Arduino, es un ambiente open-source, diseado para hacer fcil la escritura de cdigo a las diferentes board Arduino, este software

corre sobre SO Windows, MAC OS X y Linux, est escrito en java, basado en processing y otros software open source. El software Arduino se puede obtener en el sitio web de Arduino http://Arduino.cc/en/Main/Software, adems si hay actualizaciones del mismo, tambin se pueden descargar de este site.

Una vez descargado el software se descomprime, obteniendo as una carpeta con el nombre Arduino 1.0.X (el X corresponde a la versin), en esta carpeta va a encontrar un archivo de aplicacin con el logo de Arduino, haciendo doble click sobre este se abre el software El software de Arduino es un entorno de programacin desarrollado sobre JAVA, por lo tanto no se encuentra un instalador del software sino un ejecutable del mismo.

El entorno de programacin de Arduino se divide en tres partes:

Donde se crean, abren y guardan archivos, adems de poder compilar el programa y descargarlo en la board En esta parte se escribe el cdigo del programa, En esta seccin encontraremos los mensajes propios del software como errores de programacin, y mensajes de carga completa etc.

En este momento ya se puede programar en el software y compilar para ver que el programa no tenga errores, sin embargo si no se instalan los drivers de las respectivas boards la programacin no se podr descargar.

Para usar las boards Arduino se requiere instalar los drivers, estos se encuentran en la carpeta de Arduino que fue descargada. Cada board tiene su driver y una vez quede instalado no se debe volver a repetir este procedimiento

Tutorial de drivers (Click Aqu)

Para esto siga los siguientes pasos: Conecte la board Arduino y abra el administrador de dispositivos 1. Encontrar un dispositivo desconocido de click derecho y seleccione la opcin actualizar software 2. Seleccione la opcin de buscar controlador en el equipo 3. Seleccione la carpeta drivers que se encuentra dentro la carpeta Arduino, NO seleccione la carpeta FTDI esta solo seleccinala en la board Arduino Duemilanove 4. Seleccione Instalar este software de controlador de todas formas 5. Espere mientras es instalado el driver 6. Listo! Est instalado el driver!

Como en todo entorno de programacin lo primero que se debe revisar son los comandos o el lenguaje programacin. En el caso de Arduino esta informacin se encuentra en su sitio web de Arduino en la seccin Reference: http://Arduino.cc/en/Reference/HomePage o en la carpeta de Arduino/reference.

El lenguaje de referencia est dividido en tres partes principales, estructuras, Variables y funciones, Entre estos podemos encontrar con las ms usadas Forma: setup() , loop(), for, while, if, return Constantes: HIGH, LOW, INPUT, OUTPUT I/O: pinMode(), digitalWrite(), digitalRead(), analogRead(), analogWrite() Tiempo: delay(), Tipo de datos char, byte, word, float, double, string Operaciones: = (igual), + (suma) , - (resta), * (multiplicacin), / (divisin)

Para aprender a programar se va a empezar por revisar uno de los ejemplos ms bsicos de Arduino, este es el ejemplo de Blink que se encuentra en Archivo/Ejemplos/Basics/blink Este ejemplo prende el led conectado al pin 13 por un segundo y despus lo apaga tambin por un segundo, esto se repite de manera indefinida.

La primera parte del programa es donde se ubican los comentarios, o la descripcin del programa, este no es obligatorio La segunda parte contiene la funcin void setup(), la cual se considera de configuracin debido a que se ejecutara solo uno vez, en este caso podemos ver el comando pinMode el cual configura el puerto como entrada o salida La tercera parte contiene el void loop(), la cual se va a ejecutar de forma indefinida, dentro de esta funcin estar el cdigo principal del programa, en esta caso se encuentra el comando digitalWrite el cual pone un alto o bajo en el puerto, y la funcin delay que genera un retardo en ms El primer paso es documentarse a cerca del funcionamiento general de las boards y el software. Visite el sitio web: http://Arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

Prender y apagar un led ubicado en el PIN9 de manera automtica que se encienda por 3 segundo y se apague por 0.5 segundos de manera indefinida. En esta prctica se recomienda usar los comandos: pinMode: Realiza asignacin de puerto de entrada o salida, debido a que el microcontrolador no sabe cmo se va a usar cada puerto, antes de empezar a usarlos debemos declararlos ya sea como entrada o como salida digitalWrite: Este comando permite poner un uno o un cero lgico en el puerto delay. Genera un retardo de 1mS, esto quiere decir que si entre parntesis colocamos el nmero 1000 el retardo ser de un segundo. En los sistemas de hardware digitales una de las funciones ms importantes es colocar un uno digital o un cero digital en un puerto, esto implica que el puerto tenga una tensin equivalente al voltaje alto digital (5v, 3.3v, 1.8v) con un uno digital y 0V con un cero digital

No coloques ms de 5V en una entrada anloga o digital de la Arduino UNO ya que puedes daar el puerto, tampoco conectes directamente a los puertos elementos como motores que requieran ms de 20mA debido a que este se puede daar.

Encender y apagar un led de manera automtica, de tal forma que se apague de manera gradual y se encienda de manera gradual. Para esta prctica se recomienda usar el comando: analogWrite(): Esta funcin genera seales de PWM

La funcin analogWrite() no genera seales anlogas, debido a que el microcontrolador ATMEGA328 no posee conversores D/A, sin embargo se puede generar seales de PWM por los pines 3, 5, 6, 9, 10, 11 para aplicaciones como control de potencia o servomotores RC

Hay dos tipos de variables de acuerdo a la ubicacin en el programa, las variables globales las cuales se pueden usar en todo el programa como la variable led, y las variables locales que solo se pueden usar en subrutinas como la variable a que solo se puede usar en el loop

usando la aplicacin de monitor integrada en Arduino cuando se envi el nmero 1 que se encienda el led y con el numero 0 se apague Para esta prctica se recomienda usar los comandos: Serial.begin(): inicializa la interfaz serial y el numero entre parntesis es la velocidad de la misma Serial.available(): cuenta el nmero de caracteres disponibles en el buffer de entrada serial Serial.read() Lee los datos que entran a la interfaz serial

La comunicacin entre el computador y Arduino se realiza por medio del puerto USB, pero a nivel de software el computador detecta un conversor de USB a serial, eso quiere decir que los datos obtenidos y enviados desde la Arduino al computador y viceversa sern seriales

La comunicacin serial se realiza con un mdulo especializado que est integrado en el microcontrolador, esto permite que los datos que entren a la interface serial se puedan capturar en paralelo con la ejecucin del programa y se realiza por los pines 0 y 1 de Arduino

Se enviara un numero de 1 a 255 por medio del monitor de Arduino (o por cualquier software de interfaz serial) para darle una intensidad al led siendo 0 la menor intensidad y 255 la mayor. Para esta prctica se recomienda usar los siguientes comandos:

Serial.parseInt(); Toma datos seriales solamente si estos son nmeros enteros, si no lo son se ignoran

usando un potencimetro se variara la intensidad de iluminacin de un led Nota: se puede usar la board LCD Arduino Para esta prctica se recomienda usar los siguientes comandos: analagRead(); Toma datos seriales solamente si estos son nmeros enteros, si no lo son se ignoran

El conversor Anlogo digital de Arduino por defecto tiene un valor de 10bits, esto quiere decir que si en el conversor hay 5V el conversor obtiene un valor de 1023, si hay un 0V el valor es de 0, y si hay 2.5V tenemos un valor de 512

usando la seal de un switch controlar el encendido y apagado de un led, asi cuando el switch este a tierra sin pulsar, el led debe estar encendido y cuando se pulse el switch, el led se debe apagar Nota: se puede usar un cable como interruptor Para esta prctica se recomienda usar los siguientes comandos: InputPullup (); Esta opcin del pinMode permite tener una entrada digital referenciada a un voltaje alto

La funcin de Pullup se usa para fijar la entrada digital a un valor de voltaje fijo, que en este caso es un alto o 5V, esto se hace para evitar que entre ruido, debido que cuando se usa un pin de entrada y este queda al aire es decir sin un voltaje fijo, el pin puede tomar cualquier valor.