You are on page 1of 71

1

CAPTULO 1
ANLISIS Y CONTROL DE VIBRACIONES S.A DE C.V.

1.1. Introduccin

La presente investigacin toca el tema de la aplicacin y uso de los grados de
calidad de balanceo de acuerdo a la norma ISO 1940/1 VDI 2060 ANSI S2.19,
refirindose a la normatividad que se aplica en el balanceo, adems de que los
mtodos de balanceo sealados en el contenido enriquecen la investigacin.
La caracterstica principal de esta norma es que est dividida en dos partes, en
la primera se toca el tema principal de esta investigacin Los grados de calidad de
balanceo, y en la segunda parte, la cual no se ver en este documento, se toca el
tema de los errores de balanceo y la verificacin del desbalance residual. Esta parte
de ISO 1940 tambin intento facilitar la relacin entre los manufactureros y los
usuarios de mquinas rotativas. Por criterios de aceptacin para la verificacin de
desbalances residuales.
Una de las razones principales de la seleccin de este tema de investigacin es
el desconocimiento del uso de muchas normas, en este caso la ISO 1940/1.
As mismo, la investigacin se realiz con el fin de solucionar esta
problemtica, y despejar cualquier duda en relacin a la aplicacin y uso de dicha
norma.
El presente proyecto se llevara a cabo en la empresa ANLISIS Y CONTROL
DE VIBRACIONES S.A DE C.V, (ANACOVI), estando ubicada en la ciudad de Puebla,
teniendo como direccin, 7 Sur 5336 Prados de Agua Azul Puebla, Puebla.
Es una empresa especializada en Mantenimiento Industrial con ms de 25
aos de experiencia en todos los ramos del sector industrial a lo largo de toda la
Repblica Mexicana.
La actividad que realiza el personal de ANACOVI rene todas las
caractersticas para la mejora de la fiabilidad y disponibilidad de equipos productivos,
abarcando el asesoramiento en la organizacin del mantenimiento e implantacin de
nuevas tecnologas, la formacin del personal a travs de seminarios y cursos y la
2

asistencia de planta para la presentacin de servicios relacionados con la ingeniera
del mantenimiento como:
Ultrasonido
Balaceo
Termografa
Pruebas de lquidos penetrantes
Pruebas de partculas magnticas
Medicin de espesores.
Programas de mantenimiento predictivo.


1.2. Diseo metodolgico

El presente proyecto se basa en un diseo no experimental, ya que no se
manipularan las variables existentes, ser, ms bien, un trabajo de investigacin ya
que se recopilara informacin necesaria para tener un panorama claro y preciso de la
aplicacin de la norma ISO 1940/1 VDI 2060, ANSI S2.19.
As mismo la investigacin tendr como fin la aplicacin de la misma,
basndose paso a paso en lo investigado.

1.3. Antecedentes

Las normas son un instrumento muy importante para estandarizar nuestros
productos o servicios, en este caso el balaceo de rotores.
En cualquier empresa dedicada al balanceo de rotores se debe de seguir una
normativa que nos estandarice los valores permisibles de vibracin en que los rotores
quedan despus del balanceo.
En muchos casos, el no trabajar bajo unas ciertas normas nos puede
perjudicar en el hecho de que no sabemos y el trabajo que estamos haciendo est
bajo los parmetros permisibles, en este caso, en el balanceo de rotores, como lo es
los niveles de desbalanceo residual permisible de los rotores, lo cual se ve reflejado en
los niveles de vibracin.


3

1.4. Descripcin del problema

La falta de normalizacin en el balanceo de rotores, es un problema desde
hace mucho en la empresa ANACOVI, y esto se ha convertido en un dolor de cabeza
en un reciente tiempo, ya que los clientes que llevan sus rotores a balancear, piden
que el desbalanceo residual permisible este bajo norma, debido a que hoy en da en la
industria, la normalizacin se ha convertido en un tema muy importante, es por eso,
que este proyecto est enfocado hacia la investigacin y aplicacin de la norma ISO
1940/1 VDI 2060, ANSI S2.19, que indica el grado de calidad de balanceo de
diferentes tipos de mquinas rotativas.

1.5. Objetivo general

Exponer de manera clara y precisa por medio de documentacin y pruebas
prcticas el uso y la aplicacin de la norma ISO 1940/1 VDI 2060, ANSI S2.19.

1.6. Objetivos especficos

Establecer los lmites del el uso y aplicacin de la norma ISO 1940/1 VDI 2060,
ANSI S2.19.
Identificar y comprender lo citado en la informacin recabada.
Mostrar el papel que juega esta norma en el mbito del mantenimiento.
Examinar las distintas aplicaciones de la norma.
Justificar con ejemplos prcticos la informacin terica.
Comparar los datos tericos con los ejemplos reales realizados.
Enunciar los diferentes temas que estn relacionados en la aplicacin de la
norma.

1.7. Justificacin

El mantenimiento predictivo se ha convertido en una de las tcnicas ms
empleadas en las industrias para bajar costos y ahorrar tiempo en paros de
mantenimiento, con el mantenimiento predictivo puedes detectar y solucionar a tiempo
algn problema presentado en las mquinas y as tener un absoluto control de los
paros realizados por mantenimiento.
Uno de los problemas ms comunes que se presentan en mquinas rotativas
es el desbalance, y para solucionarlo se tiene que balancear la pieza desbalanceada
4

ya sea en campo o en taller, ya que la mayora de los rotores son rgidos se debe de
respetar la norma ISO 1940/1 VDI 2060, ANSI S2.19.
Esta norma nos indica la magnitud de desbalance permisible que se le puede
dejar a cualquier rotor rgido, no importando el peso, la velocidad de operacin o la
geometra de este. Teniendo los datos necesarios, como son los antes mencionados y
con ayuda de una tabla desarrollada en esta norma podemos conocer la magnitud de
desbalance permisibles que le podemos dejar a nuestro rotor.
Es muy importante respetar estas normas ya que estn basadas en experiencia
mundial, y por esta razn es que en este proyecto se toca el tema de la normatividad
que se debe de seguir para el balance de rotores rgidos, gracias a esta norma
podemos tener la certeza de que no importando el peso o la velocidad de operacin de
nuestro rotor, quedara trabajando en buenas condiciones de trabajo.

1.8. Alcances y limitaciones

Con la documentacin y aplicacin de la norma ISO 1940/1 VDI 2060, ANSI
S2.19 se tendr de manera clara y precisa los parmetros del peso de desbalanceo
permisible, dependiendo del grado de calidad de balanceo, la velocidad y el peso del
rotor en cuestin, y estos parmetros podrn ser aplicados a cualquier mquina
rotativa capas de ser balanceada.
Este proyecto servir para normalizar de acuerdo a la norma antes
mencionada, todos los balanceos realizados en las instalaciones de la empresa.
La realizacin del balanceo, en la mayora de los casos dinmico, se puede
llevar a cabo con cualquier equipo balanceador y sobre cualquier mquina
balanceadora.
Teniendo como limitacin, que esta norma solo es aplicable para rotores
rgidos (estado constante).




5

CAPTULO 2
ASPECTOS PERTINENTES DEL BALANCEO

2.1. Introduccin

El equilibrado es un procedimiento por el cual se analiza la distribucin de la masa de
un rotor y, si es necesario, se ajusta para asegurar que el desequilibrio residual o la vibracin
de las revistas y / o fuerzas en los cojinetes a una frecuencia correspondiente a la velocidad
de servicio estn dentro de los lmites especificados.
Rotor desequilibrio puede ser causado por diseo, material, fabricacin y montaje.
Cada rotor tiene un desequilibrio de distribucin individual a lo largo de su longitud, incluso
en una produccin en serie.

2.1.1. Representacin de un desbalanceo

Uno y el mismo desbalance de un rotor en un estado constante (rgido) puede ser
representado por las cantidades vectoriales en varias formas, como se muestra en las
figuras 2.1, a) a f).
NOTA 1: El vector resultante desequilibrio puede estar situado en cualquier plano
radial (sin cambiar la cantidad y ngulo), pero el par resultante desequilibrio asociado
depende de la ubicacin de la resultante vector de desequilibrio. ISO 1940-1:2003.
NOTA 2 El centro de desbalance es que la localizacin en el eje de la flecha para el
desbalance resultante, donde el momento de desbalance resultante es un mnimo.
Si un solo plano de balance es suficiente, o cuando se hacen consideraciones en
trminos de resultante / desbalance de acoplamiento, la representacin en las figuras 2.1 a
2.3 es preferible. En el caso de los tpicos dos planos consideraciones, la representacin en
las figuras 2.4 a 2.6 ser ventajoso.
6


Figura 2.1 - El vector resultante de desbalance, junto con un par asociado de desbalance en los planos finales

Figura 2.2 - Vector de desbalance localizado CM centro (desbalance esttico), junto con un par asociado desequilibrio
en los planos finales

Figura 2.3 - Vector resultante desbalance situado en el centro de desbalance CU. El asociado desbalance de
acoplamiento es un mnimo, pone en un plano ortogonal, al vector resultante desequilibrio
7


Figura 2.4 - Un vector desbalance en cada uno de los planos extremos

Figura 2.5 - Dos componentes desbalanceados a 90en los extremos


Figura 2.6 - Un vector de desbalance en cada uno de dos otros planos
8

2.1.2. Efectos del desbalance

Resultante de desbalance y momento resultante de desbalance (par resultante del
desbalance) tienen diferentes efectos sobre las fuerzas en los cojinetes y en la vibracin de
la mquina. En la prctica, por lo tanto, ambos desequilibrios a menudo se consideran por
separado. Incluso si el desequilibrio se indica como un desequilibrio dinmico en dos planos,
hay que sealar que en la mayora de los casos no habr una diferencia en los efectos, si los
desbalances dominantemente bien formar un desbalance resultante o un par resultante.

2.2. Desbalance residual permisible

En el caso simple de un rotor interior con pequea longitud axial, para el que el par de
desequilibrio puede ser ignorado, su estado de desbalance a continuacin, puede ser
descrito como una sola cantidad vectorial, el desequilibrio de

.
Para obtener un funcionamiento satisfactorio del rotor, la magnitud de este
desbalance (el desbalance residual

) no debe ser superior a un valor admisible

,
como lo indica la relacin siguiente.


2.1

Ms en general, el mismo se aplica a cualquier tipo de rotor.
NOTA: La unidad en el sistema internacional para

es el metro kilogramo (kg


m), pero para uso prctico la unidad es milmetros gramo (g mm).

Se define como la tolerancia total en el plano de centro de masa. Para todas


las tareas en dos planos, esta tolerancia se asignar a los planos de tolerancia.

2.2.1 Planos de referencia para las tolerancias de balanceo

Es deseable utilizar planos de referencia especiales a las tolerancias de estado de
balance. Para estos planos, solamente la magnitud de cada desbalance residual debe
permanecer por debajo del valor de tolerancia respectiva, cualquiera que pueda ser la
posicin angular.
9

Siempre hay dos planos ideales para las tolerancias para el desbalance de un rotor
en estado constante (rgido). En la mayora de los casos estos planos estn cerca de los
planos de apoyo.
Adems, el objetivo de equilibrio es por lo general para reducir las vibraciones y las
fuerzas transmitidas a travs de los cojinetes para el medio ambiente. Con el fin de facilitar
este enfoque, esta parte de la norma ISO 1940/1 toma los planos A y B que llevan como
planos de referencia para las tolerancias de los planos de equilibrio (tolerancia).

2.3. Planos de correccin

Los rotores fuera de tolerancia saldo necesitan correccin. Estas correcciones de
desbalance a menudo no pueden llevarse a cabo en los planos donde las tolerancias de
balance se establecieron, pero deben realizarse en donde el material se puede aadir, retirar
o cambiar.
El nmero de planos de correccin necesarios depende de la magnitud y distribucin
del desbalance inicial, as como en el diseo del rotor, por ejemplo la forma de los planos de
correccin y su ubicacin respecto a los planos de tolerancia.

2.3.1. Rotores que necesitan solo un plano de correccin

Para algunos rotores, slo el desequilibrio resultante est fuera de tolerancia, el
momento de desequilibrio resultante es en la tolerancia. Esto ocurre normalmente con los
rotores en forma de disco, siempre que se cumpla lo siguiente:
La distancia de cojinete es suficientemente grande
El disco gira con el descentramiento axial suficientemente pequeo
El plano de correccin para el desbalance resultante est correctamente elegido.
Si estas condiciones son cumplidas tal vez ser investigado en cada caso individual.
Despus de que un balanceo en un solo plano se ha llevado a cabo en un nmero
suficiente de rotores, el momento mayor de desbalance residual se determina y se divide por
la distancia del cojinete, produciendo un desbalance par (par de desbalance). Si, incluso en
el peor de los casos, los desbalances encontrados de esta manera son aceptables, se puede
esperar que un balance de un solo plano sea suficiente.
10

Para un solo plano de balanceo, el rotor no necesita girar, pero, por razones de
sensibilidad y exactitud, en la mayora de los casos las mquinas rotatorias de balanceo se
utilizan. El desbalance resultante puede ser determinado y corregido a lmites.

2.3.2. Rotores los cuales necesitan dos planos de correccin

Si un rotor de estado constante (rgido) no cumple con las condiciones como se indic
anteriormente, el momento de desequilibrio debe reducirse tambin. En la mayora de los
casos, el desbalance resultante y momento de desbalance resultante se ensamblan en un
desbalance dinmico: dos vectores balanceando en dos planos (ver Figura 2.1c), llamado
vectores complementarios de desbalance.
Para el balance en dos planos, es necesario que el rotor gire, ya que de lo contrario el
momento de desequilibrio no se detectara.

2.3.3. Rotores con ms de dos planos de correccin

Aunque todos los rotores en su estado constante (rgido) tericamente pueden ser
balanceados en dos planos, a veces ms de dos planos de correccin se utilizan, por
ejemplo.
En el caso de las correcciones separadas de desbalance resultante y par de
desbalance, si la correccin de la resultante de desbalance no se realiza en uno (o
ambos) de los planos de par.
Si la correccin se extiende a lo largo del rotor.
NOTA: En casos especiales, la difusin de la correccin a lo largo del rotor puede ser
necesario debido a las restricciones en los planos de correccin (correccin por ejemplo,
mediante la perforacin de cigeales en los contrapesos), o conveniente con el fin de
mantener la funcin y la resistencia de los componentes.




11

2.4. Limitadas fuerzas de apoyo

El objetivo principal puede ser limitar las fuerzas de cojinete causadas por
desbalance. Los lmites se expresan primero en trminos de fuerzas de apoyo, pero
entonces necesita transformacin en desbalance. En el caso de un alojamiento de cojinete
suficientemente estable (no se mueve), esta transformacin simplemente usa la ecuacin de
la fuerza centrfuga (vase el Anexo B). En todos los dems casos, el comportamiento
dinmico de la estructura bajo condiciones de servicio se considerar. No hay reglas
sencillas para estos casos.

2.5. Limitacin de vibraciones

El objetivo principal en este caso es la de limitar las vibraciones en ciertos planos.
Esto puede ser de inters, por ejemplo, para mquinas porttiles. Saldo requisitos de calidad
se pueden derivar de estos lmites (vase el Anexo C).

2.6. Mtodos basados en experiencia adquirida

Si una empresa ha adquirido experiencia suficiente para evaluar la calidad de balance
de sus productos, se puede hacer un uso completo de esto. Anexo D da alguna orientacin.
2.7. Localizacin del desbalance residual permisible para los planos de
tolerancia

Una vez que se sabe el desbalance residual permisible, es necesario definir en donde
era est, ya sea que lo coloquemos en un plano o en dos.

2.7.1 Un plano

En el caso de la correccin de un solo plano, se utiliza totalmente para este
plano (vase 4.5.2). En todos los dems casos, se asignarn a los dos planos de
tolerancia.




12

2.7.2 Dos planos

El desbalance residual permisible se reparte en proporcin a la distancia desde
el centro de masa con respecto al plano de tolerancia. Si los planos de tolerancia son los
planos de apoyo A y B, se aplican las siguientes ecuaciones:


2.2


2.3
Dnde:
= Es el desbalance residual admisible en el cojinete del plan A.
= Es el desbalance residual admisible en el cojinete plan B.
= Es el desbalance residual admisible (total) en el centro de masa.
= Es la distancia desde el centro de masa hasta el cojinete del plano B.
= Es la distancia desde el centro de masa hasta el cojinete del plano A.
= Es la distancia de plano a plano (cojinete a cojinete).

2.7.3 Limitaciones para rotores interiores

Si el centro de masa est cerca de un cojinete, la tolerancia calculada para este
cojinete se hace muy grande, cerca al valor de , y el valor para el cojinete remoto ser
muy pequeo, cercano a cero. Para evitar las condiciones extremas de tolerancia, se
establece que:
El valor ms grande no deber ser mayor que 0,7 , y
El valor ms pequeo no debe ser menor que 0,3
13


Clave
1 plano de tolerancia (= planos de cojinetes)
CM es el centro de masa
Figura 2.7 - Rotor interno con el centro de masa en una posicin asimtrica

2.7.4 Limitaciones para los rotores exteriores (voladizo)

Para evitar condiciones extremas de tolerancia, se establece que:
El valor ms grande no deber ser mayor que 1,3 , y
El valor ms pequeo no debe ser menor que 0,3 .
El lmite superior de desbalance es diferente de la del rotor interno. Esto supone que
B (rodamiento) y la estructura de soporte estn diseados para soportar la carga esttica
ejercida por la masa radial. As tambin apoyar una carga proporcionalmente mayor
causada por desbalances. Si este no es el caso, las limitaciones para los rotores interiores
se deben aplicar.
14


Figura 2.8 - Rotor exterior (voladizo) con el centro de masa en una posicin radial

2.8. Localizacin de las tolerancias de balanceo en los planos de correccin

Se recomienda encarecidamente utilizar planos especiales de referencia para el
estado de tolerancias de balance, pero muchos de los procesos de balanceo de hoy, se
siguen aplicando las tolerancias de balanceo en los planos de correccin.
Desde planos de correccin se seleccionan de acuerdo con el proceso de correccin,
por lo general no son ideales para localizar las tolerancias de balanceo (ver 4,4). Si las
tolerancias tienen que ser asignados a los planos de correccin, los siguientes dos temas
son importantes.
a) Tanto la magnitud de los desbalances residuales y su posicin angular relativa tiene
una influencia en el estado de desbalance. Sin embargo, incluso en estos casos las
tolerancias se define generalmente slo en trminos de cantidad y no de la relacin
angular.
b) Cualquier regla de asignacin es por lo tanto un compromiso. Se tiene que considerar
el peor de los casos de la relacin angular entre los desbalances residuales en
ambos planos de correccin. Para todas las dems condiciones, los residuos mismos
crearn un menor efecto sobre el rotor.
Por lo tanto, el uso de tolerancias de balance en los planos de correccin, muchos
rotores son balanceados para pequeos valores de desbalance de las necesarias.
15

En el caso de la determinacin experimental, el desbalance residual permisible es
generalmente obtenida para cada plano de correccin: no se requiere la asignacin
adicional.

2.8.1 Un plano

Para rotores que necesitan un plano de correccin solamente, el desbalance residual
permisible en este plano es igual a la suma de las cantidades de tolerancia en los
planos de tolerancia.
NOTA: Al aplicar los grados de calidad de balanceo que se explican en captulo 4. Para
determinar , asignando a dos planos de tolerancia es omitido.

2.8.2 Dos planos

Si la correccin planos I y II estn cerca de los planos A y B de tolerancia, las
tolerancias pueden ser transferidos con un factor de 1, es decir, utilizar el valor de tolerancia
de la tolerancia plano adyacente. Para obtener ms informacin y otras condiciones, vase
el Anexo E.

2.9. Rotores ensamblados

Rotores ensamblados se pueden balancear como rotores completos o en el nivel de
componente. En cada reunin, los desbalances de los componentes superponer y errores de
montaje crear desbalances adicionales, por ejemplo, a causa de descentramiento y el juego
(vase la norma ISO 1940-2 para ms detalles).
NOTA: Si los errores de montaje no son determinantes, la eleccin del proceso de
balance puede estar regida por la disponibilidad de mquinas de balanceo.
2.10. Balanceo como una unidad

La mejor manera de cuidar de todos los desbalances en el rotor y todos los errores
de montaje relacionados, es que el rotor es balanceo como una unidad completamente
ensamblada.
16

Si el rotor se balancea como un conjunto, pero necesita ser desmontado despus
(por ejemplo, para el montaje en la carcasa), se recomienda marcar cada componente
angularmente para asegurar idnticas posiciones angulares durante el reenzable.
NOTA: Los problemas mencionados anteriormente con el descentramiento y el juego puede
todava existir.

2.11. Balanceado en el nivel de componente

Si los componentes individuales se equilibran por separado, los siguientes
comentarios son importantes.
a) Por lo general, todos los componentes estn en balance con el mismo desbalanceo
residual especfico. Sin embargo, teniendo en cuenta los errores de montaje
adicionales (revisar la norma ISO 1940-2) significa que el desbalance residual
especfico de cada componente deber ser menor que el desbalance residual
especfico para el ensamble.
b) Si esto causa problemas (por ejemplo, con un ventilador de luz o la polea en una
armadura pesada) cualquier norma de distribucin est permitida, siempre que el
total desbalance del conjunto se mantenga dentro de la tolerancia.
c) Previo acuerdo entre el fabricante y el usuario debe ser alcanzado en cuanto a la
fijacin de los elementos de conexin, tales como llaves (revisar la norma ISO 8821).
Si la tolerancia de balanceo para un ensamblado no se puede lograr mediante el
balanceo de cada componente por separado, el conjunto estar balanceado finalmente como
una unidad. En tales casos, se recomienda volver a examinar si el balance en el nivel de
componente es realmente necesario o si se puede omitir.

2.12. Verificacin del desbalance residual
Es aconsejable comprobar el desbalance residual en los planos de tolerancia y no en
los planos de correccin.
Cualquier medicin contiene errores. Con el fin de verificar el desbalance residual de
un rotor, los errores de balanceo no pueden ser descuidados (revisar ISO 1940-2).

17

2.13. Criterios de aceptacin
Los errores sistemticos en las lecturas han sido corregidos, y es el error
remanente combinados (revisar ISO 1940-2). Para los planos de apoyo A y B, deja:
= Es la magnitud del desbalance residual admisible en el plano A;
= Es la magnitud del desbalance residual admisible en el plano B;
= Es la magnitud del desbalance residual medido en el plano A de una sola
lectura;
= Es la magnitud del desbalance residual medido en el plano B de una sola
lectura;
= Es la magnitud del error combinado en el plano A;
= Es la magnitud del error combinado en el plano B;

2.13.1. Fabricante

Durante el proceso de balanceo, el balance del rotor se debe considerar aceptable si
las siguientes relaciones son satisfechas:
2.4
2.5

2.13.2. Usuario
Si una verificacin separada de balance se lleva a cabo, el balance del rotor se debe
considerar aceptable si las siguientes relaciones son satisfechas:
2.6


2.7
Si o se encuentra que es menos de 5% de o ,
respectivamente, puede ser tenida en cuenta.
La magnitud del error combinado o normalmente sern diferentes en
diferentes mquinas de balanceo. Por lo tanto valores diferentes para el fabricante y el
usuario puede aplicar.
18

Repeticin de las mediciones ms a menudo, utilizando ms de una pieza de equipo,
y que tiene ms de una persona que realiza las mediciones estadsticamente puede reducir
los errores.

2.13.3. Verificacin de una mquina de balanceo.

Los errores sistemticos se comprobar/tratado primero de conformidad con la norma
ISO 1940-2.
Cuando la verificacin se lleva a cabo en una mquina de balanceo, el desbalance
residual puede medirse directamente. Las caractersticas de la mquina, la relacin entre la
reduccin de desequilibrio (URR) y el mnimo desbalance residual alcanzable () se
reunir la tarea (revisar ISO 2953).
El procedimiento descrito tambin se puede usar en una mquina de balanceo, pero
esto puede ser restringido a las velocidades de servicio del rotor, ya que a bajas velocidades
la seal de vibracin puede ser demasiado pequea.

2.13.4. Verificacin fuera de una mquina de balanceo.

El desbalance residual puede ser determinado fuera de una mquina de balanceo,
por ejemplo en sitio por medio de un dispositivo capaz de medir la amplitud y la fase de la
vibracin de una vez por revolucin.
Compruebe el comportamiento vibratorio y la escala por la siguiente secuencia de
medicin con y sin desbalance de prueba:
Medir el rotor ", como es";
Aplicar una prueba de desbalance en un plano, luego vuelva a medir;
Eliminar el desbalance de prueba en el plano anterior, aplicar una prueba de
desbalance en el otro plano, luego vuelva a medir;
Evaluar las lecturas utilizando el mtodo de coeficiente de influencia o equivalente.
El proceso es similar a un proceso de balance en sitio, pero sin hacer las
correcciones finales de desbalance. Es esencial que todos los cambios en las lecturas slo
19

sean causados por los desbalances de prueba. Por lo tanto, las mediciones se toman bajo
condiciones idnticas, por ejemplo a la misma velocidad y con vibraciones estacionarias.
Si la precisin de la medicin, especialmente la linealidad, est en duda, se
recomienda repetir el procedimiento con desbalances de ensayo diferentes, en ngulo y / o
cantidad.


















20

CAPTULO 3
MTODOS DE BALANCEO
3.1. Introduccin

Es desbalance se puede definir de manera simple, como un distribucin no uniforme
de la masa de un rotor alrededor de su eje axial o de rotacin, lo cual produce una
desviacin del centro de masa y/o del eje principal de inercia con respecto a su eje de
rotacin.
Dinmicamente, el centro de masa de un cuerpo se define como el punto en el cual
se supone concentrada la masa, de tal manera que su efecto sea el mismo que el de la
masa distribuida cuando el cuerpo se encuentra en movimiento de traslacin. De manera
similar, el eje principal de inercia es el eje alrededor del cual la masa est uniformemente
distribuida y es el eje alrededor del cual tiende a rotar un cuerpo libremente en el espacio.
Adicionalmente, el eje principal de inercia de un cuerpo siempre pasa por su centro de masa.

3.2. Causas del desbalanceo

Hay muchas que pueden originar el desbalanceo, pero entre los ms frecuentes
tenemos las siguientes:
Trampas de aire e irregularidades en la funcin
Excentricidad: Cuando la lnea geomtrica de centros de una pieza no coincide con
la lnea de centros de rotacin del conjunto.
Adicin de cuas y cueros: Si una industria balancea sus poleas sin la cua y el
constructor del motor y el constructor del motor lo balancea sin cua, al hacer el
montaje con cua aparecer un desbalanceo, similarmente si ambos balancean sus
productos con una cua completa el conjunto tambin estar desbalanceado.
Distorsin: Aun que una pieza pueda estar en el principio de su fabricacin
perfectamente balanceado, esta puede distorsionarse por efecto del proceso de
manufactura, de tal manera que se altere su balanceado original, las causas ms
comunes de tales distorsiones son las tensiones residuales y las distorsiones
trmicas.
21

Las tenciones residuales: Se presentan cuando los rotores han sido fabricados por
soldadura y cuando la pieza ha sido formada por embuticin o extrusin, etc. Si el
rotor o la parte componente no han sido aliviadas de las tensiones internas durante
su construccin, es natural que al cabo de un tiempo se alterara la forma del rotor.
La distorsin trmica: Es bastante frecuente en mquinas que operan a altas
temperaturas como rotores elctricos, ventiladores, sopladores, compresores,
turbinas, etc. La distorsin trmica requiere que sea balanceado el rotor en las
condiciones trmicas normales de operacin, aunque haya sido balanceado cuando
estaba frio.
Tolerancias de huelgo: La diferencia de tolerancias (rango de tolerancias) que
puede existir en la fabricacin de una mquina, puede originar desbalanceo, ya que
estas se acumulan al montarse en conjunto. En caso de una polea con huelgo,
cuando se usa un prisionero, este hace correr la polea a un lado de la lnea de
centros de rotacin, desbalanceando de esta manera el conjunto.
Corrosin y desgaste: En algunos rotores como los de ventiladores, compresores,
bambas, etc., involucrados en el manejo de materiales, se presenta la corrosin y el
desgaste que no es uniforme, lo que involucra desbalanceo.
Incrustaciones y depsitos: Los rotores utilizados en el manejo de materiales
pueden desbalancearse debido a la desigual incrustacin o depsito de suciedad,
polvo, cal, etc. El desbalanceo resultante va aumentando y se torna en un problema
cuando las partculas adheridas empiezan a desprenderse, originando vibraciones,
que a su vez provocan el desprendimiento de ms y ms partculas adheridas,
incrementando severamente el desbalanceo.
En resumen, todas las causas anteriormente citadas pueden existir de algn grado en
un rotor. Sin embargo, la suma vectorial de todos estos desbalances puede considerarse
como concentrados en un solo punto denominado punto pesado.
Balancear es una tcnica para determinar la cantidad y la localizacin de este punto
pesado, de tal manera que una cantidad igual de peso puede ser quitada de esta posicin o
una cantidad de peso igual puede ser adicionada directamente opuesta a l.
22


Figura 3.1 - Desbalanceo en un rotor

3.3. Unidades para expresar el desbalanceo

La cantidad de desbalanceo en un rotor se puede expresar en trminos del producto
del peso de desbalanceo (onzas, gramos, etc.) por su distancia al centro de rotacin
(pulgadas, centmetros, etc.). As, un peso de 6 gramos colocado a una distancia de 60
centmetros, representa 360 gramos-centmetro de desbalanceo, como lo indica la ecuacin
siguiente.
3.1
Donde:
= Cantidad de desbalanceo (gramos-centmetro u onzas pulgada)
= Peso de desbalanceo (gramos, onzas)
= Distancia desde el centro de rotacin (centmetros, pulgadas)

3.4. Principio bsicos del balanceo dinmico. Instrumentos

A medida que aumenta el desbalanceo tenemos mayor fuerza centrfuga y por lo
tanto una mayor fuerza de vibracin. Si de alguna manera podemos medir la amplitud de
vibracin, estamos midiendo indirectamente el desbalanceo. Para tal efecto contamos con
aparatos que miden la vibracin. La seal de vibraciones se toma en la chumacera del rotor
23

por medio de un acelermetro que manda una seal elctrica proporcional a la amplitud de
vibracin captada; este acelermetro se fija a la chumacera del motor por medio de un imn
provisto dentro del equipo.
La posicin del punto pesado puede localizarse con la ayuda de la luz
estroboscpica. Para eso utilizamos una marca de referencia en el rotor que va a aparecer
como si estuviera esttica si la luz de la lmpara se enciende cada vez que el rotor da una
revolucin. Esto se consigue con la misma seal que da el acelermetro, ya que cada vez
que el punto pesado pega por la posicin del captador, se enva una seal elctrica a la
lmpara que la hace encender en un tiempo muy reducido permaneciendo apagada hasta
que otra vez el punto pesado se situ enfrente del captador.

Figura 3.2 - Equipo de balanceo
Para la localizacin del punto pesado nos valemos de un analizador de movimiento
(pick up) con su lmpara estroboscpica ilustrados en la figura 3.3.
24


Figura 3.3 - Componentes del equipo de balanceo (lmpara estroboscpica)

3.5. Efecto del cambio de peso en un mismo lugar y el desplazamiento
angular de estos dentro del rotor.

Si se aade peso a un rotor perfectamente balanceado, esta parte vibrara a una
frecuencia igual a la de la velocidad de rotacin, con una cierta amplitud. Por ejemplo se
aadi un peso de dos gramos a un rotor balanceado y se midi una amplitud de 0.13 mm,
con la marca de referencia apareciendo en la posicin de 270. En un segundo experimento
se duplico el peso de desbalanceo y se coloc en la misma posicin que en anterior caso,
apareciendo la seal de referencia en la misma posicin (270) pero con la amplitud de 0.26
mm. Este ensayo indica que al duplicar el desbalanceo se duplica tambin la amplitud de la
vibracin. En general, la amplitud de la vibracin es directamente proporcional a la cantidad
de desbalanceo.
Veamos ahora que sucede cuando cambiamos la posicin de un mismo peso en un
rotor.
En la figura 3.4a se muestra como se observa un rotor con un desbalanceo de 2
gramos bajo la luz estroboscpica (270). Seguidamente se desplaz el peso 60 en el
sentido de las agujas del reloj y la marca de referencia de movi a la nueva posicin de 210
bajo la luz estroboscpica tal como se ilustra en la figura 3.5.
Ver figura 3.4 y 3.5.
Ntese que la marca de referencia a girado tambin un ngulo de 60 pero en el
sentido contrario de las manecillas del reloj.
25


Figura 3.4 - Efecto de la posicin del peso de desbalance, posicin original

Figura 3.5 - Efecto de la posicin del peso de desbalance, posicin cuando desplazamos el contrapeso 60 sentido del
reloj

Ahora desplazsemos 45 en un sentido contrario al de las manecillas del reloj el
peso que originalmente se observaba bajo la luz estroboscpica como la figura 3.4 y vemos
la nueva imagen en la figura 3.6.

26


Figura 3.6 - Efecto de la posicin del peso de desbalance, posicin cuando desplazamos el contrapeso 45 contrario a
sentido del reloj

Notamos que la marca gira a la posicin de 315, es decir, 45 en el sentido del reloj,
referida a la posicin original.
Analizando los resultados de las dos experiencias anteriores podemos llegar a las
siguientes conclusiones:
1. La amplitud de vibracin es proporcional a la cantidad de desbalanceo.
2. La marca de referencia se desplaza en una direccin opuesta a la que se mueve
el punto pesado y el ngulo que la marca barre es igual al ngulo que se ha
girado el punto pesado.

3.6. Efectos del peso de prueba

Si tomamos la amplitud de vibracin y la posicin de la marca de referencia
tendremos el desbalanceo llamado original. En el paso siguiente adicionamos un peso de
prueba conocido y el desbalanceo resultante, estar representado por una nueva medicin
de la amplitud y una nueva posicin de la marca de referencia. El cambio que ha introducido
el peso de prueba puede utilizarse para saber el tamao y la localizacin del desbalanceo
original, de tal forma que se puede colocar un peso igual en el lado opuesto para amular sus
efectos de fuerza centrfuga.
27

Al aadir un peso de prueba de a la parte desbalanceada puede suceder una de las
siguientes situaciones:
a) Si estamos con suerte podramos haber colocado el peso de prueba exactamente
sobre el punto pesado. Si esto sucede se incremente la amplitud de vibracin pero la
marca de referencia aparecer en la misma posicin como estaba en las condiciones
iniciales. Para balancear el rotor, lo nico que tenemos que hacer es mover el peso
de prueba directamente opuesto a su posicin original y reajustar la cantidad de peso
hasta que logremos un balance satisfactorio.
b) La segunda cosa que puede ocurrir es que coloquemos el peso de prueba
exactamente opuesto al punto pesado. Si el peso de prueba fuera ms pequeo que
el desbalanceo podramos ver una disminucin en el valor de la amplitud y la marca
de referencia permanecer en la misma posicin que la original. Para balancear el
elemento todo lo que tenemos que hacer es aumentar el peso hasta que alcance un
nivel de vibracin satisfactorio.
Si el peso de prueba hubiera sido mayor que el del original, entonces ahora este
punto se convertira en el punto pesado y la marca de referencia girara 180 o sea
opuesto a la posicin original. En este caso, lo nico que tenemos que hacer es
disminuir la magnitud del peso de prueba hasta que se logre el nivel deseado.
c) La tercera cosa que nos puede suceder es que coloquemos el peso de prueba en
una posicin que no sea ni la del punto pesado ni la del lado opuesto a este. Cuando
esto sucede la marca de referencia es desplazada a una nueva posicin y la amplitud
cambiara a una nueva medida. En este caso, la marca de prueba debe ser movida a
un ngulo y a una direccin con un incremento o disminucin de tal forma que sea
igual y opuesto al desbalanceo original haciendo para ello un diagrama vectorial.

3.7. Mtodo vectorial para el balanceado en un plano (con lmpara
estroboscpica)

Podemos representar un desbalance cualquiera como un vector cuya longitud
represente la amplitud de vibracin y cuya direccin represente la direccin angular de la
marca de referencia tal como se le observa bajo la luz estroboscpica.
Cuando colocamos el peso de prueba (por ejemplo de 5 gramos), al rotor, lo que
estamos haciendo es aumentando el desbalanceo original reconocible por el aumento de la
28

amplitud de vibracin y cambiando la posicin original del punto pesado, ya que la marca de
referencia aparece en un lugar diferente bajo la luz estroboscpica.
Esas dos lecturas pueden representarse como vectores: llamamos

al vector que
representa el desbalanceo original y

al vector que representa el efecto del


desbalanceo original ms el efecto del peso de prueba, tal como se ilustra en la figura 3.7.
La diferencia de desbalanceo por haber introducido el peso de prueba se puede
conocer si trazamos el vector

uniendo los extremos de los vectores

y haciendo el
polgono tal como se ilustra en la figura 3.8.

Figura 3.7 Vector representando al desbalance original ms efecto de peso de prueba

Figura 3.8 - Polgono
29

El vector

representa el efecto del peso de prueba nicamente. Es decir, el peso de


prueba me hace un efecto tal que me desplaza la seal de referencia que originalmente
apareca segn la direccin de

a una nueva posicin indicada por el vector

; en otras
palabras,

me desplaza la marca de referencia un ngulo indicado de la figura 3.6b.


Si medimos la longitud del vector

con la misma escala utilizada para dibujar el


vector

y el vector

, se puede determinar el efecto de la masa de prueba en trminos


de la longitud de vibracin. En la figura 3.6b se observa que el desbalanceo original tiene 4
unidades de amplitud; el desbalanceo resultante al incluir el peso de prueba resulto ser de 6
unidades y el efecto del peso de prueba solamente es de 7 unidades.
El anlisis para encontrar el peso de balanceo se hace de la siguiente manera: si un
peso de prueba de 5 gramos me produce un cambio en la amplitud de vibracin de 7
unidades, que peso debo colocar para que me produzca un efecto igual a la amplitud
original, es decir, de 4 unidades. Expresado matemticamente podramos establecer la
siguiente regla de tres.
Peso gramos amplitud (unidades)
Peso de prueba (P) vector


Peso de balanceo (Pb) vector


Aplicando una simple regla de 3 nos queda la siguiente ecuacin.


3.2
Dnde:
= Peso de correccin
=Peso de prueba

= La lectura original de desbalanceo


= La medida del vector resultante






30

NOTA: esta cantidad nicamente es vlida para el punto donde hicimos nuestras
pruebas, si la quisiramos colocar en otro punto (distancia), tendramos que aplicar la
ecuacin 3.1.
Para balancear el rotor debemos hacer que el vector

sea igual en magnitud al


vector

y que se coloque en una posicin opuesta al vector de desbalanceo original


(figura 3.6b), de tal manera que el efecto del peso de balanceo sirva para cancelar el
desbalanceo original. Si se hace la correccin del peso de acuerdo a la regla de tres anterior,
se har que el vector

tenga la misma longitud que el vector

. El siguiente paso es el de
determinar la posicin angular correcta del nuevo peso; si queremos hacer girar el vector


de tal manera que se oponga al vector

, debemos hacer girar la seal de referencia un


ngulo pero en un sentido segn las manecillas del reloj (recurdese en los experimentos
anteriores, que la marca de referencia gira en una direccin opuesta a la que gira el punto
pesado).

3.8. Mtodo de los tres puntos para balanceas (sin lmpara estroboscpica)

El siguiente procedimiento resume un mtodo de tres puntos para el balanceo de
rotores donde el uso de lmpara estroboscpica para leer la fase no es prctico o posible
este mtodo de tres puntos es a menudo preferible a lo familiar del mtodo de dos puntos, ya
que hace determinar la localizacin del peso para corregir el desbalanceo. Esto a veces es
particularmente importante donde puede ser necesario dividir el peso de balanceo entre
cuchillas adyacentes o las aspas de un ventilador.
1. Con el rotor trabajando a la velocidad de operacin, mide y registra la amplitud
original de vibracin como .
Para nuestro ejemplo =6 milmetros.
2. Dibuja un circulo con un radio igual a , como se muestra en la figura 3.9.
Para nuestro ejemplo este crculo tendr un radio de =6 milmetros.
31


Figura 3.9 Circulo con radio igual a la amplitud original de vibracin
3. Para el rotor. Marca en el rotor 3 puntos; aproximadamente a 120 cada
uno, en contrate el ngulo de separacin cualquiera que este sea debe ser sabido, en
nuestro ejemplo no posicionaremos nuestro peso de prueba igualmente espaciado,
solo para mostrar que esto puede ser hecho.
En nuestro ejemplo, figura 3.10, punto es nuestro punto de comienzo y es
considerado como 0. Marca las posiciones respectivas de los puntos y en
el crculo original como lo muestra la figura 3.8.


Figura 3.10 Marcas de referencia con ngulo conocido
4. Selecciona un adecuado peso de prueba y posicinalo en el punto en el rotor.
Para nuestro ejemplo, peso de prueba = 10 gramos.
32

5. Enciendo el rotor y llvalo hasta la velocidad de operacin. Mide y registra la nueva
amplitud de vibracin como
.

Para nuestro ejemplo: =4 milmetros.
6. Usando el punto en nuestro circulo original como el punto central, dibujamos un
circulo con radio igual a
.

Para nuestro ejemplo, este crculo tendr un radio de

= 4 milmetros como lo
muestra la figura 3.11.


Figura 3.11 Circulo con origen en
7. Para el rotor y mueve el peso de prueba hacia el punto .
8. Enciende el rotor y llvalo a la velocidad normal de operacin. Mide y registra la
nueva amplitud de vibracin como .
Para nuestro ejemplo: = 8 milmetros.
9. Usando el punto en nuestro circulo original como el centro, dibujamos un circulo
de radio igual a .
Para nuestro ejemplo, este crculo tendr un radio de

= 8 milmetros como lo
muestra la figura 3.12.

33


Figura 3.12 Circulo con origen en
10. Para el rotor y mueve el peso de prueba hacia el punto .
11. Enciende el rotor y llvalo a la velocidad normal de operacin. Mide y registra la
nueva amplitud de vibracin como .
Para nuestro ejemplo, este crculo tendr un radio de

= 11 milmetros
12. Usando el punto en nuestro circulo original como el centro, dibujamos un circulo
de radio igual a
.

Para nuestro ejemplo, este crculo tendr un radio de

= 11 milmetros como lo
muestra la figura 3.13.

Figura 3.13 Circulo con origen en
34

Note de la figura 5 que los tres crculos dibujados de los puntos intersectan
en un punto comn .
13. Dibuje una lnea del centro del crculo original hacia la interseccin como lo
muestra la figura 6. Etiqueta esta lnea como
14. Mide la longitud de esta lnea T, usando la misma escala usada en los crculos
dibujados.
Para nuestro ejemplo esta lnea es 5.25 como esta medido en la figura 3.14.

Figura 3.14 Interseccin de los 3 crculos
15. Calcula la cantidad del peso de correccin de balanceo usando la frmula 3.2:

Para nuestro problema, la solucin esta encontrada como sigue:

16. Usando el transportador, mide el ngulo entre la lnea y la lnea , como muestra
la figura 3.15 Este ngulo medido es la localizacin angular del peso de correccin,
localizado relativamente al punto en el rotor.
Para nuestro problema, este ngulo es de 41.
35


Figura 3.15 ngulo entre y
17. Para el rotor y quita el peso de prueba del punto
18. Coloca el peso de correccin calculado en el paso 15 anteriormente y en el ngulo
correspondiente medido en el paso 16.
Para nuestro problema, el peso de correccin calculado de 11.4 gramos es agregado
en el rotor en un ngulo de 41 con respecto al punto como lo muestra la figura
3.14.

Figura 3.14 Adicin del peso de balanceo


36

3.9. Como determinar el desbalanceo residual remanente en un rotor recin
balanceado

Al realizar un balance de campo, el usuario debe saber determinar cundo se ha
completado el trabajo. Y esto se sabe solo cuando se ha alcanzado niveles de vibracin
reducida, sino tambin cuando se sabe que ya se ha balanceado el rotor dentro de las
especificaciones admisibles. Para saber esto, es necesario determinar el desbalanceo
residual remanente del rotor, lo que puede lograrse con el procedimiento que a continuacin
se indica.
Realizar mediciones originales de amplitud y fase, y graficar los datos a escala en
papel milimtrico para coordenadas polares. Denomine este vector como

.
Colocar un peso de prueba y registrar el tamao (onzas, gramos) y el radio
(pulgadas, milmetros) del peso de prueba al que es colocado. (mr = tamao de la masa de
prueba por el radio de la masa de prueba).
Luego de colocar el peso de prueba, girar el rotor y medir la amplitud y la fase.
Graficar esto en el papel milimtrico para coordenadas polares como el vector

.
Dibujar un vector, al que se llamara

, a partir del extremo del vector

y hasta el
extremo del vector

, el vector

representa el efecto del peso de prueba solo, medir la


longitud del vector T en la misma escala que la utiliza para los vectores

, mediante
esta escala, determinar el nivel de vibracin equivalente.
NOTA: Procurar que al poner el peso de prueba la vibracin disminuya, para que el
clculo sea ms confiable,
Calcular la sensibilidad del rotor mediante la siguiente ecuacin, teniendo como
unidades (Oz-pulg/mil, sistema ingles).
3.3
Dnde:
= sensibilidad del rotor
= Tamao del peso de prueba
=Radio de colocacin del peso de prueba
37

= Efecto del peso de prueba
Calcular el desbalance residual media la ecuacin 3.4, si el desbalanceo residual no
est dentro de las tolerancias, compensar el balance con el peso correctivo actual a manera
de peso de prueba para la carrera de compensacin. Proseguir la compensacin del
balanceo hasta que el desbalance hasta que el desbalance residual baje a las tolerancias de
balance requeridas. Teniendo como unidades Oz-pulg, (Ver captulo 5, donde se muestras la
aplicacin de la ecuacin 3.3 y 3.4 en los casos prcticos).
3.4
Dnde:
=Desbalanceo residual remanente
= sensibilidad del rotor
= Nivel de vibracin al terminar el balanceo



















38

CAPTULO 4
GRADOS DE CALIDAD DE BALANCEO

4.1. Introduccin

ISO (Organizacin Internacional Para Estandarizacin) es una federacin mundial de
organismos nacionales de normalizacin. El trabajo de preparar normalizacin internacional
es llevado a cabo a travs de los comits tcnicos de ISO. Cada organismo miembro
interesado en una asignatura por la cual un comit tcnico ha sido establecido, tiene el
derecho para ser representado en el comit. Organizaciones internacionales,
gubernamentales y no gubernamentales, en relacin con ISO, tambin toma parte en el
trabajo.
La tarea principal de los comits tcnicos es preparar Normas Internacionales. Los
Proyectos de Normas Internacionales adoptados por los comits tcnicos son enviados a los
organismos miembros para su votacin. La publicacin como Norma Internacional requiere la
aprobacin por al menos el 75% de los organismos miembros con derecho a voto.
ISO 1940-1 fue preparada por el Comit Tcnico ISO / TC 108, Vibraciones
mecnicas y choques, Subcomit SC 1, Equilibrio, incluidas las mquinas de balanceo.
Esta segunda edicin anula y sustituye a la primera edicin (ISO 1940-1:1986), que
ha sido revisada tcnicamente. El cambio ms importante es la introduccin de planos de
referencia para las tolerancias de equilibrio en lugar de utilizar los planos de correccin como
planos de tolerancia.
ISO 1940 se compone de las siguientes partes, bajo el ttulo general de vibracin
mecnica - Requisitos de Balance de calidad para los rotores en un estado constante
(rgido).

4.2. Norma ISO 1940/1 VDI 2060, ANSI S2.19

Esta parte de ISO 1940 da especificaciones para rotores en un estado constante
(rgidos). Especifica:
39

A. Tolerancias de balanceo
B. Nmero necesario de planos de correccin.
C. Mtodos para la verificacin del desbalanceo residual.
Tambin son dadas recomendaciones concernientes a los requerimientos de calidad
de balanceo en rotores de estado constante (rgidos), de acuerdo a su tipo de maquinaria y a
su velocidad mxima de servicio. Esas recomendaciones son basadas en experiencia
mundial.
Esta parte de ISO 1940 tambin intento facilitar la relacin entre los manufactureros y
los usuarios de mquinas rotativas. Por criterios de aceptacin indicando para la verificacin
de desbalances residuales.
La consideracin detallada de errores de balanceo y verificacin de desbalance
residual son dados en la segunda parte de la ISO 1940 (1940-2).
Esta parte de la Norma ISO 1940 no cubre los rotores en un estado flexible. Los
requisitos de calidad para el equilibrado de rotores en un estado flexible estn cubiertos por
la norma ISO 11342.

4.2.1. Normativa de referencia

Los documentos de referencia siguientes son indispensables para la aplicacin de
este documento. Para las referencias fechadas, slo se aplica la edicin citada. Para las
referencias sin fecha se aplica la ltima edicin del documento de referencia (incluyendo
cualquier modificacin).
ISO 1925:2001, Vibraciones mecnicas - Equilibrado Vocabulario. ISO 1940-2,
Vibraciones mecnicas - Requisitos de equilibrar la calidad de rotores rgidos - Parte 2:
Balance de errores.

4.3. Desbalance residual permisible

En el caso simple de un rotor interior con pequea longitud axial, para el que el par de
desequilibrio puede ser ignorado, su estado de desbalance a continuacin, puede ser
descrito como una sola cantidad vectorial, el desequilibrio de

.
40

Para obtener un funcionamiento satisfactorio del rotor, la magnitud de este
desbalance (el desbalance residual

) no debe ser superior a un valor admisible

,
como lo indica la siguiente relacin.


4.1

Ms en general, el mismo se aplica a cualquier tipo de roto
NOTA: La unidad en el sistema internacional para

es el metro kilogramo (kg


m), pero para uso prctico la unidad es milmetros gramo (g mm).

Se define como la tolerancia total en el plano de centro de masa. Para todas


las tareas en dos planos, esta tolerancia se asignar a los planos de tolerancia.

4.4. Desbalance residual permisible y masa del rotor (desbalance residual
especfico permisible)

En general para rotores del mismo tipo, el desbalance residual permisible

es
proporcional a la masa del rotor (m), como se indica en la siguiente relacin:
4.2

Si el valor del desbalance residual permisible es relacionado con la masa del motor,
el resultado es desbalance residual permisible especfico y esta dado por la siguiente
ecuacin.


4.3

Dnde:
Es el valor numrico del desbalance residual permisible, expresado en gramos
milmetro (g*mm).
Es el valor numrico del desbalanceo residual permisible especfico.
Es el valor numrico de la masa del rotor, expresado en kilogramos (Kg).
41

NOTA 1: En el sistema internacional las unidades de son Kg m / Kg, pero para
fines de aplicaciones las unidades quedan g m / Kg, lo cual corresponde a micrmetros en
nota 2.
NOTA 2: En el sistema internacional las unidades de son Kg m / Kg metros.
Una unidad ms practica con los micrmetros (m) porque muchos de los casos el
desbalance residual permisible especfico est entre 0.1 m y 10 m. el termino es til
especialmente si uno tiene que relacionar tolerancias geomtricas (descentramiento, el
juego) para tolerancias de balanceo.
NOTA 3: En el caso de un rotor con solo una resultando de balance (por ejemplo, un
disco perpendicular al eje de la flecha). Es la distancia del centro de masa desde la
flecha axial. En el caso de un rotor en general con ambos tipos de desbalance es una
cantidad artificial que contiene los efectos de la resultante de desbalance, as como del
momento de desbalance resultante. Por lo tanto no puede ser visto en un rotor general.
NOTA 4: Hay lmites para lograr el desbalance residual especfico dependiendo
de las condiciones de set-up en la balanceadora, (por ejemplo: centrado, rodamientos y
unidades).
NOTA 5: Los valores pequeos de slo se puede lograr en la prctica si la
exactitud de los asientos de eje (redondez, rectitud, etc.) es adecuado. En algunos casos
puede ser necesario para balancear el rotor que este en sus cojinetes de servicios propios,
utilizando el cinturn, con aire o sin conductor. En otros casos, el balanceo debe ser llevado
a cabo con el rotor completamente montado en su propio alojamiento con rodamientos y
auto-drive, bajo condiciones de servicio y de la temperatura.

4.5. Desbalance residual permisibles especfico y velocidad de servicio

Para rotores del mismo tipo, la experiencia muestra que, en general, el valor del
desbalance residual permisible especfico vara inversamente con la velocidad de
operacin (n) del rotor.


4.4



42

Dnde:
Es la velocidad de operacin del rotor
Es el valor numrico del desbalanceo residual permisible especfico.
Expresado de manera diferente, esta relacin est dada por la siguiente ecuacin,
donde es la velocidad angular del rotor a la velocidad mxima de servicio.
4.5

Dnde:
= Es el valor numrico del desbalanceo residual permisible especfico.
= Es el valor de la velocidad angular del rotor.
Esta relacin sigue tambin del hecho de que los rotores geomtricamente similares
que funcionan a velocidades perifricas iguales, las tensiones en los rotores y las cargas de
apoyo especficas (debido a las fuerzas centrfugas) son los mismos. Los grados de calidad
de balanceo (ver 4.7, Tabla 4.1) se basan en esta relacin.
NOTA: Para rotores con una velocidad de servicio significativamente inferior a la
velocidad mxima para la que fue diseado el rotor (por ejemplo, algunos tipos de motores
de corriente alterna diseado para 3 000 rpm, que son utilizados para una velocidad de 1
000 rpm estator), esta regla de similitud puede ser demasiado restrictiva. En tales casos, un
valor ms alto de puede ser admitido (proporcional a 3000/1 000).

4.6. Especificaciones para tolerancias de balanceo

Las tolerancias de balance se pueden determinar por cinco mtodos diferentes. Los
mtodos se basan en:
La calidad de grado de balance, derivadas de experiencia prctica a largo plazo con
un gran nmero de rotores diferentes.
Evaluacin experimental de lmites de desbalance permisible.
Limitadas fuerzas de cojinete debido al desbalance.
Vibraciones limitadas debido al desequilibrio.
Experiencia adquirida con tolerancias de balance.
43

La eleccin del mtodo debe ser acordado entre el fabricante y el usuario del rotor.

4.7. Grado de calidad de balanceo G

Sobre la base de la experiencia mundial y las consideraciones de similitud, la calidad
del balance de los grados G han establecido que permita una clasificacin de las exigencias
de calidad de balance para los tipos de mquinas tpicas (ver Tabla 1).
El grado de calidad de Balanceo G se designan de acuerdo a la magnitud del
producto expresado en milmetros por segundo (mm / s). Si la magnitud es igual a
6,3 mm / s, el grado de calidad de equilibrio se designa G 6,3.
Los grado de calidad balaceo son separados uno de otro por un factor de 2,5. Una
clasificacin ms fina puede ser necesaria en algunos casos, especialmente cuando el
balance de alta precisin se requiere, pero no debe ser inferior a un factor de 1,6.
Los valores de (igual a ) se representan frente a la velocidad mxima
de servicio en la Figura 4.1.
NOTA: Figura 4.1 contiene alguna informacin adicional sobre reas generalmente
utilizados (velocidad y calidad de grado G), basada en la experiencia comn.
Tabla 4.1 - Gua para grados de calidad de balanceo de rotores en un estado constante (rgidos).
TIPO DE MAQUINARIA: EJEMPLOS GENERALES GRADO DE
CALIDAD DE
BALANCEO G
MAGNITUD

MM/S
Unidades del cigeal para grandes motores lentos marinos
diesel (velocidad del pistn por debajo de 9 m / s),
inherentemente desbalanceado.
G 4000 4000
Unidades del cigeal para grandes motores lentos marinos
diesel (velocidad del pistn por debajo de 9 m / s),
inherentemente balanceado
G 1600 1600
Unidades del cigeal, intrnsecamente desbalanceado, montado
elsticamente.
G 630 630
Unidades del cigeal, intrnsecamente desbalanceado, montada
rgidamente.
G 250 250
Afinar motores reciprocantes para carros, camiones y
locomotoras.
G 100 100
Coches: las ruedas, llantas, juegos de ruedas, ejes de
transmisin
G40 40
44

Unidades del cigeal, inherentemente balanceado, montado
elsticamente
Maquinaria agrcola.
Unidades del cigeal, inherentemente equilibrado, montado
rgidamente.
Mquinas de trituracin.
rboles de transmisin (ejes cardn, ejes de hlice)

G16 16
Turbinas de gas de aviones centrfugas (separadores,
decantadores).
Motores elctricos y generadores (de al menos 80 mm altura de
eje), de mxima nominal velocidades de hasta 950 r / min.
Los motores elctricos de menor altura de eje de 80 mm
Ventiladores.
Engranajes
Maquinaria en general
Mquinas herramienta.
Mquinas de papel
Mquinas de proceso de la planta.
Bombas
Turbo-cargadores
Turbinas hidrulicas
G6,3 6,3
Compresores
Unidad de Computadora
Motores elctricos y generadores (de al menos 80 mm altura de
eje), de mxima nominal velocidades superiores a 950 r / min
Las turbinas de gas y turbinas de vapor
Mquinas herramienta unidades
Mquinas textiles
G 2,5 2,5
Unidades de audio y vdeo
Molienda unidades de mquinas
G 1 1
Giroscopios
Husillos y las unidades de los sistemas de alta precisin
G 0,4 G0,4
Nota 1: Normalmente rotores completamente ensamblados se clasifican aqu. Dependiendo de la aplicacin particular, el
grado superior o inferior puede ser utilizado en su lugar.
NOTA 2: Todos los artculos son girados si no se indica lo contrario (alternativo) o auto-evidente (por ejemplo, unidades de
disco del cigeal).
NOTA 3: Para conocer las limitaciones debido a las condiciones de puesta a punto (balance de la mquina, herramientas).
NOTA 4: Para informacin adicional sobre el grado de calidad de balanceo elegido, ver Figura C4.1. Contiene reas
generalmente utilizados (velocidad de servicio y el grado de calidad balanceo G), con base en la experiencia comn.
NOTA 5: unidades del cigeal puede incluir cigeal, volante, embrague, amortiguadores de vibraciones, parte giratoria
de la biela. Intrnsecamente desbalancead, o unidades cigeal tericamente no puede ser balanceado; unidades
inherentemente balanceados del cigeal, tericamente, puede ser balanceados.
NOTA 6: En algunas mquinas, normas internacionales especficas que indican las tolerancias de equilibrio pueden existir.

45



Figura 4.1- Desbalance residual permisible especifico, basado en el grado de calidad de balanceo y velocidad de
servicio n (ver 4.5)
46

4.8. Desbalance residual permisible con relacin al grado de calidad de
balanceo

Desbalance residual permisible puede derivarse sobre la base de una
seleccin de un grado de calidad de balanceo G por la siguiente ecuacin:


4.6
Dnde:
Es el valor numrico del desbalance residual permisible, expresado en gramos
milmetro (g*mm) .
Es el valor numrico del grado calidad de balanceo seleccionado,
expresado en milmetros sobre segundo (mm/s).
Es el valor numrico de la masa del rotor, expresado en kilogramos (Kg)
Es el valor numrico de la velocidad angular de servicio, expresado en radianes
sobre segundo (rad/s) con y la velocidad de servicio n es revoluciones por
minuto (rpm).
Como alternativa, puede ser usada la siguiente frmula para derivar , entonces:
4.7
Dnde:
= Es el valor numrico del desbalance residual permisible, expresado en
gramos milmetro (g*mm) .
= Es el valor numrico del desbalanceo residual permisible especfico.
= Es el valor numrico de la masa del rotor, expresado en kilogramos (Kg)
NOTA: Para obtener el desbalance residual permisible , el grado de calidad del
balance ( ), y el desbalance residual permisible especifico , las unidades en el
sistema internacional se utilizan aqu con prefijos, as que se necesita poner especial
cuidado al aplicar la ecuacin. Un ejemplo se da en el anexo A.
se define como la tolerancia total en el plano de centro de masa. Para todas las
tareas en dos planos, esta tolerancia se asignar a los planos de tolerancia.

47


4.9. Evaluacin experimental

La evaluacin experimental de las exigencias de calidad de balanceo se realiza a
menudo para aplicaciones de produccin masiva. Las pruebas se realizan comnmente en
sitio. El desbalance residual permisible se determina mediante la introduccin de varios
desequilibrios de prueba sucesivamente en cada plano de correccin, basada en el criterio
ms representativo (por ejemplo vibraciones, fuerza, ruido causado por desbalance).
En el desbalance de dos planos, si no hay planos de tolerancia, se utilizan, los
diferentes efectos de desbalance con el mismo ngulo de fase y de los 180 de separacin
se tendr en cuenta.














48

CAPTULO 5
APLICACIN DEL GRADO DE CALIDAD DE BALANCEO,
CASOS PRCTICOS.

5.1. Descripcin del procedimiento

Para el desarrollo y la aplicacin de la norma ISO 1940, el primer paso a realizar es
tener en cuenta las caractersticas de nuestro rotor que influirn en el clculo del grado de
calidad de balanceo y luego en el balanceo del mismo, donde se aplicar y ver reflejada
dicha norma.
Los parmetros que debemos identificar en nuestro rotor son los siguientes:
Peso
Velocidad de operacin
Como primer paso tendremos que identificar el grado de calidad de balanceo (tabla
4.1), una vez hecho esto, nos propondremos a identificar con ayuda de la velocidad de
operacin, el valor del desbalanceo residual permisible especfico para ese grado de calidad
de balanceo y esa velocidad de operacin (figura), una vez identificados estos valores, nos
dispondremos a hacer el clculo del desbalance residual permisible utilizando la frmula 4.6.
(ver anexo A).





Dnde:
= Es el valor numrico del desbalance residual permisible, expresado en
gramos milmetro (g*mm)
= Es el valor numrico del grado calidad de balanceo seleccionado,
expresado en (mm/s).
= Es el valor numrico de la masa del rotor, expresado en kilogramos (Kg)
49

= Es el valor numrico de la velocidad angular de servicio, expresado en radianes
sobre segundo (rad/s) con y la velocidad de servicio n es revoluciones por
minuto (rpm).
Como alternativa, la frmula 4.7 puede ser usada para derivar , entonces:

Cuando obtengamos todos estos valores requeridos, nos dispondremos a identificar
la posicin de esos pesos de tolerancia para as destinarnos a comenzar el balanceo
dinmico de nuestra pieza, y entonces saber en qu posicin poner los pesos de balanceo y
cuanta masa de desbalance ser admisible se utilizaran las formulas 2.2 y 2.3.


Dnde:
: Es el desbalance residual admisible en el cojinete del plan A.
: Es el desbalance residual admisible en el cojinete plan B.
: Es el desbalance residual admisible (total) en el centro de masa.
: Es la distancia desde el centro de masa hasta el cojinete del plano B.
: Es la distancia desde el centro de masa hasta el cojinete del plano A.
: Es la distancia de plano a plano (cojinete a cojinete).
Tendremos que definir a en qu posicin del radio de la pieza queremos posicionar el
peso de desbalance residual permisible, que es la misma posicin en donde pondremos los
pesos de balanceo con la frmula 3.1.

Donde:
= cantidad de desbalanceo (gramos-centmetro u onzas pulgada)
= peso de desbalanceo (gramos, onzas)
= distancia desde el centro de rotacin (centmetros, pulgadas).
50


Y por ltimo para calcular el desbalance remanente del balanceo y poder hacer la
comparacin con nuestro desbalance residual permisible, utilizaremos las formulas 3.3 y 3.4
respectivamente:


Dnde:
= sensibilidad del rotor
= Tamao del peso de prueba
=Radio de colocacin del peso de prueba
= Efecto del peso de prueba

Dnde:
=Desbalanceo residual remanente
= sensibilidad del rotor
= Nivel de vibracin al terminar el balanceo

5.2. Instrumentos y mtodo de balanceo a utilizar

Una vez realizados todos los clculos antes mencionados se destinara a realizar el
balanceo dinmico, teniendo en cuenta que no existe un desbalanceo esttico, y si lo
hubiera, tenindose que corregir antes de empezar con el balanceo dinmico.
Los instrumentos a utilizar para el balanceo esttico son siguientes:
Equipo de balanceo IRD con accesorios (sensor, lmpara estroboscpica, cables de
conexin).
Bancada de balanceo con sus respectivos accesorios (balancines, rodamientos,
brazos, motor).
51

Bandas de traccin de diferentes medidas (dependiendo de las dimensiones de la
pieza a balancear).
Pesos de balanceo (tornillos, plastilina epoxica o metal soldado )
El mtodo para el balanceo de las piezas ser el de balanceo por vectores el cual es
descrito en el captulo 3.

Figura 5.2 - Equipo de balanceo (equipo, lmpara estroboscpica, sensor

5.3. Caso 1

Considerando un ventilador con los siguientes datos:
Masas del ventilador (m)= 2000 Kg
Velocidad de servicio (n)= 800 rpm
Distancias:
LA= 600 mm
LB= 600 mm
52

L= 1200 mm
R=1000 mm

Figura 5.2 - Ventilador destinado a ser balanceado
Grado de calidad de balanceo: El grado de calidad de balanceo se selecciona de
acuerdo a la tabla 4.1, por ventiladores Maquinaria tipo: 6,3.
TIPO DE MAQUINARIA:
EJEMPLOS GENERALES
GRADO DE CALIDAD
DE BALANCEO G
MAGNITUD

MM/S
Turbinas de gas de
aviones centrfugas
(separadores,
decantadores).
Motores elctricos y
generadores (de al menos
80 mm altura de eje), de
mxima nominal
velocidades de hasta 950 r
/ min.
Los motores elctricos de
menor altura de eje de 80
mm
G6,3 6,3
53

Ventiladores
Engranajes
Maquinaria en general
Mquinas herramienta.
Mquinas de papel
Mquinas de proceso de la
planta.
Bombas
Turbo-cargadores
Turbinas hidrulicas

Calculo de la velocidad angular:



Figura 5.3 - Planos de asignacin del peso de desbalance residual permisible.
Donde:
: Es la distancia desde el centro de masa hasta el cojinete del plano B.
: Es la distancia desde el centro de masa hasta el cojinete del plano A.
: Es la distancia de plano a plano (cojinete a cojinete).
= centro de masa
Calculo de
De la ecuacin:
54









5.3.1. Determinacin de de una forma alternativa

Para la velocidad de servicio y el grado de calidad de balanceo determinado (vase la
figura 2):
Multiplicado por la masa del rotor, el desbalance residual admisible es




Figura 5.4 - Determinacin del , en base al grado de calidad de balanceo y la velocidad de operacin del rotor
55




5.3.2. Asignacin a los planos de tolerancia

El desbalance residual permisible se puede asignar a los planos de rodamiento como
sigue, pero para nuestro caso lo asignaremos a los planos de los extremos de nuestro
ventilador, lo cual nos modificara nicamente en las medidas de las distancias:



5.3.3. Consulta sobre las limitaciones

El valor ms grande no deber ser mayor que 0,7, ejemplo:


El valor ms pequeo no debe ser menor que 0,3 , ejemplo:


Observacin:



5.3.4. Determinacin del desbalance remanente despus del balanceo


LADO A
Lectura original 10 mils @ 240 = vector O
56

El peso de prueba de 300 gramos se coloca en el plano de balanceo en un radio de
900 mm (mr=300 gr * 900 mm=27000 gr-mm)
La lectura de carrera de prueba = 3 mils @ 220 = vector O+T
Efecto del peso de prueba solo T=7 mils (proveniente de la figura 5.5)

Figura 5.5 Calculo vectorial lado A
Calculo de la sensibilidad del rotor




El balanceo continuo hasta disminuir la vibracin a 2 mils.
Calculo del desbalance remanente


Lo cual es aceptable ya que est por debajo del desbalanceo residual permisible.
LADO B
57

Lectura original 9 mils @ 200 = vector


El peso de prueba de 300 gramos se coloca en el plano de balanceo en un radio de
900 mm (mr=300 gr * 900 mm=27000 gr-mm
La lectura de carrera de prueba = 3 mils @ 190 = vector


Efecto del peso de prueba solo

=7 mils (proveniente de la figura 5.6)




Figura 5.6 Calculo vectorial lado B
Calculo de la sensibilidad del rotor




El balanceo continuo hasta disminuir la vibracin a 1.5 mils
Calculo del desbalance remanente


Lo cual es aceptable ya que est por debajo del desbalanceo residual permisible.
58

NOTA: Ntese que la sensibilidad del rotor es la misma en los dos planos debido a
que los planos de correccin no est demasiado alejados del centro de masa del ventilador,
pero hay que tener cuidar ya que no siempre sucede siendo as, estn o no los planos de
correccin cerca del centro de masa.

5.3.5. Pruebas de la realizacin del balanceo


Figura 5.7 - Sintonizacin de velocidad (lmpara estroboscpica)
59


Figura 5.8 - Asignacin de pesos de prueba (aretes de acero)

Figura 5.9 - Verificacin de la amplitud
60


Figura 5.10 Colocacin de los pesos de balanceo



5.4. Caso 2

Considerando un rotor de con polea 250 HP, siendo balanceado este como una solo
unidad con los siguientes datos:
Masas del rotor (m)= 250 Kg
Velocidad de servicio (n)= 1800 rpm
Distancias:
LA= 500 mm
LB= 500 mm
L= 10000 mm
R= 200 mm
61


Figura 5.9 - Rotor con polea 250 HP destinado a ser balanceado
Grado de calidad de balanceo: El grado de calidad de balanceo se selecciona de
acuerdo a la tabla 1, por Motores elctricos y generadores (de al menos 80 mm altura de
eje), de mxima nominal velocidades superiores a 950 r / min Maquinaria tipo: 2,5.
TIPO DE MAQUINARIA:
EJEMPLOS GENERALES
GRADO DE CALIDAD
DE BALANCEO G
MAGNITUD

MM/S
Compresores
Unidad de Computadora
Motores elctricos y
generadores (de al
menos 80 mm altura de
eje), de mxima nominal
velocidades superiores a
950 r / min
Las turbinas de gas y
turbinas de vapor
Mquinas herramienta
unidades
Mquinas textiles
G2,5 2,5

62

Calculo de la velocidad angular:


: Es la distancia desde el centro de masa hasta el cojinete del plano B.
: Es la distancia desde el centro de masa hasta el cojinete del plano A.
: Es la distancia de plano a plano (cojinete a cojinete).
= centro de masa.
Calculo de
De la ecuacin:








5.4.1. Determinacin de de forma alternativa

Para la velocidad de servicio y el grado de calidad de balanceo determinado (vase la
figura 2):
Multiplicado por la masa del rotor, el desbalance residual admisible es



63


Figura 5.11 - Determinacin del , en base al grado de calidad de balanceo y la velocidad de operacin del rotor





64

5.4.2. Asignacin a los planos de tolerancia

El desbalance residual permisible se puede asignar a los planos de rodamiento como
sigue, pero para nuestro caso lo asignaremos a los planos de los extremos de nuestro
ventilador, lo cual nos modificara nicamente en las medidas de las distancias:


5.4.3. Consulta sobre las limitaciones
El valor ms grande no deber ser mayor que 0,7, ejemplo:


El valor ms pequeo no debe ser menor que 0,3 , ejemplo:


Observacin



5.4.4. Determinacin del desbalance remanente despus del balanceo


LADO A
Lectura original 6 mils @ 270 = vector


El peso de prueba de 20 gramos se coloca en el plano de balanceo en un radio de
190 mm (mr=20 gr * 190 mm=3800 gr-mm)
La lectura de carrera de prueba = 4 mils @ 220 = vector


Efecto del peso de prueba solo

= 5 mils (proveniente de la figura 5.12)


65


Figura 5.12 Calculo vectorial lado A
Calculo de la sensibilidad del rotor




El balanceo continuo hasta disminuir la vibracin a 0.5 mils.
Calculo del desbalance remanente


Lo cual es aceptable ya que est muy por debajo del desbalanceo residual
permisible.
LADO B
Lectura original 4 mils @180 = vector


El peso de prueba de 20 gramos se coloca en el plano de balanceo en un radio
de190 mm (mr= 20 gr * 190 mm= 3800 gr-mm
La lectura de carrera de prueba = 4 mils @ 120 = vector


66

Efecto del peso de prueba solo

=4.2 mils (proveniente de la figura 5.13)



Figura 5.13 Calculo vectorial lado B
Calculo de la sensibilidad del rotor




El balanceo continuo hasta disminuir la vibracin a 0.7 mils
Calculo del desbalance remanente


Lo cual es aceptable ya que est por debajo del desbalanceo residual permisible.
NOTA: Ntese que la sensibilidad del rotor es este caso no fue la misma para los dos
planos.


67

5.4.5. Pruebas de la realizacin del balanceo


Figura 5.14 - Sintonizacin de velocidad (lmpara estroboscpica)

Figura 5.15 - Asignacin de pesos de prueba (plastilina)
68


Figura 5.16 - Verificacin de la amplitud

Figura 5.17 Colocacin de los pesos de balanceo

69

5.5. Evaluacin

Despus de la realizacin de este proyecto, se logran los objetivos planeados de
manera correcta y oportuna.
Este proyecto se realiz en tiempo y forma cumpliendo con todos las metas
propuestas y dejando satisfechas, no solo a la persona que realiza este proyecto sino a
todas aquellas que participaron de manera directa e indirectamente.
Dando como resultado el ahora conocimiento y familiarizacin de la norma ISO
1940/1 VDI 2060, ANSI S2.19, pero como punto ms importante, la aplicacin de la misma.

5.6. Resultados

De la misma manera, con este proyecto, ahora la empresa Anlisis y Control de
Vibracin (ANACOVI), tiene un amplio panorama de la utilizacin e importancia de estar
normalizado en todas sus actividades y procesos, quedando totalmente satisfechos con la
implementacin de este proyecto en sus procesos.











70

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Conclusiones
El total desconocimiento de la aplicacin y el uso de normatividad, es un problema
que se tiene que ir erradicando con el fin de estandarizar los procesos y as facilitarlos.
Lo anterior mencionado fue uno de los motivos de la realizacin de este proyecto, en
la empresa Anlisis y Control de Vibraciones, aunque experta en el balanceo dinmico de
rotores, no haba una aplicacin de la norma internacional relacionada a los grados de
calidad de balanceo (ISO 1940/1), o alguna de las versiones tanto alemana (VDI 2060),como
estadounidense (ANSI S2.19), lo cual en muchas ocasiones trajo problemas, porque, aun
cuando los rotores estuvieran perfectamente balanceados, no se saba aplicar la norma.
La elaboracin de este proyecto le vino a dar una nueva cara a los balanceos en
dicha empresa, que ahora ya son realizados bajo total normatividad, por lo cual podemos
decir que el objetivo principal de la investigacin se ha cumplido.
Aun que como antes se mencion, existen varias normas relacionadas con la calidad
del balanceo, estn son las mismas solo con diferentes versiones, unas es internacional, otro
es alemana y la ultima es estadounidense, pero al fin de cuentas, tocan el mismo tema.
Aunque en el ttulo de este proyecto conlleva a la norma internacional, como a sus
diferentes versiones, solo se toca el tema de la internacional, entendiendo como norma
origen a la internacional y las otras normas como versiones de esta.
.






71

Recomendaciones
Siempre que sea aplicada la norma ISO 1940/1 o alguna de sus versiones como lo
son VDI 2060 y ANSI S2.19 y se quiera agregar los pesos en los planos de correccin, se
debe tener muy presente todas las medidas, para evitar errores.
Adems se debe tener presente las especificaciones para rotores internos y rotores
externos.
Y es muy importante recalcar que los grados de calidad de balanceo estn basados
en evaluacin experimental y muchas veces se puede encontrar en las especificaciones de
algunas piezas o rotores algn grado de balanceo que no concuerde con lo indicado en la
tabla 4.1 del captulo 4, entonces tambin es vlido, asociar por experiencia propia, a las
piezas o rotores que se van conociendo un cierto grado de calidad de balanceo aunque este
no concuerde con dicha tabla antes mencionada