Protocolo PROFIBUS: Características y aplicaciones

INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES REDES INDUSTRIALES
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AO DE LA PROMOCION DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL
COMPROMISO CLIMATICO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
CURSO DE TITULACION PATPRO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES

TITULO :
REDES INDUSTRIALES
PROFESOR :
ING. EDUARDO AVILA REGALADO
TEMA :
PROTOCOLO PROFIBUS
ALUMNO :
FERNNDEZ RISCO RONALD

PIURA PER
ENERO 2014
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PROTOCOLO PROFIBUS
INDICE
INTRODUCCION..3
OBJETIVO.4
HISTORIA..5
PROTOCOLO PROFIBUS..6
I. FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS..7
II. CARACTERSTICAS GENERALES...8
a) Dispositivos maestros (Master Devices)
b) Dispositivos secundarios (Slaves Devices)
III. TOPOLOGA DE LAS REDES PROFIBUS...9
IV. CONSTRUCCION RED PROFIBUS10
a. Red elctrica
b. Red ptica
c. Red combinada
V. CONEXIONES FSICAS11
VI. CARACTERSTICAS GENERALES DE LAS REDES PTICAS EN PROFIBUS.12
VII. COMUNICACIONES PROFIBUS.12
VIII. SERVICIOS PROFIBUS14
IX. PERFILES14
a) Profibus-DP (Descentralized Periphery)
b) Profibus-PA (Processs Automation)
c) Profibus-FMS (Field Message Specification)

X. PROTOCOLO PROFIBUS-FMS..15
1. Caractersticas de FMS...16
2. reas de Aplicacin
3. Servicios del FMS
4. Director de la Red.18
5. Comunicacin Transparente con Profibus-FMS.18
6. Capas de Aplicacin
7. Modelo de Comunicacin19
XI. PROTOCOLO PROFIBUS-DP.20
1. Funciones Bsicas20
2. Tipos de Dispositivos...21
3. Configuracin del Sistema y Tipos de Dispositivos..21
4. Mecanismos de Proteccin.23
5. Funciones extendidas de Profibus-DP
6. Perfiles de Profibus-DP24
XII. PROTOCOLO PROFIBUS-PA.25
1. Campo de Aplicacin...25
2. Caractersticas Protocolo ProfibusPA26
3. Comparacin Entre DP y PA..27
4. Topologa de la Red
5. Perfil Profibus-PA.29
6. Bloque de Funciones PA.30
XIII. LA IMPORTANCIA ACTUAL DE PROFIBUS30
XIV. EL FUTURO DE PROFIBUS.31
XV. RESUMEN.32
XVI. CONCLUCIONES33
XVII. BIBLIOGRAFIA...34

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INTRODUCCION

En las fbricas muchos componentes como (vlvulas, actuadores, accionamiento,
transmisores etc.), por lo general operan muy distante de las computadoras o autmatas.
Por ello, hoy en da en el rea de campo (espacio fsico donde se efecta el proceso de la
fbrica) se instalan unidades perifricas descentralizadas (estaciones remotas de
entradas y salidas); estas constituyen por as decir, la avanzada inteligente in situ.
Estas estaciones remotas deben comunicarse a travs de un bus de comunicacin con
los computadoras ubicados en las diferentes salas de control, para as conocer como esta
funcionando la planta.
Los usuarios (industrias o fbricas) requieren un sistema de bus de campo con las
siguientes caractersticas:
a) Aptitud universal para los ms distintos equipos, sectores y aplicaciones.
b) Normalizacin en ISO, DIN u organismo de normalizacin semejante.

La aptitud universal del bus de campo reduce los costos de ingeniera en los sistemas de
control, ya que los usuarios no deben ampliar su propio know-how para distintos sistemas.
El primer bus de campo que cumple este requisito es el PROFIBUS. Normalizado con EN
50 170, este bus ofrece interfaces de usuario tanto para comunicaciones rpidas con
dispositivos de campo, por ejemplo estaciones perifricas o descentralizadas o
accionamientos, como para un amplio intercambio de dato entre equipos maestros.
La rpida difusin del PROFIBUS pone de manifiesto la elevada aceptacin entre los
usuarios.
El PROFIBUS esta optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de manifiesto tambin
sus distintas interfaces de usuario

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OBJETIVO

El objetivo de este trabajo es dar a conocer las principales caractersticas
de PROFIBUS, funciones, tipos (FMS, DP, PA) y campo de aplicacin del
protocolo PROFIBUS.

El principal objetivo de PROFIBUS es la interconexin entre dispositivos
digitales de campo.

Dar a conocer las ventajas de uso de PROFIBUS en las comunicaciones
industriales y conocer las principales caractersticas de los tres tipos de
PROFIBUS y su campo de aplicacin.

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PROTOCOLO PROFIBUS
HISTORIA

La base de la especificacin del estndar Profibs fue un proyecto de investigacin (1987-
1990) llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell,
Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y
cinco institutos alemanes de investigacin. Hubo adems una pequea esponsorizacin
por parte del gobierno alemn. El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la
norma DIN 19245, el estndar Profibs, partes 1 y 2. La parte 3, Profibs-DP, se defini
en 1993.

Profibs es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos
en un rango muy amplio de aplicaciones. Es tambin la norma de comunicaciones favorita
en el continente europeo y presume de tener el mayor nmero de instalaciones operando
en el mundo. Adems de ser abierto, no pertenece a ningn fabricante en particular, est
certificado y es a todas luces un producto orientado a satisfacer las necesidades de
automatizacin y control de procesos en las prximas dcadas. Es abierto, porque
permite que los dispositivos de los diversos fabricantes certificados en este bus se
comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfaces. Las principales
normalizaciones derivan de los estndares europeos EN 50170 y DIN 19245.

El protocolo no pertenece a ningn proveedor en particular, aunque al principio fue un
desarrollo mayoritariamente alemn, ltimamente, para garantizar una mayor apertura y
evolucin, se cedieron los derechos de uso, evolucin y promocin del mismo a
organismos independientes. Gracias a grupos promotores como Profibs International y
Profibs Trade Organization, en 23 regiones del mundo hay cerca de 1.000 miembros que
ofrecen alrededor de 1.900 productos y servicios compatibles con esta tecnologa. Por
otro lado, las especificaciones del bus satisfacen en su totalidad los requisitos de la
mayora de los organismos certificadores europeos, reconocidos en todo el mundo como
los que establecen mayores exigencias para certificar una tecnologa o un producto. Por si
esto fuera poco, IEC aprob las especificaciones de Profibs como una norma
internacional (IEC 61158), no dejando duda alguna sobre la confianza que hay en la
misma para ser usada en cualquier proyecto de automatizacin y control de procesos
industriales.

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PROTOCOLO PROFIBUS

Profibus es un bus industrial abierto independiente de vendedores que sigue los
estndares europeos EN 50170 y EN 50254 que aseguran tal condicin, la organizacin
que vela por este bus de campo es Profibus internacional ( PI ).
Este es un bus que define todas las caractersticas de una red de comunicacin serie
industrial. Se utiliza como medio de intercambio de informacin y dispositivos distribuidos
en campo.
El uso ms habitual de Profibus es a la hora de interconectar distintos dispositivos de
distintos fabricantes sin unas especiales exigencias, pudiendo ser utilizado para
aplicaciones donde el tiempo del bus sea crtico y con complejos objetivos de
comunicacin.
Actualmente la organizacin de usuarios de Profibus est trabajando en la
implementacin de una herramienta que permita conectar verticalmente Profibus a una
red bsica TCP/IP.

La red Profibus esta basada en los estndares de FielBus, realiza el proceso de
adquisicin de datos y los transmite a niveles gerenciales, pudiendo comunicarse a travs
de Ethernet y realizar aplicaciones en Novell Net o TCP/IP en paralelo y sin producir
interferencia entre ellas.
El medio fsico que soporta a Profibus esta integrado por una Red Elctrica (cable bifilar
trenzado), Red ptica (cable de fibra ptica) o una combinacin de ambas.
La comunicacin en un sistema industrial se puede dar a tres niveles, de forma separada
o conjunta:

1. Nivel de actuador/sensor. Las seales binarias de los sensores y actuadores son
transmitidos a travs del bus de estos dispositivos de manera cclica al maestro de
la red. Para este nivel se suele utilizar AS-Interface.

2. Nivel de campo. Este nivel conecta a todos los perifricos tales como mdulos
E/S, transductores de seal con el sistema de automatizacin por una
comunicacin en tiempo real. En este nivel los datos son tambin enviados de
forma sncrona mientras que las alarmas, los parmetros y los datos de
diagnstico de la comunicacin son enviados de forma asncrono en momentos
puntuales. Para este nivel PROFIBUS ofrece una solucin transparente y
especialmente preparada para procesos de automatizacin.

3. Nivel de clula. Los controladores programables tales como los PLC y los IPC se
comunican unos con otros en este nivel mediante grandes paquetes y potentes
funciones de comunicacin, pudiendo estar esta capa integrada en el sistema de
comunicaciones interno de una compaa mediante internet, intranet, mediante los
protocolos ms usuales TCP/IP y Ethernet.

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El figura representa el uso ms habitual de Profibus.

Profibus debe utilizarse cuando necesitemos comunicar elementos del segundo nivel,
especialmente recomendable para sistemas de produccin.
Los principales puntos de descripcin del bus son:
Modelo OSI que se aplica a los buses de campo
Topologa y arquitectura de un bus de campo
Componentes
Instalacin y cableado
Datos de transmisin
Tramas de datos
Opciones de interconexin con otros sistemas
Software disponible para configuracin, supervisin y diagnstico de la red de
comunicacin.

I. FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS:
En el protocolo Profibus se establecen las caractersticas de comunicacin de un sistema
de bus de campo serie. Puede ser un sistema multimaestro que permite la operacin
conjunta de varios sistemas de automatizacin. Hay dos tipos de dispositivos que
caracterizan a Profibus: Dispositivo Maestro y Dispositivo Esclavo, tambin llamados
dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos maestros, pueden enviar y solicitar datos a
otras estaciones, siempre que mantengan el derecho de acceso (token) al bus. Los
dispositivos esclavos slo pueden enviar datos cuando un participante maestro se los ha
solicitado.

Los dispositivos esclavos son perifricos, tales como dispositivos entrada/salida, islas de
vlvula, transductores de medida y en general equipos simples de campo. Por el contrario
los dispositivos maestros suelen ser equipos inteligentes, como por ejemplo autmatas
programables. Podemos tener as mismo integrados en estos sistemas elementos que se
pueden programar para funcionar como maestros o como esclavos. Profibus utiliza un
mtodo mixto para ordenar la comunicacin entre estaciones. El mtodo que utiliza para
comunicarse entre una estacin maestra y otra es del tipo token bus, mientras que la
comunicacin entre una estacin maestra y una esclava es del tipo maestro esclavo.

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II. CARACTERSTICAS GENERALES

Este bus se basa en la comunicacin controlada entre maestro-esclavo. Definimos de
manera particular estos dispositivos como:
a) Dispositivos maestros (Master Devices):
Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y control que les permite enviar
mensajes sin necesidad de peticin.
b) Dispositivos secundarios (Slaves Devices):
Perifricos asignados a los maestros. Consisten en una serie de dispositivos lo
suficientemente inteligentes como para seguir las normas del protocolo, entre los que
podemos encontrar: sensores, actuadores tipo rel, convertidores de frecuencia,
electrovlvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo slo transmitir cuando se les a ha
realizado una peticin previa. Suelen ocupar poco tiempo de comunicacin pero son muy
numerosos.
Los datos que se desplazan por el canal fsico son de 5 tipos diferentes:
Datos de entrada y de salida al proceso.
Funciones de diagnostico y verificacin.
Configuracin de dispositivos.
Programas entre los controladores.
Parmetros de control.
Adems de la lnea de comunicacin al dispositivo se le debe de dotar de corriente
elctrica que se lleva de manera conjunta con esta lnea de datos.
Las principales caractersticas de Profibus son, segn describe la norma EN 50170 (DIN
19245) son:

Abierto. Profibus no pertenece a ninguna compaa, est controlado por un
comit de estandarizacin, por lo tanto permite la comunicacin entre equipos de
diferentes marcas sin la necesidad de una pasarela de protocolo.
Independiente de fabricantes, los equipos para Profibus son ofrecidos por
muchos vendedores los cuales han de estar certificados.
Transmisin digital. La comunicacin bidireccional entre sistemas de control de
procesos y dispositivos de campo es soportada a travs de par trenzado, de
forma habitual.
Exactitud, gracias al reconocimiento de comandos y mensajes, Profibus es un
sistema de comunicacin altamente seguro puesto que los mensajes
defectuosos son repetidos hasta que la confirmacin de recepcin es enviada.
Multi-funcional, Profibus se adapta a todas las tareas de automatizacin,
permitiendo el intercambio de datos entre controladores como entre elementos de
campo.
De probada funcionalidad.
Capacidad de diagnstico. El estndar Profibus define mltiples formas de
diagnsticos entre el sistema de control de procesos y los dispositivos de Campo.
Expansin del sistema. Un equipo adicional puede ser incorporado en cualquier
momento al bus sin necesidad de reformar la estructura existente, incluso sin
enturbiar la comunicacin existente.
Bajo coste. Reduce cableado y simplifica en consecuencia los planos de estos,
competencia de precios entre vendedores al ser independiente, etc.
En constante renovacin gracias a Profibus Internacional (PI).
La misma topologa, protocolo y estructura de red.
Adaptacin a diferentes baudrates, desde 9,6Kbits/seg hasta 12Mbits/seg,
permiten adaptar la comunicacin a cada requisito tecnolgico
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Enorme capacidad de procesamiento de diagnstico
Adaptacin a diferentes medios como fibra ptica (para largas distancias o
ambientes con perturbaciones), cable de cobre en RS485 o para entornos Ex (con
riesgos de explosin) donde se requiere enviar la energa por el mismo cable de
seal.
Reconfiguracin online sin cada del maestro y reemplazo con energa.

III. TOPOLOGA DE LAS REDES PROFIBUS
PROFIBUS emplea un protocolo implementado en la capa 2 del modelo OSI. El control de
acceso al medio o MAC se basa en el principio de comunicacin Maestro Esclavo
(estacin activa - estacin pasiva), y entre Maestros mediante Token passing, siendo el
Maestro clase 1 un controlador (tpicamente, un PLC), el clase 2 un sistema de monitoreo
o configuracin (PC o panel HMI). Un esclavo DP es un dispositivo perifrico que se
encarga de reunir la informacin de entrada y enviar dicha
informacin como salida al controlador (maestro clase 1) ante su pedido; pueden ser tanto
seales simples como dispositivos inteligentes.
De este modo, podramos pensar en una red PROFIBUS DP en la cual un PLC es uno de
los maestros, mientras que otro puede ser una PC en la cual corre una aplicacin SCADA.
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Los esclavos pueden ser instrumentos de campo, estaciones remotas, islas de vlvulas,
posicionadores, PLCs, switchgears, drives, transmisores HART, etc. El controlador
central (maestro) puede leer cclicamente la informacin de entrada de sus esclavos, y
escribir tambin en forma cclica la informacin de los campos de salida de los mismos. El
tiempo de ciclo de bus en una configuracin extensa de 512 bits de seales de
input/output promedia 1ms en 12Mbit/seg de velocidad de transferencia. Las funciones de
diagnstico garantizan que aun a 12Mbits/segundo haya un constante monitoreo y
seguridad de la informacin transmitida.

IV. CONSTRUCCION RED PROFIBUS

Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisin
elctricos y pticos.
a. Red elctrica:
La red elctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado como medio de transmisin.
La Interfaz RS 485 funciona con diferencia de tensin. Por este motivo, es ms inmune a
las interferencias que una interfaz de tensin o de corriente. En PROFIBUS los aparatos
pertenecientes al bus estn conectados a ste a travs de un terminal de bus o un
conectador de conexin a bus (mximo 32 equipos acoplados por segmento). Los
distintos segmentos se conectan a travs de repetidores.
La velocidad de transmisin puede configurarse por nivel desde 9.6Kbits/seg hasta
1.5Mbits/seg segn PROFIBUS para aplicaciones en DFP.
b. Red ptica:
La red ptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra ptica como medio de transmisin.
La variante del cable de fibra ptica es inmune a las interferencias electromagnticas, es
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apta para grandes distancias de transmisin (cables de fibra opcionalmente de plstico o
vidrio).
La velocidad de transmisin puede configurarse por niveles desde 9.6Kbits/seg hasta
1.5Mbits/seg. (Segn EN 50 170, tomo 2, PROFIBUS).
La longitud mxima de segmento en la variante ptica del PROFIBUS es independiente
de la velocidad de transmisin (excepcin anillos pticos redundantes.)
La configuracin de las redes de fibra ptica se realiza mediante OLMs (Optical Link
Module) con cable de fibra ptica de vidrio o de plstico.
Con OLMs es posible crear una red ptica con topologa lineal, en anillo o en estrella.
Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede realizar anillos monofsicos sencillos
de plstico.
El aparato terminal se conecta directamente a OLM u OLP. La conexin de aparatos
terminales a OLP se realiza nicamente con estaciones pasivas PROFIBUS (esclavos
DP/FMS).
Los anillos pticos pueden configurase como anillos monofsicos (econmicos) o como
anillos bifsicos (superior disponibilidad de la red).

c. Red combinada:
Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS elctrica y ptica.
La transicin entre ambos soportes se realiza a travs del OLM.
En la comunicacin entre los aparatos acoplados al bus no existe ninguna diferencia entre
los que estn interconectados a travs de un sistema elctrico y lo que estn a travs de
fibra ptica. Como mximo pueden conectarse 127 aparatos a una red PROFIBUS

V. CONEXIONES FSICAS
Profibus tiene, conforme al estndar, cinco diferentes tecnologas de transmisin, que son
identificadas como:
RS-485:
Las caractersticas de esta transmisin son:
Topologas: Bus lineal, con distintos segmentos y terminadores activos en ambos
extremos. Tambin puede confeccionarse la red en rbol, generalizacin del bus.
Las ramas derivadas slo se permiten para velocidades de transmisin menores
de 1.5Mbps. Por medio de repetidores se pueden conseguir diferentes segmentos
del bus.
Cable: Par trenzado apantallado, de cobre con diferentes recubrimientos segn el
ambiente.
Velocidad de transmisin: Entre 9.6K 12M, segn la distancia que haya que
cubrir. Dado que la velocidad es nica en el bus, un dispositivo principal suele
marcarla y el resto se debe configurar a la misma.
Distancia de transmisin sin repetidor hasta 1200 metros a 9.6 K y slo 400 m a
500 K (Velocidad usual).
Nmero de estaciones, es de 32 sin repetidores, con repetidores se puede llegar
hasta 127. La estructura del bus permite la expansin de la red. Slo hay que
insertar un nuevo dispositivo, mediante un derivador de lnea, y si est en el
extremo, conectar el terminal o conmutador terminador de lnea. Los terminadores
activos tiene un circuito determinado, a diferencia de los pasivos, que se utilizan
en la antigua Ethernet 10 BASET.
La conexin es por medio de conectores de diferentes tipos, el que recomienda la
norma es el sub-D de 9 pines.

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MBP. Manchester Coding y Bus Powered,
Es transmisin sincrnica con una velocidad fija de 31.25 kbit/s.
RS-485 IS.
Las versiones IS son intrnsicamente seguras, utilizadas en zonas peligrosas (explosivas).
MBP IS
Fibra ptica.
La red de fibra ptica en Profibus es la opcin para grandes distancias de transmisin o
para los ambientes industriales ms afectados por las interferencias electromagnticas. A
menudo se utiliza una red mixta con elementos elctricos y pticos. La red de dispositivos
pticos consiste en:
Mdulos de enlace ptico: Estos mdulos configuran un enlace ptico, junto con las
fibras pticas. De estos mdulos se obtiene adems una salida elctrica para conectar a
las estaciones participantes en la red.
Elementos de conexin de los que cuelgan otras estaciones: Adems tienen entrada
y salida ptica. Algunos fabricantes ofrecen conexin directa a la red ptica sin necesidad
de pasar a red elctrica
Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra plstica y fibra HCS.

VI. CARACTERSTICAS GENERALES DE LAS REDES PTICAS EN
PROFIBUS

Topologa: permite crear una red en bus lineal, anillo y estrella.

Cable: fibra ptica de plstico, para la longitud de onda de 660 nm. Si es vidrio puede
emplearse una longitud de onda de 800 a 1500 nm. Adems, se tendr en cuenta si el
cable deber ser instalado en el interior o exterior, el igual que el cable elctrico, para
seleccionar la resistencia del cable.

Distancias de transmisin: pueden llegar a ser hasta de 10 y 15 km.

Nmero de estaciones: como mximo de es de 127. La expansin de la red se complica.
Deben coexistir sistemas elctricos y sistemas pticos. Aparecen conectores de fibra,
adaptadores fibra-RS485, conectores de par de fibra (uno para transmitir y otro para
recibir). Los dispositivos de enlace pticos disponen de conexiones pticas y tambin de
cable de bus.

VII. COMUNICACIONES PROFIBUS
Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es
maestro-esclavo:

Aplicaciones mono maestro. Un slo maestro est activo en el bus, usualmente
un PLC, los dems dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los
ciclos de lectura ms cortos.

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COMUNICACIN MAESTRO - ESCLAVO

Aplicaciones multi-maestro. Permite ms de un maestro. Pueden ser
aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios
esclavos. Acepta, tambin, otro tipo de configuraciones con dispositivos de
diagnstico y otros

COMUNICACIN MULTI-MAESTRO

En un ambiente multimaestro, puede haber dos tipos de maestros:
I. DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia informacin
con sus esclavos en forma cclica. Tpicamente un PLC.
II. DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operacin, configuracin o
ingeniera. Tienen acceso activo al bus, pero su conexin no es necesariamente
permanente.
Junto con las especificaciones de otros buses de campo se recoge en las normas
internacionales IEC61158 e IEC61784

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VIII. SERVICIOS PROFIBUS
El procedimiento maestro-esclavo posibilita al maestro activo (el que tiene el token)
acceder a sus esclavos (a travs de servicios de lectura y escrita).
El PROFIBUS utiliza subconjuntos diferentes de servicios del nivel 2 en cada perfil (DP,
FMS, PA).
Tabla Servicios del PROFIBUS nivel 2
SERVICIO FUNCIN DP FMS PA
SDA Send Data with
Acknowledge (Enva Datos con
Confirmacin)
no si no
SRD Send and Request Data with
reply(Enva y recibe datos con
respuesta)
si si si
SDN Send Data with No
acknowledge (Enva datos sin
confirmacin)
si si si
CSRD Cyclic Send and Request Data
with reply (Enva y recibe datos
cclicos con respuesta)
no si no

Servicios de direccionamiento con 7 bits identifican los participantes de la red, y las
siguientes direcciones de la escala de 0 a 127 son reservadas:
126: direccin estndar atribuida a travs del amo.
127: usado para enviar frames en transmisiones.

IX. PERFILES
Profibus ofrece protocolos de comunicaciones segn la aplicacin tanto para alta
velocidad como para grandes cantidades de direccionamiento, caso de los sensores y
actuadores, tanto para buses con largos tiempos de respuesta como para aplicaciones de
comunicacin compleja. Los tres perfiles compatibles que ofrece Profibus son:

a) Profibus-DP (Descentralized Periphery), para el control distribuido. Diseado
para la comunicacin entre sistemas de control automtico y entradas y salidas
distribuidas o remotas en campo. Ofrece la funcionalidad de intercambiar datos de
forma rpida y cclica. Su principal ventaja es que es plug and play, en cuanto a
que se permite la identificacin de los dispositivos.

b) Profibus-PA (Processs Automation), automatizacin de procesos. Permite que
tanto sensores como actuadores sean conectados en una lnea de bus. Su
aplicacin est definida en procesos situados en reas de seguridad intrnseca,
denominadas Ex, y est regido segn el estndar internacional IEC 1158-2.
Especialmente indicado para las actividades petroleras y qumicas.

c) Profibus-FMS (Field Message Specification, especificacin de los mensajes
en el bus de campo),
Se trata de una serie de tares de comunicacin, de propsito general, en el nivel
de comunicaciones de clula. Es el ms alto nivel de comunicaciones que aborda
este bus, y permite la coordinacin de gran cantidad de aplicaciones de
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comunicacin: buses de ordenadores industriales, robots.
En FMS se realiza la comunicacin entre los dispositivos principales.

Desarrollo cronolgico de los diferentes perfiles:

X. PROTOCOLO PROFIBUS-FMS
Brinda al usuario amplia seleccin de funciones cuando comparado con otras variedades.
Es la solucin estndar de comunicacin universal usada para solucionar tareas
complejas de comunicacin entre CLPs y DCSs. Esa variedad soporta la comunicacin
entre sistemas de automatizacin, adems del cambio de datos entre equipos
inteligentes, y es usada, en general, a nivel de control. Debido a su funcin primaria
establecer la comunicacin maestro-a-maestro (peer-to-peer) viene siendo reemplazada
por aplicaciones en la Ethernet.
Est diseado para la comunicacin a nivel celular. A este nivel los controladores
programables (ej. PLCs y PCs) se comunican en principio entre s. En esta rea de
aplicacin es ms importante un alto grado de funcionalidad que unos tiempos rpidos de
reaccin del sistema. En este nivel prima el nivel de funcionalidad de la red frente a
rpidos tiempos de respuesta. (<100ms frente a <10ms DP)

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En Profibus-FMS estn definidos los niveles 1, 2 y 7. El nivel de aplicacin se compone de
FMS (Fieldbus Message Specification) y LLI (Lower Layer Interface). FMS contiene el
protocolo de aplicacin y otorga al usuario una amplia seleccin de potentes servicios de
comunicacin, mientras LLI implementa las distintas relaciones de comunicacin y
proporciona a FMS, con independencia del dispositivo, un acceso al nivel 2.
El nivel 2 de Profibus, denominado FDL (Fieldbus Data Link) implementa el control de
acceso al bus y la seguridad en los datos.
La transmisin en FMS se dispone tanto de la tecnologa RS485 como de la fibra ptica.

1. CARACTERSTICAS DE FMS

FMS es una normalizacin de la capa de aplicacin diseada para proporcionar
servicios de mensajera entre y con dispositivos programables en entornos CIM.
Define un conjunto de objetos FMS que pueden existir dentro de un dispositivo.
Define un conjunto de servicios de mensajera para acceder y manipular estos
objetos.
Define el comportamiento del dispositivo (de los objetos) frente a dicho conjunto de
servicios de mensajera.
FMS est optimizado para comunicacin de propsito general. Est orientado a la
comunicacin de objetos entre dispositivos inteligentes a nivel de clula
FMS es un subconjunto de las funciones MMS (Manufacturing Message
Specification, ISO 9506) definidas en MAP
Comunicaciones orientadas a la conexin pueden ser permanentes o temporales

2. REAS DE APLICACIN

Transmisin de gran cantidad de datos p.e. programas, bloques de datos.
Integracin varias partes del proceso descentralizadas en un proceso comn
Comunicacin entre estaciones inteligentes
FMS es un estndar internacional que define:
un conjunto de objetos, que representan recursos del dispositivo
un conjunto de servicios, que pueden ser usados para manipular los objetos desde
otro dispositivo remoto.
un conjunto de mensajes, PDUs (Protocol Data Units), que transmiten las
peticiones y respuestas asociadas a los servicios.
un conjunto de autmatas, indicando el servicio que puede ser llamado y cual es el
estado del dispositivo.

3. SERVICIOS DEL FMS:
Los servicios FMS son una parte de los servicios MMS (MMS = Especificacin de
Mensaje de Fabricacin, ISO 9506) que han sido optimizados para aplicaciones de
bus de campo y que se han ampliado para funciones de administracin de objetos
de comunicacin y gestin de red. Tenemos tipos de servicios confirmados y no
confirmados.
3.1 Los servicios confirmados: slo se pueden usar para las relaciones de
comunicacin orientadas a conexin.

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EJECUCION DE UN SERVICIO CONFIRMADO

3.2 Los servicios no confirmados: tambin se pueden usar en relaciones de
comunicacin sin conexin (BROADCAST y MULTICAST). Se pueden
transmitir con prioridad alta o baja.

EJECUCION DE UN SERVICIO NO CONFIRMADO

Los servicios FMS se dividen en los siguientes grupos:
Los servicios de Gestin del Contexto son para establecer y finalizar conexiones
lgicas.
Los servicios de Acceso Variable son usados para acceder a variables, records,
arrays o listas de variables
Los servicios de Gestin de Dominio se usan para transmitir grandes reas de
memoria. El usuario debe dividir los datos en segmentos.
Los servicios de Gestin de Invocacin al Programa (Program invocation
management) se utilizan para el control del programa.
Los servicios de Gestin de Evento se usan para transmitir mensajes de alarma.
Estos mensajes pueden enviarse tambin por transmisin BROADCAST o
MULTICAST.
Los servicios de VFD Support se utilizan para la identificacin y la determinacin
del status. Tambin pueden ser enviados espontneamente ante la peticin de un
aparato como transmisiones MULTICAST o BROADCAST.
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Los servicios de Gestin OD se usan para el acceso de escritura y lectura al
diccionario de objetos.
Establece y desconecta conexiones lgicas.
Lee y escribe variables.
Carga y lee reas de memoria.
Compila, empieza y detiene programas.
Transmite mensajes de sucesos con ms o menos prioridad.
Peticiones de estado y de identificacin de dispositivos.
Servicios para la direccin del diccionario de objeto.

4. DIRECTOR DE LA RED.
Adems de los servicios bsicos del FMS, estn disponibles unas funciones de director de
red, llamadas FMA7, Director del bus de campo de la capa 7. Las funciones de la FMA7
son opcionales y permiten configurar la estacin central de manera local o remota.
Las funciones FMA7 son:
Director de contexto, es utilizada para establecer y desconectar una conexin
FMA7.
Director de configuracin, es utilizada para acceder a los CRLs, las variables, los
contadores estticos y los parmetros de las capas 1 y 2. Esta funcin tambin
puede ser utilizada para registrar y asignar un nmero de identificacin a las
estaciones de un bus.
Director de fallos, es utilizada para indicar eventos o fallos y si es necesario
resetear los dispositivos.

5. COMUNICACIN TRANSPARENTE CON PROFIBUS-FMS

FMS. Comunicacin de equipos de diferentes fabricantes:
La transferencia de datos a travs de un enlace FMS configurado sirve para transferir
datos estructurados entre dos estaciones PROFIBUS que soportan la norma FMS.
La ventaja principal que aporta el uso del protocolo FMS consiste en que las estructuras
de datos se transfieren de forma independiente del equipo, siendo convertidas en el
equipo terminal al lenguaje especfico del mismo.
Ello permite comunicarse con todos los equipos que entienden el protocolo FMS.
As pues, en el programa de usuario del equipo terminal se puede utilizar sin ms el
lenguaje del equipo, por ejemplo AWL para SIMATIC S7 y C para la aplicacin del PC.

Buses de campo tipos relacionados de relaciones de comunicacin
Conexiones maestro-maestro
Conexiones maestro- esclavo para la transmisin de datos cclica o acclica.
Conexiones maestro- esclavo para la transmisin de datos cclica o acclica con
iniciativa del esclavo.
Conexiones para relaciones de comunicaciones.
Atributos de conexin.

6. CAPAS DE APLICACIN.
La capa de aplicacin proporciona los servicios de comunicacin que pueden ser usados
por el usuario. Estos servicios hacen posible el acceder a variables, transmitir programas
y controlar su ejecucin as como la transmisin de sucesos. Formado por las siguientes
partes:
La especificacin de mensajes del bus de campo, la cual describe los objetos y
servicios de comunicacin.
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El interface de la capa ms baja que es usado para adaptar los servicios de la
anterior con esta segunda capa.

7. MODELO DE COMUNICACIN.
El modelo de comunicacin PROFIBUS-FMS permite a los procesos de aplicacin
distribuidos ser unificados en un proceso comn usando relaciones de comunicacin. Esa
porcin de un proceso de aplicacin en un dispositivo de campo que puede ser
alcanzado va comunicacin se llama dispositivo virtual de campo.
Objetos de comunicacin y diccionario de objetos.
Todos los objetos de comunicacin de un dispositivo FMS estn por completo en el
diccionario de objetos locales del dispositivo. El diccionario de objetos contiene la
descripcin, estructura y tipos de datos, as como la relacin entre las direcciones internas
del dispositivo de los objetos de comunicacin y su designacin en el bus (ndice/nombre).
El diccionario de objetos se compone de los siguientes elementos:
Cabecera.
Lista de tipos de datos estticos.
Diccionario de objetos estticos.
Lista dinmica de listas de variables.
Lista dinmica de programa.
Las partes individuales del diccionario de objetos solo deben estar presentes cuando el
dispositivo soporte en dicho momento esas funciones. Los objetos estticos de
comunicacin estn por completo en el diccionario de objetos estticos. Pueden ser
predefinidos por el fabricante del dispositivo o especificados durante la configuracin del
bus del sistema. FMS reconoce cinco tipos de objetos de comunicacin:
Variable simple.
Array: series de variables simples del mismo tipo.
Registro: series de variables simples de distinto tipo.
Dominio.
Suceso.
Los objetos dinmicos de comunicacin estn por completo en la parte dinmica del
diccionario de objetos. Pueden ser predefinidos o definidos, borrados o cambiados con los
servicios de FMS. FMS reconoce dos tipos de objetos dinmicos de comunicacin:
Invocacin del programa.
Lista de variable: series de variables simples, arrays o registros.
El direccionamiento lgico es el mtodo preferido de direccionar para objetos de
comunicacin FMS. El acceso es interpretado con una direccin corta (el ndice) que es
un nmero del tipo hexadecimal sin signo. Cada objeto tiene un ndice individual. Como
opcin, los objetos tambin pueden ser direccionados por nombre o con sus direcciones
fsicas. Cada objeto de comunicacin puede ser opcionalmente protegido contra accesos
no autorizados. El acceso a un objeto puede ser solo permitido con una cierta contrasea
o puede ser solo permitido para cierto grupo de dispositivos. La contrasea y el grupo de
dispositivos pueden ser especificados en el diccionario de objetos para cada objeto
individualmente. Adems, los servicios permitidos (accesos de solo lectura) para acceder
a un objeto pueden ser restringidos.

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XI. PROTOCOLO PROFIBUS-DP

El Profibus DP es el ms utilizado para solucionar las necesidades de interconexin de los
posibles perfiles Profibus. Est optimizado en velocidad, eficiencia y bajo costos de
conexin, orientado especialmente para la comunicacin entre sistemas automticos y los
perifricos distribuidos en el nivel de campo.
Cuando se selecciona un medio de transmisin se deben considerar las largas distancias,
la velocidad de transmisin y los requerimientos del sistema a automatizar, tales como la
operatividad en reas peligrosas y la transmisin en un nico cable de los datos y la
energa. El intercambio de datos es principalmente cclico, utilizndose determinadas
funciones de comunicacin eventualmente regladas segn EN 50170 a parte de las
habituales bsicas funciones exclusivas para dicho intercambio. Aunque DP tambin
ofrece servicio en comunicaciones acclicas ms complejas para la parametrizacin, la
monitorizacin y el manejo de alarmas en los dispositivos de campos inteligentes.
PROFIBUS-DP est diseado para la comunicacin de datos a alta velocidad a nivel de
dispositivo. Los controladores centrales (PLCs/PCs) se comunican con los dispositivos de
campo distribuidos por medio de un enlace serie de alta velocidad.
Profibus-DP tiene tres versiones o variantes:
DP-V0. Provee las funcionalidades bsicas incluyendo transferencia cclica de datos,
diagnstico de estaciones, mdulos y canales, y soporte de interrupciones
DP-V1. Agrega comunicacin acclica de datos, orientada a transferencia de
parmetros, operacin y visualizacin
DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Est orientada a tecnologa de
drives, permitiendo alta velocidad para sincronizacin entre ejes en aplicaciones
complejas.
1. FUNCIONES BASICAS:
a) CARACTERSTICAS BSICAS DE PROFIBUS DP:
El controlador central (maestro) lee de forma cclica la informacin procedente de los
esclavos y escribe la informacin de salida en los esclavos. El tiempo de ciclo del bus
debe ser ms pequeo que el tiempo de ciclo del programa del PLC central (para la
mayora de aplicaciones es de 10 mseg.). Adems PROFIBUS DP proporciona funciones
poderosas para diagnsticos y configuracin en las transmisiones de datos de usuario
cclicas. La comunicacin de datos es monitorizada mediante la monitorizacin de las
funciones tanto en el maestro como en el esclavo.
b) Tecnologa de transmisin:
RS-485, par trenzado, dos lneas de cable o fibra ptica.
Velocidad en baudios: de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg.
c) Acceso al bus:
El procedimiento entre maestros se realiza mediante el paso del testigo y entre
esclavos mediante la jerarqua maestro-esclavo.
Posibilidad de sistemas mono-maestro y multi-maestro.
Mximo de 126 estaciones en un bus (entre maestros y esclavos).
d) Comunicacin:
Par a par (transmisin de datos de usuario) o Multicast (comandos de control).
Transmisin cclica de datos entre maestro-esclavo y transmisin acclica entre
maestros

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e) Modos de operacin:
Operate: Transmisin cclica de datos de entrada y salida.
Clear: Se leen las entradas manteniendo las salidas en estado de seguridad.
Stop: Slo se permite la transmisin de daos entre maestros.
f) Velocidad:
Se necesita slo 1 mseg. Para transmitir 512 bits de datos de entrada y 512 bits de datos
de salida distribuidos en 32 estaciones a una velocidad de 12 Mbit/seg.
g) Sincronizacin:
Los comandos de control permiten la sincronizacin de entradas y salidas.
Modo Sync: Sincroniza salidas.
Modo Freeze: Sincroniza entradas.
h) Funcionalidad:
Transmisin de datos de usuario cclica entre el maestro y el(los) esclavo(s).
Activacin o desactivacin dinmica de DP esclavos de forma individual.
Chequeo de la configuracin del DP esclavo.
Poderosas funciones de diagnstico, con 3 niveles jerrquicos de mensajes.
Sincronizacin de las entradas y/o salidas.
Asignacin de direcciones sobre el bus de los DP esclavos.
Configuracin del DP maestro (clase 1) sobre el bus).
Mximo de 244 bytes de entradas y salidas de datos por DP esclavo
i) Funciones de diagnstico:
Permiten una rpida localizacin de los errores.
Los mensajes de diagnstico se transmiten por el bus y se recogen en el maestro,
dividindose en tres niveles jerarquizados de menor a mayor especializacin:
relativos a estaciones (se refieren al estado general del dispositivo), relativos a
mdulos (se refieren a errores en rangos especficos de entrada/salida) y relativos
a canales (se refieren a errores en bits individuales de entrada/salida).
j) Funciones de seguridad y proteccin:
Todos los mensajes se transmiten con una distancia Hamming HD=4
Temporizador guardin en DP esclavo.
Proteccin de acceso para las entradas/salidas de los DP esclavos.
Monitorizacin de los datos de usuario con un temporizador configurable en el
maestro
2. TIPOS DE DISPOSITIVOS:
DP maestro clase2 (DPM2): dispositivos de
diagnstico/programacin/configuracin.
DP maestro clase1 (DPM1): controladores programables centrales como PLCs y
PCs.
DP esclavo: dispositivos con entradas/salidas binarias o analgicas, esclavos, etc.
3. CONFIGURACIN DEL SISTEMA Y TIPOS DE DISPOSITIVOS.
PROFIBUS DP permite sistemas monoamo y multiamo. Esto proporciona un alto grado de
flexibilidad durante la configuracin del sistema, pudiendo conectar hasta 126 dispositivos
(maestros o esclavos) en un bus. La descripcin de la configuracin del sistema consiste
en el nmero de estaciones, la asignacin entre la direccin de la estacin y las
direcciones de las entradas/salidas, el formato de los datos de entrada/salida, el formato
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de los mensajes de diagnstico y los parmetros del bus usados. Cada sistema
PROFIBUS DP puede contener 3 tipos diferentes de dispositivos:
DP Maestro Clase 1 (DPM1): Controlador central que intercambia informacin con las
estaciones descentralizadas (DP esclavos) con un ciclo de mensaje especfico.
Dispositivos tpicos son los controladores programables (PLCs), los PCs y los sistemas
VME.
En los sistemas mono-maestro slo se encuentra activo un maestro en el bus durante la
fase de operacin, siendo el controlador programable el componente de control central.
Los DP esclavos distribuidos son enlazados mediante el bus. Estos sistemas presentan el
tiempo de ciclo ms corto.

DP Maestro Clase 2 (DPM2): Son programadores, dispositivos de configuracin y
operadores. Se usan para la identificacin de la configuracin del sistema DP o para el
funcionamiento y supervisin de operaciones.
En la configuracin multi-maestro se conectan varios maestros al bus. Estos maestros son
subsistemas independientes consistentes cada uno en un DPM1 maestro y sus
correspondientes DP esclavos (o dispositivos adicionales). Las imgenes de las entradas
y las salidas de los esclavos pueden ser ledos por todos los DP maestros. Sin embargo,
slo un DP maestro (el asignado durante la configuracin) puede tener acceso de
escritura en las salidas. Los sistemas multi-maestro presentan un tiempo de ciclo mayor
que los sistemas mono- maestro.

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DP esclavo: Es un dispositivo perifrico (entradas/salidas, vlvulas, etc.) que recoge
informacin de entrada y/o manda informacin de salida. La cantidad de informacin de
entrada y salida depende del tipo de dispositivo, permitindose un mximo de 244 bytes
de entrada y 244 bytes de salida.
4. MECANISMOS DE PROTECCIN:
La seguridad y la fiabilidad hacen necesario proporcionar a los dispositivos DP unas
funciones de proteccin efectivas contra los errores de parametrizacin o los fallos en la
transmisin. El tiempo de monitorizacin viene dado por el DP maestro y los DP esclavos.
El intervalo de monitorizacin se especifica durante la configuracin. En los sistemas
multi-maestro es tambin necesaria una proteccin de acceso para las entradas y salidas
de los DP esclavos. Esto asegura que el acceso directo puede realizarse slo por el
maestro autorizado. Para todos los dems maestros, los esclavos ofrecen una imagen de
sus entradas y salidas que pueden ser ledas por cualquier maestro, incluso sin tener
derechos de acceso.

5. FUNCIONES EXTENDIDAS DE PROFIBUS DP:
Las funciones extendidas permiten funciones de lectura y escritura acclicas e
interrupciones que pueden ser realizadas de forma paralela a la transmisin de datos
cclica. Adems, los accesos acclicos a los parmetros y valores de medida de un
esclavo pueden ser utilizados para el diagnstico y el control de operacin sobre
estaciones. Con estas funciones PROFIBUS DP cumple los requerimientos de
dispositivos complejos que de otra forma deberan ser parametrizados durante la
operacin. Algunos ejemplos tpicos son los elementos usados en procesos de
automatizacin, operadores de control inteligentes y dispositivos de monitorizacin as
como los convertidores de frecuencia. En comparacin con los valores medidos en la
transmisin cclica, estos valores son raramente cambiados. Por esta razn, la
transmisin se realiza con una menor prioridad en relacin con la alta velocidad de la
transferencia de datos cclica. Dentro de este tipo de funciones se encuentran:
A. Comunicaciones extendidas de datos entre DPM1 y DP esclavos:
Presenta funciones que posibilitan el acceso directo (escritura/lectura) de DPM1 a una
parte deseada dentro del esclavo, as como el reconocimiento de alarmas.

Transmisin de datos acclicos entre DPM1 y los esclavos
Las siguientes funciones son disponibles en comunicaciones entre DPM1 y los esclavos:
MSAC1_Read: El maestro lee datos de uno de los block de un esclavo.
MSAC1_Write: El maestro escribe datos en uno de los block de un esclavo.
MASC1_Alarm: Transmisin de alarma desde un esclavo al maestro. La recepcin
de alarmas es explcitamente contestada por el maestro. Slo despus de que una
alarma haya sido contestada el esclavo puede enviar un nuevo mensaje de
alarma. Esto significa que una alarma nunca puede ser solapada por otra.
MASC1_Alarm_Acknowledge: el maestro contesta a la recepcin de una alarma
avisada por un esclavo.
MASC1_Status: Transmisin del estado de mensajes desde el esclavo al maestro.
La recepcin del estado de mensajes no es contestada. El estado de mensajes
puede ser reescrito.
Los datos son transferidos a travs de la conexin MASC1. Esta conexin es establecida
por el DPM1. Es un enlace cerrado para conectar datos cclicamente entre el DPM1 y los
esclavos y slo puede ser usada por el maestro.
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B. Transmisin extendida de datos entre DPM2 y DP esclavos:
Permite a los dispositivos DPM2 realizar procesos de lectura/escritura en cualquier bloque
que se desee del DP esclavo.

Transmisin de datos acclica entre DPM2 y los esclavos.
Las siguientes funciones son disponibles para la comunicacin acclica entre DPM2,
encargado del mantenimiento del bus, y los esclavos:
MSAC2_Initiate y MSAC2_Abort: Establecimiento y terminacin de la
comunicacin acclica entre DPM2 y el esclavo.
MSAC2_Read: El maestro lee un block de datos del esclavo.
MSAC2_Write: El maestro escribe en un block de datos del esclavo.
MSAC2_Data_Transport: Con este servicio, el maestro puede escribir datos
cclicamente al esclavo y si lo requiere tambin leer datos en el mismo ciclo de
servicio. El significado del dato depende de la aplicacin especfica y es definida
en el perfil que se escoja dentro del DP.

6. PERFILES DE PROFIBUS DP.

El protocolo PROFIBUS DP define cmo los datos de usuario van a ser transmitidos entre
las estaciones por el bus. Los datos de usuario no son evaluados por el protocolo de
transmisin de PROFIBUS DP. De esto se encargan los perfiles que adems especifican
cmo ser utilizado el PROFIBUS DP en el rea de aplicacin. Al utilizar los perfiles, los
operadores de planta y los usuarios tienen la ventaja de poder interconectar elementos de
distintos vendedores. Los perfiles tambin reducen significativamente los costes de
ingeniera y el intercambio de componentes individuales entre distintos fabricantes dentro
de una planta industrial puede ser realizado sin temor a notar la ms mnima diferencia.
Dos de los perfiles ms significativos son:

a. Perfil para dispositivos HM1 (3.082):
Especifica el enlace de dispositivos de monitorizacin de procesos y control de
operaciones con componentes de automatizacin de niveles superiores mediante
PROFIBUS DP.
b. Perfil de velocidad variable (3.072):
Los fabricantes lderes han definido el perfil PROFIDRIVE, que especifica la
parametrizacin y los valores a transmitir entre diferentes componentes, lo que permite la
comunicacin entre dispositivos de distintos vendedores.

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XII. PROTOCOLO PROFIBUS-PA

PROFIBUS-PA es la solucin PROFIBUS a los procesos de automatizacin. PA conecta
los sistemas de automatizacin y los sistemas de control de procesos con los dispositivos
de campo, como son los transmisores de presin, temperatura y nivel. PA puede ser
usado como sustituto para la tecnologa analgica de 4 a 20mA. Los logros del
PROFIBUS-PA producen un ahorro del 40% en proyecto, cableado y mantenimiento, y
ofrece un incremento significativo en funcionalidad y seguridad. La figura muestra las
diferencias entre cablear un sistema convencional de 4 a 20 mA y un sistema basado en
PROFIBUS-PA. Permite medir, controlar y regular mediante una lnea simple de dos
cables. Tambin permite la alimentacin de los dispositivos de campo incluso en reas
intrnsecas de seguridad. Permite el mantenimiento y la conexin/desconexin de los
aparatos durante la operacin sin afectar a otras estaciones, incluso en reas potenciales
de explosin.
Perfiles de aplicacin nicos para el proceso de automatizacin y la capacidad de
cambio de los dispositivos de campo para diferentes proveedores.
La adicin o sustraccin de estaciones del bus incluso en reas intrnsecas de
seguridad sin influencia en otras estaciones.
Comunicacin transparente por medio de parejas de segmentos entre los
segmentos del PROFIBUS-PA en procesos de automatizacin de la fabricacin.
Alimentacin a distancia y transmisin de datos a lo largo de los mismos dos
cables basndose en la tecnologa IEC 1158-2.
Uso en reas potenciales de explosin con proteccin a explosin tipo intrnseca
de seguridad o no intrnseca de seguridad.

1. CAMPO DE APLICACIN:
PROFIBUS-PA = PROFIBUS para la Automatizacin de Procesos
Transmisores, vlvulas, accionamientos, etc.
Conectados en red mediante un sistema de bus serie
Para utilizacin en la qumica y todo tipo de industrias
Con alimentacin para los aparatos de campo a travs de la lnea de datos
Para uso en zona clasificada (seguridad intrnseca EExi)
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PROFIBUS-PA= Comunicacin PROFIBUS-DP + tcnica optimizada de transmisin para
los aparatos de campo
Acoplador DP/PA o Enlace DP/PA: Convierte la transmisin DP (RS 485, codificacin de
bits mediante seales en tensin), a IEC 1158-2 (codificacin de bits por seales en
corriente)

PROFIBUS-PA

2. CARACTERSTICAS PROTOCOLO PROFIBUSPA

PROFIBUS-PA est basado en Profibus-DP y un protocolo DP Extendido
Controladores Maestro-DP Clase1 en DP AND dispositivos de campo en PA
Las definiciones del protocolo DP son tambin vlidas para PA:
Parametrizacin
Configuracin
Intercambio Cclico de datos
Diagnosis
Nivel fsico basado en IEC 1158-2
Transferencia de datos sncrona en cdigo Manchester
Alimentacin AND transferencia de datos va el mismo cable
Diferentes componentes para el nivel fsico que para Profibus-DP (cable,
conectores, terminadores)
Reglas relativas a la topologa y a la longitud acordes a IEC1158-2
Velocidad de transmisin 31.25kbaud

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3. COMPARACIN ENTRE DP Y PA

Profibus-DP Profibus-PA
RS485 Cable con slo datos Fsico

IEC 1158-2 Cable con datos
y alimentacin
9,6K; 19,2K; 45,45K; 93,75K; 187,5K;
1,5M; 3M; 6M; 12M
Velocidad de
Transmisin
31,25K
NRZ (No Return to Zero) Codificacin Manchester

11 bits por cada byte de datos
1 bit de start, 8 bits de datos (LSB
first)
1 bit pariedad (even parity), 1 bit
stop

Formato del
carcter
8 bits por cada byte de datos
8 bits de datos (MSB first)
1 bit de pariedad por cada
carcter
1 byte FCS de suma de chequeo
FCS (Frame Check Sequence)

Secuencia
de chequeo
16 bit CRC (Cyclic
Redundancy
Check)

4. TOPOLOGA DE LA RED
Los aparatos de campo se conectan mediante:
bifurcaciones en T
distribuidores en estrella

TOPOLOGIA DE RED PROFIBUS-PA

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TECNICAS DE CONEXION

COMPONENTES DE LA RED:
Acoplador y Enlace
Caractersticas del Acoplador DP/PA:
Conversin de formato de datos de asncrono en DP (11 bits por carcter) a
sncrono en PA (8 bits por carcter
Conversin de velocidad de transmisin de 45.45 kbits/s en DP a 31.25 kbits/s en
PA
Acta como un hilo. No requiere parametrizacin. No tiene selector para fijar la
direccin Profibus. Las direcciones se fijan en los instrumentos
Realiza la alimentacin de los aparatos de campo
Se limita la corriente de alimentacin mediante barreras
Se ofrecen dos variantes:
para zona NO Ex, para mximo 30 aparatos de campo
para zona Ex, para mximo 10 aparatos de campo
Caractersticas del Enlace DP/PA:
Dispone de una tarjeta cabecera que es esclavo DP y es maestro PA
En una configuracin mxima se pueden poner hasta 3 tarjetas Enlace
Dispone de selector para fijar la direccin Profibus DP
Para zona Ex, un mximo 10 aparatos de campo
Se ofrecen dos variantes:
para zona NO Ex, mximo 30 aparatos de campo
para zona Ex, mximo 3x10 aparatos de campo

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Componentes de la red: Acoplador y Enlace

5. EL PERFIL PROFIBUS PA
Ha sido desarrollado en cerrada cooperacin con usuarios de procesos industriales, con
las siguientes caractersticas:
Perfil de aplicaciones estndar para procesos de automatizacin que permite la
intercambiabilidad del dispositivo de campo con otros de distinto fabricante.
Se pueden aadir y desconectar estaciones del bus incluso en reas peligrosas
sin influenciar a otras estaciones.
El bus suministra alimentacin para los transductores de seal usando la
tecnologa de dos cables acuerdo con el estndar IEC 1158-2.
Este bus es usado tambin en reas potencialmente explosivas con los tipos de
proteccin EEx ia / ib o la encapsulacin EEx d.

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6. BLOQUE DE FUNCIONES PA

El perfil PA soporta intercambiabilidad e interoperatividad de los dispositivos de campo PA
desde diferentes fabricantes. El perfil utiliza el bloque de funciones internacionales para
describir las funciones de los dispositivos y los parmetros. Los bloques de funciones
representan diferentes funciones aplicables a las E/S analgicas/digitales. Adems de las
especficas funciones de bloques, dos funciones de bloques son utilizables para acceder a
las especificaciones de los dispositivos, el bloque fsico y el bloque de transductores. Los
parmetros de las E/S pueden ser accedidos a travs del bus y enlazados desde estas
funciones de bloques del nivel de aplicacin.
El bloque fsico, contiene informacin general tal como el nombre del dispositivo,
fabricante, versin, y nmero de serie.
El bloque de transductores, contiene datos especficos tales como parmetros de
correccin, etc.
En el bloque de E/ analgica (AI)/digital (DI), se proporciona el valor de la seal
por el sensor, con el estado y la escala.
En el bloque de S/ analgica (AO)/digital (DO), se aplica una salida analgica
especificada por el control del sistema.
Una aplicacin contiene varias funciones de bloques. Las funciones de bloques estn
integradas dentro de los dispositivos de campo inteligentes por el fabricante del
dispositivo y son accesibles a travs de la comunicacin Profibus.

PERFILES, CARACTERSTICAS Y APLICACIONES DE PROFIBUS

Perfil:

Principal
aplicacin
Principal
ventaja
Caractersticas ms
relevantes

PROFIBUS-FMS

Automatizacin
para propsitos
generales
Universal

Gran variedad de
aplicaciones
Comunicaciones multi-
maestro
PROFIBUS-DP

Automatizacin
de factoras
Rpido Plug and Play
Eficiente y efectivo en costo
PROFIBUS-PA

Automatizacin
de procesos
Orientado a
aplicacin

Suministro de energa a
travs del propio bus
Seguridad intrnseca

XIII. LA IMPORTANCIA ACTUAL DE PROFIBUS.
PROFIBUS ha adquirido una aceptacin creciente (en un principio en Alemania para
despus implantarse por Europa y abrir su mercado al resto del mundo). Los pioneros
fueron fabricantes como ABB, AEG, Bauer, Danfoss, Kllckner Meller, Phoenix o
Siemens, llegando en la actualidad a ofrecer un elevado nmero de productos
compatibles y exhibiciones conjuntas que demuestran que la red es capaz de integrar y
gestionar productos de diferentes marcas bajo un bus de comunicaciones gestionado con
un software nico.

Las ventajas ms importantes de PROFIBUS comparado con otros buses de campo son
la existencia de una norma estable EN 50 170 y sus caractersticas universales que
cubren una amplia gama de aplicaciones en fabricacin, procesado y automatizacin de
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procesos. La independencia de los vendedores junto con la eficacia del bus, demostrada
en ms de 200000 aplicaciones, ha provocado un aumento en el porcentaje de mercado
industrial en Europa de ms del 40% segn diversos estudios independientes de
mercado.
Los fabricantes lderes de tecnologa de automatizacin apoyan la tecnologa PROFIBUS
y presentan una oferta cada vez mayor de productos y servicios innovadores. Algunos de
los sectores en los que ha cobrado una mayor importancia la tecnologa PROFIBUS son
los siguientes:
Computadores industriales.
Mdulos de Pc.
Componentes neumticos.
Herramientas de software.
Componentes de red.
Procesos de automatizacin.
HMI.
Descentralizacin de entradas/salidas.

XIV. EL FUTURO DE PROFIBUS:
Los organismos autnomos que promueven Profibus siempre estn atentos a la evolucin
de las tecnologas informticas y de comunicaciones para incluirlas en el protocolo y
poder conservar siempre la compatibilidad con las mismas. Recientemente, ha habido
muchos avances tecnolgicos que estn creando nuevos oportunidades, tal es el caso de
OPC, internet TCP/IP y Ethernet industrial. Profibus mantiene plena compatibilidad con
todas estas nuevas tecnologas que sern dominantes en los prximos aos. Recientes
estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a la Organizacin de Usuarios
de Profibus sealan a ste como el bus con ms futuro en el campo de los procesos
industriales.

PROFIBUS es ms que un simple control de proceso. PROFIBUS posibilita la realizacin
de la configuracin remota, la administracin de recursos y el mantenimiento proactivo.

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XV. RESUMEN:

Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigacin alemanes en el ao
1987.
Objetivo: Bus de campo, bit serial que soporte manufactura y procesos.

CARACTERSTICAS PRINCIPALES DE LAS VERSIONES PROFIBUS

Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications)
Diseado para un gran numero de aplicaciones y comunicaciones al nivel de
clula, donde PCs y PLCs se comunican entre s.
Comunicaciones de propsito general, supervisin, configuracin, Transmisin de
grandes cantidades de datos: programas y bloques de datos.
Intercambio acclico de datos con tiempos no crticos, par a par (peer to peer),
entre estaciones inteligentes.

Profibus-DP (Periferia Descentralizada)
Optimizado para alta velocidad y costo reducido.
Intercambio de datos cclico.
Transferencia de pequeas cantidades de datos.
Plug & Play.
Diseado especialmente para la comunicacin entre los sistemas de control de
automatismos y las entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura.

Profibus-PA (Automatizacin de Procesos)
Bsicamente es la ampliacin de Profibus-DP con una tecnologa apta para
ambientes peligrosos y con riesgo de explosin, MBP technology (estndar IEC
1158-2).
Permite la conexin de sensores y actuadores a una lnea de bus comn en reas
especialmente protegidas.
Comunicacin de datos y energa en el bus mediante el uso de 2 conductores.
Destinado a reemplazar la tecnologa en lazo 4 a 20 mA en instrumentacin y
control.

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XVI. CONCLUCIONES

Gracias a su tecnologa avanzada y asentada en normas internacionales,
PROFIBUS se ha transformado en el lder mundial del mercado de los buses de
campo. Esta tecnologa se caracteriza por, el uso de estndares abiertos,
compatibilidad, aplicacin universal, alta capacidad de ampliacin y gran fiabilidad.

La ventaja de PROFIBUS comparado con otros buses de campo son la existencia
de una norma estable EN 50 170 y sus caractersticas universales que cubren una
amplia gama de aplicaciones en fabricacin, procesado y automatizacin de
procesos.

PROFIBS es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los
requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones.

PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados en buses de campo
en Europa y goza de una aceptacin mundial.

PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisin crtica en el tiempo de datos,
a alta velocidad, como para tareas de comunicacin extensas y complejas.

Pgina 34

XVII. BIBLIOGRAFIA

REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Autor: Edwuis Romero

Comunicaciones industriales
Autor: Domingo Diez Barrero

Comunicaciones industriales
Autor: Universidad Politcnica de Cartagena

Sistemas Industriales/ Profibus FMS
Autor: Nicolas Garcia

PROFIBUS-El bus polivalente para la comunicacin en la industria de procesos
Autor: A&D AS SM ID

TECNOLOGIAS DE CONTROL
PROFIBUS PA /DP/FMS
Autor: Ariel Prez Verde-Ramo

Esclavos Profibus
Redes de comunicaciones industriales-III

Protocolo PROFIBUS: Características y aplicaciones

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