GRAAL2D Manuel Utilisateur

MANUEL D'APPRENTISSAGE
ET DE PRISE EN MAIN
CFAO 2D
CFAO 2D
Version 4 mise jour le 19/06/2002 - N 200 294
CHARLYROBOT SA - BP22 - F74350 Cernex

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Division Pdagogique Tl. 04 50 32 80 12 - Fax 04 50 44 00 41
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Internet : www.charlyrobot.com
charlyGRAAL 2D
Charlyrobot
Consignes de scurit
Les conventions suivantes sont utilises pour les consignes des scurit dans ce
manuel. Le non respect de ces consignes peut entraner des blessures graves, voire
mortelles ou endommager les produits, les quipements et systmes connexes.
Indique les consignes qui, si elles ne sont pas respectes, risquent d'entraner des
blessures graves.
ATTENTION
Indique des consignes importantes
PRECAUTION
Indications et conseils
INTERDITION
Indique les actions ne jamais raliser
Tous droits rservs. Aucun lment de cette publication ne peut tre reproduit, stock dans un systme de documentation ou transmis, sous quelque forme que ce soit ou par quelque moyen que ce soit,
mcanique, photocopie, enregistrement ou autre, sans l'autorisation crite pralable de Charlyrobot SA.
Aucune responsabilit en matire de brevets ne sera assume en ce qui concerne l'utilisation des
informations donnes dans la prsente. De plus, Charlyrobot SA poursuivant inlassablement l'volution
de ses produits de haute qualit et les adaptant toujours aux toutes dernires connaissances, les informations contenues dans cette notice peuvent tout moment faire l'objet de modifications sans aucun
pravis. La prsente notice t ralise avec le plus grand soin. Nanmoins, Charlyrobot SA dcline
toute responsabilit en cas d'erreurs ou d'omissions. Charlyrobot SA dcline galement toute responsabilit pour tous dommages dus l'utilisation des informations contenues dans la prsente publication.
2
N200294
Charlyrobot 2002
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
MANUEL D'APPRENTISSAGE ET DE PRISE EN MAIN

1.0 Installation de charlyGRAAL 2D ................................................... 6
1.1 Configuration PC ............................................................................. 6
1.2 Installation du CD ............................................................................ 6
2.0 Module de PILOTAGE ....................................................................8
2.1 Prparation mode automatique ........................................................ 8
2.2 Mise en place et surfaage plateau ................................................. 8
3.0
3.1
3.2
3.3
3.4
Le capteur d'outil .......................................................................... 12

Mise en place du capteur ................................................................ 12
Paramtrage du capteur................................................................... 13
Utilisation du capteur d'outil ............................................................. 14
Mise en place de l'tau .................................................................... 17
4.0 Module de CAO, Exercice niveau 1................................................ 19

Lancer le module de dessin ................................................................... 19
Nouveau ............................................................................................... 19
Onglet texte .......................................................................................... 20
Outil rectangle ....................................................................................... 21
Saisie numrique .................................................................................. 21
Onglet absolu ....................................................................................... 21
Enregistrer sous ................................................................................... 22
Raccord et cong .................................................................................. 22
Slection ............................................................................................... 23
Editer du texte ...................................................................................... 23
Alignement du texte .............................................................................. 24
Cercle ................................................................................................... 25
Polaire .................................................................................................. 26
Translation ............................................................................................ 27
Duplication ............................................................................................ 28
Fentre 2 vues ...................................................................................... 29
N200 294
5.0 Module de FAO, Exercice niveau 1................................................ 31

Lancer le module FAO ........................................................................... 31
Matriaux brut ....................................................................................... 31
Mode dessin .......................................................................................... 32
Mode trajectoire ................................................................................... 32
Paramtrages d'usinage ........................................................................ 33
Choix de l'outil ...................................................................................... 34
Trajectoire d'usinage ............................................................................. 34
Slection plus ....................................................................................... 35
Contournage ......................................................................................... 36
Contrles .............................................................................................. 40
Rglage des squences .........................................................................41
Simulations ........................................................................................... 42
Simulations ralistes & rapides .............................................................. 43
Lancement de l'usinage ......................................................................... 45
Mesure d'outil ........................................................................................ 46
POM ..................................................................................................... 46
Proprits ............................................................................................. 49
Grille magntique .................................................................................. 50
Polyligne ............................................................................................... 51
Parallle ............................................................................................ 51
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Copie de X ............................................................................................ 52
Perpendiculaire .................................................................................. 52
Copie de Y ............................................................................................ 54
Accrochage aux objets magntiques ...................................................... 56
Proprits ............................................................................................. 57
Pas de la grille ...................................................................................... 58
Verrouillage slection ............................................................................ 60
Affichage & Calques .............................................................................. 63
Rotation ................................................................................................ 73
Montrer le centre de rotation .................................................................. 73
Zoom .................................................................................................... 76
Arrondi .................................................................................................. 78
Cong ................................................................................................... 78
Point ..................................................................................................... 85
Mode perage ....................................................................................... 94
Cycle de poche ..................................................................................... 95
Rglage des squences ........................................................................ 100
10.0 Module de CAO, Exercice niveau 4.............................................. 103
Incision ................................................................................................ 105
Arc ........................................................................................................ 106
Centre de, milieu de .............................................................................. 106
Edition point ......................................................................................... 108
Symtrie ............................................................................................... 125
11.0 Module de FAO, Exercice niveau 4...............................................129
12.0
12.1
12.2
12.3
Annexe 1, les fichiers de charlyGRAAL...................................... 137

Les fichiers C.A.O.......................................................................... 137
Les fichiers F.A.O........................................................................... 137
Les fichiers d'usinage..................................................................... 137
13.0
13.1
13.2
13.3
Annexe 2, les fichiers import / export ........................................ 137

Les fichiers issus de Galaad........................................................... 137
Les fichiers HPGL.......................................................................... 139
L'import par copier / coller windows ................................................ 139
14.0 Annexe 3, mise jour de charlyGRAAL....................................... 140

Site web ............................................................................................... 140
E-mail ................................................................................................... 140
16.0
16.1
16.2
16.3
16.4
16.5
16.6
16.7
16.8
16.9
Trucs & Astuces .......................................................................... 145

Couper un objet ............................................................................. 145
Hachurer un objet .......................................................................... 145
Coter un objet ................................................................................ 146
Dformations ................................................................................. 146
Zoom et dplacement en mode zoom ............................................ 147
Copier un objet .............................................................................. 147
Congs et chanfrein ....................................................................... 147
Importation d'un fichier .................................................................. 148
Rcupration d'un fichier Galaad ................................................... 148
4
N200294
15.0 Annexe 4 Installation d'une machine > 2001 .............................. 141
Charlyrobot
16.10
16.11
16.12
16.13
16.14
16.15
charlyGRAAL 2D
Passage de la CAO vers la FAO .................................................. 148
Trucs et infos ............................................................................... 149
FAO............................................................................................. 149
Copier/coller ................................................................................ 149
Gestions des ilots ........................................................................ 149
Trucs et infos ........................................................................... 149
17.0 Information sur les Icnes .......................................................... 151
N200 294
Licence ................................................................................................ 153
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
1.0 INSTALLATION DE charlyGRAAL 2D
1.1 CONFIGURATION DE VOTRE ORDINATEUR
Configuration minimale
Ordinateur type PC Pentium 266, RAM 64Mo, Windows95B
Configuration conseille
Ordinateur type PC Pentium III, RAM 128Mo, Windows 98 ou suprieur, pour
Windows XP 256 Mo de RAM.
Il est conseill d'utiliser un affichage 800 x 600 pour faciliter l'affichage de
charlyGRAAL.
1.2 INSTALLATION
Insrez le CD-ROM d'installation dans votre lecteur de CD-ROM.
L'installation se lance automatiquement.
Si l'installation ne se lance pas automatiquement.
Cela signifie que votre lecteur de CD-ROM ne supporte pas la fonction "Autorun"
(lancement automatique), procdez alors comme suit : cliquez sur le menu
"Dmarrer" de Windows puis sur le sous-menu excuter et, sur la ligne de
commande, tapez "D:\setup" (nous supposons que la lettre associe votre lecteur
CD-ROM est la lettre D) puis cliquez sur "OK".
L'cran ci-dessous apparat. Cliquez 2 fois sur le bouton "Suivant".
Lisez et acceptez les termes de la licence, cliquez 2 fois sur suivant, puis entrez
votre nom et le nom de votre tablissement, ainsi que le numro de srie livr avec
le CD ROM.
Tenir compte des majuscules et minuscules.
N200294
ATTENTION
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
L'installation se droule automatiquement et dure quelques minutes.
Si vous voulez visualiser le fichier lisez-moi, laissez la coche de "Lisez-moi". Pour

finaliser l'installation, cliquez sur "Terminer".
ATTENTION
ATTENTION :
Suivant votre version de Windows, le logiciel peut vous demander de
redmarrer l'ordinateur.
Dans ce cas, redmarrez l'ordinateur avant de lancer le programme.
N200 294
A partir des machines CRA4 type 5 et CRA2 type 5, le pilote reconnat

automatiquement le robot (Plug & Play). Dans le cas d'quipement antrieur, se
rfrencer l'annexe "4".
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
2.0 MODULE DE PILOTAGE
Manuel de prise en main et de paramtrage
Le module pilotage de charlyGRAAL a pour fonction principale de rcuprer les

fichiers d'usinage que vous avez gnr dans le module de FAO et de les envoyer
la machine via la commande numrique.
L'excution de cette procdure vous est explique la fin de l'exercice n1 du
manuel d'apprentissage.
Vous pouvez aussi, avec le module de pilotage de charlyGRAAL, excuter des
fichiers ISO provenant d'autres FAO. Il suffit pour cela de lancer le Pilote, de charger
les fichiers usiner et de suivre la mme procdure que pour un fichier natif
charlyGRAAL.
ATTENTION !
Avant de lancer un usinage en mode automatique, il est indispensable
d'effectuer les oprations de paramtrage que nous allons maintenant
dtailler.
2.1 PREPARATION DU MODULE D'USINAGE POUR LE MODE AUTOMATIQUE
Nous vous prsentons ici le mode d'utilisation automatique qui va vous simplifier la
vie.
Cette premire utilisation prend un certain temps (environ 1 heure) mais, rassurezvous, vous n'aurez plus y revenir (sauf changement de position de capteur).
Principe gnral :
Les axes orthonorms sont configurs suivant la norme ISO :
Point origine machine (fixe)
Co
rse
Course X maxi.
.
xi
Course Z maxi.
+
+
Point origine ISO (fixe)
Origine pice (mobile)
Prparation de la machine
Afin de raliser des usinages plat avec des dcoupes uniformes, ainsi que des
gravures profondeur constante, il est conseill d'installer et de surfacer un plateau
martyr.
2.2 MISE EN PLACE ET SURFACAGE DU PLATEAU
Le plateau martyr prsente 3 avantages :
Comme son nom l'indique, il va supporter les dpassements d'usinage, notamment
les perages et les dcoupes avec des fraises coniques.
8
N200294
ATTENTION
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Le surfaage tant ralis avec la machine, il permet d'obtenir un plateau

parfaitement rectifi.
Avec l'utilisation du surfaage intgr dans le module de pilotage G_Pilote, on
obtient des butes naturelles parfaitement positionnes aux points X0 et Y0.
Le plateau martyr doit tre ralis dans un matriau tendre (PVC ou autres, disponible en option dans la liste d'outillage -) d'une paisseur d'environ 10 20
mm), ses dimensions ne doivent en aucun cas excder celles du plateau en
aluminium de la machine.
Il sera fix sur le plateau de la machine soit par boulonnage l'aide des vis et
crous fournis, et avec de l'adhsif double face.
ATTENTION: Ne pas installer le capteur d'outil avant le surfaage.
ATTENTION
Une fois le plateau fix, nous allons procder l'opration de surfaage.

Lancer le module G-Pilote comme indiqu ci-dessous:
Ouvrir G-Pilote (Menu Dmarrer, GRAAL, et cliquez sur le bouton Pilote)
Cliquez sur le bouton tableau de bord
au message "Attention prise
d'origine machine" cliquez OK.

La machine fait une prise d'origine machine (POM).
Montez la fraise surfacer puis mettre la broche en service en cliquant sur le
bouton marche broche.
Avec les touches de dplacements manuels, faire venir tangenter la fraise sur le
plateau martyr.
Au contact, cliquez sur le bouton POP Z (uniquement sur POP Z). Une fentre
demandant "Si vous utilisez le capteur d'outil" apparat. Cliquez sur OK (ne pas
tenir compte pour le surfaage).
N200 294
Cliquez sur le bouton "Validez l'origine pice et retour parking" La broche s'arrte
et retourne sur sa POM, retour sur la fentre de G-Pilote.
Cliquez sur le menu "Usinage".
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Cliquez sur la commande "Surfaage"
Entrez les paramtres

Diamtre de votre fraise surfacer, choisir un diamtre de 6 12 mm ; l'outil doit tre
une fraise droite 2 tailles.
Courses utiles de
votre machine,
vous pouvez entrer
les dimensions de
votre plateau martyr s'il est plus petit
que le plateau de la
machine.
Bien cocher cette

case pour obtenir
un dgagement
dans les coins et
ainsi pouvoir fixer
les pices avec un
angle droit.
Cliquez sur le bouton "Gnrer"
PRECAUTION
Attention: Assurez-vous d'avoir mont le bon outil et rgl la vitesse de rotation sur
la couleur rouge.
10
N200294
Une fentre apparat, cliquez OK.

Validez la profondeur, cliquez OK.
Validez la fentre prcisant qu'il n'y a pas d'outil dans le fichier.
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Cliquez sur le bouton vert
La fentre d'usinage apparat.
IMPORTANT
Nota: Le champs "Epaisseur du brut" doit tre obligatoirement tre la valeur "0".
Plateau machine
N200 294
Plateau martyr
11
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
3.0 PARAMETRAGE DU CAPTEUR D'OUTIL
3.1 MISE EN PLACE DU CAPTEUR D'OUTIL
Une fois l'opration de surfaage termine, nous allons procder la mise en

place et au paramtrage du capteur d'outil.
Origine machine cas 1 (POM)
Origine machine cas 2

Plateau machine
Position du
capteur d'outil
Plateau martyr aprs surfaage
Origine pice (POP)
Il n'y a pas d'obligation sur l'emplacement du capteur d'outil. Cependant, nous vous
proposons 2 possibilits:
Cas 1
Le capteur est plac sous la POM, ceci vite au robot des dplacements inutiles.
Cas 2
Le capteur est positionn dans l'angle suprieur droit du plateau martyr "surfac". Ceci
permet d'avoir plus de dbatement sur la course Y.
Montez sur la broche un outil de type pointe javelot ou pointe graver, ces outils
permettent en effet de tangenter broche l'arrt pour viter d'arracher le double face
adhsif qui risque de coller l'outil.
Vous pouvez maintenant fixer le capteur d'outil (voir figure prcdente). Pour un
positionnement parfait, vous pouvez descendre l'axe Z pour que la pointe vienne se
placer au plus prs du centre du capteur. Fixez le capteur sur le plateau martyr l'aide
uniquement de 2 petits points de colle type cyanolite afin d'avoir une fixation rigide
(inutile d'taler la colle sous la base du capteur, 2 petits points de colle suffisent)
ou utilisez du double face.
Raccordez maintenant le capteur sur le connecteur qui se trouve en position haute
l'intrieur de la machine.
Nota: Attention au cordon du capteur d'outil, celui-ci peut venir se coincer sous
la table, pensez le fixer.
N200294
Le capteur est en place, nous allons maintenant passer son paramtrage...
12
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Le connecteur du
capteur d'outil se
trouve derrire la
poutre en
aluminium.
3.2 PARAMETRAGE DU CAPTEUR

PRECAUTION
Le paramtrage du capteur consiste faire 2 mesures, l'une sur le capteur et l'autre sur
le plateau martyr, ceci afin de renseigner le logiciel sur la diffrence de niveau entre ce
contact et le "Point Zro Pice" de l'axe Z.
Conseil
Le mode de fixation des pices sur le plateau martyr tant le double face, nous vous
conseillons de faire la deuxime mesure sur un morceau de ce double face fix sur le
plateau martyr, ceci afin de dclarer le Point Zro Pice cette altitude.
Procdure
De l'cran principal, cliquez sur l'icne tableau de bord.
1
3
5
CONSEIL
N200 294
2
La machine effectue une prise d'origine machine (POM). Cliquez ensuite (nous
13
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
supposons que le capteur est fix ce point POM) sur la touche "Mesure outil" (1)
(Cette opration va prendre en mmoire la position du capteur).
L'outil va descendre jusqu'au contact du capteur puis remonter son origine, une
valeur va s'inscrire dans la case "Nouvelles valeurs" (2).
A l'aide des touches de dplacement (3), positionner l'outil au dessus du morceau de
double face, puis descendre jusqu' venir effleurer ce double face (utiliser les modes
de dplacements continus, puis incrmentaux, afin d'effectuer cette opration le plus
prcisment possible).
Capteur
d'outil
Adhsif double
face
7654321
7654321
7654321
Une fois que l'outil marque le double face sans le traverser, la position est atteinte
(pour vous aider, vous pouvez "tracer des traits l'aide des touches de dplacement X
et Y) . Vous allez cliquer sur la touche "POP Z" (4)
ATTENTION
Cliquez bien sur la touche POP Z, surtout pas sur la touche "P.O.P sur tous les
axes".
Cliquez sur la touche "valider l'origine pice" et "retour parking"
Votre machine est maintenant paramtre en mode automatique.
Pour une utilisation optimale du capteur d'outil, lisez les pages qui suivent.
3.3 PRINCIPE D'UTILISATION DU CAPTEUR D'OUTIL CHARLYROBOT
Fig. 1
L'utilisateur monte un outil T1 (une pointe graver par exemple).
T1
Fig. 1
z+
PRECAUTION
ISO
N200294
y+
x+
14
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Fig. 2
L'utilisateur demande la mesure de l'outil.
La broche descend et quand elle arrive au contact du capteur, le moteur de l'axe Z
est en position Z = 40,00 (par exemple).
Par convention, on notera cette valeur zT1 = 40,00
Z mini
zT1 = 40,00 (exemple)

Z maxi
Fig. 2
Fig. 3
L'utilisateur tangente sur le plateau (sur l'adhsif double face en ralit). Quand
l'outil tangente, le moteur z est 12,00, donc l'Opz1 (origine pice en Z avec l'outil
n1) est gale 12.
Opz1 = 12,00
Fig. 3
Opz1 = 12,00
N200 294
Fig. 4
L'utilisateur charge un fichier avec une valeur de brut e = 20,00 mm. Le pilote
corrige donc automatiquement l'origine pice en Z pour la placer sur la face
suprieure du brut. Par consquent, Opz1 = Opz1 + e, donc Opz1 = 12,00 + 20,00 =
32
15
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Fig. 4
e = 20 mm
Opz1 = 12,00 + 20,00 = 32,00

Fig. 5
L'utilisateur monte un outil T2 (une fraise par exemple). On appellera d la diffrence
de longueur entre les 2 outils T1 et T2.
T2
T1
d
321
321
321
321
Fig. 5
Fig. 6
L'utilisateur demande la mesure de l'outil T2 au contact du capteur. Le moteur de
l'axe Z est en position z = 43,00. Le pilote en dduit que l'outil T2 est 3 mm plus long
qur T1.
d = zT2 - zT1 = +3 mm.
zT2 = 43,00
21
21
21
21
Fig. 6
N200294
d = zT2 - zT1 = 3 mm
16
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Fig. 7
Comme le fichier est toujours charg, l'paisseur du brut est toujours active. Par
consquent, l'origine de la pice en Z avec l'outil T2, pour usiner sur la face
suprieure de la pice, est :
Opz2 = Opz1 + d = 32,00 + 3 = 35,00.
Fig. 7
Opz2
21
21
21
Opz2 = Opz1 + d = 32,00 + 3 = 35,00
Nota :
La correction est donc automatique si l'on change d'outil ou si l'on change de pice,
condition de mesurer l'outil aprs chaque changement.
3.4 MISE EN PLACE DE L'ETAU

CONSEIL
CONSEIL
Pour profiter pleinement des possibilits de votre machine, vous pouvez utiliser
l'tau optionnel qui vous facilitera grandement l'usinage de botiers sur chant ou
autres pices de petites dimensions.
2 solutions sont possibles pour la fixation de l'tau :
Sur le plateau martyr (si le plateau martyr est de la mme taille que le plateau de la
machine)
Plateau martyr
N200 294
Insrer ici, dans le plateau martyr, des crous prisonniers

qui vous permettront de fixer votre tau.
Sur le plateau de la machine (si le plateau martyr est plus petit que le plateau de la
machine)
17
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Plateau machine
Plateau martyr
Fixez l'tau dans les rainures
du plateau machine en veillant
bien positionner la molette
vers l'intrieur du plateau (si
vous placez la molette vers
l'extrieur, elle risque de venir
buter contre le capot de la
machine).
Quand vous utilisez un tau, il est ncessaire, la premire fois, de faire une origine
"X" et "Y" sur le mors fixe de l'tau.
Prise d'origine pice tau
N200294
Une fois cette origine faite, notez ces valeurs "X" et "Y" afin de les saisir
manuellement dans les champs de saisie chaque fois que vous utiliserez l'tau.
18
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
4.0 MODULE CAO, exercice niveau 1

Vous allez raliser pour ce premier exercice le dessin de la : gravure, perage
et dcoupe dune tiquette. Le texte qui vous est propos est "CharlyGRAAL"
que vous pouvez remplacer bien sr par le texte de votre choix.
Lancez le module de dessin (CAO) depuis CharlyGRAAL et dfinissez, dans un

premier temps, le volume et les proprits gnrales de votre dessin.
N200 294
Cliquez sur licne "fichier nouveau" ou sur le sous menu "fichier nouveau" du
menu fichier. La fentre des proprits apparat sur longlet "gnral", vous allez
donc indiquer dans les diffrents champs le volume du dessin que vous allez
excuter, soit X = 100, Y = 50, Z = 1.6.
Vous allez aussi donner le pas de la grille qui, pour cet exercice, sera : 5 mm.
19
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Sur l'onglet texte: Dfinir les lments suivants
Couleur : Noir.
Epaisseur : 0.25 mm.
Type : Continu.
Plan : Texte
Cliquez sur Police et mettre la taille 12.
Validez maintenant la boite de dialogue des proprits avec le bouton "OK"
N200294
Vous avez maintenant sur votre cran la surface de dessin matrialise avec la
grille visible. Il est noter que la grille nest visible que si elle est espace de 20
pixels, ceci pour ne pas surcharger le dessin.
Vous allez maintenant commencer votre dessin en construisant d'abord le contour
extrieur.
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Cliquez sur outil "rectangle" situ sur la barre d'outil verticale gauche et slectionnez
"rectangle".
Vous allez indiquer le premier point en faisant une saisie numrique.
Cliquez sur l'icne "saisie numrique"

qui se situe sur la barre d'outil verticale droite.
La fentre qui apparat va vous permettre de saisir la position du point de dpart
du rectangle que vous allez dessiner.
Sur l'onglet "Absolu", saisissez dans les valeurs X = 5 mm et Y = 5 mm puis validez

la fentre par "OK".
Une fois la fentre de saisie numrique disparue, cliquez sur le bouton gauche de la
souris pour valider le point de dpart de la construction du rectangle qui est matrialis
par les traits de construction bleus.
Comme vous le remarquez, le dplacement de la souris est maintenant li la
construction du rectangle. Si vous la dplacez, vous tirez plus ou moins le
rectangle.
Vous avez positionn le premier point en utilisant la saisie numrique.
Maintenant, nous allons positionner le 2me point l'aide de la souris.
La fonction "Grille magntique" permet de s'accrocher prcisment un point
de la grille en cliquant dans une zone situe 10 pixels de ce point.
N200 294
Activez licne "grille magntique" si il nest pas dj activ.
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Etirez le rectangle en positionnant le pointeur en haut droite du dessin et accrochezvous sur le point de la grille situ la cote X= 95 et Y= 45. Vous pouvez visualiser cette
position qui est affiche dans la barre dinformation en bas de lcran.
Validez le point en cliquant sur le bouton gauche de la souris puis le bouton droit de la
souris.
.
Avant daller plus loin, cliquez sur "Fichier" "Enregistrer sous" et enregistrer le
fichier dans le rpertoire courant "CAO" en le nommant : "Ex1.CAO" Pensez
enregistrer rgulirement votre dessin tout au long de sa construction.
Vous allez maintenant construire les quatre arrondis du rectangle de contour.
Cliquez sur licne Raccord" et choisissez cong".
Dans la fentre qui apparat, saisissez le rayon du cong arrondi, soit 5 mm.
Validez la fentre par "OK".
N200294
Cliquez ensuite sur les quatre angles du rectangle pour construire les quatre arrondis
(laccrochage magntique fonctionne aussi pour cette fonction).
22
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Validez avec un clic droit

L'ensemble du dessin est slectionn. Ceci est reconnaissable au cadre de slection
avec ses poignes.
Si vous n'avez pas le cadre de slection, effectuez une slection globale en

cliquant sur licne "slection".
Positionnez le pointeur dans un angle au-dessus du dessin puis, en cliquant sur le

bouton de gauche faites glisser la souris afin de crer un cadre de slection qui
entourera la totalit du dessin, puis relchez le clic de la souris.
Comme ce stade, il ny a pas dautres objets concerns. Vous pouvez aussi
utiliser la fonction "tout slectionner" du menu "dition"(raccourcis clavier =
barre espace)
Dslectionnez maintenant votre dessin en cliquant lintrieur ou lextrieur du
dessin (attention: ne cliquez pas sur le contour car vous risqueriez dactiver une autre
fonction)
Vous allez maintenant diter le texte "charlyGRAAL".
Cliquez sur licne "texte".
N200 294
Cliquez avec le bouton de gauche nimporte o dans la zone dessin, afin de faire
apparatre la fentre de saisie de texte.
Saisissez le texte "charlyGRAAL"
Validez la saisie par "OK".
23
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Le texte est maintenant dans la zone dessin avec le style de police et la taille qui
ont t paramtrs par dfaut. Vous allez procder maintenant au centrage du
texte par rapport au cadre.
Faites une slection totale de lensemble des objets comme expliqu prcdemment.
Une fois la totalit des objets slectionns, cliquez sur le bouton de droite de la souris
pour appeler le menu contextuel.
Dans le menu contextuel, slectionnez avec le bouton de gauche, le menu "alignement".
N200294
Dans la fentre qui apparat cliquez sur : "centre" dans horizontal et dans vertical.
Puis validez par "OK"
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Le texte est maintenant parfaitement centr dans le contour extrieur.

Dslectionnez le dessin.
Vous allez maintenant dessiner les 4 cercles aux 4 angles du contour.

Cliquez sur l'icne "cercle"
N200 294
Cliquez sur l'icne "cercle par le centre et le rayon"
Cliquez sur l'icne "saisie numrique"

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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Sur l'onglet "absolus", saisissez les valeurs X = 10 mm, Y = 40 mm, puis validez la
fentre par "OK".
Une fois la fentre disparue, validez le point en cliquant sur le bouton gauche de la
souris.
Cette opration effectue, le cercle et son centre apparassent lcran. Vous
pouvez donc finir la construction de celui-ci en dplaant la souris pour lagrandir
ou le diminuer. Vous pouvez aussi donner le rayon en saisie numrique (cest
cette mthode que nous allons utiliser pour cet exercice).
Cliquez sur licne "saisie numrique"(le cercle va augmenter au fur et mesure que
vous allez dplacer la souris, cela na pas dimportance!).
Sur longlet "polaire", saisissez la valeur : 1.5 mm dans le champ "distance" qui en
loccurrence sera le rayon du cercle (il nest pas ncessaire de faire une saisie dans le
champ "angle" pour un cercle), puis validez la fentre par "OK".
N200294
Une fois la fentre disparue, validez le cercle en cliquant sur le bouton gauche de la
souris, puis clic droit.
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Le premier cercle tant maintenant dessin, vous allez effectuer une duplication
pour crer les trois autres.
N200 294
Slectionnez le cercle (s'il ne l'est pas dj), soit en cliquant au plus prs du contour,
soit en faisant une slection fentre.
Cliquez sur le bouton droit de la souris pour appeler le menu contextuel.
Dans ce menu, slectionnez (avec le bouton gauche), le menu "translation".
Dans la fentre qui apparat, saisissez les valeurs : X = 80 mm et Y = 0 mm, validez
ensuite la coche "duplication" et saisissez "1" dans le champ "nombre de duplication",
puis validez la fentre par "OK"
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
La premire duplication tant effectue, vous allez maintenant effectuer la

deuxime afin d'avoir les 4 cercles.
Slectionnez avec un cadre de slection les 2 cercles.
Dans ce menu, slectionnez, avec le bouton gauche, le menu "translation".
Dans la fentre qui apparat, saisissez les valeurs X = 0 mm et Y = -30 mm. Validez
ensuite la coche "duplication" et saisissez "1" dans le champ "nombre de duplication",
puis validez la fentre par "OK".
Dslectionnez les objets encore slectionns.
N200294
Votre dessin est maintenant termin, vous pouvez le visualiser dans diffrentes
vues et vous pouvez bien sr limprimer (voir page suivante)
Une fois ces contrles effectus, vous allez faire les oprations de FAO en cliquant
sur licne "FAO".
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200 294
Pour visualiser diffrentes vues de votre pice, cliquez sur le menu fentre
puis sur "Fentres 2 vues".
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Charlyrobot
N200294
charlyGRAAL 2D
30
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
5.0 MODULE DE FAO, Exercice niveau 1
Aprs avoir cliqu sur licne " FAO " depuis la CAO, vous retrouvez votre dessin
dpourvu de ses attributs de : couleurs, paisseur, pointills, etc.. en effet ils ne
sont plus utiles en FAO car le but maintenant est de raliser les parcours doutils.
La fentre " dimension, type de matriau et origine dusinage " vous rappelle le
volume que vous aviez paramtr en dessin, vous devez avant de valider cette
fentre, choisir la famille de matriau qui sera attribue votre pice.
Votre fentre est affiche telle que page suivante.
N200 294
Cliquez sur la flche afin davoir la liste des matriaux disponibles et slectionnez
"plastique tendre".
Conservez les dimensions et l'origine telles qu'elles sont dfinies par dfaut.
Validez avec le bouton "OK".
Comme dans le module de dessin, vous allez enregistrer votre fichier de FAO dans le
dossier "FAO" en le nommant "Ex1.FAO".
31
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Dans le module de FAO, deux modes de slections sont utiliss :

Dabord la slection " mode dessin ": ce mode permet de slectionner des objets
dessin qui nont pas encore de paramtres dusinages.
Ensuite la slection " mode trajectoire ": ce mode permet de slectionner des objets
qui ont t paramtrs en trajectoire dusinage. Ils ne peuvent donc plus tre slectionns
en dessin afin dviter des superpositions de trajectoires sur le mme objet.
Quand la slection en mode trajectoire est active, le pointeur de la souris est
accompagn dun outil.
321
321
321
N200294
Afin de reconnatre si un objet slectionn est un dessin ou une trajectoire

dusinage, la reprsentation est diffrente.
En mode dessin, un objet slectionn est en noir gras.
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
En mode trajectoire, un objet slectionn est dans une fentre de slection pointille
clignotante.
Nous allons maintenant procder aux paramtrages d'usinage.

Slectionnez en mode dessin la totalit du texte (faire la slection en mode " fentre ",
cest dire en cliquant au-dessus et gauche du ou des objets slectionner et en
faisant glisser la souris jusqu entourer le ou les objets).
Lensemble du texte est maintenant en gras, il est donc slectionn.
N200 294
Cliquez sur le bouton de droite de la souris afin douvrir le menu contextuel, puis
ouvrez le menu " dcrire lusinage".
La fentre qui sest affiche va vous permettre de choisir loutil qui sera utilis pour ce
premier usinage.
Comme le texte est une gravure, vous allez donc choisir un outil graver.
Cliquez sur loutil 3 " pointe javelot 1.5 mm " et validez avec la touche " suivant ".
33
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Dans la fentre suivante : " trajectoire dusinage " vous allez donner les
informations ncessaires lexcution de lusinage.
Dans " profondeur dusinage " saisissez la valeur " 0.20 mm " puis slectionnez "Autre
outil". Validez par la touche "suivant" (les autres boutons restent dsactivs dans cette
squence dusinage).
La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage, ces

valeurs seront appliques automatiquement pour cette squence.
N200294
Validez cette fentre avec la touche "Terminer".
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous remarquez que le texte a maintenant pris la couleur de l'outil qui lui est
attribu.
Vous pouvez aussi noter quil ne peut plus tre slectionn en mode dessin,
donc, si vous souhaitez apporter une modification lun des paramtres
dusinage, il vous faudra faire la slection en mode trajectoire, puis cliquer sur
le bouton de droite de la souris afin dappeler le menu contextuel et enfin
slectionner le paramtre modifier .
Nous allons maintenant paramtrer lusinage des quatre trous.
En mode slection dessin, slectionnez un premier cercle (celui en haut gauche
par exemple).
Cliquez sur l'icne "Slection plus" afin de pouvoir effectuer les autres slections
sans dslectionner les prcdentes.
N200 294
Slectionnez ensuite les 3 autres cercles.
Astuces: Aprs avoir slectionn le premier cercle, appuyez sur la touche "Shift" du
35
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
clavier et slectionnez les cercles 1 par 1.
Cliquez sur le bouton droit de la souris afin dappeler le menu contextuel.

Cliquez sur "Dcrire lusinage".
Slectionnez "outils fraiser"
Slectionnez loutil 14 " fraise 2 tailles D=2mm " puis validez avec la
touche " suivant "
Dans le fentre suivante, cliquez sur " dcoupe " afin que la profondeur dusinage
soit gale lpaisseur de la plaque soit " 1.60 mm "
Afin dobtenir le diamtre exact des trous, vous allez effectuer un contournage
intrieur de loutil.
Cliquez sur " contournage " puis sur " intrieur "
Puis valider par la touche " suivant " (les autres boutons restent dsactivs dans
N200294
cette squence dusinage).
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage. Ces valeurs
seront appliques automatiquement pour cette squence.
Validez cette fentre avec la touche " terminer ".
N200 294
Comme vous avez fait un contournage, la trajectoire de loutil nest pas

superpose au dessin, vous pouvez visualiser cette trajectoire en pointills
lintrieur des quatre cercles avec la couleur de loutil attribu.
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant paramtrer lusinage du contour de la pice.

En mode slection dessin, faites une slection totale en utilisant le sous menu
" slection tout " du menu dition ou en utilisant le raccourci clavier " barre espace ".
Cette mthode est la plus rapide car il ne reste plus dautres objets dessins
paramtrer.
N200294
ouvrez le menu " dcrire lusinage "
Slectionnez " outils fraiser "
Slectionnez loutil 14 " fraise 2 tailles D = 2 mm " puis validez avec la touche
" suivant ".
Dans la fentre suivante, cliquez sur " dcoupe " afin que la profondeur dusinage soit
gale lpaisseur de la plaque soit : " 1.60 mm ".
Afin dobtenir la cote exacte du contour, vous allez effectuer un contournage
extrieur de loutil.
Cliquez sur " contournage " puis sur " extrieur "
Puis valider par la touche " suivant " (les autres boutons restent dsactivs dans
cette squence dusinage).
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200 294
La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage, ces

valeurs seront appliqus automatiquement pour cette squence.
Validez cette fentre avec la touche " terminer ".
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Comme vous avez fait un contournage, la trajectoire de loutil nest pas

superpose au dessin. Vous pouvez visualiser cette trajectoire en pointills
lextrieur du contour avec la couleur de loutil attribu.
Les paramtrages dusinage sont maintenant termins, vous allez donc procder
aux contrles et simulations avant de lancer lusinage.
Afin de faire une vrification complte de tous les paramtres, CharlyGRAAL
vous permet de visualiser un compte-rendu dusinage.
Cliquez sur licne "compte-rendu" (calculatrice).
N200294
La fentre " compte-rendu " saffiche sur la gauche de lcran, elle va vous
permettre de vrifier tous les paramtres dusinage avec la visualisation de ceux-ci.
Pour chaque paramtre majeur (matriau, vitesse, profondeur et outils), vous avez
la liste des objets et leurs attributions ; en cliquant dessus, vous les visualisez
lcran.
Cliquez sur chacun des champs, puis validez par " OK ".
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant vrifier les squences dusinage, cest--dire lordre dans
lequel elles vont seffectuer.
Dans le menu " usinage " cliquez sur le sous-menu " squences ".
La fentre " rglage des squences " saffiche sur la gauche de lcran avec la liste des
oprations classes de haut en bas dans lordre dexcution, vous pouvez visualiser
les objets concerns en cliquant sur les champs.
CharlyGRAAL FAO a automatiquement rgl les squences de la manire la plus

logique afin de faciliter lusinage, notamment pour limiter les changements
doutils, mais vous pouvez si vous le souhaitez changer cet ordre en slectionnant
un champs et en le faisant monter ou descendre, soit dune place, soit aux
extrmits en cliquant sur les flches (attention une mauvaise utilisation de cette
fonction peut dans certains cas altrer la qualit du rsultat ).
N200 294
Validez la fentre " squences " par " OK "
41
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200294
Vous allez maintenant procder aux simulations avant lusinage.

La premire simulation est la trace usine, elle permet de voir lcran et en 2D la
matire enleve par chaque outil et ce de manire proportionnelle leur diamtre.
Cliquez sur l'icne "trace usine".
42
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Ensuite, CharlyGRAAL vous propose deux autres modes de simulation avec

reprsentation en 3D.
Cliquez sur l'icne simulation
Automatiquement CharlyGRAAL vous propose le compte-rendu dusinage,
comme vous lavez dj contrl. Il suffit de valider par " OK ".
Ensuite, deux choix de simulation vous sont proposs :

Simulation raliste.
Simulation rapide.
La simulation raliste permet de voir lcran lusinage seffectuer sur un brut matrialis
avec des couleurs et des ombrages. Elle est le reflet trs fidle de lusinage qui sera
effectu sur la machine.
La simulation rapide permet de voir lcran lusinage seffectuer en reprsentation
filaire.
N200 294
CONSEIL
Nota : bien que la simulation raliste soit de loin la plus parlante et la plus
pdagogique, elle ncessite un ordinateur relativement performant (pentium II
et au del conseill). Aussi, vous pouvez faire le choix en fonction de votre
matriel.
Sur ce premier exercice nous allons utiliser les deux, mais par la suite vous
43
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
choisirez la simulation qui vous conviendra le mieux.
Simulation rapide :
Cliquez sur " simulation rapide "
CharlyGRAAL FAO vous affiche le brut matire en 3D et vous rappelle la vitesse
de rotation de la broche utiliser dans lusinage rel.
Cliquez sur " OK "
La simulation dmarre (vous pouvez faire varier la vitesse de simulation laide des
touches "+", "-" et "*").
N200294
Une fois cette simulation termine, charlyGRAAL vous donne une estimation du
temps d'usinage.
Cliquez sur "OK".
44
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Simulation raliste :
Cliquez sur le bouton "simulation raliste".

Une fois dans la fentre de simulation raliste,
vous pouvez choisir entre "simulation pice"
(bouton du haut) et "simulation machine" (bouton
du bas). Vous pouvez manipuler la vue en
effectuant des rotations ou des zooms, vous
pouvez choisir l'orientation de la vue, en bref,
vous pouvez paramtrer votre simulation !
Cliquez sur le bouton vert d'excution d'usinage
pour lancer la simulation (vous pouvez faire
varier la vitesse l'aide du curseur).
Vous pouvez suspendre la simulation en cliquant
sur le bouton reprsent ci-contre.
Vous pouvez choisir entre une reprsentation
filaire de la pice ou une reprsentation raliste
en cochant la case correspondante.
N200 294
Nota :
Les manipulations se font en mode filaire pour
allger les calculs de la carte graphique.
Lancement de l'usinage :
Une fois la simulation effectue et valide, vous allez pouvoir effectuer lusinage.
Votre machine est prte et raccorde au PC, vous avez effectu les oprations de
prparation (surfaage du plateau, capteur doutils, etc..), sinon, reportez-vous au manuel
du module de pilotage.
Comme vous lavez vrifi au moment du contrle des squences, le premier outil
est : la pointe javelot de 1.5 mm, vous allez donc linstaller sur la broche, vous allez
aussi rgler celle-ci la vitesse prconise soit : 8000 T/mn.
Et enfin, vous fixez votre pice (PVC bi couches 100 X 50 X 1.6 ) sur le plateau martyr
laide dun adhsif double face.
La pice est fixe en bute sur l'angle infrieur gauche du plateau qui correspond au
point X = 0, Y = 0.
Cliquez sur "usinage"
45
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Validez le compte-rendu en cliquant sur la touche "OK".
Le module de pilotage a t ouvert et le fichier

dusinage charg, il vous propose trois
modes :
Usinage avec simulation synchronise
Simulation
Cliquez sur l'icne "usinage avec simulation
synchronise".
Cliquez sur l'icne "origine pice en Z" afin

d'effectuer la mesure automatique de l'outil
ATTENTION !
La FAO a charg le fichier avec lpaisseur du brut. Dans le cas prsent, comme le brut
est fix sur le plateau, il ny a pas lieu de changer la valeur de l'paisseur du brut mais,
dans le cas o le brut serait surlev par rapport au plateau (fixation par un tau), il
serait impratif de modifier cette valeur afin de renseigner le logiciel sur laltitude relle
du sommet de la pice.
Validez par "OK" les diffrentes fentres.

Attention prise d'origine machine : "OK"
Approche du capteur et mesure outil : "OK"
Le capteur est-il bien sous l'outil : "OK" (attention, ne validez cette fentre que si le
capteur est effectivement sous l'outil).
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N200294
ATTENTION
Usinage seul
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Une fois la mesure de l'outil effectue, lancez l'usinage en validant la fentre "voulez
vous lancez l'usinage ?"
Lusinage du premier outil va seffectuer avec, comme vous lavez demand, la
simulation en synchronis.
Une fois lusinage du premier outil termin, le message " veuillez placer loutil
N14 fraise 2 tailles D = 2mm " apparat.
Vous allez donc effectuer le changement d'outil puis cliquer sur "OK".
N200 294
Aprs avoir valid la POM (Prise d'Origine Machine), l'approche et la mesure outil,
relancez l'usinage en cliquant sur "OK" la fentre "reprise d'usinage".
La machine retourne son origine puis l'usinage redmarre.
Les oprations de FAO et d'usinage pour ce premier exercice sont maintenant
termines.
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Charlyrobot
N200294
charlyGRAAL 2D
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
6.0 MODULE DE CAO, exercice n2

Le deuxime exercice qui vous est propos est le dessin d'un "Tangram". Le but
principal de cet exercice est de vous faire utiliser les outils de contraintes
gomtriques.
Comme vous avez dj ralis lexercice N 1, nous nentrerons pas dans le
dtail de chaque manipulation que vous avez dj effectue.
N200 294
Comme prcdemment, vous allez dfinir les proprits.

Cliquez sur licne "fichier nouveau" et saisissez dans les champs les valeurs :
X = 120 Y = 120 Z = 3, Le pas de la grille sera : 10 mm
Cliquez ensuite sur longlet "dessin" et choisissez :

- Couleur : noir. Epaisseur : 0.25 mm. Type : continu. Plan : dessin.
49
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant commencer votre dessin en construisant dabord le contour.

Activez laccrochage "grille magntique" sil ne lest pas dj.
Cliquez sur licne "rectangle".
Positionnez le pointeur la position : X = 10 et Y = 10. Cliquez sur le bouton gauche
pour valider le point.
Etirez votre dessin jusqu la position : X = 110 et Y = 110.
Validez le point avec le bouton gauche de la souris et le dessin avec le bouton droit de
la souris.
50
N200294
Validez la bote de dialogue des proprits avec le bouton "OK".
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous avez donc dessin un carr aux dimensions de 100 x 100.
Enregistrez votre fichier en utilisant la procdure standard Windows, faites cet

enregistrement dans le rpertoire courant "CAO" en le nommant : Ex2.CAO pensez
enregistrer rgulirement votre dessin tout au long de sa construction.
Cliquez sur licne "polyligne"

Etirez la ligne ainsi cre jusqu la position : X = 10 et Y = 80
Cliquez sur le bouton gauche pour valider le point, puis sur le bouton de droite pour
arrter la construction.

Vous allez maintenant dessiner cette ligne parallle celle que vous venez de
dessiner.
N200 294
Cliquez sur licne "parallle ".

Pendant ces manipulations, la ligne va suivre les mouvements du pointeur de la
souris, ceci est tout fait normal.
Amenez le pointeur de la souris sur la ligne prcdemment dessine et cliquez sur le
bouton gauche pour valider.
51
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Automatiquement, la nouvelle ligne suivra une trajectoire obligatoirement parallle

la ligne prcdente. Cette trajectoire est matrialise par une ligne pointille.
Vous allez maintenant indiquer un point d'arrt en utilisant la contrainte "copie
de X".
Cliquez sur l'icne "copie de X"
Dsignez avec la souris un point quelconque situ sur le bord gauche du dessin la
position : X = 10 , laccrochage magntique la grille permet de faire ces manipulations
dune manire trs facile.
Cliquez sur le bouton gauche pour valider le point puis sur le bouton de droite pour
Positionnez maintenant le pointeur de la souris sur le dernier point construit soit X =

10 et Y = 40, cliquez sur le bouton gauche pour valider le point.
Cliquez sur l'icne "perpendiculaire ".
Dsignez, avec la souris, la droite prcdente et cliquez sur le bouton gauche pour
valider le point d'intersection.
La contrainte est active et la ligne de construction est perpendiculaire la droite
prcdente.
Vous allez dsigner le point darrt de la droite en saisie numrique.
Cliquez sur licne "saisie numrique" .
Dans la fentre de saisie, cliquez sur longlet "polaire" et saisissez : "40mm" dans le
champs : "distance" puis validez la fentre par "OK". (il est inutile de saisir une valeur
dans le champs "angle").
N200294
Cliquez sur le bouton gauche pour valider le point.
52
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Cliquez sur l'icne "parallle "
N200 294
Pendant ces manipulations, la ligne va suivre les mouvements du pointeur de la

souris, ceci est tout fait normal.
Amenez le pointeur de la souris sur la ligne prcdemment dessine et cliquez sur le
bouton gauche pour valider.
53
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Automatiquement, la nouvelle ligne suivra une trajectoire obligatoirement parallle

la ligne prcdente, cette trajectoire est matrialise par une ligne.
Vous allez maintenant indiquer un point d'arrt en utilisant la contrainte "copie
de Y".
Cliquez sur l'icne "copie de Y".
Dsignez avec la souris un point quelconque situ : Y = environ 50 mm (laccrochage
magntique la grille le positionnera prcisment 40 mm).
N200294
Validez la position en cliquant avec le bouton gauche de la souris.

Vous allez dsigner le dernier point de cette polyligne la souris en positionnant le
pointeur la position X = 110 et Y = 50.
Cliquez sur le bouton gauche pour valider le point, puis sur le bouton de droite pour
54
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Positionnez le pointeur sur la position : X = 90 et Y = 110 et cliquez sur le bouton

gauche pour valider le point.
Cliquez sur licne "perpendiculaire "
Dsignez la souris la droite de rfrence et cliquez sur le bouton gauche pour
valider.
La contrainte est active et la ligne de construction est perpendiculaire la droite

de rfrence.
Cliquez sur licne "copie de X"
N200 294
Dsignez avec la souris un point quelconque situ : X = environ 110 mm (laccrochage

magntique la grille le positionnera prcisment 100 mm).
Cliquez sur le bouton gauche pour valider la contrainte sur X et une autre fois pour
valider le point puis sur le bouton droit pour arrter la contrainte.
55
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Activez licne "accrochage aux objets magntiques"

Cliquez, avec le bouton gauche de la souris, sur l'angle infrieur de la polyligne que
vous venez de construire (voir sur l'image ci-dessous).
Grce l'accrochage magntique, le pointeur s'est positionn parfaitement

l'intersection des deux segments.
Cliquez sur l'icne "parallle ".
N200294
Dsignez la ligne de rfrence celle que vous construisez, en pointant le curseur et

en cliquant sur le bouton gauche pour la valider.
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
La contrainte est active et la ligne de construction est parallle la droite

dsigne.
Vous allez dsigner le point suivant en utilisant la contrainte "copie de Y".
Cliquez sur l'icne "copie de "Y"
N200 294
Dsignez, avec le pointeur de la souris, un point quelconque situ la position Y =

environ 10 (l'accrochage de la grille magntique le positionnera prcisment 0 mm).
Cliquez sur le bouton gauche de la souris pour valider le point et une autre fois pour
valider la contrainte, puis sur le bouton droit pour arrter la construction.
Le dessin de base du "tangram" est maintenant termin mais comme le but de ce
dessin est de raliser un usinage, vous allez devoir le reprendre afin de sparer
chaque pice, ceci pour pouvoir ensuite en FAO faire les parcours doutils avec
des contournages extrieurs.
Bien videmment, cette opration ncessite tout dabord daugmenter le volume
du dessin.
57
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Cliquez sur l'icne "proprits"
(cette fonction n'est accessible que si
vous n'tes plus en mode dessin. Si c'est le cas cliquez sur "Slection" pour en sortir).
Saisissez, dans les champs, les valeurs suivantes :
X = 150 Y = 150 Z = 3.
La pas de la grille reste inchang.
Cliquez ensuite sur l'onglet "dessin" et choisissez :
Couleur : vert Epaisseur : 0.25 mm Type : continu
Plan : Plan 1.
Validez la fentre avec le bouton gauche de la souris.
N200294
Le fait de crer un nouveau plan va vous permettre dutiliser le dessin que vous
venez de faire comme un calque afin de reproduire indpendamment chaque
figure.
Vous allez maintenant recentrer lensemble du dessin dans la nouvelle surface.
58
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Slectionnez l'ensemble du dessin (menu "Edition" "Tout slectionner" ou simple

appui sur la barre d'espace).
Cliquez sur le menu "proprits".
Dans la fentre qui apparat, vous allez saisir les valeurs : X = 25 et Y = 25 dans les
champs "position" de l'onglet "gomtrie" (ne changez pas les autres champs).
N200 294
Validez la fentre par "OK".
59
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Votre dessin est maintenant centr dans le nouveau volume de dessin.

Vous allez maintenant redessiner chaque polygone composant le "tangram" en
superposition sur le dessin existant que nous appellerons dessin de fond.
Afin de ne pas slectionner par erreur des parties du dessin de fond, vous allez
verrouiller sa slection.
Cliquez sur le menu "dition" puis sur le sous menu "verrouillage slection".
N200294
Le cadre de slection disparat et les traits deviennent griss, lensemble du

dessin de fond ne peut plus tre slectionn.
60
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant redessiner chaque polygone en vous appuyant prcisment

sur le dessin de fond, vrifiez bien que les accrochages magntiques de la grille
et des objets soient bien activs car ils vont vous permettre de suivre les contours
dune manire trs prcise.
Attention la plupart des lignes sont communes deux objets, il est donc normal
de repasser dessus chaque dessin dobjet.
Cliquez sur licne "polyligne ".
N200 294
Positionnez le pointeur de la souris sur le point suprieur gauche du dessin de fond

puis cliquez sur le bouton de gauche pour valider le point.
Dessinez ce premier objet en utilisant les accrochages magntiques pour changer de
direction (cliquez avec la touche gauche de la souris pour dfinir le point puis avec la
touche droite pour arrter la construction). (1)
Rptez cette opration pour tous les autres polygones, le sens du trac n'a pas
d'importance. (2)(3) (4) (5) (6)
61
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Votre dessin est maintenant termin, lopration suivante va consister slectionner

chaque polygone et le dplacer lgrement afin damnager un espace qui permettra
le passage de la fraise.
Cliquez sur licne "slection"
Le dernier polygone que vous avez dessin est slectionn.
Positionnez le pointeur de la souris proximit du contour de lobjet slectionn, il
doit se situer dans une zone de 20 pixels dun des segments de lobjet slectionn.
Cliquez et glissez la souris afin de dplacer lobjet .
Dplacez le suffisamment pour amnager un espace dau moins 5 6 mm entre
chaque objet.
ATTENTION
Si vous cliquez et que vous relchez le bouton sans avoir effectu de dplacement
vous activerez la fonction rotation manuelle. Quand vous tes dans cette
fonction, le cadre de slection est accompagn de quatre cercles aux quatre
coins du cadre. Si cela arrivait, il vous suffirait de recliquer une seconde fois
pour revenir la slection standard.
Rptez cette opration en slectionnant chacun des objets et en les dplaant de
manire obtenir un espace denviron 5 6 mm entre chaque objet.
N200294
ATTENTION
62
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200 294
La dernire opration va consister effacer limage de fond qui na maintenant

plus dutilit.
Cliquez sur le menu "affichage" puis sur le sous-menu "calque"
Dsactivez le calque plan 1 puis validez par "OK".
Vous navez donc plus lcran que le calque "dessin" avec limage de fond.
Dverrouillez la slection avec le menu "Edition" puis "Dverrouillage"
Slectionnez la totalit du dessin puis effacez-le en appuyant sur la touche "Suppr"
ou "Del" de votre clavier.
Vous allez maintenant ractiver le dessin "calque-plan1" afin de retrouver votre dessin
final l'cran.
63
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Votre dessin est maintenant termin, vous pouvez le visualiser dans diffrentes vues
en crant diffrentes fentres (voir exercice CAO niveau 1 en dernire page) et
vous pouvez bien-sr limprimer.
N200294
sur l'icne "FAO".
64
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
7.0 MODULE DE FAO, exercice niveau 2

Comme vous avez dj ralis l'exercice de niveau 1, nous n'entrerons pas ici
dans le dtail des manipulations effectuer.
Aprs avoir cliqu sur licne "FAO" depuis la CAO, vous retrouvez votre dessin
dpourvu de ses attributs de : couleurs, paisseur, pointills, etc. En effet, ils ne
sont plus utiles en FAO car le but maintenant est de raliser les parcours doutils.
La fentre "dimension, type de matriau et origine dusinage" vous rappelle le
volume que vous aviez paramtr en dessin. Vous devez, avant de valider cette
Cliquez sur la flche du menu droulant afin davoir la liste des matriaux
disponibles et slectionnez la famille de matriaux que vous allez utiliser pour usiner
cette pice (pour cet exemple nous allons prendre "plastique dur").
Conservez les dimensions et lorigine telles quelles sont dfinies par dfaut.
Validez avec le bouton "OK"
Nous allons maintenant procder aux paramtrages dusinage.
Vous avez dans lexercice N1 dcouvert les modes de slection de la FAO
aussi nous ne reviendrons pas dessus.
Slectionnez en mode dessin la totalit du dessin.
Lensemble du dessin est maintenant en gras il est donc slectionn.
ouvrez le menu "dcrire lusinage"
N200 294
Slectionnez outils fraiser" puis "fraise 2 tailles D = 2 mm.

Valider la fentre avec la touche "suivant".
65
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200294
Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en cliquant

sur "dcoupe" afin dattribuer automatiquement lpaisseur totale du brut.
Cliquez ensuite sur le bouton "contournage" puis sur "extrieur". De ce fait, loutil
passera lextrieur du contour et chaque pice aura donc les dimensions exactes du
dessin.
Cliquez sur le bouton "suivant".
La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage, ces valeurs
Validez cette fentre avec la touche "terminer".
66
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Les paramtrages dusinage sont maintenant termins, vous pouvez donc procder
aux contrles et simulations avant de lancer lusinage.
N200 294
Comme pour lexercice N1 vous allez visualiser le compte rendu dusinage, puis faire
les simulations.
Vous allez aussi visualiser les squences dusinage et les modifier si elles ne vous
conviennent pas.
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Charlyrobot
N200294
charlyGRAAL 2D
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200 294
Une fois ces contrles effectus vous pouvez lancer lusinage en utilisant
exactement la mme procdure que pour lexercice N1. (pour cet exercice il ny a
pas de changement doutil, le mme outil faisant la totalit de lusinage).
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Charlyrobot
N200294
charlyGRAAL 2D
70
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D

Le troisime exercice qui vous est propos est le dessin d'un pignon. Pour cet exercice,
vous allez utiliser notamment des droites de construction ainsi que des duplications
circulaires. Nous nentrerons pas dans le dtail de chaque manipulation dj effectue
dans les exercices prcdents.
N200 294
Cliquez sur licne "fichier nouveau" et saisissez dans les champs les valeurs :
- X = 150 Y = 150 Z = 3 Le pas de la grille sera : 5 mm
Cliquez ensuite sur longlet "dessin" et choisissez :
Couleur : rouge. Epaisseur : 0.25 mm. Type : continu. Plan : Plan 1.
Validez la boite de dialogue des proprits avec le bouton "OK".
Enregistrez votre fichier en le nommant : Ex 3.CAO et pensez lenregistrer
rgulirement .
71
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Pour faciliter la construction de ce dessin, vous allez utiliser des droites de construction
qui seront ensuite supprimes. Afin de pouvoir les slectionner et les reconnatre
facilement, elles seront places dans le calque "Plan 1".
Vous allez maintenant commencer votre dessin par la construction de la premire dent
du pignon.
Activez les accrochages "grille magntique" et "objet magntique" sils ne le sont pas
dj.
Positionnez le pointeur la position : X = 75 et Y = 75 (la grille au pas de 5 mm vous

permettra de le faire la souris).
Validez le point de dpart avec le bouton de gauche de la souris.
Cliquez sur licne "saisie numrique" et dans longlet "relatif" saisissez la valeur : X
= 0 et Y = 50.
Validez par le bouton "OK"
N200294
Cliquez sur le bouton de gauche de la souris pour valider le point, cliquez ensuite
droite pour arrter la construction.
72
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant faire trois duplications avec rotation de cette droite.
Une fois la droite slectionne, cliquez sur le bouton droite de la souris pour appeler
le menu contextuel
Cliquez sur le sous menu "rotation"
La fentre de rotation apparatra lcran.
Dans le champs "angle" saisissez la valeur "1.5".
Cochez les deux cases "montrer le centre de rotation" et "duplication"
Dans le champs "nombre de duplication" saisissez "1".
N200 294
Validez la fentre par le bouton "OK".
73
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Positionnez le pointeur de la souris sur le point bas de la droite soit la position X =

75 et Y = 75.
Cliquez avec le bouton gauche de la souris pour valider la position du point et clic
droit pour valider le point.
Une autre droite a t cre en rotation de 1.5 de la premire.
La premire droite tant toujours slectionne vous allez rpter cette opration
deux fois avec successivement un angle de : 13.5 et un angle de : 15.
Une fois ces duplications faites, vous allez dslectionner la premire droite.
N200294
Positionnez le pointeur la position : X = 75 et Y = 75.

Validez le point de dpart avec le bouton de gauche la souris.
Cliquez sur licne "saisie numrique" et dans longlet "polaire", saisissez dans le
champs "angle" : 97.5 et dans le champs "distance" : 65 mm
Validez par le bouton "OK"
Validez le point par le bouton gauche de la souris puis arrtez la construction par le
bouton droit.
74
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Les droites de construction de la dent sont maintenant termines, vous allez

procder son dessin proprement dit.
Cliquez sur licne "slection" pour activer la barre des icnes suprieure.
Dslectionnez le dernier objet que vous avez dessin (sa slection sest faite
automatiquement quand vous avez cliqu sur licne slection).
Cliquez sur licne "proprits"
N200 294
Dans longlet "dessin", choisissez couleur : noir et plan : dessin (les autres champs
restent inchangs).
Validez la boite par le bouton "OK"
75
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Afin de pouvoir dessiner la dent dune manire prcise, vous allez faire un "zoom
fentre" sur la zone suprieure du dessin.
N200294
Cliquez sur licne "zoom" et faites une fentre sur la partie du dessin concern (voir
dessin).
76
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant dessiner une polyligne qui reliera les extrmits des droites de
construction.
Construisez la polyligne en vous servant des accrochages magntiques objet.
N200 294
Les droites de construction de la dent ntant plus utiles maintenant, vous allez
les effacer.
Dans le menu "affichage" cliquez sur le sous menu "calque"
Dans la fentre qui apparat, dcochez le calque "dessin" puis validez par le bouton
"OK"
Maintenant, seul le plan "plan 1" est visible.
77
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Slectionnez la totalit des droites de construction du plan1 et supprimez-les.

Ractivez ensuite le plan "dessin" afin de rafficher la dent comme dfini prcdement.
Vous allez maintenant crer larrondi de la dent.
Cliquez sur licne "Raccord" et choisissez Cong".
N200294
Dans la fentre saisissez un cong de : 2 mm, puis validez par "OK"
78
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Cliquez ensuite sur le sommet de langle pour crer larrondi.
Le dessin de la dent est maintenant termin. Vous allez procder la duplication

circulaire de celle-ci afin dobtenir la totalit de la couronne extrieure du pignon.
Cliquez sur licne "zoom page" pour visualiser la totalit de la surface.
N200 294
Slectionnez lensemble de la dent ( mode slection fentre ).

Slectionnez le sous-menu "rotation".
Dans le champs "angle", saisissez la valeur "15"
Dans le champs "nombre de duplication" saisissez "23"
Validez la fentre par le bouton "OK"
79
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Positionnez le pointeur de la souris la position X = 75 et Y = 75 (centre du pignon).

Slectionnez avec le bouton gauche de la souris pour valider le point, puis bouton
droit de la souris pour valider le dessin.
Vous allez maintenant dessiner le trou de laxe du pignon. Comme vous allez
utiliser pour ce faire des droites de construction, vous allez rutiliser le calque
"plan 1".
Dslectionnez la dent encore slectionne.
Cliquez sur licne "proprit".
N200294
Dans longlet "dessin", saisissez : la couleur "rouge" et le plan "plan 1" (les autres
champs restent inchangs).
Validez la fonction en cliquant sur "OK".
Afin davoir toujours le repre du centre du pignon, vous allez tracer une croix
pour le matrialiser.
Positionnez le pointeur X = 75 et Y = 70 puis validez par un clic gauche de la souris.
Positionnez le deuxime point X = 75 et Y = 80 puis validez par un clic gauche de la
souris, puis par un clic droit pour arrter la construction.
Positionnez ensuite le pointeur X = 70 et Y = 75 puis validez par un clic gauche de
la souris.
Positionnez le deuxime point X = 80 et Y = 75 puis validez par un clic gauche de la
souris, puis par un clic droit pour arrter la construction.
Afin de pouvoir dessiner le trou daxe de manire prcise, vous allez faire un zoom
fentre dans la zone concerne.
Cliquez sur licne slection, dslectionnez le dernier objet dessin, puis faites le
zoom fentre.
80
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200 294
Vous allez maintenant dessiner les deux droites de construction qui vont
dterminer louverture du cercle pour le dessin du passage de la clavette.
Cliquez sur licne "polyligne".
Positionnez le pointeur sur le centre du pignon matrialis par la croix.
Cliquez gauche pour valider le premier point.
Cliquez sur licne "saisie numrique".
Dans longlet "polaire", saisissez dans le champs : "angle" : 19.47 et dans le champs
"distance" : 7.5 mm .
Validez la droite par un clic gauche de la souris puis par un clic droit pour arrter la
construction.
Rptez cette opration pour dessiner la deuxime droite en saisissant dans le champs
"angle" la mme valeur en ngatif, soit : -19.47.
81
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Activez sil ne lest pas licne "objet magntique".

Construisez larc de cercle en cliquant dabord sur lextrmit de la droite suprieure,
puis en cliquant sur lextrmit de la droite infrieure. Cliquez ensuite sur le centre du
pignon (matrialis par la croix rouge).
82
N200294
Vous allez maintenant construire larc de cercle dlimit par les deux droites que
vous venez de dessiner.
Cliquez sur licne slection, puis dslectionnez le dernier objet dessin.
Cliquez sur licne "proprit".
Dans longlet "dessin", saisissez : la couleur "noir" et le plan "dessin".
Validez par "OK"
Cliquez sur licne "cercles" puis "arc".
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200 294
Validez la construction par un clic sur le bouton droit de la souris.

Dslectionnez l'arc slectionn.
83
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant dessiner le passage de la clavette.

Cliquez sur licne polyligne.
Accrochez-vous sur le point infrieur du cercle puis validez par un clic gauche de la
souris.
Cliquez sur licne "saisie numrique" .
Dans longlet "relatif", saisissez la valeur X = 2.5 mm (ne saisissez rien dans les
autres champs).
Validez la fentre par "OK"
La contrainte "X" tant active, vous allez valider le "Y" en maintenant la droite
horizontale (maintenez la touche "shift" enfonce pour bloquer les dplacements 15
et ainsi faciliter lopration).
Validez le deuxime point par un clic gauche de la souris.
Cliquez sur le point suprieur de larc de cercle.

84
N200294
Cliquez sur licne "copie de Y"
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
La contrainte "Y" tant active, vous allez valider le "X" en maintenant la droite
verticale (maintenez la touche "shift" enfonce pour bloquer les dplacements 15 et
ainsi faciliter lopration).
Validez le troisime point par un clic gauche de la souris.
Accrochez le quatrime point en pointant simplement sur le point suprieur de larc de
cercle.
Validez par un clic gauche puis par un clic droit pour arrter la construction.
Vous allez maintenant dessiner les trois points de perage de la fixation du pignon
Cliquez sur licne "point"
N200 294
Cliquez sur licne "saisie numrique"

saisissez la valeur : X = 62.25 mm et Y = 75 mm
Validez la fentre par "OK"
85
et, dans longlet absolu,
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Validez le point par un clic gauche de la souris.

Cliquez sur licne "slection" , ce qui provoquera la slection du premier point ainsi
dessin.
Cliquez sur le bouton de droite de la souris pour appeler le menu contextuel.

Slectionnez le sous menu "rotation.
Dans le champs "nombre de duplication saisissez "2"
Validez la fentre par le bouton "OK"
Positionnez le pointeur sur le centre du pignon ( croix rouge ) et validez par un clic
gauche de la souris pour valider la position et clic droit pour valider les 3 points.
Les trois point sont dessins.
Dslectionnez le premier point encore slectionn et cliquez sur "zoom page" pour
revenir sur la totalit du dessin.
Vous allez maintenant dessiner un cercle concentrique au trou daxe du pignon
afin de dterminer la zone de fixation qui fera lobjet dun vidage de poche.
Cliquez sur licne "cercle" puis sur "cercle par centre et rayon"
Pointez le centre du pignon (croix rouge) et validez par un clic gauche.
et dslectionnez lobjet slectionn.

86
N200294
Dans longlet "polaire", saisissez la valeur : 18 mm dans le champs "distance" (ne

saisissez rien dans le champ "Angle").
Validez par le bouton "OK".
Validez le cercle par un clic gauche de la souris.
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
La dernire tape du dessin va tre la construction des cercles reprsentant les

trous dallgement.
Cliquez sur licne "cercle" puis sur "cercle par centre et rayon"
et dans longlet "absolu", saisissez
la valeur : X = 109 et Y = 75.

Validez le point par un clic gauche de la souris.
Cliquez sur licne "saisie numrique" dans longlet "polaire", saisissez la valeur : 10
mm dans le champs "distance" (ne saisissez rien dans le champs "Angle").
Validez le cercle par un clic gauche de la souris.
N200 294
Cliquez sur licne "slection",
le cercle sera slectionn.

Slectionnez le sous-menu "rotation".
Cochez les 2 cases montrer le centre de rotation et "duplication".
Dans le champs "nombre de duplication", saisissez "7".
87
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Positionnez le pointeur sur le centre du pignon ( croix rouge ) et validez par un clic
gauche de la souris pour valider la position et clic droit pour le dessin.
Lensemble des cercles est maintenant dessin.
N200294
Dslectionnez lobjet encore slectionn.

Les droites de construction ntant plus utiles maintenant, vous allez les effacer.
Dans le menu "affichage" cliquez sur le sous menu "calque"
Dans la fentre qui apparat, dcochez le calque "dessin" puis validez par le bouton
"OK"
Maintenant, seul le plan "plan 1" est visible.
Slectionnez la totalit des droites de construction du plan 1 et supprimez les.
Ractivez ensuite le plan "dessin" afin de rafficher le dessin.
88
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Votre dessin est maintenant termin, vous pouvez le visualiser dans diffrentes vues
en crant diffrentes fentres et vous pouvez bien-sr limprimer.
Une fois ces contrles effectus vous allez faire les oprations de FAO en cliquant sur
N200 294
licne "FAO"
89
Charlyrobot
N200294
charlyGRAAL 2D
90
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
9.0 MODULE DE FAO, exercice niveau 3
La fentre "dimension, type de matriau et origine dusinage" vous rappelle le

volume que vous aviez paramtr en dessin. Vous devez, avant de valider cette
Cliquez sur la flche afin davoir la liste des matriaux disponibles et slectionnez la
famille de matriaux que vous allez utiliser pour usiner cette pice (pour cet exemple,
nous allons prendre "plastique dur".
Conservez les dimensions et lorigine telles quelles sont dfinies par dfaut.
Validez avec le bouton "OK"
Nous allons maintenant procder aux paramtrages dusinage.
Vous avez dans lexercice N1, dcouvert les modes de slection de la FAO.
Aussi, nous ne reviendrons pas dessus.
N200 294
Slectionnez le trou daxe du pignon.

ouvrez le menu "dcrire lusinage"
Valider la fentre avec la touche "suivant"
91
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Dans la fentre suivante, remplissez le champs profondeur dusinage en cliquant

sur "dcoupe" afin dattribuer automatiquement lpaisseur total du brut.
Cliquez ensuite sur le bouton "contournage" puis sur "intrieur". De ce fait, loutil
passera lintrieur du contour du trou daxe qui aura donc les dimensions exactes du
dessin.
Cliquez sur le bouton "suivant"
Comme le objets slectionns sont des points, les seuls outils proposs sont
des forets.
92
N200294
De la mme manire, slectionnez les trois points de fixation du pignon.

ouvrez le menu "dcrire lusinage".
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Slectionnez "foret de 3.17 mm."

Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en saisissant

la valeur 4 mm
Cliquez sur le bouton "suivant". Lexpert dusinage intgr dans la FAO vous demandera
de valider cette profondeur car elle est plus importante que lpaisseur du brut.
Validez cette fentre par le bouton "OUI" car il est normal pour un foret de descendre
plus profond que le brut, ceci pour tenir compte du bout conique de loutil.
seront appliques automatiquement pour cette squence (compte-tenu de la faible
paisseur du brut, vous nappliquerez pas de dbourrage ni de brise copeaux
pour cette squence).
N200 294
93
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200294
Slectionnez maintenant le cercle concentrique au trou d'axe du pignon.

Cliquez sur le bouton droit de la souris afin douvrir le menu contextuel, puis ouvrez le
menu "dcrire lusinage".
Slectionnez outils fraiser" puis "fraise 2 tailles D = 3.17 mm.
94
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en saisissant

la valeur : 1 mm.
Cliquez sur le bouton "cycle de poche", ceci afin de vider toute la zone lintrieur de
ce cercle sur une profondeur de : 1 mm.
N200 294
95
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant slectionner les huit trous dallgement, en en slectionnant

un dabord, puis les sept autres, en utilisant la fonction "slection plus"
Cliquez sur le bouton droit de la souris afin douvrir le menu contextuel, puis ouvrez le
menu "dcrire lusinage".
Valider la fentre avec la touche "suivant".
96
N200294
Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en cliquant sur

"dcoupe" afin dattribuer automatiquement lpaisseur total du brut.
Cliquez ensuite sur le bouton "contournage" puis sur "intrieur". De ce fait, loutil
passera lintrieur du contour des trous dallgement qui auront donc les dimensions
exactes du dessin.
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D

N200 294
Vous allez slectionner pour finir le contour extrieur du pignon.

ouvrez le menu "dcrire lusinage".
Slectionnez outils fraiser" puis "fraise 2 tailles D = 2 mm".
97
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Dans la fentre suivante, remplissez le champs "profondeur dusinage" en cliquant

sur "dcoupe" afin dattribuer automatiquement lpaisseur total du brut.
Cliquez ensuite sur le bouton "contournage" puis sur "extrieur". De ce fait loutil
passera lextrieur du contour du pignon qui aura donc les dimensions exactes du
dessin.
La fentre suivante donne le rsultat des calculs de lexpert dusinage. Des valeurs
N200294
98
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Les paramtrages dusinage sont maintenant termins mais avant de procder

aux contrles et aux simulations, vous allez apporter une modification au niveau
des squences dusinage.
En effet, les squences ont t automatiquement calcules par lexpert dusinage
mais dans le cas prsent, vous allez les modifier en faisant passer loutil "fraise
de 3.17 mm" juste aprs le foret.
N200 294
Dans le menu usinage, cliquez sur le sous menu "squences".

Slectionnez la squence "fraise de 3.17 mm" et, laide des flches montantes,
positionnez-la en quatrime position.
99
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200294
Comme pour les exercices N 1 et N2, vous allez visualiser le compte-rendu dusinage,
puis faire les simulations.
100
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Une fois les contrles et les simulations effectus, vous pouvez lancer lusinage
en utilisant la mme procdure que pour les exercices N1 et N2 .
Le premier outil est le foret de 3.17 mm, les autres vous seront demands
automatiquement par le pilote.
N200 294
Bon usinage avec charlyGRAAL...
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Charlyrobot
N200294
charlyGRAAL 2D
102
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D

Le quatrime exercice est le dessin dun rapporteur. Comme pour les prcdents
(sauf le N1), nous nentrerons pas dans le dtail de chaque manipulation que vous
avez dj effectue.
Apres avoir lanc la CAO, cliquez sur fichier nouveau et saisissez les valeurs
suivantes :
X = 180 Y = 130 Z = 2 le pas de la grille sera : 5 mm. Gardez les autres paramtres
par dfaut.
Enregistrez votre fichier en le nommant : EX4.CAO et pensez lenregistrer
rgulirement.
Il est normal que vous ne voyiez pas la grille car son affichage nest visible que si
lespacement est dau moins 20 pixels; cependant, le fait de ne pas la voir ne veut pas
dire quelle ne soit pas active, les accrochages et les dplacements incrmentaux sont
fonctionnels.
Vous allez commencer la construction par la base du rapporteur en dessinant une
polyligne trois segments.
Cliquez sur licne polyligne
Cliquez sur licne saisie numrique ou appuyez sur la touche enter (raccourci
clavier)
Sur longlet absolu , saisissez les valeurs :
X = 10
Y = 40
Validez la fentre par OK puis validez le point par un clic gauche de souris.
Cliquez sur licne saisie numrique ou appuyez sur la touche Ctrl + flche
extrieure (raccourcis clavier)
Sur longlet relatif , saisissez les valeurs :
X = 0 Y = -30
extrieur (raccourcis clavier)
Sur longlet relatif saisissez les valeurs :
X = 160
Y=0
N200 294
Validez la fentre par OK , puis validez le point par un clic gauche de souris.
extrieure (raccourci clavier)
X = 0 Y = 30
Arrtez la construction par un clic droit de souris.
103
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant construire la ligne droite intrieure de la base du rapporteur.

Toujours avec loutil polyligne cliquez sur la contrainte copie de Y puis dsignez
un des deux points suprieurs de la polyligne que vous venez de dessiner.
Vous avez donc fig la position Y de votre premier point.
Cliquez sur licne saisie numrique ou appuyez sur la touche enter (raccourcis
clavier)
X = 40 (la valeur Y est dj fige par la contrainte : copie de ..).
X = 100
Y=0
Vous allez maintenant dessiner un cercle qui traverse cette ligne par son centre
afin de construire le bossage intrieur du rapporteur.
Cliquez sur licne cercle par centre et rayon
104
N200294
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Cliquez sur la contrainte centre de.. ou milieu de..

Dsignez la droite que vous venez de construire.
Le point de centre du cercle se placera automatiquement au centre de cette droite.
Validez-le par un clic gauche.
intrieure (raccourci clavier).
Sur longlet polaire saisissez le rayon 10 mm dans le champs distance ( ne saisissez
rien dans le champs angle ).
Validez la fentre par OK , puis validez le cercle par un clic gauche de souris, puis
clic droit.
N200 294
Afin de ne conserver que la partie haute du cercle, vous allez procder une double
incision du cercle et de la droite de manire supprimer les parties inutiles de dessin
Slectionnez le cercle.
Cliquez sur la commande incision (sous-menu du menu outils)
Slectionnez ensuite dans une mme slection fentre la fois la partie basse du
cercle et le segment intrieur du cercle.
Supprimez-les par la touche supp du clavier.
Vous allez maintenant construire les demi-cercles intrieurs et extrieurs du rapporteur.

105
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Pour cette construction, vous allez utiliser les outils : arc et accrochage objets
magntiques.
Cliquez sur licne dessin : arc
Positionnez le premier point sur la partie extrieure droite.
Validez le premier point par un clic gauche de souris (laccrochage objets
magntiques assurera un positionnement parfait)
Positionnez le deuxime point sur la partie extrieure gauche.
Validez le deuxime point par un clic gauche de souris.
Positionnez le troisime point (centre) la mme position de Y que les deux
prcdents (la grille magntique permet de se caler trs facilement).
Validez le troisime point par un clic gauche de souris.
Procdez exactement de la mme manire pour construire le demi-cercle intrieur.
Vous allez maintenant dessiner le trou de centre et le viseur du rapporteur.
Cliquez sur licne points
Cliquez sur la contrainte centre de.. ou milieu de..
Dsignez lun des trois arcs de cercle.
Le point se placera automatiquement sur la position du centre.
Validez cette position par un clic gauche de souris.
Vous allez maintenant positionner ce point sur un plan diffrent.
Cliquez droite sur la souris (vous revenez en mode slection et le point est slectionn)
Re-cliquez droite sur la souris pour appeler le menu contextuel.
Cliquez sur proprit puis sur longlet dessin
Slectionnez : couleur : cyan, paisseur 1mm et plan 1.
Validez par le bouton OK
Afin de dessiner plus facilement le viseur, faites un zoom dans la zone du centre du
rapporteur, cela permettra entre autre de voir la grille.
N200294
Vous allez tracer le viseur de 10mm par 10mm en vous appuyant sur la grille.
Dessinez une ligne verticale et horizontale de 10mm chacune passant par le point de
centre.
106
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous pouvez quitter le mode zoom en cliquant sur zoom page.

Vous allez maintenant dessiner la graduation horizontale.
Faites un zoom fentre sur langle infrieur gauche.
N200 294
Vous allez changer de plan et de couleur pour le dessin de la graduation.

Cliquez sur licne proprits ou cliquez sur le bouton droit de la souris (attention:
aucun objet ne doit tre slectionn ce moment l.
Dans longlet dessin , choisissez : couleur bleu, paisseur 0.18, plan 2.
Ce sont ces paramtres qui seront utiliss maintenant par dfaut, ils apparaissent
dans la barre dinformations (barre horizontale en bas de lcran).
Cliquez sur licne polyligne .
clavier).
X = 11 Y = 11
extrieure (raccourci clavier).
X = 0 Y = 1.5
107
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D

Vous allez maintenant procder quatre duplications.
Cliquez droite sur la souris (vous revenez en mode slection et le segment est
slectionn)
Cliquez sur translation
Saisissez :
X=1 Y=0
Validez la duplication et saisissez 4
Validez la fentre par OK
Les cinq premires graduations sont maintenant dessines, vous allez rallonger la
dernire graduation de 1.5 mm.
Pour effectuer cette opration, vous allez utiliser ldition points.
Slectionnez la dernire graduation (5 mm).
Cliquez sur licne dition points
Deux petits carrs bleus apparaissent aux extrmits du segment.

Cliquez sur le point du haut.
Cliquez droite sur la souris pour appeler le menu contextuel.
Cliquez sur saisie numrique
Dans longlet relatif, saisissez :
X = 0 Y = 1.5
La graduation a t augmente et mesure maintenant 3mm.
Afin dobtenir la graduation horizontale complte, vous allez maintenant dupliquer les
cinq graduations que vous venez de dessiner sur toute la longueur du rapporteur.
Slectionnez les cinq graduations.

Cliquez sur translation
Saisissez :
X=5 Y=0
Validez la duplication et saisissez 31
Quittez le mode zoom en cliquant sur zoom page.
108
N200294
Revenez en mode slection objet
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
La graduation horizontale est maintenant dessine, mais il vous faut supprimer la

dernire graduation qui est superpose au trac du bord droit.
Faites un zoom fentre sur le bord infrieur droit.
Slectionnez la dernire graduation en faisant une slection fentre sur le bord droit
du dessin (attention, elle nest pas visible car superpose la polyligne reprsentant le
bord droit.)
Une fois la graduation slectionne, supprimez la.
N200 294
Vous allez maintenant dessiner la graduation angulaire extrieure.

Quittez le mode zoom en cliquant sur zoom page.
Faites un zoom fentre sur le bord gauche au dbut de larrondi.
Comme pour la graduation horizontale, vous allez procder par le dessin des cinq
premires graduations, puis par lallongement de la cinquime et la duplication polaire
de lensemble.
clavier)
109
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Sur longlet absolu saisissez les valeurs :

X = 11
Y = 40
X = 1.5
Y=0
Vous allez maintenant procder quatre duplications polaires.
Cliquez droite sur la souris (vous revenez en mode slection et le segment est
slectionn).
Sortez du mode zoom en cliquant sur zoom page
Cliquez sur rotation.
Saisissez la valeur -1 dans le champs "angle", validez la coche montrez le
centre , puis la coche duplication et saisissez : 4 duplications.
Validez la fentre par OK .
Vous allez maintenant dsigner le centre de la rotation qui est le point de centre du
rapporteur du vous avez dessin prcdemment.
Cliquez sur le point de centre (laccrochage magntique facilite laction) puis clic
droit.
Les quatre duplications sont effectues.
Revenez en mode zoom dans la zone des cinq premires graduations.
Comme pour les graduations horizontales, vous allez allonger la premire graduation
de 1.5mm en utilisant la fonction: dition de points
Slectionnez la premire graduation en mode dition de point puis slectionnez le
point droite.
Cliquez sur saisie numrique
N200294
Dans longlet relatif saisissez :

X = 1.5
Y=0
La graduation a t augment et mesure maintenant 3mm.
110
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Afin dobtenir la graduation angulaire complte, vous allez maintenant dupliquer les
cinq graduations que vous venez de dessiner sur les 180 du rapporteur.
Revenez en mode slection objet
Slectionnez les cinq graduations.
Quittez le mode zoom et revenez en mode page
Saisissez la valeur -5 dans le champs "angles", validez la coche montrez le
centre , puis la coche duplication et saisissez : 36 duplications.
N200 294
rapporteur que vous avez dessin prcdemment.
Cliquez sur le point de centre (laccrochage magntique facilite laction) puis cilc
droit.
Les 36 duplications sont effectues.
111
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant faire un zoom sur la partie droite afin de supprimer les
quatre graduations dpassant les 180.
Faites un zoom fentre sur la zone droite.
Slectionnez les quatre graduations en trop.
Supprimez-les par la touche supp du clavier.
Quittez le mode zoom et revenez en mode page.

Vous allez maintenant dessiner la graduation angulaire intrieure en procdant
exactement de la mme manire que pour la graduation extrieure.
Cliquez sur licne polyligne .

Cliquez sur licne saisie numrique ou appuyez sur la touche enter
(raccourci clavier)
X = 39
Y = 40
extrieure (raccourcis clavier)
Sur longlet relatif saisissez les valeurs :
X = -1.5
Y=0
112
N200294
Faites un zoom sur la partie gauche et intrieur du rapporteur.
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Rptez ensuite les mmes oprations que pour les graduations extrieures (duplication
par quatre, allongement du premier segment, duplication des cinq graduations,
suppression des graduations excdentaires).
Vous allez maintenant dessiner les chiffres des valeurs angulaires tous les trente
degrs, vous utiliserez aussi pour cette construction la duplication/rotation.
Vous allez commencer par les valeurs extrieures.
Faites un zoom sur le cot gauche en bas la hauteur de la premire graduation.
N200 294
Vous allez maintenant ajuster la taille et la police de caractres.

En prenant garde quaucun objet ne soit slectionn, cliquez sur licne proprits
ou appuyez sur la touche enter (raccourci clavier)
La fentre de proprits apparat.
Dans longlet texte cliquez sur le bouton police .
Choisissez la police Charly Standard (qui doit tre celle par dfaut)
Puis passez la taille : 3 mm.
Validez la fentre texte par OK puis la fentre proprits par OK .
113
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Cliquez sur licne dition texte

Puis placez le pointeur de la souris la position :
X = 15
Y = 40
Vous pouvez utiliser les saisies numriques mais avec le zoom et laccrochage grille,
lopration est facile grce lindication des coordonnes absolues et relatives dans la
barre horizontale du bas de lcran.
Cliquez sur le bouton de gauche de la souris.
Saisissez 0 dans la fentre puis validez par OK puis clic droit.
Vous allez maintenant procder au centrage correct de ce texte, cette opration

sera faite dans le menu contextuel proprit
Slectionner lobjet.
Cliquez sur proprits
N200294
Positionnez le bouton "Origine Slection" sur le point milieu/gauche

Saisissez dans les valeurs "Positions" X=15 Y=40
Validez par OK.
114
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
La valeur 0 est maintenant parfaitement centre, vous allez procder la

duplication de ce nombre.
Quittez le mode zoom et revenez en mode page.
Slectionnez le 0
Clic droit pour appeler le menu contextuel.
Cliquez sur rotation
Saisissez les valeurs -30 dans le champs "Angle", validez la coche "Montrer le
centre", puis la coche "Duplication" et saisissez : 3 duplications (la valeur 0 est dj
faite).
Vous allez maintenant designer le centre de rotation qui est le point de centre du
rapporteur.
Clic droit pour valider la rotation.
Vous allez maintenant slectionner chaque texte afin de lui donner la bonne valeur;
soit 30, 60 et 90.
Dslectionnez lobjet slectionn (en cliquant sur le bouton de gauche de la souris
dans une zone non dessine) puis faite un zoom sur lemplacement : 30.
N200 294
Slectionnez le chiffre (0) lemplacement 30
115
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
La nombre 30 a remplac le chiffre 0 .

Procdez de la mme manire pour les valeurs : 60 et 90
Afin de faciliter la lecture, vous allez effectuer une rotation de 90 sur le nombre 90.
Faites un zoom lemplacement du 90 puis slectionnez le nombre 90.
Positionnez le bouton origine slection sur le point : milieu.
Validez par OK .
Slectionnez : rotation .
116
N200294
Slectionnez le chiffre (0) lemplacement 30.

Cliquez sur proprit, puis dans longlet texte saisissez le nombre 30 dans le
champs texte
Validez la fentre par OK .
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Saisissez la valeur : 90
Ne validez pas les boutons : montrer le centre et duplication
Le nombre 90 est maintenant horizontal mais il est lgrement dcall sur le bas.
Vous allez le remonter en faisant un dplacement la souris, (le cadre de slection
tant magntis sur la grille, lopration sera facile et prcise).
Positionnez le curseur sur lun des contours du nombre.
Dplacez lobjet vers le haut en maintenant le bouton gauche de la souris en appui
jusqua laccrochage du cadre de slection sur le pas de la grille immdiatement au
dessus.
Relchez la souris et dslectionnez lobjet, il est maintenant bien positionn.
A laide de la mme mthode, vous allez maintenant dessiner les trois valeurs
manquantes de la graduation extrieure, soit : 120, 150 et 180.
Revenez en zoom page puis faites un zoom sur le bas droite lemplacement du
: 180.
Puis, placez le pointeur un endroit quelconque de lcran.
Cliquez sur le bouton gauche de la souris.
Saisissez 180 dans la fentre puis validez par OK .
Vous allez maintenant procder au centrage correct de ce texte, cette opration sera
faite dans le menu contextuel proprit
Cliquez sur le bouton de droite pour quitter le mode saisie et slectionnez lobjet.
N200 294

Positionnez le bouton origine slection sur le point : milieu / droit.
Saisissez dans les valeurs positions X = 165
Y = 40
Validez par OK .
117
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200294
La valeur 180 est maintenant parfaitement positionne et centre, vous allez

procder la duplication polaire de ce nombre.
Quittez le mode zoom et revenez en mode page
Saisissez la valeur 30 dans le champs "angle", validez la coche montrez le
centre , puis la coche duplication et saisissez : 2 duplications (la valeur 90 est
dj faite !).
rapporteur du vous avez dessin prcdemment, puis clic droit.
Cliquez sur le point de centre (laccrochage magntique facilite laction).
Comme prcdemment, vous allez slectionner tour tour les deux duplications afin
de leurs donner les bonnes valeurs soit : 150 et 120.
118
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez procder exactement de la mme manire pour les graduations angulaires
intrieures en inversant le sens.
Faites un zoom fentre en bas et gauche du rapporteur.
Puis placez le pointeur un endroit quelconque de lcran.
Positionnez le bouton origine slection sur le point : milieu / droit.
Y = 40
Validez par OK .
N200 294
Comme pour les graduations extrieures, faites les trois duplications ainsi que le
positionnement horizontal de la valeur : 90 en utilisant les mmes mthodes
prcdemment dcrites (noubliez pas de redonner les bonnes valeurs chaque nombre)
119
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez crer maintenant les graduations intrieures droites.

Faites un zoom fentre en bas et droite du rapporteur.
Puis placez le pointeur un endroit quelconque de lcran.
Cliquez sur le bouton de gauche de la souris.
Cliquez sur proprits .
Positionnez le bouton origine slection sur le point : milieu / gauche.
Y = 40
N200294
Validez par OK .
120
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Comme pour les graduations extrieures, faites les deux duplications en utilisant les
mmes mthodes prcdemment dcrites (noubliez pas de redonner les bonnes valeurs
chaque nombre).
N200 294
Vous allez maintenant dessiner la graduation horizontale. Pour faciliter cette construction,
vous allez retourner votre dessin de 180.
Slectionnez la totalit du dessin en cliquant sur tout slectionner du menu dition
ou en appuyant sur la barre espace (raccourci clavier)
Cliquez droite sur la souris pour appeler le menu contextuel, puis cliquez sur
proprits.
Cliquez sur le bouton du centre de origine slection
Validez par OK
Cliquez droite sur la souris pour appeler le menu contextuel, puis cliquez sur rotation.
Saisissez : 180 dans le champs angle et ne cochez pas les cases : montrer le
centre et duplication
Validez par OK
La graduation horizontale commence sur le bord, le premier marquage sera dix

millimtres et de dix en dix jusqu 150mm.
121
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Faites un zoom fentre sur le bord gauche en haut.

Puis, placez le pointeur un endroit quelconque de lcran.
Positionnez le bouton origine slection sur le point : milieu / haut.
Y = 115
N200294
Validez par OK .
122
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200 294
Vous allez maintenant procder la translation / duplication de ce nombre sur la

largeur du rapporteur.
Revenez en zoom page.
Cliquez sur le bouton de droite de la souris pour appeler le menu contextuel.
Cliquez sur translation .
Saisissez une valeur de :
X = 10
Y=0
Cochez duplication et indiquez 14 dans nombre de duplications.
Validez par OK
Toutes les duplications sont faites, vous allez donc redonner les bonnes valeurs
chaque nombres (20, 30, 40, etc.)
Attention : les chiffres ayant une taille diffrente, il vous faudra les recentrer aprs
chaque saisie des nouvelles valeurs. Pour ce faire vous allez modifier la position X
de chaque nombre afin de le recentrer sur le pas de la grille, la position numrique de
ce pas vous est indique par la barre horizontale du bas de lcran.
Faites un zoom sur le deuxime 10 qui doit devenir un : 20
Slectionnez le et cliquez sur le bouton de droite de la souris pour appeler le menu
contextuel.
Slectionnez le menu proprit .
Dans longlet gomtrie reprez et notez la valeur : X (dans ce cas : 30mm);
lorigine de la slection doit tre imprativement en haut et au milieu.
Cliquez sur longlet texte et saisissez 20 la place de 10
Validez par OK .
Re-cliquez sur le bouton de droite de la souris pour appeler le menu contextuel.
Re-slectionnez le menu proprit
Saisissez dans le champs X la valeur que vous aviez not (soit : 30mm pour ce
premier cas)
Validez par OK .
Le nombre 20 est maintenant parfaitement centr, procdez de la mme manire
pour les autres nombres.
123
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Il reste maintenant dessiner le texte dans larrondi du rapporteur. Pour faciliter cette
cration, vous allez utiliser des droites et des courbes de construction que vous allez
mettre dans une couleur et un plan diffrent.
Cliquez sur licne proprits ou cliquez sur le bouton droit de la souris (attention,
aucun objet ne doit tre slectionn ce moment l).
Dans longlet dessin , choisissez : couleur vert, paisseur 0.18, plan 3
Ce sont ces paramtres qui seront utiliss maintenant par dfaut, ils apparaissent
dans la barre dinformations (barre horizontale en bas de lcran).
Positionnez le pointeur de la souris sur le point de centre du rapporteur en utilisant
laccrochage magntique.
Cliquez sur le bouton gauche de la souris pour valider le premier point.
Cliquez sur saisie numrique ou sur : Ctrl +flche int (raccourci clavier)
Dans longlet polaire , saisissez : angle de : 45 et dans distance, saisissez : 90
Validez par OK .
Validez le point par un clic gauche souris puis arrtez la construction par un clic droit.
124
N200294
Une fois cette opration termine, vous pouvez revenir en zoom page et remettre le
rapporteur lendroit en refaisant une rotation de 180 comme dcrit prcdemment.
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200 294
Vous allez maintenant faire une symtrie + duplication de cette droite

Cliquez sur le bouton gauche de la souris pour slectionner lobjet.
Cliquez sur le bouton de droite pour appeler le menu contextuel.
Cliquez sur symtrie .
Dans la fentre symtrie , cochez : axe quelconque et cochez : duplication .
Validez par OK
Vous allez maintenant dsigner un axe de symtrie. Cet axe sera une verticale passant
par le point de centre du rapporteur.
Cliquez sur le point de centre du rapporteur et dessinez une verticale dune longueur
quelconque.
Aprs validation du deuxime point, la duplication symtrique se fait.
Vous allez maintenant construire deux cercles dans lesquels sera inscrit le texte.
Dslectionnez lobjet encore slectionn.
Cliquez sur licne : cercle par le centre et le rayon
Positionnez le curseur au point de centre du rapporteur.
Validez la position par un clic gauche souris.
Cliquez sur saisie numrique ou sur : Ctrl +flche int (raccourci clavier)
Dans longlet polaire, saisissez : distance : 61 (ne saisissez rien dans angle ).
Validez par OK .
125
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Une fois la fentre disparue, validez la construction par un clic gauche souris.
Construisez un deuxime cercle en utilisant exactement la mme mthode mais
avec un rayon de : 69, puis clic droit.
Une grande partie des cercles sortent du cadre du dessin, cela na aucune importance.
Vous allez maintenant procder lincision des cercles par les droites afin de faire
disparatre les parties inutiles pour ne conserver que la zone dinscription du texte.
Pour faciliter cette manipulation, vous allez occulter laffichage des plans actifs sauf le
plan 3.
Activez le sous-menu "calques" du menu affichage.
Cliquez afin de les dsactiver sur les calques :
Dessin.
Texte.
Plan 1
Plan 2
Validez par OK
Seul reste maintenant visible le plan 3 sur lequel vous allez travailler.
N200294
Slectionnez les deux droites en utilisant la touche Shift pour ajouter une slection.
Une fois les deux droites slectionnes, cliquez sur le sous-menu incision du
menu outils .
Slectionnez "Couper toutes les entits".
Le cadre de slection disparat et les cercles sont coups lintersection des droites.
Slectionnez les arcs de cercles infrieurs ainsi que les deux droites et supprimezles.
126
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Sur certaines versions du logiciel, les dformations dobjet ne fonctionnent pas sur
des cercles ou des arcs, vous allez donc les transformer en courbes.
Slectionnez les deux arcs, puis activez le sous-menu convertir en courbes du
menu : outils .
Les deux objets nont pas chang daspect mais ils sont devenus des entits courbes.
Pour les mmes raisons afin que la dformation se fasse dans le bon sens (de la
gauche vers la droite), il convient de faire une symtrie ces deux courbes.
Slectionnez les deux courbes puis appelez le menu contextuel par un clic droit de
souris.
N200 294
Cliquez sur proprits .

Placez lorigine slection au centre.
Validez par OK .
Re-cliquez sur le bouton de droite pour rappeler le menu contectuel.
Cliquez sur symtrie , cochez : standard et horizontale
Dcochez duplication
Validez par OK .
Les deux objets nont pas changs daspect mais leurs sens de construction sont
maintenant passs de gauche droite.
Ractivez tous les calques en activant le sous-menu calque du menu affichage et en
cliquant sur tous .
Validez par OK .
Vous allez maintenant diter le texte qui sera inscrit entre ces deux courbes.
Le texte que nous vous proposons est CHARLYROBOT en police Charly Standard,
vous pouvez bien-sr choisir un autre texte et une autre police.
Cliquez sur licne texte puis cliquez dans la zone de dessin un endroit quelconque.
Saisissez le texte dans la fentre ddition puis validez par OK
La taille du texte na aucune importance, elle sajustera entre les courbes gnratrices
de dformation.
Slectionnez le texte par un clic droit de souris puis re-cliquez droite pour appeler le
menu contextuel.
Cliquez sur suivi objet
Cochez : intercourbes et validez par OK
Dsignez la souris successivement les deux extrmits des courbes cot gauche,
en dsignant dabord celles du bas puis celles du haut.
La dsignation se fait par magntisme, il nest donc pas ncessaire de pointer
prcisment les extrmits des courbes gnratrices.
Votre texte est maintenant inscrit entre les deux courbes et est slectionn. Vous
allez le remettre dans le plan texte avec la couleur correspondante.
127
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Appelez le menu contextuel par un clic droit souris.

Slectionnez : proprits .
Dans longlet : dessin , slectionnez le plan texte et la couleur rouge puis
validez par OK .
Vous pouvez maintenant supprimer les deux courbes gnratrices en utilisant la
fonction : slection filtre
Dans le menu dition, activez le sous-menu : slection filtre
Choisissez couleur : vert
Faites glisser la fentre de "slection filtre" vers le bas afin de librer la zone du texte.
(mais ne la fermez pas !)
Faites une slection fentre qui englobe les deux courbes.
Seules ces deux courbes seront slectionnes car elles sont les seules tre vertes.
Une fois les courbes slectionnes, supprimez les par la touche Sup
Fermez la fentre slection filtre .
Votre dessin est maintenant termin. Vous pouvez visualiser les diffrentes vues et
vous pouvez bien-sr limprimer.
N200294
sur licne FAO
128
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
11.0 MODULE DE FAO, exercice n4

Comme vous avez dj ralis les exercices : 1,2, et 3 nous ne rentrerons pas
dans le dtail de chaque manipulation que vous avez dj effectue.
Aprs avoir cliqu sur licne FAO
depuis la CAO, vous retrouvez votre
N200 294
dessin dpourvu de ses attributs de : couleurs, paisseur, etc.. En effet ils ne sont
plus utiles en FAO car le but maintenant est de raliser les parcours doutils.
Dans la premire fentre, choisissez le matriau Plexiglas . Ne changez ni
lorigine pice ni la dimension du brut.
129
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Validez par OK
Vous allez maintenant slectionner tous les objets graver, savoir : les graduations,
les textes, et le viseur.
Afin de faciliter cette slection, vous allez dabord faire une slection globale, puis
laide de la fonction slection moins , vous dslectionnerez les objets non concerns.
Faites une slection globale en cliquant sur le sous menu slection tout du menu
dition ou en appuyant sur la touche barre espace (raccourci clavier).
Une fois lensemble du dessin slectionn, cliquez sur licne slection moins .
Vous allez maintenant dslectionner les contours intrieurs et extrieurs ainsi que le
point central.
Pour la dslection du point, faites une fentre autour du point en prenant garde de
ne pas dslectionner les segments du viseur.
Si par mgarde vous dslectionnez des objets non dsirs, il vous suffit de les
reslectionner laide de licne slection plus
N200294
Une fois les objets graver slectionns, vous allez leur appliquer leurs trajectoires
dusinage.
cliquez droite sur la souris pour appeler le menu contextuel puis cliquez sur: dcrire
lusinage ou appuyez sur la touche enter (raccourci clavier)
Slectionnez loutil N5 pointe graver de 3.17mm et cliquez sur suivant .
Dans la fentre suivante : trajectoire dusinage saisissez : 0.20mm dans le champs
profondeur puis cliquez sur suivant .
130
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Comme cette squence est une gravure vous ne faites ni contournage ni cycle de
poche.
Saisissez la profondeur d'usinage : 0,2 mm
N200 294
La fentre suivante paramtres dusinage vous indique les valeurs qui seront
appliques pour cette squence.
131
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Validez la squence en cliquant sur terminer .

Les gravures tant maintenant paramtres, vous allez slectionner le point de centre
afin de crer sa squence.
Slectionnez le trac intrieur.

132
N200294
Faites une slection cadre autour du point de centre (attention noubliez pas de
ractiver licne slection si vous avez utilis les fonctions slection plus et
slection moins).
Cliquez droite sur la souris pour appeler le menu contextuel puis cliquez sur :
dcrire lusinage ou appuyez sur la touche enter (raccourci clavier)
Slectionnez loutil N 8 foret de 1mm et cliquez sur suivant .
Dans la fentre suivante : trajectoire dusinage cliquez sur dcoupe ce qui
indiquera automatiquement lpaisseur du brut (soit une profondeur de 2mm), puis
cliquez sur suivant .
appliques pour cette squence.
Cliquez sur cycle de dbourrage puis cliquez sur terminer
Vous allez maintenant paramtrer les dcoupes en commenant par la dcoupe
intrieure.
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
N200 294
dcrire lusinage ou appuyez sur la touche enter (raccourci clavier)
Slectionnez loutil N 14 fraise 2 tailles de 2mm et cliquez sur suivant
Dans la fentre suivante : trajectoire dusinage , cliquez sur dcoupe ce qui
indiquera automatiquement lpaisseur du brut, soit une profondeur de 2mm, cliquez
ensuite sur "contournages" puis sur intrieur puis cliquez sur suivant .
appliqus pour cette squence.
Vous allez maintenant paramtrer la dcoupe extrieure.
Slectionnez le trac extrieur.
dcrire lusinage ou appuyez sur la touche enter (raccourci clavier).
Slectionnez loutil N 14 fraise 2 tailles de 2mm et cliquez sur suivant
Dans la fentre suivante : trajectoire dusinage , cliquez sur dcoupe ce qui
indiquera automatiquement lpaisseur du brut (soit une profondeur de 2mm), cliquez
ensuite sur contournage puis sur extrieur puis cliquez sur suivant .
appliques pour cette squence.Validez la squence en cliquant sur terminer .
133
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous allez maintenant crer une squence dusinage pour faire un chanfrein sur le
trou de centre. Vous allez donc devoir appliquer une deuxime squence dusinage sur
le point. Comme il est interdit dappliquer plusieurs usinages sur un mme objet, vous
allez faire un aller / retour FAO vers CAO puis CAO vers FAO afin de rgnrer les
tracs dessin et donc pouvoir appliquer la deuxime squence sur le point.
Cliquez sur licne CAO
Vous retournez en CAO.
Cliquez sur licne FAO
Vous repassez en FAO et tous les tracs dessin ont t rgnrs.
Faites une slection cadre autour du point de centre (attention de ne pas slectionner
accidentellement dautres objets car tous les dessins ont t rgnrs).
N200294
dcrire lusinage ou appuyez sur la touche enter (raccourci clavier).
Slectionnez loutil N 10 foret de 3.17mm et cliquez sur suivant .
Dans la fentre suivante : trajectoire dusinage , saisissez une profondeur de
1mm, puis cliquez sur suivant .
appliques pour cette squence (si, sur votre version, les vitesses ne sont pas
paramtres mettez : 8000 Tr / min pour la vitesse de broche et 1mm/s pour lavance).
Les paramtrages dusinage sont maintenant termins, vous allez procder aux
diffrents contrles :
(compte-rendu dusinage, squences).
134
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Vous pouvez aussi effectuer les simulations rapides et/ou ralistes.
N200 294
Une fois les contrles et simulations effectus, vous pouvez lancer lusinage en
utilisant les mmes procdures que pour les autres exercices.
A partir de la version 3.20, le premier outil est demand par le pilote, sur les
versions antrieures, seuls les changements doutils sont indiqus.
135
Charlyrobot
N200294
charlyGRAAL 2D
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
12.0 ANNEXE 1, Les fichiers de charlyGRAAL

12.1 Le fichier de dessin charlyGRAAL (*.CAO)
Dans le module de CAO, la fonction "Enregistrer" ou "Enregistrer sous" gnre un
fichier de type ".CAO".
Il s'agit d'un fichier de dessin, comme un fichier ".SKD" pour Autosketch ou ".CDR"
pour Coreldraw.
Seules des informations de dessin sont contenues dans ce fichier, aucune
information d'usinage n'y est incluse.
Vous devez archiver les fichiers de dessin si vous souhaitez modifier plus tard la
gomtrie du dessin.
12.2 Le fichier de FAO de charlyGRAAL (*.FAO)
Dans le module de FAO, la fonction "Enregistrer" ou "Enregistrer sous" gnre un
fichier de type ".FAO".
Ce fichier peut avoir le mme nom que le fichier CAO dont il est issu, mais ce n'est
pas obligatoire.
Il contient les donnes de description des trajectoires d'usinage (outil, passe,
vitesse...). Il est utile de conserver ce fichier si vous souhaitez modifier plus tard les
paramtres d'usinage ou changer les outils utiliss.
REMARQUE
Remarque :
vous pouvez gnrer un fichier ".FAO" en utilisant plusieurs fichiers de dessin
(.CAO) en utilisant la fonction Fichier ---> importer du module de FAO.
12.3 LE FICHIER D'USINAGE DE charlyGRAAL (*.PCB)
Dans le module de FAO, la fonction "gnrer le fichier d'usinage" entrane la cration
d'un fichier ".PCB".
Il s'agit d'un fichier qui contient la liste des ordres de dplacement machine. Ce
fichier est cod en "binaire" et donc de petite taille. Il est inutile de conserver ce type
de fichier car il est enregistr par simple "clic".
Le fichier .PCB est principalement utilis si vous souhaitez usiner sur un poste
diffrent de celui sur lequel ont t effectues les oprations de CAO et de FAO.
REMARQUE
Remarque :
Lorsque vous utilisez la fonction "Usinage" dans le module de FAO, charlyGRAAL
gnre un fichier "FAOTemp.pcb" qui est plac dans le rpertoire:
"C:\wcharly\Graal\Fao" et transfr automatiquement dans le module de pilotage.
N200 294
13.0 ANNEXE 2, Les fichiers issus de Galaad,

13.1 IMPORT/EXPORT
137
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Exportation de fichiers Galaad en code ISO.

Dans Galaad, cliquez sur le menu "Fichier" puis sur "Export", puis sur "ISO". Choisissez
un rpertoire et nommez votre fichier.
Cochez les cases

Contournage et paliers
Cliquez sur "OK".

Dans charlyGRAAL, ouvrez le module de Pilotage "Pilote".
Cliquez sur "Fichier" / "Ouvrir", validez le type "*.ISO", slectionnez le chemin pour
trouver le fichier .ISO prcdemment cr, slectionnez ce fichier puis cliquez sur
"Ouvrir".
Ne cochez pas la case "Raliste"
Cochez la case "Effectu"

N200294
REMARQUE
Indiquez l'paisseur du brut qui, dans ce cas, est "0", puis lancez l'usinage. Cette
mthode de rcupration de fichiers permet d'usiner des travaux correctement mais
ne vous permet pas de transmettre les diamtres et les profils des outils, ni l'paisseur
du brut; ce qui vous oblige indiquer cette paisseur manuellement et ne vous permet
pas d'avoir une simulation correcte. Nous vous conseillons donc d'utiliser la seconde
mthode de rcupration de fichiers, en particulier si vous souhaitez revenir sur le
paramtrage des outils.
Remarque :
Avec cette mthode, il est en outre conseill de dsactiver l'option "raliste" de la
simulation et d'activer l'option "Effectu" (affiche le parcours effectu, synchronis
l'usinage).
138
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
13.2 EXPORTATION DE FICHIERS Galaad en format HPGL.

Remarque :
L'exportation en HPGL se fait sans avoir fait les paramtres d'usinage car ceux-ci
seront faits dans le module FAO de charlyGRAAL.
Dans Galaad, cliquez sur le menu "Fichier" puis sur "Export", puis sur "HPGL".
Choisissez un rpertoire et nommez votre fichier.
Ne modifiez rien dans cet cran et cliquez sur "OK".

Dans charlyGRAAL, ouvrez le module de FAO.
Cliquez sur "Fichier" puis sur "Nouveau", donnez les dimensions du brut, attribuez le
matriau et validez par "OK".
Cliquez ensuite sur "Fichier" puis sur "Importer", validez le type de fichier "HPGL",
slectionnez le chemin pour trouver le fichier HPGL prcdemment cr, slectionnez
ce fichier puis cliquez sur "Ouvrir". Votre fichier est maintenant dans le module FAO,
vous pouvez donc procder aux oprations de FAO de la mme manire que s'il s'agissait
d'un fichier natif charlyGRAAL CAO.
13.3 IMPORT/EXPORT DE DESSIN PAR LA FONCTION COPIER/COLLER de
WINDOWS.
Vous pouvez galement importer ou exporter des dessins dans charlyGRAAL partir
d'un autre logiciel conu pour Windows (informations vectorielles).
ATTENTION
Attention !
N200 294
Le format du copier/coller est plus ou moins respect en fonction des diteurs de

logiciels, ce qui peut entraner des variations suivant le logiciel utilis (en particulier
avec les logiciels crits pour Windows 3.1).
Certaines entits ne sont pas gres par le "copier/coller" de Windows (les points,
les paisseurs de traits, les traits en pointills...), le traitement tant laiss libre l'diteur
du logiciel. Il est toutefois recommand d'viter d'utiliser ce type d'attribut dans le
"copier/coller", surtout l'paisseur des traits, l'idal tant de mettre les paisseurs au
minimum avant de lancer un "copier/coller".
139
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
14.0 ANNEXE 3
Mise jour du logiciel charlyGRAAL :

Vous venez de recevoir une version de charlyGRAAL. Cette version fera l'objet
d'volutions afin de vous permettre d'utiliser des fonctions toujours plus puissantes et
toujours plus conviviales.
Ces volutions seront la disposition des utilisateurs par simple tlchargement sur
notre site internet l'adresse suivante : http // www.charlyrobot.com
Nos services techniques et commerciaux vous informeront des dates de mise
disposition de ces volutions. Cette mise disposition par tlchargement ne sera
accessible qu'aux seuls dtenteurs d'une licence charlyGRAAL.
Pour toute question relative l'utilisation de charlyGRAAL, vous pouvez joindre notre
hot-line par tlcopie ou mieux encore par email l'adresse suivante :
hotline@charlyrobot.com
ou
sav@charlyrobot.com
N'hsitez pas joindre votre email, vos fichiers et commentaires.
Nos coordonnes:
N200294
Charlyrobot SA
BP22
F74350 - Cernex
France
Tel : 00.33.4.50.32.80.07
Fax: 00.33.4.50.44.00.41
140
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Annexe 4
Lors de l'installation d'une machine antrieure 2001, un tableau de slection de
machine vous est propos.
Cliquez sur "Autre machine" puis choisissez, dans la liste, le type de machine que
vous possdez. Si vous avez des doutes, nous vous prsentons ci-aprs les diffrents
types de machines charlyrobot.
CR.A4 :
Type 2
Type 3
Type 1
A4
60 cm environ
Fichier "CRA4_2.FPR"
N200 294
60 cm environ
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
CR.A2 :
Type 3
Type 1
A2
90 cm en
1 mtre environ
viron
Minifraiseuse (CR10) type 2

(le type 1 ne possde pas la vis V sur le flanc droit)
:
Type 4
Fichier "CRA2_3/4/5.FPR"
voir Etiquette CE
Fichier "minifr_1 ou2.FPR"
Rack V4/V5
Fichier "RackV4V5.FPR"
N200294
Si vous avez une machine compacte (CR.A4, CR.A2, Mini Fraiseuse), l'installation est
termine et vous pouvez cliquer sur "Fermer".
Si vous avez une machine avec une commande CN400 bandeau 1 ou 2, ou une CN300
6A, vous devez lire les paramtres.
Si vous avez un portique et un rack de commande (V4 ou V5), vous devez indiquer les
courses de votre robot.
Cliquez sur le bouton "Robot".
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Saisissez, dans les champ "Courses", "sens positif", les courses de chaque axe.
N200 294
Validez par "OK" puis cliquez sur le bouton "FERMER".
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Charlyrobot
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charlyGRAAL 2D
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Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
16.0 TRUCS & ASTUCES

Voici quelques conseils dutilisation...
CAO :
16.1 COUPER UN OBJET
Il y a plusieurs moyen de couper un objet (ligne, polyligne, cercle, courbe). Vous pouvez
couper une polyligne ou une courbe en scindant les points :
Mthode :
- Slectionnez les points en utilisant licne "dition points"

- Cliquez sur le point scinder (il devient rouge et double de taille)
- Une fois le point slectionn, vous pouvez effectuer toutes les manipulations manuelles
(dplacement la souris ou avec les flches de direction, etc.). Lancer le menu
contextuel en cliquant sur le bouton de droite de la souris, il vous permet entre autres
de scinder le point et donc douvrir la polyligne ou la courbe mais il permet aussi
deffectuer des dplacements en saisie numrique ou dajouter un nouveau point.
Vous pouvez aussi couper un objet nimporte quel endroit en utilisant la fonction
"incision". Il suffit pour cela de dessiner un segment coupant lobjet lendroit souhait
de lincision, pour faciliter lexplication nous appellerons ce segment "segment couteau".
Mthode :
- Dessinez le segment couteau afin quil coupe lobjet inciser.
- Slectionnez le segment couteau en Cliquant sur le bouton de gauche de la souris.
- Cliquez sur incision (menu outil)
- Lincision se fait lintersection du segment couteau et de lobjet travers.
- Vous pouvez ensuite supprimer le segment couteau.
Avec cette mme mthode, vous pouvez raliser des fusions de deux objets en utilisant
alternativement chaque objet comme couteau de lautre.
16.2 HACHURER UN OBJET
Avec CharlyGRAAL, vous pouvez hachurer les zones intrieures de dessins que ceuxci soient ferms ou non.
Cette fonction est une fonction de dessin qui a pour but par exemple de reprsenter
des coupes, il ne faut bien-sr pas utiliser cette fonction pour effectuer des oprations
dusinage (cycles de poche); celles-ci seront gnres si besoin tait par le module de
FAO. Pour ces raisons, le plan "hachures" nest jamais transfr en FAO mme sil est
actif.
Mthode :
- Slectionnez lobjet hachurer.
- Cliquez sur licne "hachurage auto".
- Lintrieur de lobjet est maintenant hachur et les hachures sont places dans le plan
"hachures". Vous pouvez aussi tracer des zones de hachures en utilisant la fonction
"hachurage manuel".
N200 294
Mthode :
- Cliquez sur licne "hachurage manuel"
- Dessinez une polyligne.
145
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
- Arrtez la polyligne par un clic droit de la souris.
- Le hachurage apparat dans la zone dlimite.
Vous pouvez changer les paramtres par dfaut du hachurage (couleur, paisseur,
plan, espacement et angle) .Ces changements se font dans le menu "proprits".
16.3 COTER UN OBJET
Vous pouvez avec CharlyGRAAL effectuer des cotations. Ces fonctions sutilisent trs
facilement et sont en partie associatives.
Mthode :
- Slectionnez le type de cotation que vous souhaitez (horizontale, verticale, aligne
ou rayon)
- Pour la cotation dun rayon, faites un clic gauche de la souris sur la courbe du rayon
un endroit quelconque de cette courbe, puis positionnez la cotation en dplaant la
souris.
- Validez la position par un clic gauche de la souris.
- La cotation est maintenant affiche.
- Pour les autres cotations, faite un clic gauche sur chaque extrmit de llment
coter puis positionnez la cotation en dplaant la souris.
- Validez la position par un clic gauche souris.
Si vous slectionnez un objet cot avec sa cotation et que vous changiez sa dimension
laide des poignes de manipulation, les cotes sont recalcules automatiquement.
Comme pour le hachurage, vous pouvez dans les proprits modifier les paramtres
par dfauts (couleur, paisseur, plan, polices, tailles et textes)
Au sujet des textes, vous pouvez ajouter un suffixe ou un prfixe, vous pouvez aussi
changer la valeur de calcul automatique (attention le changement de cette valeur nest
pas associatif la gomtrie qui ne se modifiera pas quelle que soit la modification).
Comme pour le hachurage, le plan "cotes" nest jamais transfr en FAO mme sil est
actif.
16.4 DEFORMATION
Vous pouvez dformer un objet en vous servant dun ou de deux autres objets
comme d'une gnratrice de dformation. Vous avez donc deux types de
dformations possibles:
- Suivis de courbes : Lobjet dformer sappuiera sur la courbe gnratrice.
- Intercourbes : Lobjet sintercalera entre les deux courbes gnratrices. Dans les
deux cas lobjet se redimensionnera en fonction de la taille et/ou de lespacement de
la ou des courbes gnratrices.
- Dessinez deux courbes quelconques lune au-dessus de lautre et les convertir en

courbes.
- Editez ensuite un texte dans la police souhaite (la taille na pas dimportance).
- Slectionnez le texte puis cliquez droite pour appeler le menu contextuel.
- Cliquez sur suivi objet .
- Choisissez : suivi courbe ou intercourbes .
- Si vous avez choisi suivi courbe cliquez sur une courbe, le texte suivra la courbe
en ajustant automatiquement la taille.
- Si vous avez choisi intercourbes , cliquez successivement sur la courbe du bas
gauche puis sur la courbe du haut gauche : le texte sintercalera entre les deux
courbes en ajustant automatiquement la taille.
Vous pouvez bien-sr dformer nimporte quel objet et pas obligatoirement un texte.
146
N200294
Mthode :
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
16.5 ZOOM ET DEPLACEMENT EN MODE ZOOM

Le fonctionnement du Zoom dans CharlyGRAAL fonctionne comme dans beaucoup
dapplications Windows.
Mthode :
- Si vous cliquez sur le bouton zoom,
il vous suffit de cliquer gauche dans la
zone dsire, puis chaque clic gauche augmentera le zoom et chaque clic droit le
diminuera
- Vous pouvez aussi crer un cadre de zoom en maintenant le bouton gauche de la
souris et en dessinant un rectangle dans la zone souhait.
- Si vous souhaitez dplacer limage dans le mode Zoom, il vous suffit de maintenir le
bouton droit de la souris appuy et de dplacer la souris dans le sens dsir, un segment
rouge indiquera le sens et la longueur de ce dplacement, aprs relchement du bouton
le dplacement se fera.
- Licne "Zoom page"
permet de revenir sur la vue de la zone dessin 100%.
- Licne "Zoom prcdent"
permet de basculer sur le zoom prcdant puis de
revenir sur le zoom de travail.

- Licne "Zoom slection"
permet de mettre une slection en plein cran.
Touches de raccourci
- F3 augmente le zoom l'endroit de la souris
- F4 diminue le zoom l'endroit de la souris
16.6 COPIER UN OBJET
Vous avez plusieurs moyens pour copier un objet ;
- Vous pouvez accompagner chaque modification du menu contextuel dune ou plusieurs
duplications en cochant la case "duplication".
- Vous pouvez aussi accompagner les manipulations manuelles la souris (rotations,
transformations, translations) dun appui sur la touche Ctrl ce qui provoquera la
duplication de lobjet, cette duplication ne sera effective que si vous relchez dabord
le bouton de la souris avant la touche "Ctrl".
- Vous avez aussi la possibilit dutiliser le Copier / coller mais cela peut poser un
problme car le passage dans le presse papier transforme automatiquement toutes les
entits en polylignes, de ce fait les : Cercles, courbes et textes ne peuvent plus tre
manipuls en tant que tels.
16.7 CONGES ET CHANFREINS
Vous pouvez raliser des congs ou chanfreins sur des angles ferms ou non :
N200 294
Mthode :
ou "chanfrein"
- Sur un angle ferm, cliquez sur licne "raccord" puis "cong"
- Faites un Clic gauche de la souris sur langle concern.
- Le raccord se fera automatiquement.
- Sur un angle ouvert, procdez de la mme manire en cliquant successivement sur
chaque extrmit des segments.
- Sur les angles ouverts la longueur des segments sera automatiquement ajuste en
plus ou en moins en fonction des dimensions donnes aux raccords.
- Sur les angles ouverts, vous pouvez si vous ne voulez pas modifier la longueur des
segments, raliser des congs en utilisant la fonction "arc par trois point", en vous
accrochant sur les extrmits des segments puis en positionnant manuellement le
point de centre.
147
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
16.8 IMPORTATIONS DE FICHIERS
A partir de la version 3.2.0, CharlyGRAAL vous permet dimporter des fichiers dans un
certain nombre de formats (DXF,IGES,HPGL,STL,WMF,Excellon, Etc.).
Mthode :
- Cliquez sur "fichier ouvrir".
- Dans la zone "type" de la fentre, slectionnez le format souhait.
- Dans la zone "explorer" slectionnez le rpertoire dans lequel se trouve le fichier
concern.
- Puis ouvrez le fichier comme sil tait natif de CharlyGRAAL.
- Attention, les extensions des fichiers doivent tre conformes celles reconnus par
CharlyGRAAL pour pouvoir safficher ; exemple : (HPGL = *.PLT) - Une fois le fichier
ouvert vous pouvez faire toutes les manipulations et modifications que vous souhaitez
et bien-sr le sauvegarder au format CharlyGRAAL (.CAO)
- Pour le format "WMF", vous pouvez aussi utiliser la presse-papier pour l importation,
ainsi vous pouvez, si vous le souhaitez rcuprer, un clip art en le copiant dans un
autre logiciel puis en le collant dans la CAO de CharlyGRAAL. Bien-sr pour tre
reconnus ces "clip art" devront tre vectoriels.
- Dans certains cas les objets imports arrivent associs, il convient donc de les dissocier
si vous dsirez les manipuler.
16.9 RECUPERATION D'UN FICHIER GALAAD
Vous pouvez rcuprer vos fichiers Galaad diffrents niveaux et donc de diffrentes
manires. La mthode la plus direct consiste exporter votre fichier en code ISO puis
le rcuprer soit dans le module de FAO soit directement dans le pilote.
Nous vous dconseillons cette mthode car elle vous privera des nouvelles
fonctionnalits de la FAO (expert dusinage, simulation etc.). De plus toutes les
modifications de dessin ou de trajectoires devront tre faites dans lancien logiciel ce
qui deviendra trs lourd grer la longue. La meilleure solution consiste exporter
votre fichier en format DXF ou HPGL et le rcuprer dans le module de CAO. Vous
pourrez de ce fait raliser vos trajectoires dusinage dans le module FAO de
CharlyGRAAL.
Mthode :
- Dans Galaad, ouvrez votre fichier puis cliquez sur "export".
- Choisissez le format DXF par exemple.
- Choisissez le rpertoire dans lequel sera plac le fichier.
- Laissez les outils 1 15 mais ne cochez pas "contournage".
- Cliquez sur OK .
- Dans CharlyGRAAL, rcuprez votre fichier par la mthode dcrite prcdemment
dans la rubrique importation de fichiers .
- Sauvegardez le au format CharlyGRAAL (*.CAO)
16.10 PASSAGE DE LA CAO VERS LA FAO
Le passage de la CAO vers la FAO doit se faire aprs un certain nombre de contrles:
- Mme si vous ntes pas oblig de gnrer des trajectoires doutils sur tous les dessins
qui passent en "FAO" il nest pas utile dencombrer celle-ci avec des tracs inutiles.
Vous pouvez donc placer les objets dessin qui ne doivent pas tre usins dans un plan
diffrent que vous dsactiverez avant de cliquer sur "FAO"; en effet seuls les plans
actifs au moment o vous cliquez sur "FAO" passeront en FAO ce qui facilitera
grandement les oprations de trajectoires dusinage.
- Dans tous les cas, les plans : "hachures et cotes" ne passent jamais en FAO, mme
148
N200294
ATTENTION
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
sils sont actifs.

- Vous pouvez aussi utiliser le systme dactivation et de dsactivation des plans pour
raliser vos parcours doutils en plusieurs fois, et ce afin de faciliter les slections
dobjets qui sont parfois dlicates si elles sont nombreuses ou proches les unes des
autres.
Mthode :
En CAO, activez uniquement le plan sur lequel se situent les premiers tracs usiner.
Cliquez ensuite sur FAO et effectuez les oprations de parcours doutils des premiers
tracs. Revenez en CAO en cliquant sur le bouton CAO. Dsactivez le premier plan
dj pass en FAO et activez un deuxime plan. Repassez en FAO pour effectuer les
parcours doutils des tracs du deuxime plan. Refaites cette opration autant de fois
que ncessaire.
- Vous devez prter une attention particulire aux dessins destins un usinage. En
effet, il est impratif de ne pas faire de superpositions de tracs. Si, par exemple, vous
dessinez une polyligne et que vous repassiez sur un trac existant en superposition
parfaite, cela naura aucune incidence sur la vue lcran, pas plus que sur limpression.
Par contre, en FAO, la trajectoire dusinage ne pourra pas tre gnr correctement !
- De mme vous devez viter les intersections et les espaces aux raccordements des
extrmits dobjets qui en FAO pourraient poser des problmes; mais si vous utilisez
systmatiquement la fonction "objet magntique", ces problmes ne peuvent pas arriver.
16.11 TRUCS.. ! ET INFOS
- Pour viter une surcharge de lcran, la grille nest visible que si lespace entre chaque
pas est dau moins 20 pixels. De ce fait il peut arriver (en fonction : de la taille du brut,
du pas de la grille ou de votre configuration cran) que vous ne la voyiez pas. Cela ne
veut pas dire quelle ne soit pas fonctionnelle. Les accrochages, les sauts et toutes les
fonctions lies cette grille sont actives. De plus, si vous faites un zoom suffisamment
fin, vous retrouvez son affichage.
- Quand vous avez slectionn un objet ou dit un point vous pouvez le dplacer en
utilisant les flches de direction de votre clavier. Chaque appui sur celles-ci provoquera
un dplacement du pas de la grille dans le sens dsir.
16.12 FAO
16.13 COPIER/COLLER
- Dans le module de FAO, la fonction "Copier / Coller" a un fonctionnement personnalis.
En effet, si vous slectionnez une trajectoire dusinage et que vous la copiez, vous
copiez en fait non pas la gomtrie de cette trajectoire mais uniquement sa composition
(Outil, profondeur, correction, etc.). Vous pouvez donc coller cette trajectoire sur un
dessin diffrent ou seront appliqus tous les paramtres de la trajectoire colle.
- Par contre, dans la FAO, il nest pas possible de Copier / Coller des objets "dessin".
16.14 GESTION DES ILOTS (Antrieur la version FAO 4.3.5)
- Quand vous faites un cycle de poche, si un objet se trouve dans la zone de poche, il
est par dfaut travers. Si vous voulez lviter, il suffit de gnrer en premier cet objet
et de faire un contournage extrieur la mme profondeur que le cycle de poche; de
ce fait lobjet intrieur (appel lot) sera vit.
N200 294
16.15 TRUCS.. ! et INFOS

- Dans certains cas (notamment lors dusinage plusieurs niveaux) il peut tre ncessaire
de gnrer plusieurs trajectoires dusinages sur le mme contour dessin. Comme dans
le fonctionnement de la FAO, il est interdit dappliquer plus dun usinage sur un contour.
Il existe une mthode qui consiste retourner en CAO en cliquant sur licne "CAO"
149
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
puis, sans rien changer, retourner en FAO. Cette manipulation rgnrera

automatiquement tous les dessins qui pourront donc tre utiliss plusieurs fois.
- Si vous souhaitez modifier la hauteur de retrait de loutil en usinage, il vous suffit de
modifier dans le sous-menu "gnraux" du menu "paramtres" la hauteur qui est par
dfaut fixe : 2mm.
N200294
(Par dfaut il n'y a pas de mot de passe)
150
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Dtail du fonctionnement des icnes.

Saisir un point : permet de placer un point (interprt comme un perage en FAO) .
Polyligne : saisir une suite de points pour constituer une ligne multiple..
Courbe de Bziers : placer une suite de points pour dfinir une courbe.
Cercle et arcs de cercles : cercles avec un centre et un rayon, ou un arc de cercle dfini en 3 points.
Rectangles, polygones et spirales : dfinir le rectangle par le point de dpart et darrive.
Saisir du texte, on peut modifier la police et la taille du texte.
Hachurage et hachurage auto lintrieur dune slection de formes.
Cotations horizontales, verticales, longueur, rayons et angles.
Outil pour les raccords : raccord par cong ou raccord par chanfrein.
Outils pour la ralisation de surfaces depuis un profil ralis sur le plan XY.
Outils de contraintes, disponibles suivant loutil de dessin ou loutil de travail

slectionn :
Outil centre de, pour un cercle, ou centre dun des segments constituant un rectangle.
Outil intersection (pour lutiliser, slectionner les deux segments)
Outil blocage de laxe des X, il ne reste que Y de libre.
Outil blocage de laxe des Y, il ne reste que X de libre.
Outil pour la saisie numrique, son raccourci clavier est la touche ENTREE.
Outil pour avoir une droite parallle.
Outil pour obtenir un segment tangent ( un cercle)
Outil pour mettre une droite un angle dune autre droite slectionne.
Outil pour avoir une droite perpendiculaire une autre.
Outil pour permettre dobtenir le dpart dun segment partir dune autre droite.
Certains outils peuvent tre combins entre eux, par exemple, une droite parallle et
appartient , ou perpendiculaire une droite et blocage des axes sur X
N200 294
Ligne de renseignement (situ en bas de lcran de charlyGRAAL).

Dans lordre :
1 - Plan (ou calque) de travail actif. Tous les dessins se feront sur ce plan, mme sil
nest pas visible.
2 - Couleur du trait.
3 - Epaisseur du trait.
4 - Coordonnes relatives du curseur depuis le premier point dune entit.
5 - Coordonnes absolues du curseur depuis la position dorigine du dessin (par
dfaut situ en bas gauche).
La deuxime ligne, est une ligne daide, comme la ligne daide bleu.
151
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
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9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27
Description des icnes de la barre doutils, dans lordre :
N200294
1 - Nouveau document de CAO,

2 - Ouvrir un document CAO, ou DXF, HPGL (PLT), Excellon (EXL), cliparts
vectoriels (EMF, WMF).
3 - Enregistrer le document en cours
4 - Imprimer le document ( une chelle choisie ou la taille de la page),
5 - Couper windows
6 - Copier windows
7 - Coller windows (attention, le presse papier de windows ne gre que des
polylignes et des points, mais pas les courbes, ni les arcs de cercles, ceux-ci sont
transforms en segments). Pour copier une entit, il faut utiliser les outils disponibles
par le bouton droit de la souris, ou copier avec la touche CTRL maintenue appuye
en mme temps que la slection de lentit copier, puis dplacer la souris.
8 - Proprits soit de la feuille, soit de lentit, si il y en a une de slectionne.
9 - Dfaire laction
10 - Refaire laction
11 - Outil de slection. Avec la souris, cliquer deux fois droite pour slectionner
lentit en cours (une fois pour arrter le dessin, une deuxime fois pour
slectionner). Pour tout slectionner, utiliser la barre despace, ou tout
dslectionner.
12 - Outil ddition des points: permet de modifier numriquement (ou avec la
souris) un point, supprimer un point, ajouter droite, un point, scinder lentit ce
point.
13 - Zoom sur slection. Pour se dplacer sur le zoom, cliquer sur ce bouton, puis
faire un vecteur de dplacement avec le bouton droit de la souris.
14 - Zoom sur la feuille
15 - Zoom arrire
16 - Zoom sur une slection dentit. Permet de dpasser les dimensions du
document.
17 - Rendu raliste (pour la 3D)
18 - Vue isomtrique (passe automatiquement en rendu raliste.
19 - Vue XY (seule vue qui permet de dessiner)
20 - Vue XZ (permet seulement de slectionner ou de transformer les entits).
21 - Vue YZ (idem la vue XZ)
22 - Grille magntique, permet laccroche magntique sur la grille des entits.
23 - Accroche magntique, permet daccrocher deux entits entre elles.
24 - Icne pour passer de mode 3D au mode 2D. Ce changement ne concerne que
le fonctionnement sur laxe Z qui devient inactif.
25 - Icne de passage vers la FAO 2D.
26 - Icne de passage vers la FAO 3D
27 - Icne daide sur une icne slectionner.
152
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Contrat de licence du produit logiciel charlyGRAAL
Par scurit inscrivez ici le numro de licence qui

est coll sur la deuxime de couverture du classeur
Contrat de licence du produit logiciel charlyGRAAL

Octroi de licence:
Moyennant le paiement des frais de licence inclus dans le prix du logiciel, donne le droit non exclusif d'utiliser
cet exemplaire d'un logiciel Charlyrobot sur un micro-ordinateur condition que les termes de la licence
soient respects.
Droit de proprit:
Le logiciel charlyGRAAL n'est pas vendu mais concd sous licence. Le dtenteur de la licence est le
propritaire du support magntique, ou autre, sur lequel le logiciel est initialement ou subsquemment
enregistr. Charlyrobot conserve le droit de proprit du logiciel enregistr sur le ou les disques d'origine
ainsi que toutes les copies faites sous quelques formes, supports et sous quelques techniques d'enregistrement
que ce soient. La licence ne constitue pas une vente du logiciel d'origine ou de toute copie ventuelle.
Limite de reproduction:
Le logiciel Charlyrobot et sa documentation sont protgs par les droits d'auteur. Toute reproduction non
autorise du logiciel, y compris sa modification, sa fusion, ou son inclusion dans un autre, y compris de la
documentation d'accompagnement est strictement interdite.
Copie de sauvegarde:
Sous rserve de restriction ci-dessus, le dtenteur du logiciel est autoris faire une copie de sauvegarde
du logiciel. L'avis de Copyright devra tre reproduit et affich sur la copie de sauvegarde effectue.
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Le dtenteur de la licence d'un logiciel Charlyrobot peut transfrer physiquement le logiciel d'un ordinateur
sur un autre, la condition que le logiciel ne soit exploit que sur une machine la fois. Les transferts au
moyen de techniques de tlcommunication ou autre visant contourner la protection, et la distribution
des tierces personnes de copies du logiciel ou de reproduction de la documentation sont interdits.
Toute adaptation, modification, opration de "Debug", dsassemblage, dcompactage, dcompilation ainsi
que toute traduction est interdit sans une autorisation crite de Charlyrobot. Ce logiciel ne peut tre revendu,
sa commercialisation est assure exclusivement par charlyrobot.
Transfert de licence:
La licence d'utilisation n'est accorde qu' l'acqureur du logiciel. Le transfert de licence n'est possible
qu'avec l'accord crit de la socit Charlyrobot.
N200 294
Rsiliation de la licence:
La licence d'utilisation est unilatralement annule par Charlyrobot pour toute violation par le dtenteur de
la licence du logiciel, des conditions ci-dessus exprimes.
Garantie:
Le logiciel Charlyrobot est livr sur support magntique accompagn de sa documentation. Charlyrobot
garantit que les exemplaires du logiciel livrs sont exempts de tout dfaut d la matire des supports
magntiques ou l'enregistrement des donnes, et ce dans des cas normaux d'utilisation et de stockage
par l'utilisateur. Cette garantie s'applique partir de la date de livraison du produit, attest par un bon de
livraison, pour une dure de 120 jours. La responsabilit de Charlyrobot se limitera fournir en cas de
dommage constat et dans la limite de garantie cite, un nouvel exemplaire du produit, sous rserve que
les originaux soient retourns Charlyrobot. La garantie ne pourra donner lieu un remboursement.
153
Charlyrobot
charlyGRAAL 2D
Limite de garantie:
L'acqureur de ce logiciel reconnat qu'il est seul responsable de son choix pour atteindre les rsultats
escompts, de la mise en oeuvre du logiciel, de son utilisation et des rsultats effectivements obtenus.
Aucune responsabilit ne saurait tre attribue au logiciel, son auteur ou son distributeur pour des
dommages directs ou indirects provoqus par son utilisation, notamment sur un systme informatique, sur
un de ses lments priphriques ou sur les donnes qui y sont stockes, sur un robot d'usinage, sur tout
objet matriel ou immatriel manipul volontairement ou non par ce robot ou ce systme informatique.
Mises jour du logiciel:
Les mises jour du logiciel seront proposes aux acqureurs de logiciels Charlyrobot sous rserve du
paiement des droits ventuels de mise niveau, et aprs certification de leur acquisition du logiciel d'origine
(bon de livraison) et/ou retour de l'original pour change.
Charlyrobot SA
BP22
F74350 - Cernex
N200294
Internet: http://www.charlyrobot.com
E-mail : charlyrobot@charlyrobot.com
154

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MANUEL D'APPRENTISSAGE

Version 4 mise jour le 19/06/2002 - N 200 294

CHARLYROBOT SA - BP22 - F74350 Cernex

Indique des consignes importantes

Indique les actions ne jamais raliser

MANUEL D'APPRENTISSAGE ET DE PRISE EN MAIN

Le capteur d'outil .......................................................................... 12

4.0 Module de CAO, Exercice niveau 1................................................ 19

5.0 Module de FAO, Exercice niveau 1................................................ 31

Annexe 1, les fichiers de charlyGRAAL...................................... 137

Annexe 2, les fichiers import / export ........................................ 137

14.0 Annexe 3, mise jour de charlyGRAAL....................................... 140

Trucs & Astuces .......................................................................... 145

15.0 Annexe 4 Installation d'une machine > 2001 .............................. 141

17.0 Information sur les Icnes .......................................................... 151

Licence ................................................................................................ 153

L'installation se droule automatiquement et dure quelques minutes.

Si vous voulez visualiser le fichier lisez-moi, laissez la coche de "Lisez-moi". Pour

A partir des machines CRA4 type 5 et CRA2 type 5, le pilote reconnat

Le module pilotage de charlyGRAAL a pour fonction principale de rcuprer les

Point origine ISO (fixe)

Origine pice (mobile)

Le surfaage tant ralis avec la machine, il permet d'obtenir un plateau

Une fois le plateau fix, nous allons procder l'opration de surfaage.

au message "Attention prise

d'origine machine" cliquez OK.

Entrez les paramtres

Bien cocher cette

Cliquez sur le bouton "Gnrer"

Une fentre apparat, cliquez OK.

Cliquez sur le bouton vert

La fentre d'usinage apparat.

Une fois l'opration de surfaage termine, nous allons procder la mise en

Origine machine cas 2

Origine pice (POP)

Le capteur est en place, nous allons maintenant passer son paramtrage...

3.2 PARAMETRAGE DU CAPTEUR

De l'cran principal, cliquez sur l'icne tableau de bord.

zT1 = 40,00 (exemple)

Opz1 = 12,00 + 20,00 = 32,00

Opz2 = Opz1 + d = 32,00 + 3 = 35,00

3.4 MISE EN PLACE DE L'ETAU

Insrer ici, dans le plateau martyr, des crous prisonniers

Prise d'origine pice tau

4.0 MODULE CAO, exercice niveau 1

Lancez le module de dessin (CAO) depuis CharlyGRAAL et dfinissez, dans un

Validez maintenant la boite de dialogue des proprits avec le bouton "OK"

Vous allez indiquer le premier point en faisant une saisie numrique.

Cliquez sur l'icne "saisie numrique"

Sur l'onglet "Absolu", saisissez dans les valeurs X = 5 mm et Y = 5 mm puis validez

Activez licne "grille magntique" si il nest pas dj activ.

Validez la fentre par "OK".

Validez avec un clic droit

Si vous n'avez pas le cadre de slection, effectuez une slection globale en

Positionnez le pointeur dans un angle au-dessus du dessin puis, en cliquant sur le

Le texte est maintenant parfaitement centr dans le contour extrieur.

Vous allez maintenant dessiner les 4 cercles aux 4 angles du contour.

Cliquez sur l'icne "cercle par le centre et le rayon"

Cliquez sur l'icne "saisie numrique"

La premire duplication tant effectue, vous allez maintenant effectuer la

5.0 MODULE DE FAO, Exercice niveau 1

Dans le module de FAO, deux modes de slections sont utiliss :

Afin de reconnatre si un objet slectionn est un dessin ou une trajectoire

Nous allons maintenant procder aux paramtrages d'usinage.