FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

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I. Introduction
I.1. Ncessit de la conversion dnergie
Les diffrents rseaux lectriques industriels alimentent de nombreux actionneurs. Cette nergie apparat
sous deux formes : alternative (tensions ou courants sinusodaux valeur moyenne nulle) ou continue.
Suivant le type dactionneur, il est ncessaire dadapter la forme de lnergie fournie par le rseau. Les
diffrentes possibilits apparaissent comme ci-dessous :





II. Redresseurs
II.1. Gnralit
Le redressement est la conversion d'une tension alternative en une tension continue.
On utilise un convertisseur alternatif-continu pour alimenter un rcepteur en continu partir du rseau de
distribution alternatif.





II.2. Redresseurs non commands

Dans ses redresseurs, llment commutateur utilis est la diode

II.2.1. Schma synoptique


II.2.2. Diode

La diode est un diple passif polaris.
En lectrotechnique, la diode est quivalente un interrupteur unidirectionnel non command.

Caractristique dune diode parfaite

Aspect : Remarque :




Symbole :

Jonction :



Source continue Rcepteur continu
Source alternative
Rcepteur alternatif
Hacheur
Gradateur
Redresseur
Source
alternative ( )
Redresseur ou
commutateur
Rcepteur
courant continu
i
v
AK

Diode passante
v
AK = 0 ; i > 0


Diode bloque
v
AK < 0 ; i = 0




Diode se comporte comme
un interrupteur ferm
Diode se comporte comme
un interrupteur ouvert
v
AK
A
K
i

Repre de la
cathode
Cette caractristique parfaite
est utilise pour comprendre
le fonctionnement de
principe des convertisseurs
statiques en
lectrotechnique. Elle ne
convient pas en lectronique
A K
P N
Anode
Cathode
Onduleur
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Convertisseurs statiques page 2/13

II.2.3. Redressement monophas
II.2.3.1. Redressement simple alternance
Schma






Analyse du fonctionnement Oscillogrammes

La diode est parfaite
v () = V2 sin
0 < < v > 0 alternance positive

D est passante (interrupteur ferm) v
D
= 0

Loi des mailles donne : v v
D
u = 0
Donc : u = v >0







< < 2 v < 0 alternance ngative

D se bloque (interrupteur ouvert) i

= 0







Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u

u = V2/ Pour trouver ce rsultat, il faut intgrer :

La valeur moyenne se mesure avec :
un voltmtre analogique ( aiguille) magntolectrique (symbole : )
un voltmtre numrique sur la position DC (continue, =)
Valeur efficace de la tension u

U = V2/2 Pour trouver ce rsultat, il faut intgrer :

v est la tension dentre du pont.
u est la tension de sortie.
R est la charge rsistive.

V
D

R
u
i
v

i = 0
u = Ri = 0
v
D
= v
i
D
= 0
V
D

R
u
i
v
V
D
= 0
u = v
i = u/R = v/R
i
D
= i
V
D

R
u
i
v
D
i
D


v
u
i
v
D
i
D

0
2
3
4
Diodes passantes
D D D
u =
1
T

u(t) dt
1
2

u() d =
U
2
=
1
T

u
2
(t) dt
1
2

u
2
() d =
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La valeur efficace se mesure avec
un voltmtre analogique ferromagntique (symbole : )
un voltmtre numrique dit RMS capable de mesurer la valeur efficace dune tension de forme
quelconque. RMS : Root (racine carr) Mean (valeur moyenne) Square (carr)
Pour la diode : Courant moyen : iD = i /2
Tension maximale supporte par la diode : V
Dmax
= V2
II.2.3.2. Redressement double alternance (Pont de Gratz)
II.2.3.2.1.Charge rsistive









Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
0 < < v > 0 v
A
> v
B

D
1
et D
4
sont passantes v
D1
= 0 et v
D4
= 0
(Interrupteurs ferms)
Le courant i circule la maille suivante :
A D
1
R D
4
B











< < 2 v < 0 v
B
> v
A

D
2
et D
3
sont passantes v
D2
= 0 et v
D3
= 0
(Interrupteurs ferms)
Le courant i circule la maille suivante :
B D
3
R D
2
A










i
D
4

D
2

D
3

D
1

i
D1

u
i'

v
D1
R
A
B
v
M
N




i
D
4
D
2

D
3

D
1

u
i'
v
D1
R
A
B
v
M
N


u = v
M
v
N
= v
A
v
B
= v
i = u / R = v / R et i = i
v
D1
= v
D4
= 0 et v
D3
= v
D2
= v
i
D
4
D
2

D
3

D
1

u
i'
v
D1
R
A
B
v
M
N


u = v
M
v
N
= v
B
v
A
= - v
i = u / R = -v / R et i = - i
v
D2
= v
D3
= 0 et v
D1
= v
D4
= v

v
u
i
v
D1
i
D1

0
2
3
4
Diodes passantes
D
1
et D
4
D
1
et D
4
D
1
et D
4
D
2
et D
3
D
2
et D
3

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Convertisseurs statiques page 4/13

Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u

u = 2V2/
Valeur efficace de la tension u

U = V

Pour les diodes :
Courant moyen : iD = i /2
Tension maximale supporte par les diodes : V
Dmax
= V2

II.2.3.2.2. Charge R, L, E

Analyse du fonctionnement Oscillogrammes
















En lectronique de puissance, pour de forts dbits du
courant, le lissage se fait par une inductance.
Londulation du courant alors diminue.
Le courant ne passe plus par zro.
Cest le rgime de conduction ininterrompue ou continue.

Si linductance est assez grande, on peut considrer
le lissage comme parfait : le courant i est constant.

La tension u est impose par le rseau, travers
le transformateur et le pont de Gratz.
Le courant i est liss par la bobine dinductance L.
Son intensit est impose par la charge R, E.

Pour les autres grandeurs :
Alternance positive
i
D1
= i
i' = i
v
D1
= 0


i
D
2

D
4

D
3

D
1

i
1

u
i'
V
D1
R
A
B
v
M
N


L
E

v
u
i
v
D1
i
D1

0
2
3
4
Diodes passantes
i'
D
1
et D
4
D
1
et D
4
D
1
et D
4
D
2
et D
3
D
2
et D
3

Alternance ngative
i
D1
= 0
v
D1
= -u = v
i = -i

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II.2.4. Redressement triphas
Lorsque la puissance demande par le rcepteur atteint une certaine valeur (> 10 KW), il est intressant
de lalimenter partir du rseau triphas.
II.2.4.1. Charge rsistive
Schma de montage











Analyse du fonctionnement Oscillogrammes

v
M
= v
1
,v
2
ou v
3
la plus positive l'instant considr :
v
M
est constitue donc par les calottes suprieures
des sinusodes v
1
, v
2
, v
3
.
v
N
= v
1
,v
2
ou v
3
la plus ngative l'instant considr :
v
N
est constitue donc par les calottes infrieures
des sinusodes v
1
, v
2
, v
3
.
La tension u = v
M
- v
N.
Elle est priodique, de priode /3 en .
Soit de frquence :
f = 6 x 50 = 300 Hz.
(Si la frquence du rseau est 50 Hz)

/6 < < /2
v
M
= v
1
= V2 sin
v
N
= v
2
= V2 sin ( - 2/3)
Le courant i circule la maille suivante :
1 D
1
R D
2
2
Do :
u = v
M
- v
N
= V23 sin ( + /6)
Le courant dans la charge :
i = u/R
Le courant dans une diode :
Le courant dans les diodes est gal :
i lorsque la diode considre est passante
0 si la diode est bloque.
i
D1
= i lorsque D
1
conduit

Le courant demand par la source triphase :
i
1
= i
D1
- i
D1
(loi des nuds)
Lorsque /6 < < 5/6 i
1
= i
Lorsque 7/6 < < 11/6 i
1
= - i

Le pont redresseur comporte:

3 diodes pour l aller : D
1
; D
2
; D
3
;
3 diodes pour le retour : D
1
; D
2
; D
3
;

Les diodes sont parfaites
i
D
3
D
1

D
3
D
1

i
D1

u
i
1

V
D1
v
1

M
N
E
D
2

D
2

v
2

v
3


R
i
D1


1
2
3
v
1
v
2
v
3


2
/6 /2
v
1
v
2
v
3


2
/6
/2 0
v
1
v
2
v
3


2

D
1

D
2

D
3

D
1

D
2

D
3

u
v
D1

i
1

u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12

0 1 1 0 0 0 0 1
0 0 0 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 1 1 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 u
12
u
12
u
13
u
13
0
0 i i

0
-
i
-
i

0

i
/6
/2
u
i
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Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u
Pour trouver ce rsultat, il faut intgrer : Soit :

Pour les diodes
Courant moyen : i
D
= i / 3
Tension maximale supporte par la diode : V
Dmax
= V32

II.2.4.2. Charge RLE
Analyse du fonctionnement











II.3. Redresseurs monophass commands
Lintrt du redressement command et quil permette de faire varier la tension moyenne en sortie du
pont et donc de faire varier par exemple la vitesse de rotation dun moteur courant continu.

II.3.1. Symbole synoptique :


II.3.2. Thyristor
En lectrotechnique, le thyristor est quivalent un interrupteur unidirectionnel command la fermeture.

Aspect : Il comporte 3 broches. Il faut se rfrer un catalogue pour connatre lordre du brochage.










Description et symbole






2 lectrodes principales : anode et cathode
1 lectrode de commande : gchette
u =
1
T

u(t) dt
6
2

V23 sin ( + /6)d =
/2
/6
i
D
3
D
1

D
3
D
1

i
D1

u
i
1

v
D1
v
1

M
N
E
D
2

D
2

v
2

v
3


R
i
D1


1
3
L
2

v
AK
A
K
G
P N P N
A K
G
Anode Cathode
Gchette
Linductance L est suffisante pour que le courant i soit
considr constant.

La tension u a la mme forme que le montage prcdent
(c..d. charge rsistive).
33 V2

u =
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Amorage dun thyristor
On ferme K
1
: lampe est teinte donc Th est bloqu.

On ferme K
2
: lampe sallume donc Th est passant.

On ouvre K
2
: lampe reste allume donc Th est passant.

On ouvre K
1
: lampe steint donc Th se bloque.

On ferme K
1
: lampe reste teinte donc Th est bloqu.

Conclusion :
Pour amorcer un thyristor : il faut que la tension v
AK
soit positive et un courant de gchette suffisant le temps
que i
AK
stablisse. Le thyristor se comporte alors comme un interrupteur ferm.
Pour bloquer le thyristor : il faut annuler le courant i
AK
ou appliquer une tension v
AK
ngative. Le
thyristor se comporte alors comme un interrupteur ouvert.

II.3.3. Redressement simple alternance

II.3.3.1. Charge rsistive

Schma de montage Oscillogrammes









Analyse du fonctionnement
Le thyristor est suppos parfait.
v () = V2 sin
0 < < v > 0
Pas dimpulsion sur la gchette : u = 0 et i = 0
Loi des mailles donne : v v
AK
u = 0
v
AK
= v u = v >0
donc le thyristor est susceptible dtre amorc.
Lamorage seffectue avec le retard t
0
, qui correspond
langle =.t
0
appel langle de retard lamorage,
aprs chaque dbut de priode T.
= le thyristor est amorc






=
Le courant i sannule ce qui bloque le thyristor.

R i
G

v
T

R
u
i
v
T
i
T

v
T
= 0
u = v
i = u/R = v/R
v
T

R
u
i
v


v
u
i
v
T
i
T

0
2
3
4
Thyristors passants

T T
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< < 2 v < 0
Si lon envoie un courant de gchette alors que la tension est ngative, le thyristor reste bloqu






Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u
u = V2/ . (1+cos ) / 2 U = V2/2 . (1- / + sin2/ 2)
Tension maximale supporte par le thyristor : v
Tmax
= V2

II.3.4. Redressement command double alternance

II.3.4.1. Pont mixte

II.3.4.1.1. Charge rsistive
Schma de montage










Analyse du fonctionnement

= : v > 0 v
A
> v
B

Le thyristor T
1
est susceptible dtre amorc.
Il est amorc, le courant i circule la maille :
A T
1
charge D
2
B
On en dduit que :







Lorsque franchit v < 0 v
B
> v
A

le thyristor T
2
est susceptible dtre amorc
mais il ne sera amorc que lorsque = + .
Par contre D
2
se met conduire ds que >
Ainsi ( < < + ), la charge est court-circuite
par T
1
et D
2
do u = 0

i = 0
u = Ri = 0
v
T
= v
v
T

R
u
i
v
u = v
M
v
N
= v
A
v
B
= v
i = u / R = v / R
i = i
v
T1
= v
D2
= 0
v
T2
= v
D1
= v

Les thyristors et les diodes sont supposs parfaits i
D
2

D
1

T
2

T
1

i
T1

u
i'
v
T1
R
A
B
v
M
N


i
D1




v
u
i
v
T1
i
T1
et i
D2

0
2
3
4
Elments passants

T
1
et D
2
T
1
et D
2
T
2
et D
1
T
2
et D
1

Oscillogrammes
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Convertisseurs statiques page 9/13

= + : v < 0 v
B
> v
A

T
2
est amorc, le courant i circule la maille :
B T
2
charge D
1
A
On en dduit que :


Grandeurs caractristiques
Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u Tension max supporte par les lments
u = 2V2/ .(1+cos) / 2 U = V.(1- / + sin2/ 2) v
Tmax
= v
Dmax
= V2

III. Onduleur monophas

III.1. Dfinition
Un onduleur est un convertisseur continu - alternatif
Il est autonome lorsquil impose sa propre frquence la charge.

Symbole synoptique


III.2. Interrupteurs lectroniques
Linterrupteur peut tre transistor (ou thyristor si grande puissance), plus une diode de rcupration
(indispensable si la charge est. inductive).








III.3. Principe de fonctionnement : dbit sur charge rsistive

III.3.1. Commandes
La commande dans un onduleur peut tre : symtrique, dcal ou MLI
III.3.1.1. Commande symtrique
Il sagit dactionner alternativement les interrupteurs K
1
et K
2
(K
1
, K
4
et K
2
, K
3
) durant des intervalles de
temps rguliers.

Montage








u = v
M
v
N
= v
B
v
A
= - v
i = u / R = -v / R
i = - i
v
T2
= v
D1
= 0
v
T1
= v
D2
= v
u
i
K
1

K
2

V
+
i
1

K
3

K
4

Onduleur en pont quatre interrupteurs
v
1

u
i
K
1

K
2

V
+
+
V
i
1

Onduleur en demi-pont deux interrupteurs
v
1

D
T
i
K
i
D T
K ouvert T bloque et D en inverse
K ferm T command :
- si i > 0 : T conduit
- si i < 0 : D conduit
Tension
continue
Tension
alternative
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Analyse du fonctionnement Oscillogrammes






















III.3.1.2. Commande dcale (onduleur en pont)
Dans la commande prcdente la tension, ainsi que le courant, sont riches en harmoniques ce qui pose des
problmes pour une utilisation avec des moteurs (pertes joules, couples pulsatoires ).
La commande dcale permet d'liminer en partie ces harmoniques et amliore donc le convertisseur.

Montage









Analyse du fonctionnement Oscillogrammes

La fermeture des interrupteurs dun bras est
dcale de l'angle
0 < t <
K
1
et K
3
sont ferms u = 0
< t < T/2
K
1
et K
4
sont ferms u = V
T/2 < t <T/2+
K
2
et K
4
sont ferms u = 0
T/2+ < t <T
K
2
et K
3
sont ferms u = -V

Montage en demi-pont

0 < t < T/2
K
1
est ferm v
1
= 0
K
2
est ouvert i
2
= 0
u = V
i = i
1
= V/R
v
2
= V + u = 2.V
T/2 < t <T
K
1
est ouvert i
1
= 0
K
2
est ferm v
2
= 0
u = -V
i = -i
2
= -V/R
v
1
= V - u = 2.V

Montage en pont

0 < t < T/2
K
1
et K
4
sont ferms
v
1
= v
4
= 0
K
2
et K
3
sont ouverts
i
2
= i
3
= 0
u = V
i = i
1
= V/R
v
2
= v
3
= u = V
T/2 < t <T
K
1
et K
4
sont ouverts
i
1
= i
4
= 0
K
2
et K
3
sont ferms
v
2
= v
3
= 0
u = -V
i = -i
2
= -V/R
v
1
= - u = -(-V) = V

u
i
K
1

K
2

V
+
i
1

K
3

K
4

v
1

Ond pont
Ond en pont

T/2 T
V
V
-V
V/R
-V/R
i
i
1

v
1

u
K
1
K
2
K
1

K
1
et K
4
K
1
et K
4
K
2
et K
3

Elments passants
T/2
T
V
-V
u
Interrupteurs
ferms

T/2+

K
1

K
4
K
3

K
2

K
3


FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

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III.3.1.3. Commande par modulation de largeur dimpulsion : MLI

Ici, il y a modulation par un signal modulant sinusodal. Pour obtenir la tension de commande des
transistors, on compare un signal triangulaire appel porteuse au signal modulant sinusodal de frquence
beaucoup plus faible.
La tension aux bornes de la charge est fragmente en plusieurs impulsions de tension (ngative et
positive). Cette fragmentation permet si elle est savamment calcule dliminer les harmoniques gnants.
Lallure de la tension MLI permet de se rendre compte du principe de cette commande.

Principe de commande MLI du bras K
1
K
2

L'onde modulante, est compare l'onde porteuse et la sortie du comparateur on obtient la tension de
commande Us.




















III.3.2. Utilisations

Alimentation sans coupure:
En temps normal, la batterie est maintenue en
charge, mais l'nergie est fournie par le rseau via le
redresseur et l'onduleur. En cas de dfaut de rseau,
l'nergie est fournie par la batterie via l'onduleur.

Alimentation des moteurs CA f et V variables:
(variateurs de vitesse pour moteur courant
alternatif)

Alimentation de charges ractives
(Fours ou onduleurs " rsonance")

IV. Gradateur monophas

IV.1. Dfinition
Le gradateur monophas est un convertisseur alternatif - alternatif, capable de faire varier la tension
efficace aux bornes d'une charge monophase.

IV.2. Symbole synoptique




~
~ Tension alternatif
de V eff fixe
Tension alternatif
de V eff variable

-
- V
+ V
Porteuse et modulante
Us
2 2 2 2
2 2 2 2


Us : Signal de
commande
+
-
Comparateur
Porteuse
Modulant
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IV.3. Interrupteurs lectroniques
Il est constitu par deux thyristors tte-bche. Pour les faibles puissances, les deux thyristors sont
remplacs par un triac.
IV.3.1. Montage







IV.3.2. Commandes
Les deux thyristors doivent tre commands avec le mme angle de retard pour obtenir une tension u
alternative (valeur moyenne nulle).
Deux modes de commande de l'nergie transfre la source sont possibles :
commande par la phase : la variation de la valeur efficace U est obtenue en agissant sur l'angle
de retard .
commande par train d'ondes : les deux thyristors sont commands plein onde pendant le temps
Ton (priode de conduction) puis sont bloqus jusqu la fin de la priode de modulation .La
variation de Ton/Tc permet de commander la tension efficace U.

IV.4. Charge rsistive
IV.4.1. Commande par la phase
Analyse du fonctionnement
0 < < : v > 0 v
A
> v
B

Le thyristor T
1
est susceptible dtre amorc.
A = T
1
est amorc, le courant i circule la maille :
A T
1
R B
On en dduit que :
u = v
i = u / R = v / R
T
1
se bloque naturellement en = (i = 0).
< < 2 : v < 0 v
B
> v
A
Le thyristor T
2
est susceptible dtre amorc.
A = + + + + T
2
est amorc, le courant i circule la maille :
B R T
2
A
On en dduit que :
u = v
i = u / R = v / R
T
2
se bloque naturellement en = 2 (i = 0).

Grandeurs caractristiques

Valeur moyenne de la tension u
Soit u = 0 (tension alternative)

Valeur efficace de la tension u Tension maximale supporte par les lments
Soit U = V.(1- / + sin2/ 2) v
Tmax
= V2

T
1

T
2

v
R
u
u
v
Triac
A
1
A
2

G R
A A
B
B

v
u
i
0
2
3
4
Thyristors passants

T
1
T
1
T
2
T
2

Oscillogrammes
FONCTION DISTRIBUER : CONVERTISSEURS STATIQUES

Convertisseurs statiques page 13/13

Domaine dutilisation de ce genre de gradateur
Chauffage, clairage, variation de vitesse des moteurs alternatifs de faible puissance (perceuse, aspirateurs
de quelques centaines de Watts)
En rgle gnrale, ils sont utiliss sur des systmes ne prsentant pas ou peu dinertie thermique
ou mcanique

IV.4.2. Commande par train d'ondes
Dans ce type de gradateur, le signal envoy sur lentre de commande du gradateur est de type TOR.













Grandeurs caractristiques

Valeur moyenne de la tension u Valeur efficace de la tension u
Soit u = 0 Soit U = V. avec =T
ON
/ Tc
Tension maximale supporte par les lments
v
Tmax
= V2

Remarque :
La tension aux bornes de la charge et l'intensit la traversant sont sinusodales, et pour une charge
rsistive, la consommation de puissance ractive reste nulle.
Le gradateur train d'ondes ne gnre pas d'harmoniques et ne pollue donc pas le rseau.

Utilisations : Chauffage de systmes ayant une grande inertie.
Avec :
T : priode du rseau
T
ON
: Dure du train d'ondes,
(Temps de conduction)
Tc: Temps de cycle du gradateur

T
T
ON

T
C

u
t