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ESCUELASUPERIORDEINGENIERIAMECANICAYELECTRICA
T E S I S
(2.3)
Figura 2.19 Circuito resonante paralelo
Entonces al igualarse estas impedancias a una cierta frecuencia, la impedancia
equivalente se hace infinita, y al existir una fuente de corriente a esa frecuencia en
paralelo, entonces se tienen sobretensiones ocasionando grandes corrientes entre el
sistema y en el banco de capacitores.
CAPTULO 2: ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 24
De esta manera, para que estas dos impedancias sean iguales se necesita que exista la
frecuencia llamada de resonancia dada por:
Hz x
MVar
MVA
Hz x
X
X
Hz x
LC
f
CAP
CC
sist
cap
res
60 60 60
1
= = = (2.4)
Donde:
MVA
CC
= capacidad de corto circuito donde est conectado el banco de
capacitores
MVAr
CAP
= capacidad del banco de capacitores.
Como se puede observar, si se tiene una planta conectada a una misma tensin y un
mismo banco de capacitores, pero diferentes valores MVA
CC
entonces el sistema
responde de manera distinta, tal y como lo muestra la Figura 2.20.
Figura 2.20 Efecto del sistema a la resonancia paralelo
La Figura 2.20. muestra que a medida que el sistema es ms dbil se tiene que las
frecuencias de resonancia se acercan cada vez ms a frecuencias que pueden existir en
el sistema como por ejemplo la 3
a
, 5
a
7
a
armnica, ocasionando as problemas de
resonancia llevando a la destruccin al banco de capacitores.
100 200 300 400 500 600 700 Frec Hz
10
1
10
2
10
3
10
4
10
5
Z
Sistema dbil
Sistema regular
Sistema fuerte
CAPTULO 2: ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 25
2.5.3 Resonancia serie
Este caso ocurre cuando una impedancia inductiva se encuentra en serie con un
capacitor. En forma prctica esta resonancia serie puede presentarse en sistemas
industriales los cuales tienen una configuracin similar a la Figura 2.21.
Figura 2.21 Sistema resonante serie
Entonces, al igualarse la impedancia del transformador con el banco de capacitores,
se tiene que la impedancia equivalente esta dada por:
Z X X
eq trans cap
=
(2.5)
Donde al igualarse estas impedancias se tiene una equivalente igual a cero, dando
como resultado una corriente de gran magnitud a travs de estos elementos.
Asimismo, la frecuencia de resonancia serie esta dada por
f
L C
x Hz
X
X
x Hz
res
trans
cap
trans
= =
1
60 60 (2.5)
Adems de que tambin existe una resonancia paralelo con el sistema dado por:
f
X
X X
x Hz
res
cap
sist trans
=
+
60 (2.6)
La Figura 2.22 muestra el efecto del sistema sobre la resonancia serie.
CAPTULO 2: ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
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50 100 150 200 250 300 350 Frec Hz
0
50
100
Z
Sistema dbil
Sistema regular
Sistema fuerte
Figura 2.22 Efecto del sistema a la resonancia serie
La Figura 2.22 muestra que a medida que el sistema es ms dbil, se tienen
impedancias grandes antes de la resonancia, pudiendo ocasionar sobretensiones
armnicas muy fuertes.
2.5.4 Razn de Corto-Circuito (SCR)
La razn de corto-circuito es la razn que existe entre la capacidad del sistema y la
capacidad de la carga no lineal conectada al sistema
SCR
MVA
MW
CC
rect
= (2.7)
Las recomendaciones expresan que si el SCR es menor a 20, entonces pueden existir
fuertes problemas de resonancia.
2.5.5 Trayectoria de las Armnicas
Toda corriente elctrica fluye por donde se le presenta menor resistencia a su paso.
Por esta razn las corrientes armnicas siguen trayectorias distintas, pues se tiene que
las impedancias de los sistemas varan segn la frecuencia, donde se tiene que la
reactancia inductiva se incrementa con la frecuencia y la resistencia se incrementa en
menor medida, mientras que la reactancia capacitiva disminuye con la frecuencia.
CAPTULO 2: ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
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As, las armnicas fluyen hacia donde se le presenta menos resistencia a su paso. Esto
se muestra en la Figura 2.23.
Figura 2.23 Trayectoria de las armnicas en un sistema inductivo
En cambio, si al sistema de la Figura 2.23. Se le incluye un banco de capacitores como
se muestra en la Figura 2.24, da lugar a unas trayectorias distintas para las armnicas.
Figura 2.24 Efecto de los capacitores en las trayectorias de las armnicas
La trayectoria que siguen las armnicas tambin dependen del tipo de sistemas, ya
sean monofsicos o trifsicos, as como de las conexiones de los transformadores que
se encuentran a su paso. Las armnicas que se presentan en sistemas balanceados
tienen una relacin directa con las componentes de secuencias positiva, negativa y
cero. Esto se puede describir suponiendo que se tiene un sistema trifsico balanceado.
) (
) (
) (
c b
b b
a a
h Isen I
h Isen I
h Isen I
=
=
=
(2.8)
Donde para que sea un sistema trifsico balanceado se tiene que:
a
b
c
t
t
t
=
=
= +
120
120
0
0
(2.9)
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De esta manera para los diferentes valores de h se tiene que:
Para h=1
) 120 ( ) (
) 120 ( ) (
) ( ) (
0
0
+ = =
= =
= =
t Isen Isen I
t Isen Isen I
t Isen Isen I
c c
b b
a a
Secuencia positiva
Para h=2
) 120 2 ( ) 240 2 ( ) 2 (
) 120 2 ( ) 240 2 ( ) 2 (
) 2 ( ) 2 ( ) 2 (
0 0
0 0
= + = =
+ = = =
= = =
t Isen t Isen Isen I
t Isen t Isen Isen I
t Isen t Isen Isen I
c c
b b
a a
Secuencia negativa
Para h=3
) 3 ( ) 360 3 ( ) 3 (
) 3 ( ) 360 3 ( ) 3 (
) 3 ( ) 3 ( ) 3 (
0
0
t Isen t Isen Isen I
t Isen t Isen Isen I
t Isen t Isen Isen I
c c
b b
a a
= + = =
= = =
= = =
Secuencia cero
De aqu en adelante se repiten las secuencias, quedando as la relacin que existe
entre las armnicas y las secuencias mostradas en la Tabla 2.3
Tabla 2.3 Relacin entre las secuencias y las armnicas
Secuencia 1 2 0 1 2 0 1 2 .......
armnica 1 2 3 4 5 6 7 8 .......
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0 0.005 0.01 0.015 0.02
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Ia Ib Ic
Fundamental (sec. positiva)
0 0.005 0.01 0.015 0.02
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.
Ia Ib Ic
0 0.00 5 0.01 0 .0 15 0 .0 2
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
I a, I b, I c
Descomposicin de una seal Tercera armnica (sec. cero)
0 0 . 0 0 5 0 . 0 1 0 . 0 1 5 0 . 0 2
- 1
- 0 . 8
- 0 . 6
- 0 . 4
- 0 . 2
0
0 . 2
0 . 4
0 . 6
0 . 8
1
I a I c I b
Quinta armnica (sec. negativa)
Figura 2.25 Relacin entre las armnicas y las componentes de secuencia
CAPTULO 2: ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
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El comportamiento de las armnicas es similar al comportamiento de las secuencias
(positiva, negativa y cero). Es por esta razn que ante la presencia de armnicas en la
corriente del sistema, se tengan corrientes que circulan de una manera similar a las
corrientes de secuencia.
De esta manera se tiene que como las corrientes de secuencia cero tienden a fluir por
los neutros del sistema, entonces este comportamiento lo tienen las armnicas
mltiplos de tres (secuencia cero). Este efecto se puede ver en la Figura 2.26 [3].
I
a
I
b
I
c
In
Figura 2.26 Circulacin de la tercera armnica por el neutro del transformador
CAPTULO 3: PROPAGACIN DE ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
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CAPTULO 3
3 PROPAGACIN DE ARMNICAS EN
SISTEMAS ELCTRICOS
3.1 INTRODUCCIN
Para la mayora de los anlisis convencionales, el sistema elctrico es esencialmente
modelado como un sistema lineal con elementos pasivos excitados por fuentes de
tensin senoidal de magnitud y frecuencia constante. Sin embargo, con la
proliferacin excesiva de la electrnica de potencia, cantidades significativas de
corrientes armnicas son inyectadas a los sistemas elctricos. Las corrientes
armnicas no slo perturban las cargas sensibles, sino que tambin producen muchos
efectos indeseables en elementos del sistema elctrico. Como consecuencia, los
estudios armnicos se estn volviendo una preocupacin creciente.
Los estudios de propagacin armnica empiezan con el desarrollo de los modelos de
dispositivos del sistema elctrico. En casi todos los estudios, no es factible incluir
modelos detallados de cada componente del sistema. Los sistemas elctricos
interconectados tpicamente incluyen centenares de generadores, lneas de
transmisin, lneas de distribucin y cargas de los clientes. Los sistemas tienen cargas
que pueden ser modeladas individualmente. Cada estudio armnico debe comenzar
con una determinacin del rango de frecuencia de inters y la seleccin de los
componentes del sistema que sern modelados.
Los algoritmos de anlisis armnicos se realizan en el dominio de la frecuencia y/o
en el dominio del tiempo. Los mtodos numricos para el clculo de la propagacin y
distorsin armnica difieren en la manera en que se representan las fuentes
armnicas y la impedancia del sistema. Los mtodos iterativos como flujos de carga
armnicos usan una representacin fasorial de estos parmetros, mientras que los
mtodos en el dominio del tiempo usan una representacin en el tiempo de los
elementos del sistema y de las fuentes armnicas siendo ms exactos que los mtodos
iterativos.
Hay un gran nmero de mtodos de anlisis en el dominio de la frecuencia de uso
comn. Los ms populares son el de frecuency scan barrido en frecuencia, inyeccin
de corriente y flujos de potencia armnica. Cada una de estas tcnicas pueden ser
utilizadas por fase (secuencia positiva o cero) o multifase y cada tcnica utiliza un
CAPTULO 3: PROPAGACIN DE ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
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modelo matricial de admitancias del sistema construido a partir de los modelos de los
equipos segn la topologa de sistema.
3.2 MODELADO DE SISTEMAS ELCTRICOS
Existen diferencias prcticas significativas al desarrollar modelos para los sistemas de
distribucin y transmisin. Los sistemas de distribucin se dividen en distribucin
primaria (distribuidora) y distribucin secundaria (consumidor). El problema del
estudio de armnicas en el sistema de distribucin consiste en evaluar el contenido y
propagacin de armnicas existente en el sistema.
Lo primero que se debe considerar en el estudio de armnicas en un sistema de
distribucin es si se requiere un modelo trifsico o si basta con uno monofsico. Un
modelo trifsico se requiere cuando una combinacin de transformadores con
conexin estrella-estrella y/o delta-estrella provoca la cancelacin de armnicas, si
estn presentes capacitores monofsicos son importantes en el estudio las corrientes a
tierra o residuales o si est presente una carga desbalanceada significativa.
El modelo monofsico del sistema puede ser atractivo si es un tercio del tamao del
modelo trifsico (si el sistema est balanceado) y los resultados pueden ser ms
compactos y ms fciles de interpretar. Adems, slo debera emplearse cuando est
claro que es suficiente para el caso de estudio que se va a realizar. Los ejemplos
tpicos donde un modelo monofsico es suficiente son: cuando la causa del estudio es
solo una gran fuente armnica trifsica, el sistema elctrico est bien balanceado o si
las corrientes de tierra no son relevantes.
Los estudios de los sistemas de distribucin secundarios involucran estudios de una
planta sencilla o una instalacin comercial. Muchas de las caractersticas del
modelado en los sistemas de distribucin primaria tambin aplican para los sistemas
secundarios. El modelo de la planta probablemente incluye muchos niveles de
tensin diferentes y probablemente tiene muy pocos capacitores, aunque la mayora
de los capacitores se instalan con bobinas de sintonizacin para propsitos de
filtrado. Las capacitancias de lneas y de transformadores generalmente se
desprecian, as como la de cables de poca distancia. En muchos casos, las mediciones
son ms fciles en los sistemas secundarios, y los datos de carga pueden estar
disponibles ms rpidamente.
3.3 ANLISIS DE ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
El objetivo de los estudios armnicos es cuantificar la distorsin en la forma de onda
de tensin y corriente en puntos de inters en el sistema, determinar la existencia de
condiciones peligrosas de resonancia y verificar violaciones en los lmites de
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armnicas permitidos (norma IEEE 519 1992). Un estudio de armnicas consiste de
los siguientes pasos:
1. Definicin del equipo generador de armnicas.
2. Determinacin de los modelos para representar componentes del sistema
incluso redes externas.
3. Simulacin del sistema para varios escenarios.
Un gran nmero de problemas encontrados en la prctica relacionados con las
armnicas, involucran sistemas con distorsin relativamente baja y a menudo una
sola fuente armnica dominante. En estos casos los clculos simplificados de
frecuencia de resonancia se pueden realizar manualmente y los clculos de distorsin
pueden hacerse con una hoja de clculo. Para grandes sistemas y mltiples cargas
generadoras de armnicas son necesarios mtodos de anlisis de flujos de potencia
armnica. En esta seccin se presentan las tcnicas empleadas en el anlisis armnico
en sistemas elctricos, estas tcnicas varan en trminos de requerimientos de datos,
complejidad del modelado, formulacin del problema y algoritmos de solucin.
Matemticamente el estudio de armnicas involucra resolver la ecuacin de la red
para cada armnica escrita en forma matricial como:
[ ] [ ][ ]
h h h
V Y I = h=1,2,., n (3.1)
Donde [Y
h
] es la matriz de admitancia nodal, [I
h
] es el vector de fuentes de corriente y
[V
h
] es el vector de tensiones nodales para cada armnica h. En modelos ms
avanzados el vector de corrientes esta en funcin de los tensiones nodales.
3.4 EL MTODO DE BARRIDO EN FRECUENCIA
El mtodo de Barrido en Frecuencia (frequency scan) es usualmente el primer paso en
un estudio armnico. Un barrido en frecuencia o impedancia es una grfica del
driving point o impedancia de Thevenin en un bus del sistema contra la frecuencia. El
bus de inters es uno donde existe una fuente armnica. Para un sistema simple esta
impedancia puede obtenerse de un diagrama de impedancias. Formalmente, la
impedancia de Thevenin puede calcularse inyectando una fuente de uno por unidad
con una frecuencia apropiada en el bus de inters. Las dems corrientes se fijan en
cero y (3.1) se resuelve para encontrar las tensiones nodales. Estas tensiones son
iguales al driving-point. El clculo se repite en el rango de la frecuencia armnica de
inters. Tpicamente, se realiza un barrido para las redes de secuencia positiva y cero.
Si una fuente armnica se conecta al bus de inters, la tensin armnica del bus estar
dada por la corriente armnica multiplicada por la impedancia armnica. El mtodo
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de frequency scan proporciona una grfica de los niveles de impedancia y la tensin
de distorsin. Es una herramienta muy efectiva para determinar resonancias, las
cuales aparecen en la grafica de impedancias vs frecuencia como picos (resonancias
paralelas) o como valles (resonancias serie).
3.5 ANLISIS DE CIRCUITOS LINEALES
El anlisis en estado estable de circuitos lineales ante condiciones senoidales y no
senoidales, se puede llevar a cabo mediante anlisis fasorial, pero en condiciones no
senoidales es necesario resolverlo para cada frecuencia de inters y no solo a
frecuencia fundamental.
Los inductores y capacitores tienen una respuesta lineal a la frecuencia, esto es:
L jh X
L 0
= C h j X
C 0
/ =
Respectivamente, la resistencia se puede considerar que permanece constante. Con
estos tres elementos pasivos y las fuentes representadas por su contenido armnico,
se puede llevar a cabo un anlisis de circuitos lineales. En general, la operacin de un
circuito lineal ante condiciones no senoidales se puede representar correctamente por
el siguiente sistema de ecuaciones:
N
h
j
h
h
h
N N
h
j N
h
N
h
N
h
N j
h
j j
h
j
h
j
h
N
h
j
h h h
N
h
j
h h h
N
h
j
h
h
h
V
V
V
V
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
Y Y Y Y
I
I
I
I
M
M
L L
M O M O M M
L L
M O M O M M
L L
L L
M
M
2
1
, , 2 , 1 ,
, , 2 , 1 ,
, 2 , 2 2 , 2 1 , 2
, 1 , 1 1 , 1 1 , 1
2
1
(3.2)
Donde la corriente
j
h
I es el fasor de la corriente a frecuencia armnica inyectada en el
nodo j, esto es
h h
j
h
I I = .
j i
h
Y
,
es la admitancia equivalente a la frecuencia armnica
h entre los nodos i y j.
j
h
V es el fasor de tensin a la frecuencia armnica h en el nodo j.
N es el nmero total de nodos de la red. A continuacin, es resuelta (3.1) para cada
frecuencia armnica h de inters y el resultado final se obtiene por superposicin de
los efectos. La inversa de la matriz de admitancia
h
Y
da como resultado la matriz de
impedancia
h
Z
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=
N N
h
j N
h
N
h
N
h
N j
h
j j
h
j
h
j
h
N
h
j
h h h
N
h
j
h h h
h
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z
, , 2 , 1 ,
, , 2 , 1 ,
, 2 , 2 2 , 2 1 , 2
, 1 , 1 1 , 1 1 , 1
L L
M O M O M M
L L
M O M O M M
L L
L L
(3.3)
Donde la impedancia
j j
h
Z
,
es conocida como el Driving Point Impedance del nodo j a
diferentes frecuencias.
3.6 LOS MTODOS DE FLUJOS DE POTENCIA ARMNICA
Los mtodos de flujos de potencia armnica son una extensin de los mtodos
convencionales de flujos de potencia. El objetivo de los mtodos de flujos de potencia
convencionales es calcular la magnitud y ngulo de fase de las tensiones en todos los
nodos del sistema, La potencia real y la magnitud de la tensin o la potencia reactiva
se conocen en los dems nodos del sistema a excepcin del nodo compensador.
Para el mtodo de flujos de potencia armnica, se debe de conocer adems: la
magnitud de la tensin y el ngulo en todos los nodos y para todas las armnicas de
inters, las potencias reactivas en cada nodo en el cual se encuentre una carga no-
lineal, y dos variables de estado para describir cada carga no-lineal (por ejemplo, para
un rectificador trifsico, ngulo de disparo y ngulo de conmutacin).
A diferencia del mtodo de matriz de admitancia, el mtodo de flujos de potencia
armnica no se basa en la superposicin lineal y la independencia de la inyeccin de
corriente armnica con la distorsin de la tensin nodal. Uno de las limitaciones del
mtodo de flujos de potencia armnica es que el sistema trifsico se considera
balanceado, por lo que el anlisis de flujos de potencia se lleva a cabo usando un
equivalente monofsico. Como en cualquier mtodo de flujos de potencia la
convergencia puede ser una problemtica para datos de entrada errneos (Ej. grandes
valores de demanda de P o de Q).
3.7 EL MTODO DE INYECCIN DE CORRIENTES
El mtodo de inyeccin de corriente o fuente de corriente es la forma ms comn de
anlisis armnico. Todos los mtodos hacen uso del modelo de admitancias (3.2). El
procedimiento de anlisis es similar al anlisis de frecuency scan, en el mtodo de
inyeccin de corrientes las cargas no lineales se representan mediante espectros de
CAPTULO 3: PROPAGACIN DE ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
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corrientes armnicas de magnitud y ngulo conocidos. Ms especficamente, las
cargas no lineales se representan mediante el contenido armnico de su corriente
usando las series de Fourier. Con estas inyecciones de corrientes armnicas
(magnitud y ngulo de cada armnica de inters) conocidos para cada carga, el
procedimiento de anlisis es el siguiente:
1. Formular la matriz de admitancias lineales del sistema.
2. Construir el vector de inyeccin de corrientes armnicas producto de las
cargas no lineales
3. Resolver (3.2) para determinar las tensiones en todos los nodos de la red.
Los pasos 1-3 empiezan en la frecuencia mnima representada en los vectores de
corriente de carga armnica y se repite para cada frecuencia de inters. Es claro que
no todos los nodos tienen inyecciones de corriente de carga armnica a todas las
frecuencias; Algunas cargas inyectan 5
a
, 7, 11, 13 armnica, etc., Mientras otras
inyectan 3, 5, 7, 9 armnica, etc. Para el caso donde una carga no lineal no inyecta
corriente a una frecuencia en particular (pero otra carga no lineal si lo hace), una
forma simple es forzar la inyeccin a un valor de cero en ese bus de carga y mantener
la solucin de (3.2) en la frecuencia de inters.
Los resultados del anlisis usando el mtodo de inyeccin de corrientes son un vector
de tensiones armnicas para cada bus del sistema. Debido a la naturaleza lineal del
problema (todas las no linealidades han sido representadas como inyecciones de
corriente) la superposicin puede ser aplicada. Por consiguiente, los trminos en cada
vector de tensin corresponden a los coeficientes de Fourier de la tensin (solo
magnitud; la fase no es usualmente mostrada, pero si calculada). Si se desea la forma
de onda en el dominio del tiempo puede ser fcilmente construida del espectro de
tensin en cada nodo de la red.
El mtodo de inyeccin de corrientes es muy utilizado para estudios de propagacin
armnica en sistemas industriales, de distribucin y potencia. Los puntos ms
sobresalientes de este mtodo son los siguientes:
Punto de operacin. Se determina mediante un estudio convencional de flujos de
potencia a frecuencia fundamental para obtener magnitud y ngulo de las
tensiones nodales de la red.
Elementos pasivos. Todos los elementos pasivos como capacitores, inductores y
resistores se representan linealmente dependientes de la frecuencia.
R = Constante
L L
jhX h X = ) ( h jX h X
C C
/ ) ( = (3.4)
CAPTULO 3: PROPAGACIN DE ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
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Donde R es la resistencia y X
L
y Xc son las reactancias inductiva y capacitiva
respectivamente.
Lneas y Cables. Se representan por su equivalente nominal de circuito PI a
diferentes frecuencias considerando los efectos de longitud, transposicin y
desbalance. El circuito PI equivalente, slo debe ser usado en casos de lneas de
transmisin cortas y a orden armnico bajo.
Generadores. Se consideran como elementos lineales donde la impedancia
armnica se puede representar similar a la de los elementos pasivos, mediante
la impedancia.
h jX h R h Z
d g
"
) ( + = (3.5)
Donde R se determina de las prdidas de potencia del generador y X
d
es la
reactancia subtransitoria del generador. Si se requiere la saturacin del
generador y el efecto de la conversin de frecuencia se puede representar por
medio de inyeccin de corrientes y tensiones armnicas respectivamente.
Transformadores. Se consideran como elementos lineales cuyas impedancias
armnicas se obtienen de manera similar a los elementos pasivos.
h jX h R h Z
t t
+ = ) ( (3.6)
Donde R se determina de las prdidas de potencia del transformador y X
t
es la
reactancia de cortocircuito del transformador. La conexin del transformador
se debe de tomar en cuenta si existen armnicas de secuencia cero. El efecto de
saturacin del transformador puede representarse por medio de una fuente de
inyeccin de corriente armnica.
Bancos de Capacitores. Se consideran como elementos pasivos
3
2
) (
hQ
LL
V
j h
C
X = (3.7)
Donde V
LL
es la tensin rms de lnea en kV y
3
Q es la potencia reactiva trifsica
en MVAR.
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Cargas Lineales. Se pueden representar por los modelos dados por CIGRE
(Consejo Internacional de Grandes Sistemas Elctricos, International Council
on Large Electric Systems).
Paralelo
L
X R .
3
2
P
LL
V
R =
3
2
) (
Q
LL
hV
j h
L
X =
(3.8)
Paralelo
L
X R
3
2
) (
kP
V
h R
LL
=
3
2
) (
kQ
hV
j h X
LL
L
=
(3.9)
9 . 0 1 . 0 + = h k
Paralelo
L
X R en serie con
S
X
3
2
P
LL
V
R = (3.10)
hR j h
S
X 073 . 0 ) ( =
=
74 . 0
3
3
7 . 6
) (
P
Q
hR
j h
L
X
Cargas No lineales. Estas cargas se pueden representar por su inyeccin de
corriente armnica o por su inyeccin de tensin armnica. La inyeccin de
corriente armnica es usada para representar la contribucin armnica de
dispositivos como el compensador esttico de VARs (SVC), hornos de arco
elctrico y de induccin, rectificadores y dispositivos electrnicos.
Por ejemplo, el SVC se puede representar por una corriente armnica dada por
1
) (% I h I
h
=
donde (%h) es el porcentaje de la corriente a frecuencia fundamental
dada por
) 2 / (
3
3
1
=
j
e
LL
V
Q
I
donde es el ngulo de tensin obtenido del
estudio convencional de flujos, y /2 es el ngulo de fase de la corriente con
respecto a la tensin.
Los hornos de arco y los convertidores PWM (Pulse Width Modulation,
Modulacin de ancho de pulso) son fuentes de tensin armnica. Por ejemplo un
convertidor PWM se puede representar por un equivalente de Thevenin dado
por la reactancia del transformador y una fuente de tensin armnica.
Los elementos de transmisin y cargas lineales se representan por impedancias
para cada armnica h, con las que se construye la matriz del sistema Y
h
.
CAPTULO 3: PROPAGACIN DE ARMNICAS EN SISTEMAS ELCTRICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 39
Una limitacin del mtodo de inyeccin de corrientes es la validez de la
representacin del vector de corrientes armnicas de las cargas no lineales. La
experiencia ha mostrado que esta representacin es vlida para la mayora de las
cargas no lineales hasta el punto donde la distorsin de tensin de la carga exceda
10% del THD.
Es importante contar con una herramienta que permita evaluar los ndices asociados
a la calidad de la tensin contemplados dentro de la regulacin de la calidad de la
energa en sistemas elctricos de distribucin, en la tabla 3.1 se presenta una
comparacin de los mtodos de anlisis de propagacin de armnicas que se pueden
emplear para determinar dichos ndices [4].
Tabla 3.1 Comparacin de los mtodos de anlisis de propagacin armnica
Comparacin
Inyeccin de
corriente
Gauss-Seidel Newton-Raphson
Solucin
Velocidad Muy rpido Lento Lento
Iteraciones No iterativo 50 500 7 30
Requisitos de
Memoria
Moderada (usando tcnicas de dispersidad)
Inicializacin
solucin del
convertidor
Fuera de lnea En lnea En lnea
Entrada / Salida
Requerimientos
de datos de
entrada
Moderado
Facilidad en la
preparacin de
datos
Moderado
Volumen de
datos de salida
Moderado
ndices que se
pueden
determinar
THD, TIF,
C-message,
graficas,
verificacin de
estndares
THD, TIF,
C-message, graficas,
verificacin de
estndares, solucin del
convertidor,
condiciones de
resonancia
THD, TIF,
C-message, graficas,
verificacin de
estndares,
solucin del
convertidor,
condiciones de
resonancia
Exactitud
Adecuado slo en
casos de THD bajo
Adecuado Adecuado
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 41
CAPTULO 4
4 FILTROS ARMNICOS
4.1 INTRODUCCIN
En un contexto general, nos podemos referir a los filtros armnicos como filtros
pasivos y activos. Su diferencia esencial, radica sobre si ellos proveen una accin de
filtracin dentro de un ancho de banda seleccionado (pasivo) o como resultado de un
proceso de monitoreo en tiempo real que gua la inyeccin de la cancelacin de
corrientes armnicas en tiempo real (activo).
Uno de los mtodos ms comunes para el control de la distorsin armnica en la
industria es el uso de tcnicas de filtracin pasiva que hacen uso de filtros
sintonizados o pasa altas. Los filtros armnicos pasivos pueden ser diseados como
elementos sintonizados que proveen un camino de baja impedancia a las corrientes
armnicas a una frecuencia puntual o como componentes pasa altas o pasa banda que
pueden filtrar armnicas sobre un cierto rango de frecuencia.
Los ms sofisticados conceptos de filtracin activa operan en un rango amplio de
frecuencias, ajustando su operacin al espectro armnico resultante. Los filtros
activos son diseados para inyectar corrientes armnicas de igual magnitud pero
desfasadas 180para contrarrestar las componentes armnicas existentes. Los filtros
activos comprenden configuraciones serie y paralelo de C.D. y C.A. Los filtros
hbridos son una combinacin de esquemas de filtracin pasiva y activa. La filtracin
activa es tan extensa y especializada, por lo que en esta tesis se consideran slo los
filtros pasivos.
4.2 TIPOS DE FILTROS PASIVOS
Los filtros pasivos son los ms comnmente usados en la industria. Como se ilustra
en la figura 4.1, se pueden clasificar como:
Filtros sintonizados
Filtros pasa altas o pasa banda (primero, segundo y tercer orden)
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 42
Figura 4.1 Diagrama elctrico de filtros pasivos
4.3 FILTRO SINTONIZADO
Probablemente es el filtro armnico ms comn en aplicaciones industriales, el filtro
pasivo presenta muy baja impedancia al cambio de frecuencia, a travs de la cual
toda la corriente de la frecuencia particular ser derivada. De esta manera, el diseo
del filtro pasivo debe tomar en cuenta el informe del crecimiento esperado de las
fuentes de corriente armnica o la reconfiguracin de la carga porque puede de otra
manera ser expuesto a sobrecarga, la cual puede rpidamente desarrollar un
sobrecalentamiento extremo interno y dao trmico. El diseo de un filtro pasivo
requiere un conocimiento preciso de la carga de produccin armnica y del sistema
de potencia. Una gran distribucin de la simulacin del trabajo es frecuentemente
requerido para probar el desempeo bajo condiciones de variacin de carga o
cambios en la topologa de la red.
Los filtros pasivos siempre proveen compensacin reactiva determinada por la
capacidad y la tensin usada en el banco de capacitores. En hecho pueden ser
diseados para el doble objetivo de provisin de accin filtradora y compensacin del
factor de potencia al nivel deseado. Si ms de un filtro es usado por ejemplo,
paquetes de ramales de 5, 7 y 11 orden- ser importante recordar que todos les
proveern un cierto amontonamiento de compensacin reactiva.
Este filtro es una combinacin serie de una inductancia y una capacitancia. En
realidad, en la ausencia de un resistor diseado fsicamente, estar siempre una
resistencia serie, la cual es la resistencia intrnseca del reactor serie, algunas veces
usado como un punto para evitar sobrecalentamiento del filtro. Todas las corrientes
armnicas cuya frecuencia coincide con la del filtro encontrarn un camino de baja
impedancia a travs del filtro.
La frecuencia resonante de este filtro puede ser expresada mediante la siguiente
expresin:
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 43
0
=
1
2nLC
(4.1)
Donde:
F
0
=frecuencia resonante en Hertz
L=inductancia del filtro en Henrys
C=capacitancia del filtro en Farads
El factor de calidad
]
del filtro es la relacin entre la reactancia inductiva o
capacitiva bajo resonancia y la resistencia. Los valores tpicos de
]
fluctan entre 15
y 80 para filtros que son usados en la industria. La siguiente relacin es usada para
calcular el factor de calidad:
]
=
X
L
R
=
X
C
R
(4.2)
Los filtros de baja tensin (480 a 600 V) usan ncleos de hierro con espacio de aire que
tienen elevadas prdidas pero estn asociados a bajos valores de
]
. Los filtros en
madia tensin (4,16 a 13,8 kV) tienen valores de
]
en el rango superior a los
anteriores.
La relacin
X
R
de sistemas de baja tensin est en el rango de 3 a 7. Estos sistemas no
presentan un pico elevado de resonancia paralela en la caracterstica Z-f. Aunque los
filtros de baja tensin tienen prdidas elevadas, tambin proveen gran atenuacin a
cualquier oscilacin presente en el sistema.
En los criterios de diseo para construir un filtro se consideran los siguientes factores:
bajo mantenimiento, economa, y fiabilidad. El diseo de un filtro simple es lo que se
busca en la mayora de los casos.
Los pasos para disear un filtro armnico usando las relaciones bsicas que permitan
una operacin confiable pueden ser sintetizados como sigue:
1. Calcular la capacitancia necesaria para mejorar el factor de potencia y eliminar
cualquier penalizacin por la compaa del suministro elctrico. La
compensacin del factor de potencia es generalmente aplicada para elevar el
factor de potencia alrededor del 0,95 o mayor.
2. Elegir un reactor para cambiar el capacitor serie a la frecuencia armnica
deseada. Por ejemplo, en un convertidor de 6 pulsos, esto podra comenzar en
la quinta armnica y podra envolver bajas frecuencias en la aplicacin de un
horno de arco.
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 44
3. Calcular la tensin pico en las terminales del capacitor y la corriente rms del
reactor.
4. Elegir componentes comerciales para el filtro y verificar el desempeo del
filtro para asegurar que los componentes del capacitor operan entre los lmites
recomendados por la norma IEEE-18-2002 [7]. Esto podra requerir de un
nmero de iteraciones hasta que la reduccin deseada de los niveles
armnicos sea lograda.
Los filtros pasivos transmiten una corriente que puede ser expresada como una
fraccin de la corriente de la carga a la frecuencia fundamental. Por su costo, son ms
caros que los reactores serie a menudo usados para proveer alguna atenuacin
armnica, pero ellos tienen la ventaja de proveer potencia reactiva a la frecuencia
fundamental. Para propsitos prcticos, son substancialmente usados en la industria.
El diseo de filtros usualmente ofrece un mecanismo robusto que provee una menor
accin de filtracin para una fraccin de otras corrientes armnicas cuyo orden est
cercano al cambio de frecuencia que no provee cambio del filtro a las frecuencias
existentes.
La impedancia del filtro debe ser ms pequea que la presentada por el sistema al
cambio de frecuencia. En sistemas de baja tensin en el cual la relacin
X
R
es pequea,
un filtro individual ser suficiente para proveer la atenuacin necesaria. Algunas
veces una componente resistiva serie es incluida para el control de la corriente
mxima permitida a travs del filtro. Esto tendr un impacto sobre el factor de
calidad del filtro como es descrito por la ecuacin (4.2).
El estudio de la respuesta de los filtros sintonizados proporciona los siguientes
aspectos relevantes:
Los filtros sintonizados actan como un camino de baja impedancia, absorbiendo
efectivamente las corrientes armnicas para la cual fueron sintonizados. Es
importante estar consciente que estos filtros pueden tomar corrientes de frecuencias
vecinas, por lo tanto, ser importante evaluar el impacto de esas corrientes
adicionales en los parmetros operacionales del filtro.
Para un consumo de potencia comercial o industrial hay un pronunciado incremento
de la impedancia antes de la frecuencia de sintonizacin en los filtros serie LC de
frecuencia cambiante como es mostrada en la figura 4.2 (b). Este es un resultado de
una condicin de resonancia paralela entre el capacitor del filtro y la inductancia de
la fuente.
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 45
Figura 4.2 Respuesta en frecuencia de un filtro armnico sintonizado
4.3.1 Ecuaciones para el diseo del filtro sintonizado
La impedancia de la rama del filtro est dada por:
= + j
1
oC
[ (4.S)
Donde R, L, C son la resistencia, inductancia y capacitancia de los elementos del
filtro, respectivamente, y es la frecuencia angular del sistema de potencia.
La condicin de resonancia serie es excitada cuando la parte imaginaria de la
impedancia es igual a cero, donde slo la componente de la impedancia es la
resistencia. La frecuencia a la cual el filtro es sintonizado es entonces definida por el
valor de que hace que la reactancia inductiva y capacitiva se cancela una a otra en
la ecuacin (4.3). Esta frecuencia est dada por la ecuacin (4.1). Si hacemos h la
relacin entre la armnica y la frecuencia fundamental del sistema, la reactancia
inductiva y capacitiva a la frecuencia armnica puede ser expresada como:
Lh
=
L
(4.4)
Ch
=
1
ho
C
(4.5)
Expresado de una manera diferente, asumiendo una resistencia cero, la condicin
para la impedancia en la ecuacin (4.3) cae a cero a la frecuencia sintonizada
requerida:
Lh
=
Ch
(4.6)
Sustituyendo la ecuacin (4.4) y la ecuacin (4.5) en la ecuacin (4.6) y resolviendo
para h, obtenemos:
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 46
2
=
X
C
X
L
= _
X
C
X
L
(4.7)
4.3.2 Puntos de resonancia paralela
Como fue mencionado anteriormente, la interaccin del filtro con la fuente de
impedancia (
s
) siempre resulta en una resonancia paralela caracterizada por la gran
impedancia pico ilustrada en la figura 4.3. Vista desde arriba del banco de capacitores
(hacia la fuente), una resonancia paralela es para ser estabilizada a una frecuencia:
csonuncu puuIcIu
=
1
2n(L
s
+L)C
(4.8)
Lo cual cae ligeramente por debajo de la frecuencia sintonizada del filtro, como es
ilustrada en la figura 4.3.
Figura 4.3 Puntos resonantes de un filtro RLC serie sintonizado
En instalaciones en las cuales mltiples filtros sintonizados son requeridos, una
frecuencia resonante paralela existir para cada filtro pasivo individual. Note que la
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 47
frecuencia del punto de resonancia paralela puede experimentar cambios siempre
que sean en los elementos L o C del filtro u ocurrir en una inductancia
s
de la fuente.
s
Puede cambiar, por ejemplo, prosiguiendo a la desconexin o adicin de un
transformador en la subestacin. Este podra tomar lugar cada vez que la utilidad de
la potencia cambie la configuracin de la fuente durante acciones de mantenimiento
del transformador o cuando los transformadores son adicionados al banco.
Un cambio que tambin puede afectar la frecuencia de resonancia paralela en la
ecuacin (4.8) es la adicin de unidades de capacitores para mejorar el factor de
potencia sobre el alimentador que sirve a la carga no lineal donde el filtro armnico
est instalado.
Sin embargo, el ms notable impacto del desempeo de la fuente de impedancia
sobre el desempeo del filtro es la impedancia pico paralela. La figura 4.4 ilustra el
valor de la impedancia a resonancia pico paralela en el diseo de un filtro de dos
ramas como una funcin de la fuente de impedancia. Esto es mostrado en tres
diferentes grficas con incrementos de valores de Megavoltamper de corto circuito (o
fuente de impedancia reducida) en la figura 4.4. Observe como los picos de
impedancia paralela son reducidos en amplitud, con lo cual tenemos el efecto del
decremento de distorsin armnica producida por algn componente armnico de
frecuencia ms pequea que la frecuencia sintonizada del filtro. El efecto opuesto
puede ser observado si iniciamos con una fuente de impedancia pequea e
incrementamos cuando un transformador de la subestacin es sacado para
mantenimiento.
Figura 4.4 Respuesta de un filtro armnico para diferentes fuentes de MVAcc.
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 48
Un problema que puede surgir con los puntos adyacentes paralelos es una accin de
desintonizacin. Si el filtro es sintonizado exactamente a la frecuencia de inters,
entonces un cambio del punto de resonancia serie a valores de alta frecuencia
resultar en un afilado incremento de impedancia como es vista por la corriente
armnica del orden de la frecuencia. Esto puede ocasionar, por ejemplo, el
envejecimiento del capacitor, lo cual podra causar algn decremento en la
capacitancia. Si el pico resonante paralelo cambia en tal manera que se alinea con la
frecuencia de una armnica caracterstica de la carga, la amplificacin de la tensin
armnica resultante puede ser desastrosa porque puede producir sobretensiones
sobre el aislamiento slido de cables y sobre las bobinas de las mquinas. Los
aspectos envueltos en la accin de desintonizacin del filtro y pueden ser descritos
como sigue:
La accin de disparo de los fusibles del banco de capacitores desconecta una o
dos unidades monofsicas lo cual decrementar la capacitancia equivalente
trifsica, incrementando la frecuencia de sintonizacin del filtro.
El construir tolerancias de los elementos del filtro puede resultar en un cambio
de la frecuencia de sintonizacin en cualquier direccin, por lo cual es
importante tomarlos en cuenta.
Las variaciones de temperatura pueden producir una aceleracin de envejecimiento
sobre las unidades de capacitores.
Las variaciones en la topologa o configuracin del sistema, la cual cambia la
reactancia inductiva hacia arriba vista desde la ubicacin del filtro, puede tambin
tener un impacto en la ubicacin de los puntos resonantes paralelos.
Considerando los puntos precedentes y asumiendo una fuente de impedancia
arreglada es conveniente sintonizar el filtro a una frecuencia ligeramente menor a la
frecuencia deseada. Esto contar para pequeos cambios de la frecuencia de
sintonizacin a altos valores sobre el tiempo, an permitiendo que el filtro provea un
camino de baja impedancia. Tambin, un esquema de deteccin de desbalance para
proteger el banco de capacitores y asegurar la operacin apropiada del filtro ser
importante de considerar.
4.3.3 Factor de calidad
Considerando filtros armnicos sintonizados, el factor de calidad relaciona la
habilidad de un filtro para disipar la energa absorbida a la frecuencia sintonizada.
Haciendo hincapi en el IEEE una definicin equivalente aproximada es la relacin de
la frecuencia resonante
0
al ancho de banda entre aquellas frecuencias sobre lados
opuestos de la frecuencia resonante donde la respuesta de estructura resonante
difiere 3 dB de aquella a la resonancia:
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 49
]
=
o
0
(o
1
-o
2
)
(4.9)
En un circuito serie RLC, podemos definir Q como:
]
=
1
R
_
L
C
=
X
Lh
R
=
X
Ch
R
(4.10)
Donde
Lh
y
Ch
son la reactancia inductiva y capacitiva, respectivamente, a la
frecuencia de resonancia del filtro serie. La figura 4.5 y la tabla 4.1 resumen los
parmetros bsicos que describen el filtro pasivo sintonizado
Figura 4.5 Cantidades fundamentales que determinan el desempeo de un filtro pasivo
sintonizado.
Tabla 4.1 Cantidades relevantes sobre un filtro pasivo sintonizado
Orden del
armnico
sintonizado
Factor de
calidad
Ancho de
banda
Th
Potencia
reactiva a f
1
Potencia activa
a f
1
(prdidas)
=
1
= _
]
=
L
C
=
C
=
2
(
2
1)
2
1
]
Nota: f
1
=frecuencia fundamental; = 2f
1
= frecuencia angular; f
n
= frecuencia de
sintona; n = orden armnico f
n
/f
1
; V = tensin nominal de lnea a lnea; X
L
= reactancia
inductiva a frecuencia fundamental = L; y X
C
= reactancia capacitiva a frecuencia
fundamental = 1/Xc
La figura 4.6 muestra un nmero de grficas para un filtro armnico con diferentes
valores de
]
. Las reas sombreadas delinean la respuesta del filtro. Note como el
]
mayor logra la mejor accin de filtracin, lo cual es reflejado sobre la impedancia ms
baja a la frecuencia sintonizada. Este es un efecto lgico que resulta de decrementar
puramente la impedancia resistiva a la frecuencia resonante en la ecuacin (4.10)
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 50
Figura 4.6 Grfica de impedancia-frecuencia de un filtro armnico para diferentes valores de Q
Los siguientes puntos resumen los aspectos ms relevantes del factor de calidad en
los filtros sintonizados:
Tpicamente, la resistencia de un filtro armnico sintonizado es la resistencia
intrnseca del reactor.
Sin embargo, R puede ser favorablemente usada para variar el factor de calidad del
filtro y proveer un modo de controlar el amontonamiento no deseado de corriente
armnica a travs de este.
Un valor grande de
]
implica un valle prominente a la frecuencia resonante
(sintonizacin) de un filtro y por lo tanto la captura del amontonamiento de
frecuencia armnica.
La mejor reduccin de distorsin armnica ser lograda con valores grandes de
]
del filtro. Sin embargo, se debe tener cuidado con las corrientes armnicas de otras
frecuencias para las cuales el filtro es sintonizado porque ellas tambin encuentran un
camino de impedancia reducida. Estas corrientes proveern incremento en la
disipacin de calor. A menudo ser necesario conducir estudios computarizados de
simulacin de armnicas para predecir el desempeo de los filtros, especialmente
cuando mltiples armnicas existen en la fuente.
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 51
Los filtros de bajo factor de calidad pueden ser usados en situaciones en las cuales la
distorsin armnica apenas excede los lmites y una pequea accin de filtracin es
todo lo que es necesitado para llevarla dentro de conformidad.
4.3.4 Valores recomendados de operacin para los componentes del filtro
4.3.4.1 Capacitores
Los bancos de capacitores son los componentes de los filtros sensibles a la tensin por
las siguientes razones:
Los capacitores pueden ser expuestos a incrementadas tensiones durante la distorsin
de la forma de onda producida por componentes armnicas.
La tensin puede ser incrementada en la forma de un pico aumentado o un
incremento de los valores rms.
La potencia reactiva de salida del capacitor cambiar con el cuadrado de la relacin
de la tensin rms distorsionada al rms no distorsionado.
En situaciones en las cuales la entrada y salida de tensiones es frecuente, los
capacitores del filtro pueden ser expuestos a dao.
Los lmites recomendados por la norma IEEE-18-2002 para la operacin de
capacitores en derivacin en sistemas de potencia se muestran en la tabla 4.2.
Siguiendo esta pauta, los capacitores son diseados para ser operados a un valor
menor de la tensin nominal y ser capaces de continuar operando en un sistema bajo
condiciones de contingencia.
Tabla 4.2 Lmites mximos recomendados para operacin contina de capacitores en
paralelo bajo condiciones de contingencia
VAR 135%
Tensin RMS 110%
Nivel de tensin, incluyendo armnicas 120%
Corriente RMS 135%
Note que el lmite para la corriente rms es menor que el 180% que fue considerado en
la revisin en 1992 del IEEE-18 porque ese nivel de corriente puede causar un nivel de
potencia excediendo el lmite recomendado. Es importante observar en conformidad
con estos lmites principalmente en instalaciones en las cual es considerable la
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 52
existencia de la distorsin de armnica donde los capacitores son parte de un filtro
armnico.
Generalmente, la tensin del capacitor en un banco usado en un filtro armnico
sintonizado puede ser expuesta a un incremento de tensin que puede ser
aproximado en trminos del orden armnico (h) de los filtros como sigue:
cup
=
h
2
(h
2
-1)
(
sstcmu
) (4.11)
Cuando la mxima amplificacin de tensin es verificada, las peores condiciones que
incluyen la tensin mxima considerando la tolerancia de los elementos del filtro
(tpicamente 8% para el capacitor y 5% para el inductor) deben ser probadas.
Cuando un banco de capacitores es usado a una tensin nominal diferente al del
sistema, los kVAr efectivos del banco deben ser determinados de la siguiente
expresin:
c]ccto
= _
v
L-L sistcmc
v
L-L ccp
]
2
(
nomnuI
) (4.12)
La presencia de un reactor en el filtro cambia los kVAr del filtro. La nueva salida ser:
]Ito
=
v
L-L ccp
(z
C
-z
L
)
(4.13)
Si la compensacin reactiva es necesaria, el banco de capacitores del filtro puede ser
elegido para proveerla. Sin embargo, el diseador necesitar tpicamente seguir un
proceso iterativo para decidir los VArs adecuados del banco.
4.3.4.2 Reactor de sintonizacin
La tensin mxima de elevacin a travs del reactor tambin debe ser determinada.
Los parmetros usualmente incluidos en la especificacin de un reactor son los
siguientes:
Corriente a 60 Hz
Espectro de corriente armnica
Corriente de corto circuito
Relacin
Tensin del sistema
BIL (nivel bsico de aislamiento)
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 53
Los reactores usados en filtros armnicos son algunas veces diseados con ncleo de
aire. Este provee caractersticas lineales considerando frecuencia y corriente. En
aplicaciones que involucran sistemas de potencia industrial, el 5% en la tolerancia es
tpicamente usado. La relacin a 60 Hz, la cual es tpicamente menor que 150
puede ser manipulada a futuro para obtener el factor de calidad deseado como fue
descrito previamente.
Tambin, la elevacin de la mxima tensin a travs del reactor debe ser
determinada. La tensin nominal del reactor debe ser capaz de manejar la
sobretensin impuesta bajo condicin de corto circuito, por ejemplo, cuando un
capacitor falla. El nivel bsico de aislamiento (BIL) del reactor y similarmente del
banco de capacitores debe ser el mismo que para el transformador de potencia que
alimenta la carga donde los filtros son integrados.
4.3.5 Deteccin de desbalance
El propsito de un esquema de deteccin de desbalance es remover el banco de
capacitores tan pronto como la proteccin de sobrecorriente de fase viaje debido a un
solo evento de falla a tierra. Generalmente, una deteccin de desbalance desencadena
una alarma cuando una o varias etapas se pierden en el banco de capacitores. En un
filtro armnico, la falla de una unidad del banco de capacitores puede desintonizar el
filtro y producir amplificacin de tensin armnica continuando con un cambio en el
punto de resonancia paralela.
4.3.6 Seleccin de un filtro y evaluacin de desempeo
Primero, determinar si la compensacin reactiva es requerida. Si este es el caso, el
banco de capacitores del filtro debe ser dimensionado para proveer los VARs
necesarios.
Para ciertas condiciones del sistema, ms de un filtro puede ser necesario. Considere
todos los posibles escenarios para determinar la condicin del peor caso. En ciertas
aplicaciones, cargas no lineales pueden ser cclicas y los esquemas de filtros deben ser
diseados tanto que ellos permitan la posibilidad de tener ramas de componentes de
filtros adentro y afuera como sean necesarios.
Cuando se analiza la efectividad de un filtro (entenderlo como el grado de supresin
armnica), es importante intentar lo anterior para diferentes condiciones de
impedancia, los cuales estn relacionados con la utilidad de la fuente de impedancia.
Otro punto importante a considerar es la posibilidad del cambio de los puntos de
resonancia paralela. Como fue descrito previamente, cambiando el alimentador de
capacitancia como una respuesta para variaciones de carga o el perfil de tensin
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 54
puede tener un impacto sobre la frecuencia resonante paralela. Por ejemplo, si en el
alimentador cargado al 100%, hay una resonancia pico a la armnica 4.5, una carga
decrece acompaada por la desconexin del banco de capacitores para correccin del
factor de potencia puede cambiar el pico resonante paralelo a la 5
a
armnica.
Cualquier corriente de 5
a
armnica de la carga podra ver una gran impedancia hacia
arriba y una alta distorsin de tensin armnica y a que frecuencia se podra
desarrollar. Esta situacin debe ser considerada en el diseo de filtros armnicos o en
la implementacin de reglas especiales de operacin para minimizar los efectos
negativos de la resonancia pico.
El criterio de diseo tradicional en relacin con la presencia de corrientes armnicas
en redes industriales es la distorsin armnica total (THD). La distorsin armnica es
probable que sea excedida en aplicaciones industriales y comerciales incluyendo
grandes convertidores de potencia, amontonamientos masivos de iluminacin
fluorescente, y un significante amontonamiento de equipo de oficina. Por lo tanto,
instalaciones financieras, edificios comerciales o de oficina, y oficinas corporativas o
pblicas son buenos candidatos para exceder la conformidad con los lmites
recomendados. Adems, el factor de interferencia telefnica puede llegar a niveles
considerables en extensos cables de red de potencia bajo condiciones de resonancia.
El THD debe ser evaluado en cada bus relevante en el sistema, es decir, en el bus
principal de la subestacin de la planta, en aquellos nodos con fuentes de corriente
armnica, y en cualquier lugar que exista equipo sensible. Si los lmites de THD estn
por encima de los lmites, y entonces la necesidad de proveer filtros armnicos debe
ser buscada y los niveles de THD reevaluados.
Los escenarios de operacin deben ser considerados en el diseo del filtro donde la
etapa debera incluir la red y la reconfiguracin de la carga que involucre la
expansin de la planta y el crecimiento futuro de la carga.
Si los valores nominales de los componentes de los filtros son excedidos bajo
operacin normal, un ajuste debe seguir. Sin embargo, ningn ajuste en el desempeo
del filtro debera ser anticipado al esquema del filtro y considerado en las
especificaciones del diseo del filtro.
En la evaluacin de los filtros armnicos debe ser incluida la frecuencia de la potencia
y las prdidas armnicas. Esto es particularmente relevante para el diseo de un
mnimo filtro, por ejemplo, el cual es especificado e instalado para traer la
distorsin de corriente armnica dentro de los lmites pero no para efectos de
correccin del factor de potencia.
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 55
4.4 ASPECTOS RELEVANTES A CONSIDERAR EN EL DISEO DE FILTROS
PASIVOS
Varios aspectos deben ser considerados en la etapa de diseo de filtros pasivos para
el control de problemas asociados con armnicas. Estas se resumen a continuacin:
Los requerimientos de kVAr capacitivos para correccin del factor de potencia.
Algunas instalaciones se pueden beneficiar de la instalacin de filtros armnicos
porque el factor de potencia ser mejorado. En otras situaciones, en la correccin del
factor de potencia se necesita ser dictado el tamao del banco de capacitores para
usarse.
En los filtros sintonizados, los picos resonantes paralelos son el resultando de la
interaccin entre el filtro y la fuente.
Considerando tolerancias de los componentes del filtro. Ellos pueden producir
cambios no deseables de frecuencias de resonancia.
Tambin revisando los cambios de impedancia de la carga y la red que pueden
modificar la estabilidad en el peor de los casos escenarios armnicos.
Bancos de capacitores sobredimensionados pueden ser requeridos en filtros pasa
altas con bajo cambio de frecuencias y significativamente alto orden de caractersticas
armnicas.
Se debe tener cuidado con el factor de calidad de los filtros como una medida para
controlar la cantidad de corrientes armnicas que deben extraerse del sistema. Se
debe evitar la sobrecarga en los bancos de capacitores usando un resistor serie en los
filtros sintonizados. Un desacuerdo entre el decremento de los valores de THD y la
correccin del factor de potencia aseguran la integridad del banco de capacitores lo
que a menudo decide el valor de para adoptar en un filtro.
Las redes elctricas extensas pueden tener cargas no lineales con diferente contenido
espectral. Siempre que sea posible, agrupando cargas por tipo de espectro armnico
(por instancia, convertidores de 6 pulsos, convertidores de 12 pulsos, componentes de
tipo arqueo, lmparas fluorescentes, etc.) pueden optimizar la instalacin, ubicacin,
y dimensionamiento de filtros armnicos. Aunque esta es una terea a lograr,
especialmente cuando tipos comparables de cargas no estn en la misma ubicacin, la
idea puede ser considerada como un camino para reducir el nmero de filtros
armnicos a instalar. El agrupamiento de carga puede tambin ayudar a reducir la
interferencia telefnica intentando mantener las lneas telefnicas a una distancia
posible de los sitios portadores de alto orden de corrientes armnicas.
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 56
La minimizacin de filtros puede ser adoptada bajo una compensacin reactiva no
necesaria. Los parmetros de un mnimo de filtros deben ser elegidos para alcanzar el
mximo lmite THD recomendado.
4.5 ELIMINACIN DE LAS ARMNICAS
4.5.1 Tcnicas para la Mitigacin de Armnicas
La forma de mitigar estos problemas se pueden enumerar de la siguiente manera:
a) Reducir la Aportacin de Corrientes Armnicas
Reducir la aportacin de corrientes armnicas provenientes de las fuentes que las
generan es mediante:
Cuando se trata de fuentes de armnicas provenientes de lmparas, es
recomendable utilizar conexin delta-estrella del transformador de
alimentacin con el fin de atrapar las armnicas de secuencia cero.
Si las armnicas provienen de un transformador, lo mejor ser cambiar el
transformador o liberarle carga.
Si se trata de un controlador de velocidad, una buena opcin es conectar un
reactor limitador en la alimentacin de tal manera que atene la magnitud de
las armnicas, adems de servir como proteccin para estados transitorios.
Si se trata de un rectificador de 6 pulsos, una opcin es cambiarlo por uno de
12 pulsos, aunque econmicamente no puede ser factible.
En caso de tener varias cargas que utilicen rectificacin conectadas a un mismo
bus, entonces lo recomendable es que unos rectificadores se alimenten de un
transformador delta-estrella y otros de un delta-delta, esto con el fin de que se
tenga cancelacin de armnicas.
b) Utilizando Filtros Sintonizados
La utilizacin de filtros es una buena opcin pero no siempre es la ms econmica o
factible, pues depende mucho de qu problema se est tratando.
c) Modificacin de la respuesta a la frecuencia
Problema: Operacin de los fusibles de bancos de capacitores debido a resonancia.
Posible solucin: Modificar la frecuencia de resonancia:
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 57
Poniendo un reactor en terminales del banco de capacitores, de tal manera que
se modifiquen los MVAcc, esto no significa que se est poniendo un filtro
sintonizado.
Cambiar el valor del banco de capacitores, esto traer cambios en el FP, el cual
se puede tratar de corregir mediante capacitores locales.
Cambiar los capacitores a otros puntos donde se tengan diferentes capacidades
de corto circuito.
Definitivamente quitar los capacitores.
Problema: Interferencia telefnica y/o mal operacin de equipo de cmputo o equipo
de control numrico.
Posibles soluciones:
La interferencia telefnica se puede resolver mediante la modificacin de la
trayectoria de las armnicas, esto es, relocalizando capacitores de tal manera
que las armnicas se dirijan hacia los bancos. Otra posibilidad es cambiar de
lugar los cables por los cuales se sabe que circulan armnicas.
Para la mala operacin de equipos sensibles, la solucin se complica un poco
ms, pues se puede tratar de un problema transitorio, por ejemplo: flickers
(parpadeos), sags (cadas de tensin), etc., dado que estos problemas de
calidad de energa afectan grandemente a estos equipos. Lo ms importante es
tratar de alimentar a estos equipos de un nodo tal que no se est expuesto o
cerca de fuentes tales como: hornos elctricos, rectificadores, lmparas, etc.
Hacer lo mismo que para la interferencia telefnica.
4.5.2 Filtros pasivos
El filtro pasivo es un filtro que se sintoniza para una armnica en especial, o un rango
determinado. Estos filtros son los ms utilizados en los sistemas elctricos por su bajo
costo y fcil instalacin, aunque en algunos casos trae con sigo problemas de
resonancia. La Figura 4.10 muestra la configuracin de estos filtros.
Filtro sintonizado Filtro pasa altas
C
L
R
C
L
R
Figura 4.7 Filtros pasivos en paralelo con la red
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 58
El filtro lo que hace es presentar una impedancia baja a una corriente de una
frecuencia determinada, esto significa que los elementos del filtro entran en
resonancia serie, ocasionando la circulacin de esta corriente. De esta manera, a partir
de un valor del banco de capacitores se obtiene el valor del reactor del filtro:
2
cap
CAP
KV
X
MVAr
= (4.30)
X
X
h
reac
cap
=
2
(4.31)
Donde h es la armnica a la cual est sintonizado el filtro; y por tanto, a la corriente
que se quiere drenar.
El filtro sintonizado es utilizado para eliminar en forma individual las armnicas ms
bajas como la 3
a
, 5
a
y 7
a
. En cambio, el filtro pasa altas es utilizado para eliminar un
rango de armnicas las cuales tienen un valor pequeo de corriente, por lo general
son usados para eliminar de la armnicas 11
a
en adelante.
4.5.2.1 Filtro Sintonizado
El clculo de la resistencia del filtro est dado por la siguiente expresin:
f
) (
Q
f X
R
res reac
= (4.32)
Q
f
= Factor de calidad 20<Q
f
<30
La Figura 4.11 Muestra la respuesta del filtro sintonizado ante diferentes factores de
calidad.
Figura 4.8 Respuesta de un filtro sintonizado
2 0 0 2 5 0 3 0 0 3 5 0 F r e c H z
1 0
0
1 0
1
1 0
2
Z f
Q = 2
Q = 5
Q = 2 0
Q = 3 0
f
r e s
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 59
En los casos prcticos, muchas veces esta resistencia es la propia del reactor, por lo
que no se hace necesario la utilizacin de resistencias adicionales.
R = Constante
L L
jhX h X = ) (
h jX h X
C C
/ ) ( =
Figura 4.9 Configuracin tpica de un filtro en baja tensin
La Figura 4.15 muestra la configuracin tpica de un filtro en plantas industriales. Los
efectos del filtro cambian la respuesta a la frecuencia del sistema como se muestra en
la Figura 4.16. Por lo que es importante tener presente los problemas que se pueden
tener por una mala sintonizacin del filtro.
Figura 4.10 Respuesta del sistema al ser utilizado el banco de capacitores como parte del filtro.
4.5.3 Correccin del Factor de Potencia en Sistemas con Armnicas
La correccin del factor de potencia se puede ilustrar mediante los siguientes
esquemas. En la Figura 4.17 se observa que el sistema esta entregando una corriente
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 60
activa I
R
y una corriente reactiva I
L
la cual provoca un bajo factor de potencia.
Prcticamente este efecto se observa en la facturacin y en la medicin de los kW y
kVAr en el primario del transformador.
Figura 4.11 Sistema con bajo factor de potencia
Para compensar este factor de potencia, basta con entregar la corriente reactiva de
otro elemento en forma local, el cual puede ser de un banco de capacitores como se
muestra en la Figura 4.18.
Figura 4.12 Factor de potencia compensado con un banco de capacitores
De esta manera se observa que el concepto de corregir el factor de potencia es simple.
Pero qu pasa cuando se tiene que la carga adems de las corrientes activas y
reactivas que necesita para su operacin tambin es generador de una corriente
armnica I
h
; entonces est pasando lo mostrado en la Figura 4.19. Prcticamente se
observara un bajo factor de potencia en la facturacin y tambin en los kW y kVAr
medidos en el primario del transformador, pero la circulacin de esta armnica no se
conocera con estos aparatos.
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 61
Figura 4.13 Carga con bajo factor de potencia y circulacin de corrientes armnicas
De esta manera, lo primero que se tendra en este sistema es corregir el factor de
potencia en la forma tradicional, como se muestra en la Figura 4.20.
La Figura 4.20 muestra que la corriente reactiva est siendo suministrada en forma
local a la carga por el capacitor, pero existe ahora la corriente armnica que circula
entre el sistema, el capacitor y la carga. La circulacin de esta corriente provoca la
excitacin del circuito resonante sistema-capacitor, pudiendo llegar a destruir el
banco.
Figura 4.14 Efecto del capacitor en un sistema contaminado por armnicas
Ahora se tiene que es necesario cambiar la trayectoria de esta corriente armnica,
como se muestra en la Figura 4.21, dando lugar a que el sistema solamente entrega la
corriente activa, cumpliendo as con la correccin del factor de potencia y el control
de armnicas.
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 62
Figura 4.15 Efecto de un filtro utilizado para compensar el factor de potencia
4.5.3.1 Consideraciones prcticas en la correccin del factor de potencia
Las consideraciones prcticas para la implementacin de un filtro toman en cuenta
los lmites para capacitores.
Tabla 4.3 Limites para el capacitor
Valores incluyendo armnicas LIMITE en % del nominal
I
RMS
135
V
RMS
110
V
PICO
120
kVAr 135
4.5.4 Protecciones para los filtros
La proteccin o protecciones con que deben contar los filtros para la eliminacin de
armnicas deben cumplir con lo siguiente:
Deben de proteger tanto a los capacitores y equipo del filtro, como al usuario
contra descargas o choques elctricos.
Deben ser seguros ya que por el filtro va a circular la corriente a frecuencia
fundamental y la corriente a la frecuencia de la armnica.
De igual manera sucedera con la tensin en las terminales de dicho filtro.
Algunos de los procedimientos para la proteccin del filtro son las siguientes:
Proteccin trmica para bobinas.
Capacitores sobredimensionados.
Proteccin contra sobretensin.
Proteccin contra sobrecorriente.
CAPTULO 4: FILTROS ARMNICOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 63
Si en una misma lnea o bus se tiene conectados varios filtros sintonizados a
diferentes frecuencias armnicas, es recomendable que dichos filtros lleven una
secuencia, ya sea para entrar o salir.
Dicha secuencia se debe hacer de la siguiente manera: Para entrar deben entrar los
filtros de la frecuencia armnica ms baja hasta los de frecuencia armnica ms alta.
Para sacar los filtros se debe de hacer en sentido contrario a lo descrito anteriormente,
es decir el, de la frecuencia ms alta hasta el de menor frecuencia. Esto con el fin de
evitar problemas de resonancia.
Otro punto muy importante es que el filtro, por proteccin, se debe sintonizar a una
frecuencia un poco ms baja a la deseada, por ejemplo para eliminar la 5 armnica,
es recomendable sintonizar el filtro a la 4.7. Esto es porque, por lo general, la
corriente armnica no va a estar exactamente a la frecuencia de la armnica, sino a
una frecuencia menor [5].
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 65
CAPTULO 5
5 METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
5.1 INTRODUCCIN
En este captulo se propone la metodologa para la implementacin de filtros
armnicos en sistemas elctricos, tomando en cuenta los limites de distorsin
armnica establecidos en la norma IEEE-519-1992. Dentro de su desarrollo, se
considera la formulacin de una serie de pasos como herramienta general cuyo fin es
analizar el comportamiento de los filtros pasivos en sistemas elctricos.
Tambin se presentan los resultados de las simulaciones utilizando Matlab,
tenindose tres casos de estudio, los casos analizados son: Caso de estudio 1 sistema
de prueba de 6 nodos del IEEE el sistema cuenta con dos cargas no lineales que
consiste en un compensador esttico, que es un arreglo de un banco de capacitores y
un reactor controlado por tiristores (TCR) y una empresa de fundicin y dos bancos
de capacitores; Caso de estudio 2 Sistema de prueba de 16 nodos del IEEE tiene una
carga no lineal que es una empresa de fundicin y un banco de capacitores; Caso de
estudio 3: Equivalente del sistema de transmisin de la divisin sureste de la CFE
(Comisin Federal de Electricidad) en este caso slo se contaba con el banco de
capacitores y se implemento la carga no lineal (industria),debido a que no rebasaba
los limites de %THD.
Para la obtencin del comportamiento de dichas redes, se requiri de los estudios de
flujo de potencia convencional, para conocer los niveles de tensin y utilizar bancos
de capacitores para su compensacin. El mtodo de barrido en frecuencia para
conocer puntos de resonancia de los sistemas. El mtodo de inyeccin de corrientes
para conocer las tensiones nodales y a su vez obtener los ndices de distorsin
armnica. Basndose en la norma IEEE-1531-2003 se calcularon los elementos del
filtro.
Finalmente se vuelve a hacer el estudio previamente descrito para observar el
comportamiento del sistema al implementar los filtros pasivos sintonizados.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 66
5.2 METODOLOGA
Como se menciono en captulos anteriores que con incremento de la electrnica de
potencia y el uso de equipos que funcionan a base a fuentes conmutadas. Se vio la
necesidad de realizar una herramienta que facilite el anlisis de propagacin y
filtracin de harmnicas en sistemas elctricos.
Se decidi utilizar el lenguaje de programacin de MATLAB (Matrix Laboratory
laboratorio de matrices), que es una herramienta muy eficaz en la realizacin de
operaciones muy complejas y un lenguaje de programacin fcil de entender.
Se realizaron tres programas principales los cuales son:
1. Estudios de flujo de potencia convencional que se utiliza para conocer los
niveles de tensin y potencias de demanda y generacin.
sistema_6nodos.m
sistema_16nodos.m
red_oaxaca.m
2. El mtodo de barrido en frecuencia que nos sirve para ver los puntos de en
donde pueda existir resonancia.
sistema_6nodos_DPI.m
sistema_16nodos_DPI.m
red_oaxaca_DPI.m
3. Calculo de tensiones armnicas y graficas del espectro armnico.
sistema_6nodos_Vh.m
sistema_16nodos_Vh.m
red_oaxaca_Vh.m
En el apndice D se incluyen los cdigos de los programas siguiendo la metodologa
la cual se describe a continuacin.
5.2.1 Informacin del sistema
Las unidades que se manejan en esta tesis deben de ser en por unidad (p.u), debido a
que facilita el anlisis del sistema, as como clculos para el diseo del filtro.
5.2.1.1 Topologa
Diagrama unifilar
5.2.1.2 Parmetros
Lneas de transmisin (R, X, semisusceptancia (B/2))
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 67
Cargas (P, Q)
Generadores (P, V, X, R)
Elementos en derivacin (X
C
, X
L,
R)
Cargas no lineales (espectros de corrientes armnicas de magnitud y
ngulo)
5.2.2 Anlisis de Flujos de Potencia a frecuencia fundamental.
En esta tesis no se mencionara a detalle el anlisis de flujos de potencia debido a que
es un tema muy extenso, slo se tomaran las magnitudes y ngulos de tensin, dando
le mayor importancia al comportamiento del sistema en presencia de armnicas.
5.2.3 Anlisis de Barrido en Frecuencia en un rango de 0 a 3000 Hz.
Para este anlisis se debe de formar la matriz de admitancias nodales a diferentes
frecuencias. Para esto se representan los elementos del sistema a estudiar
considerando lo siguiente:
5.2.3.1 Lneas y transformadores
() = +
I
()
puuIcIu
=
5.2.3.2 Cargas
Se representan como cargas pasivas mediante un equivalente, usando el modelo 3 de
CIGRE.
S
L
L
X
X R
RX
h Z +
+
= ) (
Donde
= = =
74 . 0
3
3
7 . 6
) (
3
2
073 . 0 ) (
P
Q
hR
j h
L
X
P
LL
V
R hR j h
S
X
5.2.3.3 Generadores
h jX h R h Z
d g
"
) ( + =
5.2.3.4 Capacitores en derivacin
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 68
Pueden ser bancos de capacitores o reactores.
() =
+
I
+
Una vez formada la matriz de admitancias del sistema
h
se procede a invertirla, para
obtener la matriz de impedancia
h
.
=
N N
h
j N
h
N
h
N
h
N j
h
j j
h
j
h
j
h
N
h
j
h h h
N
h
j
h h h
h
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z
, , 2 , 1 ,
, , 2 , 1 ,
, 2 , 2 2 , 2 1 , 2
, 1 , 1 1 , 1 1 , 1
L L
M O M O M M
L L
M O M O M M
L L
L L
Siendo
h
],]
el Driving Point Impedance del nodo j a diferentes frecuencias.
5.2.4 Identificacin de fuentes significativas de armnicas (modelado)
La fuente de inyeccin de armnicas se modela como sigue.
1
) (% I h
h
I =
Donde (%h) es el porcentaje de la corriente a frecuencia fundamental dada por:
) 2 / (
3
3
1
=
j
e
LL
V
Q
I
Obteniendo el vector de inyeccin de corrientes. Por ejemplo en un sistema de 6
nodos se tiene 3 cargas no lineales en los nodos 2, 3 y 6.
h
=
u
|
h
|
h
|
h
|
h
u
u
|
h
|
h
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 69
5.2.5 Anlisis de Propagacin de Armnicas en la red mediante el Mtodo de
Inyeccin de Corrientes.
La matriz de admitancias nodales se forma para las armnicas que inyectan las cargas
no lineales. Y el vector de inyecciones armnicas tiene valores de cero a excepcin de
los nodos que contengan las cargas no lineales, que es donde se encuentra la
inyeccin armnica.
Para obtener las tensiones armnicas de los nodos resolviendo la siguiente ecuacin
h
=
h
-1
h
5.2.6 Clculo de %THD de tensin
Una vez obtenidas las tensiones armnicas se calcula el %THD con la siguiente
frmula:
% =
_
h
2 n
h=2
1
1uu
5.2.7 Comparacin del THD obtenido con los lmites establecidos por la norma
IEEE-519 1992 [6] para tensiones. Si el %THD de tensin no est dentro
norma, disear el/los filtro/s armnico/s pasivo/s para atenuar los niveles de
distorsin armnica.
5.2.7.1 Clculo de los parmetros del filtro armnico
El objetivo de esta seccin es ilustrar el proceso de diseo para filtros armnicos en
una manera sistemtica. Para el diseo del filtro se tendrn dos casos: Cuando no
existe un banco de capacitores y se encuentra un banco utilizado para compensar la
potencia reactiva
5.2.7.2 Clculo de los parmetros del filtro armnico cuando no se tiene un banco
de capacitores.
De acuerdo a los datos proporcionados del sistema de donde se requiere instalar un,
se debe disear un banco de capacitores para corregir el factor de potencia (debido a
a que la carga no lineal ocasiona un bajo factor de potencia). El banco de capacitores
se puede disear de diferentes maneras, pero en nuestro caso se proceder de la
siguiente manera.
Con la potencia activa P y la potencia Reactiva Q se calcula la potencia
aparente S
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 70
=
2
+
2
El factor de potencia
. =
Correccin del factor de potencia a un rango que no provoque penalizaciones
por parte de la compaa (0.9 a 1)
c]]
() = ( o)( ) = (tan
1
tan
2
)()
Donde:
1
= Angulo del factor de potencia actual
2
= Angulo del factor de potencia deseado
Con el diseo del banco de capacitores se seleccionan los capacitores a valores
comerciales (MVAr) que formaran el banco, basndonos en la norma IEEE-18
2002.
La eleccin del nivel de tensin de los capacitores se dejara al final, debido a
que se deben considerar las tensiones aportadas presentes en el nodo de
estudio.
Se calcula la reactancia efectiva del filtro.
c]]
=
(
LL sst
)
2
c]]
Tras haber hecho el anlisis descrito anteriormente (barrido en frecuencia,
propagacin de armnicas y calculo de %THD) e identificado la armnica que
se desea filtrar, se debe de considerar un porcentaje menor de la frecuencia de
sintona como lo sugiere a la norma IEEE-1531 2003 para evitar posibles
resonancias con otras armnicas al aumento o disminucin de carga. En esta
tesis se manejara 6% menor de la frecuencia de sintona para todos los casos.
c
=
( u.6)
2
( u.6) 1
c]]
Se calcula el rector del filtro
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 71
c
=
C
u.6
Para el clculo del reactor se debe de considerar el factor de calidad (Q
f
), que la
relaciona de la capacidad del filtro pa ra disipar la energa a la frecuencia
sintonizada. Tras haber varias literaturas de diseo de filtros, se sugiere que Q
f
tenga un valor de 20 a 30. En esta tesis se manejara un factor de calidad de 20
para todos los casos.
=
L
( u.6)
]
Para comprobar que el filtro no baya a sufrir dao por posibles sobrecorrientes
debido a la presencia de corrientes armonicas, se procede a corroborar que no
rebase un 1.35% de la corriente fundamental como lo establece la norma IEEE-
18 2002.
]und
(1) =
LL sst
S
_
(
c
L
)
Calculo de las corrientes armnicas inyectadas por la carga no lineal en % de la
fundamental
h
= %
]und
Donde:
h = harmnica inyectada por la carga no lineal
% = porcentaje de la corriente armnica con respecto a la fundamental,
obtenido de espectro armnico de corriente de la carga no lineal
(proporcionado como dato del sistema)
La corriente total que circula por el filtro est dada por:
totuI ms
= _
h
2
++
n
2
Donde:
h = Harmnica inyectada por la carga no lineal
n = Numero armnicas inyectadas por la carga no lineal
Se verifica que se cumpla lo establecido en la norma
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 72
% =
totuI ms
]und
(1)
1uu 1SS%
]und
Revisar que el nivel de tensin no rebase la tensionde diseo del banco de
capacitores, basndonos en la norma IEEE-18 2002.
Calculo de la tensin a frecuencia fundamental
C
(1) =
]
(1)
C
Calculo de las tensiones provocadas por las armnicas
C
() = ()
n
h
Se debe de revisar que se cumplan los siguientes lmites (norma IEEE-18 2002):
Para tensiones pico
% o =
C L-N totuI ms
L-N ms sst
1uu 11u%
L-N ms sst
Finalmente con el cumplimiento de la norma IEEE-18 se establece el arreglo
del filtro.
5.2.7.3 Clculo de los parmetros del filtro cuando se tiene un banco de
capacitores.
Para el diseo de los elementos del filtro al existir un banco de capacitores se sigue el
mismo procedimiento que el anterior, solo que es a partir del clculo de la reactancia
efectiva del filtro (X
eff
).
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 73
5.2.8 Repetir la metodologa hasta la reduccin del %THD de la norma IEEE-519
1992.
Tomando en cuenta de que la carga no lineal puede tener un amplio rango de
inyeccin de corrientes armnica y de magnitudes diferentes, se debe de hacer el
anlisis de comportamiento del sistema con la instalacin del filtro (solo por
mencionarlo se incluyen como elementos en derivacin) y de ser necesario se disea
otro filtro o hasta cumplir con los lineamientos de la norma IEEE-519.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 74
5.2.9 Diagrama de flujo de la metodologa empleada.
INICIO
Informacin del
sistema
Anlisis de Flujos de Potencia a
frecuencia fundamental
Anlisis de Barrido en Frecuencia en un
rango de 0 a 3000 Hz.
Anlisis de Propagacin de Armnicas en la red
mediante el Mtodo de Inyeccin de Corrientes
Clculo de %THD de tensin
%THD > Norma
IEEE-519 1992
Clculo de los parmetros del
filtro
FIN
SI
NO
Identificacin de fuentes significativas
de armnicas (modelado)
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 75
5.3 CASO DE ESTUDIO 1: SISTEMA DE PRUEBA DE 6 NODOS DEL IEEE
La red elctrica de la Figura 5.1 consiste de un sistema de 6 nodos, de los cuales 2 son
de generacin y 4 son de carga. Para mantener las tensiones adecuadas, se requiere de
una compensacin de potencia reactiva en el nodo 4 mediante un banco de
capacitores, y en el nodo 6 de un compensador esttico de VArs. El compensador
esttico es un arreglo de un banco de capacitores y un reactor controlado por
tiristores (TCR). As mismo se tiene una empresa de fundicin en el nodo 3. Los
nicos elementos que inyectan armnicas son el TCR y la empresa de fundicin.
Figura 5.1 Red elctrica del sistema de prueba de 6 nodos del IEEE
La Tabla 5.1 muestra los datos de la red en p.u. (por unidad), donde N1 y N2 son los
nodos de conexin, R es la resistencia, X la reactancia, y B/2 la susceptancia en
derivacin.
Tabla 5.1 Datos de las lneas
N1 N2 R X B/2
1 2 0.02 0.04 0.02
2 3 0.04 0.20 0.02
3 5 0.15 0.40 0.02
3 4 0.02 0.40 0.01
4 5 0.02 0.40 0.01
6 5 0.02 0.40 0.02
2 5 0.02 0.40 0.02
La Tabla 5.2 muestra los datos de las cargas en p.u. Donde N es el nodo de conexin,
P la potencia activa y Q la potencia reactiva.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 76
Tabla 5.2 Datos de cargas
N P Q
1 0.00 0.00
2 0.60 0.20
3 0.65 0.50
4 0.40 0.15
5 0.50 0.25
6 0.00 0.20
La carga indicada del nodo 3, corresponde a la potencia que demanda la empresa de
fundicin. La carga indicada en el nodo 6, corresponde a la potencia reactiva
demandada por el TCR. Se debe de hacer la aclaracin de que los nodos de cargas no
lineales no se deben de mezclar con cargas lineales, solamente se pueden mezclar con
elementos en derivacin, esto es con el fin de que el software (Matlab) realice los
clculos correctos de las inyecciones de corrientes armnicas.
Las tablas siguientes muestran los datos de los nodos de generacin, los valores de
los elementos de compensacin o derivacin, y la magnitud de las corrientes
armnicas generadas por las cargas no lineales, los datos se encuentran en p.u.
Tabla 5.3 Datos de generacin
N Pg V Xg Rg
1 0.00 1.000 0.0001 0.00001
2 0.30 0.985 0.0050 0.00005
Tabla 5.4 Elementos en derivacin rama RLC en p.u.
N X
C
X
L
R
4 1.5 0 0
6 3 0 0
Tabla 5.5 Corrientes armnicas de las cargas no lineales
Fundidora TCR
H Magnitud en % ngulo en grados Magnitud en % ngulo en grados
1 100% 0 100% 0
5 0 0 25% 180
7 0 0 15% 0
11 15% 75 10% 180
13 3% 20 5% 0
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 77
La propagacin de armnicas se realiza utilizando el estudio de barrido en
frecuencia el cual consiste de los siguientes cuatro puntos que son:
a) Estudio de Flujos de Potencia en estado estable
b) Estudio de Respuesta a la Frecuencia en cada uno de los nodos del sistema
c) Inyeccin de las Corrientes Armnicas al sistema
d) Determinacin de las tensiones Armnicas en la red
Flujos de Potencia en Estado Estable
Las tensiones nodales y las potencias de generacin y demanda que se presentan en la
Tabla 5.6 se obtienen de un estudio de flujos de potencia convencional con los datos
del sistema. Para la obtencin de estos resultados ver el Apndice D.1.1.
Tabla 5.6 Tensiones Nodales, potencias de generacin y demanda
Nodo de Conexin Tensin Generacin Carga
No. Magnitud ngulo P
g
(p.u.) Q
g
(p.u.) P
d
(p.u.) Q
d
(p.u.)
1 1 0 1.996 -0.5395 0 0
2 0.9850 -5.2559 0.3 1.2103 0.6 0.2
3 0.9115 -17.4462 0 0 0.65 0.2
4 1.0409 -23.8815 0 0 0.4 0.15
5 0.9576 -20.1116 0 0 0.5 0.25
6 1.0243 -20.3110 0 0 0 0.2
Tabla 5.7 Potencia del sistema
Potencia p.u.
Generacin 2.2960
Demanda 2.1500
Prdidas 0.1460
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 78
Barrido en frecuencia
Figura 5.2 circuito equivalente pasivo usado para obtener el driving point y las tensiones
armnicas en la red
En la Figura 5.3 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos, para un
rango entre la armnica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica para este
rango de frecuencias, el nodo 3 entra en resonancia con las armnica 11 y 13, esto
ocasionar que la tensin de la armnica 11 y 13 sea muy elevada en el nodo 3 debido
a que son armnicas que estn presentes en el sistema las cuales son inyectadas por
la fuente armnica de la fundidora. El nodos 6 entra en resonancia con la armnica 5,
esto ocasionar que la tensin de la armnica 5 sea muy elevado en el nodo 6 debido
a que es una armnica que est presente en el sistema la cual es inyectada por la
fuente armnica del TCR.
La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras 5.4
a la 5.9. Ver Apndice D.2.1 para la obtencin de dicho resultado.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 79
Figura 5.3 Impedancia equivalente en todos los nodos
Figura 5.4 Impedancia equivalente en el nodo 1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
x 10
-3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 80
Figura 5.5 Impedancia equivalente en el nodo 2
Figura 5.6 Impedancia equivalente en el nodo 3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 81
Figura 5.7 Impedancia equivalente en el nodo 4
Figura 5.8 Impedancia equivalente en el nodo 5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 82
Figura 5.9 Impedancia equivalente en el nodo 6
Fuentes de Inyeccin de Corrientes Armnicas
Existen dos formas para determinar las corrientes armnicas producidas por fuentes
armnicas, la primera y la ms confiable es la medicin directa en los puntos de
acoplamiento comn de las cargas generadoras de armnicas y la segunda es
mediante el modelado de las cargas generadoras de armnicas. En la Tabla 5.8 se
presentan las inyecciones de corrientes armnicas medidas en las cargas no lineales
de los nodos 3 y 6, fundidora y TCR respectivamente.
Tabla 5.8 Corrientes armnicas de las cargas no lineales
Fundidora TCR
H Magnitud en % ngulo en grados Magnitud en % ngulo en grados
1 100% 0 100% 0
5 0 0 25% 180
7 0 0 15% 0
11 15% 75 10% 180
13 3% 20 5% 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 83
La representacin en el tiempo de estas corrientes se muestra en las Figuras 5.10 y
5.11. Para ver la forma de obtener esta corriente ver Apndice D.3.1.
Figura 5.10 Forma de onda de la corriente de la fundidora
Figura 5.11 Forma de onda de la corriente del TCR
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Corriente de la fundidora
Tiempo [seg]
C
o
r
r
i
e
n
t
e
[
p
.
u
.
]
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Corriente del TCR
Tiempo [seg]
C
o
r
r
i
e
n
t
e
[
p
.
u
.
]
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 84
Tensiones Armnicas en la Red
Para la obtencin de las tensiones armnicas se tiene que resolver la siguiente
ecuacin para cada armnica de inters.
h
1
h
2
h
3
h
4
h
5
h
6
h
1,1
h
1,2
h
1,3
h
1,4
h
1,5
h
1,6
h
2,1
h
2,2
h
2,3
h
2,4
h
2,5
h
2,6
h
3,1
h
3,2
h
3,3
h
3,4
h
3,5
h
3,6
h
4,1
h
4,2
h
4,3
h
4,4
h
4,5
h
4,6
h
5,1
h
5,2
h
5,3
h
5,4
h
5,5
h
5,6
h
6,1
h
6,2
h
6,3
h
6,4
h
6,5
h
6,6
-1
u
u
h
3
u
u
h
6
(S.11)
Donde la matriz de admitancias nodales se forma para las armnicas 5, 7, 11 y 13. Y el
vector de inyecciones armnicas tiene valores de cero a excepcin de los nodos 3 y 6,
que es donde se encuentra la inyeccin armnica, de esta manera queda como:
h
=
u
u
|
h
|
h
u
u
|
h
|
h
(S.12)
Una vez resuelta la ecuacin (5.11) para las armnicas 5, 7, 11 y 13, se pueden obtener
los resultados mostrados en la Tabla 5.9. Ver Apndice D.4.1 para la obtencin de los
resultados.
Tabla 5.9 Tensiones nodales armnicas
Fundamental 5 7
N Magnitud ngulo Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 1 0 0 -87.6871 0 -55.3868
2 0.985 -5.2559 0.0002 -90.8291 0.0001 -57.3029
3 0.9115 -17.4462 0.0017 -96.8822 0.0009 -65.365
4 1.0409 -23.8815 0.0028 98.0371 0.0005 128.7677
5 0.9576 -20.1116 0.0107 -88.3175 0.0046 -53.2451
6 1.0243 -20.3110 0.0446 -77.0847 0.0163 -36.9018
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 85
11 13
N Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 0 16.8942 0 50.9448
2 0.0036 16.0212 0.001 50.333
3 0.1383 21.5457 0.0364 63.75
4 0.0062 -165.3672 0.0012 -136.5876
5 0.0565 -9.196 0.0227 5.638
6 0.0096 -156.298 0.0032 -116.9599
ndices de distorsin armnica
Donde el THD est calculado como:
2 2 2 2
5 7 11 13
1
100%
V V V V
THD
V
+ + +
=
(S.13)
Tabla 5.10 Distorsin armnica
N THD (%)
1 0.0009
2 0.3751
3 15.6888
4 0.6651
5 6.4732
6 4.7455
La figura 5.12 representa el espectro armnico de las tensiones armnicas en cada
uno de los nodos. Ver Apndice D.4.1 para la obtencin de la grfica.
La Figura 5.13 muestra la forma de onda de tensin para el nodo 3 (el nodo con
mayor valor de THD). Ver Apndice D.4.1 para la obtencin de esta forma de onda.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 86
Figura 5.12 Tensiones armnicas en cada uno de los nodos
Figura 5.13 Forma de onda de tensin en el nodo 3
1 5 7 11 13
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
t
e
n
s
i
n
e
n
p
.
u
.
Tensiones armnicas en los nodos de la red
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Tensin en el nodo 3
Tiempo [seg]
T
e
n
s
i
n
[
p
.
u
.
]
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 87
Anlisis de las tensiones armnicas
En la Tabla 5.10 se observa que en los nodos 3, 5 y 6 se sobrepasan los lmites del
%THD de tensin recomendados en la norma IEEE-519-1992 [6], debido a que la
tensin del sistema es 115 kV.
Por lo que es necesario realizar el diseo del filtro en los nodos requeridos para
reducir la distorsin armnica de tensin. El diseo se realizar utilizando la
metodologa propuesta.
DISEO DE LOS FILTROS PASIVOS SINTONIZADOS SERIE RLC
Valores base del sistema:
busc
= 1uu
busc
= 11S
busc
=
busc
2
busc
=
11S
2
1uu
= 1S2.2S
Clculo del filtro para eliminar la onceava armnica (sintonizada a un - 6% de la
frecuencia armnica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003 [8]) en el nodo 3.
Con los datos del sistema que se tienen en el nodo 3.
3P.0.
= u.6S
3P.0.
= u.S
Se realiza lo siguiente:
La potencia aparente est dada por:
3P.0.
=
_
3P.0.
2
+
3P.0.
2
= u.S
2
+u.6S
2
= u.82u1
=
busc
3P.0.
= (1uu 1u
6
) u.82u1 = 82.u2
El factor de potencia es:
1
=
3P.0.
3P.0.
=
u.6S
u.82u1
= u.7926
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 88
Se desea elevar el factor de potencia hasta un valor de 0.95. Por lo tanto la potencia de
los capacitores debe ser de:
1
= cos
-1
(
1
) = cos
-1
(u.7926) = S7.S686
2
= cos
-1
(
2
) = cos
-1
(u.9S) = 18.1949
c]]
= (tan
1
tan
2
) = (()(
1
)) (tan
1
tan
2
)
= ((82.u1 1u
6
)(u.7926)) (tanS7.S686 tan18.1949) = 28.64
El arreglo del banco de capacitores trifsico instalado en el nodo 3 se debe seleccionar
con respecto a los valores comerciales establecidos en la norma IEEE-18-2002 [7]. El
arreglo del banco estar formado de 5 grupos en serie por fase, cada grupo formado
por 12 unidades de capacitores de 150 kVAr (1800 kVAr por grupo), haciendo un
total de 9 MVAr por fase y 27 MVAr trifsicos.
Nota: la tensin de los capacitores se establecer al final del diseo del filtro, este
deber ser considerado a partir del resultado de la tensin a frecuencia fundamental y
las tensiones armnicas a las que estar sometido el banco de capacitores.
LL
=
busc
P.0. N003
= 11S 1 = 11S
c]]
=
LL sst
2
c]]
()
=
(11S 1u
3
)
2
27 1u
6
= 489.8148 poi fase
C
=
2
1
c]]
=
1u.S4
2
1u.S4
2
1
489.8148 = 494.4S94 = S.7S87 p. u.
=
1
2
C
=
1
2 6u 494.4S94
= S.S64
L
=
2
=
494.4S94
1u.S4
2
= 4.6246 = u.uSS p. u.
=
L
2
=
4.6246
2 6u
= 12.2671
]
( ) = 2u
=
L
(
cs
)
]
=
4.6246 (1u.S4)
2u
= 2.S9u9 = u.u181 . .
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 89
Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condicin:
C
=
L
C
( = 1u.S4) =
=
494.4S94
1u.S4
= 47.8181
L
( = 1u.S4) =
L
= 4.6246 1u.S4 = 47.8181
]und
(1) =
LL sst
S
_
(
c
L
)
=
11S
S
,
(494.4S94 4.6246 )
= 1SS.SS18
Corrientes armnicas con respecto a la fundamental:
5
= 2S%
]und
= SS.888u
7
= 1S%
]und
= 2u.SS28
11
= 1u%
]und
= 1S.SSS2
13
= S%
]und
= 6.7776
totuI ms
=
1
2
+
5
2
+
7
2
+
11
2
+
13
2
=
1SS.SS18
2
+SS.888u
2
+2u.SS28
2
+1S.SSS2
2
+6.7776
2
= 142.uu6S A
% =
totuI ms
]und
(1)
1uu =
142.uu6S A
1SS.SS18
1uu = 1u4.7616 %
totuI ms
= 1u4.7616%
]und
(1)
1SS%
]und
(1) 18 2uu2
C
(1) =
]
(1)
C
= 1SS.SS18 494.4S94 = 67.u22 kv
C
() = ()
n
h
C
(S) = _SS.888u
494.4S94
S
] = S.SS1
C
(7) = _2u.SS28
494.4S94
7
] = 1.4S6
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 90
C
(11) = _1S.SSS2
494.4S94
11
] = u.6u9S
C
(1S) = _6.7776
494.4S94
1S
] = u.2S78
C
() = S.6S44
L-N sst
=
LL sst
S
=
11S
S
= 66.S9SS
C L-N totuI ms
=
C
(1)
2
+
C
(S)
2
+
C
(7)
2
+
C
(11)
2
+
C
(1S)
2
= 67.124S
L-N ms sst
=
LL sst
S
=
11S
S
= 66.S9SS
% o =
C L-N totuI ms
L-N ms sst
1uu =
67.124S
66.S9SS
1uu = 1u1.u982 %
C L-N ms
= 1u1.u982 %
LL nodo3
11u%
L-N ms sst
18 1992
3 ccuIcuIudu
=
C L-N ms
2
C
S =
(67.124S 1u
3
)
2
494.4S94
S = 27.SS82
% =
3 ccuIcuIudu
3
1uu =
27.SS82
27
1uu = 1u1.2S27 %
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 91
3 ccuIcuIudu
= 1u1.2S27 %
3 nodo 3
1SS %
18 2uu2
La revisin final del diseo del filtro armnico es ver que el calentamiento del
dielctrico del capacitor del filtro armnico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dielctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:
_(()())
h
_ 1.SS
3 ccuIcuIudu
S ((67.u22 kv 1SS.SS18 ) +(S.SS1 SS.888u ) +(1.4S6 2u.SS28 )
+(u.6u9S 1S.SSS2 ) +(u.2S78 6.7776 ))
1.SS 27.SS82
Comparando la desigualdad se tiene:
27.71S2 S6.9u66
La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento
dielctrico del diseo propuesto es satisfactorio.
Finalmente el filtro estar formado por un banco de capacitores trifsico de 27 MVAr
conectado en estrella y reactores de 4.6246 (12.2671 mH) por fase. El banco de
capacitores estar formado por 5 grupos en serie por fase, cada grupo formado por
12 unidades de capacitores a una tensin por grupo de 13.28 kV y un total de los
cinco grupos en serie de 66.4 kV de fase a neutro.
El arreglo del filtro armnico se muestra en la Figura 5.14.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 92
Figura 5.14 Arreglo del filtro armnico instalado en el nodo 3
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 93
Clculo del filtro para eliminar la sptima armnica (sintonizada a un - 6% de la
frecuencia armnica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003) en el nodo 6.
c]]
=
C p.u.
busc
= S 1S2.2S = S96.7S poi fase
c]]
() =
LL sst
2
c]]
=
(11S 1u
3
)
2
S96.7S
= SS.SSS
C
=
2
1
c]]
=
6.S8
2
6.S8
2
1
S96.7S = 4u6.1Su2 = S.u7u9S . .
=
1
2
C
=
1
2 6u 4u6.1Su2
= 6.SS1
L
=
2
=
4u6.1Su2
6.S8
2
= 9.S8u2 = u.u7u9S . .
=
L
2
=
9.S8u2
2 6u
= 24.8817
Para Q
f
= 20
=
L
(
cs
)
]
=
9.S8u2 (6.S8)
2u
= S.u861 = u.u2SS4 . .
Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condicin:
C
=
L
C
( = 6.S8) =
=
4u6.1Su2
6.S8
= 61.7219
L
( = 6.S8) =
L
= 9.S8u2 6.S8 = 61.7217
]und
(1) =
LL sst
S
_
(
c
L
)
=
11S
S
,
(4u6.1Su2 9.S8u2 )
= 167.S479
5
= 2S%
]und
= 41.8S7
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 94
7
= 1S%
]und
= 2S.1u22
11
= 1u%
]und
= 16.7S48
13
= S%
]und
= 8.S674
totuI ms
=
1
2
+
5
2
+
7
2
+
11
2
+
13
2
=
167.S479
2
+41.8S7
2
+2S.1u22
2
+16.7S48
2
+8.S674
2
= 17S.S164 A
% =
totuI ms
]und
(1)
1uu =
17S.S164 A
167.S479
1uu = 1u4.7616 %
totuI ms
= 1u4.7616%
]und
(1)
1SS%
]und
(1) 18 2uu2
C
(1) =
]
(1)
C
= 167.S479 4u6.1Su2 = 67.96S kv
C
() = ()
n
h
C
(S) = _41.8S7
4u6.1Su2
S
] = S.S98S
C
(7) = _2S.1u22
4u6.1Su2
7
] = 1.4S64
C
(11) = _16.7S48
4u6.1Su2
11
] = u.6179
C
(1S) = _8.S674
4u6.1Su2
1S
] = u.2614
C
() = S.7SS9
L-N sst
=
LL sst
S
=
11S
S
= 66.S9SS
C L-N totuI ms
=
C
(1)
2
+
C
(S)
2
+
C
(7)
2
+
C
(11)
2
+
C
(1S)
2
= 68.u688
L-N ms sst
=
LL sst
S
=
11S
S
= 66.S9SS
% o =
C L-N totuI ms
L-N ms sst
1uu =
68.u688
66.S9SS
1uu = 1u2.S2 %
C L-N ms
= 1u2.S2 %
LL nodo3
11u%
L-N ms sst
18 2uu2
3 ccuIcuIudu
=
C L-N ms
2
C
S =
(68.u688 1u
3
)
2
4u6.1Su2
S = 11.4u86 S
= S4.22S7
% =
3 ccuIcuIudu
3
1uu =
S4.22S7
SS.SSS
1uu = 1u2.6781 %
3 ccuIcuIudu
= 1u2.6781 %
3 nodo 3
1SS%
18 2uu2
La revisin final del diseo del filtro armnico es ver que el calentamiento del
dielctrico del capacitor del filtro armnico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dielctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:
_(()())
h
_ 1.SS
3 ccuIcuIudu
S ((67.96S kv 167.S479 ) +(S.S98S 41.8S7 ) +(1.4S64 2S.1u22 )
+(u.6179 16.7S48 ) +(u.2614 8.S674 ))
1.SS SS.SSS
S4.69S2 44.999S
La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento
dielctrico del diseo propuesto es satisfactorio.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 96
Finalmente el filtro estar formado por un banco de capacitores trifsico de 33.333
MVAr conectado en estrella y reactores de 9.3802 (24.8817 mH) por fase.
BARRIDO EN FRECUENCIA CON FILTROS
Flujos de Potencia en Estado Estable
Las tensiones nodales se presentan en la Tabla 5.11. Para la obtencin de estos
resultados ver en detalle el Apndice D.1.1.
Tabla 5.11 Tensiones Nodales, potencias de generacin y demanda
Nodo de Conexin Tensin Generacin Carga
No. Magnitud ngulo P
g
(p.u.) Q
g
(p.u.) P
d
(p.u.) Q
d
(p.u.)
1 1 0.0000 1.9968 -0.5398 0 0
2 0.9850 -5.2582 0.3 0.7836 0.6 0.2
3 0.9733 -17.3573 0 0 0.65 0.5
4 1.1097 -23.0232 0 0 0.4 0.15
5 1.0092 -19.5786 0 0 0.5 0.25
6 1.0897 -19.8715 0 0 0 0.2
Tabla 5.12 Potencia del sistema
Potencia p.u.
Generacin 2.2968
Demanda 2.1500
Perdidas 0.1425
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 97
Barrido en frecuencia
Figura 5.15 Circuito equivalente pasivo usado para obtener el driving point y las tensiones
armnicas en la red
En las Figuras 5.16 y 5.17 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos, para
un rango entre la armnica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica los
nodos 3, 4, 5, 6 entran en resonancia para la armnica 2.5, y el nodo 6 entra en
resonancia para la armnica 29. Estas armnicas no ocasionarn problemas debido a
que no son inyectadas al sistema.
La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.18 a la 5.25. Ver Apndice D.2.1 para la obtencin de dicho resultado.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 98
Figura 5.16 Impedancia equivalente en todos los nodos
Figura 5.17 Detalle de la figura 5.16
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
1
2
3
4
5
6
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 99
Figura 5.18 Impedancia equivalente en el nodo 1
Figura 5.19 Impedancia equivalente en el nodo 2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
x 10
-3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 100
Figura 5.20 Impedancia equivalente en el nodo 3
Figura 5.21 Detalle de la figura 5.20
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
2 4 6 8 10 12 14 16
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 101
Figura 5.22 Impedancia equivalente en el nodo 4
Figura 5.23 Impedancia equivalente en el nodo 5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 102
Figura 5.24 Impedancia equivalente en el nodo 6
Figura 5.25 Detalle de la figura 5.24
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
2 4 6 8 10 12 14 16
0
1
2
3
4
5
6
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 103
Tensiones Armnicas en la Red
Para la obtencin de dichos resultados ver Apndice D.4.1.
Tabla 5.13 Tensiones nodales armnicas
Fundamental 5 7
N Magnitud Angulo Magnitud Angulo Magnitud Angulo
1 1 0 0 -102.3796 0 93.5134
2 0.9850 -5.2582 0.0001 -105.5216 0 91.5974
3 0.9733 -17.3573 0.0019 -123.351 0.0001 -56.7024
4 1.1097 -23.0232 0.0012 87.1288 0 -77.6523
5 1.0092 -19.5786 0.0039 -88.2864 0.0005 102.7579
6 1.0897 -19.8715 0.0153 -74.5626 0.0020 117.1948
11 13
N Magnitud Angulo Magnitud Angulo
1 0 15.6478 0 47.0607
2 0.0002 14.7749 0.0001 46.4489
3 0.0057 26.6597 0.0037 91.6599
4 0.0004 -167.5538 0.0002 -145.5272
5 0.0083 -0.0251 0.0093 13.2575
6 0.0116 33.0285 0.0085 68.3434
ndices de distorsin armnica
Donde el THD est calculado con la frmula (S.1S):
Tabla 5.14 Distorsin Armnica
N THD (%)
1 0.0001
2 0.0269
3 0.7230
4 0.1192
5 1.2941
6 1.9354
La figura 5.26 representa el espectro armnico de tensiones en cada uno de los nodos.
Ver Apndice D.4.1 para la obtencin de la grfica.
La Figura 5.27 muestra la forma de onda de tensin para el nodo 3. Ver Apndice
D.4.1 para la obtencin de esta forma de onda.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 104
Figura 5.26 Tensiones armnicas en cada uno de los nodos
Figura 5.27 Forma de onda de tensin en el nodo 3
1 5 7 11 13
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
t
e
n
s
i
n
e
n
p
.
u
.
Tensiones armnicas en los nodos de la red
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tensin en el nodo 3
Tiempo [seg]
T
e
n
s
i
n
[
p
.
u
.
]
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 105
Anlisis de las tensiones armnicas
Con los resultados de la simulacin, se determina que la implementacin de los filtros
sintonizados serie RLC reduce satisfactoriamente el valor del %THD.
Obtenindose las siguientes reducciones:
Tabla 5.15 Comparativa del THD
N THD(%)
ANTERIOR
THD(%)
ACTUAL
3 15.6888 0.7230
5 6.4732 1.2941
6 4.7455 1.9354
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 106
5.4 CASO DE ESTUDIO 2: SISTEMA DE PRUEBA DE 16 NODOS DEL IEEE
El sistema elctrico de la Figura 5.28 est formado por 16 nodos, de los cuales 3 son de
generacin y 13 de carga. El nodo 16 se encuentra compensado con un banco de
capacitores de 3.5 MVAr. En el nodo 14 se encuentra una empresa de fundicin, la
cual inyecta armnicas a la red.
Figura 5.28 Red elctrica del sistema de prueba de 16 nodos del IEEE
La Tabla 5. 16 muestra los datos de la red en p.u., donde N1 y N2 son los nodos
de conexin, R es la resistencia, X la reactancia, y B/2 la susceptancia en derivacin.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 107
Tabla 5.16 Datos de lneas
N1 N2 R X B/2
4 6 0.00665 0.03519 0.07458
8 10 0.00665 0.03519 0.07858
10 11 0.00998 0.05279 0.1119
2 4 0.01664 0.08798 0.18644
2 11 0.01664 0.08798 0.18644
5 7 0.008302 0.04555 0.008129
15 16 0.02768 0.1518 0.0271
11 12 0.006656 0.035192 0.074576
13 14 0.0521 0.1773 0.003707
Tabla 5.17 Datos de transformadores
N1 N2 R X B/2
1 2 0.003500 0.03500 0.0000
15 2 0.002722 0.03267 0.0000
13 12 0.002083 0.04167 0.0000
3 4 0.003846 0.03846 0.0000
5 6 0.001667 0.04167 0.0000
7 8 0.001667 0.04167 0.0000
9 10 0.001200 0.02400 0.0000
La Tabla 5.18 muestra los datos de las cargas en p.u. Donde N es el nodo de
conexin, P la potencia activa y Q la potencia reactiva, ambas en p.u.
Tabla 5.18 Datos de cargas
N P Q
3 0.45 0.15
5 0.65 0.72
7 0.90 0.20
9 0.15 0.04
13 0.50 0.65
14 0.43 0.39
16 1.50 0.20
La Tabla 5.19 muestra los datos de los nodos de generacin. La Tabla 5.20 muestra
los valores de los elementos de compensacin, y la Tabla 5.21 muestra la magnitud de
las corrientes armnicas generadas por la empresa de fundicin.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 108
Tabla 5.19 Datos de generacin
N Pg V Xg Rg
1 0 1 0.0001 0.00001
3 1.1 1.0318 0.0050 0.00005
9 2.2 1.0500 0.0050 0.00005
Tabla 5.20 Elementos en derivacin
N X
C
16 3.5
Tabla 5.21 Corriente armnica de la carga no lineal
H
TCR
Magnitud (%) ngulo (grados)
1 100 0
5 4.23 180
7 24.28 0
11 3.09 180
13 2.69 0
La propagacin de armnicas se realiza utilizando el estudio de barrido en
frecuencia el cual consiste de los siguientes cuatro puntos que son:
a) Estudio de Flujos de Potencia en estado estable
b) Estudio de Respuesta a la Frecuencia en cada uno de los nodos del sistema
c) Inyeccin de las Corrientes Armnicas al sistema
d) Determinacin de las Tensiones Armnicas en la red
Flujos de Potencia en Estado Estable
Las tensiones nodales y las potencias de generacin y demanda que se presentan en la
Tabla 5.22 los cuales se obtienen de un estudio de flujos de potencia convencional con
los datos del sistema. Para la obtencin de estos resultados ver el Apndice D.1.2.
Tabla 5.22 Tensiones Nodales, potencias de generacin y demanda
Nodo de Conexin
Tensin Generacin Carga
Magnitud ngulo P
g
(p.u.) Q
g
(p.u.) P
d
(p.u.) Q
d
(p.u.)
1 1 0 1.4681 0.1416 0 0
2 0.9912 -2.9427 0 0 0 0
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 109
3 1.0318 -1.2788 1.1 0.6007 0.45 0.15
4 1.0128 -2.5545 0 0 0 0
5 0.9704 -4.6812 0 0 0.65 0.72
6 0.9932 -3.4342 0 0 0 0
7 0.9814 -4.4391 0 0 0.9 0.2
8 1.0012 -1.9821 0 0 0 0
9 1.0500 2.4566 2.2 1.204 0.15 0.04
10 1.0221 -0.0964 0 0 0 0
11 0.9713 -2.6967 0 0 0 0
12 0.9177 -4.3698 0 0
13 0.8800 -7.1088 0.5 0.65
14 0.7564 -11.9376 0.43 0.39
15 0.9741 -5.9454 0 0
16 0.9040 -21.0349 1.5 0.2
Tabla 5.23 Potencia del sistema
Potencia p.u.
Generacin 4.7681
Demanda 4.5800
Prdidas 0.1857
Barrido en frecuencia
Figura 5.29 circuito equivalente pasivo usado para obtener el driving point y las tensiones
armnicas en la red
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 110
En las Figuras 5.30 a la 5.32 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos,
para un rango entre la armnica 0 a 50, 0 a 30 y 0 a 10. Como se puede observar en
estas graficas los nodos 4, 5 y 6 entran en resonancia con la armnica 7, esto
ocasionar que la tensin de la armnica 7 sea muy elevada en los nodos 4, 5 y 6
debido a que son armnicas que estn presentes en el sistema las cuales son
inyectadas por la fuente armnica de la fundidora. Tambin se observa que en el
nodo 15 entra en resonancia con la armnica 37 aproximadamente, teniendo una
elevada tensin, pero como no es inyectada al sistema por las cargas no lineales no se
tendr problema con dicha armnica.
La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.33 a la 5.49. Ver Apndice D.2.2para la obtencin de dicho resultado.
Figura 5.30 Impedancia equivalente en todos los nodos
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
50
100
150
200
250
300
350
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
Nodo 14
Nodo 15
Nodo 16
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 111
Figura 5.31 Detalle 1 de la Figura 5.30
Figura 5.32 Detalle 2 de la figura 5.30
0 5 10 15 20 25 30
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
Nodo 14
Nodo 15
Nodo 16
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
Nodo 14
Nodo 15
Nodo 16
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 112
Figura 5.33 Impedancia equivalente en el nodo 1
Figura 5.34 Impedancia equivalente en el nodo 2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
x 10
-3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 113
Figura 5.35 Impedancia equivalente en el nodo 3
Figura 5.36 Impedancia equivalente en el nodo 4
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 114
Figura 5.37 Impedancia equivalente en el nodo 5
Figura 5.38 Impedancia equivalente en el nodo 6
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 115
Figura 5.39 Impedancia equivalente en el nodo 7
Figura 5.40 Impedancia equivalente en el nodo 8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 116
Figura 5.41 Impedancia equivalente en el nodo 9
Figura 5.42 Impedancia equivalente en el nodo 10
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 117
Figura 5.43 Impedancia equivalente en el nodo 11
Figura 5.44 Impedancia equivalente en el nodo 12
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 118
Figura 5.45 Impedancia equivalente en el nodo 13
Figura 5.46 Impedancia equivalente en el nodo 14
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 119
Figura 5.47 Impedancia equivalente en el nodo 15
Figura 5.48 Detalle de la figura 5.47
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
50
100
150
200
250
300
350
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
5 10 15 20 25 30
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 120
Figura 5.49 Impedancia equivalente en el nodo 16
Fuente de Inyeccin de Corrientes Armnicas
Existen dos formas para determinar las corrientes armnicas producidas por fuentes
armnicas, la primera y la ms confiable es la medicin directa en los puntos de
acoplamiento comn de las cargas generadoras de armnicas y la segunda es
mediante el modelado de las cargas generadoras de armnicas. En la Tabla 5.24 se
presentan la inyeccin de corrientes armnicas medidas en la carga no lineal del nodo
14.
Tabla 5.24 Corrientes armnicas de la carga no lineal
H
Fundidora
Magnitud en % ngulo en grados
1 100 0
5 4.23 180
7 24.28 60
11 3.09 180
13 2.69 30
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 121
La representacin en el tiempo de esta corriente se muestra en la Figura 5.50. Para ver
la forma de obtener esta corriente ver Apndice D.3.2.
Figura 5.50 Forma de onda de la corriente de la fundidora
Tensiones Armnicas en la Red
Para la obtencin de las tensiones armnicas se tiene que resolver la siguiente
ecuacin para cada armnica de inters.
h
=
h
-1
h
(S.14)
Donde la matriz de admitancias nodales se forma para las armnicas 5, 7, 11 y 13. Y el
vector de inyecciones armnicas tiene valores de cero a excepcin del nodo 14, que es
donde se encuentra la inyeccin armnica, de esta manera queda como:
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Corriente de la fundidora
Tiempo [seg]
C
o
r
r
i
e
n
t
e
[
p
.
u
.
]
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 122
h
=
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
|
h
|
h
u
u
(S.1S)
Una vez resuelta la ecuacin (5.14) para las armnicas 5, 7, 11 y 13, se pueden obtener
los resultados mostrados en la Tabla 5.25. Ver Apndice D.4.2 para la obtencin de los
resultados.
Tabla 5.25 Tensiones nodales armnicas
N
Fundamental 5 7
Magnitud ngulo Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 1 0 0 147.9638 0.0001 76.747
2 0.9912 -2.9427 0.0009 149.3747 0.0377 78.0892
3 1.0318 -1.2788 0.0001 145.878 0.0028 71.4602
4 1.0128 -2.5545 0.0004 145.4803 0.0243 71.4255
5 0.9704 -4.6812 0.0006 140.5708 0.0279 64.5081
6 0.9932 -3.4342 0.0005 142.6691 0.0278 67.9032
7 0.9814 -4.4391 0.0008 141.5839 0.0323 65.5100
8 1.0012 -1.9821 0.0010 149.3756 0.0405 75.3559
9 1.0500 2.4566 0.0002 153.8647 0.0074 81.5800
10 1.0221 -0.0964 0.0011 153.7269 0.0429 81.5788
11 0.9713 -2.6967 0.0031 154.9374 0.1045 84.6425
12 0.9177 -4.3698 0.0043 156.1082 0.1054 87.3976
13 0.8800 -7.1088 0.0053 157.3617 0.0906 91.2489
14 0.7564 -11.9376 0.0133 162.2846 0.1048 123.6203
15 0.9741 -5.9454 0.0007 141.1084 0.0310 71.9364
16 0.9040 -21.0349 0.0006 66.2932 0.019 -35.0800
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 123
N
11 13
Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 0 169.6320 0 162.7438
2 0.0016 170.8347 0.0020 163.8885
3 0.0005 147.6017 0.0002 25.3351
4 0.0045 147.9136 0.0017 25.7293
5 0.0026 139.9378 0.0012 -18.8941
6 0.0043 145.309 0.0018 9.1587
7 0.0010 133.3157 0.0012 -56.8821
8 0.0002 -34.5224 0.0018 -68.591
9 0.0002 -44.52800 0.0003 -76.6497
10 0.0011 -44.40500 0.0015 -76.4983
11 0.0033 -45.2474 0.0014 -91.7867
12 0.0014 -26.1677 0.0011 57.9189
13 0.0017 105.4944 0.0033 72.5462
14 0.0150 124.7474 0.0157 81.4645
15 0.0014 169.2213 0.0018 163.0232
16 0.0004 19.9305 0.0003 3.8201
ndices de distorsin armnica
El THD est calculado como se indica en la frmula 5.13:
Tabla 5.26 Distorsin armnica
N THD (%)
kV del
sistema
1 0.0108 13.8
2 3.8137 115
3 0.2739 13.8
4 2.4421 115
5 2.8860 23
6 2.8372 115
7 3.2969 23
8 4.0470 115
9 0.7042 13.8
10 4.2036 115
11 10.7730 115
12 11.4949 115
13 10.3196 23
14 14.2600 23
15 3.1938 23
16 2.1061 23
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 124
La Figura 5.51 representa el espectro armnico de tensiones armnicas en cada uno
de los nodos. Ver Apndice D.4.2 para la obtencin de la grafica.
La Figura 5.52 muestra la forma de onda de tensin para el nodo 14 (el nodo con
mayor valor de THD). Ver Apndice D.4.2 para la obtencin de esta forma de onda.
Figura 5.51 Tensiones armnicas en cada uno de los nodos
1 5 7 11 13
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
t
e
n
s
i
o
n
e
s
e
n
p
.
u
.
Tensiones armnicas en los nodos de la red
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
Nodo 14
Nodo 15
Nodo 16
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 125
Figura 5.52 Forma de onda de tensin en el nodo 14
Anlisis de las tensiones armnicas
En la Tabla 5.26 se observa que los nodos, 13 y 14 sobrepasan el lmite del %THD para
una tensin de 23 kV, y los nodos 2,6,8,10,11 y12 sobrepasan el lmite del %THD para
una tensin de 115 kV recomendados en la norma IEEE-519-1992 [6].
Por lo que es necesario realizar el diseo del filtro en los nodos requeridos para
reducir la distorsin armnica de tensin. El diseo se realizar utilizando la
metodologa propuesta.
DISEO DEL FILTRO PASIVO SINTONIZADO SERIE RLC
Valores base del sistema:
busc
= 1uu
busc
= 2S
busc
=
busc
2
busc
=
2S
2
1uu
= S.29
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tensin en el nodo 14
Tiempo [seg]
T
e
n
s
i
n
[
p
.
u
.
]
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 126
Clculo del filtro para eliminar la sptima armnica (sintonizada a un - 6% de la
frecuencia armnica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003 [8]) en el nodo 14.
Con los datos del sistema que se tienen en el nodo 14.
3P.0.
= u.4S
3P.0.
= u.S9
Se realiza lo siguiente:
La potencia aparente est dada por:
3P.0.
=
_
3P.0.
2
+
3P.0.
2
= u.S9
2
+u.4S
2
= u.S8uS
=
busc
3P.0.
= (1uu 1u
6
) u.82u1 = S8.uS
El factor de potencia es:
1
=
3P.0.
3P.0.
=
u.4S
u.S8uS
= u.74u7
Se desea elevar el factor de potencia hasta un valor de 0.95. Por lo tanto la potencia de
los capacitores debe ser de:
1
= cos
-1
(
1
) = cos
-1
(u.74u7) = 42.2u7S
2
= cos
-1
(
2
) = cos
-1
(u.9S) = 18.1949
c]]
= (tan
1
tan
2
) = (()(
1
)) (tan
1
tan
2
)
= ((S2.uS 1u
6
)(u.74u7)) (tan42.2u7S tan18.1949)
= 24.8666
El arreglo del banco de capacitores trifsico instalado en el nodo 14 se debe
seleccionar con respecto a los valores comerciales establecidos en la norma IEEE-18-
2002 [7]. El arreglo del banco estar formado de 2 grupos en serie por fase, cada
grupo formado por 14 unidades de capacitores de 300 kVAr (4200 kVAr por grupo),
haciendo un total de 8.4 MVAr por fase y 25.2 MVAr trifsicos.
Nota: la tensin de los capacitores se establecer al final del diseo del filtro, este
deber ser considerado a partir del resultado de la tensin a frecuencia fundamental y
las tensiones armnicas a las que estar sometido el banco de capacitores.
LL
=
busc
P.0. N003
= 2S 1 = 2S
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 127
c]]
=
LL sst
2
c]]
()
=
(2S 1u
3
)
2
2S.2 1u
6
= 2u.9921 poi fase
C
=
2
1
c]]
=
6.S8
2
6.S8
2
1
2u.9921 = 21.4884 = 4.u621 p. u.
=
1
2
C
=
1
2 6u 21.4884
= 12S.44S
L
=
2
=
21.4884
6.S8
2
= u.496S = u.u9S8 p. u.
=
L
2
=
u.496S
2 6u
= 1.S16S
]
( ) = 2u
=
L
(
cs
)
]
=
u.496S (6.S8)
2u
= u.16SS = u.uSu9 . .
Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condicin:
C
=
L
C
( = 6.S8) =
=
21.4884
6.S8
= S.26S71
L
( = 1u.S4) =
L
= u.496S 6.S8 = S.26S71
]und
(1) =
LL sst
S
_
(
c
L
)
=
2S
S
,
(21.4884 u.496S )
= 6S2.S7S
Corrientes armnicas con respecto a la fundamental:
5
= 2S%
]und
= 26.7S79
7
= 1S%
]und
= 1SS.S892
11
= 1u%
]und
= 19.S466
13
= S%
]und
= 17.u1627
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 128
totuI ms
=
1
2
+
5
2
+
7
2
+
11
2
+
13
2
=
6S2.S7S
2
+26.7S79
2
+1SS.S892
2
+19.S466
2
+17.u1627
2
= 6S2.u188 A
% =
totuI ms
]und
(1)
1uu =
6S2.u188 A
6S2.S7S
1uu = 1uS.u7S7 %
totuI ms
= 1uS.u7S7%
]und
(1)
1SS%
]und
(1) 18 2uu2
C
(1) =
]
(1)
C
= 6S2.S7S 21.4884 = 1S.S9S kv
C
() = ()
n
h
C
(S) = _26.7S79
21.4884
S
] = u.11S
C
(7) = _1SS.S892
21.4884
7
] = u.471S
C
(11) = _19.S466
21.4884
11
] = u.uS818
C
(1S) = _17.u1627
21.4884
1S
] = u.u281S
C
() = u.6S28
L-N sst
=
LL sst
S
=
2S
S
= 1S.2791
C L-N totuI ms
=
C
(1)
2
+
C
(S)
2
+
C
(7)
2
+
C
(11)
2
+
C
(1S)
2
= 1S.6u18
L-N ms sst
=
LL sst
S
=
2S
S
= 1S.2791
% o =
C L-N totuI ms
L-N ms sst
1uu =
1S.6u18
1S.2791
1uu = 1u2.4S %
C L-N ms
= 1u2.4S %
LL nodo3
11u%
L-N ms sst
18 1992
3 ccuIcuIudu
=
C L-N totuI ms
2
C
S =
(1S.6u18 1u
3
)
2
21.4884
S = 2S.82899
% =
3 ccuIcuIudu
3
1uu =
2S.82899
2S.2
1uu = 1u2.496 %
3 ccuIcuIudu
= 1u2.496 %
3 nodo 3
1SS %
18 2uu2
La revisin final del diseo del filtro armnico es ver que el calentamiento del
dielctrico del capacitor del filtro armnico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dielctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:
_(()())
h
_ 1.SS
3 ccuIcuIudu
C
(S) = _26.7S79
21.4884
S
] = u.11S
C
(7) = _1SS.S892
21.4884
7
] = u.471S
C
(11) = _19.S466
21.4884
11
] = u.uS818
C
(1S) = _17.u1627
21.4884
1S
] = u.u281S
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 130
S ((1S.S9S kv 6S2.S7S ) +(u.11S 26.7S79
2
) +(u.471S 1SS.S892 )
+(u.uS818 19.S466 ) +(u.u281S 17.u1627 ))
1.SS 2S.82899
Comparando la desigualdad se tiene:
26.u2S9S S4.8691
La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento
dielctrico del diseo propuesto es satisfactorio.
Finalmente el filtro estar formado por un banco de capacitores trifsico de 25.2
MVAr conectado en estrella y reactores de 0.4963 (1.3165 mH) por fase. El banco de
capacitores estar formado por 2 grupos serie por fase, cada grupo formado por 14
unidades de capacitores a una tensin por grupo de 6.64 kV y un total de los 2
grupos en serie de de 13.28 kV de fase a neutro.
El arreglo del filtro armnico se muestra en la Figura 5.53.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 131
Figura 5.53 Arreglo del filtro armnico instalado en el nodo 14
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 132
BARRIDO EN FRECUENCIA CON FILTROS
Flujos de Potencia en Estado Estable
Las tensiones nodales se presentan en la Tabla 5.27. Para la obtencin de estos
resultados ver en detalle el Apndice D.1.2.
Tabla 5.27 Tensiones Nodales, potencias de generacin y demanda
Nodo de Conexin
Tensin Generacin Carga
Magnitud ngulo P
g
(p.u.) Q
g
(p.u.) P
d
(p.u.) Q
d
(p.u.)
1 1 0 1.4422 0.0269 0 0
2 0.9953 -2.9016 0 0 0 0
3 1.0318 -1.1879 1.1 0.5549 0.45 0.15
4 1.0145 -2.4711 0 0 0 0
5 0.9735 -4.5794 0 0 0.65 0.72
6 0.9955 -3.3462 0 0 0 0
7 0.9850 -4.3367 0 0 0.90 0.20
8 1.0054 -1.892 0 0 0 0
9 1.0500 2.5333 2.2 1.0015 0.15 0.04
10 1.0267 -0.0212 0 0 0 0
11 0.9868 -2.6759 0 0 0 0
12 0.9450 -4.3547 0 0
13 0.9217 -6.8913 0.5 0.65
14 0.8490 -11.7131 0.43 0.39
15 0.9786 -5.8779 0 0
16 0.9098 -20.805 1.5 0.2
Tabla 5.28 Potencia del sistema
Potencia p.u.
Generacin 4.7422
Demanda 4.5800
Perdidas 0.1590
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 133
Barrido en frecuencia
Figura 5.54 Circuito equivalente pasivo usado para obtener el driving point y las tensiones
armnicas en la red
En las Figuras 5.55 a la 5.57 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos,
para un rango entre la armnica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica el
nodo 4 entran en resonancia con la armnica 30, el nodo 5 entra en resonancia con la
armnica 4.5 y 30, el nodo 6 entran en resonancia con la armnica 31, el nodo 7 entran
en resonancia con la armnica 31, el nodo 8 entran en resonancia con la armnica 31,
el nodo 9 entra en resonancia con la armnica 31, el nodo 10 entra en resonancia con
la armnica 29 y 46, y el nodo 11 entra en resonancia con la armnica 29 y 46. Estas
armnicas no ocasionarn problemas debido a que no son inyectadas al sistema.
La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.58 a la 5.75. Ver Apndice D.2.2 para la obtencin de dicho resultado.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 134
Figura 5.55 Impedancia equivalente en todos los nodos
Figura 5.56 Detalle 1 de la Figura 5.55
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
50
100
150
200
250
300
350
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
Nodo 14
Nodo 15
Nodo 16
0 5 10 15 20 25 30
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
Nodo 14
Nodo 15
Nodo 16
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 135
Figura 5.57 Detalle 2 de la Figura 5.55
Figura 5.58 Impedancia equivalente en el nodo 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
Nodo 14
Nodo 15
Nodo 16
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
x 10
-3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 136
Figura 5.59 Impedancia equivalente en el nodo 2
Figura 5.60 Impedancia equivalente en el nodo 3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 137
Figura 5.61 Impedancia equivalente en el nodo 4
Figura 5.62 Impedancia equivalente en el nodo 5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 138
Figura 5.63 Impedancia equivalente en el nodo 6
Figura 5.64 Impedancia equivalente en el nodo 7
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 139
Figura 5.65 Impedancia equivalente en el nodo 8
Figura 5.66 Impedancia equivalente en el nodo 9
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 140
Figura 5.67 Impedancia equivalente en el nodo 10
Figura 5.68 Impedancia equivalente en el nodo 11
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 141
Figura 5.69 Impedancia equivalente en el nodo 12
Figura 5.70 Impedancia equivalente en el nodo 13
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
2
4
6
8
10
12
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
7
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 142
Figura 5.71 Impedancia equivalente en el nodo 14
Figura 5.72 Detalle de la figura 5.71
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 143
Figura 5.73 Impedancia equivalente en el nodo 15
Figura 5.74 Detalle de la figura 5.73
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
50
100
150
200
250
300
350
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
5 10 15 20 25 30
0.5
1
1.5
2
2.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 144
Figura 5.75 Impedancia equivalente en el nodo 16
Tensiones Armnicas en la Red
Para la obtencin de dichos resultados ver Apndice D.4.2
Tabla 5.29 Tensiones nodales armnicas
N
Fundamental 5 7
Magnitud ngulo Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 1 0 0 5.5478 0 96.0057
2 0.9953 -2.9016 0.0008 6.9587 0.0035 97.3480
3 1.0318 -1.1879 0 3.5096 0.0003 90.7471
4 1.0145 -2.4711 0.0004 3.1118 0.0023 90.7124
5 0.9735 -4.5794 0.0005 -1.7287 0.0026 83.8510
6 0.9955 -3.3462 0.0005 0.3357 0.0026 87.2143
7 0.985 -4.3367 0.0007 -0.7068 0.0030 84.8581
8 1.0054 -1.892 0.0009 7.0449 0.0038 94.6505
9 1.0500 2.5333 0.0002 11.5179 0.0007 100.8534
10 1.0267 -0.0212 0.0010 11.3801 0.0040 100.8522
11 0.9868 -2.6759 0.0027 12.5844 0.0098 103.908
12 0.9450 -4.3547 0.0038 13.7591 0.0098 106.6618
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 145
13 0.9217 -6.8913 0.0047 15.0153 0.0085 110.5114
14 0.8490 -11.7131 0.0114 19.6826 0.0092 143.5523
15 0.9786 -5.8779 0.0007 -1.4169 0.0029 91.1656
16 0.9098 -20.805 0.0005 -76.343 0.0018 -16.4147
N
11 13
Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 0 179.636 0 173.166
2 0.0007 -179.1613 0.0010 174.3107
3 0.0002 157.548 0.0001 35.9879
4 0.0020 157.86 0.0008 36.3820
5 0.0011 149.9126 0.0006 -8.48320
6 0.0019 155.2613 0.0009 19.6700
7 0.0005 143.3242 0.0006 -46.2916
8 0.0001 -24.3792 0.0009 -57.8934
9 0.0001 -34.5171 0.0001 -65.8904
10 0.0005 -34.3941 0.0007 -65.7390
11 0.0015 -35.2388 0.0007 -80.9550
12 0.0006 -16.2074 0.0006 68.7647
13 0.0008 115.667 0.0017 83.4080
14 0.0067 134.7599 0.0076 92.0105
15 0.0006 179.2469 0.0009 173.4574
16 0.0002 29.5005 0.0002 13.9416
ndices de distorsin armnica
El THD est calculado con la frmula (5.13):
Tabla 5.30 Distorsin Armnica
N THD (%)
kV del
sistema
1 0.0011 13.8
2 0.3823 115
3 0.0350 13.8
4 0.3125 115
5 0.3037 23
6 0.3414 115
7 0.3240 23
8 0.3961 115
9 0.0692 13.8
10 0.4113 115
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 146
11 1.0393 115
12 1.1178 115
13 1.0679 23
14 2.1042 23
15 0.3231 23
16 0.2063 23
La Figura 5.76 representa el espectro armnico de tensiones en cada uno de los nodos.
Ver Apndice D.4.2 para la obtencin de la grfica.
La Figura 5.77 muestra la forma de onda de tensin para el nodo 14. Ver Apndice
D.4.2 para la obtencin de esta forma de onda.
Figura 5.76 Tensiones armnicas en cada uno de los nodos
1 5 7 11 13
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
t
e
n
s
i
o
n
e
s
e
n
p
.
u
.
Tensiones armnicas en los nodos de la red
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
Nodo 12
Nodo 13
Nodo 14
Nodo 15
Nodo 16
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 147
Figura 5.77 Forma de onda de tensin en el nodo 14
Anlisis de las tensiones armnicas
Con los resultados de la simulacin, se determina que la implementacin de los filtros
sintonizados serie RLC reduce satisfactoriamente el valor del %THD.
Obtenindose las siguientes reducciones:
Tabla 5.31 Comparativa de THD
N
THD(%)
ANTERIOR
THD(%)
ACTUAL
LIMITE DE % THD
2 3.8137 0.3823 2.5
6 2.8372 0.3414 2.5
8 4.0470 0.3961 2.5
10 4.2036 0.4113 2.5
11 10.773 1.0393 2.5
12 11.4949 1.1178 2.5
13 10.3196 1.0679 5
14 14.2600 2.1042 5
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tensin en el nodo 14
Tiempo [seg]
T
e
n
s
i
n
[
p
.
u
.
]
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 148
5.5 CASO DE ESTUDIO 3: EQUIVALENTE DEL SISTEMA DE
TRANSMISIN DE LA DIVISIN SURESTE DE LA CFE (COMISIN
FEDERAL DE ELECTRICIDAD)
La red que se muestra en la Figura 5.78 es un equivalente del sistema de Transmisin
de la Divisin Sureste de la CFE, el cual consiste de un sistema de transmisin
equivalente de 10 nodos, de los cuales 3 son equivalentes de Thevenin en los nodos
MHT-115, CNJ-115, OMT-115 y PPG, 6 nodos son de carga CNJ-115, RSO-115, PIN-
115, OMT-115, CGN-115 y PPG-115, cuenta con compensacin de potencia reactiva en
los nodos POC-115 y PIN-115 mediante bancos de capacitores en derivacin trifsicos
de 7.5 MVAr y 12.5 MVAr respectivamente, y en el nodo PUE-115 se considera una
fuente de armnicas debido a una carga industrial.
1
6
7 8
4
5
2
3
9 10 11
VTH1 MHT-115
POC-115
HCO-115
PUE-115 RSO-115
CGN-115 OMT-115 PIN-115
VTH2
VTH3
Figura 5.78 Equivalente del sistema de Transmisin de la Divisin Sureste de la CFE
En la Tabla 5.32 se muestran los datos de las lneas de transmisin de la red en p.u.,
donde Nodo de Envo y Nodo de Recepcin son los nodos de conexin, R es la
Resistencia, X la Reactancia, y B/2 la semisusceptancia en derivacin.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 149
Tabla 5.32 Datos de las lneas
Nodo
de
Envo
Nodo de
Recepcin
Nodo de
Envo
Nodo de
Recepcin
R
p.u
X
p.u
B/2
p.u
1 4 VTH1 MHT-115 0.0804 0.2934 0
2 6 VTH2 HCO-115 0.1805 0.6524 0
3 11 VTH3 CNJ-115 0.1162 0.3514 0
4 5 MHT-115 POC-115 0.0811 0.2979 0.001
5 6 POC-115 HCO-115 0.0632 0.232 0.001
6 7 POC-115 PUE-115 0.0693 0.2545 0.001
7 8 PUE-115 RSO-115 0.0741 0.2733 0.001
8 9 RSO-15 PIN-115 0.065 0.2325 0.001
9 10 PIN-115 OMT-115 0.0732 0.2617 0.001
10 11 OMT-115 CGN-115 0.0768 0.2747 0.001
La Tabla 5.33 muestra los datos de las cargas en p.u. Donde N es el nodo de
conexin, P es la potencia activa y Q la potencia reactiva de la carga, ambas en p.u.
Tabla 5.33 Datos de cargas
N Nodo de
Conexin
P
MW
Q
MVAr
P
p.u
Q
p.u
1 VTH1
2 VTH2
3 VTH3
4 MHT-115
5 POC-115
6 HCO-115
7 PUE-115
8 RSO-15 5.083 0.545 0.05083 0.00545
9 PIN-115 18.459 4.508 0.18459 0.04508
10 OMT-115 13.242 3.281 0.13242 0.03281
11 CGN-115 8.694 0.545 0.08694 0.00545
La Tabla 5.34 muestra los datos de los nodos de generacin. La Tabla 5.35 muestra los
valores de los elementos de compensacin, y la Tabla 5.36 muestra la magnitud de las
corrientes armnicas generadas por la industria.
Tabla 5.34 Datos de Generacin
Nodo de Generacin Pg V Xg Rg
1 VTH1 0.15 1.000 0.0001 0.00001
2 VTH2 0.15 1.000 0.0001 0.00005
3 VTH3 0.15 1.000 0.0001 0.00001
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 150
Tabla 5.35 Elementos en Derivacin
Nodo de Conexin Q
C MVAr
Q
C p.u
X
c
p.u.
5 POC-115 7.5 0.075 13.3333
9 PIN-115 12.5 0.125 8
Tabla 5.36 Armnicas Generadas por la carga no lineal
H Fundidora
Magnitud en % ngulo en grados
1 100% 0
5 20% 180
7 15% 0
11 9% 180
13 3% 0
La propagacin de armnicas se realiza utilizando el estudio de barrido en
frecuencia el cual consiste de los siguientes cuatro puntos que son:
a) Estudio de Flujos de Potencia en estado estable
b) Estudio de Respuesta a la Frecuencia en cada uno de los nodos del sistema
c) Inyeccin de las Corrientes Armnicas al sistema
d) Determinacin de las Tensiones Armnicas en la red
Flujos de Potencia en Estado Estable
Las tensiones nodales y las potencias de generacin y demanda que se presentan en la
Tabla 5.37 los cuales se obtienen de un estudio de flujos de potencia convencional con
los datos del sistema. Para la obtencin de estos resultados ver el Apndice D.1.3.
Tabla 5.37 Tensiones nodales, potencias de generacin y demanda
Nodo de Conexin Tensin Generacin Carga
No. Magnitud ngulo P
g
(p.u.) Q
g
(p.u.) P
d
(p.u.) Q
d
(p.u.)
1 1 0 0.1929 -0.0324 0 0
2 1 -3.5945 0.1500 -0.0013 0 0
3 1 -22.1126 0.1500 0.0604 0 0
4 0.9957 -3.4079 0 0 0 0
5 0.9949 -6.8801 0 0 0 0
6 0.9787 -9.3470 0 0 0 0
7 0.9592 -14.4861 0 0 0 0
8 0.9467 -20.1838 0 0 0.0508 0.0054
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 151
9 0.9464 -24.3588 0 0 0.1846 0.0451
10 0.9444 -25.6470 0 0 0.1324 0.0328
11 0.9624 -24.8337 0 0 0.0869 0.0054
Tabla 5.38 Potencia del sistema
Potencia p.u.
Generacin 0.4929
Demanda 0.4548
Prdidas 0.0381
Barrido en frecuencia
Figura 5.79 circuito equivalente pasivo usado para obtener el driving point y las tensiones
armnicas en la red
En las Figuras 5.80 a la 5.81 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos,
para un rango entre la armnica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 152
para este rango de frecuencias, los nodos 4, 5 y 6 entran en resonancia con la
armnica 7, esto ocasionar que la tensin de la armnica 7 sea muy elevado en los
nodos 4, 5 y 6 debido a que son armnicas que estn presentes en el sistema las cuales
son inyectadas por la fuente armnica de la fundidora. El nodo 9 entra en resonancia
con las armnicas 5 y 7, esto ocasionar que la tensin de la armnica 5 y 7 sea muy
elevado en el nodo 9 debido a que es una armnica que est presente en el sistema la
cual es inyectada por la fuente armnica de la fundidora.
La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.82 a la 5.92. Ver Apndice D.2.3 para la obtencin de dicho resultado.
Figura 5.80 Impedancia equivalente en todos los nodos
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
50
100
150
200
250
300
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 153
Figura 5.81 Detalle de la figura 5.80
Figura 5.82 Impedancia equivalente en el nodo 1
2 4 6 8 10 12
0
5
10
15
20
25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
x 10
-3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 154
Figura 5.83 Impedancia equivalente en el nodo 2
Figura 5.84 Impedancia equivalente en el nodo 3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
x 10
-3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 155
Figura 5.85 Impedancia equivalente en el nodo 4
Figura 5.86 Impedancia equivalente en el nodo 5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
2
4
6
8
10
12
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
30
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 156
Figura 5.87 Impedancia equivalente en el nodo 6
Figura 5.88 Impedancia equivalente en el nodo 7
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
50
100
150
200
250
300
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 157
Figura 5.89 Impedancia equivalente en el nodo 8
Figura 5.90 Impedancia equivalente en el nodo 9
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
20
40
60
80
100
120
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 158
Figura 5.91 Impedancia equivalente en el nodo 10
Figura 5.92 Impedancia equivalente en el nodo 11
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
30
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 159
Fuente de Inyeccin de Corrientes Armnicas
Existen dos formas para determinar las corrientes armnicas producidas por fuentes
armnicas, la primera y la ms confiable es la medicin directa en los puntos de
acoplamiento comn de las cargas generadoras de armnicas y la segunda es
mediante el modelado de las cargas generadoras de armnicas. En la Tabla 5.39 se
presentan la inyeccin de corrientes armnicas medidas en la carga no lineal del nodo
8.
Tabla 5.39 Corrientes armnicas de la carga no lineal
Fundidora
H Magnitud en % ngulo en grados
1 100% 0
5 20% 180
7 15% 0
11 9% 180
13 3% 0
La representacin en el tiempo de esta corriente se muestra en la Figura 5.93. Para
ver la forma de obtener esta corriente ver Apndice D.3.3.
Figura 5.93 Forma de onda de la corriente de la fundidora
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Corriente de la fundidora
Tiempo [seg]
C
o
r
r
i
e
n
t
e
[
p
.
u
.
]
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 160
Tensiones Armnicas en la Red
Para la obtencin de las tensiones armnicas se tiene que resolver la siguiente
ecuacin para cada armnica de inters.
h
=
h
-1
h
(S.16)
Donde la matriz de admitancias nodales se forma para las armnicas 5, 7, 11 y 13. Y el
vector de inyecciones armnicas tiene valores de cero a excepcin del nodo 8, que es
donde se encuentra la inyeccin armnica, de esta manera queda como:
h
=
u
u
u
u
u
u
u
|
h
|
h
u
u
u
(S.17)
Una vez resuelta la ecuacin (5.16) para las armnicas 5, 7, 11 y 13, se pueden obtener
los resultados mostrados en la Tabla 5.40. Ver Apndice D.4.3 para la obtencin de los
resultados.
Tabla 5.40 Tensiones nodales armnicas
Fundamental 5 7
N Magnitud ngulo Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 1 0 0 -59.7867 0 64.9883
2 1 -3.5945 0.0001 -55.9679 0 70.7735
3 1 -22.1126 0 -89.4854 0 115.9865
4 0.9957 -3.4079 0.0061 -60.3628 0.0063 64.9111
5 0.9949 -6.8801 0.0122 -60.3410 0.0126 64.9348
6 0.9787 -9.3470 0.0116 -58.8568 0.0065 68.7423
7 0.9592 -14.4861 0.0152 -57.5033 0.0024 91.7862
8 0.9467 -20.1838 0.0188 -56.5731 0.0032 -148.1761
9 0.9464 -24.3588 0.0252 -79.8152 0.0083 128.7075
10 0.9444 -25.647 0.0165 -86.7742 0.0053 120.162
11 0.9624 -24.8337 0.0091 -90.7082 0.0029 115.4466
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 161
11 13
N Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 0 13.3475 0 -112.9507
2 0 -169.0232 0 66.2956
3 0 9.8098 0 -121.1523
4 0.0006 13.6474 0.0002 -112.5697
5 0.0012 13.6781 0.0003 -112.5348
6 0.0009 -170.2816 0.0005 65.2433
7 0.0034 -168.8007 0.0016 65.7637
8 0.0060 -168.5035 0.0027 65.9453
9 0.0030 25.1766 0.0008 -105.4477
10 0.0018 15.2070 0.0005 -115.5894
11 0.0010 9.8150 0.0003 -121.0208
ndices de distorsin armnica
Donde el THD est calculado como se indica en la frmula (5.13):
Tabla 5.41 Distorsin armnica
N THD (%)
1 0.0003
2 0.0101
3 0.0003
4 0.8832
5 1.7711
6 1.3599
7 1.6486
8 2.1306
9 2.8213
10 1.8498
11 0.9950
La figura 5.94 representa el espectro armnico de tensiones armnicas en cada uno
de los nodos. Ver Apndice D.4.3 para la obtencin de la grfica.
La figura 5.95 muestra la forma de onda de tensin para el nodo 9 (el nodo con mayor
valor de THD). Ver Apndice D.4.3 para la obtencin de esta forma de onda.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 162
Figura 5.94 Tensiones armnicas en cada uno de los nodos
Figura 5.95 Forma de onda de tensin en el nodo 9
1 5 7 11 13
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
t
e
n
s
i
o
n
e
s
e
n
p
.
u
.
Tensiones armnicas en los nodos de la red
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tensin en el nodo 9
Tiempo [seg]
T
e
n
s
i
n
[
p
.
u
.
]
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 163
Anlisis de las tensiones armnicas
En la tabla 5.41 se observa que en el nodo 9 se sobrepasa el lmite del %THD de
tensin recomendado en la norma IEEE-519-1992 [6], debido a que la tensin del
sistema es 115 kV.
Por lo que es necesario realizar el diseo del filtro en los nodos requeridos para
reducir la distorsin armnica de tensin. El diseo se realizar utilizando la
metodologa propuesta.
DISEO DE LOS FILTROS PASIVOS SINTONIZADOS SERIE RLC
Valores base del sistema:
busc
= 1uu
busc
= 11S
busc
=
busc
2
busc
=
11S
2
1uu
= 1S2.2S
Clculo del filtro para eliminar la sptima armnica (sintonizada a un - 6% de la
frecuencia armnica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003 [8]) en el nodo 5.
LL
=
busc
P.0. N003
= 11S 1 = 11S
c]]
=
C p.u.
busc
= 1S.SSSS 1S2.2S = 176S.S289 poi fase
c]]
() =
LL sst
2
c]]
=
(11S 1u
3
)
2
176S.S289
= 7.S
C
=
2
1
c]]
=
6.S8
2
6.S8
2
1
176S.S289 = 18uS.u187 = 1S.648S . .
=
1
2
C
=
1
2 6u 18uS.u187
= 1.469
L
=
2
=
18uS.u187
6.S8
2
= 41.6898 = u.S1S2 . .
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 164
=
L
2
=
41.6898
2 6u
= 11u.S8S6
Para Q
f
= 20
=
L
(
cs
)
]
=
41.6898 (6.S8)
2u
= 1S.71S9 = u.1uS7 . .
Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condicin:
C
=
L
C
( = 6.S8) =
=
18uS.u187
6.S8
= 274.S189
L
( = 6.S8) =
L
= 41.6898 6.S8 = 274.S189
]und
(1) =
LL sst
S
_
(
c
L
)
=
11S
S
,
(18uS.u187 41.6898 )
= S7.6SS4
5
= 2u%
]und
= 7.SSu7
7
= 1S%
]und
= S.648u
11
= 9%
]und
= S.S888
13
= S%
]und
= 1.1296
totuI ms
=
1
2
+
5
2
+
7
2
+
11
2
+
13
2
=
S7.6SS4
2
+7.SSu7
2
+S.648u
2
+S.S888
2
+1.1296
2
= S8.976S A
% =
totuI ms
]und
(1)
1uu =
S8.976S A
S7.6SS4
1uu = 1uS.S1S %
totuI ms
= 1uS.S1S%
]und
(1)
1SS%
]und
(1) 18 2uu2 |7]
C
(1) =
]
(1)
C
= S7.6SS4 18uS.u187 = 67.96S1 kv
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 165
C
() = ()
n
h
C
(S) = _7.SSu7
18uS.u187
S
] = 2.7186
C
(7) = _S.648u
18uS.u187
7
] = 1.4S64
C
(11) = _S.S888
18uS.u187
11
] = u.SS61
C
(1S) = _1.1296
18uS.u187
1S
] = u.1S68
C
() = 4.8879
L-N sst
=
LL sst
S
=
11S
S
= 66.S9SS
C L-N totuI ms
=
C
(1)
2
+
C
(S)
2
+
C
(7)
2
+
C
(11)
2
+
C
(1S)
2
= 68.uS7S
L-N ms sst
=
LL sst
S
=
11S
S
= 66.S9SS
% o =
C L-N totuI ms
L-N ms sst
1uu =
68.uS7S
66.S9SS
1uu = 1u2.47S %
C L-N ms
= 1u2.47S %
LL nodo3
11u%
L-N ms sst
18 2uu2
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 166
3 ccuIcuIudu
=
C L-N ms
2
C
S =
(68.uS7S 1u
3
)
2
18uS.u187
S = 2.S646 S
= 7.69S7
% =
3 ccuIcuIudu
3
1uu =
7.69S7
7.S
1uu = 1u2.S8S %
3 ccuIcuIudu
= 1u2.S8S %
3 nodo 3
1SS%
18 2uu2
La revisin final del diseo del filtro armnico es ver que el calentamiento del
dielctrico del capacitor del filtro armnico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dielctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:
_(()())
h
_ 1.SS
3 ccuIcuIudu
S ((67.96S1 kv S7.6SS4 ) +(2.7186 7.SSu7 ) +(1.4S64 S.648 )
+(u.SS61 S.S888) +(u.1S68 1.1296 ))
1.SS 7.69S7
7.7696 1u.S86S
La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento
dielctrico del diseo propuesto es satisfactorio.
Finalmente el filtro estar formado por un banco de capacitores trifsico de 7.5 MVAr
conectado en estrella y reactores de 41.6898 (110.5865 mH) por fase.
Clculo del filtro para eliminar la quinta armnica (sintonizada a un - 6% de la
frecuencia armnica, de acuerdo con la norma IEEE-1531-2003) en el nodo 9.
LL
=
busc
P.0. N003
= 11S 1 = 11S
c]]
=
C p.u.
busc
= 8 1S2.2S = 1uS8 poi fase
c]]
() =
LL sst
2
c]]
=
(11S 1u
3
)
2
1uS8
= 12.S
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 167
C
=
2
1
c]]
=
4.7
2
4.7
2
1
1uS8 = 11u8.16S9 = 8.S79S . .
=
1
2
C
=
1
2 6u 11u8.16S9
= 2.S9S
L
=
2
=
11u8.16S9
4.7
2
= Su.16S9 = u.S79S . .
=
L
2
=
Su.16S9
2 6u
= 1SS.u692
Para Q
f
= 20
=
L
(
cs
)
]
=
Su.16S9 (4.7)
2u
= 11.789 = u.u8914 . .
Para que el filtro pasivo serie RLC se sintonice a la frecuencia requerida, se debe
cumplir la siguiente condicin:
C
=
L
C
( = 4.7) =
=
11u8.16S9
4.7
= 2SS.78
L
( = 4.7) =
L
= Su.16S9 4.7 = 2SS.7797
]und
(1) =
LL sst
S
_
(
c
L
)
=
11S
S
,
(11u8.16S9 Su.16S9 )
= 62.7SSS
5
= 2u%
]und
= 12.SS11
7
= 1S%
]und
= 9.41SS
11
= 9%
]und
= S.648u
13
= S%
]und
= 1.8827
totuI ms
=
1
2
+
5
2
+
7
2
+
11
2
+
13
2
=
62.7SSS
2
+12.SS11
2
+9.41SS
2
+S.648u
2
+1.8827
2
= 64.96u2 A
% =
totuI ms
]und
(1)
1uu =
64.96u2 A
62.7SSS
1uu = 1uS.S1S %
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 168
totuI ms
= 1uS.S1S%
]und
(1)
1SS%
]und
(1) 18 2uu2
C
(1) =
]
(1)
C
= 62.7SSS 11u8.16S9 = 69.S4SS kv
C
() = ()
n
h
C
(S) = _12.SS11
11u8.16S9
S
] = 2.7817
C
(7) = _9.41SS
11u8.16S9
7
] = 1.49u2
C
(11) = _S.648u
11u8.16S9
11
] = u.S69u
C
(1S) = _1.8827
11u8.16S9
1S
] = u.16uS
C
() = S.uu14
L-N sst
=
LL sst
S
=
11S
S
= 66.S9SS
C L-N totuI ms
=
C
(1)
2
+
C
(S)
2
+
C
(7)
2
+
C
(11)
2
+
C
(1S)
2
= 69.6176
L-N ms sst
=
LL sst
S
=
11S
S
= 66.S9SS
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 169
% o =
C L-N totuI ms
L-N ms sst
1uu =
69.6176
66.S9SS
1uu = 1u4.8SS %
C L-N ms
= 1u4.8SS %
LL nodo3
11u%
L-N ms sst
18 2uu2
3 ccuIcuIudu
=
C L-N ms
2
C
S =
(69.6176 1u
3
)
2
11u8.16S9
S = 4.S7SS S
= 1S.12u6
% =
3 ccuIcuIudu
3
1uu =
1S.12u6
12
1uu = 1u9.SS9 %
3 ccuIcuIudu
= 1u9.SS9 %
3 nodo 3
1SS%
18 2uu2
La revisin final del diseo del filtro armnico es ver que el calentamiento del
dielctrico del capacitor del filtro armnico es aceptable con respecto del IEEE-18-
2002. El calentamiento del dielctrico es evaluado por la siguiente desigualdad:
_(()())
h
_ 1.SS
3 ccuIcuIudu
S ((69.S4SS kv 62.7SSS) +(2.7817 12.SS11) +(1.49u2 9.41SS)
+(u.S69u S.648u ) +(u.16uS 1.8827))
1.SS 1S.12u6
1S.2492 17.7128
La desigualdad es satisfecha con margen substancial, por lo tanto el calentamiento
dielctrico del diseo propuesto es satisfactorio.
Finalmente el filtro estar formado por un banco de capacitores trifsico de 12.5
MVAr conectado en estrella y reactores de 50.1659 (133.0692 mH) por fase.
BARRIDO EN FRECUENCIA CON FILTROS
Flujos de Potencia en Estado Estable
Las tensiones nodales se presentan en la Tabla 5.42. Para la obtencin de estos
resultados ver en detalle el Apndice D.1.3.
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 170
Tabla 5.42 Tensiones Nodales, potencias de generacin y demanda
Nodo de Conexin Tensin Generacin Carga
No. Magnitud ngulo P
g
(p.u.) Q
g
(p.u.) P
d
(p.u.) Q
d
(p.u.)
1 1 0 0.1951 -0.032 0 0
2 1 -3.6992 0.1500 -0.0007 0 0
3 1 -22.3120 0.1500 0.0611 0 0
4 0.9955 -3.4450 0 0 0 0
5 0.9944 -6.9565 0 0 0 0
6 0.9783 -9.4472 0 0 0 0
7 0.9586 -14.6139 0 0 0 0
8 0.9461 -20.3436 0 0 0.0508 0.0054
9 0.9458 -24.5456 0 0 0.1846 0.0451
10 0.9439 -25.8389 0 0 0.1324 0.0328
11 0.9622 -25.0286 0 0 0.0869 0.0054
Tabla 5.43 Potencia del sistema
Potencia p.u.
Generacin 0.4951
Demanda 0.4548
Perdidas 0.0385
Barrido en frecuencia
Figura 5.96 Circuito equivalente pasivo usado para obtener el driving point y las tensiones
armnicas en la red
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 171
En las Figuras 5.97 ala 5.98 se presenta el barrido en frecuencia de todos los nodos,
para un rango entre la armnica 0 y la 50. Como se puede observar en esta grafica el
nodo 4 entran en resonancia con la armnica 30, el nodo 5 entra en resonancia con la
armnica 4.5 y 30, el nodo 6 entran en resonancia con la armnica 31, el nodo 7 entran
en resonancia con la armnica 31, el nodo 8 entran en resonancia con la armnica 31,
el nodo 9 entran en resonancia con la armnica 31, el nodo 10 entra en resonancia con
la armnica 29 y 46, y el nodo 11 entra en resonancia con la armnica 29 y 46. Estas
armnicas no ocasionarn problemas debido a que no son inyectadas al sistema.
La respuesta a la frecuencia para cada uno de los nodos, se muestra en las Figuras
5.99 a la 5.111. Ver Apndice D.2.3 para la obtencin de dicho resultado.
Figura 5.97 Impedancia equivalente en todos los nodos
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 172
Figura 5.98 Detalle de la figura 5.97
Figura 5.99 Impedancia equivalente en el nodo 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
2
4
6
8
10
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
1
2
3
4
5
6
x 10
-3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 173
Figura 5.100 Impedancia equivalente en el nodo 2
Figura 5.101 Impedancia equivalente en el nodo 3
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4
4.5
5
x 10
-3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 174
Figura 5.102 Impedancia equivalente en el nodo 4
Figura 5.103 Impedancia equivalente en el nodo 5
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 175
Figura 5.104 Detalle de la figura 5.103
Figura 5.105 Impedancia equivalente en el nodo 6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
2
4
6
8
10
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
30
35
40
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 176
Figura 5.106 Impedancia equivalente en el nodo 7
Figura 5.107 Impedancia equivalente en el nodo 8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
10
20
30
40
50
60
70
80
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 177
Figura 5.108 Impedancia equivalente en el nodo 9
Figura 5.109 Detalle de la figura 5.108
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
1 2 3 4 5 6 7 8 9
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 178
Figura 5.110 Impedancia equivalente en el nodo 10
Figura 5.111 Impedancia equivalente en el nodo 11
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
0
5
10
15
20
25
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
l
a
i
m
p
e
d
a
n
c
i
a
e
n
p
.
u
.
Respuesta a la frecuencia
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 179
Tensiones Armnicas en la Red
Para la obtencin de dichos resultados ver Apndice D.4.3.
Tabla 5.44 Tensiones nodales armnicas
Fundamental 5 7
N Magnitud ngulo Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 1 0 0 -112.0259 0 -112.0832
2 1 -3.6992 0 -89.1700 0 -94.0182
3 1 -22.312 0 1.4197 0 -114.9082
4 0.9955 -3.4450 0.0043 -112.602 0.0002 -112.1605
5 0.9944 -6.9565 0.0086 -112.5802 0.0005 -112.1368
6 0.9783 -9.4472 0.0036 -92.0589 0.0034 -96.0495
7 0.9586 -14.6139 0.0033 -1.0395 0.0078 -94.9718
8 0.9461 -20.3436 0.0079 27.9502 0.0123 -94.6144
9 0.9458 -24.5456 0.0013 11.0972 0.0047 -102.1784
10 0.9439 -25.8389 0.0008 4.1324 0.0030 -110.7309
11 0.9622 -25.0286 0.0005 0.1970 0.0016 -115.4481
11 13
N Magnitud ngulo Magnitud ngulo
1 0 -172.0199 0 60.6905
2 0 -169.8164 0 62.5284
3 0 164.4155 0 36.3175
4 0.0009 -171.7201 0.0004 61.0715
5 0.0018 -171.6894 0.0008 61.1064
6 0.0044 -171.0748 0.0019 61.4762
7 0.0086 -170.8902 0.0036 61.6245
8 0.0126 -170.7559 0.0051 61.7624
9 0.0054 179.7919 0.0022 52.0316
10 0.0033 169.8147 0.0013 41.8824
11 0.0017 164.4207 0.0007 36.4490
ndices de distorsin armnica
Donde el THD est calculado con la frmula (5.13):
Tabla 5.45 Distorsin Armnica
N THD (%)
1 0.0002
2 0.0052
3 0.0001
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 180
4 0.4433
5 0.8902
6 0.6971
7 1.3151
8 2.1139
9 0.8023
10 0.5009
11 0.2618
La figura 5.112 representa el espectro armnico de tensiones en cada uno de los
nodos. Ver Apndice D.4.3 para la obtencin de la grfica.
La Figura 5.113 muestra la forma de onda de tensin para el nodo 9. Ver Apndice
D.4.3 para la obtencin de esta forma de onda.
Figura 5.112 Tensiones armnicas en cada uno de los nodos
1 5 7 11 13
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
Armnicas
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
t
e
n
s
i
o
n
e
s
e
n
p
.
u
.
Tensiones armnicas en los nodos de la red
Nodo 1
Nodo 2
Nodo 3
Nodo 4
Nodo 5
Nodo 6
Nodo 7
Nodo 8
Nodo 9
Nodo 10
Nodo 11
CAPTULO 5: METODOLOGA Y CASOS DE ESTUDIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 181
Figura 5.113 Forma de onda de tensin en el nodo 9
Anlisis de las la tensiones armnicas
Con los resultados de la simulacin, se determina que la implementacin de los filtros
sintonizados serie RLC reduce satisfactoriamente el valor del %THD.
Obtenindose las siguientes reducciones:
Tabla 5.46 Comparativa del THD
N THD(%)
ANTERIOR
THD(%)
ACTUAL
9 2.8213 0.8023
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tensin en el nodo 9
Tiempo [seg]
T
e
n
s
i
n
[
p
.
u
.
]
CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 183
CAPTULO 6
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1 CONCLUSIONES
La insercin de cargas no lineales produce corrientes y tensiones de frecuencia
diferente a la del diseo del sistema elctrico (60 Hz), los cuales fluyen a travs de la
red elctrica afectando a dispositivos y equipo que no fueron diseados para operar
en condiciones diferentes a la del sistema.
Las sobretensiones o atenuaciones de la tensin producidas por la presencia de
armnicas causan en muchas ocasiones dao a los equipos conectados al sistema, y
mal funcionamiento de las protecciones. Por ello es necesario utilizar herramientas
computacionales que ayuden a predecir el comportamiento del sistema elctrico en
presencia de armnicas y los efectos que se puedan producir en los dispositivos que
se encuentren conectados al sistema.
Utilizando los sistemas de prueba de 6 y 16 nodos del IEEE, y el equivalente del
sistema de transmisin de la divisin sureste de la CFE como casos de estudio, los
cuales contienen cargas que inyectan corrientes armnicas al sistema elctrico y
realizando la implementacin de los filtros armnicos sintonizados serie RLC se logr
reducir la distorsin armnica total de tensin (THD) en los nodos que no cumplan
con los valores recomendados en la norma IEEE-519-1992 [6]; teniendo un resultado
satisfactorio al disear e incluir los filtros pasivos sintonizados en los nodos afectados
por las armnicas.
De los casos de estudio utilizados, tomando como referencia el nodo que present
mayor distorsin armnica total de tensin (THD), se logr la reduccin de la
siguiente manera:
En el sistema de prueba de 6 nodos se logr una reduccin en el nodo 3 del
15.6888% al 0.7230% del THD.
En el sistema de prueba de 16 nodos se logr una reduccin en el nodo 12 del
11.4949% al 1.1178% del THD.
En el equivalente del sistema de transmisin de la divisin sureste de la CFE se
logr una reduccin en el nodo 9 del 2.8213% al 0.8023% del THD.
El uso de filtros armnicos pasivos sintonizados resulta ser una buena eleccin para
reducir la distorsin armnica total, debido a que el arreglo conformado por la
CAPTULO 6: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 184
reactancia inductiva, capacitiva y la resistencia ofrecen un camino de baja impedancia
a la frecuencia para la cual es sintonizado el filtro.
6.2 RECOMENDACIONES PARA TRABAJOS FUTUROS
1. Utilizar otros casos de estudio de sistemas elctricos del IEEE de mayor
dimensin en el nmero de nodos, para verificar si el programa presenta
algn problema debido a la complejidad de los sistemas.
2. Modificar el programa para que se realice automticamente el clculo de los
parmetros del filtro pasivo sintonizado, los cuales son
L
,
C
.
3. Comparar la metodologa empleada en esta tesis con la utilizada por los
fabricantes comerciales de filtros pasivos sintonizados, como es el caso de
ABB, Schneider Electric, Siemens, etc.
REFERENCIAS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 185
REFERENCIAS
1. Dugan, R.C., Brooks, D.L., McDermott, T.E., Sundaram, A., Using voltage sag
and interruption indices in distribution planning Winter Meeting 1999, Vol. 2, Jan-
Feb, pp. 1164-1169.
2. Prof. Mack Grady University of Texas at Austin, Understanding Power System
Harmonics, September 2000
3. Jimnez Guzmn Miguel, SEPI-ESIME-IPN, Calidad en el Suministro de Energa
Elctrica en Sistemas Elctricos de Distribucin
4. Madrigal Manuel. Anlisis Armnico en Sistemas Elctricos, PGIIE-DIEE- Instituto
Tecnolgico de Morelia, 1998.
5. De la Rosa Francisco C., Harmonics and power systems, published in 2006 by
Taylor & Francis Group.
6. IEEE standard 519-1992, IEEE Recommended Practices and Requirements for
Harmonic Control in Electrical Power Systems, IEEE, 1992.
7. IEEE standard 182002, IEEE Standard for Shunt Power Capacitors, IEEE 2002.
8. IEEE standard 1531-2003, IEEE Guide for application and specification of harmonics
filters, IEEE, 2003.
APNDICE A: SERIES DE FOURIER
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 187
APNDICE A
SERIES DE FOURIER
Cualquier forma de onda peridicamente realizable puede ser descompuesta en
Series de Fourier de CD, frecuencia fundamental, y trminos armnicos. En la forma
senoidal, la serie de Fourier es:
0
1
( ) sin( 90 )
dc k k
k
i t I I k t
=
= + +
(A1)
Donde I
dc
es el valor promedio de CD, I
k
son las magnitudes pico de las armnicas
individuales,
0
es la frecuencia fundamental (en radianes por segundo), y
k
son los
ngulos de fase de las armnicas. El periodo de tiempo de las formas de onda es:
0 0 0
2 2 1
2
T
f f
= = =
Los trminos de seno en (A1) pueden ser remplazados por cosenos si se restan 90 de
cada
k
.
Figura A1 Forma de onda de corriente de una computadora, y sus componentes armnicos de
orden 1, 3, 5.
La figura A1 muestra la forma de onda de una computadora de escritorio. La figura
muestra como la forma de onda actual puede ser aproximada mediante la suma de la
frecuencia fundamental, y las componentes armnicas de orden 3 y 5. Si los trminos
APNDICE A: SERIES DE FOURIER
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 188
de orden mayor son incluidos (como componentes de orden 7, 9, 11 y as
sucesivamente), entonces la forma de onda puede ser reconstruida perfectamente.
Una serie de Fourier truncada es de hecho una aproximacin de una curva de error de
mnimos-cuadrados. Mientras sean sumados trminos de mayor orden, el error se
reduce.
Afortunadamente, una propiedad especial conocida como simetra de media onda existe
para la mayora de las cargas electrnicas. La simetra de media onda existe cuando
las mitades positivas y negativas de una forma de onda son idnticas pero opuestas,
lo que es:
( )
2
T
i t i t
=
,
Donde T es el periodo. Las formas de onda con simetra de media onda no tienen
armnicas de orden par. Es obvio que la forma de onda de corriente de la televisin
tiene simetra de media onda.
COEFICIENTES DE FOURIER
Si una funcin i(t) es peridica con un periodo T (esto es, i(t)=i(t+ NT)), entonces i(t)
puede ser escrita en su forma rectangular como:
[ ]
0 0 0
1
2
( ) cos( ) sin( ) , ,
dc k k
k
i t I a k t b k t
T
=
= + + =
(A2)
Donde:
0
0
1
( ) ,
t T
dc
t
I i t dt
T
+
=
0
0
0
2
( ) cos( ) ,
t T
k
t
a i t k t dt
T
+
=
0
0
0
2
( ) sin( ) .
t T
k
t
b i t k t dt
T
+
=
Los trminos de seno y coseno en (A2) pueden ser convertidos en la forma polar,
convirtindose en (A1) utilizando identidades trigonomtricas como sigue:
( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0 2 2
2 2
cos sin
cos sin
k k
k k
k k
k k
a k t b k t
a k t b k t
a b
a b
+
+
= +
+
APNDICE A: SERIES DE FOURIER
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 189
( ) ( )
2 2
0 0
2 2 2 2
cos sin
k k
k k
k k k k
a b
a b k t k t
a b a b
= + +
+ +
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
0 0
sin cos cos sin
k k k k
a b k t k t = + +
(A3)
Donde:
2 2 2 2
sin( ) , cos( )
k k
k k
k k k k
a b
a b a b
= =
+ +
Aplicando la identidad trigonomtrica
sin( ) sin( ) cos( ) cos( ) sin( ) A B A B A B + = +
Figura A2 Forma polar
La ecuacin (A3) produce en su forma polar:
2 2
0
sin( ),
k k k
a b k t + + (A4)
Donde:
sin( )
tan( )
cos( )
k k
k
k k
a
b
= = (A5)
TRASLADO DE FASE
Hay dos tipos de traslado de fase pertinentes para armnicas. El primero es un
traslado de tiempo, esto es + T / 3 entre las fases de corrientes a b c. Si la forma de
onda de la computadora en la figura A3 es retrasada por T segundos, la corriente
modificada es:
APNDICE A: SERIES DE FOURIER
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 190
A
m
p
e
r
e
s
Figura A3 Forma de onda de la corriente de una PC retrasada en el tiempo
0 0 0
1 1
( ) sin( ( ) ) sin( )
k k k k
k k
i t T I k t T I k t k T
= =
= + = +
0 0 0 0
1 1
sin( ( )) sin( )
k k k k
k k
I k t k T I k t k
= =
= + = +
(A6)
Donde
0
es el retraso de fase de la corriente fundamental correspondiente a T. El
ltimo trmino en (A6) muestra que las armnicas individuales son retrasadas por
k
0
.
El segundo tipo de traslado de fase es en el ngulo de la armnica, el cual ocurre en
transformadores delta estrella. Las conexiones Delta - estrella en transformadores
trasladan corrientes y tensiones en + 30. Los estndares ANSI requieren que sin
importar en cual lado de la delta o la estrella las fases a b c sean marcadas para
que en los lados de alta las corrientes y tensiones adelanten a estos en el lado de baja
por 30 para secuencia positiva, y retrasen por 30 para secuencia negativa. Las
secuencias cero son bloqueadas por la conexin a tres hilos para que sus traslados de
fase no sean significativos.
SIMPLIFICACIONES DE SIMETRA
La simetra de las formas de onda simplifica grandemente el esfuerzo en el desarrollo
de los coeficientes de Fourier. Los argumentos de simetra deben de ser aplicados a la
forma de onda despus de que el componente de CD ha sido removido.
Simetra Impar
i(t) = -i(-t)
Entonces la correspondiente serie de Fourier no tiene trminos de coseno.
a
k
= 0
Y b
k
se puede encontrar integrando sobre la primera mitad del periodo y
duplicando los resultados.
APNDICE A: SERIES DE FOURIER
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 191
2
0
0
4
( )sin( )
T
k
b i t k t dt
T
=
Simetra Par
i(t) = i(-t)
Entonces la correspondiente serie de Fourier no tiene trminos de seno.
b
k
= 0
y a
k
se puede encontrar integrando sobre la primera mitad del periodo y
duplicando los resultados.
2
0
0
4
( )cos( )
T
k
a i t k t dt
T
=
NOTA: La simetra par e impar puede algunas veces ser obtenida por medio del
traslado de tiempo de la forma de onda. En este caso, resolver por los coeficientes de
Fourier usando las formas de onda desplazadas en tiempo, y despus regresar los
coeficientes de los desplazamientos de ngulo de los coeficientes de Fourier.
Simetra de Media Onda
( ) ( )
2
T
i t i t =
Entonces la correspondiente serie de Fourier no tiene armnicas pares, y a
k
y b
k
se
pueden encontrar integrando sobre cualquier mitad del periodo y duplicando sus
resultados.
0
0
0
0
2
0
2
0
4
( ) cos( ) ,
4
( ) sin( ) ,
T
t
k
t
T
t
k
t
a i t k t dt k impar
T
b i t k t dt k impar
T
+
+
=
=
Simetra de media onda es comn en sistemas de energa.
APNDICE A: SERIES DE FOURIER
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 192
EJEMPLOS
Onda cuadrada
Por inspeccin, el valor de CD es cero, y la forma de
onda tiene ambas simetras impares y simetra de
media onda. Por esto que a
k
= 0, y
0
0
2
0
4
( )sin( ) ,
T
t
k
t
b i t k t dt k impar
T
+
=
Resolviendo para b
k
0 2 2
0 0 0
0
0 0
4 4 4
sin( ) cos( ) | cos cos(0)
2
T T
t
k t
k T V V
b V k t dt k t
T k T k T
=
=
= = =
Desde
0
2
, entonces
T
=
4 2
(cos( ) 1) (1 cos( )),
2
4
,
k
k
V V
b k k produciendo
k k
V
b k impar
k
= =
=
La serie de Fourier es entonces:
0 0 0 0
1, _
4 1 4 1 1
( ) sin( ) sin(1 ) sin(3 ) sin(5 ) ...
3 5
k k impar
V V
v t k t t t t
k
=
= = + + +
(A7)
Donde se observa que las magnitudes de las armnicas decrecen con forme a 1 /
k
Onda triangular
Por inspeccin, el valor de CD es cero, y la
forma de onda tiene ambas simetras,
simetra par y simetra de media onda. De
esto que b
k
= 0, y
T/2
T
V
-V
Figura A4 Onda cuadrada
T
T/2
V
-V
Figura A5 Onda Triangular
APNDICE A: SERIES DE FOURIER
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 193
0
0
2
0
4
( )cos( ) ,
T
t
k
t
a v t k t dt k impar
T
+
=
Resolviendo para a
k
,
2 2
0 0 0
2
0 0
2
0 0 0 2
2 2
0
0 0 0
0
2 2
4 4 4 16
1 cos( ) cos( ) cos( )
sin( ) sin( ) 4 16 16
sin sin(0)
2
2 4 4
sin( ) sin( ) (1 cos( )),
T T
k
T
t
T
t
t V V
a V k t dt k t dt t k t dt
T T T T
k T t k t k t V V V
dt
k T T k T k
V V V
k k k k imp
k k k
=
=
= =
= +
+
ar
Continuando,
2 2
8
,
k
V
a k impar
k
=
La serie de Fourier es entonces
0
2 2
1, _
8 1
( ) cos( )
k k impar
V
v t k t
k
=
=
0 0 0
2
4 1 1
cos(1 ) cos(3 ) sin(5 ) ...
9 25
V
t t t
= + + +
(A8)
Donde se puede observar que las magnitudes de las armnicas decrece a razn de
1 / k
2
.
Para convertirlo en serie de seno, remarcar que cos () = sin ( + 90), as que la
serie se vuelve
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
2
8 1 1
sin 1 90 sin 3 90 sin 5 90 ....
9 25
V
v t
= + + + + + +
(A9)
Para el retraso en el tiempo (esto es moverse a la derecha) de la forma de onda por
T / 4 (esto es 90 de la fundamental), restar (k 90) de cada ngulo de las
armnicas. De esto que la ecuacin (A9) se vuelve:
( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
2
8 1 1
sin 1 90 1 90 sin 3 90 3 90 sin 5 90 5 90 ....
9 25
V
v t
= + + + + + +
APNDICE A: SERIES DE FOURIER
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 194
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
2
8 1 1 1
sin 1 sin 3 sin 5 sin 7 ....
9 25 49
V
v t t t t t
= +
(A10)
Media onda rectificada de coseno
La forma de onda tiene un valor de CD y
simetra par.
Por esto, b
k
= 0, y
2
0
0
4
( )cos( ) ,
T
k
a i t k t dt k impar
T
=
Resolviendo para el valor de CD:
0
0
4
4
0 0
0 4
4
1 1 1
( ) cos( ) sin( )
T
t
T
t T
T CD
t
T
t
I i t dt I t dt t
T T T
=
+
=
= = =
0 0 0
1 1 1
sin sin sin sin
2 4 4 4 2
T T T
= = =
1
CD
I
= (A11)
Resolviendo para a
k
:
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
4 4
0 0 0 0
0 0
4
0 0
0 0
0
4 2
cos( ) cos( ) cos( 1 ) cos( 1 )
sin( 1 ) sin( 1 )
2
1 1
T T
k
T
t
t
I
a I t k t dt k t k t dt
T T
k t k t
I
T k k
=
=
= = + +
+
= +
+
Para k = 1, tomando los limites de las expresiones anteriores produce
1
=
2I
1
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
0
0
0
1
1 0
0 0
0
1 0
0 0
sin 1 sin 1 1
2
4 2
lim
1 1 1
sin 1 1
sin 1 0
2
2
lim
1 1 1
k
k
T
k
I I
a
T k
k
I I
T k
+
= +
+
+
+
T/2 T/2
T
I
Figura A6 Media onda rectificada de
coseno
APNDICE A: SERIES DE FOURIER
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 195
( )
1
0
2
sin 0 0
4 2 2
I T I I
a
T
= + = (A12)
Para k > 1
( )
( )
( )
( )
sin 1 sin 1
2 2
1 1
k
k k
I
a
k k
+
= +
(A13)
Todos los trminos nones k en (A12) son cero. Para trminos pares, es de mucha
ayuda encontrar un comn denominador y escribir a (A13) como:
( ) ( ) ( ) ( )
2
1 sin 1 1 sin 1
2 2
, 1,
1
k
k k k k
I
a k k par
k
+ + +
= > =
Evaluando la ecuacin superior muestra una seal de patrn alternante que
puede ser expresado como:
( )
2
2
2
2,4,6,....
2 1
1 , 1,
1
k
k
k
I
a k k par
k
+
=
= >
La expresin final se vuelve:
( ) ( ) ( )
2 1
0 0
2
2 1
cos ( 1) cos
2 1
k
I I I
i t t k t
k
+
= + +
APNDICE B: VALORES RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-519-1992
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 197
APNDICE B
VALORES DE DISTORSIN ARMNICA
RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-519-
1992
RECOMMENDED PRACTICES AND REQUIREMENTS FOR
HARMONIC CONTROL IN ELECTRICAL POWER SYSTEMS -
Prcticas recomendadas y requerimientos para el control de
armnicas en sistemas elctricos de potencia
Las normas internacionales referentes al control de armnicas son las siguientes:
IEC 36.05 (EUROPA).
DIN 57160 (ALEMANIA).
G 5/3 (INGLATERRA).
AS 2279 (AUSTRALIA).
Pero las recomendaciones ms utilizadas son las expuestas mediante el Estndar 519 -
1992 del IEEE.
La tendencia en Mxico, impulsada por Comisin Federal de Electricidad, es de
implantar la norma estndar IEEE-519-1992, aunque hasta ahora solo ha aparecido
una especificacin provisional CFE L0000-45 Perturbaciones permisibles en las
formas de onda de tensin y corriente del suministro de energa elctrica, la cual se
basa en la norma IEEE-519. Esta especificacin entro en vigor a partir del 21 de Abril
de 1995 y la cual se encuentra en revisin.
Las recomendaciones de la norma IEEE- 519-1992 IEEE Recommended Practices and
Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems, Prcticas
Recomendadas y Requerimientos para el control de Armnicas en Sistemas Elctricos
de Potencia son las siguientes [6]:
APNDICE B: VALORES RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-519-1992
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 198
Tabla B1. Limites de distorsin de tensin
Tensin del bus IHD THD
69 kV 3.0 5.0
69 kV< V
bus
161 kV 1.5 2.5
> 161 kV 1.0 1.5
Tabla B2. Limites de distorsin de corriente para sistemas de 120 V a 69 kV
Mxima corriente de distorsin en % de I
L
. Para armnicas impares
I
CC
/ I
L
<11 11h<17 17h<23 23h<35 35h TDD
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20<50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50<100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100<1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
Para armnicas pares se incrementa el lmite en 25% de las impares
Tabla B3. Limites de distorsin de corriente para sistemas de 69 001 V a 161 kV
Mxima corriente de distorsin en % de I
L
.
Para armnicas impares
I
CC
/ I
L
<11 11h<17 17h<23 23h<35 35h TDD
<20 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
20<50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0
50<100 5.0 2.25 2.0 0.75 0.35 6.0
100<1000 6.0 2.75 2.5 1.0 0.5 7.5
>1000 7.5 2.5 3.0 1.25 0.7 10.0
Para armnicas pares se incrementa el lmite en 25% de las impares
Tabla B4. Limites de distorsin de corriente para sistemas mayores a 161 kV
Mxima corriente de distorsin en % de I
L
.
Para armnicas impares
I
CC
/ I
L
<11 11h<17 17h<23 23h<35 35h TDD
<50 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
>50 3.0 1.5 1.15 0.45 0.22 3.75
Para armnicas pares se incrementa el lmite en 25% de las impares
I
CC
Corriente mxima de corto circuito
I
L
Corriente mxima de demanda (fundamental)
APNDICE C: VALORES RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-18-2002
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 199
APNDICE C
PARMETROS DE CAPACITORES
RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-18-
2002
STANDARD FOR SHUNT POWER CAPACITORS Standard
para capacitores de potencia en derivacin
En la eleccin de bancos de capacitores se deben de tomar varias consideraciones,
algunos de los aspectos se mencionan en la norma IEEE-18-2002 de estndares para
capacitores de potencia en derivacin (Standard for Shunt Power Capacitors), las
cuales se muestran a continuacin [7]:
Tabla C1 Lmites mximos recomendados para operacin contina de capacitores en
paralelo bajo condiciones de contingencia
VAr 135%
Tensin RMS 110%
Nivel de tensin pico, incluyendo armnicas 120%
Corriente RMS 135%
Tabla C2 Tensin y potencia reactiva de capacitores
Volts, rms
(en terminales)
kVAr Numero de fases NBAI kV*
216 5, 7 , 13 1/3, 20, y 25 1 y 3 30**
240 2.5, 5, 7 , 10, 15, 20, 25 y 50 1 y 3 30**
480 5, 10, 15, 20, 25, 35, 50, 60 y 100 1 y 3 30**
600 5, 10, 15, 20, 25, 35, 50, 60 y 100 1 y 3 30**
2400 50, 100, 150 y 200 1 75
2770 50, 100, 150 y 200 1 75
4160 50, 100, 150 y 200 1 75
4800 50, 100, 150 y 200 1 75
6640 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
7200 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
7620 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
APNDICE C: VALORES RECOMENDADOS POR LA NORMA IEEE-18-2002
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 200
7960 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
8320 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
9540 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
9960 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
11 400 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
12 470 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95
13 280 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95 y 125
13 800 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95 y 125
14 400 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 95 y 125
15 125 50, 100, 150, 200, 300 y 400 1 125
19 920 100, 150, 200, 300 y 400 1 125
19 920*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 125 y 150
20 800*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 y 200
21 600*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 y 200
22 800*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 y 200
23 800*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 y 200
24 940*** 100, 150, 200, 300 y 400 1 150 200
*Ver tabla C6 **No se aplica a interiores ***Solo una termina
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 201
APNDICE D
CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS
UTILIZADOS
Para el anlisis de la propagacin y filtracin de armnicas se realizaron tres
programas principales y que se van modificando de acuerdo al sistema elctrico a
estudiar, estos son: Flujos de Potencia, Respuesta a la Frecuencia y Tensiones
Armnicos. El cdigo de los programas se realizo en MATLAB.
D.1) FLUJOS DE POTENCIA CONVENCIONAL
Para la solucin del problema se requiere hacer uso de un programa de flujos de
potencia, para obtener los tensiones y ngulos nodales, en este caso se uso el
programa llamado flujos.m, en donde los datos de la red se encuentran en los
archivos sistema_6nodos.m, sistema_16nodos.m y red_oaxaca.m.
flujos.m
% Programa de Flujos de Potencia, Newton Raphson
clc % limpia ventana de comandos
clear all; % limpia memoria
global n1 n2 rl xl b2l P Q V D Ybus
% Contiene los parametros del sistema para estudios de flujos
sistema_6nodos;
%sistema_16nodos;
%red_oaxaca;
formybus; % Forma ya matriz de admitancias nodales de la red
condini; % Calcula potencias netas y angulos los incia en cero en
nodos PQ y PV
iter=0;
maxdel=1;
while(maxdel>0.0001),
calcpot; % Calcula potencias: Pcal, Qcal
calcjaco;J=sparse(J); % Calcula el Jacobiano: J
caldelpq; % Cancula desviaciones en potencias: dP=Pesp-Pcal,
dQ=Qesp-Qcal
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 202
delvd=inv(J)*delpq; % Calcula desviaciones de tension y angulo: [dV
dA]=inv(J)*[dP dQ]
calvd; % Actualiza tension y angulo: V=V+dV, A=A+dA
norma; % Calcula error en potencias entre iteraciones
maxdel; % Variable que contiene el error
iter=iter+1; % Contabiliza el numero de iteraciones
maxdel;
end;
calcnod; % Calcula flujos de potencia en lineas
iter; % Desplega el numero de iteraciones
desplega; % Desplega resultados: tensiones nodales, potencias,
etc.
% Los siguientes programas son requeridos:
% formybus.m jqkvk.m jpd.m
% calcjaco.m jpkdk.m jqv.m
% calcnod.m jpkdm.m jqkvm.m
% calcpot.m jpkvk.m norma.m
% caldelpq.m jpkvm.m slin.m
% calvd.m jpv.m
% condini.m jqd.m
% desplega.m jqkdk.m
% flujos.m jqkdm.m
D.1.1) sistema_6nodos.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% SISTEMA 6 NOD0S
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% DATOS GENERALES
nl=7; % numero de lineas y transformadores
ng=2; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc=4; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % Numero de elementos en derivacion
% DATOS DE LINEAS Y TRANSFORMADORES
%nodo 1 2 3 4 5 6 7
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' % tipo de elemento
'L':linea, 'T': transformador
n1 = [1 2 3 3 4 6 2 ]; % nodos de salida
n2 = [2 3 5 4 5 5 5 ]; % nodos de llegada
rl = [0.02 0.04 0.15 0.02 0.02 0.02 0.02]; % resistencia de la linea
entre n1 y n2
xl = [0.04 0.20 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40]; % inductancia de la linea
entre n1 y n2
b2l= [0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02]; % susceptancia de la linea
(b/2) entre n1 y n2
tap= [1 1 1 1 1 1 1 ]; % taps de transf (1 si no
hay con tap fuera del nominal))
% ELEMENTOS EN DERIVACION
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 203
% Sin Filtros
nnc=[ 4 6 ]; % nodo de conexion
sc =[ 1.5 3 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl =[ 0 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr =[ 0 0 ]; % resistencia en derivacion
% Con Filtros
% nnc=[ 4 6 3 ]; % nodo de conexion
% sc =[1.5 3.07093 3.7387 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
% sl =[ 0 0.07093 0.035 ]; % reactancias inductiva en derivacion
% sr =[ 0 0.02334 0.0181 ]; % resistencia en derivacion
% DATOS DE NODOS DE GENERACION Y CARGA
% nodo 1 2 3 4 5 6
tn = ['S' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C' ]; % tipo de nodo S:slack (1),
V:tension, C:carga
Pg = [0 0.30 0.00 0.00 0.00 0.00]; % potencia activa de generacion
Qg = [0 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00]; % potencia reactiva de generacion
Pd = [0 0.60 0.65 0.40 0.50 0 ]; % potencia activa de demanda
Qd = [0 0.20 0.50 0.15 0.25 0.20]; % potencia reactiva de demanda
V = [1 0.985 1 1 1 1 ]; % tensiones nodales iniciales
D = [0 0 0 0 0 0 ]; % angulos de tensiones nodales
iniciales
%FIN
D.1.2) sistema_16nodos.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% SISTEMA 16 NOD0S
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% DATOS GENERALES
nl= 16; % numero de lineas y transformadores
ng= 3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc= 13; % nodos de carga
N= ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=1; % Numero de elementos en derivacion
%DATOS DE LINEAS Y TRANSFORMADORES
%nodo1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T'
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1=[ 4 8 10 2 2 5 15 11 13 1 15 13 3 5 7 9];
% nodos de salida
n2=[ 6 10 11 4 11 7 16 12 14 2 2 12 4 6 8 10];
% nodos de llegada
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 204
rl = [0.006650 0.006650 0.009980 0.016640 0.016640 0.008302 0.027680
0.006656 0.052100 0.003500 0.002722 0.002083 0.003846 0.001667 0.001667
0.001200]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl = [0.035190 0.035190 0.052790 0.087980 0.087980 0.045550 0.151800
0.035192 0.177300 0.035000 0.032670 0.041670 0.038460 0.041670 0.041670
0.024000]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l= [0.074580 0.074580 0.111900 0.186440 0.186440 0.008129 0.027100
0.074576 0.003707 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.000000]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
tap= [1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000
1.000000 1.000000 1.000000 1.000000 1.025000 1.000000 1.000000 1.000000
1.000000]; % taps de transf (1 si no hay con tap fuera del nominal)
%ELEMENTOS EN DERIVACION
%Sin Filtro
nnc= 16 ; % nodo de conexion
sc =[ 3.5 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl =[ 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr =[ 0 ]; % resistencia en derivacion
%Con Filtro
% nnc=[ 16 14 ]; % nodo de conexion
% sc =[ 3.5 4.0621 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
% sl =[ 0 0.0938 ]; % reactancia inductiva en derivacion
% sr =[ 0 0.0309 ]; % resistencia en derivacion
% DATOS DE NODOS DE GENERACION Y CARGA
%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
tn =['S' 'C' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' ];
% tipo de nodo S:slack (1), V:tension, C:carga
Pg =[0 0 1.1 0 0 0 0 0 2.2 0 0 0 0 0 0 0 ];
% potencia activa de generacion
Qg =[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ];
% potencia reactiva de generacion
Pd =[ 0 0 0.45 0 0.65 0 0.90 0 0.15 0 0 0 0.50 0.43 0 1.50];
% potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0.15 0 0.72 0 0.20 0 0.04 0 0 0 0.65 0.39 0 0.20];
% potencia reactiva de demnda
V =[1 1 1.0318 1 1 1 1 1 1.0500 1 1 1 1 1 1 1 ];
% tensiones nodales iniciales
D =[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ];
% angulos de tensiones nodales iniciales
%FIN
D.1.3) red_oaxaca.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% RED EQUIVALENTE DE LA DIVISION SURESTE DE LA CFE
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 205
% DATOS GENERALES
nl=10; % numero de lineas y transformadores
ng=3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc=8; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % Numero de elementos en derivacion
% LINEAS Y TRANSFORMADORES
%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L'
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1 =[ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ];
% nodos de salida
n2 =[ 4 6 11 5 6 7 8 9 10 11 ];
% nodos de llegada
rl =[0.0804 0.1805 0.1162 0.0811 0.0632 0.0693 0.0741 0.0650 0.0732
0.0768]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl =[0.2934 0.6524 0.3514 0.2979 0.2320 0.2545 0.2733 0.2325 0.2617
0.2747]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l=[ 0 0 0 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.001
]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
tap=[ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ];
% taps de transf (1 si no hay con tap fuera del nominal)
% ELEMENTOS EN DERIVACION
% Sin Filtros
nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
sc=[13.3333 8 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
sl=[ 0 0 ]; % reactancias inductiva en derivacion
sr=[ 0 0 ]; % resistencia en derivacion
% Con Filtros
% nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
% sc= [13.6485 8.3793 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
% sl= [0.3152 0.3793 ]; % reactancias inductiva en derivacion
% sr= [0.1037 0.08914]; % resistencia en derivacion
% DATOS DE NODOS DE GENERACION Y CARGA
%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
tn=['S' 'V' 'V' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' 'C' ]; %
tipo de nodo S:slack (1), V:tension, C:carga
Pg=[0.15 0.15 0.15 0 0 0 0 0 0 0 0 ]; %
potencia activa de generacion
Qg=[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ]; %
potencia reactiva de generacion
Pd =[0 0 0 0 0 0 0 0.05083 0.18459 0.13242 0.08694]; %
potencia activa de demanda
Qd =[0 0 0 0 0 0 0 0.00545 0.04508 0.03281 0.00545]; %
potencia reactiva de demanda
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 206
V =[1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ]; %
tensiones nodales iniciales
D =[0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ]; %
angulos de tensiones nodales iniciales
%FIN
D.2) RESPUESTA A LA FRECUENCIA DE LA RED ELCTRICA
Para obtener las graficas de barrido en frecuencia de acuerdo al caso de estudio se
utilizaron los programas sistema_6nodos_DPI.m, sistema_16nodos_DPI.m
red_oaxaca.m. A continuacin se presenta el cdigo de los programas.
D.2.1) sistema_6nodos_DPI.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Respuesta en frecuencia de redes
% elctricas (DPI: Driving Point Impendace)
%
% Caso: sistema_6nodos
%
% H : numero de armonicas a considerar
% dH : incremento en frecuencia
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
% DATOS GENERALES
nl =7; % numero de lineas y transformadores
ng =2; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =4; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % numero de capacitores en derivacion
H = 50;
dH = 0.1;
% LINEAS Y TRANSFORMADORES
%nodo 1 2 3 4 5 6 7
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' % tipo de elemento
'L':linea, 'T': transformador
n1 = [1 2 3 3 4 6 2 ]; % nodos de salida
n2 = [2 3 5 4 5 5 5 ]; % nodos de llegada
rl = [0.02 0.04 0.15 0.02 0.02 0.02 0.02]; % resistencia de la linea
entre n1 y n2
xl = [0.04 0.20 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40]; % inductancia de la linea
entre n1 y n2
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 207
b2l= [0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02]; % susceptancia de la linea
(b/2) entre n1 y n2
% CARGAS
% nodo1 2 3 4 5 6
Pd = [0 0.60 0.65 0.40 0.50 0.00]; % potencia activa de demanda
Qd = [0 0.20 0.50 0.15 0.25 0.20]; % potencia reactiva de demanda
% TENSIONES OBTENIDAS DE FLUJOS DE POTENCIA
V=[1.0000 0.9850 0.9115 1.0409 0.9576 1.0243 ]; % Sin Filtros
%V=[1 0.985 0.9733 1.1097 1.0092 1.0897]; % Con Filtros
% GENERADORES
nng=[ 1 2 ]; % nodo de conexion
xg =[0.00010 0.0050 ]; % reactancia del generador
rg= [0.00001 0.00005]; % resistencia del generador
% ELEMENTOS EN DERIVACION
% Sin Filtros
nnc=[ 4 6 ]; % nodo de conexion
xcc=[ 1.5 3.5]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl= [ 0 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr= [ 0 0 ]; % resistencia en derivacion
% Con Filtros
% nnc=[ 4 6 3 ]; % nodo de conexion
% xcc=[ 1.5 3.07093 3.7387]; % reactancia capacitiva en derivacion
% sl= [ 0 0.07093 0.035 ]; % reactancia inductiva en derivacion
% sr= [ 0 0.02334 0.0181]; % resistencia en derivacion
%%% FORMACION DE Y NODAL A DISTINTAS FRECUENCIAS
c=1;
for h=1:dH:H
Ynodal=zeros(N,N);
Z=zeros(N,N);
% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);
Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 208
end
% CARGAS
% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs
for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end
%GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
zf=(-j*xcc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k);
y=1/zf;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
Z=inv(Ynodal);
for k=1:N
Zdpi(k,c)=Z(k,k);
end
c=c+1;
end
%Desplega el DPI de cada nodo
for k=1:N
figure
h=1:dH:H;
plot(h,abs(Zdpi(k,:)),'k','linewidth',2);
xlabel('Armnicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
title('Respuesta a la frecuencia');
grid;
pause
end
% Desplega el DPI de todo el sistema
figure
plot(h,abs(Zdpi),'linewidth',2);
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 209
xlabel('Armnicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
title('Respuesta a la frecuencia');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6');
grid;
%FIN
D.2.2) sistema_16nodos_DPI.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Respuesta en frecuencia de redes
% elctricas (DPI: Driving Point Impendace)
%
% Caso: sistema_16nodos
%
% H : nmero de armnicas a considerar
% dH : incremento en frecuencia
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
% DATOS GENERALES
nl =16; % numero de lineas y transformadores
ng =3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =13; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=1; % numero de capacitores n derivacion
H = 50;
dH = 0.1;
%DATOS DE LINEAS Y TRANSFORMADORES
%nodo1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T'
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1=[ 4 8 10 2 2 5 15 11 13 1 15 13 3 5 7 9];
% nodos de salida
n2=[ 6 10 11 4 11 7 16 12 14 2 2 12 4 6 8 10];
% nodos de llegada
rl = [0.006650 0.006650 0.009980 0.016640 0.016640 0.008302 0.027680
0.006656 0.052100 0.003500 0.002722 0.002083 0.003846 0.001667 0.001667
0.001200]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl = [0.035190 0.035190 0.052790 0.087980 0.087980 0.045550 0.151800
0.035192 0.177300 0.035000 0.032670 0.041670 0.038460 0.041670 0.041670
0.024000]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 210
b2l= [0.074580 0.074580 0.111900 0.186440 0.186440 0.008129 0.027100
0.074576 0.003707 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.000000]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
% CARGAS
%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Pd =[ 0 0 0.45 0 0.65 0 0.90 0 0.15 0 0 0 0.50 0.43 0 1.50];
% potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0.15 0 0.72 0 0.20 0 0.04 0 0 0 0.65 0.39 0 0.20];
% potencia reactiva de demanda
% TENSIONES OBTENIDAS DE FLUJOS DE POTENCIA
V=[1 0.9912 1.0318 1.0128 0.9704 0.9932 0.9814 1.0012 1.05 1.0221 0.9713
0.9177 0.88 0.7564 0.9741 0.904]; %Sin Filtro
%V=[1 0.9953 1.0318 1.0145 0.9735 0.9955 0.985 1.0054 1.05 1.0267 0.9868
0.945 0.9217 0.849 0.9786 0.9098]; %Con Filtro
% GENERADORES
nng=[ 1 3 9 ]; % nodo de conexion
xg =[0.0001 0.0050 0.0050]; % reactancia subtransitoria del generador
rg =[0.00001 0.000050 0.000050]; % resistencia del generador
% ELEMENTOS EN DERIVACION
%Sin Filtro
nnc=[ 16 ]; % nodo de conexion
sc =[ 3.5 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl =[ 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr =[ 0 ]; % resistencia en derivacion
%Con Filtro
%nnc=[ 16 14 ]; % nodo de conexion
%sc =[ 3.5 4.0621 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
%sl =[ 0 0.0938 ]; % reactancia inductiva en derivacion
%sr =[ 0 0.0309 ]; % resistencia en derivacion
% FORMACION DE LA Y NODAL A DISTINTAS FRECUENCIAS
c=1;
for h=1:dH:H
Ynodal=zeros(N,N);
Z=zeros(N,N);
% Lineas
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 211
Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end
% Cargas Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs
% R=(VLL^2)/Pd;
% Xl=j*(h*R/(6.7*((Qd/Pd)-0.74)))
% xs=j*0.073*h*R
for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end
%GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
%ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
zf=(-j*sc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k);
y=1/zf;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
Z=inv(Ynodal);
for k=1:N
Zdpi(k,c)=Z(k,k);
end
c=c+1;
end
%Desplega el DPI de cada nodo
for k=1:N
figure
h=1:dH:H;
plot(h,abs(Zdpi(k,:)),'k','linewidth',2);
xlabel('Armnicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 212
title('Respuesta a la frecuencia');
grid;
pause
end
% Desplega el DPI de todo el sistema
figure
plot(h,abs(Zdpi),'linewidth',2);
xlabel('Armnicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
title('Respuesta a la frecuencia');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6','Nodo
7','Nodo 8','Nodo 9','Nodo 10','Nodo 11','Nodo 12','Nodo 13','Nodo
14','Nodo 15','Nodo 16');
grid;
% FIN
D.2.3) red_oaxaca_DPI.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Respuesta en frecuencia de redes
% elctricas (DPI: Driving Point Impendace)
%
% Caso: red_oaxaca
%
% H : nmero de armnicas a considerar
% dH : incremento en frecuencia
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
% DATOS GENERALES
nl =10; % numero de lineas y transformadores
ng =3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =8; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % numero de elementos en derivacion
H=50;
dH=0.01;
% LINEAS Y TRANSFORMADORES
% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L'];
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1 =[ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10];
% nodos de salida
n2 =[ 4 6 11 5 6 7 8 9 10 11];
% nodos de llegada
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 213
rl =[0.0804 0.1805 0.1162 0.0811 0.0632 0.0693 0.0741 0.0650 0.0732
0.0768]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl =[0.2934 0.6524 0.3514 0.2979 0.2320 0.2545 0.2733 0.2325 0.2617
0.2747]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l=[ 0 0 0 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.001
]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
tap=[ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1];
% taps de transf (1 si no hay con tap fuera del nominal)
% CARGAS
%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pd =[ 0 0 0 0 0 0 0 0.05083 0.18459 0.13242 0.08694]; %
potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0 0 0 0 0 0.00545 0.04508 0.03281 0.00545]; %
potencia reactiva de demanda
% TENSIONES obtenidos de flujos de potencia
V=[ 1 1 1 0.9957 0.9949 0.9787 0.9592 0.9467 0.9464 0.9444 0.9624]; %
Sin Filtros
% V=[ 1 1 1 0.9955 0.9944 0.9783 0.9586 0.9461 0.9458 0.9439 0.9622 ];
%Con Filtros
% GENERADORES
nng=[ 1 2 3 ]; % nodo de conexion
xg= [0.00010 0.00500 0.00010]; % reactancia del generador
rg= [0.00001 0.00005 0.00001]; % resistencia del generador
% ELEMENTOS EN DERIVACION
% Sin Filtros
nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
sc=[13.3333 8 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
sl=[ 0 0 ]; % reactancias inductiva en derivacion
sr=[ 0 0 ]; % resistencia en derivacion
% Con Filtros
% nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
% sc= [13.6485 8.3793 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
% sl= [0.3152 0.3793 ]; % reactancias inductiva en derivacion
% sr= [0.1037 0.08914]; % resistencia en derivacion
%%% FORMACION DE Y NODAL A DISTINTAS FRECUENCIAS
c=1;
for h=1:dH:H
Ynodal=zeros(N,N);
Z=zeros(N,N);
% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 214
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);
Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end
% CARGAS
% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs
for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end
%GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
zf=(-j*sc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k);
y=1/zf;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
Z=inv(Ynodal);
for k=1:N
Zdpi(k,c)=Z(k,k);
end
c=c+1;
end
%Desplega el DPI de cada nodo
for k=1:N
figure
h=1:dH:H;
plot(h,abs(Zdpi(k,:)),'k','linewidth',2);
xlabel('Armnicas')
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 215
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
title('Respuesta a la frecuencia');
grid;
pause
end
% Desplega el DPI de todo el sistema
figure
plot(h,abs(Zdpi),'linewidth',2);
xlabel('Armnicas')
ylabel('Magnitud de la impedancia en p.u.');
title('Respuesta a la frecuencia');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6','Nodo
7','Nodo 8','Nodo 9','Nodo 10','Nodo 11');
grid;
%FIN
D.3) REPRESENTACIN DE LA CORRIENTE DE LAS CARGAS NO
LINEALES
A continuacin se presentan los cdigos para graficar la forma de onda de
corriente de las cargas no lineales de los diferentes casos de estudio. Utilizando los
datos en p.u. de la magnitud de la corriente y los ngulos en grados.
D.3.1) sistema 6 nodos
Obtiene la grafica de la onda de corriente del la fundidora del nodo 3.
f=60; %frecuencia
T=1/f; %tiempo de 1 Hz
dt=T/100; %incremento de tiempo
t=0:dt:2*T; %tiempo total de graficacin
w=2*pi*f; %velocidad angular
i1=1*cos(w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 1
i5=0*cos(5*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 5
i7=0*cos(7*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 7
i11=0.15*cos(11*w*t+75*pi/180); %corriente de la armonica de orden 11
i13=0.03*cos(13*w*t+20*pi/180); %corriente de la armonica de orden 13
ifun=i1+i5+i7+i11+i13; %corriente en la fundidora
plot(t,ifun,'k','linewidth',2);
title 'Corriente de la fundidora'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Corriente [p.u.]')
grid
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 216
Obtiene la grafica de la onda de corriente del TCR (reactor controlado por
tiristores) del nodo 6.
f=60; %frecuencia
T=1/f; %tiempo de 1 Hz
dt=T/100; %incremento de tiempo
t=0:dt:2*T; %tiempo total de graficacin
w=2*pi*f; %velocidad angular
i1=1*cos(w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 1
i5=0.25*cos(5*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 5
i7=0.15*cos(7*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 7
i11=0.10*cos(11*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 11
i13=0.05*cos(13*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 13
itcr=i1+i5+i7+i11+i13; %corriente en el tcr (reactor
controlado por tiristores)
plot(t,itcr,'k','linewidth',2);
title 'Corriente del TCR'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Corriente [p.u.]')
grid
D.3.2) sistema 16 nodos
Obtiene la grafica de la onda de corriente del la fundidora del nodo 14.
f=60; %frecuencia
T=1/f; %tiempo de 1 Hz
dt=T/100; %incremento de tiempo
t=0:dt:2*T; %tiempo total de graficacin
w=2*pi*f; %velocidad angular
i1=1*cos(w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 1
i5=0.0423*cos(5*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 5
i7=0.2428*cos(7*w*t+60*pi/180); %corriente de la armonica de orden 7
i11=0.0309*cos(11*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 11
i13=0.0269*cos(13*w*t+30*pi/180); %corriente de la armonica de orden 13
ifun=i1+i5+i7+i11+i13; %corriente de la fundidora
plot(t,ifun,'k','linewidth',2);
title 'Corriente de la fundidora'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Corriente [pu]')
grid
D.3.3) red Oaxaca
Obtiene la grafica de la onda de corriente del la fundidora del nodo 8.
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 217
f=60; %frecuencia
T=1/f; %tiempo de 1 Hz
dt=T/100; %incremento de tiempo
t=0:dt:2*T; %tiempo total de graficacin
w=2*pi*f; %velocidad angular
i1=1*cos(w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 1
i5=0.2*cos(5*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 5
i7=0.15*cos(7*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 7
i11=0.09*cos(11*w*t+180*pi/180); %corriente de la armonica de orden 11
i13=0.03*cos(13*w*t+0*pi/180); %corriente de la armonica de orden 13
ifun=i1+i5+i7+i11+i13; %corriente en la fundidora
plot(t,ifun,'k','linewidth',2);
title 'Corriente de la fundidora'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Corriente [p.u.]')
grid
D.4) TENSIONES ARMNICAS
Los programas sistema_6nodos_Vh.m, sistema_16nodos_Vh.m y red_oaxaca_Vh.m
calculan la tensin en todos los nodos a una armnica determinada, obtiene el
espectro armnico de todos los nodos y grafica la forma de onda de tensin del
nodo de inters.
D.4.1) sistema_6nodos_Vh.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Tensiones armnicas
% Caso: sistema_6nodos
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
% DATOS GENERALES
nl = 7; % numero de lineas y transformadores
ng = 2; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc = 4; % nodos de carga
N = ng+nc; % numero de nodos totales
ncd= 2; % numero de capacitores n derivacion
ni = 2; % numero de nodos de carga que contienen inyeccion de
corriente armonica
na = 4; % numero de armonicas a considerar
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 218
% LINEAS Y TRANSFORMADORES
%nodo 1 2 3 4 5 6 7
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' % tipo de elemento 'L':
linea, 'T': transformador
n1 = [1 2 3 3 4 6 2 ]; % nodos de salida
n2 = [2 3 5 4 5 5 5 ]; % nodos de llegada
rl = [0.02 0.04 0.15 0.02 0.02 0.02 0.02]; % resistencia de la linea
entre n1 y n2
xl = [0.04 0.20 0.40 0.40 0.40 0.40 0.40]; % inductancia de la linea
entre n1 y n2
b2l= [0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02]; % susceptancia de la linea
(b/2) entre n1 y n2
% CARGAS
%nodo 1 2 3 4 5 6
Pd = [0 0.60 0.65 0.40 0.50 0.00]; % potencia activa de demanda
Qd = [0 0.20 0.50 0.15 0.25 0.20]; % potencia reactiva de demanda
%TENSIONES Y ANGULOS OBTENIDOS DE FLUJOS DE POTENCIA
%Sin Filtros
V= [1 0.9850 0.9115 1.0409 0.9576 1.0243 ]; %tensiones
Di=[0 -5.2559 -17.4462 -23.8815 -20.1116 -20.3110]; %angulos
%Con Filtros
% V= [1 0.985 0.9733 1.1097 1.0092 1.0897 ]; %tensiones
% Di=[0 -5.2582 -17.3573 -23.0232 -19.5786 -19.8715]; %angulos
% GENERADORES
nng=[ 1 2 ]; % nodo de conexion
xg =[0.0001 0.0050 ]; % reactancia subtransitoria del generador
rg= [0.00001 0.00005]; % resistencia del generador
% ELEMENTOS EN DERIVACION
% Sin Filtros
nnc=[ 4 6 ]; % nodo de conexion
xcc=[ 1.5 3 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl= [ 0 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr= [ 0 0 ]; % resistencia en derivacion
% Con Filtros
% nnc=[ 4 6 3 ]; % nodo de conexion
% xcc=[ 1.5 3.07093 3.7387]; % reactancia capacitiva en derivacion
% sl= [ 0 0.07093 0.035 ]; % reactancia inductiva en derivacion
% sr= [ 0 0.02334 0.0181]; % resistencia en derivacion
% DATOS DE INYECCION DE CORRIENTES
Nfi =[3 6] ; % nodos de carga que contienen inyeccion de armonicas
Ari =[ 5 7 11 13 ]; % armonicas inyectadas
Mari=[0.00 0.00 0.15 0.03 % porcentaje/100 de magnitud de
armonicas inyectadas
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 219
0.25 0.15 0.10 0.05]; % las filas corresponden al nodo 3,
nodo 6, etc
Aari=[0.00 0.00 75 20 % angulo de armonicas inyectada en
grados
180 0.00 180 0.00]; % las filas corresponden al nodo 3,
nodo 6, etc
D=Di*pi/180;
Ih=zeros(N,1);
I1=zeros(N,1);
% FORMA EL VECTOR DE INYECCION A FRECUENCIA FUNDAMENTAL
for k=1:ni % calcula la corriente de fase a fundamental
nf=Nfi(k); % nf nodo de conexion de fuente armonica
Sc=Pd(nf)+j*Qd(nf);
Vc=V(nf)*exp(j*D(nf));
I1(nf)=Sc/(sqrt(3)/Vc'); % I1=(Potencia aparante trifasica)/sqrt(3)
/(Tension de linea conjugado)
end
for c=1:na
h=Ari(1,c);
Ynodal=zeros(N,N);
Ih=zeros(N,1);
% FORMACION DE Y NODAL A LA ARMONICA H
% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);
Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end
% CARGAS
% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs
for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end
% GENERADORES
for k=1:ng
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 220
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
y=1/((-j*xcc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k));
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
% Resultado para la armonica h
Yh=Ynodal;
% CARGAS NO LINEALES
for n=1:ni
nf=Nfi(n);
Ihm=Mari(n,c)*abs(I1(nf)); % magnitud de la corriente armonica de
fase en el nodo nf
Iha=Aari(n,c)*pi/180+h*angle(I1(nf)); % angulo en radianes de la
armonica en el nodo nf
Ih(nf)=Ihm*exp(j*Iha); % inyeccion de armonica h en el nodo nf
end
Vh(:,c)=sqrt(3)*inv(Yh)*Ih; % Tension de linea ocasionado por las
armonicas
end
har=[1 Ari];
Vmtotal=[V' abs(Vh)];
Vatotal=[D' angle(Vh)]*180/pi;
for k=1:N
Vrms(k)=norm(Vmtotal(k,:));
end
for k=1:N
Vthd(k)=norm(abs(Vh(k,:)))/V(k)*100;
end
fprintf('---------- REPORTE DE PROPAGACIN DE ARMNICAS ----------\n\n');
fprintf('--------- Reporte de tensiones nodales y THD ----------
\n\n');
fprintf(' N V1 Ang1 Vrms THD \n\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',k,V(k),D(k)*180/pi,Vrms(k),
Vthd(k))
end
fprintf('\n------------ Reporte de tensiones armnicas ------------
\n');
for c=1:na+1
fprintf('\n Armnica: ');
fprintf('%5d \n', har(c));
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 221
fprintf(' N Vh Angh\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %10.4f\n',k,Vmtotal(k,c),Vatotal(k,c))
end
end
%Grafica el espectro armnico
figure
bar(har,Vmtotal');
xlabel('Armnicas');
ylabel('Magnitud de tensiones en p.u.')
title('Tensiones armnicas en los nodos de la red');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6');
grid;
% Grafica la forma de onda de tensin del nodo 3
f=60;
T=1/f;
dt=T/100;
t=0:dt:2*T;
w=2*pi*f;
v2=0;
for k=1:na+1
v1=Vmtotal(3,k)*sin(har(k)*w*t+Vatotal(3,k)*pi/180);
v2=v2+v1;
end
figure
plot(t,v2,'k','linewidth',2);
title 'Tensin en el nodo 3'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Tensin [p.u.]')
grid
%FIN
D.4.2) sistema_16nodos_Vh.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Tensiones armnicas
% Caso: sistema_16nodos
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
% DATOS GENERALES
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 222
nl =16; % numero de lineas y transformadores
ng =3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =13; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=1; % numero de elementos en derivacion
ni =1; % numero de nodos de carga que contienen inyeccion de
corriente armonica
na =4; % numero de armonicas a considerar
%LINEAS Y TRANSFORMADORES
%nodo1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T' 'T'
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1=[ 4 8 10 2 2 5 15 11 13 1 15 13 3 5 7 9];
% nodos de salida
n2=[ 6 10 11 4 11 7 16 12 14 2 2 12 4 6 8 10];
% nodos de llegada
rl = [0.006650 0.006650 0.009980 0.016640 0.016640 0.008302 0.027680
0.006656 0.052100 0.003500 0.002722 0.002083 0.003846 0.001667 0.001667
0.001200]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl = [0.035190 0.035190 0.052790 0.087980 0.087980 0.045550 0.151800
0.035192 0.177300 0.035000 0.032670 0.041670 0.038460 0.041670 0.041670
0.024000]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l= [0.074580 0.074580 0.111900 0.186440 0.186440 0.008129 0.027100
0.074576 0.003707 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000
0.000000]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
% CARGAS
%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Pd =[ 0 0 0.45 0 0.65 0 0.90 0 0.15 0 0 0 0.50 0.43 0 1.50];
% potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0.15 0 0.72 0 0.20 0 0.04 0 0 0 0.65 0.39 0 0.20];
% potencia reactiva de demanda
%TENSIONES Y ANGULOS OBTENIDOS DE FLUJOS DE POTENCIA
%Sin Filtro
V=[1 0.9912 1.0318 1.0128 0.9704 0.9932 0.9814 1.0012 1.05 1.0221 0.9713
0.9177 0.88 0.7564 0.9741 0.904];
Di=[0 -2.9427 -1.2788 -2.5545 -4.6812 -3.4342 -4.4391 -1.9821 2.4566 -
0.0964 -2.6967 -4.3698 -7.1088 -11.9376 -5.9454 -21.0349];
%Con Filtro
% V=[1 0.9953 1.0318 1.0145 0.9735 0.9955 0.985 1.0054 1.05 1.0267 0.9868
0.945 0.9217 0.849 0.9786 0.9098];
% Di=[0 -2.9016 -1.1879 -2.4711 -4.5794 -3.3462 -4.3367 -1.892 2.5333 -
0.0212 -2.6759 -4.3547 -6.8913 -11.7131 -5.8779 -20.805 ];
% GENERADORES
nng=[ 1 3 9 ]; % nodo de conexion
xg =[0.0001 0.0050 0.0050]; % reactancia subtransitoria del generador
rg =[0.00001 0.000050 0.000050]; % resistencia del generador
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 223
% ELEMENTOS EN DERIVACION
%Sin Filtro
nnc=[ 16 ]; % nodo de conexion
sc =[ 3.5 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
sl =[ 0 ]; % reactancia inductiva en derivacion
sr =[ 0 ]; % resistencia en derivacion
%Con Filtro
%nnc=[ 16 14 ]; % nodo de conexion
%sc =[ 3.5 4.0621 ]; % reactancia capacitiva en derivacion
%sl =[ 0 0.0938 ]; % reactancia inductiva en derivacion
%sr =[ 0 0.0309 ]; % resistencia en derivacion
% DATOS DE INYECCION DE CORRIENTES
Nfi = 14 ; % nodos de carga que contienen inyeccion de armonicas
Ari =[ 5 7 11 13 ]; % armonicas inyectadas
Mari=[0.0423 0.2428 0.0309 0.0269]; % porcentaje/100 de magnitud de
armonicas inyectadas
Aari=[ 180 60 180 30 ]; % angulo de armonicas inyectada en
grados
D=Di*pi/180;
Ih=zeros(N,1);
I1=zeros(N,1);
% FORMA EL VECTOR DE INYECCION A FRECUENCIA FUNDAMENTAL
for k=1:ni % calcula la corriente de fase a fundamental
nf=Nfi(k); % nf nodo de conexion de fuente armonica
Sc=Pd(nf)+j*Qd(nf);
Vc=V(nf)*exp(j*D(nf));
I1(nf)=Sc/(sqrt(3)/Vc'); % I1=(Potencia aparante trifasica)/sqrt(3)
/(Tension de linea conjugado)
end
for c=1:na
h=Ari(1,c);
Ynodal=zeros(N,N);
Ih=zeros(N,1);
% FORMACION DE Y NODAL A LA ARMONICA H
% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);
Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 224
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end
% CARGAS
% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs
for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end
% GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
y=1/((-j*sc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k));
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
% Resultado para la armonica h
Yh=Ynodal;
% CARGAS NO LINEALES
for n=1:ni
nf=Nfi(n);
Ihm=Mari(n,c)*abs(I1(nf)); % magnitud de la corriente
armonica de fase en el nodo nf
Iha=Aari(n,c)*pi/180+h*angle(I1(nf)); % angulo en radianes de la
armonica en el nodo nf
Ih(nf)=Ihm*exp(j*Iha); % inyeccion de armonica h
en el nodo nf
end
Vh(:,c)=sqrt(3)*inv(Yh)*Ih; % Tension de linea ocasionado por las
armonicas
end
har=[1 Ari];
Vmtotal=[V' abs(Vh)];
Vatotal=[D' angle(Vh)]*180/pi;
for k=1:N
Vrms(k)=norm(Vmtotal(k,:));
end
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 225
for k=1:N
Vthd(k)=norm(abs(Vh(k,:)))/V(k)*100;
end
fprintf('---------- REPORTE DE PROPAGACIN DE ARMNICAS ----------\n\n');
fprintf('--------- Reporte de tensiones nodales y THD ----------
\n\n');
fprintf(' N V1 Ang1 Vrms THD \n\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',k,V(k),D(k)*180/pi,Vrms(k),
Vthd(k))
end
fprintf('\n------------ Reporte de tensiones armnicas ------------
\n');
for c=1:na+1
fprintf('\n Armnica: ');
fprintf('%5d \n', har(c));
fprintf(' N Vh Angh\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %10.4f\n',k,Vmtotal(k,c),Vatotal(k,c))
end
end
% Grafica el espectro armnico
figure
bar(har,Vmtotal');
xlabel('Armnicas');
ylabel('Magnitud de tensiones en p.u.')
title('Tensiones armnicos en los nodos de la red');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6','Nodo
7','Nodo 8','Nodo 9','Nodo 10','Nodo 11','Nodo 12','Nodo 13','Nodo
14','Nodo 15','Nodo 16');
grid;
% Grafica la forma de onda de tensin del nodo 14
f=60;
T=1/f;
dt=T/100;
t=0:dt:2*T;
w=2*pi*f;
v2=0;
for k=1:na+1
v1=Vmtotal(14,k)*sin(har(k)*w*t+Vatotal(14,k)*pi/180);
v2=v2+v1;
end
figure
plot(t,v2,'k','linewidth',2)
title 'Tensin en el nodo 14'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Tensin [p.u.]')
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 226
grid
%FIN
D.4.3) red_oaxaca_Vh.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Tensiones armnicas
% Caso: red_oaxaca
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all
clc
% DATOS GENERALES
nl =10; % numero de lineas y transformadores
ng =3; % nodos de generacion, incluyendo el slack
nc =8; % nodos de carga
N =ng+nc; % numero de nodos totales
ncd=2; % numero de elementos en derivacion
ni =1; % numero de nodos de carga que contienen inyeccion de corriente
armonica
na =4; % numero de armonicas a considerar
% LINEAS Y TRANSFORMADORES
% 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
% 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L' 'L'];
% tipo de elemento 'L': linea, 'T': transformador
n1 =[ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ];
% nodos de salida
n2 =[ 4 6 11 5 6 7 8 9 10 11 ];
% nodos de llegada
rl =[0.0804 0.1805 0.1162 0.0811 0.0632 0.0693 0.0741 0.0650 0.0732
0.0768]; % resistencia de la linea o transformador entre n1 y n2
xl =[0.2934 0.6524 0.3514 0.2979 0.2320 0.2545 0.2733 0.2325 0.2617
0.2747]; % inductancia de la linea o transformador entre n1 y n2
b2l=[ 0 0 0 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.0010 0.001
]; % susceptancia de la linea (b/2) entre n1 y n2
tap=[ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ];
% taps de transf (1 si no hay con tap fuera del nominal)
% CARGAS
%nodo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pd =[ 0 0 0 0 0 0 0 0.05083 0.18459 0.13242 0.08694]; %
potencia activa de demanda
Qd =[ 0 0 0 0 0 0 0 0.00545 0.04508 0.03281 0.00545]; %
potencia reactiva de demanda
% TENSIONES Y ANGULOS OBTENIDOS DE FLUJOS DE POTENCIA
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 227
% Sin Filtros
V= [1 1 1 0.9957 0.9949 0.9787 0.9592 0.9467 0.9464 0.9444 0.9624];
Di=[0 -3.5945 -22.1126 -3.4079 -6.8801 -9.3470 -14.4861 -20.1838 -24.3588
-25.6470 -24.8337];
% Con Filtros
% V= [1 1 1 0.9955 0.9944 0.9783 0.9586 0.9461 0.9458 0.9439 0.9622];
% Di=[0 -3.6992 -22.3120 -3.4450 -6.9565 -9.4472 -14.6139 -20.3436 -
24.5456 -25.8389 -25.0286];
% GENERADORES
nng=[ 1 2 3 ]; % nodo de conexion
xg= [0.00010 0.00500 0.00010]; % reactancia del generador
rg= [0.00001 0.00005 0.00001]; % resistencia del generador
% ELEMENTOS EN DERIVACION
% Sin Filtros
nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
sc=[13.3333 8 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
sl=[ 0 0 ]; % reactancias inductiva en derivacion
sr=[ 0 0 ]; % resistencia en derivacion
% Con Filtros
% nnc=[ 5 9 ]; % nodo de conexion
% sc= [13.6485 8.3793 ]; % reactancias capacitivas en derivacion
% sl= [0.3152 0.3793 ]; % reactancias inductiva en derivacion
% sr= [0.1037 0.08914]; % resistencia en derivacion
% DATOS DE INYECCION DE CORRIENTES
Nfi= 8 ; % nodos de carga que contienen inyeccion de armonicas
Ari= [ 5 7 11 13 ];
Mari=[0.20 0.15 0.09 0.03]; % porcentaje/100 de magnitud de
armonicas inyectadas
Aari=[180 0.00 180 0.00]; % angulo de armonicas inyectada en
grados
D=Di*pi/180;
Ih=zeros(N,1);
I1=zeros(N,1);
% FORMA EL VECTOR DE INYECCION A FREC. FUNDAMENTAL
for k=1:ni % calcula la corriente de fase a fundamental
nf=Nfi(k); % nf nodo de conexion de fuente armonica
Sc=Pd(nf)+j*Qd(nf);
Vc=V(nf)*exp(j*D(nf));
I1(nf)=Sc/(sqrt(3)/Vc'); % I1=(Potencia aparante trifasica)/sqrt(3)
/(Tension de linea conjugado)
end
for c=1:na
h=Ari(1,c);
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 228
Ynodal=zeros(N,N);
Ih=zeros(N,1);
% FORMACION DE Y NODAL A LA ARMONICA H
% LINEAS
for k=1:nl
nn1=n1(k);
nn2=n2(k);
z=rl(k)+j*h*xl(k);
yserie=1/z;
yshunt=j*h*b2l(k);
Ynodal(nn1,nn1)=Ynodal(nn1,nn1)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn2,nn2)=Ynodal(nn2,nn2)+yserie+yshunt;
Ynodal(nn1,nn2)=Ynodal(nn1,nn2)-yserie;
Ynodal(nn2,nn1)=Ynodal(nn2,nn1)-yserie;
end
% CARGAS
% Modelo III del CIGRE: RL paralelo en serie con Xs
for k=1:N
if Pd(k)~=0
rc=(V(k)^2)/Pd(k);
xc=j*(h*rc/(6.7*(Qd(k)/Pd(k))-0.74));
xs=j*0.073*h*rc;
zc=((rc*xc)/(rc+xc))+xs;
Ynodal(k,k)=Ynodal(k,k)+1/zc;
end
end
% GENERADORES
for k=1:ng
nk=nng(k);
x=rg(k)*sqrt(h)+j*h*xg(k);
y=1/x;
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
% ELEMENTOS EN DERIVACION
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
y=1/((-j*sc(k)/h)+j*h*sl(k)+sr(k));
Ynodal(nk,nk)=Ynodal(nk,nk)+y;
end
% Resultado para la armonica h
Yh=Ynodal;
% CARGAS NO LINEALES
for n=1:ni
nf=Nfi(n);
Ihm=Mari(n,c)*abs(I1(nf)); % magnitud de la corriente
armonica de fase en el nodo nf
Iha=Aari(n,c)*pi/180+h*angle(I1(nf)); % angulo en radianes de la
armonica en el nodo nf
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 229
Ih(nf)=Ihm*exp(j*Iha); % inyeccion de armonica h
en el nodo nf
end
Vh(:,c)=sqrt(3)*inv(Yh)*Ih; % Tension de linea ocasionado por las
armonicas
end
har=[1 Ari];
Vmtotal=[V' abs(Vh)];
Vatotal=[D' angle(Vh)]*180/pi;
for k=1:N
Vrms(k)=norm(Vmtotal(k,:));
end
for k=1:N
Vthd(k)=norm(abs(Vh(k,:)))/V(k)*100;
end
fprintf('---------- REPORTE DE PROPAGACIN DE ARMNICAS ----------\n\n');
fprintf('--------- Reporte de tensiones nodales y THD ----------
\n\n');
fprintf(' N V1 Ang1 Vrms THD \n\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f\n',k,V(k),D(k)*180/pi,Vrms(k),
Vthd(k))
end
fprintf('\n------------ Reporte de tensiones armnicas ------------
\n');
for c=1:na+1
fprintf('\n Armnica: ');
fprintf('%5d \n', har(c));
fprintf(' N Vh Angh\n');
for k=1:N
fprintf('%5d %8.4f %10.4f\n',k,Vmtotal(k,c),Vatotal(k,c))
end
end
% Grafica el espectro armnico
figure
bar(har,Vmtotal');
xlabel('Armnicas');
ylabel('Magnitud de tensiones en p.u.')
title('Tensiones armnicas en los nodos de la red');
legend('Nodo 1','Nodo 2','Nodo 3','Nodo 4','Nodo 5','Nodo 6','Nodo
7','Nodo 8','Nodo 9','Nodo 10','Nodo 11');
grid;
% Grafica la forma de onda de tension del nodo 9
f=60;
T=1/f;
dt=T/100;
t=0:dt:2*T;
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 230
w=2*pi*f;
v2=0;
for k=1:na+1
v1=Vmtotal(9,k)*sin(har(k)*w*t+Vatotal(9,k)*pi/180);
v2=v2+v1;
end
figure
plot(t,v2,'k','linewidth',2)
title 'Tensin en el nodo 9'
xlabel('Tiempo [seg]')
ylabel('Tensin [p.u.]')
grid
%FIN
D.5) En esta seccin se presentan los programas que forman parte del programa
principal Flujos de Potencia.
formybus.m
% Forma la Matriz de Admitancias Nodal Ybus
Ybus=zeros(N,N);
for k=1:nl
yl=(1/(rl(k)+j*xl(k)))/tap(k); % y/a %si a<1 es transf.
con tap fuera del nominal
yt1=(1-tap(k))/tap(k)^2*yl; % y(1-a)/a^2
yt2=(tap(k)-1)/tap(k)*yl; % y(a-1)/a
Ybus(n1(k),n1(k))=Ybus(n1(k),n1(k))+yl+j*b2l(k)+yt1;
Ybus(n2(k),n2(k))=Ybus(n2(k),n2(k))+yl+j*b2l(k)+yt2;
Ybus(n1(k),n2(k))=Ybus(n1(k),n2(k))-yl;
Ybus(n2(k),n1(k))=Ybus(n2(k),n1(k))-yl;
end;
for k=1:ncd
nk=nnc(k);
if ((sc(k)~=0)|(sl(k)~=0)|(sr(k)~=0))
zder=sr(k)-j*sc(k)+j*sl(k);
yder=1/zder;
Ybus(nk,nk)=Ybus(nk,nk)+yder;
end
end;
condini.m
for k=2:N
if tn(k)=='C'
V(k)=1;
D(k)=0;
P(k)=Pg(k)-Pd(k);
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 231
Q(k)=Qg(k)-Qd(k);
end;
if tn(k)=='V'
D(k)=0;
P(k)=Pg(k)-Pd(k);
end;
end;
calcpot.m
for k=1:N
Vol(k,1)=V(k)*(cos(D(k))+j*sin(D(k)));
end;
I=Ybus*Vol;
S=Vol.*conj(I);
P=real(S);
Q=imag(S);
calcjaco.m
J=zeros(nc*2+ng-1,nc*2+ng-1);
a=1;b=1;
for k=2:N,
for m=2:N,
if tn(k)=='C'
if tn(m)=='C'
J(a,b) = jpv(k,m);
J(a,b+1) = jpd(k,m);
J(a+1,b) = jqv(k,m);
J(a+1,b+1) = jqd(k,m);
b=b+2;
end; %cc
if tn(m)=='V'
J(a,b) = jpd(k,m);
J(a+1,b) = jqd(k,m);
b=b+1;
end; %cv
end; % carga
if tn(k)=='V'
if tn(m)=='C'
J(a,b) = jpv(k,m);
J(a,b+1) = jpd(k,m);
b=b+2;
end; %vc
if tn(m)=='V'
J(a,b) = jpd(k,m);
b=b+1;
end; %vv
end; % volt
end; % for m
b=1;
if tn(k)=='C'; a=a+2; else a=a+1; end;
end; % for k
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 232
funcion jpv.m
function F=jpv(k,m)
if k==m
F=jpkvk(k);
else
F=jpkvm(k,m);
end;
function jpkvk.m
function F=jpkvk(k)
global P Ybus V
F = (P(k)+real(Ybus(k,k))*V(k)^2)/V(k);
Function jpkvm.m
function F=jpkvm(k,m)
global V D Ybus
Gkm=real(Ybus(k,m));
Bkm=imag(Ybus(k,m));
F = V(k)*V(m)*(Gkm*cos(D(m)-D(k))-Bkm*sin(D(m)-D(k)));
F = F/V(m);
funcion jpd.m
function F=jpd(k,m)
if k==m
F=jpkdk(k);
else
F=jpkdm(k,m);
end;
function jpkdk.m
function F=jpkdk(k)
global Q V Ybus
F = -Q(k)-imag(Ybus(k,k))*V(k)^2;
function jpkdm.m
function F=jpkdm(k,m)
global V D Ybus
Gkm=real(Ybus(k,m));
Bkm=imag(Ybus(k,m));
F = -V(k)*V(m)*(Gkm*sin(D(m)-D(k))+Bkm*cos(D(m)-D(k)));
fincion jqv.m
function F=jqv(k,m)
if k==m
F=jqkvk(k);
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 233
else
F=jqkvm(k,m);
end;
function jqkvk.m
function F=jqkvk(k)
global Q Ybus V
F = (Q(k)-imag(Ybus(k,k))*V(k)^2)/V(k);
function jqkvm.m
function F=jpkvm(k,m)
global V D Ybus
Gkm=real(Ybus(k,m));
Bkm=imag(Ybus(k,m));
F = V(k)*V(m)*(Gkm*cos(D(m)-D(k))-Bkm*sin(D(m)-D(k)));
F = F/V(m);
funcin jqd.m
function F=jpv(k,m)
if k==m
F=jpkvk(k);
else
F=jpkvm(k,m);
end;
function jqkdm.m
function F=jqkdk(k)
global P Ybus V
F = P(k)-real(Ybus(k,k))*V(k)^2;
function jqkdm.m
function F=jqkdm(k,m)
global V
F = jpkvm(k,m);
F = -F*V(m);
Caldelpq.m
m=1;
for k=2:N
if tn(k)=='C'
delpq(m,1) = (Pg(k)-Pd(k))-P(k);
delpq(m+1,1) = (Qg(k)-Qd(k))-Q(k);
m=m+2;
end;
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 234
if tn(k)=='V'
delpq(m,1) = (Pg(k)-Pd(k))-P(k);
m=m+1;
end;
end;
calvd.m
m=1;
for k=2:N,
if tn(k)=='C'
V(k)=V(k)+delvd(m);
D(k)=D(k)+delvd(m+1);
m=m+2;
end;
if tn(k)=='V'
D(k)=D(k)+delvd(m);
m=m+1;
end;
end;
norma.m
maxdel=abs(delpq(1));
for k=2:(2*nc+ng-1),
if abs(delpq(k))>maxdel maxdel=abs(delpq(k)); end;
end;
calcnod.m
Pg(1)=P(1)+Pd(1);
Qg(1)=Q(1)+Qd(1);
for k=2:N,
if tn(k)=='V'
Qg(k)=Q(k)+Qd(k);
end;
end;
for k=1:nl,
S12(k,1)=slin(k,n1(k),n2(k));
S21(k,1)=slin(k,n2(k),n1(k));
end;
desplega.m
totdem=0;
totgen=0;
totper=0;
fprintf('-------------- REPORTE DE FLUJOS DE POTENCIA --------------
\n\n');
fprintf('-------------- Reporte Nodal -------------- \n\n');
fprintf(' N V Ang Pg Qg Pd Qd\n\n');
for k=1:N,
APNDICE D: CDIGO EN MATLAB DE LOS PROGRAMAS UTILIZADOS
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 235
fprintf('%5d %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',k,V(k),D(k)*180/pi,Pg(k),Qg(k),Pd(k),Qd(k))
totdem=totdem+Pd(k);
totgen=totgen+Pg(k);
end;
fprintf('\n -------------- Flujos en lineas -------------- \n\n');
fprintf(' N1 N2 S12 S21\n\n');
for k=1:nl,
fprintf('%5d %4d %8.4f %8.4f %8.4f
%8.4f\n',n1(k),n2(k),real(S12(k)),imag(S12(k)),real(S21(k)),imag(S21(k)))
;
totper=totper+real(S12(k))+real(S21(k));
end;
fprintf('\n Generacion : %8.4f',totgen);
fprintf('\n Demanda : %8.4f',totdem);
fprintf('\n Perdidas : %8.4f\n\n',totper);
APNDICE E: GLOSARIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 237
APNDICE E
GLOSARIO
ARMNICA
Este concepto proviene del teorema de Fourier y define que bajo ciertas
condiciones analticas, una funcin peridica cualquiera puede considerarse
integrada por una suma de funciones senoidales, incluyendo un trmino constante
en caso de asimetra respecto al eje de las abscisas, siendo la primera armnica
denominada tambin seal fundamental del mismo perodo y frecuencia que la
funcin original y el resto sern funciones senoidales cuyas frecuencias son
mltiplos de la fundamental.
Aqu es importante retomar la definicin de armnica de la manera en que es
utilizada en redes elctricas. De esta manera una armnica esta definida como una
frecuencia mltiplo de la frecuencia fundamental (en este caso 60 Hz). Y como en
los sistemas elctricos se tienen seales peridicas, por ejemplo la tensin, entonces
se puede representar por:
L + + + + + + = )
3
3 cos(
3
)
2
2 cos(
2
)
1
cos(
1
) ( t V t V t V t v
Que en forma compacta es:
v t V n t
n n
n
h
( ) cos( ) = +
=
1
Donde a:
V
n
se le define como la armnica de orden n y a
n
como el ngulo de la armnica n
0 0.005 0.0 0.01 0.02
-0.5
0
0.5
1
fundamental (60 Hz)
tercera armnica (180 Hz.)
fundamental ms tercera armnica
Figura E1 Forma de onda fundamental ms tercera armnica
APNDICE E: GLOSARIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 238
CAPACITANCIA
Se define como la razn entre la magnitud de la carga de cualquiera de los
conductores y la magnitud de la diferencia de potencial entre ellos.
La capacitancia siempre es una cantidad positiva y puesto que la diferencia de
potencial aumenta a medida que la carga almacenada se incrementa, la proporcin
POTENCIA ACTIVA
Los diferentes dispositivos elctricos convierten la energa elctrica en otras formas
de energa tales como: mecnica, lumnica, trmica, quimica, etc. A la energa
APNDICE E: GLOSARIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 239
consumida por dichos dispositivos, que es capaz de producir trabajo til, se le
conoce como potencia activa y es similar a la energa consumida por una
resistencia elctrica; su smbolo es P y sus unidades son los Watts (W).
POTENCIA REACTIVA
Adems de utilizar potencia activa para producir un trabajo, los motores,
transformadores y dems equipos similares requieren un suministro de potencia
reactiva para generar el campo magntico necesario para su funcionamiento. La
potencia reactiva no produce por si misma ningn trabajo; se simboliza con la letra
Q y sus unidades son los volts-ampers reactivos (VAR).
POTENCIA APARENTE
La potencia total o aparente es la suma geomtrica de las potencias activa y
reactiva, o bien, el producto de la corriente y la tensin; su smbolo es S y sus
unidades se expresan en volts-ampers (VA).
FACTOR DE POTENCIA (FP)
El factor de potencia (cos ) es la relacin entre la potencia activa (en kilowatts,
kW), y la potencia aparente (en kilovolts-ampers, kVA) y describe la relacin entre
la potencia de trabajo o real y la potencia total consumida.
El FP est definido por la siguiente ecuacin:
=
=
El factor de potencia expresado en trminos generales, es el defasamiento de la
corriente con relacin a la tensin y es utilizado como indicador del correcto
aprovechamiento de la energa elctrica, el cual puede tomar valores entre 0 y 1.0
siendo la unidad (1.0) el valor mximo de FP y por tanto el mejor aprovechamiento
de energa.
IMPEDANCIA
La impedancia es la oposicin que presenta un circuito al paso de la corriente
alterna. Es un valor vectorial compuesto en su parte real por un valor de
resistencia y en su parte imaginaria por un valor de reactancia y se calcula de la
siguiente manera:
=
2
+
2
APNDICE E: GLOSARIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 240
Donde: Z = Impedancia medida en Ohms ()
R = Resistencia medida en Ohms ()
X = Reactancia total medida en Ohms ()
REACTANCIA
Se denomina Reactancia a la impedancia ofrecida, al paso de la corriente alterna,
por un circuito en el que solo existen inductores (bobinas) o capacidades
(condensadores) puras, esto es sin resistencias. No obstante esto representara una
condicin ideal puesto que no existen en la realidad bobinas ni condensadores que
no contengan una parte resistiva, con lo cual los circuitos en general estarn
formados por una composicin R-L-C (resistencia, inductancia y capacitancia).
En el anlisis de circuitos R-L-C, la reactancia representada como (X) es la parte
imaginaria del nmero complejo que define el valor de la impedancia, mientras
que la resistencia (R) es la parte real de dicho valor.
Dependiendo del valor de la reactancia se puede decir que el circuito presenta
reactancia capacitiva cuando X<0, reactancia inductiva cuando X>0 o es puramente
resistivo cuando X=0. Como la impedancia que es en realidad la reactancia
tambin se mide en ohms. Vectorialmente la reactancia inductiva y la capacitiva
son opuestas.
REACTANCIA INDUCTIVA.
El estudio de la inductancia muestra que un cambio en el campo magntico induce
una tensin en tal sentido que se opone a cualquier cambio en la intensidad de la
corriente. Esto da lugar a que la intensidad sea ms baja que si no estuviera
presente la inductancia y la inductancia debe por tanto introducir una oposicin al
flujo de la corriente. La oposicin se llama reactancia inductiva y se expresa en
ohms; sobre los valores de la reactancia inductiva influyen dos valores:
a) La inductancia del circuito.
b) La velocidad a que cambia la corriente.
L
= 2
REACTANCIA CAPACITIVA
La capacitancia ofrece una oposicin al flujo de corriente alterna que retarda los
cambios de tensin exactamente como la inductancia retarda los cambios de
intensidad. Cuando se conecta un condensador a una fuente de corriente alterna la
oposicin se presenta permanentemente a sta. La oposicin que un capacitor
APNDICE E: GLOSARIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 241
ofrece al flujo de corriente alterna se llama reactancia capacitiva. Se expresa en
ohms y su smbolo es:
C
=
1
2
Donde:
Xc = Reactancia capacitiva.
f = Frecuencia en cps o Hz.
C = Capacitancia, Farads.
VALORES DE DISTORSIN
Los valores de distorsin estn definidos en % de cantidades elctricas, estos
valores son muy utilizados para conocer el grado de contaminacin de las redes
elctricas.
Distorsin armnica total
Para la tensin
THD
V V
V
x
V
=
+ +
2
2
3
2
1
100
L
Para la corriente
THD
I I
I
x
I
=
+ +
2
2
3
2
1
100
L
Para armnicas individuales
IHD
V
V
x
n
n
=
1
100
Distorsin total de demanda
TDD
I I
I
x
dem max
=
+ +
2
2
3
2
100
L
Interferencia telefnica
APNDICE E: GLOSARIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 242
( ) I I TIF
h h
h
.T . =
=
2
1
El TIF es una medicin de la sensibilidad entre el sistema telefnico y el odo
humano a varias frecuencias, este TIF se obtiene de una curva llamada C-message
obtenida en los laboratorios Bell.
Factor K
En la gran mayora de los casos cuando un transformador alimenta cargas no
lineales, este transformador se sobrecalentamiento aun cuando no ha alcanzado
sus kVA nominales.
Se estima que el calentamiento de los transformadores debido a las armnicas es
directamente proporcional al cuadrado de la armnica multiplicado por las
prdidas que esta produce, de esta manera aparece el factor K el cual es aplicado a
transformadores.
Este factor K viene especificado en los datos de placa de algunos transformadores,
indicando la capacidad del transformador para alimentar cargas no lineales sin
exceder la temperatura de operacin a la cual estn diseados, esto es:
Factor K
I
I
h
h
rms
h
=
2
2
1
(A8)
Donde la corriente de la expresin (A8) es la corriente de la carga no lineal la cual
ser o es alimentada por el transformador.
Los factores K ms comunes de transformadores son de 4 y 13, los cuales son
utilizados para alimentar cargas que utilizan rectificacin principalmente.
SECUENCIA DE FASE
En un sistema balanceado de tres fases, las corrientes en las fases a b c se
desplazan en el tiempo por + 120 de la fundamental. De esto que:
0
1
( ) sin( )
a k k
k
i t I k t
=
= +
Entonces las corrientes en las fases b y c se retrasan y adelantan por
2n
3
radianes,
respectivamente. Esto es:
APNDICE E: GLOSARIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 243
0
1
0
1
2
( ) sin( )
3
2
( ) sin( )
3
b k k
k
c k k
k
i t I k t k
i t I k t k
=
=
= +
= + +
Tomando las tres primeras armnicas muestran un importante patrn.
Expandiendo las series de antes
1 0 1 2 0 2 3 0 3
( ) sin(1 ) sin(2 ) sin(3 )
a
i t I t I t I t = + + + + +
( )
1 0 1 2 0 2 3 0 3
1 0 1 2 0 2 3 0 3
2 4 6
sin 1 sin 2 sin 3
3 3 3
2 2
sin 1 sin 2 sin 3 0
3 3
b
i I t I t I t
I t I t I t
= + + + + +
= + + + + + +
Note que la primera armnica de i
b
(t) es de secuencia positiva debido a que las
corrientes estn balanceadas. La segunda armnica de i
b
(t) adelanta a la primera
armnica de i
a
(t) por 120 y es en consecuencia de secuencia negativa. La tercera
armnica de i
b
(t) esta en fase con la primera armnica de i
a
(t) y es de secuencia
cero. Ahora para la fase c,
( )
1 0 1 2 0 2 3 0 3
1 0 1 2 0 2 3 0 3
2 4 6
sin 1 sin 2 sin 3
3 3 3
2 2
sin 1 sin 2 sin 3 0
3 3
c
i I t I t I t
I t I t I t
= + + + + + + + +
= + + + + + +
Note que la primera armnica de i
c
(t) es de secuencia negativa debido a que las
corrientes estn balanceadas. La segunda armnica de i
c
(t) retrasa a la primera
armnica de i
a
(t) por 120 y es en consecuencia de secuencia positiva. La tercera
armnica de i
c
(t) esta en fase con la primera armnica de i
a
(t) y es de secuencia
cero. El patrn de secuencias desarrollado se muestra en la tabla E1.
Tabla E1 Secuencia de fases en un sistema balanceado trifsico
ARMNICA
SECUENCIA DE
FASES
1 +
2 -
3 0
APNDICE E: GLOSARIO
I.P.N. - E.S.I.M.E.-ZACATENCO 244
4 +
5 -
6 0
Si un sistema no esta balanceado, entonces cada armnica puede tener
componentes de secuencia positiva, negativa y cero. Como sea, en la mayora de
los casos, el patrn de la tabla antes mostrada es vlido.
Desde que las armnicas triplicadas (mltiplos de tres) en un sistema
balanceado son de secuencia cero, ellas no pueden fluir en sistemas de tres hilos o
cargas. De esto que un transformador delta estrella aterrizada a la entrada de un
sistema de consumo industrial bloquea efectivamente el flujo de corrientes
armnicas triplicadas en un sistema, siendo un sistema razonablemente
balanceado. Desafortunadamente, el transformador no bloquea los flujos de
armnicas no triplicadas.
Solo las corrientes armnicas triplicadas son afectadas por los caminos aterrizados.
Las otras armnicas son de secuencias positivas o negativas o ambas, las cuales se
suman a cero en puntos neutros y no fluyen en cables neutros o conexiones a tierra.
Las tensiones de lnea a lnea nunca tienen componentes de secuencia cero debido,
de acuerdo a la ley de tensiones de Kirchhoff, ellos siempre suman armnicas que
dominan formas de onda de tensiones de lnea a neutro.