Mtodo dos Elementos Finitos Estruturas Planas Articuladas Exerccios Resolvidos

L. Loureno, J. Barros

Relatrio 07-DEC/E-05

Data: Maro de 2007 N. de pginas: 27 Palavras chave: MEF, Estruturas Articuladas

Escola de Engenharia

Departamento de Engenharia Civil

Universidade do Minho

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Resumo
No presente relatrio apresenta-se a aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) para o clculo dos deslocamentos nodais, esforos nas barras e reaces dos apoios em estruturas planas biarticuladas (trelias). Se o peso prprio destas barras for desprezado, estas ficam submetidas apenas a esforos axiais, estando sujeitas a extenses segundo o seu eixo, isto , todos os pontos de uma determinada seco da barra sofrem o mesmo deslocamento, paralelo ao eixo da barra. A seleco dos exerccios apresentados visa a exemplificao e discusso de aspectos que os autores julgam fundamentais para a aplicao do MEF em estruturas planas biarticuladas. Os quatro exerccios apresentados tm diferentes objectivos: 1 - No primeiro exerccio uma estrutura plana, constituda por barras biarticuladas de seco constante, discretizada por elementos de dois ns; expem-se os passos necessrios para a obteno da matriz de rigidez de uma estrutura e do vector das foras nodais equivalentes s aces actuantes. Da resoluo do sistema de equaes, obtm-se os deslocamentos nodais e reaces nos apoios. Por ltimo, so obtidos os esforos nas barras. 2 No primeiro exerccio todas as barras so discretizadas pelo mesmo tipo de elemento finito. Contudo, a discretizao de barras pode ser efectuada por intermdio de um maior nmero de elementos ou de elementos com maior nmero de ns. O exerccio 2 tem por objectivo atender a este assunto. Trata-se de uma estrutura constituda apenas por uma barra de seco constante, onde se analisam os resultados obtidos atravs da discretizao da mesma recorrendo a um elemento de dois ns, dois elementos de dois ns e um elemento de trs ns. 3 O exerccio 3 surge como complemento ao exerccio anterior. Contudo, o exerccio 3 dedicado ao caso de uma barra de seco varivel. Discute-se a necessidade de recorrer a uma discretizao da barra por um maior nmero de elementos de forma a obter-se uma soluo mais aproximada da exacta. 4 Por ltimo, e para uma estrutura plana constituda por barras biarticuladas, de seco constante e varivel, sugere-se o clculo de alguns coeficientes da matriz de rigidez da estrutura, algumas linhas do vector solicitao e o clculo dos esforos presentes numa das barra a partir dos deslocamentos nos ns.

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Exerccio 1
Considere-se a trelia plana representada na Figura 1, discretizada com um elemento de dois ns em cada barra. Pretende-se conhecer os deslocamentos nodais, os esforos nas barras e as reaces nos apoios (dados: EA L = 50000 kN / m ).
F
35

[C]

[E]

[B]

4
[D] 5

[A]

2
5 5

Figura 1 Trelia Plana

O primeiro passo para a resoluo do exerccio passa pela discretizao de cada uma das barras da estrutura com elementos de dois ns, como sugerido. Estando perante uma estrutura articulada plana discretizada em cinco elementos e quatro ns, e dado existirem dois graus de liberdade por n, a estrutura apresenta oito graus de liberdade nodais. Na Figura 2 apresentam-se os graus de liberdade nodais referidos, no referencial geral.
ug 32

ug 31

(3) ug 12
g u 11

(5) (2)

1
(1)

4
(4) ug 22

ug 42 u 41
g

ug 21

Figura 2 Graus de liberdade nodais

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Departamento de Engenharia Civil a) Clculo da matriz de rigidez da estrutura Seguidamente procede-se ao clculo da matriz de rigidez da estrutura, sendo para isso necessrio calcular a matriz de rigidez dos elementos que a constituem. A matriz de rigidez de um elemento genrico de prtico plano constituda pela soma das matrizes de rigidez relativas deformao axial, flexo e corte:

K
em que

(e)

= Ka + K f + Kc

(e)

(e)

(e)

(1)

Ka = Kf =
Kc =
(e)

(e)

L( e ) (e)

[B ]
a f

EAB a dl1
l 3

(2)

[B ] EI
T
(e)

B f dl1

(3)

L( e )

[B ] G(A ) B dl
T c l * 2 c

(4)

Dado estar-se a analisar uma trelia, a nica deformao possvel a axial, pelo que

K
com,

(e)

= Ka

(e)

(5)

dl1 =
Assim,

L ds1 2

(6)

(e)

L T = [B a ] EAB a ds1 2 1

(7)

A matriz B a , para um n genrico de n ns dada por:

2 dN1 Ba = L ds1

2 dN 2 L ds1

0 ...

2 dN n L ds1

(8)

pelo que, para o caso de um elemento de dois ns, (7) passa a apresentar o seguinte formato

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(e)

2 dN1 L ds 1 1 2 dN1 L 0 = 2 dN EA 2 2 1 L ds1 L ds1 0

2 dN 2 L ds1

0 ds1

(9)

Para se concluir o clculo da matriz de rigidez do elemento de dois ns, ainda necessrio conhecer as derivadas das funes de forma. A funo de forma para um n genrico i dada por

N i ( s1 ) =

s1 s j1 s s j =1( j i ) i ,1 j1
n

(10)

Para um elemento Lagrangeano de dois ns, s11 = 1 e s21 = +1 , pelo que se obtm

N1 (s1 ) =

s1 s21 s (+ 1) 1 = (1 s1 ) = 1 s11 s21 1 (+ 1) 2

(11)

N 2 (s1 ) =
Atendendo a (11) e (12), obtm-se

s1 s11 s1 ( 1) 1 = = (1 + s1 ) s21 s11 1 ( 1) 2

(12)

1 dN1 = 2 ds1 dN 2 1 = ds1 2

Substituindo (13) e (14) em (9) temos

(13)

(14)

(e)

2 1 L 2 1 L 21 = 201 EA 2 1 L2 L 2 0

21 L2

0 ds1

(15)

ou

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(e)

1 2 1 L22 0 1 = 1 EA 2 L L 1 2 2 0

1 2

0 ds1

(16)

Sendo o mdulo de elasticidade do material que constitui a barra e a rea da seco transversal desta constantes, resulta

(e)

1 2 1 2 EA 0 = 1 1 L 2 0

1 2

1 2

0 ds1

(17)

O clculo do integral presente em (17) ser efectuado por intermdio da integrao numrica de Gauss Legendre. Pode, contudo, ser efectuado analiticamente. O primeiro passo para a integrao numrica de Gauss Legendre passa por determinar o nmero de pontos necessrios (pontos de integrao de Gauss) que permite calcular, de forma exacta, o integral. Sabe-se que, com n pontos de Gauss, se integra, de modo exacto, um polinmio de grau 2n-1; sabe-se tambm que nos pontos de uma quadratura de Gauss-Legendre de ordem n, um polinmio de grau n e outro de grau n-1 tomam o mesmo valor. Como a funo a integrar um polinmio de grau zero, a utilizao de um nico ponto de integrao (PI) suficiente (a utilizao de 1 ponto de integrao, n = 1, permite a integrao de um polinmio de grau 1 ou inferior, 2x1-1=1). A Tabela 1 inclui o nmero de pontos de integrao necessrios para a integrao de funes polinomiais de grau 1 a 5, bem como as coordenadas normalizadas dos pontos de integrao a adoptar e os respectivos pesos, Wi.
Tabela 1 Integrao Numrica de Gauss Legendre

Nmero de pontos de integrao n 1 2

Grau do polinmio 2n-1 1 3

Coordenadas normalizadas dos pontos de integrao si 0.0

Pesos Wi 2.0

1 1 3
0

3 3 5 5

1 1 5/9 8/9 5/9

5 3

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Departamento de Engenharia Civil A integrao numrica da funo a integrar efectuada atravs do somatrio de n parcelas (relembra-se que n o nmero de pontos de integrao). As referidas parcelas so obtidas multiplicando a funo a integrar (onde s1 substitudo pela coordenada normalizada do respectivo ponto de integrao), pelo respectivo peso, Wi. Utilizando a integrao numrica de Gauss Legendre para resolver a expresso apresentada em (17),

(e)

1 2 (e) 2 EA 0 = L 1 2 0

1 2

1 2

0 2

(18)

Conclui-se, assim, que a matriz de rigidez de um elemento finito de dois ns, no seu referencial local, considerando apenas a deformao axial e admitindo mdulo de elasticidade e seco constantes ao longo da barra, dada por:

( e)l

1 EA 0 = L 1 0
(e)

0 1 0 0 0 1 0 0

0 0 0 0

(19)

Atendendo aos dados fornecidos no enunciado do problema,

(1) l

= K

( 2)l

= K

( 3) l

= K

( 4)l

= K

(5) l

50 0 = 50 0

0 50 0 0 0 50 0 0

0 0 103 0 0

(20)

Dado existirem elementos com referenciais locais que no coincidem com o referencial geral da estrutura, necessrio transformar a matriz de rigidez dos elementos para um nico referencial, o geral. Para tal recorre-se matriz de transformao que relaciona deslocamentos e foras entre os referenciais local do elemento e geral da estrutura. Para um elemento de uma estrutura articulada bidimensional a matriz que converte estes dados do referencial local para o geral da estrutura tem o seguinte formato (in Barros, 2005 - Mtodo dos deslocamentos - pginas 4.3 e 4.4):

T
Em que

( e ) lg

T ( e ) lg 0 = 1 ( e ) lg T2 0

(21)

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Ti

( e ) lg

cos = sen

sen cos

(22)

a matriz que transforma os graus de liberdade do n i do referencial local para o geral. Para os elementos da estrutura em estudo, as correspondentes matrizes de transformao tero o seguinte formato:

(1) lg

=T

( 5 ) lg

2 2 2 = 2 0 0 1 0 = 0 0
0 1 0 0 2 2 2 2 0 0

2 2 2 2 0 0 0 0 1 0 0 0 2 2 2 2

0 0 2 2 2 2 0 0 0 1

0 0 2 2 2 2

(23)

( 2 ) lg

(24)

( 3) lg

2 2 2 2 0 0

0 0 2 2 2 2

(25)

( 4 ) lg

0 1 1 0 = 0 0 0 0

0 0 0 0 0 1 1 0

(26)

A matriz de rigidez de um elemento finito genrico e no referencial geral da estrutura obtida por intermdio de

K
em que:

(e) g

=T

( e ) lg

( e)l

[T ]

( e ) lg T

(27)

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(e) g

K T

- a matriz de rigidez de um elemento finito no referencial geral; - a matriz de transformao do referencial local do elemento para o geral da estrutura; - a matriz de rigidez de um elemento finito no seu referencial local;
(e)l

( e ) lg

( e )l

[T ] - a transposta de T
( e ) lg T

A matriz de rigidez do elemento finito que discretiza a barra 1, no referencial geral da estrutura, obtida atravs de (27), atendendo a (20) e (23).

(1) g

2 2 2 = 2 0 0

2 2 2 2 0 0

0 0 2 2 2 2

0 0 2 2 2 2

50 0 50 0

0 0 0 0

50 0 0 0 103 50 0 0 0

2 2 2 2 0 0

2 2 2 2 0 0

0 0 2 2 2 2

0 0 2 2 2 2

(28)

(1) g

25 25 25 25 25 25 25 25 103 = 25 25 25 25 25 25 25 25

A matriz de rigidez dos restantes elementos obtida de forma similar ao apresentado em (28).

( 2) g

50 0 = 50 0

0 50 0 0 0 50 0 0

0 0 103 0 0

(29)

( 3) g

25 25 25 25 25 25 25 25 103 = 25 25 25 25 25 25 25 25 0 0 0 50 = 0 0 0 50 0 0 0 50 103 0 0 0 50

(30)

( 4) g

(31)

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(5) g

25 25 25 25 25 25 25 25 103 = 25 25 25 25 25 25 25 25

(32)

Seguidamente, procede-se ao espalhamento das matrizes de rigidez (28) a (32) dos elementos, no referencial geral, na matriz de rigidez da estrutura. Com o intuito de simplificar o processo de espalhamento, a matriz de rigidez do elemento no referencial geral decomposta em quatro submatrizes, cujos coeficientes esto relacionados com o n esquerdo do elemento, e, e/ou com o n direito, d, isto :

(e) g

(e) g K ee = (e) g K de

(e) g K ed (e) g K dd

(33)

O espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos na matriz de rigidez da estrutura est apresentado em (34).
(1) g ( 2) g ( 3) g K ee + K ee + K ee (1) g K de g KE = ( 3) g K de ( 2) g K de

K ed (1) g ( 4) g K dd + K ee K de 0
( 4) g ( 3) g

(1) g

K ed ( 4) g K ed K dd + K dd + K ee (5) g K de
( 4) g ( 5) g

( 3) g

(5) g K ed ( 2) g (5) g K dd + K dd K ed 0
( 2) g

(34)

Substituindo em (34) os valores apresentados em (28) a (32), e atendendo a (33), resulta

25 25 25 50 25 0 25 + 50 + 25 25 + 0 + 25 25 + 0 + 25 25 + 0 + 25 25 25 25 25 0 0 25 25 25 + 0 25 + 0 0 0 0 0 25 25 + 0 25 + 50 50 25 0 0 0 3 g KE = 10 25 25 25 0 0 25 + 0 + 25 25 + 0 25 25 25 25 50 25 0 25 + 0 25 25 + 50 + 25 25 50 25 0 0 0 25 50 + 25 0 25 25 0 0 0 0 25 0 25 0 + 25

0 0 25 25 25 25 50 100 0 50 25 25 25 25 0 0 25 25 25 25 0 0 0 0 25 25 25 75 0 0 0 3 50 g KE = 10 25 25 0 0 50 0 25 25 0 0 100 25 25 50 25 25 50 0 0 0 75 25 25 25 0 0 0 25 25 25 25 0

(35)

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Departamento de Engenharia Civil A matriz de rigidez tem dimenso [8x8], isto , 8 linhas e 8 colunas, igual ao nmero de graus de liberdade da estrutura.
b) O vector solicitao da estrutura

Como na estrutura em anlise desprezado o peso prprio da estrutura, a nica solicitao presente a de uma carga pontual aplicada directamente num n, como apresentado na Figura 1. Assim:

0 0 0 0 0 0 0 0 g = QE = 150 cos 35 122.87 150 sin 35 86.04 0 0 0 0

c) Os deslocamentos nodais da estrutura

[kN ]

(36)

O clculo dos deslocamentos nodais efectuado a partir da resoluo do seguinte sistema de equaes de equilbrio:

QE = K E U E

(37)

Para os graus de liberdade impedidos (apoios da estrutura), o deslocamento conhecido (deslocamento nulo ou igual a um eventual assentamento de apoio), sendo no entanto desconhecido o valor da reaco do respectivo apoio. Neste sentido, a equao (37) organizada de forma a separar as equaes associadas a graus de liberdade livres (subndice l) das equaes correspondentes a graus de liberdade fixos (subndice f).

Qg K g E ,ll g E ,l g = g Q + RE K E, f E , fl
g

g K E ,lf g K E , ff

g U E ,l g U E , f

(38)

em que R E o valor das reaces. Desenvolvendo a primeira parte de (38) resulta:

Q E ,l = K E ,ll U E ,l + K E ,lf U E , f
g

(39)

Da resoluo de (39) obtm-se o vector dos graus de liberdade livres, U E ,l . Substituindo em (39) os valores apresentados em (35) e (36) e atendendo aos dados do problema relativamente aos deslocamentos nos graus de liberdade impedidos, obtm-se:
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25 25 0 0 100 0 0 50 25 25 g g = 103 U E ,l + K E ,lf 0 122.87 25 25 50 0 0 100 86.04 25 25

do qual resulta

(40)

U E ,l

0.91257 1.82514 10 3 = 3.82626 0.17597

[m]

(41)

Assim, o vector dos deslocamentos dos ns da estrutura apresenta o seguinte formato

0.91257 1.82514 0 0 g 10 3 UE = 3.82626 0.17597 0 0

g

[m]

(42)

As reaces nos apoios da estrutura, R E , so obtidas atravs da resoluo da segunda equao de (38).

Q E , f + R E = K E , fl U E ,l + K E , ff U E , f

(43)

0 0 0 R3 25 25 0 R 0 50 + 4 = 25 25 0 R7 50 0 25 25 0 25 25 0 R8 0

0.91257 1.82514 g 10 3 + K E , ff 0 3.82626 0.17597

(44)

Com a resoluo do sistema de equaes obtemos as reaces nos apoios da estrutura.

R3 22.81 R 14.02 4 = [kN ] R7 145.68 R8 100.06

(45)

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d) Os esforos na barra A

A tenso instalada num elemento obtida por intermdio da lei de Hooke, ou seja, multiplicando a extenso, , pelo valor do mdulo de elasticidade do material, E. Por sua vez, o esforo axial instalado num elemento obtido multiplicando a tenso, , pela rea da seco transversal do elemento, A. A barra A foi discretizada pelo elemento 1. Para determinar a extenso na barra A necessrio determinar os deslocamentos dos ns do elemento 1 no seu referencial local. No referencial geral o vector dos deslocamentos dos ns nas extremidades do elemento tem o seguinte formato:

(1) g

0.91257 1.82514 10 3 [m] = 0 0

(46)

Os deslocamentos nodais do elemento no referencial local do prprio elemento obtm-se a partir da seguinte equao

U
Substituindo (23) e (46) em (47)

(1) l

=T

[ ]

lg T

(1) g

(47)

(1) l

2 2 2 2 0 0

2 2 2 2 0 0

0 0 2 2 2 2

0 0 2 2 2 2

0.91257 0.64528 1.82514 10 3 = 1.93585 10 3 [m] 0 0 0 0

(48)

Assim, se os ns esquerdo e direito do elemento 1 sofreram deslocamentos axiais, respectivamente,

(1) l (1) l de ue e ud , a extenso ocorrida no elemento 1, de comprimento L1
(1) l (1) l ud ue 0.64528 10 3 = = 9.1256 10 5 L1 50

1(1) =

(49)

A tenso no elemento 1 (admitindo E = 200 GPa)

1 = E 1 = 200 106 9.1256 10 5 = 18251 kPa

Resultando para o esforo axial o valor seguinte:

(50)

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1 = N = 1 A
(51)

1 = 18251 1.7677 10 = 32.26 kN

3

Nota:

EA 50000 L 50000 50 = 50000 A = = = 1.7677 10 3 m2. L E 200 106

Exerccio 2
Na Figura 3 est representada um barra biarticulada de seco transversal circular, solicitada por uma fora pontual na extremidade direita da barra, na direco do seu eixo, e uma carga uniformemente distribuda ao longo de toda a barra. Admitindo para mdulo de elasticidade, E, o valor de 200 GPa, para raio da seco, r, o valor de 0.05 m, e considerando que a fora pontual aplicada na extremidade direita da barra de 25 kN, e que a carga uniformemente distribuda, q1, de 5 kN/m, pretende-se calcular os deslocamentos nodais e a reaco no apoio.
q1
S

Seco ss Q x 1, u1

L
Figura 3 Barra biarticulada

Prope-se que o exerccio seja resolvido procedendo a trs nveis de discretizao da barra: 1 e 2 elementos finitos de dois ns e um elemento finito de trs ns.
a) Discretizao da barra biarticulada por um elemento de dois ns

Na Figura 4 apresenta-se a discretizao da barra articulada atravs de um elemento de dois ns. Para a resoluo deste problema, adoptar-se-, agora de forma mais clere, os procedimentos adoptados para a resoluo do exerccio 1, com as necessrias adaptaes.

1 ug 11

q1 (1)

Q ug 21

x 1, u1

Figura 4 Barra biarticulada discretizada por um elemento de dois ns

Admitindo somente um grau de liberdade (na direco do eixo da barra) por cada n, a matriz de rigidez do elemento dada por,

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Ka

(e)

2 dN1 L ds 2 dN1 1 = EA 2 dN 2 L ds1 1 L ds1

1

2 dN 2 L ds1 L ds1 2

(52)

Atendendo ao facto da estrutura ser discretizada apenas por um elemento, e dado que o referencial local do elemento coincide com o referencial geral da estrutura, tem-se

KE = Ka

(e)

(53)

Simplificando a expresso (52) e atendendo a (53), obtm-se a matriz de rigidez da estrutura.

(1) EA 1 1 KE = L 1 1

(54)

Procede-se, seguidamente, ao clculo do vector das foras nodais equivalentes. Da mesma forma, atendendo ao facto da estrutura ser discretizada apenas por um elemento, e dado que o referencial local do elemento coincide com o referencial com o referencial geral da estrutura, tem-se que

QE = Q

(1)

(55)

onde o vector das foras nodais equivalentes carga distribuda por unidade de comprimento, q1, que actua num determinado elemento (e), obtm-se de
Q
(e)

= N q1 J ds1
T 1

(56)

ou seja

(e)

1 N L = 1 [q1 ] ds1 1 N 2 2

(57)

Atendendo a (11) e (12), (57) reduz-se a

(1)

(1) ( q1 L ) =

1 1 = Q E

(58)

Da resoluo do sistema de equaes apresentado em (37),

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EA L
resulta

(1)

q1 L 1 1 u11 2 + R 1 1 u = q L 21 1 + Q 2

(59)

u11 = 0 ; u21 =

L q L Q + 1 ; R = (Q + q1 L ) EA 2

(60)

Atendendo aos dados fornecidos no enunciado,

u11 = 0 ; u21 = 8.91294 10 5 m; R = 45 kN

(61)

b) Discretizao da barra biarticulada por dois elementos de dois ns

Na Figura 5 apresenta-se a discretizao da barra articulada atravs de dois elementos de dois ns.

1 ug 11

q1 (1)

2 ug 21

q1 (2)

Q ug 31

x 1, u1

Figura 5 Barra biarticulada discretizada por dois elementos de dois ns

A matriz de rigidez dos elementos finitos no referencial geral da estrutura (neste caso, o referencial local dos elementos coincide com o referencial geral da estrutura) dada por (54). Contudo, estando perante mais do que um elemento, necessrio proceder ao espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos na matriz de rigidez da estrutura. Procedendo a esse espalhamento, resulta:

EA (1) L (1) EA K E = L 0

EA L (1) ( 2) EA EA + L L ( 2) EA L

(1)

( 2) EA L ( 2) EA L
0

(62)

Espalhando o vector das foras nodais equivalentes de cada elemento no vector das foras nodais equivalentes da estrutura resulta:

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(1) q1 L 2 q1 L (1) q1 L ( 2) Q E = + 2 2 ( 2) q1 L 2

(63)

Da resoluo do sistema de equaes apresentado em (37):

EA (1) L (1) EA L 0
obtm-se

EA L (1) ( 2) EA EA + L L ( 2) EA L

(1)

q1 L (1) 0 +R u11 2 ( 2) (1) ( 2) q L EA q L u21 = 1 + 1 2 L 2 ( 2 u31 ( 2) ) q1 L EA +Q L 2

(64)

u11 = 0 ; u21 =

L L 3q L (2Q + q1L ) ; R = (Q + q1L ) Q + 1 ; u31 = 2 EA 4 2 EA

(65)

Atendendo aos dados fornecidos no enunciado resulta

u11 = 0 ; u21 = 5.09311 105 m; u31 = 8.91294 10 5 m; R = 45 kN

(66)

c) Discretizao da barra biarticulada por um elemento de trs ns

Na Figura 6 apresenta-se a discretizao da barra articulada atravs de um elemento de trs ns.

1 ug 11 (1)

q1 2 ug 21

Q ug 31

x 1, u1

Figura 6 Barra biarticulada discretizada por um elemento de trs ns

Estando a estrutura discretizada apenas por um elemento finito, e sendo o referencial local do elemento coincidente com o referencial geral da estrutura, a matriz de rigidez da estrutura coincide

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Departamento de Engenharia Civil com a matriz de rigidez do elemento e o vector das foras nodais equivalentes da estrutura coincide com o vector das foras nodais equivalentes ao elemento. Atendendo ao facto de se tratar de um elemento finito de trs ns, necessrio definir as funes de forma para um elemento deste tipo. Atendendo a (10), e sabendo que, para um elemento Lagrangeano de trs ns, s11 = 1 , s21 = 0 e s31 = +1 , temos

N1 (s1 ) =

1 s1 (s1 1) 2

(67)

N 2 (s1 ) = (s1 + 1) (1 s1 )

(68)

N 3 (s1 ) =
A matriz de rigidez dada por:

1 s1 (1 + s1 ) 2

(69)

Ka =

(e)

2 dN1 L ds 1 2 dN1 2 dN 2 EA L ds1 L ds1 2 dN 3 L ds 1

2 dN 2 L ds1

2 dN 3 L ds1 L ds1 2

(70)

Recorrendo a dois Pontos de Integrao de Gauss Legendre para efectuar a integrao numrica de (70) resulta:

(1)

EA = 6L

(1)

2 14 16 16 32 16 = K E 16 14 2

(71)

O vector das foras nodais equivalentes dado por

(e)

N1 [q ] L ds = N 2 1 2 1 1 N3
1

(72)

Substituindo por (67) a (69) em (72)

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(e)

1 2 s1 (s1 1) 1 L = (s1 + 1) (1 s1 ) [q1 ] ds1 1 2 1 s1 (1 + s1 ) 2

(73)

Efectuando a integrao obtm-se

(e)

1 3 q1 L = 4 3 = QE 2 1 3

(74)

Com a resoluo do sistema de equaes (37),

EA 6L

(1)

14 16 2 16 32 16 2 16 14

q1 L + R u11 6 u = 2 q1 L 21 3 u31 q1L + Q 6

(75)

e atendendo aos dados fornecidos no enunciado, obtm-se:

u11 = 0 ; u21 = 5.09311 105 m; u31 = 8.91294 10 5 m; R = 45 kN

(76)

Salienta-se que os resultados obtidos recorrendo discretizao da barra biarticulada por um elemento de trs ns so iguais aos obtidos atravs da discretizao por dois elementos de dois ns.

Exerccio 3
O Exerccio 3 muito semelhante ao exerccio anterior. Contudo, a barra biarticulada apresenta seco varivel, como apresentado na Figura 7.
A = A 0 exp(-x 1 /L)
S

Seco ss Q x 1, u1

L
Figura 7 Barra biarticulada de seco varivel

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Departamento de Engenharia Civil Prope-se, para a resoluo do problema, a discretizao da barra em um, dois e trs elementos de dois ns, tendo cada elemento seco constante igual registada no centro do elemento.
a) Discretizao da barra biarticulada de seco varivel por um elemento de dois ns

Na Figura 8 apresenta-se a barra biarticulada de seco varivel discretizada por um elemento de dois ns.

1 ug 11 L/2 (1)

2 Q ug 21 L/2

x 1, u1

Figura 8 Barra biarticulada de seco varivel discretizada por um elemento de dois ns

A matriz de rigidez do elemento semelhante a (52). Na presente abordagem admite-se que a rea da seco transversal do elemento constante ao longo do elemento, igual que se obtm no centro do elemento. Assim,

(1)

1 1 E A0 e 1 2 1 1 E A0 = 0.60653 L L 1 1 1 1

(77)

Sendo o vector solicitao do elemento,

(1)

R = Q

(78)

Da resoluo do sistema de equaes de equilbrio:

1 1 u11 R E A0 0.60653 = L 1 1 u21 Q

resulta

(79)

u21 = 1.64872

QL ; R = Q E A0

(80)

b) Discretizao da barra biarticulada de seco varivel por dois elementos de dois ns

Na Figura 9 apresenta-se a barra biarticulada de seco varivel discretizada atravs de dois elementos de dois ns.
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1 ug 11 L/4 (1)

2 (2) ug 21 L/4 L/4 L/4

x 1, u1

ug 31

Figura 9 Barra biarticulada de seco varivel discretizada por um elemento de trs ns

Atendendo existncia de dois elementos, necessrio calcular a matriz de rigidez dos elementos finitos que discretizam a estrutura. Admitir-se- que os elementos tm seco constante, igual obtida no centro de cada um dos elementos, pelo que:

(1)

1 1 E A0 1.5576 L 1 1 1 1 E A0 0.9447 L 1 1

(81)

( 2)

(82)

Procedendo-se ao espalhamento das matrizes de rigidez dos elementos, obtm-se a matriz de rigidez da estrutura:

1.5576 0 1.5576 E A0 1.5576 1.5576 + 0.9447 0.9447 KE = L 0.9447 0.9447 0

(83)

Do espalhamento do vector das foras nodais equivalentes de cada elemento no vector solicitao da estrutura resulta:

R QE = 0 Q
Da resoluo do sistema de equaes de equilbrio:

(84)

0 1.5576 1.5576 E A0 1.5576 1.5576 + 0.9447 0.9447 L 0 0 . 9447 0 . 9447

resulta

u11 R u = 0 21 u31 Q

(85)

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u31 = 1.7005

QL ; R = Q E A0

(86)

c) Discretizao da barra biarticulada de seco varivel por trs elementos de dois ns

Na Figura 10 apresenta-se a barra biarticulada de seco varivel discretizada por trs elementos de dois ns.

1 ug 11 L/6

(1)

2 ug 21 L/6 L/6

(2)

3 ug 31 L/6 L/6

(3)

x 1, u1

ug 41 L/6

Figura 10 Barra biarticulada de seco varivel discretizada por trs elementos de dois ns

Resolvendo de forma similar s alneas anteriores, obtm-se o seguinte sistema de equaes:

2.5394 0 0 u11 R 2.5394 u 2.5394 2.5394 + 1.8196 1.8196 0 E A0 21 = 0 0 1.8196 1.8196 + 1.3028 1.3028 u31 0 L 0 0 1.3028 1.3028 u41 Q
Resultando da sua resoluo,

(87)

u41 = 1.71036

QL ; R = Q E A0

(88)

A soluo exacta do problema passa pela considerao de que a barra tem seco varivel ao longo do seu comprimento, pelo que no integral do clculo da matriz de rigidez, A deve ser substituda pela correspondente funo, resultando,

KE =
0

2 dN1 L dx 2 dN1 1 E ( A0 exp( x1 L )) dN 2 2 L dx1 L dx1

2 dN 2 dx1 L dx1

(89)

R QE = Q

(90)

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Departamento de Engenharia Civil pelo que, da resoluo do sistema de equaes de equilbrio resulta:

u21 = 1.71828

QL ; R = Q E A0

(91)

Analisando os resultados verifica-se que a discretizao de uma barra biarticulada com um nmero distinto de elementos leva a resultados diferentes. Contudo, verifica-se que, se a discretizao da estrutura efectuada com um maior nmero de elementos, menor o erro cometido (ver Figura 11).
Erro do deslocamento da extremidade (%)

1 elemento 2 elementos 3 elementos Soluo exacta

QL E A0 QL u31 = 1.7005 E A0 QL u41 = 1.71036 E A0 QL u21 = 1.71828 E A0 u21 = 1.64872

4.0% 1.0% 0.5%

1 0.5

Nmero de elementos

Figura 11 Evoluo do erro do deslocamento da extremidade livre da barra com o nmero de elementos

Exerccio 4
A Figura 12 representa uma estrutura constituda por duas barras biarticuladas [A] e [B].
10 kN
E = 200 GPa

[A]

2
Dimetro 0,20m

[A] E = 200 GPa

Dimetro 0,20m

4m

[B]

kN

/m

Dimetro 0,20m

[B]

Dimetro 0,10m

3 4m
Figura 12 Estrutura biarticulada
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a) Utilizando um elemento finito de trs ns para discretizar cada uma das barras articuladas [A] e [B] da estrutura, identifique os graus de liberdade dos ns da estrutura.

Os graus de liberdade considerados so os representados na Figura 13. Os graus de liberdade esto no referencial geral da estrutura ( u g i j com j = 1,2, sendo i o nmero do n).
u 12 u 11 u 22 u 21 u 32 u 31

[A]

u 42 u 41

[B]

u 52 u 51

Figura 13 Discretizao e identificao dos graus de liberdade nodais da estrutura

b) Calcule os termos da matriz de rigidez relativos aos graus de liberdade do n 2 da estrutura, utilizando a integrao numrica de Gauss Legendre.

A funo de forma do n 3 de um elemento de trs ns dada por (69). A derivada da referida funo de forma

dN 3 1 = s1 + ds1 2

(92)

Admitindo (1), mas considerando que na presente estrutura apenas ocorre deformao axial nas barras, obtm-se (7). Sendo somente pedido os termos da matriz de rigidez relativos ao n 2 da estrutura, suficiente o clculo dos termos da matriz de rigidez no referencial local relativos ao n da direita (n 3) de ambos os elementos. Assim,
( A)l

K a3 =

dN 2 EA 1 3 dN 3 ds L 1 1 ds1 0
1

0 ds1
(93)

( A)l a3

2 200 10 6 0.10 2 = 4

s1 + 1 [s1 + 1 0] ds1 1 0

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( B )l a3

2E = L

dN 3 2 dN 3 ds1 (0.075 0.025s1 ) 1 ds1 0

1

0 ds1
(94)

K a3 =

( B )l

2 200 10 6 4

s1 + 1 (0.075 0.025s1 )2 [s1 + 1 0] ds1 1 0

1

Utilizando a integrao numrica de Gauss Legendre (ver Tabela 1), e sabendo que K a 3 constitui um polinmio de grau 2 e K a 3 um polinmio de grau 4, tem-se:
( B )l

( A) l

K a3

( A)l

1 + 1 3 6 2 0 2 200 10 0.10 = 4 1 3 + 1 0

1 + 1 0 1 + 3 1 + 1 0 1 3

(95)

0.178632794955 0 2.48803387171 0 ( A)l + K a 3 = 3141500 0 0 0 0

Onde os termos da matriz de rigidez relativos ao n da direita do elemento [A] so,

8377333.33331 0 ( A)l [kN m] K a3 = 0 0

Adoptando procedimento idntico para o elemento [B],
2 3 + 1 5 3 3 + 1 0 + 5 0.075 0.025 5 5 9 0 6 8 2 200 10 0 + 1 2 ( ) + + [ ] = 0 . 075 0 1 0 9 32 0 2 3 3 5 3 + 1 5 + 0.075 0.025 1 0 5 9 5 0

(96)

K a3

( B )l

(97)

0.000789598545256 0 0.0157075 0 0.0170122347881 0 ( B )l K a 3 = 70710678.1187 + + 0 0 0 0 0 0

Onde os termos da matriz de rigidez relativos ao n da direita do elemento [B] so,

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2369467.68336 0 ( B )l K a3 = 0 0

[kN m]

(98)

A matriz de rigidez de um elemento finito genrico e no referencial geral da estrutura obtida por intermdio de (27). Neste sentido,
cos 45 sin 45 2369467 .68336 0 cos 45 sin 45 8377333 .33331 0 g K E ,2 = + 0 0 0 0 sin 45 cos 45 sin 45 cos 45
1184733 .8 1184733 .8 8377333 .33331 0 9562067 .2 1184733 .8 g = K E ,2 = + [kN m] 0 0 1184733 .8 1184733 .8 1184733 .8 1184733 .8
(99)

(100)

c) Determine as foras no n 2 da estrutura equivalentes s aces actuantes

As foras no n 2 da estrutura equivalentes s aces actuantes so dadas por:

Q =TB

lg

N q

0 L ds1 + [kN ] 2 10

(101)

relativamente carga uniformemente distribuda na barra [B] e a carga pontual aplicada no n 2 da estrutura.

cos 45 sin 45 1 N 3 g Q E3 = sin 45 cos 45 1 0

0 5 32 0 ds1 + N3 0 2 10

(102)

Q E3

1 0 1 cos 45 sin 45 5 32 0 2 s1 (s1 + 1) ds + = 1 10 1 sin 45 cos 45 1 s1 (s1 + 1) 0 2 0 2 3.33333 0 3.33333 g Q E3 = + = [kN ] 3.33333 10 13.33333

(103)

(104)

d) Admita que, para um determinado carregamento, os deslocamentos dos ns do elemento que discretiza a barra [A] so U A = [0
l

0 3.183 35.19 6.366 70.39] 10 3 (m).

T

Calcule os esforos no ponto de integrao mais prximo do apoio (admita dois pontos de integrao para efeito de clculo de esforos nesse elemento).

O esforo axial em qualquer ponto da barra dado por:

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N = E Aa

(105)

Com a extenso axial calculada atravs de (106). Nota: o clculo da extenso axial poderia ser efectuado atravs de (49).

a = B a U [ A]

(106)

Substituindo a matriz B a e admitindo os valores de deslocamento dos ns apresentados no enunciado do exerccio, temos que

1 a = s1 (s1 1) 2

(s1 + 1) (1 s1 )

0 1 s1 (s1 + 1) 3.183 10 3 2 6.366

(107)

O ponto de integrao mais prximo do apoio, admitindo dois pontos de integrao, s1 = Assim,

1 . 3

1 1 2 a = s1 2 3 L

0 2 2 1 ( 2s1 ) s1 + 3.183 10 3 = 0.0015915 L L 2 6.366

(108)

O esforo axial no ponto de Gauss referido seria de 10.0 kN.

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