Mc lc

Chng 1
M u
X l tn hiu s (DSP) l mt trong nhng cng ngh quan trng nht
trong th!i "#i hin na$% &' tha$ "(i c)ch th*c con ng+!i giao ti,-. -h/c 0/ $ t,.
th+1ng m#i. 0ui ch1i gi2i tr. 3u l4ch5 67i DSP 0ic th8c thi c)c -h9- to)n s hc
nhanh lun l mt $:u c;u <*c thi,t. 3o 0=$ c)c m h>nh tnh to)n c?. tc " th-
s@ li:n t/c <4 tha$ th, <Ang nhng chi- "in t c' tc " B l cao "C tDng Eh2
nDng B l% F:u c;u 0G c)c < B l tDng nhanh. cHng 07i s8 cIn nhJc 0G ti chnh.
c?ng nh+ th)ch th*c cKa 0ic tch hL- rt nhM. tt c2 "iGu "' "Gu h+7ng t7i 0ic s
3/ng c)c cng ngh c' thC t)i cu h>nh trong c)c h thng DSP -h*c t#-%
NO thu=t B l tn hiu s mP rng Eh2 nDng c)c h thng 0iQn thng s
<Ang c)ch cho -h9- s 3/ng c)c ER thu=t "iGu ch,. gi2i "iGu ch, -h*c t#-% San
";u. mch tch hp cho nhng ng dng c bit (TSUV) "+Lc s 3/ng "C th8c
hin "iGu n$. nh+ng TSUV -h2i ch4u mt chi -h l7n l chi ph khng thay i
c thit b (&WX) trong thi,t E, 0 s2n But. h1n na. TSUV Ehng thC tha$ "(i
"+Lc% Do "'. n,u c;n tha$ "(i TSUV l#i -h2i ch4u mt chi -h &WX l7n% Yrong Ehi
"' ZP[T (Zi\l3 Programma<l\ [at\ Trra$) c' thC 3Q 3ng cu h>nh l#i m Ehng
]
-h2i tha$ th, ha$ s2n But linh Ein m7i% ^iGu n$ s@ cho chi -h &WX cKa ZP[T
th- h1n nhiGu so 07i TSUV% Do 0=$ tr+7c Ehi s2n But TSUV. ZP[T "+Lc s
3/ng "C th nghim cu h>nh thi,t E,% &goi ra. 07i c)c *ng 3/ng s l+Lng nhM.
ZP[T s@ "+Lc s 3/ng tr8c ti,- "C "iGu EhiCn h thng%
_t chi- ZP[T <ao g`m c)c Ehi logic Eh2 tr>nh cho -h9- ZP[T E,t ni
c)c linh Ein Eh)c trong m#ch. c)c Ehi logic "+Lc E,t ni 07i nhau <Pi ch*c nDng
E,t ni Eh2 tr>nh% SAng 0ic E,t ni c)c ";u 0o. ra cKa c)c Ehi logic. c)c chIn
Eh2 tr>nh. ZP[T c' thC cu h>nh "C th8c thi <t Ea s8 ho#t "ng logic s no%
ZP[T "+Lc cu h>nh s 3/ng mt ngn ng miu t ph!n cng (bDc) nh+
6\rilog hodc 6bDce]f (6\r$ high s-\\3 int\grat\3 circuit bar3gar\ D\scri-tion
canguag\)% 6\rilog 0 6bDc Eh)c 07i c)c ngn ng l=- tr>nh ti:u <iCu nh+ V <Pi
n' tr8c ti,- ha$ gi)n ti,- "4nh nghOa c)ch < tr m#ch "in trong Ehi V "4nh nghOa
mt chuhi c)c ho#t "ng "+Lc th8c thi% ^iGu n$ t#o ra s8 chu$Cn "(i 3Q 3ng ti
c)c Ehi 3 liu thnh c)c Ehi logic trong ZP[T% b1n na. c)c Ehi ch*c nDng
trong mt thi,t E, c' thC 3Q 3ng )nh B# t7i c)c Ehu 08c ri:ng <it trong ZP[T ej.
kf%
ZP[T (Zi\l3 Programm\ [at\s Trra$) "l "#t ",n "mnh cao cKa thnh cng
trong nhiGu h thng B l tn hiu% ^dc <it. trong lOnh 08c 0iQn thng s% Phi
hL- Eh2 nDng ho#t "ng tc " cao 07i c)c < nh7 c' <Dng thng 0o ra Eh(ng l`.
nGn t2ng B l tn hiu tr:n ZP[T c' thC -h/c 0/ nhiGu cng 0ic -h*c t#- trong
c)c < tru$Gn thng -h)t 0 thu hin "#i%
&g$ na$. s8 -h)t triCn cKa m#ng 3 liu Ehng 3I$ <Dng rng c;n tDng
c+!ng s 3/ng c)c -h+1ng -h)- "iGu ch, c' hiu qu2 cao trong "' nT_
(nuan3ratur\ Tm-litu3\ _o3ulation) "+Lc coi nh+ mt cng "o#n Ehng thC
thi,u "C tDng hiu qu2 E:nh tru$Gn 0 gio- cho 3 liu c' "+Lc thng l+Lng c8c
"#i% Yu$ nhi:n. "iGu ch, nT_ cao c- rt nh#$ c2m 07i tr#ng th)i cKa E:nh tru$Gn
Ehng 3I$ 0 thng l+Lng c' thC gi2m nghi:m trng 3o t" # #$i bit cao (SXW) ha$
3o 0ic tru$Gn l#i thng tin% &hng h thng n$ c' nhiGu mdt h#n ch, <Pi c)c
mo3\m <:n ngoi "pi hMi hh trL "+Lc nhiGu chpm sao Eh)c nhau%
j
6+Lt qua s8 trP ng#i 07i c)c chpm sao nT_ <=c cao. c)c chuqn <Dng
thng rng nh+ UXXX rsj%]t eu. vf s 3/ng _nT_ (_util\0\l nT_) h#n ch, s8
su$ gi2m thng l+Lng <Ang c)c <=c "iGu ch, nT_ thch hL- "C 3u$ tr> mt tm l
lhi g'i tin ch- nh=n "+Lc trong t>nh tr#ng E:nh tru$Gn tha$ "(i% V)c chuqn 0 h
thng m7i h1n n$ s 3/ng c)c chpm sao nT_ Eh)c nhau cho nhng cng 0ic
Eh)c nhau tH$ thuc c)c tr#ng th)i E:nh cKa n'% &goi ra. chong c?ng tha$ "(i c)c
chpm sao thH$ thuc 0o tr#ng th)i E:nh tru$Gn th\o th!i gian%
Yrong Eh'a lu=n. ti BI$ 38ng mt < "iGu ch, 0 gi2i "iGu ch, tn hiu
nT_w]t% S -h)t c' thC -h)t nT_w]t tr:n c)c <Dng t;n s c' thC "iGu chmnh
"+Lc trong mt 32i nht "4nh% ^C c' thC thi,t E, "+Lc < "iGu ch,. chong ti "l s
3/ng ngn ng thi,t E, -h;n c*ng 6bDc "C l=- tr>nh 0 sau "' nhong l:n hai chi-
ZP[T TPXX UUetf 0 V$clon\ UUexf%
Chng 2
Kin thc c s
2.1 iu ch v l thuyt m!"m
2.1.1 iu ch
k
^iGu ch, l qu) tr>nh ml h'a thng tin ti tn hiu ngu`n l:n s'ng mang trong
mt 32i t;n s nht "4nh erf% Yhng tin c' thC "+Lc ml h'a <Ang 0ic tha$ "(i <i:n
". -ha hodc c2 hai%
_t tn hiu thng 32i s(t) "iGu ch, c' thC "+Lc <iCu 3iQny
%&t' ( )&t'co%&*

+
c
t,-&t'' (j%])
67i T(t) l <i:n " "iGu ch,. &t' l -ha 0 +
c
l t;n s s'ng mang% Yhng tin
"+Lc tru$Gn "i <Ang c)ch tha$ "(i <i:n " 0 -ha cKa s'ng mang%
^iGu ch, c' thC l t+1ng t8 hodc s% Yrong tru$Gn thng t+1ng t8. <i:n " 0
-ha cKa tn hiu <i,n "(i li:n l/c trong miGn th!i gian *ng 07i s8 tha$ "(i cKa
thng tin n' mang th\o% Yrong tru$Gn thng s. . E hiu "+Lc )nh B# thnh .
3#ng s'ng li:n t/c th\o th!i gian% Sau "'. 3#ng s'ng n$ s@ "+Lc s 3/ng "C "iGu
ch, <i:n " 0 -ha s'ng mang 07i mt tm l E hiu nht "4nh /
%
%
67i 3 liu l s nh4 -hIn th> chong "+Lc nh'm l#i thnh 0 <it ti r`i chu$Cn
thnh .zj
0
3#ng s'ng% D#ng "iGu ch, s "1n gi2n nht l 1i2u ch bin 3 4ung
56i 5c (PT_)% _t nh'm nht "4nh c)c 3#ng s'ng "+Lc s 3/ng chnh l c)c
Bung 0ung c' " rng <Ang 07i chu E> cKa E hiu% Si:n " cKa c)c 3#ng s'ng
n$ "+Lc cho <Piy
) ( *# 7 &.78' &*9*'

67i ) l <i:n " Bung 0 # ( :;8999.78% Si:n " cKa Bung c' thC "+Lc m t2
trong gi2n "` chpm sao (b>nh j%])% [i2n "` n$ <iCu 3iQn <i:n " cKa c)c E hiu
trong {mdt -h|ng "iGu ch,{%
u
<=nh *98> ?in @ chAm %ao cBa tn hiu C)D
^+!ng <ao cKa s'ng "iGu ch, c' thC 3Q 3ng nh=n th$ trong miGn th!i gian
(b>nh j%j)
<=nh *9*> 16ng bao t5ong mi2n th6i gian cBa tn hiu C)D
Yn hiu 07i "+!ng <ao nh+ b>nh j%j c' <Dng thng tn hiu rt rng <Pi
3#ng 0ung cKa Bung tru$Gn% ^C s 3/ng -h( mt c)ch hiu qu2. ";u ra cKa <
-h)t th+!ng "+Lc lc "C gi7i h#n <Dng thng cKa tn hiu -h)t% Yrong tru$Gn thng
Ehng 3I$. " rng cKa < lc -h)t (<Dng t;n) -h2i tuIn th\o c)c qu$ "4nh nht
"4nh "C c' thC 3Q 3ng "iGu chmnh. qu2n l chong trong gi7i h#n cho -h9- cKa h
thng% &goi ra. tn hiu thu "+Lc c?ng <4 lc nga$ t#i li 0o "C lo#i <M c)c t#-
nhiQu "i th\o tn hiu%
biu nDng -h( l th+7c "o "C EiCm tra B\m mt -h+1ng -h)- "iGu ch, c' thC
tru$Gn <ao nhi:u 3 liu trong mt <Dng thng cho tr+7c ejtf% biu nDng cKa -h(

%
"+Lc cho <Pi cng th*cy
v

%
(
E
/b
&*9F'

67i W
<
l tc " <it "+Lc B)c "4nh <Ang s <it trong mt giI$ cpn S l <Dng
thng c' "1n 04 l b\rt}% Do "'. ti <Dng thng tn hiu 0 hiu nDng -h(. ta c' thC
B)c "4nh "+Lc tc " 3 liu ti "a cKa mt h thng cho tr+7c%
2.1.2 iu ch #$M
^C c' "+Lc hiu nDng -h( cao h1n (t#o thng l+Lng cao h1n cho 3 liu)
"iGu ch, nT_ "+Lc s 3/ng "C tha$ "(i <i:n " 0 -ha cKa tn hiu thng 32i%
^iGu ch, nT_ l mt ER thu=t "iGu ch, chu$Cn t2i 3 liu <Ang c)ch tnh t(ng s8
tha$ "(i <i:n " cKa hai s'ng mang% S'ng mang "+Lc s 3/ng th+!ng c' 3#ng
h>nh sin. lch -ha nhau ~s ". s'ng c' cHng -ha 07i tn hiu "+Lc gi l s'ng "`ng
-ha. 0 s'ng lch -ha 07i tn hiu "+Lc gi l s'ng 0ung -ha%
X9t tn hiu thng 32i trong -h+1ng tr>nh j%]y
%&t' ( )&t'co%&*

+
c
t,-&t'' (j%])
Y(ng cKa hai tn hiu 0ung -ha c' thC "+Lc <iCu 3iQn <Ang Ph+1ng tr>nh
to)n hc cKa <i:n " 0 -ha tn hiu "iGu ch, nh+ trong Ph+1ng tr>nh j%]% ^;u
ti:n. Ph+1ng tr>nh j%] "+Lc 0i,t l#i thnh Ph+1ng tr>nh j%j <Ang l+Lng gi)cy
%&t' ( )&t'Gco%&-&t''co%&*

+
c
t' 7 %in&-&t''%in&*

+
c
t'H (j%u)
Sau "'. Ph+1ng tr>nh j%j "+Lc <,n "(i thnh Ph+1ng tr>nh j%ky
%&t' ( )
I
&t'co%&*

+
c
t' 7 )
J
&t'%in&*

+
c
t' (j%v)
67i tn hiu "iGu ch,y )
I
&t'()&t'co%&-&t'' 0 )
J
&t'()&t'%in&-&t'' (j%t)

Nhi & w s l+Lng <it trong mt ti w l chn th> c2 tn hiu "`ng -ha 0
0ung -ha "+Lc "iGu ch, 07i mt trong s .(*
0K*
<=c <i:n "% "I$. . <Ang 07i
cDn <=c hai cKa tt c2 c)c s cKa E hiu trong chpm sao. D erf% V)c <=c <i:n "
t
cKa tn hiu U. n "+Lc <iCu 3iQn trong gi2n "` chpm sao P b>nh ]% Yrong tr+!ng
hL- n$. [i2n "` sao <iCu 3iQn <i:n " 0 -ha cKa s'ng mang "l "+Lc )nh B#
trong mdt -h|ng -h*c%
<=nh *9F> LhAm %ao cBa m3t tn hiu J)D78M
Ya nh=n th$. chpm sao "+Lc -hIn < 38a tr:n ml [ra$ (c)c "iCm sao lIn
c=n nhau "Gu c' t nht mt <it Eh)c nhau)% PhIn < ml [ra$ n$ c' nghOa rt
l7n 0> h;u h,t c)c lo#i lhi thng th+!ng B2$ ra 3o E hiu "+Lc t>m ra ging 07i E
hiu g;n "'% Yrong tr+!ng hL- n$. s ml [ra$ chm 3n ",n mt <it lhi trong Ehi
s ml nh4 -hIn c' thC gI$ ra nhiGu <it lhi%
Nhng -h2i mi chpm sao nT_ "Gu 0ung% &,u & l th> mt chpm sao
h>nh ch nh=t "+Lc t#o ra. Ehi "' (0])j <it "+Lc s 3/ng "C "iGu ch, mt tn
hiu 0 (0w])j <it cpn l#i "+Lc 3Hng "C "iGu ch, tn hiu 0ung -ha 07i tn hiu
"'% ^' chnh l mt chpm sao nT_ Ehng 0ung Ehi c)c E:nh U. n Ehng "+Lc
"iGu ch, "c l=-%


x
&a' &b'
<=nh *9Na> ?in @ chAm %ao J)D7O h=nh ch nhPt
<=nh *9Nb> ?in @ chAm %ao J)D7O h=nh t5An
Yrong c)c lo#i gi2n "` chpm sao th> gi2n "` chpm sao h>nh trpn c' cng
sut trung <>nh th- nht% Yu$ nhi:n gi2n "` 0ung l#i "+Lc s 3/ng rng rli nht
0> tu$ n' c' cng sut trung <>nh l7n h1n nh+ng l#i c' thC th8c hin 3Q 3ng h1n%
X9t <n chpm sao nT_wu. nT_w]t. nT_wtu. nT_wjvt "+Lc <iCu 3iQn
t+1ng *ng P c)c b>nh j%va.<.c.3
<=nh *9Q> LRc chAm %ao J)D
^ nh#$ cKa chpm sao 07i c)c nhiQu "+Lc <iCu 3iQn <Pi Eho2ng c)ch gia
c)c "iCm sao% &h>n 0o b>nh j%v ta nh=n th$. "iCm Ba nht P c)c chpm sao "Gu c'
cHng <i:n ". Eho2ng c)ch gia c)c "iCm chpm sao lIn c=n gi2m Ehi Ech th+7c
r
chpm sao tDng% ^iGu n$ lm chpm sao c' Ech th+7c l7n nh+ nT_wjvt 3Q <4
nhiQu h1n nhiGu so 07i c)c chpm sao c' Ech th+7c nhM nh+ nT_wu%
b>nh j%t chm ra E,t qu2 l thu$,t SXW cho "iGu ch, nT_ e~. ]s. ]]f% ^`
th4 <iCu 3iQn SXW t+1ng "i cho mhi chpm sao nT_ nh+ mt hm cKa S&W mhi
<it 0 l S&W <4 chia <Pi s <it trong mhi E hiu% S2ng n$ "l ch*ng minh nhng
nh=n B9t 0G b>nh j%t l chnh B)c 0 chm r ra rAng tm l S&W s@ tha$ "(i Ehi chpm
sao tha$ "(i%
<=nh *9M> ES/ cho J)D
S1 "` Ehi cKa < "iGu ch, nT_y

~
%&t'
() li*u
S Y#o
S'ng Sin
D4ch -ha ~s
"
Y)ch U.n

%
# #&t'
+,n hi*u #$M
<=nh *9T> E3 i2u ch J)D
D liu s "+a 0o s@ "+Lc t)ch ra U. n th\o gi2n "` chpm sao 0 c)c E:nh
U.n s@ "+Lc nhIn 07i c)c s'ng mang lch -ha nhau ~s " "C t#o ra c)c tn hiu U(t).
n(t) t+1ng *ng 07i c)c tn hiu T
U
(t) 0 T
n
(t) nh+ m t2 c)c -h+1ng tr>nh to)n hc
P tr:n% bai tn hiu n$ s@ "+Lc "+a 0o < tnh t(ng "C t#o ra tn hiu nT_ -h)t
ra%
2.1.- ./ 0h1t #$M s2
Vu troc cKa mt < -h)t nT_ s ti:u <iCu "+Lc BI$ 38ng <Ang c)c -h;n
t logic s "+Lc <iCu 3iQn P b>nh j%]v% S -h)t <ao g`m hai nh)nhy mt nh)nh l
E:nh "`ng -ha (U). mt l E:nh 0ung -ha (n)% Ya s@ B\m B9t s8 <i,n "(i 3 liu
t#i ting Ehi "C hiCu "+Lc c)c ch*c nDng cKa ting thnh -h;n < -h)t%
<=nh *9O> E3 phRt J)D %U
Nhi chu$Cn "(i ti ni ti,- ra song song -hIn 3 liu ni ti,- thnh c)c
nh'm &j <it mt E hiu% "I$. tc " E hiu /% <Ang ]& l;n tc " <it /b%
Sau "'. nh'm &j <it "' "+Lc chu$Cn 0o Ehi gi2i ml [ra$ sang nh4 -hIn 07i
tc " <Ang tc " E hiu%
%
V)c nh'm &j <it "+Lc "+a 0o c)c E:nh U 0 E:nh n t7i c)c Ehi gi2i ml
[ra$ sang nh4 -hIn r`i s 3/ng ml [ra$ t>m 04 tr c)c E:nh U 0 n cho mhi "iCm
]s
chpm sao% b>nh j%~ chm ra s l+Lng ml [ra$ hai <it "+Lc s 3/ng "C <iCu 3iQn c)c
04 tr E:nh U. n cKa "iCm trong chpm sao nT_w]t% Yu$ ml [ra$ rt hiu qu2
trong 0ic h#n ch, lhi <it nh+ng h;u h,t c)c h thng s ho#t "ng <Ang ml nh4
-hIn n:n Ehi gi2i ml [ra$ sang nh4 -hIn "+Lc s 3/ng "C chu$Cn s ml [ra$
sang s ml nh4 -hIn%
<=nh *9V> DW ?5ay
V)c khUi Rnh 4 biXu tng chu$Cn "(i E,t qu2 ml nh4 -hIn ti c)c khUi
gii mW ?5ay %ang nh phYn sang c)c c- -h)t ml nh4 -hIn <Ang Ph+1ng tr>nh j%x%
m
:
( *m
i
Z &*
0K*
7 8' (j%x)
67i m
s
l gi) tr4 )nh B#. m
i
l ";u 0o cKa c)c < )nh B#
&,u <=c t#o ra ti c)c < )nh B# <iCu t+Lng "+Lc s 3/ng "C t#o ra Bung
0ung. cng sut cKa tn hiu s@ tr2i rng 3c th\o mt 0Hng <Dng thng rng l7n%
Do "'. c)c gi) tr4 )nh B# "+Lc lc <Pi < lc WWV "C gi7i h#n <Dng thng cKa tn
hiu -h)t% Yn hiu "l "+Lc lc 3Hng "C "iGu ch, 07i c)c s'ng mang 0ung -ha
trong khUi i2u ch c!u ph[ng% S8 ho#t "ng cKa Ehi "iGu ch, c;u -h+1ng "+Lc
<iCu 3iQn to)n hc trong -h+1ng tr>nh j%v% Yn hiu "iGu ch, sau "' "+Lc chu$Cn
ti c)c ti s sang tn hiu t+1ng t8 "C -h)t "i%
]]
2.1.3 ./ thu #$M s2
Vu troc cKa < thu nT_ s ti:u <iCu "+Lc th8c hin <Ang c)c -h;n t
logic s nh+ P h>nh j%]s% Ya s@ B\m B9t s8 <i,n "(i 3 liu t#i ting Ehi "C hiCu
"+Lc c)c ch*c nDng cKa ting thnh -h;n < thu%
<=nh *98:> E3 thu J)D %U
Nhi T[V (Tutomatic [ain Vontrol) cIn <Ang tn hiu thu "+Lc "C < thu
c' thC ho#t "ng 07i c)c tn hiu c' <i:n " Ehng "(i% ^iGu n$ "dc <it quan
trng "i 07i c)c E:nh ra3io 0> trong mi tr+!ng Ehng 3I$. s8 su$ gi2m cKa E:nh
tru$Gn tha$ "(i li:n t/c th\o th!i gian%

\hUi chuyXn i t[ng t] %ang %U (TD) s@ l$ mu tn hiu thu "+Lc Ehi
"+Lc t)c "ng <Pi Ehi Ehi -h/c Bung nh4-% Nhi Ehi -h/c Bung nh4- "iGu EhiCn
< chu$Cn "(i TD "C l$ mt l+Lng mu nht "4nh mhi E hiu% S l+Lng mu
mhi E hiu "+Lc B)c "4nh <Pi cu troc cKa < lc WWV% b1n na. c)c mu "Gu
gi Eho2ng c)ch cIn <Ang 07i mt mu chuqn P tIm chu Ea E hiu% Vh+1ng v s@
mi:u t2 chi ti,t cKa s8 c;n thi,t cKa 0ic Ehi -h/c nh4- E hiu 0 l thu$,t Ehi
-h/c nh4- E hiu%
]j
Nhi gi2i "iGu ch, c;u -h+1ng ti,n hnh gi2i "iGu ch, tn hiu nh=n "+Lc
%&t' t#o ra )
I
^ (t) 0 )
J
^ (t) B- Bm <Ang )
I
(t) 0 )
J
(t)% nu) tr>nh gi2i "iGu ch, g`m
hai <+7c% S+7c ] l nhIn tn hiu nh=n "+Lc 07i c)c s'ng sin 0 cos c' -ha -hH
hL- 07i tn hiu nh=n "+Lc% S+7c ti,- th\o l ti,n hnh < lc thng th- lc E,t
qu2 nh+ -h+1ng tr>nh j%r t7i j%]x. 07i cPZ % <iCu 3iQn < lc thng th-%
)
I
_&t'(.C`a%&t'b*co%&*

+
c
t'c (j%r)
)
I
_&t'(.C`aG)
I
&t'co%&*

+
c
t' 7 )
J
&t'%in&*

+
c
t'Hb*co%&*

+
c
t'c (j%~)
)
I
_&t'(.C`a)
I
&t'G8,co%&N

+
c
t'H 7 )
J
&t'G%in&N

+
c
t'Hc (j%]s)
)
I
_&t'(.C`a )
I
&t' , )
I
&t'co%&N

+
c
t' 7 )
J
&t'%in&N

+
c
t'c (j%]])
)
I
_&t' ( )
I
&t' (j%]j)
)
J
_&t'(.C`a%&t'bG7*%in&*

+
c
t'Hc (j%]k)
)
J
_&t'(.C`aG)
I
&t'co%&*

+
c
t' 7 )
J
&t'%in&*

+
c
t'HbG7*%in&*

+
c
t'Hc (j%]u)
)
J
_&t'(.C`a7)
I
&t'G%in&N

+
c
t'H , )
J
&t'G87co%&N

+
c
t'Hc (j%]v)
)
J
_&t'(.C`a7)
I
&t'%in&N

+
c
t' , )
J
&t' 7 )
J
&t'co%&N

+
c
t'c (j%]t)
)
J
_&t' ( )
J
&t' (j%]x)
_i li:n h gia s'ng sin 0 cos "+Lc s 3/ng cho < gi2i "iGu ch, 0ung
-ha "+Lc t#o ra nh! Ehi Ehi -h/c s'ng% Vh+1ng t s@ mi:u t2 chi ti,t 0G < gi2i
"iGu ch, 0 l thu$,t Ehi -h/c s'ng mang%
Nhi WWV (Wais\ Woot Vosin) lc ";u ra cKa < gi2i "iGu ch, 0ung -ha "C
Eh nhiQu. giao thoa 0 USU% Sau "'. c)c Ehi gi2i )nh B# E hiu. gi2i ml [ra$ 0
chu$Cn "(i song song sang ni ti,- lm ng+Lc l#i c)c Ehi )nh B# <iCu t+Lng. ml
h'a [ra$ 0 ni ti,- sang song song P < -h)t "C Ehi -h/c l#i 3 liu <an ";u%
2.2 456$
ZP[T l mt lo#i thi,t <4 logic Eh2 tr>nh% 67i mt chi- ZP[T chong ta c'
thC ti,n hnh l=- tr>nh c)c E,t ni cho c)c *ng 3/ng c/ thC (nh+ car3 Im thanh.
0i3\o. < 0i B l r <it. ]t <it. ha$ l <t c* mt chi- Eh2 tr>nh no nh+ rsv]
ch|ng h#n) m Ehng -h2i tn hng ngn " cho chi -h s2n But% ZP[T l chi-
]k
3nh cho ngu!i 3Hng -h)t triCn c)c h thng <Ang -h;n mGm sau Ehi UV "l ch,
t#o%
ZP[T l 0i,t tJt cKa Zi\l3 Programma<l\ [at\ Trra$. 0=$ Zi\l3
Programma<l\ P "I$ chong ta c' thC hiCu nh+ th, no% ^iGu n$ c' thC hiCu l
ch*c nDng cKa ZP[T "+Lc qu$,t "4nh nhiGu <Pi ng+!i l=- tr>nh h1n l <Pi nh s2n
But% V)c m#ch tch hL- thng th+!ng th> ch*c nDng cKa n' "l "+Lc B)c "4nh <Pi
ng+!i s2n But% &g+Lc l#i. ch*c nDng cKa ZP[T l#i "+Lc B)c "4nh <Pi ng+!i 3Hng
<Ang chnh ch+1ng tr>nh m h 0i,t ra%
Yr+7c Ehi c' s8 -h)t triCn cKa logic Eh2 tr>nh. th> c)c m#ch logic thng
th+!ng "+Lc BI$ 38ng tr:n m*c <o m#ch 07i c)c linh Ein thng th+!ng. hodc 07i
m*c c(ng cho c)c *ng 3/ng mP rng. ZP[T l mt m#ch tch hL- ch*a rt nhiGu
t, <o logic (logic c\ll). c' thC B\m nh+ l c)c linh Ein chuqn% V)c logic c\ll "c
l=- 07i nhau trong c)c thi,t E, mang tnh c) nhIn% V)c c\ll t)ch <it 07i nhau "+Lc
E,t ni trong 07i nhau <Pi ma tr=n 3I$ 0 chu$Cn m#ch% Nhi thi,t E, c)c hm logic
"1n gi2n cho mhi c\ll. ng+!i 3Hng th8c hin <Ang c)ch "iGu EhiCn c)c chu$Cn
m#ch trong ma tr=n E,t ni trong% _t m2ng c)c c\ll 0 c)c E,t ni t#o n:n nhng
Ehi E,t ni c1 <2n cho m#ch% _t thi,t E, -h*c t#- l s8 E,t ni cKa c)c Ehi
tr:n. t#o n:n m#ch mong mun%
&h+ "l n:u qua P tr:n. c' thC h>nh 3ung "+Lc cu troc cKa ZP[T mt c)ch
cP <2n nht -h2i ch*a "K <a thnh -h;ny
- cogic c\lls
- Unt\rconn\ction
- U <locEs
]u
<=nh *988> Ldu t5ec c[ bn cBa `C?)
7gic c"ll8 l n1i th*c hin c)c tnh to)n. l+u tr thng tin. n' l thnh
-h;n quan trng nht trong ZP[T% S logic c\ll tha$ "(i th\o ting h linh
Ein% Y( hL- logic cKa c\ll th\o qu$ lu=t t8 nhi:n c' thC th8c hi:n "+Lc nh+
mt <2ng Eh'a < nh7 nhM cY hodc nh+ l mt thi,t l=- cKa nhiGu c(ng
T&D% _ h>nh cY 3n t7i <it c' thC linh "ng h1n 0 cung c- nhiGu li
0o h1n so 07i m h>nh E,t hL- nhiGu c(ng T&D trong cHng "iGu Ein 0G
" trQ%
%9: ;lc<s8 Vung c- c)c giao ti,- 07i <:n ngoi%
%nt"=cnn"ctin8 c ma tr=n hng 0 ct th8c hin E,t ni <:n trong gia
c)c c\ll 07i nhau. 0 gia Ehi U 0 V\ll%
Yr:n th4 tr+!ng hin na$ c' rt nhiGu nh cung c- linh Ein ZP[T nh+ng
Tlt\ra 0 XilinB l hai nh cung c- -h( <i,n nht "i 07i th4 tr+!ng trong n+7c%
Vhong ta c' thC "dt mua tr8c ti,- qua m#ng hodc qua cng t$ "#i 3in t#i 6it
]v
&am. ngoi ra c?ng c' thC mua "+Lc mt s linh Ein t#i mt s ca hng tr:n "4a
<n b &i% V)c linh Ein cKa c)c hlng Eh)c nhau c' nhng cu troc Eh)c nhau.
trong mt hlng c)c h Eh)c nhau c?ng "+Lc thi,t E, 07i c)c cu troc Eh)c nhau%
_hi h "Gu c' nh+ng "dc tnh ri:ng cKa n'% Yrong "G ti n$ ti l8a chn ch-
TPXX XPjsNjssXnVjsr (thuc h TPXXjsN) cKa Tlt\ra <Pi tnh -hH hL- cKa
n' "i 07i $:u c;u cKa "G ti 0 s8 (n "4nh cao trong linh Ein cKa hlng Tlt\ra%
+,nh n>ng ?2 c@ng
t2i A
?2 c@ng
tiBu
chuCn
7D
&7gic
Dl"m"nt'
D?.
&Dm;"!!"!
?yst"m
.lc<'
?2 ;it
E$M
t2i A
?2
mAc=c"ll
t2i A
%9:
Fum
MAG
XPjsNksX ]]ksss kssss ]jss ]j juvxt ]~j ]jr
XPjsNtsX ]tjsss tssss jvts ]t kjxtr jvt ]~t
XPjsN]ss jtksss ]sssss u]ts jt vkjur u]t jvj
XPjsN]ssX jtksss ]sssss u]ts jt vkjur u]t jut
XPjsN]tsX ususss ]tssss tuss us r]~js tus k]t
XPjsNjss vjtsss jsssss rkjs vj ]stu~t rkj krj
XPjsNjssX vjtsss jsssss rkjs vj ]stu~t rkj kxt
XPjsNkssX xjrsss ksssss ]]vjs xj ]uxuvt ]]vj usr
XPjsNuss ]svjsss usssss ]ttus ]su j]j~~j ]ttu vsj
XPjsNussX ]svjsss usssss ]ttus ]su j]j~~j ]ttu urr
XPjsNtssX ]vkxsss tsssss jukjs ]vj k]]j~t jukj vrr
XPjsN]sssX ]xxjsss ]ssssss kruss ]ts kjxtrs jvts xsr
XPjsN]vssX jk~jsss ]vsssss v]rus j]t uujktr kuvt rsr
<=nh *98*> D3t %U thng %U c[ bn cBa )CSf SC*:\
TPXXjsN ch*a c)c Ehi chnh sauy cYw<as\3 logic. Pro3uctwY\rmw<as\3
logic. 0 < nh7% V)c tn hiu "+Lc trao "(i <:n trong nh! E,t ni trong ZastYracE
(mt ma tr=n 3I$ li:n t/c g`m hng 0 ct ch#$ 3c th\o chiGu ngang 0 3c cKa
thi,t <4)%
_hi chIn li 0o "+Lc chm 3n <Pi mt UX (U Xl\m\nt) "dt P ";u cui
cKa mhi hng 0 ct cKa E,t ni trong ZastYracE% _hi UX ch*a mt < "m hai
h+7ng 0o ra. mt thanh ghi "+Lc s 3/ng nh+ l thanh ghi li 0o. li ra hodc hai
]t
h+7ng cKa tn hiu% Nhi s 3/ng c)c chIn clocE chu$:n 3/ng th> thanh ghi n$
cung c- cho c)c th8c thi "dc <it%
<=nh *98F> g[ @ khUi thit b )CSf *:\
V)c ch- trong h XPjsN "+Lc thi,t E, 07i mt chuhi Ei,n troc _\gacTS%
_t _\gacTS <ao g`m ]t cTS. mt XSS 0 mt E,t ni trong _\gacTS% V)c
"!i cao h1n trong XPjsN c' thC c' nhiGu cTS h1n trong mt _\gacTS. tn hiu
li:n E,t gia _\gacTS 0 c)c chIn 0o ra "uLc th8c hin <Pi E,t ni ni
ZastYracE%
<=nh *98N> Ldu t5ec cBa Dhga.)E
]x
&h+ P tr:n chong ta th$ mt cTS g`m ]s cX. c)c < E,t ni trong c/c <
cKa _\gacTS. 0 c)c tn hiu "iGu EhiCn cTS%
cX l "1n 04 logic nhM nht trong Ei,n troc cKa XPjsN. mhi cX ch*a u li
0o cY c' ch*c nDng th8c hin nhanh ch'ng <t c* 0ai trp no cKa u <i,n. cX c'
thC 3Hng "C "iGu Ehi:n c)c E,t ni c/c <. E,t ni _\gacTS hodc E,t ni
ZastYracE%
Chng -8
./ iu ch #$M
-.1 +@ng HuAn
Yi nhng Ei,n th*c c1 <2n c' "+Lc. trong ch+1ng n$. ti ti,n hnh BI$
38ng mt < "iGu ch, nT_w]t tr:n ZP[T <Ang ngn ng thi,t E, -h;n c*ng
]r
6bDc% D liu li 0o "+Lc l$ song song ti Nit -h)t 3 liu mt c)ch "`ng <
cpn t;n s E hiu c' thC tha$ "(i trong mt -h#m 0i nht "4nh%
Yon < qu) tr>nh "+Lc th8c hin 07i tn hiu 3#ng s% Sau Ehi qu) tr>nh B
l s "+Lc ti,n hnh. 3 liu nT_ s s@ "+Lc "+a ra DTV "C c' thC quan s)t
"+Lc tr:n 3ao "ng E%
-.2 ./ iu ch #$M
-.2.1 FguyBn tIc thJc hi*n8
<=nh F98> g[ @ khUi h thUng
S "iGu ch, "+Lc BI$ 38ng 07i s1 "` Ehi nh+ tr:n g`my
w Nhi ld- -h)t 3 liu "C t#o 3 liu s "+a 0o < "iGu ch,
w Nhi tha$ "(i t;n s E hiu g`m c)c -hm tDng gi2m t;n s "C tha$ "(i
t;n s trong mt 32i nht "4nh ti c ",n ]sc%
w Nhi "iGu ch, nT_y g`m c)c Ehi nhM nh+ Ehi -h)t s'ng mang "C
t#o tn hiu sin. cos s "+a 0o "iGu ch,. Ehi ml h'a nT_ "C tnh to)n <iCu th*c
nT_ 07i 3 liu nh=n "+Lc 0 Ehi <i,n "(i DTV "C chu$Cn "(i swt+1ng t8
nhAm t#o ra tn hiu nT_ c' th, quan s)t tr:n 3ao "ng E%
-.2.2 MK hLnh ;/ iu ch #$M GMy !Jng8
nu) tr>nh th8c hin "+Lc ti,n hnh tr:n j Nit 07i j chi- ZP[T l TPXX UU 0
V$clon\ UUekf cKa Tlt\ra 07i s1 "` Ehi nh+ sauy
]~
Ph)t ld-
3 liu
Yha$ "(i t;n
s E hiu
Nhi "iGu ch, nT_
_l h'a nT_
Ph)t sin DTV
Yn hiu nT_
<=nh F9*> D h=nh J)D78M c thit #Pp
-.2.2.1 Kh2i 0h1t lN0 !) li*u8
S 3/ng Nit DXj cKa -hpng th nghim. -h)t ]t tn hiu chn <it c' thC
tha$ "(i "+Lc <Ang ]t cng tJc g#t <:n ngoi. tr#ng th)i c)c <it cKa cng tJc "Gu
"+Lc hiCn th4 tr:n l\3%
]t <it tr#ng th)i cKa cng tJc "+Lc -hIn thnh u nh'my T.S.V.D nh+ b>nh
~% _hi nh'm ch*a u <it s@ t#o thnh mt "iCm chpm sao% ^iCm chpm sao n$ s@
"+Lc t)ch ra. r`i "+a 0o c)c E:nh U.n. mhi E:nh j <it (b>nh ]s)% V)c E:nh U.n
n$ s@ "+Lc "+a sang chi- TPXX UU "C )nh B# 0o tr+!ng 3 liu <Ang -h+1ng
-h)- tru$Gn thng SPU%

js
V$clon\ UU
Ph)t ld- 3 liu
TPXX UU
U n
nua$ ~s "
S t#o
s'ng mang
Yha$ "(i
t;n s
O
DTV
VlocE ]]_
VlocE vs_
SPU
Ph)t gi2 3 liu
Sr S]v S]u S]k S]j S]] S]s S~
Sx St Sv Su Sk Sj S] Ss
&h'm D &h'm V
&h'm S &h'm T
<=nh F9F> LRc nhim bit t5ng thRi cBa cng tjc
<=nh F9N> kRch bit I;J
-.2.2.2 +=uyn thKng n2i ti0 ?5%8
Yru$Gn thng gia hai chi- s 3/ng ER thu=t tru$Gn thng SPU c' <Jt ta$%
Yrong -h+1ng -h)- n$. V$clon\ UU s@ EiCm tra chIn 0o S$nc cKa m>nh. t7i Ehi
chIn n$ nh=n "+Lc mt s+!n Bung (Im hodc 3+1ng) ti TPXX UU thng <)o sn
sng nh=n (WW) th> V$clon\ UU s@ tru$Gn c)c <it U.n l;n l+Lt cKa c)c nh'm
T.S.V.D sang cho TPXX UU r`i "Li tn hiu WW ti,- th\o%
Yru$Gn thng SPU 0ia t#o ra s8 "`ng < gia hai lo#i chi- ZP[T ho#t "ng
trong chu Ea Bung nh4- Eh)c nhau 0ia t#o ra s8 "c l=- t+1ng "i gia hai Ehi
chn 3 liu 0 "iGu ch,% &h! c' tru$Gn thng SPU. t;n s s'ng mang c' thC 3Q
3ng tha$ "(i m 0n gi "+Lc s8 "`ng < 07i Ehi )nh B# E hiu% &g+Lc l#i. ta
c' thC t#o ra c)c chpm sao c- cao h1n. c' s <it l7n h1n "+a sang "iGu ch, m Eo
gI$ ra nhiGu tha$ "(i cho Ehi "iGu ch,%
j]
Sk Sj S] Ss
# %
W\a3$
EE
S$nc
D liu
%
#
<=nh F9Q> k5uy2n thng nUi tip gCI
-.2.2.- ./ tP sQng mAng8
&hAm m/c "ch t#o tn hiu sin chuqn "C "+a 0o "iGu ch,% Do 3 liu sin
s "+Lc But ra ti -h;n mGm PTSVTc. m -h;n mGm n$ l$ mu tn hiu sin
"Gu n:n n,u l$ mu c2 mt chu E> sin B l "+a ra DTV th> tn hiu quan s)t "+Lc
s@ c' 3#ng h>nh tam gi)c. Ehng c' " cong cKa tn hiu sin% ^C EhJc -h/c nh+Lc
"iCm n$. chong ti ti,n hnh But ra tks mu cKa mt -h;n t+ chu E> sin r`i l=-
tr>nh hiu chmnh l#i tr:n ZP[T "C t#o ra "K mt chu E> sin 07i jvjs mu% &gu$:n
tJc hiu chmnh "+Lc m t2 P b>nh ]]y

<=nh F9M> <iu ch"nh %in
Do s'ng c)c mu l$ ti tn hiu sin trong PTSVTc "Gu c' gi) tr4 nhM h1n ]
n:n -h2i ti,n hnh nhIn c)c tn hiu "' 07i mt h s thch hL- "C tDng <i:n "
s'ng mang%
-.2.2.3 ./ thAy @i tn s2 sQng mAng8
&hIn tn hiu ti hai not "iGu EhiCn tDng gi2m t;n s c' thC tha$ "(i t;n s
trong 32i ti +
c
",n ]s+
c
% S tha$ "(i t;n s n$ t)c "ng tr8c ti,- 0o < -h)t s'ng
mang "C tha$ "(i t;n s c)c s'ng sin. cos "+Lc t#o ra% &gu$:n tJc lm 0ic cKa <
tha$ "(i t;n s l tDnggi2m s mu trong mt chu E> s'ng mang "C tha$ "(i t;n s
(b>nh ]j)% &gu$:n tJc cKa < tha$ "(i t;n s s'ng mang n$ ging 07i c)c < l$
mu tDng. gi2m%
jj
YDng
[i2m

<=nh F9T> E3 thay i t!n %U %ing mang
DQ th$ trong nT_. Ehi t;n s s'ng mang tha$ "(i s@ lm tha$ "(i t;n s
E hiu. s@ 2nh h+Png ",n Ehi -h)t ld- E hiu "C )nh B# l:n tr+!ng 3 liu% Yu$
nhi:n. trong < -h)t nT_ chong ti BI$ 38ng. nh! tnh +u 0it cKa tru$Gn thng
ni ti,- SPU c' <Jt ta$ nh+ "l n'i P tr:n. t;n s s'ng mang c?ng nh+ E hiu c'
thC tha$ "(i 3Q 3ng m Ehng 2nh h+Png g> Ehi -h)t ld- 3 liu "C t#o E hiu%
-.2.2.R ./ HuAy ST /8
S'ng mang s h>nh sin "+a 0o "I$ s@ "+Lc lm trQ "i tks mu (]u chu E>)
"C t#o ra s'ng mang h>nh cos (lch -ha ~s " 07i s'ng mang h>nh sin)% S1 "` cKa
< qua$y
<=nh F9O> E3 luay pha V: 3
-.2.2.U ./ nhMn s28
S nhIn s nhIn s'ng mang 07i 3 liu cKa E:nh U hodc n m E hiu )nh
B# ",n "C t#o ra tn hiu T
n
(n) 0 T
U
(n) nh+ -h+1ng tr>nh ]%u% S nhIn s c' 3#ng
nh+ sauy
(a) (<)
<=nh F9V> E3 nhYn %U
jk
YrQ chu E>
% $
%
&n' # $
#
&n'
S nhIn s th8c hin -h9- nhIn 3 liu s cKa E:nh U 07i jvjs mu cKa
s'ng mang h>nh sin 0 3 liu E:nh n 07i jvjs mu cKa s'ng mang h>nh cos r`i
"+a E,t qu2 ra < cng%
-.2.2.V ./ c/ng s28
S cng s th8c hin -h9- cng s hc c)c 3 liu 0ia "+Lc tnh to)n P <
nhIn "C E,t hL- c)c tn hiu c)c E:nh U.n "C t#o ra tn hiu nT_% &goi ra. Ehi
sau Ehi cng c)c tn hiu U.n 3o s'ng mang c' 3#ng h>nh sin n:n ch*a c2 thnh
-h;n Im. 3+1ng trong Ehi < <i,n "(i DTV <:n ngoi chm nh=n "ong c)c s 3+1ng
n:n -h2i nIng thnh -h;n mt chiGu cKa tn hiu nT_ s l:n <Ang c)ch cng 0o
n' mt hAng s Ehng "(i% Yn hiu nT_ s sau "' s@ "+Lc "+a 0o < chu$Cn
"(i DTV "C t#o ra tn hiu nT_ quan s)t "+Lc tr:n 3ao "ng E%

<=nh F98:> E3 c3ng %U

-.- Kt HuW
w Yi "l th8c hin -h)t thnh cng tn hiu nT_ tr:n chi- ZP[T TPXX UU
07i c)c <it thng tin c' thC tha$ "(i "+Lc <Ang cng tJc%
w Y;n s s'ng mang c?ng nh+ E hiu c' thC tha$ "(i trong mt 32i nht
"4nh
w N,t qu2 ";u ra c' thC quan s)t 3Q 3ng tr:n 3ao "ng E%
ju
T
U
(n)
T
n
(n)
bAng s
nT_
Chng 38
XY l !Zu 0hCy /ng
3.1. ChuCn !Zu 0hCy /ng %DDD8
jv
^C thu=n lLi cho 0ic tnh to)n c)c s nh4 -hIn l7n. cng "`ng c)c ER s+
"inw"in t(UXXX) "l nghi:n c*u 0 "+a ra chuqn UXXX xvu "C B l 3u -h$
"ng nh4 -hIn% Yh\o chuqn n$ th> Ehung 3iQn t2 mt 3u -h2$ "ng -h2i c' Ech
th+7c chuqn l kj <it (" chnh B)c "1n) 0 tu <it (" chnh B)c E9-)% Yrong "G ti
n$. chong ti BI$ 38ng h thng "C B l 3u -hq$ "ng th\o chuqn kj <it% &h+
trong h>nh 0@. Ehung kj <it "+Lc chia thnh <a nh'm ri:ng <ity c)c <it th- ti
<its ",n <itjj 3Hng "C B)c "4nh -h;n "4nh tr4(mantissa). c)c <it ti jk ",n ks "C
B)c "4nh s m?. cpn <it k] l <it 3u%
<=nh N98> Lhumn phmy 3ng F* bit cBa ISSS
[i s th=- -hIn "+Lc h>nh thnh ti chuqn 3u -hq$ "ng n$ l 6. ta c'
<iCu th*cy
6 z (w])
S
_ j
X ]jx
67i (w])
S
<iCu th4 <it 3u (<itk]y <it c' trng s l7n nht trong Ehung)% Ya
3Q 3ng nh=n th$ <iCu th*c n$ s@ <iCu 3iQn s 3+1ng n,u Szs 0 ng+Lc l#i. s@
<iCu 3iQn s Im Ehi Sz]% &h>n 0o h>nh 0@ ta th$. r <it ti <it jk ",n <it ks <iCu
3iQn s m? X. nh+ 0=$. X c' thC tha$ "(i ti s ",n jvv% Sau Ehi tri s m? cho ]jx
th\o "ong chuqn th> s@ cho -h9- s m? ch#$ ti j
w]jx
",n j
]jr
% V)c <it cpn l#i <iCu
th4 -h;n "4nh tr4 _. -h;n "4nh tr4 "+Lc h>nh thnh ti jk <it <iCu 3iQn mt -hIn s
3+7i 3#ng nh4 -hIn% 6 3/y 07i s nh4 -hIn ].s]s] c' thC Ehai triCn thnh ] sj
sr ]]t% Du -hq$ "ng Ehi <iCu 3iQn c)c -hIn s c?ng "+Lc chuqn h'a
nh+ 0=$% Vhm c' 3u$ nht mt E t8 Eh)c Ehng <:n tr)i 3u -hq$ "ng. s "'
trong h j hiCn nhi:n l ]% Do 0=$. <it "*ng ";u -h;n "4nh tr4 "+Lc mdc "4nh l ].
0 <it "' "+Lc l+u tr trong Ehung% [i2 s m
jj
. m
j]
. 5% m
s
<iCu th4 jk <it trong
Ehung chuqn cKa UXXX th> s "4nh tr4 _ "+Lc hiCu ly
_ z ]%m
jj
%m
j]
55m
s
%
jt
Sit
3u
Ph;n m? Ph;n "4nh tr4
SiCu 3iQn th=- -hIn cKa _ ly
_ z ] mjj j
w]
mj] j
wj
mjs j
wk
55
^i 07i c)c Ehung nh4 -hIn <iCu 3iQn 3u -hq$ "ng. s l mt s "dc <it.
s s c' ton < -h;n "4nh tr4 0 s m? <Ang s 0 <it 3u c' thC l ] hodc s% S2ng
3+7i "I$ s@ cho chong ta hiCu h1n 0G c)ch tnh 3u -hq$ "ng 0 c)c gi7i h#n cKa
n'%
<=nh N9*> D3t %U giR t5 phmy 3ng
3.2 M/t s2 ngPi l* t=ng t,nh t1n !Zu 0hCy /ng
Vhuqn UXXX "4nh nghOa nDm ngo#i l m mhi Ehi chong EhPi t#o s@ "+Lc
<)o hiu <Ang mt c! tr#ng th)i%
3.2.1 FgPi l* 0h[0 t1n sAi
jx
_t 0i -h9- to)n s hc Ehng "ong nh+ chia cho s ha$ cDn <=c hai cKa
mt s Im% N,t qu2 cKa mt -h9- to)n sai "+Lc gi l &a&% V' hai lo#i &a&y &a&
tOnh (n&a&) 0 &a& <)o hiu (S&a&) c' 3#ng nh+ sau (s l <it 3u)y
n&a& z s ]]]]]]]] ]ssssssssssssssssssssss
S&a& z s ]]]]]]]] ssssssssssssssssssssss]%
N,t qu2 cKa mi -h9- to)n sai s@ l mt chuhi n&a& 07i ngo#i l l n&a&
hodc S&a&% Vpn S&a& s@ chm <)o hiu mhi Ehi mt to)n h#ng ";u 0o l mt
chuhi S&a&% V)c -h9- to)n s hc sau "I$ l -h9- to)n sai n:n s@ cho E,t qu2 l
mt chuhi n&a& 0 <)o hiu mt ngo#i l n&a&%
w St E> -h9- to)n no 07i mt &a&
w Vng hodc triy
) ( +
w Ph9- nhIny
) ( s
w Ph9- chiay
s s
hodc

w VDn <=c haiy 67i c)c to)n h#ng nhM h1n s%
3.2.2 FgPi l* chiA ch T8
Ph9- chia cKa <t E> s no cho s "Gu cho mt E,t qu2 Ehng B)c "4nh ha$
th=m ch nga$ trong 0ic cng hodc nhIn cKa hai s c?ng c' thC t#o ra E,t qu2
Ehng thC B)c "4nh% ^C c' thC -hIn <it "+Lc hai tr+!ng hL- "'. mt ngo#i l chia
cho s -h2i "+Lc th8c hin%
3.2.- FgPi l* t,nh t1n <hKng \ng
&go#i l n$ s@ <)o hiu Ehi E,t qu2 cKa -h9- to)n Ehng th=t s8 chnh B)c
cho gi7i h#n cKa s m? 0 (ha$) 0Hng chnh B)c%
3.2.3 FgPi l* t=n !]i
&go#i l trn 3+7i s@ "+Lc <)o Ehi -h9- tnh c' " nhM hodc Ehng chnh
B)c% ^ nhM "' s@ "+Lc -h)t hin tr+7c hodc sau Ehi lm trpn Ehi E,t qu2 nAm
gia
Xmin
j % S8 mt chnh B)c "+Lc -h)t hin Ehi E,t qu2 Ehng chnh B)c ha$
Ehi mt mt m)t gi2i chuqn h'a B2$ ra% &hIn ZP s@ <)o hiu mt ngo#i l trn
jr
3+7i mhi Ehi " nhM "+Lc -h)t hin sau Ehi lm trpn. Ehi "'. E,t qu2 "+a ra s@
Ehng chnh B)c%
3.2.R FgPi l* t=n t=Bn
&go#i l trn tr:n s@ "+Lc <)o mhi Ehi E,t qu2 0+Lt qu) gi) tr4 ti "a n' c'
thC "#t ",n 3o gi7i h#n cKa s m?% Yu$ nhi:n n' s@ Ehng <)o Ehi mt to)n t
Ehng B)c "4nh 3o s Ehng B)c "4nh 0n "ong% &goi ra ngo#i l n$ c?ng s@
Ehng <)o Ehi chia cho s%
3.2.U FgPi l* <hKng G1c ^nh
&go#i l n$ s@ "+Lc <)o mhi Ehi E,t qu2 ";u ra Ehng B)c "4nh m Ehng
c;n quan tIm -h9- to)n nh+ th, no% &go#i l n$ Ehng "+Lc "+a thnh chuqn
nh+ng "+Lc 3Hng th:m "C -h)t hin nhanh h1n c)c E,t qu2 Ehng B)c "4nh%
3.2.V FgPi l* <hKng
&go#i l n$ s@ <)o mhi Ehi E,t qu2 ";u ra l s m Ehng c;n quan tIm ",n
-h9- to)n 3iQn ra nh+ th, no% &go#i l n$ c?ng Ehng "+Lc "+a thnh chuqn
nh+ng "+Lc 3Hng th:m "C -h)t hin E,t qu2 s nhanh h1n%
3.- C1c ch / lm t=_n
Do Eh' c' thC B)c "4nh "+Lc E,t qu2 chnh B)c. n:n ta nhiGu loc -h2i ti,n
hnh lm trpn% Yrong Ehi B l n$. ch, " lm trpn g;n nht s@ cho E,t qu2
g;n "ong nht% Sa <it t#m th!i "+Lc th:m 0o trong -hIn s th8c l <it <2o "2m.
<it lm trpn 0 <it mGm% V)c <it <2o "2m 0 lm trpn "+Lc s 3/ng lm chuqn "C
l+u tr cpn <it mGm l ] Ehi ] "+Lc 34ch ra ngoi 0Hng%
6 3/ nh+ ta c' v <it nh4 -hIny ]%]ss]% &,u ta 34ch tr)i u <it ta s@ "+Lc s
s%sss]. s n$ Ehng thC lm trpn "+Lc n:n E,t qu2 s@ Ehng chnh B)c% Vpn n,u
ta ti,n hnh "m th:m k <it th> s "' s@ l s%sss] ]s] (<it cui -h2i l ] 3o ] "l
j~
"+Lc 34ch ra ngoi)% &,u loc n$ chong ta lm trpn 0G l#i v <it ";u th> s@ "+Lcy
s%ss]s. n:n E,t qu2 s@ c' " chnh B)c cao h1n%
3.-.1 7m t=_n n gi1 t=^ ch`n gn nhZt
^I$ c?ng l gi) tr4 lm trpn mdc "4nh chuqn% [i) tr4 s@ "+Lc lm trpn l:n
hodc Bung ",n E,t qu2 "ong g;n nht% &,u s c;n lm trpn P chnh gia hai gi)
tr4 ngu$:n. th> s "' s@ "+Lc lm l:n ",n gi) tr4 ngu$:n g;n nht%
6 3/y
S ch+a lm trpn S "l lm trpn
k%u k
v%t t
k%v u
j%v k
3.-.2 7m t=_n v T
V)c s trong ch, " n$ 0G c1 <2n Ehng "+Lc lm trpn. s <it 0+Lt qu)
ng+ng cho -h9- s@ <4 cJt "i% 6 3/ nh+ k%ux s@ <4 cJt thnh k%u%
3.-.- 7m t=_n t>nga giWm
V)c s "+Lc "dt P ch, " lm trpn tDng s@ "+Lc lm trpn h+7ng t7i + % 6
3/ nh+ k%j s@ "+Lc lm trpn l:n u cpn wk%j s@ "+Lc lm trpn thnh wk%
&g+Lc l#i. P ch, " lm trpn gi2m. c)c s s@ "+Lc lm trpn h+7ng 0G %
6 3/ nh+ k%j s@ "+Lc lm trpn 0G k cpn wk%j s@ "+Lc lm trpn thnh wu%
3.3. C1c 0h[0 t1n t=Bn !Zu 0hCy /ng
Yrong -h;n n$. ti s@ "G c=- ",n c)c gi2i thu=t c1 sP "C th8c hin c)c -h9-
to)n 3u -hq$ "ng trong Ehi B l 3u -hq$ "ng (ZP)%
3.3.1 5h[0 c/ng v t=b
ks
V)c -h9- to)n cng 0 tri tr:n c)c s -hq$ "ng Eh' h1n nhiGu so 07i c)c
s ngu$:n% [i2i thu=t "C cng 0 tri c)c s -hq$ "ng "+Lc <iCu 3iQn trong gi2n
"` sauy
6 3/ sau "I$ s@ mi:u t2 ting <+7c mt s8 ho#t "ng cKa Ehi cng tri hai
s -hq$ "ng%
[i2 s ta mun cng hai s -hq$ "ng nh4 -hIn v <ity

]ss] % ] j
u

ss]s % ] j
j
+
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
.]c 18 c$ s m? cKa s l7n h1n tri "i s m? cKa s nhM h1n%
\
c
z j
u
. \
S
z j
j
n:n 3i z u w j z j
.]c 28 D4ch -h;n th=- -hIn cKa s c' s m? nhM h1n sang <:n -h2i 3i
<it% coc n$. ta -h2i t)ch -h;n m? ra m7i c' thC 34ch "+Lc%
]%]ss] sss
s%s]ss ]ss
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
.]c -8 Sau Ehi 34ch 0 "m th:m <it. ta ti,n hnh cng hai -h;n th=-
-hIn 0o nhau%
]%]ss] sss
s%s]ss ]ss
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
]%]]s] ]ss
k]
Yo)n h#ng
T
z 3u
T
\
T
rac
T
Yo)n h#ng
S
z 3u
S
\
S
rac
S
\
T

\
S

\
c
z \
T
\
S
z \
S
rac
c
zrac
T
rac
S
zrac
S
\
c
z \
S
\
S
z \
T
rac
c
zrac
S
rac
S
zrac
T
3i z \
c
\
S
34ch -h2i rac
S
3i
<it
rac
s
z rac
S
w rac
c
\
s
z \
c
cm trpn rac
s
NiCm
tra
ngo#i
l
S)o hiu ngo#i
l
Vhuqn h'a
Wa z 3u
s
\
s

rac
s
V'
Nhng
^ong Sai
<=nh N9F .u @ gii thuPt phnp c3ngKt5o %U phdy 3ng
.]c 38 Sau Ehi cng Bong -h;n th=- -hIn. ta ti,n hnh lm trpn ",n s
chn g;n nht% 6 3/ nh+ s 0ia "+Lc tnh l ]%]]s] ]ss s@ "+Lc lm trpn thnh
]%]]]s
.]c R8 Sau Ehi tnh to)n Bong Bui. ta gh9- -h;n 3u 0 m? 0o -h;n
th=- -hIn 0ia tnh "+Lc r`i "q$ E,t qu2 ra ";u ra% &h+ trong 0 3/ n$. E,t qu2 s@
l
]]]s % ] j
u

3.3.2 5h[0 nhMn

kj
S nhIn trong Ehi B l -hq$ "ng n$ s 3/ng Eh2 nDng B l song song
cKa ZP[T "C ti,t Eim Bung nh4- "`ng h`% &,u "+Lc s 3/ng -h+1ng -h)- B l
ni ti,- "C lm < nhIn th> s@ mt kj Bung nh4- trong Ehi th8c hin B l song
song chm c;n v nh4-% Yu$ nhi:n. < nhIn B l song song s@ tn ti ngu$:n ZP[T
g- k l;n Ehi B l ni ti,-% Sau "I$ s@ l l+u "` gi2i thu=t cKa < nhIn 3u -h$
"ng th8c hin tr:n ZP[T%
<=nh N9N .u @ gii thuPt phnp nhYn %U phmy 3ng
^C c' thC hiCu r h1n l+u "` gi2i thu=t tr:n. ta s@ lm th\o l+u "` tr:n 07i
mt -h9- nhIn hai s -hq$ "ng nh4 -hIn v <ity

]ss] % ] j
]ss

ss]s % ] j
]]s

wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
kk
Yo)n h#ng
T
z 3u
T
\
T
rac
T
Yo)n h#ng
S
z 3u
S
\
S
rac
S
cm trpn rac
s
NiCm
tra
ngo#i
l
S)o hiu ngo#i
l
Vhuqn h'a
Wa z 3u
s
\
s

rac
s
V'
Nhng
rac
s
z rac
T
rac
S
sign
s
z sign
T
Bor sign
S
\
s
z \
T
\
S
w <ias(]jx)
.]c18 <+7c n$. ta ti,n hnh t)ch ri:ng -h;n th=- -hIn. s m?. 3u cKa
to)n h#ng "+a 0o r`i nhIn -h;n th=- -hIn cKa hai s 07i nhau%
]%]ss]
]%s]ss
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
]%]]ssss]s
6=$ ta c' rac
s
z ]%]]ssss]s% VHng 0ic nhIn -h;n th=- -hIn 0o nhau. ta
c?ng ti,n hnh tnh s m?y \
s
z j
]ss]]sw<ias
z j
rk
.]c 28 Sau Ehi "l tnh "+Lc c)c E,t qu2 tr:n. ta s@ lm trpn -h;n th#-
-hIn 0G s ngu$:n g;n nhty rac
s
z ]%]]ss
.]c -8 Sau Ehi "l tnh "+Lc "K c)c thng s. ta gh9- l#i -h;n m? 0 3u
s@ "+Lc E,t qu2 ly j
rk
]%]]ss
3.3.- 5h[0 chiA
Ph9- chia trong Ehi B l -h$ "ng n$ "+Lc th8c hin ni ti,- 07i gi2i
thu=t cDn <2n l -h9- tri li:n t/c c)c s% Do -h9- chia Ehng "+Lc 3Hng th+!ng
Bu$:n nh+ -h9- nhIn. n:n n' "+Lc l=- tr>nh B l ni ti,- "C ti,t Eim ti ngu$:n
ZP[T%
^C c' thC hiCu r h1n c)c Ehi trong -h9- chia -hq$ "ng P l+u "` tr:n. ta
th ti,n hnh -h9- chia ting <+7c mt 07i hai s -hq$ "ng nh4 -hIn v <ity

ssss % ] j
]]s

ss]] % s j
]ss

.]c 18 ^,m c)c s s P -ha tr+7c -h;n th=- -hIn cKa hai s c;n tnh%
trong 0 3/ n$ ta 3Q th$ }
T
z s. }
S
z k%
.]c 28 Sau Ehi "l t>m "+Lc }
T
0 }
S
. ta ti,n hnh 34ch tr)i -h;n th=- -hIn
cKa c)c s "' th\o }
T
. }
S
s@ "+Lcy
rac
T
z ]ssss sssss
ku
rac
S
z sssss ]]sss
Yrong Ehi 34ch c)c -h;n th=- -hIn th\o }
T
. }
S
ta c?ng ti,n hnh tnh s m?
cKa E,t qu2y \
s
z j
]]sw]ss<iaswsk
z j
]us
<=nh N9Q> .u @ gii thuPt phnp chia %U phmy 3ng
.]c -8 Sau Ehi "l c' "+Lc c)c thng s racT. racS "l "+Lc 34ch. ta ti,n
hnh -h9- chiay
ssss . ]sssss
]sss . sssss]
wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww
].s]s]
kv
Yo)n h#ng
T
z 3u
T
\
T
rac
T
Yo)n h#ng
S
z 3u
S
\
S
rac
S
cm trpn rac
s
NiCm
tra
ngo#i
l
S)o hiu ngo#i
l
Vhuqn h'a
Wa z 3u
s
\
s

rac
s
V'
Nhng
rac
s
z rac
T
rac
S
sign
s
z sign
T
Bor sign
S
\
s
z \
T
w \
S
<ias(]jx) }
T
}
S
D4ch tr)i rac
T
}
T
<it
D4ch tr)i rac
S
}
S
<it
^,m c)c <it s P ";u c)c
-h;n th=- -hIny }
T
. }
S
.]c 38 Sau Ehi c)c <+7c tnh to)n tr:n "l th8c hin Bong Bui. ta s@ gh9-
c)c <it 3u. <it m? 0 <it th=- -hIn l#i r`i "q$ E,t qu2 ra ";u ra% Yrong 0 3/ n$.
E,t qu2 s@ ly ].s]s] j
]us
3.R. +hit < 0hn cng
Ni,n troc cDn <2n cKa Ehi B l -hq$ "ng "+Lc mi:u t2 trong h>nh sauy
<=nh N9M> \in t5ec khUi 4p #q ddu phmy 3ng
kt
<=nh N9T> 16ng Ung b3 c3ngKt5o phmy 3ng
<=nh N9O> 16ng Ung b3 nhYnKchia phmy 3ng
Nhi B l -hq$ "ng (ZP) "+Lc BI$ 38ng "C tnh to)n <n -h9- to)ny
]% Ph9- cng
j% Ph9- tri
k% Ph9- nhIn
u% Ph9- chia
Do c)c Ehi -h9- tnh "c l=- 07i nhau. Ehi mt Ehi tnh to)n ho#t "ng.
c' thC tJt c)c Ehi tnh Eh)c "C ti,t Eim c)c -h;n t logic tr:n ZP[T% &h>n 0o
Ei,n troc tr:n. ta c' thC nh=n th$. Ehi mi Ehi tnh to)n "Gu g`m <a -h;ny
1. ./ tin chuCn hQA8 Yo)n h#ng "+Lc chu$Cn thnh c)c Ehun chuqn "C
c)c -h;n sau c' thC B l 3Q 3ng. hiu h1n%
2. ./ GY l t,nh t1n8 Yi,n hnh th8c hin c)c -h9- to)n cng. tri. nhIn
chia ti c)c Ehun nh=n "+Lc ti < tiGn chuqn h'a r`i "+a E,t qu2 ra < chuqn h'a
cui
-. ./ chuCn hQA cu2i8 &h=n "+Lc E,t qu2 B l ti < B l tnh to)n th\o
"ong Ehun 3#ng 3 liu "+Lc ti < tiGn B l. < chuqn h'a cui s@ chuqn h'a l#i
mt l;n na (n,u <it ";u tr+7c 3u -hq$ l ])% W`i sau "'. < chuqn h'a cui s@
kx
gh9- l#i c)c Ehun 3#ng thu "+Lc "C "+a ra ";u ra 3 liu -hq$ "ng nh4 -h;n
th\o "ong chuqn UXXXwxvu%
Chng R
KhKi 0hc nh^0 < hi*u
R.1 +@ng HuAn
Yrong mt h thng tru$Gn thng s. tn hiu thu -h2i "+Lc l$ mu P tc
" mu 0 -ha thch hL- nht% ^C lm "+Lc "iGu n$. < thu -h2i t#o ra nh4- l$
mu tha$ "(i "+Lc "C ti,n hnh l$ mu% Yu$ nhi:n. 3o < -h)t 0 < thu s 3/ng
t;n s 3ao "ng Eh)c nhau. n:n nh4- E hiu <4 34ch "i l Eh' tr)nh EhMi% nu) tr>nh
"`ng < nh4- l$ mu trong < nh=n 07i tn hiu thu "+Lc. gi l Ehi -h/c nh4-
E hiu%
b>nh v%] <iCu 3iQn mt gi2n "` mJt 07i <a nh4- E hiu Eh)c nhau m t2
t;m quan trng cKa 0ic Ehi -h/c nh4- E hiu cho tn hiu nT_wjvt% [i2n "`
mJt l "` th4 cKa <i:n " tn hiu th\o th!i gian trong c)c chu E> E hiu nht "4nh%
Sau mt s chu E> E hiu nht "4nh. "+!ng "i cKa <i:n " tn hiu th\o th!i gian
l#i <Jt ";u ti <:n tr)i "` th4 "C t#o ra mt l+Lng l7n c)c "+!ng cong ch`ng l:n
nhau%
Yr:n gi2n "` mJt. c)c "+!ng chm 3c <iCu 3iQn c)c "iCm l$ mu ti +u%
Ya nh=n th$. t#i tIm c)c "iCm l$ mu ti +u c' mt s 0Hng Ehng c' "+!ng
cong "i qua. c)c 0Hng n$ c' h>nh 3#ng ging con mJt n:n gi2n "` m7i c' t:n l
kr
gi2n "` mJt% Nch th+7c cKa mJt <iCu 3iQn m9- nhiQu 0 m9- nh4- cKa tn hiu
nh=n "+Lc% ^ cao cKa mJt <iCu 3iQn m9- nhiQu hodc l+Lng nhiQu th:m 0o "C
gI$ ra lhi% ^ rng cKa mJt <iCu 3iQn m9- nh4- ha$ " 34ch cKa nh4- "K "C t#o ra
lhi%
&goi gi2n "` mJt. h>nh v%] cpn m t2 <a Bung nh4- "C 3iQn t2 t;m quan
trng cKa 0ic "`ng < nh4- E hiu% &h4- T trong h>nh 0@ m t2 nh4- l$ mu
"+Lc "`ng < 07i tn hiu trong gi2n "` mJt% &h4- S m t2 nh4- l$ mu "l c' s8
lch -ha so 07i nh4- l$ mu ti +u% &h4- V m t2 nh4- l$ mu c' t;n s Ehng
-hH hL- 07i t;n s cKa 3#ng s'ng trong gi2n "` mJt% &h4- l$ mu "+Lc s@ "+Lc
"`ng < 07i nh4- E hiu t#i "iCm c' " 34ch <Ang Ehng nh+ng 3o " lch -ha
gia 3#ng s'ng trong gi2n "` mJt 0 nh4- l$ mu tDng th\o th!i gian B l. n:n
c)c E hiu chnh B)c Eh' c' thC t>m ra ti c)c mu l$ "+Lc%
<=nh Q98> .dy mru
R.2 C1c <c thudt <hKi 0hc nh^0 < hi*u
^`ng < E hiu c' thC "+Lc th8c hin <Ang nhiGu c)ch% _t trong s "' l
< -h)t 0 < thu "+Lc "`ng < 07i mt Bung nh4- chK. "C 38a 0o "'. < thu c'
k~
thC tnh to)n " trQ ti < -h)t ",n n'% _t -h+1ng -h)- Eh)c l tr$Gn nh4- E hiu
ha$ <i s cKa n' th\o tn hiu thng tin% S8 Eh)c <it cKa 0ic -h)t nh4- E hiu
"i cHng thng tin l gi "i c)c chuhi Im thanh tu;n hon. < thu s@ t>m Ei,m c)c
chuhi Im thanh "' "C thi,t l=- nh4- mu 0 s@ s 3/ng chong cho t7i Ehi chuhi
Im thanh Eh)c "+Lc nh=n% V)c EO thu=t n$ Eh) "1n gi2n nh+ng n,u th8c hin. <
-h)t s@ -h2i -hIn -hi mt -h;n cng sut 0 <Dng thng "C tru$Gn thng tin 0G
nh4- E hiu n:n chong Ehng "+Lc s 3/ng rng rli% &goi c)c -h+1ng -h)-
tr:n. -h+1ng -h)- "+Lc s 3/ng rng rli nht hin na$ l Ehi -h/c Bung nh4-
nga$ tr:n 3 liu nh=n "+Lc. -h+1ng -h)- n$ "+Lc gi l -h+1ng -h)- t8 "`ng
<%
V)c ER thu=t t8 "`ng < <ao g`m ER thu=t g- "i. ER thu=t <i:n " ti "a.
ER thu=t s7mwmun 0 ER thu=t cJt Ehng% V)c ER thu=t n$ "Gu ho#t "ng hiu
qu2 07i 3 liu ngu nhi:n 0 s@ "+Lc gi7i thiu l;n l+Lt sau "I$%
R.2.1 Kc thudt <hKi 0hc nh^0 < hi*u gZ0 Ki
NR thu=t Ehi -h/c g- "i nh4- E hiu 38a tr:n "dc "iCmy tn hiu 3 liu
g`m c)c chuhi ld- l#i c)c E hiu c' <i:n " 3+1ng. Im luIn -hi:n nhau% V)c
chuhi n$ s@ ch*a mt t;n s <Ang na tc " l$ mu% &,u tn hiu l 0ung.
thnh -h;n t;n s <Ang na tc " E hiu s@ "+Lc g- "i trong miGn t;n s% _t
< lc thng 32i h- c' thC "+Lc s 3/ng "C l$ ra Bung nh4- mu ti tn hiu
0ung%
NR thu=t n$ tM ra Eh) hiu qu2 07i nT_wu 3o -h+1ng -h)- "iGu ch, n$
c' B)c sut ld- l#i c)c E hiu c' <i:n " 3+1ng. Im luIn -hi:n nhau t+1ng "i
cao% Yu$ nhi:n. Ehi tDng Ehi <=c "iGu ch,. s@ t#o ra nhiGu "iCm chpm sao tr:n gi2n
"` h1n lm ER thu=t n$ trP n:n E9m hiu qu2 3o B)c sut c)c E hiu li:n ti,- ld-
l#i nhM h1n nhiGu%
R.2.2 Kc thudt <hKi 0hc nh^0 < hi*u ;iBn / t2i A
us
NR thu=t "`ng < <i:n " ti "a But -h)t ti ER thu=t +7c l+Lng B- Bm c8c
"#i% NR thu=t 38a tr:n ngu$:n tJcy Ehi l$ trung <>nh mt 0i E hiu. gi) tr4 tu$t
"i <i:n " cKa mt tn hiu s@ l cao nht P "iCm l$ mu ti +u "+Lc <iCu 3iQn P
b>nh v%j%
<=nh Q9*> Ein 3 kq hiu t5ung b=nh #s hsm cBa th6i gian
NR thu=t "`ng < <i:n " c8c "#i "+Lc th8c hin <Ang c)ch l$ mu tn
hiu thu "+Lc 07i t mu mt E hiu% Do "'. c)c mu t c' -ha c)ch "Gu nhau% Yi
c)c mu n$. c)c gi) tr4 trung <>nh cKa t "+Lc tnh to)n cho mhi tr+!ng hL- -ha%
Yi c)c E,t qu2 "'. tr+!ng hL- -ha c' gi) tr4 trung <>nh l7n nht "+Lc s 3/ng l
"iCm mu "C 0ic <Jt ";u Ehi -h/c nh4- 3 liu ti tn hiu thu "+Lc%
R.2.- Kc thudt <hKi 0hc nh^0 < hi*u s]memu/n
NR thu=t Ehi -h/c nh4- E hiu s7mwmun c?ng 38a tr:n ngu$:n tJcy Ehi
trung <>nh h'a mt 0i E hiu. gi) tr4 tu$t "i <i:n " cKa mt tn hiu l cao
nht P "iCm mu ti +u% Yu$ nhi:n. Ehng ging nh+ ER thu=t "`ng < <i:n " ti
"a. l$ mu ti tn hiu thu "+Lc t l;n mhi E hiu. ER thu=t "`ng < s7mwmun
l$ mu <a l;n mt E hiuy mt mu "+Lc coi l mu c' " 34ch -ha ti +u. mt
E hiu tr+7c " 34ch -ha ti +u 0 mt E hiu sau " 34ch -ha ti +u% &,u <
nh=n th=t s8 l$ mu P " 34ch -ha ti +u nh+ trong h>nh v%k% [i) tr4 trung <>nh
tu$t "i cKa c)c mu s7m s@ <Ang 07i gi) tr4 trung <>nh tu$t "i cKa c)c mu
mun% &,u < thu l$ mu P c)c "iCm Ehng c' " 34ch -ha ti +u. c)c gi) tr4
trung <>nh s7m 0 mun s@ Ehng <Ang nhau% Nhi "'. 38a tr:n s8 Eh)c <it gia
u]
c)c mu trung <>nh s7m 0 c)c mu trung <>nh mun s@ ti,n hnh "C nIng l:n ha$
lm trQ mt nh4- l$ mu%
<=nh Q9F> .ry mru %um7mu3n
R.2.3 Kc thudt <hKi 0hc nh^0 < hi*u cIt <hKng
NR thu=t "`ng < cJt Ehng 38a tr:n ngu$:n tJcy 0G mdt trung <>nh. cJt
Ehng B2$ ra P gia E hiu tr+7c "iCm l$ mu ti +u% b>nh v%u <iCu 3iQn gi2n "`
mJt "+Lc t#o ra ti mt chuhi nT_wu ngu nhi:n B)c "4nh 04 tr t+1ng "i cKa
"iCm cJt Ehng 0 l$ mu ti +u% &,u 0ic l$ mu 3iQn ra qu) s7m. gi) tr4 cJt
Ehng trung <>nh s@ 3iQn ra l7n h1n mt na E hiu sau th!i gian l$ mu% Do "'.
" trQ gia Eho2ng th!i gian l$ mu 0 cJt Ehng -h2i "+Lc B\m B9t "C nIng l:n
ha$ lm trQ mt nh4- l$ mu%
uj
<inhg Q9N> ?in @ N mjt cBa J)D
V?ng nh+ ER thu=t tr+7c. ER thu=t Ehi -h/c nh4- cJt Ehng c?ng Ehng
"+Lc *ng 3/ng rng rli cho c)c mo3\m "+Lc thi,t E, <Ang c)c -h;n t logic s
hodc mo3\m ho#t "ng trong c)c chpm sao -h*c t#-% YrP ng#i chnh Ehi "+a ER
thu=t n$ 0o c)c -h;n t logic s l rt Eh' "C c' thC t>m ra 04 tr cKa c)c "iCm cJt
Ehng ti c)c mu 3 liu s% &goi ra. mt Eh' EhDn Eh)c cKa ER thu=t Ehi -h/c
nh4- E hiu cJt Ehng trong c)c chpm sao l7n l s8 But hin cKa nhiGu itt\r l7n
t#i c)c "iCm cJt Ehng 0 nhiGu s8 34ch chu$Cn E hiu m Ehng cJt Ehng% Yu$
nhi:n. Dani\l Ts-\l 0 Nl$m$sh$n "l chm ra rAng. ER thu=t cJt Ehng c' thC mP ra
"C ho#t "ng tr:n c)c chpm sao -h*c 0 "+a ra ER thu=t 38 "o)n <i:n "C t>m ra s8
chu$Cn <i:n cKa c)c E hiu tha$ th, cho ER thu=t cJt Ehng%
NR thu=t 38 "o)n <i:n "l 0+Lt qua c2 c)c itt\r cJt Ehng 3o 34ch chu$Cn
E hiu m cJt <=c <i:n " Ehng 0 cho -h9- s 3/ng cKa s8 34ch chu$Cn E hiu
m Ehng cJt Ehng% Do 0ic 38 "o)n <i:n "+Lc qu$,t "4nh tr8c ti,- n:n ER thu=t
n$ Ehng <4 2nh h+Png <Pi s8 cJt Ehng ngu nhi:n cKa chuhi 3 liu% 6> 0=$. ER
thu=t 38 "o)n <i:n t#o ra s8 gi)m s)t "+!ng cong Ehi SXW th-% b1n na. nhng
s8 34ch chu$Cn m Ehng cJt Ehng 0n s@ -h2i cJt ng+ng <i:n " "l 38 "o)n%
6> th,. ER thu=t 38 "o)n <i:n l s8 l8a chn thch hL- cho c)c h thng _wnT_
0> Ehi SXWs th- th> s@ c' rt nhiGu s8 34ch chu$Cn E hiu m Ehng cJt Ehng%
uk
NR thu=t 38 "o)n <i:n "l 0 "ang "+Lc -h)t triCn "C "`ng < cho c)c h
thng _wnT_ -h*c t#-% Yu$ nhi:n. -h+1ng -h)- BI$ 38ng cKa Dani\l Ts-\l 0
Nl$m$sh$n Eh) -h*c t#-. "pi hMi nhiGu EhIu tnh to)n. "`ng <% Yrong Eh'a lu=n
n$. ti ti,n hnh BI$ 38ng h thng Ehi -h/c nh4- 3 liu 38a tr:n -h+1ng -h)-
t+1ng quan cho h thng nT_w]t%
R.- Kc thudt <hKi 0hc nh^0 < hi*u ;fng 0hng 0h10 tng HuAn
S Ehi -h/c nh4- E hiu "+Lc <iCu 3iQn trong h>nh 0@ sauy
<=nh Q9Q> E3 khi phc nhp kq hiu
6G mdt t(ng quan. < t#o Bung nh4- <ao g`m hai Ehi l7ny Ehi t#o l#i s'ng
mang 0 Ehi B9t t+1ng quan s'ng mang 07i tn hiu 0o% Nhi t#o s'ng mang s@
t#o l#i s'ng sin s "C "+a 0o mt ";u cKa < B9t t+1ng quan. ";u cpn l#i cKa <
B9t t+1ng quan s@ l tn hiu nT_ thu "+Lc% S B9t t+1ng quan s@ ti,n hnh
chuqn h'a c)c tn hiu 0 "+a ra ";u ra E hiu g;n "ong nht 07i E hiu thu
"+Lc%
R.-.1 ./ G[t tng HuAn
V)c Ehi con cKa < B9t t+1ng quan "+Lc mi:u t2 trong h>nh v%t
uu
Y#o
s'ng
X9t t+1ng
quan
Yn hiu
0o
Yn hiu
ra
Vhuqn h'a
<i:n "
Xoa$ -ha
X9t t+1ng
quan
Yn hiu
0o
Yn hiu
ra
S'ng mang
<=nh Q9M> E3 4nt t[ng luan
^C tDng tnh chnh B)c cKa 0ic B9t t+1ng quan. < t#o s'ng mang s@ -h)t
ra c)c mu sin s cKa hai chu E> s'ng mang% V)c mu cKa hai chu E> s'ng mang
nga$ sau "' s@ "+Lc chuqn h'a <i:n "%
Kh2i chuCn hQA ;iBn /8 Nhi chuqn h'a <i:n " s@ nhIn c)c mu cKa hai
chu Ea s'ng mang mang "+a 0o 07i mt h s thch hL- "C <i:n " s'ng mang
<Ang 07i <i:n " cKa E hiu "+a 0o% b s nhIn chnh <Ang mu l7n nht (<i:n
") cKa E hiu thu "+Lc% Do <2n cht cKa nT_ l mt s'ng sin "+Lc "iGu ch,
-haw<i:n " n:n Ehi n$ s@ hh trL t>m l#i <i:n " cKa s'ng nT_%
Kh2i GAy 0hA8 Sau Ehi <i:n " "+Lc chuqn h'a. c)c mu s'ng mang "l
"+Lc chuqn h'a "' s@ "+Lc "+a 0o Ehi Boa$ -ha% Yi c)c mu cKa hai chu E>
s'ng mang c' "+Lc. Ehi Boa$ -ha s@ ti,n hnh l$ mu l#i c)c mu "' c?ng 07i
t;n s nh+ 0=$ nh+ng 34ch -ha ]s m*c Eh)c nhau% 6ic l$ mu l#i s@ t#o ra ]s
s'ng mang Eh)c -ha nhau m mhi s'ng c' s mu nhM h1n ]s l;n s'ng mang <an
";u%
Kh2i G[t tng HuAn8 ^I$ l Ehi quan trng nht cKa < B9t t+1ng quan%
&h+ "l n'i P tr:n. Ehi Boa$ -ha s@ "+a ra ]s s'ng mang s 07i ]s m*c -ha Eh)c
nhau "q$ 0o < B9t t+1ng quan% S B9t t+1ng quan s@ so s)nh c)c mu cKa E
hiu thu "+Lc 07i c)c mu s'ng mang -h)t ra ti Ehi Boa$ -ha% 6G mdt chi ti,t.
Ehi B9t t+1ng quan s@ tr+Lt E hiu thu "+Lc tr:n ting s'ng mang mt. s'ng
mang no cho sai s tch l?$ nhM nht s@ "+Lc coi l E hiu nT_ chnh B)c 0
"+Lc "+a 0G B l P c)c -h;n ti,- th\o% _ t2 chi ti,t qu) tr>nh B9t t+1ng quan s@
"+Lc n:u P -h;n ti,- th\o cKa Eh'a lu=n%
uv
<=nh Q9T> k[ng luan cBa m3t %ing J)D
R.-.2 #u1 t=Lnh G[t tng HuAn
R.-.2.1 #u1 t=Lnh gng ;/ < hi*u u tiBn
Nhi < thu "+Lc <=t l:n 0 <Jt ";u thu "+Lc s'ng nT_. nhim 0/ ";u ti:n
l -h2i "`ng < "+Lc E hiu ";u ti:n r`i l$ "' lm nGn "C t#o ra nh4- "`ng < E
hiu% Do 0=$. qu) tr>nh "`ng < ";u ti:n l 0 cHng quan trng. 0> n' li:n quan
",n nh4- "`ng < cKa c2 h thng% Yu$ nhi:n. Ehng -h2i <Jt chuqn "+Lc E hiu
";u l Bung nh4- loc no c?ng "ong n:n c)c E hiu sau c?ng -h2i c' ch, " t8
"`ng < th\o s'ng nT_. qu) tr>nh t8 "`ng < s@ "+Lc m t2 P -h;n ti,- th\o cpn
trong -h;n n$. ti s@ gi7i thiu sIu 0G c)ch th*c t>m E hiu ";u ti:n th=t chuqn%
6G mdt t(ng quan. nga$ Ehi < thu "+Lc <=t l:n. < B9t t+1ng quan s@ li:n
t/c qu9t tn hiu ";u 0o ",n Ehi t>m "+Lc E hiu c' sai s tch l?$ "K nhM "C c'
thC ch- nh=n "' l mt E hiu% [i2 s l$ ju mu mt E hiu. th> sau Ehi EhPi
"ng. < B9t t+1ng quan s@ li:n t/c l$ ju mu ";u 0o <t EC "' l nhiQu. E hiu
Eh)c ha$ tn hiu DV t7i Ehi <Jt "+Lc mt E hiu th=t s8% Ya s@ 3Q 3ng nh=n ra
mt E hiu "ong 3o Ehi "'. c)c mu cKa n' s@ cho sai s tch l?$ nhM h1n h|n so
07i c)c mu Ehng -h2i cKa mt E hiu nT_ chuqn% Yu$ nhi:n. c' mt s
ut
tr+!ng hL- "dc <it lm qu) tr>nh l$ mu <4 sai c?ng nh+ "+a ra mt nh4- E hiu
Ehng chuqn%
C1c < hi*u u tiBn l m/t chuhi liBn ti0 gi2ng nhAu8
b>nh v%r s@ m t2 c)c E hiu ";u ti:n ging nhau 34ch chu$Cn. gi2 s s l
th!i "iCm < thu <Jt ";u "+Lc EhPi t#o. < B9t t+1ng quan trong < thu s@ li:n t/c
qu9t ";u 0o "C t>m chuhi c' sai s tch l?$ "K nhM% b>nh v%ra m t2 < thu "+Lc
EhPi "ng tr+7c < -h)t. Ehi "'. cho ",n Ehi <Jt "+Lc E hiu ";u ti:n. c)c mu
tr+7c "' s@ chm l s hodc nhiQu% b>nh v%r< m t2 < thu "+Lc <=t 0 thu "+Lc mt
tn hiu P gia ching. Ehi "'. c)c mu tr+7c E hiu ";u ti:n th8c s8 t+1ng quan
"+Lc s@ l mu cKa mt E hiu tr+7c "'%
YrP ng#i l7n nht Ehi B l c)c E hiu li:n t/c n$ l n,u ta l$ ju mu
cho mt E hiu nT_. th> <t E> ju mu no trong 0Hng c)c E t8 li:n ti,- (ti
mu ]v ",n mu tj trong h>nh v%r) "Gu s@ cho sai s tch l?$ nhM h1n ng+ng B9t
(th=m ch <Ang E hiu th=t s8)% Do 0=$. s@ t#o ra Bung nh4- "`ng < lch 3o t)c
"ng cKa chuhi li:n t/c n$%
^C EhJc -h/c hin t+Lng lch Bung nh4- n$. ta <uc -h2i ti,n hnh lo#i <M
c)c E hiu li:n t/c cho ",n Ehi <Jt "+Lc E hiu m7i% [i2 s ta B9t tn hiu nT_
"+Lc l$ ju mu mt E hiu. n,u ta th$ c)c mu trong Eho2ng ti i ",n ijk c'
sai s tch l?$ nAm trong ng+ng. ta B9t ti,- c)c mu trong Eho2ng ti i] ",n iju
t*c l 0Hng ti,- th\o. n,u c)c mu n$ c' sai s tch l?$ l7n h1n ng+ng t*c l "l
c' mt s8 nh2$ <i:n " t#i 04 tr n$. Ehi "'. c)c mu trong Eho2ng ti i ",n ijk
s@ "+Lc nh=n l mt E hiu 0 nh4- "`ng < E hiu s@ "+Lc -h)t ra 38a 0o E
hiu ";u ti:n n$%
ux
a'
b'
<=nh Q9O> LRc kq t] !u tin #s chu$i #in tip giUng nhau
R.-.2.2 #u1 t=Lnh tJ gng ;/ c1c < hi*u sAu < hi*u u tiBn.
ur
Sau Ehi <Jt "ong "+Lc E hiu ";u ti:n. nh4- E hiu s@ "+Lc -h)t ra 38a
0o E hiu "' 0 nh4- n$ c' t;n s "ong <Ang t;n s cKa tn hiu nT_ ",n% 6G
mdt l thu$,t th> ti th!i "iCm n$. nh4- E hiu t)i t#o "l hon ton "`ng < 07i
3 liu nT_% Yu$ nhi:n. 3o c' nhng " lch nht "4nh 3o nhiQu Ehi tru$Gn. qu)
tr>nh tru$Gn c' thC "t ngt <4 mt "`ng <% Do "'. trong qu) tr>nh thu. nh4- "`ng
< c?ng -h2i t8 "`ng < 07i 3 liu thu "+Lc "C n,u c' lhi th> lhi "' s@ Ehng gI$
2nh h+Png l7n ",n 3 liu thu "+Lc%
nu) tr>nh t8 "`ng < c?ng <ao g`m hai -h;n% _t -h;n l "`ng < c)c 3
liu lch -ha nhau. 07i c)c 3 liu n$. c' thC 3Q 3ng "`ng < chuqn 07i nh4-
Ehi -h/c% Ph;n cpn l#i l 3 liu li:n ti,- Ehng c' s8 lch -ha%
Ya l#i B9t tn hiu nT_ "+Lc l$ ju mu mt E hiu% &,u sai s tch l?$
cKa c)c mu trong 0Hng ti i ",n ijk thMa mln nhM h1n ng+ng m sai s tch l?$
cKa i] ",n iju l7n h1n ng+ng t*c l t#i mu iju "l c' s8 tha$ "(i -ha lm
n:n Ehng thC <Jt "+Lc "ong E hiu. t#i "I$. c)c mu trong 0Hng ti i ",n ijk
"+Lc coi l mt E hiu "ong% &g+Lc l#i. n,u sai s tch l?$ cKa i] 0 iju nhM
h1n ng+ng. "iGu "' ch*ng tM E hiu "' "l ld- l#i. ta t#m coi c)c mu trong 0Hng
i ",n ijk l mt E hiu. r`i B9t ti,- c)c mu trong c)c 0Hng iju ",n ikx 0
ijv ",n ikr nh+ tr:n ",n Ehi nh=n "+Lc s8 lch -ha nh+ tr:n s@ nJn chmnh l#i%
Chng U
KhKi 0hc sQng mAng v giWi iu ch #$M
U.1 +@ng HuAn
bin na$. c' hai -h+1ng -h)- gi2i "iGu ch, -h( <i,n l gi2i "iGu ch, E,t
hL- 0 Ehng E,t hL-% Yrong hai -h+1ng -h)- n$. gi2i "iGu ch, Ehng E,t hL-
Ehng $:u c;u Ehi -h/c s'ng mang trong Ehi "iGu n$ l rt c;n thi,t Ehi ti,n
u~
hnh gi2i "iGu ch, E,t hL-% _t s -h+1ng -h)- "iGu ch, nh+ "iGu ch, <i:n "
ha$ "iGu ch, 34ch -ha s'ng mang c' thC ti,n hnh gi2i "iGu ch, <Ang c)c ER thu=t
gi2i "iGu ch, Ehng E,t hL-% Yu$ nhi:n. "i 07i c)c -h+1ng -h)- "iGu ch, Eh)c
nh+ nT_ "pi hMi nhiGu Ei,n th*c "C B)c "4nh s'ng mang. n:n chm c' thC s 3/ng
-h+1ng -h)- gi2i "iGu ch, E,t hL-%
V' hai -h+1ng -h)- ti,n hnh gi2i "iGu ch, E,t hL- trong nT_y Ph+1ng
-h)- th* nht s 3/ng mt < t#o 3ao "ng ni c' t;n s "iGu chmnh "+Lc "C c'
thC tha$ "(i nh4- gi2i "iGu ch,% Vpn -h+1ng -h)- th* hai s 3/ng < t#o 3ao "ng
ni c' t;n s c "4nh r`i 3Hng mt < gi2i qua$ s "C EhJc -h/c s8 34ch cKa t;n s
0 -ha s'ng mang% _hi -h+1ng -h)- "Gu c' nhng +u. nh+Lc "iCm ri:ng n:n s
3/ng -h+1ng -h)- no -h2i qu$,t "4nh 38a tr:n c)c "iGu Ein c/ thC%
U.2 KhKi 0hc sQng mAng
&,u < 3ao "ng ni trong < thu Ehng "`ng < 07i tn hiu nT_ thu
"+Lc. 3 liu nh=n "+Lc s@ Ehng thC Ehi -h/c chuqn B)c% b>nh t%] <iCu 3iQn s8
34ch -ha 0 t;n s trong < 3ao "ng ni% b>nh t%]a <iCu 3iQn mt chpm sao
nT_wtu m "+Lc gi2i "iGu ch, <Ang < 3ao "ng ni c' " 34ch -ha 0 t;n s
<Ang Ehng% b>nh t%]< c?ng <i,u 3iQn chpm sao nT_ nh+ 0=$ nh+ng l;n n$ <
3ao "ng ni 34ch -ha ]s " so 07i s'ng nT_% Yrong tr+!ng hL- n$. chpm sao
<4 qua$ "i ]s " gI$ ra lhi <it 3o c)c "iCm chpm sao "l 34ch chu$Cn cJt "+!ng
gi7i h#n% b>nh t%]c c?ng <iCu 3iQn chpm sao nh+ h>nh t%]a 0 < nh+ng " 34ch
-ha cKa < 3ao "ng ni l;n n$ Ehng chm 3ing t#i mt 04 tr m tha$ "(i li:n t/c%
&h>n 0o h>nh 0@ ta c' thC nh=n th$. Ehi " 34ch -ha tha$ "(i li:n t/c th\o th!i
gian th> c)c "iCm chpm sao c' quR tch l c)c 0png trpn l`ng nhau%
vs
<=nh M98> \t lu cBa 3 dch pha %ing mang vs t!n %U

Ya c' thC <iCu 3iQn mt tn hiu nT_ sai -ha nh+ -h+1ng tr>nh t%]y
) j sin( ) ( ) j cos( ) ( ) ( + + = t + t ) t + t ) t %
c J c I (t%])
67i )
I
(t) l <i:n " cKa E:nh U("`ng -ha) nh+ mt hm <i,n "(i th\o th!i
gian. cpn )
J
(t) l <i:n " cKa E:nh n(0ung -ha) c?ng nh+ mt hm cKa th!i gian.
+c l t;n s s'ng mang 0 l -ha cKa s'ng mang "+Lc "iGu ch,% &,u tn hiu
nT_ "+Lc gi2i "iGu ch, <Pi c)c -h+1ng tr>nh c
I
(t) 0 c
J
(t) t+1ng *ng 07i c)c
E:nh U.n nh+ P Ph+1ng tr>nh t%j 0 t%k%

) j cos( ) (
d c I
t + t c + =

(t%j)
) j sin( ) (
d c J
t + t c + =
(t%k)
67i -
d
l -ha cKa c)c tn hiu "+Lc s 3/ng "C gi2i "iGu ch, %&t'% nua "'.
s@ Ehi -h/c "+Lc c)c thnh -h;n "`ng -ha )
I
^(t) nh+ -h+1ng tr>nh t%u 0 c)c
thnh -h;n 0ung -ha )
J
^(t) nh+ -h+1ng tr>nh t%v%
) sin( ) (
j
]
) cos( ) (
j
]
) (

d J d I I
t ) t ) t ) =
(t%u)
) sin( ) (
j
]
) cos( ) (
j
]
) (

d I d J J
t ) t ) t ) + =
(t%v)

Yi -h+1ng tr>nh t%u 0 t%v. ta th$ rAng c)c <i:n " )
I
^(t) 0 )
J
^(t) gi2m
co%&-7-
d
' l;n so 07i <i:n " th=t s8 cKa chong Ehi Ehng c' s8 34ch -ha% Do cng
sut tm l 07i <>nh -h+1ng <i:n " n:n cng sut cKa )
I
^(t) 0 )
J
^(t) gi2m co%
*
&-7
v]
-
d
' l;n so 07i cng sut th=t s8 chong (Ehng c' 34ch -ha)% &goi ra. -h+1ng tr>nh
t%u 0 t%v c?ng chm ra rAng nhiQu Bu$:n Im "+Lc sinh ra gia c)c thnh -h;n "`ng
-ha 0 0ung -ha%
U.- C1c <c thudt <hKi 0hc sQng mAng
V' hai lo#i ER thu=t "`ng < s'ng mang ly gi Em (assist\3) 0 mH
(<lin3)% V1 sP cKa ER thu=t cng t)c l -hIn chia tn hiu thu "+Lc thnh hai tn
hiuy tn hiu -hao ti:u (-ilot) 0 3 liu% Vpn ER thu=t "`ng < mH l#i ti,n hnh
+7c l+Lng -ha s'ng mang tr8c ti,- ti tn hiu "iGu ch,% Ph+1ng -h)- n$ th+!ng
"+Lc s 3/ng trong th8c tiQn nhiGu h1n 0> Ehi "'. ton < cng sut cKa < -h)t c'
thC s 3/ng cho thnh -h;n tn hiu ch*a thng tin%
U.-.1 Kc thudt <hKi 0hc sQng mAng cQ gYi <im tn s2 0hA tiBu &0ilt tn"'
b thng s 3/ng ER thu=t Ehi -h/c s'ng mang c' gi Em t;n s -hao
ti:u -hIn -hIn chia tn hiu thu "+Lc thnh hai -h;ny mt -h;n l tn hiu c' t;n
s Ehng "+Lc "iGu ch, (ton\) cpn -h;n cpn l#i l tn hiu thng tin% Y;n s gi
Em th+!ng "+Lc cng 0o chnh t;n s s'ng mang (b>nh t%j) hodc l tch cKa t;n
s s'ng mang% D8a 0o "'. < nh=n s@ s 3/ng 0png Eh'a -ha "C thu l#i thnh
-h;n s'ng mang% 6png Eh'a -ha s 3/ng -h2i c' <Dng thng "K nhM "C tn hiu
thng tin Ehng 2nh h+Png nhiGu t7i s8 0ic +7c l+Lng s'ng mang%
<=nh M9*> kn hiu phao tiu c t5uy2n cwng tn hiu thng tin9
U.-.2 j_ng lN0 vuKng &?HuA=ing 70'
vj
V)c thi,t <4 s 3/ng 0png ld- 0ung "+Lc s 3/ng rng rli "C +7c l+Lng
-ha cKa s'ng mang "i 07i c)c tn hiu c' s'ng mang "+Lc n9n <:n trong PT_%
PT_ Ehng c' nDng l+Lng E,t hL- t#i t;n s s'ng mang n:n n,u ta "dt mt < lc
thng 32i "C lc tn hiu thu "+Lc t#i t;n s s'ng mang th> 0n s@ Ehng thC Ehi
-h/c s'ng mang% Yu$ nhi:n. c' thC 0ung h'a tn hiu thu "+Lc "C t#o ra mt
thnh -h;n t;n s g- "i t;n s s'ng mang% Yhnh -h;n t;n s n$ c' thC s 3/ng
"C "iGu EhiCn mt < Pcc "C t#o ra tn hiu "`ng < 07i s'ng mang% NR thu=t n$
"+Lc mi:u t2 P b>nh t%k%
Yi,c tha$. -h+1ng -h)- n$ Ehng thC s 3/ng 07i nT_% Yn hiu nT_
c' cng sut <Ang nhau tr:n c2 hai nh)nh. 3o "'. n,u 0ung h'a nT_. tn hiu
tr:n c)c nh)nh s@ c' Bu h+7ng cJt <M c)c tn hiu t;n s th- trong Ehi -h2i s
3/ng chong m7i c' thC Ehi -h/c s'ng mang% &h+Lc n$ c' thC EhJc -h/c <Ang
c)c 0png ld- ti,- th\o%
<=nh M9F> ko luy #uPt %ing vung d]a t5n C.. cho
vic khi phc %ing mang
U.-.- j_ng lN0 CstAs
6png ld- Vostas "+Lc -h)t triCn 0o nDm ]~vt Ehng nhng Ehi -h/c
s'ng mang ti c)c tn hiu c' s'ng mang n9n <:n trong ging 07i thnh 0png ld-
0ung m cpn c' thC Ehi -h/c -ha s'ng mang cKa tn hiu nT_% S1 "` Ehi cKa
0png ld- Vostas "+Lc m t2 trong b>nh t%u%
vk
Yn hiu thu "+Lc chia lm hai nh)nh% &h)nh th* nht "+Lc nhIn 07i s'ng
mang "l "+Lc Ehi -h/c cpn nh)nh th* hai c?ng nhIn 07i s'ng mang "' nh+ng <4
34ch -ha ~s "% ^;u ra c)c nh)nh n$ "+Lc "+a 0o < lc thng th-% N,t qu2
cKa chong "+Lc nhIn 07i nhau "C t#o ra tn hiu lhi. tn hiu n$ "+Lc s 3/ng "C
"iGu EhiCn < 3ao "ng "iGu EhiCn "in th, (6V)%
<=nh M9N> xAng #p Lo%ta%
U.-.3 j_ng <hQA 0hA 0hWn hgi Huyt ^nh
V2 0png ld- 0ung 0 0png ld- Vostas "Gu B\m c)c tn hiu thng tin l
mt chuhi ngu nhi:n 0 s 3/ng gi) tr4 trung <>nh thng E: cKa n' "C Ehi -h/c
thng tin s'ng mang <:n trong n'%
vu
<=nh M9Q> C.. phn h@i luyt nh cho J)D
Yhng th+!ng. Pcc -h2n h`i qu$,t "4nh t#o ra t nh4- itt\r h1n c)c <
Ehng qu$,t "4nh. c)c h thng Ehi -h/c s'ng mang tr8c ti,- c' SXW nhM h1n
]s
wj
3o c)c lhi <it gI$ ra t)c "ng Ehng ")ng EC l:n s8 +7c l+Lng -ha s'ng mang
"+Lc t#o ra <Pi < lc ld-%
U.3 6iWi iu ch #$M sY !ng 0hng 0h10 tng HuAn
^C thu=n lLi cho 0ic tnh to)n. ti -h)t triCn h thng "+Lc <iCu 3iQn <Pi
h>nh t%t. h thng n$ "+Lc thi,t E, "C -hH hL- 07i 0ic tnh to)n. B9t t+1ng quan
E hiu%
vv
<=nh M9M> < thUng gii i2u ch J)D %p dng ph[ng phRp t[ng luan
./ $9(8 D liu thu "+Lc s@ "+Lc l$ mu <Ang < TD 07i Bung nh4- c'
thC tha$ "(i "+Lc% Do c' thC "iGu chmnh "+Lc nh4- l$ mu TD n:n ta c' thC tha$
"(i s l+Lng mu mhi E hiu "C t#o thu=n lLi cho < tnh t+1ng quan%
Kh2i chuykn @i nh^ 0hMn sAng 0hCy /ng8 Nhi n$ "l "+Lc mi:u t2 chi
ti,t P ch+1ng u% Do 3 liu "q$ ra ti Ehi TD l 3 liu nh4 -hIn s. trong Ehi
qu) tr>nh B l tr:n ZP[T cKa h thng "pi hMi tnh to)n c)c s rt l7n. c)c s nh4
-hIn. s ngu$:n thng th+!ng Ehng thC ")- *ng "+Lc n:n Ehi nh4 -hIn sang
-hq$ "ng s@ chu$Cn "(i c)c s nh4 -hIn sang Ehun 3#ng 3u -hq$ "ng "C ton
< c)c -h9- to)n cKa c)c Ehi <:n trong s@ hon ton "+Lc tnh to)n thng qua
Ehi B l 3u -hq$ "ng ZP%
Kh2i G[t tng HuAn8 Nhi n$ "l "+Lc m t2 chi ti,t P ch+1ng v. nhim
0/ cKa Ehi n$ l t>m "ong "iCm <Jt ";u 0 E,t thoc cKa E hiu "C c' thC t#o ra
Bung nh4- E hiu chuqn <Ang <h2i <hKi 0hc Gung nh^0% D liu chuqn ti Ehi
Ehi -h/c Bung nh4- s@ l 3 liu "`ng < m c2 h thng 38a 0o "C "`ng < c)c
Ehi 0o nhau 0 gi2i "iGu ch,%
vt
TD
Vhu$Cn "(i
nh4 -hIn
sang -hq$
"ng
X9t t+1ng
quan
Nhi -h/c
Bung nh4-
nua$ ~s
"
Y#o l#i
s'ng mang
S tch
-hIn
S tch
-hIn
U
n
Xung nh4-
l$ mu
Kh2i tP lPi sQng mAnga <h2i HuAy ST /8 bai Ehi n$ c' nhim 0/ t#o
l#i s'ng mang sin 0 s'ng mang cos 38a tr:n c1 sP nh4- "`ng < cKa Ehi Ehi
-h/c Bung nh4-% Sau "'. c)c s'ng mang s@ "+Lc nhIn tn hiu 0o "C t#o ra tn
hiu c)c E:nh U.n% ./ t,ch 0hMn c' 0ai trp nh+ mt < lc thng th-. s@ Eh "i
c)c thnh -hIn Boa$ chiGu. gi l#i thnh -h;n mt chiGu chnh l 04 tr cKa "iCm
chpm sao tr:n c)c E:nh U. n "'%
Kt ludn
Yrong Eh'a lu=n n$. ti ti,n hnh thi,t E, mt < "iGu ch, 0 gi2i "iGu ch,
nT_w]t tr:n ZP[T% Yr+7c Ehi BI$ 38ng tr:n ZP[T. ti "l ti,n hnh thi,t E,. m
-hMng h thng cKa m>nh tr+7c tr:n _atla<% Sau Ehi B\m B9t. l8a chn gia nhiGu
ER thu=t Eh)c nhau. ti nh=n th$. ER thu=t Ehi -h/c nh4- E hiu l$ nGn t2ng l
ER thu=t t+1ng quan l -hH hL- nht. c' thC th8c hin "+Lc nGn ti "l ti,n hnh
thi,t E,. BI$ 38ng h thng cKa m>nh tr:n c1 sP cKa ER thu=t t+1ng quan%
Sau Ehi "l thi,t E,. m -hMng h thng thnh cng tr:n _atla<. ti "l ti,n
hnh BI$ 38ng tr:n ZP[T% S "iGu ch, "l "+Lc BI$ 38ng thnh cng tr:n ZP[T.
tn hiu nT_ "l "+Lc -h)t ra tr:n nhiGu <Dng t;n s Eh)c nhau 0 c' thC quan s)t
"+Lc tr:n 3ao "ng E% ^i 07i < gi2i "iGu ch,. Ehi tnh to)n 3u -hq$ "ng "C
th8c hin c)c -h9- tnh c1 <2n "l "+Lc BI$ 38ng thnh cng% &h! c' Eh2 nDng
tnh to)n nhanh 0 m#nh cKa Ehi n$. < gi2i "iGu ch, s@ s7m "+Lc hon thin%
l]ng 0h1t t=ikn ti0 th" cmA ti8
w Yi,- t/c hon thin Ehi gi2i "iGu ch, nT_
w &ghi:n c*u. triGn Ehai nT_ ]sju 07i t;n s E hiu cao
w N,t hL- ZZYUZZY "C -h)t "a s'ng mang%
+n% 7%op +l$M Klq:
vx
e]f Vircuit 3\sign gith 6bDc. 6oln\i T% P\3ron. _%U%Y -r\ss. _assachus\tts
Unstitut\ o Y\chnolog$
ejf c% _int}\r. Sot Wa3ios an3 _o3\ms on ZP[S. Vommunications S$st\m
D\sign. --%vjwvx. Z\<% jsss%
ekf nuartus UU D\0\lo-m\nt Sotgar\. Tlt\ra Vor-oration.
htt-yggg%alt\ra%comlit\ratur\litwqts%s- . Z\<ruar$ jssu%
euf rsj%]t
Y_
UXXX Stan3ar3 or cocal an3 m\tro-olitan ar\a n\tgorEs. Part ]ty
Tir Unt\rac\ or ZiB\3 Sroa3<an3 ir\l\ss Tcc\ss S$st\ms. Yh\ Unstitut\ o
Xl\ctrical an3 Xl\ctronics Xngin\\rs. Unc%. &\g ForE. &F. jssj%
evf 6% XElun3 \t al%. UXXX Stan3ar3 rsj%]ty T Y\chnical 0\r0i\g o th\
ir\l\ss _T& Tir Unt\rac\ or Sroa3<an3 ir\l\ss Tcc\ss. UXXX
Vommunications _aga}in\. --% ~rw]sx. un\ jssj%
etf TPXX jsN Programma<l\ cogic Zamil$. Tlt\ra Vo-oration. g\<sit\y
htt-yggg%alt\ra%comlit\ratur\3sa-\B%-3
exf V$clon\ UU D\0ic\ Zamil$ Data Sh\\t. g\<sit\y
htt-yggg%alt\ra%comlit\ratur\h<c$cjc$cjciiv0]s]%-3
erf c% Vouch. yigita# and )na#og Lommunication gy%thm%. Pr\ntic\ ball. --\r
Sa33l\ Wi0\r. &. ]~~x%
e~f c% Fang an3 c% ban}o. W\cursi0\ Tlgorithm or th\ Xrror Pro<a<ilit$
X0aluation o DwnT_. UXXX Vommunications c\tt\rs. 0ol% u. no% ]s. --% ksuw
kst. cto<\r jsss%
e]sf % W\ut\r. Sourc\ an3 S$nth\si}\r Phas\ &ois\ W\quir\m\nts or nT_
Wa3io T--lications. htt-yggg%ctiwinc%com-3snT_Trticl\%-3%
e]]f N% Vho an3 D% Foon. n th\ [\n\ral XB-r\ssion o n\w an3 Ygow
Dim\nsional Tm-litu3\ _o3ulations. UXXX Yransactions on Vommunications.
0ol% vs. no% x. --% ]sxuw]srs. jssj%
vr