Professional Documents
Culture Documents
Arbore cotit
Student:
2013 2014
2
Cuprins
Cuprins ....................................................................................................................................... 2
Memoriu tehnic .......................................................................................................................... 3
1. Rolul arborelui cotit ........................................................................................................... 3
2. Cerine impuse arborilor cotii ........................................................................................... 3
3. Construcia i funcionarea arborelui cotit ......................................................................... 4
3.1 Materiale .......................................................................................................................... 5
4. Clasificarea arborilor cotii ................................................................................................ 6
5. Variante constructive ......................................................................................................... 7
Memoriu de calcul ................................................................................................................... 10
6. Calculul dimensional al arborelui cotit ............................................................................ 10
6.1 Verificarea la nclzire .............................................................................................. 12
6.2 Verificarea la oboseal a arborelui cotit ........................................................................ 12
6.3 Calculul la oboseal ....................................................................................................... 17
Anexa 1 ................................................................................................................................ 19
Bibliografie .............................................................................................................................. 24
Proiect Arbore Cotit
Memoriu tehnic
1. Rolul arborelui cotit
Mecanismul motor este mecanismul fundamental al motorului care realizeaz
transformarea energiei termice n lucru mecanic este compus din pri mobile: pistonul cu
segmenii i bolul, biela, arborele cotit) i pri fixe: blocul cilindrilor, carterul, chiulasa i
elementele de mbinare. [2]
Arborele cotit este un organ mobil al mecanismului motor care are rolul, mpreun cu
biela, de a transforma micarea de translaie a pistonului ntr-o micare de rotaie i transmite
spre utilizare momentul motor dezvoltat de fora de presiune a gazelor.
Un alt rol al arborelui este de a antrena n micare unele sisteme auxiliare ale motorului
cum ar fi: mecanismul de distribuie, alternatorul, pompa de rcire .a[1].
2. Cerine impuse arborilor cotii
Arborilor cotii pentru motoarele de autovehicule li se impugn cteva condiii tehnice
obligatorii:
- precizia dimensional a suprafeelor fusurilor paliere s corespund claselor 67
ISO;
- valorile admise ale ovalitii i conicitii s fie sub 0,0050,015 mm;
- abaterea de la paralelismul axelor s fie limitat la 0,02 mm, pe o lungime de 100
mm;
- btaia radial a fusurilor paliere s fie mai mic de 0,0250,035 mm;
- rugozitatea fusurilor paliere i manetoane R
a
0,40,8 m. Se recomand dup
rectificare 0,20,5 m, iar dup vibrionetizare 0,10,2 m;
- duritatea fusurilor paliere i manetoane cuprins n limitele 5262 HRC;
- la echilibrarea dinamic, dezechilibrul admis pe bra trebuie s fie maxim 1540
gcm.[3]
4
Alte cerine impuse arborelui cotit:
- rezisten mecanic bun;
- rigiditate bun a construciei;
- rezisten mare la oboseal i solicitri prin oc;
- durabilitate ridicat;
- mas redus (pn la 15% din masa motorului);
- siguran mare n funcionare;
- evitarea apariiei fenomenului rezonanei n domeniul frecvenelor vibraiilor
torsionale prin creterea turaiei critice.
3. Construcia i funcionarea arborelui cotit
Arborele cotit este alctuit dintr-un numr de coturi, egal cu numrul cilindrilor, la
motoarele n linie i cu jumtatea numrului de cilindri la motoarele n V, precum i din dou
sau mai multe fusuri de reazem 1 (fig.1), numite fusuri palier. Fiecare cot este alctuit din
dou brae 2 i un fus 3, numit fus maneton care se articuleaz cu capul bielei. n unele cazuri
la extremitile braurilor se prevd masele 4, pentru echilibrare [1].
Fig. 1 Organele componente ale arborelui cotit
Partea arborelui cotit prin care se transmite micarea la utilizare se numete partea
posterioar; n opoziie cu ea, cealalt extremitate se numete partea frontal. La partea
posterioar se prelucreaz o flan 5 de care se prinde volantul 10 cu coroana dinat 11: la
partea frontal se fixeaz prin pan o roat dinat 6, care acioneaz mecanismul de distribuie
i alte organe auxiliare o fulie 7 pentru antrenarea ventilatorului i a generatorului de current,
fixat pe amortizorul de vibraie 8 i un clichet 9 pentru pornirea manual [1].
Proiect Arbore Cotit
Prin fusurile paliere arborele se sprijin pe blocul motor, n lagre, iar prin fusurile
mane-toane sunt prinse bielele). Braele realizeaz legtura dintre fusurile paliere i
manetoane.
Volanta asigur regularitatea micrii de rotaie a arborelui cotit, pentru fiecare ciclu
motor. Deoarece cuplul motor nu este continuu, el este produs doar pe cursa de destindere
pentru fiecare cilindru, se impune utilizarea unei volante.
Pentru a reduce frecarea n timpul micrii de rotaie, arborele cotit se monteaz pe
cuzinei n lagrele blocului motor. Frecarea dintre cuzinei i arborele cotit este umed, cu
ulei sub presiune, presiunea fiind asigurata de pompa de ulei. Uleiul circul la fusurile
manetoane i paliere prin intermediul unor canale prevzute n arbore. Astfel fusurile paliere
i manetoane sunt prevzute cu guri, canale prin care circul ulei sub presiune.
Funcionarea arborelui cotit este foarte simpl, n urma arderii combustibilului n camera
de ardere, pistonul capt o micare de translaie datorit presiunii gazelor i prin intermediul
bielelor micarea e transmis arborelui cotit, acesta avnd o micare de rotaie care se
transmite componentelor transmisiei autovehiculului i altor subansamble ale motorului.
3.1 Materiale
Materialele pentru execuia arborelui trebuie s satisfac cerintele speciale impuse de
condiiile de lucru i enumerate mai sus, s asigure posibilitatea obinerii unei duriti ridicate
a suprafeei fusurilor, s aib o bun prelucrabilitate i s permit obinerea cu uurin a
semifabricatului. Materialul pentru arborele cotit depinde de procedeul de fabricaie i de
dimensiuni. Ca procedee de execuie se aplic forjarea liber sau n matri, cnd arborii cotii
se confecioneaz din oel, precum procedeul de turnare pentru arborii cotii confecionai din
font sau oel.
Cerinele funcionale ale arborelui cotit sunt ndeplinite de oelurile carbon de calitate i
fonta perlitic cu grafit nodular sau fonta aliat.
Oelurile recomandate pentru arbori cotii sunt 1C45 (OLC 45) i 1C60 (OLC 60) SR
EN 10083, care satisfac sub aspectul rezistenei la rupere (deoarece elementele arborelui cotit
sunt n general supradimensionate pantru a satisface condiia de rigiditate [2].
Fonta s-a dovedit foarte avantajoas n cazul arborilor cotii pentru MAS, executai prin
turnare, calitile de turnare a acesteia fiind superioare oelurilor. Cele mai bune rezultate s-au
obinut n cazul utilizrii fontei modificate cu grafit nodular. Sunt ntlnite i construcii din
6
fonte aliate cu Cr, Ni, Mo i Cu. Utilizarea fontei turnate permite obinerea unei forme mai
adecvate a semifabricatului din punct de vedere al solicitrilor precum i a unei forme de
butoi n interiorul fusurilor, cu ngrori i degajri ale braelor, determinnd astfel fluxul de
fore s ocoleasc seciunea periculoas a braelor. Turnarea arborilor cotii se face n forme
bine uscate sau n coji de bachelita care permit obinerea unui nalt grad de automatizare i a
unei precizii crescute.
Calitatea necesar a fusurilor se asigur prin prelucrri mecanice corespunztoare i
tratament termic superficial prin CIF, pn la o duritate de 5065 HRC, ceea ce confer
arborelui cotit rezisten mare la uzur i oboseal. Rezistena la oboseal se ridic i
aplicnd durificarea superficial prin ecruisare cu role sau jet de alice, n special, la racordarea
fusurilor cu braele.
4. Clasificarea arborilor cotii
Clasificarea arborilor cotii se face dup urmtoarele criterii [5]:
a. dup numrul coturilor:
cu un cot
cu mai multe coturi
b. dup valorile diametrelor manetoanelor:
cu acelai diametru pentru toate manetoanele
cu diameter diferite de la un maneton la altul
c. dup poziia arborelui cotit n timpul exploatrii:
arbori orizontali
arbori verticali
d. dup numrul lagrelor de susinere
arbori sprijinii pe dou lagre (arbori static determinai)
arbori sprijinii pe trei sau mai multe lagre (arbori static nedeterminai)
e. dup felul solicitrii, se deosebesc arbori supui la:
ncovoiere i torsiune
ncovoiere, torsiune i ntindere sau compresiune
f. dup puterea transmis:
arbori ncrcai greu
arbori ncrcai mijlociu
Proiect Arbore Cotit
arbori ncrcai uor
g. dup felul semifabricatului utilizat pentru executarea arborelui:
forjat
laminat
matriat
sudat
turnat
h. dup echilibrare:
complet echilibrai
parial echilibrai
neechilibrai.
5. Variante constructive
Varianta constructiv prezentat i studiat n acest proiect este arborele cotit care
echipeaz motorul de 1296
rezistena la traciune;
rezistena la ncovoiere;
rezistena la rsucire;
rezistena la forfecare;
Pentru determinarea dimensiunilor arborelui am folosit relaiile de dimensionare din
cartea cu numrul bibliografic 1, pag. 520, pentru MAS n linie.
Anexa 1
Calculul dimensional al arborelui cotit
mm
- diametrul pistonului
mm
- lungimea cotului sau deschiderea dintre reazeme
mm - diametrul fusului palier
mm - lungimea fusului palier (paliere intermediare)
mm - diametrul fusului maneton
mm - lungimea fusului maneton
mm - grosimea braului
mm - latimea braului
mm - raza de racordare
[Pa] presiunea la sfritul arderii Anexa 1
[Pa]
D 75 :=
l 1.1D 82.5 = :=
d
L
0.72D 54 = :=
l
L
0.463d
L
25.002 = :=
d
M
0.56D 42 = :=
l
M
0.6d
M
25.2 = :=
h 0.333d
M
13.986 = :=
b 2.74d
M
115.08 = :=
r
0.0715d
M
3.003 = :=
p
z
7.26910
6
:=
p
a
0.810
5
:=
Proiect Arbore Cotit
- fora maxim ce ncarc fusul maneton
[N]
- fora maxim ce ncarc fusul palier
[N]
- presiunea specific maxim de pe fusul maneton
[Pa]
- presiunea specific maxim de pe fusul palier
[Pa]
- fora medie ce ncarc fusul maneton
[N]
- fora medie ce ncarc fusul palier
[N]
- presiunea specific medie convenional pe fusul maneton
[Pa]
- presiunea specific medie convenional pe fusul palier
[Pa]
F
mmax
p
z
t
D
2
4
3.211 10
4
= :=
F
pmax
F
mmax
2
1.606 10
4
= :=
p
mmax
F
mmax
d
M
2
l
M
6.068 10
7
= :=
p
pmax
F
pmax
d
L
2
l
L
2.379 10
7
= :=
F
m
p
a
p
z
+
2
t
D
2
4
1.623 10
4
= :=
F
p
F
m
2
8.117 10
3
= :=
p
m
F
m
d
M
2
l
M
3.068 10
7
= :=
p
p
F
p
d
L
2
l
L
1.202 10
7
= :=
12
Km p
m
t d
M
10
3
n
60
\
|
|
|
.
3
4.846 = :=
6.1 Verificarea la nclzire
Anexa 1
Anexa 1
6.2 Verificarea la oboseal a arborelui cotit
Kp p
p
t d
L
10
3
n
60
\
|
|
|
.
3
4.423 = :=
coeficient de utilizare a cldurii
- pentru fusul maneton
- pentru fusul palier
Fora maxim de presiune a gazelor:
[N]
Momentul ncovoietor este de forma:
[Nm]
1. efortul unitar de ncovoiere:
2. efortul unitar de compresiune:
0.8 :=
n 5200 :=
F
t D
2
4
p
z
3.211 10
4
= :=
M
i
F
10
4
8.028 10
4
= :=
o
i
M
i
32
t d
M
10
3
|
\
|
.
3
11.038 = := MPa
o
c
F
2 h b
9.976 = :=
MPa
Proiect Arbore Cotit
n urma calculelor se observ ca valorile obinute nu depesc nici una din rezistenele
admisibile ale materialului ales, arborele cotit va rezista.
3. efortul unitar de ncovoiere:
4. Efortul unitar de ncovoiere a fusului arborelui cotit n seciunea de ncastrare n braul de
manivel:
n manetonul arborelui cotit:
Forele n mecanismul motor sunt:
Fora care acioneaz n corpul bielei
- unghiul de rotaie al arborelui cotit.
1. Efortul unitar de ncovoiere
MPa
o
im
F
2
a
6
b h ( )
2
83.43 = := MPa
o
brat
o
c
o
im
+ 93.406 = :=
MPa
o
i
F l
L
10
3
4
32
t d
L
10
3
|
\
|
.
3
12.984 = :=
MPa
| 0 deg :=
F
b
F
cos | ( )
3.211 10
4
= :=
N
o 30 deg :=
F
t
F
b
sin o | + ( ) 1.606 10
4
= :=
N
F
m
F
b
cos o | + ( ) 2.781 10
4
= :=
N
M
rez1
1
4
l F
m
2
F
t
2
+ 6.623 10
5
= :=
N mm
o
imp
M
rez1
32
t d
M
10
3
|
\
|
.
3
91.061 = :=
14
Valoarea efortului unitar rezultant obinut, nu depete valoarea admisibil de 276
MPa la ncovoiere, deci, manetonul arborelui va rezista la solicitrile supuse.
2. Efortul unitar de rsucire
distana dintre axa fusului maneton i axa fusului palier
Efortul unitar rezultant va fi:
Pistonul este n P.M.I respectiv P.M.S , unghiul =0;
n braul de manivel
1. Efortul unitar de compresiune
2. Efortul unitar de ncovoiere
Efortul unitar de ncovoiere dat de momentul:
r
d
M
d
L
+
2
0.75 0.036 = :=
M
rez2
F
t
2
r 10
3
2.89 10
5
= := N mm
o
t mp
M
rez2
16
t d
M
10
3
|
\
|
.
3
19.868 = := MPa
o
rez
0.35o
imp
0.65 o
imp
2
4 o
t mp
2
+ + 96.451 = := MPa
o
cbm
F
m
2 h b
8.64 = := MPa
o
ibm1
F
m
a
2
6
b h
2
72.253 = :=
MPa
F
t
r
d
p
2
\
|
|
.
o
ibm2
F
t
r 10
3
d
L
10
3
\
|
|
|
.
6
h b
2
4.681 = :=
MPa
MPa
o
II
o
cbm
o
ibm1
+ o
ibm2
+ 85.573 = :=
Proiect Arbore Cotit
Valoarea efortului unitar rezultant obinut, nu depete valorile admisibile ale
materialului, deci, braul arborelui va rezista la solicitrile supuse.
Se adaug la acesta un moment de rsucire:
Efortul unitar rezultant este
n seciunea din mijlocul braului de manivel
1. Efortul unitar de ncovoiere
2. Efortul unitar de compresiune
3. Efortul unitar de rsucire
o
IV
o
cbm
o
ibm1
+ o
ibm2
+ 68.294 = := MPa
b
h
8.228 =
q 0.468 :=
b 115.08 =
h 13.986 =
t
1
F
t
a
2
q
b h
2
3.254 = :=
MPa
o
rezult ant
0.35o
II
0.65 o
II
2
4 t
1
2
+ + 85.734 = :=
o
ia
F
m
2
a
6
b h
2
72.253 = :=
MPa
o
ib
F
t
r 10
3
2
6
b h
2
77.036 = :=
MPa
o
isbm
o
ia
o
ib
+ 149.289 = := MPa
o
cs
F
m
2 b h
8.64 = := MPa
t
t s
F
t
a
q
2 b h
2
3.254 = :=
MPa
16
Se observ c n mijlocul braului de manivel, arborele cotit este cel mai mult solicitat,
dat fiind faptul obinerii valorilor celor mai mari eforturi, totui acestea nu depesc valorile
maxime.
Conform valorilor obinute pentru eforturile la care e supus fusul palier se observ c
acesta va rezista.
Efortul unitar rezultant va fi
Efortul unitar de ncovoiere
Efortul unitar de rsucire
Efortul unitar total va fi
n fusul palier al arborelui cotit
o
rezs
0.35 o
cs
o
isbm
+
( )
0.65 o
cs
o
isbm
+
( )
2
4 t
t s
2
+ + 158.015 = :=
MPa
o
ip
1
2
F
m
2
F
t
2
+ l
L
1
2
32
t d
L
3
12.984 = :=
MPa
t
t p
F
t
r 10
3
16
t d
L
3
18.696 = :=
MPa
o
rezp
0.35o
ip
0.65 o
ip
2
4 t
t p
2
+ + 30.273 = :=
MPa
Proiect Arbore Cotit
6.3 Calculul la oboseal
Calculul coeficientului de siguranta pentru fusurile paliere
[1] (pag. 524)
Pentru MAS coeficientul de siguranta decat 3...4. Se incadreaza valoarea obtinuta
Calculul coeficientului de siguranta pentru fusurile manetoane
[4]
[1] (pag. 527)
|
kt
c
r
2.5 :=
t
0.09 := t 300 := MPa 1.2 :=
M
max
F
h l
L
+
2
6.26 10
5
= := Nmm
M
min
M
i
:=
W
p
t d
L
3
32
1.546 10
4
= := mm
3
t
Lv
M
max
W
p
40.496 = := MPa
t
Lm
M
i
W
p
5.193 = := MPa
c
L
t
2.5
t
Lv
t
t
Lm
+
3.536 = :=
o
r
630 := MPa
o o
r
0.5 315 = := MPa
|
ko
1.9 :=
o
0.1 := c
o
0.75 :=
W
m
t d
M
10
3
|
\
|
.
3
32
7.274 10
3
= := mm
3
18
Coeficientul de siguranta la incovoiere:
Coeficientul de siguranta la rasucire:
Coeficientul de siguranta global pentru fusul maneton este:
o
imaxim
M
max
W
m
86.068 = := MPa
o
iminim
M
min
W
m
11.038 = := MPa
c
o
o
|
ko
o
imaxim
c
o
o
o
iminim
+
1.723 = :=
M
tmax
F r 10
3
sin o | + ( )
cos | ( )
5.78 10
5
= :=
M
tmin
M
tmax
2
:=
t
imax
M
tmax
W
m
79.472 = := MPa
t
imin
M
tmin
W
m
39.736 = := MPa
c
t
t
2.5
t
imax
t
t
imin
+
1.774 = :=
c
M
c
o
c
t
+
c
o
2
c
t
2
+
1.414 = :=
Proiect Arbore Cotit
Anexa 1
Calculul termic al motorului
-puterea
[kw]
-turatia motorului
[rot/min]
-numarul de cilindrii
-temperatura initiala
[k]
-presiunea initiala
[Pa]
-temperatura gazelor reziduale
[k]
-presiunea gazelor reziduale
[Pa]
-coeficientul de exces de aer
-raportul de comprimare real
Parametrii procesului de schimbare de gaze
-presiunea la sfarsitul cursei
[Pa]
P
e
55
1.36
:=
P
e
40.441 =
n 5200 :=
i 4 :=
T
0
297 :=
p
0
1 10
5
:=
T
r
800 :=
p
r
1.110
5
:=
0.95 :=
c 9.5 :=
s
a
3 :=
m
s
w
a
100 :=
0
0.968 :=
20
-preincalzirea amestecului
[k]
-coeficientul de postumplere
-coeficientul gazelor reziduale
-temperatura la sfarsitul admisiei
[k]
-coeficientul de umplere
Parametrii procesului de comprimare
-se adopta pentru coeficientul politropic de comprimare valoarea (adiabatic)
-presiunea la sfarsitul comprimarii
[Pa]
Ap
a
s
a
w
a
2
2
0
10
6
:=
Ap
a
0.015 =
p
1a
p
0
Ap
a
:=
p
1a
10.000 10
4
=
p
a
0.810
5
:=
AT 25 :=
v
p
1.1 :=
r
T
0
AT +
T
r
p
r
c p
0
v
p
p
r
0.047 = :=
T
a
T
0
AT +
r
T
r
+
1
r
+
343.611 = :=
T
a
343.611 =
q
v
p
a
T
0
p
0
T
a
c
c 1
v
p
1
r
+
0.812 = :=
q
v
0.812 =
n1 1.3 :=
p
c
p
a
c
n1
1.493 10
6
= :=
p
c
1.493 10
6
=
Proiect Arbore Cotit
-temperatura la sfarsitul comprimarii
[K]
Parametrii procesului de ardere
-compozitia benzinei:
[Kj/Kg]
-coeficientul de utilizare al caldurii
-masa molara a combustibilului
-aer minim pt arderea unui kg de combustibil
[kmol,aer/kg,comb]
-cantitatea reala de aer necesara arderii combustibilului
[kmol,aer/kg,comb]
-cantitatea de incarcatura proaspata raportata la 1 kg de combustibil
[kmol/kg,comb]
-coeficientul teoretic de variatie molara a incarcaturii proaspete
T
c
T
a
c
n1 1
675.126 = :=
T
c
675.126 =
C 0.854 := H 0.142 := O 0.004 := Q
i
43500 :=
0.8 :=
M
b
1
114
:=
L
min
1
0.21
C
12
H
4
+
O
32
\
|
|
.
0.507 = :=
L L
min
0.482 = :=
M1 L
min
M
b
+ 0.491 = :=
M1 0.491 =
o
L
min
0.79
H
2
+
C
12
+
L
min
M
b
+
1.066 = :=
o
1.066 =
22
-coeficientul real de variatie molar a incarcaturii proaspete
-caldura specifica molara medie a gazelor de ardere
[kj/kmol*k]
-caldura specifica molara medie a amestecului initial
-caldura degajata la arderea incompleta
[kj/kmol*k]
-temperatura degajata la sfarsitul arderii incomplete
[k]
-presiunea la sfarsitul arderii
[Pa]
-tinand cont de rotunjirea diagramei presiunea devine:
-coeficient de corectie al presiunii
[Pa]
f
o
r
+
1
r
+
1.063 = :=
f
1.063 =
C2
mv
21 29.310
4
T
c
+ 22.978 = :=
C2
mv
22.978 =
C1
mv
20 17.410
3
T
c
+ 31.747 = :=
C1
mv
31.747 =
Q
ai
Q
i
61001 ( ) 43195 = :=
Q
ai
4.319 10
4
=
T
z
3092.7 :=
p
z
p
c
f
T
z
T
c
7.269 10
6
= :=
p
z
7.269 10
6
=
|
z
0.8 :=
p
z1
|
z
p
z
5.815 10
6
= :=
p
z1
5.815 10
6
=
t
p
z
p
c
4.868 = :=
Proiect Arbore Cotit
Parametrii procesului de destindere
-se adopta coeficientul politropic al destinderii
-presiunea la sfarsitul destinderii
[Pa]
-temperatura la sfarsitul destinderii
[k]
n2 1.25 :=
p
b
p
z
c
n2
4.358 10
5
= :=
p
b
4.358 10
5
=
T
b
T
z
c
n2 1
1761.6 = :=
T
b
1.762 10
3
=
24
Bibliografie
[1]. Grnwald, B. Teoria, calculul i construcia motoarelor pentru autovehicule rutiere.
Bucureti, Editura Didactic i Pedagocic, 1980
[2]. Baga, N., Burnete, N., .a. Motoare cu ardere intern. Bucureti, Editura Didactic i
Pedagogic, 1995
[3]. Blc, G. Fabricarea i repararea autovehiculelor. Cluj-Napoca, Editura RISOPRINT,
2013
[4]. Belcin, O. .a. Organe de maini. Elemente constructive n proiectare. Cluj-Napoca,
Editura RISOPRINT, 2011
[5]. ***http://biblioteca.regielive.ro/proiecte/mecanica/selectia-materialelor-arbore-cotit-
211959.html, 09.01.2014
[6]. ***http://www.redoltcit.3x.ro/oltcithtml, 09.01.2014
[7]. ***http://www.preferatele.com/tehnica/OSII-SI-ARBORI256.php, 09.01.2014
[8].*** http://www.der-werftverein.de/akr/jumo205c/jumo205_kurbelwelle.html, 09.01.2014