Professional Documents
Culture Documents
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
1
TELEDETECTIE
NOTE DE CURS
Conf.dr.ing. Alexandru BADEA
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
2
CUVNT NAINTE
Textul i ilustraiile acestui volum se adreseaz studenilor Facultii de
mbuntiri Funciare i Ingineria Mediului din Bucureti, ntreg coninutul
lucrrii, rod al acumulrii unei experiene practice ndelungate recunoscute n
domeniu, fiind orientat ctre nelegerea mecanismelor i proceselor eseniale
care asigur nsuirea unor noiuni de baz necesare pentru o utilizare corect a
mijloacelor tehnice pe care le ofer teledetecia.
Pentru a putea practica teledetecia nu este suficient s dispunem de un
calculator echipat cu un program specializat de procesare de imagini pe care
orice utilizator poate s nvee s l manipuleze cu ajutorul meniurilor din ce n
ce mai sofisticate. Este nevoie, n primul rnd, de cunoaterea mediului natural
care constituie obiectul investigaiei tiinifice satelitare. Aa cum, nc din anul
1985, unul dintre pionierii teledeteciei aplicate, francezul P. Foin, enuna
axioma conform creia nu este o ntmplare faptul c TELEDETECIA i
ECOLOGIA au aprut i s-au dezvoltat n paralel, lucrarea de fa ncerc s
descrie n mod simplificat principiile de baz ale utilizrii imageriei satelitare.
Aceste principii trebuie s fie considerate i acceptate pentru a putea utiliza n
cunotin de cauz algoritmii specifici procesrii de imagini, etap a
prelucrrii informaiei care are ca scop principal cartografierea tematic a
suprafeei terestre.
Instrumentele de procesare permit identificarea unor trsturi ale obiectelor i
fenomenelor pe care simul vzului nu le putea distinge prin mijloace analogice,
ns, pn la utilizarea profesional a acestor instrumente informatice, este
necesar educarea ochiului i a intelectului pentru a putea observa corect i util
forma, culoarea i textura. De fapt, trebuie s nvm s citim o imagine n
conformitate cu metodele complexe de procesare elaborate i verificate n timp.
De la nregistrarea imaginii (n faza de observare) pn la interpretarea acesteia
(n faza de prelucrare) se folosesc att deprinderi bazate pe raionalul
argumentat tiinific ct i pe abordri intuitive, acestea din urm uneori
empirice, prin care creierul uman stabilete legturi ntre caracteristicile
obiectelor/fenomenelor din natur i rolul sau efectele acestora asupra evoluiei
societii umane.
n mod intenionat, n paginile ce urmeaz, nu se fac referiri detaliate la sateliii
i programele satelitare relativ recent aprute, dar se insist pe cunoaterea mai
detaliat a programelor satelitare LANDSAT i SPOT care reprezint, fr
dubii, axa temporal a dezvoltrii spectaculoase a tehnologiilor specifice
teledeteciei.
Autorul
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
3
CUPRINS
1. TELEDETECIA SURS DE DATE PENTRU CARTOGRAFIEREA TOPOGRAFIC I GEOGRAFIC6
1.1. GENERALITI........................................................................................................................................................ 6
2. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC I ATMOSFERA ........................................................................................ 9
2.1. SPECTRUL ELECTROMAGNETIC ............................................................................................................................... 9
2.2. CORPUL NEGRU, SOARELE, PMNTUL, SURSE DE RADIAIE................................................................................ 12
2.3. FACTORI LIMITATIVI N TELEDETECIE ................................................................................................................ 14
2.4. ATMOSFERA - MEDIU PERTURBATOR .................................................................................................................... 14
2.4.1. Absorbia atmosferic ................................................................................................................................. 17
2.4.2. Difuzia atmosferic ..................................................................................................................................... 18
2.4.3. Emisia atmosferic...................................................................................................................................... 19
2.4.4. Refracia ...................................................................................................................................................... 19
2.4.5. Turbulena atmosferei................................................................................................................................. 20
2.5. IONOSFERA, MEDIU PERTURBATOR ....................................................................................................................... 20
2.5.1. Refracia generat de ionosfer.................................................................................................................. 20
2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei ................................................................................................................... 21
2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rotaia planului de polarizare ...................................................................... 21
2.5.4. Scintilaiile .................................................................................................................................................. 22
3. RADIAIA ELECTROMAGNETIC N INTERACIUNE CU SUPRAFAA TERESTR ........................ 22
3.1. COMPORTAMENTUL OBIECTELOR N INTERACIUNE CU RADIAIA ELECTROMAGNETIC. ..................................... 22
3.2. DOMENII DE APLICARE A TELEDETECIEI .............................................................................................................. 24
4. RAMURI ALE TELEDECIEI GEOSPAIALE CU UTILIZARE TEMATIC ............................................ 25
4.1. FOTOGRAMMETRIA AERIAN ................................................................................................................................ 26
4.2. TELEDETECIA MULTISPECTRAL N VIZIBIL I INFRAROU .................................................................................. 30
4.3. TELEDETECIA N MICROUNDE ............................................................................................................................. 31
4.3.1. Caracteristici tehnice ale instrumentelor radar ......................................................................................... 32
5. LANUL DE ACHIZIIE, TRANSMISIE I PREPROCESARE A DATELOR DE TELEDETECIE.
SISTEMELE SATELITARE I INSTRUMENTELE LOR (CAPTORI, SENZORI) ........................................... 35
5.1. VECTORII PURTTORI ........................................................................................................................................... 36
5.2. ORBITELE SATELIILOR ........................................................................................................................................ 36
5.2.1. Orbita aleas pentru sateliii SPOT ............................................................................................................ 41
5.2.2. Controlul orbitei cu ajutorul sistemului DORI S ........................................................................................ 43
5.2.3. Sistemul local de referin orbital ............................................................................................................ 44
5.3. INSTRUMENTELE DE ACHIZIIE (CAPTORI, VECTORI, DETECTORI) ......................................................................... 46
5.4. MIJLOACELE DE TRANSMISIE LA SOL I DE PREPROCESARE A DATELOR BRUTE ..................................................... 47
5.4.1. Segmentul de comand de la sol ................................................................................................................. 47
5.4.2. Instalaiile de gestiune i supraveghere a satelitului ................................................................................. 47
5.4.3. Instalaiile de exploatare a datelor primite de la satelit ............................................................................. 48
5.4.4. Formatul de distribuie a datelor imagine .................................................................................................. 50
5.4.4.1. Formatul SISA ................................................................................................................................................................. 50
5.4.4.2. Formatul CAP .................................................................................................................................................................. 51
5.4.4.3. Formatul DIMAP ............................................................................................................................................................ 51
6. ROLUL CULORILOR N ANALIZA DATELOR DE TELEDETECIE ......................................................... 51
6.1. GENEZA CULORILOR N NATUR ........................................................................................................................... 54
6.2. EVALUAREA CULORILOR ...................................................................................................................................... 55
6.2.1. Parametrii subiectivi de evaluare a culorii................................................................................................. 55
6.2.2. Parametrii obiectivi de evaluare a culorilor ............................................................................................... 56
6.3. REPRODUCEREA CULORILOR................................................................................................................................. 56
6.3.1. Sinteza aditiv a culorilor (amestecul aditiv) ............................................................................................. 56
6.3.2. Sinteza substractiv a culorilor .................................................................................................................. 58
6.4. ALTE NOIUNI PRIVIND CULOAREA UTILIZATE N PRACTICA PROCESRII DE IMAGINI ........................................... 59
6.5. ROLUL FILTRELOR N TELEDETECIE .................................................................................................................... 60
7. PROCESAREA I ANALIZA IMAGINILOR....................................................................................................... 61
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
4
7.1. VIZUALIZAREA IMAGINII....................................................................................................................................... 61
7.1.1. Principiul vederii binoculare ...................................................................................................................... 61
7.1.2. Efectul stereoscopic n fotogrammetrie ...................................................................................................... 62
7.1.3. Anaglifele .................................................................................................................................................... 63
7.1.4. I magini tridimensionale polarizate............................................................................................................. 65
7.1.5. Autostereogramele ...................................................................................................................................... 67
7.1.6. I magini lenticulare...................................................................................................................................... 67
7.2. CARACTERISTICILE IMAGINILOR DIGITALE DE TELEDETECIE............................................................................... 67
7.3. OPERAIUNI PREGTITOARE EFECTUATE ASUPRA IMAGINILOR DE TELEDETECIE ................................................ 69
7.4. ANALIZA IMAGINILOR........................................................................................................................................... 70
7.4.1. I zolarea plajelor de valori ntr-un domeniu monospectral ........................................................................ 70
7.4.1.1. Histograma ....................................................................................................................................................................... 70
7.5. CLASIFICAREA ...................................................................................................................................................... 74
7.5.1. Clasificarea imaginilor ............................................................................................................................... 74
7.5.2. Forme ale clasificrii .................................................................................................................................. 74
7.5.3. Operaiuni de pregtire a analizei .............................................................................................................. 75
7.5.4. Clasificarea spectral.................................................................................................................................. 75
7.5.4.1. Clasificarea nesupervizat .............................................................................................................................................. 75
7.5.4.2. Clasificarea supervizat .................................................................................................................................................. 76
7.5.4.2.1. Etapele de realizare a clasificrii supervizate ....................................................................................................... 76
7.5.4.2.2. Plaje (praguri) de valori n domeniul multispectral .............................................................................................. 77
7.5.4.2.3. Praguri de valori identificate n scopul instruirii calculatorului .......................................................................... 78
7.5.4.2.4. Delimitarea claselor prin metoda distanei minime .............................................................................................. 79
7.5.4.2.5. Delimitarea claselor prin metoda paralelipipedului.............................................................................................. 80
7.5.4.2.6. Separarea claselor prin metoda verosimilitii (probabilitii) maxime .............................................................. 82
7.5.4.3. Analiza componentelor principale (ACP)...................................................................................................................... 82
7.5.4.4. Utilizarea indicilor de vegetaie n procesarea imaginilor ............................................................................................ 83
7.5.4.4.1. Indicele de vegetaie normalizat (NDVI)........................................................................................................... 84
7.5.4.4.2. Indicele de vegetaie RATIO ............................................................................................................................... 85
7.5.4.4.3. Indicele de vegetaie DVI ..................................................................................................................................... 85
7.5.4.4.4. Indicele de vegetaie TVI ..................................................................................................................................... 85
7.5.4.5. Morfologia matematic ................................................................................................................................................... 85
7.5.4.5.1. Optimizarea local de densitate ............................................................................................................................. 86
7.5.4.5.2. Scheletizarea ........................................................................................................................................................... 86
7.5.4.5.3. Dilatarea i erodarea ............................................................................................................................................... 87
7.5.4.6. Recunoaterea formelor .................................................................................................................................................. 88
7.6. ANALIZA MULTIVARIAT A DATELOR DE TELEDETECIE ...................................................................................... 89
7.7. INTERPRETAREA INTEGRAT I MULTI-CONCEPTUAL ................................................................................... 90
7.7.1. Conceptul MULTI n teledetecie .......................................................................................................... 90
7.7.1.1. Multi-TEMPORALITATE ............................................................................................................................................. 90
7.7.1.1.1. Variabilitatea factorilor naturali............................................................................................................................. 91
7.7.1.1.1.1.Variabilitatea spectral ................................................................................................................................ 91
7.7.1.1.1.2. Variabilitatea peisajului (PEISAJUL) ...................................................................................................... 91
7.7.1.1.1.3. Schimbarea funcionalitii obiectului n peisaj ..................................................................................... 91
7.7.1.1.2. Variabilitatea factorilor antropici........................................................................................................................... 92
7.7.1.1.2.1. Modificarea peisajului prin intervenie antropic.................................................................................. 92
7.7.1.2. Abordarea multi-SPECTRAL...................................................................................................................................... 93
7.7.1.3. Abordarea multi-REZOLUIE (multi-SCAR)........................................................................................................... 93
7.7.1.4. Abordarea multi-SURS ................................................................................................................................................ 93
7.8. REZOLUIA N TELEDETECIE ............................................................................................................................... 94
7.8.1. I magini de foarte nalt rezoluie (VHR) ................................................................................................... 95
7.8.2. Imagini cu rezoluie medie 50-500m(HR) ................................................................................................. 96
7.8.3. Imagini cu rezoluie joas i foarte joas 1-5km....................................................................................... 97
8. NOIUNI PRIVIND INTERPRETAREA IMAGINILOR ................................................................................. 100
8.1. GENERALITI.................................................................................................................................................... 100
8.2. ANALIZA I INTERPRETAREA .............................................................................................................................. 100
8.2.1. Informaii spaiale ..................................................................................................................................... 101
8.2.1.1.Interpretarea caracteristicilor spaiale ........................................................................................................................... 101
8.2.2. Informaii radiometrice............................................................................................................................. 102
8.2.2.1. Interpretarea caracteristicilor radiometrice .................................................................................................................. 102
8.3. RECOMANDRI PRIVIND INTERPRETAREA PROFESIONAL A IMAGINILOR SATELITARE ....................................... 102
8.4. CARACTERISTICI EXPLOATATE PENTRU EVALUAREA IMAGINILOR SATELITARE .................................................. 103
8.4.1. Relaia i semnificaia relaiei textur/structur...................................................................................... 103
8.4.2. Forma, mrimea obiectului i elemente corelate .................................................................................... 104
8.5. ANALIZA PEISAJULUI .......................................................................................................................................... 106
8.5.1. Analiza reelei hidrografice (a drenajului) .............................................................................................. 106
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
5
8.6. FOTOINTERPRETAREA IMAGINILOR ..................................................................................................................... 107
8.6.1. Principii i etape ale procesului de fotointerpretare ................................................................................ 108
8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea) ................................................................................................................................................ 109
8.6.1.2. Confruntarea la teren ..................................................................................................................................................... 109
9. ELEMENTE SPECIFICE ELABORRII UNUI STUDIU BAZAT PE DATE DE TELEDETECIE ........ 110
9.1.COLECTAREA MATERIALELOR DE ARHIV (HRI, MONOGRAFII, IMAGINI), VIZITE LA TEREN ............................. 110
9.2. DESCRIEREA FIZICO-GEOGRAFIC A SUPRAFEEI STUDIATE ............................................................................... 110
9.3. ANALIZA IMAGINII (IMAGINILOR) ....................................................................................................................... 111
9.4. VALIDAREA I CONFRUNTAREA LA TEREN .......................................................................................................... 111
9.5. ELABORAREA DOCUMENTELOR GRAFICE ............................................................................................................ 112
9.6. ELABORAREA RAPORTULUI TEXT........................................................................................................................ 112
10. SATELIII DIN SERIILE LANDSAT, SPOT, ERS I NOAA ........................................................................ 114
10.1. SATELIII DIN SERIA LANDSAT ......................................................................................................................... 114
10.2. PROGRAMUL SPOT .......................................................................................................................................... 120
10.2.1. Prile componente ale satelitului .......................................................................................................... 120
10.2.1.1. Sarcina util ................................................................................................................................................................ 120
10.2.1.2.. Platforma multi-misiune ............................................................................................................................................ 120
10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului .......................................................................................................................... 121
10.2.1.3.1. Bareta de detectori .............................................................................................................................................. 121
10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompoziie ................................................................................................................. 122
10.2.1.3.3. Direciile de vizare n mod P i XS ................................................................................................................... 124
10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice ........................................................................................................................ 125
10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateliilor SPOT 1,2,3 ..................................................................... 126
10.2.2. Satelitul SPOT 5 ...................................................................................................................................... 131
10.2.2.1. Instrumentele satelitului SPOT 5 ............................................................................................................................... 133
10.2.2.2. Achiziia n regim SUPERMODE.............................................................................................................................. 134
10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezoluie Stereoscopic) ........................................ 135
10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2 .................................................................................................................................. 135
10.2.3. Satelitul SPOT 6 ...................................................................................................................................... 136
10.3. PROGRAMUL NOAA ......................................................................................................................................... 138
10.4. PROGRAMUL EUROPEAN ERS ........................................................................................................................... 139
10.5. PROGRAMUL ENVISAT ................................................................................................................................... 141
10.5.1. I nstrumentele satelitului ENVI SAT ....................................................................................................... 142
10.5.1.1. Radarul cu deschidere sintetic (ASAR) ................................................................................................................... 142
10.5.1.2. Radiometrul cu baleiaj longitudinal (AATSR).......................................................................................................... 143
10.5.1.3 Spectrometrul de medie rezoluie (MERIS) ............................................................................................................... 143
11. RECAPITULAREA UNOR NOIUNI DE BAZ N TELEDETECIE ....................................................... 145
BIBLIOGRAFIE ......................................................................................................................................................... 146
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
6
1. Teledetecia surs de date pentru cartografierea topografic i
geografic
1.1. Generaliti
Ca urmare a rezoluiilor adoptate n anul 2002 la Forumul Mondial pentru Dezvoltare
Durabil (World Summit on Sustainable Development) de la Johanesburg, dar i ca
rezultat al acordului inter-agenii al Organizaiei Naiunilor Unite, la nceputul anului
2003, a fost aprobat i publicat un document sintez cu titlul Soluii spaiale pentru
problemele Lumii (Space Solutions for the Worlds Problems) al crui text cu titlul
Principii privind teledetecia Pmntului din spaiul extraatmosferic (Principles
Relating to Remote Sensing of the Earth from Outer Space) se refer explicit la
reglementarea activitilor din domeniul teledeteciei. Astfel, au fost enunate o serie
de principii fundamentale referitoare la domeniul observrii Terrei. Primul principiu
are urmtorul coninut:
- termenul detecie de la distanta nseamn studierea suprafeei Pmntului, din
spaiu, utiliznd proprietile undelor electromagnetice emise, reflectate sau
difractate de ctre obiectele studiate, n scopul mbuntirii managementului
resurselor naturale, utilizrii solului i protejrii mediului;
- termenul date primare se refera la acele date neprelucrate, achiziionate de
senzori plasai pe aparatul din spaiu, care sunt transmise la sol, din spaiu prin
telemetrie, sub forma de semnale electromagnetice, filme fotografice, benzi
magnetice sau alte mijloace;
- termenul de date procesate se refera la datele obinute n urma procesrii
datelor primare, procesri necesare pentru a le face utilizabile;
- termenul de informaii analizate face referire la informaia rezultat din
interpretarea datelor procesate, a datelor de intrare i a cunotinelor din alte
surse;
- termenul de activiti de detecie de la distan se refer la operaiunile
efectuate de sistemele spaiale de detecie, colectarea de date primare i stocarea,
interpretarea i diseminarea datelor procesate.
n cele ce urmeaz ne vom concentra atenia pe explicarea unor elemente de baz
fr de care nu este posibil nelegerea mecanismelor de prelucrare corect a datelor
primare provenite de la sateliii de observare a Pmntului. De fapt, utilizarea
teledeteciei a devenit, n timp, o obinuin i nu mai este considerat o tehnologie
nou. Aplicarea tehnicilor de teledetecie n domeniul nelegerii i cunoaterii
resurselor planetei este accept, n prezent, de comunitile tiinifice i
guvernamentale drept instrument tehnologic avansat perfect adaptat obinerii de
informaii variate care pot fi prelucrate cu mare eficien pentru a alimenta cu date
obiective sistemele informaionale tematice.
Naterea teledeteciei satelitare se situeaz n anii '60, odat cu lansarea primelor
platforme cu destinaie meteorologic. Dup 1972 progresul tehnologic a permis
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
7
plasarea pe orbit a primilor satelii cu destinaie civil pentru monitorizarea
resurselor naturale, dar numai dup 1980 se poate spune c acest domeniu de
activitate a devenit operaional. Treptat, tehnicile de captare a semnalului, mult
mbuntite din punct de vedere optic i electronic, au permis atingerea unor
rezoluii altdat accesibile doar sectorului militar, dar i dezvoltarea unor algoritmi
sofisticai de exploatare a informaiilor provenite de la satelii, a cror utilizare
eficient corect rmne, din nefericire, la ndemna profesionitilor iniiai.
Trebuie neles faptul c, pentru a deveni specialist n teledetecie, nu este de ajuns s
ai posibilitatea s achiziionezi imagini satelitare i un sistem de prelucrare a
imaginilor. Pentru a putea prelucra corect i eficient datele respective este nevoie de
un background educaional consistent, att n domeniul geo-tiinelor (tiinelor
geonomice) ct i n ceea ce privete bazele fizice ale teledeteciei, tehnicile de
preluare, preprocesare i procesare tematic a datelor imagine.
n sens larg teledetecia (en.remote sensing, fr.tldtection, ge. Fernerkundung) este
ansamblul de mijloace care permit nregistrarea de la distan a informaiilor
asupra suprafeei terestre. O definiie sintetic a teledeteciei a fost formulat de
Colwell (1983) : "achiziia de date despre un obiect sau un grup de obiecte cu
ajutorul unui senzor situat la distan de acestea". O alt definiie a teledeteciei, de
aceast dat mai detaliat, s-ar putea enuna astfel : Teledetecia este o tehnic
modern de investigare care permite detectarea de la distan a variaiilor de
absorbie, reflexie i de emisie caracteristice undelor electromagnetice i stocarea
semnalelor sub forma de fotografii, de nregistrri (care pot constitui imagini), sau
de profile spectrale.
Fiecare din definiiile reproduse mai sus a fost enunat de specialiti aparinnd
unor domenii de activitate particulare (construcii aerospaiale, fizic). Din punct de
vedere al geografului definiia ar putea fi formulat astfel: Ansamblu de cunotine
i tehnici utilizate pentru determinarea caracteristicilor fizice i biologice ale
suprafeei terestre prin msurtori efectuate de la distan fr a intra n contact
material cu acestea.
Observarea suprafeei terestre din spaiu faciliteaz cunoaterea obiectelor naturale i
antropice care o constituie oferind posibilitatea mbuntirii nelegerii relaiilor
dintre acestea, fa de posibilitile limitate pe care le ofer studiile clasice care se
desfoar n mare parte pe teren (in situ). Problematica teledeteciei se rezum la
studiul fenomenelor urmrindu-se analizarea acestora n funcie de :
- natura, specificitatea i caracteristicile lor ;
- durata acestora cu ordin de mrime difereniat de natura fenomenelor derulate
(ore, luni, ani, decenii..) sau, generaliznd, se pot lua n considerare elemente
temporale (trecutul, mai mult sau mai puin cunoscut, prezentul studiat, viitorul
prognosticat)
- spaiul geografic definit de :
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
8
- dimensiunile laterale x,y referitoare la un plan sau o suprafa,
- dimensiunea vertical (altitudine, nlime, profunzime, grosime),
- relaiile dintre obiecte
Din punct de vedere conceptual, datele provenind de la sistemele de observare a
planetei permit, ordonarea spaial-temporal a obiectelor i fenomenelor, evoluia lor
fiind tratat difereniat :
- pentru trecut : este posibil arhivarea evoluiei istorice a mediului i
constituirea de baze de date referitoare la resurse (pentru realizarea studiului
tendinelor),
- n prezent : este posibil monitorizarea i analiza schimbrilor survenite
(funcia de evaluare a strii actuale),
- pentru viitor: se simuleaz situaia posibil a mediului i se estimeaz
disponibilul de resurse (funcia de prevenire i planificare).
Folosirea imaginilor provenite de la sateliii de observare a Pmntului ine cont de
caracteristicile proprii fiecrui satelit utilizat, mai precis de cei trei parametri
fundamentali:
- rezoluia spaial,
- rezoluia spectral,
- repetitivitatea spaio-temporal.
Orice analiz multi-tematic este realizat, obligatoriu, innd cont de caracteristicile
senzorilor sateliilor de la care provin datele la care analistul are acces. Lista acestor
satelii este diversificat i imposibil de analizat n cadrul unui curs cu durata
limitat. Totui, ncercm s amintim o serie de programe care furnizeaz periodic
date interesante i utile pentru cunoaterea i gestionarea spaiului i ale cror satelii
au o importan recunoscut pentru teledetecia civil: LANDSAT TM, SPOT, ERS,
NOAA-AVHRR, METEOSAT, RADARSAT, IRS, IKONOS, KOMPSAT,
FORMOSAT, ALOS, TerraSAR-X, DMC, ENVISAT, RAPIDEYE.
Utilizarea senzorilor instalai la bordul aeronavelor sau a sateliilor constituie, n
prezent, instrumentul pentru colectarea informaiilor necesare monitorizrii,
controlului i administrrii mediului. Astfel, teledetecia ofer posibilitatea studierii
de ctre specialiti a problemelor majore privind conservarea naturii. Pot fi amintite
tematici de studiu de mare importan pentru prezentul i viitorul omenirii :
defririle masive,
-
seceta,
-
monitorizarea culturilor agricole,
-
explorarea i exploatarea resurselor minerale,
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
9
-
efectele dezastrelor naturale (inundaii, cutremure, alunecri de teren, etc.) sau
antropice.
De asemenea este important s fie amintite i alte aplicaii, astzi devenite
operaionale, ale teledeteciei:
-
studiul ratei de sedimentare n estuare i areale deltaice,
-
managementul i reabilitarea fondului forestier,
-
reecologizarea (regenerarea solurilor) dup ncheierea exploatrilor miniere
(aceste proceduri au o durat mare de peste 10 ani);
-
monitorizarea temperaturii suprafeei mrilor i oceanelor pentru a identifica
cele mai bune locuri de pescuit din punctul de vedere al produciei i cu
impact redus asupra proteciei speciilor,
-
studii privind salinitatea apei,
-
msurarea cantitii de clorofil,
-
monitorizarea calitii apei din punct de vedere al turbiditii i al coninutului
de alge n zonele costiere,
-
modul de utilizarea a terenurilor.
Subliniem faptul c accesul la tehnologie nu este suficient pentru a operaionaliza
aceste aplicaii. Modul n care specialistul nelege relaia dintre imagine satelitar i
realitatea nconjurtoare depinde de dou elemente aparent disociate: pregtirea sa
de baz, pe de o parte, iar pe de alt parte echipamentele i tehnicile de prelucrare
(operaionale sau experimentale) de care dispune acesta. Mai trebuie inut seama i
de faptul c n teledetecie este obligatorie crearea de echipe complexe formate din
specialiti capabili s extrag i s analizeze n mod coerent, integrat, cu viziune
multidisciplinar, esena informaiei tematice. De asemenea, este necesar ca, innd
seama de realitatea actual fiecare guvern responsabil s accepte faptul c trebuie s
genereze o investiie public major n domeniul observrii Pmntului care s
permit gestionarea resurselor naturale.
2. Spectrul electromagnetic i atmosfera
2.1. Spectrul electromagnetic
Mrimea cea mai des msurat de sistemele de teledetecie actuale este energia
electromagnetic emanat sau reflectat de obiectul studiat. Aceasta pentru c
elementele constitutive ale scoarei terestre (rocile, solurile), vegetaia, apa, ct i
obiectele care le acoper au proprietatea de a absorbi, reflecta sau de a emite
energie. Cantitatea de energie depinde de caracteristicile radiaiei (lungimea de und
i intensitatea acesteia), de proprietatea de absorbie a obiectelor i de orientarea
acestor obiecte faa de soare sau faa de sursa de radiaie.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
10
Toate obiectele din natur, cu condiia ca temperatura lor sa fie superioara lui zero
absolut (0 K 273 C), emit o cantitate specific de radiaie electromagnetic din
care, o parte, poate fi perceput de instrumente specializate.
O unda electromagnetic este caracterizat prin lungimea de unda (sau frecven),
polarizare i energia sa specific. Independent de aceste caracteristici, toate undele
electromagnetice sunt de natura esenial identic.
Particularitile diferitelor domenii ale spectrului au condus la clasificarea n unde
radio, hiperfrecvene, infrarou, vizibil, ultraviolet, raze X i raze gamma (Fig. 1). n
teledetecie se utilizeaz, ns, numai o poriune a spectrului electromagnetic (de la
microunde pn la ultraviolet). Fiecare domeniu este observat cu ajutorul unor
captori/senzori adecvai n funcie de natura obiectelor i fenomenelor supuse
cercetrii.
Fig. 1 Spectrul electromagnetic general (sus) i spectrul electromagnetic utilizat n teledetecia tehnologic (jos)
Toate categoriile de obiecte de la suprafaa Terrei au proprietatea de absorbi o parte a
radiaiei electromagnetice, n funcie de aceasta fiind definit semntura spectral a
obiectului respectiv. Pe baza cunotinelor referitoare la categoriile de radiaii cu
lungimi de und absorbite i reflectate este posibil analizarea i interpretarea
imaginilor de teledetecie. Elementele care stau la baza acestor analize sunt
urmtoarele :
- lungimea de und;
- intensitatea radiaiei incidente;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
11
- caracteristicile obiectelor i elementelor (n particular caracteristici de
absorbie) ;
- orientarea acestor obiecte i elemente n raport cu poziia soarelui sau a sursei
de iluminare.
O diagram sugestiv privind domeniile spectrului electromagnetic ntlnite n
activitile curente ale omenirii are forma din figura urmtoare:
Fig. 2 Domeniile spectrului electromagnetic
Teledetecia aerospaial se bazeaz pe nregistrarea radiaiei electromagnetice cu
ajutorul senzorilor special concepui n acest scop, utiliznd radiaia luminii, de la
ultraviolet la microunde, folosind ca form de stocare a datelor imagini numerice sau
analogice. Acest spectru nu este disponibil n totalitate, atmosfera acionnd ca un
filtru de absorbie i de difuzie, rmnnd la dispoziie cteva ferestre de
transparen. Acestea sunt zonele spectrale utilizate pentru teledetecie, senzorii
instrumentelor de captare a semnalului fiind calate n aceste lungimi de und (fig.1).
Efectele atmosferei asupra nregistrrilor aeropurtate i spaiale asupra pmntului
pot fi grupate n patru categorii principale: difuzie, absorbie, refracie i turbulena.
Dintre acestea difuzia constituie efectul dominant n marea majoritate a situaiilor. n
orice caz, pentru o nelegere corect a mijloacelor pe care teledetecia le pune la
dispoziia operatorilor, trebuie s fie cunoscute n mod corect efectele interaciunii
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
12
radiaiei electromagnetice n atmosfer i rolul acesteia, inndu-se seama de natura
fenomenelor i obiectelor urmrite.
n practic, analiza acestui subiect trebuie s se fac n mod difereniat, de la simple
aprecieri calitative ale filtrului atmosferic pn la modele fizico-matematice
complexe, sofisticate: lund n considerare numai veriga respectiva (filtrul
atmosferic) sau considernd ansamblul factorilor naturali perturbatori cu conexiunile
i interdependenele dintre acetia.
Importana real a efectelor factorilor perturbatori asupra procesului de teledetecie
depinde de natura senzorilor utilizai i de rezultatele urmrite. Ca atare, au fost
evideniate n acest capitol conceptele de baza ale efectelor atmosferice, ionosferice
i ale apei. Fiind greu de abordat ntr-o form comprimat, am considerat necesar ca
tehnicile de msurare i instrumentaia adecvat, precum i metodologia sau
tehnologia de calibrare a acestor filtre perturbatoare s fie prezentate n mod sumar
n aceast lucrare.
2.2. Corpul negru, Soarele, Pmntul, surse de radiaie
Corpul negru este un iradiator perfect care emite toata energia absorbit. n echilibru
termodinamic radiaia emis de corpul negru este verificat de legea lui Planck:
B(,T) = C
1
-5
[e
C2/T
-1]
1
W m
-2
sterad
1
Hz
1
n care:
B(,T) - reprezint puterea radioactiv emis de banda spectrala unitar
cu lungime de unda pe unitatea de suprafa a corpului negru la
temperatura absoluta T K
c
1
,c
2
reprezint constante care se exprima n functie de constanta lui
Planck i de constanta lui Boltzmann (c1 = 3,74. 104 W .m 4 .cm -2,
respectiv c2 = 1,438 cm K)
Pentru temperaturi mai mari de 200K i frecvene mai mari de 100Hz (=3 mm) se
poate utiliza aproximaia Rayleigh-Jeans:
B (,T) = 2KT/
4
. W.m
-2
. sterad
1
. Hz
1
Se demonstreaz astfel c exist o relaie liniar ntre intensitatea radiaiei i
temperatura absolut pentru o lungime de und cunoscut.
Radiaia solar constituie, incontestabil, sursa de energie cea mai importanta pentru
msurare n teledetecie. Radiaia pe care o emite Soarele corespunde aproximativ cu
cea a corpului negru (59ooK - 6oooK), dar numeroase fenomene specifice mediilor
strbtute de und (prezena apei sub diferite forme de agregare, atmosfera,
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
13
ionosfera) modific n detaliu curba radiaiei spectrale. Aa cum se poate observa n
(Fig.4), trebuie remarcat faptul c, la limita superioara a atmosferei, radiaia solara
are valori de circa 0,135 W / cm
2
.
Fig. 3 Radiaia solar i interaciunea sa cu atmosfera
Ca i Soarele, Pmntul, cu toate c are o temperatura mult mai sczut, constituie
un emitor de radiaie electromagnetic, spectrul acesteia fiind situat n infraroul
mediu i deprtat (Fig.4).
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
14
Fig. 4 Spectrele radiaiei solare i terestre
n afar de sursele naturale de radiaie electromagnetic, n practic se folosesc i
surse artificiale, create de om denumite surse radiometrice. Acestea au o importan
foarte mare n teledetecie deoarece constituie baza sistemelor active de
captori/senzori (emitoare dar i receptoare de radiaie electromagnetica). Este cazul
radar-ului care genereaz radiaia, iar apoi nregistreaz micrile i modificrile
survenite n structura semnalului dup ce radiaia a interacionat cu mediul.
2.3. Factori limitativi n teledetecie
Dup cteva decenii de evoluie spectaculoas, teledetecia pare, nc a fi o tehnic
extrem de general, dezvoltarea sa, precum i principalele sale aplicaii plasnd-o
lng celelalte tiine i tehnici aplicative de avangarda aprute in secolul trecut.
Trebuie ns pstrate precauiile necesare, deoarece exist limitri fizice dar i
restricii de aplicare (acestea din urm din ce n ce mai mici) ale acestei tehnologii.
Limitrile fizice sunt legate esenial de fenomenele fizice susceptibile de transferul
informaiei de la obiect la captor. n acest sens, sunt luate n considerare n cadrul
procesului de teledetecie :
- radiaiile electromagnetice,
- cmpurile de for electrice, magnetice i cmpul gravitaional,
- vibraiile acustice,
- vibraiile mecanice,
- particule perturbatoare
2.4. Atmosfera - mediu perturbator
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
15
La traversarea atmosferei, radiaia solar este supus unor perturbaii care depind de
lungimea de und proprie. Aceste perturbaii sunt datorate absorbiei i emisiei
mediului precum i difuziei, difraciei sau refraciei atmosferice (Fig. 5).
Fig. 5 Perturbaii atmosferice
n consecin, o mic parte a radiaiei solare este penetranta prin atmosfera i aceasta
n poriuni bine definite ale spectrului electromagnetic. n literatura de specialitate
aceste poriuni sunt ntlnite sub numele de ferestre de transmisie ale atmosferei
(Fig.6).
Fig. 6 Transmisia atmosferic
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
16
Dup cum se poate observa, atmosfera este opac ncepnd cu cele mai scurte
lungimi de und corespunztoare razelor gamma i X pana la circa 0,35
(ultraviolet foarte apropiat de vizibil). Pornind de la 0,4 atmosfera prezint
ferestrele de transmisie amintite mai sus, nainte de a deveni opac ntre 14 i 1
mm. n fine, nveliul atmosferic devine penetrabil de la 1 mm la 5 cm lungime de
und pentru a ajunge total penetrabil pentru toate lungimile de und mai mari.
Trebuie amintit ca ionosfera introduce limitri suplimentare pe care le vom aminti
ntr-un paragraf urmtor.
Transparena spectral a aerului, este, de asemenea, o caracteristic care trebuie
cunoscut n procesul de nregistrare a imaginilor. Coeficientul de transparen
variaz dup sezon i n funcie de diferitele lungimi de und. Vara, coeficientul de
transparen scade semnificativ n vizibil, pentru infrarou variaiile fiind mult mai
mici. Totui, poate s apar o mrire a luminozitii generale datorit difuzei luminii
n atmosfer. Valoarea vlului atmosferic depinde de grosimea optic a atmosferei,
de distan zenital a soarelui i de direcia de vizare, de capacitatea de reflexie a
peisajului aerian, precum i de forma sub care se manifest difuzia n atmosfer.
Principalele mijloace pentru nlturarea sau slbirea efectului voalului atmosferic
asupra nregistrrii, sunt dispozitivele optice suplimentare ataate captorului, numite
filtre. Acestea sunt poziionate n faa instrumentului optic instalat pe platforma
satelitar. Un al doilea mijloc de compensare a efectelor atmosferice este alegerea
judicioas a benzilor spectrale. Principala sarcin a filtrelor de culoare este aceea de
a absorbi razele de lumina, reflectate i difuzate de ctre atmosfer. Datorit faptului
c radiaiile electromagnetice corespunztoare domeniului albastru, violet i, n parte,
ultraviolet, nu iau parte la formarea imaginii din cauza reflexiei i difuzrii lor de
ctre atmosfera este necesar utilizarea filtrelor optice compensatoare colorate sau a
detectorilor adecvai .
ntre dispozitivul captor i Pmnt se afl, ntotdeauna, o ptur groas de aer care nu
este niciodat complet transparent. Aceasta este alterat ntr-un anumit grad de
prezena anumitor particule, fie solide fie produse prin condensarea vaporilor de ap,
care provoac difuzarea luminii n atmosfer afectnd claritatea aerului. Mediul
acesta tulbure imprim i obiectului de fotografiat aceeai caracteristic, adic reduce
contrastul detaliilor obiectului de fotografiat. Acest mediu alterat poart numele de
vl atmosferic i are drept cauz prezena n atmosfer a diferitelor particule strine.
Corpurile strine din atmosfera provoac difuzarea razelor de lumin n mediul
nconjurtor.
Difuzia luminii n atmosfera are dou surse principale :
- cnd aerul are relativ puine impuriti i lumina solara este difuzat n special
de ctre moleculele de gaze, predominnd radiaia albastr ;
- cnd aerul conine multe impuriti (praf, fum, .a.), iar razele
corespunztoare diferitelor zone ale spectrului sunt reflectate i difuzate
disproporionat.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
17
2.4.1. Absorbia atmosferic
Absorbia este cauzat de tranziia electronic a atomilor i moleculelor, ct i de
tranziia de rotaie sau de vibraia molecular poliatomic.
Principalele gaze absorbante din atmosfer sunt oxigenul molecular (O
2
), oxigenul
atomic (O), ozonul (O
3
) - n straturile superioare ale atmosferei -, vaporii de ap i
picturile (H
2
O), bioxidul de carbon (CO
2
), azotul molecular (N
2
), oxidul de carbon
(NO), metanul (CH
4
), oxidul de azot (N) ct i omologii izotopici ai acestora.
Spectrele de absorbie cauzate de tranziiile electronice se situeaz n principal n
ultraviolet, iar cele generate de rotaiile i vibraiile moleculare se plaseaz n
infrarou. Spre deosebire de acestea, domeniul vizibil este afectat n mic msur de
absorbie. Se remarcfaptul c toate aceste spectre de absorbie sunt spectre de banda
cu o structura fin foarte complex.
Absorbia radiaiei electromagnetice monocromatice de intensitate I
o
urmeaz legea:
I= I
o
e
-kx
n care:
x este lungimea traseului absorbant
k este un coeficient de absorbie
Coeficienii de absorbie corespunztori lungimilor de und ale tranziiilor
electronice au valori foarte mari deci, se demonstreaz faptul c n atmosfera foarte
nalt radiaia solara este absorbit intens. n consecin, energia absorbit se
consum prin contribuia pe care o aduce la disocierea ozonului, azotului molecular,
azotului, oxigenului molecular n azot i oxigen atomic (N i O) care absorb nc
energie dar n alte lungimi de unda.
n ultraviolet absorbia electronic foarte ridicat a oxigenului i azotului molecular,
dublat de absorbia oxigenului i azotului atomic sau ozonului (pentru atmosfera
foarte nalt) au drept consecin imediat opacitatea pentru lungimile de und
inferioare valorii de 0,3. Se mai poate reaminti faptul c, din punct de vedere
cantitativ, ozonul variaz n cantitate cu anotimpul (maxim primvara) ct i cu
latitudinea. De fapt, n vizibil se constat o slab absorbie datorat ozonului la 0,6
i oxigenului molecular la 0,69 i 0,76.
Intervalele de absorbie n infrarou sunt generate de tranziiile de rotaie i de
vibraiile moleculare poliatomice. Se remarca n acest domeniu spectral importana
absorbiei vaporilor de ap ale cror benzi principale sunt situate la: 0,7; 0,8; 0,9; 1,1;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
18
1,4; 1,9; 2,7; 3,2 i 6,3. Pentru bioxidul de carbon benzile principale de absorbie
sunt situate la 1,6; 2;7;si 4,3.
ncepnd de la 14 pn la circa 1 mm lungime de und, propagarea este mpiedicat
n totalitate de vaporii de ap n corelaie cu o banda de absorbie foarte puternica a
bioxidului de carbon situata la 15.
n domeniul hiperfrecvenelor atenuarea introdus de gazele atmosferice este
constanta i este cauzat, n principal, de absorbia moleculara a vaporilor de apa i a
oxigenului. n acest caz acioneaz doua mecanisme:
- absorbia de rotaie moleculara (vaporii de apa la 1,63 mm i la 13,5 mm iar
ozonul la 27 mm);
- absorbia spectrala paramagnetica (oxigenul molecular la 2,5 i la 5 mm).
n compoziie pur atmosfera nu are influene negative n propagarea lungimilor de
und mai mari de 2 cm. Totui, perturbaiile meteorologice duc la modificri n
structura fizic a atmosferei i deci radiaiile cu lungimi de und mai mari de 2 cm
vor avea un comportament mai greu de urmrit.
2.4.2. Difuzia atmosferic
Constituia granular a atmosferei (ncepnd cu moleculele de gaz de baz pn la
picturile de ap i praful din atmosfer) provoac difuzia radiaiilor
electromagnetice. Difuzia poate fi studiat comparnd mrimea relativ a particulelor
cu lungimea de und a radiaiei. n practica se iau n considerare trei cazuri
considerate importante:
- cazul dimensiunilor neglijabile ale particulelor fa de lungimea de und,
- cazul dimensiunilor comparabile ale particulelor i lungimii de und,
- cazul dimensiunilor mari ale particulelor fa de lungimea de und.
Primul caz corespunde lungimilor de und din domeniul vizibilul, al doilea caz este
ntlnit n prezena vaporilor de ap i aerosolilor, n timp ce al treilea caz se
ntlnete din cauza particulelor de praf, picturilor de apa i cristalelor de ghea.
n primul caz procesul de difuzie este cunoscut sub numele de difuizie Rayleigh.
Teoria generala a acestui fenomen arat c difracia este proporionala cu
-4
;
Fenomenul explica culoarea albastra a cerului i arata ca unghiul sub care sunt
difractate razele are o distribuie specific.
Atunci cnd ne aflam n de-al doilea caz, procesul de difracie este cunoscut sub
denumirea de difracia lui Mie. Dac diametrul particulelor este mult mai mare
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
19
dect lungimea de und, difracia devine independent de lungimea de und. Astfel
se explic culoarea cenuie a norilor.
n domeniul vizibil (<15) singurele particule care pot provoca difracie sunt
vaporii de ap. Posibilitile de penetraie ale infraroului n cazul perturbaiilor
meteorologice sunt destul de sczute neputnd fi ameliorate dect n mic msur.
Hiperfrecvenele (de la 1mm la 3o cm) sunt perturbate limitat de picturile de ploaie
n cazul lungimilor de unda foarte scurte. De aceea tehnicile radar sunt considerate,
practic, independente de starea vremii.
2.4.3. Emisia atmosferic
Conform legii lui Kirchoff, un material sau un gaz care absoarbe puternic o lungime
de und prezint, n acelai timp i o puternica emisivitate. Atmosfera terestra
prezint o emisivitate superioara n cazul lungimilor de unda corespunztoare
benzilor de absorbie. n acelai timp, atmosfera, are comportamentul corpului negru
la temperaturi intre 2oo i 3oo K.
Pe msur ce traiectoria undei se apropie de orizont, emisivitatea corespunztoare
ferestrelor de transmisie tinde ctre unitate.
2.4.4. Refracia
Mediul gazos care constituie atmosfera este afectat de refracie n funcie de
presiunea i temperatura mediului (adic i de altitudine). Radiaiile nu se propaga
dup vertical locului i nu sunt rectilinii. De aceea, mrimea unghiului dintre poziia
aparent observat de la sol i poziia reala depinde de unghiul de elevaie aparent,
de altitudinea punctului i de starea higrometrica a atmosferei (Fig. 7).
Fig. 7 Traiectoria razei la traversarea atmosferei i ionosferei
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
20
2.4.5. Turbulena atmosferei
O consecin important a turbulenei atmosferice este variaia indicelui de refracie.
n acest caz ponderea acestei perturbaii depinde, evident, de gradul mai ridicat de
turbulen n proximitatea mediului marin i a reliefului mai frmntat comparativ cu
regiunile deertice.
Amplitudinea instabilitii radiaiilor depinde i de distana la care se gsete zona de
turbulena fa de punctul n care se efectueaz nregistrarea. Turbulena se manifest
n condiiile variaiilor rapide i pe distane mici ale vitezei i intensitii curenilor
verticali de aer i atunci cnd coninutul de vapori de ap este ridicat se asociaz cu
formrii norilor.
2.5. Ionosfera, mediu perturbator
De la 80 la 1000 km altitudine se ntinde o zona ionizat de foarte puternic densitate
electronic. Mai sus de 1000 km, densitatea este foarte puin cunoscut i variaz de
la 10
4
la 10
2
electroni pe cm
3
n regiunea situat la 36000 Km.
Ionizarea atmosferei superioare este provocat de radiaia solar foarte puternic. n
consecin, densitatea electronic este, mai mare, pe de-o parte ziua fa de noapte,
iar pe de alta parte variaz semnificativ n perioada de activitate solar mai intens.
De fapt, un semnal electromagnetic care se propag n ionosfer, este afectat de o
mare varietate de perturbaii cauzate de anizotropia i turbulena mediului:
- refracie,
- ncetinire de und,
- perturbaii ale efectului Doppler,
- scintilaii (sau variaii aleatoare) asupra efectelor de mai sus,
- rotaia planului de polarizare al undei,
- atenuarea (slbirea) undei,
- dispersia semnalului
Toate categoriile de perturbaii enumerate sunt luate n considerare atunci cnd se
proiecteaz un sistem de observare a Pmntului
2.5.1. Refracia generat de ionosfer
Cnd o und electromagnetic se propag n ionosfer, aceasta sufer refracii pe
toata lungimea traseului su. Fenomenul este cauza unei erori n msurarea
(stabilirea) poziiei unghiulare a vehiculului spaial purttor de captori/senzori.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
21
Pe tot traseul undei refracia provocat de diferitele straturi ale atmosferei sufer
modificri ale traiectoriei dup legile cunoscute din fizica. Este de semnalat c
refracia provocata de paturile inferioare ale atmosferei este de sens opus fa de
refracia provocata de ionosfera. Eroarea de punctare cauzat de ionosfera este invers
proporional cu ptratul frecvenei pentru lungimi de und mai mici de 3 m.
2.5.2. ncetinirea i atenuarea undei
Viteza de propagare a undei n atmosfer este cu foarte puin inferioara vitezei
luminii. Deoarece deducem distana pe care o parcurge unda electromagnetic cu
ajutorul timpului, presupunnd viteza sa egal cu viteza luminii , vom face o eroare
Ar n evaluarea acestei distane. Aceasta eroare este invers proporionala cu ptratul
frecvenei. Este introdus, de asemenea, o eroare n determinarea distanei cauzat de
curburii razei care, nsa, este neglijabil fa de precedenta. Atunci cnd lumina
strbate orice mediu material transparent, deci i atmosfera, valoarea vitezei de
propagare a luminii n este mai mic dect valoarea vitezei luminii n vid. Astfel, la
trecerea luminii dintr-un strat transparent ntr-un alt strat are loc modificarea vitezei,
concomitent cu schimbarea direciei de propagare, genernd fenomenul de refracie.
Atenuarea semnalului electromagnetic care traverseaz ionosfera este total
neglijabil pentru toate lungimile de und mai mici de 1 m. n consecina, pentru o
lungime de und de 1 m i o elevaie dubl, semnalul este atenuat doar cu 2,5%, dar,
pentru lungimile de und din ce n ce mai mari, ionosfera devine progresiv opac.
2.5.3. Eroarea efectului Doppler i rotaia planului de polarizare
Un semnal radioelectric emis de un vehicul n micare i primit de o staie fix sufer
o scdere de frecven generat de efectul Doppler. Acest fenomen este cauzat de
micarea relativa dintre surs i receptor. Pentru o und care se propag n ionosfer,
aceasta scdere de frecvena este nsoita de o eroare cauzat de refracia mediului
gazos.
Dac o und electromagnetic polarizat liniar ptrunde ntr-un mediu ionizat n
prezena unui cmp magnetic unda se separ n dou componente independente.
Acest fenomen cunoscut sub numele de birefringen se produce in ionosfer n
prezena cmpului magnetic terestru. Pentru lungimi de und mai mici de 3 m acele
doua componente rezultate sunt polarizate n direcii opuse.
Cele dou unde rezultate se propaga cu viteze diferite, astfel c, la ieirea din
straturile ionizate, cele doua componente polarizate circular se recombin pentru a
forma o und liniara al crui plan de polarizare a fost rotit n raport cu planul de
polarizare al undei incidente. Acest fenomen este cunoscut sub numele de efect
Faraday. Unghiul de rotaie al planului de polarizare este invers proporional cu
ptratul frecvenei undei.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
22
2.5.4. Scintilaiile
Scintilaiile sunt iregulariti n distribuia densitii electronice care cauzeaz
fluctuaii n amplitudine, frecven, distana faa de surs i n faz. Aceste
iregulariti sunt proporionale cu ptratul lungimii de und, iar faza este
proporionala cu lungimea de und. Toate aceste scintilaii sunt neglijabile pentru
lungimi de unda mai mici de o,6 m. Aa cum s-a mai spus, lumina, e refractat n
mod diferit de diferitele pturi atmosferice, iar imaginea unor surse de lumin i
schimb permanent poziia aparent suficient pentru a produce un fenomen de
clipire.
3. Radiaia electromagnetic n interaciune cu suprafaa terestr
3.1. Comportamentul obiectelor n interaciune cu radiaia electromagnetic.
Pentru o radiaie oarecare care intr in contact cu un obiect oarecare se poate scrie
legea care urmeaz:
R
+T
+ A
= 1
n care:
R
=
Valorile indicelui NDVI pentru un pixel se gsesc ntotdeauna n intervalul [-1, 1],
ns niciodat pixelii afereni frunzelor verzi nu au valori apropiate de zero. Valoarea
zero a indicelui NDVI nseamn c nu exist vegetaie, iar valorile apropiate de 1
(0,8 0,9) indic densitatea maxim posibil pentru frunze verzi.
De regul, indicele NDVI are valori cuprinse ntre 0,05 si 0,66. Norii, zpada i
suprafeele strlucitoare neacoperite de vegetaie prezint valori ale indicelui NDVI
mai mici ca 0.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
85
7.5.4.4.2. Indicele de vegetaie RATIO
Indicele de vegetaie RATIO este util n identificarea suprafeelor acoperite de
vegetaie i este, de asemenea, un indicator al strii de sntate a vegetaiei. Indicele
IR/R reprezint raportul dintre rspunsul spectral n domeniul infrarou apropiat (IR
a
)
i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):
R
IR
RATIO
a
=
7.5.4.4.3. Indicele de vegetaie DVI
Indicele de vegetaie DVI poate avea diverse valori. Valorile negative indic
prezena apei, valorile pozitive semnaleaz prezena vegetaiei, iar valoarea zero
lipsa acesteia. Indicele DVI reprezint diferena dintre rspunsul spectral n domeniul
infrarou apropiat (IR
a
) i rspunsul spectral n domeniul vizibil rou (R):
R IR DVI
a
=
7.5.4.4.4. Indicele de vegetaie TVI
Indicele de vegetaie TVI ofer rezultate foarte similare cu indicele NDVI. Valoarea
constant 0,5 este adugat pentru evitarea unor valori negative. Cu ajutorul acestui
indice sunt corectate valorile NDVI care prezint o distribuie de tip Poisson.
Rezultatul const ntr-o distribuie normal a valorilor. Indicele de vegetaie TVI se
calculeaz cu relaia:
5 , 0 +
+
=
R IR
R IR
TVI
a
a
7.5.4.5. Morfologia matematic
n practica procesrii de imagini se folosesc algoritmi cu ajutorul crora se poate modifica
ordinea general relativ a valorilor nregistrate cu scopul evidenierii selective a
fenomenelor locale. Aceste tipuri de transformri sunt, n general, foarte utile, cu condiia
de a stpni toate noiunile abordate pentru a le putea aplica i concretiza.
Operatorii de morfologie matematic utilizeaz un element structurant, definit printr-o
figur particular de pixeli care este deplasat pe toate punctele imagine (fig.31). Prin
baleiere este permis formarea numeric a elementelor structurale conexe i caracterizarea
proprietilor legate de mrime i form. Acest tip de procesare este cunoscut i sub
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
86
denumirea de filtraj prin element structurant pe imagini binare (mascare). Aceast
metodologie se poate aplica att imaginilor clasificate ct i celor brute.
7.5.4.5.1. Optimizarea local de densitate
Optimizarea local de densitate, dup cum indic i denumirea sa, vizeaz ameliorarea
dinamicii unei imagini de manier local. Fiecrui punct (pixel) i este afectat o nou
valoare n funcie de valorile punctelor care l nconjoar cu scopul discriminrii superioare
fa de acestea, dar conservnd n totalitate ordinea relativ a realitii proxime. Intereseaz
informaia care poate fi extras din vecintatea unui punct a crui limit o considerm n
general a fi o fereastr de minim 3x3 pixeli.
O transformare local tinde s modifice datele unui fiier n funcie de valorile prezente n
vecintate. Fiierul imagine este parcurs prin deplasarea ferestrei de la stnga la dreapta
pentru a filtra o singur linie a imaginii, operaia reproducndu-se asupra liniilor urmtoare
pn la sfaritul fiierului, fr a fi luate n considerare noile valori de pe linia procesat
anterior.
Valorile rezultate n urma filtrajului sunt stocate ntr-un nou fiier. Aceast operaiune
permite suprimarea elementelor izolate i a limitelor neregulate ale unor uniti omogene,
fiind similar generalizrii din cartografia de tip clasic (fig.33).
7.5.4.5.2. Scheletizarea
Scheletizarea unei imagini satelitare este esenialmente o tehnic de reprezentare grafic a
liniilor directoare care rezult din repartiia spaial a valorilor sau claselor [25]. Practic,
sunt evideniate aliniamentele corespondente contrastelor ridicate n vederea clarificrii
filtrajelor de aplatizare prezentate mai sus.
Algoritmul se compune din dou faze conducnd la obinerea a dou fiiere. Primul fiier
este creat printr-un filtraj al clasificrii iniiale care determin gradul de compactitate n
fiecare punct. Apoi pixelii aparinnd clasei tratate sunt reprezentai prin numrul de
contacte cu pixeli similari n interiorul ferestrei glisante 3x3
FIG.31 EXEMPLE DE FERESTRE (ELEMENTE STRUCTURANTE) CARE
DEFINESC VECINTATEA LUAT N CALCUL N JURUL UNUI PIXEL.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
87
l
l
Limitele neomogene ale
l
elementelor sunt generalizate.
FIG. 32 EXEMPLU DE GENERALIZARE AUTOMAT A LIMITELOR
x x 2 3 *
x 5 *
x x x 5 7 5 *
x x x 5 8 7 *
x x x 7 8 5 *
x x x 5 8 7 *
x x x x 5 6 5 3 *
x 4 *
Fiier iniial. Este reprezentat o
singura clas prin pixeli marcai
prin x
Fiier de compactitate : Sunt
alocate ponderi fiecrui pixel;
ponderile sunt determinate de
numrul de pixeli reperai n
interiorul unei ferestre 3x3.
Fiier binar . Linie cu linie ,
pixelii cei mai puternici sunt
marcai dupa un algoritm pentru
evidenierea aliniamentelor
FIG. 33 PRINCIPIUL SCHELETIZRII
7.5.4.5.3. Dilatarea i erodarea
Dilatarea urmat de o erodare a formelor brute se poate aplica cu scopul pstrrii liniilor i
compactrii zonelor eterogene. Dac se aplic nti o erodare i apoi o dilatare a formelor
fine, zonele eterogene i zonele cu arie mic dispar (fig. 34).
Odat identificate entitile deja optimizate se poate trece la o etap calitativ superioar n
procesarea de imagini cunoscut sub denumirea de recunoaterea formelor.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
88
Original Original
1 2
D
E D
E
E
D E
D
Original
Originale
3 4
E
D D
D
D
E
E E
Rezultate
Rezultat
FIG. 34 EXEMPLE DE DILATARE-ERODARE.
1,2,3-Pornind de la un original se obtin dou tipuri de rezultate n funcie de succesiunea operaiilor.
4 - Plecnd de la doua originale diferite, se obine acelai rezultat
( E=Erodare ; D=Dilatare )
7.5.4.6. Recunoaterea formelor
O parte a formelor de relief, sau mai bine spus a unor forme ale peisajului, au caracteristici
suficient de bine cunoscute pentru a fi direct asociate. Identificarea este facilitat dac
asociem forma cu ceea ce o nconjoar. n practic, dezvoltarea informaticii a permis
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
89
crearea unor algoritmi api s analizeze caracterul spaial sau geometric al peisajului.
Atunci cnd se analizeaz modul n care o main poate fi fcut s recunoasc forme ne
referim numai la caracterul abstract al formelor respective.
Un astfel de sistem de recunoatere efectueaz o serie de msurtori asupra formei. n
vederea clasificrii acestea sunt comparate cu un set de msurtori "tipice" dintr-un
"dicionar de forme". Potrivirea, sau apropierea de potrivire, cu un element al dicionarului
permite clasificarea dorit. Elementele eseniale ale acestui proces sunt "dicionarul de
forme" i metoda prin care msurtorile asupra unei forme sunt clasificate i comparate cu
elementele din dicionar.
De fapt dicionarul poate fi constituit prin determinarea unor funcii discriminatoare pe baza
unor consideraii teoretice, sau pe baza unor cunotiine despre caracteristicile fizice ale
formei. Nu este exclus ns determinarea unor astfel de funcii prin intuiie. Cele mai
comune funcii discriminatoare sunt derivate ale unui set de forme de "instruire", adic
vectori de msurtori cu identitatea cunoscut considerai ca reprezentativi pentru clasele de
interes.
Aceast metod de lucru este aplicabil numai n cazul n care formele de instruire sunt
separabile printr-o frontier liniar (de exemplu o linie dreapt n cazul analizei de tip
bidimensional). Atunci cnd exist suprapuneri n spaiul de msurtori se face apel la
metode statistice de discriminare pentru recunoaterea formelor sau se caut cele mai bune
combinaii de benzi spectrale cu grad de decorelare ridicat [25].
n general, tehnicile statistice de recunoatere a formelor, se folosesc de funcii de
probabilitate, asociate claselor de pregtire. Dar funciile de probabilitate sunt, de obicei,
necunoscute i trebuie estimate pentru un set de forme de pregtire. n unele cazuri, forma
funciilor de probabilitate este considerat ca fiind cunoscut (de ex. normala, Rayleigh,
etc.) i pentru formele de pregtire trebuiesc estimai numai parametrii asociai funciilor.
Atunci, metoda se numete parametric. Dac se consider c forma funciilor de
probabilitate nu este cunoscut dinainte, metoda este neparametric. De obicei, metodele
parametrice sunt mai uor de implementat dar, necesit mai multe cunotine iniiale sau
consideraii de baz, privind natura formelor. Metodele neparametrice sunt potenial mult
mai puternice n ceea ce privete posibilitatea de a estima precis funciile de probabilitate,
dar de obicei acest avantaj este foarte scump, necesitnd sisteme complicate de
recunoatere a formelor i un numr foarte mare de forme de pregtire.
7.6. Analiza multivariat a datelor de teledetecie
Teledetecia este o tehnic de investigare selectiva care impune manipularea
contextului n care informaia a fost obinut innd seama de strile si procesele care
au loc pe suprafaa continentelor si a oceanelor.
Abordata ca un sistem integrat, ca un proces optimizat cu module foarte bine
structurate, reproductibile in oricare din verigi si in ansamblul lor, de la
achiziionarea datelor pana la afiarea rezultatelor, tehnologiile operaionale de
teledetecie vin in ntmpinarea unor probleme majore ale economiei permind
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
90
inventarierea si urmrirea dinamicii fondului funciar, supravegherea arealelor irigate,
evaluarea strii de umiditate i urmrirea excesului de umiditate in sol, poluare,
urmrirea transportului de aluviuni, eroziunea si salinizarea solului, estimarea
recoltelor, supravegherea pdurilor si punilor.
Teledetecia, ca tehnologie operaionala, ofer posibilitatea monitorizrii sinoptice, la
scara regional dar i a selectrii unor areale relativ restrnse pe care se pot evidenia
fenomene multiple. La nivel local pot fi extrase detalii ale modului de manifestare a
acestora, n special pentru supravegherea fenomenelor i obiectelor prin testarea i
implementarea unor modele dinamice de evoluie necesare prediciei pe perioade mai
scurte sau mai lungi a recoltelor. De asemenea pot fi identificate efectele polurii,
suprafeele afectate de exces de umiditate, amplitudinea viiturilor de primvara i a
arealelor inundate.
7.7. Interpretarea integrat i multi-CONCEPTUAL
Interpretarea se realizeaz folosind o abordare integrat i multi-conceptual
respectnd urmtoarea succesiune:
Evidenierea sistemului natural terestru,
Identificarea infrastructurii
Observarea organizrii teritoriale
7.7.1. Conceptul MULTI n teledetecie
Abordarea multi-conceptual se bazeaz pe urmtoarele noiuni:
1. Multi-temporalitate,
2. Multi-spectralitate,
3. Multi-rezoluie (multi-scar)
4. Multi-surs
7.7.1.1. Multi-TEMPORALITATE
Prin analiza peisajului aceluiai areal, folosind imagini achiziionate la date diferite
dup un calendar precis, este posibil elaborarea unor proceduri analitice care
evideniaz variaii temporale relevate de rspunsul spectral specific datei respective.
Astfel, se pot discrimina clase de obiecte al cror comportament spectral se modific
n timp datorit variabilitii factorilor :
1. Naturali (variaii sezoniere)
2. Antropici (modificarea peisajului)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
91
7.7.1.1.1. Variabilitatea factorilor naturali
1. Variabilitatea spectral
2. Variabilitatea peisajului
3. Funcia obiectului n cadrul peisajului
7.7.1.1.1.1.Variabilitatea spectral
t1-t2=Teren arat; t2-t4=Perioada de vegetaie; t5=Mirite
7.7.1.1.1.2. Variabilitatea peisajului (PEI SAJ UL)
t1-t2=Teren gol; t2-t4=Vegetaie; t4-t5=Mirite
7.7.1.1.1.3. Schimbarea funcionalitii obiectului n peisaj
Pentru unul i acelai fenomen (obiect) graficul poate avea o alta alur dac se ia n
considerare funcia obiectului.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
92
t1-t4=Cultur in evoluie; t4-t5=Teren neutilizat
7.7.1.1.2. Variabilitatea factorilor antropici
Politicile i strategiile de amenajare sau reorganizare a teritoriului sunt o surs
major de schimbare a peisajului terestru. n figura de mai jos pot fi observate
efectele de frmiare a parcelarului agricol din Cmpia Romn urmat de o
regrupare generat de tranzacionarea terenurilor atunci cnd cadrul legislativ s-a
stabilizat.
Fig. Fereastr extras din imagini Landsat TM (achizii 1990,1994 i 2000) care ilustreaz dinamica
peisajului agricol.
7.7.1.1.2.1. Modificarea peisajului prin intervenie antropic
Datorit schimbrii modului de organizare / amenajare a teritoriului, unul i acelai
areal poate s i schimbe temporar sau definitiv apartenena la o clas.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
93
7.7.1.2. Abordarea multi-SPECTRAL
Fiecare trstur a suprafeei terestre este evideniat n mod diferit funcie de natura
sa i de poriunea spectrului electromagnetic (banda spectral) utilizat.
Acelai obiect este reprezentat n nivele (tonuri de gri) diferite n benzi spectrale
diferite ale aceleiai imagini preluate simultan.
7.7.1.3. Abordarea multi-REZOLUIE (multi-SCAR)
Teledetecia se desfoar pe mai multe planuri n sensul n care, n mod progresiv,
se poate obine mai mult informaie, pentru poriuni din ce n ce mai mici ale
arealelor care sunt studiate, corespunztor unor scri din ce n ce mai mari.
Fig. 44 a)SPOT Pan pixel 10mX10m; b) foto aerian IR pixel 2mX2m; c) foto aerian, vizibil pixel 0,5mX0,5m
7.7.1.4. Abordarea multi-SURS
Orice document cartografic, orict de vechi ar fi, trebuie s fie luat in considerare
pentru a da mai mult greutate analizei. n exemplul de mai jos, imaginea Ikonos
pancromatic i harta cadastral scanat (ambele georefereniate) arat faptul c
documentele cartografice vechi (considerate de multe ori, depite) pot s ofere
informaii privind evoluia peisajului sau a schimbrii categoriei de folosin (vezi
parcela L5433 livad care apare a fi defriat pe imaginea satelitar)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
94
Fig. 45 Vizualizare de tip (plan cadastral si imagine Ikonos P)
7.8. Rezoluia n teledetecie
Un factor foarte important de care trebuie s se in cont n teledetecie este alegerea
celei mai convenabile soluii de compromis n ceea ce privete dimensiunea scenei
(implicit a mrimii fiierului imagine) i rezoluia spaial specific. Evident, nu
trebuie neglijat nici aspectul financiar strict dependent de rezoluia geometric a
produsului utilizat.
Termenul rezoluie are un neles destul de larg fiind utilizat n practic pentru a
descrie :
numrul de pixeli pe care utilizatorul i are la dispoziie n cazul unui
periferic de afiare (de exemplu monitorul unui calculator);
Suprafaa de la sol pe care o reprezint un pixel.
Rezoluie: precizia cu care este redat poziia i forma unui element geografic pe o
reprezentare oarecare;
Rezoluie: dimensiunea celor mai mici detalii care pot fi detectate sau reprezentate n
plan.
Particulariznd, n teledetecie trebuie s fie luate n considerare, simultan, datele
tehnice ale sistemului de achiziie care se refer la:
- Rezoluia spectral,
- Rezoluia spaial,
- Rezoluia radiometric,
- Rezoluia temporal
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
95
Rezoluia spectral este determinat de intervalele specifice de lungime de und
descrise de pragurile minime i maxime ntre care un senzor este sensibil (se refer la
un anumit interval de lungime de und din spectrul electromagnetic n care poate
nregistra un senzor).
Intervalele largi din spectrul electromagnetic corespund unei aa numite rezoluii
spectrale brute, iar benzile nguste unei rezoluii spectrale fine.
Cu ct intervalul spectral este mai ngust cu att puterea de discriminare este mai
mare, dar numrul de obiecte identificabile scade.
Rezoluia spaial reprezint dimensiunea celui mai mic obiect ce poate fi sesizat
pe imaginea nregistrat de senzor i este definit prin aria reprezentat de fiecare
pixel (altfel spus: suprafaa de la sol reprezentat de un pixel).
Tabel nr. 5 Relaia dintre rezoluia spaial i identificabilitatea obiectelor
Rezoluia
spaial
Obiecte i fenomene identificabile
0,5-2,5 m
Pot fi identificate automobile, alei n parcuri, limite de
proprietate, variabilitatea sntii plantelor la nivel de parcel,
cldiri individuale de mici dimensiuni, parcele agricole de
dimensiune mic
5-10 m Localizarea cldirilor, terenuri de sport, strzi secundare
20-30 m Bulevarde, autostrzi, culturi agricole pe tipuri de cultur
80-100m Structuri geologice,
250-500m Localizarea arealelor afectate de inundaii
1000m
Evaluarea elementelor de vegetaie la nivel regional,
fenomenelor de secet, deertificare
7.8.1. Imagini de foarte nalt rezoluie (VHR)
Quick Bird pancromatic 0,61m rezoluie
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
96
Ikonos pancromatic 1metru rezoluie
SPOT P 10 m rezoluie
7.8.2. Imagini cu rezoluie medie 50-500m (HR)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
97
MODIS monocanal 250 m rezoluie
7.8.3. Imagini cu rezoluie joas i foarte joas 1-5km
NOAA 15 1,1 km rezoluie
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
98
METEOSAT 1-st Generation 4 km rezoluie
Rezoluie radiometric se refer la domeniul dinamic al nregistrrii, adic la
numrul posibil de valori de gri pentru nregistrarea rspunsului radiometric.
Aceasta are legtur cu numrul de bii pe care este reprezentat rspunsul spectral al
senzorului. De ex: n datele reprezentate pe 8 bii domeniul dinamic este reprezentat
pe intervalul 0-255.
Rezoluia temporal reflect posibilitatea de revenire (revizitare) a aceleiai
suprafee de la sol cu un senzor de acelai tip i indic la ce interval de timp un
senzor poate s obin informaii despre aceeai zon terestr.
Pentru sateliii Landsat TM rezoluia temporal are valoarea de 16 zile, adic dup
acest interval satelitul va observa aceeai zon a globului
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
99
Revenirea pe orbita de referin dup 16 zile (Landsat TM)
Posibilitatea de revizitare n cazul sateliilor SPOT
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
100
8. Noiuni privind interpretarea imaginilor
8.1. Generaliti
Procesul de interpretare a imaginilor este o deprindere dezvoltat prin antrenament
i profesionalism. Este o combinaie de art i tiin bazat pe intuiie utilizat
pentru a putea diferenia i identifica o serie de caracteristici ale obiectelor i
fenomenelor.
Interpretarea imaginilor se bazeaz pe acumularea unei experiene considerabile i pe
gradul de specializare al interpretului. Acesta folosete procese deductive pentru a
extragere informaiile coninute n documentele imagine analizate.
Imaginile n format analogic sau digital sunt acceptate definitiv ca fiind o surs
obiectiv de informaii cu condiia ca fotointerpretul s fi acumulat suficient
experien pentru a elimina confuziile care apar datorit similaritii rspunsurilor
spectrale sau a texturilor. Din acest motiv am considerat necesar s fie reamintite i
cteva principii de baz ale fotointerpretrii imaginilor aeriene.
Trebuie amintit faptul c 90% din informaiile pe care le avem despre lumea
exterioar sunt recepionate prin simul vzului iar mecanismul de acumulare a
cunotinelor parcurge patru etape distincte:
1. receptare
2. percepie
3. integrare
4. valorificare (prin intelect)
Datele provenite de la sateliii de observarea a Terrei au caracteristici generate att
de parametrii biologici i fizici ct i de influena factorului antropic asupra
peisajului care face obiectul studiului..
innd seama de elementele enumerate mai sus, pentru realizarea corect a unui
studiu, trebuie neles modul de extragere a informaiilor prin analiz i interpretare.
8.2. Analiza i interpretarea
Procesul de prelucrare a informaiei imagine se desfoar n dou etape: analiz,
respectiv interpretare
Analiza este separarea sau desfacerea oricrui ntreg n prile sale componente.
Din punct de vedere statistic analiza permite stratificarea peisajului pentru a permite
disocierea unor elemente care nu pot fi discriminate i identificate prin utilizarea
acelorai combinaii de benzi spectrale.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
101
Interpretarea are ca scop explicarea nelesului sau semnificaiei oricrei pri
raportate la ntreg i urmeaz, n mod logic, analizei.
n acest moment, la dispoziia fotointerpreilor sunt disponibile variate tipuri de
documente imagine cu caracteristici spectrale diferite (vizibil, infrarou, infrarou
termal, microunde) i care evideniaz, fiecare n parte sau n combinaii adecvate,
informaii distincte.
n practic exist dou categorii majore de informaii coninute n toate nregistrrile
imagine, informaii spaiale i informaii radiometrice.
8.2.1. Informaii spaiale
n practica fotointerpretrii, dispunerea i repartiia tonurilor ofer indicii spaiale i
astfel este marcat prezena i localizarea informaiei n imagine.
Atunci cnd tonurile apar n combinaii variabile, ntr-un spaiu bine delimitat,
definesc forme, dimensiuni, modele i texturi caracteristice obiectelor i
fenomenelor.
Chiar dac elementele de mai sus descriu lucruri foarte diferite, acestea au o legtur
bine definit pentru c sunt corelate din punct de vedere al spaializrii (de fapt sunt
atribute spaiale ale obiectelor i fenomenelor). De aceea, pentru a identifica i
extrage informaii, aceste caracteristici sunt folosite ntotdeauna mpreun.
8.2.1.1.Interpretarea caracteristicilor spaiale
O livad este compus din pomi, iar fiecare pom are o form specific. Dar livada
este, n fapt, un grup de elemente (pomi) aranjate dup o anumit logic.
n grupuri, pomii sunt aranjai dup un anumit model i pot fi identificai datorit
texturii specifice. Acest indiciu poate fi corelat i cu alte informaii referitoare la
dimensiuni i forme asociate (alei de exploatare cu dimensiuni specifice,
mprejmuiri).
Aceste proprieti sunt specifice grupurilor crora li se poate aplica principiul
similaritii elementelor componente i trebuie luate n considerare mai ales n cazul
nregistrrilor n vizibil.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
102
8.2.2. Informaii radiometrice
Diferitele tonuri identificate pe o nregistrare corespund intensitii luminii reflectate
sau emise de obiectele de pe suprafaa Pmntului. Cu ct obiectul apare mai
luminos cu att este mai mare cantitatea de radiaie reflectat/emis de ctre obiect.
Funcie de caracteristicile senzorului, fiecare document imagine conine informaii
detaliate care pot fi extrase la un nivel corespunztor de complexitate.
Trebuie amintit faptul c informaia radiometric trebuie s fie extras innd cont n
mod obligatoriu de rezoluia geometric a senzorului utilizat.
8.2.2.1. Interpretarea caracteristicilor radiometrice
n cazul canalelor n infrarou sunt cuantificate diferenele de energie
electromagnetic care permit identificarea diferenelor subtile de reflecie la
vegetaie de tipuri diferite.
n infrarou apropiat arborii sntoi nverzii (la nceputul perioadei de vegetaie)
din pdurile de foioase reflect o mai mare cantitate de energie dect coniferele, deci
este posibil diferenierea (discriminarea) speciilor forestiere pe o singur imagine
nregistrat la o dat convenabil din punct de vedere al stadiului de vegetaie (adic
primvara, ncepnd cu sfritul lui aprilie pn la mijlocul lunii mai).
Contrastul este, de asemenea evident pe imagini preluate ctre sfritul perioadei de
vegetaie a foioaselor (toamna n lunile octombrie-noiembrie) facilitnd
discriminarea foioase/conifere.
Indiferent de perioada de vegetaie, este posibil diferenierea arboretelor sntoase
aparinnd aceleiai specii de cele afectate de maladii facilitnd monitorizarea strii
de vegetaie a plantelor
8.3. Recomandri privind interpretarea profesional a imaginilor satelitare
Pentru interpretarea imaginilor satelitare este de presupus c operatorul cunoate n
detaliu caracteristicile senzorilor utilizai i limitele geometrice i spectrale pn la
care este permis cartografierea corect i eficient.
Considernd condiia de mai sus ndeplinit, este recomandat s se efectueze o
analiz a pretabilitii fiecrei benzi spectrale pentru identificarea elementelor
tematice ale peisajului care pot fi extrase cu obiectivitate i certitudine. n tabelul
urmtor este prezentat pretabilitatea utilizrii separate a fiecrei benzi spectrale a
sateliilor LANDSAT, exceptnd infraroul termal, pentru identificarea unor
categorii de acoperire a terenului. Este evident faptul c analizele n alb-negru ale
unei singure benzi spectrale nu pot fi productive. Cunoscnd, ns, caracteristicile de
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
103
sensibilitate spectral ale fiecrui canal n parte este mai uor s se aleag
combinaiile de trei benzi spectrale pentru vizualizri sugestive pentru a facilita
discriminarea claselor care fac obiectul studiului.
TEMATICA
BANDA SPECTRAL LANDSAT TM/ETM
1 2 3 4 5 7
Luciu de ap S S M B B B
Calitatea apei B B S/M I I I
Forme naturale de drenaj S S M B B M
Soluri (Pedologie) S M B M B M
Suprafee mpdurite M M M B B M
Suprafee agricole S M M B B M/B
Areale construite M/B B B S S S/M
Cariere i exploatri miniere la zi S S S B M M
Elemente de infrastructur B B M/B S S S/M
B=Bun, M=Medie, S=Slab, I=Inutilizabil
8.4. Caracteristici exploatate pentru evaluarea imaginilor satelitare
Pentru a sistematiza corect informaia coninut de imagini, n practica
fotointerpretrii se ine seama de urmtoarele caracteristici:
- Intensitatea (strlucirea) tonului/culorii care indic modul n care lumina este
reflectat de ctre un obiect;
- Textura care indic frecvena schimbrilor i dispunerii tonurilor n cadrul
imaginii;
- Contrastul care indic relaia tonurilor unui obiect cu vecintile acestuia;
- Structura/modelul care indic repetitivitatea regulat a variaiilor tonale n
cadrul imaginilor i descrie aranjamentul spaial al elementelor de interes
observate;
- Forma se refer la aspectul general, configuraia sau conturul unui obiect
identificat n contextul imaginii;
- Mrimea se refer la dimensiunea suprafeei ocupate de obiectul analizat
8.4.1. Relaia i semnificaia relaiei textur/structur
n scopul evitrii oricror ambiguiti, este necesar s fie clarificate dou noiuni
eseniale n practica interpretrii imaginilor (textura i structura) dar i relaia
fundamental dintre acestea.
Textura ofer relaii asupra naturii obiectului evideniat prin proprietile fizice ale
acestuia cuantificabile prin nivelul reflectanei.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
104
Structura evideniaz n mod special funcia obiectului i/sau relaiile acestuia cu
mediul nconjurtor. Astfel, prin analiz logic, n mod indirect, se pot pune n
eviden elemente de substrat (geologia) prin elementele structurate corespondente
de la suprafa (reeaua hidrografic).
n natur se regsesc texturi care pot fi foarte bine structurate (de exemplu o plantaie
arboricol de vrst medie n care copacii sunt dispui dup un aranjament geometric
prestabilit) sau slab structurate (de exemplu o pdure virgin).
Diagrama urmtoare prezint un exemplu privind structurile texturale care pot fi
identificate pe imaginile aeriene i satelitare.
Fig. 46 Exemple de structuri texturale
8.4.2. Forma, mrimea obiectului i elemente corelate
Forma elementelor din natur, ct i dimensiunea acestora sunt asociate cu modele
intuitive formalizate n cataloage sau ghiduri de fotointerpretare. n figurile de mai
jos sunt reprezentate coroanele unor arbori i siluetele lor atunci cnd acetia sunt
izolai. Ca element ajuttor, se utilizeaz umbra, asociat acestor siluete.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
105
Molid Brad Larice
Fig. 47 Coroana diferitelor specii de conifere) pe fotogramele aeriene
Pin silvestru Fag Gorun
Fig. 48 Coroana diferitelor specii de arbori (foiase) pe fotogramele aeriene
Molid Brad Larice
Pin silvestru Fag Gorun
Fig. 49 Umbrele copacilor izolai pe fotograme aeriene
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
106
Zonele de umbr i zonele supraexpuse afecteaz lizibilitatea elementelor de pe
imagine. Reflexivitatea rocilor de culoare alb provoac apariia unor zone foarte
luminoase fiind mpiedicat discriminarea detaliilor datorit pierderii de contrast.
Pentru unul i acelai detaliu, n condiii meteorologice diferite, interpretarea trebuie
adaptat tiind faptul c solul umed are o culoare diferit, mai nchis, dect solul
uscat. Pentru a compensa acest handicap, n fotogrammetria clasic, n timpul
prelucrrii de laborator, se realiza o expunere difereniat la copiere: mai lung
pentru zonele strlucitoare (nchise pe negativ) i mai redus pentru zonele umbrite
(transparente pe negativ).
Tehnicile digitale permit o altfel de abordare bazat pe tehnici de manipulare a
histogramei i/sau filtraj specific n scopul mbuntiri contrastului, luminozitii ori
ntririi frontierelor dintre obiectele individualizate.
8.5. Analiza peisajului
innd seama de caracteristicile enumerate n paragrafele anterioare analiza
peisajului se realizeaz n urmtoarea ordine:
1. Reeaua hidrografic (de drenaj)
2. Formele de relief;
3. Acoperirea (cuvertura) terenului.
8.5.1. Analiza reelei hidrografice (a drenajului)
Analiza drenajului ofer informaii referitoare la morfologia terenului, litologie,
structura geologic i permeabilitatea materialelor suprafeei.
Evidenierea sistemului natural terestru,
Identificarea infrastructurii
Observarea organizrii teritoriale.
n tabelul urmtor pot fi regsite elemente de corelaie ntre forma (configuraia)
reelei hidrografice i forma de relief specific fiecrui tip de drenaj.
Tip Configuraie Elemente asociate
Forme de relief
asociate
Dendritic
Aflueni n form arborescent care se
vars n rul principal n diferite unghiuri
ascuite.
Materiale ale solului
i roci uniforme i
omogene.
Dealuri cu argila
sau marne nisipoase
Paralel
Cursurile principale sunt paralele;
afluenii se vars n cursurile principale n
unghiuri extrem de ascuite.
Suprafee de pant
uniforme, omogene.
Platouri piroclastice
uor nclinate
Radial
Reea circular de canale aproximativ
paralele care pornesc dintr-un punct
central nalt (a: centrifugal) sau converg
ctre aceeai zon circular (b: centripet)
De obicei, un
indicativ dat unor
materiale relativ
rezistente.
Peisajul vulcanic
(conul central,
depresiuni de tip
cldare)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
107
Carstic
Sistem de drenaj care este fie absent fie se
termina brusc n cavitile carstice
Calcar Muni de calcar
Artificial
Reea geometrica realizat prin
intervenie antropic (sisteme de
mbuntiri funciare i lucrri de
combatere a eroziunii)
Sol aluvial fertil Cmpie aluvial,
terenuri agricole
amenajate.
8.6. Fotointerpretarea imaginilor
Fotointerpretarea este metodologia de extragere i clasificare a informaiei tematice
coninute imagini analogice sau digitale. Aceast disciplin s-a dezvoltat n paralel
cu fotogrammetria. De fapt, fotogramele i cuplele stereoscopice constituie un
echivalent analogic optic-mecanic i chimic al sensibilitii ochiului la lumin, al
viziunii stereoscopice i percepiei optice.
Primul obiectiv al fotointerpretrii este utilizarea intensiv a documentelor
fotografice i/sau imagine pentru obinerea i exploatarea informaiei necesare
studiilor specifice unor domenii tematice.
Fotointerpretarea este condiionat de acumularea prealabil a unor cunotine
referitoare la realitatea socio-economic i fizic, tipurile morfologice i condiiile
specifice unui areal considerat subiect al studiului.
n plan calitativ imaginea fotografic sau digital poate fi interpretat cu scopul
evidenierii diverselor caracteristici ale mediului de ctre specialiti din diverse
ramuri ale tiinelor naturii, iar n plan cantitativ, fotografia aerian clasic i
tehnicile fotogrammetrice i de teledetecie multispectrale n vizibil, infrarou i/sau
microunde permit msurarea formelor i dimensiunilor terenului, n vederea
elaborrii hrilor i planurilor.
Chiar dac progresul informaticii este exponenial, folosirea tehnicilor figurative se
dovedete a fi foarte sigur i, n multe cazuri, economic pentru o mare varietate de
aplicaii operaionale, dezvoltarea acestei laturi a interpretrii imaginilor fiind supus
permanent unui proces de modernizare favorizat de progresul n domeniul
informaticii i adaptrii de algoritmi specifici.
Chiar dac fotogrammetria clasic permite msurarea celor trei dimensiuni X,Y,Z,
singurele msurtori care se efectueaz sunt bidimensionale. Avantajele utilizrii
fotografiei analogice (de exemplu o fotograma aerian) pot fi rezumate astfel :
- Este o imagine relativ obiectiv a realitii la un moment dat,
- Fotografia red o reprezentare complet a unui obiect (cu excepia prilor
ascunse sau mascate),
- Este un document foarte uor de manipulat, cu o mare fiabilitate n timp
(atunci cnd sunt luate msuri de arhivare speciale),
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
108
- Prin sau prelevarea de fotograme terestre se realizeaz corespondena dintre
obiectul real din teren i imaginea sa (mai mult sau mai puin obiectiv) de pe
fotogram,
- Este posibil studiul obiectelor deformabile, fragile, casabile, fr a intra n
contact direct cu acestea i fr a le deteriora,
- Prin fotointerpretare se realizeaz o operaiune invers prin care se ncearc
reconstituirea realiti din teren pe baza unor criterii de analiz specifice.
Evident, fotogrammetria aerian spre deosebire de teledetecia satelitar, apelnd la
msurtori indirecte (cazul reperajului), are i unele inconveniente care se datoreaz,
n special, calculelor relativ complexe care mpiedic obinerea rezultatelor n timp
real.
Fotografia aerian se utilizeaz n dou moduri :
- prin metode de fotoidentificare (descifrare)) se recunosc obiecte simple
vizibile pe fotogram (drumuri, arbori, ape), iar prin fotodeterminare, utiliznd
principii logice, se recunosc prin deducie obiecte i fenomene simple.
- prin metode de fotointerpretare se realizeaz o analiz deductiv stabilind
relaiile complexe ntre obiecte foarte frecvent invizibile pe fotograme (de.
exemplu tipuri de soluri, prezena apei freatice).
Aceast analiz conduce la elaborarea de legi de corelare ntre obiecte i la o
nelegere global a structurilor mediului i a interaciunilor ntre factorii naturali i
umani.
Fotointerpretarea face apel la specializarea interpretului, la competena sa i, mai
ales la experiena sa de teren fr de care nu este posibil obinere unor rezultate
reale.
8.6.1. Principii i etape ale procesului de fotointerpretare
Fotointerpretare este realizat, n general, printr-o succesiune de operaiuni constnd
din :
- pregtire (pre-zonare)
- confruntarea de teren (recunoatere prealabil, control final)
- sintez
- cartografiere
Succesiunea operaiunilor poate varia n funcie de clim iar durata fotointerpretrii
variaz n funcie de :
- tema studiat,
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
109
- obiectivele studiului
- experiena fotointerpretului
8.6.1.1. Pregtirea (pre-zonarea)
Atunci cnd se utilizeaz documente exclusiv n format analogic, se ncepe cu
racordarea hrilor i a fondului de planuri disponibile referitoare la arealul de
studiu. De asemenea se pregtete baza fotografic de lucru (asamblarea
fotogramelor n fotoscheme sau mozaicuri).
n cazul utilizri imaginilor n format digital n mod obinuit se realizeaz o
stratificare a peisajului analizat i se aplic mti tematice acolo unde este cazul. De
exemplu daca se efectueaz un studiu asupra unui peisaj litoral, iar calitatea apei nu
face obiectul studiului, apa este delimitat pentru a fi eliminat din procesul de calcul
prin mascare.
Se efectueaz lectura preliminar pentru a
- identifica cile de acces
- se familiariza cu marile uniti de peisaj sau de teritoriu care pot face obiectul
zonrii
n cazul utilizrii fotogramelor se face apel la aa numita lectur stereoscopic care
permite efectuarea unei prime interpretri detaliate orientate ctre subiectul de studiu
utiliznd mijloace de evaluare a structurilor i a texturilor care favorizeaz
interpretarea mai avansat.
n urma acestei operaiuni rezult un document pre-stratificat nsoit de o legend
care limiteaz posibilitatea de a genera confuzii (incertitudini). Cu aceast ocazie se
localizeaz i puncte care trebuie vizitate la teren (de exemplu cariere unde se pot
face studii de sol sau de structuri geologice). Obiectele neidentificate i incerte se
inventariaz pentru a fi i ele vizitate la teren.
8.6.1.2. Confruntarea la teren
Practica fotogrammetric clasic a impus ca metode de validare a fotointerpretrii
realizate la birou trei moduri de lucru:
- Observarea punctual individual (lung i costisitoare)
- Observarea staionar se face dintr-un punct reprezentativ al zonei de
studiu (staie). n urma observrii staionare se face o reprezentare care este
afectat de limitrile impuse de mascare i de aprecierea perspectiv
neconform)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
110
- Observarea peisajului din mai multe puncte de staie. Prin aceast metod
se poate face o descriere mai complet a zonei de interes. Totui, i aceast
metod de lucru este limitat de mascare i perspectiv care pot nela
observatorul, fie el foarte experimentat.
De la apariia metodelor computerizate de analiz strategia i obiectivele activitii
de teren au fost adaptate astfel c pe lng abordarea clasic mult simplificat (sau
chiar ignorat), se practic metode de validare prin sondaj a rezultatului
clasificrilor. Este cazul aplicaiilor cu tematic privind utilizarea i/sau acoperirea
terenurilor (cunoscute prin abrevierea generic n limba englez LU/LC-land
use/land cover). De fapt, acceptnd faptul c se lucreaz georefereniat, pentru
poligoane care delimiteaz clase de obiecte supuse verificrii, se extrag perechi de
coordonate x i y . La teren, cu ajutorul GPS-ului, se identific punctul respectiv i
se confirm, sau infirm, dup caz rezultatul clasificrii.
9. Elemente specifice elaborrii unui studiu bazat pe date de
teledetecie
9.1.Colectarea materialelor de arhiv (hri, monografii, imagini), vizite la teren
Materialul cartografic de baz (planuri i hri topografice la diverse scri, hri
tematice relevante pentru studiul n cauz)
Date statistice: hidrologice, climatice, demografice, economice, administrative,
funciare agricole i neagricole
Toate aceste documente vor fi transformate n format digital datele imagine fiind
scanate i refereniate. n urma finalizrii acestei activiti de informare, prelucrare i
analiz a informaiei se poate estima efortul necesar pentru elaborarea studiului.
Fiind vorba despre un studiu fundamentat pe date imagine se va analiza fondul de
imagini de arhiv pentru care se deine dreptul de utilizare (copyright). n ceea ce
privete imaginile noi, vor fi analizate cataloagele de date on-line pentru identificarea
scenelor recent nregistrate, iar n absena acestora se vor comanda imagini noi
apelndu-se la serviciile de programare normal sau prioritar.
9.2. Descrierea fizico-geografic a suprafeei studiate
Aa cum s-a artat n aceast lucrare, pentru cunoaterea corect a realitilor
peisajului studiat, este necesar descrierea reelei hidrografice cu ajutorul creia pot
fi evideniate elemente specifice morfologiei terenului, litologiei, structurii geologice
i permeabilitii materialelor care constituie suprafaa de studiu. Vor fi analizate
apoi formele de relief i elementele care descriu acoperirea i cuvertura terenului.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
111
Att n faza descrierii fizico-geografice, ct i n faza propriu-zis, de studiu, se vor
urmri evidenierea sistemului natural terestru, identificarea infrastructurii i
structura organizrii teritoriale (poziia n ansamblul administrativteritorial
regional) (a spaiului geografic). Practic, n aceast faz vor rezulta elementele
descriptive definitorii care subliniaz trsturile morfologice de ansamblu,
hidrologia, elementele pedo-geografice i vegetaia.
Vegetaia
9.3. Analiza imaginii (imaginilor)
n etapa de analiz a imaginilor se va urmri repartiia spaio-temporal a unor
fenomene sau aspecte cantitative i caritative care sunt relevante pentru studiul
elaborat. Pentru aceasta, n mod obinuit, tehnica fotointerpretrii oblig operatorul
s in seama de opt elemente care caracterizeaz peisajul :
- Forma obiectelor i fenomenelor,
- Mrimea obiectului,
- Tonalitatea imaginii,
- Textura imaginii,
- Umbrirea,
- Poziionarea elementelor de infrastructur,
- Asociativitatea obiectelor din punct de vedere al conectivitii funcionale,
- Structuralitatea obiectelor (utilizarea la maximum a spaiului)
De fapt, n practica fazei de analiz prin fotointerpretare, se caut s se identifice cea
mai probabil soluie care poate caracteriza un obiect sau fenomen n vederea
reconstituirii formei, poziiei i caracteristicilor acestuia/acestora.
Reamintim faptul c, n natur, exist o corelare a elementelor adiacente sau vecine
(de exemplu asociaii vegetale pe malurile cursurilor de ap, terenuri agricole n
vecintatea localitilor, etc.).
Este evident faptul c n aceast etap, n afar de observarea/interpretarea vizual
direct, absolut obligatorie) se va face apel, cu preponderen, la metodele de
clasificare descrise n capitolele anterioare.
9.4. Validarea i confruntarea la teren
Aceasta este o etap neglijat n cele mai multe cazuri fiind o operaiune la care se
renun mai ales din motive care sunt legate de insuficiena resurselor bugetare sau
din lipsa de timp fizic necesar deplasrilor pe teren. Trebuie remarcat faptul c
expresia cu tent absolut adevr teren ar trebui nlocuit cu realitate teren
pentru c prin aceast confruntare se controleaz unele ipoteze i se precizeaz
coninutul tematic al studiului.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
112
9.5. Elaborarea documentelor grafice
Att materialul grafic (scheme, grafice, schie, desene) ct i tabelele trebuie s aib
un titlu scurt care sa reflecte coninutul i s fie nsoite de explicaii care sa pun n
valoare coninutul si semnificaia lor, ntr-o strnsa legtura cu ideile cuprinse n
lucrare.
innd cont de faptul c produsul cartografic se adreseaz unui beneficiar sau unui
grup int, documentaia trebuie s evidenieze i s transmit informaia tematic
ntr-un mod lizibil, inteligibil.
Se va acorda mare atenie coninutului de fond al hrii i datelor care trebuie
figurate. Reprezentarea trebuie s respecte o corecta relaionare spaial (geometric)
ntre obiectele/fenomenele figurate, de fapt s oglindeasc fidel o poziionare
reciproc logic ntre elementele de peisaj, conform cu realitatea.
Se vor respecta raporturile de proporionalitate specifice i se va acorda mare atenie
poziionrii semnelor convenionale pentru a asigura corespondena dintre date i
proprietile variabilelor specifice care caracterizeaz tematica hrii. Astfel va fi
asigurat o prezentare lizibil a coninutului cartografic al studiului.
Nu trebuie uitate elementele obligatorii privind reeaua (reelele) cartografice, scara;
proiecia cartografic i sistemul de referin care au fost utilizate la ntocmirea
hrii.
9.6. Elaborarea raportului text
Atunci cnd se ntocmete material textual descriptiv, este esenial ca acesta s fie
bine scris pentru a fi citit cu uurin evitndu-se introducerea de informaii
redundante si cu caracter repetitiv
care limiteaz nelegerea coninutului.
Logica prezentrii echilibreaz coninutul tematic mai ales cnd este folosit un mod
de exprimare i un fond de termeni potrivit. Textul prezentat trebuie s aib un
caracter analitic, iar informaia prezentat va permite formularea unor concluzii i
recomandri (atunci cnd este cazul). De fapt, raportul trebuie s fie finalizat de
concluzii obinute ca o consecin logic a studiului.
Raportul va include:
- pagina de titlu (titlu, data ntocmirii, numele autorului/autorilor, instituia),
- rezumatul (problema/contextul/scopul, concluzii),
- cuprinsul (structurat pe capitole i indexat corespunztor),
- lista de figuri, lista de tabele,
- lista planelor), introducerea,
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
113
- coninutul (ideile principale, descrierea mijloacelor tehnice utilizate,
descrierea operaiunilor/cercetrilor efectuate, metodele i procedurile
utilizate, datele i informaiile iniiale, intermediare i finale, prezentarea
rezultatelor studiului),
- concluziile (formulate ca sintez a studiilor i cercetrilor) i/sau
- recomandrile (de obicei rezultat logic al concluziilor),
- bibliografia (listat ordonat n ordine alfabetic a autorilor) i
- anexele.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
114
10. Sateliii din seriile Landsat, SPOT, ERS i NOAA
n acest capitol ne vom axa pe enumerarea principalelor caracteristici ale sateliilor
Landsat TM, SPOT, ERS i NOAA/AVHRR, dealtfel cei mai cunoscui i utilizai
n ara noastr. Chiar daca pe orbit evolueaz i ali satelii cu importan
recunoscuta, de exemplu cei indieni de nalta rezoluie din seria IRS sau de foarte
nalta rezoluie IKONOS (SUA), Qick Bird (SUA), EROS (Israel), Kompsat (Coreea
de Sud, FORMOSAT (Taiwan), CARTOSAT (India), ne vom limita la descrierea
sateliii americani Landsat i a celor francezi din seria SPOT de la care provine
majoritatea imaginilor digitale de teledetecie de nalt rezoluie utilizate n prezent
n scopuri tematice. Cei doi satelii au unele caracteristici comune:
- au orbite heliosincrone, ceea ce nseamn c se rotesc n jurul pmntului cu
aceeai perioad cu care Pamntul se rotete n jurul propriei axe, ceea iar
trecerea satelitului peste o anumita regiune sa se fac la aceeai or;
- ambele nregistreaz radiaia electromagnetic n una sau mai multe benzi
spectrale.
- scannerele de la ambii satelii pot produce imagini la nadir (suprafaa care
are ca centru de simetrie piciorul perpendicularei la teren).
Suprafaa acoperit la sol este o caracteristic foarte important a imaginilor de
teledetecie, o deschidere mare a cmpului de vedere limitnd numrul de imagini de
manipulat dar contribuind, la o pierdere a calitii geometrice, garantat n cazul unui
punct de vedere ngust.
n ultimul timp se mixeaz diverse tipuri de senzori pe aceeai platform. Este cazul
ultimului satelit din seria SPOT care combin rezoluii geometrice de 10, 20 i 1100
m, prelund o parte din aplicaiile specifice datelor provenite de la sateliii NOAA-
AVHRR dar i Landsat prin prezena canalului termic cu rezoluie mai sczut dect
a celorlalte ase canale.
Utilizarea combinat a datelor provenite de la diveri satelii permite eliminarea
unor neajunsuri majore ale datelor de baz. Un exemplu cu mare aplicabilitate este
combinarea datelor multispectrale SPOT sau LANDSAT cu date radar provenite de
la sateliii ERS n vederea eliminrii handicapului generat de acoperirea cu nori a
unei zone.
10.1. Sateliii din seria Landsat
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
115
n 1972 NASA a lansat primul program civil specializat n achiziionarea de date
satelitare digitale pentru teledetecie. Primul sistem a fost iniial denumit ERTS
(Satelit Tehnologic de Resurse ale Pmntului) i apoi denumit Landsat. n timp, au
fost plasai pe orbit mai muli satelii :
- Landsat 1, 2 i 3 din prima generaie, cunoscui sub denumirea Landsat MSS, au
achiziionat, pn la scoaterea din uz, prin intermediul scannerului multispectral,
date de tip MSS (care nu rspundeau dect n msur limitat nevoilor de precizii
geometrice ridicate, datele arhivate avnd rezoluia la sol n zona rii noastre de
55x79 m
- Landsat 4 i 5 (Thematic Mapper-TM) sunt nc pe orbit, ultimul achiziionnd
date n 7 benzi spectrale. Programul prevedea i punerea pe orbit a celui de-al
aselea satelit, dotat i cu un canal pancromatic cu rezoluie de 15 m, dar lansarea
sa a constituit un eec.
- Landsat 7 ETM a fost lansat n luna aprilie 1999 i a furnizat date n acelai
format. Noutile aduse de acest satelit sunt legate de noul senzor pancromatic cu
rezoluie de 15 m, care, spre deosebire de SPOT este sensibil i la o mic zon din
infrarou (pentru a accentua discriminarea vegetaiei), dar i posibilitatea
calibrrii permanente n tandem cu satelitul Landsat 5. Deasemenea, rezoluia
geometric a canalului termal a fost mrit la 60 m.
Scannerul TM este un sistem de achiziie multispectral n care senzorii TM
nregistreaz energia electromagnetic reflectat/emis din spectrul vizibil, infrarou
apropiat, infrarou mediu i infrarou termic. TM are rezolutii spaiale, spectrale i
radiometrice mai ridicate dect scannerul MSS (fig.7).
Fig. 50 Satelitul Landsat TM
Thematic Mapper poate analiza o suprafa de 185 km lime de la o nalime de 705
km, fiind util pentru determinarea tipurilor i a condiiilor de vegetaie, umiditatea
solului, diferenierea zpezii de nori, determinarea tipurilor de roci etc.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
116
Rezoluia spaiala a satelitului Landsat 5 TM este de 28.5x28.5 m pentru toate
benzile, excepie fcnd banda 6, cea termic, a crei rezoluie spaial este de
120x120 m. Dimensiunea mrit a pixelului din banda 6 este necesar pentru
mbuntirea adecvata a semnalului. Rezoluia radiometric este de 8-bit, ceea ce
nseamn c fiecare pixel are o gam de nivele de gri etalat ntre 0 i 255.
Sateliii LANDSAT TM au orbite cvasi-polare, repetitive (16 zile), heliosincrone i
cvasicirculare i acoper scene de circa.35000km
2
, echivalentul a 250 de fotografii
aeriene la scara 1:50000, format 23x23 cm, redresate (fr a considera acoperirea
normal de 33% a acestora).
Sateliii LANDSAT 4 i 5 au fost proiectai pentru obinerea de imagini cu o
geometrie diferit de cea a sateliilor SPOT. Captarea imaginii se face prin baleiaj
mecanic (scanning) perpendicular pe orbita satelitului. Coreciile sunt mult mai
dificil de realizat. Produsele Landsat sunt realizate n 11 nivele de preprocesare
dintre care cele mai utilizate sunt urmtoarele :
- Nivelul 0 : Distorsiunile baleiajului sunt corectate tinnd cont de geometria
detectorului i de tipul de eantionaj.
- Nivelul 1 : Imaginea este corectat radiometric.
- Nivelul 8 : Acest nivel corespunde nivelului SPOT 2A (fr puncte de
reper).
- Nivelele 9 i 10 : corespund nivelelor 2B, respectiv Ortho la care se va face
referire n capitolele urmtoare.
Detectorii nregistreaz radiaia electromagnetic n 7 benzi spectrale (tabelul 1);
Benzile 1,2 i 3 se afl n poriunile vizibile ale spectrului i sunt utile pentru
detectarea lucrrilor inginereti de infrastructur, dar permit i studiul turbiditii
apei. Benzile 4, 5 i 7 se afl n zona infrarou a spectrului electromagnetic i sunt
utilizate cu prioritate la delimitarea clar a suprafeelor terestre de cele acoperite cu
ape, dar mai ales, la studiul vegetaiei. Banda 6 (infrarou termic) se folosete la
monitorizarea vegetaiei. O caracteristic important a acestui canal const n faptul
c energia captat este emis de suprafaa Pmntului.
Satelitul Landsat 7 avea o capacitate de nregistrare de pn la 500 de imagini pe zi.
Aceste imagini puteau fi achiziionate i n format compresat corespunztor unei
rezoluii de 180 m. Acest tip de produs putea fi pus la dispoziie n circa trei ore de la
confirmarea comenzii i se consider c monitorizarea mediului va beneficia n
continuare (dei satelitul nu mai furnizeaz imagini datorit unor defeciuni majore la
modulul de stabilizare) de o referin istoric de mare utilitate pentru studiile de
monitorizare temporala.
n mod obinuit, pentru analizele de teledetecie, se utilizeaz combinaii standard de
benzi spectrale adaptate tematicii urmrite :
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
117
- benzile 3, 2 i 1 pentru a crea o compoziie n culori naturale , n care
obiectele au culorile pe care ochiul le percepe n realitate (similare unei
fotografii color) .
- benzile 4, 3 i 2 pentru a crea o compoziie n culori false, similare unei
fotografii n infrarou n care obiectele nu au aceleai culori ca n realitate,
vegetaia fiind reprezentat n culoarea roie, apa n albastru nchis sau
negru, etc.
- benzile 5, 4 i 2 genereaz o compoziie n pseudo-culori. ntr-o astfel de
imagine culorile nu reflect caracteristicile culorilor naturale (drumurile pot
fi roii, apa galben iar vegetaia albastr).
Nu trebuie ns neles faptul c posibiliti de combinare sunt limitate la cele
enumerate mai sus, multe din aplicaiile tematice uzuale relevnd, n funcie de tipul
i condiiile aplicaiei, o variabilitate interesant de opiuni. Modul de combinare i
de prelucrare cu ajutorul programelor specializate de procesare a imaginilor de
teledetecie depinde de modul n care a fost instruit operatorul i de mijloacele
hardware i software (ERDAS Imagine, ENVI, PCI, GEOVIEW, SOCET SET de
care dispune acesta.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
118
Tabelul 1-Benzile spectrale ale sateliilor Landsat 4 i 5
B
a
n
d
a
Lungimea de
und
Zona
spectral
Domeniu de utilizare i caracteristici
1 0.45-0.52
(m)
albastru Util pentru cartografierea zonelor de coast, pentru
diferenierea sol/vegetaie, observarea detaliilor din ape
(n special turbiditatea), cartografierea suprafeelor
forestiere i detectarea lucrrilor inginereti (drumuri i
osele).
2 0.52-0.60
(m)
verde Corespunde reflexiei culorii verzi a vegetaiei snatoase,
fiind util pentru detectarea lucrrilor inginereti
(drumuri i osele) dar i observarea detaliilor din ape (n
special turbiditatea).
3 0.63-0.69
(m)
rou Util pentru diferenierea diferitelor specii de plante i
pentru determinarea limitelor diferitelor categorii de
soluri i a structurilor geologice; de asemenea utila
pentru detectarea lucrrilor inginereti.
4 0.76-0.90
(m)
infrarou
apropiat
rspunde n mod deosebit la determinarea biomasei
vegetale dintr-o scen. Este util pentru identificarea
culturilor i scoaterea n eviden a contrastelor
sol/cultur i pamnt/ap. Poate fi utilizat la delimitarea
suprafeelor acvatice i terestre.
5 1.55-1.74
(m)
infrarou
mediu
Este o band sensibil la cantitatea de ap din plante,
fiind, deci, util la studierea fenomenului de secet i
analizarea stadiului de dezvoltare a plantelor. Este, de
asemenea, util pentru deosebirea pe imagine a norilor
de zpad i, respectiv, de ghea dar i pentru
delimitarea suprafeelor acvatice i terestre.
6 10.40-12.50
(m)
infrarou
termic
Util pentru determinarea stadiului vegetativ, a
intensitii cldurii, efectelor aplicrii insecticidelor i
pentru localizarea polurii termale. Poate fi folosit, de
asemenea, pentru localizarea activitii geotermale.
Energia captat n banda 6 este emis de suprafaa
Pmntului fiind posibil achiziia de date i n timpul
nopii.
7 2.08-2.35
(m)
infrarou
deprtat
Band important pentru deosebirea tipurilor de roci, a
limitelor tipurilor de soluri i pentru determinarea
gradului de umiditate a solului i activitii clorofiliene a
vegetaiei. Se folosete la delimitarea suprafeelor
acvatice i terestre.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
119
B
a
n
d
a
7
B
a
n
d
a
6
B
a
n
d
a
5
B
a
n
d
a
4
B
a
n
d
a
3
B
a
n
d
a
2
B
a
n
d
a
1
F
i
g
.
5
1
F
e
r
e
a
s
t
r
r
e
p
r
e
z
e
n
t
n
d
c
e
l
e
7
b
e
n
z
i
s
p
e
c
t
r
a
l
e
L
a
n
d
s
a
t
T
M
1
8
2
-
2
9
n
z
o
n
a
b
r
a
u
l
u
i
B
o
r
c
e
a
(
s
u
s
)
i
u
n
d
e
t
a
l
i
u
n
z
o
n
a
o
r
a
u
l
u
i
F
e
t
e
t
i
(
j
o
s
)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
120
10.2. Programul SPOT
Primul sistem european de teledetecie pentru observarea Pmntului cu orbit
cvasipolar SPOT, realizat de Centrul Naional de Studii Spaiale (CNES) din Frana,
a devenit operaional n 1986. Satelitul SPOT 1 a fost urmat n 1990 i n 1993 de
SPOT 2 i 3. Senzorii sateliilor din aceast serie au fost proiectai pentru a opera n
doua moduri, multispectral (XS - cu rezoluie de 20 m la sol) i pancromatic ( P -
rezoluie 10 m la sol).
10.2.1. Prile componente ale satelitului
Satelitul este proiectat pentru a prelua imagini pe care apoi s le transmit ctre
instalaiile de la sol., fie n mod direct, fie prin stocare temporar la bord. Satelitul
este constituit din dou pri:
- Sarcina util;
- Platforma multimisiune
10.2.1.1. Sarcina util
Pentru sateliii SPOT 1, SPOT 2 i SPOT 3, sarcina util este constituit din :
- dou instrumente optice identice HRV (Haute Resolution Visible);
- un ansamblu de nregistrare a datelor pe band magnetic;
- un ansamblu de teletransmisie la sol.
10.2.1.2.. Platforma multi-misiune
Platforma asigur ansamblul funciunilor necesare ndeplinirii misiunilor
programate:
- meninerea precis a poziiei pe orbit;
- stabilizarea pe trei axe;
- alimentarea cu energie electric;
- controlul termic;
- telemsura i ntreinerea;
- telecomanda;
- programarea sarcinii utile cu ajutorul calculatorului de bord a crui memorie
este ncrcat prin telecomand;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
121
Fig. 52 Vedere de ansamblu a platformei multimisiune tip SPOT 1,2,3
10.2.1.3. Caracteristicile optice ale satelitului
Imaginea se realizeaz cu ajutorul unei combinaii catadioptrice derivate a
telescopului tip Schmidt. Vizele oblice sunt realizate cu ajutorul unei oglinzi
orientabile plasat la intrarea instrumentului numit oglind de schimbare a vizei-
(MCV). Printr-o orientare convenabil, este posibil observarea unor regiuni care
nu se afl la verticala satelitului.
Preluarea de imagini nclinate antreneaz deformaii care pot fi corectate cu ajutorul
unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a
cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de
nregistrare succesiv poate fi programat de la staiile de control terestre i
reprezint o soluie foarte util n unele situaii n care rapiditatea de analiz i
intervenie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om).
10.2.1.3.1. Bareta de detectori
Detectorii utilizai sunt de tip CCD (dispozitive cu transfer de sarcin) cele 6000 de
fotodiode asamblate n linie cu un pas de 13 m permit analizarea concomitent a
unei linii de peisaj de 60 de kilometri lungime orientat perpendicular pe direcia de
deplasare a satelitului. Datorit problemelor tehnologice cele 6000 de fotodiode nu
sunt integrate n acelai bloc funcional cuplate printr-un bloc de jonciune.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
122
Fig. 53 Poriune din bareta de detectori (7 elemente)
10.2.1.3.2. Sistemul electronic de decompoziie
Pentru efectuarea corect a registraiei ntre benzi trebuie s fie realizate operaiuni
de corectare matematic bazate pe cunoaterea cu exactitate a caracteristicile optico
mecanice ale instrumentului.
Pentru sateliii SPOT 1,2 i 3, imaginile pancromatic i cea multispectral, obinute
n acelai timp i prin acelai instrument, nu sunt strict suprapuse. Poziiile diferite
ale baretelor CCD n planul focal al instrumentului (R-2) pot induce un efect de
paralax n special pentru regiunile cu relief accidentat. Acest neajuns este corectat
pe baza unor algoritmi de transformare obinui n urma etapei de calibrare a
instrumentelor imediat dup lansare.
Fig. 54 Funcionarea sistemului electronic de decompoziie spectral
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
123
Fig. 55 Cei patru divizori optici de linie (DIVOLI)
Fig. 56 Principiul separri spectrale a canalelor SPOT 1,2,3
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
124
Fig. 57 Cele patru barete de detectori
10.2.1.3.3. Direciile de vizare n mod P i XS
Prin contrast, toate benzile (XS1, XS2 i XS3) din zona multispectral sunt perfect
superpozabile. Linia imagine obinut la un moment dat de unul dintre instrumentele
HRV este de aproximativ +7,5 km n faa punctului de sub satelit n pancromatic i
-7,5 km n spatele punctului de sub satelit n multispectral.
Figura 1 Direciile de vizare in pancromatic i multispectral
n consecin, n vizare vertical:
- Direcia care trece prin centrul fiecrui detector n benzile XS1, XS2, XS3
intersecteaz o serie de puncte situate la o distanta egala pe un plan
perpendicular pe Z1. Directivitatea compatibila cu detectorul central prezint
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
125
un unghi specific la -0,529 fata de Z1. Direciile detectorului pentru benzile
de XS1, XS2 i XS3 sunt coincidente;
- Direcia care trece prin centrul detectorului PAN se intersecteaz cu o serie de
puncte echidistante situate pe un plan perpendicular pe Z1. Direciile care
determin mijlocul celor doua detectoare centrale prezint un unghi specific la
0,529 fata de Z1.
Practic, datorit diferenelor de instrumente dintre sateliii SPOT, este necesar s se
citeasc unghiurile de vizare (X, Y) pentru a se realiza un model fizic de precizie.
n cazul satelitului SPOT4, s-a stabilizat defectul de suprapunere monospectral (M) /
multispectral (XS) observat la SPOT1, 2 i 3. Liniile de imagine monospectral se
afla n output-ul detectorului B2, care este, de asemenea, utilizat pentru obinerea
benzii de imagine XS2. Aceasta caracteristica permite crearea aa-numitelor
"produse Merge", inclusiv a benzilor multispectrale XS cu o rezoluie de 10 metri.
Din punct de vedere fizic, detectoarele matriciale compatibile cu benzile XS1, XS2 i
XS3 sunt ansambluri de patru CCD 1500. n modul multispectral, output-ul a doua
CCD-uri adiacente produce, n medie, 3000 de valori radiometrice pe linie.
Aceaste diferen de directivitate este corectata n produsele distribuite utilizatorilor,
prin interpolarea liniilor succesive de achiziie.
Tehnologia pentru detectorul SWIR este mult mai complexa. Matricea SWIR este un
ansamblu de 10 elemente, fiecare avnd 300 de detectoare. n cadrul fiecrui
element, detectoarele pare i impare sunt situate de-a lungul a doua linii paralele.
10.2.1.4. Caracteristici mecanice i electronice
Masa total a satelitului la nceputul misiuni a fost de 750 kg pentru o dimensiune a
platformei de 2x2x3,5m. Lungimea total a panoului solar este de 15,60 m, masa
instrumentului HRV este de 250 kg, iar lungimea total a instrumentelor este de
2,5m.
Din punct de vedere al prii electronice ncrctura (sarcina) util comport dou
canale de telemsur cu urmtoarele caracteristici :
- debitul informaiei este de 25Mbiti/s pe canal de telemsur (25Mbiti/s n
total)
- codajul msurtorilor corespunztoare unui pixel este de 3,8 bii n mod
multiband i de 6 bii pentru modul pancromatic.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
126
Fig. 58 Observarea culoarelor acoperite la sol n viz vertical i oblic
Poziiile sateliilor SPOT 2 i SPOT 4 nu au suferit modificri din punct de vedere al
fazrii pe orbit. n ceea ce privete fazarea, SPOT 4 se afla nainte cu aproximativ
un sfert de orbita, n raport cu SPOT2 (97 defazare orbitala), iar SPOT5 este
amplasat cu 97 naintea lui SPOT4.
Fig. 59 Poziiile orbitale ale sateliilor SPOT
10.2.1.5. Alte caracteristici constructive importante ale sateliilor SPOT 1,2,3
n cazul benzilor spectrale utilizate n mod multi-band (XS), observarea este
efectuat n trei lungimi de ud (canale spectrale): verde (0,5-0,59m), rou ((0,61-
0,68 m) i n infrarou apropiat (0,79-0,89 m). n cazul modului pancromatic,
observarea este efectuat n banda spectral (0,51-0,0,73m),
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
127
Fig. 60 Sensibilitatea spectral tipic a instrumentelor SPOT 1,2, 3
n funcie de obiectivele misiuni SPOT, caracteristicile principale au fost construite
pentru funcionarea optim a instrumentelor optice:
- unghiul de cmp (deschiderea) instrumentului n mod pancromatic i
multiband (multispectral): 4,13;
- diafragma echivalent F/3,3 pentru o focal de 1082 mm;
- puterea de mrire (grosismentul) aproximativ 1/770000 (n cazul unui element
pancromatic raportul dintre dimensiunea elementului fotosensibil i pasul de
eantionaj la sol);
- pasul de eantionaj n viz vertical: 10 m (n mod pancromatic), respectiv 20
m (n mod XS)
- lrgimea cmpului n viz (en.=swath) vertical: 60 km. Dac cele dou
instrumente nregistreaz n viz vertical de tip W, cmpul acoperit este de
117 km, asigurnd o acoperire de 3 km ntre cmpurile individuale (Fig. 49);
- lrgimea cmpului n viz oblic : ntre 60 i 81 de kilometri;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
128
Fig. 61 Observarea benzilor spectrale n viz vertical
Cele dou instrumente de achiziie HRV 1 i HRV 2 (nalt rezoluie n vizibil) au
fost proiectate pentru a funciona n mod independent asigurnd nregistrarea datelor
n mod linie cu linie (pushbroom), asigurndu-se, astfel, o omogenitate geometric
perfect pe fiecare linie. Fiecare instrument msoar radiaia reflectat de obiectele
de pe suprafaa terestr cu ajutorul detectorilor dispui n linie pe o baret, 3000 n
mod multiband sau 6000 n mod pancromatic.
Fig. 62 Fereastr din imaginea SPOT Pancromatic (din zona oraului Feteti)
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
129
Pe lng frecvena obinuit la revenirea pe aceeai orbit la 26 de zile, satelitul
SPOT, are posibilitatea s asigure nclinarea instrumentelor de captare cu +/-27 fa
de vertical, ceea ce corespunde unui culoar larg de circa 425 km. la sol fa de
proiecia orbitei satelitului.
Aceast caracteristic ofer posibilitatea de a observa o anumit zon repetat, mai
multe zile consecutiv, de pe orbite alturate, fiind permis exploatarea stereoscopic
a cuplelor respective, dar i mbuntirea frecvenei de observare a unui punct n
cursul unui ciclu orbital. Aceast frecven variaz cu latitudinea. Astfel, la ecuator o
regiune poate fi observat de 7 ori n intervalul de 26 de zile ale ciclului orbital, ceea
ce corespunde la 98 de imagini pe an (o medie teoretic de 3,7 zile), iar la latitudinea
de 45 observarea este permis de 11 ori pe ciclu, adic de 157 de ori pe an (o medie
teoretic de 2,4 zile), cu un interval de 1-4 zile (Fig. 10 i 11).
Fig. 63 Principiul stereoscopiei SPOT Fig. 64 nregistrare repetitiv a scenelor SPOT
Preluarea de imagini nclinate antreneaz deformaii care pot fi corectate cu ajutorul
unor algoritmi extrem de bine pui la punct n vederea exploatrii stereoscopice a
cuplurilor de imagini preluate de pe orbite alturate. Aceast modalitate de
nregistrare succesiv poate fi programat de la staiile de control terestre i
reprezint o soluie foarte util n unele situaii n care rapiditatea de analiz i
intervenie are o importan crucial (dezastre naturale sau generate de om).
n funcie de domeniul de utilizare Scenele SPOT pot fi achiziionate la diferite
nivele de preprocesare :
- Nivelul 1A : este un nivel brut pentru care este realizat numai calibrarea
sistematic a detectorilor fr corecii geometrice.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
130
- Nivelul 1B : imaginea este corectat de deformaiile geometrice i
radiometrice (reeantionarea imaginii) cauzate de sistemul de captare.
- Nivelul 2A : sunt realizate corecii bidimensionale pentru restituia scenei
ntr-un sistem cartografic cunoscut (Lambert, UTM). Coreciile sunt
realizate innd cont numai de datele de altitudine a satelitului necesitnd,
ns, prelucrri suplimentare la utilizator.
- Nivelul 2B : este un nivel de preprocesare pentru care coreciile sunt
realizate pe baza punctelor de reper cunoscute.
- Nivelul Ortho (numit de asemenea 3) : se realizeaz redresarea deformaiilor
datorate reliefului utiliznd date provenite din modelul numeric al terenului
(MNT). Produsul final se numete orto-imagine.
Din 1986, sateliii SPOT au achiziionat imagini ale Pmntului. Cu excepia lui
SPOT3 care a oprit achiziionarea n noiembrie 1996, SPOT 1, 2 i 4 au format o
constelaie care a fost ntregit prin lansarea satelitului SPOT 5.
Primele trei misiuni SPOT 1,2,3 fac parte din grupul sateliilor de prima generaie,
cel de-al patrulea satelit (SPOT4) reprezint a doua generaie, superioar ca
tehnologie n ceea ce privete sarcina utila i noi capabiliti de poziionare.
Odat cu cel de-al patrulea satelit a fost mbarcat aa numitul senzor VEGETATION,
cu un cmp larg de observare, dar cu rezoluie geometric sczut. Obiectivul
principal al sistemului este furnizarea de msurtori operaionale precise asupra
anumitor caracteristici simple ale covorului vegetal, utile studiilor tiinifice care
necesit experimentri la nivel regional i local (Tabelul 6).
Tabel nr. 6 Benzile spectrale SPOT
Banda
Lungimea
de und
Zona
spectral
Utilizare
1 0.50-0.59 verde
Corespunde reflectanei n verde a vegetaiei
sntoase
2 0.61-0.68m rou
Util pentru deosebirea speciilor de plante. Este, de
asemenea, folosit la delimitarea pedologic i
geologic
3 0.79-0.89m
infrarou
apropiat
Aceasta band ofer n mod deosebit informaii
despre cantitatea de biomas vegetal prezent ntr-
o scen. Este o band util pentru identificarea
culturilor i pentru scoaterea n eviden a
contrastelor sol/cultur i pmnt/ ap
4
0.51-0.73 m
(SPOT 1,2,3)
pancromatic
sensibil la toate culorile vizibile are o rezoluie de
10 m i este similar unei fotografii alb-negru
0.59-0.75 m
(SPOT 4)
5
1.58-1.73 m
(SPOT 4)
infrarou
mediu
caracteristici simple ale covorului vegetal,
experimentri la nivel regional i local
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
131
Prin combinarea sincron cu datele nregistrate de ceilali senzori SPOT pot fi
elaborate msurtori simultane la mai multe scri. Produsele standard furnizate de
sistem acoper un cmp de vedere de aproximativ 2200 de kilometri, cu o rezoluie
spaial de 1,15 kilometri n ambele direcii. Pentru latitudini mai mari de 35 de
grade nord sau sud este disponibil cel puin o imagine pe zi, pentru zonele
ecuatoriale oricare zon fiind acoperit n proporie de 90%.
Fig. 65 Caracteristicile spectrale ale senzorilor SPOT 1-3
Programul VEGETATION este rezultatul cooperrii internaionale la care au
participat Frana, Belgia, Italia, Suedia i Comisia European. Imaginea din fig.8 a
fost realizat dup ce s-au parcurs toate etapele de preprocesare (egalizarea
detectorilor, registraia benzilor spectrale i corectarea iluminrii solare pentru
obinerea maximului de reflectan atmosferic). De asemenea, a fost realizat
transformarea geometric pentru reprezentarea cartografic plan. Rezoluia spaial
rmne foarte stabil datorit concepiei avansate a instrumentului. n aceast
imagine norii (n alb) i zpada (n magenta intens) se difereniaz cu claritate
datorit benzii IR n unde scurte. Norii de mare altitudine (care conin ace de ghea)
sunt identificai n culoarea magenta mai puin saturat. Acoperirea terenului este
nfiat ntr-o varietate de tonuri care ilustreaz capacitatea de discriminare a
senzorului VEGETATION.
10.2.2. Satelitul SPOT 5
Misiunea SPOT 5 face parte din cea mai nou generaie de misiuni SPOT cu
mbuntiri semnificative n ceea ce privete instrumentele bord i sistemul propriu
de control al poziionrii i atitudinii, ceea ce permite o nalta precizie a localizrii.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
132
La data de 4 mai 2002, Centrul Naional de Studii Spaiale Francez (CNES) a lansat
de la centrul spaial din Guyana Francez, cu ajutorul unei rachete purttoare Ariane
42P, satelitul SPOT 5. Dup efectuarea coreciilor de traiectorie satelitul a fost plasat
pe o orbit definitiv situat n acelai plan orbital cu sateliii SPOT 2 i 4, de altfel,
cei trei satelii operaionali pe orbit care asigur continuitatea programului cel puin
pn n anul 2007. Chiar dac satelitul SPOT 1 a pstrat parametrii optimi de
funcionare, a fost meninut n stare de veghe deoarece echipamentele de la sol nu
permit dect gestionarea a trei satelii simultan. Totui, n caz de necesitate, CNES
avea posibilitatea de a reactiva satelitul pentru utilizare intensiv la capacitate i
calitate maxim.
Fig. 66 Satelitul SPOT 5 i componentele sale
Pentru proiectarea i construirea satelitului SPOT 5, CNES a colaborat cu societi
de renume specializate n domeniul spaial:
- ASTRIUM care a construit platforma i instrumentele HRG i HRS;
- ALCATEL ESPACE care a furnizat instrumentele de telemsur i
VEGETATION;
- SPOT IMAGE a organizat segmentul de la sol i comercial;
- CLS (Collect Localization Satellite) a asigurat accesul la sistemul DORIS;
- ARIANESPACE pentru serviciul de lansare a satelitului.
SPOT 5 pstreaz caracteristicile tehnice ale sateliilor precedeni din serie:
- orbit circular cvasipolar, heliosincron;
- deschiderea (cmpul de vedere al celor dou instrumente) de 60 km;
- capacitatea de preluare oblic lateral de +/- 27
o
fa de vertical;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
133
- benzile spectrale B1(verde 0,50-0,59 m), B2(rou 0,61-0,68m),
B3(infrarou apropiat 0,79-0,89m), MIR(infrarou mediu 1,58-1,75m) i
P(pancromatic 0,49-0,69m).
Pe lng aceste caliti, SPOT 5 reprezint, fr ndoial, cel mai spectaculos salt
tehnologic n teledetecia operaional civil din ultimul deceniu, progres care
permite deschiderea unor noi perspective n domeniul utilizrii imaginilor spaiale de
nalt rezoluie, dar i al stereoscopiei. Trebuie menionat faptul c satelitul continu
programul VEGETATION asigurnd observarea global a planetei n tandem cu
SPOT 4. Pe lng acestea trebuie analizate i elementele de noutate care fac din
SPOT 5 cel mai modern suport pentru procesarea i interpretarea imaginilor de nalt
rezoluie:
- rezoluia geometric n mod multispectral de 10 m;
- rezoluia geometric n mod pancromatic de 5 m;
- rezoluia geometric atingnd 2,5 m n mod THR-SUPERMODE (dou canale
n pancromatic decalate cu jumtate de pixel i procesate prin metode
matematice);
- un nou instrument HRS (nalt rezoluie stereoscopic) conceput special
pentru a obine cupluri stereoscopice n lungul traiectoriei. Acest mod de
achiziie permite optimizarea generrii Modelului Numeric al Terenului pentru
aria observat;
- o mai mare precizie de localizare, sub 50 m, fr a utiliza puncte de calibrare.
Acest avantaj este facilitat de senzorul stelar cuplat cu navigatorul DIODE al
sistemului DORIS care msoar foarte precis altitudinea sateliilor pe orbit;
- datorit creterii capacitii de procesare la bordul satelitului de la 2 la 5
imagini simultan este posibil obinerea de imagini compacte de 120 de km
lrgime (perpendicular pe axa de deplasare a satelitului);
- beneficiind de un nou sistem de nregistrare cu memorie solid cu o capacitate
de 90 Gb, nlocuind sistemul cu benzi magnetice, se pot stoca la bord trei
imagini de 50 Mb fiecare pn cnd satelitul ajunge n raza de aciune a unei
staii de recepie pentru descrcare la sol;
- este posibil nregistrarea de pn la 550 de scene n fiecare zi;
- instrumentul VEGETATION 2 cu caracteristici mbuntite.
10.2.2.1. Instrumentele satelitului SPOT 5
Instrumentul HRG (Haute Rsolution Gomtrique nalt Rezoluie Geometric).
Satelitul este echipat cu dou instrumente HRG capabile s genereze date la patru
nivele de rezoluie pentru un cmp de 60 de km:
- imagini n infrarou mediu la 20 m (banda MIR);
- imagini multispectrale la 10 m (benzile B1, B2, B3);
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
134
- imagini pancromatice la 5m (banda P);
- imagini pancromatice SUPERMODE la 2,5 m (banda THR).
Fiecare din cele dou instrumente poate funciona independent sau simultan n cele
patru moduri enumerate mai sus.
Tabel nr. 7 Instrumentele sateliilor SPOT i caracteristicile acestora
Satelitul Instrumente Denumirea
benzii
Lungimile de
und (m)
Distana de
eantionare
Nr. CCD pe
linie
SPOT 1/2/3
HRV1
sau
HRV2
XS1
XS2
XS3
0,50-0,59
|0,61-0,68
0,78-0,89
20 m
20 m
20 m
3000
3000
3000
PAN 0,50-0,73 10 m 6000
SPOT4
HRVIR1
sau
HRVIR2
XS1
XS
XS3
SWIR
0,50-0,59
0,61-0,68
0,78-0,89
1,58-1,75
20 m
20 m
20 m
20 m
3000
3000
3000
3000
M 0,61-0,68 10 m 6000
SPOT5
HRG1sau
HRG2
XS1
XS2
XS3
SWIR
0,495-0,605
0,617-0,687 cm
0,780-0,893 cm
1.545-1.750 cm
10 m 10 m
10 m 20 m
6000
6000
6000
3000
HMA
HMB
0,475-0,710
0.475-0.710
5m
5 m
12000
12000
HRS
HRS 1
HRS2
0,49-0,69
0.49-0.69
10 mx5 m
10 mx 5 m
12000
12000
10.2.2.2. Achiziia n regim SUPERMODE
Datorit unui concept original dezvoltat sub brevet CNES, satelitul SPOT 5 poate
furniza imagini pancromatice cu o rezoluie de 2,5 m. Aceast tehnic const n
producerea, pornind de la dou nregistrri pancromatice achiziionate simultan,
fiecare la 5m rezoluie, a unei imagini eantionat la 2,5 m i care pstreaz
geometria celor dou imagini iniiale (fig.12).
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
135
Fig. 67 Obinerea imaginilor SUPERMODE
Achiziia imaginilor este realizat cu ajutorul unui detector specific construit din
dou barete electronice CCD (Charge Coupled Detector) decalate n planul focal,
fiecare fiind format din cte 12000 de fotodiode. Baretele permit nregistrarea
independent a cte unei imagini pancromatice cu 5 m rezoluie decalate cu 3,5
pixeli pe direcia de deplasare a satelitului i cu 0,5 pixeli perpendicular pe orbit. n
acest fel se obin de dou ori mai multe informaii asupra aceluiai peisaj (de dou
ori mai muli pixeli colectai). Pentru a obine produsul SUPERMODE sunt necesare
trei etape de tratare a imaginii:
- suprapunerea i ntreeserea;
- interpolarea necesar pentru deducerea informaiilor nevizibile;
- restaurarea (realizat prin reducerea zgomotului de fond indus de instrument i
corectarea voalului din imagine).
10.2.2.3. Instrumentul HRS (Haute Rsolution Stroscopique-nalt Rezoluie
Stereoscopic)
Spre deosebire de modul de obinere a stereoscopiei la sateliii SPOT 1-4, noua
concepie pe baza creia a fost construit instrumentul HRS permite realizarea de
cuple stereoscopice prin vize nainte/napoi n timp cvasi-real pe durata unui singur
pasaj. Practic, pentru obinerea stereoscopiei, nu mai este nevoie de nclinarea
lateral a instrumentului.
De asemenea, trebuie menionate urmtoarele caracteristici tehnice:
- deschiderea cmpului de vizare de 120 km;
- rezoluia de 10 m n mod pancromatic;
- precizia altimetric de sub 15m.
10.2.2.4. Instrumentul VEGETATION 2
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
136
Caracteristicile tehnice ale senzorului sunt identice cu cele ale predecesorului
(instalat pe SPOT 4), dar au fost realizate i unele mbuntiri, n special n ceea ce
privete stocarea i teletransmisia datelor la sol. Instrumentul are 4 benzi spectrale
B
1
, B
2
i MIR (adaptate observrii covorului vegetal) plus B
0
(utilizat pentru
efectuarea corecilor atmosferice). Aceast configuraie permite discriminarea
variaiilor de reflectan de ordinul 1 la 3x10
-3
, iar sistemul de etalonare permite
sinergia interband i multitemporal de 3-5%.
10.2.3. Satelitul SPOT 6
n septembrie 2012 a fost lansat satelitul SPOT 6 care marcheaz apariia unei noi
tehnologii care permite achiziia imaginilor cu rezoluia de 1,5 m, n condiiile
dimensiunii scenei de 60x60 km.
Sistemul optic are la baz Un instrument compus din dou telescoape de tip Kosch
cu deschiderea de 200 mm, iar detectorii sunt dispui pe o baret
format din 28000 de celule (PANCROMATIC).
Un ansamblu de 4 barete cu cte 7000 de celule asigur recepia n modul
MULTISPECTRAL n patru benzi spectrale :
Albastru (Blue): 0.450-0.520 m
Verde (Green): 0.530-0.590 m
Rou (Red): 0.625-0.695 m
Infrarou Apropiat (Near Infrared): 0.760-0.890 m
Pot fi enumerate i alte caracteristici importante care evideniaz superioritatea noii
tehnologii :
Cele 5 benzi spectrale sunt achiziionate simultan
Limea la sol a imaginii nregistrate : 60km la nadir
Codarea imaginii :12 bits pe pixel
Instrumentul de telemetrie cu o rat de transfer n banda X de 300
Mbits/s
Orbit heliosincron
Ora de pasaj : 10:00 AM ora local
Perioada de rotaie : 98,79 minute
Ciclul de revenire pe orbit : 26 zile
Unghiul de nclinare:
Standard +/- 30 (in roll)
Extins: +/- 45 (in roll
Perioada de revizitare: 26 zile
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
137
Trebuie menionat c SPOT 6 permite achiziia stereoscopic n mod Single pass
stereo i tri-stereo (vezi figura de mai jos)
Fig. 68 Achiziia stereo SPOT 6
De asemenea este posibil selecionarea unui mod de achiziie adecvat unor aplicaii
specifice, dup cum urmeaz :
Band lung,
int,
Multi-culoar,
Coridor.
Figurile urmtoare exemplific aceste moduri de achiziie :
Band lung int Multi culoar Coridor
Fig. 69 Modurile de achiziie specifice sateliilor SPOT i Pleiades
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
138
10.3. Programul NOAA
Sateliii meteorologici NOAA-AVHRR (Advanced Very High Resolution
Radiometer) evolueaz pe orbit la 833 km altitudine i acoper un cmp larg (2700
km) cu o rezoluie geometric mic (1,1 kilometri) compensat de o rezoluie
radiometric foarte ridicat (fig.13).
Fig. 70 Satelitul NOAA/AVHRR
Datorit faptului c rezoluia radiometric este de 10 bii, fiecrui pixel i se poate
atribui o plaj de valori de gri de la 0 la 1023 de unde rezult calitatea
discriminatorie a acestor date (tabelul 3).
Tabel 3 Benzile spectrale ale senzorilor AVHRR
Banda
Lungimea de
und
Zona
spectral
Utilizare
1
0.58-0.68 m
vizibil
banda corespunde reflectanei verzi a vegetaiei
snatoase ; foarte util pentru discriminarea
speciilor vegetale.
2
0.725-1.10 m
infrarou
apropiat
Banda corespunde rspunsurilor spectrale
reprezentative pentru cantitatea de biomas
prezent ntr-o scen ; pot fi identificate culturile
i sunt accentuate delimitrile soluri/culturi/ape
3
3.55-3.93 m
infrarou
termic
Folosit pentru discriminarea zonelor acoperite
cu ghea i zpad i la identificarea incendiilor.
Tabel 3 Benzile spectrale ale senzorilor AVHRR (continuare)
4
10.50-11.50
m
infrarou
termic
(NOAA 6, 8,
10)
Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei
naturale i al culturilor. O alt aplicaie
important se refer la identificarea activitii
geotermale.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
139
10.30-11-30m
infrarou
termic
(NOAA
7,9,11)
5
10.50-11.50
m
infrarou
termic
(NOAA 6, 8,
10)
Foarte util pentru studiul stresului vegetaiei
naturale i al culturilor. O alt aplicaie
important se refer la identificarea activitii
geotermale.
11.50-12.50m
infrarou
termic
(NOAA
7,9,11)
Scenele AVHRR pot conine o band (fig.14) o combinaie de benzi sau totalitatea
benzilor. Un alt mare avantaj oferit de imaginile provenite de la satelitul NOAA
const n posibilitatea acoperirii teritoriului unei ri de mrime medie de doua ori pe
zi, ntreg globul fiind acoperit n 14,5 zile.
Fig. 71 Vizualizare rapid a canalului vizibil al nregistrrii NOAA din data de13 august 1998
10.4. Programul european ERS
n 1991 Agenia Spaial European a plasat pe orbit cu ajutorul unei rachete Ariane
satelitul radar ERS-1 care evolueaz ncepnd din 1995 n tandem cu satelitul ERS-2.
Aplicaiile principale ale programului ERS sunt legate de oceanografie (studiul
vnturilor, curenilor i calotei glaciare), dar s-a dovedit c utilizarea imaginilor are
o aplicabilitate larg i n celelalte discipline ale cartografierii topografice i
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
140
geograficei. Sateliii ERS au o orbit heliosincron nclinat la 98,5, cvasi-polar,
cvasi circular i evolueaz la o altitudine medie de 785 kilometri. Satelitul ERS 1 a
fost trecut n rezerv n primvara anului 2000.
Imaginile permit evidenierea foarte clar a structurilor geomorfologice prin
mijlocirea analizei vizuale a texturilor i a informaiei fals color (n cazul unor
procesri multitemporale), rezultatele obinute fiind foarte utile dar i foarte
spectaculoase. De asemenea, este posibil extragerea de date asupra umiditii
solului, identificabile chiar i pe documente analogice multitemporale fals-color, prin
exploatarea mari variabiliti spaiale a acestui fenomen, dar i a marii stabiliti
geometrice a imaginilor radar.
Fig. 72 Imgine ERS-SAR din 22 iunie 1998
ESA
Radarul cu deschidere sintetic (AMI Image Mode-SAR), senzorul care lucreaz n
mod imagine, achiziioneaz date cu rezoluie mare (30 m), ntr-o zon lat de 100
km i lung de 250 km ctre partea dreapt a orbitei satelitului. Printre instrumentele
sateliilor din aceast serie, ERS-SAR este cel mai adaptat studiului resurselor
terestre, complementaritatea cu datele optice provenite de la sateliii SPOT i
Landsat permind realizarea unor aplicaii foarte detaliate. Imaginile SAR pot fi
nregistrate att n orbit ascendent ct i descendent. Aceasta implic schimbarea
direciei de iluminare ceea ce implic modificarea rspunsului pentru scena
respectiv, dar i obinerea de informaii adiionale.
Celelalte instrumente (AMI Wind Mode, AMI Wawe mode, Radar Altimeter-RA-,
ATSR-M) sunt destinate n special aplicaiilor ocenografice. Sateliii sunt prevzui
i cu instrumente de poziionare foarte precis : PRARE, destinat determinrii foarte
precise a parametrilor orbitei, inoperant pe ERS-1 i Retroreflectorul Laser care
permite obinerea de date suplimentare asupra orbitei satelitului. n regiuni colinare
sau de munte distorsiunile geometrice ale imaginii limiteaz posibilitile de
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
141
interpretare a imaginilor radar. Totui, prin aplicarea coreciilor geometrice bazate pe
Modelul Digital al Terenului i a fazelor ascendente, este posibil obinerea
acoperirii complete a regiunii cercetate.
Interferometria radar se bazeaz pe combinarea a dou sau mai multe seturi
complexe de nregistrri individuale de pe poziii orbitale infim diferite (de ordinul
sutelor de metri). Diferenele de faz sunt utilizate pentru calculul altitudinii fiecrui
pixel. n cazul unui set coerent de date pot fi determinate variaii spaiale ale unui
obiect la scara centimetrilor, din acest motiv datele ERS-SAR fiind utilizate pentru
obinerea cu mare precizie a Modelului Digital al Terenului derivat, chiar i atunci
cnd zona cercetat este complet acoperit cu nori. Aceste caracteristici permit
monitorizarea fenomenelor naturale din categoria cutremurelor i a erupiilor
vulcanilor, fenomene nsoite n mod obinuit de deplasri crustale de mai mic sau
mai mare anvergur.
Datorit frecvenei de pasaj, radiometrul de baleiaj de la bordul stelitului ERS-2
(ATSR-Along Track Scanning Radiometer) este posibil s fie obinute imagini de
sintez, de obicei decadale, referitoare la temperaturile de suprafa ale apei mrii i
la studiul covorului vegetal (fig.15). Fiind permis urmrirea curenilor marini, se pot
observa cu regularitate zone de interes particular, de unde i interesul aplicativ-
tiinific n domeniul climatologiei, sau economic, n domeniul pescuitului.
Aceeai imagine permite reprezentarea prin metoda de etalonare SAVI (Soil
Adjusted Vegetation Index) a cuverturii vegetale a planetei. Indexul SAVI,
determinat experimental, permite evaluarea vegetaiei eliminnd influenele
radiometrice negative ale solului, paleta de culori fiind etalat de la verde (vegetaie
dens) pn la maro deschis (zone aride). Utilizarea indexului SAVI permite
observarea i monitorizarea covorului vegetal sezonier, anual i multianual.
10.5. Programul ENVISAT
n anul 1988 Agenia Spaial European a prezentat statelor sale membre o
strategie global pentru observarea Terrei pe baza creia, n urma a dou consilii
interministeriale s-a stabilit un program de dezvoltare a satelitului ENVISAT, dar i
nceperea proiectului pregtitor pentru misiunea METOP. Perspectiva dezvoltrii
observrii planetei de pe orbite polare a stimulat i accelerat realizarea unor noi tipuri
de tehnici spaiale i de aplicaii extrem de complexe care permit analizarea zonelor
polare ct i a oceanelor i atmosferei.
Pentru proiectul ENVISAT s-a alocat o sum de circa 2 miliarde de Euro pentru o
perioad de 15 ani. Aceste sume au fost repartizate cu mare atenie ctre dou
consorii :
- unul (format de 50 de societi tehnologice) dirijat de grupul ASTRIUM
pentru a construi satelitul ;
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
142
- cel de-al doilea (format din 20 de societi) coordonat de ALCATEL ESPACE
care a realizat segmentul de la sol, foarte important datorit volumului imens
de informaii care trebuie transmise la sol pe toat durata de via a satelitului.
Pentru finanarea i realizarea satelitului particip urmtoarele ri: Austria, Belgia,
Canada, Danemarca, Elveia, Finlanda, Frana, Germania, Italia, Marea Britanie,
Norvegia, Olanda, i Suedia.
ENVISAT evolueaz pe o orbit heliosincron (ora solar de pasaj 10:00), la o
altitudine medie de 800 de km. Orbita a fost calculat pentru a permite un ciclu de
repetitivitate de 35 de zile, dar i diverse sub-cicluri de acoperire specifice fiecrui
instrument n parte, prin elaborarea de grile ale traiectoriei orbitei cu un decalaj
longitudinal fix de la un ciclu la altul.
10.5.1. Instrumentele satelitului ENVISAT
Satelitul ENVISAT a cntrit 8,2 tone la lansare i are o anvergur de 10mX4mX4m
atunci cnd antenele radarului cu deschidere sintetic i panourile solare sunt pliate.
Odat desfurate aceste elemente, anvergura sistemului devine impresionant :
25mX7mX10m. Platforma este dotat cu 10 instrumente care opereaz ntr-o plaj
variat de lungimi de und de la 0,2m la 10cm.
10.5.1.1. Radarul cu deschidere sintetic (ASAR)
Acest instrument este succesorul radarelor cu deschidere sintetic ale sateliilor ERS-
1 i ERS-2, ceea ce permite coerena unui program de analiz multitemporal a pe
termen lung. Antenele sale active, construite din elemente distribuite, constituie un
salt tehnologic important materializat n posibilitatea de a opera n regimuri de lucru
diferite:
- imagine (deschidere de 100 km la o rezoluie de cca.30m)
- cmp larg (deschidere de 400 km la o rezoluie de cca.150m)
- polarizare reversibil (vertical sau orizontal),
- supraveghere global,
- valuri
Instrumentul permite utilizarea tehnicilor de interferometrie prin care se genereaz
modelul de elevaie a terenului sau pot fi determinate micrile crustale terestre.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
143
10.5.1.2. Radiometrul cu baleiaj longitudinal (AATSR)
Acest instrument, succesor al senzorilor ATSR instalai pe platformele ERS-1 i
ERS-2, baleiaz suprafaa oceanelor i a terenurilor umede joase sub diferite lungimi
de und n vizibil i infrarou. Este posibil obinerea de imagini sub dou incidene
diferite n infrarou mediu i termic (1,6 m, 3,7 m, 10,7 m i 12 m) rezultnd
msurtori foarte precise a suprafeei mrilor i oceanelor (*/- 0,3C). Aceste
determinare precis a schimbrilor foarte mici a temperaturii suprafeei mrilor
semnaleaz modificri semnificative ale ratei de transfer de cldur
ocean/atmosfer. Anomaliile sesizate n zone specifice sunt n cele mai frecvente
cazuri asociate cu importante perturbaii atmosferice.
Fig. 73 Instrumentele satelitului ENVISAT
10.5.1.3 Spectrometrul de medie rezoluie (MERIS)
Instrumentul MERIS este un spectrometru cu 50 de benzi care pot fi selectate prin
programare de la sol. Acest instrument acioneaz n vizibil i infrarou i acoper
datorit deschiderii cmpului de vizare de 68,5
o
o plaj de 1150 km.
Pe lng instrumentele enumerate mai sus satelitul ENVISAT dispune i de alte
instrumente dup cum urmeaz :
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
144
- Altimetrul radar (RA-2),
- Radiometrul cu microunde (MWR),
- Instrumentul de localizare DORIS,
- Retroreflectorul laser (LRR),
- Spectrometrul pentru supravegherea stratului de ozon (GOMOS),
- Interferometrul pentru sondajul pasiv al atmosferei (MIPAS),
- Spectrometrul de absorbie pentru monitorizarea compoziiei atmosferei
(SCHIAMACHY).
Din pcate, la nceputul anului 2012 satelitul ENVISAT a ieit din uz dup o
activitate de importan istoric n folosul comunitii tiinifice.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
145
11. Recapitularea unor noiuni de baz n teledetecie
Pentru a fixa cunotinele i pentru a elimina confuziile referitoare la principiile de
baz ale teledeteciei vom fi repetate urmtoarele noiuni :
1. Teledetecia este tiina i arta de a achiziiona informaie:
- spectral,
- spaial,
- temporal
despre obiectele materiale i fenomenele de pe suprafaa terestr, fr
a intra n contact fizic cu acestea. Pentru aceasta se utilizeaz
proprietile de transfer al informaiilor prin spaiu.
2. n teledetecie transferul informaiei este realizat prin intermediul
radiaiei electromagnetice.
3. Radiaia electromagnetic este o form de energie care i manifest
prezena prin efecte observabile pe care le produce la impactul cu
materia. Se consider faptul c radiaia electromagnetic acoper
spectrul de la 10
-10
mm, pn la radiaiile cosmice (10
10
mm).
-
4. n funcie de tipul de energie utilizat se disting doua mari categorii
de senzori :
- Pasivi (care detecteaz radiaia reflectat sau emis de ctre surse
naturale;
- Activi (care detecteaz rspunsurile reflectate de obiecte care sunt
iradiate de la surse de energie artificiale cum ar fi radarul).
-
5. innd cont de lungimea de und utilizat teledetecia este
clasificat astfel :
- Teledetecie pasiv n vizibil i infrarou,
- Teledetecia n infrarou termal,
- Teledetecia n microunde
6. Folosirea imaginilor provenite de la sateliii de observare a
Pmntului ine cont de caracteristicile proprii fiecrui satelit utilizat,
mai precis de cei trei parametri fundamentali:
- rezoluia spaial,
- rezoluia spectral
- repetitivitatea spaio-temporal.
USAMV-FIFIM-CADASTRU
________________________________________________
Alexandru Badea - NOTE DE CURS TELEDETECIE
146
Bibliografie
1. Campbell, J.B. (1987) Introduction to Remote Sensing. The Guilford Press, New York.
2. Lillesand, T.M. and Kiefer, R.W. (1994) Remote Sensing and Image Interpretation. John
Wiley and Sons Inc., New York.
3. Jensen, John R. (1986) Introductory Digital Image Processing. Prentice-Hall, New
Jersey.
4. Russ, John C. (1995) The Image Processing Handbook. 2nd edition. CRC Press, Baca
Raton.
5. Dougherty, Edward R. and Charles R. Giardina (1987) Matrix Structured Image
Processing. Prentice-Hall, New Jersey.
6. Computer Eye: Handbook of Image Processing. Spatial Data Systems Inc., California.
Jain, Anil K. (1989) Fundamentals of Digital Image Processing. Prentice-Hall, New
Jersey.
7. Wahl, Freidrich M. (1987) Digital Image Signal Processing. Artech House, Boston. Yu,
Francis T.S. and Suganda Jutamulia (1992) Optical Signal Processing, Computing, and
Neural Networks. John Wiley & Sons, New York.
8. Canada Centre for Remote Sensing/Natural Resources Canada (1997). GlobeSAR2 Radar
Image Processing and Information Extraction Workbook Version 1.2. Ottawa, Ontario,
Canada.
9. Barton, D. & S. Leonov (eds.) (1997) Radar technology encyclopedia, 511 p., Artec
House, Norwood, MA, USA, ISBN 0-89006-893-3
10. Oliver, C. & S. Quegan (1998) Understanding synthetic aperture radar images, 479 p.,
Artech House, Norwood, MA, USA, ISBN 089006850X.
11. Werle D. (1988 and 1992) Radar Remote Sensing - A Training Manual, 193p, 75
35mm slides, Dendron Resource Surveys Ltd, Ottawa, Ontario, Canada, ISBN 0-
9693733-0-9
12. Campbell, J. B. (1996) Introduction to Remote Sensing (2nd Ed), London:Taylor
and Francis.
13. R. Harris, 1987. "Satellite Remote Sensing, An Introduction", Routledge & Kegan
Paul.
14. Jensen, J. R. (2000) Remote Sensing of the Environment: An Earth Resource
Perspective, 2000, Prentice Hall, New Jersey. (Excellent on RS but no image
processing).
15. Jensen, J. R. (2005, 3rd ed.) Introductory Digital Image Processing, Prentice Hall,
New Jersey. (Companion to above) BUT mostly available online at
http://www.cla.sc.edu/geog/rslab/751/index.html
16. Lillesand, T. M., Kiefer, R. W. and Chipman, J. W. (2004, 5th ed.) Remote Sensing
and Image Interpretation, John Wiley, New York.
17. Mather, P. M. (1999) Computer Processing of Remotely-sensed Images, 2nd Edition.
John Wiley and Sons, Chichester.
18. W.G. Rees, 1996. "Physical Principles of Remote Sensing", Cambridge Univ. Press