI Inversin
Con la funcin dormir, el funcionamiento del controlador es como sigue:
El controlador entra en modo dormir cuando la velocidad del motor est por
debajo del nivel dormir (0.2.02 < 40.21) y cuando el valor real del proceso de
control PID es menor que el nivel despertar (01.34 < 40.23).
El controlador despierta cuando el valor real del proceso PID es mayor que el
nivel despertar (01.34 < 40.23).
Vase tambin apartado Funcin dormir para el control PID de proceso en la
pgina 68.
65535
40.06 SEL VALOR ACTUAL Selecciona el valor actual de proceso para el regulador PID de proceso: Los
orgenes para la variable ACT1 y ACT2 se definen con ms detalle con los
ACT1 ACT1 1
ACT1 - ACT2 Resta de ACT1 y ACT 2. 2
ACT1 + ACT2 Suma de ACT1 y ACT2 3
ACT1 * ACT2 Multiplicacin de ACT1 y ACT2 4
ACT1/ACT2 Divisin de ACT1 y ACT2 5
MIN(A1,A2) Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2 6
MAX(A1,A2) Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2 7
raz(A1 - A2) Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2 8
SQRA1 + SQRA2 Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de ACT2 9
40.07 SEL ENTR ACTUAL 1 Selecciona el origen para la variable ACT1. Vase el parmetro 40.06.
40.08 SEL ENTR ACTUAL 2 Selecciona el origen para la variable ACT2. Vase el parmetro 40.06.
40.09 ACT1 MINIMO Define el valor mnimo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes
mnimo y mximo (40.10) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de
tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de
porcentaje usado por el regulador PID de proceso.
155
-1000 1000% Valor mnimo en porcentaje del rango de entrada analgico ajustado. La
ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la entrada
analgica EA1 se usa como una variable ACT1.
-10000
10000
40.10 ACT1 MAXIMO Define el valor mximo para la variable ACT1 si se selecciona una entrada
analgica como origen para ACT1. Vase el parmetro 40.07. Los ajustes
mximo y mnimo (40.09) de ACT1 definen cmo se convierte la seal de
tensin/intensidad recibida del dispositivo de medicin a un valor de
porcentaje usado por el regulador PID de proceso.
-1000 1000% Valor mximo en porcentaje del rango de seal de entrada analgica
ajustado. La ecuacin siguiente muestra cmo calcular el valor cuando la
entrada analgica EA1 se usa como una variable ACT1.
-10000
10000
40.11 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 40.09.
-1000 1000% Vase el parmetro 40.09. -10000
10000
40.12 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 40.10.
-1000 1000% Vase el parmetro 40.10. -10000
10000
40.13 INTEGRACION PID Activa la integracin del regulador PID de proceso.
DESACTIVADO Inactivo 1
ACTIVADO Activo 2
40.14 MODO TRIM Activa la funcin de correccin y selecciona entre la correccin directa y la
proporcional. Con la correccin, es posible combinar un factor de correccin
para la referencia del convertidor. Vase la seccin Correccin de la
referencia en la pgina 47.
Ejemplo: Una cinta transportadora controlada por velocidad en la que tiene
que observarse la tensin de la cinta: La referencia de velocidad se ajusta
ligeramente (se corrige) segn el valor de la tensin medida de la cinta.
No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
ACT1 MINIMO =

EA1min El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin cuando
el valor actual de proceso medido est en el nivel mnimo
deseado.
13.01 EA1 mnimo (ajuste de parmetro)
13.02 EA1 mximo (ajuste de parmetro)
EA1min - 13.01
13.02 - 13.01
100%
ACT1 MAXIMO =

EA1max El valor de tensin recibido del dispositivo de medicin cuando el
valor actual de proceso medido est en el nivel mximo deseado.
13.01 EA1 mnimo (ajuste de parmetro)
13.02 EA1 mximo (ajuste de parmetro)
EA1max - 13.01
13.02 - 13.01
100%
156
DESACTIVADO La funcin de correccin est desactivada. 1
PROPORCIONAL La funcin de correccin est activada. El factor de correccin va en relacin
con la referencia en % externa (REF2). Vase el parmetro 11.06.
2
DIRECTO La funcin de correccin est activada. El factor de correccin est
relacionado con un lmite mximo fijo usado en el bucle de control de
referencia (par, frecuencia o velocidad mxima).
3
40.15 SEL REF TRIM Selecciona el origen de seal para la referencia de correccin. No es visible
cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
PAR 40.16 Valor del parmetro 40.16 si se usa como referencia de correccin. 6
PAR 40.28 Valor del parmetro 40.28 si se usa como referencia de correccin. 7
40.16 REFERENCIA TRIM Define el valor de referencia de correccin cuando el parmetro 40.15 tiene el
valor PAR 40.16 seleccionado. No es visible cuando el parmetro 99.02 =
CTRL PID.
-100.0 100.0% Referencia de correccin - 10000
10000
40.17 AJUSTE RANGO
TRIM
Define el multiplicador para la salida del regulador PID usada como factor de
correccin.
No es visible cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
-100.0 100.0% Factor de multiplicacin - 10000
10000
40.18 SELECCION TRIM Selecciona si la correccin se usa para corregir la referencia de velocidad o
par.
No es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
VELOC.TRIM Correccin de referencia de velocidad 1
PAR TRIM Correccin de referencia de par 2
R
e
f
.

d
e

c
o
r
r
e
c
c
i
n
-EA5min EA5min EA5max -EA5max
EA5esc
-EA5es
Ejemplo: EA5 como ref. de correccin
EA5min = parmetro 13.16
EA5max = parmetro 13.17
EA5esc = parmetro 13.18
EA5 usada solamente con un
mdulo de ampliacin de E/S
opcional.
157
DIRECT SPD T Correccin de referencia de velocidad. La referencia de correccin se aade
a la referencia de velocidad tras los clculos de rampa. La correccin no es
efectiva durante el paro en rampa, el paro de emergencia o a la velocidad
definida por el parmetro 30.18 en un fallo de comunicacin de bus de
campo.
3
40.19 TIEMPO FILTRO ACT Define la constante de tiempo para el filtro a travs del cual las seales
actuales se conectan al regulador PID de proceso.
0.04 10.00 s Constante de tiempo de filtro. 4 1000
40.20 SELECCION
DORMIR
Activa la funcin dormir y selecciona el origen de la entrada de activacin.
Visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PID.
INTERNO Se activa y se desactiva automticamente como se define con los parmetros
40.21 y 40.23.
2
ED1 La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital ED1.
Activacin: Entrada digital ED1 = 1. Desactivacin: ED1 = 0.
Los criterios para dormir internos ajustados con los parmetros 40.21 y 40.23
no tienen efecto. Las demoras de inicio y paro de dormir tienen efecto
(parmetros 40.22 y 40.24).
3
40.21 NIVEL DORMIR Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la velocidad del motor est
por debajo de un nivel ajustado (40.21) durante ms tiempo que la demora
para dormir (40.22), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para y el
panel de control muestra el mensaje de aviso MODO DORMIR.
0.0 7200.0 rpm Nivel de inicio dormir 0 7200
63
%
100
T
t
Seal filtrada
Seal sin filtrar
O = I (1 - e
-t/T
)
t = tiempo
158
40.22 RETRASO DORMIR Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el parmetro 40.21.
Cuando la velocidad del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el
contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de dormir, el contador
se restaura.
0.0 3600.0 s Demora de inicio dormir 0 36000
40.23 NIVEL DESPERTAR Define el lmite para despertar para la funcin dormir. El convertidor se activa
si el valor actual de proceso est por debajo de un nivel ajustado (40.23)
durante ms tiempo que la demora para despertar (40.24).
0.0 100.0% El nivel para despertar en porcentaje del valor de proceso actual. 0 10000
40.24 RETRASO
DESPERTAR
Define la demora para despertar para la funcin dormir. Vase el parmetro
40.23. Cuando el valor actual de proceso cae por debajo del nivel para
despertar, el contador de despertar se inicia. Cuando el valor actual del
proceso supera el nivel para despertar, el contador se restaura.
0.0 3600.0 s Demora para despertar 0 36000
40.25 ACTUAL 1 PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 40.25 del parmetro 40.07.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
ndice de parmetro de un valor constante. Vase el parmetro 10.04 para
100 = 1%
40.26 MINIMO PID Define el lmite mnimo para la salida del regulador PID. Con el empleo de los
lmites mximo y mnimo es posible restringir el funcionamiento a un
determinado rango de velocidades.
Ejemplo: El control PID de proceso se restringe a la direccin de giro de
avance del motor ajustando el lmite mnimo PID al 0% y el mximo al 100%.
-100 100% Lmite porcentual de la velocidad mxima absoluta del motor. 100 = 1%
40.27 MAXIMO PID Define el lmite mximo para la salida del regulador PID. Con el empleo de los
lmites mximo y mnimo es posible restringir el funcionamiento a un
determinado rango de velocidades. Vase el parmetro 40.26.
-100 100% Lmite porcentual de la velocidad mxima absoluta del motor. 100 = 1%
40.28 TRIM REF PTR Define el valor trim reference cuando el parametro 40.15 ha sido ajustado al
valor PAR 40.28.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
ndice de parmetro o valor constante:
- Puntero de parmetro: campos de inversin, grupo, ndice y bit. El nmero
de bit tiene efecto slo para los bloques que manejan entradas booleanas.
- Valor constante: campos de inversin y constantes. El campo de inversin
debe tener valor C para habilitar el ajuste constante.
100 = 1%
42 CONTROL FRENO
Control de un freno mecnico. La funcin opera en un nivel de tiempo de 100
ms. Acerca de la descripcin de la funcin, vase el apartado Control de un
freno mecnico en la pgina 74.
42.01 CONTROL FRENO Activa la funcin de control del freno.
ACTIVADO Activo 2
42.02 RECONOC FRENO Activa la supervisin externa de activacin/desactivacin del freno y
selecciona el origen de seal. El uso de la seal de supervisin de activacin/
desactivacin externa es opcional.
159
ED5 Activo. La entrada digital ED5 es el origen de seal. ED5 = 1: Freno abierto.
ED5 = 0: freno cerrado.
2
42.03 RETR APERT
FRENO
Define la demora de apertura del freno ( = la demora entre el comando de
apertura del freno interno y la liberacin del control de velocidad del motor). El
contador de demora se inicia cuando el convertidor ha magnetizado el motor y
elevado el par motor al nivel requerido al liberar el freno (parmetros 42.07 y
42.08). Junto con el inicio del contador, la funcin de freno excita la salida de
rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse.
0.0 5.0 s Tiempo de demora. Ajuste la demora igual que la demora de apertura
mecnica del freno especificada por el fabricante del freno.
0 500
42.04 RETR CIERRE
FRENO
Define la demora de cierre del freno. El contador de demora se inicia cuando
la velocidad actual del motor ha cado por debajo del nivel ajustado
(parmetro 42.05) despus de que el convertidor reciba el comando de paro.
Junto con el inicio del contador, la funcin de freno desexcita la salida de rel
que controla el freno y el freno empieza a cerrarse. Durante la demora, la
funcin de freno mantiene el motor con corriente, y su velocidad no cae por
debajo de cero.
0.0 60.0 s Tiempo de demora. Ajuste el tiempo de demora al mismo valor que el tiempo
de puesta a punto mecnica del freno (= demora de funcionamiento al
cerrarse) especificado por su fabricante.
0 6000
42.05 VEL CIERRE FRENO Define la velocidad de cierre del freno. Vase el parmetro 42.04.
0 1000 rpm Velocidad (un valor absoluto) 0
100000
42.06 FUNC FALLO FRENO Define cmo reacciona el convertidor en caso de que el estado de la seal de
reconocimiento de freno externa opcional no se ajuste al estado supuesto por
la funcin de control del freno.
FALLO El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para
el motor.
1
ALARMA El convertidor genera una alarma. 2
42.07 SEL REF PAR
ARRAN
Selecciona el origen para la referencia de par de arranque del motor aplicada
al liberar el freno. El valor se lee en porcentaje del par nominal del motor.
NO Sin origen seleccionado. Es el valor de fbrica. 1
PAR 42.08 Definido por el parmetro 42.08. 7
MEMORIA El par motor almacenado con el comando de cierre del freno anterior. 8
42.08 REF PAR ARRAN Define el par de arranque del motor al liberar el freno si el parmetro 42.07
tiene el valor PAR 40.28.
-300 300% Valor de par en porcentaje del par nominal del motor -30000
30000
160
42.09 TIEMPO EXTEN MAR Define un tiempo de marcha ampliado para la funcin de control del freno al
paro. Durante la demora, el motor se mantiene magnetizado y listo para un
rearranque inmediato.
0.0 60.0 s 0.0 s = Rutina de paro normal de la funcin de control del freno: La
magnetizacin del motor se desconecta tras haber transcurrido la demora de
cierre del freno.
0.1 60.0 s = Rutina de paro ampliado de la funcin de control del freno: La
magnetizacin del motor se desconecta tras haber transcurrido la demora de
cierre del freno y el tiempo de marcha ampliado. Durante el tiempo de marcha
ampliado, se aplica una referencia cero de par y el motor est listo para un
rearranque inmediato.
100 = 1 s
42.10 MANT FRENO REF Activa una funcin de retencin del freno y define la demora de retencin
correspondiente. La funcin estabiliza el funcionamiento de la aplicacin de
control de freno cuando el motor funciona cerca de la velocidad cero y no hay
realimentacin de velocidad medida disponible (generador de pulsos).
0.0 60.0 s 0.0 s = inactiva.
0.1 s 60.0 s = activa. Cuando el valor absoluto de la referencia de
velocidad del motor cae por debajo de la velocidad de cierre del freno:
- Se inicia el contador de demora de retencin de freno.
- Se cierra el freno segn la rutina normal de paro de la funcin de control del
freno.
Durante la demora, la funcin mantiene el freno cerrado a pesar del valor de
referencia de velocidad y del valor del comando de marcha. Cuando ha
transcurrido la demora ajustada, se reanuda el funcionamiento normal.
100 = 1 s
50 MODULO ENCODER
Conexin del codificador. Visible solamente si se ha instalado un mdulo
codificador de pulsos (opcional) y se ha activado con el parmetro 98.01.
Los ajustes sern los mismos aunque se cambie la macro de aplicacin.
50.01 NUMERO PULSOS Indica el nmero de pulsos de codificador para una revolucin.
0 29999 ppr Nmero de pulso en pulsos por ronda (ppr) 0 29999
50.02 MODO MEDIDA
VELOC
Define cmo se calculan los pulsos del codificador.
A
-
-
B DIR Canal A: flancos positivos calculados para velocidad. Canal B: direccin. 0
A
-
-
-
Canal A: flancos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B: no
se usa.
1
A
-
-
-
B DIR Canal A: flancos positivos y negativos calculados para velocidad. Canal B:
direccin.
2
A
-
-
-
B
-
-
-
Se calculan todos los extremos de las seales. 3
Motor magnetizado
Marcha/Paro
t
2 3
1 = velocidad de cierre del freno
2 = demora de cierre del freno

Veloc. actual
3 = tiempo de marcha ampliado
1
161
50.03 ENCODER
DEFECTO
Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un fallo en la
comunicacin entre el codificador de pulsos y el mdulo de interfase del
codificador, o entre el mdulo y el convertidor. La funcin de supervisin del
codificador se activa si alguna de estas condiciones se cumple:
- Hay una diferencia superior al 20% de la velocidad nominal del motor entre
la velocidad estimada y la velocidad medida.
- No se reciben pulsos del codificador en el tiempo definido (ver parmetro
50.04) y el par motor est en el valor mximo permitido.
AVISO El convertidor genera una indicacin de aviso. 0
FALLO El convertidor se dispara con un fallo: indicacin de fallo y el convertidor para
el motor.
65535
50.04 RETR ENCODER Define la demora temporal para la funcin de supervisin del codificador
(vase el parmetro 50.03).
0 50000 ms Demora temporal 0 50000
50.05 ENCODER DDCS
CHANNEL
Define el canal de fibra ptica de la tarjeta de control desde el que el
programa del convertidor lee las seales procedentes del mdulo de interfase
del codificador de pulsos.
El ajuste es vlido slo si el mdulo est conectado al convertidor con el
enlace DDCS (y no a la ranura de opciones del convertidor).
CHANNEL 1 Seales por el canal 1 (CH1). El mdulo de interfase del codificador de pulsos
debe conectarse a CH1 en lugar de CH2 en aplicaciones en las que CH2 est
reservado por una estacin maestra (p. ej. una aplicacin Maestro/Esclavo).
Vase tambin el parmetro 70.03.
1
CHANNEL 2 Seales por el canal 2 (CH2). Puede usarse en la mayora de casos. 2
50.06 SPEED FB SEL Define el valor de realimentacin de velocidad usado en control.
INTERNAL Estimacin de velocidad calculada 65535
ENCODER Velocidad actual medida con un codificador 0
51 DATOS MODULO
COM
Los parmetros son visibles y tienen que ajustarse slo cuando se ha
instalado un mdulo adaptador de bus de campo (opcional) y se ha activado
con el parmetro 98.02. Para obtener detalles de los parmetros, vanse el
manual del mdulo de bus de campo y el captulo Control de bus de campo.
Estos ajustes de parmetros quedarn inalterados aunque se cambie la
macro.
52 MODBUS ESTANDAR
Los ajustes para el Enlace Modbus estndar. Vase el captulo Control de bus
de campo.
52.01 NUM ESTACION Define la direccin del dispositivo. Dos unidades con la misma direccin no
pueden estar en lnea.
1 247 Direccin 1 = 1
52.02 VEL TRANSM Define la velocidad de transferencia del enlace.
600 600 bit/s 1
1200 1200 bit/s 2
2400 2400 bit/s 3
4800 4800 bit/s 4
9600 9600 bit/s 5
19200 19200 bit/s 6
52.03 PARIDAD Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el mismo ajuste en
todas las estaciones en lnea.
162
1 STOP BIT Sin bit de paridad, un bit de paro 1
2 STOP BIT Sin bit de paridad, dos bits de paro 2
IMPAR Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro 3
PAR Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro 4
60 MAESTRO/ESCLAVO
Aplicacin Maestro/Esclavo. Para ms informacin, vase el apartado
Utilizacin como Maestro/Esclavo de varios convertidores en la pgina 77 y
una Gua de aplicacin Maestro/Esclavo independiente (3AFE64590430
[ingls]).
60.01 MODO MASTER Define el papel del convertidor en el enlace Maestro/Esclavo.
Nota: Dos estaciones maestras no pueden estar en lnea. Si un convertidor
Esclavo pasa a ser convertidor Maestro (o viceversa) por este parmetro, la
tarjeta RMIO deber conectarse de nuevo para que el enlace M/E funcione
correctamente.
SIN USAR El enlace Maestro/Esclavo no est activo. 1
MAESTRO Convertidor maestro 2
ESCLAVO Convertidor esclavo 3
STANDBY Convertidor esclavo que lee las seales de control a travs de una interfase
de bus de campo, y no por la conexin Maestro/Esclavo como suele hacerse.
4
60.02 SELECTOR PAR Selecciona la referencia usada en el control de par del motor. Normalmente,
el valor debe cambiarse slo en las estaciones esclavas.
El parmetro es visible slo cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR.
El lugar de control externo 2 (EXT2) debe estar activo para habilitar el selector
de par.
CERO Esta seleccin fuerza la salida del selector de par a cero. 1
VELOCIDAD La salida del regulador de velocidad esclavo se usa como referencia para el
control del par motor. El convertidor se controla por velocidad. VELOCIDAD
puede emplearse en el Maestro y el Esclavo si:
- los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn conectados flexiblemente.
(Se permite/es posible una ligera diferencia de velocidad entre el maestro y el
Esclavo.)
- se utiliza drooping (vase el parmetro 60.06).
2
PAR El convertidor est controlado por par. La seleccin se usa en el/los
Esclavo(s) cuando los ejes del motor del Maestro y el Esclavo estn
slidamente acoplados entre s por engranajes, una correa u otros medios de
transmisin de potencia mecnica y no se permite ni es posible diferencia de
velocidad entre los convertidores.
Nota: Si se selecciona PAR, el convertidor no restringe la variacin de
velocidad mientras sta se halle dentro de los lmites definidos por los
parmetros 20.01 y 20.02. Se suele requerir supervisin de velocidad ms
definida. En estos casos, la seleccin ADD debera emplearse en lugar de
PAR.
3
MINIMO El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del
regulador de velocidad, y el menor de ellos se usa como referencia para el
control de par motor. MINIMO se selecciona slo en casos especiales.
4
MAXIMO El selector de par compara la referencia directa de par y la salida del
regulador de velocidad, y el mayor de ellos se usa como referencia para el
control de par motor. MAXIMO se selecciona slo en casos especiales.
5
163
ADD El selector de par suma la salida del regulador de velocidad a la referencia
directa de par. El convertidor est controlado por par en el rango de
funcionamiento normal. El control de Ventana, junto con la seleccin ADD ,
forma una funcin de supervisin de la velocidad para un convertidor Esclavo
controlado por par. Vase el parmetro 60.03.
6
60.03 ACT SEL VENTANA Activa la funcin de control de Ventana. El control de Ventana, junto con la
seleccin ADD del parmetro 60.02, forma una funcin de supervisin de la
velocidad para un convertidor controlado por par. El parmetro es visible slo
cuando el parmetro 99.02 = CTRL PAR. El lugar de control externo 2 (EXT2)
debe estar activo para habilitar el control de ventana.
NO Inactivo 0
SI Control de ventana activo. La seleccin YES se usa solamente cuando el
parmetro 60.02 tiene valor ADD. El control de ventana supervisa el valor de
error de velocidad (Referencia de velocidad - Velocidad actual). En el rango
de funcionamiento normal, el control de la ventana mantiene la entrada del
regulador de velocidad a cero. El regulador slo se invoca si:
- el error de velocidad excede el valor del parmetro 60.04 o
- el valor absoluto del error de velocidad negativo excede el valor del
parmetro 60.05.
Cuando el error de velocidad sale de la ventana, la parte sobresaliente del
valor de error se conecta al regulador de velocidad. El regulador produce un
trmino de referencia relativo a la entrada y la ganancia del regulador de
velocidad (parmetro 23.01) que el selector de par suma a la referencia de
par. El resultado se usa como la referencia interna de par para el convertidor.
Ejemplo: En un estado de prdida de carga, la referencia interna de par del
convertidor se reduce para evitar un aumento excesivo de la velocidad del
motor. Si se desactivara el control de ventana, la velocidad del motor
aumentara hasta alcanzar un lmite de velocidad del convertidor.
65535
60.04 ANCHO POS VENT Define la anchura de la ventana de supervisin por encima de la referencia de
velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando el
parmetro 99.02 es CTRL PAR.
0 1500 rpm Anchura de ventana positiva 0 20000
60.05 ANCHO NEG VENT Define la anchura de la ventana de supervisin por debajo de la referencia de
velocidad. Vase el parmetro 60.03. El parmetro es visible slo cuando el
parmetro 99.02 es CTRL PAR.
0 1500 rpm Anchura de ventana negativa 0 20000
164
60.06 TASA DE DROOP Define la tasa de drooping. El valor del parmetro debe cambiarse slo si el
Maestro y el Esclavo se controlan ambos por velocidad:
- Se selecciona el lugar de control externo 1 (EXT1) (vase el parmetro
11.02 o
- Se selecciona el lugar de control externo 2 (EXT2) (vase el parmetro
11.02) y el parmetro 60.02 est ajustado en VELOCIDAD.
La tasa de drooping debe ajustarse para Maestro y Esclavo. La tasa correcta
para un proceso debe determinarse caso por caso en la prctica.
El drooping evita un conflicto entre el Maestro y el Esclavo permitiendo una
ligera diferencia de velocidad entre ellos. El drooping reduce un poco la
velocidad del convertidor a medida que aumenta la carga del convertidor. La
reduccin de velocidad actual en un punto de funcionamiento determinado
depende del ajuste de la tasa de drooping y la carga de accionamiento
( = referencia de par / salida del regulador de velocidad). Con una salida del
regulador de velocidad del 100%, el drooping est a nivel nominal, o sea, es
igual al valor de la TASA DE DROOP. El efecto de drooping se reduce
linealmente hasta cero junto con la carga decreciente.
0 100% Tasa de drooping en porcentaje de la velocidad nominal del motor 0 1000
60.07 SEAL MAESTRO 2 Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 1
(referencia de velocidad).
0000 9999 ndice de parmetro 0000
9999
60.08 SEAL MAESTRO 3 Selecciona la seal enviada por el Maestro al Esclavo(s) como Referencia 2
(referencia de par).
0000 9999 ndice de parmetro 0000
9999
70 DDCS CONTROL
Ajuste para los canales de fibra ptica 0, 1 y 3.
70.01 DIREC CANAL 0 Define la direccin de nodo para el canal 0. Dos nodos en lnea no pueden
tener la misma direccin. El ajuste debe cambiarse cuando una estacin
maestra est conectada al canal 0 y no cambia automticamente la direccin
del esclavo. Ejemplos de tales maestros son el Advant Controller de ABB u
otro convertidor.
1 125 Direccin. 1 125
70.02 DIREC CANAL 3 Direccin de nodo para el canal 3. Dos nodos en lnea no pueden tener la
misma direccin. Normalmente, el ajuste debe cambiarse cuando el
convertidor est conectado a un anillo que consta de varios convertidores y
un PC con el programa DriveWindow en ejecucin.
Velocidad
motor
% de
nominal
Drooping
Sin drooping
Salida regulador
100%
} Par. 60.06 TASA DE DROOP
velocidad / %
Reduccin de velocidad =
Salida regulador velocidad Cada tens. Vel. mx.
Ejemplo: La salida del regulador de vel. es el 50%, TASA DE
DROOP es del 1%, vel. mx. del convertidor es 1500 rpm.
Reduccin veloc. = 0,50 0,01 1500 rpm = 7,5 rpm
Carga acc.
100%
165
1 254 Direccin. 1 254
70.03 VEL TRANSM CH1 La velocidad de comunicacin del canal 1. Normalmente, el ajuste tiene que
cambiarse solamente si el mdulo de interfase de codificador de pulsos est
conectado al canal 1 en lugar del 2. Seguidamente, la velocidad debe
cambiarse a 4 Mbit/s. Vase tambin el parmetro 50.05.
8 Mbit/s 8 megabits por segundo 0
1 Mbit/s 1 megabit por segundo 3
70.04 CH0 DDCS HW CON Selecciona la topologa del enlace del canal 0.
ANILLO Dispositivos conectados en anillo. 0
ESTRELLA Dispositivos conectados en estrella. 65535
72 CURVA DE CARGA
DE USUARIO
Vase apartado Curva de carga del usuario en la pgina 80.
72.01 OVERLOAD FUNC Activa la curva de carga del usuario y selecciona el modo en que reaccionar
el convertidor cuando se supere la curva de carga del usuario.
NO La curva de carga del usuario se encuentra inactiva. 0
ALARMA El convertidor genera una alarma USER L CURVE. La intensidad de salida
del convertidor no est limitada.
1
FALLO El convertidor se dispara con un fallo USER L CURVE. 2
LIMIT La intensidad de salida del convertidor est limitada a I
curva usuario
. 3
LIMIT / WARN La intensidad de salida del convertidor est limitada a I
curva usuario
. y el
convertidor genera una alarma USER L CURVE.
4
72.02 LOAD CURRENT 1 Define el primer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia
definida por el parmetro 72.10 LOAD FREQ 1.
0...800% Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor. 1 = 1
72.03 LOAD CURRENT 2 Define el segundo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia
72.04 LOAD CURRENT 3 Define el tercer punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia
72.05 LOAD CURRENT 4 Define el cuarto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia
72.06 LOAD CURRENT 5 Define el quinto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia
72.07 LOAD CURRENT 6 Define el sexto punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia
72.08 LOAD CURRENT 7 Define el sptimo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia
72.09 LOAD CURRENT 8 Define el octavo punto de intensidad de la curva de carga en la frecuencia
166
72.10 LOAD FREQ 1 Define el primer punto de frecuencia de la curva de carga.
0... par. 72.11 % Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. 1 = 1
72.11 LOAD FREQ 2 Define el segundo punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.10 ...
par. 72.12 %
Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. 1 = 1
72.12 LOAD FREQ 3 Define el tercer punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.11 ...
par. 72.13 %
72.13 LOAD FREQ 4 Define el cuarto punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.12 ...
par. 72.14 %
72.14 LOAD FREQ 5 Define el quinto punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.13 ...
par. 72.15 %
72.15 LOAD FREQ 6 Define el sexto punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.14 ...
par. 72.16 %
72.16 LOAD FREQ 7 Define el sptimo punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.15 ...
par. 72.17 %
72.17 LOAD FREQ 8 Define el octavo punto de frecuencia de la curva de carga.
par. 72.16 ... 600% Valor en porcentaje de la frecuencia nominal del motor. 1 = 1
72.18 LOAD CURRENT
LIMIT
Define la intensidad de sobrecarga. El integrador de sobrecarga ($I
2
dt) utiliza
este valor.
Si la capacidad de carga del motor continua (es decir, la curva de carga
definida por el usuario) no es el 100% en la frecuencia nominal, calcule la
intensidad de sobrecarga mediante la siguiente ecuacin:
donde I
sobrecarga
representa la sobrecarga del motor y I
curva de usuario
indica la
intensidad definida por la curva de carga del usuario a una frecuencia
nominal. La curva de carga del usuario se define mediante los parmetros
72.02...72.17.
Ejemplo: La capacidad de sobrecarga del motor es del 150% de la intensidad
nominal durante
10 s / 10 min y la capacidad de carga continua es del 80% a la frecuencia
nominal:
100...800% Valor en porcentaje de la intensidad nominal del motor (99.06 INTENS NOM
MOTOR)
10 = 1%
72.19 LOAD THERMAL
TIME
Define el tiempo de sobrecarga. El integrador de sobrecarga emplea este
valor ($I
2
dt). Vase el ejemplo proporcionado en el parmetro 72.18 LOAD
CURRENT LIMIT.
10 = 1 s
72.18 LOAD CURRENT LIMIT I
sobrecarga
2
I
curva de usuario
2
100
2
+ =
72.18 LOAD CURRENT LIMIT 150
2
80
2
100
2
+ 162% = =
72.19 LOAD THERMAL TIME 10 s =
72.20 LOAD COOLING TIME 590 s =
167
0.0...9999.9 s Tiempo. Si el valor se define en 0, la salida de corriente del convertidor est
limitada a la curva de carga del usuario definido por los parmetros
72.02....72.17.
72.20 LOAD COOLING
TIME
Define el tiempo de refrigeracin. La salida del integrador de sobrecarga se
ajusta en cero si la intensidad permanece continuamente por debajo de la
curva de carga del usuario para el tiempo de refrigeracin definido. Vase el
ejemplo proporcionado en el parmetro 72.18 LOAD CURRENT LIMIT.
0.0...9999.9 s Tiempo 1 = 1 s
83 CTRL PROG ADAPT
Control de la ejecucin del Programa adaptativo. Para ms informacin,
vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo (cdigo: 3AFE64527274
[ingls]).
83.01 MODO PROG ADAPT Selecciona el modo de funcionamiento para el Programa adaptativo.
PARO Paro. El programa no puede editarse. 1
MARCHA Marcha. El programa no puede editarse. 2
EDITAR Paro en modo de edicin. El programa puede editarse. 3
83.02 COMANDO EDICION Selecciona el comando para el bloque colocado en la ubicacin definida con
el parmetro 83.03. El programa debe estar en modo de edicin (vase el
parmetro 83.01).
NO Valor inicial. El valor se restaura automticamente a NO tras ejecutar un
comando de edicin.
1
EMPUJAR Desplaza el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y los
siguientes bloques una posicin hacia arriba. Un nuevo bloque puede
colocarse en la ubicacin vaciada programando la serie de parmetros de
bloque de forma normal.
Ejemplo: Un nuevo bloque debe colocarse entre el bloque actual nmero
cuatro (parmetros 84.20 84.25) y cinco (parmetros 84.25 84.29).
Para ello:
- Cambie el programa a modo de edicin con el parmetro 83.01.
- Seleccione la ubicacin nmero cinco como la requerida para el nuevo
bloque con el parmetro 83.03.
- Desplace el bloque en la ubicacin nmero cinco y los siguientes bloques
una ubicacin hacia delante con el parmetro 83.02.(seleccin EMPUJAR )
- Programe la ubicacin vaciada nmero cinco con los parmetros 84.25 a
84.29 de modo normal.
2
BORRAR Borra el bloque en la ubicacin definida por el parmetro 83.03 y desplaza los
siguientes bloques una posicin hacia abajo.
3
PROTEGER Activacin de la proteccin del Programa adaptativo. Hgalo de este modo:
- Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptativo sea
MARCHA o PARO (parmetro 83.01).
- Establezca la contrasea (parmetro 83.05).
- Cambie el parmetro 83.02 a PROTECT.
Cuando se haya activado:
- Todos los parmetros en el grupo 84, excluyendo los del bloque de salida,
estn ocultos (protegidos contra lectura).
- No es posible conmutar el programa al modo de edicin (parmetro 83.01).
- El parmetro 83.05 se ajusta a 0.
4
168
DESPROTEGER Desactivacin de la proteccin del Programa adaptativo. Hgalo de este
modo:
- Verifique que el modo de funcionamiento del Programa adaptativo sea
MARCHA o PARO (parmetro 83.01).
- Establezca la contrasea (parmetro 83.05).
- Cambie el parmetro 83.02 a UNPROTECT.
Nota: Si pierde la contrasea, tambin puede restaurar la proteccin
cambiando el ajuste de la macro de aplicacin (parmetro 99.02).
5
83.03 EDITAR BLOQUE Define el nmero de ubicacin de bloque para el comando seleccionado con
el parmetro 83.02.
1 15 Nmero de ubicacin de bloque. 1 = 1
83.04 SEL TIEMPO EJEC Selecciona el tiempo de ciclo de ejecucin para el Programa adaptativo. El
ajuste es vlido para todos los bloques.
12 ms 12 milisegundos 1
83.05 PASSCODE Establece la contrasea para la proteccin del Programa adaptativo. Se
requiere la contrasea al activar o desactivar la proteccin. Vase el
parmetro 83.02.
0 Contrasea. El ajuste se restaura a 0 tras la activacin/desactivacin de la
proteccin. Nota: Al efectuar la activacin, anote la contrasea y gurdela en
un lugar seguro.
84 PROG ADAPTATIVO
- selecciones de los bloques de funciones y sus conexiones de entrada.
- diagnsticos
Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo
(cdigo: 3AFE64527274 [ingls]).
84.01 ESTADO Muestra el valor del cdigo de estado del Programa adaptativo. La tabla
siguiente muestra los estados de bit alternativos y los valores
correspondientes en la pantalla del panel.
84.02 PARAM EN FALLO Seala el parmetro en fallo en el Programa adaptativo. -
84.05 BLOCK1 Selecciona el bloque de funciones para la serie de parmetros de bloque 1.
Vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo (cdigo: 3AFE64527274
[ingls]).
ABS 11
ADD 10
AND 2
BITWISE 26
Bit Vista Significado
0 1 Parado
1 2 En marcha
2 4 Fallido
3 8 Editando
4 10 Comprobando
5 20 Introduciendo en la pila
6 40 Extrayendo de la pila
8 100 Inicializando
169
COMPARE 16
COUNT 21
DPOT 23
EVENT 20
FILTER 13
MASK-SET 24
MAX 17
MIN 18
MULDIV 12
NO 1
OR 3
PI 14
PI-BAL 15
PI BIPOLAR 25
RAMP 22
SR 5
SWITCH-B 7
SWITCH-I 19
TOFF 9
TON 8
TRIGG 6
XOR 4
84.06 ENTRADA 1 Selecciona el origen para la entrada 1 de la serie de parmetros de bloque 1.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
de bit tiene efecto slo para bloques que manejan entradas booleanas.
Ejemplo: El estado de la entrada digital ED2 se conecta a la entrada 1 de
este modo:
- Ajuste el parmetro de seleccin de origen (84.06) a +.01.17.01. (El
programa de aplicacin guarda el estado de la entrada digital ED2 en el bit 1
de la seal actual 01.17.)
- Si necesita un valor inverso, cambie el signo del valor del puntero
(-01.17.01.).
-
84.07 ENTRADA 2 Vase el parmetro 84.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
Vase el parmetro 84.06. -
84.08 ENTRADA 3 Vase el parmetro 84.06.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
Vase el parmetro 84.06. -
84.09 SALIDA Almacena y visualiza la salida de la serie de parmetros de bloque 1.

170
84.79 SALIDA Almacena la salida de la serie de parmetros de bloque 15. -
85 CONST USUARIO
Almacenamiento de las constantes y mensajes del Programa adaptativo.
Para ms informacin, vase la Gua de aplicacin del programa adaptativo
(cdigo: 3AFE64527274 [ingls]).
85.01 CONSTANTE 1 Ajusta una constante para el Programa adaptativo.
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
-8388608 a 8388607 Valor entero. 1 = 1
85.11 STRING1 Guarda un mensaje que se usar en el Programa adaptativo (bloque EVENT).
MENSAJE 1 Mensaje -
MENSAJE 2 Mensaje -
MENSAJE 3 Mensaje -
MENSAJE 4 Mensaje -
MENSAJE 5 Mensaje -
90 D SET REC DIRECC
- Direcciones en las que se escriben las series de datos recibidas del bus de
campo.
- Nmeros de las series de datos principal y auxiliar.
Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus de
campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo
90.01 AUX DS REF3 Selecciona la direccin en la que se escribe el valor de la referencia de bus de
campo REF3.
0 8999 ndice de parmetro
171
campo REF4.
campo REF5.
90.04 FUENTE DS PRAL Define la serie de datos de la que el convertidor lee el cdigo de control, la
referencia REF1 y la referencia REF2.
1 255 Nmero de serie de datos
90.05 FUENTE DS AUX Define la serie de datos de la que el convertidor lee las referencias REF3,
REF4 y REF5.
1 255 Nmero de serie de datos
92 D SET TR DIRECC
Series de datos principal y auxiliar que el convertidor enva a la estacin
maestra del bus de campo.
Los parmetros slo son visibles cuando se activa la comunicacin de bus de
campo con el parmetro 98.02. Para ms informacin, vase el captulo
92.01 MAIN DS STATUS
WORD
Almacena las direcciones de las que se lee el cdigo de estado principal.
Valor fijo, no visible.
302 (fijo) ndice de parmetro
92.02 DS PRAL ACT1 Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 1 para la serie de
datos principal.
92.03 DS PRAL ACT2 Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 2 para la serie de
datos principal.
92.04 DS AUX ACT3 Selecciona la direccin de la cual se lee la seal actual 3 para la serie de
datos auxiliar.
datos auxiliar.
datos auxiliar.
92.07 MSW B10 PTR Selecciona la direccin desde la que s lee el bit 10 del cdigo de estado
principal 03.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
92.08 MSW B13 PTR Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 13 del cdigo de estado
principal 03.02.
172
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
92.09 MSW B14 PTR Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 14 del cdigo de estado
principal 03.02.
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
95 HARDWARE SPECIF
Control de velocidad de ventilador, aplicacin de filtros de seno, etc.
95.01 FAN SPD CTRL
MODE
Selecciona el control de velocidad del ventilador de refrigeracin del inversor
opcional.
CONST 50 Hz El ventilador funciona a una frecuencia constante de 50 Hz cuando se
conecta.
0
RUN/STOP Convertidor parado: El ventilador funciona a una frecuencia constante de
10 Hz.
Convertidor en marcha: El ventilador funciona a una frecuencia constante de
50 Hz.
1
CONTROLLED La velocidad del ventilador est determinada por la temperatura de IGBT
frente a la curva de velocidad del ventilador.
2
95.02 CTRL SECC FUS Activa la funcin de supervisin del seleccionador del inversor de CC
(interruptor con fusibles). La supervisin debe estar activa mientras la tarjeta
de control del interruptor con fusibles (ASFC) est en uso y conectado a la
tarjeta AINT del inversor, es decir, en todos los inversores de bastidores R8i
equipados con interruptores de CC. La funcin debera estar desactivada en
unidades que no utilicen la tarjeta ASFC con interruptor de CC, es decir para
inversores de bastidores R2i...R7i y todos los convertidores que no tengan
interruptor de CC. La configuracin predeterminada (ON o OFF) de cada
unidad est configurada de fbrica por defecto.
Los pulsos de ACS800 IGBT siempre se bloquean cuando el programa
detecta que el interruptor de CC est abierto o la carga del inversor est en
curso (con la alimentacin conectada). El programa de aplicacin genera la
alarma INV DESHABIL si el interruptor de CC est abierto cuando se para el
inversor. El inversor se dispara con el fall INV DESHABIL si el interruptor de
CC est abierto mientras el inversor est en funcionamiento.
OFF Inactivo 0
ON Activo 1
95.03 INT CONFIG USER Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo. Activa la funcin de
marcha reducida. Vase el apartado Funcin de marcha reducida en la
pgina 79.
1...12 Nmero de mdulos inversores conectados en paralelo
95.04 EX/SIN REQUEST Activa la aplicacin del filtro de seno o el motor EX.
NO Inactivo 1
EX Aplicacin de motor EX. Se emplea con motores que cumplen la directiva
ATEX.
2
173
SIN Aplicacin de filtro de seno. Vase el Manual del usuario de los filtros de seno
para convertidores ACS800 (3AFE68389178 [ingls]).
3
EX&SIN Aplicaciones de motor EX y filtro de seno. Vase el Manual del usuario de los
filtros de seno para convertidores ACS800 (3AFE68389178 [ingls]).
4
95.05 ENA INC SW FREQ Activa la limitacin de frecuencia de conmutacin mnima. El parmetro
estar visible si el parmetro 95.04 EX/SIN REQUEST se ajusta en EX.
NO Inactivo 0
YES Activo. El lmite de frecuencia de conmutacin mnimo se ajusta en 2 kHz. Se
utiliza con motores que disponen de una certificacin ATEX basada en la
frecuencia de conmutacin mnima de 2 kHz.
1
95.06 LCU Q PW REF Define el valor de referencia para la generacin de potencia reactiva del
convertidor del lado de red. El convertidor del lado de la red puede generar
potencia reactiva a la red de alimentacin. Esta referencia est incluida en el
parmetro de unidad 24.02 Q POWER REF2. Para ms informacin vase
Manual de firmware del Programa de control de la unidad de alimentacin
IGBT 7.x [3AFE68315735 (ingls)].
Ejemplo 1: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL se ajusta en
PERCENT, el valor10000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al
valor 100% del parmetro 24.01 Q POWER REF (es decir, el 100% de la
potencia nominal del convertidor que se especifica en la seal 04.06 CONV
NOM POWER).
Ejemplo 2: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado
a kVAr, el valor 1000 del parmetro 24.02 Q POWER REF2 equivale al valor
del parmetro 24.01 Q POWER REF calculado con la siguiente equacin: 100
(1000 kVAr dividido por la potencia nominal del convertidor en kVAr)%.
Ejemplo 3: Cuando el parmetro 24.03 Q POWER REF2 SEL est ajustado a
PHI, el valor 3000 del parmetro 24.02 POWER REF2 equivale
aproximadamente al valor del parmetro 24.01 Q POWER REF calculado con
la siguiente equacin:
Los valores del parmetro 24.03 se convierten a grados por el programa de
aplicacin del convertidor del lado de red: -3000...30000 -30...30. El valor -
10000/10000 equivale a -30/30, ya que el mbito est limitado a -3000/
3000.
-10000...10000 Valor de referencia. Vase el
par.
Descripcin.
95.07 LCU DC REF Define la referencia de la tensin de CC del circuito intermedio para el
convertidor del lado de la red. Esta referencia est contenida en el parmetro
23.01 DC VOLT REF del convertidor del lado de la red. Para ms informacin,
vase Programa de control de la unidad de alimentacin IGBT 7.x
[3AFE68315735 (ingls)].
0...1100 V Tensin 1 = 1 V
95.08 LCU PAR1 SEL Selecciona la direccin del convertidor del lado de la red desde la que se lee
la seal actual 09.12 LCU ACT SIGNAL1.
30 & ' cos
P
S
--- -
P
P
2
Q
2
+
------------------------ = =
S
Q
P
La referencia positiva 30 indica carga capacitiva.
La referencia negativa 30 indica carga inductiva.
30
P = valor de la seal 01.09 POTENCIA
=
174
09999 ndice de parmetro del convertidor del lado de la red. Para ms informacin,
[3AFE68315735 (ingls)].
09999
95.09 LCU PAR2 SEL Selecciona la direccin del convertidor del lado de la red desde la que se lee
la seal actual 09.13 LCU ACT SIGNAL2.
09999 ndice de parmetro del convertidor del lado de la red. Para ms informacin,
[3AFE68315735 (ingls)].
09999
95.10 TEMP INV AMBIENT Define la temperatura ambiente para la funcin de monitorizacin mejorada
de la temperatura del convertidor.
Nota: si la temperatura ambiente excede de 40C, la capacidad de carga del
convertidor disminuye. Vanse las instrucciones de derrateo en el manual de
hardware correspondiente.
20...50C Temperatura 10 = 1C
96 SA EXT
Seleccin y proceso de seal de salida para el mdulo de ampliacin
analgica (opcional).
Los parmetros slo son visibles con el mdulo instalado y activado con el
parmetro 98.06.
96.01 SA EXT 1 Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA1 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica.
REF COM4 Vase el parmetro 15.01. 15
96.02 INVERTIR SA EXT1 Activa la inversin de la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin de E/
S analgica.
NO Inactivo 0
SI Activo. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del convertidor
indicada est al mximo y viceversa.
65535
175
96.03 MINIMO SA EXT1 Define el valor mnimo para la salida analgica SA1 del mdulo de ampliacin
de E/S analgica.
Nota: En realidad, el ajuste 10 mA o 12 mA no ajusta el mnimo de SA1 sino
que fija 10/12 mA al valor de seal actual cero.
Ejemplo: La velocidad del motor se lee a travs de la salida analgica.
- La velocidad nominal del motor es de 1000 rpm (parmetro 99.08).
- 96.02 es NO.
- 96.05 es 100%.
El valor de la salida analgica como una funcin de la velocidad se muestra a
continuacin.
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.04 FILTRO SA EXT1 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA1 del
mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04.
0.00 10.00 s Constante de tiempo de filtrado 0 1000
96.05 ESCALA SA EXT1 Define el factor de escalado para la salida analgica SA1 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05.
10 1000% Factor de escalado 100
10000
96.06 SA EXT2 Selecciona la seal conectada a la salida analgica SA2 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica.
-1000
Salida analgica
1000
mA
20
0 -500 500
Velocidad/rpm
10
12
4
1
2
3
4
0 mA
4 mA
10 mA
12 mA
Mnimo de seal
de salida analgica
1
2
3
4
1
2
176
REF COM5 Vase el parmetro 15.06. 15
96.07 INVERTIR SA EXT2 Activa la inversin de la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin de E/
S analgica. La seal analgica est a nivel mnimo cuando la seal del
convertidor indicada est al mximo y viceversa
NO Inactivo 0
SI Activo. 65535
96.08 MINIMO SA EXT2 Define el valor mnimo para la salida analgica SA2 del mdulo de ampliacin
de E/S analgica. Vase el parmetro 96.03.
0 mA 0 mA 1
4 mA 4 mA 2
10 mA 10 mA 3
12 mA 12 mA 4
96.09 FILTRO SA EXT2 Define la constante de tiempo de filtrado para la salida analgica SA2 del
mdulo de ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.04.
0.00 10.00 s Constante de tiempo de filtrado 0 1000
96.10 ESCALA SA EXT2 Define el factor de escalado para la salida analgica SA2 del mdulo de
ampliacin de E/S analgica. Vase el parmetro 15.05.
10 1000% Factor de escalado 100
10000
96.11 SA1 EXT PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 96.11 del parmetro 96.01. 1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
96.12 SA2 EXT PUNTERO Define el origen o constante para el valor PAR 96.12 del parmetro 96.06. 1000 =
1 mA
-255.255.31
+255.255.31 / C.-
32768 C.32767
-
98 MODULOS
OPCIONAL
Activacin de los mdulos opcionales.
Los ajustes de parmetros sern los mismos aunque se cambie la macro de
aplicacin (parmetro 99.02).
98.01 MODULO TACO Activa la comunicacin con el mdulo codificador de pulsos opcional. Vase
tambin el grupo de parmetros 50 MODULO ENCODER.
NTAC Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NTAC. Interfase de conexin:
Conexin DDCS de fibra ptica.
Nota: El nmero de nodo de mdulo debe ajustarse a 16. Para instrucciones,
vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-
0x (Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]).
0
NO Inactivo 1
RTAC-SLOT1 Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: Ranura
de opciones 1 del convertidor.
2
177
RTAC-SLOT2 Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin: Ranura
de opciones 2 del convertidor.
3
RTAC-DDCS Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RTAC. Interfase de conexin:
Adaptador de mdulo de E/S opcional (AIMA) que se comunica con el
convertidor a travs de una conexin DDCS de fibra ptica.
vase el Manual del usuario de interfase de codificador de pulsos RTAC-01
(Cdigo: 3AFE64485733 [ingls]).
4
98.02 MODULO COMUNIC Activa la comunicacin serie externa y selecciona la interfase. Vase el
captulo Control de bus de campo.
NO Sin comunicacin 1
FIELDBUS El convertidor se comunica a travs de un mdulo adaptador de bus de
campo en la ranura de opcin 1 del convertidor, o por CH0 en la tarjeta
RDCO. Vase tambin el grupo de parmetros 51 DATOS MODULO COM.
2
ADVANT El convertidor se comunica con un sistema ABB Advant OCS va CH0 en la
tarjeta RDCO (opcional). Vase tambin el grupo de parmetros 70 DDCS
CONTROL.
3
MODBUS ESTAN El convertidor se comunica con un controlador Modbus a travs del Mdulo
Adaptador Modbus (RMBA) en la ranura de opcin 1 del convertidor. Vase
tambin el parmetro 52 MODBUS ESTANDAR.
4
PERSONALIZADO El convertidor se comunica a travs de un enlace especificado por el cliente.
Los orgenes de control se definen con los parmetros 90.04 y 90.05.
5
98.03 MOD EXT 1 E/S Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 1(opcional)
y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo: Vase el parmetro 98.09 acerca del uso de las
entradas en el programa de aplicacin del convertidor.
Salidas de mdulo: Vanse los parmetros 14.10 y 14.11 para seleccionar los
estados de convertidor que se indican a travs de las salidas de rel.
NDIO Comunicacin activa. Tipo de mdulo: mdulo NDIO. Interfase de conexin:
Enlace DDCS de fibra ptica.
1
NO Inactivo 2
RDIO-SLOT1 Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura
de opcin 1 del convertidor.
3
4
RDIO-DDCS Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin:
vase el Manual del usuario para el mdulo RDIO (Cdigo: 3AFE64485733
[ingls]).
5
98.04 MOD EXT 2 E/S Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 2
(opcional) y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
178
1
NO Inactivo 2
3
4
[ingls]).
5
98.05 MOD EXT 3 E/S Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital 3
(opcional) y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
1
NO Inactivo 2
3
4
[ingls]).
5
98.06 MODULO EXT E/S A Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica
(opcional), y define el tipo e interfase de conexin del mdulo.
Entradas de mdulo:
- Los valores EA5 y EA6 en el programa de aplicacin del convertidor estn
conectadas a las entradas de mdulo 1 y 2.
- Vanse los parmetros 98.13 y 98.14 acerca de las definiciones de tipo de
seal.
Salidas de mdulo:
- Vanse los parmetros 96.01 y 96.06 para seleccionar las seales de
convertidor que se indican con las salidas de mdulo 1 y 2.
179
NAIO Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace
DDCS de fibra ptica.
1
NO Comunicacin inactiva 2
RAIO-SLOT1 Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin: Ranura
3
4
RAIO-DDCS Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin:
vase el Manual del usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE64484567
[ingls]).
5
98.07 PERFIL COMUN Define el perfil en el que se basa la comunicacin con el bus de campo u otro
convertidor. Visible slo cuando se activa la comunicacin con el bus de
campo con el parmetro 98.02.
ABB DRIVES Perfil ABB Drives. 1
GENERICO Perfil de convertidor genrico. Se suele utilizar con los mdulos de bus de
campo que tienen designacin de tipo del formato Rxxx (se instala en la
ranura de opciones del convertidor).
2
CSA 2.8/3.0 Perfil de comunicacin utilizado por las versiones del programa de aplicacin
2.8 y 3.0.
3
98.09 FUNC E/S EXT 1 Define la designacin de las entradas del mdulo de ampliacin de E/S digital
1 en el programa de aplicacin del convertidor. Vase el parmetro 98.03.
ED7,8 ED1 y ED2 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED7 y ED8.
1
SUST EDI1,2 ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y
ED2. Las entradas se designan ED1 y ED2.
2
ED7,8,9 ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED7, ED8 y ED9.
3
SUST ED1,2,3 ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1,
ED2 y ED3. Las entradas se designan ED1, ED2 y ED3.
4
1
SUST ED3,4 ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y
2
ED10,11,12 ED1, ED2 y ED3 del mdulo amplan el nmero de canales de entrada. Las
entradas del mdulo se designan ED10, ED11 y ED12.
3
SUST ED4,5,6 ED1, ED2 y ED3 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1,
ED2 y ED3. Las entradas se designan ED4, ED5 y ED6.
4
1
180
SUST ED5,6 ED1 y ED2 del mdulo sustituyen los canales de entrada estndar ED1 y
2
98.12 TEMP MOT ES AN Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S analgica y
reserva el mdulo para el uso de la funcin de medicin de la temperatura del
motor. El parmetro tambin define el tipo y la interfase de conexin del
mdulo.
Para obtener ms informacin acerca de la funcin de medicin de
temperatura, vase el grupo de parmetros 35 TEMP MOT MED.
El uso de las entradas (EA) y salidas analgicas (SA) del mdulo se muestra
en la tabla siguiente.
Antes de ajustar los parmetros del convertidor, verifique que los ajustes de
hardware del mdulo sean apropiados para la medicin de la temperatura del
motor:
1. El nmero de nodo de mdulo es 9.
2. Las selecciones del tipo de seal de entrada son stas:
- para medicin de un sensor Pt 100, ajuste el rango a 0 2 V.
- para dos o tres sensores Pt 100 o uno a tres sensores PTC, ajuste el rango
a 0 10 V.
3. La seleccin del modo de funcionamiento es unipolar.
NAIO Comunicacin activa. Tipo de mdulo: NAIO. Interfase de conexin: Enlace
Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo descritos anteriormente.
Para instrucciones, vase la Gua de instalacin y arranque de mdulos
NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x (Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]).
1
NO Inactivo 2
Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo descritos anteriormente. No
se requiere el nmero de nodo. Para instrucciones, vase el Manual del
usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE64484567 [ingls]).
3
Medicin de la temperatura del motor 1
SA1 Alimenta una intensidad constante al sensor de temperatura del
motor 1. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro
35.01:
- SA1 es 9,1 mA con la seleccin 1xPT100
- SA1 es 1,6 mA con la seleccin 1..3 PTC
EA1 Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 1.
Medicin de la temperatura del motor 2
SA2 Alimenta una intensidad constante al sensor de temperatura del
motor 2. El valor de intensidad depende del ajuste del parmetro
35.04:
- SA2 es 9,1 mA con la seleccin 1xPT100
- SA2 es 1,6 mA con la seleccin 1..3 PTC
EA2 Mide la tensin en el sensor de temperatura del motor 2.
181
Nota: Efecte los ajustes de hardware de mdulo descritos anteriormente. No
se requiere el nmero de nodo. Para instrucciones, vase el Manual del
usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE64484567 [ingls]).
4
RAIO-DDCS Comunicacin activa. Tipo de mdulo: RAIO. Interfase de conexin:
vase el Manual del usuario para el mdulo RAIO (Cdigo: 3AFE64484567
[ingls]).
5
98.13 FUNC EA 1 EXT Define el tipo de seal para la entrada 1 del mdulo de ampliacin de E/S
analgica (EA5 en el programa de aplicacin del convertidor). El ajuste debe
coincidir con la seal conectada al mdulo.
Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06.
EA5 UNIPOLAR Unipolar 1
EA5 BIPOLAR Bipolar 2
98.14 FUNC EA 2 EXT Define el tipo de seal para la entrada 2 del mdulo de ampliacin de E/S
analgica (EA6 en el programa de aplicacin del convertidor). El ajuste debe
coincidir con la seal conectada al mdulo.
Nota: La comunicacin debe activarse con el parmetro 98.06.
EA6 UNIPOLAR Unipolar 1
EA6 BIPOLAR Bipolar 2
98.16 SIN FILT SUPERV Activa la comunicacin con el mdulo de ampliacin de E/S digital y reserva el
mdulo para su uso en la medicin de temperatura del filtro de seno.
El parmetro estar visible si el parmetro 95.04 se ajusta en SIN o en
EX&SIN. El valor del parmetro se ajusta automticamente en NO, cuando el
valor del parmetro 95.04 cambia.
Nota: Este parmetro se emplea slo en aplicaciones especiales.
NDIO Tipo de mdulo: Mdulo NDIO. Interfase de conexin: Enlace DDCS de fibra
ptica.
Nota: El nmero de nodo del debe ajustarse en 8. Para instrucciones, vase
la Gua de instalacin y arranque de mdulos NTAC-0x/NDIO-0x/NAIO-0x
(Cdigo: 3AFY58919730 [ingls]).
1
NO Supervisin desactivada. 2
RDIO-SLOT1 Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 1 del
convertidor.
3
RDIO-SLOT2 Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Ranura de opcin 2 del
convertidor.
4
RDIO-DDCS Tipo de mdulo: RDIO. Interfase de conexin: Adaptador de mdulo de E/S
opcional (AIMA) que se comunica con el convertidor a travs de una conexin
[ingls]).
5
99 DATOS DE PARTIDA
Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del motor.
99.01 IDIOMA Selecciona el idioma de visualizacin.
ENGLISH Ingls britnico 0
182
ENGLISH(AM) Ingls americano. Si se selecciona, la unidad de potencia es HP y no kW. 1
DEUTSCH Alemn 2
ITALIANO Italiano 3
ESPANOL Espaol 4
PORTUGUES Portugus 5
NEDERLANDS Holands 6
FRANCAIS Francs 7
DANSK Dans 8
SUOMI Fins 9
SVENSKA Sueco 10
CESKY Checo 11
POLSKI/LOC1 Polaco 12
PO-RUS/LOC2 Ruso 13
99.02 MACRO
APLICACION
Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo Macros de aplicacin
para obtener ms informacin.
Nota: Al cambiar los valores de parmetro de fbrica de una macro, los
nuevos ajustes tienen validez inmediatamente y permanecen vlidos incluso
si se desconecta y se conecta la alimentacin del convertidor. De todos
modos, an est disponible la copia de seguridad de los ajustes de
parmetros de fbrica de cada macro estndar. Vase el parmetro 99.03.
FABRICA Fbrica para aplicaciones bsicas 1
MANUAL/AUTO Se conectan dos dispositivos de control al convertidor:
- el dispositivo 1 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de
control externo EXT1.
- el dispositivo 2 se comunica a travs de la interfase definida por el lugar de
control externo EXT2.
- EXT1 o EXT2 se activan independientemente. El cambio se efecta a travs
de una entrada digital.
2
CTRL PID Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor controla un valor de
proceso, por ejemplo el control de presin del convertidor que acciona la
bomba de carga de presin. La presin medida y la referencia de presin se
conectan al convertidor.
3
CTRL PAR Macro de Control del Par 4
CTRL SEC Macro de Control Secuencial. Para aplicaciones que se accionan con
frecuencia a travs de un patrn de velocidad predefinido (velocidades
constantes y rampas de aceleracin y deceleracin).
5
CAR USUARIO 1 Macro de usuario 1 cargada para uso. Antes de la carga, compruebe que el
modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados
para la aplicacin.
6
SAL USUARIO 1 Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de parmetros y el modelo
de motor actuales.
Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro
99.03.
7
CAR USUARIO 2 Macro de usuario 2 cargada para uso. Antes de la carga, compruebe que el
modelo de motor y los ajustes de parmetros guardados sean adecuados
para la aplicacin.
8
183
SAL USUARIO 2 Guardar macro de usuario 2. Almacena los ajustes de parmetros y el modelo
de motor actuales.
Nota: Hay parmetros que no se incluyen en las macros. Vase el parmetro
99.03.
9
99.03 RESTAURAR APLIC Restaura los ajustes originales de la macro de aplicacin activa (99.02).
- Si est activa una macro estndar (Fbrica, ... , Control Secuencial), los
valores de parmetro se restauran a los ajustes de fbrica. Excepciones: los
ajustes de parmetros en el grupo de parmetros 99 no varan. El modelo del
motor no vara.
- Si la Macro de Usuario 1 o 2 est activa, los valores de parmetros se
restauran a los ltimos valores guardados. Adems, se restaura el ltimo
modelo de motor guardado. Excepciones: los ajustes de los parmetros 16.05
y 99.02 no varan.
Nota: Los ajustes de parmetros y el modelo del motor se restauran segn
los mismos principios cuando una macro se cambia por otra.
NO Sin restauracin 0
SI Restaurando 65535
99.04 MODO CTRL MOTOR Selecciona el modo de control del motor.
DTC El modo de Control Directo del Par es adecuado para la mayora de las
aplicaciones.
0
ESCALAR El control escalar es adecuado en casos especiales en los que no puede
aplicarse el DTC. Se recomienda el modo de control escalar:
- para convertidores multimotor con nmero variable de motores
- cuando la intensidad nominal del motor es inferior a 1/6 de la intensidad de
salida nominal del convertidor (inversor)
- el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.
Nota: La excelente precisin de control del DTC no puede lograrse en control
escalar. La diferencia entre los modos de control escalar y DTC se detallan en
este manual en las listas de parmetros relevantes. Hay algunas funciones
estndar que se desactivan en el modo de control escalar: Marcha de
identificacin del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA), Lmites de velocidad
(grupo 20 LIMITES), Lmite de par (grupo 20 LIMITES), Retencin por CC
(grupo 21 MARCHA/PARO), Magnetizacin por CC (grupo 21 MARCHA/
PARO), Ajuste del regulador de velocidad (grupo 23 CTRL VELOCIDAD),
Control del par (grupo 24 CTRL PAR), Optimizacin de flujo (grupo 26
CONTROL MOTOR), Frenado por flujo (grupo 26 CONTROL MOTOR),
Funcin de baja carga (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de
prdida de fase del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS), Proteccin de
bloqueo del motor (grupo 30 FUNCIONES FALLOS)
Para ms informacin, vase la seccin Control escalar en la pgina 60.
65535
99.05 TENSION NOM
MOTOR
Define la tensin nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de
caractersticas del motor.
1/2 2 UN Tensin. El rango permitido es 1/2 2 U
N
del convertidor.
Nota: La carga en los aislamientos del motor siempre depende de la tensin
de alimentacin del convertidor. Ello tambin se aplica al caso en el que la
especificacin de tensin del motor es inferior a la especificacin del
convertidor y la alimentacin del mismo.
1 = 1 V
184
99.06 INTENS NOM
MOTOR
Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de
caractersticas del motor.
Nota: La correcta marcha del motor requiere que la intensidad de
magnetizacin del motor no supere el 90 por ciento de la intensidad nominal
del inversor.
0 2 I
2tp
Rango permitido: aprox. 1/6

2 I
2tp
del ACS800 (parmetro 99.04 = DTC).
Rango permitido: aprox. 0 2 I
2tp
del ACS800 (parmetro 99.04 =
ESCALAR).
1 = 0,1 A
99.07 FREC NOM MOTOR Define la frecuencia nominal del motor.
8 300 Hz Frecuencia nominal (50 o 60 Hz normalmente) 800
30000
99.08 VELOC NOM MOTOR Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al valor en la placa de
caractersticas del motor. La velocidad sncrona del motor u otro valor
aproximado apropiado no deberan facilitarse nunca.
Nota: Si el valor del parmetro 99.08 se modifica, los lmites de velocidad en
el grupo de parmetros 20 LIMITES tambin cambian automticamente.
1 18000 rpm Velocidad nominal del motor 1 18000
99.09 POTENCIA NOM
MOTOR
Define la potencia nominal del motor. Ajustar exactamente como en la placa
de caractersticas del motor.
0 9000 kW Potencia nominal del motor 0 90000
99.10 MARCHA IDENT
MOT
Selecciona el tipo de identificacin del motor. Durante la identificacin, el
convertidor identifica las caractersticas del motor para un ptimo control del
mismo. El procedimiento de Marcha de ID se describe en el captulo Arranque
y control a travs de la E/S.
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) debera seleccionarse si:
- El punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
- Se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par motor
nominal dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
Nota: La Marcha de ID (ESTANDAR o REDUCIDA) no puede realizarse si el
ID MAGN Sin Marcha de ID. El modelo del motor se calcula durante la marcha inicial
magnetizando el motor de 20 a 60 s a velocidad cero. Esta seleccin puede
efectuarse en la mayora de las aplicaciones.
1
ESTANDAR Marcha de ID estndar. Garantiza la mejor precisin de control posible. La
Marcha de ID toma un minuto aproximadamente.
Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ATENCIN! El motor funcionar hasta aproximadamente un 50
80% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID. VERIFIQUE
QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES DE
EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
2
185
REDUCIDA Marcha de ID reducida. Debera seleccionarse en lugar de la Marcha de ID
estndar:
- si las prdidas mecnicas son superiores al 20% (es decir, el motor no
puede desacoplarse del equipo accionado)
- si la reduccin de flujo no se permite mientras el motor est en marcha (es
decir, en el caso de un motor con un freno integrado alimentado desde los
terminales del motor).
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de iniciar la marcha de
ID. Durante la marcha, el motor girar en avance.
ATENCIN! El motor funcionar hasta aproximadamente un
50 80% de la velocidad nominal durante la Marcha de ID.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR ANTES
DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
3
99.11 NOMBRE APARATO Define el nombre del convertidor o aplicacin. El nombre puede verse en la
pantalla del panel de control en el Modo de seleccin de convertidor.
Nota: El nombre slo puede escribirse mediante una herramienta PC del
convertidor.
186
187
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones.
Sinopsis del sistema
El convertidor de frecuencia se puede conectar a un sistema de control externo,
normalmente un controlador por bus de campo, a travs de un mdulo adaptador: El
convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a
travs de la interfase de control externo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfase de control externo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y
digitales. El siguiente diagrama muestra las interfases de control y las conexiones
E/S del convertidor de frecuencia
Bus de campo
Otros
dispositivos
Controlador de
bus de campo
Ranura 1 o 2
Referencias
Flujo de datos
Cdigo estado (SW)
Val. actuales
Peticiones/Respuestas de L/E de parmetros
ACS800
Ranura 1
Mdulo com.
RDCO
t
a
r
j
e
t
a

R
M
I
O

Adapt. RMBA-01
Enl. Modbus Est.
Adaptador de bus
E/S de proceso (cclicas)
Mensajes de servicio (no cclicos)
de campo Rxxx
(
*
(
*
Cdigo control (CW)
(
*Es posible conectar al convertidor un adaptador RMBA-01 junto con un adaptador Rxxx o Nxxx simultneamente.
CH1
(DDCS)
Mdulo adaptador
AIMA-01 E/S
CH0
(DDCS)
(
*
o
Adaptador de bus
de campo Nxxx
Advant
Controller
(p.ej. AC 800M
AC 80)
RTAC/RDIO/RAIO
Adaptador E/S
Modbus
Controlador
188
Control por bus de campo redundante
ES posible conectar dos buses de campo al convertidor con la siguiente
configuracin de los adaptadores:
Un mdulo adaptador de bus de campo tipo Rxxx (no RMBA-01) en la ranura 1
del convertidor.
Un mdulo adaptador Modbus RMBA-01 se instala en la ranura 2 del convertidor.
El control (es decir, la serie de datos de referencia principal, vase la seccin La
interfase de control de bus de campo en la pgina 199) se activa ajustando el
parmetro 98.02 al BUS DE CAMPO o al MODBUS ESTAN.
En caso de que exista un problema de comunicacin con uno de los buses de
campo, el control puede cambiarse al otro. El cambio entre los dos buses puede
controlarse, por ejemplo, mediante programacin adaptativa. Los parmetros y
seales pueden ser ledos por ambos buses de campo, pero la escritura cclica
simultnea al mismo parmetro no est permitida.
Ranura 2
ACS800
tarjeta RMIO
Adaptador RMBA-01
Enlace Modbus est.
Adapatador RPBA-01
Enlace PROFIBUS-DP
Ranura 1
P.ej. PROFIBUS
Modbus
189
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de
bus de campo
Existen adaptadores de bus de campo para diversos protocolos de comunicacin
(p.ej. PROFIBUS y Modbus). Los mdulos adaptadores de bus de campo tipo Rxxx se
montan en la ranura de expansin 1 del convertidor de frecuencia. Los mdulos
adaptadores de bus de campo tipo Nxxx se conectan al canal CH0 del mdulo RDCO.
Nota: Para obtener instrucciones relativas a la configuracin de un mdulo RMBA-
01, vase la seccin Configuracin de la comunicacin a travs del Enlace Modbus
Estndar en la pgina 191.
Antes de configurar el convertidor para el control de bus de campo, debe instalarse
mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas
en el Manual de Hardware del convertidor y el manual del mdulo.
La tabla siguiente lista los parmetros que deben definirse al configurar la
comunicacin a travs de un adaptador de bus de campo..
Parmetro Ajustes
alternativos
Ajuste para control de
bus de campo
Funcin/Informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
98.02 NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN
PERSONALIZAD
FIELDBUS Inicializa la comunicacin entre el
convertidor y el mdulo adaptador de bus
de campo. Activa los parmetros de
configuracin del mdulo (Grupo 51).
98.07 ABB DRIVES
GENRICO
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES
GENRICO o
CSA 2.8/3.0
Selecciona el perfil de comunicacin
utilizado por el convertidor. Vase el
apartado Perfiles de comunicacin en la
pgina 207.
CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR
51.01 MODULE TYPE Muestra el tipo de mdulo adaptador de
bus de campo.
51.02 (PARMETRO
DE BUS DE CAMPO 2)
Estos parmetros son especficos del mdulo. Para ms informacin, vase el manual del
mdulo. Observe que no todos estos parmetros son forzosamente visibles.

51.26 (PARMETRO
DE BUS DE CAMPO
26)
51.27 FBA PAR
REFRESH*
(0) REALIZADO
(1) REFRESH
Valida cualquier ajuste modificado de
parmetros de configuracin de mdulo
adaptador. Tras la actualizacin, el valor
vuelve automticamente a REALIZADO.
190
51.28 REV FW CPI
ARCH*
xyz (decimal con
codificacin binaria)
Muestra la versin del firmware CPI del
archivo de configuracin del adaptador de
bus de campo almacenado en la memoria
del convertidor. La versin del firmware CPI
del adaptador de bus de campo (vase el
par. 51.32) debe contener la misma versin
de CPI o una posterior compatible.
x = nmero de versin principal;
y = nmero de versin secundaria;
z = nmero de correccin. Ejemplo: 107 =
versin 1.07.
51.29 FBA CONFIG
ID*
xyz (decimal con
Muestra la identificacin del archivo de
configuracin del mdulo adaptador de bus
de campo almacenado en la memoria del
convertidor. Esta informacin depende del
programa de aplicacin del convertidor.
51.30 FBA CONFIG
ID*
xyz (decimal con
Muestra la versin del archivo de
configuracin del mdulo adaptador de bus
de campo almacenado en la memoria del
convertidor. x = nmero de versin
principal; y = nmero de versin
secundaria; z = nmero de correccin.
Ejemplo: 1 = versin 0.01.
51.31 ESTADO DE
ABC*
(0) IDLE
(1) EXEC. INIT
(2) TIME OUT
(3) CONFIG
ERROR
(4) OFF-LINE
(5) ON-LINE
(6) RESET
Muestra el estado del mdulo adaptador.
IDLE = Adaptador no configurado.
EXEC. INIT = Adaptador en inicializacin.
TIME OUT = Se ha producido un final de
espera en la comunicacin entre el
adaptador y el convertidor.
CONFIG ERROR = El cdigo de versin
principal o secundario de la versin del
firmware CPI almacenado en el adaptador
difiere de la versin requerida por el mdulo
(referido al par 51.32) o la operacin de
carga del archivo de configuracin ha fallado
ms de cinco veces.
OFF-LINE = Adaptador fuera de lnea.
ON-LINE = Adaptador en lnea.
RESET = El adaptador lleva a cabo una
restauracin del hardware.
51.32 REV FW CPI
ABC*
Muestra la versin del programa CPI del
mdulo insertado en la ranura 1.
x = nmero de versin principal;
versin 1.07.
Parmetro Ajustes
alternativos
bus de campo
Funcin/Informacin
191
Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo del grupo 51, los
parmetros de control del convertidor (vase la seccin Parmetros de control del
convertidor en la pgina 195) deben comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando se active el parmetro 51.27.
Configuracin de la comunicacin a travs del Enlace Modbus Estndar
Un Adaptador Modbus RMBA-01 instalado en la ranura 1 o 2 del convertidor forma
una interfase llamada el Enlace Modbus Estndar. El Enlace Modbus Estndar
puede emplearse para el control externo del convertidor gracias a un controlador
Modbus (solamente con el protocolo RTU).
Antes de configurar el convertidor para el control por Modbus, debe instalarse
mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas
en el Manual de Hardware del convertidor y el manual del mdulo.
La tabla siguiente lista los parmetros que deben definirse al configurar la
comunicacin a travs de un Enlace Modbus Estndar.
51.33 REV FW APL
ABC*
Muestra la versin del programa de
aplicacin del mdulo insertado en la
ranura 1. x = nmero de versin principal;
versin 1.07.
*Los parmetros 51.27 a 51.33 slo son visibles con un adaptador de bus de campo de tipo Rxxx instalado.
Parmetro Ajustes
alternativos
Ajuste para control a
travs del Enlace
Modbus Estndar
Funcin/Informacin
98.02 NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN
PERSONALIZAD
MODBUS ESTAN Inicializa la comunicacin entre el
convertidor (Enlace Modbus Estndar) y
el controlador de protocolo Modbus.
Activa los parmetros de comunicacin
en el grupo 52.
98.07 ABB DRIVES
GENERICO
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES Selecciona el perfil de comunicacin
pgina 207 .
Parmetro Ajustes
alternativos
bus de campo
Funcin/Informacin
192
Tras ajustar los parmetros en el grupo 52, los parmetros de control del convertidor
(vase la seccin Parmetros de control del convertidor en la pgina 195) deben
comprobarse y ajustarse cuando se requiera.
Direccionamiento Modbus
En la memoria del controlador Modbus, el Cdigo de control, el Cdigo de estado,
las referencias y los valores actuales se correlacionan de este modo:
Hay ms informacin disponible acerca de la comunicacin Modbus en el sitio web
de Modicon http://www.modicon.com.
PARMETROS DE COMUNICACIN
52.01 1 a 247 Especifica el nmero de estacin del
convertidor en el Enlace Modbus
Estndar.
52.02 600
1200
2400
4800
9600
19200
Velocidad de comunicacin para el
Enlace Modbus Estndar.
52.03 IMPAR
PAR
1 STOP BIT
2 STOP BIT
Ajuste de paridad para el Enlace Modbus
Estndar.
Datos del controlador de bus de
campo al convertidor
Datos del convertidor al controlador
de bus de campo
Direccin Contenido Direccin Contenido
40001 Cdigo de control 40004 Cdigo de estado
40002 Referencia 1 40005 Actual 1
Parmetro Ajustes
alternativos
Ajuste para control a
travs del Enlace
Modbus Estndar
Funcin/Informacin
193
Configuracin de la comunicacin a travs del Advant Contoller
El Advant Controller se conecta con el enlace DDCS al canal CH0 del mdulo RDCO.
AC 800M Advant Controller
Conexin ModuleBus ptica: Se requiere interfase de puerto ptico ModuleBus
TB811 (5 Mbd) O TB810 (10 Mbd). Vase la seccin Conexin ModuleBus ptica.
Para obtener ms informacin, vase el documento Manual de hardware del regu-
lador AC 800M [3BSE027941 (Ingls)], Manual de comunicacin, protocolos y diseo
del AC 800M/C [3BSE028811 (Ingls),] ABB Industrial Systems, Vsters, Sweden.
AC 80 Advant Controller
Conexin ModuleBus ptica: Se requiere interfase de puerto ptico ModuleBus
TB811 (5 MBd) o TB810 (10 MBd). Vase la seccin Conexin ModuleBus ptica.
Interfase de comunicacin de bus de campo CI810A (FCI)
Conexin ModuleBus ptica
Se requiere interfase de puerto ptico ModuleBus TB811 (5 MBd) o TB810 (10
MBd).
La Interfase de puerto ptico ModuleBus TB811 est equipada con componentes
pticos de 5 MBd y la TB810 tiene componentes de 10 MBd. Todos los
componentes pticos en una conexin de fibra ptica deben ser del mismo tipo, ya
que los componentes de 5 MBd no pueden combinarse con los de 10 MBd. La
eleccin entre TB810 y TB811 depende del equipo al que se conecten. Con el
mdulo opcional de comunicacin RDCO, la interfase se selecciona como sigue:
Si se emplea la unidad de distribucin NDBU-85/95 con la interfase CI810A,
entonces debe utilizarse la Interfase de puerto ptico ModuleBus TB810.
Interfase de puerto
ModuleBus opcional
Mdulo Opcional de Comunicacin DDCS
RDCO-01 RDCO-02 RDCO-03
TB811
TB810
194
La tabla siguiente lista los parmetros que deben definirse al configurar la comunicacin
entre el convertidor y el Advant Controller
Tras ajustar loa parmetros de activacin de la comunicacin, los parmetros de
control del convertidor (vase la seccin Parmetros de control del convertidor en la
pgina 195) deben comprobarse y ajustarse segn se requiera.
En una conexin ModuleBus ptica, la direccin del canal 0 (parmetro 70.01) se
calcula a partir del valor del terminal POSITION en el elemento de base de datos
apropiado (para el AC 80, DRISTD) de este modo:
1. Multiplicando las centenas del valor de POSITION por 16.
2. Sumando las decenas y unidades del valor de POSITION al resultado.
Por ejemplo, si el terminal POSITION del elemento de base de datos DRISTD tiene
el valor 110 (el dcimo convertidor del anillo ModuleBus ptico), el parmetro 70.01
debe ajustarse a 16 1 + 10 = 26.
Parmetro Ajustes alternativos Ajuste para control
a travs del CH0
Funcin/Informacin
98.02 NO
FIELDBUS
ADVANT
MODBUS ESTAN
PERSONALIZAD
ADVANT Inicializa la comunicacin entre el
convertidor (canal de fibra ptica CH0) y la
interfase AF 100. La velocidad de
transmisin es de 4 Mbit/s.
98.07 ABB DRIVES
GENERICO
CSA 2.8/3.0
ABB DRIVES Selecciona el perfil de comunicacin
pgina 207.
70.01 0-254 AC 800M
ModuleBus
1...125
AC 80 ModuleBus
17-125
FCI (CI810A) 17-
125
Define la direccin de nodo para el canal
DDCS CH0.
70.04 RING
STAR
Selecciona la topologa del enlace del
canal CH0.
195
Parmetros de control del convertidor
Tras configurar la comunicacin de bus de campo, los parmetros de control del
convertidor mostrados en la tabla siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando
se requiera.
La columna Ajuste para control de bus de campo facilita el valor a utilizar cuando
la interfase de bus de campo sea la fuente o destino deseado para esa seal en
particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro.
La composicin del mensaje y rutas de la seal de bus de campo se explican ms
adelante dentro de la seccin La interfase de control de bus de campo en la pgina
199.
Parmetro Ajuste para control
de bus de campo
Funcin/Informacin
SELECCIN DE LA FUENTE DE COMANDOS DE CONTROL
10.01 COMM.CW Habilita el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit
3 y el 11) cuando se selecciona EXT1 como el lugar de
control activo. Vase tambin el par. 10.07.
10.02 COMM.CW Habilita el Cdigo de control de bus de campo (excepto el bit
3 y el 11) cuando se selecciona EXT2 como el lugar de
control activo.
10.03 AVANCE
RETROCESO o
PETICION
Habilita el control de la direccin de giro segn se define en
los parmetros 10.01 y 10.02. El control de direccin se
explica ms adelante en Tratamiento de referencias en la
pgina 201.
10.07 0 o 1 El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par.
10.01 de modo que se habilite el Cdigo de control de bus de
campo (excepto el bit 11) al seleccionar EXT1 como el lugar
de control activo.
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de
convertidores genrico seleccionado (vase el par. 98.07).
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente.
10.08 0 o 1 El ajuste a 1 del valor hace que se ignore el ajuste del par.
11.03 de modo que la referencia de bus de campo REF1 se
utilice al seleccionar EXT1 como el lugar de control activo.
Nota 1: Slo visible con el perfil de comunicacin de
convertidores genrico seleccionado (vase el par. 98.07).
Nota 2: El ajuste no se guarda en la memoria permanente.
11.02 COMM.CW Habilita la seleccin entre EXT1/EXT2 mediante el bit 11 del
Cdigo de control de bus de campo EXT CTRL LOC.
11.03 REF COM1
COMUNIC RAP
REF COM1+EA1
REF COM1+EA5
REF COM1*EA1 o
REF COM1*EA5
La referencia de bus de campo REF1 se usa cuando se
selecciona EXT1 como el lugar de control activo. Vase el
apartado Referencias en la pgina 200 para obtener
informacin acerca de los ajustes alternativos.
196
11.06 REF COM2
COMUNIC RAP
REF COM2+EA1
REF COM2+EA5
REF COM2*EA1 o
REF COM2*EA5
La referencia de bus de campo REF2 se usa cuando se
selecciona EXT2 como el lugar de control activo. Vase el
apartado Referencias en la pgina 200 para obtener
informacin acerca de los ajustes alternativos.
SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA
14.01 REF COM3 Habilita el control de la salida de rel SR1 por el bit 13 de la
referencia de bus de campo REF3.
15.01 REF COM4 Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF4 a
la salida analgica SA1. Escalado: 20000 = 20 mA
15.06 REF COM5 Dirige el contenido de la referencia de bus de campo REF5 a
la salida analgica SA2. Escalado: 20000 = 20 mA.
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA
16.01 COMM.CW Habilita el control de la seal de permiso de marcha a travs
del bit 3 del Cdigo de control de bus de campo.
Nota: Debe ajustarse en SI al seleccionar el perfil de
comunicacin de convertidores genrico (vase el par. 98.07).
16.04 COMM.CW Habilita la restauracin de fallos a travs del bit 7 del Cdigo
de control de bus de campo.
Nota: La restauracin a travs del Cdigo de control de bus
de campo (bit 7) est activada de forma automtica y es
independiente del parmetro 16.04 si los parmetros 10.01 o
10.02 se ajustan en COMM.CW.
16.07 REALIZADO;
SALVAR
Guarda los cambios de valor del parmetro (incluyendo los
efectuados a travs del control de bus de campo) en la
memoria permanente.
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN
30.18 FALLO; NO;
VEL CONST 15;
ULTIMA VELOC
Determina la accin del convertidor en caso de prdida de la
comunicacin de bus de campo.
Nota: La deteccin de la prdida de comunicacin se basa en
la monitorizacin de las series de datos principal y auxiliar
recibidas (cuyas fuentes se seleccionan con los parmetros
90.04 y 90.05 respectivamente).
30.19 0,1 60,0 s Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la serie
de datos de referencia principal y la accin seleccionada con
el parmetro 30.18.
de bus de campo
Funcin/Informacin
197
30.20 CERO;
ULTIMO VALOR
Determina el estado en el cual se dejan las salidas de rel
SR1 a SR3 y las salidas analgicas SA1 y SA2 al perderse la
serie de datos de referencia auxiliar.
30.21 0,0 60,0 s Define el tiempo entre la deteccin de la prdida de la serie
de datos de referencia auxiliar y la accin seleccionada con el
parmetro 30.18.
Nota: Esta funcin de supervisin se inhabilita si este
parmetro o los parmetros 90.01, 90.02 y 90.03 se ajustan
a 0.
SELECCIN DEL DESTINO DE LA REFERENCIA DE BUS DE CAMPO
90.01 0 8999 Define el parmetro del convertidor en el que se escribe el
valor de la referencia de bus de campo REF3.
Formato: xxyy, donde xx = grupo de parmetros (10 a 89),
yy = ndice de parmetro. P. ej. 3001 = parmetro 30.01.
Formato: vase el parmetro 90.01.
90.04 1 (Control de bus de
campo) u
81 (Control Modbus
Estndar)
Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro
selecciona la fuente desde la cual el convertidor lee la serie
de datos de referencia principal (que comprende el Cdigo de
control de bus de campo, la referencia de bus de campo
REF1 y la referencia de bus de campo REF2).
90.05 3 (Control de bus de
campo) u
83 (Control Modbus
Estndar)
Si 98.02 se ajusta en PERSONALIZAD, este parmetro
selecciona la fuente desde la cual el convertidor lee la serie
de datos de referencia auxiliar (que comprende las
referencias de bus de campo REF3, REF4 y REF5).
SELECCIN DE SEALES ACTUALES PARA BUS DE CAMPO
92.01 302 (fijo) El Cdigo de estado se transmite como el primer cdigo de la
serie de datos de seales actuales principal.
92.02 0 9999 Selecciona la seal actual o valor de parmetro a transmitir
como el segundo cdigo (ACT1) de la serie de datos de
seales actuales principal.
Formato: (x)xyy, donde (x)x = grupo de seales actuales o
grupo de parmetros, yy = seal actual o ndice de
parmetro. P. ej. 103 = seal actual 1.03 FRECUENCIA; 2202
= parmetro 22.02 TIEMPO ACELER 1.
Nota: Con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico activo (par. 98.07 = GENERIC), este parmetro est
fijado en 102 (seal actual 1.02 VELOCIDAD en modo de
control del motor DTC) o 103 (1.03 FRECUENCIA en modo
Escalar).
de bus de campo
Funcin/Informacin
198
como el tercer cdigo (ACT2) de la serie de datos de seales
actuales principal.
como el primer cdigo (ACT3) de la serie de datos de seales
actuales auxiliar.
como el segundo cdigo (ACT4) de la serie de datos de
seales actuales auxiliar.
como el tercer cdigo (ACT5) de la serie de datos de seales
actuales auxiliar.
92.07 -
255.255.31+255.2
55.31 / C.-32768
C.32767
Selecciona la direccin desde la que se lee el bit 10 del
cdigo de estado principal 03.02.
92.08 -
255.255.31+255.2
55.31 / C.-32768
C.32767
92.09 -
255.255.31+255.2
55.31 / C.-32768
C.32767
de bus de campo
Funcin/Informacin
199
La interfase de control de bus de campo
La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor emplea series
de datos. Una serie de datos (abreviada DS) consta de tres cdigos de 16 bits
llamados cdigos de datos (DW). El Programa de aplicacin estndar del ACS800
soporta el uso de cuatro series de datos, dos en cada direccin.
Las dos series de datos para controlar el convertidor se conocen como la Serie de
datos de referencia principal y la Serie de datos de referencia auxiliar. Las fuentes
de las cuales el convertidor lee las Series de datos de referencia principal y auxiliar
se definen con los parmetros 90.04 y 90.05 respectivamente. El contenido de la
Serie de datos de referencia principal es fijo. El contenido de la Serie de datos de
referencia auxiliar puede seleccionarse con los parmetros 90.01, 90.02 y 90.03.
Las dos series de datos que contienen informacin actual acerca del convertidor se
conocen como la Serie de datos de seales actuales principal y la Serie de datos de
seales actuales auxiliar. El contenido de ambas series de datos puede
seleccionarse parcialmente con los parmetros del grupo 92.
*El nmero de ndice se requiere cuando la asignacin de cdigos de datos a datos
de proceso se define a travs de los parmetros de bus de campo en el grupo 51.
Esta funcin depende del tipo de adaptador de bus de campo.
**Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo, Actual 1 est
fijado en la seal actual 01.02 VELOCIDAD (en modo de control del motor DTC) o
01.03 FRECUENCIA (en modo Escalar).
El tiempo de actualizacin para las Series de datos de referencia principal y de
seales actuales principal es de 6 milisegundos; para las Series de datos de
referencia auxiliar y de seales actuales auxiliar, es de 100 milisegundos.
Datos del controlador de bus de campo al
convertidor
Datos del convertidor al controlador de bus
de campo
Cdigo Contenido Selector Cdigo Contenido Selector
*ndice Serie de datos de referencia principal DS1 *ndice Serie de datos de seales actuales
principal DS2
1 1er cdigo Cdigo de
control
(Fijo) 4 1er cdigo Cdigo de
estado
(Fijo)
2 2 cdigo Referencia 1 (Fijo) 5 2 cdigo Actual 1 **Par. 92.02
3 3er cdigo Referencia 2 (Fijo) 6 3er cdigo Actual 2 Par. 92.03
*ndice Serie de datos de referencia auxiliar DS3 *ndice Serie de datos de seales actuales aux.
DS4
7 1er cdigo Referencia 3 Par. 90.01 10 1er cdigo Actual 3 Par. 92.04
8 2 cdigo Referencia 4 Par. 90.02 11 2 cdigo Actual 4 Par. 92.05
9 3er cdigo Referencia 5 Par. 90.03 12 3er cdigo Actual 5 Par. 92.06
200
El Cdigo de control y el Cdigo de estado
El Cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. Es efectivo cuando el lugar de control activo (EXT1 o
EXT2, vanse los parmetros 10.01 y 10.02) se ha ajustado en COMM.CW, o si el
par. 10.07 se ha ajustado en 1 (slo con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico).
El Cdigo de control es enviado por el controlador de bus de campo al convertidor.
El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las instrucciones
codificadas en bits del Cdigo de control.
El Cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada
por el convertidor al controlador de bus de campo.
Vase el texto en Perfiles de comunicacin en la pgina 207 para obtener
informacin acerca de la composicin del Cdigo de control y el Cdigo de estado.
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa
(que indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos
a partir del valor de referencia positiva correspondiente.
Seleccin y correccin de la referencia de bus de campo
La referencia de bus de campo (llamada REF COM en contextos de seleccin de
seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia 11.03 u
11.06 en REF COMx, COMUNIC RAP, REF COMx+EA1, REF COMx+EA5, REF
COMx*EA1 o REF COMx*EA5. (Con el perfil de comunicacin de convertidores
genrico, la referencia de bus de campo tambin se selecciona cuando el par. 10.08
se ajusta en 1.) Las ltimas cuatro selecciones permiten la correccin de la
referencia de bus de campo empleando entradas analgicas como se muestra a
continuacin. (Se requiere un mdulo de ampliacin de E/S opcional RAIO-01 para
el uso de la entrada analgica EA5).
REF COM1 (en 11.03) o REF COM2 (en 11.06)
La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin.
COMUNIC RAP
La referencia de bus de campo se enva como tal sin correccin. La referencia se
lee cada 2 milisegundos si se cumple alguna de las siguientes condiciones:
El lugar de control es EXT1, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, y el par.
40.14 MODO TRIM es DESACTIVADO
El lugar de control es EXT2, el par. 99.04 MODO CTRL MOTOR es DTC, el par.
40.14 MODO TRIM es DESACTIVADO, y se usa una referencia de par.
En cualquier otro caso, la referencia de bus de campo se lee cada 6 milisegundos.
Nota: La seleccin de COMUNIC RAP inhabilita la funcin de velocidades crticas.
201
REF COM1+EA1; REF COM1+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.03)
REF COM2+EA1; REF COM2+EA5; REF COM2*EA1; REF COM2*EA5 (en 11.06)
Estas selecciones permiten la correccin de la referencia de bus de campo como se
muestra a continuacin:
Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parmetros en el grupo 10. Las referencias de bus de campo
son bipolares, es decir, que pueden ser negativas o positivas. Los siguientes
diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el signo de la referencia de bus
de campo interactan para producir la referencia REF1/REF2.
Notas:
Con el perfil de comunicacin ABB DRIVES, la referencia 100% se define mediante
los parmetros 11.05 (REF1) and 11.08 (REF2).
Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico, la referencia 100% se
define con los parmetros 99.08 en modo de control del motor DTC (REF1), o
99.07 en modo de control escalar (REF1), y el parmetro 11.08 (REF2).
Los parmetros de escalado de referencias externas 11.04 y 11.07 tambin son
efectivos.
Para obtener informacin acerca del escalado de la referencia de bus de campo,
vase el apartado Escalado de la referencia de bus de campo en la pgina 211 (perfil
ABB Drives) o Escalado de la referencia del bus de campo en la pgina 214 (perfil de
convertidor genrico).
Ajuste de parmetros Efecto de la entrada de tensin EA1/EA5 sobre la referencia
de bus de campo
REF COMx+EA1
REF COMx+EA5
REF COMx*EA1
REF COMx*EA5
(100 + 0,5 [par. 13.03])%
100%
0
Entrada de
Coeficiente de correccin de
(100 0,5 [par. 13.03])%
5 V 10 V
referencia de bus de campo
tensin EA1/EA5
100%
0
Entrada de
Coeficiente de correccin de
0%
50%
5 V 10 V
referencia de bus de campo
tensin EA1/EA5
202
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin
acerca de las operaciones seleccionadas del convertidor. Las funciones a
monitorizar se seleccionan con los parmetros en el grupo 92. El escalado de los
enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la funcin
seleccionada; consulte el captulo Seales actuales y parmetros.
*Direccin determinada por el signo
de REF COM
Direccin determinada mediante comando digital,
p. ej. entrada digital, panel de control
par. 10.03
DIRECCION =
AVANCE
par. 10.03
DIRECCION =
RETROCESO
par. 10.03
DIRECCION =
PETICION
*La direccin la determina el signo de REF COM cuando
el par. 10.01/10.02 EXTx MAR/PARO/DIR se ajusta en COMM.CW
O
el par. 11.03/11.06 SELEC REF EXTx se ajusta en COMUNIC RAP.
Ref. 1/2
-163%
Ref.Mx.
[Ref.Mx.]
-100% 100%
Resultante
REF1/2
163%
bus campo
Ref. 1/2
-163%
Ref.Mx.
[Ref.Mx.]
-100% 100%
Resultante
REF1/2
163%
bus campo
Ref. 1/2
-163%
Ref.Mx.
[Ref.Mx.]
-100% 100%
Resultante
REF1/2
163%
bus campo
Ref. 1/2
-163%
Ref.Mx.
[Ref.Mx.]
-100% 100%
Resultante
REF1/2
163%
bus campo
Ref. 1/2
-163%
Ref.Mx.
[Ref.Mx.]
-100%
100%
Resultante
REF1/2
163%
bus campo
Ref. 1/2
-163%
Ref.Mx.
[Ref.Mx.]
-100% 100%
Resultante
REF1/2
163%
Comando direccin:
AVANCE
Comando direccin:
RETROCESO
bus campo
203
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1
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1
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Perfiles de comunicacin
El ACS800 soporta tres perfiles de comunicacin:
El perfil de comunicacin ABB Drives
El perfil de comunicacin de convertidores genrico.
El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
El perfil de comunicacin ABB Drives debera seleccionarse con los mdulos
adaptadores de bus de campo de tipo Nxxx, y cuando se seleccione el modo
especfico del fabricante (a travs del PLC) con los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de convertidor genrico slo lo soportan los mdulos adaptadores de bus de
campo de tipo Rxxx.
El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 puede seleccionarse en aras de la
compatibilidad descendente con las versiones del Programa de aplicacin 2.8 y 3.0.
Ello elimina la necesidad de reprogramar el PLC cuando se sustituyen convertidores
con las versiones de programa anteriormente mencionadas.
El perfil de comunicacin ABB Drives
El perfil de comunicacin ABB Drives est activo cuando el parmetro 98.07 se
ajusta en ABB DRIVES. El Cdigo de control, el Cdigo de estado y el escalado de
referencia para el perfil se describen a continuacin.
El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los
comandos del Cdigo de control son efectivos cuando los par. 10.01 o 10.02 (en
funcin del lugar de control activo) se ajustan en COMM.CW.
208
03.01 CDIGO DE CONTROL PRINCIPAL
El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la
Figura 1.
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin
0 OFF1 CONTROL 1 Introducir READY TO OPERATE.
0 Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (22.03/22.05). Introducir OFF1
ACTIVE; proceder a READY TO SWITCH ON a menos que haya otros interbloqueos
activos (OFF2, OFF3).
1 OFF2 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
0 DESCONEXIN de emergencia, paro por s solo.
Introducir OFF2 ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
2 OFF3 CONTROL 1 Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
0 Paro de emergencia, paro en el tiempo definido por el par. 22.07. Introducir OFF3
ACTIVE; proceder a SWITCH-ON INHIBITED.
Advertencia: Verifique que el motor y la mquina accionada puedan pararse con este
modo de paro.
3 INHIBIT_
OPERATION
1 Introducir OPERATION ENABLED. (Nota: La seal de permiso de marcha debe estar
activada; vase el parmetro 16.01. Si el par. 16.01 se ajusta en COMM.CW, este bit
tambin activa la seal de permiso de marcha.)
0 Inhibir el funcionamiento. Introducir OPERATION INHIBITED.
4 RAMP_OUT_
ZERO
1 Funcionamiento normal.
Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT ENABLED.
0 Forzar a cero la salida del generador de funcin de rampa.
El convertidor para en rampa (con los lmites de intensidad y tensin de CC
aplicados).
5 RAMP_HOLD 1 Habilitar la funcin de rampa.
Introducir RAMP FUNCTION GENERATOR: ACCELERATOR ENABLED.
0 Detener la rampa (retencin de la salida del generador de funcin de rampa).
6 RAMP_IN_
ZERO
1 Funcionamiento normal. Introducir OPERATING.
0 Forzar a cero la entrada del generador de funcin de rampa.
7 RESET 0 ( 1 Restauracin de fallos si existe un fallo activo. Introducir SWITCH-ON INHIBITED.
0 Continuar con el funcionamiento normal.
8 INCHING_1 1 No se utiliza.
1 ( 0 No se utiliza.
9 INCHING_2 1 No se utiliza.
1 ( 0 No se utiliza.
10 REMOTE_CMD 1 Control de bus de campo habilitado.
0 Cdigo de control <> 0 o Referencia <> 0: Conservar el ltimo Cdigo de control y
Referencia.
Cdigo de control = 0 y Referencia = 0: Control de bus de campo habilitado.
La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se bloquean.
11 EXT CTRL LOC 1 Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta en
COMM.CW.
0 Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el par. 11.02 se ajusta en
COMM.CW.
12
15
Reservados
209
03.02 CDIGO PRINCIPAL DE ESTADO
El texto en maysculas y negrita hace referencia a los estados mostrados en la
Figura 1.
Bit Nombre Valor ESTADO/Descripcin
0 RDY_ON 1 READY TO SWITCH ON.
0 NOT READY TO SWITCH ON.
1 RDY_RUN 1 READY TO OPERATE.
0 OFF1 ACTIVE.
2 RDY_REF 1 OPERATION ENABLED.
0 OPERATION INHIBITED.
3 TRIPPED 1 FAULT.
0 Sin fallos.
4 OFF_2_STA 1 OFF2 inactivo.
0 OFF2 ACTIVE.
5 OFF_3_STA 1 OFF3 inactivo.
0 OFF3 ACTIVE.
6 SWC_ON_INHIB 1 SWITCH-ON INHIBITED.
0
7 ALARM 1 Advertencia/alarma.
0 Sin advertencia/alarma.
8 AT_SETPOINT 1 OPERATING. El valor actual equivale al valor de referencia (= est dentro de
los lmites de tolerancia; es decir, en el control de velocidad, el error de
velocidad es inferior o igual al 10% de la velocidad nominal del motor).
0 El valor actual difiere del valor de referencia (= est fuera de los lmites de
tolerancia).
9 REMOTE 1 Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2).
0 Lugar de control del convertidor: LOCAL.
10 ABOVE_LIMIT 1 El bit se lee desde la direccin definida por el parmetro 92.07 MSW B10
PTR.
El valor por defecto es la seal 03.14 bit 9 ABOVE_LIMIT: el valor de la
frecuencia o velocidad actual equivale o excede el lmite de supervisin (par.
32.02).
0 El valor de la frecuencia o la velocidad actual est dentro del lmite de
supervisin.
11 EXT CTRL LOC 1 Lugar de control externo EXT2 seleccionado.
0 Lugar de control externo EXT1 seleccionado.
12 EXT RUN ENABLE 1 Seal de Permiso de Marcha externa recibida.
0 Sin seal de Permiso de Marcha externa recibida.
13 El bit se lee desde la direccin definida por el parmetro 92.08 MSW B13
PTR. Por defecto no se selecciona ninguna direccin.
14 El bit se lee desde la direccin definida por el parmetro 92.09 MSW B14
PTR. Por defecto no se selecciona ninguna direccin.
15 1 Error de comunicacin detectado por el mdulo adaptador de bus de campo
(en el canal de fibra ptica CH0).
0 Comunicacin del adaptador de bus de campo (CH0) correcta.
210
Figura 1 Mquina de estado para el perfil de comunicacin ABB Drives.
MAINS OFF
Conexin de la alimentacin (Bit 0 del CW=0)
SWITCH-ON
INHIBITED
(Bit 6 del SW=1)
NOT READY
TO SWITCH ON
(Bit 0 del SW=0)
READY TO
SWITCH ON
desde cualquier estado
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
Perfil de
Comunicacin
READY TO
OPERATE
(Bit 1 del SW=1)
n(f)=0 / I=0
OPERATION
INHIBITED
(Bit 2 del SW=0)
A B C D
(Bit 3 del CW=0)
inhibicin del
funcionamiento
OFF1 (Bit 0 del CW=0)
OFF1
ACTIVE
(Bit 1 del SW=0)
(Bit 0 del SW=1)
(Bit 3 del CW=1
y
Bit 12 del SW=1)
C D
(Bit 5 CW=0)
OPERATION
ENABLED
(Bit 2 del SW=1)
(Bit 5 SW=0)
desde cualquier estado desde cualquier estado
Paro de emergencia
n(f)=0 / I=0
OFF3
ACTIVE
DESCONEXIN emergencia
(Bit 4 del SW=0)
OFF2
ACTIVE
RFG: OUTPUT
ENABLED
RFG: ACCELERATOR
ENABLED
OPERATING
B
B C D
(Bit 4 CW=0)
(CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
(CW=xxxx x1xx xx11 1111)
D
(Bit 6 CW=0)
A
C
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
CW = Cdigo de control
SW = Cdigo de estado
n = Velocidad
I = Intensidad de entrada
(Bit 8 del SW=1)
RFG = Generador funcin rampa
f = Frecuencia
D
desde cualquier estado
Fallo
(Bit 3 del SW=1)
FAULT
(Bit 7 del CW=1)
(CW=xxxx x1xx xxxx x111)
(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
y Bit 12 del SW=1)
ABB Drives
211
Escalado de la referencia de bus de campo
Con el perfil de comunicacin ABB Drives activo, las referencias de bus de campo
REF1 y REF2 se escalan como se muestra en la tabla siguiente.
Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase arriba) se aplica antes del
escalado. Vase apartado Referencias en la pgina 200.
N
ref.
Macro de
aplicacin
empleada
(par. 99.02)
Rango Tipo de referencia Escalado Notas
REF1 (cualquiera) -32768 ...
32767
Velocidad o frecuencia
(no con
COMUNIC RAP)
-20000 = -[par. 11.05]
-1 = -[par. 11.04]
0 = [par. 11.04]
20000 = [par. 11.05]
Referencia final limitada
por 20.01/20.02
[velocidad] o 20.07/20.08
[frecuencia].
Velocidad o frecuencia
con COMUNIC RAP
-20000 = -[par. 11.05]
0 = 0
20000 = [par. 11.05]
por 20.01/20.02
[frecuencia].
REF2 FABRICA,
MANUAL/
AUTO o
CTRL SEC
-32768 ...
32767
Velocidad o frec. (no
con COMUNIC RAP)
-20000 = -[par. 11.08]
-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]
por 20.01/20.02
[frecuencia].
Velocidad o frec. con
COMUNIC RAP
-20000 = -[par. 11.08]
0 = 0
20000 = [par. 11.08]
por 20.01/20.02
[frecuencia].
CTRL PAR o
M/E
(opcional)
-32768 ...
32767
Par (no con
COMUNIC RAP)
-10000 = -[par. 11.08]
-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
por el par. 20.04.
Par con
COMUNIC RAP
-10000 = -[par. 11.08]
0 = 0
10000 = [par. 11.08]
por el par. 20.04.
CTRL PID -32768 ...
32767
Referencia PID
(no con
COMUNIC RAP)
-10000 = -[par. 11.08]
-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
Referencia PID con
COMUNIC RAP
-10000 = -[par. 11.08]
0 = 0
10000 = [par. 11.08]
212
El perfil de comunicacin de convertidores genrico
El perfil de comunicacin de convertidores genrico est activo cuando el parmetro
98.07 est ajustado en GENERICO. El perfil de convertidor genrico ejecuta el perfil
de dispositivo para convertidores solamente control de velocidad tal y como
definen los estndares especficos de bus de campo como PROFIDRIVE para
PROFIBUS, AC/DC Drive para DeviceNet, Drives and Motion Control para
CANopen, etc. Cada perfil de dispositivo especifica sus cdigos de control y estado,
y escalado de valor actual y referencia. Los perfiles tambin definen servicios
obligatorios que se transfieren a la interfase de aplicacin del convertidor de un
modo estandarizado.
El perfil de comunicacin de convertidores genrico se puede utilizar tanto a travs
de EXT1 como EXT2*. El funcionamiento correcto del Perfil de convertidor genrico
requiere que los comandos del Cdigo de control se habiliten ajustando los
parmetros 10.01 o 10.02 (dependiendo del lugar de control que est activo) en
COMM.CW (o par. 10.07 a 1) y ajustando el parmentro 16.01 en SI.
*Para soporte especfico para distribuidores de la referencia EXT2, vase el manual
de bus de campo apropiado.
Nota: El perfil de convertidor genrico slo est disponible con los mdulos
adaptadores de bus de campo de tipo Rxxx.
213
Comandos del convertidor admitidos por el perfil de comunicacin de convertidores
Nombre Descripcin
STOP El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn la rampa de deceleracin activa
(parmetro 22.03 o 22.05).
START El convertidor acelera hasta el valor de referencia ajustado segn la rampa de aceleracin activa
(par. 22.02 o 22.04). La direccin de giro se determina mediante el signo del valor de referencia y
el ajuste del par. 10.03.
COAST STOP El convertidor efecta el paro por s solo, o sea, deja de modular. Sin embargo, este comando
puede ignorarse mediante la funcin de control del freno, que obliga al convertidor a decelerar
hasta la velocidad cero por la rampa de deceleracin activa. Cuando la funcin de control del
freno est activa, los comandos de paro muerto y de paro muerto de emergencia (OFF2) que se
dan despus del paro en rampa de emergencia (OFF3) el convertidor efecta el paro por s solo.
QUICK STOP El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero con el tiempo de deceleracin de paro de
emergencia definido por el par. 22.07.
CURRENT LIMIT
STOP (CLS)
El convertidor decelera el motor hasta la velocidad cero segn el lmite de intensidad ajustado
(par. 20.03) o el lmite de par (20.04), segn cual sea el primero alcanzado. El mismo
procedimiento es vlido en caso de un Paro por lmite de tensin (VLS).
INCHING1 Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 12
(definida por el par. 12.13). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota: No tiene efecto en modo de control Escalar.
INCHING2 Con este comando activo, el convertidor acelera el motor hasta la Velocidad constante 13
(definida por el par. 12.14). Tras eliminar el comando, el convertidor decelera el motor hasta la
velocidad cero.
Nota: Las rampas de referencia de velocidad no tienen efecto. La tasa de cambio de velocidad
slo viene limitada por el lmite de intensidad (o par) del convertidor.
Nota: Inching 1 toma prioridad respecto a Inching 2.
Nota: No tiene efecto en modo de control Escalar.
RAMP OUT ZERO Cuando est activo, fuerza la salida del generador de funcin de rampa a cero.
RAMP HOLD Cuando est activo, congela la salida del generador de funcin de rampa.
FORCED TRIP Dispara el convertidor. El convertidor indicar un fallo FORCED TRIP.
RESET Restaura un fallo activo.
214
Escalado de la referencia del bus de campo
Con el perfil de comunicacin de convertidores genrico activo, el valor de
referencia de velocidad que se recibe del bus de campo y el valor actual de
velocidad recibido del convertidor se escalan como se muestra en la siguiente tabla.
Nota: cualquier correccin de la referencia (vase apartado Referencias en la
pgina 200) se aplica antes del escalado.
Ref.
No.
Application
Macro used
(par. 99.02)
Range Reference
type
Speed reference
scaling
Escalado de
velocdad
actual*
Notas
REF1 (cualquiera) -32768...
32767
Velocidad o
frecuencia
0 = 0
20000 =
[par. 99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]**
0 = 0
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
REF2 FBRICA
MANUAL/AU
TO o CTRL
SEC
-32768...
32767
Velocidad o
frecuencia
(no con
COMUNICRAP)
-20000 = -[par. 11.08]
-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
20000 = [par. 11.08]
0 = 0
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
Referencia final
limitada por
20.01/20.02
[velocidad] o
20.07/20.08
[frecuencia]
Velocidad o
frecuencia con
COMUNIC RAP
-20000 = -[par. 11.08]
0 = 0
20000 = [par. 11.08]
0 = 0
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
Referencia final
limitada por
20.01/20.02
[velocidad] o
20.07/20.08
[frecuencia]
CTRL PAR o
M/F
(opcional)
-32768...
32767
Par (no con
COMUNICRAP)
-10000 = -[par. 11.08]
-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
0 = 0
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (escalar)]*
*
Referencia final
limitada por
20.04
Par con
COMUNIC RAP
-10000 = -[par. 11.08]
0 = 0
10000 = [par. 11.08]
0 = 0
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalar)]**
Referencia final
limitada por par.
20.04
CTRL PID -32768...
32767
PID Reference
(no con
COMUNICRAP)
-10000 = -[par. 11.08]
-1 = -[par. 11.07]
0 = [par. 11.07]
10000 = [par. 11.08]
0 = 0
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalar)]**
Referencia PID
con
COMUNIC RAP
-10000 = -[par. 11.08]
0 = 0
10000 = [par. 11.08]
0 = 0
20000 = [par.
99.08 (DTC) /
99.07 (scalar)]**
* Con DTC el tiempo de filtro de valor de velocidad actual puede ajustarse con el parmetro 34.04.
** Nota: El valor de referencia mximo es 163% (es decir, 163% = 1.63 del valor del valor del parmetro 99.08/99.07).
215
Perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0
El perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0 est activo cuando el parmetro 98.07 se
ajusta en CSA 2.8/3.0. El Cdigo de control y el Cdigo de estado del perfil se
describen a continuacin.
CDIGO DE CONTROL para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
CDIGO DE ESTADO para el perfil de comunicacin CSA 2.8/3.0.
El escalado actual y de referencia es igual al del perfil ABB Drives.
Bit Nombre Valor Descripcin
0 Reservado
1 ENABLE 1 Habilitado
0 Paro libre
2 Reservado
3 MARCHA/PARO 0 ( 1 Marcha
0 Paro segn el parmetro 21.03 FUNCION PARO
4 Reservado
5 CNTRL_MODE 1 Seleccionar modo de control 2
0 Seleccionar modo de control 1
6 Reservado
7 Reservado
8 RESET_FAULT 0 ( 1 Restaurar fallo del convertidor
9 15 Reservados
Bit Nombre Valor Descripcin
0 LISTO 1 Listo para marcha
0 Inicializando o error de inicializacin
1 ENABLE 1 Habilitado
0 Paro libre
2 Reservado
3 EN MARCHA 1 En marcha con la referencia seleccionada
0 Parado
4 Reservado
5 REMOTE 1 Convertidor en modo Remoto
0 Convertidor en modo Local
6 Reservado
7 AT_SETPOINT 1 Convertidor en la referencia
0 Convertidor no se encuentra en la referencia
8 FAULTED 1 Fallo activo
0 Sin fallos activos
9 ALARMA 1 Alarma activa
0 Sin alarmas activas
10 LIMIT 1 Convertidor en un lmite
0 Convertidor no se encuentra en un lmite
11 15 Reservados
216
Diversos cdigos de estado, fallo, alarma y lmite
03.03 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR
Bit Nombre Descripcin
0 Reservado
1 OUT OF WINDOW Diferencia de velocidad fuera de la ventana (en
control de velocidad)*.
2 Reservado
3 MAGNETIZED Se ha formado el flujo en el motor.
4 Reservado
5 SYNC RDY Contador de posicin sincronizado.
6 1 START NOT
DONE
El convertidor no se ha puesto en marcha tras
cambiar los parmetros del motor en el grupo 99.
7 IDENTIF RUN
DONE
Marcha de ID del motor completada correctamente.
8 START INHIBITION Prevencin de una puesta en marcha intempestiva
activa.
9 LIMITING Control en un lmite. Vase la seal actual 3.04
CODIGO DE LIMITE a continuacin.
10 TORQ CONTROL Se sigue la referencia de par*.
11 ZERO SPEED El valor absoluto de la velocidad actual del motor
est por debajo del lmite de velocidad cero (4% de
la velocidad sncrona).
12 INTERNAL SPEED
FB
Se sigue la realimentacin de velocidad interna.
13 M/F COMM ERR Error de comunicacin del enlace Maestro/Esclavo
(en CH2)*.
14 15 Reservados.
*Vase la Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFY58962180 [ingls]).
217
03.04 CDIGO DE LMITE 1
03.05 CDIGO DE FALLO 1
Bit Nombre Lmite activo
0 TORQ MOTOR LIM Lmite de desincronizacin
1 SPD_TOR_MIN_LIM Lmite mn. de par de control de velocidad
2 SPD_TOR_MAX_LIM Lmite mx. de par de control de velocidad
3 TORQ_USER_CUR_LIM Lmite de intensidad definido por el usuario
4 TORQ_INV_CUR_LIM Lmite de intensidad interna
5 TORQ_MIN_LIM Cualquier lmite mn. de par
6 TORQ_MAX_LIM Cualquier lmite mx. de par
7 TREF_TORQ_MIN_LIM Lmite mn. de referencia de par
8 TREF_TORQ_MAX_LIM Lmite mx. de referencia de par
9 FLUX_MIN_LIM Lmite mn. de referencia de flujo
10 FREQ_MIN_LIMIT Lmite mn. de velocidad / frecuencia
11 FREQ_MAX_LIMIT Lmite mx. de velocidad / frecuencia
12 DC_UNDERVOLT Lmite de subtensin de CC
13 DC_OVERVOLT Lmite de sobretensin de CC
14 TORQUE LIMIT Cualquier lmite de par
15 FREQ_LIMIT Cualquier lmite de velocidad / frecuencia
0 CORTOCIRCUIT Acerca de las posibles causas y soluciones,
vase el captulo Anlisis de fallos.
1 SOBREINTENS
2 SOBRETEN CC
3 ACS 800 TEMP
4 FALLO TIERRA
5 TERMISTOR
6 MOTOR TEMP
7 FALLO SISTEMA El Cdigo de fallo del sistema indica un fallo
(seal actual 3.07).
8 BAJA CARGA Acerca de las posibles causas y soluciones,
9 SOBREFREC
10 15 Reservados.
218
0 FASE RED Acerca de las posibles causas y soluciones,
1 NO DATOS MOT
2 SUBTENS CC
3 Reservado
4 MARCH DESACT Acerca de las posibles causas y soluciones,
5 ENCODER DEFECTO
6 I/O COMM
7 CTRL B TEMP
8 FALLO EXTER
9 OVER SWFREQ
10 FUNC EA<MIN
11 PPCC LINK
12 MODULO COMUN
13 FALLO PANEL
14 MOTOR BLOQ
15 FASE MOTOR
219
03.07 CDIGO DE FALLO DEL SISTEMA
03.08 CDIGO DE ALARMA 1
0 FLT (F1_7) Error de archivo de parmetros con valor fbrica
1 MACRO USUARI Error de archivo de Macro Usuario
2 FLT (F1_4) Error de funcionamiento de la FPROM
3 FLT (F1_5) Error de datos de la FPROM
4 FLT (F2_12) Desbordamiento de nivel 2 de tiempo interno
8 FLT (F2_16) Desbordamiento de la mquina de estado
9 FLT (F2_17) Error de ejecucin del programa de aplicacin
10 FLT (F2_18) Error de ejecucin del programa de aplicacin
11 FLT (F2_19) Instruccin ilegal
12 FLT (F2_3) Desbordamiento de la pila de registro
13 FLT (F2_1) Desbordamiento de la pila de sistema
14 FLT (F2_0) Desbordamiento negativo de la pila de sistema
15 Reservado
0 START INHIBIT Acerca de las posibles causas y soluciones, vase
el captulo Anlisis de fallos.
1 Reservado
2 TERMISTOR Acerca de las posibles causas y soluciones, vase
3 MOTOR TEMP
4 TEMP DEL RADIADOR
5 ENCODER ERR
6 TEMP MED
7 11 Reservados
12 MODULO COMUN Acerca de las posibles causas y soluciones, vase
13 Reservado
14 FALLO TIERRA Acerca de las posibles causas y soluciones, vase
15 Reservado
220
03.13 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 3
0 Reservado
1 BAJA CARGA Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el
2, 3 Reservados
4 ENCODER Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el
5, 6 Reservados
7 POWFAIL FILE Error al restaurar POWERFAIL.DDF.
8 ALM (OS_17) Error al restaurar POWERDOWN.DDF.
9 MOTOR BLOQ Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el
10 FUNC EA<MIN
11, 12 Reservados
13 FALLO PANEL Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el
14, 15 Reservados
0 INVERTIDO El motor gira en direccin inversa.
1 EXT CTRL Control externo seleccionado.
2 REF 2 SEL Referencia 2 seleccionada.
3 VELOC CONST Se ha seleccionado una Velocidad constante (115).
4 ORD MARCHA El convertidor ha recibido un comando de Marcha.
5 USUARIO 2 La Macro Usuario 2 se ha cargado.
6 OPEN BRAKE El comando de apertura del freno est activado. Vase
el grupo 42 CONTROL FRENO.
7 PERDIDA REF La referencia se ha perdido.
8 STOP DI STATUS El estado de la entrada de interbloqueo en la tarjeta RMIO.
9 LISTO Listo para funcionar: Seal de Permiso de Marcha
activada, sin fallo.
10 DATASET STATUS La serie de datos no se ha actualizado.
11 MACRO CHG La macro se est cambiando o guardando.
12 15 Reservados
221
03.14 CDIGO DE ESTADO AUXILIAR 4
0 LIM VELOC 1 La velocidad de salida ha superado el lmite de
supervisin 1 o ha cado por debajo del mismo. Vase el
grupo 32 SUPERVISION.
1 LIM VELOC 2 La velocidad de salida ha superado el lmite de
supervisin 2 o ha cado por debajo del mismo. Vase el
grupo 32 SUPERVISION.
2 LIMITE INTENSIDAD La intensidad del motor ha superado el lmite de
supervisin ajustado o ha cado por debajo del mismo.
Vase el grupo 32 SUPERVISION.
3 LIMITE REF 1 La referencia 1 ha superado el lmite de supervisin
ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo
32 SUPERVISION.
4 LIMITE REF 2 La referencia 2 ha superado el lmite de supervisin
ajustado o ha cado por debajo del mismo. Vase el grupo
32 SUPERVISION.
5 LIM PAR 1 El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 1 o ha
cado por debajo de l. Vase el grupo 32 SUPERVISION.
6 LIM PAR 2 El par motor ha superado el lmite de supervisin PAR 2 o ha
cado por debajo de l. Vase el grupo 32 SUPERVISION.
7 ACT 1 LIM El valor actual 1 del regulador PID ha superado el lmite de
8 ACT 2 LIM El valor actual 2 del regulador PID ha superado el lmite de
9 ABOVE_LIMIT 1= frecuencia actual o valor de velocidad es igual o supera
el lmite de supervisin (par. 32.02).
0 = el valor de frecuencia o velocidad actual est dentro
10
15
Reservados
0 Reservado
1 TEMP MOTOR 1 Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el
2 TEMP MOTOR 2
3 RECON FRENO
4 15 Reservados
222
0 Reservado
1 TEMP MOTOR 1 Acerca de las posibles causas y soluciones,
2 TEMP MOTOR 2
3 RECON FRENO
4 MODO DORMIR
5 15 Reservados
0 DEFECTO CHOPP Acerca de las posibles causas y soluciones,
1 CABLE CHOPP
2 CORTOC CHOPP
3 TEMP CHOP
4 TEMP CHOP
5 TEMP REACT
6 SOBRECARG PP
7 INV DESHABIL
8 TEMP DIF
9 POWERF INV xx/ FALLO
RED
10 INT CONFIG
11 CURVA CARG U
12 Reservado
13 SOBRETMP INV Acerca de las posibles causas y soluciones,
14 15 Reservados
223
03.19 INT INIT FAULT
0 SUST VENTIL Acerca de las posibles causas y soluciones,
1 VEL SINCR
2 TEMP CHOP
3 TEMP CHOP
4 TEMP REACT
5 PP OVERLOAD
6 INV DISABLED
7 CUR UNBAL
8 INV CUR LIM
9 DC BUS LIM
10 MOT CUR LIM
11 MOT TORQ LIM
12 MOT POW LIM
13 USER L CURVE
14 Reservados
15 FALLO BATERI Acerca de las posibles causas y soluciones,
vase el captulo Anlisis de fallos
0 AINT FAULT Versin EPLD incorrecta
1 AINT FAULT Versin incorrecta de la tarjeta AINT
2 AINT FAULT Fallo de hardware de limitacin du/dt
3 AINT FAULT Error de escalado de medicin de
intensidad
4 AINT FAULT Error de escalado de medicin de tensin
5 15 Reservados.
Esta seal est activa en la tarjeta AINT.
224
03.30 LIMIT WORD INV
El cdigo LIMIT WORD INV incluye fallos y alarmas que se producen cuando se
excede el lmite de intensidad de salida del convertidor. El lmite de intensidad
protege el convertidor en varios casos, por ejemplo, sobrecarga del integrador,
temperatura de IGBT alta, etc.
03.31 ALARM WORD 6
0 INTEGRAT 200 Lmite de intensidad con sobrecarga de integrador del
200%. Modelo de temperatura no activo.*
1 INTEGRAT 150 Lmite de intensidad con sobrecarga de integrador del
150%. Modelo de temperatura no activo.*
2 INT LOW FREQ Lmite de intensidad a temperatura de IGBT alta con baja
frecuencia de salida (<10 Hz). Modelo de temperatura no
activo.*
3 INTG PP TEMP Lmite de intensidad a temperatura de IGBT alta. Modelo
de temperatura no activo.*
4 PP OVER TEMP Lmite de intensidad a temperatura de IGBT alta. Modelo
de temperatura activo.
5 PP OVERLOAD Lmite de intensidad a temperatura de unin de IGBT
elevada. Modelo de temperatura activo.
Si sigue aumentando la temperatura de unin de IGBT a
pesar de la limitacin de intensidad, se mostrar la alarma
o el fallo PP OVERLOAD. Vase el captulo Anlisis de
fallos.
6 INV POW LIM Lmite de intensidad en el lmite de potencia de salida del
inversor
7 INV TRIP CUR Lmite de intensidad en el lmite de disparo por
sobreintensidad del inversor
8 OVERLOAD CUR Lmite mximo de intensidad de sobrecarga del inversor.
9 CONT DC CUR Lmite de intensidad CC continua
10 CONT OUT CUR Lmite de intensidad de salida continua (I
cont.mx
)
11...15 Reservados
*No se encuentra activo en los ajustes de fbrica de la macro Fbrica del ACS800.
0 INV OVERTEMP Acerca de las posibles causas y soluciones, vase el
1...15 Reservados
225
04.01 INFO FALLO INT
El cdigo INFO FALLO INT incluye informacin acerca de la ubicacin de los fallos
PPCC LINK, SOBREINTENS, FALLO TIERRA y CORTOCIRCUITO, TEMP DEL
RADIADOR, TEMP DIFF y POWERF INT (vase 03.05 CDIGO DE FALLO 1,
03.06 CDIGO DE FALLO 2, 03.17 CDIGO DE FALLO 5 y el captulo Anlisis de
fallos).
Solamente se utilizan con inversores conectados en paralelo.
0 INT 1 FLT Fallo de la tarjeta INT 1
12...14 Reservados
15 PBU FLT Fallo de la tarjeta PBU
226
04.02 INFORMACIN DE CORTOCIRCUITO INT
El Cdigo de informacin de cortocircuito INT incluye datos acerca de la ubicacin
del fallo CORTOCIRCUIT (vase 03.05 CDIGO DE FALLO 1 y el captulo Anlisis
de fallos).
0 U-PH SC U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase U
1 U-PH SC L Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase U
2 V-PH SC U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase V
3 V-PH SC L Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase V
4 W-PH SC U Cortocircuito de IGBT del brazo superior de la fase W
5 W-PH SC L Cortocircuito de IGBT del brazo inferior de la fase W
6...15 Reservados
U V W
INT
IGBT del brazo superior
IGBT del brazo inferior
Diagrama de bloques del inversor
U V W
INT
U V W
INT
U V W
INT
...
PBU
1 2 3
Diagrama de bloques de la unidad inversora (de dos a cuatro inversores en paralelo)
CH1 CH2
CH3
RMIO Tarjeta de control del motor y E/S
INT Tarjeta de interfase del circuito principal
PBU Unidad distribuidora de la conexin PPCS
RMIO
RMIO
Anlisis de fallos
227
Anlisis de fallos
El captulo lista todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y
las acciones de correccin.
Seguridad
ATENCIN! Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
mantenimiento del convertidor. Deben leerse las Instrucciones de seguridad en las
primeras pginas del manual de hardware apropiado antes de empezar a trabajar
con el convertidor.
Indicaciones de alarma y fallo
Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del
convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y
corregirse con esta informacin. En caso negativo, debera contactarse con un
representante de ABB.
Si el convertidor se maneja con el panel de control extrado, el LED rojo en la
plataforma de soporte del panel indica el estado de fallo. (Nota: Algunos tipos de
convertidores no incorporan los LED como estndar).
El nmero de cdigo de cuatro dgitos entre corchetes tras el mensaje se refiere a la
comunicacin de bus de campo. (Vase el captulo Control de bus de campo).
Mtodo de restauracin
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla RESET en el teclado, por
entrada digital o bus de campo o desconectando la tensin de alimentacin unos
instantes. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, se almacena en el Historial de fallos. Los ltimos fallos y
alarmas se almacenan junto con la indicacin de la hora en la que se detect el
evento.
El registrador de fallos recopila los ltimos 64 fallos. Cuando se desconecta la
alimentacin del convertidor, se almacenan los 16 ltimos fallos.
Vase el captulo Panel de control para ms informacin.
Anlisis de fallos
228
Mensajes de alarma generados por el convertidor
ALARMA CAUSA ACCIN
ACS 800 TEMP
(4210)
3.08 AW 1 bit 4
La temperatura IGBT del convertidor es
excesiva. El lmite de disparo por fallo es del
100%.
Compruebe las condiciones ambientales.
Compruebe el flujo de aire y el ventilador.
Compruebe la acumulacin de polvo en las
aletas del disipador de calor.
Compruebe la potencia del motor respecto a la
potencia de la unidad.
FUNC EA<MIN
(8110)
3.09 AW 2 bit 10
(Funcin de fallo
programable 30.01)
Una seal de control analgica est por debajo
del valor mnimo permitido debido a un nivel
incorrecto de seal o a un fallo en el cableado
de control.
Compruebe que los niveles de seal de control
analgica sean correctos.
Compruebe el cableado de control.
Compruebe los parmetros de Funcin de
fallo.
BACKUP USED
(FFA3)
Se descarga una copia de seguridad
almacenada en el PC de los parmetros del
accionamiento para su uso.
Espere hasta que se complete la descarga.
FALLO BATERI
(5581)
3.18 AW 5 bit 15
Error en la unidad de derivacin APBU de la
batera de reserva de la memoria causado por
- ajuste incorrecto del interruptor S3 de APBU
- tensin de batera demasiado baja.
Con inversores conectados en paralelo, active
la batera de reserva encendiendo el
accionador 6 del interruptor S3.
Sustituya la batera de reserva.
TEMP CHOP
(7114)
3.18 AW 5 bit 3
Sobrecarga de chopper de frenado. Pare el convertidor. Deje enfriar el chopper.
Compruebe los ajustes de parmetros de la
funcin de proteccin de sobrecarga de la
resistencia (vase el grupo de parmetros 27
CHOPPER).
Compruebe que el ciclo de frenado se ajuste a
los lmites permitidos.
Compruebe que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea excesiva.
RECON FRENO
(FF74)
3.16 AW 4 bit 3
Estado inesperado de la seal de
reconocimiento de freno.
Vase el grupo de parmetros 42 CONTROL
FRENO.
Compruebe la conexin de la seal de
TEMP CHOP
(7112)
3.18 AW 5 bit 2
Sobrecarga de la resistencia de frenado. Pare el convertidor. Deje enfriar la resistencia.
CHOPPER).
CALIBRA DONE
(FF37)
Calibracin de los transformadores de
intensidad de salida completada.
Prosiga con el manejo normal.
CALIBRA REQ
(FF36)
Se requiere calibracin de los transformadores
de intensidad de salida. Se muestra al
arranque si el convertidor est en control
escalar (parmetro 99.04) y la funcin de
arranque girando escalar est activada
(parmetro 21.08).
La calibracin se inicia de forma automtica.
Aguarde unos instantes.
Anlisis de fallos
229
MODULO COMUN
(7510)
3.08 AW 1 bit 12
(Funcin de fallo
programable 30.18,
30.19)
Prdida de comunicacin cclica entre el
convertidor y el maestro.
Compruebe el estado de la comunicacin de
bus de campo. Vase el captulo Control de
bus de campo, o el manual del adaptador de
bus de campo apropiado.
Compruebe los ajustes de parmetros:
- grupo 51 DATOS MODULO COM (para
adaptador de bus de campo)
- grupo 52 MODBUS ESTANDAR (para Enlace
Modbus Estndar)
Compruebe los parmetros de lasFunciones
de fallos.
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro se puede comunicar.
CUR UNBAL xx
(2330)
3.08 AW1 bit 14 y
4.01
(Funcin de fallo
programable 30.17)
El convertidor ha detectado un desequilibrio de
intensidad de salida excesivo en la unidad
inversora de varios mdulos inversores
conectados en paralelo. Esto puede deberse a
un fallo externo (fallo a tierra, motor, cableado
del motor, etc.) o a un fallo interno
(componente del inversor daado). xx (2...12)
se refiere al nmero del mdulo inversor.
Compruebe que no haya condensadores de
correccin de factor de potencia ni
amortiguadores de sobretensiones transitorias
en el cable de motor.
Compruebe que no haya fallo a tierra en el
motor o en el cable del motor:
- mida las resistencias de aislamiento del
motor y del cable del motor.
Si no se detecta ningn fallo a tierra pngase
en contacto con su representante de ABB
local.
DC BUS LIM
(3211)
3.18 AW5 bit 9
(Funcin de fallo
programable 30.23)
El convertidor limita el par debido a una
tensin de CC de circuito intermedio
demasiado elevada o demasiado baja.
Alarma informativa
fallo.
FALLO TIERRA
(2330)
3.08 AW 1 bit 14
(Funcin de fallo
programable 30.17)
la carga normalmente debido a un fallo a tierra
en el motor o el cable a motor.
motor o en el cable del motor:
motor y del cable del motor.
Si no se detecta ningn fallo a tierra pngase
local.
ENCODER A<>B
(7302)
3.09 AW 2 bit 4
Fases incorrectas del codificador de pulsos: La
fase A est conectada al terminal de la fase B
y viceversa.
Intercambie la conexin de las fases A y B del
ENCODER ERR
(7301)
3.08 AW 1 bit 5
Fallo de comunicacin entre el codificador de
pulsos y el mdulo de interfase del codificador
de pulsos y entre el mdulo y el convertidor.
Compruebe el codificador de pulsos y su
cableado, el mdulo de interfase del
codificador de pulsos y su cableado y los
ajustes del grupo de parmetros 50 MODULO
ENCODER.
ALARMA CAUSA ACCIN
Anlisis de fallos
230
HW RECONF RQ
(FF38)
El tipo de inversor (p.ej. sr0025_3) ha
cambiado. El tipo de inversor se cambia
habitualmente en la fbrica o durante la
implementacin del convertidor.
Espere hasta que la desconexin de la alarma
se active y apague la tarjeta de control para
validar el cambio del tipo de inversor.
ID REALIZADA
(FF32)
El convertidor ha realizado la magnetizacin
de identificacin del motor y est listo para
funcionar. Esta alarma pertenece al
procedimiento de arranque normal.
Continue la operacin normalmente.
IDENT MAGN
(FF31)
Magnetizacin de identificacin del motor
activada. Esta alarma pertenece al
procedimiento de arranque normal.
Espere hasta que el convertidor indique que se
ha completado la identificacin del motor.
REQ ID MAGN
(FF30)
Identificacin del motor requerida. Esta alarma
pertenece al procedimiento de arranque
normal. El convertidor espera que el usuario
seleccione cmo debera efectuarse la
identificacin del motor: Por Magnetizacin de
identificacin o por Marcha de ID.
Inicie la Magnetizacin de identificacin
pulsando la tecla de marcha o seleccione la
Marcha de ID e inciela (vase el parmetro
99.10).
CAMB NUM ID
(FF68)
El nmero de ID del convertidor se ha
cambiado desde 1.
Vuelva a cambiar el nmero de ID a 1. Vase
el captulo Panel de control.
MARCH ID
(FF35)
La Marcha de identificacin del motor est
activada.
MARCH ID SEL
(FF33)
Marcha de identificacin del motor
seleccionada, y el convertidor est listo para
iniciar la Marcha de ID. Esta alarma pertenece
al procedimiento de Marcha de ID.
Pulse la tecla de marcha para iniciar la Marcha
de identificacin.
TEMP REACT
(FF81)
3.18 AW 5 bit 4
Temperatura excesiva de la reactancia de
entrada.
Pare el convertidor. Djelo enfriar.
Compruebe la temperatura ambiental.
Verifique que el ventilador gira en la direccin
correcta y que el aire fluye libremente.
LIM INTE INV
(2212)
3.18 AW 5 bit 8
(Funcin de fallo
programable 30.23)
La corriente interna o el lmite de potencia se
ha excedido.
Reduzca la carga o aumente el tiempo de
rampa.
Limite la potencia actual del inversor o
reduzca el valor de referencia de la generacin
de potencia reactiva del convertidor del lado
de red (parmetros 95.06 LCU Q PW REF).
Check Fault Function parameters.
INV DESHABIL
(3200)
3.18 AW 5 bit 6
Se ha abierto el seccionador de CC opcional
mientras la unidad estaba parada.
Cierre el seccionador de CC.
Compruebe la unidad controladora del
seccionador AFSC-0x.
ALARMA CAUSA ACCIN
Anlisis de fallos
231
SOBRETEMP INV
(4290)
3.31 AW6 bit 0
La temperatura del mdulo del convertidor es
excesiva.
Compruebe la temperatura ambiente. Si
supera los 40C, asegrese que la corriente de
que la carga no supere la capacidad de carga
del convertidor derrateada. Vase el manual
de hardware apropiado.
Compruebe que el ajuste de la temperatura
ambiente sea correcta (parmeteros 95.10).
Compruebe el flujo de aire de refrigeracin y el
funcionamiento del ventilador.
Instalacin en armario: compruebe los filtros
de entrada de aire del armario. Change when
necessary. See appropriate hardware manual.
Mdulos instalados en armario por el usuario:
Compruebe que la circulacin de aire de
refrigeracin en el armario se haya evitado con
deflectores de aire. Vanse las instrucciones
de instalacin de mdulos.
Compruebe la acumulacin de polvo en el
armario y en el disipador trmico. Limpie
cuando sea necesario.
CONFIG E/S
(FF8B)
(Funcin de fallo
programable 30.22)
Una entrada o salida de un mdulo de
ampliacin de E/S opcional o un mdulo de
bus de campo se ha seleccionado como una
interfase de seal en el programa de
aplicacin, pero la comunicacin con el
mdulo de ampliacin de E/S apropiado no se
ha ajustado correctamente.
fallo.
Compruebe el grupo de parmetros 98
MODULOS OPCIONAL.
CAMBIO MACRO
(FF69)
Se est restaurando la macro o la macro de
Usuario se est guardando.
Espere a que el convertidor haya completado
la tarea.
MOT CUR LIM
(2300)
3.18 AW 5 bit 10
(Funcin de fallo
programable 30.23)
El convertidor limita la intensidad del motor
conforme al lmite de intensidad definido por el
parmetro 20.03 INTENSIDAD MXIMA.
Reduzca o aumente el tiempo de rampa.
Aumente el valor de INTENSIDAD MXIMA
del parmetro 20.03.
fallo.
MOTOR BLOQ
(7121)
3.09 AW 2 bit 9
(Funcin de fallo
programable 30.10)
El motor funciona en la regin de bloqueo
debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a
una potencia insuficiente del motor.
Compruebe la carga del motor y las
especificaciones del convertidor.
fallo.
ARRANQUE MOT
(FF34)
Se inicia la Marcha de identificacin del motor.
Esta alarma pertenece al procedimiento de
Marcha de ID.
TEMP MOTOR
(4310)
3.08 AW 1 bit 3
(Funcin de fallo
programable
30.04 30.09)
La temperatura del motor es muy elevada (o
parece serlo) debido a una carga excesiva, a
potencia insuficiente del motor, refrigeracin
inadecuada o datos de partida incorrectos.
Compruebe las especificaciones, la carga y la
refrigeracin del motor.
Compruebe los datos de partida.
fallo.
ALARMA CAUSA ACCIN
Anlisis de fallos
232
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.16 AW 4 bit 1
La temperatura medida del motor ha superado
el lmite de alarma ajustado con el parmetro
35.02.
Compruebe el valor del lmite de alarma.
Compruebe que el nmero real de sensores
corresponda al valor definido por el parmetro.
Deje enfriar el motor. Procure su correcta
refrigeracin: Compruebe el ventilador de
refrigeracin, limpie las superficies de
refrigeracin, etc.
TEMP MOTOR 2
(4313)
3.16 AW 4 bit 2
el lmite de alarma ajustado con el parmetro
30.05.
Compruebe el valor del lmite de alarma.
Compruebe que el nmero de sensores real
corresponda al valor definido por el parmetro.
refrigeracin, etc.
MOT POW LIM
(FF86)
3.18 AW 5 bit 12
(Funcin de fallo
programable 30.23)
El convertidor limita la potencia del motor
conforme a los lmites definidos por los
Alarma informativa.
Compruebe los ajustes del parmetro 20.11
LIMITE POT MOT y 20.12 LIMITE POT GEN.
fallo.
LIM PAR MOT
(FF85)
3.18 AW 5 bit 11
(Funcin de fallo
programable 30.23)
El convertidor limita el par motor conforme al
lmite par de arranque calculado y a los lmites
mximo y mnimo de par definidos por los
Alarma informativa.
Compruebe los ajustes del parmetro 20.13
SEL PAR MIN y 20.14 SEL PAR MAX.
fallo.
Si WORD LIMITE 1 bit 0 TORQ MOTOR LIM
es 1,
- compruebe los ajustes del parmetro del
motor (grupo de parmetros 99 DATOS DE
PARTIDA)
- verifique que la Marcha de ID se ha
completado correctamente.
FALLO PANEL
(5300)
3.09 AW 2 bit 13
(Funcin de fallo
programable 30.02)
Un panel de control seleccionado como el
lugar de control activo para el convertidor ha
dejado de comunicar.
Compruebe la conexin del panel (vase el
manual del hardware).
Compruebe el conector del panel de control.
Vuelva a colocar el panel de control en la
plataforma de soporte.
Compruebe los parmetros de Funcin de fallo.
POINTER ERROR
(FFD0)
El parmetro de seleccin de origen (puntero)
seala a un ndice de parmetro inexistente.
Compruebe los ajustes del parmetro de
seleccin de origen (puntero).
->POWEROFF!
(FF39)
El tipo de inversor (p.ej. sr0025_3) ha
cambiado. El tipo de inversor se cambia
habitualmente en fbrica o durante la
implementacin del convertidor.
Apage la tarjeta de control para validar el
cambio del tipo de inversor.
PP OVERLOAD
(5482)
3.18 AW 5 bit 5
Temperatura de unin de IGBT excesiva. Esto
puede deberse a una carga excesiva en las
bajas frecuencias (por ejemplo, cambio rpido
de direccin con exceso de carga e inercia).
Aumente el tiempo de rampa.
Reduzca la carga.
ALARMA CAUSA ACCIN
Anlisis de fallos
233
SUST VENTIL
(4280)
3.18 AW 5 bit 0
El tiempo de funcionamiento del ventilador de
refrigeracin del inversor ha excedido su vida
estimada.
Cambie el ventilador.
Restaure el contador de tiempo de
funcionamiento del ventilador 01.44.
MODO DORMIR
(FF8C)
3.16 AW 4 bit 4
La funcin dormir ha entrado en modo dormir. Vase el grupo de parmetros 40 CONTROL
PID.
START INHIBI
(FF7A)
AW 1 bit 0
Se ha activado la lgica del hardware de
inhibicin de marcha opcional.
Compruebe el circuito de inhibicin de marcha
(tarjeta AGPS).
START
INTERLOCK
(FF8D)
No se ha recibido seal de bloqueo de marcha. Compruebe el circuito conectado a la entrada
de bloqueo de marcha en la tarjeta RMIO.
VEL SINCR
(FF87)
3.18 AW 5 bit 1
El valor de la velocidad nominal del motor
ajustada en el parmetro 99.08 no es correcto:
Valor demasiado cercano a la velocidad
sncrona del motor. La tolerancia es del 0,1%.
Esta alarma se activa slo en el modo DTC.
Compruebe la velocidad nominal en la placa
de caractersticas del motor y ajuste el
parmetro 99.08 exactamente.
TEMP DIF xx y
(4380)
4.01 INFO FALLO INT
Diferencia de temperatura excesiva entre var-
ios mdulos inversores conectados en
paralelo. xx (1...12) se refiere al nmero del
mdulo inversor e y se refiere a la fase
(U, V, W).
La alarma aparece cuando la diferencia de
temperatura es de 15 C. El fallo se indica si la
diferencia de temperatura es de 20 C.
El exceso de temperatura puede deberse, por
ejemplo, a un compartimiento de intensidad
desigual entre los inversores conectados en
paralelo.
Compruebe el ventilador de refrigeracin.
Sustituya el ventilador.
Compruebe los filtros de aire.
TERMISTOR
(4311)
3.08 AW 1 bit 2
(Funcin de fallo
programable
30.04 30.05)
Temperatura del motor excesiva. La seleccin
del modo de proteccin trmica del motor es
TERMISTOR.
Compruebe las especificaciones y la carga del
motor.
Compruebe las conexiones del termistor a la
entrada digital ED6.
TEMP MED
(FF91)
3.08 AW 1 bit 6
Medicin de temperatura del motor fuera del
rango aceptable.
Compruebe las conexiones del circuito de
medicin de temperatura del motor. Vase el
captulo Funciones del programa acerca del
diagrama de circuitos.
BAJA CARGA
(FF6A)
3.09 AW 2 bit 1
(Funcin de fallo
programable 30.13)
Carga del motor demasiado baja debido, por
ejemplo, a un mecanismo de liberacin en el
equipo accionado.
Verifique los problemas en el equipo
accionado.
fallo.
USER L CURVE
(2312)
3.18 AW 5 bit 13
La intensidad de motor integrada ha excedido
la curva de carga definida por los parmetros
del grupo 72 CURVA DE CARGA DE
USUARIO.
Compruebe los ajustes del grupo de
parmetros 72 CURVA DE CARGA DE
USUARIO.
Reduzca la carga.
ALARMA CAUSA ACCIN
Anlisis de fallos
234
Mensajes de alarma generados por el panel de control
ALARMA CAUSA ACCIN
FALLO
DESCARGA
La funcin de descarga del panel ha fallado.
No se han copiado datos del panel al
convertidor.
Verifique que el panel est en modo local.
Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias
en el enlace).
Contacte con el representante de ABB.
CONVERT EN
MARCHA
DESCARGA NO
ES POSIBLE
La descarga no es posible mientras el motor
est en marcha.
Pare el motor. Realice la descarga.
SIN
COMUNICACION
(X)
Problema de cableado o un fallo del hardware
en el Enlace del panel.
Compruebe las conexiones del enlace del
panel.
Pulse RESET. La restauracin del panel puede
tomar hasta medio minuto, espere.
(4) = Tipo de panel incompatible con la versin
del programa de aplicacin del convertidor.
Compruebe el tipo de panel y la versin del
programa de aplicacin del convertidor. El tipo
de panel est impreso en la tapa del panel. La
versin del programa de aplicacin se
almacena en el parmetro 33.02.
NO HAY NUM ID
LIBRES AJUSTE
NUMERO IDENT
NO ES POSIBLE
El Enlace del panel ya incluye 31 estaciones. Desconecte otra estacin del enlace para
liberar un nmero de ID.
DATOS NO
CARGADOS
DESCARGA NO
ES POSIBLE
No se ha realizado la funcin de carga. Ejecute la funcin de carga antes de la
descarga. Vase el captulo Panel de control.
FALLO CARGA La funcin de carga del panel ha fallado. No se
han copiado datos del convertidor al
panel.
Vuelva a intentarlo (podra haber interferencias
en el enlace).
Contacte con el representante de ABB.
ESCRITURA
DENEGADA
AJUSTE DE
PARAMETROS NO
ES POSIBLE
Algunos parmetros no permiten cambios con
el motor en funcionamiento. Si se intenta, no
se acepta ningn cambio y se visualiza una
alarma.
Pare el motor y cambie el valor del parmetro.
Bloqueo de parmetros activado. Abra el bloqueo de parmetros (vase el
parmetro 16.02).
Anlisis de fallos
235
Mensajes de fallo generados por el convertidor
FALLO CAUSA ACCIONES
ACS 800 TEMP
(4210)
3.05 FW 1 bit 3
La temperatura IGBT del convertidor es
excesiva. El lmite de disparo por fallo es del
100%.
ACS TEMP xx y
(4210)
3.05 FW 1 bit 3 y 4.01
Temperatura interna excesiva en la unidad
inversora de los mdulos inversores
conectados en paralelo. xx (1...12) se refiere al
nmero del mdulo del inversor e y se refiere a
la fase (U, V, W).
EA<FUNCION
MINIMA (8110)
3.06 FW 2 bit 10
(Funcin de fallo
programable 30.01)
La seal de control analgica est por debajo
del valor mnimo permitido debido a un nivel
incorrecto de seal o un fallo en el cableado de
control.
Verifique que los niveles de seal de control
analgica sean correctos.
Compruebe el cableado de control.
fallo.
BACKUP ERROR
(FFA2)
Error al restaurar la copia de seguridad de los
parmetros del accionamiento del PC.
Vuelva a intentarlo.
Compruebe las conexiones.
Compruebe que los parmetros sean
compatibles con el convertidor.
TEMP CHOP
(7114)
3.17 FW 5 bit 4
Sobrecarga del chopper de frenado. Deje que el chopper se enfre.
CHOPPER).
Compruebe que la tensin de alimentacin de
CA no sea excesiva.
CORTOC CHOPP
(7113)
3.17 FW 5 bit 2
Cortocircuito en el/los IGBT del chopper de
frenado.
Sustituya el chopper de frenado.
Verifique que la resistencia de frenado est
conectada y no presente daos.
RECON FRENO
(FF74)
3.15 FW 4 bit 3
Estado inesperado de la seal de
Vase el grupo de parmetros 42 CONTROL
FRENO.
Compruebe la conexin de la seal de
DEFECTO CHOPP
(7110)
3.17 FW 5 bit 0
La resistencia de frenado no est conectada o
est daada.
La especificacin de resistencia de la
resistencia de frenado es demasiado alta.
Compruebe la resistencia y la conexin de la
resistencia.
Compruebe que la especificacin de la
resistencia se ajuste a los valores
especificados. Vase el manual del hardware
del convertidor.
Anlisis de fallos
236
TEMP CHOP
(7112)
3.17 FW 5 bit 3
Sobrecarga de la resistencia de frenado. Deje enfriar la resistencia.
Compruebe los ajustes de los parmetros de
la funcin de proteccin de sobrecarga de la
CHOPPER).
Compruebe que la tensin de CA de
alimentacin del convertidor no sea excesiva.
CABLE CHOPP
(7111)
3.17 FW 5 bit 1
Conexin incorrecta de la resistencia de
frenado.
Compruebe la conexin de la resistencia.
Verifique que la resistencia de frenado no
presente daos.
SOBR TMP R
(FF82)
Temperatura excesiva del filtro de salida del
convertidor. La supervisin se utiliza en los
convertidores elevadores.
Deje que se enfre el convertidor.
Compruebe la temperatura ambiental.
Verifique que el ventilador del filtro gire en la
direccin correcta y que el aire fluya
libremente.
MODULO COMUN
(7510)
3.06 FW 2 bit 12
(Funcin de fallo
programable 30.18,
30.19)
Prdida de comunicacin cclica entre el
convertidor y la estacin maestra.
Compruebe el estado de la comunicacin de
bus de campo. Vase el captulo Control de
bus de campo, o el manual del adaptador de
bus de campo apropiado.
Compruebe los ajustes de parmetros:
- grupo 51 DATOS MODULO COM (para
adaptador de bus de campo)
- grupo 52 MODBUS ESTANDAR (para Enlace
Modbus Estndar)
Compruebe los parmetros de las Funciones
de fallo.
Compruebe las conexiones de cable.
Compruebe si el maestro puede comunicar.
CTRL B TEMP
(4110)
3.06 FW 2 bit 7
La temperatura de la tarjeta de control est por
encima de 88 C.
Compruebe el flujo de aire.
Compruebe los ventiladores principal y de
refrigeracin adicional.
MED INTENS
(2211)
Fallo del transformador de corriente en el
circuito de medicin de intensidad de salida.
Compruebe las conexiones del transformador
de corriente con la tarjeta de interfase del
circuito principal, INT.
DESEQ FASES xx
(2330)
3.05 FW1 bit 14 y
4.01
(Funcin de fallo
programable 30.17)
intensidad de salida excesivo en la unidad
conectados en paralelo. Esto puede deberse a
un fallo externo (fallo a tierra, motor, cableado
del motor, etc.) o a un fallo interno
(componente del inversor daado). xx (2...12)
se refiere al nmero del mdulo inversor.
en el cable a motor.
motor o en el cable a motor:
motor y del cable a motor.
Si no se detecta ningn fallo a tierra, pngase
local..
Anlisis de fallos
237
SOBRETENS CC
(FF80)
La tensin de alimentacin del convertidor es
excesiva. Cuando supera el 124% de la
especificacin de tensin de la unidad (415, 500
o 690 V), la velocidad del motor se eleva al nivel
de disparo (40% de la velocidad nominal).
Compruebe el nivel de tensin de
alimentacin, la tensin nominal del
convertidor y el rango de tensin permitido del
mismo.
SOBRETENS CC
(3210)
3.05 FW 1 bit 2
Tensin de CC del circuito intermedio
excesiva. El nivel de disparo por sobretensin
de CC es 1,3 U
1max,
donde U
1max
es el valor
mximo del rango de tensin de red. Para
unidades de 400 V, U
1max
es 415 V. Para
unidades de

500 V, U
1max
es 500 V. La tensin
actual en el circuito intermedio
correspondiente al nivel de disparo por tensin
de red es 728 VCC para unidades de 400 V y
877 VCC para unidades de 500 V.
Compruebe que el controlador de
sobretensin est activado (parmetro 20.05).
Compruebe la red por si existen tensiones
estticas o transitorias.
Compruebe el chopper de frenado y la
resistencia (si se usan).
Compruebe el tiempo de deceleracin.
Utilice la funcin de paro libre (si procede).
Modifique el convertidor de frecuencia con un
chopper de frenado y una resistencia de frenado.
SUBTENS CC
(3220)
3.06 FW 2 bit 2
Tensin de CC del circuito intermedio
insuficiente debido a la falta de una fase de
red, un fusible fundido o el fallo interno de un
puente rectificador.
El lmite de disparo por subtensin de CC es
0,6 U
1min,
donde U
1min
es el valor mnimo del
rango de tensin de red. Para unidades de 400
y 500 V, U
1min
es de 380 V. Para unidades de
690 V, U
1min
es de 525 V. La tensin actual en
el circuito intermedio que corresponde al nivel
de disparo de la tensin de red es de 307 VCC
para unidades de 400 y 500 V y de 425 VCC
para unidades de 690 V.
Compruebe la alimentacin de red y los
fusibles.
FALLO TIERRA
(2330)
3.05 FW 1 bit 4
(Funcin de fallo
programable 30.17)
la carga normalmente debido a un fallo a tierra
en el motor o el cable a motor.
en el cable a motor.
motor o en el cable a motor:
motor y del cable a motor.
Si no se detecta ningn fallo a tierra, pngase en
contacto con su representante de ABB local.
ENCODER A<>B
(7302)
Fases incorrectas del codificador de pulsos: La
fase A est conectada al terminal de la fase B
y viceversa.
Intercambie la conexin de las fases A y B del
ENCODER (7301)
3.06 FW 2 bit 5
Fallo de comunicacin entre el codificador de
pulsos y el mdulo de interfase del codificador
de pulsos y entre el mdulo y el convertidor.
Compruebe el codificador de pulsos y su
cableado, el mdulo y su cableado y los
ajustes del grupo de parmetros 50 MODULO
ENCODER.
FALLO EXTER
(9000)
3.06 FW 2 bit 8
(Funcin de fallo
programable 30.03)
Fallo en uno de los dispositivos externos.
(Esta informacin se configura a travs de una
de las entradas digitales programables.)
Compruebe los fallos en los dispositivos
externos.
Compruebe el parmetro 30.03 FALLO
EXTERNO.
Anlisis de fallos
238
SOBR TMP V
(FF83)
Temperatura excesiva del ventilador del filtro
de salida del convertidor. Supervisin en uso
en convertidores elevadores.
Pare el convertidor y djelo enfriar.
Compruebe la temperatura ambiente.
Compruebe la correcta direccin de giro del
ventilador del filtro y la libre circulacin del aire.
FORCED TRIP
(FF8F)
Comando para ejecutar el perfil de
comunicacin de convertidores genrico.
Vase el manual del mdulo de comunicacin
correspondiente.
GO DISABLED X La fuente de alimentacin AGPS de los
mdulos inversores R8i conectados en
paralelo ha sido desconectada durante la
marcha. X(1...12) indica el nmero de mdulo
inversor.
Compruebe la Prevencin de Puesta en
marcha Imprevista.
Sustituya la tarjeta AGPS de cada mdulo
inversor R8i
ERR MAR ID
(FF84)
La Marcha de ID no se ha completado
correctamente.
Compruebe la velocidad mxima (parmetro
20.02). Debera ser por lo menos un 80% de la
velocidad nominal del motor (parm. 99.08).
TEMP REACT
(FF81)
3.17 FW 5 bit 5
Temperatura excesiva de la reactancia de
entrada.
Pare el convertidor. Djelo enfriar.
Compruebe la temperatura ambiente.
Compruebe que el ventilador gire en la
direccin correcta y que el aire circule
libremente.
INT CONFIG
(5410)
03.17 FW 5 bit 10
Nmero de mdulos inversores no es igual
que el nmero de inversores original.
Compruebe el estado de los inversores. Vase
la seal 04.01 INFO FALLO INT.
Compruebe los cables de fibra ptica que
conectan el APBU y los mdulos inversores.
Si utiliza la funcin de marcha reducida, retire
el mdulo inversor del fallo del circuito principal
y escriba el nmero de los mdulos inversores
restantes en el parmetro 95.03 INT CONFIG
USER. Restaure el convertidor.
INV DESHABIL
03.17 FW 5 bit 7
(3200)
El seccionador de CC se ha abierto mientras la
unidad estaba en marcha o se haba ejecutado
el comando de marcha.
Cierre el seccionador de CC.
Compruebe la unidad controladora del
seccionador AFSC-0x.
Anlisis de fallos
239
SOBRETMP INV
(4290)
3.17 FW 5 bit 13
Converter module temperature is excessive. Compruebe la temperatura ambiente. Si
supera los 40C, asegrese que la corriente de
que la carga no supere la capacidad de carga
del convertidor derrateada. Vase el manual
de hardware apropiado.
Compruebe que el ajuste de la temperatura
ambiente sea correcta (parmeteros 95.10).
Compruebe el flujo de aire de refrigeracin y el
funcionamiento del ventilador.
Instalacin en armario: compruebe los filtros
de entrada de aire del armario. Change when
necessary. See appropriate hardware manual.
Mdulos instalados en armario por el usuario:
Compruebe que la circulacin de aire de
refrigeracin en el armario se haya evitado con
deflectores de aire. Vanse las instrucciones
de instalacin de mdulos.
Compruebe la acumulacin de polvo en el
armario y en el disipador trmico. Limpie
cuando sea necesario.
Restaure y reinicie despus de solucionar el
problema y deje que se enfre el mdulo del
convertidor.
ERR COM E/S
(7000)
3.06 FW 2 bit 6
Error de comunicacin en la tarjeta de control,
canal CH1.
Interferencia electromagntica.
Compruebe las conexiones de los cables de
fibra ptica en el canal CH1.
Compruebe todos los mdulos de E/S (si
existen) conectados al canal CH1.
Verifique la correcta conexin a tierra del
equipo. Compruebe la existencia de
componentes cercanos de alta emisin.
REGENERATIVO
(FF51)
Fallo en el convertidor en la parte de la red. Desplace el panel de la tarjeta de control del
convertidor en la parte del motor a la tarjeta de
control del convertidor en la parte de la red.
Vase el manual del convertidor en la parte de
la red para obtener una descripcin del fallo.
FASE MOTOR
(FF56)
3.06 FW 2 bit 15
(Funcin de fallo
programable 30.16)
Prdida de una de las fases de motor debido a
un fallo en el motor, el cable de motor, el rel
trmico (si se utiliza) o un fallo interno.
Compruebe el motor y el cable de motor.
Compruebe el rel trmico (si se usa).
fallo. Desactive esta proteccin.
MOTOR BLOQ
(7121)
3.06 FW 2 bit 14
(Funcin de fallo
programable
30.10 30.12)
El motor funciona en la regin de bloqueo
debido, por ejemplo, a una carga excesiva o a
una potencia del motor insuficiente.
Compruebe la carga del motor y las
especificaciones del convertidor.
fallo.
Anlisis de fallos
240
MOTOR TEMP
(4310)
3.05 FW 1 bit 6
(Funcin de fallo
programable
30.04 30.09)
La temperatura del motor es excesiva (o
parece serlo) debido a una carga excesiva, a
potencia insuficiente del motor, refrigeracin
inadecuada o datos de partida incorrectos.
motor.
fallo.
TEMP MOTOR 1
(4312)
3.15 FW 4 bit 1
el lmite de fallo ajustado con el parmetro
30.03.
Compruebe el valor del lmite de fallo.
refrigeracin, etc.
TEMP MOTOR 2
(4313)
3.15 FW 4 bit 2
el lmite de fallo ajustado con el parmetro
35.06.
Compruebe el valor del lmite de fallo.
refrigeracin, etc.
NO DATOS MOT
(FF52)
3.06 FW 2 bit 1
Datos del motor no facilitados o los datos del
motor no coinciden con los del inversor.
Compruebe los datos del motor en los
parmetros 99.04 99.09.
SOBREINTENS xx
(2310)
3.05 FW 1 bit 1 y 4.01
Fallo de sobreintensidad en la unidad
conectados en paralelo. xx (1...12) se refiere al
nmero del mdulo del inversor.
Compruebe la carga del motor.
Compruebe el tiempo de aceleracin.
Compruebe el motor y el cable de motor
(incluyendo las fases).
Compruebe los valores nominales del motor
del grupo 99 DATOS DE PARTIDA para
confirmar que el modelo de motor es correcto.
Compruebe que no existe correccin de factor
de potencia ni amortiguadores de
sobretensiones transitorias en el cable de
motor.
SOBREINTENS
(2310)
3.05 FW 1 bit 1
La intensidad de salida supera el lmite de
disparo.
Compruebe la carga del motor.
Compruebe el tiempo de aceleracin.
Compruebe el motor y el cable de motor
Compruebe el cable del codificador
Anlisis de fallos
241
SOBREFREC
(7123)
3.05 FW 1 bit 9
El motor gira ms rpido que la mayor
velocidad permitida debido a una velocidad
mxima/mnima mal ajustada, un par de
frenado insuficiente o cambios en la carga al
utilizar referencia de par.
El nivel de disparo est 40 Hz por encima del
lmite de velocidad mxima absoluta del rango
de funcionamiento (modo de Control Directo
del Par activo) o del lmite de frecuencia
(Control Escalar activo). Los lmites del rango
de funcionamiento se ajustan con los
parmetros 20.01 y 20.02(modo DTC activo) o
20.07 y 20.08 (Control Escalar activo).
Compruebe los ajustes de velocidad mnima/
mxima.
Compruebe la idoneidad del par de frenado del
motor.
Compruebe la aplicabilidad del control del par.
Verifique que se requiera un chopper y
resistencia(s) de frenado.
OVER SWFREQ
(FF55)
3.06 FW 2 bit 9
La frecuencia de conmutacin es demasiado
alta.
Compruebe los ajustes de parmetros del
motor (grupo de parmetros 99 DATOS DE
PARTIDA)
Asegrese de que la ID de la marcha se ha
completado con xito.
FALLO PANEL
(5300)
3.06 FW 2 bit 13
(Funcin de fallo
programable 30.02)
Un panel de control o DriveWindow
seleccionados como lugar de control activo
para el convertidor ha dejado de comunicar.
Compruebe la conexin del panel (vase el
manual de hardware apropiado).
Compruebe el conector del panel de control.
Vuelva a colocar el panel en su plataforma.
Compruebe los parm. de Funcin de fallo.
Compruebe la conexin de DriveWindow.
PARAM CRC
(6320)
Error CRC (comprobacin de redundancia
cclica)
Apage la tarjeta de control y vuelva a
encenderla.
Vuelva a cargar el firmware con la tarjeta de
control.
Sustituya la tarjeta de control.
FALLO RED
(3381)
3.17 FW 5 bit 9
Fallo de alimentacin de tarjeta INT en la
unidad inversora de varios mdulos inversores
conectados en paralelo.
Compruebe que el cable de alimentacin de la
tarjeta INT est conectado.
Compruebe que la tarjeta POW funciona
correctamente.
Sustituya tarjeta INT.
POWERF INV xx
(3381)
3.17 FW 5 bit 9 and
4.01
Fallo de alimentacin de la tarjeta INT en la
unidad inversora de varios mdulos inversores
conectados en paralelo. xx se refiere al
nmero de mdulo inversor.
Compruebe que el cable de alimentacin de la
tarjeta INT est conectado.
Compruebe que la tarjeta POW funciona
correctamente.
Sustituya tarjeta INT.
Anlisis de fallos
242
PPCC LINK
(5120)
3.06 FW 2 bit 11
Conexin de fibra ptica con la tarjeta INT
defectuosa.
Compruebe los cables de fibra ptica o el
enlace galvnico. El enlace es galvnico con
los tamaos de bastidor R2-R6.
Si RMIO se alimenta desde una fuente de
alimentacin externa, asegrese de que est
encendida la fuente de alimentacin.
Compruebe el parmetro 16.09 ALIM TARJ
CTRL .
Compruebe la seal 03.19. Contacte con un
representante de ABB si se presenta alguno
de los fallos en la seal 3.19.
PPCC LINK xx
(5210)
3.06 FW 2 bit 11 y
4.01
Fallo de conexin de fibra ptica de tarjeta INT
en la unidad inversora de varios mdulos
conectados en paralelo. xx se refiere al
nmero del mdulo inversor.
Compruebe la conexin de la tarjeta de
interfase de circuito principal del mdulo
inversor INT con la unidad de distribucin
PPCC, PBU. (El mdulo inversor est
conectado a INT1 de PBU, etc.)
Compruebe la seal 03.19. Contacte con un
representante de ABB si se presenta alguno
de los fallos en la seal 3.19.
PP OVERLOAD
(5482)
3.17 FW 5 bit 6
Temperatura de unin de IGBT excesiva. Este
fallo protege los IGBT(s) y puede activarse
mediante cortocircuito en la salida de los
cables de motor largos.
Compruebe los cables de motor.
MARCH DESACT
(FF54)
3.06 FW 2 bit 4
No se recibe seal de permiso de marcha. Compruebe el ajuste del parmetro 16.01.
Active la seal o compruebe el cableado de la
fuente seleccionada.
CORTOCIRC xx y
(2340)
3.05 FW 1 bit 0, 4.01
y 4.02
Cortocircuito en unidad inversora de varios
mdulos inversos conectados en paralelo. xx
(1...12) se refiere al nmero del mdulo
inverso e y se refiere a la fase (U, V, W).
Compruebe los semiconductores de
alimentacin (IGBT) del mdulo inversor.
CORTOCIRCUIT
(2340)
3.05 FW 1 bit 0 y 4.02
Cortocircuito en el/los cable(s) de motor o el
motor.
Puente de salida de la unidad convertidora
defectuoso.
Contacte con representante de ABB.
SLOT OVERLAP
(FF8A)
Dos mdulos opcionales tienen la misma
seleccin de interfase de conexin.
Compruebe las selecciones de interfase de
conexin en el grupo 98 MODULOS
OPCIONAL.
START INHIBI
(FF7A)
3.03 bit 8
Se ha activado la lgica del hardware de
inhibicin de marcha opcional.
Compruebe el circuito de inhibicin de marcha
(tarjeta AGPS).
Anlisis de fallos
243
FASE RED
(3130)
3.06 FW 2 bit 0
La tensin de CC del circuito intermedio oscila
debido a la falta de una fase de red, un fusible
fundido o un fallo interno del puente
rectificador.
Ocurre un disparo cuando el rizado de tensin
de CC es del 13% de la tensin de CC.
Compruebe los fusibles de red.
Verifique si existe un desequilibrio de
alimentacin de red.
TEMP DIF xx y
(4380)
3.17 FW 5 bit 8 y 4.01
Diferencia de temperatura excesiva entre var-
ios mdulos inversores conectados en
paralelo. xx (1...12) se refiere al nmero del
mdulo del inversor e y se refiere a la fase (U,
V, W).
Se indica una alarma cuando la diferencia de
temperatura es de 15 C. Se indica un fallo si
la diferencia de temperatura es de 20 C
La temperatura excesiva puede deberse, por
ejemplo, a un compartimiento desigual de
intensidad entre inversores conectados en
paralelo.
Compruebe el ventilador de refrigeracin.
Sustituya el ventilador.
Compruebe los filtros de aire.
MODO TERMICO
(FF50)
El modo de proteccin trmica del motor se
ajusta en DTC para un motor de alta potencia.
TERMISTOR
(4311)
3.05 FW 1 bit 5
(Funcin de fallo
programable
30.04 30.05)
Temperatura del motor excesiva. La seleccin
del modo de proteccin trmica del motor es
TERMISTOR.
motor.
Compruebe las conexiones del termistor a la
entrada digital ED6.
BAJA CARGA
(FF6A)
3.05 FW 1 bit 8
(Funcin de fallo
programable
30.13 30.15)
Carga del motor demasiado baja debido, por
ejemplo, a un mecanismo de liberacin en el
equipo accionado.
Verifique los problemas en el equipo
accionado.
fallo.
USER L CURVE
(2312)
3.17 FW 5 bit 11
La intensidad del motor integrado ha superado
la curva de carga definida por el grupo de
USUARIO.
Compruebe los ajustes del grupo de
USUARIO.
Una vez que haya transcurrido el tiempo de
refrigeracin del motor especificado por el
parmetro 72.20 LOAD COOLING TIME,
podr restaurarse el fallo.
MACRO USUARI
(FFA1)
3.07 SFW bit 1
Macro de Usuario no guardada o archivo
defectuoso.
Cree la Macro de Usuario.
Anlisis de fallos
244
245
El captulo describe el uso del mdulo de ampliacin analgica RAIO como una
interfase de referencia de velocidad del ACS800 equipado con el Programa de
aplicacin estndar.
Control de velocidad a travs del mdulo de ampliacin analgica
Se describen dos variantes:
Entrada bipolar en Control bsico de la velocidad
Entrada bipolar en Modo de palanca
Aqu slo se comenta el uso de una entrada bipolar (rango de seal ). El uso de
una entrada unipolar corresponde al de una entrada unipolar estndar cuando:
se han efectuado los ajustes descritos a continuacin, y
se ha activado la comunicacin entre el mdulo y el convertidor con el parmetro
98.06.
Comprobaciones bsicas
Verifique que el convertidor est:
instalado y puesto a punto, y
que se hayan conectado las seales de marcha y paro externas.
Verifique que el mdulo de ampliacin:
disponga de los ajustes completados. (Vase a continuacin.)
se haya instalado y la seal de referencia se haya conectado a EA1.
est conectado al convertidor.
Ajustes del mdulo de ampliacin analgica y del convertidor
Ajuste la direccin de nodo del mdulo en 5 (no se requiere si se ha instalado en
la ranura para opciones del convertidor).
Seleccione el tipo de seal para la entrada EA1 del mdulo (interruptor).
Seleccione el modo de funcionamiento (unipolar/bipolar) de la entrada del
mdulo (interruptor).
Verifique que los ajustes de parmetros correspondan al modo de las entradas
del mdulo (parmetros 98.13 y 98.14).
Ajuste los parmetros del convertidor (vase el subapartado apropiado en las
pginas siguientes).
246
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en control bsico de velocidad
La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de
velocidad recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de ampliacin
(EA5 del convertidor).
La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada
bipolar EA1 del mdulo de ampliacin.
1)
Para el rango de velocidad negativo, el convertidor debe recibir un comando de retroceso por
separado.
2)
Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.
Parmetro Ajuste
98.06 MODULO EXT E/S A RAIO-SLOT1
98.13 FUNC EA1 EXT EA5 BIP
10.03 DIRECCION AVANCE; RETROCESO; PETICION
(1
11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT1
11.03 SELEC REF EXT1 EA5
11.04 REF EXT1 MINIMO minREF1
11.05 REF EXT1 MAXIMO maxREF1
13.16 MINIMO EA5 minEA5
13.17 MAXIMO EA5 maxEA5
13.18 ESCALA EA5 100%
13.20 INVERTIR EA5 NO
30.01 EA<FUNCION MINIMA
(2
R
e
f
e
r
e
n
c
i
a

d
e

v
e
l
o
c
i
d
a
d
maxREF1
minREF1
-minREF1
-maxREF1
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION
1)
maxREF1 esc. = 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
escalada
escalada
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION
1)
247
Ajustes de parmetros: entrada bipolar en modo de palanca
La tabla siguiente lista los parmetros que afectan al tratamiento de la referencia de
velocidad y direccin recibida a travs de la entrada bipolar EA1 del mdulo de
ampliacin (EA5 del convertidor).
La figura siguiente presenta la referencia de velocidad que corresponde a la entrada
bipolar EA1 del mdulo de ampliacin en modo de palanca.
1)
Permite el uso del rango de velocidad positivo y negativo.
2)
Ajustar si se emplea supervisin de cero vivo.
Parmetro Ajuste
98.06 MODULO EXT E/S A RAIO-SLOT1
98.13 FUNC EA1 EXT EA5 BIP
10.03 DIRECCION AVANCE; RETROCESO; PETICION
(1
11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT1
11.03 SELEC REF EXT1 EA5/JOYST
11.04 REF EXT1 MINIMO minREF1
11.05 REF EXT1 MAXIMO maxREF1
13.16 MINIMO EA5 minEA5
13.17 MAXIMO EA5 maxEA5
13.18 ESCALA EA5 100%
13.20 INVERTIR EA5 NO
30.01 EA<FUNCION MINIMA
(2
R
e
f
e
r
e
n
c
i
a

d
e

v
e
l
o
c
i
d
a
d
maxREF1 esc. = 13.18 ESCALA EA5 x 11.05 REF EXT1 MAXIMO
maxREF1
minREF1
-minREF1
-maxREF1
escalada
escalada
10.03 DIRECCION =
AVANCE o
PETICION
1)
10.03 DIRECCION =
RETROCESO o
PETICION
1)
248
249
Este captulo detalla las listas de seales actuales y parmetros con algunos datos
adicionales. Para obtener las descripciones, vase el captulo Seales actuales y
parmetros.
Trminos y abreviaturas
Direcciones de bus de campo
Mdulos adaptadores de tipo Rxxx (tales como RPBA-01, RDNA-01, etc.)
Vase el manual de usuario correspondiente al mdulo adaptador de bus de campo
en cuestin.
Mdulos adaptadores de tipo Nxxx (tales como NPBA-12, NDNA-02, etc.)
NPBA-12 Profibus Adapter:
Vase la columna PB en las siguientes tablas.
NIBA-01 InterBus-S Adapter:
xxyy 100 + 12288 convertido a hexadecimal, donde xxyy = nmero de
parmetro del convertidor
Ejemplo: El nmero de ndice del parmetro del convertidor 13.09 es 1309 +
12288 = 13597 (dec) = 351D (hex)
NMBP-01 ModbusPlus Adapter y NMBA-01 Modbus Adapter:
4xxyy, donde xxyy = nmero de parmetro del convertidor
Trmino Definicin
PB Equivalente Profibus para parmetros del convertidor que se
comunican a travs del Adaptador Profibus NPBA-12.
EqBc Equivalente de bus de campo. El escalado entre el valor
mostrado en el panel y el entero utilizado en la comunicacin
serie.
Frecuencia mxima absoluta Valor de 20.08, o 20.07 si el valor absoluto del lmite mnimo es
mayor que el lmite mximo.
Velocidad mxima absoluta Valor del parmetro 20.02, o 20.01 si el valor absoluto del lmite
mnimo es mayor que el lmite mximo.
W El acceso de escritura no est permitido cuando el motor est en
funcionamiento.
250
Seales actuales
ndic. Nombre Nombre abrev. EqBc Unidad Rango PB xxx
01 SEALES ACTUALES
01.01 VELOC DE PROCESO VELOC P 1 = 1 Segn parmetro
34.02
1
01.02 VELOCIDAD VELOC -20000 = -100%
20000 = 100% de la
veloc. mx. abs. del
motor
rpm 2
01.03 FRECUENCIA FREC -100 = -1 Hz 100 = 1
Hz
Hz 3
01.04 INTENSIDAD INTENS 10 = 1 A A 4
01.05 PAR PAR -10000 = -100%
10000 = 100% del
par motor nominal
% 5
01.06 POTENCIA POTENCIA 1000 = -100% 1000 =
100% de la potencia
nominal del motor
% 6
01.07 TENSION BUS CC V T BUS CC 1 = 1 V V 7
01.08 TENSION DE RED T RED 1 = 1 V V 8
01.09 TENSION DE SALIDA TENS SAL 1 = 1 V V 9
01.10 TEMP DEL RADIADOR TEMP RAD 10 = 1% % 10
01.11 REF EXTERNA 1 REF EXT1 1 = 1 rpm rpm 11
01.12 REF EXTERNA 2 REF EXT2 0 = 0% 10000 =
100% 1)
% 12
01.13 LUGAR DE CONTROL LUG CTRL (1,2) LOCAL; (3)
EXT1; (4) EXT2
LOCAL; EXT1; EXT2 13
01.14 RELOJ HORAS HORAS 1 = 1 h h 14
01.15 KILOWATIOS HORA KW HORA 1 = 100 kWh kWh 15
01.16 SALIDA BLOQUE APL SAL APL 0 = 0% 10000 =
100%
% 16
01.17 ESTADO ED6-1 ED6-1 1 = 1 17
01.18 EA1 [V] EA1 [V] 1 = 0,001 V V 18
01.19 EA2 [mA] EA2 [mA] 1 =0,001 mA mA 19
01.20 EA3 [mA] EA3 [mA] 1 = 0,001 mA mA 20
01.21 ESTADO SR1-3 SR1-3 1 = 1 21
01.22 SA1 [mA] AO1 [mA] 1 =0,001 mA mA 22
01.23 SA2 [mA] AO2 [mA] 1 = 0,001 mA mA 23
01.24 VALOR ACTUAL 1 VAL ACT1 0 = 0% 10000 =
100%
% 24
01.25 VALOR ACTUAL 2 VAL ACT2 0 = 0% 10000 =
100%
% 25
01.26 DESVIACION CONTR DESV CON -10000 = -100%
10000 = 100%
% 26
01.27 MACRO APLICACION MACRO 1 7 Segn parmetro
99.02
27
01.28 SA1 EXT [mA] SA1 EXT 1 = 0,001 mA mA 28
01.29 SA2 EXT [mA] SA2 EXT 1 = 0,001 mA mA 29
01.30 PP 1 TEMP PP 1 TEM 1 = 1 C C 30
01.31 PP 2 TEMP PP 2 TEM 1 = 1 C C 31
01.32 PP 3 TEMP PP 3 TEM 1 = 1 C C 32
01.33 PP 4 TEMP PP 4 TEM 1 = 1 C C 33
01.34 VALOR ACTUAL VAL ACT 0 = 0% 10000 =
100%
% 34
01.35 TEMP MOTOR 1 TEMP M1 1 = 1 C C 35
01.36 TEMP MOTOR 2 TEMP M2 1 = 1 C C 36
01.37 TEMP MOT EST TE MOTOR 1 = 1 C C 37
01.38 EA5 [mA] EA5 [mA] 1 = 0,001 mA mA 38
251
01.39 EA6 [mA] EA6 [mA] 1 = 0,001 mA mA 39
01.40 ESTADO ED7-12 ED7..12 1 = 1 40
01.41 ESTADO SR EXT SR EXT 1 = 1 41
01.42 VELOCIDAD
PROCESO
VEL PROC 1 = 1 % 42
01.43 CUENTAHORAS
MOTOR
HORAS MO 1 = 10 h h 43
01.44 RET MARCHA VENT T VENTIL 10 h = 1 h 44
01.45 TEMP TARJ CTRL T C CTRL 1 = 1 C C 45
02 SEALES ACTUALES
02.01 REF VELOCIDAD 2 REF V 2 0 = 0% 20000 =
100% de la vel. mx.
abs. del motor
rpm 51
02.02 REF VELOCIDAD 3 REF V 3 rpm 52
02.09 REF PAR 2 REF P 2 0 = 0% 10000 =
100% del par motor
nominal
% 59
02.10 REF PAR 3 REF P 3 % 60
02.13 REF PAR USUAL R PAR US % 63
02.14 REF FLUJO REF FLUJO 0 = 0% 10000 =
100%
% 64
02.17 VELOC ESTIMADA VEL EST 0 = 0% 20000 =
100% de la vel. mx.
abs. del motor
rpm 67
02.18 VELOCIDAD MEDIDA VEL MED rpm 68
02.19 MOTOR
ACCELERATIO
MOTOR AC 1 = 1 rpm/s. rpm/s 69
02.20 INTENS USUARIO INT USU 10 = 1% % 70
03 SEALES ACTUALES 2)
03.01 COD PRPAL DE CTRL COD CTRL 0 ... 65535 (Decimal) 76
03.02 COD PRPAL DE EST COD EST 0 ... 65535 (Decimal) 77
03.03 CODIGO ESTADO AUX COD E AUX 0 ... 65535 (Decimal) 78
03.04 CODIGO LIMITE 1 COD LIM 1 0 ... 65535 (Decimal) 79
03.05 CODIGO FALLO 1 COD F 1 0 ... 65535 (Decimal) 80
03.07 FALLO SISTEMA FALL SIS 0 ... 65535 (Decimal) 82
03.08 CODIGO ALARMA 1 COD ALM1 0 ... 65535 (Decimal) 83
03.09 CODIGO ALARMA 2 COD ALM2 0 ... 65535 (Decimal) 84
03.11 COD PRAL CTRL ESC COD ESC 0 ... 65535 (Decimal) 86
03.13 COD AUX ESTADO 3 COD AUX3 0 ... 65535 (Decimal) 88
03.14 COD AUX ESTADO 4 COD AUX4 0 ... 65535 (Decimal) 89
03.16 CDIGO ALARMA 4 COD ALM4 0 ... 65535 (Decimal) 91
03.18 CDIGO ALARMA 5 COD ALM5 0 ... 65535 (Decimal) 93
03.19 FALLO INT INT INT INIT 0 ... 65535 (Decimal) 94
03.20 1.ULTIMO FALLO LAST FLT 0 ... 65535 (Decimal) 95
03.21 2.ULTIMO FALLO 2.FAULT 0 ... 65535 (Decimal) 96
03.25 1.ULTIMA ALARMA LAST WRN 0 ... 65535 (Decimal) 100
03.26 2.ULTIMA ALARMA 2.WARN 0 ... 65535 (Decimal)
03.30 CODIGO LIMITE INV COD LIM 0 ... 65535 (Decimal) -
03.31 CDIGO ALARMA 6 COD ALM6
04 SEALES ACTUALES
04.01 INFO FALLO INT FLTD INT 0 ... 65535 (Decimal)
04.02 INFO INT CORTOC INT CORT 0 ... 65535 (Decimal)
252
1) Porcentaje de la velocidad mxima del motor / par nominal / referencia mxima de proceso (en
funcin de la macro del ACS800 seleccionada).
2) El contenido de estos cdigos de datos se detalla en el captulo Control de bus de campo. Acerca
del contenido de la seal actual 3.11, vase la Gua de la aplicacin Maestro/Esclavo (3AFE64590430
[ingls]).
09 SEALES ACTUALES
09.01 EA1 ESCALADA AI1 SCAL 20000 = 10 V 0 20000 -
09.02 EA2 ESCALADA AI2 SCAL 20000 = 20 mA 0 20000 -
09.06 DATA SET MCW DS MCW 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) -
09.07 MASTER REF1 M REF1 -32768 32767 -32768 32767 -
09.08 MASTER REF2 M REF2 -32768 32767 -32768 32767 -
09.09 AUX DS VAL1 AUX DSV1 -32768 32767 -32768 32767 -
09.10 AUX DS VAL2 AUX DSV2 -32768 32767 -32768 32767 -
09.11 AUX DS VAL3 AUX DSV3 -32768 32767 -32768 32767 -
09.12 LCU ACT SIGNAL1 LCU ACT1 1 = 1 - -
09.13 LCU ACT SIGNAL2 LCU ACT2 1 = 1 - -
253
Parmetros
ndic. Nombre/Seleccin FABRICA MANUAL/AUTO CTRL PID CTRL PAR CTRL SEC PB W
10 MARCHA/PARO/DIR
10.01 EXT1 MAR/PARO/DIR ED1,2 (EEUU:
ED1P,2P,3)
ED1,2 ED1 ED1,2 ED1,2 101 W
10.02 EXT2 MAR/PARO/DIR SIN SEL ED6,5 ED6 ED1,2 SIN SEL 102 W
10.03 DIRECCION AVANCE PETICION AVANCE PETICION PETICION 103 W
10.04 EXT 1 MAR PUNTERO 0 0 0 0 104 W
10.05 EXT 2 MAR PUNTERO 0 0 0 0 0 105 W
10.06 SEL MARCHA LENTA SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 106 W
10.07 CONTROL DE RED 0 0 0 0 0 107
10.08 REFERENCIA DE RED 0 0 0 0 0 108
11 SELEC REFERENCIA
11.01 SELEC REF PANEL REF1 (rpm) REF1 (rpm) REF1 (rpm) REF1 (rpm) REF1 (rpm) 126
11.02 SELEC EXT1/EXT2 EXT1 ED3 ED3 ED3 EXT1 127 W
11.03 SELEC REF EXT1 EA1 EA1 EA1 EA1 EA1 128 W
11.04 REF EXT1 MINIMO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 129
11.05 REF EXT1 MAXIMO 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 1500 rpm 130
11.06 SELEC REF EXT2 PANEL EA2 EA1 EA2 EA1 131 W
11.07 REF EXT2 MINIMO 0% 0% 0% 0% 0% 132
11.08 REF EXT2 MAXIMO 100% 100% 100% 100% 100% 133
11.09 SEL EXT 1/2 PUNT 0 0 0 0 0 134
11.10 SEL REF EXT1 PUNT 0 0 0 0 0 135
11.11 SEL REF EXT2 PUNT 0 0 0 0 0 136
12 VELOC CONSTANTES
12.01 SEL VELOC CONST ED5,6 ED4(VELOC4) ED4(VELOC4) ED4(VELOC4) ED4,5,6 151
12.02 VELOC CONST 1 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 300 rpm 152
13 ENTRADAS ANALOG
13.01 MINIMO EA1 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V 176
13.02 MAXIMO EA1 10 V 10 V 10 V 10 V 10 V 177
13.03 ESCALA EA1 100% 100% 100% 100% 100% 178
13.04 FILTRO EA1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 179
13.05 INVERTIR EA1 NO NO NO NO NO 180
13.06 MINIMO EA2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 181
13.07 MAXIMO EA2 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 20 mA 182
13.08 ESCALA EA2 100% 100% 100% 100% 100% 183
13.09 FILTRO EA2 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 184
13.13 ESCALA EA3 100% 100% 100% 100% 100% 188
13.14 FILTRO EA3 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 189
254
13.18 ESCALA EA5 100% 100% 100% 100% 100% 193
13.19 FILTRO EA5 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 194
13.23 ESCALA EA6 100% 100% 100% 100% 100% 198
13.24 FILTRO EA6 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 199
14 SALIDAS DE RELE
14.01 SALIDA RELE SR1 LISTO LISTO LISTO LISTO LISTO 201 W
14.02 SALIDA RELE SR2 EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA 202 W
14.03 SALIDA RELE SR3 FALLO(-1) FALLO(-1) FALLO(-1) FALLO(-1) FALLO(-1) 203 W
14.04 SR1 TON RETR 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 204 W
14.05 SR1 TOFF RETR 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 205 W
14.10 DIO MOD1 SR1 LISTO LISTO LISTO LISTO LISTO 210 W
14.11 DIO MOD1 SR2 EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA EN MARCHA 211 W
14.12 DIO MOD2 SR1 FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 212 W
14.13 DIO MOD2 SR2 ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA 213 W
14.14 DIO MOD3 SR1 REF 2 SEL REF 2 SEL REF 2 SEL REF 2 SEL REF 2 SEL 214 W
14.15 DIO MOD3 SR2 VELOC AT VELOC AT VELOC AT VELOC AT VELOC AT 215 W
14.16 SAL RELE PUNTERO1 0 0 0 0 0 216 W
15 SALIDAS ANALOG
15.01 SALIDA ANALOG 1 VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD 226 W
15.02 INVERTIR SA1 NO NO NO NO NO 227
15.03 MINIMO SA1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 228
15.04 FILTRO SA1 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 0,10 s 229
15.05 ESCALA SA1 100% 100% 100% 100% 100% 230
15.06 SALIDA ANALOG 2 INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD 231 W
15.07 INVERTIR SA2 NO NO NO NO NO 232
15.08 MINIMO SA2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 233
15.09 FILTRO SA2 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 234
15.10 ESCALA SA2 100% 100% 100% 100% 100% 235
15.11 SA1 PUNTERO 0 0 0 0 0 236
15.12 SA2 PUNTERO 0 0 0 0 0 237
16 ENTR CTR SIST
16.01 PERMISO DE MARCHA SI SI ED5 ED6 SI 251 W
16.02 BLOQUEO PARAMETRO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO ABIERTO 252
16.03 CODIGO ACCESO 0 0 0 0 0 253
16.04 SEL RESTAUR FALLO SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 254 W
16.05 CAMB ES MACR USUA SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 255 W
16.06 BLOQUEO LOCAL NO NO NO NO NO 256
16.07 SALVAR PARAMETROS REALIZADO REALIZADO REALIZADO REALIZADO REALIZADO 257
16.08 PERM MARCHA PTR 0 0 0 0 0 258
255
16.09 ALIM TARJ CTRL 24 V INT 24 V INT 24 V INT 24 V INT 24 V INT 259
16.10 ASSIST SEL SI SI SI SI SI 260
16.11 FAULT RESET PTR 0 0 0 0 0 261
20 LIMITES
20.01 VELOCIDAD MINIMA (calculada) (calculada) (calculada) (calculada) (calculada) 351
20.02 VELOCIDAD MAXIMA (calculada) (calculada) (calculada) (calculada) (calculada) 352
20.03 INTENSIDAD MAXIMA especfica
segn el tipo
especfica
segn el tipo
especfica
segn el tipo
especfica
segn el tipo
especfica
segn el tipo
353
20.04 LIM1 PAR MAXIMO 300% 300% 300% 300% 300% 354
20.05 CTRL SOBRETENSION SI SI SI SI SI 355
20.06 CTRL SUBTENSION SI SI SI SI SI 356
20.07 FRECUENCIA MINIMA - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz - 50 Hz 357
20.08 FRECUENCIA MAXIMA 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 358
20.11 LIMITE POT MOT 300% 300% 300% 300% 300% 361
20.12 LIMITE POT GEN -300% -300% -300% -300% -300% 362
20.13 SEL PAR MIN PAR NEG MAX PAR NEG MAX PAR NEG MAX PAR NEG MAX PAR NEG
MAX
363
20.14 SEL PAR MAX LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1 MAXIMO LIM1
MAXIMO
364
20.15 LIM1 MIN PAR 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 365
20.16 LIM2 MIN PAR 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 366
20.17 LIM2 MAX PAR 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 300,0% 367
20.18 LIM MIN PAR PUNT 0 0 0 0 0 368
20.19 LIM MAX PAR PUNT 0 0 0 0 0 369
20.20 ESCALA MIN EA 0% 0% 0% 0% 0% 370
20.21 ESCALA MAX EA 300% 300% 300% 300% 300% 371
21 MARCHA/PARO
21.01 FUNCION MARCHA AUTO AUTO AUTO AUTO AUTO 376 W
21.02 TIEMPO MAGN CONST 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 500,0 ms 377 W
21.03 FUNCION PARO PARO MUERTO PARO MUERTO PARO MUERTO PARO MUERTO PARO
MUERTO
378
21.04 RETENCION POR CC NO NO NO NO NO 379
21.05 VELOC RETENC CC 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 5 rpm 380 W
21.06 INTENS RETENC CC 30% 30% 30% 30% 30% 381 W
21.07 PERMISO MARCHA PARO
MUERTO
PARO
MUERTO
PARO
MUERTO
PARO
MUERTO
PARO
MUERTO
382
21.08 FLYSTART ESCALAR NO NO NO NO NO 383 W
21.09 FUN ENCL MAR PARO EMERG
2
PARO EMERG
2
PARO EMERG
2
PARO EMERG
2
PARO
EMERG 2
384
21.10 RET VELOC CERO 0,5 s 0,5 s 0,5 s 0,5 s 0,5 s 385
22 ACEL/DECEL
22.01 SEL ACEL/DECEL ED4 ACE/DEC 1 ACE/DEC 1 ED5 ED3 401 W
22.02 TIEMPO ACELER 1 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 402
22.03 TIEMPO DECELER 1 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 403
22.04 TIEMPO ACELER 2 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 404
22.05 TIEMPO DECELER 2 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 405
22.06 TIPO RAMPA ACE/DE 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 406
22.07 TIEMP DEC STOP EM 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 407
22.08 ACEL PUNTERO 0 0 0 0 0 408
22.09 DECEL PUNTERO 0 0 0 0 0 409
23 CTRL VELOCIDAD
23.01 GANANCIA 10 10 10 10 10 426
23.02 TIEMP INTEGRACION 2,50 s 2,50 s 2,50 s 2,50 s 2,50 s 427
23.03 TIEMPO DERIVACION 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 0,0 ms 428
23.04 COMPENSACION ACE 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,12 s 429
23.05 GANANCIA DESLZMTO 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 430
23.06 MARCHA AUTOAJUSTE NO NO NO NO NO 431
256
23.07 TIEMP FIL VELACT 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 8 ms 432
24 CTRL PAR
24.01 AUMENT RAMPA PAR 0,00 s 451
24.02 DISMIN RAMPA PAR 0,00 s 452
25 VELOC CRITICAS
25.01 SEL VELOC CRITICA NO NO NO NO NO 476
25.02 VELOC CRIT 1 BAJA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 477
25.03 VELOC CRIT 1 ALTA 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 478
26 CONTROL MOTOR
26.01 OPTIMIZACION FLUJ NO NO NO NO NO 501 W
26.02 FRENADO FLUJO SI SI SI SI SI 502 W
26.03 COMPENSACION IR 0% 0% 0% 0% 0% 503 W
26.04 IR STEP-UP FREQ 0 0 0 0 0 504 W
26.05 DEBIL CAMPO HEX NO NO NO NO NO 505 W
26.06 REF FLUJO PUNT C.10000 C.10000 C.10000 C.10000 C.10000 506 W
27 CHOPPER
27.01 CTRL CHOPPER OFF OFF OFF OFF OFF 526 W
27.02 FUNC SOBREC RESIS NO NO NO NO NO 527
27.03 VALOR RESIST 528
27.04 CONST TERM RESIST 0 s 0 s 0 s 0 s 0 s 529
27.05 POT FREN CONT MAX 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 0 kW 530
27.06 BC CTRL MODE COMMON DC COMMON DC COMMON DC COMMON DC COMMON
DC
531
30 FUNCIONES FALLOS
30.01 EA<FUNCION MINIMA FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 601
30.02 FALLO PANEL FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 602
30.03 FALLO EXTERNO SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL SIN SEL 603
30.04 PROT TERMICA MOT NO NO NO NO NO 604
30.05 MODO PROT TERM MO DTC/MODO
USUARIO
DTC/MODO
USUARIO
DTC/MODO
USUARIO
DTC/MODO
USUARIO
DTC/MODO
USUARIO
605
30.06 TIEMPO TERM MOTOR (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) (calculado) 606
30.07 CURVA CARGA MOTOR 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 607
30.08 CARGA VELOC CERO 74,0% 74,0% 74,0% 74,0% 74,0% 608
30.09 PUNTO RUPTURA 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 45,0 Hz 609
30.10 FUNCION BLOQUEO FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 610
30.11 FREC ALT BLOQUEO 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 20,0 Hz 611
30.12 TIEMPO BLOQUEO 20,00 s 20,00 s 20,00 s 20,00 s 20,00 s 612
30.13 FUNC BAJA CARGA NO NO NO NO NO 613
30.14 TIEMPO BAJA CARGA 600,0 s 600,0 s 600,0 s 600,0 s 600,0 s 614
30.15 CURVA BAJA CARGA 1 1 1 1 1 615
30.16 FALLO FASE MOTOR NO NO NO NO NO 616
30.17 FALLO A TIERRA FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 617
30.18 FUNC FALLO COMUN FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO 618
30.19 FALL COM TIME-OUT 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 3,00 s 619
30.20 FALL COM SR/AO CERO CERO CERO CERO CERO 620
30.21 AUX DSET TIME-OUT 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 3,0 s 621
30.22 FUNC CONFIG ES ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA ALARMA 622
30.23 ALARMA LIMITE 0 0 0 0 0 623
31 REARME AUTOMATIC
31.01 NUMERO TENTATIVAS 0 0 0 0 0 626
31.02 TIEMPO TENTATIVAS 30,0 s 30,0 s 30,0 s 30,0 s 30,0 s 627
31.03 TIEMPO DEMORA 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 628
31.04 SOBREINTENSIDAD NO NO NO NO NO 629
31.05 SOBRETENSION NO NO NO NO NO 630
257
31.06 SUBTENSION NO NO NO NO 631
31.07 SEAL EA<MIN NO NO NO NO NO 632
32 SUPERVISION
32.01 FUNCION VELOC 1 NO NO NO NO NO 651
32.02 LIMITE VELOC 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 652
32.03 FUNCION VELOC 2 NO NO NO NO NO 653
32.04 LIMITE VELOC 2 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 654
32.05 FUNCION INTENS NO NO NO NO NO 655
32.06 LIMITE INTENSIDAD 0 0 0 0 0 656
32.07 FUNCION PAR 1 NO NO NO NO NO 657
32.08 LIMITE PAR 1 0% 0% 0% 0% 0% 658
32.09 FUNCION PAR 2 NO NO NO NO NO 659
32.10 LIMITE PAR 2 0% 0% 0% 0% 0% 660
32.11 FUNCION REF 1 NO NO NO NO NO 661
32.12 LIMITE REF 1 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 662
32.13 FUNCION REF 2 NO NO NO NO NO 663
32.14 LIMITE REF2 0% 0% 0% 0% 0% 664
32.15 FUNCION ACT1 NO NO NO NO NO 665
32.16 LIMITE ACT1 0% 0% 0% 0% 0% 666
32.17 FUNCION ACT2 NO NO NO NO NO 667
32.18 LIMITE ACT2 0% 0% 0% 0% 0% 668
33 INFORMACION
33.01 VERSION SW (Versin) (Versin) (Versin) (Versin) (Versin) 676
33.02 VERSION SW APLI (Versin) (Versin) (Versin) (Versin) (Versin) 677
33.03 FECHA PRUEBA (Fecha) (Fecha) (Fecha) (Fecha) (Fecha) 678
34 VELOC DE PROCESO
34.01 ESCALA 100 100 100 100 100 701
34.02 UNIDAD % % % % % 702
34.03 SEL VAR PROCESO 142 142 142 142 142 703
34.04 FILTRO VEL ACT 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 500 ms 704
34.05 FILTRO PAR ACT 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 100 ms 705
34.06 RESET CUENTAHORAS NO NO NO NO NO 706
35 TEMP MOT MED
35.01 SEL EA1 TEMP MOT1 SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 726
35.02 ALARMA TEMP MOT1 110 110 110 110 110 727
35.03 FALLO TEMP MOT1 130 130 130 130 130 728
35.04 SEL EA2 TEMP MOT2 SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 729
35.05 ALARMA TEMP MOT2 110 110 110 110 110 730
35.06 FALLO TEMP MOT2 130 130 130 130 130 731
35.07 COMPENS MOD MOT SI SI SI SI SI 732
40 CONTROL PID
40.01 GANANCIA PID 1 1 1 1 1 851
40.02 TIEMPO INTEG PID 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 60,00 s 852
40.03 TIEMPO DERIV PID 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 0,00 s 853
40.04 FILTRO DERIV PID 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 1,00 s 854
40.05 INV VALOR ERROR NO NO NO NO NO 855
40.06 SEL VALOR ACTUAL ACT1 ACT1 ACT1 ACT1 ACT1 856
40.07 SEL ENTR ACTUAL 1 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 857
40.08 SEL ENTR ACTUAL 2 EA2 EA2 EA2 EA2 EA2 858
40.09 ACT1 MINIMO 0 0 0 0 0 859
40.10 ACT1 MAXIMO 100% 100% 100% 100% 100% 860
40.11 ACT2 MINIMO 0% 0% 0% 0% 0% 861
40.12 ACT2 MAXIMO 100% 100% 100% 100% 100% 862
40.13 INTEGRACION PID ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO 863
40.14 MODO TRIM DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIV. 864
40.15 SEL REF TRIM EA1 EA1 EA1 EA1 865
40.16 REFERENCIA TRIM 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 0,0% 866
40.17 AJUSTE RANGO TRIM 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 867
258
40.18 SELECCION TRIM VELOC.TRIM 868
40.19 TIEMPO FILTRO ACT 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,04 s 0,04 s 869
40.20 SELECCION DORMIR no visible no visible DESACTIVADO no visible no visible 870
40.21 NIVEL DORMIR no visible no visible 0,0 rpm no visible no visible 871
40.22 RETRASO DORMIR no visible no visible 0,0 s no visible no visible 872
40.23 NIVEL DESPERTAR no visible no visible 0% no visible no visible 873
40.24 RETRASO DESPERTAR no visible no visible 0,0 s no visible no visible 874
40.25 ACTUAL 1 PUNTERO 0 0 0 0 0 875
40.26 MINIMO PID -100,0% -100,0% -100,0% -100,0% -100,0% -
40.27 MAXIMO PID 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% 100,0% -
40.28 PUNTERO REF TRIM 0 0 0 0 0 -
42 CONTROL FRENO
42.01 CONTROL FRENO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTI-
VADO
-
42.02 RECONOC FRENO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTI-
VADO
-
42.03 RETR APERT FRENO 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
42.04 RETR CIERRE FRENO 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
42.05 VEL CIERRE FRENO 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm 10 rpm -
42.06 FUNC FALLO FRENO FALLO FALLO FALLO FALLO FALLO -
42.07 SEL REF PAR ARRAN NO NO NO NO NO -
42.08 REF PAR ARRAN 0% 0% 0% 0% 0% -
42.09 TIEMPO EXTEN MAR 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
42.10 MANT FRENO REF 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s 0,0 s -
50 GENERADOR PULSOS
50.01 NUMERO PULSOS 2048 2048 2048 2048 2048 1001
50.02 MODO MEDIDAD VELOC A --- B --- A --- B --- A --- B --- A --- B --- A --- B --- 1002
50.03 ENCODER DEFECTO AVISO AVISO AVISO AVISO AVISO 1003
50.04 RETR ENCODER 1000 1000 1000 1000 1000 1004
50.05 ENCODER DDCS
CHANNEL
CHANNEL 1 CHANNEL 1 CHANNEL 1 CHANNEL 1 CHANNEL 1 1005
50.06 SPEED FB SEL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL INTERNAL 1006
51 DATOS MODULO COM 1026
...
52 MODBUS ESTANDAR
52.01 NUM ESTACION 1 1 1 1 1 1051
52.02 VEL TRANSM 9600 9600 9600 9600 9600 1052
52.03 PARIDAD PAR PAR PAR PAR PAR 1053
60 MAESTRO/ESCLAVO
60.01 MODO MASTER SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR SIN USAR 1195
60.02 SELECTOR PAR no visible no visible no visible PAR no visible 1196
60.03 ACT SEL VENTANA no visible no visible no visible NO no visible 1167
60.04 ANCHO POS VENT no visible no visible no visible 0 no visible 1198
60.05 ANCHO NEG VENT no visible no visible no visible 0 no visible 1199
60.06 TASA DE DROOP 0 0 0 0 0 1200
60.07 SEAL MAESTRO 2 202 202 202 202 202 1201
60.08 SEAL MAESTRO 3 213 213 213 213 213 1202
70 DDCS CONTROL
70.01 DIREC CANAL 0 1 1 1 1 1 1375
70.02 DIREC CANAL 3 1 1 1 1 1 1376
70.03 VEL TRANSM CH1 4 Mbit/s 4 Mbit/s 4 Mbit/s 4 Mbit/s 4 Mbit/s 1377
70.04 CH0 DDCS HW CON ANILLO ANILLO ANILLO ANILLO ANILLO 1378
72 CURVA CARGA DE
USUARIO
72.01 OVERLOAD FUNC NO NO NO NO NO 1411
72.02 LOAD CURRENT 1 500 500 500 500 500 1412
72.03 LOAD CURRENT 2 500 500 500 500 500 1413
72.04 LOAD CURRENT 3 500 500 500 500 500 1414
259
72.05 LOAD CURRENT 4 500 500 500 500 500 1415
72.06 LOAD CURRENT 5 500 500 500 500 500 1416
72.07 LOAD CURRENT 6 500 500 500 500 500 1417
72.08 LOAD CURRENT 7 500 500 500 500 500 1418
72.09 LOAD CURRENT 8 500 500 500 500 500 1419
72.10 LOAD FREQ 1 0 0 0 0 0 1420
72.11 LOAD FREQ 2 0 0 0 0 0 1421
72.12 LOAD FREQ 3 0 0 0 0 0 1422
72.13 LOAD FREQ 4 0 0 0 0 0 1423
72.14 LOAD FREQ 5 0 0 0 0 0 1424
72.15 LOAD FREQ 6 0 0 0 0 0 1425
72.16 LOAD FREQ 7 0 0 0 0 0 1426
72.17 LOAD FREQ 8 0 0 0 0 0 1427
72.18 LOAD CURRENT LIMIT 800 800 800 800 800 1428
72.19 LOAD THERMAL TIME 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0
72.20 LOAD COOLING TIME 0 0 0 0 0
83 CTRL PROG ADAPT
83.01 MODO PROG ADAPT EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR EDITAR 1609 W
83.02 COMANDO EDICION NO NO NO NO NO 1610
83.03 EDITAR BLOQUE 0 0 0 0 0 1611
83.04 SEL TIEMPO EJEC 100ms 100ms 100ms 100ms 100ms 1612
83.05 PASSCODE 0 0 0 0 0 1613
84 PROG ADAPTATIVO
84.01 ESTADO 1628
84.02 PARAM EN FALLO 1629
84.05 BLOCK1 NO NO NO NO NO 1630
84.06 ENTRADA 1 0 0 0 0 0 1631
84.07 ENTRADA 2 0 0 0 0 0 1632
84.08 ENTRADA 3 0 0 0 0 0 1633
84.09 SALIDA 0 0 0 0 0 1634

1644
84.79 SALIDA 0 0 0 0 0 -
85 CONST USUARIO
85.01 CONSTANTE 1 0 0 0 0 0 1645
85.02 CONSTANTE 2 0 0 0 0 0 1646
85.03 CONSTANTE 3 0 0 0 0 0 1647
85.04 CONSTANTE 4 0 0 0 0 0 1648
85.05 CONSTANTE 5 0 0 0 0 0 1649
85.06 CONSTANTE 6 0 0 0 0 0 1650
85.07 CONSTANTE 7 0 0 0 0 0 1651
85.08 CONSTANTE 8 0 0 0 0 0 1652
85.09 CONSTANTE 9 0 0 0 0 0 1653
85.10 CONSTANTE 10 0 0 0 0 0 1654
85.11 STRING1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 MENSAJE 1 1655
90 D SET REC DIRECC
90.01 AUX DS REF3 0 0 0 0 0 1735
90.02 AUX DS REF4 0 0 0 0 0 1736
90.03 AUX DS REF5 0 0 0 0 0 1737
90.04 FUENTE DS PRAL 1 1 1 1 1 1738
90.05 FUENTE DS AUX 3 3 3 3 3 1739
92 D SET TR DIRECC
92.01 MAIN DS STATUS WORD 302 302 302 302 302 1771
92.02 DS PRAL ACT1 102 102 102 102 102 1772
260
92.03 DS PRAL ACT2 105 105 105 105 105 1773
92.04 DS AUX ACT3 305 305 305 305 305 1774
92.05 DS AUX ACT4 308 308 308 308 308 1775
92.06 DS AUX ACT5 306 306 306 306 306 1776
92.07 MSW B10 PTR 3.014.09 3.014.09 3.014.09 3.014.09 3.014.09 1777
92.08 MSW B13 PTR 0 0 0 0 0 1778
92.09 MSW B14 PTR 0 0 0 0 0 1779
95 HARDWARE SPECIF
95.01 MODO CTRL VENT CONTROLADO 1825
95.02 CTRL SECC FUS Depende del tipo de inversor 1826
95.03 INT CONFIG USER 0 0 0 0 0 1827
95.04 EX/SIN REQUEST 1 1 1 1 1 1828
95.05 ENA INC SW FREQ 0 0 0 0 0 1829
95.06 LCU Q PW REF 0 0 0 0 0 1830
95.07 LCU DC REF 0 0 0 0 0 1831
95.08 LCU PAR1 SEL 106 106 106 106 106 1832
95.09 LCU PAR2 SEL 110 110 110 110 110 1833
95.10 TEMP INV AMBIENT 40 C 40 C 40 C 40 C 40 C 1834
96 SA EXT
96.01 SA EXT 1 VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD VELOCIDAD 1843
96.02 INVERTIR SA EXT1 NO NO NO NO NO 1844
96.03 MINIMO SA EXT1 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1845
96.04 FILTRO SA EXT1 0,01 s 0,01 s 0,01 s 0,01 s 0,01 s 1846
96.05 ESCALA SA EXT1 100% 100% 100% 100% 100% 1847
96.06 SA EXT 2 INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD INTENSIDAD 1848
96.07 INVERTIR SA EXT2 NO NO NO NO NO 1849
96.08 MINIMO SA EXT2 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 0 mA 1850
96.09 FILTRO SA EXT2 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 2,00 s 1851
96.10 ESCALA SA EXT2 100% 100% 100% 100% 100% 1852
96.11 SA1 EXT PUNTERO 0 0 0 0 0 1853
96.12 SA2 EXT PUNTERO 0 0 0 0 0 1854
98 MODULOS OPCIONAL
98.01 MODULO TACO NO NO NO NO NO 1901 W
98.02 MODULO COMUNIC NO NO NO NO NO 1902 W
98.03 MOD EXT 1 E/S NO NO NO NO NO 1903 W
98.06 MODULO EXT E/S A NO NO NO NO NO 1906 W
98.07 PERFIL COMUN ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB DRIVES ABB
DRIVES
1907 W
98.09 FUNC E/S EXT 1 ED7,8 ED7,8 ED7,8 ED7,8 ED7,8 1909 W
98.12 TEMP MOT ES AN NO NO NO NO NO 1912 W
98.13 FUNC EA1 EXT EA5 UNIP EA5 UNIP EA5 UNIP EA5 UNIP EA5 UNIP 1913 W
98.14 FUNC EA2 EXT EA6 UNIP EA6 UNIP EA6 UNIP EA6 UNIP EA6 UNIP 1914 W
98.16 SIN FILT SUPERV NO NO NO NO NO 1915 W
99 DATOS DE PARTIDA
99.01 IDIOMA ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH ENGLISH 1926 W
99.02 MACRO APLICACION FABRICA MANUAL/AUTO CTRL PID CTRL PAR CTRL SEC 1927 W
99.03 RESTAURAR APLIC NO NO NO NO NO 1928 W
99.04 MODO CTRL MOTOR DTC DTC DTC DTC DTC 1929 W
99.05 TENSION NOM MOTOR 0 V 0 V 0 V 0 V 0 V 1930 W
99.06 INTENS NOM MOTOR 0,0 A 0,0 A 0,0 A 0,0 A 0,0 A 1931 W
99.07 FREC NOM MOTOR 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 50,0 Hz 1932 W
99.08 VELOC NOM MOTOR 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1 rpm 1933 W
99.09 POTENCIA NOM MOT 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 0,0 kW 1934 W
99.10 MARCHA IDENT MOT NO NO NO NO NO 1935 W
99.11 NOMBRE APARATO 1936 W
261
Diagrama Diagramas
relacionados
Cadena de control de referencia, primera hoja
Vlida con la macro FABRICA, MANUAL/AUTO, CTRL SEC o CTRL PAR activa (vase el parmetro
99.02).
Contina en la
segunda hoja
Cadena de control de referencia, primera hoja
Vlida con la macro CTRL PID activa (vase el parmetro 99.02).
Contina en la
segunda hoja
Cadena de control de referencia, segunda hoja
Vlida con todas las macros (vase el parmetro 99.02).
Contina desde
la primera hoja
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha
Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02).
-
Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin
Vlido con todas las macros (vase el parmetro 99.02).
-
262
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macros FBRICA,
MANUAL/AUTO, CTRL SEC y CTRL PAR (contina en la pgina siguiente)
a
b
c
d
263
contina desde la pgina anterior
a
b
c
d
264
Cadena de control de referencia, primera hoja: Macro CTRL PID (contina
en la pgina siguiente )
a
b
c
265
a
b
c
266
Cadena de control de referencia, segunda hoja: Todas las macros
(contina en la pgina siguiente...)
a
b
c
d
267
a
b
c
d
268
Tratamiento de Marcha, Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha
269
Tratamiento de la Restauracin y la Conexin/Desconexin
El diagrama siguiente es un detalla del diagrama anterior (Tratamiento de Marcha,
Paro, Bloqueo de Marcha y Permiso de Marcha).
AND
AND
AND
AND
OR
OR
RESET FROM PANEL
RESET FROM FIELDBUS
IN LOCAL MODE
MAIN CW / B7 (RESET)
MAIN CW / B0 (ON/OFF)
NOT READY TO SWITCH ON
SWITCH ON INHIBITED
FIELDBUS CW / B0
16.04
31
EXT RESET
AUTORESET
270
ABB Automation Products, S.A.
Polgono Industrial S.O.
08192 Sant Quirze del Valls
Barcelona
ESPAA
Tel: 93 728 8700
Fax: 93 728 8743
Internet: www.abb.com/es
3
A
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E
6
4
5
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