Lpez Prez Jos Efran

Automatizacin y Robtica
Gpo. 2001
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Tema VII. Prospectiva De La Robotica Y Sus Aplicaciones

VII.1 Productividad y Competitividad, Analisis del POCS(Precio, Oportunidad
Calidad y Servicio)
La Robtica brinda a investigadores y doctorados un
vasto y variado campo de trabajo, lleno de objetivos y
en estado inicial de desarrollo. La abundante oferta de
robots educacionales en el mercado y sus precios
competitivos, permiten a los centros de enseanza
complementar un estudio terico de la Robtica, con
las prcticas y ejercicios de experimentacin e
investigacin adecuados.
Como puede verse, la robtica es una actividad
realmente compleja, que crece a pasos agigantados
no solo en el mbito de la industria sino que en una
cantidad innumerable de reas tales como la
medicina, el entretenimiento, el servicio, la
investigacin, etc.
La sola idea de producir un objeto animado, con
cierta capacidad autnoma y capacidad de imitar movimientos y acciones que nosotros mismos hacemos, ha
inspirado al hombre para reunir sus esfuerzos para mejorar y ampliar los alcances de la robtica, incorporando
cada vez mas actividades a ella que puedan otorgar funcionalidades antes no conseguidas.
La adopcin de la automatizacin parcial y global de la fabricacin, por parte de las poderosas compaas
multinacionales, obliga a todas las dems a seguir sus pasos para mantener su supervivencia.
Cuando el grado de utilizacin de maquinaria sofisticada es pequeo, la inversin no queda justificada. Para poder
compaginar la reduccin del nmero de horas de trabajo de los operarios y sus deseos para que estn emplazadas
4 Generacin.
Robots inteligentes poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado
del proceso. Esto permite una toma inteligente de
decisiones y el control del proceso en tiempo real.
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en el horario normal diurno, con el empleo intensivo de los modernos sistemas de produccin, es preciso utilizar
nuevas tcnicas de fabricacin flexible integral.
Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos a razn del 25% de acuerdo a
estadsticas del ao 1981 a 1992. El incremento de sta tasa se debe a factores muy diversos.
En primer lugar, hay ms personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnologa y de su potencial para
sus aplicaciones de utilidad.
En segundo lugar,
la tecnologa de la
robtica mejorar
en los prximos
aos de manera
que har a los
robots ms
amistosos con el
usuario, ms fciles
de interconectar
con otro hardware y
ms sencillos de
instalar.
En tercer lugar, que
crece el mercado, son previsibles economas de escala en la produccin de robots para proporcionar una
reduccin en el precio unitario, lo que hara los proyectos de aplicaciones de robots ms fciles de justificar.
En cuarto lugar se espera que el mercado de la robtica sufra una expansin ms all de las grandes empresas,
que ha sido el cliente tradicional para sta tecnologa, y llegue a las empresas de tamao mediano, pequeo y por
que no; las microempresas. Estas circunstancias darn un notable incremento en las bases de clientes para los
robots.
La robtica es una tecnologa con futuro y tambin para el futuro. Si continan las tendencias actuales, y si algunos
de los estudios de investigacin en el laboratorio actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnologa
Robots de manufactura reemplazaron a miles de trabajadores
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factible, los robots del futuro sern unidades mviles con uno o ms brazos, capacidades de sensores mltiples y
con la misma potencia de procesamiento de datos y de clculo que las grandes computadoras actuales. Sern
capaces de responder a ordenes dadas con voz humana.
As mismo sern capaces de
recibir instrucciones generales y
traducirlas, con el uso de la
inteligencia artificial en un conjunto
especfico de acciones requeridas
para llevarlas a cabo. Podrn ver,
or, palpar, aplicar una fuerza
media con precisin a un objeto y
desplazarse por sus propios
medios.
En resumen, los futuros robots
tendran muchos de los atributos
de los seres humanos. Es difcil
pensar que los robots llegarn a
sustituir a los seres humanos, la
robtica es una tecnologa que
solo puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologas, hay peligros potenciales
implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso.
VII.2 Impacto De La Automatizacion En El Ambito Laboral, Economico,
Tecnologico, Productivo Y Social
Las perspectivas de la revolucin tecnolgica en los pases industrialmente ms desarrollados apuntaban, hasta
hace poco, en otra direccin, la de la automatizacin de la industria mediante la creacin de robots. Estos equipos
sustituyen a los trabajadores en trabajos rutinarios y pueden actualmente ser programados para realizar diferentes
funciones dentro de un determinado rango. La introduccin de robots en la industria de produccin de automviles
experiment un verdadero auge, especialmente en Japn, pero tambin en los Estados Unidos, en el marco de la
batalla comercial entre las empresas de ambos pases por el dominio del mercado automovilstico norteamericano.

RoboSapien es un juguete robtico con forma humana diseado por Mark Tilden y
producido por WowWee Ltd. El RoboSapien esta preprogramado con algunos
movimientos y puede ser controlado un mando a distancia via infrarrojos (incluido con
el robot), por un ordenador con un puerto de infrarrojos o por una PDA con infrarrojos.
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Sin embargo, la asociacin
entre empresas
estadounidenses y niponas,
empezando por el consorcio
Ford-Nissan, propici la
adopcin en Estados Unidos
de ciertas formas de
organizacin del trabajo
inventadas en Japn, al tiempo
que la organizacin
semipatriarcal de las industrias
japonesas resultaba en cierta
medida afectada por la
automatizacin, ya que se basa en el compromiso de la empresa arrancado por los obreros mediante la ocupacin
de fbricas, de mantener empleados por vida a los actuales trabajadores. Como resultado de ello, esta industria,
que haba experimentado las ms altas tasas de automatizacin, redujo sensiblemente el ritmo de introduccin de
robots tanto en Japn, como en los Estados Unidos, donde ese ritmo era ya inferior.
En el campo cientfico se exponan teoras: unas
positivas u optimistas, en cuanto al futuro; otras,
negativas o pesimistas; y finalmente, posiciones
intermedias, ante semejante impacto, el que era estimado
vigoroso en los pases industrializados y leve en los no
industrializados. En el mismo orbe, en la
bibliohemerografa, se vean ventajas y desventajas.
Entre las primeras: costos bajos de mano de obra;
rapidez en el proceso de produccin; mayor precisin y
uniformidad del producto; mejor calidad; economa de
materia prima y de espacio; menor riesgo de accidentes
y enfermedades. Asimismo, por la parte empresarial,
significaba un cambio favorable que la automacin
Al mayor grado de automatizacion menor numero de empleados en un complejo industrial.
La maquina impacta contra muchos hombre pero hay que
buscar una conjugacion armonica de ambos.
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propulsara la desaparicin de los problemas laborales, a tal punto que un director de la compaa Ford dijo que las
mquinas ayudaban a la eliminacin de conflictos y que no pagaban cotizaciones al sindicato, a lo que el
sindicalista Walter Reuther le contest: "Pero, ninguna de ellas (las mquinas) compra un coche Ford".
Esto ltimo, la desaparicin de conflictos por obra del invento, haba sido comentado por David Dickson, en su libro
"Tecnologa alternativa", sostuvo aqu que las invenciones fueron auspiciadas por el precapitalismo, para evitar los
conflictos con la disminucin de trabajadores en los establecimientos. Las desventajas consistan en la
desocupacin, la "animalizacin" del trabajo humano pues anot dicho autor que un animal adiestrado poda
realizar movimientos para accionar una mquina, la eliminacin de la capacidad creativa de la persona laboral, la
imposibilidad de realizar pausas para trabajar a
satisfaccin, la ruptura del vnculo con la mquina
o herramientas, a la que la persona que trabaja
domina y arregla si se descompone, la salida de
divisas con motivo de la absorcin de tecnologa
extranjera, etctera. En la literatura especializada
se hablaba de las condiciones de aplicabilidad de
la tcnica y sobre el tema se mencionaba al capital
necesario para adquirir instalaciones y mquinas;
para pagar indemnizaciones a obreros
desplazados; renovacin de equipos; incorporar
personal capacitado o destinar recursos para
capacitacin tcnico-profesional y realizar procesos de seleccin de personal y exmenes pre ocupacionales y
peridicos, por la especial capacidad psquica requerida al personal afectado.
La transicin hacia la sociedad tecnolgica o de la informacin debe salvar uno de los impedimentos que frenan
este salto cualitativo: el que los trabajadores se formen para las nuevas tecnologas. Entre los sntomas que se
observan en una sociedad anquilosada se cuenta como protagonista el nfasis de sus miembros a renovar sus
capacidades, sus conocimientos y sus habilidades. Est en cuestin la misma concepcin de puesto de trabajo.
Opciones como el autoempleo, el teletrabajo, la teleinformacin, son algunas de las alternativas que empiezan a
abrir la sociedad de la informacin. En un mundo que como el nuestro est en continua mutacin, la nica manera
de aprovechar las oportunidades que ofrecen las nuevas tecnologas es adaptarse a dichas transformaciones y
El robot intenta emular de la mejor manera al hombre.
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para ello, hay que estar dispuestos a cambiar de trabajo varias veces a lo largo de la vida. Estos cambios implican
la necesidad de una formacin que ha de ser continua mientras dure la actividad laboral.
VII.3 Impacto Internacional En La Competitividad
Una de las tecnologas ms importantes en la nueva sociedad tecnolgica y post-industrial, denominada sociedad
en red, es la robtica (Castells, 1996). La visin de un mundo en el que el trabajo de los seres humanos pudiera
ser reemplazado por el de los robots, proclamada por los expertos en robtica desde hace tiempo (Moravec, 1999),
no se ha cumplido an. Sin embargo, los robots industriales son hoy en da una parte comn y muy competitiva del
equipo industrial.
En particular, en la Unin Europea, el parque de robots
industriales ha crecido considerablemente en el ltimo
quinquenio, y las tasas de crecimiento son ahora ms
elevadas que en Japn, que tradicionalmente era el mayor
mercado mundial de robots industriales (International
Federation of Robotics, 1999).
El parque de robots industriales ha crecido
considerablemente en el ltimo quinquenio, y las tasas de
crecimiento son ahora ms elevadas que en Japn, que
tradicionalmente era el mayor mercado mundial de robots
industriales.
Los robots de servicio se estn uniendo a los robots industriales, con ms de 5.000 que estn ya en
funcionamiento a nivel mundial. A pesar de que hay an importantes problemas tecnolgicos que deben ser
resueltos para desarrollar robots inteligentes y autnomos, tales como la navegacin en ambientes abiertos, ya
est claro que la difusin de los robots de servicio tendr un impacto en el empleo, las condiciones de trabajo y la
estructura y organizacin de las empresas.
La expansin simultnea en los prximos aos de la robtica industrial y de servicios en la UE puede tener efectos
muy significativos tanto en el mercado de trabajo como en otros aspectos de la vida cotidiana.
Las nuevas perspectivas en robtica incluyen aspectos
tecnolgicos, econmicos y competitivos.
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El mercado europeo de robots creci en unas 22.000 unidades en 1998, lo que representa un incremento del 10%
con respecto a 1997. Durante la primera mitad de 1999, los pedidos situaron el incremento de compras de robots
en un 34% en comparacin con la primera mitad del ao 1998. El incremento del nmero de robots, si bien vara
de un pas a otro de la Unin Europea, ha alcanzado cifras que justifican que se lo califique como de crecimiento
rpido.
Por ejemplo, en Espaa, Dinamarca y
Finlandia el mercado de robots ha crecido a
tasas entre el 50 y el 70%. En 1998, el
crecimiento en Alemania fue del 10% y en
Italia del 19%. A pesar de que la crisis en
los mercados de Japn y de Corea del Sur
haya frenado el crecimiento del mercado
mundial total de robots, tanto en la Unin
Europea como en EE.UU., se aprecia una
tendencia creciente hacia la automatizacin
de muchas actividades industriales.
Y, aunque las ventas mundiales de robots
cayeron en 1998 (comparadas con las de
1997), el nmero de robots en funcionamiento en 1998 aument un 3% en el periodo, alcanzando la cifra estimada
de 720.000 unidades.
La previsin de la Federacin Internacional de Robtica para los prximos aos sugiere que el crecimiento del
mercado de robots se concentrar en Estados Unidos y Europa.
La previsin de la Federacin Internacional de Robtica para los prximos aos sugiere que el crecimiento del
mercado de robots se concentrar en Estados Unidos y Europa. Entre 1998 y 2002, el crecimiento de ventas de
robots industriales en Europa sobrepasar el 10% anual y en el ao 2002 alcanzar un incremento del 45%
respecto al nmero de robots que haba instalados en 1998.
El nmero de robots en funcionamiento continuar creciendo en el prximo futuro y la densidad de robots (medida
como el nmero de robots en funcionamiento por cada 10.000 obreros) crecer en todos los pases europeos.
En un mundo con una baja tasa de innovacin, pero ahora las
organizaciones comienzan a diferenciar uno del otro, de la filosofa y las
teoras que se adopten en el futuro.
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Simultneamente, el coste de los robots seguir cayendo, mientras que su versatilidad y capacidades continuarn
expandindose.
Impacto en la Educacin.
La tecnologa de la robtica y su imperiosa necesidad de
establecerse en diversas reas industriales, requiere el concurso
de un buen nmero de especialistas en la materia. La robtica es
una tecnologa multidisciplinar. Hace uso de todos los recursos
cientficos, que se encaminan a la buena comprensin de su
estructura.
Realmente la robtica es una combinacin de todas las
disciplinas expuestas, para el conocimiento de la aplicacin a la
que se encamina, por lo que su estudio se hace especialmente
indicado en las carreras de ingeniera Superior y en los centros
de formacin profesional, como asignatura prctica. Tambin es
muy recomendable su estudio en las facultades de informtica,
en las ramas dedicadas al procesamiento de imgenes,
inteligencia artificial, lenguajes de robtica, programacin de
tareas, etc.
Impacto en la Automatizacin industrial.
El concepto que exista sobre automatizacin industrial, se ha
modificado profundamente con la incorporacin del robot al mundo laboral, que introduce el nuevo vocablo
"sistema de fabricacin automatizada" cuya principal caracterstica consiste en la facilidad de adaptacin en este
ncleo de trabajo, a tareas diferentes de produccin.
Las empresas de produccin se ajustan a necesidades del mercado y estn constituidas, bsicamente, por grupos
de robots, controlados por ordenador. Los Robots Industriales disminuyen el tiempo del ciclo de trabajo en el taller
de un producto y liberan a las personas de trabajos fatigantes y pesados
La interrelacin de los diferentes robots a travs de potentes computadores, dar lugar a la factora totalmente
automatizada, de las que ya existen algunas experiencias
Cartel 1er Copa internacional Robotica. Este
concurso alberga 19 categoras, de las cuales la
mayor parte son categoras conocidas por los
aficionados.
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VII.4 Prospectiva De La Robotica
Los investigadores en
robtica espaoles vienen
teniendo tres salidas
posibles. Algunos, los
menos, realizan
desarrollos para la
industria. El panorama es
el siguiente: existe un
sector/consumidor con
una necesidad y un
producto idneo para
cubrirla; un producto de altas prestaciones, con funciones innovadoras, que dan solucin a problemas concretos,
con campos de aplicacin perfectamente definidos Son numerosos los ingenios disponibles para la industria,
novedosos desarrollos preparados para ser utilizados. Segn los profesionales consultados, al ser la robtica una
tecnologa transversal y la principal caracterstica del robot su flexibilidad para desarrollar diferentes tipos de
tareas, van a ser todos los sectores productivos los que encontrarn en la robtica un valor aadido que marcar la
diferencia. La robtica -afirma Galn- puede ser uno de los productos que Espaa podra desarrollar y exportar de
forma competitiva a Europa, Japn y EE.UU.
La nueva robtica deber dar respuesta a las tambin nuevas necesidades de los distintos sectores industriales.
Los sistemas de almacenamiento automtico, por ejemplo, constituye un mbito creciente de innovacin en
entornos industriales.
El incremento de personas de edad avanzada en las sociedades occidentales va a impulsar la demanda de robots
de asistencia personal en el hogar. Los pocos productos que se comercializan en la actualidad son unidades
mviles que no tienen aspecto humano. Tambin se han realizado ya numerosos robots asistenciales para
personas discapacitadas. La industria naval, que demanda la inspeccin automtica de los cascos de los barcos, o
la robtica espacial, que tiene su mximo exponente en la exploracin planetaria mediante robots mviles.
En los prximos aos la robtica avanzada deber abordar algunos retos bsicos para poblar la sociedad de
robots de servicio. A diferencia de la robtica industrial tradicional, en la que el objetivo es la repeticin de una
Hay una diferencia importante en la orientacin de la robtica en los Estados Unidos y Japn.
Mientras que en los Estados Unidos domina la investigacin relacionada con los temas militares,
en Japn se inclinan por el uso social de los androides.
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misma tarea, la robtica de servicios debe tener mayor flexibilidad, pues la mquina debe aprender a realizar
tareas. En la industria el entorno es esttico y definido; es precisamente el entorno el que se acomoda y
acondiciona a la medida del robot. El robot social tiene que trabajar en ambientes dinmicos y que no estn
hechos a la medida del robot y por lo tanto, es la mquina la que debe adaptarse al entorno.
En robtica de servicio se invierte buena parte del presupuesto en buscar la apariencia humana, a diferencia del
sector industrial en el que no importa la apariencia sino la productividad, la efectividad y la seguridad. Entonces,
qu justifica esa parte de la inversin? Tan importante es el factor emocional en robtica de servicio en el
mercado de consumo?
No hay estudios que lo corroboren en la prctica pero, en teora, la explicacin que aducen los desarrolladores de
robots humanoides es que como los humanos desarrollamos nuestro entorno en funcin de nuestros cuerpos, el
robot con forma humana se adapta mejor a dicho entorno. En Europa la investigacin se focaliza en los sistemas
cognitivos.
Mientras esperamos la llegada de los robots humanoides, siempre nos quedar la domtica.
LA BRECHA ENTRE HUMANOS Y MQUINAS SE CERRAR EN 2050
El CTO de Intel ofreci su visin de cmo la tecnologa unir al hombre y la mquina alrededor de 2050. Justin
Rattner, durante su conferencia en el Intel Developer Forum de San Francisco, predijo grandes cambios en las
interacciones sociales, la robtica y las mejoras en las habilidades de los ordenadores para sentir el mundo real.
En la frecuencia natural de recepcin de resonancia, la energa se absorbe de forma eficiente, igual que un vaso
absorbe la energa acstica en su frecuencia natural.
Un ordenador porttil podra ser ms fino cuando est en un bolsillo, cambiar despus a la forma de un auricular
cuando se utilice como telfono mvil y ser ms largo y plano, con un teclado, para ver una pelcula
Los investigadores de Intel estn tambin investigando cmo millones de micro robots, denominados ctomos,
podran cambiar la forma de los materiales. Entre otras cosas, Intel est investigando como pasar de los
transistores planos a transistores en 3D y est buscando la forma de utilizar semiconductores compuestos para
reemplazar el silicio en el canal de transmisin. Para hacer robots personales, stos necesitan moverse y
manipular objetos en entornos humanos desordenados y dinmicos, de acuerdo con Rattner. Randy Breen, CPO
de Emotiv Systems, se uni a Rattner en escena para demostrar los auriculares EPOC de la compaa.
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Bibliografa
http://camilo-castiblanco.blogspot.mx/2010/06/resumen-robotica-1-y-2.html
http://www.sabersinfin.com/articulos-2/ciencia-y-tecnologia/921-antecedentes-y-prospectiva-de-la-robica.html
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r58/r61/r61.htm
http://proton.ucting.udg.mx/materias/robotica/r166/r108/r108.htm
http://www.campus-party.com.co/2012/Robotica.html
http://www.catedras.fsoc.uba.ar/chernobilsky/images/nuevas.pdf