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SISTEMAS LINEALES

M. Sc. CARLOS SALAZAR, MBA.


Objetivos
Presentar conceptos bsicos, teora y
formulacin matemtica fundamental
para analizar el comportamiento de
seales y sistemas lineales continuos
tanto en el dominio del tiempo como en
el dominio de la frecuencia.
Introducir los conceptos bsicos de
diseo de filtros analgicos.
Programa resumido
Conceptos de modelaje de seales y de
sistemas.
Modelaje y anlisis de sistemas en el dominio
del tiempo.
Series de Fourier.
Transformada de Fourier y aplicaciones.
Filtros analgicos.
Transformada de Laplace y aplicaciones.
Seales y sistemas discretos en el tiempo.
Programa detallado
1. CONCEPTOS DE MODELAJE DE SEALES Y SISTEMAS.
Seales continuas.
Transformaciones de la variable independiente.
Seales exponenciales y sinusoidales.
Las funciones impulso unitario y escaln unitario.
Sistemas continuos.
Propiedades bsicas de los sistemas.
2. MODELAJE Y ANLISIS DE SISTEMAS EN EL DOMINIO
DEL TIEMPO.
Sistemas LTI continuos: La integral de convolucin.
Propiedades de los sistemas lineales invariantes en el tiempo.
Sistemas LTI causales descritos por ecuaciones diferenciales.
La respuesta de sistemas LTI a exponenciales complejas.
Programa detallado
3. SERIES DE FOURIER.
Representacin en series de Fourier de seales peridicas
continuas.
Convergencia de las series de Fourier.
Propiedades de la serie continua de Fourier.
Serie de Fourier y sistemas LTI.
4. TRANSFORMADA DE FOURIER Y APLICACIONES.
Representacin de seales aperiodicas: La transformada
continua de Fourier.
La transformada de Fourier para seales peridicas.
Propiedades de la transformada continua de Fourier.
La propiedad de convolucin.
La propiedad de multiplicacin.
Programa detallado
5. FILTROS ANALGICOS.
Representacin de la magnitud y fase de la transformada de Fourier.
Representacin de la magnitud y fase de la respuesta en frecuencia de
sistemas LTI.
Propiedades en el dominio del tiempo de filtros ideales selectivos en
frecuencia.
Sistemas continuos de primer y segundo orden.
6. TRANSFORMADA DE LAPLACE Y APLICACIONES.
La transformacin de Laplace.
La regin de convergencia para las transformadas de Laplace.
La transformada inversa de Laplace.
Evaluacin geomtrica de la transformada de Fourier a partir del diagrama
de polos y ceros.
Propiedades de la transformada de Laplace.
Algunos pares de transformadas de Laplace.
La transformada unilateral de Laplace.
Programa detallado
7. SEALES Y SISTEMAS DISCRETOS EN EL TIEMPO.
Seales y sistemas discretos.
Seales exponenciales y sinusoidales discretas.
Sistemas LTI discretos: La suma de convolucin.
Sistemas LTI causales descritos por ecuaciones de diferencias.
Representacin en series de Fourier de seales peridicas
discretas.
Propiedades de la serie discreta de Fourier.
Representacin de seales aperidicas: La transformada de
Fourier de tiempo discreto.
La transformada de Fourier para seales peridicas.
Propiedades de la transformada de Fourier de tiempo discreto.
La propiedad de convolucin.
La propiedad de multiplicacin.
Texto gua y bibliografa
V. Oppenheim, A. S. Willsky y I. T. Young,
Signals and Systems. Segunda Edicin,
Prentice-Hall, 1997.
Bibliografia
R. E. Ziemer, W. H. Tranter y D. R. Fannin, Signals
and Systems: Continuous and Discrete. Tercera
Edicin, Macmillan, 1989.
P. Lathi, Linear Systems and Signals. Berkeley-
Cambridge Press, 1992.
Sistemas de Control Discreto. Ogata,1996.
Polticas de curso
Respeto
Puntualidad
70% examen
30% lecciones
Introduccin
El universo esta colmado de seales
auditivas, visuales. El calor, el fro, la
radiacin son seales que se propagan
en forma de ondas. Hay seales
electromagnticas como las ondas de
radio que comunican, dan informacin.
Cuando una persona nos dirige la
palabra, la voz nos llega en forma de
seal acstica.
Definicin
Las seales son el medio a
travs del cual un sistema
interacta con su entorno. Tambin
podemos decir que las seales son
magnitudes fsicas o variables
detectables mediante las que se
pueden transmitir mensajes o
informacin.
Clasificacin de seales
Seales de tiempo continuo
Seales de tiempo discreto
Seales peridicas
Seales aperidicas
Seales de tiempo comtinuo
En una seal de tiempo continuo, el tiempo toma
su valor del conjunto de los nmeros reales.
Ejemplos de seales continuas pueden ser una
seal telefnica o de radio como funcin del tiempo o
la presin atmosfrica como funcin de la altitud.
Seales de tiempo discreto
Las seales de tiempo discreto estn
definidas solamente para un conjunto
numerable de valores de la variable
independiente y se representan mediante
sucesiones de nmeros reales o complejos
denominadas secuencias.
Seales peridicas.
Una seal es peridica si existe un numero real positivo tal
que para toda
Una seal de voltaje sinusoidal con las caractersticas
mostradas en la grfica es un ejemplo de seal peridica.
) ( ) ( t v T t v = +
t
v(t)
T/2 T
T
V
- V
v( t )
valor de pico
negati vo
valor de pi co
positi vo
val or de pi co
a pi co
f
1 2
T f, 2 = = =


V=Valor mximo de tensin
w=Frecuencia angular
=Fase o Angulo de fase inicial
v(t) V sen ( t ) = +
EJEMPLOS DESEALES PERIDICAS
Seales No Peridicas
Son aquellas seales que no cumplen la
ecuacin
Ejemplos de seales no peridicas se
muestran en la graficas siguientes
) ( ) ( t v T t v = +

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