Khoa Xy dng v #i$n #' c!

(ng mn h)c Kha 2009 1/6

TR+,NG #H M/ TP. HCM Cng ha X Hi Ch$ ngh'a Vi*t nam
KHOA XY D,NG V .I/N .c l1p T3 do H5nh phc
--------------------------------- -----------------------------------
.6 C-7NG MN H8C

1. THNG TIN V6 MN H8C
1.1 Tn mn h)c: K: thu1t vi x< l + th3c hnh
1.2 M mn h)c: EENG4402
1.3 Trnh 12 #3i h)c/Cao 15ng: #3i h)c
1.4 Ngnh/Chuyn ngnh: K7 thu:t #i$n #i$n t;
1.5 Khoa/ Ban / Trung tm ph= trch: Khoa Xy d3ng v .i*n
1.6 S? tn chA: 03
1.7 Yu cCu 1?i vDi mn h)c:
o .i=u ki*n tin quy>t: sinh vin phFi h)c tr!Dc cc mn h)c: #i$n t; cGn bFn, K7 thu:t Xung-
S?
o Cc yu c@u khc (n>u c): Phng Th nghi$m my tnh c ci 1Ht ch!(ng trnh m phIng
Proteus v Phng Thc hnh c cc modul thc hnh chuyn bi$t c= thJ.
1.8 Yu cCu 1?i vDi sinh vin: Sinh vin phFi s; d=ng 1!Kc m2t s? phCn m'm m phIng trong lLnh
vc 1i$n t; nh! OrCad; Proteus. Sinh vin cMng phFi s; d=ng thnh th3o l:p trnh cho vi 1i'u
khiJn bNng Assembly, l:p trnh cho vi 1i'u khiJn trn C,
2. M TA MN H8C V MDC TIU
o M tF ngGn gIn v= vJ tr mn hIc, mLi quan h* vMi cc mn hIc khc trong ch4Nng trnh
Po t5o:
Mn h)c ny 1i hIi sinh vin nOm vPng cc kiQn thRc v' m, cc h$ th?ng s? 1Qm, cc m3ch giFi
m, m ho, trong mn h)c K7 thu:t Xung-S? cMng nh! cc kiQn thRc v' m3ch khuQch 13i,
m3ch bo ho, trong mn h)c #i$n t; cGn bFn.
Mn h)c trang bS cho sinh vin nhng kiQn thRuc c( bFn v' l:p trnh hKp ngP Assembly; cc kiQn
thRc c( bFn v' vi x; l, vi 1i'u khiJn; cc Rng d=ng thc tiUn trong sFn xuWt, nghin cRu v 1Xi
s?ng cYa cc h$ th?ng l:p trnh dng hKp ngP..
H)c xong mn h)c ny, sinh vin 1!Kc trang bS cc kiQn thRc chuyn su cho vi$c thc hi$n cc
1Z n mn h)c cMng nh! 1Z n t?t nghi$p.
o MQc tiu c@n P5t P4Rc v= ki>n thSc v k: nTng sau khi k>t thc mn hIc:
Hon thnh mn h)c, sinh vin phFi 1!Kc trang bS nhPng k7 nGng cCn thiQt v' cWu trc phCn cRng,
s; d=ng thnh th3o t:p l$nh, l:p trnh v bin dSch ch!(ng trnh, viQt 1!Kc nhPng ch!(ng trnh c=
thJ v' cc h$ th?ng 1i'u khiJn ngoi thc tQ thng qua cc bi thc hnh c= thJ 1!Kc thc hi$n
trn cc m hnh thc hnh.

Khoa Xy dng v #i$n #' c!(ng mn h)c Kha 2009 2/6
3. NUI DUNG CHI TIVT MN H8C
STT Tn ch4Nng MQc tiu MQc, tiXu mQc
1
Ch4Nng 1:
GiDi thi$u
chung
Ng!Xi h)c nOm 1!Kc cWu trc
cGn bFn cYa m2t h$ vi x; l;
cch thRc truy xuWt dP li$u; cWu
trc b2 nhD,Phn bi$t 1!Kc
s khc nhau giPa vi x; l v
vi 1i'u khiJn
1.1. So do khoi cua mot he vi xu ly co ban
1.2. Vi xu ly (P_ Microprocessor)
1.3. Bo nho (memory)
1.3.1. Phan loai
1.3.2. Cau truc ben trong tieu bieu cua bo
nho
1.3.3. Giai ma dia ch cho bo nho
1.4. Nhap xuat (I/O_ Input/Output)
1.4.1. Phan loai
1.4.2. Giai ma dia ch cho I/O
1.4.3. Cac phuong phap dieu khien I/O
1.5. Vi xu ly va vi dieu khien
2
Ch4Nng 2:
PhCn cRng h)
MCS-51
Ng!Xi h)c c thJ v:n d=ng cc
kiQn thRc v' cWu trc phCn
cRng c? 1Snh cYa h) vi 1i'u
kiJn MCS-51 vo vi$c l:p trnh
1i'u khiJn cc Rng d=ng 1(n
giFn, c= thJ. Ng!Xi h)c c thJ
b!Dc 1Cu thiQt kQ m2t kit Vi x;
l 1(n giFn.
2.1. Tong quat
2.2. Mo ta cac chan (pinout)
2.3. Cau truc cua port I/O
2.4. To chuc bo nho
2.4.1. Cac bank thanh ghi
2.4.2. Vung RAM dinh dia ch bit
2.4.3. Vung RAM da du ng
2.5. Cac thanh ghi chuc nang dac biet
(SFRs_ Special Function Registers)
2.6. Bo nho ngoai
2.6.1. Truy xuat bo nho chuong trnh ngoai
2.6.2. Truy xuat bo nho du lieu ngoai
2.6.3. Giai ma dia ch
2.6.4. Xep chong khong gian bo nho
chuong trnh va du lieu
2.7. Hoat dong reset
3
Ch4Nng 3:
T:p l$nh h)
MCS-51
Ng!Xi h)c c thJ v:n d=ng cc
kiQn thRc v' t:p l$nh kQt hKp
vDi kiQn thRc v' cWu trc phCn
cRng c? 1Snh cYa h) vi 1i'u
khiJn MCS-51 trong Ch!(ng 2
vo vi$c l:p trnh 1i'u khiJn
cc Rng d=ng c= thJ c mRc 12
kh cao h(n.
3.1. Cac kieu dinh vi dia ch
3.1.1. inh dia ch thanh ghi
3.1.2. inh dia ch truc tiep
3.1.3. inh dia ch gian tiep
3.1.4. inh dia ch tuc thoi
3.1.5. inh dia ch tuong doi
3.1.6. inh dia ch tuyet doi
3.1.7. inh dia ch dai
3.1.8. inh dia ch ch so
3.2. Cac nhom lenh
3.2.1. Nhom lenh chuyen du lieu
3.2.2. Nhom lenh so hoc
3.2.3. Nhom lenh logic
3.2.4. Nhom lenh xu ly bit
3.2.5. Nhom lenh chuyen dieu khien
3.3. Cc v d= minh ho3 c= thJ
4 Ch4Nng 4: Ng!Xi h)c nOm vPng v v:n 4.1. B[ #]NH TH,I (TIMER)

Khoa Xy dng v #i$n #' c!(ng mn h)c Kha 2009 3/6
Cc chRc
nGng cYa h)
MCS-51
d=ng 1!Kc cc kiQn thRc cho
vi$c viQt cc ch!(ng trnh 1i'u
khiJn Rng d=ng 1Hc bi$t s;
d=ng cc chRc nGng 1Snh thXi
(Timer), ngOt (Interrupt) v thu
pht n?i tiQp (Serial Port)
4.1.1. Gioi thieu
4.1.2. Cac thanh ghi dinh thoi
4.1.3. Cac che do hoat dong
a. Che do 0_ Che do dinh thoi 13 bit
b. Che do 1_ Che do dinh thoi 16 bit
c. Che do 2_ Che do dinh thoi 8 bit tu
dong nap lai
d. Che do 3_ Che do tach bo dinh thoi
4.1.4. Nguon xung clock cho bo dinh thoi
4.1.5. Khoi dong va truy xuat cac thanh ghi
dinh thoi
4.2. PORT NOI TIEP (SERIAL PORT)
4.2.1. Gioi thieu
4.2.2. Thanh ghi dieu khien port noi tiep
SCON
4.2.3. Cac che do hoat dong
a. Che do 0_ Thanh ghi dich 8 bit
b. Che do 1_ UART 8 bit co toc do
baud thay doi duoc
c. Che do 2_ UART 9 bit co toc do
baud co dinh
d. Che do 3_ UART 9 bit co toc do
baud thay doi duoc
4.2.4. Toc do baud cua port noi tiep
4.2.5. Khoi dong va truy xuat cac thanh ghi
port noi tiep
4.3. NGA T (INTERRUPT)
4.3.1. Gioi thieu
4.3.2. Cac thanh ghi ngat
4.3.3. Xu ly ngat
4.3.4. Cac ngat cua 8051
a. Cac ngat ngoai (external interrupts)
b. Cac ngat bo dinh thoi (timer
interrupts)
c. Cac ngat port noi tiep (serial port
interrupts)
4.3.5. Thiet ke chuong trnh dung cac ngat
a. Chuong trnh phuc vu ngat co kch
thuoc nho
b. Chuong trnh phuc vu ngat co kch
thuoc lon
5
Bi TH 1:
GiDi thi$u m
hnh v
ch!(ng trnh
bin dSch
Ng!Xi h)c nOm vPng cWu trc
phCn cRng cYa m hnh 1J v:n
d=ng vo vi$c thiQt kQ cc Rng
d=ng c= thJ m2t cch chnh xc
v hKp l nhWt. Bi h)c cMng
giDi thi$u cc ch!(ng trnh bin
dSch hKp ngP ph_ biQn v hi$u
quF hi$n nay, gip ng!Xi h)c
5.1. GiDi thi$u m hnh thc hnh
5.2. GiDi thi$u ch!(ng trnh bin dSch
5.2.1. GiDi thi$u ch!(ng trnh bin dSch
5.2.2. GiDi thi$u trnh t tiQn hnh bin dSch
m2t ch!(ng trnh
5.3. GiDi thi$u ch!(ng trnh n3p

Khoa Xy dng v #i$n #' c!(ng mn h)c Kha 2009 4/6
nOm vPng cc thao tc bin dSch
cc file ch!(ng trnh sang ngn
ngP my, rZi n3p vo b2 nhD
cYa Vi 1i'u khiJn ch3y thc thi
cc ch!(ng trnh 1i'u khiJn c=
thJ.
5.4. GiDi thi$u, phn tch cc m3ch phCn cRng
trn m hnh

6
Bi TH 2:
Giao tiQp port
xuWt/nh:p
(I/O port)
Ng!Xi h)c v:n d=ng t:p l$nh 1J
viQt cc ch!(ng trnh 1i'u khiJn
c= thJ; nOm 1!Kc ph!(ng php
xuWt/nh:p dP li$u qua cc port
cYa vi 1i'u khiJn h) MCS-51;
1)c hi'u s( 1Z nguyn l cYa
cc m3ch phCn cRng trong bi
thc hnh..
6.1. XuWt nh:p dP li$u qua cc port cYa MCU
6.1.1. Ch!(ng trnh 1)c dP li$u t` DIP-
SWITCH 8 bit v xuWt dP li$u qua
LED 1(n
6.1.2. Ch!(ng trnh hiJn thS dy LED 1(n
thng qua xuWt dP li$u qua port.
6.2. Giao tiQp PUSH-SWITCH
6.2.1. Ch!(ng trnh nh:n gi trS t` PUSH-
SWITCH 1i'u khiJn dSch LED
6.2.2. Ch!(ng trnh ma r2ng: 1_i tr3ng thi
hiJn thS LED 1(n khi c nhWn PUSH-
SWITCH.
7
Bi TH 3:
Giao tiQp bn
phm LED
7 1o3n
Ng!Xi h)c viQt 1!Kc cc
ch!(ng trnh hiJn thS dP li$u ln
m2t hay nhi'u LED 7 1o3n
bNng ph!(ng php qut LED v
ph!(ng php ch?t LED. ViQt
1!Kc ch!(ng trnh nh:p dP li$u
t` bn phm ma tr:n 4x4 rZi
hiJn thS ln LED 7 1o3n. Ng!Xi
h)c 1)c v hiJu r nguyn l
cc m3ch phCn cRng trong bi
thc hnh.
7.1. Giao tiQp vDi m2t LED 7 1o3n
7.1.1. GiFi m bNng phCn cRng (dng IC
74247)
7.1.2. GiFi m bNng phCn m'm (ph!(ng php
tra bFng)
7.2. Giao tiQp vDi nhi'u LED 7 1o3n
7.2.1. HiJn thS bNng ph!(ng php qut LED
7.2.2. HiJn thS bNng ph!(ng php ch?t LED
7.3. Giao tiQp vDi ma tr:n bn phm 4x4
7.3.1. Nh:p dP li$u t` bn phm, hiJn thS trn
m2t LED 7 1o3n
7.3.2. Nh:p dP li$u t` bn phm, hiJn thS trn
nhi'u LED 7 1o3n theo 1ng thR t.
8
Bi TH 4:
Giao tiQp PIO
8255 Ma
r2ng port
xuWt/ nh:p
Gip ng!Xi h)c nOm vPng kiQn
thRc ma r2ng port xuWt/nh:p
khi ti nguyn port cYa vi 1i'u
khiJn khng 1Y 1p Rng nhu
cCu xuWt/nh:p dP li$u, nhWt l
1?i vDi cc ch!(ng trnh quang
bo. Bi thc hnh ny nhOm
1Qn m=c tiu gip ng!Xi h)c
Rng d=ng 1Hc tr!ng cWu t3o cYa
PIO 8255 1J ma r2ng port xuWt
nh:p, xuWt dP li$u quang bo
tLnh/12ng ln LED ma tr:n.
8.1. Nh:p/xuWt dP li$u vDi cc port cYa PIO
8255
8.1.1. KQt n?i phCn cRng, kiJm tra xuWt nh:p
qua port A, B cYa PIO 8255
8.1.2. XuWt dP li$u qua port A ra LED 1(n,
dP li$u qua port C ra LED 7 1o3n
8.2. Giao tiQp vDi ma tr:n LED 8x8
8.2.1. HiJn thS k t tLnh trn LED ma tr:n
8x8
8.2.2. HiJn thS k t 12ng trn LED ma tr:n
8x8
8.2.3. HiJn thS 1o3n k t 12ng trn LED ma
tr:n 8x8

Khoa Xy dng v #i$n #' c!(ng mn h)c Kha 2009 5/6
9
Bi TH 5:
Giao tiQp
cFm biQn v
h$ th?ng th`a
hnh
Ng!Xi h)c v:n d=ng cc kiQn
thRc phCn cRng v kiQn thRc l:p
trnh vo cc Rng d=ng 1i'u
khiJn t 12ng c= thJ thng qua
cc cFm biQn (nhi$t 12, nh
sng) cMng nh! 1i'u khiJn cc
h$ th?ng th`a hnh m2t chi'u,
xoay chi'u thng qua relay.

9.1. #o nhi$t 12 thng qua cFm biQn nhi$t
LM35 v ADC0809
9.1.1. GiDi thi$u 1Hc tr!ng cYa cFm biQn
LM35 v ADC0809
9.1.2. KQt n?i kiJm tra cFm biQn nhi$t LM35
v ADC0809 thng qua LED 1(n
9.1.3. Ch!(ng trnh nh:n dP li$u t` ADC,
biQn 1_i sang BCD rZi hiJn thS trn
LED 7 1o3n
9.2. #i'u khiJn h$ th?ng th`a hnh thng qua
1o nhi$t 12
9.2.1. #i'u khiJn qu3t DC thng qua ci 1Ht
mRc nhi$t 12
9.2.2. #i'u khiJn qu3t DC v 1n AC thng
qua nhi'u mRc ci 1Ht nhi$t 12
9.3. #i'u khiJn h$ th?ng th`a hnh thng qua
cFm biQn nh sng
10
Bi TH 6:
#i'u khiJn
12ng c( b!Dc
Gip ng!Xi h)c nOm vPng kiQn
thRc v' 12ng c( b!Dc (step
motor), Rng d=ng cc kiQn thRc
phCn cRng v kiQn thRc l:p
trnh cYa vi 1i'u khiJn vo vi$c
1i'u khiJn 12ng c( b!Dc thng
qua cc thng s? 1i'u khiJn gc
quay, 1i'u khiJn t?c 12 quay,
1i'u khiJn h!Dng quay,
10.1. GiDi thi$u nguyn l cWu t3o v ho3t
12ng cYa 12ng c( b!Dc
10.2. #i'u khiJn 12ng c( b!Dc theo chQ 12
half step v full step
10.3. #i'u khiJn 12ng c( b!Dc theo cc thng
s?: v:n t?c, gc quay, chi'u quay.
4. H8C LI/U
Gio trnh mn hIc:
Gio trnh chnh:
[1] Ho Trung My - V/ xa /y! - NXB HQG TP.HCM - 2003.
[2] T?ng VGn On, Hong #Rc HFi - H V/ #/$a kh/'n 8051 - NXB KHKT - 2004
Gio trnh phQ hoZc ti li*u tham khFo:
[1] Charles M.Gilmore - M/croprocessors Pr/nc/p/es and App//cat/ons, 2
nd
Ed/ton, McGrawHill
1995
[2] Phan Van Hiep, Bi gi)ng Vi X, L +Ti li.u h-/ng d2n th4c hnh
Website: www.alldatasheet.com; www.digchip.com; www.google.com.vn
Ph@n m=m P= nghJ s< dQng: Proteus 7.1; MCS-51 Compiler; Matrix LED 16x24

Khoa Xy dng v #i$n #' c!(ng mn h)c Kha 2009 6/6
5. T[ CH]C GIANG D^Y H8C T_P
HNH TH]C T[ CH]C D^Y MN H8C
Thuy>t trnh
Ch4Nng
L thuy>t
(ti>t)
Bi t1p
(ti>t)
ThFo lu1n
(ti>t)
Th3c hnh,
th nghi*m,
Pi=n d,
(ti>t)
T3 hIc t3
nghin cSu
(ti>t)
T`ng thai
l4Rng hIc t1p
c$a sinh vin
(ti>t)
Ch4Nng 1 3 1 0 0 8 12
Ch4Nng 2 5 3 2 0 20 30
Ch4Nng 3 3 6 3 0 24 36
Ch4Nng 4 6 9 4 0 38 57
Bi TH 1 0 0 0 5 10 15
Bi TH 2 0 0 0 5 10 15
Bi TH 3 0 0 0 5 10 15
Bi TH 4 0 0 0 5 10 15
Bi TH 5 0 0 0 5 10 15
Bi TH 6 0 0 0 5 10 15
6. .NH GI KVT QUA H8C T_P
STT Hnh thSc Pnh gi TrIng sL
1 Thc hnh 40%
2 Thi cu?i kb 60%
TP.HCM, ngy 10 thng 09 nTm 2010
KHOA XY D,NG V .I/N