TGEL Lyce Louis Armand Projet Systme dintervention radiopilot

La liaison radio 27 MHz en 27 questions

Quelques explications simples pour mieux comprendre le fonctionnement des cartes Emission et Rception de la radio-commande du robot.

jean-philippe muller
version 11/02/2009-

La liaison radio 27 MHz en 27 questions

Lmetteur FM 27 MHz

Ce document se propose dapporter de manire simple, intuitive et avec le minimum de calculs les connaissances de base ncessaires pour comprendre les diffrents aspects techniques de la liaison radio en modulation de frquence du projet Robot . Les diffrents points sont abords sous forme de dialogue, avec des questions dlves parfois basiques, parfois plus labores. Le prof leur rpond avec un zeste dhumour. En esprant que ce document sera utile au plus grand nombre Bonne lecture ! Jean-Philippe Muller

Question 1: Je sais quon peut produire facilement une onde lectromagntique en appliquant un signal sinusodal une antenne. Mais cela reste bien mystrieux pour moi. Il faut savoir quune antenne taille pour la frquence de travail se comporte comme une simple rsistance, souvent de valeur R = 50 . Loscillateur ci-dessous produit une sinusode e(t) = E0cos(0t) : sil est charg par une rsistance R, il y fera circuler un courant sinusodal damplitude I = E0/R sil est charg par une antenne de mme rsistance R, il y fera circuler sa base le mme courant I

Les ampoules en srie dans lantenne sallument : preuve quun courant y circule ! Ce courant alternatif produit, comme toute charge qui se dplace, un champ magntique B et un champ lectrique E variant la mme frquence que le signal e(t).

onde lectromagntique

Question 2: Jhallucine ! un courant lectrique qui circule dans un circuit qui nest pas ferm ?? Alors que depuis la maternelle on nous rpte quil faut fermer le circuit pour que lampoule sallume On nous aurait menti ? Ben ouais . enfin... ce quon vous a dit est vrai en continu, et aux basses-frquences. Mais pas aux frquences leves, ni pour les antennes ouf Remarquez que les ampoules brillent diffremment ce qui veut dire que le courant nest pas le mme sur le mme fil quelques centimtres de distance ! Quand je vous dis que la HF cest magique ! et potique !!
jean-philippe muller

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Question 3: Pourquoi, dans notre projet, lmission se fait-elle dans la bande des 27 MHz ? On a vu en exo que travailler frquence leve permet davoir des antennes courtes. Cest pour a ? Oui, cest une des raisons. La deuxime est que dans la bande des 27 MHz, lmission est libre ( = pas besoin dautorisation des services comptents) si on ne dpasse pas une certaine puissance.

Une antenne qui fonctionne bien est lantenne quart-donde : 27 MHz, sa longueur est de : L = /4 = c/4f = 2,77 m Cest encore un peu long ! Mais un brin de lordre du mtre rallong artificiellement par une petite bobine sa base fait trs bien laffaire. On trouve aussi des antennes en hlice de moins de 30 cm.

Question 4: Bon ! oscillateur + antenne = metteur qui envoie une onde dans les airs. Comment je fais, en pratique, pour attraper cette onde au niveau du rcepteur ? Aussi simplement que tu la produis ! Un bout de fil, ou une antenne (cest mieux !) va capter cette onde et la transformer en tension. Pourquoi ? comment ? les champs lectrique E et magntique B de londe vont faire bouger les lectrons dans lantenne de rception : lantenne de rception est donc un petit gnrateur. Evidemment, E et B diminuent avec la distance, et quelques dizaines de mtres de lmetteur lantenne de rception ne produira plus que quelques dizaines de mV, voire moins. Il faudra donc prvoir une bonne amplification dans le rcepteur.

Question 5: OK, pour le moment, je comprends ce qui se passe. Ce que je narrive pas comprendre, cest la modulation. Pourquoi faut-il moduler ? pourquoi la simple mission dune onde ne suffit-elle pas ? Envoyer une sinusode dans les airs, cest comme envoyer une enveloppe vide par la poste : jenvoie une enveloppe vide, mon correspondant reoit la mme enveloppe vide (intrt nul !) jmets une sinusode e(t) = E0cos(0t), mon correspondant rcupre s(t) = R0cos(0t) avec R0 << E0

Si je veux envoyer des informations mon correspondant, il faut mettre une lettre dans lenveloppe. De la mme manire, si je veux transmettre des informations (parole, musique, signaux binaires) avec une onde, il faut inscrire ces informations sur londe. Cest le rle de la modulation !

La sinusode mise sur laquelle sont inscrites les infos sappelle la porteuse.
jean-philippe muller

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Question 6: Jsavais bien que a allait se compliquer ! Inscrire une information sur du papier, je comprends puisque je lis mon journal ! Mais comment peut-on inscrire une information sur une porteuse ? L jai du mal saisir crire sur une onde :-o Non non, cest trs simple ! La sinusode porteuse e(t) = E0cos(0t) est caractrise par :

une amplitude E0 une frquence f0

Pour inscrire de la musique (ou de la parole, ou des informations binaires) sur la porteuse e(t), il ny a pas 36 solutions ! seulement 2 : faire varier son amplitude E au rythme de la musique : cest la modulation damplitude (AM) ou faire varier sa frquence f0 au rythme de la musique : cest la modulation de frquence (FM)

Information transmettre, donc inscrire sur la porteuse >>

Signal inscrit sur lamplitude de la porteuse >>

Signal inscrit sur la frquence de la porteuse >>

Question 7: Bon, on laisse tomber la AM puisque notre projet utilise la FM ! Trs concrtement, que dois-je faire avec mon oscillateur qui produit la porteuse la frquence f0 pour transmettre des infos binaires en FM ? Cest a que jai vraiment besoin de savoir. Oooops, merci ! jallais partir sur la AM restons donc sur la FM. Pour mettre en FM il y a deux choses importantes faire, qui correspondent deux composants importants dans lmetteur du projet : Action n 1 stabiliser la frquence de loscillateur, pour tre sr quil met toujours la mme frquence, quand on vient de lallumer ou 1h aprs, quand on vient de le rgler ou 15 jours plus tard ou le jour de loral ! Ceci se fait laide dun quartz, composant qui vibre mcaniquement une frquence trs prcise (marque dessus) et stabilise la frquence de loscillateur. Un quartz a ressemble a.

Avec un oscillateur quartz, on est sr que lmetteur produit toujours une sinusode de mme frquence f0. Remarque importante : la frquence f0 produite nest pas exactement la frquence marque sur le quartz, car condensateurs et bobines associs au quartz jouent un peu sur la frquence doscillation du montage ! Une bobine rglable permet mme dajuster finement f0 le grand luxe quoi !
jean-philippe muller

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Action n 2 moduler, cest--dire faire varier la frquence de loscillateur, de part et dautre de f0 , pour que : la transmission dun 1 binaire corresponde lmission dune frquence f1 un peu plus petite que f0 la transmission dun 1 binaire corresponde lmission dune frquence f2 un peu plus grande que f0

Cest la diode de commutation D1, commande par le signal binaire Ve transmettre, qui sert faire varier la frquence fo. Elle court-circuite (ou non) le condensateur C2 dont la prsence (ou labsence) influe sur f0.

Question 8: rouge, nerv(e) Faudrait savoir ! la frquence de loscillateur, elle est stable ? ou elle bouge ? Parce que l, jai limpression de me faire mener par le bout du nez ! On pourrait avoir un exemple ? Le prof un peu provocateur : La frquence varie, mais elle est trs stable ! ;-)) Elle varie de part et dautre de f0 (pour la modulation) mais cette frquence moyenne f0 reste trs stable grce au quartz. Comme un arbre qui se balance dans le vent, mais qui ne bouge pas dun poil par rapport au sol. Exemple : on rgle loscillateur pour quil produise les frquences f1 = 27,275 MHz pour un 1 logique lentre et f2 = 27,281 MHz pour un 0 . on appelle frquence porteuse la frquence moyenne : la variation ou excursion de frquence sera de : une excursion de une excursion de

f1 + f 2 =27,278MHz 2 f =0,003MHz =3kHz f0 =

f =+3kHz f =3kHz

correspondra lmission dun 0 correspondra lmission dun 1

Question 9: pat Cest pas plus compliqu que a ? Jai chaud, je sens mon cur qui bat je crois que jaime la physique applique Non cest pas plus compliqu que a et tomber amoureux, cest plutt une bonne nouvelle, non ? ;-)

Question 10: Si la frquence varie, mon mission va donc occuper une certaine place sur laxe des frquences ? Oui, tout fait ! le spectre du signal mis ressemble a >>>

la largeur de lmission, ou encombrement spectral, est de lordre de B = 10 kHz cest la largeur standard que la loi permet pour une mission dans la bande des 27 MHz

PS : Quand ma carte fonctionnera, est-ce que je pourrai relever le spectre dmission? Bien-sr, cest facile avec un analyseur de spectre radiofrquence.
jean-philippe muller

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Question 11: Bon je sens que jaurais besoin dun petit rcapitulatif. Est-ce quon pourrait prendre le schma de lmetteur et y retrouver un peu ce quon vient de dire ?

Pas de problme ! allons-y ! Q1 est mont en oscillateur, dont la frquence est dfinie par le quartz, mais aussi C2, L2, C3 et C4 D1 est une diode qui court-circuite C2 lorsque lentre est +5V ( transmission dun 1 ) la self de choc L1 a une impdance leve 27 MHz et empche donc la HF de sortir par lentre Q2 amplifie le signal produit par loscillateur, son collecteur est accord sur f0 par L4, C6 et C10

Question 12: Le quartz dmission est un 27,175 MHz. Les mesures sur un proto on montr que lmetteur met f0 = 27,278 MHz. Je pense que la petite diffrence vient de L2, C3, C4 et C2 quand elle est en service. Clap, clap ! Je mincline devant tant dintelligence ! ou alors cest que vous avez de trs bons profs !!

Question 13: Pourquoi faut-il accorder la sortie de Q2 puisquil namplifie quune seule frquence ? Quelle est la raison dtre de ce filtre passe-bande ? Q2 seul dforme fortement le signal. Si on ne met pas de filtre en sortie, le signal envoy sur lantenne est trs dform. Or qui dit dformation dit harmoniques (voir cours de physique applique quand on vous dit que a sert !). Cela veut dire en pratique que sans L4, C6 et C10 on met la frquence f0 et ses harmoniques soit 2f0 = 54,55 MHz, 3f0 = 81,83 MHz . Or, mettre des harmoniques est streng kolossal verboten ! car cela pollue lespace radiolectrique. Pour viter que les lves de TGEL se retrouvent en prison pour 5 ans, avec 100 000 damende en prime*, le concepteur du projet a donc prvu un filtre en sortie de lmetteur. NB : une visualisation lanalyseur de spectre RF du spectre dmission entre 0 et 200 MHz permettra de vrifier quon nmet que trs peu dharmoniques.
* : euh le problme cest pas la prison, ni lamende ! Cest quil ny aurait plus personne en BTS SE :-(

jean-philippe muller

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Le rcepteur FM 27 MHz

Question 14: Quand je regarde le schma de la carte de rception, je ny comprends rien de rien. Y a des composants bizarres, des amplis, un multiplieur, des bobines Pourquoi tout a ? pourquoi si compliqu ? Un rcepteur, cest pas compliqu cest juste un peu spcial. Mais pas trs difficile comprendre. Le problme est simple la base puisquil faut : slectionner lmission la frquence f0 (en ralit f1 et f2, mais on se comprend) liminer toutes les autres missions captes par lantenne et qui ne nous intressent pas amplifier le signal car lantenne fournit plutt des mV (voire des V) que des V reconnatre les frquences f1 et f2 pour distinguer les 1 des 0 ( a sappelle dmoduler)

Question 15: OK ! jai pas mal rflchi au problme je propose donc : un filtre passe-bande centr sur f0 pour slectionner le signal de lmetteur un amplificateur un frquencemtre qui mesure la frquence du signal reu pour distinguer les 1 des 0

Le frquencemtre cest compliqu et cher, et cest du luxe. On sen fiche de la valeur exacte des frquences f1 et f2, on veut simplement pouvoir les distinguer. On sait faire des circuits simples qui pour une frquence f1 donnent une tension V1, et pour une frquence f2 donnent une tension V2 . Ce genre de montage sappelle un dmodulateur FM ( dmodulateur quadrature par exemple). La solution propose pourrait donc se concrtiser de cette manire :

Cest pas mal du tout, mais impossible raliser en pratique !

Question 16: vex et pourquoi donc, mssieur je-sais-tout ? Pour une raison facile comprendre ! Notre metteur FM a une largeur de B = 10 kHz environ. Pour le slectionner, et liminer les autres missions de la bande des 27 MHz, il faut donc un filtre de mme largeur, soit B = 10 kHz. Un filtre de largeur B = 10 kHz centr sur f0 = 27 MHz a un coefficient de qualit Q = f0/B = 2700. On ne sait pas faire des filtres ayant un coefficient de qualit aussi lev, ou alors a cote la peau des yeux.

Question 17: A- Quest-ce qui cote plus cher ? la peau des yeux ? ou la peau des fesses ? B- On fait comment alors pour recevoir notre signal ? A- Cest une question que je me suis souvent pose je nai pas la rponse. B- On adopte la solution invente en 1918 par le sympathique amricain Edwin H. Armstrong : le rcepteur changement de frquence. Je le trouve sympa parce quil a invent aussi la FM, et dmarr les premires missions en FM, et construit le premier poste de radio portable pour loffrir sa jeune pouse en cadeau de mariage. Touchant, non ?
jean-philippe muller

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Question 18: Bon, ben allons-y alors Comment marche un rcepteur changement de frquence ? Cest quoi dabord cette histoire de changement de frquence ? Jespre quil ny a pas trop de maths !!! Cest puissant, pas compliqu, et trs utilis dans le domaine des tlcommunications. Ca consiste modifier la frquence dun signal modul. Si, il y a des maths enfin une chtite formule de trigo pas de quoi couler ! Le changement de frquence se fait laide dun multiplieur qui multiplie le signal modul de frquence f0 par un signal sinusodal fx :

x(t) est le signal modul FM qui vient de lantenne : x(t) = Ecos(0t) avec 0 qui varie entre 1 et 2

y(t) est une simple sinusode de frquence fx : y(t) = cos(xt)

A la sortie du multiplieur, on a (merci la trigo ! vous voyez que a sert) : s(t) = x(t).y(t) = E0cos(0t).cos(xt) = 0,5E0cos[(0+x)t] + 0,5E0cos[(0-x)t] Euh un exemple peut-tre ? Si dans le rcepteur on multiplie le signal FM 27,120 MHz reu par lantenne par le signal dun oscillateur local fx = 25 MHz (je dis nimporte quoi !), on a en sortie du multiplieur 2 signaux : le mme signal FM, avec une amplitude moiti, et la frquence somme soit 27,120 + 25 = 52,12 MHz le mme signal FM, avec une amplitude moiti, et la frquence diffrence soit 27,120 - 25 = 2,12 MHz

On sait donc facilement (avec une multiplication) changer la frquence dun signal modul, soit vers le haut (frquence somme) soit vers le bas (frquence diffrence).

Question 19: Je ne vois toujours pas o vous voulez en venir ! quest-ce quon a gagn ? Au lieu davoir un seul signal, on en a deux je ne vois pas lintrt ! On a plutt compliqu la situation, non ? Bon daccord, lun des deux est une frquence beaucoup plus basse quavant ! Lintrt est justement l ! Ce signal tant de frquence plus basse, on pourra le filtrer beaucoup plus facilement qu 27 MHz ! On peut mme utiliser des filtres passe-bande cramique standards, centrs sur 455 kHz.

Ces filtres cramique ont une bande passante standard de B = 10 kHz, pile-poil celle qui nous faut pour slectionner notre metteur ! le rve, parce fabriquer et rgler un passe-bande nest pas vident ! Le coefficient de qualit de ce filtre vaut : Q = f0/B = 455/10 = 45,5 a devient raisonnable ! et faisable !!

Ce filtre sappelle filtre de frquence intermdiaire, et sa frquence centrale sappelle frquence intermdiaire. La valeur fi = 455 kHz est un standard pour les poste de radio en PO-GO-OC et CB. En radiodiffusion FM on utilise la valeur standard fi = 10,7 MHz.
jean-philippe muller

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Question 20: Je membrouille a se mlange dans ma ptite tte ! On pourrait rcapituler ? sinon je capitule Voili voilou. Jetons un coup dil linvention du brave Armstrong, en y mettant des valeurs numriques correspondant notre projet !

Le signal venant de lantenne subit les traitements suivants : il est amplifi par un amplificateur RF fonctionnant autour de 27 MHz il est multipli par le signal issu de loscillateur local 26,823 MHz en sortie du multiplieur, on a la frquence somme 54,101 MHz qui ne sert rien et est perdue snif en sortie du multiplieur, on a aussi la frquence diffrence 455 kHz, toujours encore module sa frquence varie de f =3kHz , donc entre 452 et 458 kHz le dmodulateur transforme la variation de frquence en variation de tension (niveaux V1 ou V2)

Question 21: Je me demande ce qui arrive aux metteurs autour de 27 MHz qui ne mintressent pas (Cibistes, autres tlcommandes etc) ? Comment sont-ils limins ? Il leur arrive exactement la mme chose ! Il sont tous capts par lantenne, amplifis et multiplis. Mais (miracle !) leur frquence diffrence tombera soit au-dessus, soit en-dessous de 455 kHz, et aucun de ces metteurs ne traversera le filtre de frquence intermdiaire.

au niveau du filtre fi au niveau de lantenne

Cest donc le filtre de frquence intermdiaire qui assure la suppression des metteurs non-dsirs, cest--dire la slectivit du rcepteur.

Question 22: Jai une ide de gnie ! On ne pourrait pas mettre deux filtres en cascade pour mieux liminer les metteurs indsirables ? Autre chose : que se passe-t-il si loscillateur local nest pas la bonne frquence ? Trop tard pour le prix Nobel ! a a dj t fait ! Tout bon rcepteur utilise plusieurs filtres fi . Dsol ! :-P Si loscillateur local nest pas la bonne frquence, notre metteur ne passera pas le filtre et sa rception est impossible. Si on veut recevoir un metteur, il faut que loscillateur local soit exactement 455 kHz en-dessous de la frquence recevoir. Remarque importante : il donc va falloir ajuster f0 sur la carte dmission et fx sur la carte de rception pour avoir exactement 455 kHz entre les deux ! Cet cart se retrouvera sur les frquences des quartz Tx et Rx.
jean-philippe muller

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Question 23: Est-ce quon peut retrouver tout ce quon a dit sur le schma du rcepteur ?

Pas de problme ! allons-y ! le signal arrivant sur lantenne est filtr par le circuit C1, C2 et L2 accord sur f0 loscillateur interne au NE605 est accord par le quartz et C8, C6 et L1 sur fx les deux signaux sont multiplis par le mixer le rsultat de la multiplication est filtr par le premier filtre cramique 455 kHz : FLT1 le signal 455 kHz est amplifi, puis filtr par le second filtre cramique 455 kHz : FLT2 le signal passe ensuite dans un limiteur (ksako ?) puis il est dmodul par un dmodulateur quadrature fonctionnant avec C15, L3 et C26 le signal 2 niveau V1 et V2 est disponible sur la patte 9 du NE605

Question 24: Euh un limiteur, ksako ?kesasertkoi ? Cest un ampli qui crte le signal, le rabote , pour quil ait une amplitude constante. Avantages : 1-quon soit prs ou loin de lmetteur, le dmodulateur reoit toujours un signal de mme amplitude 2- en crtant, on supprime une grande partie des parasites qui se sont rajouts au signal durant la transmission radio, do amlioration de la qualit de la liaison

jean-philippe muller

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Question 25: Il reste un seul point dinterrogation le quad-detector ou dmodulateur quadrature. Pouvezvous nous dire simplement comment fonctionne cet tage ? Cest un multiplieur (encore un !) qui multiplie le signal dmoduler (dispo sur la patte 11) par le mme signal qui a travers le filtre C15, L3 et C26 (dispo sur la patte 10). Un petit calcul montre que la tension de sortie dpend de la frquence lentre : cest donc un convertisseur tension-frquence qui fonctionne dans une plage linaire autour de 455 kHz. Sa caractristique permet de comprendre quune variation de frquence lentre ( 458 kHz pour un 0 , 452 kHz pour un 1 ) est convertie en variation de niveau ( V2 pour un 0 , V1 pour un 1 ) :
tension plage linaire

caractristique du dmodulateur quadrature

V1 Valeur moyenne V2 458 kHz 452 kHz frquence 455 kHz

Reste mettre en forme ce signal 2 niveaux de part et dautre dune valeur moyenne pas trs bien dfinie et le transformer, laide dun trigger, en signal binaire aux niveaux TTL standards.

Question 26: Euh Hum Grmmf Cest--dire Mmmm Hmrrr

Oui ?

Question 27: Non rien ctait juste pour arriver 27 !!!! Merci ! Je me demandais justement ce que je pouvais encore dire ;-))

jean-philippe muller

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Si vous avez compris les questions et les rponses vous en savez largement assez pour : comprendre le fonctionnement de vos cartes et le rle des principaux composants tester vos cartes et les rgler comprendre lallure des signaux quil est possible de relever aux diffrents points

Les techniques des tlcoms sont particulires, et peuvent surprendre si on ny est pas habitu. Mais, dans le fond, les choses ne sont pas difficiles comprendre. Ce que vous avez vu dans ce document est dvelopp dans le cours de Tlcommunications de 2me anne de BTS SE. Ce cours vous fera dcouvrir de manire simple tout ce qui concerne les liaisons radio, de la AM et FM classiques jusqu la modulation numrique du GSM. Dans le 68, il ny a quen BTSSE que vous pourrez apprendre ces choses. Tout est trait avec le souci de limiter lusage des mathmatiques ce qui est vraiment indispensable.

Edwin H. Armstrong
Marion et Edwin en voyage de noces Palm Beach (1/12/1923). Edwin accorde le premier rcepteur portable , construit et offert en cadeau de mariage sa jeune pouse.

Et pour ceux qui veulent en connatre un peu plus rendez-vous sur la page Diaporamas du site www.ta-formation.com et jetez un coup dil au diaporamas : le mlange : la technique du changement de frquence utilise dans les tlcommunications la modulation de frquence : principe, proprits et circuits de la modulation FM les antennes : mission et rception d'une onde lectromagntique , les diffrents types d'antennes

Vous y retrouverez le changement de frquence, avec de nombreux exemples et animations, la modulation de frquence et son inventeur Edwin H. Armstrong, et des explications sur les antennes. Vous pourrez aussi y tlcharger ce document en couleur. NB : ces diaporamas sont aussi accessibles depuis la page Physique applique du site de la BTSSE : http://www.louis-armand.uha.fr/btsSE

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