Projet Fin D'etude1

1
DEDICACE

je ddie ce modeste travail:

A tous ceux qui m'ont aid de prs ou de loin pour son
laboration et spcialement :

Ma famille pour leur soutien et leur dvouement spcialement,
ma mre qui tait toujours prsente mes cts et qui me donne la
force et le courage de continuer et de tracer mon chemin.

A mes fidles amis(es) en tmoignage d'une amiti solide.
A eux qui me sont chers.
A mes professeurs la lecole EMSI de Casa qui m'ont donn la base
de mes capacits intellectuelles.

2
Remerciement

Le travail prsent dans ce mmoire a t ralis dans le cadre de
la prparation du diplme gnie industriel option automatisme et
informatique industriel lEMSI (cole marocain ses science de
lingnieur). Il a t ralis au sein de la socit CIM
DEQUIPEMENTS.

Tous dabord, je veux remercier vivement le directeur Mr AHMED
EL ARJA pour mavoir assur ce stage au sein dune entreprise de
renomme internationale et Je tiens exprimer ma profonde gratitude
ainsi que toute ma reconnaissance mon encadrent Mr
AITELMAHJOUB qui nous a fait bnficier de ses prestigieux
conseils pour lintrt de la russite de ce projet. Mes vifs
remerciements vont mon encadrant CIM DEQUIPEMENTS Mr
BAHSSIN HAMID qui ma offert moyens et directives pour le bon
droulement de mon stage, ainsi mes sous encadrant Mr GALO et Mr
DETTE qui mont aid vivement pour la finalisation de ce projet,
Enfin, je remercie amplement toutes les personnes ayant contribu
de prs ou de loin la russite de ce projet de fin dtude.
A lissue des quatre agrables annes au sein de lEMSI,
LEcole Marocain des Sciences de l'Ingnieur ; jadresse mes
remerciements particuliers Monsieur le directeur de lEMSI pour
ses efforts visant intgrer les nouvelles technologies dans les
diffrents niveaux de formation.

3

Rsume :

Avec automatisme, on pense souvent au monde de l'industrie.
Ceci est lgitime, c'est l que l'on trouve principalement les API
(Automate Programmable Industriel). Mais de nos jours,
l'automatisme est prsent dans tous les systmes simples : aussi bien
le tapis roulant de la caisse de grande surface que les portes
automatiques des magasins.

Le secteur des matires premires est lun des plus importants
secteurs dans la balance conomique au Maroc, donc il est
indispensable de prendre toutes les procdures garantissant des
services de qualits afin de satisfaire les besoins du client, et lun de
ces procdures cest automatiser ses units qui produisent cette
matire premire afin de faciliter les choses aux oprateur lors de
leur travail et offrir une haute gamme de scurit.

Cest pour a que le but de mon projet est automatiser lunit de
cristallisation, afin davoir une bonne qualit de sucre dans un temps
rduit et aussi doffrir aux oprateurs la faciliter de manipuler les
choses grce leur supervision du droulement des phases de
cristallisation dans des conditions stables et scuriser.

4

Table des matires :
INTRODUCTION :
Chapitre I : Prsentation de lentreprise
1. Prsentation CIM EQUIPEMENT...11
2. Chiffres cls.....12
3. Mission et engagements.13
4. Ressources humaines.13
5. Domaine dactivit de CIM DEQUIPEMENT.13
5.1 Ingnierie ...13
5.2 Instrumentations et automatismes..13
5.3 Construction et installation.13
5.4 Maintenance Industrielle.13
6. Organigramme de lentreprise..14

Chapitre II : Procds de fabrication du sucre

1. culture..15
2. fabrication du sucre16
2.1 Procds de fabrication du sucre...17
2.2 Rception des betteraves.19
2.3 Prparation et lavage..19
2.4 Diffusion (extraction)....20
2.5 Epuration (clarification)..21
2.5.1 Pr-chaulage...21
2.5.2 Chaulage.21
2.5.3 1erCarbonatation et filtration.22
2.5.4 2meCarbonatation et filtration..22
2.5.5 Dcalcification...23
2.6 vaporation....23
2.7 Cristallisation..24
2.8 Schage et stockage.25

Chapitre III : Procd de cristallisation

1. Elments thoriques27
1.1 Dfinitions propres au domaine sucrier..27
1.1.1 Brix...27
1.1.2 Puret28
1.1.3 Teneur en cristaux28
1.2 Principes de la cristallisation.29
1.2.1 Solubilit et saturation.29
1.2.2 Sursaturation.... 30
1.2.3 Nuclation et croissance 31
2. La cristallisation en usine......31
2.1 Procd industriel de cristallisation en trois jets....32
2.2 Lappareil cuire..34

5
2.3 Les phases dune cristallisation......36
2.3.1 La cuisson..36
2.3.1.1 Introduction de la solution initiale....36
2.3.1.2 Concentration du mlange37
2.3.1.3Grainage..37
2.3.1.4 Lave...38
2.3.1.5 La phase de Monte.38
2.3.1.6 Le serrage..38
2.3.1.7 Coulage et lavage de la cuite..39
2.3.2 Le malaxage...39
2.3.3 Le turbinage...39

Chapitre IV : Etude fonctionnel

1. Etude de lexistant...41
1.1 Description sommaire de latelier de cristallisation...41
1.2 Schma fonctionnel de la cristallisation.......44
1.3 Fonctionnement du systme.45
1.4 Caractristiques techniques du matriel existant..46
1.4.1 Cuite et malaxeur.46
1.4.2 Actionneurs..46
1.4.3 Les capteurs installs.47
2. Problmatique48
3. Solution propose...49

Chapitre V : Choix et dimensionnement du matriel
1. Circuit de la station de cristallisation.......52
1.1 Rgulation de niveau du cristallisoir....52
1.2 Rgulation de dbit de la liqueur standard entre cristallisoir......53
1.3 Rgulation de pression du vapeur.53
1.4 Rgulation de pression du vide.....54
1.5 Description techniques des nouveaux quipements de rgulation..55
2. Description des modules IO...60

Chapitre VI : Prsentation du systme

1 Prsentation de lICS (Integrated Control System)62
1.1 Niveau de supervision.........62
1.1.1 Spcification des automates YOKOGAWA...62
1.1.2 Vnet IP.........63
1.2 Niveau de contrle-commande..63
2 Partie contrle commande...64
2.1 Systme de contrle distribu (DCS)..64
2.1.1 La station de Contrle FCS..64
2.1.2 Spcification de la FCU..65
2.2 Partie supervision...66

Chapitre VII : Ralisation pratique du projet

1 Configuration du logiciel...68
1.1 CS3000......68

6
1.1.1 Ralisation dune Application..68
1.1.1.1 La Fonction System View.68
1.1.1.2 Accs la fonction System View.....68
1.1.1.3 Cration dun projet..69
1.1.1.4 Cration dune FCS..71
1.1.1.5 Linterface homme machine HIS...73
1.1.1.6 Cration de vues graphiques...74
1.1.1.7 Langages de programmation DCS.75
1.1.1.7.1 La logic chart...76
1.1.1.7.2 Table de squence.77
1.1.1.7.3 Les correcteurs de rgulation..77
1.1.1.7.4 Les blocs dindication.78
1.1.1.7.5 Les Drawings de la communication.79
2. Prparation et animation des synoptique.80
2.1 Lanimation dune vanne rgulatrice..80
2.2. Lanimation dune vanne tout ou rien..81
3. Synoptique de lunit de la cristallisation..81
4. la basse de donnes..82
4.1 La basse de donnes des I/0 logique..82
4.2 la basse de donnes des I/O analogique..82
5. Grafcet...83
6. Programmation du Grafcet....85

VIII. conclusion89
IX. ANNEXES.90
X. Bibliographies..102

Figure :
Figure 1 : Prsence actuelle.11
Figure 2 : Organigramme..14
Figure 3 : betterave sucrire..16
Figure 4 : Processus de fabrication du sucre partir de betterave sucrire...17
Figure 5 : Dcoupage et lavage des betteraves...20
Figure 6 : Schma dune cellule de betterave avant et aprs chaudage.20
Figure 7 : Diffusion.21
Figure 8 : Chaulage......22
Figure 9 : Carbonatation23
Figure 10 : Filtration....23
Figure 11 : Evaporation..24
Figure 12 : Cristallisation..........25
Figure 13 : Schage..25
Figure 14 : solubilit du systme eau saccharose..29
Figure 15 : Zones du graphe de sursaturation.....31
Figure 16 : Cristallisation en trois jets.33
Figure 17 : Reprsentation dun cristallisoir utilis en usine..34
Figure 18: Atelier de cristallisation....43
Figure 19 : rgulation du niveau....52
Figure 20 : rgulation en cascade..53
Figure 21 : rgulation da la temprature surchauffe...54
Figure 22 : Structure du systme ICS.63
Figure 23 : Architecture de la FCU.....65

7
Figure 24 : Architecture FCS...65
Figure 25 : Ingnierie et conduite DCS et ESD, FGS..66
Figure 26 : Accs system view....68
Figure 27 :Cration de projet...69
Figure 28 : Edition des informations du projet......69
Figure 29 :Proprits du projet70
Figure 30 :Cration FCS.71
Figure 31 :Cration FCS.71
Figure 32 :Structure FCS..72
Figure 33 :Structure HIS...73
Figure 34 :Cration vue graphique..75
Figure 35 :Schma logique.76
Figure 36 : Fentre de schma logique...77
Figure 37 :Boucle de rgulation de pression du vapeur.78
Figure 38 :Indicateurs temprature et de niveau ..78
Figure 39 :Table Switch79
Figure 41 :Vanne rgulatrice.....80
Figure 42 :Vanne FC..80
Figure 43 :Vanne FO.80
Figure 44 :Vanne tout ou rien...81
Figure 45 : synoptique de regulation.....81
Figure 45 : Synoptique de turbinage......82
Figure 46 : Grafcet.......83

8
INTRODUCTION :

Laugmentation de la productivit, lamlioration de la qualit, la mondialisation de la
concurrence et le souci de la protection de lenvironnement ont conduit une volution
spectaculaire dans le secteur des quipements, de contrle et de la commande des
systmes au sein de lindustrie.
Dans ce cas Lutilisation des SNCC Systmes Numriques de Contrle Centralis offre
de nombreux avantages: la flexibilit, la souplesse, la maintenabilit, la robustesse,
loptimisation, louverture

En plus, les automates programmables permettent de mettre en uvre des systmes de
supervision, dont les principales tches sont : la centralisation de la conduite des procds,
laffichage des dfauts, laide au diagnostic, larchivage, le contrle avanc, .

Forte de sa matrise des nouvelles technologies, de lexprience de ses fondateurs et de
lquipe technique, CIM DEQUIPEMENT sest dcide relever ces nouveaux dfis.

Le sujet sintitule AUTOMATISATION DE LA CUISSON PDC-R2, il consiste en
ltude, la configuration, tests et la mise en service par le systme de contrle-commande
intgr au cuisson PDC-R2 de lUnit de la cristallisation.

Ce Systme Numrique de Contrle-Commande (SNCC) est compos de deux
systmes :
Un Systme de Contrle Distribu DCS.
Un Systme de scurit ESD.

La dmarche adopte pour la ralisation de cette tude se droule en plusieurs tapes :

La premire tape consiste laborer une base de donnes regroupant toutes les
informations issues du site concernant la cuisson PDC-R2.
La deuxime tape est la ralisation dune analyse fonctionnelle afin de donner une
description prcise des fonctionnalits du systme automatis.
La troisime tape permet de traduire le cahier des charges et lanalyse fonctionnelle
sous forme de programmes pour dcrire les automatismes combinatoires et squentiels
afin dassurer la rgulation de la cuite.
La quatrime tape est celle des tests et simulations.
Dans la dernire phase du projet et afin dassurer le bon fonctionnement du cuisson
PDC-R2,des interfaces graphiques animes sont labore afin de contrler et dassurer
distance le processus de production de la cuisson PDC-R2.

9

Chapitre I : Prsentation de lentreprise

Chapitre 1I

Prsentation de lentreprise

10

1. Prsentation de CIM EQUIPEMENT :

CIM DEQUIPEMENT (Contrle Industriel Marocain DEQUIPEMENT), PME Marocaine
fonde en 1986, a acquis une matrise certaine et reconnue dans les domaines aussi divers que
lnergie (Ptrole et gaz), lIndustrie agro-alimentaire (Sucreries), lindustrie chimique, et la
distribution et production dlectricit

CIM DEQUIPEMENT est une entreprise dingnierie spcialise en instrumentation,
contrle de procd. Automatisation, et systme de commande, capable dassurer la
ralisation des projets, localement ou sur site, depuis ltude, la conception, la configuration et
la mise en uvre.

CIM DEQUIPEMENT est le reprsentant exclusif de YOKOGAWA, leader mondial dans la
conception et la distribution dinstrumentation et de systme de contrle commande.

CIM DEQUIPEMENT est prsente au:
Sngal depuis 2002
Congo depuis 2007
Cameron depuis 2008
Vision au moyen terme :
Nigeria 2009
Algrie 2010
Libye 2010
Figure 1 : Prsence actuelle

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2. Chiffres cls :
Raison Sociale : CIM DQUIPEMENT
Date de cration : 1986
Capital : 1.23 MUSD
Chiffre daffaires : 15 MUSD
Nombre demploys : 210
Prsence linternational : 5 pays
25, Rue Karatchi 1er tage
Casablanca Maroc
Tl : +212 (0) 5 22 31 40 25

+212 (0) 5 22 54 36 46
+212 (0) 6 64 79 10 46/47
Fax : +212 (0) 5 22 31 84 98
E-mail : cimeq@menara.ma

3. Mission et engagements :

Sa mission est de Vous offrir les solutions techniques (matriel, logiciels et services) les
mieux adaptes vos procds, qu'ils fonctionnent en batch ou en continu, pour vous
permettre d'optimiser vos rsultats.
Toutes les prestations de CIM DEQUIPEMENT sont ralises sur les bases des exigences
du systme de management de la qualit conformment aux dispositions explicites par la
norme ISO 9001 : 2000 .
Le respect de ces dispositions permet :
Une mthodologie d'organisation du projet
Une mthodologie de conception
Une mthodologie de traabilit des vnements du projet
Une gestion et une validation des documents.
Son en engagements consiste vous offrir :
La qualit de nos services.
La fiabilit de nos produits.
La prennisation de vos investissements.
Une quipe consacre aux mtiers de la mesure et des automatismes industriels.

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4. Ressources humaines :

5. Domaine dactivit de CIM DEQUIPEMENT :

5.1 Ingnierie :
Etudes de base et de dtail
Spcifications techniques : DCS/ESD/FGS
Spcifications de linstrumentation
Ralisations des analyses fonctionnelles
Ralisations des cahiers des charges
5.2 Instrumentations et automatismes :
Spcifications des instruments selon les normes et standards en vigueur
Installation, raccordement, talonnage et tests des instruments
Etudes et spcifications des solutions dautomatisme
Analyses fonctionnelles et configuration
5.3 Construction et installation :
Ralisation et montage des armoires : systme, interface et lectrique
Montage des Instruments
Pose des chemins de cble et des botes de jonction
Ralisation des tranchs
Amnagement des salles de contrle
Installation des rseaux de communication
5.4 Maintenance Industrielle :
Contrat de maintenance au choix
Assistance 7j/7 et 24h/24
Assistance technique
Assistance tlphonique
Maintenance corrective et prventive
Assistance au dmarrage
Gestion des pices de rechange
Gestion des arrts gnraux
(Instrumentation/DCS/FGS/ESD/Electricit)

13

6. Organigramme de lentreprise :

La figure suivante montre la structure organisationnelle de la socit CIM dEquipement :

Figure 2:Organigramme

14
Chapitre II: Procds de fabrication du sucre

Chapitre I

Procds de fabrication du sucre

1. Culture :

Le sucre (saccharose) est extrait de la betterave sucrire ou de la canne sucre. Ces plantes
possdent la particularit davoir comme glucide de rserve le saccharose, et de le stocker

15
sous forme de solution aqueuse dans les cellules, sans en modifier la composition.
Pour la betterave, elles se divisent en trois grandes familles :
La betterave rouge cultiv comme un lgume, se consomme surtout en salade.
La betterave fourragre sert de nourriture pour le btail.
La betterave sucre fait le bonheur de tous les gourmands il sagit de la varit dont
on extrait le sucre industriellement, la chaire blanche de sa racine est riche en
saccharose, elle contient 16 20% de sucre.

La betterave sucrire se cultive en zone tempre.les graines de betterave sont semes au
dbut du printemps, 6moissont ncessaires au dveloppement de sa racine, avec une priode
humide puis ensoleills, la rcolte dbute fin septembre et sachve au noel.une fois sortie de
la terre, la betterave perd rapidement son sucre(elle vit sur ses rserves en nergie et
consomme alors son propre saccharose) , il faut donc en extraire sans plus tarder cest
pourquoi les sucreries se situent toujours faible distance des cultures et aussi cette proximit
se justifie galement par limportant tonnage de racines traites.

Figure 3: betterave sucrire

La sucrerie est une industrie saisonnire avec des dures de campagne de deux trois mois
par an. De plus, les betteraves doivent tre transformes rapidement, car une fois extraites du
sol leur teneur en sucre diminue rapidement. Cest pour cette raison que les sucreries sont
implantes proximit des zones de culture.

Une usine sucrire peut-tre globalement considre comme une unit de transformation
dune matire premire : la betterave, en un produit semi-fini : le sucre cristallis (le
saccharose). En effet, le sucre emmagasin dans la racine de la betterave est extrait en isolant
le saccharose des autres composants de la plante dits non-sucres .

La sucrerie est donc principalement une industrie de sparation et de purification. Un grand
nombre doprations unitaires de sparation sont ainsi mises en uvre.

16
2. Fabrication du sucre :
2.1 Procds de fabrication du sucre :
Le schma ci-dessous reprsente le processus de fabrication, du sucre partir de betterave
sucrire. Pour le traitement des cannes sucre, la dmarche est identique sauf en ce qui
concerne les premires tapes (jusqu'au coupe-racine).

Figure 4 : Processus de fabrication du sucre partir de betterave sucrire

Remarque :
Une tonne de betterave =135kg de sucre

17

Rception
betterave
Stockage et
lavage
Dcoupage
Cossettes

Extraction
Jus vert
Pressage et
schage
pulpes
Lait CaO
Pellets
Pr chaulage
Chaulage
Four chaux
chaufferie
Pierre

Coke
Maturation
1re
Carbonatation
Boues
1
1re Filtration
2me
Carbonatation
2me filtration
Dcalcification
CO2
Jus Epur
Evaporation Centrale
Chaufferie
Sirop
Cristallisation
Mlasse Sucre
blanc
Boues 2

18
Ce processus de production consiste en une sparation du sucre naturel prsent dans la
racine de la betterave.
2.2 Rception des betteraves :
A l'entre de l'usine, les vhicules sont pess, puis dirigs vers le centre de rception pour
l'analyse des betteraves. A cet effet, une sonde prlve trois chantillons par vhicule. Les
chantillons sont pess, lavs et repess. La diffrence de poids entre la premire et la seconde
pese permet de dterminer la "tare-terre" des betteraves, et d'valuer par consquent le poids
de betterave effectivement livr aprs nettoyage. La partie propre de l'chantillon est
transforme en fine rpure ncessaire la dtermination de la teneur en sucre, base du
paiement des betteraves.
2.3 Prparation et lavage :
La reprise des betteraves stockes et leur transport vers l'usine se fait par "voie
hydraulique". Il seffectue par la pulvrisation de puissants jets deau. Leau utilise est
boueuse, donc de densit suprieure celle de la betterave, ce qui facilite son transport.
Lorsquelles arrivent au lavoir, les betteraves sont encore pleines de terre, dherbe, de
feuilles et pierres. Il faut donc les sparer de ces dbris vgtaux et minraux. La premire
opration consiste dbarrasser les racines de la terre qui les entoure. Pour ce faire, les
betteraves sont frottes les unes contre les autres et des jets deau sous pression enlvent les
restes de terre.
Les betteraves passent ensuite par une installation d'pierrage : un courant deau ascendant
fait flotter les betteraves alors que les pierres tombent au fond de la machine. Et enfin par une
installation de dsherbage pour se dbarrasser des herbes.
Les betteraves laves sont achemines par bande transporteuse jusqu'au silo alimentant les
3 coupe-racines : ces appareils assurent le dcoupage des betteraves en fines lamelles
(cossettes) afin de faciliter lextraction du sucre.

19

Figure 5: Dcoupage et lavage des betteraves
2.4 Diffusion (extraction) :
Les cossettes sortant des coupe-racines sont achemines vers latelier de diffusion afin
dextraire le sucre quelles contiennent. Pour prparer les cossettes la diffusion, elles doivent
passer avant par une tape dchaudage. Cette opration permet dliminer les barrires
(Membrane ectoplasmique) qui retiennent le sucre lintrieur des cellules en les chauffant
plus de 70C. Le sucre pourra alors diffuser dans leau (Figure 7).

Figure 6: Schma dune cellule de betterave avant et aprs chaudage.
Les cossettes arrivent dans une cuve cylindrique (diffuseur) o la diffusion seffectue
contre-courant : les lamelles de betteraves voluent dans la cuve en sens inverse dun courant
deau chaude.
Leau senrichit alors, au fur et mesure quelle avance dans le diffuseur, du sucre contenu
dans les cossettes. Le mlange ainsi obtenu se nomme jus de diffusion : il est de couleur noir,
contient 13 14% de sucre, 1 2 % dimpurets et le reste est de leau. Quant aux
cossettes puises, appeles pulpes, elles sont presses pour les dbarrasser du maximum
d'eau. Les planteurs les reprennent pour servir de nourriture au btail.
Les impurets ou non sucres contenues dans le jus vont tre gnantes pour la suite
des oprations. Cest pourquoi, il est ncessaire de procder llimination de la plus grande

20
partie des impurets organiques et dune partie des impurets minrales au cours de
lpuration et dliminer leau au cours de la phase dvaporation.

Figure 7: Diffusion
2.5 Epuration (clarification) ;
Lpuration des jus de diffusion consiste dune part ; en un traitement la chaux qui
prcipite un certain nombre dimpurets et dautre part la carbonatation successive.
Les sucreries fabriquent elles-mmes les deux agents de lpuration : chaux et dioxyde de
carbone dans un four partir de la pierre calcaire et de coke pour la combustion :

Le lait chaux est obtenu par la raction suivante :

2.5.1 Pr-chaulage :

Le pr-chaulage consiste la prcipitation de lion calcium pour slectionner des impurets
comme les acides citriques, oxaliques, etc.
Dans le cas de loxalate par exemple :

Le pr-chaulage correspond environ 1/5 de lajout total en chaux.

2.5.2 Chaulage :

Aprs le pr-chaulage, le jus passe dans un rchauffeur et il est envoy dans les bacs de
chaulage 85C o le reste du lait de chaux est ajout de faon massive et elle permet de
piger et de prcipiter le reste les substances indsirables en formant avec elles des corps
solides.

21

Figure 8: Chaulage

2.5.3 1erCarbonatation et filtration:

Deux carbonatations, suivi chacune dune filtration, compltent le chaulage.
La premire carbonatation permet de sparer le reste des matires indsirables du jus
(liminant la chaux sous forme de Ca CO [0.08 0.1 % de Ca O libre]) par introduction de
gaz carbonique. Ce gaz a en effet la proprit de ragir avec la chaux : des cristaux de
calcaires pigeant les impurets se forment et tombent au fond de la cuve selon la raction
suivante :

La Filtration a pour but :
Dobtenir un jus clair de 1re carbonatation en retenant dans le filtre les impurets
prcipites par la chaux et adsorbes sur le carbonate de calcium.
De laver leau le dpt retenu par la filtration pour en rcuprer le jus sucr dit
petit jus. Il est ensuite utilis pour dissoudre la chaux vive et former le lait de chaux.

2.5.4 2meCarbonatation et filtration:

Aprs 1re carbonatation, environ 50%de lacide carbonique est sous forme de carbonate
alors quen 2me carbonatation seuls 2% le sont. La concentration de
dtermine
la solubilit du carbonate de calcium en 2me carbonatation. Elle doit tre suffisamment
leve pour permettre une dcalcification correcte.
A lissue de cette seconde carbonatation, environ 1/3 des impurets est limine, le jus a
une puret de 93 % environ.

22

Figure 9: Carbonatation

Figure 10: Filtration

2.5.5 Dcalcification:

Le jus quon obtient au terme des tapes prcdentes contient des sels de calcium qui
pourraient entarter les quipements dvaporation.

Afin dviter lentartage, le jus passe sur un lit de fines billes de matire plastiques (rsines)
qui ont la proprit de capturer le calcium, cest ce quon appelle la dcalcification.

2.6 vaporation :
Lvaporation est une concentration de matires sches par limination deau. Le jus
obtenu dans la phase dpuration ne contient que 15 % de sucre et il faut le concentrer avant
de passer la "cuisson", c'est--dire la cristallisation du sucre.

23
L'vaporation est ralise dans une batterie de corps tubulaires (caisses dvaporation),
chacun travaillant une temprature plus basse que le prcdent. Le dernier corps travaille
sous vide partiel, environ 85 pour viter la caramlisation du sucre.
Dans ces caisses, le jus concentrer et la vapeur de chauffage se trouvent de part et
dautre dune paroi mtallique (faisceau) qui constitue la surface dchange thermique
La vapeur au contact de cette paroi cde des calories et se condense. Le jus la
temprature dbullition absorbe ces calories pour vaporer une partie de leau qui le
compose.
A la sortie de la station d'vaporation, le "jus dense" ou "sirop" contient environ 65 % de
saccharose.

Figure 11: Evaporation
2.7 Cristallisation ;
La cristallisation est la dernire tape de transformation du sirop. Cest une opration de
sparation et de purification qui a pour but dextraire le sucre dissous dans le sirop sous forme
cristallise : sucre blanc.
Le sirop est chauff sous pression rduite dans des appareils cuire, appeles cuites,
alimentes avec de la vapeur basse pression. Lintroduction de trs fins cristaux dans le sirop
amorce la cristallisation du sucre, puis le sirop cristallise et se transforme en "masse cuite",
forme de multiples petits cristaux en suspension dans un sirop color appel liqueur mre.
A la sortie dun appareil cuire, la masse cuite est dverse dans des bacs appels
malaxeurs . Elle est malaxe puis turbine dans une centrifugeuse afin de sparer la phase
solide : les cristaux, de la phase liquide : lgout.

24

Figure 12: Cristallisation
2.8 Schage et stockage :
Le sucre obtenu a la fin de cristallisation nest pas tout a fait consommables, vu quil
contient encore un peu deau (moins de 1%), cest pour ca quon doit le scher grce au
contact avec de leau chaud, ce qui permet de ramener son humidit 0.04%.
Aprs schage, le sucre est pes puis entrepos vers des silos, il est donc prt lemploi et la
consommation.

Figure 13: Schage

25

Chapitre III : Procd de cristallisation

Chapitre III

Procd de cristallisation

26
1. Elments thoriques :
1.1 Dfinitions propres au domaine sucrier :
Dans la suite, nous adoptons la convention dcriture suivante :
S : masse de saccharose ltat liquide dans la masse totale ;
E : masse deau dans la masse totale ;
NS : masse des non-sucres dans la masse totale ;
C : masse des cristaux dans la masse totale ;
MS : masse totale de matires sches (S+NS) prsentes dans la solution.
Les quelques dfinitions qui suivent permettent, dans le domaine sucrier, de caractriser
les deux types de solutions : la liqueur mre et la massecuite.
1.1.1 Brix :
Tout produit sucr, (solution jus, sirop, ou solution et cristaux, masse cuite, ) est
compos de matire sche et deau :
Solution = MS + E
Le Brix est le rapport entre la quantit de matires sches contenues dans leau et la
quantit de solution.
Brix liqueur mre :
Le Brix liqueur mre est la mesure de la fraction massique de matires sches (MS)
contenue dans la liqueur mre (S+NS+E). Elle est dfinie par :

ou

Brix massecuite :
Le Brix massecuite est la mesure de la fraction massique de matires sches (MS)
additionne de la masse des cristaux de saccharose (C) contenue dans la massecuite
(S+NS+E+C). Elle est dfinie par :

ou

27
1.1.2 Puret :
On dit quun produit est pur lorsquil ne contient que du sucre. Un produit impur est un
produit qui contient du sucre et des non sucres.
Puret liqueur mre :
La puret liqueur mre est la fraction massique de saccharose ltat liquide (S) dans les
matires sches (MS). Elle se dfinie par :

ou

Puret massecuite :
La puret massecuite dune solution est la fraction massique du saccharose ltat liquide
(S) additionne de la masse des cristaux de saccharose (C) contenue dans la massecuite
(S+NS+E+C) moins la masse deau (E). Elle se dfinie par :

ou

Du fait que la puret est le rapport entre la quantit de sucre et la quantit de matires
sches, la dilution ou la concentration dune solution est sans effet sur sa puret.

1.1.3 Teneur en cristaux :
La teneur en cristaux est dfinie par la masse des cristaux dans la masse totale :

Cette teneur en cristaux peut tre calcule soit partir des Brix, soit partir des purets :
A partir des Brix liqueur mre et massecuite :

A partir des purets liqueur mre et massecuite :

28

1.2 Principes de la cristallisation ;
1.2.1 Solubilit et saturation :
Une solution est un mlange homogne constitu de deux ou plusieurs substances. Ces
constituants sont usuellement appels solvants et soluts. La solubilit se dfinit comme tant
la quantit de saccharose qui peut tre dissoute pour une unit de volume de solvant donne
(ici eau).
Solubilit = S/E
La solution est dite sature lorsquelle contient la quantit totale de sucre quelle est
susceptible de dissoudre. La saturation est donc un tat dquilibre pour la solution. En
dessous de cette concentration en sucre, la solution est dite sous-sature. En dessus, elle est
sursature.
La solubilit est souvent une fonction croissante de la temprature, et cest le cas pour le
systme eau-saccharose, (figure 14).

Figure 14 : solubilit du systme eausaccharose

29

La solubilit dpend de la temprature et de la puret de la solution. Pour tenir compte de
cette variation de solubilit on dfinit un coefficient de saturation CS qui est le rapport des
solubilits en milieu impur et en milieu pur. CS caractrise donc leffet global des
impurets en prsence dans la solution sur la solubilit du saccharose :
CS=

Les termes S et E reprsentent respectivement la masse de saccharose et la masse deau
contenues dans la solution.
1.2.2 Sursaturation :
Une solution ayant une concentration en solut infrieure sa solubilit (solution sous-
sature) pourra dissoudre ce solut. Une solution de concentration en solut suprieure sa
solubilit (solution sursature) nest pas lquilibre et aura tendance vacuer lexcdent de
solut sous forme solide (cristaux).
La formation de cristaux de solut dans la solution sursature rsulte dun retour
ncessaire ltat dquilibre. Cet tat dquilibre se situe la frontire des deux zones sur la
courbe de solubilit (figure 14). La cristallisation dun solut requiert ltat de sursaturation
de la solution.
On peut dpasser la limite de solubilit et ainsi atteindre ltat de sursaturation soit en
refroidissant la solution, soit en enlevant de leau par vaporation ou bien en combinant les
deux. Dans cet tat de sursaturation, on a du sucre potentiellement cristallisable.
On dfinit le coefficient de sursaturation par :
=

30

Figure 15: Zones du graphe de sursaturation

La zone de sursaturation se compose de 3 domaines (figure 15) :
une zone mtastable, dans laquelle il ny a pas de formation spontane de cristaux. La
solution demeure sursature. Par contre, si des cristaux sont ajouts, ils ne se
dissolvent pas et au contraire peuvent grossir.
une zone intermdiaire, dans laquelle il ny a pas de formation spontane de cristaux,
mais si des cristaux sont introduits, le phnomne dit de nuclation secondaire peut se
produire et de nouveaux cristaux se forment.
une zone labile dans laquelle il y a formation spontane de cristaux ou encore
nuclation primaire. Cette nuclation est trs rapide et trs forte.

1.2.3 Nuclation et croissance :
La cristallisation se compose de deux tapes :
La nuclation (formation de noyaux ou germes cristallins)
La croissance des cristaux dj prsents dans la solution.

31
La nuclation :
La nuclation est une tape dterminante qui dfinit les caractristiques du produit final
(distribution en taille des cristaux, morphologie, puret, etc.).
Le processus de nuclation est la formation de nouveaux cristaux dans une solution
contenant ou pas des cristaux. Ltat de sursaturation est une condition ncessaire mais non
suffisante pour que la cristallisation commence au sein de la solution. Les petits cristaux
naissants sont appels germes ou nuclei et peuvent crotre. Divers mcanismes peuvent
amener la formation de germes, et lon distingue donc plusieurs types de nuclations, (figure
14).
Nuclation primaire : l'apparition des germes se fait spontanment o nexiste encore
aucun germe et aucun cristal.
Nuclation secondaire : lintroduction de germes dans la solution (lensemencement)
entrane une nuclation secondaire
La croissance des cristaux :
La croissance des cristaux aprs nuclation consiste incorporer les molcules de
saccharose la surface du cristal. Ce processus se compose de deux phases.
la phase de diffusion du sucre depuis la masse de la solution jusqu' la surface du
cristal, travers une couche limite immobile entourant le cristal.
la phase d'incorporation des molcules de saccharose dans le rseau du cristal.
2. La cristallisation en usine :
2.1 Procd industriel de cristallisation en trois jets :
La cristallisation en usine est gnralement ralise en trois tapes appeles jets
(premier, deuxime et troisime jet).
Chaque jet est constitu de trois phases :
la cuisson pendant laquelle se fait la cristallisation du saccharose ltat liquide dans
la solution.
le malaxage qui permet dpuiser au maximum la liqueur mre par la mise en pratique
du procd de cristallisation par refroidissement.
et le turbinage, ou centrifugation, qui est ltape de sparation des cristaux contenus
dans la massecuite de leau mre qui les entourent.
Le sirop dalimentation du 1er jet est appel liqueur standard , il est le rsultat de mlanges
des refontes et le sirop provenant de lvaporation.

32
Le sirop et les cristaux forms au cours de la cristallisation forment la masse cuite . Le
sirop entourant les cristaux prend le nom d eau mre puisquil nourrit les cristaux.
Lors de lessorage, leau mre entourant les cristaux devient gout pauvre et leau
chaude utilise pour le clairage (lavage) du sucre en centrifugeuse constitue lgout riche .
La figure 16 dcrit le procd de cristallisation en trois jets.

SIROP (LS1)
(p=94%)
MASSE CUITE 1
BAC A LIQUEUR
STANDARD
MALAXAGE 1
CENTRIFUGATION 1
SUCRE
BLANC
(p=100 %)
EGOUT RICHE 1 EGOUT PAUVRE 1
MASSE CUITE 2
MALAXAGE 2
CENTRIFUGATION 2
SUCRE 2
(p=98 %)
BAC 2
EME
JET
EGOUT 2
MASSE CUITE 3
MALAXAGE 3
CENTRIFUGATION 3
BAC 3
EME
JET
SUCRE 3
(p=96 %)
REFONTE
3
EME
JET
MELASSE
REFONTE
2
EME
JET
1
er
jet
2
me
jet
3
me
jet

Figure 16 : Cristallisation en trois jets
Au fur et mesure des jets, la puret des produits diminue :
Le premier jet fourni du sucre blanc directement commercialisable

33
Le troisime jet est un jet dpuisement o lon obtient la mlasse qui contient du
sucre incristallisable ainsi que toutes les impurets introduites dans latelier de
cristallisation.
Notre tude sera centre sur la cristallisation de premier jet, que nous allons dcrire en
dtail dans le chapitre suivant.
2.2 Lappareil cuire :
A lusine de COSUMAR, la cuisson seffectue dans des appareils cuire (cristallisoirs)
appels cuites o sont ralises toutes les tapes dune cristallisation complte :
Fabrication du pied de cuite la croissance cristalline.
La cuite est une cuve cylindrique fonctionnant sous vide, dote dune base conique, et
fabrique en acier inoxydable. La gomtrie particulire de la base de la cuite facilite
lcoulement de la suspension trs visqueuse quest la massecuite en fin de cristallisation.
Figure 17 : Reprsentation dun cristallisoir utilis en usine

34
La figure 17 reprsente la structure gnrale dune cuite utilise lusine COSUMAR. Elle
comprend :
Un faisceau (1) qui sert la circulation de la vapeur basse pression. La hauteur de ce
faisceau reprsente prs dun tiers de la hauteur totale.
Un puit ou trou central (2) qui permet la recirculation de la solution. Les pales dun
agitateur mcanique (3) sont positionnes lintrieur de ce puit.
Une bouche dentre (4) de la vapeur.
Une sortie (5) pour lvacuation des gaz incondensables.
Des sorties (6) qui permettent lvacuation des eaux condenses contenues dans la
cuite.
Une sortie (7) de la massecuite en fin de cuisson qui se situe au point le plus bas de la
cuite.
Une bouche daration appele petit vide (8), ouverte au dmarrage de la cuisson,
permettant de crer le vide progressivement.
Une sortie appele grand vide (9) permettant lvacuation des vapeurs deau
mises lors de la concentration de la solution.
Un dsucreur (10) plac juste au-dessous de la bouche dvacuation des vapeurs. Cette
vapeur deau mise lors de la cristallisation entrane avec elle de fines particules de
suspension, dont le saccharose ltat liquide. Ce dsucreur prsente une large surface
mtallique poreuse conue pour permettre lvacuation de la vapeur deau. Les
gouttelettes deau contenant du saccharose ltat liquide, sagglutinent sur la surface
du dsucreur puis retombent dans la massecuite sous leffet du champ de gravit.
Une conduite (11) pour lintroduction de la semence (quantit de micros cristaux de
sucre introduite dans le mlange ltat sursatur pour amorcer la cristallisation).
Cette conduite aboutie au puits central, juste au dessus des pales de lagitateur. De
cette manire, la semence est rpartie dans la solution sursature, dune faon la plus
homogne possible.
Une conduite (12) pour le sirop dalimentation. Lagitation mcanique rpartit les
solutions dalimentation dans la suspension de faon homogne.
Une bouche daration appele casse vide (13) permettant le retour la pression
atmosphrique aprs la cristallisation.
Des arrives de vapeur (14) qui sont disposes dans le haut du corps cylindrique de la
cuve. On utilise de la vapeur sous pression pour le rinage (dgraissage) du dispositif
entre deux cristallisations. On peut galement utiliser de leau chaude (15).

35
Des hublots de verre (16) disposs sur la surface latrale du corps cylindrique,
permettant aux cuiseurs dobserver lintrieur de lappareil et de voir laspect et le
niveau de la massecuite lors de la cristallisation.
Une sortie (17) permettant la prise dchantillons pour lanalyse en laboratoire.

2.3 Les phases dune cristallisation :
Une opration complte de cristallisation sur la cuite seffectue gnralement de la faon
suivante : on introduit une certaine quantit de liqueur standard dans le cristallisoir, la solution
est concentr par vaporation deau jusqu atteindre une valeur de sursaturation de 1,15 1,3
considre comme un tat favorable lensemencement (point de grainage). Il y a donc
ensemencement de la solution.
Lorsque les cristaux dans la solution grossissent, la sursaturation du milieu diminue. Pour
pallier cette diminution, le cristallisoir est aliment encore une fois de plus par la liqueur
standard (monte).
Lapport de matire conjugu lvaporation permet de maintenir la sursaturation de la
solution. La sursaturation est un paramtre important, son instabilit peut gnrer des effets
nfastes :
apparition spontane de cristaux pour une sursaturation trop leve ;
dissolution des cristaux pour une sursaturation trop faible.
La monte (phase.) se poursuit jusqu un remplissage 90% 95% de la cuve. Cette
phase termine, on vide la cuve.
2.3.1 La cuisson ;
2.3.1.1 Introduction de la solution initiale :
Le cycle dune cristallisation commence toujours par lintroduction de la solution initiale.
Thoriquement, le volume introduit dans la cuve doit recouvrir le faisceau de tubes de la
calandre pour viter les problmes de caramlisation. A lusine de COSUMAR, le volume est
fix 170 hL, ce qui reprsente un niveau dans la cuve denviron 43% (volume total de 400
hL).
La solution initiale est compose de sirop mais dans les cuites qui suivent a sera du sirop
additionn dgout riche.

36
Cette phase dintroduction de la solution initiale seffectue en une trentaine de minutes
environ.
2.3.1.2 Concentration du mlange :
pression rduite La concentration de la solution seffectue par vaporation. Cette phase de
concentration est ncessaire lobtention de la valeur de la sursaturation favorable la
nuclation cristalline par ensemencement. La concentration de la solution sous une constante
ncessite un apport dnergie. Le fluide caloporteur est de la vapeur deau basse pression (de
lordre de 1,10 bars) prleve de deuxime et troisime effet de lvaporation, introduite au
travers dune vanne manuelle dans le faisceau tubulaire de la calandre. La valeur de la
pression rduite lintrieur du cristallisoir conditionne la temprature dbullition (environ -
0,867 bar).
La concentration de la solution dbute lorsque la temprature dbullition est atteinte. On
la poursuit jusqu une valeur de sursaturation de 1,15 1,3. La vapeur deau mise par la
solution en bullition est aspire par laction de la pression rduite. Elle se condense le long
du conduit qui relie le cristallisoir au rceptacle eaux condenses. A mesure que la
concentration croit, la solution sucre passe dun tat sous satur un tat sursatur.

Il est important de souligner, qu lusine de Sucrafor, le cuiseur ouvre la vanne de vapeur
ds que le niveau dans la cuve atteint les 25% 30%. Cela implique que le dbut de la phase
de concentration, commence bien avant que la liqueur standard ne soit entirement introduite
dans le cristallisoir. En effet, le cuiseur commence la phase de concentration avant que le
niveau dans la cuve ne soit trop lev afin dviter le phnomne daspiration. Ce phnomne
est li la cration de mousse dans la cuve qui sera ensuite aspire dans la conduite
dvacuation de la vapeur mise par la solution, (figure 17). Cette mousse entranera donc
avec elle, la solution sucre contenue dans le cristallisoir.
Cette phase de concentration du mlange dans le cristallisoir seffectue en moyenne en
trente cinq minutes.
2.3.1.3 Grainage ;
Lensemencement ou le grainage du mlange consiste introduire une quantit de
semence (sucre blanc finement broy) dans la solution sucre sursature. Le point
densemencement de la solution en tat de sursaturation. Il sagit de la phase la plus rapide du
cycle de cristallisation, elle ne dure quune dizaine de minutes.

37
Pendant ces quelques minutes les microcristaux de saccharose sont disperss dans la
solution de faon mcanique par agitation. Cette dispersion des microcristaux permet une
homognisation et une rpartition spatiale identique des particules de saccharose en tout
point de la solution.
La quantit de semence utilise pour la fabrication dun pied-de-cuite premier jet est
denviron 100g pour le cristallisoir premier jet (400 hL). La taille des cristaux introduits dans
la solution est de lordre de 20 micromtres. Cette quantit, suppose optimale, a t
dtermine selon une mthode essai-erreur consistant comparer la teneur en cristaux aprs la
cristallisation de plusieurs massecuites ensemences par diffrents volumes de semence.
2.3.1.4 Lave :
Cette phase, qui sert lorganisation du pied-de-cuite, doit permettre la dissolution des
germes cristallins les plus petits au profit des plus gros. Elle consiste ajouter dans la solution
en tat mtastable de sursaturation un volume deau suffisant (environ 2 m3) pour diminuer
notablement la viscosit de la solution.
2.3.1.5 La phase de Monte :
La phase de monte permet la croissance des microcristaux dans la solution. Une
croissance cristalline optimale ncessite une sursaturation de valeur constante en zone
mtastable.
Lvaporation se poursuit en provoquant une augmentation de la sursaturation qui doit
tre compense par lapport de solution sous-sature de saccharose. Lintroduction de cette
solution seffectue par une vanne manuelle. Le produit dalimentation, est introduit le niveau
de la massecuite croisse linairement.
La monte se termine lorsque le volume de massecuite a atteint 93% du volume total.
2.3.1.6 Le serrage :
Lorsque la vitesse de la cristallisation chute et que la cuite est pleine, on procde la
phase de serrage de la cuite. Lalimentation en sirop est stoppe et lvaporation deau est
poursuivie. Cette phase finale de cuisson permet dvaporer leau excdentaire et amliore le
rendement en cristaux car il puise leau mre.

38
2-3-1-7 Vidange et dgraissage de cuite :

Lorsque la cuite est vidange de leau chaude ou de la vapeur qui est pulvrise sur les
faisceaux de lchangeur de chaleur afin de nettoyer lappareil, on procde au dgraissage.
Lensemble du cycle de la cristallisation dure entre 2h et 5h selon la taille des cristaux forms
et la puret de la masse cuite.

2-3-2 Le malaxage :

La masse cuite dont la temprature est entre 75C 85C la sortie de la cuite est dverse
dans un bac de malaxage qui permet une agitation rgulire. Durant cette priode (30 min
1H), la masse cuite refroidit et les cristaux achvent leur grossissement.une addition deau est
effectue pour dissoudre les fines quun refroidissement rapide risque de former.

2-3-3 Le turbinage:

La masse-cuite est enfin alimente dans des centrifugeuses ou turbines ayant diffrentes
phases de fonctionnement :

Remplissage de la turbine faible vitesse de rotation (200tr/min) afin dobtenir une
rpartition homogne.
Le turbinage sacclre 1500tr/min afin dvacuer leau mre entourant les
cristaux.
Le clairage par ajout deau chaude puis de vapeur permet de laver et enfin de scher
les cristaux.
Lessoreuse termine son cycle par un freinage lectrique puis mcanique
200tr/min et le sucre tombe sur un tapis vibrant grce un racleur, sa teneur en eau
est inferieure 1%.

39

Chapitre IV : Etude fonctionnel

Chapitre IVI

Etude fonctionnel

40

Introduction
Lobjectif de mes travaux est damliorer les performances du procd de cristallisation du
sucre 1
er
jet lusine de COSUMAR. Pour atteindre mon objectif, une des tapes essentielles
consiste tudier la station existante, dfinir ses points faibles et proposer des solutions.
1. Etude de lexistant :
1.1 Description sommaire de latelier de cristallisation :
La cristallisation lusine sucrire COSUMAR est ralise en trois jets pour assurer un
puisement optimal en saccharose du sirop de sucre issu de latelier dvaporation.
Chaque jet est constitu de trois phases :
la cuisson,
le malaxage,
et le turbinage, ou centrifugation.
Latelier de cristallisation comprend alors les principaux quipements suivants :
Equipement Nombre
1
er
jet
Bac liqueur standard 1
Appareil cuire (cuite) 3
Malaxeur horizontal 1
Turbine discontinue de type BMA 3
2
me
jet
Bac liqueur 2
me
jet 1
Malaxeur horizontal de coule 2
Malaxeur horizontal WERKSPOOR 4

41
Turbine continue de type BMA 3
Fondoir 1
3
me
jet
Bac liqueur 3
me
jet 1
Malaxeur horizontal 3
Malaxeur vertical TOURY 4
Turbine continue de type BMA 3
Fondoir 1
Principaux quipements de latelier de cristallisation
La figure 18 donne un aperu gnral de latelier de cristallisation lusine COSUMAR.
Je consacrerai mon tude au premier jet, vu que la mme installation se rpte au niveau
du deuxime et du troisime jet.
Etant donn que les turbines au niveau des 3 jets ont dj t automatises dans le cadre
dune modernisation de lusine, mon tude sera limite aux cuites et au malaxeur qui eux
travaillent encore en manuel.

Figure 18: Atelier de cristallisation
Bac
liqueur 1er
jet
sirop
Fondoir
Bac 2me
jet
Egout
pauvre
Egout
riche
Fondoir
Bac 3me
jet
Egout
Vers tanks
melasse
Sucre blanc
vers scheur
Cuites 1er jet
Malaxeur
Turbines
discontinues

43

1.1 Schma fonctionnel de la cristallisation :

44

1.3 Fonctionnement du systme :
Le principe de fonctionnement de la station de cristallisation est dcrit comme suit :
Phase dalimentation : Au dbut il faut que toutes les vannes de la cuite soient fermes, on
ouvre la vanne du petit vide progressivement, on injecte le sirop par une vanne dalimentation
pour former un pied de cuite dun volume de 170 hL, en mme temps lagitateur est
actionne.
Phase de concentration : On ferme la vanne du petit vide, on ouvre la vanne du grand vide
progressivement et la vanne de la vapeur pour vaporer leau contenue dans le jus
Phase de grainage : Cette phase commence lorsquon a un BX85, le cuiseur se sert du
facteur temps (environ 35 min lors de la phase de concentration). Alors on injecte environ
100g de semence a laide dune vanne manuelle.
Phase de monte : Apres 10 min de la phase prcdente, on ouvre encor une fois la vanne
dalimentation afin dinjecter progressivement de la liqueur standard dans la cuite tout en
vaporant la solution pour le but de maintenir la sursaturation qui est ncessaire pour l
agrandissement des cristaux.
Phase de serrage : Une fois le niveau de la cuite atteint 380 hL, on ferme la vanne
dalimentation.et on laisse toujours la vanne dvaporation ouverte pour vaporer le

45
maximum deau afin darriver un brix 92 (pourcentage de la matire sche dans la
massecuite) estim par observation par le cuiseur
Phase de coule : une fois on a un BX92 on vrifie le niveau du malaxeur, sil est au niveau
bas, alors on ouvre la vanne de vidange afin de couler la massecuite dans ce malaxeur.
Phase de dgraissage : Lorsque la cuite sera vide on ouvre la vanne deau chaude, et de la
vapeur, cette phase dure 5min.
Pour plus de dtails sur les phases de cristallisation, voir le chapitre 2.
1.4 Caractristiques techniques du matriel existant :
1.4.1 Cuite et malaxeur :
Les caractristiques techniques du cristallisoir sont rpertories dans le tableau suivant.

Capacit de la cuve 400 hL
Hauteur 6580 mm
Diamtre 4278 mm
Faisceau :
Surface de chauffe 321 m
2
Nombre de tubes 850
Diamtre dun tube 100 mm
Epaisseur dun tube 3 mm
Hauteur dun tube 1195 mm
Caractristiques techniques dune cuite lusine COSUMAR
1.4.2 Actionneurs :
Le tableau 1 donne une liste des vannes installes sur la cuite, leur tat actuel, leurs
sections et leurs quantits. Le tableau 2 dcrit les moteurs.

46
Vannes Etat actuel Section Quantit
Soupe d alimentations de SEMENC Motorise DN 150 1
Vanne dalimentation rapide Motoris DN 150 1
Vanne casse vide Motorise DN 80 1
Vanne de vidange Motorise DN 500 2
Vanne prs bac 22-01 Motorise DN 80 1
Vanne de liquide concentre Motorise DN 500 1
Vanne de preevacuation Motorise DN 40 2
Vanne de dgraissage Motorise DN 40 4
Vanne de dgazage Motorise DN 40 1
Vanne prs de vapeur Motorise DN 40 1
Vanne prs de vapeur chauff Motorise DN 40 1
Tableau 1 : Vannes installes sur la cuite

Moteur Unit
oprationnel
Puissance unit
(KW)
Vitesse
(Tr /min)
Puissance totale
(KW)
Agitateur de la cuite 2 30 1470 60
Turbinage 3 11 1470 33
Vanne vide 3 0,75 1470 2,25
Vanne vidange 3 0,5 1470 1,5
Pompe masse cuite 4 18 1470 72
Tableau 2 : Moteurs installes sur la cuite

1.4.3 Les capteurs installs :
Les capteurs installs au niveau du cristallisoir lusine COSUMAR sont reprsents dans le
tableau ci-dessous.

47

Capteur Etat actuel Section Quantit
Transmetteur de pression
Analogique 0-1 Bar 3
Transmetteur de la
temprature
Analogique 0-100 C 2
Transmetteur de niveau
Analogique 0-100% 6
Capteurs installes sur la cuite
2. Problmatique :
La cristallisation est un processus assez complexe, sa conduite en mode manuel peut
engendrer plusieurs problmes lis la qualit du produit final, au rendement et/ou au temps
ncessaire la cristallisation.
A lusine COSUMAR, la cuisson seffectue par les cuiseurs qui assurent de faon
manuelle le passage dune phase de cristallisation une autre en agissant sur les actionneurs
correspondants (vannes et moteurs), tout en rglant les diffrentes valeurs de brix, de niveau
ou de pression pour assurer les conditions ncessaires la russite de la cristallisation et ceci
en ouvrant ou fermant les vannes correspondantes. Les cuiseurs se basent pour cela sur leur
propre exprience et sur des mesures de laboratoire (pourcentage du brix).
La conduite manuelle de cette cristallisation engendre des retards dus surtout aux
corrections faites cause dun oubli ou manque dattention de la part du cuiseur. (Surtout
lorsquil y a un changement de cuiseur).
La qualit du produit nest pas constante, elle change selon les cuiseurs qui diffrent dans
les rflexes et lexprience dans le domaine. En effet, deux ou trois cuiseurs sont responsables
de la conduite de la cristallisation dans les 9 appareils cuire, et ces cuiseurs changent selon
quils occupent un poste de journe ou de nuit. Les massecuites la sortie des appareils
cuire ont alors des caractristiques diffrentes bien que proches. La rgulation manuelle du
brix implique aussi une qualit du produit qui nest pas constante.
Le processus de cristallisation ncessite une surveillance permanente pendant chacune de
ses phases. Les cuiseurs sont sujets loubli, la fatigue ou la mauvaise interprtation de
certains phnomnes. Le moindre oubli ou manque dattention peut parfois engendrer des

48
problmes tel un dbordement du malaxeur ou une chute du brix qui entrane la dissolution
des cristaux forms dans le sirop.
Le rendement e
n cristaux nest pas optimal car lpuisement de leau mre est faible, (extraire le maximum
de saccharose)
3. Solution propose :
Pour parfaitement russir la cristallisation du sucre, il faut que certains points tels que le
point densemencement et la fin de la monte en cuisson puissent tre dtermins de manire
sre. Lexactitude des mesures prises dans le processus est essentielle pour assurer une
production optimale.
Le cristallisoir c'est le lieu o sont ralises toutes les tapes dune cristallisation complte:
Fabrication du pied de cuite la croissance cristalline. Jai donc choisi dinstrumenter la cuite
et doptimiser lpuisement maximal de la liqueur standard.
Systme numrique de contrle commande (SNCC) CS3000
Descriptif des boucles de rgulation :
Les principaux paramtres de processus contrler sont :
- Pression de la vapeur
- Etat de la masse cuite (matire sche) (Brix)
- Quantit de la liqueur dalimentation
- Niveau de masse cuite

Concept de rgulation :
Ltat de masse cuite, cest--dire la matire sche de la masse cuite, est rgl par le dbit de
la liqueur alimente. Le systme de mesure utilis dans la plupart des cas est une mesure
micro-ondes. Les gamma-densimtres sont galement toujours en service. Le flux volumique
de la liqueur dalimentation est mesur laide de dbitmtres inductifs et rgl suivant la
consigne exige par la rgulation de ltat de la masse cuite (rgulation en cascade).

49
volution des paramtres
_ Lensemble dun cycle de cristallisation dure entre 2 h 30 et 8 h selon la taille des
cristaux forms et la puret de la masse cuite. Durant ce cycle, la pression (le vide) est en
gnral maintenue une valeur constante. Dans certains cas, on peut toutefois la rduire au
fur et mesure du cycle. Elle se situe entre 0,19 et 0,21 bar. Le besoin de vapeur de chauffage
est important durant la formation du pied de cuite car on cherche raliser cette tape le plus
rapidement possible. La pression de vapeur agissant sur son dbit est ensuite maintenue une
faible valeur durant le grainage et au dpart du grossissement des cristaux. En fin de cuite, il
est parfois ncessaire de disposer dune vapeur de pression plus leve afin de vaincre la
chute du coefficient de transfert de chaleur avec laugmentation de la hauteur de masse cuite
dans lappareil. On peut tre amen pour cela changer le niveau de prlvement de la vapeur
sur latelier dvaporation [passer par exemple du troisime au deuxime effet. Au fur et
mesure, le taux de sucre cristallis augmente et la densit de la masse cuite suit la mme
volution. En gnral, les consignes sont toutes fixes en fonction du volume (niveau) de la
masse cuite.
_ Le paramtre essentiel de contrle de la cristallisation est la sursaturation. Cette
sursaturation est directement fonction de la puret et du brix. Cest donc le brix de leau-mre
quil faut mesurer et matriser. Cette mesure nest toutefois pas facile dans les appareils
cuire industriels. Plusieurs systmes sont proposs (rfractomtre, densimtre gamma, sonde
micro-onde, sonde ultrasons, conductimtre...) et dautres sont encore ltude. Plus la
mesure sera prcise et meilleurs pourront tre le contrle et lautomatisation de ltape de
cristallisation.

50

Chapitre V : Choix et dimensionnement du systme

Chapitre VI

Choix et dimensionnement du systme

51
1. Circuit de la station de cristallisation :
1.1 Rgulation de niveau du cristallisoir :

Figure 19 : rgulation du niveau

L'objectif de cette rgulation est de maintenir le niveau constant c'est ta dire la hauteur (h)
constant. Le rgulateur (R) reoit la mesure (M) et la cosigne, la sorite de ce rgulateur cest
le signal de commande (U) ragit sur la vanne (V)

a. But
La rgulation a pour but de maintenir un niveau constant pendant la phase de concentration
b. Composition de la boucle de rgulation
Un transmetteur de niveau du type a pression diffrentiel
Une vanne de rgulation
c. Principe de fonctionnement
La rgulation fonctionnera en mode AUTO.sa consigne est interne et fixe Nc (30% environ
de la hauteur du cristallisoir).
Le systme reoit la mesure de niveau et la compare a la consigne, ensuite il agit sur la vanne
rgulatrice en consquence.
Llment perturbant est le phnomne dvaporation qui provoque la diminution du niveau
de la cuite.

52
1.2 Rgulation de dbit de la liqueur standard entre cristallisoir :
a. But
Le dbit de la vanne dalimentation est calcul de faon avoir un niveau de la cuite la
valeur de consigne Nc fixe par loprateur.
Un dbitmtre lectromagntique
La rgulation fonctionne en mode CASCADE. Sa consigne externe sera fixe par le
rgulateur LIC

Figure 20 : rgulation en cascade

1.3 Rgulation de pression du vapeur :
a. But
La rgulation a pour but de maintenir une pression constante dans la conduite qui alimente la
cuite en vapeur
Transmetteur de pression
Vanne de rgulation

53
La rgulation fonctionnera en mode AUTO.sa consigne est interne et fixe comme suite :
Q0 : Consigne pression vapeur dbut de concentration.
Q1 : Consigne pression vapeur fin de concentration.
Q2 : Consigne pression vapeur monte
Q3 : Consigne pression vapeur serrage.
.

Figure 21 : rgulation da la temprature surchauffe

1.4 Rgulation de pression du vide :
a. But
La rgulation a pour but de maintenir une pression constante dans la conduite du vide
Un transmetteur de pression

54
La rgulation fonctionnera en mode AUTO.sa consigne est interne et fixe comme suite :
Vt : Consigne vide dbut concentration / fin de monte.
V1 : Consigne vide en serrage.

1.5 Description techniques des nouveaux quipements de rgulation :
Vanne de rgulation des boues FCV
. Corps : En fonte
. Obturateur : Inox
. Sige, tige et clapet : Inox
. Type dobturateur : A prciser par le concurrent
. Garniture : Presse toupe
. Etanchit : A prciser par le concurrent
. Loi douverture : Proportionnelle
. Fluide tend : Ouvrir la vanne
. servo moteur : A membrane, simple effet
. Positionneur
.. Type : Electropneumatique
.. Degr de protection : IP 54
.. Signal dentre : 4 20 mA
.. Signal de sortie : A prciser par le concurrent
.. Alimentation en air comprim : A partir du rseau de la sucrerie
. Accessoires : Filtre et mano-dtendeur
. Indication des pressions
entres/sorties, et
. Indicateur de position mcanique

55
Vanne (TOR)

. Corps : En fonte
. Type dobturateur : Sphrique
. Obturateur : Inox
. Tige et sige : Inox
. Garniture : Presse-toupe
. Etanchit : PTFE
. Actionneur : Vrin, simple effet et distributeur
monostable
. Mode de fonctionnement : TOR, vanne ferme par manque dair
. Degr de protection : IP 65
. Tension dalimentation : 220 V AC
. Indicateur de position : Par deux fins de course tanches
ferm ouvert
. Installation : Entre brides DN 25 PN 10
. Raccordement lectrique : Par presse toupe
. Raccordement pneumatique : Tubes RILSAN de
. Accessoires : Filtre, mono-dtendeur, deux
manomtres dindication de pression
Entre/sortie, indicateur de position
mcanique (volant de commande
manuelle) et accessoires de montage.

56
e. Transmetteur de niveau (LT / E02)
Le transmetteur de niveau sera compos de :
Elment de mesure

. Type : A pression diffrentielle
. Membranes sparatrices : A diaphragme en Inox
. Liquide de remplissage : Qualit alimentaire
. Brides et flasques : Inox
. Montage : Sans extension

Transmetteur

- Type : Intelligent, configurable et
autodiagnostic
- Alimentation : 24 Vcc gnre par le systme
- Signal de sortie : 4 20 mA
- Interface de communication : A prciser par le concurrent et
devra tre compatible avec le systme (SNCC)
- Etendue dchelle : Sera dfinie en fonction de la hauteur du bac
- Affichage de mesure : En % de la hauteur du bac
- Conformit : Aux Normes IEC
- Raccordement lectrique : Par presse-toupe
- Indice de protection : IP65
- Temprature ambiante : 45C
- Scurit : Intrinsque avec compensation de temprature

57
Transmetteur de temprature
Il sera compos de :
Elment de mesure

. Type : PT 100
. Elment : double
. Gaine : Inox 316 L
. Raccordement des fils : soud
. Boitier : Etanche IP 65 en alliage lger
. Longueur : A dfinir par le concurrent
. Montage : Dans doigt de gant en Inox
Install dans la conduite DN 200

Transmetteur

. Type : Intelligent, configurable et autodiagnostic
. Signal de sortie : 4 20 mA
. Alimentation : 24 Vcc gnre par SNCC
. Montage : A distance
. Interface de communication : A dfinir par le concurrent
b. Dbitmtre lectromagntique

Manchette de mesure

. Type : Electromagntique (DEM)
. Revtement de surface intrieure : De qualit alimentaire

58
. Matriaux de construction : A prciser par le concurrent
. Protection de lenveloppe : IP 65 et conforme aux Normes IEC
. Montage : Entre brides DN 100 PN 10
. Raccordement lectrique : Par presse-toupe avec mise la terre
conforme aux Normes.

Transmetteur

. Type : Intelligent, configurable et auto-
diagnostic
. Montage : A distance
. Indice de protection : IP 65
. Alimentation lectrique : 220 V 50 Hz
. Signal de sortie : 4 20 mA
. Echelle : 0 20 m3/h, environ
. Prcision : A prciser par le concurrent
. Indications : Dbit instantan et totalisateur
. Interface de communication : A dfinir par le concurrent
. Raccordement lectrique : Presse toupe.

59

2. Description des modules I /O :
Le Tableau ci-dessus reprsente le dimensionnement du systme avec une marge de 20% sur
le cbl et 10% non quip (slots).

Choix des modules, pour des raisons de scurit (redondances et rductions des risque de
panne) jai repartie ces entres/Sorties comme suit :
Dou le tableau suivant qui represente le nombre et la nature des modules choisis pour mon
application :

AAI -
141

AAI -
543

ADV
-151

ADV
-551

EC
401

Cable
KS

PSU RACK Armoire SB
401
2 1 1 1 2 5 4 2 2 2

Par consquent et aprs calcul des nombres de module du projet en respectant la marge de
10% on aura 9 slots.

I/O DI DO AI AO
Ncessaire 46 31 14 7
Avec Marge 20%
Cbl
56 38 17 9

60

Chapitre VI : Prsentation du systme

Chapitre VI

Prsentation du systme

61

1 Prsentation de lICS (Integrated Control System) :

Le Systme de Contrle Intgr (ICS), conu par Yokogawa, intgre les dernires
technologies, sur une architecture ouverte, modulaire. Cette architecture est utilise
essentiellement dans le domaine industriel pour assurer la supervision et la surveillance
dinstallation technique, comme :

_ Supervision de production ptrolire ou gazire
_ Gestion de stockage
_ Supervision de production
_ Gestion de trafic
_ Supervision de distribution et de traitement deau
_ Supervision et gestion de lnergie
_ Supervision des sites

Le point fort de ce systme est quil permet la sparation entre la partie rgulation du procd
et la scurit de lensemble du systme.
Ce systme est constitu de deux niveaux, un niveau de supervision et un niveau contrle-
commande :

1.1 Niveau de supervision :
A ce niveau on trouve les stations de supervisions HIS et les stations ingnieur EWS qui sont
configurables par le logiciel Centum CS3000.

1.1.1 Spcification des automates YOKOGAWA :
Le systme CS3000 est caractris par :
Un nombre dentres/sorties plus de 1.000.000 E/S.
CENTUM CS3000 est dune architecture souple, il est conu pour s'adapter aux systmes dj
implants et supporte toute sorte de mise jour de ces derniers.

Le temps de cycle du CS3000 est entre 200 ms et 500 ms pour le DCS ddi la rgulation et
moins de 20ms pour lAutomate de scurit Prosafe PLC.
Pour cette raison YOKOGAWA est puissant dans le domaine de scurit puisquil permet de
sparer tout ce qui est rgulation de ce qui est scurit.
Le cot dinstallation du systme CS3000 est moins chre que les systmes
dautomatisation concurrents, ceci d au faite que tous les rseaux de communication de
YOKOGAWA sont propritaires (du rseau de terrain jusquau rseau cellulaire) comme
Vnet, VLnet, Mnet et Enet.

62

1.1.2 Vnet IP :
Le rseau Vnet IP est caractris par :
1 Gb/s
Structure toile base sur Hub Switch du commerce
Rseau redondant
Liaison lectrique ou optique

1.2 Niveau de contrle-commande :
On trouve dans cette partie trois systmes de contrle (DCS, ESD, FGS) chaque systme
assure une fonction spcifique.

Figure 22: Structure du systme ICS

63

2 Partie contrle commande :
2.1 Systme de contrle distribu (DCS) :
Le traitement de donnes se fait suivant des algorithmes de rgulation et de contrle
squentiel programms et stocks dans des units de traitement appels FCU (Field Control
Unit) qui sont relies entre elles via le bus de communication Vnet.
Lchange de donnes avec les nuds des E /S se fait travers les bus de terrain FIO.
Lensemble des FCU et Nuds constituent la station de contrle FCS (Field Control System).

2.1.1 La station de Contrle FCS :
La station de contrle FCS (Field Control Stations) est le coeur du CS 3000 et de ses
fonctions avances, fiables et performantes, elles intgrent la technologie prouve pair and
spare (Redondance Active Hot Stand by, Pas d'interruption du traitement, Transfert sans
coups, communication et au module d'entres/sorties. Cela donne un systme extrmement
fiable et trs ouvert.
Elle ralise les fonctions suivantes :

Fonction de contrle : telles squentiel.
Intgration des sous-systmes utilisant les interfaces standards (RS compatible avec
les sous-systmes des principaux fabriquant.
Liaison avec linstrumentation terrain en utilisant soit des modules
Lunit de contrle FCU compose de
Une carte processeur redondant,
Une carte dalimentation redondante,
Des batteries de mmorisation (72 heures),
Une interface Vnet redondante,

Chaque carte processeur comporte deux processeurs (cP 1 et cP 2) qui sont synchroniss. Les
deux processeurs font le mme traitement et chaque fois les rsultats sont compars par un
comparateur. Si les rsultats sont les mmes. La carte processeur continue son traitement. Si
les rsultats diffrents, le fonctionnement de la carte processeur est considr comme anormal
et la carte processeur qui tait en stand by prend la relve.

64

2.1.2 Spcification de la FCU :

Figure 23:Architecture de la FCU

Figure 24:Architecture FCS

65

2.2 Partie supervision :
Le systme CS3000 est un Systme Numrique de Contrle et de Commande (SNCC)
distribu, souple. Il concrtise le concept de (solutions intgres) destin la gestion et au
contrle des moyennes et grandes applications industrielles.

PROSAFE est le diminutif de programmable safety systems ddi aux fonctions de
scurit tant pour les fonctions darrt durgence.

Figure 25:Ingnierie et conduite DCS et ESD, FGS

66

Chapitre VII : Ralisation pratique du projet

Chapitre VII

Ralisation pratique du projet

67
1. Configuration du logiciel :
1.1 CS3000 :
1.1.1 Ralisation dune Application :

Raliser une application consiste gnrer toutes les donnes ncessaires au fonctionnement
dun systme.

Lensemble de ces donnes constituent un PROJET
Le projet se trouve sous le rpertoire :
\CSx000\eng\BKProject
Laccs au projet se fait par lactivation de la fonction System View

1.1.1.1 La Fonction System View :
La fonction SYSTEM VIEW permet de :
Crer
Copier
Supprimer
Editer
Le projet ou une partie du projet.
1.1.1.2 Accs la fonction System View :

Figure 26:Accs system view

68
1.1.1.3 Cration dun projet :
Slectionner depuis le menu File ou par le bouton de droite de la souris loption Create New
puis Project.

Figure 27:Cration de projet

Figure 28: Edition des informations du projet

69

Figure 29:Proprits du projet

Donner le nom du projet en majuscules.
Longlet Constant permet de dfinir :

Le numro de domaine VL-NET
Longlet Detailed Setting permet de dfinir si lon veut crer par
dans un fichier :
Les units physiques
Les labels des instruments de commutation

70
1.1.1.4 Cration dune FCS :

Figure 30:Cration FCS

Figure 31:Cration FCS

71

Figure 32 : Structure FCS

CONFIGURATION : paramtres de fonctionnement de la FCS.
IOM : dfinition des entres/sorties du procd.
SWITCH : dfinition des bits internes et de communication
MESSAGE : dfinition des annonciateurs, vnements, guides oprateur et des sorties
imprimante.
FUNCTION_BLOCK : schmas de contrle.
DISPLAY : vues dynamiques des schmas de contrle et des schmas logiques.

72
1.1.1.5 Linterface homme machine HIS:

Figure 33 : Structure HIS

CONFIGURATION : paramtres de fonctionnement de la HIS et dfinition des historiques.

WINDOW : fentres utilisateurs

HELP : fentre daide

73
1.1.1.6 Cration de vues graphiques :

74

Figure 34 : Cration vue graphique

1.1.1.7 Langages de programmation DCS :

Consiste traduire dans le langage de programmation (Blocs Fonction et langage littral
dans mon cas), lensemble des actions dcrivant les algorithmes de traitement des donnes.
Pour le dveloppement de lensemble de mes algorithmes, jai adopt le concept de
modularit, c'est--dire quon a subdivis et structur en un ensemble de sous-programmes
ralisant chacun des tches prcises.

Dans cette partie On sintresse au niveau de contrle, et on laisse la partie supervision
au paragraphe (supervision et animation des synoptiques).

Cest au niveau du contrle o se fait le traitement des donnes suivant des algorithmes
de rgulation et de contrle squentiel programms dans des pages de programmation
appeles Control Drawing sous forme des blocs fonctions soit en logic chart ou sous un
table squence ou par une Fentre SFC (grafcet).
Dans mon projet, on a besoin de programmer un Drawing pour la rgulation en utilisent une
fenetre SFC(grafcet) et des blocs PID pour la correction et des PVI pour lindication, et
finalement un Drawing qui gre la communication DCS.

75
1.1.1.7.1 La logic chart :

La fentre de schma logique affiche les dtails des blocs des schmas logiques et leur tat.
Loprateur pourra visualiser le dfilement du schma logique, ltat vrai/faux et autre points
de contrle.
La figure suivante montre un exemple de fentre de schma logique.

Figure 35 : Schma logique

76
1.1.1.7.2 Table de squence :

La table de squence offre une vue dtaille de ltat des blocs table de squence la
progression de la squence, ltat vrai ou faux des conditions et ltat du droulement de la
squence sont affichs.
La figure ci-dessous montre un exemple de table de squence.

Figure 36 : Fentre de schma logique

1.1.1.7.3 Les correcteurs de rgulation :

Le bloc de rgulation utilis dans ces Drawings est de type PID, disponible dans la
bibliothque dinstruments Yokogawa. Ce bloc a une entre physique sous forme dun signal
4-20mA en unit physique et une sortie physique aussi sous forme dun signal
4- 20mA qui commande les vannes qui existent sur site.

Pour la cuisson PDC-R2, on a des boucles de rgulation, de dbit, de pression et de
temprature

77

La figure suivante reprsente la rgulation dune vanne de pression, configure sur le
Drawing suivant :

Figure 37: Boucle de rgulation de pression du vapeur

1.1.1.7.3 Les blocs dindications :
Le bloc de fonction utilis dans ces Drawings est de type PVI, disponible dans la bibliothque
dinstruments Yokogawa.

Les mesures analogiques sont acquises sous forme dun signal 4-20 mA. Ce signal sera
exploiter soit sous sa forme linaire, soit quadratique (mesure dune DELTA P reprsentant
un dbit).
Pour mon cas, on a 15 indications analogiques, de temprature, de dbit, de pression, de
diffrence de pression, de frquence et courant.
La figure ci-dessous reprsente quelques exemples dindications configures sur le
Drawing suivant :

Figure 38 : Indicateurs temprature et de niveau

78

1.1.1.7.4 Les Drawings de la communication :

Pour permettre loprateur de contrler et de superviser les traitements qui se font par
les deux systmes DCS, ESD partir de la mme station de supervision HIS, je dois assurer la
communication entre le systme ESD et le systme DCS qui intgre tout le niveau de
supervision. Ceci fait la principale caractristique dun systme de contrle commande
intgr (ICS).
Pour la ralisation de la communication avec le DCS, on doit :

Mettre les variables et les mots communiqus (du DCS vers lESD ou linverse) dans des
tables appeles Switchs, qui ont pour rle dautoriser la lecture et lcriture de ses variables
pour lensemble des Drawings de la FCS.

Figure 39 : Table Switch

79
2. Prparation et animation des synoptique :

2.1 Lanimation dune vanne rgulatrice :

Figure 40 : Vanne rgulatrice

Lorsque on clic sur la zone 6 qui indique la mesure du procd PV cette dernire
je donne le graphique de PID sous la forme suivante (voir droite):
A partir de ce graphique on peut rendre la vanne manuelle comme on peut la rendre
automatique, de plus on a la possibilit de varier la commande MV qui attaque la vanne.
Les vannes de rgulation sont reprsentes par le symbole vanne en fonction du type de
la vanne (FC ou FO) en noir blanc fixe comme indiquer sur la figure ci-dessous. La valeur
douverture de la vanne est affiche en noir fixe, encadre par un trait de mme couleur.
Lunit physique en % est affiche en noir fixe droite de la valeur. La valeur 0% indique
toujours ltat ferm et 100% indique ltat ouvert.

Figure 41 : Vanne FC Figure 42 : Vanne FO

80
2.2 Lanimation dune vanne tout ou rien :
La couleur du symbole change en fonction de ltat de la vanne.

tat Ouverte: vert fixe.
tat Ferme: blanc fixe.

Figure 43 : Vanne tout ou rien

2. Synoptique de lunit de la cristallisation :

Figure 44 : synoptique de rgulation

Et ici, on a le circuit de turbinage :

81

Figure 45 : Synoptique de turbinage
4. la basse de donnes :

4.1 La basse de donnes des I/0 logiques :
(Voir annexe)
4.2 la basse de donnes des I/O analogiques :

(Voir annexe)

82
5 .Gra-fcet :

83

84

Figure 46 : Graf-cet

6. Programmation du Graf-cet :

Lors de la 1r tape, c'est--dire avant que lalimentation soit dbute, on doit dabord
prparer lappareil pour la 1er phase de la cristallisation c'est--dire la cuisson, voici ci
dessous le programme initiale o toute les paramtres utilis sont dclars:
#include "std.h"

Global block %SW DEPART_CYCLE ALIAS SDC-PDCR2
Global block %SW STR12 ALIAS STR12-PDCR2 (transition aprs tape coule)
Global block %SW STR31 ALIAS STR31-PDCR2 (transition aprs tape coulee est
active)
Global block %SW ACK22029, SW_DEB_MONT (autorisation operateur, dtection
dbut monte)
Global block %SW SW_ACQ_MAINT, SW_DEM_ACQ,SW_PRE_GRAIN (Switch
gestion
acquittement maintien de charge)
Global block %Z USV22029 (dclaration Gyrophare)
Global block PID PIC22012, PIC22016, LIC22013 (dclaration rgulateur vide, vapeur
et niveau)
Global block PID DIC1 ALIAS DIC22014_1 (dclaration rgulateur densit 1)
Global block PID DIC2 ALIAS DIC22014_2 (dclaration rgulateur densit 2)
Global block SIO-11 USV22020, USV22022, USV22023 (dclaration vannes logiques)
Global block SIO-11 USV22024, USV22025, USV22019 (dclaration vannes logiques)
Global block SIO-11 USV22018, LSV22013, USV22011 (dclaration vannes logiques)
Global block PVI LI22001, LI22028
Global block MC-2 EU22602 (dclaration agitateur)
Global block SW-33 SEL1 (slecteur densit ou niveau sur vanne LS)
Global block MLD XV_22021A, XV_22021B
Global block BDSET-1L BD14 ALIAS BD1-DI22014 (dclaration zone de seuils densit
BRIX)

85
Global block BDSET-1L BD12 ALIAS BD1-PIC22012 (dclaration zone de seuils vide)
Global block BDSET-1L BD16 ALIAS BD1-PIC22016 (dclaration zone de seuils
vapeur)
Global block BDSET-1L BD28 ALIAS BD1-LI22028 (dclaration zone de seuils MALX
COULEE)
Global block BDSET-1L BD13 ALIAS BD1-LIC22013 (dclaration zone de seuils niveau
cuite)
Global block BDSET-1L BD01 ALIAS BD1-LI22001 (dclaration zone de seuils niveau
LS)
Global block BDSET-1L BD10 ALIAS BD1-EU22602 (dclaration zone de seuils niveau
cuite)
Global block TM TM1 ALIAS TM1-PDCR2

Dans la 2me tape, on va prparer la base pour la phase de lalimentation selon le
programme suivant:
[PIC22012.PSW, PIC22016.PSW, DIC1.PSW, DIC2.PSW, LIC22013.PSW=3, 3, 3, 3,3]
(on force les rgulateurs 0% et aussi en mode manuel)
[EU22602.MODE.CSV="AUT",0] (Arrt agitateur en mode auto)
[XV_22021A.MV=0] (fermeture vanne de vidange)
[XV_22021B.MV=0] (fermeture de vanne de vidange)
[USV22011.MODE.CSV="AUT",0] (fermeture de vanne de pr vacuation)
[USV22020.MODE.CSV="AUT",0] (fermeture de vanne darage)
[USV22022.MODE.CSV="AUT",0] (fermeture vanne de dgraissage)
[USV22018.MODE.CSV="AUT",0] (fermeture vanne dalimentation de semence)
[LSV22013.MODE.CSV="AUT",0] (fermeture vanne dalimentation rapide)
[USV22019.MODE.CSV="AUT",0] (fermeture vanne de dgazage)
[USV22029.PV=0] (Arrt Gyrophare)
DEPART_CYCLE.PV=0 (initialiser le dpart cycle)

En phase de lalimentation, il faut tout dabord vider la cuite, commencer lalimentation et
dmarrer lagitateur et le circuit de la vapeur de chauffe ainsi lalimentation est finie.

DEPART_CYCLE.PV=0 (Remise 0 dpart cycle)
Drive [USV22011=OPEN] (ouverture vanne vide)
Drive [LSV22013=OPEN] (ouverture vanne rapide LS)
[PIC22012.SV=BD12.DT02] (nouvelle valeur de consigne)
[PIC22012.MODE="AUT"] (Rgulation vide en automatique)
Drive [USV22011=CLOSE] (fermeture vanne vide)
Drive [USV22018=OPEN] (fermeture vanne semence)
TM1.OP=TMSTAT (temporiser vanne semence pendant 4s)
Drive [USV22018=CLOSE] (fermeture vanne semence)

86
Drive [EU22602=OPEN] (dmarrage agitateur)
[PIC22016.SV=BD16.DT01] (ouvert progressive vanne vapeur)
[PIC22016.MODE="AUT"] (rgulation pression de vapeur en automatique)
Drive [USV22019=OPEN] (ouverture vanne de dgazage)
Drive [LSV22013=CLOSE] (fermeture vanne rapide)
[SEL1.SW=2] (position rgulateur)
[LIC22013.MODE="AUT"] (rgulation niveau en mode automatique)
[LIC22013.SV=BD13.DT02] (rgulation de niveau sur SV=N2
[PIC22016.SV=BD16.DT02] (nouveau seuil pression vapeur)
[PIC22016.MODE="AUT"] (rgulation de vapeur de chauffe en automatique)
[ACK22029.PV=0] (initialiser acquittement)
Pour la phase du maintien le programme est le suivant :
[USV22029.PV=1] (marche gyrophare pour prparation de la semence)
[SEL1.SW=2] (position rgulation eau)
[LIC22013.MODE="MAN"] (rgulation de niveau en manuelle)
[DIC2.MODE="AUT"] (rgulation de densit en automatique)
[DIC2.SV=BD14.DT03]
[PIC22016.SV=BD16.DT01] (nouvelle valeur de consigne pour rgulateur de vapeur de
chauffe)
Pour la phase de concentration :
[USV22029.PV=0] (arrt gyrophare)
SW_PRE_GRAIN.PV=0 (dsactiver signal prparation grain)
[DIC2.PSW=3] (rgulation de densit en manuel et MV=0)
[LIC22013.SV=BD13.DT03] (nouvelle valeur de consigne)
[LIC22013.MODE="AUT"] (rgulation niveau en automatique)
[PIC22016.SV=BD16.DT03] (nouvelle valeur de consigne pour rgulateur de vapeur
de chauffe)
Pour la phase grainage :
[DIC1.PSW, DIC2.PSW, LIC22013.PSW=3, 3, 3] (forage des rgulateurs 0%)
Drive [USV22018=OPEN] (ouverture vanne amorage)
TM2.OP=TMSTAT (temporiser la vanne p
Pour la phase dbut monte :
SW_DEB_MONT.PV=1 (dtection dbut monte)
[DIC1.MODE="CAS"] (rgulateur de densit en mode cascade)
Pour la phase de serrage :
[PIC22012.MODE="AUT"] (rgulation vide en automatique)
[PIC22016.MODE="AUT"] (rgulation vapeur en automatique)
Pour fin de serrage :
[DIC1.PSW=3] (rgulateur de densit 1 en manuelle MV=0%)
[DIC2.PSW=3] (rgulateur de densit 2 en manuelle MV=0%)
[PIC22016.PSW=3] (rgulateur vapeur en manuelle MV=0%)
[PIC22012.PSW=3] (rgulateur vapeur en manuelle MV=0%)
DRIVE [USV22019=CLOSE] (fermeture vanne de dgazage)
Drive [EU22602=CLOSE] (arrt agitateur)
La partie vidange est contrle selon le programme suivant :
Drive [USV22020=OPEN] (ouverture vanne casse vide)

87
[XV_22021A.MV=50] (ouverture vanne de vidange 50%)
[XV_22021B.MV=50] (ouverture vanne de vidange 50%)
TM4.OP=TMSTAT (START temporisateur T4)
[XV_22021A.MV=100] (ouverture vanne de vidange 100%)
[XV_22021B.MV=100] (ouverture vanne de vidange 100%)
Pour la partie dgraissage ou ce quon appelle rinage :
Drive [USV22020=CLOSE] (fermeture vanne casse vide)
Drive [USV22022=OPEN] (ouverture vanne vapeur)
Drive [USV22022=CLOSE] (fermeture vanne vapeur)
Drive [USV22023=OPEN] (ouverture vanne dgazage vapeur)
Drive [USV22023=CLOSE] (fermeture vanne dgazage vapeur)
[XV_22021A.MV=0] (fermeture vanne vidange 100%)
[XV_22021B.MV=0] (fermeture vanne vidange 100%)

88

VIII. conclusion :
Le travail prsent dans ce projet de fin dtudes porte sur lautomatisation de la cuisson
PDC-R2 de lunit de cristallisation de COSUMAR.

Ltude des diffrentes cuissons industrielles et leurs caractristiques ma permis de
comprendre leur fonctionnement et dentamer ainsi lanalyse du la cuisson PDC-R2 en
suivant une dmarche professionnelle garantissant latteinte des objectifs en terme de qualit,
cot et matrise de la complexit.

Cette dmarche a comport dune part la description dtaille du la cuisson PDC-R2 et son
architecture, et dautre part ltude technique : base de donnes dinstruments et
lautomatisation de la cuisson.

Aprs ltude du four, jai tablie une analyse fonctionnelle suivant le cahier de
charges fournit par la socit BMA.

Ce stage de fin dtudes au sein de CIM dEquipement ma fait dcouvrir la vie
professionnelle dans une entreprise leader dans le domaine dautomatisme et technologies de
pointes.

Jai touch aux diffrents problmes que lont peut rencontrer avec les
systmes automatiss, cette exprience ma beaucoup apport au niveau enrichissement de
connaissances techniques et pratiques et ma permis de dvelopper une mthodologie
rigoureuse et efficace pour mener bien un projet industriel complexe lautomatisation da la
cuisson PDC-R2 de lunit de cristallisation.

jai pris conscience de limportance du savoir-tre (tre dynamique, tre
motiv) et des relations humaines seules capables de faire avancer mon projet.
La ralisation de ce projet ma assur un minimum douverture sur la ralit pratique
du monde professionnel et ma permis de mettre en uvre les connaissances acquises au
cours de notre formation au sein de lEMSI.

89

IX. ANNEXES :

TERMINOLOGIE :

90
Nomenclature propre la rgulation :

F : Le dbit

T : La temprature

L : Le Niveau

P : La pression

Symbole : 34 FIC 183

IC : contrleur dindication = rgulation

F : Transmetteur = lecture de la mesure

Remarque :

Tous les rgulateurs et les transmetteurs sont aliments par un signal de 4- 20 mA.

Pour la nomenclature des rgulateurs on trouve :

TIC : rgulateur de temprature
PIC : rgulateur de pression
FIC : rgulateur de dbit (flow indicate control)
LIC : rgulateur de niveau (level indicate control)

34 FIC 112 : contrleur de dbit 112 de lunit 34.

Pour la nomenclature des transmetteurs :

PT : transmetteur de pression
TT : transmetteur de temprature
FT : transmetteur de dbit
LT : transmetteur de niveau
34
Numro dunit
FIC
Paramtre de rgulation ou de
mesure
183
Numro dquipement
dans lunit

91

Exemple:

34 TT 370 : Transmetteur de Temprature 370 de lunit 34 .

Pour la nomenclature des Vannes :

PCV : vanne rgulatrice pour le contrle de Pression
TCV : vanne rgulatrice pour le contrle de Temprature
LCV : vanne rgulatrice pour le contrle de Niveau
FCV : vanne rgulatrice pour le contrle de Dbit
HV : vanne rgulatrice pour contrle Manuel (Hand)

Reprsentation normalise des procds :
Norme NF E 04-203

92
Base de donnes analogiques :

93

94

95
Base de donnes logiques :

96

97

98

99

100

101

102
X. Bibliographies :

www.yokogawa.com
www.saintlouis-sucre.com
http://fr.wikipedia.org/wiki/Betterave
http://www.cimequipement.com/#
Documentation sur systme YOKOGAWA

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