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Efecto Coriolis

La fuerza de Coriolis, tambin denominada efecto de Coriolis, descrita


en 1835 por el cientfico francs Gaspard-Gustave Coriolis. Descrita como el
efecto que ejerce la rotacin de la Tierra sobre los objetos que se mueven
sobre su superficie

Se trata de la fuerza producida por la rotacin de la Tierra en el espacio, que
tiende a desviar la trayectoria de los objetos que se desplazan sobre la
superficie terrestre; a la derecha en el hemisferio norte y a la izquierda, en el
sur. Esta fuerza no slo aparece durante la rotacin de la Tierra sino, en
general, para cualquier objeto con masa que se desplaza a una determinada
velocidad sobre otro objeto en rotacin.

Para entender qu es el efecto coriolis, imaginemos que ests en la cima de la
montaa de Arizona y tienes un can, y deseas lanzar un proyectil hacia el
asta de una bandera que se encuentra en la cima de una montaa en Montana,
al norte de donde te encuentras, aproximadamente a miles de millas (1 600
km) de distancia. Si la Tierra no estuviera rotando, orientaras el can hacia
el norte.

Pero la Tierra est rotando. Esto hace que parezca que el proyectil gir hacia la
derecha, de manera que no damos en el blanco, nuestro proyectil aterrizar al
este del asta de la bandera. Qu debimos hacer?, pues debimos orientar el
can hacia hacia el noroeste. Entonces nuestro proyectil hubiese girado hacia
la derecha y, de haber sido cuidadosos, hubisemos acertado en el blanco.

Por qu usamos un proyectl y no una pelota de futbl?. Pues porque algo
debe moverse a lo largo de una gran distancia a fin de poder notar el efecto
coriolis, al menos unas cientos de millas. Cuando lanzas una pelota, su
trayectoria slo gira un poco a causa del efecto coriolis, pero muy poco para
que puedas notar su desvo.



El efecto coriolis hace que los objetos que lanzas en el hemisferio norte,
parezcan desviarse hacia la derecha, y los que lanzas en el hemisferio sur,
hacia la izquierda. En nuestro ejemplo, nuestro can estaba apuntando hacia
el norte, pero algo parecido hubiese sucedido, no importa en qu direccin lo
hubisemos lanzado. Si nuestro can hubiese estado orientado hacia el este,
nos hubiera dado la impresin de que el proyectil giraba hacia el sur. Si
nuestro can hubiese estado orientado hacia el sur, nuestro proyectil
parecera desviarse hacia el oeste, y as sucesivamente.
El efecto coriolis no slo se sucede con proyectiles, tambin se sucede
con vientos y corrientes marinas . Es lo que hace que loshuracanes giren.
La generacin de la fuerza coriolis puede producirse bsicamente de dos
formas.

Efecto Coriolis en el Sensor de Flujo

Los Fluidos que pasan a travs del sensor son forzados a adquirir el
movimiento vertical del tubo que vibra. Cuando el tubo se est moviendo hacia
arriba durante la mitad del ciclo de vibracin (figura 1), el fluido que est
pasando a travs del tubo ejerce una fuerza opuesta al movimiento hacia
arriba y tiende a empujar el tubo hacia abajo. Una vez que el fluido atraviesa
la curva y comienza a salir del sensor el fluido empuja el tubo hacia arriba
(figura 2). Estos dos movimientos hacen que los tubos se retuerzan (figura 3).
Cuando el tubo se esta moviendo hacia abajo en la segunda mitad del ciclo de
vibracin este se retuerce o deforma en direccin opuesta al movimiento. Esta
caracterstica es llamada efecto coriolis.


Figura 1


Figura 2


Figura 3

Principio de Medicin de Flujo

Cada sensor de flujo tipo coriolis consistes en uno o dos tubos encapsulados en
un compartimiento. Este medidor aplica para el calculo la segunda ley de
newton de movimiento:
Fuerza = masa * aceleracin.


Fig. 4

Dentro de la carcaza, el tubo medidor de flujo vibra a su frecuencia natural
(Fig 4). El tubo es movido por una bobina electromagntica que genera un
movimiento constante cuando el tubo es energizado, esta bobina est
localizada en el centro de las curvas y causa que los tubos oscilen en sentido
opuesto. La vibracin es similar a la de un diapasn, con una amplitud menor a
una dcima de pulgada y una frecuencia de 80 ciclos por segundo
aproximadamente.
Como los tubos del medidor coriolis vibran en sentido opuesto, estos estn
balanceados y aislados de la vibracin externa o los movimientos externos del
medidor.
En los medidores de flujo tipo coriolis de dos tubos paralelos, cuando el fluido
entra al sensor es divido entre los dos tubos internos a travs de un manifold y
la mitad del flujo pasa por cada tubo Fig 5.

Fig. 5

De acuerdo a la segunda ley de Newton de movimiento, la magnitud de la
deformacin del tubo sensor es directamente proporcional a la cantidad de
flujo msico que esta pasando a travs del tubo.

Los detectores de velocidad electromagntica localizados en cada extremo del
tubo sensor, miden la velocidad de la vibracin del tubo. El flujo msico es
determinado midiendo la diferencia de tiempo que se genera en el desfase
entre las dos ondas sinusoidales que son obtenidas por los medidores
electromagnticos. Estos detectores son llamados pick-offs coil o bobinas
colectoras de seal las cuales estn compuestas por un magneto y una bobina.
Estas bobinas estn montadas a un lado de las piernas de uno de los tubos y el
magneto esta montado en el lado opuesto como se muestra en la figura 6.

Figura 6

Cada bobina se mueve a travs de un campo magntico uniforme cercano al
magneto. El voltaje generado por cada bobina crea una onda sinusoidal. Como
los magnetos estn montados en un tubo y las bobinas en el tubo opuesto, la
onda sinusoidal generada representa el movimiento de un tubo con respecto al
otro (figura 7).


Figura 7

Ambas bobinas colectoras (la de la entrada y la de la salida) generan ondas
sinusoidales continuamente cuando los tubos estn oscilando. Cuando no hay
flujo en la tubera no est presente el efecto coriolis y las ondas sinusoidales
esta en fase y coinciden unas con otras como se muestra en la figura 8.


Figura 8

Cuando no hay flujo, no est presente el efecto coriolis.

Cuando el fluido se esta desplazando a travs de los tubos del sensor, la fuerza
coriolis es inducida en ambos extremos (entrada y salida). Esta fuerza causa
que los tubos se curven uno con respecto al otro (figura 9).


Figura 9

La masa del fluido que atraviesa los tubos del sensor genera la fuerza coriolis
que se opone a la vibracin de los tubos. Cuando se produce la fuerza coriolis
las ondas que miden las 2 bobinas se desfasan y esta diferencia es
directamente proporcional a la cantidad de masa que esta presente en los
tubos figura 10.

Figura 10

Principio de Medicin de Densidad

La Densidad es definida como la masa por unidad de volumen o la masa divida
entre el volumen.

El volumen de fluido contenido en los tubos del medidor se mantiene
constante, as que la nica forma en que puede cambiar la masa del fluido es
si hay un cambio en la densidad. Debido a esto si el tubo esta lleno de
producto, se puede determinar la densidad del producto que contiene.

Como se puede observar en las figuras si la densidad aumenta disminuye la
frecuencia.



Y si disminuye la densidad aumenta la frecuencia


La relacin entre la masa, la rigidez y la frecuencia natural es la base para
medicin de densidad en un medidor tipo coriolis. Para entender mejor este
principio, consideremos un sistema compuesto por un resorte y una masa.
Si la masa aumenta, la frecuencia natural del sistema disminuye



Si la masa disminuye, la frecuencia natural del sistema aumenta



En el sensor de efecto coriolis, los tubos corresponden al resorte. La masa de
los tubos mas la masa del fluido contenido en ellos corresponden a la masa al
final del resorte. Y la rigidez de los tubos es una constante.


Entonces, la masa (densidad) del fluido contenido en un volumen fijo de los
tubos es la nica variable que afecta la frecuencia natural.

Durante la operacin del sensor, la bobina excitadora hace que los tubos
vibren a su frecuencia natural.

Si la masa del fluido disminuye, la frecuencia natural del sistema
aumenta

Si la masa del fluido aumenta, la frecuencia natural del sistema
disminuye

La frecuencia es medida en ciclos por segundo. El medidor tipo coriolis mide la
densidad midiendo el periodo en ciclos por Segundo, ya que la densidad del
fluido es directamente proporcional a la medicin del periodo.




Ecuaciones Matemticamente

De la figura 11 puede verse el medidor y direcciones de las fuerzas resultantes
del movimiento, en donde la vibracin del tubo, perpendicular al sentido del
desplazamiento del fluido, crea una fuerza de aceleracin a la tubera de
entrada del fluido y una fuerza de desaceleracin en la de salida, con lo que se
genera un par cuyo sentido va variando de acuerdo con la vibracin y el ngulo
de torsin del tubo, que es directamente proporcional a la masa instantnea
del fluido circulante. La fuerza de Coriolis es el producto de los vectores w y V,
y su valor es:

F=2mw.V


Siendo:
F= Fuerza de Coriolis
m= masa del fluido contenida en el tubo recto de longitud L.
w= velocidad angular alrededor del eje del tubo en W.
V= velocidad lineal del fluido.

Figura 11

El par creado respecto al eje del tubo es:

M=2Fr=4mVwr=4wrQ

Si , es la constante de elasticidad del tubo y O el ngulo de torsin del tubo, la
fuerza de torsin del tubo que equivale al par creado respecto al eje del tubo
es:

T=KsO


Luego como M=T resulta finalmente el caudal msico:

Q=Ks.O/4wr

La diferencia en tiempo (Dt) de las seales de los sensores de posicin esta
relacionada con O y con la velocidad Vi del tubo en su punto medio, segn

Y como qes pequeo, resulta:


Y combinado con las expresiones Q y O resulta:
Lo que indica que el caudal es proporcional al intervalo de tiempo y a las
constantes del tubo, es decir, es independiente de w (frecuencia de vibracin
del tubo).

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