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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL SUR DE SONORA

SELECTOR DE PIEZAS

Alumno: Daniel Valenzuela G. Carlos O. Valdez P. Leonardo rascn Gilberto Valenzuela C. Grupo: ITA 8A Maestro: Arturo Urbalejo Contreras Materia: Optativa 1

Cd. obregn, sonora a 30/03/12

OBJETIVO

El alumno tendr la habilidad y la capacidad de disear un proceso automatizado en donde conectara, configurara, programara un plc para que el proceso a elaborar funcione de la mejor manera posible, de la misma manera utilizara distintos actuadores para su proceso como: pistones, vlvulas, motores, variadores de velocidad, en el mismo proceso tendr sensores los cuales ayudaran al alumno a controlar su proceso, lo cual al desarrollar el proyecto se pretende que el alumno tenga la habilidad y el conocimiento de manejar distintos plc, vlvulas, motores, variadores de velocidad y sensores para conocimiento del mismo.

LISTA DE MATERIALES: - Plc s7-300 - Fuente PS 307 5A - CPU 316-2 DP (6ES7 316-2A G00-0AB0)(V1.1) MODULO DE ENTRADAS - DI 16XDC 24V (6ES7 321-1BH02-0AA0) MODULO DE SALIDAS - DO 16XDCV/5A (6ES7 322-1BH01-0AA0) Variador de velocidad telemecanique (ATV18U18M2) Motor 220v trifsico Banco de vlvulas FESTO CPV-GE-DI01-8 Cable de red PROFIBUS Despresurizador FESTO-HEE-D-MIDI-24

4 cilindros biestables - 8 sensores para los cilindros (para deteccin de posicin del cilindro) SENSORES 1 sensor de presencia para surtidor (deteccin de pieza en surtidor). Se uso sensor de fibra ptica BALUFF (BFB 75K001-P-02) 1 sensor para deteccin de piezas metlicas. Se utilizo un sensor capacitivo, el cual cuanta con calibracin manual y se adecuo para piezas metlicas (SV-45/30/15-P-S) 1 sensor para deteccin de piezas blancas. Se utilizo un sensor FESTO-SOEG-RT-M12-PS-K-L Fuente alimentacin 220v Fuente de alimentacin 110v Alimentacin de aire comprimido Cable para conexiones Manguera de 6mm Herramienta baria

PROCEDIMIENTO DEL PROYECTO. En la realizacin del proyecto primeramente se estableci lo que se quera hacer antes de escoger el material que bamos a utilizar.

Al tener establecido lo que se quera hacer se busco una base la cual fuera la adecuada para los componentes del proyecto, as como para posibles adaptaciones en transcurso del proceso.

Teniendo la base y el material que bamos a ocupar en el proceso, lo siguiente fue el montaje de las bases de los pistones y verificacin de posibles cambios o inconvenientes antes de ensamblarlos definitivamente.

Del mismo modo se ensamblaron los otros componentes en la base del proceso en esta imagen vemos el plc donde se trabajara con l. El plc se monto de esa manera para tener mejor vista de l y trabajo ms cmodo al momento del cableo, as como correcciones elctricas en posibles errores de conexin.

De la misma manera se ensamblo el variador en la base as como el motor que se encargara de transportar las piezas con las que se va a trabajar en el proceso. Para la banda se tuvo que adaptar un eje ms largo al motor ya que el eje original del motor era demasiado corto para la banda que se iba a utilizar

Al momento de ya tener los cilindros colocados en su posicin de trabajo se coloco el banco de vlvulas, as como el despresurizador para la alimentacin de aire para las vlvulas. Teniendo colocados cilindro se ruteo y conectaron mangueras alimentacin para cilindros. los se las de los

Teniendo ya montado cada uno de los elementos que se quiere en el proceso se empez con la programacin del plc, la cual es muy

sencilla, lo que ocasiono un poco de retardo al momento de trabajar con la programacin fue los tiempos de la salida de los cilindros al momento de sacar una pieza por la velocidad del motor.

Al ver el proceso terminado se le pusieron los botones el de

Arranque y el de paro de emergencia, as como la esttica del cableado y de los distintos detalles que se podan ver a simple vista.

CONEXIONES ELCTRICAS DEL PLC S7-300.

FUENTE DE ALIMENTACIN

CPU

ENTRADAS

SALIDAS

En la fuente de alimentacin tenemos que la alimentarla a 110v que la alimentacin principal, donde de la misma fuente podemos tener voltaje a 24v para los otros mdulos. L+: nos indica la entrada de la lnea para 110v M: esta es para la tierra de la alimentacin 110v tambin con tierra fsica En esta parte tenemos alimentacin de 24v L+=24v M= 0v

CPU S7-300

Fsicamente tenemos en el CPU leds indicadores los cuales nos dicen el estado de trabajo del plc.

Selector para el operacin del plc

modo

de

En esta parte tenemos 2 interface la cual se maneja la interface multipunto MPI para la comunicacin con el CPU con la computadora y la interface PROFIBUS-DP para el control del banco de vlvulas que se uso. Tenemos en la parte inferior del CPU la alimentacin del mismo donde se indica como L+ va hacer a 24v+ y M ser 0v.

Mdulo de entradas -Para configurar las entradas tenemos que verificar que tipo de sensores vamos a utilizar (pnp o npn), de modo que los sensores que utilizamos son pnp (seal de salida +24v). -Entonces en el modulo de entradas tenemos en la parte inferior sealado en la terminal 20, como M que normalmente tenemos que M es 0v, en este caso vamos a poner 0v por la seal positiva que tiene los sensores (la seal de cada sensor van conectadas en las terminales del modulo del 0.7).

En otro caso si los sensores fueran npn la seal de salida que usan estos sensores es de 0v, cuando estos se activan por su seal de salida mandas 0v, entonces si estos fueran los sensores que utilizaramos tendramos que poner en M los +24v para que en cada terminal del 07 pondramos la seal de los sensores npn.

Modulo de salidas. Para la configuracin de las salidas tenemos que identificar el modulo, de modo que vamos a verificar si son salidas a relevador o a transistor. Este modulo sus salidas van a relevador a 24v, de manera que ese es el voltaje con el que trabaja la mayora de los componentes que utilizaremos. El banco de vlvulas trabaja a 24v pero la controlamos con la red profibus, el variador de velocidad que usamos para el motor, para encenderlo usamos entrada del variador controladas por salidas del plc. La configuracin depende mucho de las distintas marcas de plc que ese est usando. Ya identificando como trabaja el modulo, las salidas van a relevador en este modulo tenemos que alimentar la bobina, en el modulo se tiene indicado fsicamente como 1L+ y 1M donde en 1L+ tenemos que alimentar con +24v y en 1M pondremos 0v, de manera cuando activemos la salida en el programa la seal de salida ser a +24v, del mismo modo para 2L+ y 2M en la parte inferior del modulo.

Variador telemecanique

Para el control del motor usamos el variador de velocidad telemecanique, el cual controlamos la velocidad y el giro del motor trifsico a 220v. El motor lo conectamos en delta para 220v para poder controlarlo con el variador. Por medio del plc podemos mandar un pulso de +24v a entradas determinadas del variador para el cambio de giro del motor as como tambin detenerlo. Diagrama de conexiones.

Este diagrama nos muestra como fue conectado el variador para el control del motor.

Diagrama de espacio-fase Representacin esquemtica:

Sistema simplificado Etapa 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Cilindro A+ B+ B-;AA+ C+ A-;CA+ D+ A-; DSurtiendo pieza metlica Sacando pieza metlica Posicin inicial B y cargando pieza Surtiendo pieza blanca sacando pieza blanca cargando pieza negra y posicin inicial C Surtiendo pieza negra Sacando pieza negra Cargando pieza y posicin inicial D

Diagrama espacio-fase

PROGRAMACION EN S7-300 PARA MAQUINA SELECIONADORA DE PIEZAS (BLANCAS, NEGRAS Y METALICAS)

- Con el botn (I1.3) le damos set a una bandera (M0.0), con esa misma bandera activamos el despresurizador y la banda. - En esta primera parte de la programacin iniciamos con la activacin del despresurizador (Q1.5) y la activacin del motor (Q1.7) para la banda por medio del variador telemekanic. - Tenemos tambin un paro de emergencia (I1.5), de un principio le dimos set a una bandera (M0.0) la cual se queda activada, con la entrada I1.5 le damos reset para la desactivacin del despresurizador y el paro del motor de la banda.

SURTIDOR DE PIEZAS

- Primeramente en cada cilindro tenemos sensores al inicio y final de carrera, en esta parte de la programacin vamos a trabajar con el cilindro 1 (surtidor de pieza). - En el segmento 4 de la programacin tenemos la bandera (M0.0), tenemos tambin el sensor en el cilindro 1 a dentro (I1.4) y el sensor del surtidor (I0.7) este sensor del surtidor no indica si tenemos piezas para surtir a la banda, por lo tanto, si se activan estas entrada el cilindro 1 saldr (Q3.1) y expulsara la pieza. - En el segmento 5 tenemos el sensor de cilindro 1 afuera (I0.0) el cual al salir el cilindro 1 se activa la I0.0 con ese sensor activamos un timer. - En el segmento 6 tenemos el contacto del timer para regresar el cilindro (Q3.0) despus de 3 segundos para surtir piezas nuevas, el surtidor va estar trabajando mientras se tengan piezas

CILINDRO 2. PIEZAS METLICAS

En esta parte se trabajo con el cilindro 2 el cual es el que se encarga de sacar las piezas metlicas. En el segmento 7 tenemos el sensor del cilindro 2 adentro (I0.1) y el sensor para deteccin de las piezas metlicas (Q1.1), en el cual al activarse los 2 sensores el cilindro saldr (Q2.7) para sacar la pieza. - Segmento 8 en esta parte tenemos el sensor de cilindro 2 afuera (I0.2) en el cual con este sensor activamos un timer 2 para regresar el cilindro despus de 1 segundos. - En el segmento 9 tenemos el contacto del timer 2 para regresar el cilindro 2 (Q2.7)

CILINDRO 3. PIEZAS BLANCAS

En esta parte se trabajo con el cilindro 3, este se encargara de sacar las piezas blancas Segmento 10 en este tenemos el sensor del cilindro adentro (I0.3) y el sensor para deteccin de piezas blancas (I1.0), al activarse estos 2 sensores activaremos la salida Q2.5 para que el cilindro 3 salga. - En el segmento 11 tenemos el sensor de cilindro 3 afuera (I1.4), con este sensor activaremos un timer para regresar el cilindro 3 dentro de 2 segundos. - Segmento 12 en este tenemos el contacto del timer 3 el cual se activo despus de 1 segundos para activar Q2.4 para regresar el cilindro 3.

CILINDRO 4. PIEZAS NEGRAS

Por ltimo se trabajo con el cilindro 4 para expulsin de las piezas negras - En el segmento 13 tenemos el sensor del cilindro 4 adentro (I0.5) y el sensor para detectar las piezas negras (I1.2), al activarse los 2 sensores activaran la salida Q2.3 para que el cilindro 4 salga para sacar la pieza negra. - Segmento 14, cuando el cilindro 4 sale se activa el sensor del cilindro 4 afuera (I0.6) cuando este se activa activaremos un timer para regresar el cilindro despus de 1 segundo. - En el segmento 15 tenemos el contacto del timer 4 este al activarse regresaremos el cilindro 4 (Q2.2) despus de 1 segundo transcurrido.

LISTA DE ENTRADAS Y SALIDAS DEL SELECTOR DE CAJAS ENTRADAS Descripcin Botn de inicio Botn de paro de emergencia Sensor en surtidor de pieza Sensor para piezas metlicas Sensor para piezas blancas Sensor para piezas negras Descripcin Sensor en cilindro 1 contrado Sensor en cilindro 1 extendido Sensor en cilindro 2 contrado Sensor en cilindro 2 extendido Sensor en cilindro 3 contrado Sensor en cilindro 3 extendido Sensor en cilindro 4 contrado Sensor en cilindro 4 extendido Direccionamiento en plc I1.3 I1.5 I0.7 I1.1 I1.0 I1.2 Direccionamiento en plc I1.4 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6

SALIDAS Descripcin Banda hacia delante Banda hacia atrs Despresurizador Cilindro 1 afuera Cilindro 1 adentro Cilindro 2 afuera Cilindro 2 adentro Cilindro 3 afuera Cilindro 3 adentro Cilindro 4 afuera Cilindro 4 adentro ************************************* ************************************* Direccionamiento en plc Q1.7 Q1.6 Q1.5 Q3.1 Q3.0 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.4 Q2.3 Q2.2 Q2.1 Q2.0

Especificaciones banco de vlvulas (FESTO-CPV10-GE-DI01-8)

Anterior mente se mostraron algunas caractersticas fsicas de la vlvula con la que se trabajo, ya que se tiene que informar primeramente antes de utilizarla. Este banco cuenta con 8 vlvulas las cuales 5 son las que usamos en el proceso, este banco de vlvulas cuenta con un serial para comunicacin por red profibus la cual agregamos a la configuracin del plc s7-300.

El banco de vlvulas la alimentamos a 24VDC, para activar las vlvulas tenemos que poner una direccin en la configuracin del plc al agregar a la red el banco, la cual esa direccin va hacer como nosotros hayamos configurado la vlvula se va activar sin alimentar directamente los solenoides de las vlvulas.

Resultados y conclusiones.

Con el desarrollo de este proyecto se desarrollaron y se pusieron en prctica las habilidades obtenidas en clase, en general en se practico mucho de manera que el conocimiento se reforz demasiado para comprender de la mejor manera el funcionamiento del plc, as como de los dems elementos con los que se trabajo en proceso, en el desarrollo se presentaron dificultades las cuales nos retardaban en el termino del proyecto, las cuales se aprendieron algunas cosas nuevas al tratar de resolverlas y eso reforzaron aun mas los conocimientos obtenidos. El desarrollo de estos proyecto llevan al alumno a desarrollar las habilidades vistas en clase, se trata que el alumno desarrolle esas habilidades con practicas las cuales el material con el que se practica es muy interesante ya que la mayora se utiliza en el mbito laboral y te das una nocin de lo que se podra encontrar el alumno en un futuro.