1. Introduction Les techniques de modulation tudies jusqu' prsent taient bases sur le principe dune transmission en bande transpose. Une deuxime mthode, la transmission en bande de base, est de transmettre les signaux directement dans leur bande dorigine : - soit directement sans aucune modification ; - soit en faisant varier un des paramtres dun signal impulsionnel ; cest la modulation analogique dimpulsions, objet du prsent chapitre.
2. Prsentation 21. Caractristiques dune impulsion Une impulsion est dfinie par son amplitude (A), sa dure (!) et sa position (").
" ! = t D - t M t D t M A temps Origine des temps
22. Principe La porteuse est constitu dun train dimpulsions dont lun des paramtres varie au rythme du signal modulant, m(t). On distingue trois types de modulation par impulsions : - la modulation dimpulsions en dure (Pulse Duration Modulation, PDM) ; - la modulation dimpulsions en position (Pulse Position Modulation, PPM) ; - la modulation dimpulsions en amplitude (Pulse Amplitude Modulation, PAM).
3. Modulations dimpulsions en amplitude Le signal modul est une srie dimpulsions la frquence de la porteuse (lhorloge) dont lamplitude varie suivant le signal modulant, m(t) : A k = m k
Lmetteur est directement la sortie dun chantillonneur- bloqueur et le rcepteur un simple filtre passe-bas.
T e A k A k+1
Y. D Traitement du Signal et Tlcommunications
68 ESISAR C. Transmissions Analogiques EI4
4. Modulations dimpulsions en dure 41. Principe Le signal modul est une srie dimpulsions la frquence de la porteuse (lhorloge) dont la dure varie suivant le signal modulant, m(t). Le signal analogique m(t) est chantillonn et bloqu la frquence dchantillonnage f e . A linstant t k , on fait une acquisition de m(t) (m(t) = m(t k )) et on gnre une impulsion de dure ! k telle que : ! k = C + D#m k , C et D sont tels que ! k < T e .
A = cte t k t k+1
! k Le comparateur reoit le signal e 1 (m(t) chantillonn) sur son entre non inverseuse et le signal e 2 (dent de scie) sur son entre inverseuse. Sa sortie est au niveau haut si e 1 > e 2 , au niveau bas si e 1 < e 2 . e 1 (t) e 1 (t) T e m(t)
42. Structure de lmetteur Le synoptique de lmetteur est le suivant :
s'(t) e 1
h(t) h(t) m(t) Echantillonneur - Bloqueur Gnrateur de dents de scie Gnrateur HF Horloge e 2
s(t) Comparateur Modulateur damplitude
Les amplitudes de la dent de scie et du signal chantillonn doivent vrifier : e 1max < e 2max et e 1min > e 2min .
t s(t) s p (t) h(t) t t e 2 (t) t t
Y. D Traitement du Signal et Tlcommunications
69 ESISAR C. Transmissions Analogiques EI4
Considrons une priode de dent de scie et un chantillon positif m(t k ) : e 2 (t) = $t + % , o $ pente de la dent de scie. e 2 (t 0 ) = 0 = $t 0 + % & e 2 (t) = $(t - t 0 ) t = ! k : e 2 (! k ) = m(t k ) = $(! k - t 0 ) & ! k = 1 $ m(t k ) + t 0
! k est donc bien une fonction affine de m(t k ).
t' 0
! k
T e
e 2 (t) t k t' m(t k ) Ecrtage double s(t) " " Remarque Dans le cas o la frquence dchantillonnage est trop faible pour transmettre le signal impulsionnel s(t), on module s(t) sur un signal sinusodal haute frquence.
43. Structure du rcepteur La structure du rcepteur est donn par le synoptique suivant :
d(t) Dmodulateur HF Filtre passe-bas e(t)
Signal capt s(t) T e Le dmodulateur HF ne restitue pas directement le signal modul en position car le signal capt subit des dformations dues la bande passante limite du canal metteur, aux bruits atmosphriques ... Lcrtage double permet de restituer linformation.
Si la condition de Shannon est largement vrifie (f e >> 2 F, o F plus haute frquence du signal modulant) alors m(t) peut tre considr comme constant par rapport s(t). Or : <S> = 1 T e [H#! + L# (T e - !)] = L + H- L T e .! = L + H- L T e # (C + Dm(t))
t ! T e
H L A <S> est donc proportionnel m(t) une constante prs. Ainsi, un filtrage passe-bas permet de reconstituer le signal modulant.
5. Modulation dimpulsions en position 51. Principe Le signal modul est une srie dimpulsions de dure ! fixe, dont les diffrentes positions (" k ) prsentent un retard par rapport au front montant de chaque top dhorloge fonction du signal modulant : " k = C + D#m k .
A = cte k+1 k ! ! !
Y. D Traitement du Signal et Tlcommunications
70 ESISAR C. Transmissions Analogiques EI4
52. Structure de lmetteur La structure de lmetteur est donn par le synoptique suivant :
s(t) s'(t) e 1
h(t) h(t) m(t) Horloge e 2 (t) Modulateur en dure Echantillonneur - Bloqueur Monostable Modulateur HF
e 2 (t) un signal modul en dure comme prcdemment ; il dclenche le monostable sur ces fronts descendants qui fournit des impulsions de dure ! constante. Comme pour la modulation en dure, le signal s(t) peut tre modul en amplitude sur une porteuse sinusodale haute frquence.
h(t) e 2 (t) t t t
s(t) e 2 (t)
53. Structure du rcepteur La structure du rcepteur est donn par le synoptique suivant :
R S Q 0 0 mm. 0 1 1 1 0 0 1 1 mm.
Signal capt s(t) h(t) e 2 (t) d(t) R Q S Horloge synchronise sur celle de lmetteur Filtre passe-bas
h(t) , S s(t) , R t t t
Dmodulateur HF + Ecrtage double
s(t) est le signal modul en position et e 2 (t) le signal modul en dure.
Y. D Traitement du Signal et Tlcommunications
71 ESISAR C. Transmissions Analogiques EI4
6. Conclusions La modulation dimpulsions en amplitude est trs peu utilise cause de sa sensibilit au bruit et aux non linarits. Les modulation dimpulsions en dure sont peu sensibles aux non-linarits et aux fluctuations dattnuation mais sensible aux distorsions de phase et aux bruits engendrant des fluctuations des fronts. Elles sont utilises notamment en transmission optique et sur les bandes magntiques. Les modulation dimpulsions en position prsentent une bonne immunit au bruit et une puissance moyenne la plus faible par rapport aux modulations prcdentes. Elles ncessitent toutefois des systmes plus complexes ( base de PLL) en rception. De faon gnrale, les ralisations techniques sont bases autour de microprocesseurs, de circuits programmables et de bascules Les principaux avantages de ces types de modulation sont dune part que les signaux binaires sont moins sensibles aux parasites et dautre part quils permettent un multiplexage temporel simple (Time Division Multiplexing TDM). Le multiplexage temporel consiste utiliser le mme canal pour des impulsions provenant de plusieurs sources. Il est ncessaire que toutes les impulsions, en provenance de chaque source, trouvent leur place sur laxe des temps, sans se chevaucher. Chaque priode dhorloge T e est divise par le nombre de sources multiplexer. Une horloge de frquence NF e est alors ncessaire pour dfinir les instants dchantillonnage des N sources simultanment. Exemple dillustration
t t t t s 2 (t) s 1 (t) t s 1 (t) s 3 (t) Signal multiplex
Enfin, ces modulations ne sont pas trs utilises du fait de la trs large bande passante quelles imposent au canal de transmission. Leurs principales applications concernent les transmissions infra-rouges (tlcommande) ou de tlmtrie. Toutefois, avec le dveloppement de la technologie et des transmissions numriques, il semble que ce principe revienne en force dans lUWB (Ultra Wide Band, gamme de frquence [3,1 ; 10,6] GHz), technique de transmission prometteuse pour le futur notamment car elle pourra se passer de porteuse.