Medio de Distncia por Infravermelho

Douglas Naiff, Erick Ferreira, Thiago Maia, Wanderson Costa, Wilson Farias
INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZNIA (IESAM) Av. Governador Jos Malcher n 1148 - Nazar




Resumo: Este artigo tem como objetivo, localizar e
informar a distncia de um determinado objeto para o
sensor infravermelho, o qual, envia a informao para a
placa arduino em que est conectado, que por sua vez envia
a informao para o computador. Criando-se um software
para interpretar os dados enviados ao computador pela
placa arduino, e gravando-os em um banco de dados,
pretende-se mostrar com base em anlises grficas e
tratamentos de erros, a possvel distncia em que o objeto
se encontra.

Palavras-chave: infravermelho; sensor; arduino;distncia.

1. INTRODUO

Entende-se por sensoriamento remoto toda coleta de dados
sobre um objeto ou fenmeno sem que ocorra contato
fsico entre o mesmo e o coletor. Estes dados por sua vez
so em ultima anlise radiao eletromagntica (REM)
refletida ou emitida pelo objeto em estudo. Cabe aos
sistemas sensores, instrumentos principais do
sensoriamento remoto, a captao desta radiao e
converso para uma forma que possibilite anlises e
interpretaes. Estas Informaes so utilizadas para o
planejamento de grandes reas pois permitem uma viso
sinptica da rea. Os dados obtidos pelos diversos sistemas
sensores em questo se prestam a diversos usos ficando a
definio de qual sistema utilizar em funo da informao
a ser obtida, da resoluo necessria e do capital
disponvel para o mesmo. Uma vez obtidos, estes dados
devem ser ento tratados e interpretados, de forma
analgica ou digital para a obteno da informao em
questo.

2. SENSOR

Literalmente, podemos definir a palavra sensor como
aquilo que sente. Na eletrnica, um sensor e conhecido
como qualquer componente ou circuito eletrnico que
permita a anlise de uma determinada condio do
ambiente, podendo ela ser algo simples como temperatura
ou luminosidade; uma medida um pouco mais complexa
como a rotao de um motor ou a distncia de um carro at
algum obstculo prximo ou at mesmo eventos distantes
do nosso cotidiano, como a deteco de partculas
subatmicas e radiaes csmicas.[3]
Para a aplicao que procuramos desenvolver, utilizamos
um sensor PSD (position sensing detector), devido seu
baixo custo, baixo consumo de energia e tamanho
compacto. Basicamente um sensor ptico formado por
um emissor e um receptor de luz, sendo o emissor um
LED infravermelho e o receptor do PSD um fotodiodo
de silcio (converte luz em corrente ou tenso) [1][2].
Para encontrar a distncia entre o sensor e o objeto usa-se
o mtodo da triangulao, como esquematizado na Fig. 1.


Fig. 1: Esquema de medida de um sensor PSD

Neste trabalho foi utilizado um sensor PSD produzido pela
Sharp, modelo GP2Y0A02YK0F com faixa de medio
recomendada entre 15cm e 150cm. Foi utilizada uma fonte
de tenso regulada em 5Vcc para alimentao do PSD,
enquanto que um microcontrolador Arduino Uno 2 foi
utilizado para aquisio do sinal analgico do sensor,
digitalizao e processamento.

3. PLACA ARDUINO

Arduino tem como objetivo fornecer uma plataforma fcil
para prototipaco de projetos interativos, utilizando um
microcontrolador. Ele faz parte do que chamamos de
computao fsica: rea da computao em que o software
interage diretamente com o hardware, tornando possvel
integrao fcil com sensores, motores e outros
dispositivos eletrnicos.[4]
Uma das vantagens do Arduino que como sua interface
com outros dispositivos est mais perto do meio fsico que
a de um PC, podemos ler dados de sensores (temperatura,
luz, presso etc.) e controlar outros circuitos (lmpadas,
motores, eletrodomsticos etc.), dentre outras coisas que
no se conseguiria diretamente com um PC. Outra
vantagem do Arduino que sua comunicao serial utiliza
os drivers padro USB COM, no sendo necessrio
nenhum driver externo.

4. O PROJETO

Conectamos o sensor a placa Arduino com um LED, e a
placa ao computador para enviar as informaes captadas
pelo sensor, como mostra a Fig. 2.


Fig.2 : Sensor conectado a Placa Arduino com LED.

O LED na placa tem como funo auxiliar na medio da
distncia detectada pelo sensor, piscando rapidamente
quando o objeto est prximo, ou piscando lentamente
quando o objeto est longe.
Observa-se na Fig. 3 os valores medidos pelo sensor e
interpretados pelo software da placa Arduino.


Fig. 3: Valores captados pelo sensor.

O valores captados pelo sensor so dados em unidades, as
quais por sua vez, fazem uma referncia a um nvel de
voltagem. Para definir com maior preciso a distncia
captada pelo sensor, tira-se as mdias dos cinco ltimos
valores identificados, este resultado, por sua vez,
convertido em um nvel de voltagem atravs da frmula
definida em (1).

x = 5y/1023 (1)

Onde y o resultado da mdia dos cinco ltimos valores
definidos, 5 a tenso mxima do circuito, 1023 o valor
mximo de unidades medidas pelo Arduino e x a voltagem
resultante. Fazendo uma pequena analogia, percebe-se que
5V e 1023 unidades so equivalentes, tendo em vista que o
nmero de unidades mxima faz referncia a voltagem
mxima do circuito.
Baseando-se nessas informaes coletadas, construiu-se
um grfico com cem amostras e os dados obtidos foram
relacionados numa curva tenso x distncia como
mostrado no grfico da Fig. 4.


Graf 1 : Grfico Tenso(V) x Distncia (cm)

Observando o grfico, constata-se que a regio de maior
sensibilidade do sensor vai de 15cm a 50cm de distncia,
compreendendo uma variao de tenso de 1,3V a 2,8V.
Entre 50cm e 150cm a sensibilidade menor mas ainda
esta na faixa de operao recomendada pelo fabricante. A
utilizao de um sistema microprocessado permitiu um
processamento adequado do sinal de forma a fornecer uma
leitura com boa preciso.

5. O SOFTWARE

O software para o sensoriamento remoto bem compacto,
porm bem objetivo. Sua funo basicamente a
inicializao da captao dos valores pelo sensor atravs
do boto "Medir", onde a interface se comunica com a
placa Arduino via porta serial, Fig.5.


Fig. 4: Interface do Sistema de Localizao.

Da placa acionada a deteco de valores para ento ser
enviada a resposta para o software, tendo em vista, que os
valores enviados ao software, j foram convertidos de
unidade para Volts, como citado anteriormente.
O programa tambm facilita caso o usurio tenha interesse
em salvar certas medies para uso posterior, e conta com
um sistema de busca por data ou por localizao do local
de onde foi medido, como apresentado na Fig. 6. Sendo
esta opo de local definida quando se salva a medio no
banco de dados.


Fig. 5: Busca da distncia dada pela data informada.


6. CONCLUSO

A utilizao de sensores algo essencial no mundo
moderno. Seja para controlar processos industriais,
monitorar condies climticas e ambientais ou
simplesmente facilitar procedimentos da vida cotidiana,
podemos encontra-los em diversas situaes. Neste artigo
apresentamos apenas uma das milhares de funes em que
o uso de sensores pode atuar. Porm importante ressaltar
que para a perfeita utilizao de um sensor de distncia por
infravermelho, so necessrios alguns cuidados bsicos.
recomendado evitar que o receptor do sensor de distncia
seja exposto diretamente luz do sol ou de uma lmpada
incandescente, pois eles interferem no funcionamento do
sensor. Alm disso, alguns objetos transparentes ao
infravermelho ou muito refletivos (espelhos, superfcies
lustrosas) tambm podem no ser identificados
corretamente.
Conclui-se, portanto, que o sensor de distncia por
infravermelho se mostrou eficiente para medio de
pequenas distncias, no sendo recomendado seu uso para
avaliao de grandes reas.

7. REFERNCIAS

[1]
http://dataweek.co.za/news.aspx?pklNewsid=8232&pklCategoryID=39
[2] YOUNG, Matt; ptica e Lasers; Editora Edeusp; So Paulo; 1998.
[3] Patsko, Lus; Aplicaes, Funcionamento e Utilizao de Sensores;
18/12/2006
[4] Justen, lvaro; Curso de Arduino;