Capteurs-prof.

doc 1
Nom
..

Prnom
..
Les capteurs & dtecteurs

Technologie


1 Les capteurs T.O.R. (Tout ou rien) tat logique 1 ou

Cest lensemble dune multitude dappareils possdant 1, 2 ou plusieurs contacts secs dont la
continuit lectrique est coupe (NF) ou tablie (NO) lorsquune modification physique se
produit tout contre ou proche delappareil.

On dtecte :
- la position ou lapproche dun objet dans lespace qui touche le capteur,
- la coupure ou ltablissement dun rayon lumineux,
- la proximit dobjets mtalliques ou non mtalliques,
- du vent, de leau, du vide, une pression dair, de lhumidit, du gaz, de la lumire, des
fumes, une temprature.
En pratique, il existe toute sorte de formes de boitiers et de ttes de dtection selon lIP
dsir, la fixation, la taille et surtout selon la dtection souhaite.

Les capteurs de fin de course
Lobjet dtecter touche la tte du capteur. Le contact interne
change dtat pour commander une lampe, un contacteur ou une
entre automate.

De multiples ttes sont disponibles :












Contacts internes NO ou NF :


Capteurs-prof.doc 2
Capteurs de pression : pressostat ou vacuostats (vacuit = vide)

Cest la pression ou le manque de pression - du milieu qui ouvre ou ferme un
contact interne.
Ces apareils ont un tuyau ou un flexible pneumatique brancher dans lenceinte
sous pression.

La valeur du seuil de dclenchement est rglable (comme sur un relais thermique).
Certains modles disposent de plusieurs rglages.


Capteurs de temprature T.O.R. :
Ces capteurs ont un contact qui bascule lorsque une temprature prrgle est atteinte.
Lorsque la temprature redescend sous la consigne, voir 3 ou 4 C de moins, il rechange
dtat. Bien entendu, la tte, plonge dans lenceinte chaude ou froide, est loigne du bloc
contact.


laide de cette documentation,
complter le chronogramme dun
thermostat TH-UCC +30/+90 rgl 53.
Ce thermostat commande un chauffage
dans une cuve yaourt.
La dure totale de chauffe est de 1 h 30.

Capteurs-prof.doc 3

















Capteur photo lectrique ou cellule photo lectrique

Pour viter le contact entre la pice et le capteur (risque dabimer la pice) on
utilise un capteur distance.
Un rayon lumineux (visible, laser ou infra-rouge) part dun metteur.
Un rcepteur plac en face de lmetteur reoit le rayon lumineux. Si un obstacle
opaque coupe le rayon, le rcepteur bascule son contact NO ou NF.
Ces capteurs doivent tre aliments (lampe + circuits du rcepteur) par exemple en
24 V~

3 montages possibles :

1 metteur + 1 rcepteur







1 metteur / rcepteur + 1 miroir (montage plus facile)


t en mn
t en C 1/0
-20 C
0 C
20 C
40 C
60 C
80 C
100 C
10 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140
Capteurs-prof.doc 4
1 metteur / rcepteur sans miroir, cest la pice dtecter qui fait
miroir.




Capteur de proximit type inductif :

Ces capteurs dtectent distance (2 mm 10 mm) la proximit dun objet
mtallique.
Lapproche du mtal prs de la bobine contenue dans le capteur modifie le
champ magntique, donc le courant interne. Un contact interne T.O.R. bascule
en 1 ou 0.


Capteur de proximit type capacitif :

Ces capteurs dtectent distance (jusqu 10 mtres) la proximit dun objet
non-mtallique.
Lapproche de matire plastique, organique ou minrale prs du champ de dtection
fait basculer un contact interne T.O.R.

Capteur infra rouge ou lumineux :

Ces capteurs dtectent la prsence dune source de chaleur ou de lumire dans un
rayon de plusieurs mtres.

Ce dtecteur de mouvement infra-rouge passif (PIR) dtecte les personnes et les objets et
ragit aux changements de temprature (infra-rouge).
Zone de dtection




Capteurs-prof.doc 5
Capteur de proximit type ultra-sons :

Nouveaux venus dans lindustrie, ce type de capteur peut remplacer avantageusement les
inductifs, les capacitifs et les photo lectriques.


Connexions :
- cble : dnuder les conducteurs et les brancher sur un bornier.
- broche plus rapide installer grce un connecteur.

De conception lectronique, ils ncessitent une alimentation
extrieure. Ils ne sont pas autonomes ni utilisables seuls.


Cblage : Selon les modles de 24 240 V ~ ou - - 2 ou 3
conducteurs raccorder selon les modles
















Lgende
BN : brown = marron
BU : blue = bleu
BK : black = noir
1 : alimentation +
3 : alimentation
2 : entre NF
4 : entre NO
M8 : diamtre 8 mm
M12 : diamtre 12 mm

Entre ou
appareil
command
Capteurs-prof.doc 6
Capteurs de gaz, de niveau, de vibrations

Il existe une quantit de capteurs qui dtectent linformation
souhaite.
Le principe reste le mme, un contact interne change dtat lorsque le
milieu dtecter a chang.

Ce modle a une sensibilit leve au monoxyde de carbone, au mthane, l'isobutane et l'thanol.

2 Les critres de choix dun capteur T.O.R.

Cest bien sr lenvironnement et le produit dtecter qui va influencer le choix du capteur.
Capteurs-prof.doc 7
Capteurs de niveau de liquide

Ce capteur T.O.R. possde un flotteur aimant qui vient
changer ltat dun contact tanche intgr au capteur.
Il peut commander directement un contacteur.

3 Capteurs ou dtecteurs analogiques.

Ce sont des capteurs qui ne donnent pas une valeur 1 ou logique, mais une valeur en volts ou
en ampres.
Cette valeur est variable en fonction de lenvironnement et de la grandeur mesurer propre
au capteur ou dtecteur (couple, temprature, pression, contrainte).

Ils fonctionnent sur le principe du thermocouple. Deux mtaux a et
b, de natures diffrentes, sont relis par deux jonctions formant
ainsi un thermocouple. Par effet Seebeck, le thermocouple gnre
une diffrence de potentiel qui dpend de la diffrence de
temprature entre les jonctions, T
1
-T
2
.
T
1
est au contact de la temprature mesurer, T
2
est
temprature ambiante.


Exemple de capteur de temprature T.O.R. Capteur de temprature analogique
(rgl 25) plage de 10 40








Ce type de capteur est dpourvu de contact.
En revanche, on peut y associer un voltmtre talonn en t
(galvanomtre) si cest un capteur de temprature.
Ce type de capteur, tel quil est, ne peut pas tre cbl en entre
dautomate (absence de contact).
Cest une source de tension analogique, qui peut prendre plusieurs
valeurs autres que 0 ou 1

Le signal analogique dlivr est inexploitable directement, mais il
est possible de le convertir en plusieurs valeurs ou 1 pouvant
tre lues par un automate.

Ferm 1



Ouvert
0 10 20 30 40 50 t 0 10 20 30 40 50 t
Valeur de sortie

2 mV

1,5 mV

1 mV

0,5 mV

0
Capteurs-prof.doc 8
4 Le convertisseur analogique / numerique

Cest un composant lectronique (circuit intgr C.I.) associ ou dissoci du capteur, capable,
partir dune valeur analogique en entre, de coder plusieurs contacts en sortie. Le codage
des sorties dpend bien entendu de la valeur de lentre analogique.







Ce convertisseur ferme ou ouvre les contacts (bits) dans un ordre bien dtermin, en
fonction du niveau de la tension dentre.


Plus la valeur Ve augmente, plus N augmente.

N est une valeur binaire sous la forme :
0000 0001 0010 0011
0100 0101 0110 0111
1000 1001 1010 1011
1100 1101 1110 1111

Chaque chiffre est donn par un contact (bit)
associ.
a b c d a b c d
0 0 0 0 0 1 0 1







La valeur des tats de chaque bit dpend dune table de vrit donne pour un CAN donn

Capteur analogique

(Plac sur le systme)

Dlivre une sortie en
Volts sur un cble
Grandeur
mesure (TC)
Convertisseur A/N
bit a
bit b
bit c
bit d
Plac dans le coffret
Signal Ve de
0 2,1 mV
Capteurs-prof.doc 9
Exemple de TABLE DE VERITE

Le capteur Le convertisseur A/N
Temprature
dentre
Tension
de sortie
du
capteur
Tension
reue
par le
CAN
Niveau de seuil Bits de sortie
a b c d
0 0 mV 0 mV Non dtect
5 0 mV 0 mV Non dtect
10 0,3 mV 0,3 mV 1
er
palier 1
15 0,6 mV 0,6 mV 2
me
palier 1
20 0,9 mV 0,9 mV 3
me
palier 1 1
25 1,2 mV 1,2 mV 4
me
palier 1
30 1,5 mV 1,5 mV 5
me
palier 1 1
35 1,8 mV 1,8 mV 6
me
palier 1 1
40 2,1 mV 2,1 mV 7
me
palier 1 1 1
45 2,1 mV 2,1 mV Capteur satur 1 1 1
50 2,1 mV 2,1 mV Capteur satur 1 1 1

Avec ce systme on peut dtecter 7 niveaux diffrents de temprature, ici grce 3 bits
(utilisables sur 3 entres automate) bit d I 1.4
bit c I 1.3
Le bit a est inutile. bit b I 1.2


Exemple de cblage sur un API.
Une sonde de temprature donne une tension de 0 2,1 mV pour une temprature de 10 40
C. La table de vrit est donne ci-dessus.
Le CAN code sur les 3 bits b, c et d.

On exige le fonctionnement suivant :
De 10 20C : chauffage fort par KM1 (24V~)
De 20 25C : chauffage faible par KM2 (24V~)
De 25 30C : maintient temprature (24V~)
Au-del de 30C : Ventilation par KM3 (24V~)
Au-del de 35C : ventilation KM3 et alarme sonore H1 (230V~)
Un Atu coupe tout.

entres Affectation A.P.I. Sorties Affectation A.P.I.
S1 Atu NO I1.1 KM1 Q2.1
Bit b I1.2 KM2 Q2.2
Bit c I1.3 KM3 Q2.3
Bit d I1.4 H1 Q2.4

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CE I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 I1.7 I1.8
c
o
m
.
Q
2
.
0
c
o
m
.
Q
2
.
1
Q
2
.
2
Q
2
.
3
c
o
m
.
Q
2
.
4
Q
2
.
5
Q
2
.
6
Q
2
.
7
1
3
2
4
T1
3 1
24
-Q1
1
2
S0
13
14
Q1
Complter le schma
Capteurs-prof.doc 11
Terminer le programme ladder de ce fonctionnement.

KM1 = 000 + 001 + 010
KM2 = 011
KM3 = 101 + 110 + 111
H1 = 110 + 111


|------|/i1.3|-----|/i1.4|-----|--------------(Q2.1)---|
|------|/i1.3|-----| i1.4|-----|
|------| i1.3|-----
Capteurs-prof.doc 12
5 Capteurs ou codeurs numriques

Ce sont des capteurs rotatifs qui intgrent un convertisseur
numrique. Les sorties comportent plusieurs bits qui, grce un codage
connu (table de vrit) donnent une valeur trs prcise de la grandeur
mesure.

Les plus utiliss sont des codeurs rotatifs qui codent jusqu 10
bits la position angulaire dun axe de rotation. Plus le nombre de bits est
important, plus la prcision angulaire (rsolution) est fine (nombre de
points pour un angle donn).

Il existe aussi des codeurs rotatifs qui donnent une impulsion (1
bit se ferme et souvre) chaque fraction de position angulaire. Par exemple 1 impulsion tous
les 1 dangle.

Le comptage des impulsions une une dtermine prcisment la position exacte de laxe ( 1
prs), avec remise zro possible au bout de 360 impulsions (un tour complet). Ce comptage
permet en outre de cumuler plusieurs centaines de tours, et donc de revenir en arrire trs
prcisment en dcomptant exactement le mme nombre dimpulsions.












Codeur rotatif sur 2 bits
angle bits
b
Poids fort
a
Poids faible
0
90 1
180 1
270 1 1
4 positions dtectes : 2
2
= 4
Codeur rotatif sur 3 bits
angle bits
c
Poids fort
b

a
Poids faible
0
45 1
90 1
135 1 1
180 1
225 1 1
270 1 1
315 1 1 1
8 positions dtectes : 2
3
= 8
a
b
a
b
c
Capteurs-prof.doc 13






















6 Les jauges de contrainte.

Ce sont des capteurs qui prsentent une variation de leur rsistance interne en fonction de
leffort de torsion, dappui ou de cisailement que lon exerce dessus.
Comme les capteurs analogiques de temprature, ils ncessitent une interface qui converti
les valeurs de R en valeurs logiques 1 ou 0.
Ils faut les associer un convertisseur Analogique / Numrique
La jauge de contrainte mtallique se compose dun fil trs fin, mont en spirale. On optimise ainsi la quantit de fil
sujette la dformation dans la direction longitudinale (Figure). La grille repose sur un support fin, attach directement
au spcimen sous test. Par consquent, la dformation subie par le spcimen sous test est transfre directement la
jauge de contrainte, qui ragit par un changement linaire de sa rsistance lectrique. Les jauges de contrainte sont
proposes dans le commerce avec des valeurs de rsistance nominales comprises entre 30 et 3000 (120, 350 et 1000
tant les valeurs les plus courantes).
Figure. Jauge de contrainte mtallique encolle




Les jauges de contraintes peuvent mesurer une force, une masse, un couple, un effort
On peut bien entendu la coupler un automatisme, comme le capteur de temprature.
Codeur rotatif sur 4 bits
angle bits
d
Poids fort
c b

a
Poids faible
0
22,5 1
45 1
67,5 1 1
90 1
112,5 1 1
135 1 1
157,5 1 1 1
180 1
202,5 1 1
225 1 1
247,5 1 1 1
270 1 1
292,5 1 1 1
315 1 1 1
337,5 1 1 1 1
16 positions dtectes : 2
4
= 16