Arduino S

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TAPACHULA
Ing. Sistemas computacionales

LENGUAJE DE INTERFAZ

LIC. MAYRA YAZMIN LOPES ROSALES

UNIDAD 2

Presenta:
Morales Lpez gloria

Fecha de entrega:
20 de marzo del 2014

CARACTERISTICAS DE LOS ARDUINOS
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de
mltiples diseos. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que
es ejecutado en la placa.
Desde octubre de 2012, Arduino se usa tambin con microcontroladores CortexM3 de
ARM de 32 bits,

que coexistirn con las ms limitadas, pero tambin econmicas AVR de 8
bits. ARM y AVR no son plataformas compatibles a nivel binario, pero se pueden
programar con el mismo IDE de Arduino y hacerse programas que compilen sin cambios
en las dos plataformas. Eso s, los microcontroladores CortexM3 usan 3.3V, a diferencia de
la mayora de las placas con AVR que generalmente usan 5V. Sin embargo ya
anteriormente se lanzaron placas Arduino con Atmel AVR a 3.3V como la Arduino Fio y
existen compatibles de Arduino Nano y Pro como Meduino en que se puede conmutar el
voltaje.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos autnomos o puede ser
conectado a software tal como Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data). Las placas
se pueden montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre se puede
descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas y controlar luces,
motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa
mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de
desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.
El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica en la categora de Comunidades
Digital en el Prix Ars Electrnica de 2006.
Aplicaciones
El mdulo Arduino ha sido usado como base en diversas aplicaciones electrnicas:
Xoscillo: Osciloscopio de cdigo abierto.
Equipo cientfico para investigaciones.
Arduinome: Un dispositivo controlador MIDI.
OBDuino: un econmetro que usa una interfaz de diagnstico a bordo que se halla
en los automviles modernos.
Humane Reader: dispositivo electrnico de bajo costo con salida de seal de TV
que pueden manejar una biblioteca de 5000 ttulos en una tarjeta microSD.
The Humane PC: equipo que usa un mdulo Arduino para emular un computador
personal, con un monitor de televisin y un teclado para computadora.
Ardupilot: software y hardware de aviones no tripulados.
ArduinoPhone: un telfono mvil celular construido sobre un mdulo Arduino.
Esquema de conexiones
Entradas y salidas
Poniendo de ejemplo al mdulo Diecimila, ste consta de 14 entradas digitales
configurables entrada y/o salidas que operan a 5 voltios. Cada contacto puede
proporcionar o recibir como mximo 40 mA. Los contactos 3, 5, 6, 8, 10 y 11 pueden
proporcionar una salida PWM (Pulse Width Modulation). Si se conecta cualquier cosa a los
contactos 0 y 1, eso interferir con la comunicacin USB. Diecimila tambin tiene 6
entradas analgicas que proporcionan una resolucin de 10 bits. Por defecto, aceptan de
0 voltios hasta 5 voltios, aunque es posible cambiar el nivel ms alto, utilizando el
contacto Aref y algn cdigo de bajo nivel.
Modelo Microcontrolador
Voltaje
de
entrada
Voltaje
del
sistema
Frecuencia
de Reloj
Digita
l I/O
Entradas
Analgicas
PWM UART
Memoria
Flash
Cargador
Interfaz de
Programacin
Arduino Due AT91SAM3X8E 5-12V 3.3V 84MHz 54* 12 12 4 512Kb Due Nativa USB
Arduino
Leonardo
ATmega32U4 7-12V 5V 16MHz 20* 12 7 1 32Kb Leonardo Nativa USB
Arduino Uno - R3 ATmega328 7-12V 5V 16MHz 14 6 6 1 32Kb Optiboot USB via ATMega16U2
RedBoard ATmega328 7-15V 5V 16MHz 14 6 6 1 32Kb Optiboot USB via FTDI
Arduino Uno
SMD
(descontinuado)
ATmega328 7-12V 5V 16MHz 14 6 6 1 32Kb Optiboot USB via ATMega8U2
Arduino Uno
(descontinuado)
ATmega328 7-12V 5V 16MHz 14 6 6 1 32Kb Optiboot USB via ATMega8U2
Arduino
Duemilanove
(descontinuado)
ATmega328 7-12V 5V 16MHz 14 6 6 1 32Kb AtmegaBOOT USB via FTDI
Arduino
Bluetooth
(descontinuado)
ATmega328 1.2-
5.5V
5V 16MHz 14 6 6 1 32Kb AtmegaBOOT Serial Bluetooth
Arduino Pro
3.3V/8MHz
ATmega328 3.35 -
12V
3.3V 8MHz 14 6 6 1 32Kb AtmegaBOOT Cabecera compatible
con FTDI
Arduino Pro
5V/16MHz
ATmega328 5 - 12V 5V 16MHz 14 6 6 1 32Kb AtmegaBOOT Cabecera compatible
con FTDI
Ethernet Pro
(descontinuado)
ATmega328 7-12V 5V 16MHz 14 6 6 1 32Kb AtmegaBOOT Cabecera compatible
con FTDI
Arduino Mega
2560 R3
ATmega2560 7-12V 5V 16MHz 54 16 14 4 256Kb STK500v2 USB via ATMega16U2
Arduino Mega
2560
(descontinuado)
ATmega2560 7-12V 5V 16MHz 54 16 14 4 256Kb STK500v2 USB via ATMega8U2
Arduino Mega
(descontinuado)
ATmega1280 7-12V 5V 16MHz 54 16 14 4 128Kb STK500v2 USB via FTDI
Mega Pro 3.3V ATmega2560 3.3-12V 3.3V 8MHz 54 16 14 4 256Kb STK500v2 Cabecera compatible
con FTDI
Especificaciones
Las especificaciones de los distintos modelos de placas Arduino se resumen en la siguiente tabla:

Mega Pro 5V ATmega2560 5-12V 5V 16MHz 54 16 14 4 256Kb STK500v2 Cabecera compatible
con FTDI
Arduino Mini 04
(descontinuado)
ATmega328 7-9V 5V 16MHz 14 6 8 1 32Kb AtmegaBOOT Cabecera Serial
Arduino Mini 05 ATmega328 7-9V 5V 16MHz 14 6 8 1 32Kb AtmegaBOOT Cabecera Serial
Arduino Pro Mini
3.3V/8MHz
ATmega328 3.35 -
12V
con FTDI
Arduino Pro Mini
5V/16MHz
ATmega328 5 - 12V 5V 16MHz 14 6 6 1 32Kb AtmegaBOOT Cabecera compatible
con FTDI
Arduino Fio ATmega328P 3.35 -
12V
con FTDI o
Inalmbrica via XBee
1

Mega Pro Mini
3.3V
ATmega2560 3.3-12V 3.3V 8MHz 54 16 14 4 256Kb STK500v2 Cabecera compatible
con FTDI
Pro Micro
5V/16MHz
ATmega32U4 5 - 12V 5V 16MHz 12 4 5 1 32Kb DiskLoader Nativa USB
Pro Micro
3.3V/8MHz
ATmega32U4 3.35 -
12V
3.3V 8MHz 12 4 5 1 32Kb DiskLoader Nativa USB
LilyPad Arduino
328 Main Board
ATmega328 2.7-
5.5V
con FTDI
LilyPad Arduino
Simple Board
ATmega328 2.7-
5.5V
3.3V 8MHz 9 4 5 0
2
32Kb AtmegaBOOT Cabecera compatible
con FTDI

Los modelos Arduino Diecimila, Arduino Duemilanove y Arduino Mega estn basados en los microcontroladores ATmega168,
ATmega 328 y ATmega1280
ATmega168 ATmega328 ATmega1280
Voltaje operativo 5 V 5 V 5 V
Voltaje de entrada recomendado 7 - 12 V 7 - 12 V 7 - 12 V
Voltaje de entrada lmite 6 - 20 V 6 - 20 V 6 - 20 V
Contactos de entrada y salida digital 14 (6 proporcionan PWM) 14 (6 proporcionan PWM) 54 (14 proporcionan PWM)
Contactos de entrada analgica 6 6 16
Intensidad de corriente 40 mA 40 mA 40 mA
Memoria Flash 16KB (2KB reservados para el
bootloader)
32KB (2KB reservados para el
bootloader)
128KB (4KB reservados para
el bootloader)
SRAM 1 KB 2 KB 8 KB
EEPROM 512 bytes 1 KB 4 KB
Frecuencia de reloj 16 MHz 16 MHz 16 MHz
Arduino es una herramienta para hacer computadoras que pueden reaccionar y controlar
ms del mundo fsico, en comparacin con una computadora de escritorio. Es una
plataforma de computacin fsica de cdigo abierto basada en una simple tablilla de micro
controlador, y con un entorno de desarrollo para escribir software en la tablilla.

Arduino Uno

Arduino puede ser usado para desarrollar objetos
interactivos, tomar entradas de una variedad de switches
y sensores, y controlar una variedad de luces, motores, y
otras salidas fsicas. Los proyectos Arduino pueden ser
independientes, o pueden comunicarse con software
corriendo en una computadora (Flash Processing,
MaxMSP). Las tablillas pueden ser ensambladas a mano o
compradas pre-ensambladas. El IDE de cdigo abierto puede ser descargado de forma
gratuita.

El lenguaje de programacin de Arduino es una implementacin de Wiring, una
plataforma computacin fsica similar a Arduino, basada en el entorno de programacin
multimedia Processing.

Caractersticas de Arduino:

Arduino simplifica el proceso de trabajar con los microcontroladores, pero tambin ofrece
ventaja para los maestros, estudiantes y amateurs en otros sistemas. Las caractersticas
principales son:

Econmico. Las tablillas de Arduino son relativamente baratas comparadas con
otras plataformas de microcontroladores. La versin ms barata del mdulo
Arduino puede ser ensamblada a mano, y algunos de los pre-ensamblados cuestan
menos de $500 pesos.
Multi-Plataforma. El software de Arduino corre en Windows, Mac OS X, y Linux.
Otros sistemas de microcontroladores se limitan a Windows.
Entorno de programacin simple y limpio. El entorno de programacin Arduino es
de fcil uso para principiantes, sin dejar de ser flexible para que los usuarios
avanzados puedan tomar ventaja tambin. Para los maestros, esta
convenientemente basado en el entorno de programacin Processing, para que los
estudiantes aprendiendo a programar en ese entorno puedan familiarizarse con
Arduino.
Software extensible de cdigo abierto. El software de Arduino est publicado
como herramientas de cdigo abierto, disponible para extenderse por
programadores con experiencia. El lenguaje puede ser expandido mediante
libreras de C++, y personas que quieran entender los detalles tcnicos pueden
tomar el salto desde Arduino al lenguaje de programacin AVR C, en el cual est
basado. De forma similar, es posible agregar cdigo AVR.C directamente a los
programas de Arduino, si as se desea.

Arduino Uno
El Arduino Uno es un una tablilla de microcontrolador basado en el ATmega328. Tiene 14
pines de entrada/salida (6 de los cuales pueden ser usados como salidas PWM), 6
entradas anlogas, un oscilador de cristal de 6MHz, conexin USB, conector de
alimentacin, cabecera ICSP, y botn de reset. Contiene todo lo necesario para conectar el
microcontrolador a la computadora con un cable USB, o para encenderlo con un
adaptador AC a DC, o con un batera.

Caractersticas:

Microcontrolador ATmega328
Voltaje de Operacin 5V
Voltaje de Entrada(Recomendado) 7-12V
Voltaje de Entrada(Limites) 6-20V
Pines de I/O digitales 14 (6 con salida PWM)
Pines de Entrada anloga 6
Corriente continua por pin de I/O 40mA
Corriente continua por pin de 3.3V 50mA
Memoria Flash 32Kb, .5KB usados en el bootloader(ATmega328)
SRAM 2KB(ATmega328)
EEPROM 1KB(ATmega328)
Velocidad de Reloj 16MHz(ATmega328)
Arduino Bluetooth

El Arduino BT (Bluetooth) es una tablilla de microcontrolador originalmente basada en el
ATmega168, pero ahora usa el 328, y el mdulo bluetooth Bluegiga WT11. Soporta
comunicacin serial inalmbrica mediante bluetooth (pero no es compatible con
auriculares bluetooth u otros dispositivos de audio). Cuenta con 14 pines de
entrada/salida digital (6 de los cuales pueden ser usados como salidas PWM, y una puede
ser usada para resetear el mdulo WT11), 6 entradas anlogas, un oscilador de cristal de
16MHz, terminales de tornillo para alimentacin, cabecera ICSP, y un botn de reset.
Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador y puede ser programado de
forma inalmbrica a travs de la conexin bluetooth.

Caractersticas:

Voltaje de Entrada 1.2-5.5V
Memoria Flash 32Kb, 2KB usados en el bootloader(ATmega328)
SRAM 2KB
EEPROM 1KB
Velocidad de Reloj 16MHz

Arduino Nano

El Arduino nano es una tablilla pequea y completa, basada en el ATmega328 (Arduino
Nano 3.0) o ATmega168 (Arduino Nano 2.x). Tiene ms o menos las mismas
funcionalidades que el Arduino Duemilanove, pero en un paquete diferente. No contiene
conector de alimentacin, y funciona con un cable Mini-B USB en vez de un cable USB
estndar.

Caractersticas

Microcontrolador ATmega168 o ATmega328
Voltaje de Operacin(A nivel
lgico)
5V
Voltaje de
Entrada(Recomendado)
7-12V
Memoria Flash 16KB(ATmega168) o 32KB(ATmega328), 2 KB usados por el
bootloader
SRAM 1 KB(ATmega168) o 2KB(ATmega328)
EEPROM 512 bytes(ATmega168) o 1KB(ATmega328)

Arduino Ethernet
El Arduino Ethernet es una tablilla de microcontrolador basada en el ATmega328. Tiene 14
pines de entrada/salida digital, 6 entradas anlogas, un oscilador de cristal de 16MHz, una
conexin RJ45, un conector de alimentacin, cabecera ICSP, y botn de reset.

Nota: Los pines 10, 11, 12 y 13 son usados para interconexiones con el mdulo ethernet y
no deben ser usados de otra manera. Esto reduce el nmero de pines disponibles a 9, con 4
disponibles como salidas PWM.
El Arduino Ethernet difiere de otras tablillas ya que no tiene un chip USB- a serial en la
tabla, pero tiene una interfaz Wiznet Ethernet. Esta es la misma interfaz encontrada en el
Ethernet shield. Contiene un lector microSD en la tablilla, que puede ser usado para
guardar archivos para servir en la red, y es accesible mediante la librera SD. El pin 10 est
reservado para la interfaz Wiznet.

Caractersticas:
10 A 13 usados para el SPI.
4 usados para la tarjeta SD
Memoria Flash 32Kb, .5KB usados en el bootloader(ATmega328)
SRAM 2KB(ATmega328)
EEPROM 1KB(ATmega328)
Arduino Mega
El Arduino Mega es un una tablilla de microcontrolador basada en el ATmega1280. Tiene
54 pines digitales de entrada/salida (14 de los cuales pueden ser usados como salidas
PWM), 16 entradas anlogas, 4 puertos seriales de hardware, un oscilador de cristal de 16
MHz, conexin USB, conector de alimentacin, cabecera ICSP, y un botn de reset.

Contiene todo lo necesario para soportar el microcontrolador y para simplemente
conectarlo a la computadora mediante un cable USB, o darle alimentacin con un
adaptador AC a DC, o alguna batera.

Caractersticas:

Memoria Flash 128Kb, 4KB usados en el bootloader
SRAM 8KB
EEPROM 4KB

Arduino ADK
El Arduino ADK es una tablilla de microcontrolador basada en el ATmega2560. Tiene una
interfaz USB host, basada en el MAX3421e IC, para conectar con los telfonos basados en
Android. Tiene 54 pines digitales de entrada/salida(14 de los cuales pueden ser usados
como salidas PWM), 16 entradas analgicas, 4 puertos seriales de hardware, un oscilador
de cristal de 16Mhz, conexin USB, un conector de alimentacin, cabecera ICSP, y un
botn de reset.
De forma similar al Mega 2560, y al Uno, cuenta con un ATmega8U2 programado como un
convertidor USB a serial.

Caractersticas:

Memoria Flash 256Kb, 8KB usados en el bootloader
SRAM 8KB
EEPROM 4KB

Duemilanove
Versin anterior de Arduino Uno y presenta pocas diferencias con ese modelo. Basada en
el ATmega168 o el ATmega328. Tiene 14 pines con entradas/salidas digitales (6 de las
cuales pueden ser usadas como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un reloj de 16Mhz,
conexin USB, entrada de alimentacin, una cabecera ISCP, y un botn de RESET.

Caractersticas:

Voltaje de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12V
Voltaje de entrada (limite): 6-20V
Intensidad por pin: 40 mA
Intensidad en pin: 3.3V50 mA
Memoria Flash: 16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328) de los cuales 2 KB
de bootloader
SRAM: 1 KB (ATmega168) o 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 512 bytes (ATmega168) o 1 KB (ATmega328)

Diecimila

Versin Anterior a Duemilanove. Es una placa microcontrolador basada en el chip
ATmega168. Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales se puedes utilizar como salidas PWM),
6 entradas analgicas, un reloj de 16MHz, conexin USB y botn de RESET.

Caractersticas:

Voltaje de funcionamiento: 5V
Voltaje de entrada (recomendado): 7-12 V
Voltaje de entrada (limites): 6-20 V
Intensidad por pin de E/S: 40 mA
Intensidad por pin de 3.3V: 50 mA
Memoria Flash: 16 KB (2 KB reservados para el gestor de arranque)
SRAM: 1 KB
EEPROM: 512 bytes

Nano

Una placa compacta diseada para usar directamente en placas de desarrollo, el Nano se
conecta al ordenador con un cable Mini-B USB. Basado en el ATmega328 (Arduino Nano
3.0) o ATmega168 (Arduino Nano 2.x) que se usa conectndola a una protoboard. Tiene
ms o menos la misma funcionalidad que el Arduino Duemilanove, pero con una
presentacin diferente. No posee conector para alimentacin externa, y funciona con un
cable USB Mini-B en vez del cable estndar.

Caractersticas:

Pines E/S Digitales: 14 (de los cuales 6 proveen de salida PWM
Entradas Analgicas: 8
Corriente Max, PIN de E/S: 40 mA
Memoria Flash: 16 KB (ATmega168) o 32 KB (ATmega328) de los cuales 2KB para
bootloader
SRAM: 1 KB (ATmega168) o 2 KB (ATmega328)
EEPROM: 512 bytes (ATmega168) o 1 KB (ATmega328)
Frecuencia de reloj: 16 MHz
Dimensiones: 18,5mm x 43.2mm

LilyPad

LilyPad - Diseado para aplicaciones sobre prendas, esta placa puede ser cosida a la ropa y
es de color purpura y con un diseo con estilo. Est basado en el ATmega 168V (de menor
consumo que la versin ATmega168) o el ATmega328V.

Caractersticas:

Operating Voltage: 2.7-5.5 V
Input Voltage: 2.7-5.5 V
Digital I/O Pins: 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins: 6
DC Current per I/O Pin: 40 mA
Flash Memory: 16 KB (of which 2 KB used by bootloader)
SRAM: 1 KB
EEPROM: 512 bytes
Clock Speed: 8 MHz

Fio

Diseada para aplicaciones inalmbricas. Incluye un zcalo para XBee, un conector para
bateras LiPo y electrnica para cargar bateras. Basada en el ATmega328P. Tiene 14 pines
de E/S digitales (de los cuales 6 pueden usarse como salidas PWM), 8 entradas analgicas,
un resonator en placa, un botn de reinicio (reset), y agujeros para montar conectores de
pines. Tiene conexiones para una batera de polmero de Litio e incluye un circuito de
carga a travs de USB. En el reverso de la placa tiene disponible un zcalo para mdulos
XBee.
Est diseado para aplicaciones inalmbricas.

Caractersticas:

Voltaje de trabajo 3.3V
Voltaje de Entrada 3.35 -12 V
Voltaje de Entrada en Carga 3.7 - 7 V
Corriente DC por pin E/S 40 mA
Memoria Flash 32 KB (de los cuales 2 KB usados por bootloader)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Frecuencia de Reloj 8 MHz
Mini

La placa Arduino ms pequea. Funciona perfectamente en una placa de desarrollo o en
aplicaciones donde el espacio es primordial. Se conecta al ordenador usando el adaptador
Mini USB. Basada en el ATmega168, cuenta con 14 entradas/salidas digitales (de las cuales
6 pueden ser usadas como salidas PWM), 8 entradas analgicas y un reloj de 16 MHZ.
Puede ser programada con el adaptador Mini USB u otros adaptadores USB o RS232 a TTL
serial.
Advertencia: No Alimente el Arduino mini con ms de 9 voltios, o conecte la alimentacin
al revs: probablemente acabar con l.

Caractersticas:

Voltaje de entrada 7-9 V
DC Corriente continua por pin E/S 40 mA
Memoria Flash 16 KB (de las cuales 2 KB son usadas por el bootloader)
SRAM 1 KB
EEPROM 512 bytes

Pro Mini

Como la Pro, la Pro Mini est diseada para usuarios avanzados que requieren de bajo
coste, menor tamao y dispuestos a un poco de trabajo extra.
Es una placa con un microcontrolador ATmega168. Tiene 14 E/S digitales (6 de las cuales
se puedes utilizar como salidas PWM), 6 entradas analgicas, un resonador interno, botn
de RESET y agujeros para el montaje de tiras de pines. Se le puede montar una tira de 6
pines para la conexin a un cable FTDI o a una placa adaptadora de la casa Sparkfun para
dotarla de comunicacin USB y alimentacin.
La Arduino Mini Pro est destinada a instalaciones semi-permanentes en objetos o
demostraciones. La placa viene sin conectores montados, permitiendo el uso de varios
tipos de conectores o soldado directo de cables segn las necesidades de cada proyecto
en particular. La distribucin de los pines es compatible con la Arduino Mini.
Existen dos versiones de la Mini Pro, una que funciona a 3.3v y 8Mhz y otra de 5v y
16MHz.

Caractersticas:

Voltaje de entrada 3.35 -12v (en el modelo de 3.3v) o 5 - 12v (en el modelo
de 5v)
Pines digitales de E/S14 (6 de los cuales tienen salida PWM)
Intensidad mxima por E/S 40 mA
Memoria Flash 16KB (de los cuales 2KB estn reservados por el gestor de
arranque)
SRAM 1KB
EEPROM 512 bytes
Velocidad de Reloj 8 MHz (modelo de 3.3v) o 16 MHz (modelo de 5v)

Arduino S

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