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UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

SEPARATA 3 ESTTICA (GEAF 204)


SEMESTRE 2014 0

CONTENIDO: SEMANA 3

Anlisis estructural y Centro de Gravedad. Armaduras simples mtodos de nudos y mtodo de secciones. Armaduras espaciales. Centro de Gravedad, centro de masa y centroide del cuerpo. Centro de Gravedad de cuerpos compuestos. Teorema de Pappus.
AUTOR: Mg. Martn Sandoval Casas.

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FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL ESTTICA (GEAF 204) 1. GENERALIDADES:

FUNDAMENTACIN DEL CURSO: La asignatura de Esttica corresponde al rea de formacin profesional y es de naturaleza terico prctica y de carcter obligatorio. Esta asignatura tiene como propsito hacer comprender a los estudiantes que en toda estructura, as como en todos sus elementos que lo conforman deben considerarse tres conceptos importantes: equilibrio, estabilidad y resistencia. En este curso se tratan los dos primeros aspectos, es decir, que la estructura y sus partes componentes deben disponerse de tal manera que se asegure el estado de reposo con respecto a su base. COMPETENCIAS. Identifica los distintos tipos de estructuras de Ingeniera Civil que se presentan en la vida diaria en la prctica profesional. 2. INTRODUCCIN

Esta separata desarrolla los puntos contenidos en la programacin del slabo correspondientes a la tercera semana: El anlisis de estructuras es un tema muy importante en el desarrollo de la esttica y en la formacin de un ingeniero civil. El anlisis estructuras se hace con la aplicacin de la primera ley de Newton y la segunda condicin de equilibrio. Al final el alumno podr analizar estructuras en el plano y en el espacio, as como aplicarlas en casos reales y construir estructuras estables en forma experimental. Luego el centro de gravedad de figuras planas y compuestas, donde se utilizara las herramientas del clculo integral para figuras no simtricas.

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3.

CONTENIDO 3.1. SEGUNDA UNIDAD: EQUILIBRIO CUERPOS RGIDOS Y ANLISIS ESTRUCTURAL

Semana

Contenidos

Capacidad

Indicador de logro

Actitudes

Indicador de logro

Anlisis estructural Armaduras: mtodos de nodos y mtodo de secciones. Armaduras espaciales. Centro de Gravedad y Centroide. Centro de gravedad, centro de masa y el centroide del cuerpo. Centro de gravedad de cuerpos compuestos. Teorema de Papuss.

Resuelve situaciones problemticas sobre armaduras.

Resuelve problemas de armaduras planas y espaciales en una prctica dirigida.

Protege su entorno fsico.

Respeta los espacios que permiten la libre circulacin entre el mobiliario del aula, a fin de mitigar los riesgos en caso de evacuacin.

Resuelve situaciones problemticas sobre el centro de gravedad de figuras planas y de cuerpos compuestos.

Resuelve problemas de centro de gravedad y centroide en un informe.

Equidad

Toma decisiones basadas en juicios que consideran las necesidades del otro.

ESTRUCTURAS

Las estructuras estn en toda la naturaleza, en una telaraa, en el sistema esqueltico, etc. Trataremos de enfocar analizando las fuerzas internas de una parte de la estructura sobre otra parte de la misma. Para determinar las fuerzas internas se dividir la estructura y se realizar un DCL de cada parte. CLASIFICACIN DE LAS ESTRUCTURAS.

1. Armaduras. Estas estructuras se disean para soportar cargas y prevenir el movimiento. Las partes de la armadura se componen de piezas espigadas y rectas que se conectan en sus extremos, formando juntas. Estas armaduras pueden ser planas o espaciales, dependiendo la configuracin de sus miembros. En este caso se considera solo fuerzas de tensin o comprensin. 2. Marcos. Un marco se disea para soportar cargas y prevenir el movimiento pero, a diferencia de la armadura, tiene al menos un miembro con ms de dos fuerzas actuando sobre l. Esto significa que algunas partes del marco estar sujeto a los efectos de flexin y torsin.

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3. Mquinas. Es un ensamble de partes que trasmiten fuerzas y movimiento, es decir se trasmite energa de un cuerpo a otro y por lo tanto se tendr partes mviles. ARMADURAS PLANAS El anlisis de armaduras se basa en que se supone que todos los miembros o partes de la armadura son miembros de dos fuerzas. Un miembro es un elemento, recto y rgido que esta remachado a uno o ms elementos diferentes en conexiones llamadas juntas.

Fa
Tensin

Fb

Fa
Compresin

Fb

Si hay equilibrio entonces Las fuerzas son iguales en magnitud pero opuestas en direccin. El elemento constitutivo bsico de toda armadura es el tringulo. Para mantener su forma y resistir las grandes cargas que se apliquen, las armaduras han de ser estructuras rgidas, desde luego esto no significa que la estructura no se deforme, experimentara deformaciones muy pequeas, pero mantendr casi totalmente su forma. Las armaduras grandes se construyen a base de tringulos, a estas armaduras se denominan armaduras simples. La importancia de la armadura simple es que permite de manera sencilla la rigidez y resolubilidad de la armadura. Sea m el nmero de miembros y n el nmero de nudos de la armadura, estos estarn relacionados por: m = 2n 3

(1)

Esta es la condicin necesaria para garantizar que el nmero de ecuaciones a resolver (2n) es igual al nmero de incgnitas a despejar (m fuerzas en los miembros ms tres reacciones en los apoyos). Esta relacin solo es garanta para armaduras simples y planas. Una generalizacin de la ecuacin (1) es: m = 2n r

(2)

Donde r es el nmero de reacciones en los apoyos.

CONSIDERACIONES DE ANLISIS

La armadura solo est cargada en los nudos. Se desprecian los pesos de los miembros de la armadura.

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MTODO DE NUDOS 1 000 N Consideremos la siguiente armadura. 4m A D

2 000 N C

8m Veamos si cumple la condicin de rigidez y resolucin, vemos que son 5 miembros (m), cuatro nudos (n) y tres reacciones en los apoyos Segn la ecuacin (1) se tiene 5 = 2*4 3, por lo tanto la estructura es rgida y tiene solucin. 2 000 N El diagrama de cuerpo libre de la armadura es 1 000 N D Como la estructura se encuentra en equilibrio, entonces podemos aplicar la primera ley de Newton y Ax 4m A Ay 8m Aplicamos la primera ley de Newton en el eje x . 1 000 + Ax = 0, por lo tanto Ax = 1 B By C

obtenemos:

000 N, lo cual implica que su magnitud es 1 000 N y su direccin es opuesta a la elegida, es decir la reaccin Ax no apunta hacia la derecha, segn lo hemos elegido en la figura, su correcta disposicin seria hacia la izquierda. Aplicamos la primera ley de Newton en el eje y. Ay + By = 2 000 N Aplicamos sumatoria de momentos en A. Los torques horarios los igualamos con los torques antihorarios, entonces tenemos: 1 000 (4) + 2 000(8) = By(8), entonces By es 2 500 N y en la direccin mostrada. Reemplazamos en la ecuacin anterior y obtenemos Ay = 500 N. El resultado implica que la direccin de Ay es contraria a la elegida.

Si la estructura es un cuerpo rgido en equilibrio, entonces cada una de sus partes tambin lo estar. El mtodo de nudos consiste en desmontar la armadura y analizar cada miembro de la armadura y cada pasador, para esto se debe realizar un correcto diagrama de cuerpo libre. Si sacamos el miembro DC, tenemos: FCD En magnitud, podemos decir FCD = FDC, adems serian fuerzas de compresin. FDC

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Si analizamos el nudo D, tenemos, segn la tercera ley de Newton FCD sera la reaccin a la fuerza FCD que acta sobre la barra CD.

1 000 N

FCD

FAD

Aplicando la primera ley de Newton al nudo D, se tiene que FCD = 1 000 N y FAD es nula. Si analizamos el nudo C, aplicamos la primera ley de Newton al eje x, se tiene: 1 000 N 1 000 N = FAC cos FAC = 1 118 N FAC C FBC Analizamos el eje y y obtenemos: 2 000 N + FACsen = FBC FBC = 2 500 N FCB = 2 500 N FAB B By Finalmente analizamos el nudo A, y lo usamos para verificar nuestros resultados, cumple con todo lo encontrado. FDA = 0 N 1 000 N A FBA = 0 N Ay FCA

2 000 N 1

Ahora analizamos el nudo B, si aplicamos la primera ley de Newton al eje x, de inmediato se obtiene que FAB es nula. Y si analizamos el eje y, obtenemos que By = 2 500 N.

Finalmente podemos concluir que las barras AD y AB no soportan fuerzas, pero estn listas a actuar en el caso que se apliquen fuerzas diferentes a las aplicadas, por ejemplo una carga vertical en el nudo D y actuaria la barra AD. Las barras BC y CD estn sometidas a fuerzas de compresin y la barra AC est sometida a tensin. MTODO DE SECCIONES En el mtodo de nudos se trata de descomponer todas las partes de la armadura y analizar uno a uno los nudos, este proceso resulta trabajoso si queremos calcular alguna fuerza que esta por el medio de la armadura. El mtodo de secciones permite partir la armadura en dos partes, si el total est en equilibrio, las partes o secciones tambin lo estn. Determnese la fuerza en el miembro EF de la armadura. 28 kN A 10 m B D 8m 8m F 8m H 8m J C E G 28 kN I K 16 kN

8m

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Hacemos el diagrama de cuerpo libre de toda la armadura. 28 kN A 10 m B Bx D By 8m 8m 8m 8m F H J Jy 8m C E G 28 kN I K 16 kN

En el eje x, la aplicacin de la primera ley de Newton, nos da: Bx + 16 = 0 por lo tanto Bx = 16 kN.

Esto significa que la direccin elegida no es la correcta, es decir, su direccin no es hacia la derecha sino hacia la izquierda. El anlisis en el eje y, By + Jy = 56 kN. Ahora aplicamos momentos con respecto a B, igualamos los momentos horarios y antihorarios. 28(8) + 28(24) + 16(10) = Jy(32) entonces Jy = 33 kN.

Reemplazamos en la relacin anterior y obtenemos By = 23 kN. Ahora realizamos cortes, para buscar las fuerzas pedidas. 28 kN A 10 m B Bx D By 8m Analizamos la seccin de la izquierda Si tomamos el punto E y evaluamos los torques, se tiene: 10 m 28(8) + FFD(10) = 23(16) +16(10) 16 kN De donde FFD es 30,4 kN. En el je x, podemos establecer que: FFD +FFG = 16 N. By = 28 + FFE 30,4 +FFG = 16 23 = 28 + FFE B D 23 kN By 8m FFG = 14,4 N. FFE = 5 kN. 8m 8m FFE FFD A C 8m F 8m H 8m J Jy 8m 28 kN E FFG C E G 28 kN I K 16 kN

En el eje y, podemos establecer que:

ARMADURAS ESPACIALES

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Una armadura cuyos nudos no se encuentran todos en un plano, o los apoyos y cargas no son coplanarios, estamos frente a una armadura espacial. El equivalente tridimensional del tringulo es el tetraedro, las armaduras espaciales se construyen a partir de subunidades tetradricas, ahora cada nudo lleva tres miembros y la relacin entre los nudos y el nmero de miembros es : m = 3n 6

z B

z B

D A C

D A C

Las armaduras espaciales simples son siempre rgidas, el mtodo de anlisis ya fue descrito en los temas anteriores, es decir podemos aplicar la suma de momentos igual a cero y la suma de fuerzas igual a cero.

CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTROIDE.

En la prctica las fuerzas puntales no existen en realidad son fuerzas distribuidas sobre longitudes o reas tal como se muestran en las figuras 12.1, 12.2 y 12.3

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Las cargas aplicadas a un cuerpo pueden ser distribuidas como se aprecia en la Fig 12.4

CENTRO DE MASA

Si se suspende un cuerpo (cualquiera) desde una cuerda desde diversos puntos del mismo A, B, C (Fig 14.5) , las lneas de accin del peso W para cada posicin se intersectan en un punto, el Centro de Gravedad G del cuerpo.

Expresiones del centro de gravedad

Podemos sustituir W = mgy dW = g dM, luego las expresiones del centro de gravedad se expresan como

La ecuaciones anteriores se pueden expresar vectorialmente si el vector de posicin del elemento de masa dm es: ----- (I)

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Adems la expresin del vector de posicin del centro de gravedad G del cuerpo es: de tal manera que

De donde se deriva las ecuaciones para determinar las coordenadas gravedad

del centro de

Estas expresiones son independientes de la aceleracin de la gravedad g , quiere decir que la localizacin del punto G solo depende de la distribucin de la masa del cuerpo, a este punto se le conoce como el Centro de Masa y coincide con el centro de gravedad siempre y cuando se considere el campo de la fuerza de gravedad como un campo uniforme y paralelo. En ausencia de la gravedad solo existira el centro de masa del cuerpo.

CENTROIDES DE LNEAS, REAS Y VOLMENES

Si un cuerpo es uniforme entonces se puede eliminar la densidad de las ecuaciones anteriores. Observando que V por lo tanto el problemase transforma en un

problema puramente geomtrico, en ese caso estamos hablando del Centroide del cuerpo. Centroides de Lneas

Centroides de reas

Cuando un cuerpo de densidad

tiene espesor t pequeo pero constante podemos t

considerar el cuerpo como una superficie A la masa de un elemento del cuerpo es dm = dA y si

t son constantes en el cuerpo entonces el Centro de masa del cuerpo se

convierte en el Centroide de la superficie A que puede ser escrito como indican las siguientes ecuaciones:

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Siguiendo el mismo mtodo derivamos ecuaciones del centroide de volmenes

COMO ELEGIR EL ELEMENTO DE INTEGRACIN (de lnea (dL), rea(dA) o volumen(dV) ) Para poder realizar la integraciones anteriores y hallar el respectivo centroide es importante saber elegir el elemento diferencial correctamente sea dicho elemento diferencial de longitud, (dL), de rea (dA) o de volumen (dV). Debe ser un elemento tal que permita realizar la integracin sin problema. La fig 12.9 muestra un rea y su respectivo elemento de rea aunque tambin se puede expresar como indica la Fig 12.10, para el volumen de la fig12.11se puede usar un elemento de volumen como se puede observar en dicha figura aunque tambin es vlido el elemento de volumen de la figura12.12. Se puede considerar aquel elemento de rea o volumen que permita una rpida y fcil integracin.

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Coordenadas del Elemento diferencial de lnea (dL) ,rea (dA) o de volumen (dV) Las coordenadas del elemento diferencial seleccionado se expresan como Otros autores lo expresan como e indican como su nombre lo

dice el centroide del elemento diferencial de lnea, rea o volumen elegido, en las figuras 12.13 y 12.14 se ven ejemplos de dichas coordenadas

Luego las expresiones de las coordenadas centroidales del cuerpo queda expresado por las siguientes ecuaciones:

Ejemplo 12.1 Localice el centroide del arco circular de la figura 12.15

Solucin elija un eje de simetra como el eje X que hace que diferencial de longitud en coordenadas polares

, expresamos el elemento

Para un semicrculo el arco ( fig 12.15 b )

lo cual si reemplazamos en la ecuacin de

resulta

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Ejemplo 12.2 Localice el centroide del rea triangular de la Fig 12.16 en el eje Y

Solucin: El eje x considerado coincide con la base. Se elige un diferencial de rea dA = x dy, por semejanzas de tringulos se obtiene de donde

Ejemplo 12.3 Localice el centroide del sector circular con respecto a su vrtice O

Solucin: El eje x es de simetra por tanto

. La figura12.17 b muestra el elemento de y su espesor es entonces

rea seleccionado (anillo parcial circular) el radio del aro es el elemento de rea es dA = donde

, la coordenada centroidal el element de area es

reemplaza r en la frmula

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La figura 12.17 c muestra otra posibilidad para elegir el elemento de rea

Donde

Ejemplo 12.4 Localice el centroide de rea bajo la curva

desde x = 0 hasta x = a

Solucin: Se elige un elemento de rea vertical como se muestra en la fig.12.18 b

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Solucin II: Segundo mtodo, elegimos un elemento de rea horizontal, la coordenada centroidal del elemento de rea es (a x) = ( a+x)/2

Ejemplo 12.5 Localice el centroide de un hemisferio de radio r con respecto a su base.

Solucin : con el eje de coordenadas elegidos tenemos El elemento de rea ms convenientees un cilindro elemental de espesor dy paralelo al plano x-z. Desde que el hemisferio intersecta al plano y-z en el crculo donde , entonces el elemento volumen es : de

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TEOREMA DE PAPPUS De manera simple se puede hallar el rea de cualquier superficie generada al girar una curva plana alrededor de un eje que no intersecta a dicha curva. El diferencial del anillo mostrado en la fig. 12.21 es igual a dA = 2 por lo tanto el rea total es, .Para hallar el volumen (Fig

de donde el rea total de la superficie girada es

12.22) de un rea que rota alrededor de un eje que no la intersecta consideramos primero el elemento de rea dA, luego el elemento de volumen es integrar obtenemosel volumensolicitado donde despus de

Debido a que El volumen queda reducido a la siguiente expresin

Ejemplo 12.6 Determine el volumen V y la superficie A del toro completo de seccin circular

Solucin : El toro puede ser generado girando el rea circularde radio un ngulo de alrededor del eje z

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Ejemplo 12.7 Calcule el volumen V del slido generado por girar 180 en torno al eje Z el tringulo rectngulo de rea triangular. Si este cuerpo fuera fabricado de acero cul sera su masa m?

Girando 180 tenemos:

La masa del cuerpo es:

CENTROIDE DE REAS COMPUESTAS

Ejemplo 12.8 Localice el centroide del rea sombreada.

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SOLUCIN : El rea compuesta es dividida en 4 formas elementales mostradas en la fig 12.8 a . El centroide de todas esa formas puede ser obtenido de Tablas de centroides . Observe que los reasen forma deagujero son consideradas como reas negativasen la siguiente tabla

Aplicamos las formulas decentroides para reas compuestas y obtenemos las coordenadas centroidales del rea compuesta

EJERCICIOS PROPUESTOS ARMADURAS 1. Determnese la fuerza en el miembro GI de la armadura.

28 kN A 10 m B D 8m 8m F 8m C E G

28 kN I K 16 kN

H 8m

8m

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2. Determine la fuerza en la barra CD de la cercha tipo Fink mostrado.

10 kN 20 kN A 20 kN 20 kN 2m 10 kN

B C 8 paneles de 1,5 m = 12 m
3. Determine las barras de fuerza nula en la armadura mostrada.

E D

P
F D B A C E G

H J I K L N O M

Q
4. Calcule la magnitud y calidad de los esfuerzos que se desarrollan en todas las barras.

D 1 000 N B 30 3m C 1 000 N
5. Determnese las fuerzas en cada una de las armaduras y establezca para cada miembro si se encuentra en tensin o en compresin.

2 000 N 60 60 3m 60 E 1 000 N F 30 3m

1,5 m A B

1,5 m C 0,8 m

1,6 kN

E 0,8 m F

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6. Determnese los miembros de fuerza cero en la armadura siguiente.

H F D B G E I J L

Q
N O

A C K M

P
7. Determnese la fuerza FH, GH y GI de la armadura del techo que se muestra en la figura.

1 kN 1 kN 1 kN 8m A C 5 kN E 5 kN G 5 kN I K B D 1 kN F H 1 kN J L

6 secciones de 5 m = 30 m
8. Determine la fuerza en cada miembro de la armadura e indique si los miembros estn en tensin o compresin.

10 kN 2

4 6 1m 3m

1 3 5 7

4 paneles a 3 m = 12 m
9. Determnese los miembros de fuerza cero en la armadura siguiente

Q E a

G F K L a a M a H

J a O

N a

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10. En la armadura, todos los ngulos son de 90 o 45: a. Halle las reacciones externas. b. Halle los esfuerzos en las barras CD y FI.

3T

T K H L M

2 2T D F E B C 2m

I 45 2m

11. El panel pesa 600 N, halle las fuerzas en: GJ; CD y CF.

60 cm B C 140 cm

60 cm E

60 cm

60 cm

I 60 cm

60 cm

UCV
12. Halle las fuerzas (indicando traccin o compresin) en todas las barras de la armadura.

0,5 m A B

0,5 m C 0,25 m I J D 0,25 m

H 6 kN

G 3 kN

E 2 kN
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13. Para la armadura mostrada. Determine los esfuerzos y calidad de las barras.

10 kN

A 4m

10 kN C B 4m D E 4m F G 4m H 14. Determine las fuerzas en BF y FE 12 m I

1,2 m 2 800 N B A E F H G 1,4 m


15. En la siguiente armadura: a. Calcule las reacciones. b. Determine la fuerza en la barra BE. c. Halle la fuerza en el miembro DE.

C 0,3 m D 0,4 m

1,5 m

1 3 6 1,0 m 0 0 N
2 000 N

0,7 m

1 000 N 3,0 m B

3,0 m

A 1,8 m

C 5,4 m

E 1,8 m

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16. Halle las fuerzas en las barras EH, DG y JI

6 kN G 12 kN K F I N M

3m B A C 2m

6 kN

E 2m 2m

H 2m

J 2m

L 2m

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PROBLEMAS PROPUESTOS 01. Especifique las coordenadas X, Y y Z del centro de masa del semicilindro homogneo. 04. Determine la coordenada centroide del rea sombreada y del

02. Determine el sombreada

centroide

del

rea 05. Determine las coordenadas x e y del centroide del rea trapezoidal.

03. La Determine las coordenadas del centroide del rea sombreada.

06. Determine las coordenadas X y Y del centroide del rea sombreada.

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07. Localice el sombreada

centroide

del

rea

11. Usando Pappus halle la superficie y volumen de revolucin del cuerpo formadal rotar el rectngulo alrededor el eje z un ngulo de 360. 08. Determine las coordenadas X e Y del centroide del rea sombreada.

12. El rea cuarto-circular es girado alrededor del eje y. Determine el volumen del cuerpo que resulta, el cual es una parte de una esfera.

09. Determine la coordenada X del centroide del segmento esfrico slido.

13. El cuerpo mostrado en seccin transversal es un aro circular generado por rotar el rea octogonal alrededor del eje z. La superficie entera ser cubierta con una capa especial. Determine la superficie de su rea. 10. El grosor de la placa triangular vara linealmente con Y desde a hasta el valor de to a lo largo de su base Y = 0 hasta 2to en y = h. Determine la coordenada Y del centro de masa del plato.

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14. Calcule el volumen V de un aparato espacial en la forma de un anillo completo de seccin semicircular. Calcule tambin su superficie total A

18. Por el mtodo explicado en este artculo, determine las coordenadas del centroide del rea sombreada

15. Los arcos circulares AB y BC son rotados alrededor del eje vertical para obtener la superficie de revolucin mostrada. Calcule el rea A de la superficie exterior. 19. Calcule las coordenadas del centro de masa de la placa de espesor uniforme

16. Determine el volumen V y la superficie total del rea A del slido generado al rotar el rea mostrada180 alrededor del eje Z

17. Localice el sombreada.

centroide

del

rea

20. Determine la distancia H desde el fondo de la base hasta el centro de masa del apoyo.

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4. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Riley W, Sturges L. Ingeniera Mecnica Esttica. Editorial Reverte, S.A. 2008. Hibbeler, Russel; Mecnica Vectorial para Ingenieros Tomo I Esttica Editorial Pearson Prentice Hill, 2004, Dcima Edicin. Meriam,J.L., Kraige L.G. ; Mecnica para Ingenieros ESTATICA , Editorial Revert S.A. University of California . 1998 , Tercera Edicin Shames, Irving; Mecnica para Ingenieros Esttica Ed. Prentice Hill Cuarta Edicin. 1998 Madrid. Mc Gill, Mecnica para Ingeniera Esttica, Grupo Editorial Iberoamerica, Mxico D.F. Sandor, Bela; Ingeniera Mecnica Esttica, Segunda Edicin, Editorial Prentice Hall, 2006.

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