Inhaltsverzeichnis Operationsverstrker Grundlagen

Was ist eigentlich ein Operationsverstrker? ...................................................................2

Definition ...................................................................................................................................... 2
Eigenschaften ................................................................................................................................ 2
Bezeichnung ................................................................................................................................. 3
Einsatzgebiete ............................................................................................................................... 3
Ausfhrungen ............................................................................................................................... 3
Schaltsymbole ...............................................................................................................................4
Spannungsquelle ........................................................................................................................... 4
Berechnung es unbeschalteten !pAmps ....................................................................................."
Impedanzwandler ................................................................................................................6
#as ist ein $mpeanz%anler& .....................................................................................................'
(un)tions%eise es $mpeanz%anlers.........................................................................................'
Berechnung ................................................................................................................................... *
So )ann er $mpeanz%anler in einem Schema ientifiziert %eren ..........................................*
#eitere +berlegungen................................................................................................................... *
Der nicht invertierende erstrker ....................................................................................!
#as ist ein nicht in,ertierener -erst.r)er& ................................................................................./
Schema es nicht in,ertierenen -erst.r)ers ................................................................................/
(un)tions%eise es nicht in,ertierenen -erst.r)ers .................................................................../
Berechnung es nicht in,ertierenen -erst.r)ers .........................................................................0
So )ann er nichtin,ertierene -erst.r)er in einem Schema ientifiziert %eren1........................0
#eitere +berlegungen ..................................................................................................................0
Der invertierende erstrker ..........................................................................................."#
#as ist ein in,ertierener -erst.r)er& ........................................................................................23
Schema es in,ertierenen -erst.r)ers ......................................................................................23
(un)tions%eise es in,ertierenen -erst.r)ers ..........................................................................23
Berechnung es in,ertierenen -erst.r)ers ................................................................................22
So )ann er in,ertierene -erst.r)er in einem Schema ientifiziert %eren ..............................22
#eitere +berlegungen ................................................................................................................22
Der Di$$erenz%erstrker .................................................................................................."&
#as ist ein Differenz4-erst.r)er& ...............................................................................................24
Schema es Differenz4-erst.r)ers ..............................................................................................24
(un)tions%eise es Differenz4-erst.r)ers .................................................................................24
Berechnung es Differenz4-erst.r)ers........................................................................................2"
So )ann er Differenz4-erst.r)er in einem Schema ientifiziert %eren ...................................2/
#eitere +berlegungen ................................................................................................................2/
Der 'ddierer .......................................................................................................................2#
#as ist ein Aierer& ..................................................................................................................23
Schema es Aierers ................................................................................................................. 23
(un)tions%eise es Aierers ....................................................................................................23
Berechnung es Aierers ..........................................................................................................22
So )ann er Aierer in einem Schema ientifiziert %eren1 .....................................................22
#eitere +berlegungen ................................................................................................................22
Operationsverstrker Grundlagen
Was ist eigentlich ein Operationsverstrker?
De$inition
Ein !perations,erst.r)er ist ein allgemein ,er%enbarer D54ge)oppelter -erst.r)er6 mit einem
in,ertierenen un einem nichtin,ertierenen Eingang. Die sogenannte 7eerlauf,erst.r)ung ist meist
8 293339333. -erst.r)t %ir ie Differenzspannung z%ischen in,ertierenem un nichtin,ertierenem
Eingang. Das ge%nschte -erhalten %ir em !perations,erst.r)er urch .u:ere Beschaltung
beigebracht6 insbesonere %ir ie angestrebte -erst.r)ung urch ;egen)opplung eingestellt.
D54ge)oppelt beeutet6 ass ein !perations,erst.r)er auch ;leichspannungen ,erst.r)t. Die
einzelnen Stufen innerhalb es -erst.r)ers sin also nicht mit <onensatoren miteinaner ,erbunen6
%ie as z. B. oft bei )on,entionellen Auio4-erst.r)ern er (all ist6 sonern ie Stufen sin ire)t
miteinaner ,erbunen.
Die 7eerlauf,erst.r)ung ist ie ma=imale -erst.r)ung6 ie er !perations,erst.r)er erreichen )ann.
Das ist also ie -erst.r)ung6 ie er !perations,erst.r)er ,on >zu ?ause aus@ mitbringt un ist somit
typenabh.ngig.
Als ;egen)opplung %ir ie Ac)fhrung es Ausgangssignals auf en Eingang bezeichnet6 so ass
as Ausgangssignal em Eingangssignal entgegen%ir)t. Damit )ann ie ge%nschte -erst.r)ung
eingestellt %eren.
(igenscha$ten
$n Datenbl.ttern zu !perations,erst.r)ern sin oft Dutzene ,on Barametern aufgefhrt6 ie einen
bestimmten !perations,erst.r)ertyp chara)terisieren. (r unsere C%ec)e mssen %ir aber nur einige
%enige Eigenschaften )ennen6 ie fr as -erst.nnis er (un)tions%eise eines !perations,erst.r)ers
%ichtig sin. Diese Eigenschaften sin in er nachfolgenen Dabelle aufgefhrt. Die iealen
Eigenschaften sin ie6 ie man sich %nschen %re un sin aher theoretischer Eatur. #ir ein
!perations,erst.r)er aber nicht gleich bis an ie technischen ;renzen ausgereizt6 so )ann as
pra)tische -erhalten oft als ieal betrachtet %eren6 %as en mathematischen Auf%an fr
Berechnungen oft %esentlich reuziert. Die typischen Eigenschaften entsprechen en technischen
Daten eines >allgemeinen@ !perations,erst.r)ers. Es gibt natrlich auch hier fr Feen
An%enungsz%ec) spezielle hochent%ic)elte Bausteine %ie z.B. fr hohe (requenzen6 minimales
Aauschen6 hohe AusgangsstrGme etc.
(igenscha$t Ideal )*pisch
+eerlau$verstrkung unenlich gro: C%ischen 23
4
un 23
*
(ingangswiderstand unenlich gro: 8 2 HI bei (ED4Dypen pra)tisch
unenlich gro:
'usgangswiderstand 3 I 23... 2333 I
,ntere Grenz$re-uenz 3 ?z 3 ?z
O.ere Grenz$re-uenz 34 unenlich ?z 23?z J 23 )?z Hit
schaltungstechnischen
Ha:nahmen un speziellen
!perations,erst.r)ern )ann ieser
#ert %esentlich hGher liegen6 bis
hinein in en ;?z4Bereich
(ingangsstrom
Kbei unbeschaltetem !BAmpL
3 A
$n ie Eing.nge es iealen
!pAmp flie:t )ein StromM
7iegt im nA4 oer
sogar pA4Bereich
/a0. 'usgangsstrom unenlich gro: ca. 2"423 mA
Seite 2 ,on 23
1ezeichnung
Die Bezeichnung !perations,erst.r)er %ir oft als !pAmp oer !B- abge)rzt. #ir ,er%enen ie
englische Ab)rzung !pAmp >!perational Amplifier@.
Der Begriff !perations,erst.r)er %ure et%a Hitte es z%anzigsten Nahrhunerts eingefhrt6 %eil sich
mit iesen -erst.r)ern mathematische !perationen urchfhren lassen. Durch geeignete Beschaltung
un allenfalls <opplung mehrerer !pAmps6 lassen sich Aierer6 Subtrahierer6 $ntegrierer6
Differenzierer6 7ogarithmierer6 Botenzierer6 Aaizierer etc. aufbauen. Dan) leistungsf.higen
Digitalrechnern6 haben !perations,erst.r)er Analogrechner star) an Beeutung ,erloren. Dieser
Omstan schm.lert Feoch nicht ie Beeutung ,on !perations,erst.r)ern. Die Eatur fun)tioniert
analog un aher sin ie Schnittstellen Eatur4Ele)troni)4Eatur immer analoge. Han spricht hier ,on
sogenannten )ontinuierlichen Signalen6 ie ann fr ie computerisierte -erarbeitung igitalisiert
%eren mssen. #enn Sie also mit einem ?any telefonieren6 %ir as )ontinuierliche Sprachsignal
zuerst mit !perations,erst.r)ern ,erst.r)t6 ann igitalisiert6 mouliert6 gesenet6 empfangen6
emouliert6 gefiltert un %ieer ,erst.r)t6 bis es schlie:lich beim Empf.nger %ieer hGrbar %ir.
;erae %eil %ir heute alles igitalisieren %ollen6 spielt ie analoge !perations,erst.r)ertechni) eine
enorm %ichtige Aolle un eshalb lohnt es sich auch6 ieses %ichtige Bauteil et%as n.her zu
betrachten.
(insatzge.iete
!pAmps %eren in moernen ele)tronischen Schaltungen ebenso selbst,erst.nlich %ie Dransistoren
eingesetzt. Eachfolgen sin einige Einsatzgebiete ,on !pAmps nach (un)tionen aufgelistet1
4 -erst.r)en
4 (iltern
4 Demoulieren6 Houlieren
4 Signal)onitionierung fr DSB KDigital Signal BrocessingL
4 Analog4Digital%anlung un Digital4PAnalog%anlung
4 Hessen6 Steuern6 Aegeln
'us$2hrungen
Ein !pAmp besteht intern aus einigen Dutzen ?albleitern. Die Abbilung ,ermittelt einen Einruc)
es Schaltungsaufbaus. Dieser muss natrlich nicht ,erstanen %eren. Dan) moerner
$ntegrationstechni)6 brauchen %ir uns nicht um en internen Schaltungsaufbau zu )mmern un
)Gnnen en !pAmp als )leinen 5hip oer fr unsere E=perimente z. B. in einem sogenannten D$7 /4
;eh.use als $5 einsetzen.
Seite 3 ,on 23
3chalts*m.ole
4lassisches 3chalts*m.ol
4lassisches 3chalts*m.ol mit
3peisespannungs%'nschl2ssen
5eues 3chalts*m.ol nach DI5
Die liegene / KunenlichL %eist auf
en gro:en -erst.r)ungsfa)tor hin.
3pannungs-uelle
Ein !pAmp %ir mit einer bipolaren Spannungsquelle ,ersorgt. Der Hittelpol bilet abei en
Hassebezugspun)t. ;egenber iesem Hassebezugspun)t )ann er Ausgang er !pAmps positi,
oer negati, %eren respe)ti,e )Gnnen %ir an en Eing.ngen eine positi,e oer negati,e Spannung
anlegen. Eine bipolare Spannungsquelle )ann beispiels%eise aus z%ei hintereinanergeschalteten
Batterien aufgebaut %eren.
Das Symbol )ennzeichnet en gemeinsamen Hassebezugspun)t.
Anmer)ung1
(r ie rein theoretische Betrachtung ,on !perations,erst.r)ern6 mssten %ir %eer eine
Spannungsquelle noch einen Hassebezugspun)t einfhren. $n er Bra=is l.sst sich aber ie Spannung
am Ausgang eines !pAmp nur gegen ein efiniertes Botential messen un ies ist eben er oben
er)l.rte Hassebezugspun)t.
Seite 4 ,on 23
1erechnung des un.eschalteten Op'mps
(r en unbeschalteten KopenloopL !pAmp gilt fr ;leichspannungen folgene ;leichung1
OeQ entspricht er Spannung am nichtin,ertierenen Eingang. Steigt ie Spannung am nicht
in,ertierenen Eingang an6 so ,er.nert sich ie Ausgangsspannung Oa in positi,er Aichtung.
Oe4 entspricht er Spannung am in,ertierenen Eingang. Steigt ie Spannung am in,ertierenen
Eingang an6 so ,er.nert sich ie Ausgangsspannung Oa in negati,er Aichtung.
Bei er Berechnung er Ausgangsspannung sin unbeingt ie -orzeichen zu beachten. Eine
Spannung an OeQ beeutet nicht automatisch6 ass Oa positi, ist. #enn z. B. Oe4 auf einem Botential
,on 23m- liegt un OeQ auf einem Botential ,on 3m-6 so liegt er in,ertierene gegenber em nicht
in,ertierenen Eingang immer noch *m- hGher un Oa %ir negati,.
#ir %issen6 ass ie 7eerlauf,erst.r)ung KopenloopL grG:er als 293339333 ist. Bei einer
Eingangsspannungsifferenz ,on %enigen R- %ren also am Ausgang bereits 23 - gemessen. Bei
einer Eingangsspannungsifferenz ,on 2 m- ergibt sich rechnerisch eine Ausgangsspannung ,on
829333-olt. Dieser #ert %ir bei einer Betriebsspannung ,on S2" - natrlich nicht erreicht. Der
Ausgang es !pAmp %re in iesem (all6 Fe nach -orzeichen er Eingangsspannungsifferenz Oe6
an er positi,en oer negati,en Aussteuerungsgrenze >)leben@. Das beeutet6 ein %eiteres Ansteigen
er Differenzspannung %re sich nicht mehr auf ie Ausgangsspannung aus%ir)en. Die typische
Aussteuerungsgrenze ,on !pAmps liegt ca. 2 - unterhalb er -ersorgungsspannung. Bei einer
Betriebsspannung eines !pAmp ,on S2" - %ren ie Aussteuergrenzen also bei S24 - liegen.
Bil. Aussteuergrenzen6 gelb T linearer Bereich
Ein !pAmp %ir meistens nicht im openloop4Hous betrieben. $n en allermeisten (.llen %ir urch
e=terne Beschaltung ein Deil er Ausgangsspannung auf en in,ertierenen Eingang gegenge)oppelt6
so ass effe)ti, ein Aegel)reis entsteht.
Seite " ,on 23
Impedanzwandler
Was ist ein Impedanzwandler?
$mpeanz%anler %eren immer ort eingesetzt6 %o ie $mpeanz einer Uuelle an ie $mpeanz eines
-erbrauchers angepasst %eren muss. Darf eine Signalquelle mGglichst nicht belastet %eren6 so
)ommt ein $mpeanz%anler mit hohem Eingangs%ierstan un tiefem Ausgangs%ierstan zum
Einsatz. So sin z. B. ein piezoele)trischer Beschleunigungssensor oer ein piezoele)trisches
Hi)rofon typisch hochohmige Signalquellen6 ie mGglichst nicht belastet %eren sollten. Bei langen
Datenbertragungsleitungen muss eine hochohmige Signalquelle mit einem $mpeanz%anler
nieerohmiger gemacht %eren6 a iese ann %eniger stGranf.llig gegenber .u:eren
ele)tromagnetischen (elern %ir.
Bil. Schema eines $mpeanz%anlers
Das Ceichen V beeutet ungef.hr. Es %eist meistens arauf hin6 ass ie #erte sehr nahe an ie
theoretische ;renze heran)ommen6 iese aber in er Bra=is nicht erreichen. (ormeln lassen sich oft
erheblich ,ereinfachen6 %enn ein )leiner (ehler zugelassen %ir.
6unktionsweise des Impedanzwandlers
Eachfolgen sollen ie Eigenschaften es $mpeanz%anlers n.her untersucht %eren.
Der nichtin,ertierene Eingang ist unbeschaltet un aher entspricht er Eingangs%ierstan em es
!pAmp. #eshalb folgt aber ie Ausgangsspannung 212 er Eingangsspannung& 5hara)teristisch fr
en $mpeanz%anler ist ie ire)te ;egen)opplung es Ausgangssignals ber en in,ertierenen
Eingang. Erinnern %ir uns an ie Definition1
7(in Operationsverstrker verstrkt die Di$$erenzspannung zwischen invertierendem und
nichtinvertierendem (ingang8.
#enn Oa T Oe ist6 ist ann nicht automatisch ie Differenz an en Eing.ngen 3- un er Ausgang ist
auch 3-&
$n er Aealit.t ist ie Differenz an en Eing.ngen nie ganz 3-. #egen er hohen -erst.r)ung es
!pAmp6 %eren aber auch )leinste Ab%eichungen so ,erst.r)t6 ass Oa sehr nahe an Oe heran)ommt.
#ir untersuchen Fetzt6 %as passiert6 %enn er Ausgang tats.chlich >beschlossen hat@ gegen en
Hassebezugspun)t abzuriften. #ir gehen a,on aus6 ass zum Ceitpun)t t
3
Oa ein ganz %enig tiefer
liegt als Oe. Dies beeutet umge)ehrt6 ass er nichtin,ertierene Eingang gegenber em
in,ertierenen um einen )leinen Betrag positi,er %ir. Diese )leine Differenz %ir ,om !pAmp star)
,erst.r)t un Oa %ir sofort %ieer positi,er. #ir Oa aber positi,er6 %ir auch ie Differenz an en
Eing.ngen )leiner. Each )urzer Ceit %ir %ieer er station.re KeingepenelteL Custan erreicht.
Dieser Aegel)reis fun)tioniert auch6 %enn Oa et%as grG:er gegenber Oe %eren sollte. Die
Seite ' ,on 23
Ausgangsspannung )ann also nicht aners6 als er Eingangsspannung 212 zu folgen. Deshalb %ir
iese Schaltung auch Spannungsfolger genannt. Die -erst.r)ung betr.gt 2 %as 3B entspricht.
Hit iesen +berlegungen er)l.rt sich auch er Ausgangs%ierstan6 er pra)tisch 3I betr.gt. #ir
er Ausgang et%as belastet6 so ass Oe ,on Oa ab%eicht6 %ir Oa sofort %ieer auf en Soll%ert
nachgeregelt. Das -erhalten ist also so6 als %enn er Ausgang e=trem nieerohmig %.re.
1erechnung
Beim $mpeanz%anler ist ie Ausgangsspannung gleich er Eingangsspannung.
Daher gilt1
3o kann der Impedanzwandler in einem 3chema identi$iziert werden
4 Besitzt einen Eingang
4 Die Eingangsspannung liegt am nichtin,ertierenen Eingang
4 Der Ausgang ist ire)t am in,ertierenen Eingang angeschlossen
Weitere 9.erlegungen
Aegel)reise mit moernen !pAmps fun)tionieren z%ar sehr schnell aber eben nicht unenlich schnell.
Han )ann sich nun berlegen6 %as passiert6 %enn er Ausgang es $mpeanz%anlers plGtzlich
belastet %ir.
Die Differenz z%ischen Oa un Oe )Gnnte in iesem (all so gro: %eren6 ass er !pAmp zu star)
nachregelt un aher am Eingang %ieer eine Differenz entsteht6 iesmal aber mit umge)ehrten
-orzeichen. Dieser -organg )ann sich mehrmals %ieerholen6 bis sich er Aegel)reis eingepenelt
hat. Das ganze System sch%ingt also )urzzeitig. Dieses Einpeneln )ann an einem geeigneten
Hessplatz nachge%iesen %eren. Das Bil zeigt as Einpeneln auf en Soll%ert6 nachem er
Ausgang eines !pAmps plGtzlich mit 23 mA belastet %ure. Han nennt ies as 7astsprung,erhalten
eines !pAmp. Ne nach ;esch%inig)eit un Beschaltung es !pAmp auert as Einpeneln %enige
Rs bis zu einigen ms.
Bil. Einpeneln auf en Soll%ert
Seite * ,on 23
Der nicht invertierende Verstrker
Was ist ein nicht invertierender erstrker?
Beim nicht in,ertierenen -erst.r)er folgt as Ausgangssignal Oa em Eingangssignal. Steigt Oe6 so
steigt auch Oa6 sin)t Oe so sin)t auch Oa. $m Onterschie zum $mpeanz%anler finet aber
zus.tzlich eine Spannungs,erst.r)ung statt. Dypisch fr en nicht in,ertierenen -erst.r)er ist er
hohe Eingangs%ierstan. Der nichtin,ertierene -erst.r)er )ann also immer ort eingesetzt %eren6
%o ie Uuelle mGglichst nicht belastet %eren arf.
3chema des nicht invertierenden erstrkers
Das folgene Bil zeigt en nicht in,ertierenen -erst.r)er so6 ass er Spannungsteiler gut zu
er)ennen ist.
nicht in,ertierener -erst.r)er
6unktionsweise des nicht invertierenden erstrkers
$m Onterschie zum $mpeanz%anler f.llt auf6 ass ie ;egen)opplung6 im Schema blau
eingezeichnet6 nicht ire)t am Ausgang es !pAmp angeschlossen %ir6 sonern ber en
Spannungsteiler6 gebilet aus A2 un A26 am in,ertierenen Eingang angeschlossen %ir. Ein
station.rer Custan tritt6 %ie beim $mpeanz%anler6 erst ein6 %enn ie Differenzspannung z%ischen
in,ertierenem Eingang un nicht in,ertierenem Eingang 3- %ir. Damit ies erreicht %ir6 muss
Oa grG:er als Oe %eren6 a Oa ber en Spannungsteiler heruntergeteilt %ir. Damit %ir eine
Spannungs,erst.r)ung erreicht6 ie abh.ngig ist ,on A2 un A2.
Seite / ,on 23
1erechnung des nicht invertierenden erstrkers
Am in,ertierenen Eingang liegt ie Spannung ber A2 an. Die Spannung ber A2 errechnet sich %ie
folgt1
'chtung:
Die #ierst.ne )Gnnen ,on Schaltbil zu Schaltbil unterschielich nummeriert sein. Der
#ierstan im C.hler6 also ber em Bruchstrich6 muss erFenige sein6 er ire)t am Ausgang es
!pAmp angeschlossen ist. -or er An%enung er (ormel muss iese also gem.: em ,orliegenen
Schaltbil neu aufgeschrieben %eren. #enn Sie Feoch begriffen haben6 %ie ie Schaltung
fun)tioniert6 )Gnnen Sie ie (ormel sicher sofort herleiten. Die (ormelsammlung ient bei einer
Brfung ann nur noch zur Beruhigung.
3o kann der nichtinvertierende erstrker in einem 3chema identi$iziert werden:
4 Besitzt nur einen Eingang
4 Die Eingangsspannung liegt am nicht in,ertierenen Eingang
4 Der Ausgang ist ber einen Spannungsteiler am in,ertierenen Eingang angeschlossen
Eicht immer ist er Spannungsteiler6 bestehen aus A2 un A26 so offensichtlich gezeichnet %ie hierM
Weitere 9.erlegungen
Beim nichtin,ertierenen -erst.r)er mit einem Spannungsteiler aus ohmschen #ierst.nen folgt ie
Ausgangsspannung proportional er Eingangsspannung. Han spricht aher ,on einer
spannungsgesteuerten Spannungsquelle. #egen es hohen Eingangs%ierstanes ieser Schaltung
%ir sie auch als Ele)trometer,erst.r)er bezeichnet.
Seite 0 ,on 23
Der invertierende Verstrker
Was ist ein invertierender erstrker?
Beim in,ertierenen -erst.r)er ist as Ausgangssignal gegenber em Eingangssignal um 2/3W
Bhasen ,erschoben. Steigt ie Eingangsspannung Oe an6 sin)t ie Ausgangsspannung Oa. Sin)t ie
Eingangsspannung Oe6 steigt ie Ausgangsspannung Oa an. Beim in,ertierenen -erst.r)er h.ngt er
Eingangs%ierstan ,on er .u:eren Beschaltung ab un ist aher nicht so hochohmig %ie beim nicht
in,ertierenen -erst.r)er.
3chema des invertierenden erstrkers
Die Abbilung zeigt en in,ertierenen -erst.r)er. ?alten Sie beim n.chsten Durchbl.ttern einer
Ele)troni)4(achzeitschrift Ausschau nach iesem Schaltungstyp. Eicht ,ergessen6 !pAmp4
Schaltungen )Gnnten auch mit em D$E4Symbol gezeichnet sein.
Bil. in,ertierener -erst.r)er
6unktionsweise des invertierenden erstrkers
Das ;egen)opplungsprinzip 4im Schema blau eingezeichnet4 %ir auch beim in,ertierenen
-erst.r)er ange%enet. Der nicht in,ertierene Eingang liegt auf em Hassebezugspun)t. Der
!pAmp %ir aher ie Ausgangsspannung so regeln6 ass ie Spannung im <notenpun)t ,on A2 un
A2 sehr nahe an as Botential es Hassebezugspun)tes heran)ommt respe)ti,e Oiff mGglichst )lein
%ir. Da er <notenpun)t ,on A2 un A2 pra)tisch auf em Botential es Hassebezugspun)tes liegt6
%ir er Eingangs%ierstan urch A2 bestimmt. Oiff nimmt im station.ren Custan6 . h. %enn
Oiff so )lein ge%oren ist6 ass er !pAmp )eine Differenz mehr feststellen )ann6 einen #ert in er
;rG:enornung ,on X2m- an. $n en meisten Schaltungen )ann iese Differenz ann als 3-
angenommen %eren6 %as en Aechenauf%an ,ereinfacht.
Seite 23 ,on 23
1erechnung des invertierenden erstrkers
(r ie Berechnung er Ausgangsspannung Oa efinieren %ir folgene ,ereinfachene Beingungen1
4 Der !pAmp ist im station.ren Custan KDer Aegel)reis hat sich eingepeneltL
4 Oiff T 3 Y OA2 T Oe
4 !B4EingangsstrGme T 3 Y $2 T $2 K$m Schema grn eingezeichnetL
Bil. in,ertierener -erst.r)er mit Spannung un StrGmen
Seite 22 ,on 23
Bei gegebenem Eingangs%ierstan %ir ie -erst.r)ung somit allein mit A2 bestimmt.
Achtung1
Die #ierst.ne )Gnnen ,on Schaltbil zu Schaltbil unterschielich nummeriert sein. Der
#ierstan im C.hler6 also ber em Bruchstrich6 muss erFenige sein6 er ire)t am Ausgang es
!pAmp angeschlossen ist. -or er An%enung er (ormel muss iese also gem.: em ,orliegenen
Schaltbil neu aufgeschrieben %eren.
3o kann der invertierende erstrker in einem 3chema identi$iziert werden
4 Besitzt nur einen Eingang
4 Der nichtin,ertierene Eingang liegt am gemeinsamen Hassebezugspun)t
4 Die Eingangsspannung liegt J meistens4 ber einen #ierstan am in,ertierenen Eingang
Weitere 9.erlegungen
Bei er Berechnung er Ausgangsspannung haben %ir einige ,ereinfachene Annahmen getroffen.
Die (ormel stimmt aher nur6 %enn as -erh.ltnis A2PA2 %esentlich )leiner ist als ie
7eerlauf,erst.r)ung es !pAmps. Die -erst.r)ung )ann Fa nicht grG:er imensioniert %eren6 als ie
7eerlauf,erst.r)ung es !pAmps es zul.sst. $n er Bra=is %ir aber meistens nur ein geringer Deil er
-erst.r)ung es !pAmps ausgenutzt un aher )ann ie Ab%eichung ,ernachl.ssigt %eren. Das
Bil zeigt einen !BAmp mit einer openloop4-erst.r)ung K;
openloop
L,on 293339333. Auf er =4Achse ist
as -erh.ltnis ,on A2 zu A2 zu sehen. Die blaue ;erae zeigt ie theoretische -erst.r)ung ohne
Berc)sichtigung ,on
;
openloop
. Die rote <ur,e zeigt ie effe)ti,e -erst.r)ung unter Berc)sichtigung ,on
;openloop
. Bis zu
einem -erh.ltnis ,on A2PA2 ,on "Z ,on ;
openloop
,erlaufen ie beien <ur,en pra)tisch gleich. Bei
grG:er imensionierten -erst.r)ungen laufen ie theoretische un ie effe)ti,e -erst.r)ung immer
mehr auseinaner. Eine -erst.r)ung ,on "Z bei einem ;
openloop
,on 23
'
ergibt immerhin noch eine
-erst.r)ung ,on "39333. Eine Differenzspannung Oe ,on 362 m- %re am Ausgang also noch ein
Oa ,on "- ergeben. Bis zu einer -erst.r)ung ,on "39333 be%egen %ir uns also in einem einzigen
Uuar.tchen unten lin)sM
Seite 22 ,on 23
Effe)ti,e -erst.r)ung
Seite 23 ,on 23
Der Differenz-Verstrker
Was ist ein Di$$erenz%erstrker?
Der Differenz,erst.r)er ,erst.r)t ie Differenzspannung er an en beien Eing.ngen Oe2 un Oe2
anliegenen Spannungen. $m Onterschie zum $mpeanz%anler6 nicht in,ertierenem un
in,ertierenem -erst.r)er6 ie alle Fe nur einen Eingang besitzen6 besitzt er Differenz,erst.r)er z%ei
Eing.nge.
3chema des Di$$erenz%erstrkers
Schema zeigt en Differenz,erst.r)er. Auf en ersten Blic) sin er ;egen)opplungspfa mit A2 un
er Spannungsteiler6 gebilet aus A3 un A46 er)ennbar.
Bil. Differenz4-erst.r)er
6unktionsweise des Di$$erenz%erstrkers
Die Eingangsspannung an Oe2 %ir ber en Spannungsteiler6 gebilet aus A3 un A46 em nicht
in,ertierenen Eingang zugefhrt. #enn Oe2 T 3 - ist6 so ,erh.lt sich ie Schaltung mit em Eingang
Oe2 genau gleich6 %ie ein in,ertierener -erst.r)er. #ir ie Spannung an Oe2 ein %enig angehoben
oer abgesen)t6 so %ir er !pAmp Oa solange nachregeln6 bis Oiff %ieer 3 - %ir. #ie ,iel
nachgeregelt %eren muss6 h.ngt so%ohl ,on en Spannungsteiler4#ierst.nen A3 un A4 als auch
,on A2 un A2 ab. Das beeutet6 Oa ist abh.ngig ,on Oe26 Oe26 A26 A26 A3 un A4. (ormell %ir
ies geschrieben als Oa T fKOe26 Oe26 A26 A26 A36 A4L. ;elesen %ir as als >Oa ist eine (un)tion in
Abh.ngig)eit er Barameter...@.
$n en Schaltbilern %ir fr ie Differenzspannung an en Eing.ngen es !pAmp oft as Symbol V
,er%enet. Das Ceichen V beeutet ungef.hr. Es soll arauf hin%eisen6 ass ie Differenzspannung
nicht e=a)t 3 - ist6 sonern um einen )leinen Betrag ,on 3 - ab%eicht. #.re ie Differenzspannung
n.mlich effe)ti, 3 -6 so %.re Fa auch ie Ausgangsspannung 3 -. Ne grG:er aber ie
7eerlauf,erst.r)ung ;
openloop
eines !pAmp ist6 esto n.her )ommen %ir an en theoretischen #ert ,on
3 - heran6 a Fa )leinste Differenzen so star) ,erst.r)t %eren6 ass sich er Aegel)reis sofort %ieer
einpenelt.
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1erechnung des Di$$erenz%erstrkers
$n er Bra=is %eren ie #ierst.ne es Differenz,erst.r)ers meist so ge%.hlt6 ass ie -erh.ltnisse
,on A2 zu A2 un A4 zu A3 gleich sin. Dies fhrt zu einer star) ,ereinfachten (ormel. #ir %ollen
aber zuerst en allgemeinen (all lGsen6 so ass im Brinzip alle #ierst.ne unterschieliche #erte
haben )Gnnten. Dieser #eg ist z%ar et%as auf%.niger6 aber %ir erhalten eine schGne (ormel6 in er
z%ei -erst.r)ungsfa)toren ersichtlich sin6 un er Differenz,erst.r)er besteht Fa nun mal aus einem
in,ertierenen un einem nicht in,ertierenen -erst.r)er. Be,or %ir uns in ie Berechnung strzen6
%ollen %ir uns folgene Bun)te noch einmal ,ergegen%.rtigen1
4 $n en !pAmp hinein flie:t )ein Strom.
4 Oiff nehmen %ir als 3 - an.
4 Die Summe aller ,orzeichenbehafteten Spannungen innerhalb einer Hasche ist immer
3- KHaschenregel respe)ti,e z%eite <irchhoffsche AegelL.
Differenz4-erst.r)er mit StrGmen
Als erstes betrachten %ir eine Hasche6 in er Oa ,or)ommt. Schlie:lich %ollen %ir Fa am Schluss eine
(ormel6 mit er %ir Oa in Abh.ngig)eit ,on Oe26 Oe26 A26 A26 A3 un A4 berechnen )Gnnen.
#ir mssen also OA4 un OA2 berechnen )Gnnen6 ann haben %ir auch Oa. A3 un A4 bilen einen
Eingangsspannungsteiler fr Oe2. aher gilt fr OA41
(r ie Berechnung ,on OA2 )Gnnen %ir mit en StrGmen J grn eingezeichnet J rechnen. Da in en
!pAmp hinein )ein Strom flie:t6 ist $2 T $2.
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Aus 2. un 3. haben %ir nun also OA4 un OA26 ie %ir gem.: 2. zur Berechnung ,on Oa benGtigen.
(r ie Berechnung ,on OA2 benGtigen %ir noch OA2. #ir mssen eshalb noch eine (ormel fr
OA2 finen.
Die >ele)trischen@ +berlegungen sin nun gemacht. Der Aest ist reine Algebra. #ir benGtigen azu
as Schaltbil nicht mehr. Anstelle ,on OA4 setzen %ir in 4. nun 2. ein un erhalten1
Aus 2. un '. haben %ir nun OA4 un OA2 un )Gnnten Oa bereits gem.:
berechnen.
un r.umen noch et%as auf...
Eun %ir schon eutlich sichtbar6 ass ie beien Eingangsspannungen Oe2 un Oe2 Fe%eils mit
einem (a)tor multipliziert %eren6 en sogenannten -erst.r)ungsfa)toren. SchGn ist auch zu sehen6
ass Oe26 ie am in,ertierenen Eingang liegt6 Oe2 entgegen%ir)t. #ir bezeichnen ie
-erst.r)ungsfa)toren mit...
%ollen %ir noch et%as schGner schreiben...
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Netzt haben %ir also ie ,ollst.nigen (ormeln zur Berechnung er Ausgangsspannung in
Abh.ngig)eit ,on Oe26 Oe26 A26 A26 A36 A4.
$n er Bra=is %ir in en allermeisten (.llen as -erh.ltnis ,on A2 zu A2 un A4 zu A3 gleich
gehalten. #ir bezeichnen ieses -erh.ltnis mit =.
#enn ie -erh.ltnisse ,on A2 zu A2 un A4 zu A3 gleich sin6 ann ist gem.: er (ormel im
Aahmen auch -2 T -2 T -.
So6 Fetzt haben %ir auch %ir)lich einen Differenz,erst.r)erM
Den)en Sie aran6 ,on Schaltbil zu Schaltbil )Gnnen ie #ierst.ne unterschielich nummeriert
sein. #enen Sie ie (ormel aher nicht >blin@ an. Her)en Sie sich z. B. >- gleich
;egen)opplungs%ierstan ber Eingangs%ierstan am in,ertierenen Eingang@ oer...
>Ne grG:er er ;egen)opplungs%ierstan im -erh.ltnis zum Eingangs%ierstan ist6 esto grG:er
%ir ie -erst.r)ung@.
Die Spannung mit em negati,en -orzeichen in ist immer ieFenige am
in,ertierenen Eingang.
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3o kann der Di$$erenz%erstrker in einem 3chema identi$iziert werden
4 Besitzt z%ei Eing.nge6 %obei einer ber einen #ierstan auf en in,ertierenen un er
anere6 ebenfalls ber einen #ierstan6 auf en nicht in,ertierenen Eingang fhrt.
4 Der nicht in,ertierene Eingang es !pAmp %ir ber einen Spannungsteiler gespeist6 un
am in,ertierenen Eingang liegen er Eingangs%ierstan un er
;egen)opplungs%ierstan.
Weitere 9.erlegungen
Differenz,erst.r)er %eren in er Bra=is selten mit nur einem einzigen !pAmp aufgebaut. Eine
Schaltung %ie sie ie Abbilung @Differenz4-erst.r)er mit StrGmen> zeigt6 hat einige offensichtliche
Eachteile. Die zu messene Spannungsquelle %ir mit en Eingangs%ierst.nen belastet6 %as zu
Hessfehlern fhren )ann6 %enn ie Spannungsquelle nicht sehr nieerohmig ist. Au:erem mssen
ie #ierstanspaare e=trem genau aufeinaner abgestimmt sein. Ein %ichtiges Uualit.tsmer)mal fr
!pAmps ist auch ie sogenannte ;leichta)tunterrc)ung. StGrungen treten oft an beien Eing.ngen
gleichzeitig6 eben im ;leichta)t auf un iese sollten mGglichst nicht ,erst.r)t %eren. Durch
-orschalten ,on Fe einem nicht in,ertierenen -erst.r)er )ann as Broblem er Eingangs%ierst.ne
behoben %eren un auch ie ;leichta)tunterrc)ung )ann ,erbessert %eren. Die Abbilung unten
zeigt as Schema eines solchen6 aus rei !pAmps bestehenen Differenz,erst.r)ers. Er %ir auch als
$nstrumenten,erst.r)er oer symmetrischer Ele)trometersubtrahierer bezeichnet.
$nstrumenten,erst.r)er gibt es ebenfalls als integrierte Schaltungen. Beispiele sin $EA224 ,on Burr
Bro%n Kneu D$L un AD'23 ,on Analog De,ices.
Bil. $nstrumenten,erst.r)er
!B2 un !B2 sin so%ohl fr ie $mpeanz%anlung als auch fr ie -erst.r)ung zust.nig. !B3 ist
als Differenz,erst.r)er mit einem -erst.r)ungsfa)tor ,on 2 beschaltet. Die Differenzspannung )ann
an Oa gegenber em gemeinsamen Hassebezugspun)t abgegriffen %eren. Es f.llt auf6 ass ie
-erst.r)ung mit einem einzigen #ierstan A
;ain
festgelegt %eren )ann. Bei einigen
$nstrumenten,erst.r)ern sin mehrere A
;ain
bereits integriert6 so ass ,or efinierte -erst.r)ungen nur
noch mit e=ternen <urzschlussbrc)en festgelegt %eren )Gnnen. Die beien $nstrumenten,erst.r)er
$EA223 un AD'24 sin z%ei Beispiele ,on $nstrumenten,erst.r)ern mit integrierten A
;ain
.
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;leichta)tstGrungen %eren nicht ,erst.r)t6 a A
;ain
in iesem (all gar )eine #ir)ung hat. Deshalb
%ir ie -erst.r)ung auch nicht auf ie z%eite Stufe mit em Differenz,erst.r)er gelegt.
;leichta)tstGrungen erscheinen an en Eing.ngen ,on !B3 also nur mit einem -erst.r)ungsfa)tor
,on 2 un nicht mit em -erst.r)ungsfa)tor6 er mit A;ain eingestellt %ure.
$m folgenen Abschnitt %ir er)l.rt6 %ie ie -erst.r)ung berechnet %ir.
An A
;ain
liegt ie Differenzspannung Oe2 J Oe26 a Fa ie Differenzspannung z%ischen
in,ertierenem un nicht in,ertierenem Eingang pra)tisch 3- betr.gt. Hit ieser Differenzspannung
)ann er Strom urch A
;ain
un somit auch urch ie z%ei A2 berechnet %eren.
Eun l.sst sich ie Differenzspannung z%ischen en Ausg.ngen ,on !B2 un !B2 berechnen. Da er
nachfolgene Differenz,erst.r)er en -erst.r)ungsfa)tor 2 hat6 erscheint iese Differenzspannung
auch an Oa.
$nstrumenten,erst.r)er %eren in Ele)troni)6 Bhysi)6 5hemie un Heizin eingesetzt6 um )leinste
Botentialifferenzen messen zu )Gnnen. Die folgene Abbilung zeigt ein Ele)tro)ariogramm es
?erzens. Die ?erzmus)eln %eren selbst.nig6 ohne ass %ir uns as be%usst sin6 ele)trisch erregt.
Die aurch entstehenen Botentialifferenzen lassen sich an er <Grperoberfl.che messen. Diese
Botentialifferenzen liegen im m-4Bereich un sin aher mit en meisten !szillos)open nicht ohne
,or geschalteten $nstrumenten,erst.r)er messbar. (r ie Aufzeichnung %ure ein
$nstrumenten,erst.r)er mit einer -erst.r)ung ,on "33 ,er%enet. Die Spitzen in iesem Beispiel
entsprechen also einer Botentialifferenz ,on ca. 2." m-. Die Bulsfrequenz betr.gt ungef.hr '3
Schl.gePHinute. Es )am er $nstrumenten,erst.r)er $EA 223 zum Einsatz.
E<; aufgenommen mit $nstrumenten,erst.r)er $EA223
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Eine %eitere %ichtige An%enung ,on $nstrumenten,erst.r)ern ist as massefreie Hessen ,on
Spannungen. Bei Hessungen mit em !szillos)op an ele)tronischen Schaltungen6 ist mit em
Anschluss er Hesssonenmasse .u:erste -orsicht geboten. So%ohl Speiseger.te als auch ie Hasse
es !szillos)ops sin ber ie Erung miteinaner ,erbunen. Schnell erzeugt man hier unge%ollt
einen <urzschluss. Durch -orschalten eines $nstrumenten,erst.r)ers am !szillos)op )ann ieses
Broblem elegant umgangen %eren. Der Hassenanschluss er Hesssone )ann ann auf ein beliebiges
Botential er zu prfenen Schaltung gelegt %eren. Each iesem Brinzip fun)tionieren ie
sogenannten Differentialtast)Gpfe fr !szillos)ope.
Der Addierer
Was ist ein 'ddierer?
Der Aierer ist im Brinzip ein in,ertierener -erst.r)er mit mehreren Eing.ngen. Sin alle
Eingangs%ierst.ne gleich gro:6 so ist ie Ausgangsspannung gleich er ,erst.r)ten Summe er
Eingangsspannungen. Bei en Eingangsspannungen ist unbeingt as -orzeichen zu berc)sichtigen.
Aierer %eren auch Summier,erst.r)er genannt. -ielleicht en)en Sie6 ass im Ceitalter igitaler
Aechner ein Summier,erst.r)er )eine Beeutung mehr hat. Der Summier,erst.r)er ist aber ein
%ichtiges Bineglie z%ischen analoger J realer J #elt un er igitalen J ,irtuellen J #elt. Hit
?ilfe ,on Summier,erst.r)ern lassen sich relati, einfach Analog4PDigital%anler realisieren.
3chema des 'ddierers
Bil. Summier,erst.r)er
6unktionsweise des 'ddierers
7Gschen %ir in ;ean)en A2 aus em Schema er Abbilung oben so bleibt nichts aneres brig6 als
ein in,ertierener -erst.r)er. Der ;egen)opplungspfa mit A; ist blau eingezeichnet. Oa %ir so
lange nachgeregelt6 bis Oiff pra)tisch 3 - %ir. +ber em #ierstan A; liegt aher im station.ren
Custan betragsm.:ig ie gleiche Spannung %ie an Oa. +ber A2 un A2 %ir im station.ren Custan
Oe2 respe)ti,e Oe2 gemessen. Dies beeutet6 ass ie StrGme urch A2 un A2 proportional en
Fe%eiligen Eingangsspannungen sin. Da in en !pAmp hinein )ein Strom flie:t6 muss ie Summe
er EingangsstrGme urch A; flie:en. +ber A; entsteht also ein Spannungsabfall6 er proportional
zur Summe er EingangsstrGme ist.
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Summier,erst.r)er )Gnnen natrlich mehr als z%ei Eing.nge haben. Am in,ertierenen Eingang es
!pAmp mssen azu einfach %eitere #ierst.ne angeschlossen %eren.
1erechnung des 'ddierers
Die untere Abbilung zeigt as Schema eines Summier,erst.r)ers mit z%ei Eing.ngen. Eachfolgen
berechnen %ir en allgemeinen (all6 inem alle #ierst.ne unterschieliche #erte haben.
Bil. Aierer mit StrGmen
#egen Oiff T 3 gilt1
#egen Oiff T 3 ist OA; betragsm.:ig gleich gro: %ie Oa6 ie -orzeichen sin Feoch ,erschieen.
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(r Aierer mit beliebig ,ielen Eing.ngen gilt1
3o kann der 'ddierer in einem 3chema identi$iziert werden:
4 Besitzt mehrere Eing.nge.
4 Alle Eing.nge sin ber #ierst.ne am in,ertierenen Eingang angeschlossen.
4 Der nichtin,ertierene Eingang liegt am gemeinsamen Hassebezugspun)t.
Weitere 9.erlegungen
$n en >%eiteren +berlegungen@ setzen %ir Fe%eils ie E=pertenbrille auf un betrachten as soeben
behanelte Dhema et%as genauer. So ist es auch Fetzt6 un %ir machen sogar einen )leinen Ausflug in
ie Digitaltechni). Hessen %ir bestimmte physi)alische ;rG:en6 so liegen iese prim.r analog ,or.
;esch%inig)eiten6 Hassen6 <r.fte6 Spannungen etc. liegen als analoge #erte ,or. Damit iese in
5omputern ,erarbeitet %eren )Gnnen6 mssen iese #erte igitalisiert %eren. Omge)ehrt mssen
igital ,orliegene #erte %ieer in analoge Signale ,er%anelt %eren6 amit %ir z. B. HB34Husi)
hGren6 eine (r.smaschine steuern6 7ane)lappen eines (lugzeuges ausfahren6 gelaene Deilchen in
einem Beschleuniger auf ihrer Bahn halten )Gnnen etc.
Einen solchen Digital4PAnalog4#anler oer )urz DPA4 #anler betrachten %ir hier nun. Damit as
ganze nicht unnGtig )ompliziert %ir6 untersuchen %ir nur einen 3 Bit DPA4#anler. Sie %eren aber
sofort sehen6 %ie ie Schaltung auf / oer 2' Bit er%eitert %eren )Gnnte. Hit 3 Bit sin 2
3
T/
Cust.ne arstellbar. Die folgene Dabelle zeigt iese Cust.ne. (r unseren DPA4#anler beeutet
eine 3 )eine Spannung un eine 2 Spannung.
Cust.ne mit 3 Bit
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Bil. DPA4#anler
Die Abbilung >DPA #anler@ zeigt ie Schaltung es 3 Bit DPA4#anlers. Die #ierstans%erte
halbieren sich mit Feer %eiteren Stelle. Das hGchst%ertige Bit hat en tiefsten6 as tiefst%ertige Bit
en hGchsten #ierstan. (r ie Betrachtung ieser Schaltung %.hlen %ir A T 23 )I un A;

T 4A T
43 )I. Eun setzen %ir A un 4A in ie (ormel fr Oa

ein1
,ereinfacht1
Die Aeihenfolge er Summanen %ure so ge.nert6 ass as hGchst%ertige Bit lin)s steht.
#ir bei einem gesetzten Bit Fe%eils eine Spannung ,on 2 -olt angelegt6 so entspricht er Betrag ,on
Oa genau er angelegten Bit)ombination. Als Beispiel betrachten %ir ie Bit)ombination 3 2 21
Bei er Bit)ombination 2 2 2 %ir er Spannungsquelle er ma=imale Strom entzogen. Somit %re
$ma= T 2*" RA. Die Spannungsquelle muss also bei einer Belastung ,on 2*" RA immer noch genau 2
- liefern.
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