La fuerza de Coriolis, tambin denominada efecto de Coriolis, descrita
en 1835 por el cientfico francs Gaspard-Gustave Coriolis. Descrita como el efecto que ejerce la rotacin de la Tierra sobre los objetos que se mueven sobre su superficie
Se trata de la fuerza producida por la rotacin de la Tierra en el espacio, que tiende a desviar la trayectoria de los objetos que se desplazan sobre la superficie terrestre; a la derecha en el hemisferio norte y a la izquierda, en el sur. Esta fuerza no slo aparece durante la rotacin de la Tierra sino, en general, para cualquier objeto con masa que se desplaza a una determinada velocidad sobre otro objeto en rotacin.
Para entender qu es el efecto coriolis, imaginemos que ests en la cima de la montaa de Arizona y tienes un can, y deseas lanzar un proyectil hacia el asta de una bandera que se encuentra en la cima de una montaa en Montana, al norte de donde te encuentras, aproximadamente a miles de millas (1 600 km) de distancia. Si la Tierra no estuviera rotando, orientaras el can hacia el norte.
Pero la Tierra est rotando. Esto hace que parezca que el proyectil gir hacia la derecha, de manera que no damos en el blanco, nuestro proyectil aterrizar al este del asta de la bandera. Qu debimos hacer?, pues debimos orientar el can hacia hacia el noroeste. Entonces nuestro proyectil hubiese girado hacia la derecha y, de haber sido cuidadosos, hubisemos acertado en el blanco.
Por qu usamos un proyectl y no una pelota de futbl?. Pues porque algo debe moverse a lo largo de una gran distancia a fin de poder notar el efecto coriolis, al menos unas cientos de millas. Cuando lanzas una pelota, su trayectoria slo gira un poco a causa del efecto coriolis, pero muy poco para que puedas notar su desvo.
El efecto coriolis hace que los objetos que lanzas en el hemisferio norte, parezcan desviarse hacia la derecha, y los que lanzas en el hemisferio sur, hacia la izquierda. En nuestro ejemplo, nuestro can estaba apuntando hacia el norte, pero algo parecido hubiese sucedido, no importa en qu direccin lo hubisemos lanzado. Si nuestro can hubiese estado orientado hacia el este, nos hubiera dado la impresin de que el proyectil giraba hacia el sur. Si nuestro can hubiese estado orientado hacia el sur, nuestro proyectil parecera desviarse hacia el oeste, y as sucesivamente. El efecto coriolis no slo se sucede con proyectiles, tambin se sucede con vientos y corrientes marinas . Es lo que hace que loshuracanes giren. La generacin de la fuerza coriolis puede producirse bsicamente de dos formas.
Efecto Coriolis en el Sensor de Flujo
Los Fluidos que pasan a travs del sensor son forzados a adquirir el movimiento vertical del tubo que vibra. Cuando el tubo se est moviendo hacia arriba durante la mitad del ciclo de vibracin (figura 1), el fluido que est pasando a travs del tubo ejerce una fuerza opuesta al movimiento hacia arriba y tiende a empujar el tubo hacia abajo. Una vez que el fluido atraviesa la curva y comienza a salir del sensor el fluido empuja el tubo hacia arriba (figura 2). Estos dos movimientos hacen que los tubos se retuerzan (figura 3). Cuando el tubo se esta moviendo hacia abajo en la segunda mitad del ciclo de vibracin este se retuerce o deforma en direccin opuesta al movimiento. Esta caracterstica es llamada efecto coriolis.
Figura 1
Figura 2
Figura 3
Principio de Medicin de Flujo
Cada sensor de flujo tipo coriolis consistes en uno o dos tubos encapsulados en un compartimiento. Este medidor aplica para el calculo la segunda ley de newton de movimiento: Fuerza = masa * aceleracin.
Fig. 4
Dentro de la carcaza, el tubo medidor de flujo vibra a su frecuencia natural (Fig 4). El tubo es movido por una bobina electromagntica que genera un movimiento constante cuando el tubo es energizado, esta bobina est localizada en el centro de las curvas y causa que los tubos oscilen en sentido opuesto. La vibracin es similar a la de un diapasn, con una amplitud menor a una dcima de pulgada y una frecuencia de 80 ciclos por segundo aproximadamente. Como los tubos del medidor coriolis vibran en sentido opuesto, estos estn balanceados y aislados de la vibracin externa o los movimientos externos del medidor. En los medidores de flujo tipo coriolis de dos tubos paralelos, cuando el fluido entra al sensor es divido entre los dos tubos internos a travs de un manifold y la mitad del flujo pasa por cada tubo Fig 5.
Fig. 5
De acuerdo a la segunda ley de Newton de movimiento, la magnitud de la deformacin del tubo sensor es directamente proporcional a la cantidad de flujo msico que esta pasando a travs del tubo.
Los detectores de velocidad electromagntica localizados en cada extremo del tubo sensor, miden la velocidad de la vibracin del tubo. El flujo msico es determinado midiendo la diferencia de tiempo que se genera en el desfase entre las dos ondas sinusoidales que son obtenidas por los medidores electromagnticos. Estos detectores son llamados pick-offs coil o bobinas colectoras de seal las cuales estn compuestas por un magneto y una bobina. Estas bobinas estn montadas a un lado de las piernas de uno de los tubos y el magneto esta montado en el lado opuesto como se muestra en la figura 6.
Figura 6
Cada bobina se mueve a travs de un campo magntico uniforme cercano al magneto. El voltaje generado por cada bobina crea una onda sinusoidal. Como los magnetos estn montados en un tubo y las bobinas en el tubo opuesto, la onda sinusoidal generada representa el movimiento de un tubo con respecto al otro (figura 7).
Figura 7
Ambas bobinas colectoras (la de la entrada y la de la salida) generan ondas sinusoidales continuamente cuando los tubos estn oscilando. Cuando no hay flujo en la tubera no est presente el efecto coriolis y las ondas sinusoidales esta en fase y coinciden unas con otras como se muestra en la figura 8.
Figura 8
Cuando no hay flujo, no est presente el efecto coriolis.
Cuando el fluido se esta desplazando a travs de los tubos del sensor, la fuerza coriolis es inducida en ambos extremos (entrada y salida). Esta fuerza causa que los tubos se curven uno con respecto al otro (figura 9).
Figura 9
La masa del fluido que atraviesa los tubos del sensor genera la fuerza coriolis que se opone a la vibracin de los tubos. Cuando se produce la fuerza coriolis las ondas que miden las 2 bobinas se desfasan y esta diferencia es directamente proporcional a la cantidad de masa que esta presente en los tubos figura 10.
Figura 10
Principio de Medicin de Densidad
La Densidad es definida como la masa por unidad de volumen o la masa divida entre el volumen.
El volumen de fluido contenido en los tubos del medidor se mantiene constante, as que la nica forma en que puede cambiar la masa del fluido es si hay un cambio en la densidad. Debido a esto si el tubo esta lleno de producto, se puede determinar la densidad del producto que contiene.
Como se puede observar en las figuras si la densidad aumenta disminuye la frecuencia.
Y si disminuye la densidad aumenta la frecuencia
La relacin entre la masa, la rigidez y la frecuencia natural es la base para medicin de densidad en un medidor tipo coriolis. Para entender mejor este principio, consideremos un sistema compuesto por un resorte y una masa. Si la masa aumenta, la frecuencia natural del sistema disminuye
Si la masa disminuye, la frecuencia natural del sistema aumenta
En el sensor de efecto coriolis, los tubos corresponden al resorte. La masa de los tubos mas la masa del fluido contenido en ellos corresponden a la masa al final del resorte. Y la rigidez de los tubos es una constante.
Entonces, la masa (densidad) del fluido contenido en un volumen fijo de los tubos es la nica variable que afecta la frecuencia natural.
Durante la operacin del sensor, la bobina excitadora hace que los tubos vibren a su frecuencia natural.
Si la masa del fluido disminuye, la frecuencia natural del sistema aumenta
Si la masa del fluido aumenta, la frecuencia natural del sistema disminuye
La frecuencia es medida en ciclos por segundo. El medidor tipo coriolis mide la densidad midiendo el periodo en ciclos por Segundo, ya que la densidad del fluido es directamente proporcional a la medicin del periodo.
Ecuaciones Matemticamente
De la figura 11 puede verse el medidor y direcciones de las fuerzas resultantes del movimiento, en donde la vibracin del tubo, perpendicular al sentido del desplazamiento del fluido, crea una fuerza de aceleracin a la tubera de entrada del fluido y una fuerza de desaceleracin en la de salida, con lo que se genera un par cuyo sentido va variando de acuerdo con la vibracin y el ngulo de torsin del tubo, que es directamente proporcional a la masa instantnea del fluido circulante. La fuerza de Coriolis es el producto de los vectores w y V, y su valor es:
F=2mw.V
Siendo: F= Fuerza de Coriolis m= masa del fluido contenida en el tubo recto de longitud L. w= velocidad angular alrededor del eje del tubo en W. V= velocidad lineal del fluido.
Figura 11
El par creado respecto al eje del tubo es:
M=2Fr=4mVwr=4wrQ
Si , es la constante de elasticidad del tubo y O el ngulo de torsin del tubo, la fuerza de torsin del tubo que equivale al par creado respecto al eje del tubo es:
T=KsO
Luego como M=T resulta finalmente el caudal msico:
Q=Ks.O/4wr
La diferencia en tiempo (Dt) de las seales de los sensores de posicin esta relacionada con O y con la velocidad Vi del tubo en su punto medio, segn
Y como qes pequeo, resulta:
Y combinado con las expresiones Q y O resulta: Lo que indica que el caudal es proporcional al intervalo de tiempo y a las constantes del tubo, es decir, es independiente de w (frecuencia de vibracin del tubo).