Stranica:I-1

Elektrostatika
I Coulombov zakon.
I Homogeno i nehomogeno elektri!no polje.
I Elektri!no polje nabijene beskona!ne ravnine.
I Elektri!no polje to!kastog naboja.
I Elektri!no polje vrlo dugog ravnog vodi!a.
I Elektri!no polje nabijene kugle.
I Elektri!no polje nabijenog valjka.
Po!etna stranica
Stranica:I-2
1. zadatak
Dva to!kasta naboja istog predznaka nalaze se u zraku na udaljenosti r
jedan od drugoga. Odrediti iznos, smjer i orijentaciju djelovanja sile
izme"u naboja.
I Q
1
= 85 [C]
I Q
2
= 16.6 [nC]
I r = 6.5 [cm]
Q
1
Q
2
r
Po!etna stranica
Stranica:I-3
Q
1
Q
2
I Dva to!kasta naboja, istog predznaka, djeluju jedan na
drugoga odbojnom elektri!nom silom i to:
Naboj Q
1
djeluje na naboj Q
2
odbojnom silom F
12
.
Naboj Q
2
djeluje na naboj Q
1
odbojnom silom F
21
.
Uvodni pojmovi
I Dva to!kasta naboja razli!itog predznaka, djeluju jedan
na drugoga privla!nom elektri!nom silom i to:
Naboj Q
1
djeluje na naboj Q
2
privla!nom silom F
12
.
Naboj Q
2
djeluje na naboj Q
1
privla!nom silom F
21
.
Q
1
Q
2
F
12
F
21
F
12
F
21
Po!etna stranica
Stranica:I-4
I Po iznosu sile F
12
i F
21
su jednake po iznosu:
2
2 1
Q Q
4
1
r
F

=

!
I Elektri!na sila je veli!ina koja je predstavljana vektorom
koji ima svoj iznos, smjer i orijentaciju.
- dielektricna konstanta medija u kojem se problem promatra.
=
0

r
;
0
je tzv. apsolutna dielektricna konstanta (vrijednost
8.85410
-12
[As/Vm]) i predstavlja dielektricnost vakuuma, dok
r
predstavlja relativnu dielektricnu konstantu koja ovisi o samom
mediju (za vakuum
r
=1).
r - udaljenost izme"u naboja Q
1
i Q
2
Po!etna stranica
Stranica:I-5
I Naboji su istog predznaka tako da su sile odbojne:
2
2 1
0
21 12
Q Q
4
1
r
F F F
r

= = =

! ! !
I Po iznosu sile su jednake i iznose:
Rjeenje zadatka
( )
2
2
9 6
12
10 5 . 6
10 6 . 16 10 5 8
1 10 854 . 8 4
1

F
!
[ ] N 3 = F
!
Q
1
Q
2
r
F
21
F
12
Po!etna stranica
Stranica:I-6
2. zadatak
Pozitivni to!kasti naboj Q
1
i negativni to!kasti naboj Q
2
nalaze se od
pozitivnog to!kastog naboja Q
0
na udaljenosti r
1
= r
2
. Njihov me"usobni
poloaj prikazan je na slici. Odredite iznos rezultantne sile na naboj Q
0
te skicirajte vektorski dijagram sila za taj naboj.
I Q
1
= 10
-6
[C]
I Q
2
= - 210
-6
[C]
I Q
0
= 10
-6
[C]
I r
1
= r
2
= 3 [cm]
+Q
1
-Q
2
+Q
0
r
1
r
2
Po!etna stranica
Stranica:I-7
I Ako na to!kasti naboj djeluje vie naboja tada se za
izra!unavanje ukupne sile primjenjuje princip
superpozicije.
I Princip superpozicije kae da je rezultatno djelovanje svih
naboja jednako zbroju doprinosa pojedinih naboja.

=
=
n
i
i rez
F F
1
! !
Uvodni pojmovi
I Ukupna sila na naboj Q
0
jednaka je vektorskom zbroju
svih sila koje djeluju na naboj Q
0
:
+Q
2
-Q
3
+Q
0
+Q
1
F
10 F
20
F
rez
F
30
Po!etna stranica
Stranica:I-8
+Q
1
-Q
2
+Q
0
I Na naboj Q
0
djeluju dva naboja, Q
1
i Q
2
. Naboj Q
1
djeluje
odbojnom silom F
10
:
Rjeenje zadatka
I Naboj Q
2
djeluje privla!nom silom F
20
.
I Rezultantna sila jednaka je vektorskom zbroju sila F
10
i
F
20
.
= + = =

=

20 10
2
1
rez
i
i rez
F F F F F
! ! ! ! !
F
10
F
20
F
rez

Po!etna stranica
Stranica:I-9
I Budu#i da su vektori sila F
10
i F
20
me"usobno okomiti
vrijedi:
2
20
2
10
F F F
rez
! ! !
+ =
I Iznos sila F
10
i F
20
:
( )
[ ] N 10
10 3
10 10
1 10 854 . 8 4
1
2
2
6 6
12 10 10
=

= =

F F
!
( )
[ ] N 20
10 3
10 10 2
1 10 854 . 8 4
1
2
2
6 6
12 20 20
=

= =

F F
!
I Iznos rezultantne sile F
rez
:
[ ] N 4 . 22 20 10
2 2 2
20
2
0 1
= + = + = F F F
rez
I Budu#i da je sila vektor njen smjer i orijentacija se
odre"uje iz pravokutnog trokuta, odnosno:
= = 63
10
20

F
F
tg [ ] N 63 4 . 22 =
rez
F
!
Po!etna stranica
Stranica:I-10
3. zadatak
Tri mala tijela, elektri!nih naboja Q
1
= + 410
-11
[C], nepoznati elektricni
naboj Q
2
i Q
3
= +10
-11
[C], zauzimaju u vakuumu polo aj kao to je
prikazano na slici. Odredite polo aj i elektricni naboj Q
2
tako da se sva
tijela pod djelovanjem Coulomb-ovih sila nalaze u mirovanju. Zadano:
I r
13
= 5 [cm]
+Q
1
Q
2
+Q
3
r
13
Po!etna stranica
Stranica:I-11
I Da bi elektri!ni naboj bio u mirovanju ukupna elektri!na
sila koja na njega djeluje mora biti jednaka 0.
Rjeenje zadatka
I Pretpostavimo predznak naboja Q
2
> 0.
+Q
1
+Q
2
+Q
3 F
21
F
31
F
32
F
12
F
13
F
23
I Iz slike je vidljivo da se uvjet mirovanja moe ispuniti za
naboj Q
2
, ali uz pozitivan naboj Q
2
naboji Q
1
i Q
3
ne#e biti
u mirovanju. Zbog toga naboj Q
2
mora biti negativan.
+Q
1 - Q
2
+Q
3
F
21
F
31 F
32
F
12
F
13
F
23
Po!etna stranica
Stranica:I-12
I Uvjeti mirovanja:
odnosno:
31 21 31 21
0 F F F F
! ! ! !
= = +
32 12 32 12
0 F F F F
! ! ! !
= = +
23 13 23 13
0 F F F F
! ! ! !
= = +
2
12 3
2
13 2 2
13
1 3
2
12
1 2
Q Q
Q Q Q Q
r r
r
k
r
k =

2
12 3
2
23 1 2
23
2 3
2
12
2 1
Q Q
Q Q Q Q
r r
r
k
r
k =

2
13 2
2
23 1 2
23
2 3
2
13
3 1
Q Q
Q Q Q Q
r r
r
k
r
k =

23 12 13
r r r + =
Po!etna stranica
Stranica:I-13
I Rjeenjem ovog sustava jednadbi kao rjeenja dobije se:
I Budu#i da znamo da je naboj Q
2
negativan, vrijedi:
[ ]
[ ] cm 67 . 1
cm 33 . 3
23
12
=
=
r
r
[ ] pC 4 . 4 Q
2
=
[ ] pC 4 . 4 Q
2
=
Po!etna stranica
Stranica:I-14
4. zadatak
U to!ke A i B nekog ve# formiranog polja uneeni su naboji Q
1
i Q
2
. Pri
tome je na naboj Q
1
opaena sila F
A1
u smjeru jedini!nog vektora x
1
,
dok je na naboj Q
2
opaena sila F
B2
, u smjeru jedini!nog vektora x
2
(kao na slici). Ako naboji Q
1
i Q
2
zamijene mjesta u prostoru (Q
1
do"e u
to!ku B, a Q
2
u to!ku A), odredite iznose i smjerove sila na njih.
Me"usobno djelovanje naboja Q
1
i Q
2
i obrnuto zanemarujemo.
I Q
1
= -2 [C]
I Q
2
= 5 [C]
I F
A1
= 0.04 [N], u smjeru vektora x
1
I F
B2
= 0.05 [N], u smjeru vektora x
2
- Q
1
+Q
2
A
x
1
x
2
B
F
A1
F
B2
Po!etna stranica
Stranica:I-15
I Ako se to!kasti naboj stavi u prostor u kojem djeluje
elektri!no polje, na naboj #e djelovati elektri!na sila. Veza
izme"u vektora elektri!nog polja i elektri!ne sile je:
Rjeenje zadatka
Q E F
el
! !
=
I U zadatku iz poznatih vektora sila na naboje Q
1
i Q
2
mogu
se odrediti vektori elektri!nog polja u to!kama A i B.
I Kod pozitivnog naboja vektor sile i polja su u istom
smjeru, a kod negativnog naboja vektor sile i polja su u
suprotnom smjeru:
- Q
1
+Q
2
A
x
1
x
2
B
F
A1
F
B2
E
A
E
B
Po!etna stranica
Stranica:I-16
I Formirano elektri!no polje u to!kama A i B ima smjer
prema slici:
I Zapisano pomo#u vektora smjera:
A
x
1
x
2
B
E
A
E
B
[ ] kV/m x 20
10 2
x 04 . 0

Q
1 6
1
1
A1
A
!
!
!
!
=

= =

F
E
[ ] kV/m x 10
10 5
x 05 . 0

Q
2 6
2
2
B2
B
!
!
!
!
=

= =

F
E
I Nakon to naboji zamijene mjesta, na njih djeluju sile :
[ ] N x 1 . 0 10 5 x 10 20 Q
1
6
1
3
2 A A2
! !
! !
= = =

E F
( ) [ ] N x 02 . 0 10 2 x 10 10 Q
2
6
2
3
1 B B1
! !
! !
= = =

E F
Po!etna stranica
Stranica:I-17
+Q
2
- Q
1
A
x
1
x
2
B
E
A
E
B
I Vektori sila na naboje u to!kama A i B:
I Iz slike je vidljivo da je sila na negativan naboj Q
1
suprotnog smjera od polja u to!ki B, a na pozitivan naboj
Q
2
istog smjera kao i polje u to!ki A.
F
A2
F
B1
Po!etna stranica
Stranica:I-18
5. zadatak
Ispred ravnine nabijene nabojem plone gusto#e nalazi se na
udaljenosti, a negativan tockasti naboj Q. Odredite izraz za vektor
jakosti elektricnog polja E (koordinatne osi zadane prema slici) koje
ravnina i tockasti naboj stvaraju u tocki T, a takoder odredite i iznos
polja E. Zadano:
I = + 2 [nAs/m
2
]
I Q = - 4 [nAs]
I a = 1 [m]
y
x
a
a
T

- Q
Po!etna stranica
Stranica:I-19
I HOMOGENO ELEKTRI$NO POLJE je polje koje u svim
to!kama prostora ima jednak iznos i smjer (primjer;
ravnomjerno nabijena beskona!na ravnina).
Uvodni pojmovi
I NEHOMOGENO ELEKTRI$NO POLJE je polje koje u
svim to!kama prostora ima razli!it iznos i/ili smjer (primjer;
to!kasti naboj, kugla, valjak, itd.).
I Gauss-ov teorem:
I Primjena Gauss-ovog teorema za izra!unavanje el. polja
to!kastog naboja:
Q

=
i
i
S
S d D
! !
r
+Q
Q 4
2
0
= =

r E dS D
r
S


4
Q
2
0
r
E
r

=

Po!etna stranica
Stranica:I-20
Primjeri homogenog elektri!nog polja
Beskona!na ravnina nabijena plonim nabojem .
I U okolini pozitivno nabijene ravnine polje izgleda kao na
slici:
I Po iznosu polje je:

2
r 0

= E
!
I Funkcija ovisnosti polja o udaljenosti od ravnine izgleda
kao na slici:
+
E
E
x -x 0
+ /2
x
-x
/2
E(x)
0
Po!etna stranica
Stranica:I-21
Dvije suprotno nabijene paralelne ravnine
I Za ovaj slu!aj polje izgleda kao:
I Po iznosu polje izme"u dvije
ravnine je,

r 0

= E
!
I Funkcija ovisnosti polja o udaljenosti od pozitivno
nabijene ravnine izgleda kao na slici:
+
E
x -x 0

d
+ /
x -x
E(x)
0 d
dok izvan nema polja.
Po!etna stranica
Stranica:I-22
Primjeri nehomogenog elektri!nog polja
To!kasti naboj
I U okolini pozitivno nabijenog to!kastog naboja elektri!no
polje za ozna!ene to!ke ima prikazane smjerove:
I Elektri!no polje ovisi o
udaljenosti od to!kastog
naboja:

1
4
Q
2
r 0
r
E

=

!
r
1
+Q
r
2
E
2
E
1
E
3
I Za prikazano polje to!kastog
naboja vrijedi:
3 2
E E
! !
=
2 1
E E
! !
>
r
E(r)
0
r - udaljenost od naboja Q do
promatrane to!ke.
2
1
~ ) (
r
r E
Po!etna stranica
Stranica:I-23
Vrlo dugi ravni vodi! nabijen linijskim nabojem
I U okolini pozitivno nabijenog ravnog vodi!a elektri!no
polje za ozna!ene to!ke ima prikazane smjerove:
I Elektri!no polje ovisi o
udaljenosti od vodi!a

1
2
r 0
r
E

=

!
r
1
+
r
2
E
2
E
1
E
3
I Za prikazano polje ravnog
vodi!a:
3 2
E E
! !
=
2 1
E E
! !
>
r
E(r)
0
r - udaljenost od vodi!a do
promatrane to!ke.
r
r E
1
~ ) (
Po!etna stranica
Stranica:I-24
Pozitivno nabijena kugla
I U okolini pozitivno nabijene kugle polumjera R elektri!no
polje za ozna!ene to!ke ima prikazane smjerove :
I Unutar kugle nema polja, a
izvan se mijenja po zakonu:

1
4
Q
2
r 0
r
E

=

!
R
+Q
r
1
E
2
E
1
E
3
I Za prikazano polje kugle
vrijedi:
3 2
E E
! !
=
2 1
E E
! !
>
r
E(r)
0
R
r - udaljenost od sredita kugle
2
1
~ ) (
r
r E
2
R 4
Q

Po!etna stranica
Stranica:I-25
Pozitivno nabijeni valjak
I U okolini pozitivno nabijenog valjka polumjera R elektri!no
polje za ozna!ene to!ke ima prikazane smjerove:
I Unutar valjka nema polja, a
izvan se mijenja po zakonu:

1
2
r 0
r
E

=

!
I Za prikazano polje valjka :
3 2
E E
! !
=
2 1
E E
! !
>
r - udaljenost od sredita valjka
r
r E
1
~ ) (
r
E(r)
0
R
R 2

R
+
r
1
E
2
E
1
E
3
Po!etna stranica
Stranica:I-26
I Polje u to!ki T stvaraju dva nabijena tijela, pozitivno
nabijena ravnina i negativni to!kasti naboj.
Polje je u smjeru osi x i iznosi:
Rjeenje zadatka
I Ukupno polje odre"uje se metodom superpozicije:
y
x
T
+
E
1
a
i E
! !

=
2
r 0
1

I Pozitivna nabijena ravnina stvara polje u to!ki T:

Za svako pojedina!no tijelo odre"uje se njegov doprinos
(polje koje bi stvorilo bez drugih nabijenih tijela u blizini).
Ukupno polje jednako je vektorskoj sumi pojedinih polja.
Po!etna stranica
Stranica:I-27
I Negativno nabijeni to!kasti naboj stvara polje u to!ki T:
Polje je u smjeru osi -y i iznosi:
j
a
E
! !

=
4
Q
2
r 0
2

I Ukupno polje jednako je vektorskom zbroju polja:
E
2
y
x
a
T
- Q
y
x
T
+
E
1
- Q
E
2
E
2 1
E E E
! ! !
+ =
Po!etna stranica
Stranica:I-28
I Uvrstivi vrijednosti za pojedina polja dobiva se ukupno
polje u to!ki T:

+

= + = j
a
i E E E
! ! ! ! !

4
Q

2
2
r 0 r 0
2 1

j i E
! ! !

1 1 10 854 . 8 4
10 4

1 10 854 . 8 2
10 2
2 12
9
12
9

[ ] V/m 113 113 j i E

! ! !
=
I Iznos vektora polja odre"uje se kao:
2 2 2 2
113 113 + = + =
y x
E E E
!
[ ] V/m 160 = E
!
I Na drugi na!in zapisan vektor polja:
= E E
! !
[ ] V/m 45 160 = E
!
Po!etna stranica
Stranica:I-29
6. zadatak
Dva duga ravna vodi!a, polumjera r
0
zanemarivo malog u odnosu na
njihov me"usobni razmak, nabijena su linijskim nabojima
1
i
2
,
predznaka prikazanih na slici. Ako se u to!ku A postavi negativan
to!kasti naboj Q, odredite silu koja djeluje na taj naboj. Zadano:
I
1
= + 2 [nAs/m]
I
2
= - 4 [nAs/m]
I Q = - 4 [pAs]
I d = 1 [m]
I d
1
= 0.25 [m]
y
x +
1
-
2
A
d
d
1
Po!etna stranica
Stranica:I-30
I Na naboj Q djeluje el. polje koje stvaraju dva vodi!a.
Rjeenje zadatka
I Elektri!no polje E
A
odre"uje se metodom superpozicije.
I Lijevi vodi! stvara el. polje E
1
, a desni vodi! el. polje E
2
:
A
Q E F
! !
=
y
x +
1
-
2
A
d
d
1
r
1
r
2

2
2
1
2
2 1
d
d
r r +

= =
I Ukupno el. polje u to!ki A, E
A
:
2 1 A
E E E
! ! !
+ =
E
1
E
2

2
1 r 0
1
1
r
E

=

!

2
2 r 0
2
2
r
E

=

!
Po!etna stranica
Stranica:I-31
I Ukupno polje najlake je odrediti ako oba vektora polja
prikaemo pomo#u jedini!nih vektora:
0 ; sin ;
2
cos
1
1
1
> = =
r
d
r
d
I Kuteve i odredujemo iz slike:
j E i E E
! ! ! ! !
+ = sin cos
1 1 1
y
x +
1
-
2
A
d
d
1
r
1
r
2

I Ukupno el. polje u to!ki A, E

A
:
j E i E j E i E E
! ! ! ! ! ! ! ! !
+ + + = sin cos sin cos
2 2 1 1 A
j E i E E
! ! ! ! !
+ = sin cos
2 2 2
0 ; sin ;
2
cos
2
1
2
< = =
r
d
r
d
Po!etna stranica
Stranica:I-32
I Ako se uvrste poznate vrijednosti dobije se:
( ) ( ) j E E i E E E
! ! ! ! ! ! !
+ + + = sin sin cos cos
2 1 2 1 A
j
r
d
r r
d
r
i
r
d
r r
d
r
E
!
! !

+

=
2
1
2 r 0
2
1
1
1 r 0
1
2 2 r 0
2
1 1 r 0
1
A

2 2

2
2
2
2

j
r r
d
i
r r
d
E
! ! !

+

=
2
2
2
2
1
1
r 0
1
2
2
2
2
1
1
r 0
A
2 4




( ) ( )
j
d
d
d
i
d
d
d
E
! ! !

+
=
2
1
2
r 0
2 1 1
2
1
2
r 0
2 1
A
2
2
2
4



[ ] [ ] V/m 9 175 V/m 29 173
A
= = j i E
! ! !
Po!etna stranica
Stranica:I-33
I Sila na negativan naboj Q u to!ki A onda ima smjer kao
na slici:
( ) [ ] N 11 . 0 69 . 0 29 173 10 4 Q
12
A A
n j i j i E F
! ! ! ! ! !
+ = = =

I Vektor sile je:
[ ] N 171 7 . 0
A
n F =
!
y
x + -
A
d
d
1
r
1
r
2
-Q
E
A
F
A
Po!etna stranica
Stranica:I-34
7. zadatak
To!kasti naboj nalazi se u sreditu uplje metalne nenabijene kugle
vanjskog polumjera R
2
i unutranjeg polumjera R
1
. Odredite el. polje u
to!kama A i B za sljedece slucajeve:
! tockasti naboj Q u sreditu nenabijene kugle
! kugla nabijena nabojem Q bez tockastog naboja u sreditu
! tockasti naboj Q u sreditu kugle nabijene nabojem Q
! tockasti naboj Q u sreditu kugle nabijene nabojem Q istog
iznosa, ali suprotnog predznaka
Zadano:
I Q = + 9 [nAs]
I R
1
= 14 [mm]
I R
2
= 17 [mm]
I r
A
= 1 [cm]
I r
B
= 2 [cm]
Po!etna stranica
Stranica:I-35
Prvi slu!aj: to!kasti naboj Q u sreditu nenabijene kugle.
Rjeenje zadatka
I U to!ki A (unutar uplje kugle)
el. polje stvara to!kasti naboj.
I Pod utjecajem el. polja koje stvara to!kasti naboj dolazi
do influencije naboja na kugli (-Q na unutarnjoj plohi kugle
i +Q na vanjskoj plohi kugle).
2
A r 0
A
4
Q
r
E

=

!
R
1
+Q
R
2
A
B
I El. polje u to!ki B onda iznosi:
( )
2
2 - 12 -
-9
2
B r 0
2
B r 0
B
10 2 1 10 854 . 8 4
10 9
4
Q

4
Q Q Q

=

=

+
=

r r
E
!
[ ] kV/m 202
B
= E
!
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
( )
[ ] kV/m 808
10 1 1 10 854 . 8 4
10 9
2
2 - 12 -
-9
A
=

E
!
Po!etna stranica
Stranica:I-36
Drugi slu!aj: nabijena kugla bez to!kastog naboja u sreditu
I Unutar kugle nema naboja
tako da nema ni polja u to!ki
A:
0
A
= E
!
I El. polje u to!ki B stvara nabijena kugla:
( )
2
2 - 12 -
-9
2
B r 0
B
10 2 1 10 854 . 8 4
10 9
4
Q

=

=

r
E
!
[ ] kV/m 202
B
= E
!
R
1
+Q
R
2
A
B
Po!etna stranica
Stranica:I-37
Tre#i slu!aj: to!kasti naboj Q u sreditu nabijene kugle (Q)
I Unutar kugle el. polje stvara
to!kasti naboj Q:
R
1
+Q
R
2
A
B
+Q

4
Q
2
A r 0
A
r
E

=

!
( )
[ ] kV/m 808
10 1 1 10 854 . 8 4
10 9
2
2 - 12 -
-9
A
=

E
!
I Pod utjecajem el. polja koje stvara to!kasti naboj dolazi
do influencije naboja na kugli (-Q na unutarnjoj plohi kugle
i +Q na vanjskoj plohi kugle).
I El. polje u to!ki B onda iznosi:
( )
2
2 - 12 -
-9
2
B r 0
2
B r 0
B
10 2 1 10 854 . 8 4
10 9 2
4
Q 2

4
Q Q Q Q


=

=

+ +
=

r r
E
!
[ ] kV/m 404
B
= E
!
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
Po!etna stranica
Stranica:I-38
$etvrti slu!aj: to!kasti naboj Q u sreditu nabijene kugle (-Q)
I Unutar kugle el. polje stvara
to!kasti naboj Q:
R
1
-Q
R
2
A
B
+Q

4
Q
2
A r 0
A
r
E

=

!
( )
[ ] kV/m 808
10 1 1 10 854 . 8 4
10 9
2
2 - 12 -
-9
A
=

E
!
I Pod utjecajem el. polja koje stvara to!kasti naboj dolazi
do influencije naboja na kugli (-Q na unutarnjoj plohi kugle
i +Q na vanjskoj plohi kugle).
I El. polje u to!ki B onda iznosi:
2
B r 0
2
B r 0
B
4
0

4
Q Q Q Q
r r
E

=

+
=

!
[ ] kV/m 0
B
= E
!
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+