Instrumentacion1 PDF

Electrnica bsica e instrumentacin 1
INSTRUMENTACIN
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Electrnica bsica e instrumentacin Electrnica bsica e instrumentacin
Univ. Autnoma de Madrid Juan Antonio Higuera
Instrumentacin
PROGRAMA
Instrumentacin 1
19 y 20 de Febrero
Juan Antonio Higuera
Instrumentacin 2
20 y 21 de Febrero
Roberto C. Andrade
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Instrumentacin 1
ndice
1. Instrumentos bsicos de
medida electrnica
2. Introduccin al control
3. Fuentes de alimentacin
4. Control de temperatura
5. Control de motores
6. Buses de instrumentacin
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INSTRUMENTO ELECTRNICO
Sistema de medida
CIRCUITOS
ELECTRNICOS
SISTEMA
FSICO
FUENTE DE
ENERGIA
CALIBRACIN
(PATRN)
OBSERVADOR
MAGNITUD DE
CUALQUIER
NATURALEZA
NMERO
ASOCIADO A LA
MAGNITUD
CONCEPTOS
MEDIDA:
Proceso emprico y objetivo mediante el cual se asignan nmeros a las propiedades de los objetos o
sucesos del mundo real, de forma que las relaciones entre los nmeros describan las relaciones entre
las propiedades de los objetos o sucesos.
INSTRUMENTO ELECTRNICO:
Utensilio de cualquier complejidad, destinado a efectuar medidas de alguna magnitud fsica, y a
presentar y/o registrar los resultados de tal medida, realizando todo este proceso con la ayuda de
circuitos electrnicos.
INSTRUMENTACION ELECTRNICA:
Disciplina que trata de la concepcin, construccin y uso de los instrumentos electrnicos.
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Instrumento electrnico
ALIMENTACIN
TRANSDUCTOR ACONDICIONAMIENTO
PRESENTACION
REGISTRO
Temperatura
Luminosidad
Fuerza
pH
Desplazamiento ...
Conversin Z/V, Z/I
Linealizacin
Filtrado
Amplificacin
Aislamiento elctrico
Modulacin / Desmodulacin
Conversin A/D y D/A ...
De aguja
Registrador XY y Xt
Display alfanumrico
PC, impresora
Magnitud elctrica
Y=f(X)
X: Magnitud a
medir
x5
x5
INSTRUMENTOS BSICOS
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Electrnica bsica e instrumentacin: Instrumentos Bsicos Electrnica bsica e instrumentacin: Instrumentos Bsicos
Instrumentos bsicos
Polmetro
Analgico
Digital
Pinza amperimtrica
Sonda de alta tensin y diferencial
Osciloscopio
Analgico
Digital
Generador de funciones
Frecuencmetro
Instrumentos virtuales
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Polmetro
Polmetro, multmetro,
tester...
Tipos:
Analgicos
Digitales
Medidas:
Tensin C.C. y C.A.
Intensidad C.C. y C.A.
Resistencia, continuidad.
Capacidad, frecuencia
Test de semiconductores
Qu es?
El polmetro es un instrumento que permite verificar el perfecto funcionamiento de un circuito
elctrico. Mide tensiones alternas y continuas, corrientes, resistencias, etc. Afortunadamente, su
produccin en masa ha abaratado el precio de este tipo de aparatos, y en la actualidad se pueden
adquirir en cualquier gran superficie.
Para qu sirve?
El polmetro permite medir principalmente voltios de corriente continua y alterna, valores de
resistencias, test de conductividad de pistas y cables y ganancia de transistores.
Tipos
Hay dos tipos de polmetros: los digitales y los analgicos. Los digitales son ms precisos porque la
medicin que se seala en la pantalla es exacta. En cambio, en los analgicos aparecen marcadas
mediante un modulador cuya aguja seala el dato.
Componentes y funcionamiento
Un polmetro analgico genrico o estndar suele tener los siguientes componentes:
- Conmutador alterna-continua (AC/DC): permite seleccionar una u otra opcin dependiendo de la
tensin (continua o alterna).
- Interruptor rotativo: permite seleccionar funciones y escalas. Girando este componente se consigue
seleccionar la magnitud (tensin, intensidad, etc.) y el valor de escala.
- Ranuras de insercin de condensadores: es donde se debe insertar el condensador cuya capacidad
se va a medir.
- Orificio para la Hfe de los transistores: permite insertar el transistor cuya ganancia se va a medir.
- Entradas: en ellas se conectan las puntas de medida.
Habitualmente, los polmetros analgicos poseen cuatro bornes (aunque tambin existen de dos),
uno que es el comn, otro para medir tensiones y resistencias, otro para medir intensidades y otro
para medir intensidades no mayores de 20 amperios.
Precaucin
Los polmetros analgicos empleados normalmente en electricidad y muchos de los utilizados en
electrnica estn ajustados para indicar la tensin eficaz de seales sinusoidales. Para ello hacen uso
de la relacin fija entre la tensin eficaz y la media, que es la que realmente miden, de las ondas
sinusoidales. La medicin por tanto no es exacta, normalmente es menor. Este problema se solventa
utilizando polmetros digitales que obtienen el valor real de la tensin.
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Polmetro analgico
Ventajas:
Presentacin intuitiva y
rpida
Permite apreciar variaciones
de la medida, oscilaciones
No requiere bateras (medidas
V e I)
Desventajas:
Lectura complicada con
varias escala y poco precisa
Error de paralelismo
Error introducido por la
impedancia de entrada
El polmetro analgico tiene una aguja que se mueve a lo largo de una escala e indica el valor de
una cantidad por la posicin de la aguja en la escala. Podra considerarse como un motor elctrico
muy pequeo.
Un medidor analgico del tipo DArsonval, consta de una bobina mvil con muchas vueltas,
llamada armadura, que tiene una aguja incorporada, y est localizada dentro de un gran campo
magntico producido por el imn permanente que est oculto bajo la escala graduada.
Se requiere el campo radial uniforme alrededor de las bobinas mviles para que se produzca el par
con la corriente de la bobina, dando como resultado un movimiento lineal de la aguja del medidor a lo
largo de la escala calibrada. Conforme se incremente la corriente, aumentar la deflexin de la aguja.
Un extremo de la aguja est sujeto a un resorte en espiral, de manera que la aguja pueda
regresar a una posicin inicial cuando la corriente en la bobina se suspenda. El resorte es calibrado,
balanceando la bobina y la aguja, de modo que el conjunto produce una deflexin lineal sobre la
escala del medidor, conforme vara la corriente en la bobina.
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Error de paralaje
Producido al estar aguja y escala
en distintos planos.
Correccin:
Observar perpendicularmente
Hacer coincidir aguja con su reflejo
en el espejo
Error de paralaje: Se debe a la posicin del observador. Al no estar situadas en el mismo plano la
aguja indicadora y la escala, la lectura ser deficiente si no se efecta perpendicularmente a los
planos de la aguja y la escala.
Para evitar este inconveniente, muchos instrumentos llevan paralelamente a lo largo de la escala
un espejo. Cuando la imagen de la aguja en el espejo y sta coinciden, es cuando se debe efectuar la
lectura.
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Polmetro digital: controles
El panel frontal de cada polmetro puede variar pero generalmente es como sigue:
1.- Pantalla: Es la ventana en la que aparece el valor de la magnitud medida.
2.- Interruptor: Permite encender y apagar el aparato.
3.- Terminales de entrada: Pueden ser varios. Hay uno comn (COM) a varias medidas y otros en
las que especifica la magnitud a medir (V, , A, etc.)
4.- Conmutador de rangos y funciones: Permite cambiar de magnitud a medir y de escala en la
misma. En algunos polmetros permite tambin pasar de corriente alterna (AC) a continua (DC),
aunque en otros existe un interruptor con dos posiciones.
Muchos de los polmetros actuales son auto-rango, permitiendo que el propio instrumento
seleccione la escala ms adecuada, el operador slo tiene que seleccionar el tipo de medida a
realizar, tensin corriente, etc.
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Medida de tensin y corriente
+
-
C V A mA
MEDIDA DE CORRIENTE -> EN SERIE
MEDIDA DE TENSION -> EN PARALELO
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RANGO MANUAL
GANANCIA DE
TRANSISTORES
ESCALA
ANALGICA
TEMPERATURA
(TERMOPAR)
BORNES MEDIDA
CORRIENTE
En este polmetro ya sera auto-rango con lo que slo debemos elegir el parmetro a medir, an
as es necesario cambiar los bornes de conexin para medidas de corriente.
El polmetro permite incluso la medida de capacidad de condensadores, ganancia de transistores,
frecuencia, temperatura, aparte de las clsicas de tensin, corriente y resistencia.
Dispone tambin de una escala analgica, debajo de los dgitos de medida, para indicar
variaciones rpidas de la medida.
Si el polmetro no es RMS, hay que tener en cuenta que las medidas en alterna, slo son vlidas
si se estn midiendo tensiones o corrientes sinusoidales.
Para medir el valor eficaz de ondas no sinusoidales, como las de los atenuadores de luz por ngulo
de fase o dimmer, o la corriente consumida por un ordenador hay que disponer de un multmetro
que mida el valor verdadero RMS
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Conexin sonda
negativa (NEGRA)
Conexin sonda positiva
(ROJA) como voltmetro,
hmetro y ampermetro
(hasta 200mA)
Conexin sonda positiva
como ampermetro hasta
20A
Seleccin de medida de V e I en
alterna (hasta unos 100Hz) o en
continua
Medida de Capacidades
Pinchar el Cond. arriba
Medida de Resistencias
Colocar la res. Entre la
sonda neg. y pos.
Medida de Tensin para
test de semiconductores
Medida de Continuidad
Emite sonido si R~0W
Medida de ganancia de
transistores bipolares.
Pinchar el transistor en el
conector
Medida de tensiones DC
y AC
Medida de corrientes DC
y AC
Colocar las sondas en
serie !!
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Valor eficaz, medio y pico
Valor eficaz o RMS:
Efecto calorfico equivalente para
corriente continua
Medio RMS Pico
Medio Vmedio*1.11 Vmedio*1.57
VRMS*1.41
Vpico
Valor a calcular
VRMS*0.9
Vpico*0.636
VRMS
Vpico/0.707
2
636 . 0
2 41 . 1
=
=
Valor eficaz o RMS: Las corrientes y los voltajes (cuando son alternos) se expresan de forma
comn con su valor efectivo o RMS (Root Mean Square raz media cuadrtica). Cuando se dice que
en nuestras casas tenemos 220 voltios, stos son valores RMS o eficaces de tensin. El valor eficaz
tiene una relacin con las disipacin de calor o efecto trmico que una corriente continua de igual
valor disipara. Una corriente sinusoidal eficaz de 1 amperio produce el mismo efecto trmico que 1
amperio pero de corriente continua, por esa razn se utiliza el trmino efectivo.
Valor de pico: El valor de pico sera el valor mximo que alcanza esa tensin o corriente, as,
para nuestra red de 220 V CA, el voltaje de pico es de aproximadamente 311 V y de 622 V (el doble)
el voltaje de pico a pico.
Valor medio (A
med
): Valor del rea que forma con el eje de abscisas partido por su perodo. El
rea se considera positiva si est por encima del eje de abscisas y negativa si est por debajo. Como
en una seal sinusoidal el semiciclo positivo es idntico al negativo, su valor medio es nulo. Por eso el
valor medio de una onda sinusoidal se refiere a un semiciclo.
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Pinza amperimtrica
Ventajas:
Basado en acoplamiento magntico
No necesita abrir el circuito a medir
No afecta al circuito a medir
Desventajas:
Slo mide corriente alterna
Pinzas para DC basada en efecto Hall
Rangos de corriente medios-altos
Posibilidad de mejorar la resolucin
aumentando vueltas a travs de la
pinza
Dificultad de medida en cables
paralelos
La pinza amperimtrica es un tipo especial de ampermetro que permite obviar el inconveniente de
tener que abrir el circuito en el que se quiere medir la intensidad de corriente para colocar un
ampermetro clsico.
El funcionamiento de la pinza se basa en la medida indirecta de la corriente que circula por un
conductor a partir del campo magntico que dicha circulacin de corriente genera. Recibe el nombre
de pinza porque consta de un sensor, en forma de pinza, que se abre y abraza el cable cuya corriente
queremos medir.
Este mtodo evita abrir el circuito para efectuar la medida, as como las cadas de tensin que
podra producir un instrumento clsico. Por otra parte, es sumamente seguro para el operario que
realiza la medicin, por cuanto no es necesario un contacto elctrico con el circuito bajo medida.
En conductores de cable paralelo slo se debe hacer pasar uno de los conductores a travs de la
pinza, ya que de otra forma las corrientes se contrarrestaran dando una medida nula. Recordemos el
principio de funcionamiento del interruptor diferencial de las instalaciones elctricas.
Ya las pinzas amperimtricas suelen estar indicadas para corrientes medias-altas, es posible
mejorar su resolucin aumentando el nmero de vueltas del conductor que atraviesa la pinza. As en
caso de dar dos vueltas la medida de corriente ser el doble de la real.
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Sonda de alta tensin
Atenuacin resistiva.
Alta impedancia de
entrada 100M-1GOh.
Ancho de banda limitado...
Considerar impedancias
de entrada y salida.
Seguridad de usuario.
Las sondas y rangos de medida de los polmetros suelen estar indicados para unos 1000V, si se
desea ampliar el rango de medida hay que recurrir a sondas de alta tensin que atenan las
tensiones por factores entre 100 y 5000 veces.
En cualquier caso estas sondas se tratan, en esencia, de divisores resistivos que pueden introducir
grandes errores en la medida, si no se consideran sus impedancias de entrada, que pueden estar
entre los 100M y 1 G ohmios.
Ya que el principio de funcionamiento es simple, podamos pensar en construirnos una sonda de
alta tensin, la dificultad radica en encontrar las resistencias adecuadas, y en la construccin con
garantas de seguridad para el usuario y el equipo. Por general las resistencias convencionales no
soportan ms de 600V y hay que prevenir descargas superficiales y de efectos corona, adems
contemplar la forma de ruptura de las resistencias en caso de fallo.
Otro factor importante, a tener en cuenta, es el ancho de banda en frecuencia de la sonda, ya que
su alta resistencia de entrada cualquier capacidad parsita creara un filtro paso bajo que limitara su
frecuencia de uso.
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El osciloscopio
Visualizacin grfica de
seales elctricas en el
tiempo.
Tipos:
Analgico
Tubo de rayos catdicos TRC
Modulacin directa del haz por
la seal entrada.
Digital:
Conversin digital previa de la
seal ADC
PC-based : Sin botones y con
presentacin en ordenador.
Consta bsicamente de un tubo de rayos catdicos, de un amplificador vertical, de un
amplificador horizontal y de unos dispositivos de disparo, barrido y sincronismo.
Qu es?:
El osciloscopio es bsicamente un dispositivo de visualizacin grfica que muestra seales
elctricas variables en el tiempo. El eje vertical, a partir de ahora denominado Y, representa el
voltaje; mientras que el eje horizontal, denominado X, representa el tiempo.
El osciloscopio nos permite determinar el periodo, tensin de pico, componente alterna y continua,
desfase, tiempos de subida y bajada de una seal, aunque la precisin de la medida no es optima.
Tipos:
Bsicamente podramos hablar de tres tipos de osciloscopio atendiendo a su funcionamiento
interno:
Osciloscopios analgicos: Trabajan directamente con la seal aplicada, est una vez amplificada
desva un haz de electrones en sentido vertical proporcionalmente a su valor.
Osciloscopios digitales: Estos utilizan previamente un conversor analgico-digital (A/D) para
almacenar digitalmente la seal de entrada, reconstruyendo posteriormente esta informacin en la
pantalla.
Ambos tipos tienen sus ventajas e inconvenientes. Los analgicos son preferibles cuando es
prioritario visualizar variaciones rpidas de la seal de entrada en tiempo real. Los osciloscopios
digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar eventos no repetitivos (picos de tensin que
se producen aleatoriamente).
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Osc. analgico: Principio de funcionamiento
Cuando se conecta la sonda a un circuito, la seal atraviesa esta ltima y se dirige a la seccin
vertical. Dependiendo de donde situemos el mando del amplificador vertical atenuaremos la seal la
amplificaremos. En la salida de este bloque ya se dispone de la suficiente seal para atacar las placas
de deflexin verticales (que naturalmente estn en posicin horizontal) y que son las encargadas de
desviar el haz de electrones, que surge del ctodo e impacta en la capa fluorescente del interior de la
pantalla, en sentido vertical. Hacia arriba si la tensin es positiva con respecto al punto de referencia
(GND) hacia abajo si es negativa.
La seal tambin atraviesa la seccin de disparo para de esta forma iniciar el barrido horizontal (este
es el encargado de mover el haz de electrones desde la parte izquierda de la pantalla a la parte
derecha en un determinado tiempo). El trazado (recorrido de izquierda a derecha) se consigue
aplicando la parte ascendente de un diente de sierra a las placas de deflexin horizontal (las que
estn en posicin vertical) y puede ser regulable en tiempo actuando sobre el mando TIME-BASE. El
retrazado (recorrido de derecha a izquierda) se realiza de forma mucho ms rpida con la parte
descendente del mismo diente de sierra.
De esta forma la accin combinada del trazado horizontal y de la deflexin vertical traza la grfica de
la seal en la pantalla. La seccin de disparo es necesaria para estabilizar las seales repetitivas (se
asegura que el trazado comience en el mismo punto de la seal repetitiva).
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Osciloscopio digital: Principio de funcionamiento
Cuando se conecta la sonda de un osciloscopio digital a un circuito, la seccin vertical ajusta la
amplitud de la seal de la misma forma que lo hacia el osciloscopio analgico.
El conversor analgico-digital del sistema de adquisicin de datos muestrea la seal a intervalos
de tiempo determinados y convierte la seal de voltaje continua en una serie de valores digitales
llamados muestras. En la seccin horizontal una seal de reloj determina cuando el conversor A/D
toma una muestra. La velocidad de este reloj se denomina velocidad de muestreo y se mide en
muestras por segundo.
Los valores digitales muestreados se almacenan en una memoria como puntos de seal. El
nmero de los puntos de seal utilizados para reconstruir la seal en pantalla se denomina registro.
La seccin de disparo determina el comienzo y el final de los puntos de seal en el registro. La
seccin de visualizacin recibe estos puntos del registro, una vez almacenados en la memoria, para
presentar en pantalla la seal.
Dependiendo de las capacidades del osciloscopio se pueden tener procesos adicionales sobre los
puntos muestreados, incluso se puede disponer de un pre-disparo, para observar procesos que
tengan lugar antes del disparo.
En lo bsico un osciloscopio digital se maneja de una forma similar a uno analgico, aunque el
primero dispone de muchos ms controles al disponer de muchas ms capacidades.
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Mtodos de muestreo
Seal reconstruida con
interpolacin sinusoidal
Seal reconstruida con
interpolacin lineal
MUESTREO DE TIEMPO EQUIVALENTE
MUESTREO EN TIEMPO REAL CON INTERPOLACIN
Mtodos de muestreo
Se trata de explicar como se las arreglan los osciloscopios digitales para reunir los puntos de
muestreo. Para seales de lenta variacin, los osciloscopios digitales pueden perfectamente reunir
ms puntos de los necesarios para reconstruir posteriormente la seal en la pantalla. No obstante,
para seales rpidas (como de rpidas depender de la mxima velocidad de muestreo de nuestro
aparato) el osciloscopio no puede recoger muestras suficientes y debe recurrir a una de estas dos
tcnicas:
Interpolacin, es decir, estimar un punto intermedio de la seal basndose en el punto anterior y
posterior.
Muestreo en tiempo equivalente. Si la seal es repetitiva es posible muestrear durante unos
cuantos ciclos en diferentes partes de la seal para despus reconstruir la seal completa.
Muestreo en tiempo real con Interpolacin
El mtodo estndar de muestreo en los osciloscopios digitales es el muestreo en tiempo real: el
osciloscopio rene los suficientes puntos como para reconstruir la seal. Para seales no repetitivas
la parte transitoria de una seal es el nico mtodo vlido de muestreo.
Los osciloscopios utilizan la interpolacin para poder visualizar seales que son ms rpidas que
su velocidad de muestreo. Existen bsicamente dos tipos de interpolacin:
Lineal: Simplemente conecta los puntos muestreados con lneas.
Sinusoidal: Conecta los puntos muestreados con curvas segn un proceso matemtico, de esta
forma los puntos intermedios se calculan para rellenar los espacios entre puntos reales de muestreo.
Usando este proceso es posible visualizar seales con gran precisin disponiendo de relativamente
pocos puntos de muestreo.
Muestreo en tiempo equivalente
Algunos osciloscopios digitales utilizan este tipo de muestreo. Se trata de reconstruir una seal
repetitiva capturando una pequea parte de la seal en cada ciclo. Existen dos tipos bsicos:
Muestreo secuencial- Los puntos aparecen de izquierda a derecha en secuencia para conformar la
seal.
Muestreo aleatorio- Los puntos aparecen aleatoriamente para formar la seal
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CONTROLES BSICOS DEL OSCILOSCOPIO
Vertical
Horizontal, base de tiempos
Sincronismo-disparo
Control de visualizacin
CONTROLES BSICOS DEL OSCILOSCOPIO
Vertical
Horizontal, base de tiempos
Sincronismo-disparo
Control de visualizacin
Las formas de onda se representan en dos ejes: el eje de abscisas representa tiempo y el eje de
ordenadas representa tensin.
Las escalas de ambos ejes son modificables por el usuario. La pantalla est dividida en cuadrculas
y lo que el usuario elige es el valor de cada
una de esas cuadrculas.
Los controles del osciloscopio permiten escalar, situar y estabilizar la seal a medir, estos
controles se pueden agrupar por funciones:
Controles verticales:
Ajusta la amplitud de la seal. Conviene que la seal ocupe una parte importante de la
pantalla sin llegar a sobrepasar los lmites.
Controles horizontales:
Tambin llamado base de tiempos, y ajusta lo que representa en tiempo una divisin
horizontal de la pantalla. Para seales repetitivas es conveniente que en la pantalla se puedan
observar aproximadamente un par de ciclos.
Controles de sincronismo:
Permiten seleccionar el tipo de disparo para obtener una imagen estable en pantalla.
Controles de visualizacin:
Ajustan la posicin vertical y horizontal de la imagen, as como su brillo y enfoque.
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Controles osciloscopio digital
Las caractersticas y procedimientos sealados para los osciloscopios analgicos son aplicables a
los digitales. Sin embargo, en estos se tienen posibilidades adicionales, tales como el disparo
anticipado (pre-triggering) para la visualizacin de eventos de corta duracin, o la memorizacin del
oscilograma transfiriendo los datos a un PC. Esto permite comparar medidas realizadas en el mismo
punto de un circuito o elemento.
Estos osciloscopios aaden prestaciones y facilidades al usuario imposibles de obtener con
circuitos analgicos, como los siguientes:
Medida automtica de valores de pico, mximos y mnimos de seal. Verdadero valor eficaz.
Medida de flancos de la seal y otros intervalos.
Captura de transitorios.
Clculos avanzados, como la FFT para calcular el espectro de la seal.
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Controles verticales I
AMPLIFICADOR: ESCALA CUADRCULA
VERTICAL
AMPLIFICADOR VARIABLE: PARA MEDIR
USAR POSICIN CALIBRADA
POSICIN
Amplificacin:
Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales,
representa el factor de escala empleado por el sistema vertical. Por ejemplo si el mando esta
en la posicin 2 voltios/div significa que cada una de las divisiones verticales de la pantalla
(aproximadamente de un 1 cm.) representan 2 voltios. Las divisiones ms pequeas
representaran una quinta parte de este valor, o sea, 0.4 voltios.
La mxima tensin que se puede visualizar con el osciloscopio presentado y con una sonda de
10X ser entonces: 10 (factor de divisin de la sonda) x 20 voltios/div (mxima escala) x 8
divisiones verticales = 1600 voltios. En la pantalla se representa una seal de 1Vpp tal como
la veramos en diferentes posiciones del conmutador.
Amplificacin variable:
Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador del amplificador
vertical y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema vertical. Para realizar
medidas es necesario colocarlo en su posicin calibrada.
Posicin:
Este control consta de un potencimetro que permite mover verticalmente la forma de onda
hasta el punto exacto que se desee. Cuando se est trabajando con una sola seal el punto
normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.
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Controles verticales II
INVERTIR
SEAL
MODO SIMPLE / DUAL / SUMA
ACOPLAMIENTO
DE ENTRADA
MODO ALTERNADO/CHOPEADO
Acoplamiento de entrada:
Se trata de un conmutador de tres posiciones que conecta elctricamente la seal exterior a
la entrada del osciloscopio. El acoplamiento DC deja pasar la seal tal como viene del circuito
exterior (es la seal real). El acoplamiento AC bloquea mediante un condensador la
componente continua que posea la seal exterior. El acoplamiento GND desconecta la seal
de entrada del sistema vertical y lo conecta a masa, permitindonos situar el punto de
referencia en cualquier parte de la pantalla (generalmente el centro de la pantalla cuando se
trabaja con una sola seal).
Inversin:
Es un conmutador de dos posiciones en forma de botn que permite en una de sus posiciones
invertir la seal de entrada en el canal.
Modo alternado / chopeado:
Es un conmutador de dos posiciones, que permite, cuando nos encontramos en modo DUAL,
seleccionar el modo de trazado de las seales en pantalla.
En el modo alternado se traza completamente la seal del canal I y despus la del canal II y
as sucesivamente. Se utiliza para seales de media y alta frecuencia (generalmente cuando
el mando TIMEBASE est situado en una escala de 0.5 mseg. inferior). En el modo
chopeado el osciloscopio traza una pequea parte del canal I despus otra pequea parte del
canal II, hasta completar un trazado completo y empezar de nuevo. Se utiliza para seales de
baja frecuencia (con el mando TIMEBASE en posicin de 1 mseg. superior).
Modo simple / dual / suma:
Es un control formado por tres conmutadores de dos posiciones, en forma de botn, que
permite seleccionar entre tres modos de funcionamiento: simple, dual y suma.
En el modo simple actuamos tan solo sobre el conmutador etiquetado como CH I/II. Si no
est pulsado visualizaremos la seal que entra por el canal I y si lo est la seal del canal II.
El modo dual permite visualizar simultneamente ambos canales. El modo suma nos permite
visualizar la suma de ambas seales en pantalla.
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Controles horizontales
BASE DE TIEMPOS AJUSTE DE BASE DE TIEMPOS
POSICION HORIZONTAL MODO XY
Posicin:
Este control consta de un potencimetro que permite mover horizontalmente la forma de
onda hasta el punto exacto que se desee. Cuando se est trabajando con una sola seal el
punto normalmente elegido suele ser el centro de la pantalla.
Base de tiempos:
Se trata de un conmutador con un gran nmero de posiciones, cada una de las cuales,
representa el factor de escala empleado por el sistema de barrido horizontal. Por ejemplo si el
mando esta en la posicin 1 msg/div significa que cada una de las divisiones horizontales de
la pantalla (aproximadamente de un 1 cm.) representan 1 milisegundo. Las divisiones ms
pequeas representaran una quinta parte de este valor, o sea, 200 sg.
El osciloscopio presentado puede visualizar un mximo de 2 sg en pantalla (200 msg x
10 divisiones) y un mnimo de 100 nsg por divisin, si empleamos la Amplificacin (0.5 sg /
5).
Ajuste de base de tiempos:
Se trata de un potencimetro situado de forma concntrica al conmutador de la base de
tiempos y podemos considerarlo como una especie de lupa del sistema horizontal. Para
realizar medidas es necesario colocarlo en su posicin calibrada
Modo XY:
En este modo de funcionamiento el osciloscopio muestra en la pantalla la composicin
resultante de dos seales: una se introduce en el canal I y otra en el canal II, aplicada ahora
una de ellas a las placas horizontales y la otra a las verticales. Por lo tanto, en la posicin XY
no acta la base de tiempos.
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Sin disparo de sincronismo
Sin disparo de sincronismo:
Si el comienzo de la generacin de las rampas no se realiza de forma sincronizada con la forma de
onda que se visualiza, en la pantalla aparecen imgenes mltiples.
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Con disparo de sincronismo
Con disparo de sincronismo:
Si el inicio de la generacin de la rampa se sincroniza con un instante especfico de la forma de onda
peridica que se monitoriza, las sucesivas visualizaciones que corresponden a sucesivos barridos se
superponen sobre la imagen.
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Controles de disparo Trigger
SENTIDO NIVEL DE DISPARO
SEAL
DESINCRONIZADA
DISPARO POR SEAL
EXTERNA
ACOPLAMIENTO DE
DISPARO
Para que la imagen aparezca representada de forma estable, el osciloscopio debe poder tomar
instantneas de la forma de onda siempre en el mismo punto. Esto se consigue con los mandos de
sincronizacin trigger.
Sentido:
Este control permite invertir el sentido del disparo. Si est sin pulsar la seal se dispara
subiendo (flanco positivo +) y si lo pulsamos se disparar bajando (flanco negativo -). Es
conveniente disparar la seal en el flanco de transicin ms rpida.
Nivel:
Se trata de un potencimetro que permite en el modo de disparo manual, ajustar el nivel de
seal a partir del cual, el sistema de barrido empieza a actuar. Este ajuste no es operativo en
modo de disparo automtico.
Acoplamiento:
Debido a las muy diferentes seales que se pueden presentar en electrnica, el osciloscopio
presenta un conmutador con el que podemos conseguir el disparo estable de la seal en
diferentes situaciones. La gama de frecuencias tipos de seales que abarca cada posicin
del conmutador depende del tipo de osciloscopio (es posible incluso que el osciloscopio tenga
otras posiciones, especialmente para tratar las seales de televisin o digitales).
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Compensacin de sondas
Ajustando C1 se consigue una atenuacin
independiente de la frecuencia.
SONDA x10
SUB-COMPENSADA
AMPLIFICA MAL
FRECUENCIAS ALTAS
SOBRE-COMPENSADA
AMPLIFICA MAL BAJAS
FRECUENCIAS
CORRECTO
CUIDADO!
LA PINZA DE COCODRILO DE LA SONDA
ESTA CONECTADA AL CHASIS Y A LA
TIERRA DE LA BASE DE RED.
Los osciloscopios son bsicamente voltmetros y por lo mismo pueden cargar los circuitos en los
que efectan las mediciones. La impedancia de entrada de los amplificadores del osciloscopio da una
medida de cunto cargar el instrumento al circuito de prueba. Tpicamente, la impedancia de
entrada del osciloscopio es equivalente a 1MOh en paralelo con unos 30 a 50pF.
Debido al efecto de carga que presenta dicha punta por su capacidad (del cable coaxial y el
osciloscopio) se emplea una sonda de prueba atenuadora compensada. Dichas puntas adems de
aumentar la impedancia de entrada al osciloscopio, tambin atenan la seal de entrada en cierto
factor (por ejemplo 10 X, 50 X o 100 X dependiendo de la punta), lo cual significa que la deflexin del
haz de electrones ser menor para un ajuste dado de entrada y sensibilidad. Sin embargo, las puntas
se disean para atenuar la seal en un amplio rango en proporcin igual.
Para lograr ajustar convenientemente las impedancias, se emplea un condensador variable para
producir dicha compensacin. Con ello se logra una respuesta de frecuencia ptima para la
combinacin particular sonda de prueba-osciloscopio.
La compensacin de la sonda se logra observando una onda cuadrada con la combinacin punta
osciloscopio, (normalmente se genera una onda adecuada para este fin dentro del osciloscopio).
La capacidad de la sonda de prueba se compensa de modo que las esquinas de la onda cuadrada
de calibracin, observadas en el osciloscopio, sean cuadradas sin sobrepaso o redondeo.
Si la capacidad de la punta, C1 no es igual al amplificador del osciloscopio, la onda cuadrada de
calibracin aparecer distorsionada. Esto es, un valor de C1 demasiado bajo originara redondeo de
esquinas o sub-compensacin mientras que los contrario C1 grande originar sobre-impulsos o
sobre-compensacin.
33
PROBLEMA:
MASA DE MEDIDA = TIERRA DE RED
SOLUCIONES:
OSCILOSCOPIO A BATERIAS
TRANSFORMADOR DE
AISLAMIENTO,
OPTOACOPLADORES
SONDA DIFERENCIAL
MEDIDAS SIN REFERENCIA DE
TIERRA
MEDIDA DE SEALES BAJAS CON
ALTA TENSIN EN MODO COMN
SONDA ACTIVA: ALIMENTACIN
EXTERNA
RANGOS DE MEDIDA 20:1 y 200:1
Sonda diferencial
PELIGRO!
En los osciloscopios, las sondas de medida se conectan, normalmente, mediante conectores BNC.
Estos conectores tienen por seguridad su cuerpo conectado a tierra, por lo que las medidas estarn
referenciadas a tierra y an ms las pinzas de cocodrilo de las sonda son tierra.
Para evitar este inconveniente se suele recurrir a desconectar la tierra de la clavija de
alimentacin del osciloscopio o utilizar un transformador de aislamiento, lo cual supone un riesgo
tanto para el osciloscopio como para el operador.
Una sonda diferencial nos permite tomar medidas en dos puntos diferentes de un circuito sin
necesidad de una referencia a tierra. Esto posibilita que el osciloscopio se encuentre perfectamente
puesto a tierra.
Esta sonda sonda tambin nos permite medir seales dbiles superpuestas a seales de alta
tensin, lo que denomina tensin en modo comn.
Estas sondas son activas, es decir, en su interior hay circuitos electrnicos, y por lo tanto
requerirn una alimentacin externa o bateras. Es habitual que las sondas diferenciales tengan dos
rangos de entrada, tales como 20:1 y 200:1 para adecuar
34
Osciloscopios PC-Based
VENTAJAS:
Bajo coste.
Facilidad de manejo.
Mejora de la representacin,
color, zum, multi-ventana.
Facilidad de exportar medidas.
Automatizacin de medidas.
Tamao memoria
Funciones auxiliares:
DESVENTAJAS
Necesidad de un ordenador.
Tiempo de encendido.
Peores prestaciones....
Equipos para educacin y
aficionados.
Conceptos tcnicos sobre osciloscopios:
Ancho de Banda: El rango de frecuencias en el que el nivel de seal (amplitud) no ha cado en ms de 3 dB.
Velocidad de muestreo: Velocidad (frecuencia) a la que se toman las muestras de la seal de entrada.
Zin: Impedancia de entrada, una combinacin de componente resistiva y capacitiva.
Rango Y: Rango de la escala vertical. Indica la amplitud de una seal externa aplicada.
Rango X: Rango de la escala horizontal. Indica el tiempo. Normalmente, controlado por la base de tiempos.
Modulacin Z: Variacin de la intensidad de luz bajo el control de una seal externa aplicada.
Tiempo de subida: Tiempo mnimo requerido para mover el can de electrones desde el 10% al 90% de la
altura de la pantalla.
Disparo: Seal que nos indica la disponibilidad de comenzar a escribir en la pantalla.
Auto: El disparo se reinicia automticamente por el siguiente disparo.
Normal: Igual que en el modo Auto, pero el haz de electrones se apaga durante la ausencia de la seal
de disparo.
nico: El disparo no se reinicia. Con los osciloscopios con memoria, la forma de onda disparada se
mantiene en pantalla.
Flanco: Los disparos se producen en los flancos de la seal.
Patrn: Los disparos se producen sobre la seal medida.
Ancho de pulso: Los disparos se producen sobre un cierto ancho de pulso que se encuentra en la seal
medida.
TV: Los disparos se producen con una seal de vdeo.
Rango de retardo: El rango disponible para las acciones de retardo de escritura en pantalla (pre-trigger, es
decir, posteriores al disparo). Si se dispone de una lnea de retardo, tambin es posible trabajar con tiempos
negativos. Se puede presentar en pantalla una parte de la forma de onda de disparo (pre-trigger, es decir,
anteriores al disparo).
Quparmetros influyen en la calidad de un osciloscopio?
Los trminos definidos en esta seccin nos permitirn comparar diferentes modelos de osciloscopio disponibles en el
mercado.
Ancho de Banda
Especifica el rango de frecuencias en las que el osciloscopio puede medir con precisin. Por convenio el ancho de
banda se calcula desde 0Hz (continua) hasta la frecuencia a la cual una seal de tipo sinusoidal se visualiza a un
70.7% del valor aplicado a la entrada (lo que corresponde a una atenuacin de 3dB).
Tiempo de subida
Es otro de los parmetros que nos dar, junto con el anterior, la mxima frecuencia de utilizacin del osciloscopio.
Es un parmetro muy importante si se desea medir con fiabilidad pulsos y flancos (recordar que este tipo de seales
poseen transiciones entre niveles de tensin muy rpidas). Un osciloscopio no puede visualizar pulsos con tiempos
de subida ms rpidos que el suyo propio.
Sensibilidad vertical
Indica la facilidad del osciloscopio para amplificar seales dbiles. Se suele proporcionar en mV por divisin vertical,
normalmente es del orden de 5 mV/div (llegando hasta 2 mV/div).
Velocidad
Para osciloscopios analgicos esta especificacin indica la velocidad mxima del barrido horizontal, lo que nos
permitir observar sucesos ms rpidos. Suele ser del orden de nano segundos por divisin horizontal.
Exactitud de la base de tiempos
Indica la precisin en la base de tiempos del sistema horizontal del osciloscopio para visualizar el tiempo. Tambin
se suele dar en porcentaje de error mximo.
Velocidad de muestreo
En los osciloscopios digitales indica cuantas muestras por segundo es capaz de tomar el sistema de adquisicin de
datos (especficamente el conversor A/D). En los osciloscopios de calidad se llega a velocidades de muestreo de
Megamuestras/sg. Una velocidad de muestreo grande es importante para poder visualizar pequeos periodos de
tiempo. En el otro extremo de la escala, tambin se necesita velocidades de muestreo bajas para poder observar
seales de variacin lenta. Generalmente la
velocidad de muestreo cambia al actuar sobre el mando TIMEBASE para mantener constante el nmero de puntos
que se almacenaran para representar la forma de onda.
Resolucin vertical
Se mide en bits y es un parmetro que nos da la resolucin del conversor A/D del osciloscopio digital. Nos indica con
que precisin se convierten las seales de entrada en valores digitales almacenados en la memoria. Tcnicas de
clculo pueden aumentar la resolucin efectiva del osciloscopio.
Longitud del registro
Indica cuantos puntos se memorizan en un registro para la reconstruccin de la forma de onda. Algunos
osciloscopios permiten variar, dentro de ciertos lmites, este parmetro. La mxima longitud del registro depende del
tamao de la memoria de que disponga el osciloscopio. Una longitud del registro grande permite realizar zum sobre
detalles en la forma de onda de forma muy rpida (los datos ya han sido almacenados), sin embargo esta ventaja
es a costa de consumir ms tiempo en muestrear la seal completa.
35
Gua de compras
Ancho de Banda
Nmero de canales
Longitud de registro
(Profundidad de memoria)
Operaciones matemticas
FFT (Transformada rpida de
Fourier)
Filtrado
Sensibilidad vertical:
Medidas de baja seal
Medidas de tensin de red
(650Vpp)
Facilidad de uso
Mens, Nmero de teclas,
ratn
Precio !!!
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Frecuencmetro
Medicin precisa de
frecuencia o intervalos de
tiempo.
Bloques funcionales:
Adaptacin de entrada
Divisor programable
Seccin de disparo
Entrada de puerta
Base de Tiempos
Lgica de control
Pantalla de presentacin
Como hemos visto, aunque el osciloscopio nos permite medir el periodo de una onda y por lo tanto
su frecuencia, la precisin que podemos esperar de la medida es escasa, as pues para medir la
frecuencia o intervalos de tiempo con gran precisin tendremos que recurrir a un frecuencmetro.
El principio de funcionamiento de un frecuencmetro se basa en contar el nmero de pulsos, de la
seal a medir, que se reciben en una ventana de tiempo calibrada, en el caso de frecuencias bajas,
se invierte el sistema de medida, haciendo la cuenta del nmero de pulsos, ahora de un oscilador
interno, durante el periodo de la seal de entrada. Cuando sea necesario la frecuencia de la seal de
entrada puede ser dividida por un divisor programable o pre-escaler.
Al igual que un osciloscopio, los frecuencmetros suelen tener una etapa adaptadora de la seal de
entrada acondicionndola y filtrndola para luego atacar a una seccin de disparo que establecer el
nivel, de la seal de entrada, que iniciar la medicin.
Es habitual que estos instrumentos dispongan de otra entrada, denominada gate, que sirva de
disparo para inicial la medida,
37
Generador de ondas
tpicas de referencia:
Sinusoidal, cuadrada,
triangular, diente de
sierra, pulsos...
Ajustes:
Amplitud
Frecuencia
Componente continua
Ciclo de trabajo
Modulaciones, barridos
Usar terminadores 50/75Ohm.
Modelos digitales:
Estabilidad
Ondas arbitrarias
Memoria de
almacenamiento
Un generador de funciones es un instrumento electrnico que en principio produce ondas
sinusoidales, cuadradas y triangulares, adems de crear seales TTL. Sus aplicaciones incluyen
pruebas y calibracin de sistemas de audio, ultrasnicos y servo.
Sus mltiples controles permiten que el usuario reproduzcan una gran variedad de formas de onda,
cambiando la amplitud, la frecuencia de la onda, aadiendo una componente continua, modificando el
ciclo de trabajo, etc.
Originalmente estos instrumento generaban las ondas de forma mediante circuitos analgica, aunque
actualmente es muy habitual que los generados de funciones sinteticen las ondas digitalmente, Direct
Digital Synthesis (DDS), lo que permite aadir modulaciones, gran variedad de modos de disparo e
incluso generar ondas especficas a partir de una construccin punto a punto en la memoria del
equipo.
El rango de frecuencias en ondas cuadradas y sinusoidales puede superar sin problemas decenas de
MHz, aunque la generacin de ondas triangulares o en rampa suele estar bastante ms limitada en
frecuencia.
El tipo de conectores de estos instrumentos depende del rango de frecuencia del generador. Un
generador de funciones tpico puede llegar hasta los 20 MHz y usa conectores BNC, normalmente
requieren un terminador de 50 o 75 ohmios. Los generadores especializados de radiofrecuencia son
capaces de alcanzar frecuencias de giga hercios y tpicamente usan conectores de salida tipo N.
38
Instrumentacin virtual
Bajo coste.
Hardware<->Software
Facilidad de manejo.
Mejora de la interfaz
grfica
Resolucin, color,
interactividad
Adaptacin a las
necesidades del usuario
Automatizacin de
medidas.
Ya hace aos que el ordenador se ha convertido en un instrumento ms del laboratorio de
electrnica, permitiendo controlar procesos, automatizar mediciones o almacenar y tratar las medidas
de otros instrumentos. Pero con el aumento de recursos de los ordenadores, capacidad de clculo y
memoria, interfaz grfica, etc, es posible virtualizar casi cualquier instrumento con todas las
prestaciones de los mejores equipos.
Prescindiendo de las etapas de procesado, presentacin y mandos de control el instrumento
clsico, queda reducido a una caja negra con los circuitos de entrada y salida necesarios para
adaptar la medida al entorno del ordenador.
Muchos de las etapas que antes eran implementos fsicamente con circuitos, pueden ser
sustituidas por software que se ejecuta en el ordenador, abaratando costes de produccin.
El usuario puede adaptar la interfaz grfica a sus necesidades prescindiendo de las secciones que
le son innecesarias, simplificando y clarificando el manejo del instrumento.
Algunos fabricantes han invertido el proceso y ofertan equipos que integran un ordenador en su
interior, mejorando la interaccin con el usuario, pero incorporando otras deficiencias heredadas del
software de ordenador.
39
Alternativas caseras
Generadores monolticos ICL8038...
Tarjeta de sonido como generador de
funciones, frecuencmetro u
osciloscopio.
http://pio9.com/22oscilo.htm
El generador de funciones ICL8038 es uno de los circuitos integrados monolticos que es capaz de
producir con gran precisin seales sinusoidales, triangulares, cuadradas y pulsos de anchura
variable con un mnimo de componentes externos.
La frecuencia de oscilacin puede ser seleccionada externamente desde 0.001Hz hasta ms de
300KHz, con la posibilidad de disponer de modulacin de frecuencia y barrido de esta con una tensin
externa de control.
INTRODUCCIN AL CONTROL
41
Electrnica bsica e instrumentacin: Introduccin al control Electrnica bsica e instrumentacin: Introduccin al control
Conceptos de control
RED ELCTRICA
230V
VALOR
DESEADO:
40 C
PLANTA O
PROCESO
VALOR DESEADO:
CONSIGNA
ACTUADOR
SEAL DE
MANDO
POTENCIA
SALIDA
VALOR MEDIDO
El objetivo de un sistema de control es obtener una salida, es decir una respuesta que coincida
con la que pretende el operador pero sin que intervenga directamente sobre el sistema. Para ello el
operador se sirve de unas entradas, denominadas consignas o variables de control, que le
permiten especificar la respuesta deseada de la planta. A partir de estas seales, el sistema de
control genera las denominadas seales de mando que son las que actan sobre el proceso con
objeto de modificar la salida del proceso.
En este ejemplo una persona acta como controlador, su objetivo es obtener el agua del cazo a
unos 40 C, para lo cual puede conectar o desconectar una resistencia de caldeo, sera el actuador.
La persona
Esta accin de control es de tipo lazo cerrado que veremos ms adelante
42
Sistema de control en lazo abierto
El sistema de control no recibe ningn tipo de
informacin del comportamiento del proceso
La salida del proceso no afecta a la accin del
control
PLANTA O
PROCESO
CONSIGNA
SISTEMA DE
CONTROL
SEAL DE
MANDO
SALIDA
VALOR MEDIDO
Este tipo de sistemas se denominan en lazo abierto, debido a que el sistema de control no recibe
ningn tipo de informacin del comportamiento del proceso, es decir, la salida del proceso no afecta a
la accin del control.
Sera por ejemplo el caso de un horno microondas convencional, en el que antes de empezar a
calentar fijamos un nivel de potencia, 25%, 50%, 75% o 100% y un tiempo, el magnetrn del
microondas se ir apagando o encendiendo en funcin del nivel de potencia de consigna, aunque la
leche del desayuno ya est cociendo.
En un sistema de control en lazo abierto, a cada consigna le corresponde un modo de
funcionamiento fijo. Siguiendo con el ejemplo del microondas, este ir encendiendo y apagando su
magnetrn a un ritmo prefijado, para que la potencia media se corresponda con el valor fijado,
aunque la tensin de red haya disminuido o el magnetrn se haya estropeado.
Consigna Tiempo de activacin del magnetrn
175W-(25%) 3 segundos de cada 12 segundos
525W- (75%) 9 segundos de cada 12 segundos
Este mtodo se utiliza cuando se conoce de antemano la relacin entre la entrada y la salida y no
existen perturbaciones de ningn tipo.
Una perturbacin es una seal que modifica negativamente la salida de un sistema. Si sobre un
sistema se producen perturbaciones impredecibles, los sistemas de control en bucle abierto no
pueden corregir la situacin ya que que estos no reciben informacin sobre este hecho.
43
Sistema de control en lazo cerrado
La accin de control depende tanto de la entrada de
consigna como del valor instantneo que toma la
variable de salida.
PLANTA O
PROCESO
CONSIGNA
SISTEMA DE
CONTROL
SEAL DE
MANDO
SALIDA
VALOR MEDIDO
-
ERROR
Los sistemas de control de lazo cerrado son aquellos en los que la accin de control depende tanto
de la entrada de consigna como del valor instantneo que toma la variable de salida.
La figura muestra un diagrama de bloques de un sistema de control, cuyo objetivo es mantener
controlada una variable de salida en un cierto valor. El valor de la variable controlada se determina
con la ayuda del sistema de medida. Este valor se compara con el valor de referencia, y la diferencia
(seal de error) se aplica al sistema de control, el cual se encarga de generar las seales necesarias
al actuador para que acte sobre proceso a fin de mantener controlada la variable de salida.
Los sistema de control pueden ser analgicos (emplean circuitos analgicos para el control) o
digitales (basados en procesadores digitales).
No se puede controlar una variable con mayor exactitud a como la podemos medir; as que la
medida es un elemento fundamental para el control.
En el ejemplo inicial que veamos, en el que una persona mantena constante la temperatura del
agua de un cazo, tambin se trataba de un control en lazo cerrado, ya que exista una accin de
realimentacin, es decir, la medida de la temperatura del agua para compararla con el valor deseado
o consigna, en aquel caso el controlador era la propia persona que tena que decidir las seales de
mando, hacia el interruptor que conectaba la resistencia de caldeo.
En este caso la persona slo tiene que ocuparse de fijar la consigna con el valor deseado y es el
sistema de control automtico el que tomar la decisiones oportunas para que la salida del proceso
coincida con la consigna.
44
Un ejemplo: Control de horno
SetPoint
Process Value
RETRASO DEL
SISTEMA
RETRASO = DIFICULTAD DE CONTROL
RETRASO DEL
CONTROLADOR
El diagrama muestra bucle de control automtico de temperatura, consta de un sensor para medir
la temperatura, un controlador y un regulador de potencia.
El controlador compara la temperatura medida, (PV, process value del ingls), con la temperatura
deseada o consigna (setpoint en ingls) y regula la potencia de salida para que ambas sean iguales.
La diferencia entre el valor de consigna y el valor medido se llama seal de error.
Esta comparacin se realiza continuamente, aunque el propio controlador tendr un tiempo de
respuesta desde que realiza la medida de temperatura hasta que enva una nueva salida de control al
regulador de potencia, estando as su accin retrasada.
Tampoco debemos de olvidar que existe un tiempo de retardo inherente al sistema, ya que desde
que calentamos la resistencia hasta que percibimos el aumento de temperatura pasar u determinado
tiempo, dificultando la accin del control.
45
Tipos de sistemas de control
Todo-Nada
Control de nivel y temperatura en procesos de gran capacidad
Termostato calefaccin
Proporcional
Salida proporcional al error cometido.
Presin, temperatura y nivel donde el offset no es inconveniente
Proporcional+Integral
Salida proporcional al error actual y error acumulado.
La mayor parte de las aplicaciones incluyendo el caudal
Proporcional+Derivativo
Salida proporcional al error actual y a su velocidad de variacin.
Necesaria gran estabilidad con offset mnimo y sin accin integral.
P+I+D
Procesos con cambios rpidos y retardos apreciables
Intercambiador de calor
Borroso o fuzzy
Basado en reglas intuitivas y medidas cualitativas.
Procesos difciles de identificar o controladores PID con ajuste
complicado.
Redes Neuronales:
El control intenta aprender el comportamiento del sistema y de sus
propios errores.
Algunos de los principales tipos de sistemas de control son:
Todo-Nada. En este sistema el controlador enciende o apaga la entrada y es utilizado, por
ejemplo, en el alumbrado pblico, ya que ste se enciendo cuando la luz ambiental es ms baja que
un nivel prefijado de luminosidad.
Proporcional (P). En este sistema la amplitud de la seal de entrada al sistema afecta
directamente la salida, ya no es solamente un nivel pre-destinado sino toda la gama de niveles de
entrada. Algunos sistemas automticos de iluminacin utilizan un sistema P para determinar con que
intensidad encender lmparas dependiendo directamente de la luminosidad ambiental.
Proporcional derivativo (PD). En este sistema, la velocidad de cambio de la seal de entrada se
utiliza para determinar el factor de amplificacin, calculando la derivada de la seal.
Proporcional integral (PI). Este sistema es similar al anterior, solo que la seal se integra en vez
de derivarse.
Proporcional integral derivativo (PID). Este sistema combina los dos anteriores tipos.
Redes neuronales. Este sistema modela el proceso de aprendizaje del cerebro humano para
aprender a controlar la seal de salida.
46
Control Todo-Nada
Control muy simple
Econmico
Baja precisin
No utilizable en sistemas con
elevada inercia
Oscilaciones sobre la consigna
Banda de histresis:
Evita exceso de transiciones:
Empeora precisin
Los controladores todo-nada son simple y por lo tanto econmicos.
Este tipo de controlador aporta nicamente dos posibles estados totalmente opuestos y que
generalmente vienen representados por 0% y 100%. Si la seal de error es positiva la salida ser
por ejemplo 0% y su es negativa ser 100%.
El uso prctico de este controlador suele exigir que el error tenga un cierto rango antes de la
conmutacin, para impedir que oscile con una frecuencia demasiado alta. Se define una zona neutra
o banda diferencial , en la que el elemento final de control permanece en su ltima posicin para
valores de la variable comprendidos dentro de esa zona.
Este control funciona correctamente si el proceso tiene una velocidad de reaccin lenta, y posee
un tiempo de retardo mnimo. Generalmente en los procesos trmicos y en otros se presenta una
inercia en el comportamiento del valor de proceso que hace que la temperatura siga subiendo an
despus de haberse cerrado el mecanismo de control. En tales casos, un control todo-nada no sera
adecuado pues se produciran grandes oscilaciones en el comportamiento del valor de proceso.
Si por ejemplo se trata de alcanzar una temperatura de 90 C en un horno elctrico y mantenerla
estable. Para calentar el horno cerramos un rel que conecta la resistencia elctrica del horno a la
red. Mientras que la temperatura del horno sea inferior a 90C el rel estar cerrado, y cuando se
igualen o superen los 90C el rel se abrir, desconectando la resistencia.
47
Control proporcional
Salida del Controlador = Seal de Error x Kp (Kp=Ganancia)
La salida del controlador puede tomar valores intermedios,
no slo 0-100% como en control todo-nada.
Respuesta proporcional a la magnitud del error.
Error pequeo -> salida pequea
Error grande -> salida grande
Error 0 -> No hay salida! -> El sistema slo intenta corregir cuando
hay un error -> Error permanente
Control en tiempo proporcional
Salida media 25%
Salida media 60%
Consigna
El control proporcional se basa en la ganancia aplicada al sistema, se basa en el principio de que la
respuesta del controlador deber ser proporcional a la magnitud del error. No corrige ni elimina
perturbaciones, puede atenuar o aumentar la seal de error . Se representa a travs del parmetro
Kp y define la fuerza o potencia con que el controlador reacciona frente a un error.
Ya que la respuesta del control es proporcional al error, cuando este se anula, el control anula
tambin su salida, haciendo que el sistema se desve de la consigna. El control proporcional tendr
inevitablemente un error permanente tambin denominado offset.
Muchos controladores comerciales se ajustan mediante la llamada banda proporcional en lugar
de usar la ganancia proporcional. La banda proporcional es la inversa de la ganancia y cuando ms
pequea sea mayor ser respuesta del controlador para intentar corregir un error dado.
48
Control PID
P
PROPORCIONAL
I
INTEGRAL
D
DERIVATIVO
SALIDA DEL
CONTROLADOR
+ -
VALOR MEDIDO
VALOR
DESEADO
CORRIJE EN FUNCIN DEL
ERROR
EN REGIMEN PERMANENTE NO
ELIMINA EL ERROR: OFFSET
CORRIJE EN FUNCIN DEL
ERROR
EN REGIMEN PERMANENTE NO
ELIMINA EL ERROR: OFFSET
CORRIJE ERROR PERMANENTE
DE P
AADE SOBRE-IMPULSO
CORRIJE ERROR PERMANENTE
DE P
AADE SOBRE-IMPULSO
PREVIENE SOBRE-IMPULSO
ANTICIPACIN Y VELOCIDAD
INESTABILIDAD, OSCILACIONES
PREVIENE SOBRE-IMPULSO
ANTICIPACIN Y VELOCIDAD
INESTABILIDAD, OSCILACIONES
ERROR
PID = ProporcionalIntegral-Derivativo
Es el regulador ms utilizado en
procesos industriales (90-95%), debido
a su gran flexibilidad, ajuste sencillo y
fcil comprensin
El algoritmo PID es uno de los mtodos de control ms ampliamente utilizado, a pesar de no ser
ideal.
La salida de un controlador PID es la suma de tres trminos:
P: Trmino proporcional, I: Trmino Integral, D: Trmino Derivativo
La salida combinada es una funcin de la magnitud y la duracin de la seal de error as como de
la velocidad de cambio de error.
Trmino proporcional:
El trmino proporcional entrega una salida que es proporcional a la amplitud de la seal de error.
Se habla entonces de ganancia o banda proporcional que determina en que magnitud se actuar ante
un error, as, si en un sistema de control de temperatura, la banda proporcional fuera de 10C y el
error cometido de 3C, el bloque proporcional producira una salida del 30%.
Los controladores proporcionales no pueden controlar, un valor de consigna, de forma precisa, ya
que en rgimen permanente aparece un error fijo, denominado offset. Dicho de otro modo, un
controlador proporcional, espera a que haya un error para esperar a corregir la salida de control.
Trmino integral:
El trmino integral elimina el error de offset en estado permanente, integrando o sumando los
errores cometidos en el tiempo. Se caracteriza por el llamado tiempo de accin integral, que debe ser
mayor que la constante de tiempo del sistema para evitar oscilaciones.
Una caracterstica particular que presentan los controladores de accin proporcional + integral en
la puesta en marcha del proceso, es el rebasamiento del punto de consigna, as en un sistema de
control de temperatura, conforme vamos calentando para acercarnos a la temperatura deseada, el
trmino integral suma los valores de error negativos, que el luego intentar compensar con otros
positivos, superando as la consigna, para que la integracin final resulte nula.
Trmino derivativo:
El trmino derivativo es proporcional a la velocidad de cambio del error. Se usa para prevenir el
sobre-impulso y sub-impulso sobre el valor de consigna y llevar rpidamente al valor de proceso a
valor deseado si se produce un cambio brusco en el sistema, como el que se producira al abrir la
puerta de un horno.
50
Sintona de controladores PID
Sintonizacin en lazo abierto:
Respuesta al escaln
SOBREIMPULSO 20%
SOBREIMPULSO 0%
Sintonizacin en lazo cerrado:
Respuesta oscilatoria
Mtodo de Chien - Hrones - Reswick
No siempre se utilizan correctamente, debido a una pobre sintonizacin. La razn es la
dificultad para ajustar tres parmetros por prueba y error.
Sintona (tunning) = Ajuste ptimo de los parmetros P, I, D. (ANALTICO<>EMPRICO)
La sintona de sistema de control consiste en el proceso llevado a cabo para ajustar los
parmetros de un regulador.
Existen dos criterios de sintona:
Criterio Analtico: slo aplicable si se conoce el modelo matemtico del proceso a controlar.
Mediante tcnicas de anlisis temporal y/o frecuencial, es posible calcular los parmetros del
regulador.
Criterio Emprico: permite calcular los parmetros del controlador sin conocer el modelo
matemtico del proceso.
La sintonizacin de parmetros se puede realizar en lazo abierto o en lazo cerrado.
En la sintonizacin en lazo abierto se elimina la seal del valor medido, anulando as la
realimentacin, y se suele estudiar la respuesta del sistema a un cambio en escaln en la consigna.
Durante la sintonizacin en lazo cerrado el sistema estar realimentado, tal y como estar, en su
funcionamiento normal, pero se modificarn los parmetros del controlador para que la contribucin
de los trminos integral y derivativo sea mnima. El objetivo es hacer que la salida comience a oscilar
aumentando progresivamente la ganancia.
Con los valores de respuesta en cualquiera de los sistema es posible calcular los parmetros PID,
segn tablas de los mtodos de Ziegler-Nichols , Cohen-Coon Chien-HronesReswick.
51
Auto sintonizacin
Se incluye en equipos
comerciales para automatizar
ajustes.
Mtodos:
Provocar perturbaciones en el
sistema
Identificar inestabilidades
durante el uso normal,
analizando seal de error y
respuesta del lazo de control
Algoritmo basado en lgica
borrosa (fuzzy-logic)
A pesar de que los controladores PID son los ms ampliamente utilizados, gracias a que utilizan un
algoritmo de control genrico que permite adaptar el controlador a un gran nmero de sistemas, no
siempre sus resultados son ptimos.
La dificultad radica en obtener un juego de parmetros P, I y D adecuado al sistema, adems esos
parmetros puede ser necesario modificarlos, cuando cambien las condiciones del proceso, lo que
requerira disponer de distintos juegos de parmetros PID segn cada situacin, por ejemplo un
horno de coccin trabajando en vaco, a plena carga o con su puerta abierta.
Los controladores comerciales se suelen entregar de fbrica con unos parmetros PID de
compromiso que harn que este funcione correctamente en la mayora de los sistemas, aunque
distan de ser ptimos. Para evitar que tenga que ser el usuario el que busque los parmetros
ptimos, ya sea mediante criterios analticos o empricos, los controladores comerciales suelen
disponer de mtodos de auto ajuste.
Los mtodos de auto ajuste tratarn de identificar el sistema con sus tiempos de respuesta, y para
ello pueden provocar deliberadamente oscilaciones, lo cual obliga a que este proceso se haga fuera
del funcionamiento normal.
En otros caso los controladores disponen de algoritmos que continuamente, durante el
funcionamiento normal, analizan la seal de error y la respuesta del lazo de control. En el caso de
que el algoritmo identifique respuestas oscilatorias o sub-amortiguadas recalcular los parmetros P,
I y D.
En los ltimos aos se han introducido en el mercado controladores que utilizan algoritmos de
lgica borrosa.
Aunque la lgica borrosa o fuzzy logic permite crear controladores por s misma, su utilizacin
ms extendida es la de supervisar y auto sintonizar los parmetros de un controlador PID.
52
Lgica borrosa (fuzzy logic)
Orgenes: Lofti A. Zadeh 1965, E.E.U.U.
La precisin no slo es innecesaria sino
contraproducente.
Basado en definiciones lingsticas y
reglas intuitivas.
Utilizacin:
En procesos complejos o no lineales , si
no existe un modelo de solucin sencillo.
Cuando haya que introducir la experiencia
de un operador experto que se base en
conceptos imprecisos obtenidos de su
experiencia.
Cuando ciertas partes del sistema a
controlar son desconocidas y no pueden
medirse de forma fiable (con errores
posibles).
Aplicaciones:
Control de sistemas: Control de trfico,
control de vehculos (Metro de Sendai,
automviles, helicpteros...).
Productos de consumo: Lavadoras,
microondas, cocedores de arroz,
cmaras de video.
Sistemas de informacin o conocimiento:
Compresin de datos, diagnstico
mdico...
Electrodomsticos y
controladores comerciales que
basan su funcionamiento en los
fundamentos de lgica borrosa
LA LOGICA DIFUSA PERMITE DEMOSTRAR QUE LA PRECISION NO SOLO ES INNECESARIA SINO
INCLUSO CONTRAPRODUCENTE.
En 1965, Lofti A. Zadeh era profesor de Ingeniera Elctrica y de Ciencia de la Computacin de la
Universidad de California, en Berkeley. En sus trabajos con sistemas complejos no lineales, observ
que, a medida que aumentaba la complejidad de un sistema, disminua el valor significativo de los
detalles del mismo en cuanto al funcionamiento del conjunto. Llegado a este punto, el hecho de que
la precisin tuviera que adquirir importancia primordial en la descripcin de un sistema complejo, se
converta en un obstculo. La precisin resultaba entonces contraproducente. Una de las conclusiones
a las que lleg Zadeh fue la de que el funcionamiento de un sistema y las leyes de control del mismo
pueden expresarse en forma lingstica, con palabras. Fue as como ide la teora de la Lgica Difusa,
teora que l mismo crea destinada a aplicaciones en el campo de los "sistemas humansticos"
(lingstica, ciencias sociales y biolgicas) en los que la matemtica tradicional no pareca tener
mucho xito. Pero pronto se empez a comprobar que la fuzzy logic se poda emplear en tareas de
control. Aunque la lgica difusa permite afrontar el diseo de sistemas de control sin las limitaciones
que impone el rigor de la precisin, la aplicacin de sus principios a los sistemas del Metro de Sendai
en Japn, por ejemplo, permite que ste se detenga en Ias estaciones con un margen de menos de
un centmetro respecto a la posicin previamente sealada, mejorando adems la potencia necesaria.
Segn dijo el mismo Zadeh: "un sistema de control basado en la lgica difusa explota la tolerancia
para la imprecisin".
As, podemos destacar como electrodomsticos muy eficientes aquellos que emplean la tecnologa
"Fuzzy Logic". Las lavadoras fuzzy estn diseadas para tomar decisiones inteligentes durante el
lavado como adaptar el tiempo segn el tipo de ropa cantidades de jabn y agua, dependiendo del
grado de suciedad que tenga la ropa; cuentan con un chip que responde, de manera lgica, a las
condiciones del proceso: si el agua esta sucia, aade jabn, y si est muy sucia, aade ms jabn.
53
Estructura de controlador borroso
Fro
Normal
Templado
Caliente
Baja
Normal
Alta
Fuzzificacin
Si T=Fro Y H=Baja ENTONCES V=Normal
Si T=Fro Y H=Alta ENTONCES V=Alta
Si T=Normal Y H=Normal ENTONCES V=Baja
Si T=Caliente Y H=Baja ENTONCES V=Normal
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas
Muy lenta
Lenta
Normal
Rpida
Muy rpida
Defuzzificacin
Temperatura
Humedad
Velocidad del
ventilador
Un sistema basado en lgica difusa o borrosa (LD) tiene su estructura constituida por tres bloques principales:
1.El codificador o fuzzificador, que traduce los valores numricos del mundo real a valores difusos:
Por ejemplo, una temperatura de 10C puede ser un 60% de fro, un 40% normal y un 0% de
calor
2.El motor de inferencia que emplea las reglas, que determina la fuerza de las reglas basado en los
valores de entrada y las reglas: Si la temperatura es fra y la humedad es baja entonces poner la
velocidad del ventilador lenta.
3.El decodificador o defuzzificador, que convierte los valores difusos de salida en valores
numricos: Un velocidad lenta del ventilador pueden ser 200 RPM.
En un sistema basado en lgica difusa se transforman los datos o valores numricos de la entrada al dominio
de las reglas intuitivas y lingsticas de la LD para realizar el tratamiento de los mismos y despus convertir los
resultados en valores numricos para darles la representacin tradicional.
Despus de la transformacin de los datos de entrada a un grado de pertenencia, ste se convierte en la
entrada del motor de inferencia que es el bloque siguiente del sistema. En ste, las entradas y los valores de
"verdad" sirven como condiciones para las reglas que forman la base. A intervalos regulares, el controlador del
sistema muestrea las entradas y los resultados los atribuye a la base de reglas, con lo que se logran salidas
apropiadas del sistema.
Tericamente la base de reglas podra cubrir todas las posibles entradas, pero tal cobertura no resulta, en la
mayora de los casos, necesaria. El perfeccionamiento del sistema se realiza mediante la simulacin, a travs de
pruebas que permiten comprobar la eficacia del mismo. Se ajusta el rendimiento del sistema conectando sus
salidas a las entradas del equipo al que se va a aplicar (sensores, equipos de medicin, actuadores, motores ... ).
En resumen, puede decirse que un sistema basado en LD acta como lo hara una persona que tuviera que
reaccionar ante trminos tan imprecisos como caluroso o rpido. Si al sistema se le incluye una regla que diga
Si la temperatura es calurosa se ha de acelerar el ventilador, se estar aplicando el principio de Si/Entonces y
el sistema funcionar sin regirse por conceptos matemticos precisos.
Un sistema de LD se basa ms en la intuicin del diseador que en la precisin y el rigor matemtico. Debido a
esto, los controladores con LD pueden ser ms sencillos, econmicos y flexibles que los tradicionales.
54
El pndulo invertido
Patrik Stellmann, Hamburg University of Science and Technology
Pulsa sobre la animacin
Demostracin de control borroso de Takeshi Tamakawa en 1987, Tokio
A pesar de que el desarrollo inicial de la lgica borrosa tuvo lugar en Estado Unidos, ha sido la
industria japonesa la que mejor la ha acogido e impulsado.
Un 1987 se produjo un acontecimiento que ayudo a promover el inters por los sistemas borrosos.
Durante un encuentro internacional de investigadores, en Tokio, Takeshi Yamakawa demostr el uso
del control borroso, por medio de un grupo dedicado de circuitos integrados de lgica borrosa, en un
experimento de pndulo invertido. Este es problema de control clsico, el cual consiste en mantener
en equilibrio una varilla con una masa en un extremo y en el otro un eje que puede pivotar
bidimensionalmente, todo esto va montado sobre un carro que puede moverse longitudinalmente.
Los asistentes quedaron impresionados por la demostracin, as como con los experimentos
posteriores en los cuales Yamakawa subi una copa de vino llena de agua o incluso un ratn vivo
encima del pndulo, para aumentar la dificultad. El sistema se mantuvo estable en ambos casos.
Desde entonces la industria japonesa ha acogido con inters desarrollando una gran variedad de
productos que van desde lavadoras a cmaras fotogrficas con autoenfoque o sistemas de aire
acondicionado industriales.
FUENTES DE ALIMENTACIN
56
Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin Electrnica bsica e instrumentacin: Fuentes de alimentacin
Fuentes de alimentacin
Conceptos bsicos
F.A. de laboratorio
Fuentes de tensin
continua
Introduccin
Tecnologas
Bloques funcionales
Fuentes Lineales
Fuentes Conmutadas
Topologas
Aplicaciones:
Electroforesis
Can inico
Fuente de alimentacin 200V-2A ,
control digital, SEGAINVEX
Todo equipo electrnico debe emplear, para su funcionamiento, una fuente de alimentacin. Las
prestaciones y fiabilidad del equipo dependen as, del correcto funcionamiento de su fuente, no en
vano, una de las mayores fuentes de averas se localiza en las fuentes de alimentacin.
A pesar de que la mayora de circuitos electrnicos se alimentan con tensin continua, la fuente
habitual de energa, de la que disponemos, es la red elctrica. La energa elctrica en nuestro pas se
distribuye a 220 voltios para uso domstico o 380 para uso industrial, siempre con una frecuencia de
50 hercios.
La alimentacin directa en continua, mediante pilas o bateras, no tiene que suponer la eliminacin de
una fuente alimentacin, gracias a la fuente de alimentacin las tensin se estabilizan y adaptan
permitiendo un mejor aprovechamiento de las bateras.
57
Tipos de convertidores electrnicos de potencia
CA / CC
CC / CC
CA / CA CC / CA
Rectificador
Regulador
de continua
Ciclo-convertidor
Reg. alterna
Inversor
Aunque cuando hablamos de fuente de alimentacin, nos solemos referir a un convertidor a
convertidores de corriente alterna (CA) a corriente continua (CC), existen todas las posibles
combinaciones de entrada y salida. En algunos casos estos toman nombre propios, como en los
convertidores CC/CA, habitualmente llamados inversores u onduladores. En otros casos toman el
nombre de la aplicacin especfica, como los variadores de velocidad o ciclo-convertidores, tratndose
estos de convertidores CA/CA, que alimentndose de CA generan a su salida tambin CA, pero con
valores diferentes de frecuencia o tensin.
58
Conversin AC/DC
Conversin DC/DC
Conversin AC/AC
Conversin DC/AC
59
La fuente de distribucin de energa elctrica ms habitual es la red
elctrica. La energa se distribuye en forma de tensin alterna
Sin embargo, los equipos electrnicos generalmente necesitan una
tensin continua para funcionar
Por esta razn, la primera etapa de conversin suele ser en la mayora
de los casos una transformacin CA/CC. Si la tensin obtenida de esta
forma no es adecuada para la aplicacin, se pueden conectar en
cascada otros convertidores
CA/CC CC/CC
CA/CC CC/CA
Introduccin
60
Fuente de laboratorio
1. Voltmetro: En esta pantalla leemos la tensin
entregada por la fuente para cada uno de los dos
canales (S1 o S2 segn est pulsado el selector de
canal).
2. Selector de funciones: Por medio de este selector
elegimos el modo de funcionamiento de la fuente:
independiente, simtrico, serie y paralelo (modos de
operacin con el selector de funciones).
3. Selector de canal: Con la funcin independiente
disponemos de dos fuentes en las que podemos
regular la tensin e intensidad por cada una de ellas.
4.-5. Ajuste de tensin: Por medio de los controles
grueso y fino (los de la izquierda para S1, fuente 1,
y los de la derecha para S2, fuente 2) regulamos la
tensin de salida que aparecer constantemente en
el voltmetro.
6. Ajuste de la intensidad lmite: Cortocircuitando la
salida de la fuente a usar, regulamos la corriente
mxima por medio de este control (el de la izquierda
para S! y el de la derecha para S2). El ampermetro
indicar constantemente el valor de la corriente de
salida.
7. Salidas.
8. Masa de canal 1.
VERSTILES, AJUSTABLES,
MLTIPLES SALIDAS,
PROTECCIONES, VOLUMINOSAS
Ante todo una fuente de alimentacin para laboratorio debe ser verstil, ya que deber alimentar
a circuitos muy diferentes, con alimentacin simtrica o no, +5V para lgica o no, con etapas de
potencia o no.
Para permitir esa versatilidad las fuente de sobremesa tendrn mltiples salidas, algunas de ellas
ajustables y protegidas con limitacin de corriente. Adems su salidas podrn ser interconectadas de
diferentes modos, ya sea para ampliar la tensin de salida o la corriente disponible.
Ya que este tipo de fuentes no va ser necesario desplazarlas y van a quedar en la mesa de
trabajo, su diseo suele basarse en reguladores lineales ms voluminosos, pero con una emisin de
interferencias mucho menor, para garantizar que no afecte a nuestro circuito en pruebas.
Para evitar disipaciones excesivas a los reguladores lineales de estas fuentes, algunas suelen
instalar rels que conmutan segn el rango de tensin ajustado, esto en algn caso puede ser
perjudicial si nuestro circuito comienza a sobrecargar la fuente, haciendo oscilar estos rels pudiendo
llegar a provocar una avera
61
Fuente de laboratorio: Conexiones
Indicadores de sobre-corriente
en la fuente.
La tensin de salida disminuye
por debajo del valor ajustado
Indicadores de sobre-corriente
en la fuente.
La tensin de salida disminuye
por debajo del valor ajustado
Conector de seguridad
conectado al chasis (tierra) !!
No es una salida de la fuente !!
Conector de seguridad
conectado al chasis (tierra) !!
No es una salida de la fuente !!
62
Modos de operacin
INDEPENDIENTE
PARALELO: + CORRIENTE
(I1+I2)
SERIE: + TENSIN
(V1+V2)
SIMTRICO: V1=V2
Habitualmente en fuentes mltiples podemos elegir distintos modos de operacin. Pongamos
como ejemplo una fuente doble de 30V-1A, tendramos las siguientes posibilidades:
a) Modo independiente: Disponemos de dos fuentes independientes de 0 a 30 V y 1 A cada una de
ellas. En este modo regulamos la tensin y corriente de salida para cada una de ellas (por medio del
selector de canal S1 o S2).
b) Modo simtrico: Disponemos de una salida de 0 a +/- 30 V y 1 A. En este caso se conectan
internamente el borne (+) de S2 con el borne (-) de S1, actuando como cero central. La salida
positiva se obtiene en el borne (+) de S1 y la negativa en el terminal (-) de S2. El control de tensin
e intensidad se efecta mediante S1 que acta de maestro, quedando los controles de S2 anulados.
c) Modo serie: Disponemos a la salida de 0 a 60 V y 1 A. Se conecta internamente el borne (+) de
S2 con el (-) de S1, actuando los controles independientemente en cada fuente. Esto nos permite: 1.
Obtener la tensin suma entre el (+) de S1 y el (-) de S2. 2. Obtener tensiones asimtricas tomando
como referencia la unin (-) de S1 con la (+) de S2.
d) Modo paralelo: Disponemos a la salida de 0 a 30 V y 2 A. Realizamos las conmutaciones
internas necesarias para que S1 suministre el doble de corriente quedando los controles de S2
anulados.
Los visualizadores son completamente independientes de los modos de operacin, permitiendo
lecturas tanto de tensin como de corriente en cada fuente. En modo paralelo, el ampermetro slo
efecta lecturas en S1, quedando el selector del mismo anulado para comodidad del usuario.
63
Conexin a 4 hilos
Compensacin de cadas de tensin en
cables que transportan corrientes elevadas.
Tensiones a aplicar con precisin.
Cuando la corriente de salida es elevada o bien la precisin de la tensin aplicar a una carga es
grande, se suele utilizar la conexin a 4 hilos.
Bsicamente la fuente de alimentacin o equipo de medida, tendr dos juegos de conexiones, uno
de salida de la fuente y otro para sensar o medir el valor de tensin en el punto deseado. As
aunque en los cables de conexin de la salida haya cadas de tensin, estas sern compensadas por
el circuito de control, a travs de las entradas de alta impedancia de sensado.
64
CLASIFICACIN
Regulacin: Tensin corriente de
salida constante.
Fuentes lineales:
Equivalen a una resistencia con
valor de ajuste automtico.
Basan su funcionamiento en la
cada de tensin en elementos
disipativos: Calor!
Pocos componentes
Robustas
Pesadas y voluminosas
Bajo rendimiento.
Fuentes conmutadas:
Conmutador que interrumpe la
corriente en la fuente a
intervalos de duracin variable.
Rendimiento elevado.
Ruido elctrico.
Ligeras
En zona activa
12V
V
E
V
O
=5V
1A 1A
5
POTENCIAS
Entrada Salida
W 5 1 5 P
S
= = W 12 1 12 P
E
= =
FILTRO
Pasa-bajos
V
O
+
-
V
F
+
-
V
E
V
F
V
E
t
V
O
65
Comparacin de tecnologas
Si Si No Mltiples salidas
78-92% 70-85% 35-50% Rendimiento
Medio Alto Ninguno Ruido RF
Bajo Medio Bajo-Medio Alto Peso
Alto Medio Bajo Precio
Conmutada
resonante
Conmutada
PWM
Lineal
66
Lineal: Diagrama de bloques
En un rectificador controlado, un circuito de control puede modificar los parmetros de
funcionamiento del convertidor y regular en cierta medida la tensin de salida
En el caso de un rectificador no controlado, no hay ninguna posibilidad de control y la tensin de
salida depende de la carga y de las variaciones de la red elctrica
67
Rectificacin
68
Rectificador de doble onda
Se rectifican los dos semiciclos de alterna
Durante cada semiciclo de alterna
conducen dos diodos en serie.
70
Filtrado
El condensador se carga al valor de pico de la
tensin de entrada
El condensador proporciona corriente a la carga
despus de pico.
Tensin de rizado : Descarga condensador
TENSIN DE RIZADO
La tensin en la carga que se obtiene de un rectificador es en forma de pulsos. En un ciclo de salida
completo, la tensin en la carga aumenta de cero a un valor de pico, para caer despus de nuevo a
cero. Esta no es la clase de tensin continua que precisan la mayor parte de circuitos electrnicos. Lo
que se necesita es una tensin constante, similar a la que produce una batera. Para obtener este tipo
de tensin rectificada en la carga es necesario emplear un filtro.
El tipo mas comn de filtro es el del condensador a la entrada, en la mayora de los casos
perfectamente vlido. Sin embargo en algunos casos puede no ser suficiente y tendremos que echar
mano de algunos componentes adicionales.
Cuando el diodo conduce el condensador se carga a la tensin de pico Vmax. Una vez rebasado el
pico positivo el diodo deja de conducir, debido a que el condensador tiene una tensin Vmax entre
sus extremos, como la tensin en el secundario del transformador es un poco menor que Vmax el
ctodo del diodo esta a mas tensin que el nodo. Con el diodo ahora abierto el condensador se
descarga a travs de la carga. Durante este tiempo que el diodo no conduce el condensador tiene que
"mantener el tipo" y hacer que la tensin en la carga no baje de Vmax. Esto es prcticamente
imposible ya que al descargarse un condensador se reduce la tensin en sus extremos.
Cuando la tensin de la fuente alcanza de nuevo su pico el diodo conduce brevemente recargando el
condensador a la tensin de pico. En otras palabras, la tensin del condensador es aproximadamente
igual a la tensin de pico del secundario del transformador (hay que tener en cuenta la cada en el
diodo).
71
Rizado de salida
El diodo slo conduce cuando el condensador se carga
Rizado = Capacidad = Pico de corriente
Corriente entrada pulsada:
Sobrecarga del diodo
Sobrecarga del transformador
Interferencias
+ CAPACIDAD DEL CONDENSADOR
El diodo solo conduce cuando el condensador se carga. Cuando el condensador se carga aumenta la
tensin en la salida, y cuando se descarga disminuye, por ello podemos distinguir perfectamente en
el grfico cuando el diodo conduce y cuando no. En la siguiente figura se ha representado la corriente
que circula por el diodo, que es la misma que circula por el transformador:
La corriente por el diodo es a pulsos, aqu mostrados como rectngulos para simplificar. Los pulsos
tienen que aportar suficiente carga al condensador para que pueda mantener la corriente de salida
constante durante la no conduccin del diodo. Esto quiere decir que el diodo tiene que conducir "de
vez" todo lo que no puede conducir durante el resto del ciclo. Es muy normal, entonces, que
tengamos una fuente de 1 Amperio y esos pulsos lleguen hasta 10 Amperios o mas. Esto no quiere
decir que tengamos que poner un diodo de 10 amperios, Un 1N4001 aguanta 1 amperio de corriente
media y pulsos de hasta 30 amperios.
Si ponemos un condensador mayor reducimos el rizado, pero al hacer esto tambin reducimos el
tiempo de conduccin del diodo, Como la corriente media que pasa por los diodos ser la misma (e
igual a la corriente de carga) los pulsos de corriente se hacen mayores:
Y esto no solo afecta al diodo, al transformador tambin, ya que a medida que los pulsos de corriente
se hacen mas estrechos (y mas altos a su vez) la corriente eficaz aumenta. Si nos pasamos con el
condensador podramos encontrarnos con que tenemos un transformador de 0,5 A y no podemos
suministrar mas de 0,2 A a la carga (por poner un ejemplo).
72
PFC: Correccin del factor de potencia
PFC=Consumo de corriente sinusoidal
Aplicacin:
Ao 2001, normativa Europea
EN6100032.
Potencias entre 70 y 1000 W
Mtodos: pasivo y activo
Beneficios:
Armnicos de red
Menor ruido elctrico y cadas en lneas
elctricas.
Amplio rango de tensiones de red de
funcionamiento (slo PFC activo).
Inconvenientes:
Mayor coste
Ms componentes=Averas ?
Peor rendimiento
PFC
Con la entrada en vigor en el 2001 de la normativa EN 60555-2 sobre el factor corrector de
potencia ha obligado a nuevos desarrollos. El principal motivo de entrada de esta normativa es que la
forma que tienen de consumir energa las fuentes de alimentacin conmutadas suele distorsionar la
lnea elctrica pudiendo influir en el funcionamiento de otros equipos electrnicos conectados. Se
intenta de esa manera mejorar la calidad del fluido elctrico. Las fuentes de alimentacin con PFC
(Power Factor Correction) principalmente reducen los harmnicos re-inyectados a la red mediante un
filtro activo que corrige la forma de la onda de intensidad de entrada hacindola sinusoidal en fase
con la tensin.
La normativa solo es aplicable para un rango de potencia entre 75 W a 1000W. No obstante puede
ser que en algunos diseos supongamos que estn fuera de este rango y que por el contrario la
normativa si tenga que aplicarse.
73
Regulador lineal
Semiconductor operando
en zona lineal:
Transistores bipolares
Transistores Mosfet
Reguladores monolticos
Integracin de transistor y
control
Reguladores de 3
patillas:
LM78XX, LM 79XX,
LM317, ...
Low-dropout, (baja cada)
Tensiones desde <1V a
>400V
74
Regulador lineal discreto minimalista
El transistor copia la tensin del zener y
acta de resistencia variable.
Regulacin en lazo abierto
Sin proteccin de cortocircuito
75
Regulador lineal de 3 terminales
Carga
Realimentacin
Ref.
LM317: TODO EN UNO
- ELEMENTO DE REGULACIN: TRANSISTOR
- CONTROL REALIMENTADO DE SALIDA
- PROTECCIONES:
LIMITACIN DE CORRIENTE
LIMITACION DE POTENCIA (SOA)
LIMITACIN DE TEMPERATURA
1=AJUSTE
2=SALIDA
3= ENTRADA
1
2 3
Alberto Martn Perna, Univ. de Oviedo
76
Lineal: Identificacin de bloques
TRANSFORMADOR
DIODOS
RECTIFICADOR
FUSIBLES EN
SECUNDARIO TRAF.
CONDENSADORES
DE FILTRO
REGULADORES
LINEALES
77
Regulador conmutado
Principio bsico:
Trocear la tensin continua de entrada
Ciclo de trabajo (D)
Duty Cycle
Fraccin de tiempo respecto del periodo que un interruptor
est en conduccin
Valor medio de la tensin de salida: V
outmed
= V
in
x D
Actuando sobre D podemos elegir el valor de VOUT
V
in
V
out
V
in
T
DT
78
Regulacin de potencia por impulsos
1. Control en tiempo proporcional
Variando la relacin entre tiempos de encendido y apagado en baja frecuencia
2. Modulacin de ancho de impulso (PWM)
Variando la proporcin del tiempo de encendido respecto al periodo
3. Regulacin de tensin de impulsos
Variando la tensin de alimentacin que alimenta la etapa de potencia
79
Regulador conmutado
Carga
Regulador lineal
Atenuacin resistiva de la
tensin de entrada
V
E
Carga
PWM
V
O
+
-
Regulador conmutado
Troceado de la tensin de entrada
V
O
V
E
t
PARA OBTENER EL VALOR MEDIO
ES NECESARIO UN FILTRO
80
PWM: Modulacin de ancho de impulso
Tcnica de modulacin: El ciclo de trabajo depende de la portadora
Valor medio de seal depende del ancho de impulso
Frecuencia de conmutacin >> Seal de portadora
V
E
/2
Q+
Q-
u
S
V
E
/2
Modificando la proporcin de
tiempo en que estn encendidos los
interruptores se puede modificar el
valor medio de salida
Modulacin PWM de
una seal sinusoidal
Javier Ribas, Universidad de Oviedo
La modulacin PWM, del ingls Pulse Width Modulation, se refiere a una tcnica de modulacin en la
que el ancho relativo de la parte positiva de una seal peridica en relacin a su periodo T, se
modifica en funcin de una seal portadora. Este ancho relativo de la parte positiva respecto del
periodo T es conocido como ciclo de trabajo, del ingles Duty Cycle. Lo opuesto al Duty Cycle es la
relacin del ancho de la parte negativa de una seal al periodo T.
D = Ton / T
donde:
D es el Duty Cycle o ciclo de trabajo
Ton es el tiempo o ancho del pulso durante el cual ste es positivo
T es el periodo o la inversa de la frecuencia.
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo con un comparador con dos entradas y una
salida. Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda triangular, en tanto que la otra queda
disponible para la seal moduladora. Normalmente, a la salida, la frecuencia es igual a la de la seal
triangular y el ciclo de trabajo es funcin de la portadora.
En general se recomienda que la relacin entre la frecuencia de la portadora y la de seal sea de 10 a
1 o mayor
81
MULTIPLES TOPOLOGIAS SEGN:
NMERO DE SEMICONDUCTORES
POTENCIA MANEJADA
CON Y SIN AISLAMIENTO
TENSIN DE ENTRADA
SIMPLICIDAD DE MANDO DE SEMICONDUCTORES
Buck-boost
Semi-Puente
Push-pull
Boost
Flyback
Puente completo
Topologas conmutadas
82
Seleccin de topologas
83
t
Mando
i
S
i
L
i
D
V
g
V
O
i
S
=i
L
V
g V
O
+
-
Durante dT
i
D
=i
L
V
O -
+
Durante (1-d)T
Anlisis del convertidor reductor (Buck)
i
L
T
dT
t
t
t
i
S
i
D
Mando
V
L
v
L
t
-
+
reas iguales
Suma de productos
Voltios x Segundos = 0
84
Saturacin de elementos magnticos
V
L
T
2
T
1
V
2
V
1
El rea positiva debe ser igual a la negativa: V
1
T
1
= V
2
T
2
En rgimen permanente, cualquier elemento magntico
debe tener un valor medio de tensin NULO, para evitar
saturar su ncleo magntico -> Corrientes elevadas
Para que un convertidor opere correctamente debe poder manejar un elemento magntico con una
forma de onda similar a esta, o al menos con valor medio nulo, es decir la suma de productos voltios
por segundos debe ser cero. En otro caso el ncleo magntico podra saturarse dando lugar a
corrientes muy elevadas que destruiran la etapa de potencia.
85
Realimentacin aislada
Controlador en el primario del transformador: No aislado de la red
Ejemplo tpico de realimentacin en fuentes flyback comerciales
TL431: Amplificador de error y compensacin en secundario
Opto-acoplador: Enva seal de error al controlador que no est
aislado de red de entrada
TL431
86
Conmutada: Identificacin de bloques
ENTRADA DE
RED 230Vac
NTC: LIMITA CORRIENTE
ENCENDIDO
FILTRO EMI
DE RED
RECTIFICACIN
ENTRADA
FILTRADO:
330VDC
CONTROLADOR
PWM
TRANSISTOR DE
CONMUTACION
OPTOACOPLADOR
REALIMENTACIN
TRANSFORMADOR
FERRITA
RECTIFICACIN
SECUNDARIO
POST REGULADORES
LINEALES
87
Fuentes aplicadas: Electroforesis
Tcnica de separacin de molculas
segn tamao o carga elctrica.
Fuentes conmutadas de media / alta
potencia:
Potencias:
100 a 500 W
Tensiones, segn tcnica:
10 a 500 V
500 a 5.000 V
Intensidades:
0.1 a 3 A
Sin requerimientos elevados en estabilidad
o precisin
Temporizador de apagado automtico.
Modos de funcionamiento segn tcnica
de electroforesis
Tensin constante
Corriente constante
Potencia constante
Controlar conductividad del buffer si se
quiere evitar la limitacin de corriente
Las molculas de mayor tamao tendrn
menos movilidad, avanzando menos
La electroforesis es una tcnica para la separacin de molculas (protenas o cidos nucleicos)
sobre la base de su tamao molecular y carga elctrica. Los cidos nucleicos ya disponen de una
carga elctrica negativa, que los dirigir al polo positivo, mientras que las protenas se cargan con
sustancias como el SDS (detergente) que incorpora cargas negativas de una manera dependiente del
peso molecular. Para la separacin se usa un gel de agarosa o poliacrilamida (fibras cruzadas, como
una malla). Al poner la mezcla de molculas y aplicar un campo elctrico, stas se movern y
debern ir pasando por la malla, por la que las pequeas se movern mejor, ms rpidamente. As,
las ms pequeas avanzarn ms y las ms grandes quedarn cerca del lugar de partida.
El resultado de una electroforesis depende entre otros del campo elctrico aplicado. El campo
elctrico, a su vez, depende de diferentes parmetros:
- Diferencia de potencial (V). Se mide en voltios y es lo que define el campo elctrico. Cuanto
mayor sea, mayor ser la velocidad de migracin. Las electroforesis se consideran de bajo voltaje si
se realizan entre 10-500 voltios (la mayora) y de alto voltaje si se realizan entre 500-10.000 voltios.
- Intensidad (I). Se mide en amperios y cuantifica el flujo de carga elctrica. Esta relacionada
con la diferencia de potencial por la Ley de Ohm:
V = I x R (V=Diferencia de potencial, I= Intensidad, R=Resistencia)
y para una diferencia de potencial dada, su valor (normalmente entre 5-50mA) viene determinado
por la resistencia del soporte, por lo que, en ltima instancia, da cuenta de la distancia recorrida por
las molculas.
- Resistencia (R). Se mide en ohmios y cuanto mayor sea la resistencia del soporte, menor ser
la movilidad electrofortica (ya que la intensidad ha de ser menor para que se cumpla la Ley de
Ohm). Depende de la naturaleza del soporte, sus dimensiones (anchura, longitud y seccin) y de la
concentracin del tampn de electroforesis.
- Temperatura. Por el efecto Joule, el paso de una corriente elctrica produce calor, y este efecto
ser tanto mayor cuanto mayor sea la diferencia de potencial y la resistencia del sistema. Debe
controlarse de forma estricta, puesto que puede afectar a la muestra (desnaturalizndola), al soporte
e incluso al equipo electrofortico. Todo esto justifica, por s solo, la necesidad de un sistema de
refrigeracin en las cubetas de electroforesis.
88
Mltiples fuentes, alta y baja
tensin referenciadas unas en
otras.
Control de corriente de
filamento y corriente de
emisin
Fuentes aplicadas: Can inico
El can inico tiene una fuente de ionizacin de electrones de impacto y un sistema de lentes
electrostticas para acelerar, enfocar y desviar el haz de iones.
Los electrones emitidos por el filamento son acelerados en la rejilla cilndrica por un potencial
positivo. Los electrones impactan con los tomos de un gas inerte dentro de la rejilla, produciendo
iones que son acelerados hacia los tres elementos de la lentes por el extractor, una vez fuera de
conjunto del can los iones impactarn con la superficie de la muestra.
Una fuente de alta tensin controlar la energa del haz regulando la corriente de emisin,
asegurando as la estabilidad de la corriente del haz de iones. Adems proporcionar el potencial
necesario para las lentes de enfoque y deflexin.
El filamento es controlado por una fuente de corriente constante de baja tensin, aunque
flotando sobre la fuente de energa del haz.
89
Multiplicador de tensin
- 2000V +
- 1000V +
- 1000V +
- 1000V +
- 2000V +
- 2000V +
-
+
-
+
+
-
+
-
- 1000V + - 2000V +
- 2000V + - 2000V +
4000
3000
2000
1000
1000V
C1
C2
C3
C4
C1
C2
C3
C4
C1
C2
C3
C4
C1
C2
C3
C4
VC1
VC2
VC1+ VC3
VC2+ VC4
Vs
Vs
Vs
Vs
TENSION DE SALIDA
TENSION DE ENTRADA
MULTIPLICADOR VILLARD
CADA ETAPA DOBLA LA
TENSION DE ENTRADA
SOLO ES UTILIZABLE CON
CORRIENTES BAJAS
= n n n
C f
I
V
6
1
2
1
3
2
2 3
= V Cada de tensin
f = frecuencia, I = Intensidad,
C=capacidad, n= nmero de etapas
El doblador Villard genera, en una sola etapa, una tensin sobre masa del doble de la tensin de
entrada. Adems la ventaja del circuito Villard es que puede ser conectado en cascada para formar un
multiplicador de tensin, en principio, de cualquier tensin de salida.
El funcionamiento es el siguiente, despus de que C1 y C2 estn plenamente cargados a 1x y 2 x
Ventrada respectivamente, hay una tensin continua pulsada oscilando entre 0 y 2 x Ventrada sobre
D2, la cual es convertida en corriente alterna por los siguientes condensadores y de este modo acta
como entrada de alterna para la siguiente etapa y as repetidamente.
Todos los diodos y condensadores deben ser dimensionados para soportar una tensin del doble
de la entrada. Para una tensin de entrada sinusoidal, la tensin del condensador C1, de la primera
etapa, puede ser reducido a Ventrada.
Una cascada de n etapas genera una tensin de salida de 2n x Ventrada. Escogiendo un nmero
apropiado de etapas, es posible alcanzar cualquier tensin. No obstante esto es valido slo cuando el
consumo de corriente es insignificante. En el momento en que circula una cierta corriente de salida,
hay tambin una corriente alterna a travs de los condensadores, dando lugar a una cada de tensin
y a una disminucin de la tensin de entrada de las subsiguientes etapas. De hecho, en la prctica
valores superiores a 10 20 etapas no son factibles. Ms concretamente la frmula de la cada de
tensin de la dispositiva no sindica que la cada es mayor al subir la corriente de salida o al disminuir
la frecuencia de entrada o el valor de capacidad de los condensadores. La cada de tensin se
incrementa tambin con el nmero de etapas al cubo, lo que significa que 10 etapas ya tendremos
cadas de tensin 1000 veces superiores a una etapa nica.
CONTROL DE TEMPERATURA
91
Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura Electrnica bsica e instrumentacin: Control de temperatura
Control de temperatura
Medida de temperatura
Eleccin del sensor
Compensacin punto fro
Amplificacin
Filtrado
Linealizacin
Comparacin con consigna
Generacin de rampas
Algoritmo de control
Todo/Nada, PID, borroso
Salida de control
Pulsos
Tensin, corriente,
Regulador de potencia
Rel estado slido, control de
ngulo de fase, vlvula, ...
92
Medida de temperatura: Termopares
TABLAS NORMALIZADAS
TENSIN-TEMPERATURA
APROXIMACIN POLINMICA DE
LA RESPUESTA NO LINEAL
T= temperatura,
x= tensin del termopar,
c
0
, c
1
, c
2
= coeficientes de ajuste del polinomio
(diferentes para cada termopar).
n= grado mximo del polinomio.
93
Generacin de rampas
Modifican automticamente
la consigna ajustndola a las
caractersticas fsicas reales
del horno, carga y retrasos
trmicos
Mltiples segmentos:
Rampa
Temperatura/ tiempo
Temperatura/pendiente
Mantenimiento
Repeticin de ciclos
Holdback:
Adapta la ejecucin de
rampas a la espera de que el
proceso alcance a la consigna
Las rampas permiten modificar automticamente la consigna ajustndola a las caractersticas
fsicas reales del horno, carga y retrasos trmicos
94
ENCENDIDO POR TIEMPO VARIABLE
BURST FIRING
Control de potencia por ciclos (I)
Encendido y apagado de la potencia en pasos por cero de la red
Ventajas:
Coste, elemento de control: contactor, rel de estado slido
Interferencias
Distorsin onda corriente: consumo sinusoidal, pero pulsado
Inconvenientes:
No utilizable con transformadores:
Fuertes transitorios de corriente en cada bloque de encendido
Consumo por impulso:
Alteraciones de tensin por cadas en las lneas elctricas
POTENCIA > 50% TNF=CTE, TF=SE INCREMENTA
POTENCIA < 50% TNF=SE INCREMENTA, TF=CTE
MOC3041
Opto-triac con encendido
en paso por cero
El modo de control burst firing consiste en suministrar a la carga una serie de ciclos de
tensin de red completos.
La potencia de la carga ser proporcional a la relacin del tiempo de encendido (TF) con el
tiempo de modulacin (TM). El tiempo de apagado es tambin una serie de ciclos completos
de tensin de red.
TM = TF + TNF
El periodo de modulacin (TM) vara segn la potencia de salida requerida.
Cuando la potencia sea del 50% los tiristores estarn el mismo tiempo encendidos que
apagados, por ejemplo 300mseg.
Cuando la potencia sea menor del 50% el periodo de apagado se incrementar y el
tiempo de encendido se mantendr constante, por ejemplo 300mseg.
Cuando la potencia sea mayor del 50% el periodo de encendido se incrementar y el
tiempo de apagado se mantendr constante, por ejemplo 300mseg.
Existen otro modo de control como variante de este, el llamado single-cycle en el que el
tiempo de encendido o apagado constante se ajusta a 20 milisegundos, precisamente un ciclo
de red a 50Hz.
El control de potencia por ciclos no puede utilizarse cuando la carga se conecta a travs de
un transformador ya que los transitorios de corriente, al principio de cada bloque de
encendido, sern muy elevados, pudiendo llegar a destruir los tiristores de la etapa de
potencia.
95
Control de potencia por ciclos (II)
Encendido por ciclos, apagado por semiciclos
Mejora el parpadeo en resistencias infrarrojas
Imposible de usar con transformadores !!!!!
Rel de estado slido
Existen otros modos de control por ciclos, uno de ellos es una variante del singlecycle.
El objetivo del modo avanzado de un slo ciclo es minimizar las fluctuaciones de potencia
durante el periodo de modulacin. Este modo usa semiciclos de red, de no-encendido, en
lugar de ciclos completos.
Comparado con single-cycle, el uso de semiciclos permite reducir los parpadeos y brillos en
elementos calefactores de tipo infrarrojo.
96
Control de potencia por ngulo de fase
Encendido ajustando el tiempo de disparo desde el paso por cero
de la red, apagado en pasos por cero de la corriente.
Ventajas:
Utilizable en cargas conectadas mediante transformador
Limitacin de corriente
Arranque suave, soft-start
Inconvenientes:
Interferencias, consumo de corriente no sinusoidal.
Mayor coste, en relacin a control por ciclos
Dimmer: Regulador de
intensidad luminosa para
lmparas incadescentes
Los controladores que trabajan mediante la variacin del ngulo de disparo de los tiristores
son verdaderamente proporcionales, ya que la magnitud de la corriente que pasa por la carga
puede ser controlada. Cuando el tiristor se dispara permanece conduciendo hasta que cambia
la polaridad de su nodo (la sinusoide pasa a travs del punto cero). El punto de inicio de la
conduccin, sin embargo, puede comenzar en cualquier punto de la sinusoide. Por lo tanto, ya
que el punto de inicio de la conduccin no es cero, sino demorado dentro de la sinusoide, se
controla la magnitud de la corriente por la carga. Puede generar ruido de lnea y ser
susceptible al mismo en algunas aplicaciones.
Un par de aspectos del control por ngulo de fase hace a este tipo de control an ms
interesante. Algunos tipos de calefactores elctricos, tal como el carburo de silicio, cambian su
resistencia con la temperatura de tal modo que cambios rpidos de la misma tienden a acortar
su vida til. Una disposicin llamada arranque suave hace que el ngulo de disparo crezca
lentamente de modo que el calentamiento de los calefactores tambin lo hace en forma lenta,
alargando su vida til.
Otro aspecto til del control por ngulo de fase es la limitacin de corriente. Los controladores
de potencia con SCR poseen un transformador sensor de la corriente lo que impide que la
circulacin de corriente pase de un nivel preestablecido. Esto tambin alarga la vida de
muchos calefactores.
97
Problemas con control de ngulo
Cargas muy inductivas
Transformador en vaco, ruptura de elemento calefactor
Solucin: disparo por tren de impulsos
Falta de sincronismo
Conexin de control y potencia a distintas fases de red
CORRIENTE ASIMTRICA EN
LA CARGA INDUCTIVA
IMPULSOS DE DISPARO
Para un regulador con control de ngulo de fase, hay una sensible diferencia entre una carga
inductiva y una carga hmica pura: la existencia de una diferencia de fase entre la corriente
por la carga y la tensin de la red.
La importancia de la diferencia de fase es funcin de la relacin entre la parte de caracterstica
hmica de la carga y su parte de caracterstica inductiva. Un transformador de red sin carga
en el secundario constituye, por ejemplo, una carga casi meramente inductiva. Sin embargo,
bajo condiciones de carga nominal, este mismo transformador se comporta por el contrario,
prcticamente como una carga puramente hmica.
Como ilustra el grfico de la derecha, una carga meramente inductiva produce una diferencia
de fase de 90 de la corriente respecto a la tensin (lnea negra I). Si se controla una carga
puramente inductiva con ayuda de un regulador ordinario, se obtiene, la extraa curva de
trazos rojos (Igrad). Los impulsos de cebado (esto es, las seales verticales verdes) surgen,
en el ejemplo escogido, 45 despus del cruce por cero de la tensin de red.
Como en el primer disparo del triac la carga inductiva no ha acumulado todava suficiente
energa magntica, la corriente (la lnea punteada) toma inmediatamente una evolucin
positiva.
Esta corriente se traduce, en la primera mitad del perodo, en el almacenamiento de una
cierta cantidad de energa magntica en la inductancia. El resultado de todo esto es que este
semiperodo tiene una duracin superior a los 10ms normales. An ms grave, el segundo
impulso de disparo que, normalmente habra debido arrancar la corriente del semiperodo
negativo, se encuentra en el interior del semiperiodo positivo quedando sin efecto. Es por esto
por lo que slo aparecen semiperiodos de corriente positivos, esta componente continua
acabar saturando el ncleo de la carga inductiva.
La solucin a esto suele hacerle enviando un tren de impulso de disparo en lugar de un nico
disparo
98
Identificacin de componentes
Regulador electrnico
por ngulo de fase
Regulador electrnico
por ciclos de red
TRIAC
DIAC
FILTRO
EMI
SNUBBER
FILTRO RC
POTENCIOMETRO
DE AJUSTE DE
NGULO
Control clsico por ngulo
de fase (dimmer) con
disparo por diac
99
Controlador genrico de temperatura
Integra todas las funciones de
medida y control necesarias.
Verstil, plenamente configurable
Sensor de entrada:
RTD, PT100, Pirmetros,
Termopares K, J, S...
Algoritmo de control:
Todo-nada, PI, PID, auto-
sintonizacin, lgica difusa
Salida de control:
Rel, triac, corriente 4-20mA,
tensin 0-10V
Generacin de rampas
Protecciones y alarmas
Ruptura de sensor
Sobre-impulsos, fuera de rango...
Horno mufla que integra un
controlador genrico
100
Manta calefactora
Control de potencia por
rectificacin de media onda
Slo carga resistivas !!!
DIODO RECTIFICADOR
230Vac
I
II
R
e
s
i
s
t
e
n
c
i
a
101
Termostato de inmersin
Dos bucles de control:
Control de potencia: lazo abierto
Control de temperatura: Todo-nada
Reduccin de potencia til:
Limita el sobre-impulso
Limita oscilaciones entorno a la
consigna
Aumenta tiempo de respuesta
102
Termociclador
Usado en tcnicas PCR (reaccin en cadena
de la polimerasa)
Mltiples ciclos trmicos de amplificacin de
ADN
Rango de temperaturas 4 a 96 C
Bloque porta-tubos conectado trmicamente
con clula Peltier
Control de temperatura preciso sin sobre-
impulso y rpido (segundos)
Tapa trmica (temp. constante >100C)
Evita condensacin en la tapa de los tubos
Termociclador, tambin conocido como mquina de PCR, o reciclador trmico de PCR es un
aparato usado en Biologa Molecular que permite realizar los ciclos de temperaturas
necesarios para una reaccin de amplificacin de ADN o para reacciones de secuencia con el
mtodo de Sanger. El modelo ms comn consiste en un bloque porta-tubos acoplado
trmicamente a una clula Peltier que mantiene a travs de una placa una temperatura
homognea durante tiempos que pueden ser programables, normalmente con rangos de
temperatura de 4C a 96 C.
Dado que las reacciones incubadas en el aparato son en soluciones acuosas, suelen incluir una
placa de tapa calentada constantemente a 103C para evitar la condensacin de agua en las
tapas de los tubos donde ocurre la reaccin, y as evitar que los solutos se concentren, que de
otra forma modificara las condiciones ptimas para la enzima polimerizante y la
termodinmica del apareamiento de los iniciadores. Tambin existen otras tecnologas menos
populares utilizando distribucin de aire caliente en tubos suspendidos, logrando el mismo
objetivo de transferir calor eficientemente a la reaccin para que cambien los ciclos de
temperaturas.
El efecto Peltier consiste en la creacin de una diferencia trmica a partir de una diferencia de
potencial elctrico. Ocurre cuando una corriente pasa a travs de dos metales similares o
semiconductores (tipo-n y tipo-p) que estn conectados entre s en dos uniones (uniones
Peltier). La corriente conduce una transferencia de calor desde una unin hasta la otra. Una
unin se enfra mientras que la otra se calienta. El efecto es utilizado para refrigeracin
termoelctrica.
CONTROL DE MOTORES
104
Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores Electrnica bsica e instrumentacin: Control de motores
Control de motores
Motores de continua
Con escobillas
Control lineal
Control conmutado PWM
Sin escobillas (brushless)
Motores paso a paso
Unipolares y bipolar
Paso, medio paso, micro-paso
Motores de alterna
Control por ngulo de fase
Control por variacin de frecuencia
SISTEMA DE CRECIMIENTO DE CRISTALES
CZOCHRALSKI CON MOTORES EN
MICROPASO Y CONTINUA, SEGAINVEX
105
-
+
Motor de continua (lazo abierto)
Velocidad proporcional a la tensin
aplicada.
Sencillo, no requiere medida de velocidad
Slo apto para cargas constantes
Cambio de sentido de giro invirtiendo
polaridad de tensin de alimentacin
Etapa de potencia lineal bipolar,
alimentacin simtrica
Etapa de potencia en puente, lineal o
conmutada
ESCOBILLAS
M
CONSIGNA DE
VELOCIDAD
ETAPA DE
POTENCIA
+15V
-15V
106
Motor de continua (I)
Si las variaciones de carga del motor son pequeas
se puede compensar la cada de velocidad
conociendo la constante velocidad/par del motor
Control de un motor de continua sin realimentacin
V
E
Motor DC
Tacmetro
Javier Ribas Bueno, Universidad de Oviedo
Los motores de continua con escobillas y de imanes permanentes son los ms populares en
electrnica para el control de velocidad, dada su caracterstica de presentar una velocidad
proporcional a la tensin de alimentacin, ser fcilmente reversibles y tener un solo par de
conexiones.
En aplicaciones donde la precisin no sea crtica es posible controlar su velocidad en lazo
abierto, prescindiendo de taco generadores, encoders u otros sensores de velocidad. Las
variaciones de velocidad son proporcionales a las variaciones de par y este a la corriente
absorbida por el motor con lo que si las variaciones de carga del motor son pequeas,
tambin lo sern las variaciones de velocidad, como en el caso de motores conectados a
reductoras de velocidad.
La constante velocidad/par (rpm/mNm) nos permite calcular la cada de velocidad de un
motor en funcin del par que suministra.
Es una de las constantes caractersticas del motor que permite hacer una relacin entre la
velocidad en vaco y la velocidad en carga. La diferencia entre estos dos valores es igual al
producto del par suministrado por esa constante.
107
Control de un motor de continua con realimentacin
V
E
Motor DC
Tacmetro
F
r
e
n
o
-
Referencia
Error
Motor de continua (II)
108
Control de un motor de continua con realimentacin
Motor DC
Tacmetro
F
r
e
n
o
-
Referencia
V
E
Error
La realimentacin negativa tiende a compensar
las variaciones de la salida
Motor de continua (III)
109
Motor de continua (lazo cerrado)
Compensacin I x R:
Corriente consumida proporcional a la carga del motor
Sencillo, econmico no requiere medir velocidad
Estabilidad de la velocidad ~ 10%
Medida de velocidad
Requiere sensores de velocidad/posicin:
Taco-generador, barrera ptica, encoder ptico...
Motores de doble eje.
M
CONSIGNA DE
VELOCIDAD
ETAPA DE POTENCIA
+
-
MEDIDA DE
VELOCIDAD
T
SENSOR
VELOCIDAD
I
MEDIDA DE
CORRIENTE
Sensor econmico de
velocidad usando una
barrera ptica
110
Etapas de potencia conmutadas
Mejor rendimiento: menos calentamiento
Inversin de polaridad con alimentacin unipolar.
Frenado dinmico del motor, cortocircuitando motor
al cerrar Q1 y Q3 Q2 y Q4
Control de tensin y corriente por modulacin de
ancho de impulso (PWM)
Q
1
Q
2
Q
3
Q
4
V
E
u
S
M
u
S
Q
1
Q
3
Q
1
Q
3
Q
4
Q
2
V
E
-V
E
LM18200
L293
L298
111
Motor de continua sin escobillas
Necesita un control que sustituya a las
escobillas.
Muchos cables de conexin:
3 Bobinados desplazados 120
3 Sensores Hall (posicin rotor), opcional
2 Alimentacin sensores Hall, opcional
Velocidad proporcional a la tensin, como
en motor con escobillas.
Funciones del control:
Sustituir a las escobillas:
Crea el campo giratorio excitando las
fases del motor de forma sincronizada
con la posicin del rotor, debe conocer
la posicin del rotor
Control de velocidad:
Cambio de sentido de giro modificando
secuencia de excitacin de fases
Frenado dinmico del motor
Tipo de conexiones :
Y: - Corriente, +Tensin, +Par
: +Corriente, -Tensin, +Velocidad
112
Bomba turbo-molecular
Bomba para alto vaco, compuesta
de grupos de labes que golpean
las molculas a alta velocidad
Velocidades de rotacin muy
elevadas 30.000 a 80.000 RPM:
Motor de corriente continua sin
escobillas (brushless BLDC)
Funciones del controlador:
Excitar las fases motor:
Tensiones: 40 a 100Vac trifsica
Potencias: 100 a 100W
Frecuencias: 200 a 1000Hz
Generar rampas de aceleracin.
Velocidad mxima de 1 a 5 minutos
Standby: Modo de velocidad
reducida, para arranque rpido.
Gestin automtica desde ordenador
y vlvula de ventilacin
Proteccin de la bomba:
Coste muy elevado.
Sobre temperatura, disipacin en vaco.
Sobre-corriente motor.
La bomba turbo-molecular, a veces simplificada como turbo-bomba, es una bomba para
presiones finales extremadamente bajas (hasta 10
-10
mbar), que consiste en una serie
consecutiva de paletas fijas y otras mviles, comparable con una turbina de avin. Tanto las
paletas mviles como las fijas estn orientadas para que las molculas presentes a la entrada
(rea de baja presin) sean lanzadas progresivamente hacia el rea de alta presin (salida)
donde son extradas por una bomba auxiliar. En estas bombas las paletas actan como si
fuesen raquetas de tenis, y cuando una molcula de gas se interpone en su trayectoria la
impulsan en direccin al rea de alta presin. Para que una bomba de este tipo sea eficaz, su
velocidad lineal tiene que ser igual o superior que la velocidad de las molculas que es del
orden de 450m/s. Para conseguir esto las paletas de una de estas bombas con un dimetro de
giro de 6cm tiene que alcanzar las 60.000 revoluciones por minuto. Para bombas mayores
basta con 40.000 rpm.
Estas bombas tiene forzosamente que trabajar en vaco por dos razones, primero para que
el gas se comporte en forma molecular y segundo porque se necesitaran varios kilovatios
para poder hacer girar estas bombas a la presin atmosfrica.
Como la capacidad de succin de las turbo-bombas se reduce con el incremento de la
presin, solo pueden trabajar en conjunto con una bomba antepuesta, por ej. una bomba
rotativa de paletas variables. En sistemas de plasma las turbo-bombas se usan siempre y
cuando se requieren presiones muy bajas, las cuales no son posibles de generar con otro tipo
de bombas de vaco (rotativa de paletas variables, Roots, etc.).
113
Excitacin de motor c.c. sin escobillas
Control complejo
Excitacin de fases sincronizada con
posicin del rotor:
Lectura de sensores Hall
Lectura de fuerza contraelectromotriz
Etapa de potencia
Puente trifsico
Excitacin trapezoidal
Pulsos cuadrados
Econmico
Velocidades altas
Excitacin sinusoidal
Modulacin PWM
Velocidades bajas
Control de posicin
114
Control de velocidad de motor C.C. sin escobillas
Control de velocidad:
Regulacin de tensin de alimentacin del puente de
potencia: El motor sin escobillas se comporta igual que uno
con escobillas (curva par/velocidad)
Medida de velocidad
Sin Sensores: medida de fuerza contra-electromotriz en fase no
activa
Sensores Hall integrados en el motor, mala a bajas RPM
Sensor externo, encoders, resolver
Frenado dinmico activando todos los transistores inferiores
LA VELOCIDAD CAMBIA
CON LA TENSION DE
ALIMENTACION
H1
H2
H3
SIEMPRE HAY DOS
FASES ACTIVADAS
115
Motor paso a paso
ngulo fijo de avance por paso (1.8
tpico).
Control de posicin, alternativa a
servomotores
Amplio rango de velocidades sin
reductora, 0.01RPM a 3000 RPM
Normalmente 2 fases
Excitacin con pulso de tensin o
corriente constante.
Etapa de potencia segn bobinados
6 cables -> Unipolar -> Push-Pull
4 cables -> Bipolar -> Puente completo
8 cables -> Opcional (Unipolar o Bipolar)
Los motores paso a paso constituyen la conversin ideal entre la mecnica y la electrnica de
control en aplicaciones de posicionado. De hecho la propia naturaleza del motor paso a paso
hace que convierta un impulso electrnico en un avance elementar constante llamado paso.
As un nmero determinado de impulsos proporciona un desplazamiento del mismo nmero de
pasos.
Estos motores se fabrican, por su concepcin, con un nmero de pasos definido (24, 28 y 200
pasos/vuelta) y tamaos agrupados en tallas estndar.
Est principalmente destinado a sistemas de posicionado a bucle abierto, es decir sin
componentes de realimentacin de posicin (encoder, captador...) y a aplicaciones que
requieran un par de mantenimiento elevado y una gran fiabilidad de funcionamiento.
116
V
E
V
E
V
E
N
2
N
1
V
E
V
E
-V
E
N
2
N
1
V
E
V
E
V
E
N
2
N
1
V
E
V
E
-V
E
N
2
N
1
Etapa de potencia push-pull
u (Q+)
GE
u (Q-)
GE
u (Q+)
CE
V
E
Q+ Q-
M
Bobinados con un punto comn conectado a positivo de
alimentacin V
E
2 conmutadores frente a los 4 de un puente completo
Las seales de control de ambos transistores estn referidas a
masa: control sencillo
Peligro de sobrecarga por saturacin, si la duracin de encendido
no es igual en ambas ramas
La tensin que soportan los
interruptores es el doble de la
alimentacin VE
117
Control de motores paso a paso
Control en modo tensin
Apto slo para motores con
bobinados de resistencia
elevadas o aadiendo una
resistencia externa en serie
Velocidad de giro limitada
por inductancia de bobinado
Simplicidad de control
Control en modo corriente
Apto para todos los motores
Velocidades elevadas
incluso con alta inductancia
en los bobinados, elevando
la tensin de alimentacin
Control complejo con bucle
de control de corriente en
cada fase
Corriente ideal
Corriente real
118
Control del motor paso a paso
Genera secuencia de ondas cuadradas que cambia a cada paso,
modificando la frecuencia de los pulsos cambia la velocidad del
motor
Modos de operacin segn secuencia de excitacin de fases:
Paso completo:
Medio paso y onda -> Divide en paso de fabricacin de motor por la
mitad
Micro-paso, 1/4 , 1/8, 1/16, 1/32 de paso del motor.
Inversin de giro al cambiar secuencia de excitacin
Facilidad de control por ordenador circuitos digitales:
Secuencias de 1 y 0
PASO
SENTIDO
MODO CONTROL
PASO-PASO
ETAPAS DE
POTENCIA
PASO
MEDIO-PASO
ONDA
MICROPASO
A diferencia de los motores de continua, en los que la corriente consumida era proporcional a
la carga del motor, los motores paso a paso tienen los bobinados de sus fases activos, aunque
el motor est parado, garantizando as un par de mantenimiento que mantenga su eje en la
ltima posicin.
En aplicaciones de bajo consumo se pueden desactivar todas las fases, aunque existe el riesgo
de que el eje cambie su posicin en este proceso, ya que el motor slo ofrece un par residual
que es funcin del rozamiento mecnico y del campo magntico de los imanes permanentes.
119
Modos de control paso a paso
Paso Completo
Medio Paso
de Paso
Hay que controlar
valores intermedios
de corriente no slo
100%
Ondas de corriente en cada una de
la fases del motor paso a paso
120
Inconvenientes de los motores paso a paso
Perdida de paso, el motor no obedece al control.
Rampas de aceleracin y deceleracin
Vibraciones y resonancia a determinadas velocidades.
Disminuir el tamao del paso: micro-paso
Fases siempre deben estar activas para garantizar par de
mantenimiento.
Realimentar con medida de posicin mediante encoder
Inductancia de los bobinados que complican el control de
corriente.
Nuevos modos de conmutacin: Complejidad de control
Distorsin en la corriente de un motor en
modo micro-paso alta velocidad
121
Controlador de motor micropaso
87C520
MICROCONTROLADOR
LM18200: DRIVERS
DE POTENCIA
PBL3771
CONTROLADOR
PWM
PBM3960: CONVERTIDOR
D/A MODULADOR
MICROPASO
HCTL2020,
DECODIFICADOR
ENCODER DIGITAL
DRIVER DE LINEA
ENCODER DIGITAL
CONTROLADOR MICROPASO 1/64, BIPOLAR, SEGAINVEX
122
Agitador magntico
Giro de un imn permanente
Motor de alterna, espira de
sombra
Lazo abierto y cerrado
Motor de continua
Lazo abierto y cerrado
Calentamiento por resistencia
elctrica integrada en plato:
Control electrnico:
Control de fase
Control por ciclos de red
Lazo abierto o cerrado
Control electromecnico
Termostato de capilar
123
Control de velocidad: Motor de alterna
Motor de induccin de
espira de sombra
Par de arranque muy bajo
Fcil control regulando
tensin de alimentacin
Control por ngulo de
fase
Lazo abierto, red RC-diac
Lazo cerrado
Taco generador
RED
230Vac M
CONTROL
DE
NGULO
T
ESPIRAS DE
SOMBRA
TDA1085C
U211
124
Termostato de inmersin
MOTOR DE
ALTERNA
VENTILADOR
ACOPLADO
FLOTADOR DE
PROTECCIN
MICRO-INTERRUPTOR
ACTIVADO POR
FLOTADOR
TARJETA DE
CONTROL
125
Control de motores de induccin
Convertidor de frecuencia:
Alimenta el motor con tensin alterna de
frecuencia variable a partir de una red alterna
monofsica o trifsica de frecuencia fija
Una regulacin PWM permite ajustar la tensin y
la frecuencia de alimentacin del motor
CA/CC
(no controlado)
CC/CA
V
1
, f
1
V
2
, f
2
M
La inductancia del
motor realiza un cierto
alisado de la corriente
Tensin y corriente el el motor
126
Convertidor de frecuencia
Principales funciones:
Variacin de velocidad
Control de aceleracin
y arranque
Control de deceleracin
y parada
Inversin del sentido de
marcha
Protecciones:
Proteccin trmica
Sobre-tensiones y
cadas de tensin
Desequilibrios de fases
Cortocircuitos entre
fases o entre fase y
tierra
Curvas Par/Velocidad motor asncrono
Alimentado con frecuencia
variable y flujo constante
Alimentado con tensin y
frecuencia proporcionales
BUSES DE INSTRUMENTACIN
128
Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin Electrnica bsica e instrumentacin: Buses de Instrumentacin
Tarjetas de adquisicin:
Buses PC: ISA, PCI, USB
Comunicaciones especficas
Tarjetas dedicadas
- LXI, PCI Express
Comunicacin serie:
RS-232
RS-422, RS-485
USB
Ethernet
Firewire
Comunicaciones paralelo:
GPIB, IEEE-488
Centronics, ECP
129
Eleccin por situacin
1. Objeto a medir est
cerca del ordenador
en un laboratorio o
rea de test
2. Instrumentacin
genrica.
3. Pocos instrumentos
situados lejos del
ordenador.
ISA
PCI
GPIB
OSCILOSCOPIO
MULTIMETRO
GENERADOR DE
FUNCIONES
MULTIMETRO
MODEM
RS-232
RS-422
USB
130
Tarjeta dedicadas
Ventajas:
Diseo adaptado a las
necesidades
Alimentacin del PC, (ventaja??)
Alta velocidad dato a dato
Desventajas:
Entorno ruidoso
Alejamiento de la medida
Portabilidad
Necesidad de abrir el ordenador
Sometido a cambios de
tecnologa de ordenadores
131
Buses internos de PC
Vigencia
Capacidades
Configuracin
Niveles
Estructura
Velocidad
Bus de datos
Velocidad
No tiene DMA pero "Bus
mastering"
DMA
Actual Ao 2000
Plug-and-play definido en el
estndar
A menudo configuracin
con jumper o puentes
5 V (3.3 V) signal level 5 V TTL-signal level
49 signals
Datos y direcciones multiplexados
address: memory, I/O, configuration
4 IRQ (shareable)
+5V, +3.3V, +12V, -12V, GND
88 signals
Lneas de datos y direcciones
separadas
address: memory, I/O
11 IRQ
+5V, -5V, +12V, -12V, GND
133 Mbytes/s, (800 Mb/s burst
transfer)
8 Mbytes/s (64 Mbytes/s)
32 bit (64 bit ext.) 16 bit
33 MHz (66 MHz ext.)
1/2 velocidad bus memoria"
8 MHz
Peripheral Component
Interconnect
Industry Standard
Architecture
Bus PCI Bus I SA
Los slots, tambin llamados slots de expansin o ranuras de expansin, son puertos que
permiten conectar a la tarjeta madre, de un ordenador, una tarjeta adaptadora adicional la
cual suele realizar funciones de control de perifricos tales como monitores, impresoras,
unidades de disco, etc. En las tarjetas madre LPX los slots de expansin no se encuentran
sobre Existen diferentes tipos de slots de expansin, como el AGP, ISA, PCI, etc.
El slot ISA fue reemplazado desde el ao 2000 por el slot PCI. Los componentes diseados
para el slot ISA eran muy grandes y fueron de los primeros slots en usarse en los
ordenadores personales. Hoy en da no se fabrican slots ISA. Los puertos ISA son ranuras
de expansin actualmente en desuso, se incluyeron estos puertos hasta los primeros
modelos del Pentium III. NOTA: El slot ISA (Industry Standard Arquitecture) es un tipo de
slot o ranura de expansin de 16 Bits capaz de ofrecer hasta 16 MB/s a 8 MHz. Para
permitir que se puedan seguir usando tarjetas ISA en ordenadores nuevos existen algunos
equipos de adaptacin.
Puertos PCI (Peripheral Component Interconnect): son ranuras de expansin en las que se
puede conectar tarjetas de sonido, de vdeo, de red etc. El slot PCI se sigue usando hoy en
da y podemos encontrar bastantes componentes (la mayora) en el formato PCI. Dentro de
los slots PCI est el PCI-Express.
Al puerto AGP, Advanced Graphics Port (Puerto de grficos avanzados), se conecta la
tarjeta grfica y se usa nicamente para tarjetas grficas; est siendo reemplazado por el
slot PCI-e que es ms potente. No es un slot que se use para instrumentacin
132
Tarjetas de adquisicin
ISA
PCI
PCI-Express
USB
COMPACT FASH
133
Latencia frente a ancho de banda
Latencia: Tiempo necesario para que un paquete de
informacin viaje desde la fuente hasta su destino.
Ancho de banda: Cantidad de datos que pueden ser
transmitidos en determinado tiempo
134
Comunicacin serie: RS-232
Standard:
RS-232C: 1969
RS-232D: 1986
+3 a +12V, 0 lgico, bajo
-3 a -12V, 1 lgico, alto
Confusiones habituales:
Dos tipos de dispositivos:
DTE Data Terminal
Equipment (terminales), ej.
ordenador
DCE Data Communication
Equipment (modems), ej.
Instrumento
Cinco seales de
protocolo hardware.
Emisor Receptor
Niveles lgicos de tensin en
RS-232
Trama de datos serie RS-232
RS-232 (tambin conocido como Electronic Industries Alliance RS-232C) es una interfaz
que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios entre un DTE (Equipo
terminal de datos) y un DCE (Data Communication Equipment, Equipo de terminacin del
circuito de datos), aunque existen otras situaciones en las que tambin se utiliza la interfaz
RS-232.
En particular, existen ocasiones en que interesa conectar otro tipo de equipamientos, como
pueden ser computadores. Evidentemente, en el caso de interconexin entre los mismos,
se requerir la conexin de un DTE (Data Terminal Equipment) con otro DTE.
135
RS-232: Disposicin de terminales
Seales imprescindible en azul
Seales bsicas en negrita
Comunicacin bsica sin
protocolo hardware:
TxD: Transmisin de datos
RxD: Recepcin de datos
SG: Masa
Comunicacin bsica con
protocolo hardware:
TxD: Transmisin de datos
RxD: Recepcin de datos
SG: Masa
RTS: Solicitud de transmisin
CTS: Permiso para enviar
Nombres de seal segn DTE (ordenador)
RS-232 (Estndar ANSI/EIA-232) es el conector serial hallado en los ordenadores IBM y
compatibles. Es utilizado para una gran variedad de propsitos, como conectar un ratn,
impresora o modem, as como instrumentacin industrial. Gracias a las mejoras que se han
ido desarrollando en las lneas de transmisin y en los cables, existen aplicaciones en las
que se aumenta las prestaciones de RS-232 en lo que respecta a la distancia y velocidad
del estndar. RS-232 est limitado a comunicaciones de punto a punto entre los
dispositivos y el puerto serial de la computadora. El hardware de RS-232 se puede utilizar
para comunicaciones series en distancias de hasta 15 metros.
Para que dos puertos se puedan comunicar, es necesario que las caractersticas sean
iguales.
Velocidad de transmisin (baud rate): Indica el nmero de bits por segundo que se
transfieren, y se mide en baudios (bauds).
136
RS-232: Opciones de conexin
DTE:
Equipo terminal de datos: Ordenador
Conector macho
DCE
Equipo de comunicacin de datos: Instrumento
Conector hembra
* Nmeros de conexiones para
conector DB-25
Macho-Hembra
Recto
Macho-Hembra
Recto
Macho-Macho
Cruzado
Macho-Macho
Cruzado
137
RS-232: Parmetros de configuracin
Velocidad de transmisin en
baudios (bits /seg.) determina la
como de rpidos se movern los
datos entre los equipos conectados
Nmero de bits de datos para
codificar un carcter, el bit LSB se
enva primero.
Paridad: Bit que permite comprobar
la integridad de los datos recibidos,
es opcional y se aade despus de
los bits de datos.
Nmero de bits de parada que
indicarn el fin de una trama de
datos.
Control de flujo que se usara para
regular el ritmo de datos entre
emisor y receptor, puede ser
hardware usando las lneas
adecuadas o software.
Xon= ASCII 11 hex
Xoff= ASCII 13 hex
Configuracin de un puerto serie usando el
Hyperterminal de Windows
138
RS-422 y RS-485
Conexin diferencial
Dos hilos por seal
Mejora inmunidad al ruido
Mejora velocidad de transmisin
Mltiples receptores.
Mltiples emisores ( solo RS-485)
Los estndares de comunicacin serie RS-422 y RS-485 eliminan algunas de las
limitaciones de RS-232, en cuanto a velocidad, distancia y modo de conexin mono-punto.
RS-422 usa seales elctricas diferenciales, en comparacin con seales referenciadas a
tierra como en RS-232. La transmisin diferencial, que utiliza dos lneas para transmitir y
recibir, tiene la ventaja que es ms inmune al ruido y puede lograr mayores distancias que
RS-232. La inmunidad al ruido y la distancia son dos puntos clave para ambientes y
aplicaciones industriales. Aunque no es una verdadera comunicacin multipunto, si permite
conectar un emisor hasta con 10 receptores.
RS-485 (Estndar EIA-485) es una mejora sobre RS-422 ya que incrementa el nmero de
dispositivos que se pueden conectar (de 10 a 32) y define las caractersticas necesarias
para asegurar los valores adecuados de voltaje cuando se tiene la carga mxima. Gracias a
esta capacidad, es posible crear redes de dispositivos conectados a un solo puerto RS-485.
Esta capacidad, y la gran inmunidad al ruido, hacen que este tipo de transmisin serial sea
la eleccin de muchas aplicaciones industriales que necesitan dispositivos distribuidos en
red conectados a una PC u otro controlador para la coleccin de datos, HMI, u otras
operaciones. RS-485 es un conjunto que cubre RS-422, por lo que todos los dispositivos
que se comunican usando RS-422 pueden ser controlados por RS-485. El hardware de RS-
485 se puede utilizar en comunicaciones serie de distancias de hasta 1200 metros de
cable.
139
Comparativa RS-232, 422 y 485
5 cables
par TxD, par RxD, SG,
Nivel 0-5V
5 cables
par TxD, par RxD, SG
Nivel 0-5V
3 cables
TxD, RxD, SG
Nivel nominal 12V
Conexiones
10 Mbits/s 10 Mbits/s 20 Kbits/s
Velocidad
mxima
1200 mts 1200 mts 15 mts Longitud mxima
32 10 1
N mximo de
receptores
32 1 1
N mximo de
emisores
Diferencial
Half duplex
Diferencial
Half y full duplex
Referenciada
Half y full duplex
Tipo de lnea
RS-485 RS-422 RS-232C EIA Standard
140
USB: Universal Serial Bus
Histrico:
Fundadores : DEC, IBM, Intel, Compaq,
Microsoft, NEC, Northern Telecom
1996 -> USB 1.0
1998 -> USB 1.1
2000 -> USB 2.0
2001 -> USB OTG (On-The-Go)
2005 -> USB wireless
Compacto:
2 hilos de datos: Diferencial
2 hilos de alimentacin
Conectores distintos para el emisor
y receptor
Hasta 127 dispositivos
Plugn play (conectar y listo)
Conexin en caliente
Tres velocidades:
High speed: 480 Mbps
Full speed: 12 Mbps
Low speed: 1.5 Mbps
El Bus de Serie Universal (USB, de sus siglas en ingls Universal Serial Bus) es una interfaz que
provee un estndar de bus serie para conectar dispositivos a un ordenador personal (generalmente a
un PC). Un sistema USB tiene un diseo asimtrico, que consiste en un solo servidor y mltiples
dispositivos conectados en serie para ampliar la gama de conexin, en una estructura de rbol
utilizando concentradores especiales. Se pueden conectar hasta 127 dispositivos a un slo servidor,
pero la suma debe incluir a los concentradores tambin, as que el total de dispositivos realmente
usables es algo menor.
Fue creado en 1996 por siete empresas: IBM, Intel, Northern Telecom, Compaq, Microsoft, Digital
Equipment Corporation y NEC.
El estndar incluye la transmisin de energa elctrica al dispositivo conectado. Algunos dispositivos
requieren una potencia mnima, as que se pueden conectar varios sin necesitar fuentes de
alimentacin extra. La mayora de los concentradores incluyen fuentes de alimentacin que brindan
energa a los dispositivos conectados a ellos, pero algunos dispositivos consumen tanta energa que
necesitan su propia fuente de alimentacin. Los concentradores con fuente de alimentacin pueden
proporcionarle corriente elctrica a otros dispositivos sin quitarle corriente al resto de la conexin
(dentro de ciertos lmites).
El diseo del USB tena en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas separadas para poner en
los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las capacidades plug-and-play permitiendo a esos dispositivos
ser conectados o desconectados al sistema sin necesidad de reiniciar. Cuando se conecta un nuevo
dispositivo, el servidor lo enumera y agrega el software necesario para que pueda funcionar.
141
USB: Conectores
Cables homologados:
Full y High speed requieren
cable apantallado
Longitud mxima= 5 mts
Ampliable con hubs hasta
5 niveles de profundidad
Tensin de alimentacin.
4.75 as 5.25 Voltios
Corriente mxima 500mA
por conector
Proteccin sobre-corriente
Masa 4
ID x
Data + 3
Data - 2
Vcc=5V 1
Tipo A
Upstream hacia el
ordenador
Tipo B
Downstream hacia
los instrumentos
1500 ciclos conexin
Tipo mini-USB
5000 ciclos conexin
Tipo micro-USB
10000 ciclos conexin
Enero-2007
?
?
142
USB: Protocolo
1 slo host=Pc y hasta 127 dispositivos
Informacin enviada en paquetes con correccin de errores
-> Dificultad de analizar seales -> Sobrecarga de datos
Tipos de transferencias:
Interrupt -> Calidad -> 64 bytes -> Ratones, teclados
Bulk -> Calidad -> 64 bytes -> Impresora,escaner
Isocrona -> Tiempo -> 1024 bytes -> Audio y video
Control -> Tiempo y Calidad -> 64 bytes -> Control USB
Dispositivos agrupados por clases:
Permite compartir driver -> Plug & Play real
HID: Human Interface Devices
Mass Storage Devices
Communication Devices
Hub
Audio Control, Printing, Vendor Specific...
USB Test and Measurement (USBTMC) (IEEE 488.1)
143
USB: Proceso de enumeracin
Se produce al conectar el dispositivo USB
Inicializa el dispositivo
Asignacin de un nmero de direccin en el bus
Descripcin dispositivo:
Versin USB, clase, protocolo, ....
VID (Identificacin de fabricante)
PID (Identificacin de producto)
El host asigna un controlador (slo en la primera conexin)
Editando los dispositivos registrados en Windows con Regedit en
HKEY_LOCAL_MACHINE\ SYSTEM\ CurrentControlSet\ Enum\ USB
144
IEEE-488 / GPIB / HPIB
GPIB: General Purpose Interface
Bus:
1965: Hewlett-Packard
1975: IEEE-488
1987: IEEE-488.2
1990: SCPI (Standard Commands for
Programmable Instrumentation)
MEASure:VOLTage:AC? 20, 0.001
*IDN?
1993: HS488 (high speed: 8 MB/seg)
Bus Paralelo bidireccional con
seales de control:
8 Datos, 3 Control de transferencia, 5
Mando
Identificacin de instrumento por
direccin asignada manualmente
Conexiones en estrella o bus
145
GPIB: Conexiones
Conmutadores o memoria
pasiva
Direccin en
instrumento
1MBps, 8 MBps (HS488) Velocidad
> 2/3 N instrumentos
activos
15 N max de
Instrumentos
Controller (controlador)
Talker (emisor)
Listener (receptor)
Tipos de
instrumentos
Funcionales
> 2V 0 lgico
< 0,8V 1 lgico Elctricas
Instrumento (Hembra)
Cable (apilable: macho-
hembra)
Conector
2m entre instrumentos,
mximo 20m
Longitud
Estrella o bus Topologa Mecnicas
Descripcin Concepto Especificacin
146
Comparativa de buses: Instalacin
147
Comparativa de buses: Ancho de Banda
148
Comparativa de buses: Latencia
149
Comparativa de buses: Alcance
150
Comparativa de buses: Conexiones
151
CONVERSIN DE BUSES
Micro-voltmetro diferencial de 8
canales con bus USB, SEGAINVEX
FT232R: USB UART DE FTDI
ADAPTADOR DE BUSES USB
A RS232C
POTENCIOSTATOS
153
Electrnica bsica e instrumentacin: Potenciostatos Electrnica bsica e instrumentacin: Potenciostatos
Potenciostato / Galvanostato
Instrumento de control y medida
usado en electroqumica, anlisis de
corrosin, bateras ...
Controla el potencial del electrodo
de trabajo respecto al electrodo de
referencia de una celda
electroqumica
Mide la corriente que circula por la
celda.
Potenciales:
De decenas de voltios a microV.
Corrientes:
De Amperios a nanoA.
Genera la ondas necesarias para las
tcnicas electroqumicas:
Voltametras: CV, SWV, LSV, NPV, ..
CronoAmperometrias...
AUTOPG, POTENCIOSTATO-GALVANOSTATO
AUTOMTICO, SEGAINVEX
Un potenciostato es un instrumento de control y medida que, en una celda electroqumica, mantiene
el potencial del electrodo de trabajo al nivel fijado respecto del electrodo de referencia. Adems el
potenciostato mide la corriente que circula por la celda.
154
Potenciostato: Diagrama de bloques
155
Potenciostato: Diagrama de bloques
156
Test rpido de un potenciostato
CONTADOR
COUNTER
REFERENCIA
REFERENCE
TRABAJO
WORKING
RESISTENCIA
DE 1KOhm-1%
1. Unir la salida de CONTADOR junto con la entrada de REFERENCIA
2. Conectar una resistencia de 1K Ohm-1% entre CONTADOR y
TRABAJO
3. En modo potenciostato, ajustar la tensin del CONTADOR a 1
voltios
4. Comprobar que la lectura de corriente es 1mA
5. Repetir este proceso con distintos valores de resistencias para
comprobar las escalas del I-V.
V = I x R
1V = 1mA X 1Kohm
V = I x R
1V = 1mA X 1Kohm
1 V.
1 mA
157
Potenciostato: Identificacin de bloques
SALIDAS ANALGICAS
DE TENSIN Y
CORRIENTE: (MONITOR)
ENTRADA ANALGICA
DE CONTROL
PULSADOR
CONEXIN
CELDA
CONEXIN
ELECTRODOS (C, R, W)
158
FUENTE DE
ALIMENTACION
LINEAL
PLACA DE
DIGITAL DE
CONTROL
CONVERTIDORES
D/A
MICROPROCESADOR
TRANSFORMADOR
DE ALIMENTACIN
TRANSISTORES DE
POTENCIA DE LA
FUENTE
OPERACIONALES
DE POTENCIA,
CONTADOR E I/V
159
CONVERTIDORES/
A/D
RELES REED
COVERTIDOR I/V
CONEXIONES
FRONTALES A CELDA
RELES I/V
ESCALAS ALTAS
TARJETA
ANALGICA
BUSES DE
CONEXIN
TARJETA
CONTROL

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