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Master en Ingeniera Medioambiental y Gestin del Agua 2007/2008
Mdulo VII: Sistemas de Informacin

Geogrfica y Teledeteccin
TRATAMIENTO DIGITAL
PREVIO DE LAS IMGENES
AUTOR: J UAN GREGORIO REJ AS AYUGA
: Quedan reservados todos los derechos. (Ley de Propiedad Intelectual del 17 de noviembre de 1987 y Reales Decretos).

Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
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ndice

INTRODUCCIN
- Datos e informacin
- Proceso en Teledeteccin
- Tipos de sensores

1. FUENTES DE ERROR EN LA IMAGEN
Fuentes de error en la imagen:
- instrumentales
- atmosfricas
- terreno
Distincin: calibracin-correccin
2. DISTORSIONES RADIOMTRICAS. CORRECCIN
2.1 DISTORSIONES
- Efecto atmosfrico
- Distorsiones provocadas por el instrumento (offset y ganancia)
2.2 CORRECCIONES
- Bandeado (sensores de barrido, desajustes calibrado)
- Lneas o pxeles perdidos (fallos sensor o transmisin)
- Normalizacin radiomtrica horaria (teledeteccin aeroportada)
- Correccin del efecto por columnas (sensores de barrido lineal)
- Correcciones atmosfricas y conversin a reflectividad
- Mtodos basados en la imagen (Chvez, multialturas)
- Mtodo emprico, REF=F(ND)
- Mtodos basados en modelos de transferencia radiativa (6s, Modtran)
3. DISTORSIONES GEOMTRICAS. CORRECCIN

3.1 DISTORSIONES
- Rotacin de la tierra
- Ancho del campo de visin
- Curvatura de la Tierra
- Variaciones de altitud, actitud y velocidad
- Distorsin panormica
- Efecto del relieve

CORRECCIONES

SISTEMAS DE REFERENCIA. TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
- Sistema de referencia imagen
- Sistemas de referencia espaciales

3.2 CORRECCIONES GEOMTRICAS
- Correccin del efecto de rotacin de la tierra
- Correccin panormica
- Correccin del efecto de la curvatura terrestre

Documentacin elaborada por el autor/a para EOI.
Prohibida la reproduccin total o parcial sin autorizacin escrita de EOI.
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3.3 CORRECCIN GEOMTRICA Y GEOREFERENCIACIN
Mtodos No Paramtricos
- Mtodos polinmicos
- Funciones racionales
Mtodos Paramtricos
- Modelizacin o correccin orbital
- Ecuaciones de colinealidad
- Georeferenciacin Directa de imgenes

3.4 REMUESTREO DE LA IMAGEN
- Vecino ms prximo
- Interpolacin bi-lineal
- Convolucin cbica

3.5 FUSIN DE IMGENES
- Mtodos y ejemplo

4. REALCES Y MEJORAS DE LA IMAGEN
4.1 REALCES VISUALES
- Ajuste del contraste
- Funcin brillo, contraste
- Compresin del contraste
- Expansin del contraste
- Lineal
- Cuadrtico
- Ecualizacin del histograma
4.2 FILTROS
- Filtros de paso bajo
- filtros de media
- filtros de mediana
- Filtros de paso alto
- filtro de Sobel
- filtro Edge Sharpening
- filtro Direccional

DIRECCIONES DE INTERNET

BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS


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1. Fuentes de error

El propsito de este captulo es la discusin de la naturaleza de los errores geomtricos y radiom-
tricos en imgenes de teledeteccin que nos permita encontrar procedimientos de desarrollo com-
putacional para usarlos en su compensacin.

Se pueden considerar las siguientes fuentes de error en la imagen:

- Los producidos por los intrumentos
- Los producidos por la atmsfera
- Los producidos por el terreno

Los errores se pueden clasificar de una manera genrica como: errores geomtricos y radiomtri-
cos. Cuando los datos de las imgenes son registrados por sensores embarcados en satlites o en
plataformas aeroportados estos pueden contener errores en geometra y en la medida de los valores
de brillo (ND) de los pxeles. Este ltimo efecto provoca los denominados errores radiomtricos y
pueden ser consecuencia de la instrumentacin usada en registrar los datos, de la dependencia de la
longitud de onda en la radiacin solar y del efecto atmosfrico. Los errores geomtricos en la ima-
gen se pueden deber a diversas causas. Errores sistemticos y no sistemticos, la curvatura de la
tierra y variaciones incontroladas en posicin y actitud de la plataforma del sensor pueden generar
errores geomtricos severos.

Hay una serie de condicionantes externos a los sensores que afectan en las medidas de las superfi-
cies que adquieren los distintos sistemas. El grado de influencia puede ser mayor o menor depen-
diendo de la plataforma de la que procedan los datos.

2. Distorsiones radiomtricas. Correccin

Los mecanismos que afectan e intervienen en la medida de los valores de brillo de los pxeles pue-
den ser fuentes de distorsin radiomtrica. En primer lugar, la distribucin del brillo en la imagen
para cada una de las bandas dadas puede ser diferente en la escena y en el terreno. En segundo lu-
gar el ND relativo de un pxel singular de una banda a otra puede estar distorsionado comparado
con la reflectividad espectral correspondiente a la regin en el terreno. Ambos tipos de errores pue-
den ser el resultado conjunto de la presencia de la atmsfera y de la transmisin del medio en rela-
cin con la radiacin que llega al sensor, y puede ser el resultado tambin de efectos en la instru-
mentacin.

2.1 Fuentes de distorsin radiomtrica

2.1.1 Efecto atmosfrico en la radiacin

Las interacciones de la radiacin solar directa y de la radiacin reflejada por la superficie con los
componentes atmosfricos interfieren con el proceso de transmisin de informacin por teledetec-
cin originando lo que se ha dado en llamar "efecto de la atmsfera". Los gases atmosfricos y los
aerosoles, as como las nubes, dispersan y absorben la radiacin solar y pueden, por tanto, modular
la radiacin reflejada por el objeto atenundola, cambiando su distribucin espacial e introduciendo

5
en el campo de visin radiacin de fondo procedente de la dispersin atmosfrica. Como resultado
la atmsfera puede afectar a la imagen aparente del objeto (la imagen observada por el sensor) de
diferentes modos, dependiendo de varios factores:

(a) la longitud de onda
(b) la reflectividad de la superficie y su variabilidad espacial
(c) las caractersticas del sensor
(d) la aplicacin de teledeteccin

La atmsfera cambia de una fecha a otra y es necesario corregir los valores de las radiancias regis-
trados por el sensor.

DIFERENTES CONTRIBUCIONES A LA SEAL DETECTADA POR EL SENSOR

En el caso ideal de ausencia de atmsfera, la seal medida por el sensor ser una funcin simple-
mente del nivel de energa de la radiacin incidente sobre el pxel y de las propiedades reflectivas
de ste. Sin embargo, la presencia de la atmsfera puede modificar la situacin de un modo signifi-
cativo.

En el supuesto de que no hubiera Atmsfera, la irradiancia solar espectral en el lmite de la atms-
fera ser E(). Si el ngulo solar cenital es
s
, entonces la irradiancia espectral sobre la superficie
de la tierra ser E() cos
s
. Esto dar una irradiancia disponible para la banda comprendida entre
las longitudes de onda
1
y
2
que ser

E() =
2

1
E() cos
s
d (2.1.1)

En teledeteccin, la anchura de la banda utilizada ( =
2
-
1
) es lo suficientemente estrecha co-
mo para suponer

E()

E() cos
s
(2.1.2)

E() representa la irradiancia espectral media en la banda .

Supongamos ahora que la superficie tiene una reflectividad . Esta nos dice qu proporcin de la
energa incidente es reflejada. La radiancia dispersada en el hemisferio superior que ser la que
pueda ser observada por el sensor, ser

L =1/ . E() cos
s
(2.1.3)

EL factor 1/ tiene en cuenta precisamente el ngulo slido del hemisferio superior. Conociendo L
es posible determinar la potencia detectada por el sensor y, por supuesto, el valor en ND que se
proporciona en el producto digital de una imagen, y que est relacionado directamente con la ra-
diancia de la escena. As pues, la radiancia de una pxel determinado puede tambin expresarse
como

L =ND . k +L
min
(2.1.4)

6

siendo L
max
y L
min
las radiancias mxima y mnima detectables por el sensor y funcin de la ganan-
cia de ste.

k =(L
max
- L
min
) / ND
max
(2.1.5)

Consideramos ahora la situacin real de atmsfera presente. Hay una serie de mecanismos, resul-
tado de la absorcin y dispersin de partculas de la atmsfera, que deben tenerse en cuenta.

La Absorcin por molculas de la atmsfera es un proceso selectivo que convierte la radiacin
incidente en calor. En particular, las molculas de oxgeno, dixido de carbono, ozono, y agua ate-
nan la radiacin intensamente en ciertas bandas. Los sensores que normalmente se utilizan para la
observacin de la tierra y del mar, se disean para operar fuera de estas bandas y as los efectos
sern pequeos.

La Dispersin es el mecanismo dominante y se presenta bajo dos formas distintas: la dispersin de
RAYLEIGH, producida por las molculas de los mismos gases, es una funcin de
-4
. La dispersin
de MIE o dispersin por los aerosoles, se produce por partculas ms grandes (de tamao entre /10
y 10). Esta dispersin tambin depende de , pero no tan intensamente como la de Rayleigh. La
dependencia con desaparece cuando las partculas son mucho ms grandes, tales como la niebla,
las de las nubes o las del polvo.

Ahora se puede apreciar mejor el efecto que produce la atmsfera sobre la radiacin que al final
llega al sensor. Estos efectos son :

(a) Transmisisvidad

En ausencia de atmsfera la transmisividad es del 100%. Sin embargo, debido a la absorcin y a la
dispersin, no toda la irradiancia solar llega al suelo. La cantidad que llega, con relacin a la que
llegara en situacin de ausencia de atmsfera es, precisamente el coeficiente de transmisividad,
T
S
, que depende del ngulo cenital. Del mismo modo, tambin hay una transmisividad atmosfri-
ca, T
V
, que debe considerarse entre el punto de reflexin y el sensor puesto que no toda la radian-
cia reflejada por la superficie, de hecho, llega al sensor.

(b) Radiacin difusa

Puesto que la radiacin es dispersada en su camino hacia abajo a travs de la atmsfera, un pxel
particular podr ser irradiado no slo por la radiacin directa, sino tambin por la radiacin proce-
dente de los pxeles vecinos. sta ltima es la radiacin difusa, E
d
. Un pxel puede tambin recibir
energa que ha sido reflejada por los pxeles de alrededor y entonces, por dispersin atmosfrica, de
nuevo ser dirigida hacia abajo originando un efecto de reflexin mltiple (albedo esfrico) que no
debe ser confundido con la dispersin mltiple.


7
(c) Radiancia atmosfrica

De nuevo y debido tambin slo al efecto de dispersin, la radiacin procedente de las partculas
atmosfricas puede alcanzar al sensor antes de llegar al suelo y contaminar la medida. Este trmino
se denota por L
p
.

Habiendo analizado estos efectos, podemos ahora determinar de qu modo resulta afectada por la
atmsfera la radiancia medida en el sensor. En primer lugar, la irradiancia que ahora llega a la su-
perficie de la tierra es

E
G
=E () . T
S
. cos
s
+E
d
(2.1.6)

Por simplicidad, se ha supuesto que la radiacin difusa no es funcin de (en la banda que se con-
sidera). La radiancia, por tanto, que refleja el pxel ser ahora

L
S
=1/ . (E () . T
S
. cos
s
+E
d
) (2.1.7)

Finalmente, en el lmite de la atmsfera, la radiancia total que medir el sensor ser

L
SEN
=1/ . . T
V
. (E () . T
S
. cos
s
+E
d
) +L
P
(2.1.8)

Esta es la cantidad que debe entonces introducirse como radiancia registrada en el sensor en la
ecuacin del calibrado para relacionar la radiancia observada con el valor en niveles digitales que
se proporciona.

En el caso de superficie Lambertiana en el suelo, la seal detectada por el instrumento puede calcu-
larse a partir de las estimaciones separadas de la transmisin gaseosa y de las funciones atmosfri-
cas (reflectividad atmosfrica intrnseca, transmisividad directa y difusa y albedo esfrico). La
heterogeneidad en la reflectividad de la superficie puede tenerse en cuenta de un modo aproximado
estimando el efecto circundante por medio de una funcin de peso convenientemente establecida
(Tanr, 1981).

Las consecuencias directas ms evidentes del efecto atmosfrico en teledeteccin son: las imgenes
aparecen oscuras, el ngulo de visin (FOV) tiene diferente camino atmosfrico, y la dispersiones
Rayleigh y Mie son diferentes para cada banda de imagen.

2.1.2 Distorsiones radiomtricas provocadas por instrumento

Errores radiomtricos por banda de imagen y entre bandas pueden ser debidos a un fallo en el dise-
o del sistema sensor. Normalmente suelen ser errores sistemticos, de correccin controlada.

El ms significativo de estos errores se debe al sistema detector. Estos errores se corrigen por cali-
bracin del instrumento, midiendo dos parmetros fundamentales que se utilizan para determinar
parmetros fsicos a partir del ND de la imagen, son el sesgo u offset, en terminologa anglosajo-
na, y la ganancia. Los sistemas de teledeteccin proporcionan estos parmetros para cada imagen.


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Fig. 2.1. Caractersticas de transferencia de radiacin de un detector y procedimiento de calibracin de un instrumento
(BB1 y BB2, cuerpos negros del sensor)

2.2 Correcciones radiomtricas

En contraste con la correccin geomtrica, en donde todas las fuentes de error suelen ser son recti-
ficadas conjuntamente, los procesos de correccin radiomtrica tienen que ser especficos para la
naturaleza de la distorsin.

Las tcnicas ms habituales de correccin radiomtrica son:

2.2.1 Correccin radiomtrica del bandeado, en sensores de barrido producido por desajus-
tes en el calibrado de los detectores.
2.2.2 Correccin radiomtrica de lneas o pxeles perdidos, producido por fallos del sensor o
de transmisin de los datos
2.2.3 Correccin o Normalizacin radiomtrica horaria
2.2.4 Correccin radiomtrica del efecto por columnas
2.2.5 Correcciones atmosfricas
(i) Mtodos basados en la imagen (mtodo de Chvez, mtodo multialturas)
(ii) Mtodo emprico: ref=F(ND)
(iii) Mtodo basado en modelos de transferencia radiativa (6s, Modtran)
(iv) Conversin de nivel digital a reflectividad

2.2.1 CORRECCIN RADIOMTRICA DEL BANDEADO

Se consigue eliminar este efecto desplazando los histogramas parciales de la imagen, de tal manera
que obtengamos el mismo valor promedio y misma desviacin tpica que para toda la banda (k).

La funcin que se aplica es

ND
i,j
=a
k
ND
i,j
+b
k
(2.2.1)

ganancia
sesgo u off-
set
Canal ND
BB1
ND
medio
ND
BB2

1
2
3
.
.

9
donde ND
i,j
es el nivel digital corregido, ND
i,j
es el nivel digital que presenta el efecto de bandea-
do, a
k
y b
k
son los coeficientes para la banda k del ajuste de histogramas parciales (de la parte de
imagen defectuosa) respecto al histograma general.

2.2.2 CORRECCIN DE PXELES Y LNEAS PERDIDAS

Usualmente existen tres formas de corregir o predecir el ND de esos pxeles o lneas perdidas.
Son :

- Se asigna el ND del pxel vecino de la lnea inmediatamente anterior o de la siguiente.
- Otra forma es asignar, en lugar del valor directo, el valor promedio entre lnea anterior y
posterior a la defectuosa.
- Quizs la forma ms refinada, aunque siga siendo una prediccin, sea la de asignar el ND de
otra banda altamente correlacionada con la defectuosa y que no presente esos pxeles o lneas
perdidas.

2.2.3 CORRECCIN O NORMALIZACIN HORARIA

Esta correccin se aplica en trabajos con imgenes adquiridas en el mismo da a diferentes horas.
Los ND deben cumplir unas condiciones para que dos superficies con la misma reflectividad den el
mismo ND:

misma ganancia y sesgo
misma iluminacin solar (misma hora)
mismo ngulo de incidencia solar, que implica misma hora y/o misma topogra-
fa del terreno
mismo efecto atmosfrico

La normalizacin horaria consiste en corregir el ND de una escena con un factor que considera la
variacin del flujo solar incidente en esa escena respecto a una escena de referencia. Es una correc-
cin destinada a homogeneizar el ND cuando la zona de estudio. La correccin se basa en la hip-
tesis de que el ND es linealmente dependiente del flujo solar incidente, lo cual es cierto en primera
aproximacin.
Fig. 2.2 Imagen trmica ATM con bandeado (izq) y corregida de este efecto (dch).

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La normalizacin horaria, correccin por distinta hora de adquisicin, es inmediata: el flujo recibi-
do por una superficie horizontal se incrementa segn el coseno del ngulo cenital.

El modelo que relaciona el flujo recibido en la superficie con el ND registrado,

ND =m (**Eo cos +La) +n (2.2.2)

siendo m y n coeficientes de calibracin del sensor, permite despreciando n y suponiendo que La es
igualmente proporcional al cos, suponer que el ND tambin es finalmente proporcional al coseno
del ngulo cenital (De Miguel, 1999). Por tanto podemos aplicar la siguiente correccin:

NDn =NDh (cosn / cosh) (2.2.3)

Es decir, el ND a una hora normalizada n es igual al obtenido en la hora h corregido con el
cociente entre el ngulo cenital a la hora de referencia y el de la hora "h".

2.2.3 CORRECCIN RADIOMTRICA POR COLUMNAS

Esta correccin es aplicable a equipos de barrido lineal. Las hiptesis de partida que se adoptan
para realizar esta correccin son:

(1) No existe iluminacin diferencial en los pxeles de la misma imagen
(2) La distribucin de la respuesta espectral de la superficie de la tierra es aleatoria. Existe, por
lo tanto, diversidad en esa respuesta y no se sigue ningn patrn definido.

La correccin por columna se realiza tras comprobarse empricamente que existe una atenuacin de
la seal recibida en los pxeles ms lejanos al nadir. La comprobacin se puede realizar de dos ma-
neras:

(a) observando el ND medio para cada columna de imagen para el conjunto de los datos obteni-
dos.
(b) observando el ND registrado sobre superficies que aparecen en dos pasadas. Ha de conside-
rarse que hay otros factores, como la diferente hora de adquisicin y los efectos de la BDRF,
que determinan un diferente ND para un mismo objeto.

El procedimiento se basa en la hiptesis de que en el nadir el escner est registrando la energa de
una forma correcta. El factor de correccin para cada banda por columnas se obtendr dividiendo
ese valor de ND supuesto si la medida hubiese sido nadiral (ND') por el ND medio por columnas.

factorc_i =ND' / NDcolumna (2.2.4)


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2.2.4 Correccin atmosfrica

(i) Mtodos basados en la imagen

El mtodo ideado por Chvez, se trata de una operacin sencilla, que acta aminorando el efecto
atmosfrico. No obstante, seguiremos hablando de reflectancias aparentes ya que, si bien se trata de
una aproximacin a la correccin atmosfrica, sta no se realiza con la intervencin de datos de
verdad terreno, y seguimos asumiendo un terreno plano y una observacin vertical, lo cual supone
una simplificacin grosera de la realidad.

El mtodo est basado en el hecho de que reas cubiertas con
materiales de fuerte absortividad (agua, zonas de sombra)
deberan presentar una radiancia espectral muy prxima a cero.

Esto no se suele producir, debido precisamente a la dispersin
atmosfrica y se presentan valores superiores a cero, ms gran-
des cuanto ms corta sea la banda (por la dispersin de Ray-
leigh y Mie). Por lo tanto, y siguiendo estas premisas, restare-
mos los ND mnimos a todos los ND de cada banda, segn se
indica en esta expresin:

ND
i,j,k
=ND
i,j,k
- ND
min,k
(2.2.5)

Fig. 2.3 Canal 1 ATM, con efecto de columnas (izq) y corregido (dch)
Fig. 2.4 Efecto atmosfrico en bandas de TM
efecto
atmosfrico

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El mtodo multialturas responde a una tcnica habitual en teledeteccin aerportada, dnde es
tcnicamente posible la adquisicin de imgenes de la misma zona a diferentes alturas, con diferente
camino atmosfrico por lo tanto. La operacin para eliminar el aporte atmosfrico de la imagen alta
respecto a la baja tambin es directa. El ND corregido ser la diferencia para cada banda del ND alto
menos el ND bajo, imagen esta ltima en donde se desprecia la aportacin de la atmsfera.

(ii) Mtodo emprico

Esta correccin se realizara a partir de datos de reflectancia medidos en el terreno con
correspondencia en la imagen, y tomados en el momento de su adquisicin.

Los datos terreno se pueden obtener a partir de medidas con radimetros o espectro-radimetros de
campo, en los que tambin se tomarn medidas de posicionamiento para su geo-referenciacin en la
imagen y su localizacin si se pretende realizar un seguimiento temporal en esas cubiertas.

Para desarrollar este segundo procedimiento necesitaramos, por tanto, los siguientes datos:

- reflectancia medida sobre el terreno
- reflectancia aparente ( o sin correccin atmosfrica) obtenida a partir de lo ND
de la imagen.

Una hiptesis necesaria es que puntos del terreno con idntica reflectancia deben tener valores muy
similares de ND.

Una vez se han depurado ambos datos, imagen-terreno, el procedimeinto es realizar una regresin a
partir de los pares de puntos de que se dispone.

Esta regresin determina una relacin r = F(r aparente), que es aplicada a cada pixel de la imagen.
Tambin puede optarse por la relacin r = F(exp(r aparente), aunque el resultado ser muy similar al
de la regresin simple.

Se puede establecer un modelo emprico, a partir de los datos de reflectividad medidos en el terreno
con correspondencia en la imagen (Kollewe, 1996).

El planteamiento general es:

! Se dispone de una lista de pares de puntos ( terreno, ND), para cada banda. Esta lista se
podra completar con superficies de la que se asumiera su reflectividad con suficiente exac-
titud, como embalses u otros.

! Los puntos se representan en un diagrama para visualizar la posible relacin entre ambos.
Usualmente hay que buscar una relacin lineal o cuasi-lineal.

! Efectuamos la regresin para cada canal aplicando distintos modelos.


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Evaluamos su error y depuramos iterando lo necesario quedndonos con el mejor modelo de
regresin que aplicaremos a las imgenes.

(iii) Mediante un modelo de transferencia radiativa

Gracias a l podremos deducir la reflectancia en el terreno a partir de la seal medida y de un
caracterizacin de la atmsfera. Para este caso se puede disponer de un modelo desarrollado por uno
mismo o de un modelo implementado en software comercial, como es el caso del conocido 6S
(Vermote et al., 1995) o del Modtran.

Para desarrollar este modelo necesitaremos conocer varios parmetros:

- radiancia registrada en el sensor
- datos de iluminacin para esa fecha concreta
- datos atmosfricos para esa fecha tambin

A partir de estos datos nuestro modelo determina una transformacin que permite obtener la
reflectancia corregida atmosfricamente.

Estos modelos nos permiten simular:

seal que recibe un sensor a bordo de satlite/avin
reflectividad en el terreno para la radiancia registrada por dicho sensor.

En principio no necesita de medidas tomadas en campo, y se basa en una modelizacin de la at-
msfera, empleando usualmente modelos de atmsfera y aerosoles para amplias regiones de la
Tierra. Este mtodo est encaminado a corregir el aporte atmosfrico en la seal registrada por el
sensor, segn la expresin que hemos visto ya (2.1.8)

Es natural esperar que la correccin del efecto atmosfrico pueda ser til para mejorar la calidad de
los datos de teledeteccin y producir seales que estarn mejor relacionadas con las caractersticas
de las superficies. En general, los algoritmos de correccin atmosfrica bsicamente desarrollan
dos etapas. En primer lugar, deben estimarse las caractersticas pticas de la atmsfera, las cuales
Plot of Fitted Model
1.9 2.9 3.9 4.9 5.9 6.9
exp(P8_ND2/100)
0
0.04
0.08
0.12
0.16
0.2
R
E
F
_
2
Fig. 2.5 Ejemplo de modelo exponencial: REF
ch
=a +b *EXP(ND
ch
/100)


14
pueden medirse o modelizarse por medio de algoritmos de transferencia radiativa. En segundo lu-
gar, pueden aplicarse mtodos de inversin que permitan deducir las caractersticas pticas de la
superficie, por ejemplo la reflectividad, a partir de la radiancia medida.

Los efectos de dispersin molecular y de absorcin pueden ser tenidos en cuenta de un modo satis-
factorio ya que son prcticamente invariables en el espacio y en el tiempo. La dispersin por los
aerosoles es la componente variable principal del efecto atmosfrico para superficies oscuras,
mientras que la absorcin es importante para superficies ms claras (Fraser y Kaufman, 1985).

Para realizar la correccin atmosfrica de datos de teledeteccin, es necesario conocer las caracte-
rsticas pticas de la atmsfera.

Atmsferas estndar

Precisamente por la dificultad de conocer caractersticas reales de la atmsfera y para poder reali-
zar clculos de transferencia radiativa, se han definido por los investigadores un pequeo nmero
de modelos de atmsferas medias y extremas que, sin reflejar condiciones reales, pueden sin em-
bargo ser suficientes para la intercomparacin de diferentes esquemas ya que reflejan ciertas condi-
ciones medias seleccionadas (McClatchey et al., 1986). Desde ese punto de vista, estos mode-
los pueden utilizarse como primera aproximacin cuando se trate de atmsferas claras, sin
nubes.

Modelos de Aerosoles

Estas atmsferas tipo utilizan a su vez modelos de aerosoles que cubren una gran variedad de
condiciones desde el nivel del mar hasta la mesosfera.

Los coeficientes de transformacin que proporcionan estos modelos de transferencia radiativa
dependen no slo de las condiciones atmosfricas, sino tambin de la reflectancia de la superficie
observada y de su entorno. En rigor, por tanto, deberan calcularse para cada pixel de la imagen. Sin
Fig. 2.6 Albedo atmosfrico resultado del modelo de transferencia radiativa 6S


15
embargo esto no es operativo, y adems la caracterizacin de la reflectancia del pixel y de su entorno
debera ser necesarimente muy aproximada, por lo que una estimacin general no es muy diferente.

(iv) Conversin de ND a reflectividad

Vamos a tratar esta conversin que no puede ser considerada en rigor como una correccin. En
primer lugar debemos obtener la radiancia espectral medida por el sensor como consecuencia de la
reflexin de la radiacin electromagntica en las cubiertas (junto con la influencia de la atmsfera). A
partir de los coeficientes de calibracin especficos para cada sensor, podremos obtener la radiancia
espectral sirvindonos de los ND promedio para cada cubierta de estudio .

Para ello utilizaremos la siguiente expresin:

L
sen,k
=n
0,k
+m
l,k
ND
k
(2.2.6)
donde:

L
sen,k
, corresponde a la radiancia espectral recibida por el sensor en la banda k
n
0,k
y m
l,k
son los coeficientes de calibracin para esa banda
ND
k
corresponde al nivel digital de la imagen en la misma banda.

Por otro lado, la radiancia que llega al sensor (asumiendo que las superficies tienen un
comportamiento lambertiano), es una funcin de la irradiacin solar, la reflectividad de la cubierta y
las condiciones de adquisicin:

L
sen,k
=(E
0,k
cos
i

*
k
) / (K ) (2.2.7)

donde: E
0,k
es la irradiancia solar en el techo de la atmsfera,

*
k
es la reflectividad aparente de la cubierta en esa banda k

i
es el ngulo cenital del flujo incidente (formado por la vertical y los rayos solares)

K es el factor corrector de la distancia Tierra-Sol, calculado como:

K =(1 +0.0167 (sen (2 (D - 93.5) / 365))
2
(2.2.8)

donde: D indica el da en el calendario juliano y el seno se asume en radianes.

Despejando la reflectividad aparente, obtenemos la siguiente frmula:

*
k
=(K L
sen,k
) / (E
0,k
cos
i
) (2.2.9)

Finalmente, obtenemos los valores (%) de reflectancia aparente de las superficies, parmetro primario
en estudios habituales de teledeteccin.


16
3. Distorsiones geomtricas. Correccin

Con el nombre de Correccin Geomtrica se engloban las tcnicas de correccin de las distorsio-
nes que producen las principales fuentes de error en el momento de la adquisicin de la imagen,
como son el cabeceo (pitch), alabeo (roll), giro lateral (yaw) y las provocadas por la trayectoria,
altura y velocidad de la plataforma que sustenta al sensor. A estas hay que aadir los efectos del
relieve y de la esfericidad terrestre. As mismo, se incluyen en estas tcnicas las de geo-
referenciacin, es decir, las de asignar una posicin geogrfica a los pxeles de nuestra imagen.

3.1 Fuentes de distorsin geomtrica

Los principales factores o fuentes de error geomtrico en la imagen son:

- rotacin de la tierra
- ancho campo de visin de algunos sensores
- curvatura de la Tierra
- variaciones de altitud, actitud y velocidad de la plataforma
- efecto panormico
- relieve del terreno

Estas fuentes de error van a producir unas distorsiones desde el punto de vista geomtrico que pueden
ser tratadas en la mayora de los casos conjuntamente, es decir, aplicando una correccin se pueden
minimizar los errores procedentes de distintas fuentes.

3.2 Correcciones geomtricas

En este punto vamos a tratar los procedimientos ms habituales exclusivamente de correccin, es
decir, de alteracin de la posicin del pxel en la imagen sin llevar implcito una geo-
referenciacin, punto que veremos posteriormente.

3.2.1 Correccin geomtrica del efecto de rotacin de la Tierra

Este efecto es ms evidente sobre todo en barredores de lnea como el MSS y TM de Landsat,
AVHRR de NOAA o el HRV de SPOT. Durante el tiempo de adquisicin de la escena de imagen
la Tierra est rotando de oeste a este, lo que produce que un punto al final de la adquisicin pre-
sente un importante desplazamiento al este.

Para proporcionar la posicin relativa correcta de los pxeles en el terreno es necesario desplazar la
imagen hacia el oeste siguiendo el movimiento del terreno durante la adquisicin de la imagen,
desplazando proporcionalmente las lneas.

Habr que contemplar las velocidades del satlite y de rotacin de la Tierra. Se deduce, (Richards,
1998) que la expresin de correccin es X =X
e
cos (3.2.1)

siendo X
e
=v
e
t
s
, donde v
e
es la velocidad angular y t
s
el tiempo de adquisicin de la imagen.

17
3.2.2 Correccin geomtrica de la distorsin panormica

Si el IFOV es constante, la visin lateral de la escena induce por lo tanto diversas alteraciones en la
geometra de la imagen.

El tamao de pxel de escena es mayor a medida que nos alejamos de nadir, pero se registra
sobre el mismo tamao de pxel del detector, luego existe una disminucin de resolucin espa-
cial en estas zonas.

La forma de pxel escena es aproximadamente la de un trapecio issceles (con sus lados parale-
los orientados paralelamente a la trayectoria del avin).

A medida que nos alejamos de nadir aumenta la distancia entre los centros de dos pxeles de
escena consecutivos.

Estos fenmenos de distorsin panormica se producen cuando la direccin de apuntamiento del
instrumento se aleja de nadir, ya sea por tener un gran campo de visin (entonces slo afecta a los
extremos de la imagen) o bien por una imagen tomada con un importante ngulo de alabeo (direc-
cin de movimiento perpendicular a la de desplazamiento del sensor).

El efecto que produce la distorsin panormica es una alteracin de la geometra de la imagen y de
los detalles en los bordes de la misma. La contribucin de la curvatura terrestre a este fenmeno
slo es apreciable a grandes distancias de la superficie terrestre, y para posiciones alejadas de nadir,
por lo que esta contribucin no afecta a las imgenes aeroportadas que estamos utilizando.

Se parte de la imagen original. Se calcula la resolucin del nadir. Se calcula el nmero de pxeles
finales y el factor de correccin a aplicar.

Se aplica una correccin utilizando la relacin (ver Fig.3.1):

SN/TN = / tan (3.2.2)

Fig. 3.1 Efecto panormico

18
siendo el FOV del instrumento para cada momento, SN la distancia corregida de un pxel al nadir
y TN la distancia a corregir del pxel al nadir. La correccin aplicada es proporcional al FOV y
distinta para cada pxel de la lnea de imagen considerada.

3.2.3 Correccin geomtrica del efecto de la curvatura de la Tierra

Los sistemas aeroportados de teledeteccin no estn afectados de una manera sustancial por este
efecto. Es en los sistemas espaciales donde las distorsiones que produce son ms evidentes. La
inclinacin de la rbita del satlite o la propia cobertura espacial de las imgenes hacen que la cur-
vatura de la Tierra produzca un efecto parecido al ya visto de distorsin panormica, es decir, el
tamao del pxel es mayor en los extremos de las imgenes.

EL TAMAO DEL PIXEL EN LA DIRECCIN NORMAL A LA TRAYECTORIA DEL SATLITE ES

[h +r
e
(1-cos)] sec (3.2.3)

siendo el ngulo de visin instantneo, h la altura del sen-
sor, r
e
el radio de la Tierra, el ngulo de deriva y es el
ngulo de barrido.

La geometra del pxel efectivo en la superficie inclinada
de la Tierra (en los extremos de la imagen) se puede de-
ducir del la figura y es

p
c
= [h +r
e
(1-cos)] sec sec( +) (3.2.4)

Fig. 3.2 Imagen ATM con efecto panormico (izq) y corregida de l (dch)
Fig. 3.3 Efecto de la esfericidad terrestre

19
3.3 Correccin geomtrica y geo-referenciacin

Estos procedimientos implican una alteracin de la situacin y forma original del pxel en la ima-
gen y una asignacin de posicin en un sistema de referencia geogrfico.

3.3.1 Mtodos no paramtricos

En estos mtodos los parmetros de transformacin de los diferentes modelos se deducen a
partir de puntos de control, es decir, a partir de puntos con coordenadas conocidas en el sistema de
referencia terreno (X,Y) y en el sistema imagen (x,y).

(i) Mtodos polinmicos

El primer modelo geomtrico en utilizarse fue el polinmico de tipo 2D, no orbital y sobre un
sistema cartesiano de coordenadas determinado por una proyeccin cartogrfica.

Asume que no se conocen las fuentes de los errores, pero que stos pueden modelizarse a partir de
ajustar unas ecuaciones a un conjunto de puntos, de los que se conoce tanto las coordenadas imagen a
corregir como las de un mapa de referencia. Lo expresamos de la siguiente forma:
c
i
=a
0
+a
1
X
i
+a
2
Y
i

l
i
=b
0
+b
1
X
i
+b
2
Y
i
(3.2.4)

donde c
i
y l
i
son las coordenadas estimadas columna y fila, respectivamente, para unas coordenadas
determinadas del mapa X
i
e Y
i
.

Este modelo es vlido para territorios en los que existe poco rango de variacin altimtrica. Si este
no es el caso, como ocurre en nuestra imagen, debemos aumentar el rango de los polinomios o
introducir en los mismos trminos que dependan de las elevaciones. El modelo quedara de la
siguiente forma:

c
i
=a
0
+a
1
X
1
+a
2
Y
i
+a
3
Z
1
+a
4
Z
i
X
1
+a
5
Z
i
Y
1

l
i
=b
0
+b
1
X
1
+b
2
Y
i
(3.2.5, Pal y Pons, 1995)

Fig. 3.4 rdenes de los polinomios (izq), imagen TM original (centro) e imagen corregida (dch)

20
(ii) Funciones Thin plane spline

Se trata de un mtodo relativamente novedoso basado en las siguientes funciones:

U(x,y)
0
=a1 +a2 * x +a
i=N,1
* y
i
+ SUM F * r
i
* ln(r
i
) (3.2.6)

donde, r
i
2
=(x - x
i
)
2

+(y - y
i
)
2
. Se trata de un proceso iterativo, en donde x,y son las coordenadas
de los puntos de control y x
i
,y
i
son las que se van deduciendo en las diferentes iteraciones.

Necesita de puntos de control, es un mtodo muy eficaz, ya que hace pasar a la funcin por los
puntos de referencia, no como en un ajuste por mnimos cuadrados. Por contra, no nos permite
estimar directamente el error que cometemos en el mismo. Para ello habr que realizar un control
de errores independiente del mtodo.

3.3.2 Mtodos Paramtricos

En estos mtodos hay una serie de parmetros que intervienen en los diferentes modelos generados,
y que se introducen de forma directa proporcionados por sistemas e instrumentacin de
posicionamiento y navegacin auxiliares.

(i) Modelizacin o Correccin orbital

Se trata de realizar transformaciones inversas a las que realiza el sensor en el momento de la
adquisicin. Para ello se deben conocer con suficiente precisin las caractersticas orbitales de la
plataforma y las especificaciones del sensor.

Podemos resumir los modelos comnmente ms usados para describir rbitas en:

- Modelo polinmico. Se establecen 3 polinomios funcin del tiempo o de la lnea para las 3
coordenadas geocntricas de los puntos orbitales.

- rbita circular. Con los parmetros de anomala inicial, el nodo ascendente, la inclinacin orbital
y el radio orbital respecto al centro de la Tierra podemos modelizar la rbita.

- rbita Kepleriana. Se utilizan los seis elementos Eulerianos: semieje mayor de la elipse,
excentricidad de la rbita, inclinacin orbital, nodo ascendente, argumento del perigeo y tiempo de
paso por el perigeo. Adems se suele considerar la posicin y velocidad de un punto de la rbita.

(ii) Ortorectificacin

Existe otro procedimiento, basado en un modelo ampliamente utilizado en aplicaciones
fotogramtricas, que incorpora trminos en los que se tiene presente las elevaciones del terreno. Nos
referimos a la Ortorectificacin.

El resultado de este proceso es una imagen en la que se elimina la variacin de escala y los
desplazamientos debidos al relieve y a la inclinacin (tilt). Estas distorsiones son muy evidentes sobre
todo en Teledeteccin aeroportada, en donde es imprescindible tenerlos presentes.

21
El proceso de ortorectificacin est basado en el modelo matemtico de las Ecuaciones de
Colinealidad, principio que supone que el punto imagen, el punto objeto y el centro ptico del sensor
estn alineados. De esta condicin se deducen las siguientes ecuaciones:

X
m
=X
0
m
+ R
p
m
. x
p
(Cramer, 1998)
donde:

X
m
, son las coordenadas (Xi,Yi,Zi) de los puntos objetos en el sistema de referencia terreno

X
0
m
, coordenadas (X0,Y0,Z0) del centro perspectivo del sensor en el sistema de referencia te-
rreno
R
p
m
=R
p
m
(,,), matriz de rotacin de la imagen p en el sistema de referencia terreno

x
p
, coordenadas del punto imagen en el sistema imagen
, factor de escala

Observando las ecuaciones podemos apreciar cmo intervienen en ellas las elevaciones del terreno en
forma de esas Z
i
. Es fcil comprender que si intervienen en el modelo las elevaciones (en forma,
por ejemplo, de Modelos Digitales de Elevaciones, MDE), los giros de actitud de la plataforma
(proporcionados, por ejemplo, por un sistema de navegacin inercial, IMU) y la posicin del
sensor, ser ms fcil y efectivo la correccin geomtrica de esos efectos.

Fig. 3.5 Fotograma en color original de cmara RC-10 (izq) y fotograma ortorectificado (dch)

22
(iii) Georreferenciacin Directa

Lo que se ha venido en llamar Georreferenciacin Directa (GD) es ya una realidad para un gran
nmero de aplicaciones de fotogrametra area, y en la mayora de las de teledeteccin aeroportada.
Se trata de una tcnica que utilizando los parmetros de orientacin externa, posicin y actitud,
medidos por un sistema inercial formado por un receptor GPS y una IMU (Inertial Measurement
Unit) posibilita la rectificacin de las imgenes adquiridas por distintos sensores pticos (cmaras
matriciales, escneres lineales de empuje y escneres lineales de espejo giratorio) y no pticos (Ra-
dar, Ldar) en un proceso automatizado. Este mtodo repercute positivamente en los costes y opti-
miza las campaas de adquisicin y el preprocesamiento de los datos.

Entre estas tareas de calibracin principales que hay que abordar est el alineamiento de la IMU
respecto del sistema de referencia espacial del sensor, actividad conocida como calibracin de bo-
resight. Una vez que se han resuelto favorablemente los distintos procesos de calibracin que inter-
vienen, se puede aplicar directamente a las imgenes los datos de orientacin externa medidos por
el sistema inercial siguiendo alguna particularizacin para el tipo de sensor del modelo matemtico
de colinealidad.

Centro
sistema
referencia
IMU
Centro de fase
de la antena
X
Z
Y
X
Z
Y
Lever
arms
GPS
IMU
SENSOR
Centro
ptico del
sensor
Direccin de
vuelo
Z
Y
X
y
x
z
H
Sistema de Referencia Terreno
P
g
r
m
Sensor
s R r
i
POI (f,pp,K
1
..K
n
,P
1
,P
2
,t)
POE (X
0
,Y
0
,Z
0
,,,)
P
i
r
m
Objeto
Fig. 3.5.2. Parmetros involucrados en Georreferenciacin Directa y subsistemas (GPS,IMU, sensor).
AHS 20,10,4 res. 3m 05/2004
Parque Nacional de Doana, El Roco
1000 m
Fig. 3.5.3 Imagen hiperespectral AHS georreferenciada directamente
a partir de GPS/IMU (INTA-IGME).

23
3.4 Remuestreo de la imagen

Una vez que tenemos la imagen en su situacin corregida, hay que transferir el nivel digital em-
pleando para ello el de la imagen original. Se pude hacer de tres formas:

i. Vecino ms prximo, en la celda de la imagen corregida el ND corresponde al del pxel
ms cercano de la imagen original.
ii. Interpolacin bi-lineal, promedia los ND de los cuatro pxeles ms cercanos en el original.
Difumina contrastes espaciales de la imagen original
iii. Convolucin cbica, considera los ND de los diecisis pxeles ms prximos. Requiere un
volumen de clculo elevado.

Fig. 3.4 Remuestreo de la imagen.

24
3.5 Fusin de imgenes

Las tcnicas de fusin de datos en teledeteccin se desarrollan debido al condicionante de diseo
de los sensores de adquisicin de imgenes, ya que gracias a ste se produce una relacin inversa
entre la resolucin espectral de los mismos y la resolucin espacial a que pueden registrar datos.
Por este motivo se han desarrollado metodologas cuyo objetivo ltimo es transformar las imgenes
multiespectrales incorporando el detalle espacial a partir de canales pancromticos de alta resolu-
cin. Para hacer referencia a este concepto se emplean habitualmente trminos "correlacin multi-
resolucin", "integracin multifuente" o "fusin de datos", entre otros. Nosotros nos referiremos a
estas tcnicas como fusin de imgenes.

3.5.1 Mtodos de fusin de imgenes

Las tcnicas principales de fusin de imgenes se pueden dividir en los siguientes grupos:

- Tcnicas HIS y Tcnicas PCA

Tienen en comn la proyeccin de los datos originales en otro espacio, la sustitucin de un vector
por otro de una imagen de alta resolucin y la proyeccin inversa en el otro espacio. Entre estos
mtodos estn el de transformaciones IHS, Intensidad, Tono y Saturacin, y el mtodo de PCA o
de componentes principales.

El mtodo IHS consiste en transformaciones RGB a imgenes de I, H, y S. La componente I se
sustituye por la imagen pancromtica cuyo histograma se ha igualado previamente al de la imagen
I. La transformacin IHS inversa permite obtener la imagen RGB fusionada, a la que se ha incor-
porado el detalle espacial de la imagen pancromtica.

En el mtodo de PCA, la primera componente, habitualmente, es reemplazada por la imagen pan-
cromtica, cuyo histograma se ha igualado previamente con el de la primera componente. Final-
mente se aplica el anlisis de PCA inverso al conjunto de los datos formado por la imagen pancro-
mtica modificada y las otras componentes principales y se obtienen las nuevas bandas fusionadas
a las que se ha incorporado el detalle de la imagen pancromtica.

- Tcnicas de combinaciones aritmticas

Mtodos de contribucin espacial relativa. La tcnica que utiliza estos mtodos consiste en combi-
naciones aritmticas entre bandas. Entre los ms habituales est la transformacin de Brovey, im-
plementada en los programas de tratamiento de imgenes ERDAS y Geomtica (anterior PCI).

La transformacin de Brovey emplea la suma, divisin y multiplicacin de la fusin de bandas
multiespectrales. Bsicamente el proceso se realiza en tres fases: (1) aadir las bandas multiespec-
trales para sumar una nica imagen, (2) dividir cada banda multiespectral por la imagen suma y (3)
multiplicar cada cociente por la alta resolucin del pancromtico.

Multi
i

Se puede expresar segn la ecuacin : Fusin
i
= x Pan (exp.1)
Multi
sum


25
donde i son el nmero de bandas multiespectrales y Multi
sum
= Multi1+Multi2+...+ Multi
i

- Tcnicas basadas en transformaciones wavelet

Tcnicas basadas en transformaciones en distintos niveles de resolucin. Las transformaciones de
wavelet son una herramienta matemtica desarrollada en el campo del procesamiento de la seal.
Se puede descomponer una imagen en un set de de imgenes multiresolucin acompaadas de co-
eficientes de wavelet para cada nivel de resolucin.

La fusin basada en transformaciones de wavelet consiste bsicamente en: (1) descomponer la
imagen pancromtica en un set de imgenes de baja resolucin con coeficientes wavelet para cada
nivel, (2) reemplazar una baja resolucin pancromtica con una banda multiespectral al mismo
nivel de resolucin, (3) realizar una transformacin inversa de wavelet para convertir el set des-
compuesto y reemplazado al nivel de resolucin del pancromtico original. El reemplazamiento e
inversin de la transformacin se realiza en los pasos sucesivos correspondientes al nmero de
bandas multiespectrales.

Fig. 3.5 Ejemplo de fusin por mtodo de wavelets de imagen pancromtica de cmara digital aMDC
(izq.) e imagen ATM de Daelaus 1268 (centro).

26

4 Realces y mejoras de la imagen

Se conoce con este trmino a un conjunto de tcnicas encaminadas a situar o disponer me-
jor de los datos, con el objetivo de facilitar el anlisis visual de la imagen, y hacer que se presen-
te toda la variabilidad que se ofrece en la imagen.

4.1 AJ USTE DEL CONTRASTE

Son los procesos que tienden a adaptar la resolucin radiomtrica de la imagen a la capacidad de
visualizacin del monitor.

Se presentan dos opciones, que darn lugar a dos tcnicas distintas de ajuste. Por un lado, que el
rango de ND de la imagen sea menor que el nmero de visualizacin (NV) que facilita la memoria
grfica del ordenador y por otro, que esta capacidad de visualizacin sea menor que el rango de ND
de la imagen.

4.1.1 COMPRESIN DEL CONTRASTE

Viene a solucionar el segundo de los casos que se planteaban, que se puede producir cuando el
ordenador no tiene suficiente capacidad grfica o en casos de imgenes correspondientes a sensores
de gran sensibilidad radiomtrica.

Debido a que es habitual utilizar ordenadores con resolucin grfica en pantalla de 8 bits para cada
uno de los colores elementales (rojo, verde y azul), no va a ser necesario utilizar estas tcnicas.

4.1.2 Expansin del contraste

Se trata de tcnicas, como ya hemos dicho, que vienen a solucionar el desajuste entre el rango de
ND de la imagen y una mayor capacidad de NV del ordenador.

Normalmente los sensores actuales codifican la seal en un rango de 256 niveles que coincide con
los NV de los sistemas de visualizacin. Por tanto, en teora, no tendra que hacerse ningn ajuste
del contraste. Lo que ocurre es que una imagen difcilmente tendr una variedad de paisaje tal
como para tener que utilizar los 256 niveles, variedad por la que fueron pensados y diseados los
sensores, que hace que estos sean tiles tanto para zonas mundiales poco reflectivas (zonas mari-
nas) como para zonas muy reflectivas (como zonas desrticas o esteparias). Por tanto, parte de los
niveles de gris que ofrece el monitor quedan inactivos, y la imagen se visualiza poco contrastada.

Para solucionarlo, se realiza una expansin del contraste mediante una CLUT (Color Look Up
Table) o tabla de referencia de color, matriz numrica que indica el NV con el que se representa en
pantalla cada uno de los ND de la imagen. Gracias a estas CLUT hacemos corresponder el rango de
ND presente en la imagen con el total de los NV posibles que ofrece el monitor. Existen varios
procedimientos encaminados a cumplir este objetivo.

(i) Expansin lineal


27
Se disea una CLUT en la que al ND mnimo se le asocia un NV de 0, y al ND mximo se
le asocia un NV de 255 (se excluye el 2% de los valores en ambos extremos), distribuyendo
linealmente el resto entre ambos mrgenes.

Como resultado del realce la imagen aparece ms ntida y mejor contrastada. En el ejemplo hemos
aplicado este realce a una imagen TM Landsat 5 del parque de Cabaeros. Las colas del histograma
se han fijado en los extremos del rango de ND y los valores intermedios estn mejor repartidos
ahora.

(ii) Expansin cuadrtica (raz)

Se trata de modificar la tabla de color de tal manera que al ND mnimo se le asocie un NV de
0, y al ND mximo se le asocie un NV de 255 (se excluye el 2% de los valores en ambos extremos),
distribuyendo cuadrticamente el resto entre ambos mrgenes.

28
Se puede observar el resultado de este realce en la misma imagen que la anterior. En general, se
trata de una imagen contrastada pero ms clara (en este caso), que produce un efecto cegador al
visualizarla.

El histograma toma forma de una distribucin tambin asimtrica (como en la expansin lineal)
pero a la izquierda, que provoca que aparezcan esos tonos claros.

(iii) Ecualizacin del Histograma

En esta expansin del contraste la asignacin del color no se realiza por el valor digital del pxel,
sino por el orden que ocupa en la distribucin de valores, es decir, se pretende considerar la
distribucin de frecuencias en los ND originales.

El objetivo es generar una CLUT en la cual cada NV tenga, aproximadamente, el mismo nmero de
ND de la imagen. Segn este criterio, el NV asignado a cada ND est en proporcin no slo a este
valor, sino tambin a su frecuencia. Se conseguir un mejor resultado si la imagen original
presenta una distribucin gausiana.

Se observa una imagen contrastada, sin esos niveles de saturacin del realce cuadrtico y con un
mejor detalle de la variabilidad presente en la imagen que el lineal.

4.2 Filtros

Bajo la denominacin de filtros se incluyen a aquellas funciones encaminadas a obtener unas carac-
tersticas dadas de la seal eliminando otras que no se desean, aislando componentes de inters.
Mediante estas tcnicas de filtraje, se pretende suavizar o reforzar contrastes en la imagen, de tal
forma que los ND de la imagen se asemejen o diferencien ms de los correspondientes a los pxeles
que le rodean.

Algunas de las aplicaciones de estos filtros son:

- El suavizado, su objetivo es corregir el ruido y los errores producidos como
consecuencia de la transmisin de las imgenes.

- El reforzamiento de bordes, se aplica para obtener imgenes con definiciones ms
claras en los bordes.


29
- La extraccin de bordes, su objetivo es construir una imagen que contenga
exclusivamente informacin sobre los bordes existentes en la imagen original.

Se pueden distinguir dos tipos de filtros en funcin del objetivo que se est buscando: por una lado
tenemos los filtros de paso bajo, que tienden a subrayar el componente de homogeneidad en la
imagen, acentuando la zonas donde la frecuencia de cambio es baja; por otro lado tendramos los
filtros de paso alto, es decir, buscan acentuar las zonas de ms contraste de la imagen.

4.2.1 FILTROS DE PASO BAJ O

Una vez mencionado su objetivo, se puede pensar en estos filtros en su utilizacin para restaurar los
errores en los ND de la imagen debido a defectos en la transmisin de datos. Tambin puede usarse
para eliminar un efecto dispersivo en las clasificaciones, reduciendo la variabilidad espacial de
algunas categoras.

(i) Filtro de media

Como su nombre indica, este filtro hace una media aritmtica con los ND de los pxeles cercanos
definidos en la ventana de filtraje.

Si definimos una ventana de 3x3 de este tipo

a1 a2 a3
a4 a5 a6
a7 a8 a9

El filtro de media calcula la suma de todos los pxeles de la ventana del filtro y lo divide por el
nmero de pxeles que contiene la ventana:

Pxel filtrado: (a1 +a2 +a3 +a4 +a5 +a6 +a7 +a8 +a9) / 9

El resultado es una imagen suavizada (ver Fig. 4.1), en la que los ND extremos se acercan produ-
ciendo ese efecto en la imagen y disminuyendo, por tanto, el contraste. Tambin se produce una
eliminacin del ruido de la imagen.

(II) FILTRO DE MEDIANA

Tambin como indica su propio nombre, este tipo de filtro asigna el valor estadstico de la mediana de
los ND correspondientes a los pxeles vecinos de la ventana de filtraje al pxel central.

Un filtro de mediana de, por ejemplo, 3x3 busca el valor mediano entre los valores ordenados de la
ventana del filtro y se lo aplica al pxel central.

Ejemplo:
129 126 130
128 125 131
127 133 134

30

El pixel resultado del filtro sera: (125,126,127,128,(129),130,131,133,134) =129

Los efectos son parecidos a los del filtro de media, pero cabe destacar su mayor robustez, es decir,
se ve mucho menos afectado por valores extremos.

En las siguientes figuras se muestra la banda 4 de TM del Parque de Cabaeros con realce lineal pero
sin aplicarle ningn filtro, y a continuacin la misma banda con ese realce a la que se le ha aplicado
un filtro de media y otro de mediana.

El filtro de mediana, como corresponde al propio carcter de esta medida estadstica, es menos
sensible a los valores extremos, es decir, es ms robusto y por tanto el valor final no se modifica
tanto. Esta caracterstica supone una ventaja, en este caso, respecto el filtro de media, que s tiene en
cuenta esos valores extremos.

4.2.2 FILTROS DE PASO ALTO

Con este tipo de filtros se remarcan digitalmente los contrastes espaciales entre pxeles cercanos,
acentuando los rasgos lineales presentes en la imagen como pueden ser carreteras, caminos,
hidrografa, accidentes geolgicos, etc.

(I) FILTRO SOBEL

El filtro de Sobel realza la variacin entre filas y columnas de la matriz de filtraje. Sola-
mente se puede utilizar con ventanas de 3x3.

El filtro utiliza dos plantillas para calcular el valor del pxel central.

Plantilla X Plantilla Y
-1 0 1 1 2 1
-2 0 2 0 0 0
-1 0 1 -1 -2 -1
Aplicando las plantillas a los niveles de gris de la ventana 3x3:
Fig. 4.1 banda 4 sin filtro filtro de media filtro de mediana

31

a1 a2 a3
a4 a5 a6
a7 a8 a9

Operando de la siguiente manera:

X =-1*a1 +1*a3 - 2*a4 +2*a6 - 1*a7 +1*a9
Y =1*a1 +2*a2 +1*a3 - 1*a7 - 2*a8 - 1*a9

Siendo el pxel filtrado =(X
2
+Y
2
)
1/2

(II) FILTRO EDGE SHARPENING

Este filtro utiliza un mtodo de suavizacin sustractivo para remarcar la imagen. Lo primero que
hace es aplicar un filtro de mediana a la imagen. La informacin que retendr la imagen promedia-
da se atenuar, es decir, los bordes y las lneas se suavizarn.

Posteriormente, se sustrae la imagen promediada a la original, resultando una imagen donde se
conservan los bordes y las lneas. Una vez que se han determinado las lneas y los bordes, se suma
esta ltima imagen diferencia a la imagen original para conseguir realzar los bordes y las lneas. La
imagen resultante realza los contrastes espaciales, pero tiene el problema de que se pueden
aumentar los ruidos.

(III) FILTRO DIRECCIONAL

El objeto es realzar alguna direccin en particular de la imagen. Se muestra un ejemplo en la direc-
cin Noroeste, en concreto buscamos resaltar las lneas de cuerda de las montaas que aparecen en
la imagen.

Fig. 4.2 filtro Sobel filtro Edge Sharpening filtro direccional NE

32
DIRECCIONES DE INTERNET

(1) HTTP://LISTSERV.REDIRIS.ES/ARCHIVES/TELEDETECCION.HTML, LISTA DE
TELEDETECCIN DE REDIRIS.

(2) HTTP://WWW.REDIRIS.ES/LIST/INFO/TELEDETECCION.HTML, PGINA WEB DE
TELEDETECCIN, QUE SIRVE DE PORTADA A LA ANTERIOR LISTA, CON
INFORMACIN Y LINKS DE DIFERENTES DIRECCIONES

(3) HTTP://LISTSERV.REDIRIS.ES/ARCHIVES/SIG.HTML, LISTA DE SISTEMAS DE
INFORMACIN GEOGRFICA DE REDIRIS

(4) http://redgeomatica.rediris.es/, portal web sobre Geomtica

BIBLIOGRAFA Y REFERENCIAS

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