Controladores Lgicos Programables

1 - 1









CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

Laboratorio N 1

Configuracin de un PLC
Allen Bradley Micrologix1400




















Controladores Lgicos Programables
1 - 2


Controladores Lgicos Programables
1 - 3
Protocolo de Uso del Laboratorio de Controladores Lgicos Programables
Actividades del profesor:

1. Preparar los materiales y equipo para su actividad en el laboratorio por lo menos con media
hora de anticipacin.
2. Si requiere traer equipos o conectores de otras reas, el profesor a cargo de la clase que
usara los equipos ser el responsable de regresarlos a las reas a las que pertenecen al
trmino de su clase.
3. Los alumnos sern instruidos sobre las normas de seguridad dentro del laboratorio por el
profesor del curso.
4. El profesor es el responsable de que se cumplan las normas de seguridad por parte de los
alumnos.
5. Durante la clase es prioritario al inicio poner en evidencia los riesgos que la actividad a
realizar conllevan tanto para los alumnos como para los equipos a usar.
6. Deber de nombrar a un alumno responsable por clase, para el control, orden y
mantenimiento de los instrumentos y equipos a usar. De no hacerlo es responsabilidad del
profesor el orden y el mantenimiento de los equipos, as como el deterioro de ellos por mal
uso de parte de los alumnos.
7. Si se produjo el deterioro de algn conector u equipo es responsabilidad del profesor a cargo
de la clase en la que se produjo el deterioro, el reportarlo, repararlo o gestionar su
reparacin a travs del departamento respectivo y realizar el seguimiento hasta la reparacin
total.
8. El reporte se realizara en el cuaderno de reportes y mediante un mail dirigido al profesor
encargado del laboratorio y al jefe del departamento.
9. Al trmino de la clase el profesor en turno debe de verificar el orden y operatividad de los
equipos y dejar todas las llaves de energa apagadas, as como el proyector y las ventanas
cerradas.

Actividades del alumno responsable por clase:

1. El alumno encargado del control del orden y mantenimiento de los instrumento deber de
asegurarse de mantenerlo antes, durante y al termino de la clase.
2. No podr retirarse si no ha cumplido con el mantenimiento del ambiente.
3. De encontrar algn tipo de deterioro deber de poner en aviso inmediatamente al profesor a
cargo de la clase.
4. Al final de la clase el alumno firmara el cuaderno de reportes, refrendndolo con el visto
bueno del profesor

Actividades fuera del Horario de Clases.

1. Fuera del horario de clases los alumnos que hagan uso del laboratorio no podrn realizar
actividades si no estn bajo la supervisin de su profesor de curso, el cual deber de
mantener las normas descritas en los prrafos anteriores.
2. Ningn alumno puede sacar equipos ni herramienta del Laboratorio.
3. El alumno deber de cumplir el reglamento vigente del laboratorio.
REGLAMENTO DEL LABORATORIO:


1. El alumno no deber de vestir para asistir al laboratorio:
- Sandalias
- Pantalones corto de ningn tipo.
- Usar aretes, sortija, cadenas, medallones, etc.
- Las damas no podrn estar con el cabello suelto, este deber
estar sujetado mediante una red para el cabello.
Controladores Lgicos Programables
1 - 4
2. Se requiere el uso de zapatos de seguridad durante la actividades
en el laboratorio
3. Todos los alumnos tienen la responsabilidad de dejar las llaves de
energa desconectadas, las sillas organizada y sus rea de trabajo
limpias ante de retirare del laboratorio.
4. Si encuentra algn equipo fuera de su lugar o deteriorado tiene la
responsabilidad de informar al responsable del ambiente de dicho
hallazgo.
5. Est prohibido el ingreso de mochila y maletines al laboratorio.
6. El alumno deber de cumplir las Normas de Seguridad vigentes
para talleres y laboratorios.
7. El alumno deber de realizar las actividades de su laboratorio
dentro de su rea de trabajo, y si requiere movilizarse lo har con
permiso previo del profesor a cargo.
8. El aseo personal es imprescindible.
9. Por ningn motivo se permite el comer y beber dentro del
laboratorio, ni el uso de telfonos celulares.
10.El incumplimiento de estas reglas amerita sancin definida por el
profesor a cargo.
Controladores Lgicos Programables
1 - 5
Configuracin de un PLC

Objetivo

1. Configurar un PLC y seleccionar sus mdulos de entrada y salida.

Introduccin Terica

El PLC es la denominacin dada al Controlador Lgico Programable, y se define como un equipo
electrnico inteligente diseado en base a microprocesadores, que consta de unidades o mdulos
que cumplen funciones especficas, tales como, una unidad central de procesamiento (CPU), que se
encarga de casi todo el control del sistema, mdulos que permiten recibir informacin de todos los
sensores y comandar todos los actuadores del sistema, adems es posible agregarle otros mdulos
inteligentes para funciones de pre-procesamiento y comunicacin.

El PLC es utilizado para automatizar sistemas elctricos, electrnicos, neumticos e hidrulicos de
control discreto y anlogo. Las mltiples funciones que pueden asumir estos equipos en el control, se
debe a la diversidad de operaciones a nivel discreto y anlogo con que dispone para realizar los
programas lgicos sin la necesidad de contar con equipos adicionales.

Algunas de las ventajas del PLC son:
- menor costo
- menor espacio
- confiabilidad
- versatilidad
- poco mantenimiento
- Fcil instalacin
- Compatibilidad con sensores dispositivos y actuadores
- Integracin de redes industriales
- Fcil programacin
- Menor consumo de energa

Arquitectura de un PLC.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de mdulos o tarjetas (circuitos
impresos), en los cuales estn ubicados los componentes electrnicos que permiten su
funcionamiento. Cada una de las tarjetas cumple una funcin especfica. Algunos PLC tienen una
cubierta o carcaza, llamada comnmente rack, que viene a ser un
bastidor donde se alojan las tarjetas en forma ordenada, que por lo general estn comunicadas.

El controlador programable tiene una estructura muy semejante a los sistemas de programacin,
como el computador, cuya estructura fsica (hardware) est constituido por:

- Fuente de alimentacin
- Unidad de procesamiento central
- Mdulos interfaces de entrada y Salida
- Mdulos de memoria
- Unidad de programacin
- Mdulos inteligentes

Controladores Lgicos Programables
1 - 6
RS 232: interface standard (CCITT V.24 interface standard)

- The EIA-232 interface standard was developed for the single purpose of interfacing data
terminal equipment (DTE) and data circuit terminating equipment (DCE) employing serial
binary data interchange. In particular, EIA-232 was developed for interfacing data terminals
to modems.
- The EIA-232 interface standard was issued in the USA in 1969 by the engineering department
of the EIA. Almost immediately, minor revisions were made and EIA-232C was issued. EIA-
232 was originally named RS-232, (recommended standard), which is still in popular usage.
The prefix RS was superseded by EIA/TIA in 1988. The current revision is EIA/TIA-232E
(1991), which brings it into line with the international standards ITU V.24, ITU V.28 and ISO
2110. Poor interpretation of EIA-232 has been responsible for many problems in interfacing
equipment from different manufacturers. This had led some users to dispute as to whether it
is a standard. It should be emphasized that EIA-232 and other related EIA standards define
the electrical and mechanical details of the interface (layer 1 of the OSI model) and do not
define a protocol.






























Controladores Lgicos Programables
1 - 7
RS 232


















CONECTOR RS232 MACHO DB9M




CABLE RS 232 DB9 FEMALE










Controladores Lgicos Programables
1 - 8
Preparacin

Para el desarrollo de esta experiencia el alumno debe tener claro los conceptos dados en
la clase terica, revisar sus apuntes y afianzar sus conocimientos con el texto base y la
bibliografa del curso

Equipos y Materiales

1 PLC Micrologix1400 Allen Bradley
1 PC con software linx, RSEmulate500, RsLogix500

Procedimiento

PARTE 1:
COMUNICAR PLC PC
Ingrese al programa RSLINX. (Programa de comunicacin PC <-> PLC)






1. ClicCONFIGURE DRIVER.
2. Seleccionar el driver: RS-232 DF1 devices
3. Aadir el nuevo driver Add New.


Controladores Lgicos Programables
1 - 9
4. OK


5. Seleccionar el puerto donde se a conectado el cable de comunicacin RS232. Com1 o
Com2 [Comm Port].



6. Configurar los parmetros en forma automtica Auto- Configure.
Esta orden buscara la velocidad comunicacin del PLC.
Verificar que la comunicacin se efectu satisfactoriamente. Cerrar la ventana
Configure Driver .

Controladores Lgicos Programables
1 - 10
7. Verificar que este activo el PLC.





Programacin:

1. Ingresar a Rslinx. Verificar: que el PLC este activo.
a. Driver: AB_DF1-1
b. Direccin de nodo: 01



2. Ingresar a RsLogix500, Nuevo. (Rslogix500 software de programacin para PLC
familia SLC500).



Controladores Lgicos Programables
1 - 11
3. Ingresar nombre al procesador.


4. Seleccionar el modelo del Procesador: Micrologix 1400 Serie B.

5. VerificarCommunicationsettings , que el Driver y Nodo del procesador (PLC) coincida
con el paso 1. Si son diferentes entonces clic botn Who Active. Seleccionar el
driver y plc Activo del paso 1.

6. configurar entradas y salidas IO Configuration.







Controladores Lgicos Programables
1 - 12
7. Seleccionar la autoconfiguracin de los modulos.



8. Leer del PLC activo. Driver AB_DF1-1, node : 1.



9. Lectura de Configuracin leda: ok, cerrar la ventana I O Configuration.

Controladores Lgicos Programables
1 - 13

Configuracion de los canales:
En el rbol del proyecto: Controller\ ChannelConfiguration verifique en la pestaa
Chan.0System:





Controladores Lgicos Programables
1 - 14

10. Ingresar el programa y Verificar errores antes de descargar el programa al PLC.




11. Descarga del programa. DOWNLOAD




12. Ejecutar el programa. RUN

Error en comunicacin:

Qe sucede si se hace la descarga de un programa configurado a una velocidad
diferente a la establecida?.