Escuela de Ingeniera Electrnica

GUIA DE LABORATORIO LABORATORIO 02 TEMA: TRANSFORMADA DE LAPLACE OBJETIVOS Comprender la forma de operar la transformada de Laplace en matlab Identificar las diferentes funciones utilizadas para el clculo de la transformada Graficar la ubicacin de polos y ceros en un plano

MATERIAL Y EQUIPOS Computador con software matlab

INTRODUCCION La transformada de Laplace de una seal x(t)

Es una generalizacin de la transformada continua de Fourier, la cual es til para el estudio de seales y sistemas continuos en el tiempo. Cuando s=jw, es decir es puramente imaginaria, la transformada de Laplace se reduce a la transformada de Fourier continua en el tiempo. Muchas seales que no tienen transformada de Fourier tienen transformada de Laplace. La transformada de Laplace es una herramienta til para anlisis de sistemas LTI (lineales e invariantes en el tiempo). Para una gran clase de seales la transformada de Laplace se puede representar por una relacin de polinomios en s:

Donde N(s) y D(s) son llamados los polinomios numerador y denominador. Las transformadas pueden representarse por una relacin de polinomios llamadas transformadas racionales, las cuales son determinadas completamente por las races de los polinomios N(s) y D(s), conocidos como polos y ceros respectivamente. Debido a la importancia de las races en el estudio de sistemas LTI, es conveniente desplegarlas pictricamente en un diagrama de polos y ceros.

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PROCEDIMIENTO Calcular la transformada de Laplace F(s) de una funcin f(t) es relativamente sencillo en matlab. Primero necesitamos especificar que la variable t y s son simblicas. Esto es hecho con el comando syms >>syms t s A continuacin debemos definir la funcin f(t). El comando para calcular la transformada es >>F=laplace(f,t,s) Para hacer la expresin ms entendible uno puede utilizar los comandos simplify y pretty.

1. Hallar la transformada de Laplace de la siguiente funcin f(t) f(t) = -1.25 + 3.5te^(-2t) + 1.25e^(-2t) en matlab >> syms t s >>f = -1.25 + 3.5*t*exp(-2*t) + 1.25*exp(-2*t); >>F = laplace(f,t,s) F= 5/(4*(s + 2)) + 7/(2*(s + 2)^2) - 5/(4*s)

>> simplify(F) ans = (s - 5)/(s*(s + 2)^2) La instruccin pretty ordena la expresin de manera que se visualmente ms entendible por nosotros. >> pretty (ans) s-5 ---------2 s (s + 2)

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Lo cual corresponde a F(s)

2. Hallar la transformada de Laplace de las siguientes funciones f(t). f(t) = t^5 f(t) = exp(-a*t)*sin(w*t) f(t) = -4*exp(-2*t)*cos(t)+2*exp(-2*t)*sin(t)+4

3. Los polos y ceros de la funcin de un sistema racional se pueden calcular en matlab mediante el uso de la funcin roots. Por ejemplo para un sistema LTI con funcin de transferencia:

Los polos y ceros se pueden encontrar ejecutando: >>b=[1 -1]; >>a=[1 3 2]; >>zs=roots(b) >>ps=roots(a) Es posible graficar el diagram de polos y cerso colocando una x en la localizacion de cada polo y un o en la localizacion de cada cero en el plano complejo s de la siguiente manera: >>plot(real(zs), imag(zs),o); >>hold on >>plot(real(ps),imag(ps),x); >>grid >>axis([-3 3 -3 3]);

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4. Graficar la ubicacin de polos y ceros de las funciones del procedimiento 2

CUESTIONARIO Describa las funciones syms, Laplace, simplify, pretty De que otra manera se puede graficar la ubicacin de polos y ceros en el plano s

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