UNIDAD IV- ENGRANAJES

4.1.- GENERALIDADES
Los engranes son elementos mecnicos qe se tili!an "ara transmitir mo#imiento $e rotaci%n entre e&es.
Los engranes "e$en ser $e $i'erentes ti"os(
- Engranes rectos
- Engranes )elicoi$ales
- Engranes c%nicos
- *ornillos sin 'in-corona
Engranes rectos.- Se em"lean "ara transmitir mo#imiento $e rotaci%n entre e&es "aralelos. S contorno es
$e 'orma cil+n$rica circlar , ss $ientes son "aralelos al e&e $e rotaci%n.
-igra .4.1/.- Engrane recto.
4.1.1.- Terminologa y definiciones.
En la sigiente 'igra se "e$e o0ser#ar la terminolog+a tili!a$a en los engranes rectos1 , qe se "e$e
a$a"tar a otro ti"o $e engranes.
-igra .4.2/.- *erminolog+a $e los engranes rectos.
Ancho de cara F .- Re"resenta el es"esor $el $iente en $irecci%n "aralela al e&e.
Crculo de paso.- Es n c+rclo te%rico so0re el qe generalmente se 0asan to$os los clclos. Los
c+rclos $e "aso $e $os engranes aco"la$os son tangentes entre s+.
Crculo de holgura.- Es n c+rclo tangente al $el $e$en$o $el engrane conecta$o.
Pin.- Es el ms "eqe3o $e los $os engranes aco"la$os4 el ms gran$e se $enomina sim"lemente
engrane.
Paso circular
c
p
.- Es la $istancia1 en "lga$as o mm1 me$i$a so0re el c+rclo $e "aso1 qe #a $es$e n
"nto so0re no $e los $ientes )asta n "nto corres"on$iente so0re no a$,acente.
Paso diametral P .- Es el n5mero $e $ientes en el engrane "or "lga$a $e $imetro $e "aso. El "aso
$iametral con las ni$a$es com5nmente tili!a$as en Esta$os Uni$os.
N
d
P
------------------ .4.1/
El "aso circlar
c
p
, el "aso $iametral P se relacionan me$iante la e6"resi%n
c
p
P

----------------- .4.2/
Mdulo
m
.- Es la ra!%n $el $imetro $e "aso al n5mero $e $ientes El m%$lo es el +n$ice $el tama3o $el
$iente en el SI.
d
N
m
------------------ .4.7/
Cabeza o adendum o adendo!
a
.- Es la $istancia ra$ial entre el 0or$e s"erior , el c+rclo $e "aso.
"az o dedendum o dedendo! b .- Es la $istancia ra$ial qe #a $es$e el 0or$e in'erior )asta el c+rclo $e
"aso.
Altura total
t
h
.- Es la sma $el a$en$o , el $e$en$o.
t
h a b +
--------------- .4.4/
La 'igra .4.1/ mestra las circn'erencias $e "aso $e $os engranes qe se encentran en contacto.
-igra .4.7/.- 8ontacto entre $os engranes.
En la 'igra .4.7/1 9 reci0e el nom0re $e "nto $e "aso1 en el cal la #eloci$a$ tangencial es la misma
"ara los $os engranes1 "or lo tanto
3 2
3 2
2 2 3 3 2 2 3 3
r n
n r
r r n r n r

3 3 2
3 2 2
d N n
G
n d N
m
---------------- .4.:/ .le, 'n$amental $e engranes/
en $on$e
G
m
; relaci%n $e engranes
*<rmino
9aso greso
.= 2> P o
m
? : mm /
9ro'n$i$a$ total
Anglo $e "resi%n

.gra$os/ 2>
o
, 2:
o
A$en$o
a 1.000
P
o 1m
De$en$o b
1.250
P
o 1.25m
9ro'n$i$a$ $e tra0a&o
k
h
2.000
P
o 2m
9ro'n$i$a$ total
t
h
2.250
P
o 2.25m
Es"esor circlar $el $iente p
t
2P

@olgra 0sica
c
1 m+nima
0.250
P
o 0.25m
*a0la .4.1/.- Sistema $e $ientes estn$ar AGAA , ANSI "ara engranes rectos.
La relaci%n $e contacto
c
m
in$ica el "rome$io $e $ientes en contacto en calqier instante1 , se
re"resenta "or
t
q
c
p
m
------- .a/
La relaci%n $e contacto se $etermina tam0i<n "or la e6"resi%n
cos
ab
b
L
Z
c
p p
m


---------------------- .4.B/
ab
L
se $etermina "or
2 2 2 2
( ) ( ) ( )
P G
ab P b G b P G
L Z r a r r a r r r sen + + + +
---------------- .4.C/
en $on$e(
P
r
; ra$io $e "aso $el "i3%n

G
r
; ra$io $e "aso $el engrane

cos
P
b P
r r
; ra$io $e 0ase $el "i3%n

cos
G
b G
r r
; ra$io $e 0ase $el engrane

; nglo $e "resi%n
9or lo general1 los engranes no $e0en $ise3arse con relaciones $e contacto menores $e 1.21
a"ro6ima$amente.
Engranes helicoidales.
Los engranes )elicoi$ales se san "ara transmitir mo#imiento entre e&es "aralelos , no "aralelos. 8an$o
se em"lean con e&es no "aralelos reci0en el nom0re $e engranes )elicoi$ales cr!a$os.

Engranes )elicoi$ales Engranes )elicoi$ales
$e e&es "aralelos. cr!a$os.
-igra .4.4/.- Engranes )elicoi$ales.
Los $ientes $e n engrane )elicoi$al se relacionan $e acer$o con la sigiente 'igra(
-igra .4.:/.- Nomenclatra $e los engranes )elicoi$ales.
De la 'igra .4.:/ se tiene(
n
p
; "aso circlar normal
t
p
; "aso circlar trans#ersal
x
p
; "aso a6ial
n

; nglo $e "resi%n normal

t

; nglo $e "resi%n trans#ersal

; nglo $e la )<lice
cos
n t
p p
------------------------- .4.D/
n
p
x
sen
p

------------------------------ .4.E/
Intro$cien$o el "aso $iametral normal
n
P
, "aso $iametral trans#ersal
t
P
se tiene qe
cos
t n
P P
-------------------------- .4.1>/
Los nglos
n

1
t

se relacionan me$iante la e6"resi%n

tan tan cos
n t

----------------- .4.11/
Los $imetros $e "aso se o0tienen a "artir $e la e6"resi%n
t
N
P
d
------------------------------------- .4.12/
"azn de contacto trans#ersal .
t
m
/.- Es la ra!%n $e contacto en el "lano trans#ersal1 , se $etermina $e
la misma 'orma qe "ara los engranes rectos4 esto es
cos
t t
Z
t
p
m

----------------------------- .4.17/
2 2 2 2
( ) ( ) ( )
P G
P b G b P G t
Z r a r r a r r r sen + + + +
--------------------- .4.14/
*<rmino -%rmla
A$en$o
n
P
1
De$en$o
n
P
25 . 1
Dimetro $e "aso $el "i3%n . p
d
/
cos
n
P
P
N
Dimetro $e "aso $el engrane .
G
d
/
cos
n
G
P
N
Dimetro $e 0ase $el "i3%n cos
p t
d
Dimetro $e 0ase $el engrane
t G
d cos
*a0la .4.2/ F 9ro"orciones "ara $ientes estn$ar $e engranes )elicoi$ales.
Engranes cnicos.
Los engranes c%nicos se san "ara transmitir mo#imiento entre 'lec)as c,os e&es se intersecan. 8on
'recencia se 'a0rican "ara n nglo entre los e&es $e E>
o
4 sin em0argo se "e$en "ro$cir "ara
calqier nglo. Los $ientes ms e6actos se o0tienen "or generaci%n.
En la sigiente 'igra se mestra na transmisi%n me$iante n "ar $e engranes c%nicos rectos.
-igra .4.B/.- Engranes c%nicos.
-igra .4.C/.- Geometr+a $e los engranes c%nicos
De la 'igra se tiene qe(
G
a
; a$en$o $el engrane
p
a
; a$en$o $el "i3%n
F ; anc)o $e la cara
p
d
; $imetro $e "aso $el "i3%n

G
d
; $imetro $e "aso $el engrane

o
A
; $istancia $el cono e6terior
p

; nglo $e "aso $el "i3%n

G

; nglo $e "aso $el engrane

dp
M
; $istancia $e monta&e $el "i3%n

dG
M
; $istancia $e monta&e $el engrane
La ra!%n $e #eloci$a$es se o0tiene $e la misma manera qe en los engranes rectos1 esto es
3 2
3 2
N n
n N

-------------------- .4.1:/
Los $imetros $e "aso se $eterminan "or
Np
P
P
d
--------------------- .4.1B/
G
N
G
P
d
-------------------- .4.1C/
p
N
,
G
N
son el n5mero $e $ientes $el "i3%n , el engrane res"ecti#amente.
Si
90
o

1
tan
p
G
N
p
N

---------------- .4.1D/
tan
G
p
N
G
N

---------------- .4.1E/
Tornillo sin fin.
Estos mecanismos se em"lean con e&es qe no se intersecan1 , 'orman n nglo entre los e&es $e E>
o
4
"ero es "osi0le mane&ar otros nglos si el $ise3o as+ lo reqiere.
El gsano es el miem0ro im"lsor , tiene na rosca ti"o tornillo1 mientras qe el miem0ro im"lsa$o es
n engrane ti"o )elicoi$al Si el gsano se co"la con n engrane cil+n$rico se $ice qe el con&nto es $e
Gen#ol#ente simpleH. 8an$o el gsano tiene la 'orma $e n relo& $e arena1 se $ice qe el con&nto es $e
Gdoble en#ol#enteH "orqe ca$a miem0ro en#el#e al otro. Estos elementos se san 'recentemente
como re$ctores $e #eloci$a$.
-igra .4.D/.- *ornillo sin 'in $e en#ol#ente sim"le.
.a/ .0/
-igra .4.E/.- Geometr+a $el tornillo sin 'in.
En la 'igra .a/ se mestra n sin'+n con los $atos sigientes(
; nglo $e a#ance
w

; nglo $e la )<lice $el sin'+n

x
p
; "aso a6ial
w
d
;$imetro $e "aso $el sin'+n
Al consi$erar las caracter+sticas $e n sin'+n1 el a#ance es $e im"ortancia "rimor$ial , se "e$e $e'inir
como la $istancia a6ial qe recorre n "nto en la )<lice can$o se )ace $ar al sin'+n na re#olci%n
com"leta.
9ara n gsano $e
w
N
cer$as .o $ientes/1 el a#ance se $etermina "or(
x w
l p N
-------------------- .4.2>/
8omo lo mestra la 'igra .0/1 si se $esarrolla na re#olci%n com"leta $e la cer$a $e n sin'+n se
o0tiene n tringlo. De acer$o con la 'igra se "e$e #er qe
tan
w
l
d

----------------- .4.21/
El $imetro $el engrane .corona/ se calcla a "artir $e la e6"resi%n
t G
p N
G
d

------------------ .4.22/
en $on$e
G
d
; $imetro $e "aso $el engrane

t
p
; "aso circlar trans#ersal $el engrane
La re$cci%n $e la #eloci$a$ se $etermina "or(
a/.-
cos
cos
w G G G
G w w w
n N d
n N d

----------------------- .2.27/
0/.-
w G G
G w
n N d
n N l

------------------------------ .2.24/ ."ara 'lec)as con
90
o

/
en $on$e
w
n
; r"m $el sin'+n

G
n
; r"m $el engrane

G

; nglo $e la )<lice $el engrane

w G
+

9ara qe n sin'+n , na corona con 'lec)as "er"en$iclares .
90
o

/ engranen a$eca$amente1 se
$e0en satis'acer las sigientes con$iciones(
1.- Anglo $e a#ance $el sin'+n ; nglo $e )<lice $e la corona.
2.- 9aso a6ial $el sin'+n ; "aso circlar trans#ersal $e la corona.
4.2.- ANALISIS DE -UERIAS.
4.2.1.- Engranes rectos.
En la sigiente 'igra se re"resentan las 'er!as qe act5an so0re n $iente $e n engrane recto
-igra .4.1>/.- -er!as en los $ientes $e n engrane recto.
En la 'igra anterior se tiene qe
n
W
; -er!a normal
t
W
; 'er!a tangencial
r
W
; 'er!a ra$ial

; nglo $e "resi%n
9ara el anlisis $e 'er!as en los engranes es necesario tili!ar na notaci%n a$eca$a. 9ara esto se
asigna el n5mero 1 al 0asti$or o arma!%n $e la mqina1 el n5mero 2 se asigna al engrane $e entra$a ,
los engranes scesi#os se $esignarn con los n5meros 71 41 etc.1 )asta llegar al 5ltimo $el tren. Los e&es
se $esignarn con las letras min5sclas
, , , a b c
etc. 8on esta notaci%n1 la 'er!a e&erci$a "or el engrane
2 contra el engrane 7 se re"resenta "or
23
F
. La 'er!a $el engrane 2 contra el e&e
a
ser
2a
F
. Lo
anterior se "e$e o0ser#ar en la sigiente 'igra(
-igra .4.11/.- Diagrama $e cer"o li0re "ara se3alar las 'er!as qe act5an entre $os engranes
$e n tren sim"le.
-igra .4.12/.- Descom"osici%n $e 'er!as qe act5an en n engrane.
En la 'igra .4.12/ se tra!a ne#amente el $iagrama $e cer"o li0re "ara el "i3%n1 $escom"onien$o las
'er!as en ss com"onentes tangencial , ra$ial.
Si se $e'ine a la carga transmiti$a "or
32
t
t
W F 1 entonces la relaci%n entre el momento $e torsi%n
a"lica$o , la carga transmiti$a est relaciona$os "or
2
d
t
T W
----------------------- .4.2:/
9ara este caso
2 a
T T
,
2
d d
a 'in $e o0tener na relaci%n general.
La carga ra$ial se $etermina "or
32 32
tan
r t
F F .
En el sistema ingl<s la "otencia se $etermina "or
33000
t
WV
H
---------------------- .4.2B/
en $on$e H ; "otencia transmiti$a en @9

t
W
; carga transmiti$a en l0

2
12
d n
V

.#eloci$a$ en la l+nea $e "aso en 'tJmin/

2
d
; $imetro $el "i3%n en "l

n
; #eloci$a$ $e rotaci%n $el "i3%n en r"m
En el sistema internacional la "otencia se $etermina "or
2
60
t
d nW
H

--------------------- .4.2C/
en $on$e H ; "otencia transmiti$a en KL

t
W
; carga transmiti$a en N

2
d
; $imetro $el "i3%n en mm

n
; #eloci$a$ $e rotaci%n $el "i3%n en r"m
4.2.2.- Engranes helicoidales.
La sigiente 'igra es na #ista tri$imensional $e las 'er!as qe act5an contra n $iente $e n engrame
)elicoi$al. El "nto $e a"licaci%n $e las 'er!as es el "lano $e "aso , el centro $e la cara $el $iente.
-igra .4.17/.- -er!as qe act5an en los $ientes $e n engrane )elicoi$al con sesgo a la $erec)a.
A "artir $e la geometr+a $e la 'igra .2.17/1 las tres com"onentes $e la 'er!a normal total .
n
W
/ $el $iente
son
r n n
W W sen
---------------------- .a/
cos cos
t n n
W W
------------- .0/
cos
a n n
W W sen
-------------- .c/
en $on$e
t
W
; 'er!a tangencial

r
W
; 'er!a ra$ial

a
W
; 'er!a a6ial
Si se $i#i$e .a/ entre .0/ se o0tiene
tan tan tan cos
cos cos cos cos cos
t n t n t n t t
n
W sen W W W
r
W



tan
r t t
W W
-------------------- .4.2D/
Si se $i#i$e .c/ entre .0/ se o0tiene
cos
cos cos
tan
t n
n
W sen
a t
W W



tan
a t
W W
--------------------- .4.2E/
4.2.7.- Engranes cnicos.
Al $eterminar las cargas en n e&e , en los elementos $e a"o,o "ara a"licaciones $e engranes c%nicos1 la
"rctica sal consiste en tili!ar la carga tangencial o transmiti$a , ss com"onentes actan$o en el
centro o "nto me$io $el $iente. En el ca$o $e la carga transmiti$a se tiene qe
m
T
t
r
W
------------------------------ .4.7>/
$on$e T ; momento $e torsi%n

m
r
; ra$io $e "aso en el "nto me$io $el $iente $el engrane en consi$eraci%n
Las 'er!as qe act5an en el centro $el $iente se in$ican en la 'igra .4.14/.
-igra .4.14/.- -er!as qe act5an en los $ientes $e n engrane c%nico.
La 'er!a resltante
n
W
tiene tres com"onentes4 na 'er!a tangencial
t
W
1 na 'er!a ra$ial
r
W
, na
'er!a a6ial
a
W
. 9or trigonometr+a se o0tiene lo sigiente(
tan cos
r t
W W
--------------- .4.71/
tan
a t
W W sen
---------------- .4.72/
Las tres cargas
t
W
1
r
W
,
a
W
son "er"en$iclares entre s+ , se "e$en tili!ar "ara $eterminar las
cargas en los co&inetes $e a"o,o a"lican$o los m<to$os $e la esttica.
4.2.4.- Tornillo sinfn.
A continaci%n se mestran las 'er!as e&erci$as so0re n tornillo sin'+n can$o se encentra en contacto
con s engrane o re$a.
-igra .4.1:/.- -er!as e&erci$as so0re n tornillo sin'+n "or s engrane o re$a.
Si se omite la 'ricci%n1 entonces la 5nica 'er!a qe e&erce el engrane ser la 'er!a
n
W
qe tiene las tres
com"onentes
x
W
1
y
W
,

W
.
De la geometr+a $e la 'igra .4.1:/ se tiene
cos
cos cos
x
n n
y
n n

n n
W W sen
W W sen
W W

------------------ .4.77/
S"onien$o n nglo entre los e&es $e E>
o
1 , tili!an$o los s0+n$ices W , G "ara in$icar las 'er!as
qe act5an so0re el gsano o sin'+n .
worm
/ , el engrane .
!ear
/ res"ecti#amente encontramos las
sigientes relaciones(
x
Wt Ga
y
Wr Gr

Wa Gt
W W W
W W W
W W W

---------------------- .4.74/
Intro$cien$o el coe'iciente $e 'ricci%n

1 "o$emos ela0orar n con&nto $e relaciones similares a las

ecaciones .2.77/. En la 'igra .2.1:/ se "e$e o0ser#ar qe la 'er!a normal
n
W
"ro$ce na 'er!a $e
'ricci%n " n
W W
1 la cal a s #e! tiene na com"onente
cos
n
W
en la $irecci%n
x
negati#a , otra
com"onente
n
W sen
en la $irecci%n

"ositi#a. 9or lo tanto la ecaci%n .4.77/ se trans'orma en

(cos cos )
(cos cos )
x
n n
y
n n

n n
W W sen
W W sen
W W sen

-------------------- .4.7:/
8om0inan$o .4.77/ , .4.7:/1 , or$enan$o1 se o0tienen las sigientes relaciones(
( )
cos cos
n
n
sen
Wr Wt
sen
W W

---------------------------- .4.7B/
( )
cos cos
cos cos
n
n
sen
Wa Wt
sen
W W

---------------------------- .4.7C/
La relaci%n entre las cargas tangenciales $el gsano , $el engrane se $eterminan "or
( )
cos cos
cos cos
n
n
sen
Wt Gt
sen
W W


+

-------------------------- .4.7D/
La e'iciencia se "e$e $e'inir me$iante la ecaci%n
(sin )
( )
Wt
Wt
W "r#cc#$n
W con "r#cc#$n

---------------------------------------- .4.7E/
A "artir $e la ecaci%n .4.7D/ con
0
en el nmera$or $e la ecaci%n .4.7E/ , la misma ecaci%n en el
$enomina$or1 se o0tiene la sigiente e6"resi%n(
cos tan
cos cot
n
n

--------------------- .4.4>/
4.7.- RESIS*EN8IA DEL DIEN*E.
4.7.1.- Ecuacin de Lewis.
La ecaci%n $e es'er!os "or 'le6i%n en los engrana&es se 0asa en la noci%n $e qe los $ientes
son #igas em"otra$as someti$as a cargas en ss e6tremos. Un "ionero en el cam"o $el $ise3o
$e engrana&es 'e Lil're$ LeMis 1 n ingeniero esta$oni$ense qien "rimero a"lic% la ecaci%n
$e la 'le6i%n a $ientes $e engrana&es en 1DE2. El mo$elo se 'ormla0a a "artir $e algnas
s"osiciones sim"li'icatorias con las qe se s"era0an las $i'iclta$es "ara $eterminar los
es'er!os antes menciona$os. Esta son(
- Un solo "ar $e $ientes so"orta la carga a transmitir.
- La carga se a"lica en el e6tremo ms ale&a$o $el $iente.
- La com"onente ra$ial $e la carga
r
W
se trasla$a al centro $el $iente sigien$o la
$irecci%n $e s l+nea $e acci%n.
- El $iente se mo$ela como na #iga $e resistencia ni'orme1 c,o anc)o en la 0ase
coinci$e con el $el $iente.
El mo$elo carga$o se mestra a continaci%n(
-igra .4.1B/.- -er!as so0re n $iente.
En la 'igra .4.1B/ se o0ser#a qe la !ona cr+tica $e anlisis est so0re la l+nea ND.
A"lican$o la '%rmla $e la 'le6i%n "ara #igas en cantili#er
Mc
%

------------- .a/
Sa0ien$o qe
t
M W L
---------------- .0/ .momento 'lector/

3
12
Ft
% ------------------ .c/ .momento $e inercia/

2
t
c
---------------------- .$/
Sstit,en$o .a/1 .0/ , .c/ en .a/1 se o0tiene
2
6
t
W L
Ft

------------------ .e/
Intro$cien$o el "aso circlar en .$/ se o0tiene
( ) 2 2
6 6
t t t
W L W W p Lp
p Fp Fpy
Ft t

-------------------- .'/
en $on$e
y
es el 'actor $e 'orma $e LeMis1 , es a$imensional.
Si se intro$ce el "aso $iametral
d
P
en .'/ se o0tiene la sigiente e6"resi%n(
t d
W P
F y

--------------------- .4.41/
Si )acemos
& y
.'actor $e LeMis mo$i'ica$o/1 la ecaci%n .2.41/ se trans'orma en
t d
W P
F&

---------------------- .4.42/ .Ecaci%n $e LeMis/
8on el "aso $e los a3os1 los a$elantos tecnol%gicos , los est$ios reali!a$os "ara enten$er me&or la
mecnica $e o"eraci%n $e los engranes , ss mecanismos $e 'alla1 se )an i$o incor"oran$o algnos
'actores a la ecaci%n original1 mo$i'icn$ola , mo$erni!n$ola. Los a#ances ms signi'icati#os )an si$o
los sigientes(
- I$enti'icaci%n $e la 'atiga como "rinci"al mecanismo $e 'ractra en los $ientes.
- Desarrollo $e mo$elos matemticos "ara tener en centa el e'ecto $inmico $e la carga
transmiti$a.
- Desarrollo $e mo$elos matemticos "ara tomar en centa la 'atiga s"er'icial $e los $ientes.
Oa qe la 'atiga es el "rinci"al mecanismo $e 'alla en los $ientes $e los engranes1 es necesario tomar en
centa en la ra+! $e los $ientes el Gfactor de concentracin de esfuerzos por fatiga "
'
H. Esta
concentraci%n $e es'er!os "e$e o0ser#arse me$iante est$ios 'otoelsticos tal , como se mestra en
la sigiente 'igra(
-igra .4.1C/.- 8oncentraci%n $e es'er!os en n $iente $e engrane.
Intro$cien$o el 'actor "
'
en la ecaci%n .2.42/ la ecaci%n qe reslta es
t d "
W P '
F&
--------------- .4.47/
Si $e'inimos n 'actor geom<trico
"
&
'
(
1 la ecaci%n anterior se trans'orma en
t d
W P
F(

-------------------- .4.44/ .Ecaci%n "ara el es'er!o "or 'le6i%n en engranes rectos/
en $on$e

; es'er!o a la 'le6i%n en l0J"l

2
."si/

t
W
; carga transmiti$a en l0

d
P
; "aso $iametral en $ientesJ"l
F ; anc)o $e cara en "l
En el sistema internacional
t
W
Fm(

----------------------- .4.4:/
en $on$e

; es'er!o a la 'le6i%n en A9a

t
W
; carga transmiti$a en N

m
; m%$lo m<trico en mm
F ; anc)o $e cara en mm
9ara engranes rectos con 20
o
1 el 'actor geom<trico ( "e$e o0tenerse $e la sigiente 'igra(
-igra .4.1D/.- -actor geom<trico ( "ara engranes con $ientes $e 2>
o
.
9ara engranes )elicoi$ales el 'actor geom<trico ( se "e$e o0tener a "artir $e la 'igra .4.1E/(
-igra .4.1E/.- -actor geom<trico ( "ara engranes con $ientes $e 20
o
n
.
Los 'actores $e mo$i'icaci%n . FM / se tili!an can$o se $esea $eterminar el 'actor geom<trico en n
engrane qe tiene n n5mero $e $ientes $i'erente $e C:. Na&o estas con$iciones el 'actor geom<trico se
$etermina "or
1 para 75
para 75
( N
(
FM ( N

'

-------------------- .4.4B/
4.7.2.- Ecuaciones de AGAA.
La AGAA .American Gear Aan'actrers Association/ en el estn$ar 2>>1-NDD sgiere na serie $e
mo$i'icaciones $e la ecaci%n $e LeMis "ara $ise3os "rcticos1 $e tal manera qe se consi$ere la
#arie$a$ $e con$iciones qe "e$en encontrarse en el ser#icio. *oman$o en centa la geometr+a $e los
engranes , las caracter+sticas $e los $ientes la norma anterior esta 0asa$a en las sigientes )i"%tesis(
1.- Ningno $e los engranes se encentra $a3a$o.
2.- La ra!%n $e contacto trans#ersal est entre 1 , 2.
7.- No e6iste inter'erencia entre las "ntas $e los $ientes , los 'iletes $e la ra+!.
4.- Los $ientes no son "ntiag$os.
:.- El )elgo es nlo.
B.- Los 'iletes $e las ra+ces son estn$ar1 tersos , "ro$ci$os "or n "roceso $e generaci%n.
La ecaci%n qe reslta en el sistema ingl<s es
t d a s m )
*
W P ' ' ' '
F('

-------------------------------- .4.4C/
en $on$e
*
'
; 'actor $inmico

a
'
; 'actor $e a"licaci%n $e carga

s
'
; 'actor $e tama3o

m
'
; 'actor $e $istri0ci%n $e carga

)
'
; 'actor $e es"esor $e corona
En el sistema internacional
t a s m )
*
W ' ' ' '
Fm('

------------------------------------- .4.4D/
4.7.2.1.- Calidad del engrane.
El estn$ar 2>>>-ADD $e AGAA $e'ine las tolerancias "ara $ientes $e engranes1 as+ como n +n$ice $e
cali$a$
*
+
1 c,o rango #a $es$e la ms 0a&a cali$a$ $e 7 )asta la "recisi%n ms ele#a$a $e 1B. El
m<to$o $e man'actra esencialmente $etermina el +n$ice $e cali$a$
*
+
$el engrane.
Factor dinmico
*
'
.
Este 'actor toma en centa las cargas en los $ientes $e los engranes genera$as internamente , qe son
in$ci$as "or la acci%n $e aco"lamiento no con&ga$o $e los $ientes $e los engranes1 , "or lo tanto
$e"en$e $el +n$ice $e cali$a$
*
+
$el engrane menor $el aco"lamiento.
8onsi$eran$o qe
6 11
*
+
1 el 'actor
*
'
se "e$e o0tener a "artir $e las sigientes relaciones
em"+ricas(
( )
)
A
*
A V
'
+
------------------------- .4.4E/ V ; #eloci$a$ en la l+nea $e "aso en "ieJmin
( )
200
)
A
*
A V
'
+
--------------------- .4.:>/ V ; #eloci$a$ en la l+nea $e "aso en mJs
50 56(1 ) A ) +
------------------------ .4.:1/
2/3
(12 )
4
*
+
)

------------------------------ .4.:2/
Factor de aplicacin o factor de sobrecarga
a
'
.
Este 'actor toma en centa la "osi0ili$a$ $e qe e6istan #ariaciones $e carga1 #i0raciones1 c)oqe1
cam0ios $e #eloci$a$ , otras con$iciones "articlares en na a"licaci%n1 qe "e$an $ar como reslta$o
"icos $e carga qe e6ce$an a
t
W
$rante na a"licaci%n. Algnos #alores qe se sgieren se mestran
en la ta0la sigiente(
Aqina im"lsa$a
-ente $e
"o$er
Uni'orme 8)oqe
ligero
8)oqe
mo$era$o
8)oqe
"esa$o
Uni'orme 1.>> 1.2: 1.:> 1.C:
8)oqe ligero 1.2> 1.4> 1.C: 2.2:
8)oqe mo$era$o 1.7> 1.C> 2.>> 2.C:
*a0la .4.7/.- -actores $e a"licaci%n o so0recarga
a
'
.
Factor de distribucin de carga
m
'
.
Este 'actor es no $e los ms $i'+ciles $e es"eci'icar $e0i$o a qe est 0asa$o en mc)as #aria0les qe
inter#ienen en el $ise3o $e los "ro"ios engranes1 as+ como en los e&es1 co&inetes1 carcasas1 , la estrctra
en qe se instala el im"lsor $el engrane.
Los 'actores sigientes "e$en "ro#ocar $esalineamiento en el $iente $el "i3%n en relaci%n a los $el
engrane(
1.- Dientes $e los engranes "oco "recisos .0a&a cali$a$
*
+
/.
2.- Desalineamiento en los e&es qe so"ortan los engranes.
7.- De'ormaciones elsticas $e los engranes1 e&es1 co&inetes1 carcasas , estrctras $e a"o,o.
4.- Distorsiones t<rmicas $rante la o"eraci%n.
Los #alores $e
m
'
"e$en o0tenerse a "artir $e la sigiente ta0la(
Anc)o $e cara F en "l .mm/
*i"o $e monta&e 2(50) 6(150) 9(225) 16(400)
Aonta&e e6acto1
Engranes "recisos1
$e'le6iones m+nimas
1.7
[ ]
1.2
1.4
[ ]
1.3
1.:
[ ]
1.4
1.D
[ ]
1.7
Aonta&e menos r+gi$o1
engranes menos
"recisos
1.B
[ ]
1.5
1.C
[ ]
1.6
1.D
[ ]
1.7
2.>
[ ]
2.0
[ ]

engranes )elicoi$ales
*a0la .4.4/.- -actores $e $istri0ci%n $e carga
m
'
.
Factor de tamao
s
'
.
La AGAA in$ica qe el 'actor $e tama3o "e$e consi$erarse como 1.> "ara la ma,or "arte $e los
engranes .
5 dte/pul o 5 mm
d
P m
/4 sin em0argo "ara $ientes $e gran tama3o o qe tienen anc)os
$e cara consi$era0les1 se sgiere tili!ar #alores ma,ores qe 1.>.
La AGAA sgiere #alores $e
s
'
$e acer$o con la ta0la sigiente(
9aso $iametral
d
P
.$teJ"l/
A%$lo m<trico
m
.mm/
-actor $e tama3o
s
'
5 5 1.>>
4 B 1.>:
7 D 1.1:
2 12 1.2:
1.2: 2> 1.4>
*a0la .4.:/.- -actores $e tama3o recomen$a$os "or AGAA.
Factor de espesor de corona (espesor de aro)
)
'
.
Este 'actor toma en centa sitaciones en las cales n engrane $e gran tama3o 'a0rica$o con aros ,
ra,os1 en #e! $e ser n $isco s%li$o1 tiene n aro $e n "eralte re$ci$o1 en com"araci%n con la
"ro'n$i$a$ $el $iente. Estos $ise3os llegan a 'allar a la 'ractra ra$ial a tra#<s $el aro1 en #e! $e a tra#<s
$e la ra+! $el $iente.
La sigiente 'igra mestra la in'lencia $el es"esor $el aro con res"ecto a la "ro'n$i$a$ $el $iente(
-igra .4.2>/.- 9armetros "ara $eterminar el 'actor $e aro
AGAA $e'ine la relaci%n $e res"al$o
)
m
$e la 'orma
r
t
t
)
h
m
------------------- .4.:7/
en $on$e
r
t
; es"esor $el aro .$e la ra+! $el $iente )asta el $imetro interior $el aro/

t
h
; "ro'n$i$a$ total $el $iente
La ecaci%n .4.:7/ $e'ine el 'actor $e es"esor $e corona a "artir $e
( )
2.242
1.6ln para <1.2

1 para 1.2
)
)
m
)
)
m
'
m

'

-------------------------- .4.:4/
No se recomien$an relaciones $e res"al$o menores $e >.:. Los engranes $e $isco s%li$o siem"re tienen
n
1
)
'
.
9ara n $ise3o a"ro"ia$o el es'er!o a la 'le6i%n no $e0e e6ce$er al es'er!o $e $ise3o $a$o "or
t L
T ,
- '
adm
' '

------------------------------- .4.::/
en $on$e
adm

; es'er!o a$misi0le a la 'le6i%n

t
-
; resistencia $el material a la 'le6i%n

L
'
; 'actor $e $raci%n $e resistencia a la 'le6i%n

,
'
; 'actor $e con'ia0ili$a$

T
'
; 'actor $e tem"eratra
La resistencia $el material a la 'le6i%n
t
-
"ara aceros $e gra$o 1 com"letamente en$reci$os se
$etermina como sige(
Sistema ingl<s(
77.3 12800 psi
t )
- H +

Sistema internacional(
0.533 88.3 !a
t )
- H +
9ara engranes $e )ierro , 0ronce1 tili!ar la ta0la 14.2 $el li0ro $e S)igle, ."ag. C2> $e la E
a
e$ici%n/.
Factor de duracin
L
'
.
El o0&eti#o $e este 'actor es el $e mo$i'icar las resistencias AGAA "ara $raciones $istintas a
7
10
ciclos
$e $raci%n. 9ara #alores $e
7
10
ciclos $e $raci%n
1
L
'
.
*oman$o en centa qe n engrane se $ise3a "ara na $raci%n in'inita1 solo se tomarn en centa
$raciones ma,ores a
7
10
ciclos1 "or lo qe la ecaci%n a tili!ar es
0.0178
1.3558
L
' N

---------------- .4.:B/
sien$o N ; n5mero $e ciclos $e $raci%n.
Factor de confiabilidad
,
'
.
Las resistencias AGAA generalmente se 0asan en na con'ia0ili$a$ , $e >.E>1 corres"on$iente a na
$raci%n $e
7
10
ciclos $e $raci%n No se tili!an #alores menores $e >.E> ni ma,ores $e >.EEEE.
Algnos $e estos #alores se re"resentan en la sigiente ta0la(
8on'ia0ili$a$ . , /
,
'
>.E>
>.EE
>.EEE
>.EEEE
>.D:
1.>>
1.2:
1.:>
*a0la .4.B/.- -actores $e con'ia0ili$a$.
Factor de temperatura
T
'
La tem"eratra $el l0ricante es na me$i$a ra!ona0le $e la tem"eratra $el engrane. 9ara engranes $e
acero con tem"eratras $e l0ricante )asta a"ro6ima$amente 2:>
o
-..121
o
8/
1
T
'
. 9ara tem"eratras
ma,ores1
T
'
se "e$e o0tener a "artir $e las sigientes e6"resiones(
En el sistema 0ritnico
460
620
F
T
T
'
+

----------------- .4.:C/
en $on$e
F
T
; tem"eratra $el l0ricante en
o
F
En el sistema internacional
273
344
.
T
T
'
+

------------------- .4.:D/
en $on$e
.
T
; tem"eratra $el l0ricante en
o
.
Anqe las ecaciones anteriores se recomien$an solo "ara engranes $e acero1 es "osi0le tili!arlas
tam0i<n "ara engranes $e )ierro 'n$i$o1 0ronce1 etc4 siem"re , can$o se mantenga la tem"eratra
$entro $e ciertos l+mites.
4.7.7.- Anlisis de esfuerzos por contacto.
Los $ientes $e los engranes $e0en asegrarse contra 'allas "or 'ractra , tam0i<n $e0en ser ca"aces $e
o"erar $rante to$a s #i$a 5til1 sin qe e6ista $esgaste signi'icati#o $e la 'orma $el $iente. El $esgaste
$e los $ientes se $e0e "rinci"almente a los sigientes ti"os $e 'allas(
$esgaste abrasi#o.
Se $e0e a la "resencia $e materia e6tra3a en el l0ricante la cal "e$e $a3ar la s"er'icie $el $iente.

$esgaste corrosi#o.
Se $e0e a na reacci%n q+mica so0re la s"er'icie $el $iente.
"ayado.
Se $e0e al contacto $e metal con metal "or 'alla $el l0ricante.
Picadura.
Se $e0e al $es"ren$imiento $e "eqe3as "art+clas $e la s"er'icie $e los $ientes1 $e0i$o a la a"licaci%n
re"eti$a $e ciclos $e es'er!o. Esto trae origina ri$os , #i0raci%n.
El $esgaste a0rasi#o1 el $esgaste corrosi#o , el ra,a$o "e$en e#itarse si se seleccionan
a$eca$amente los l0ricantes a tili!ar. La "ica$ra se "e$e e#itar en$recien$o la s"er'icie $e los
$ientes
La 'er!a qe e&erce el $iente im"lsor1 en teor+a se a"lica a la l+nea $e contacto entre los "er'iles $e los
$ientes. De0i$o a la elastici$a$ $el material con qe se 'a0rican los engranes1 la 'er!a se $istri0,e
so0re n rea rectanglar "eqe3a. La tensi%n resltante se concentra en gran me$i$a alre$e$or $el rea
en qe se a"lica la 'er!a , se le $a el nom0re $e Gtensin por contacto o esfuerzo de %ertzH.
El $esarrollo $e la ecaci%n $el es'er!o "or contacto en los $ientes $e los engranes se 0asa en el
anlisis $e $os cilin$ros qe se someten a la acci%n $e na carga ra$ial. Se consi$era qe los ra$ios $e
los cilin$ros son los ra$ios $e cr#atra $e las in#oltas $e los $ientes qe em0onan en el "nto $e
contacto.
En la 'igra sigiente se mestra la 'orma en qe se lle#a a ca0o el contacto entre $os cilin$ros ro$antes.
-igra .4.2>/.- 8ilin$ros en contacto "or ro$amiento $e0i$o a na carga
n
W
.
La "resi%n m6ima qe se genera entre los $os cilin$ros $e $etermina "or
2
n
W
m/x
bF
p

en $on$e
n
W
; 'er!a normal
F ; longit$ menor $e los cilin$ros
El #alor $e b se o0tiene a "artir $e la e6"resi%n
2 2
1 1
1 2
1 2
1 2
2
1 1

_

+

,
_
+

,

n
0 0
W
F
d d
b
--------------------- .4.:E/
en $on$e
1

1
2

1
1
0
,
2
0
son constantes elsticas.
Si la 'er!a normal en los cilin$ros es la misma qe la 'er!a normal en los engranes1 entonces
cos
t
W
n
W

-------------------------------------------- .4.B>/
en $on$e
t
W
; carga transmiti$a o carga tangencial

; nglo $e "resi%n
El es'er!o $e @ert! "or contacto qe reslta $e0i$o a esta carga es
( )
1 1
1 2
2 2
1 1
cos
t
r r
p
G
0 0
p G
W
c
F

+
_

+

,

----------------------- .4.B1/
Los ra$ios
1
r
,
2
r
son los #alores instantneos $e los ra$ios $e cr#atra so0re "er'iles $e los $ientes $el
"i3%n , el engrane aco"la$o en el "nto $e contacto. Los ra$ios $e cr#atra $e los "er'iles $e los
$ientes en el "nto $e "aso son(
1
2
p
d sen
r

--------------------- .4.B2/
2
2
G
d sen
r

--------------------- .4.B7/

De las e6"resiones anteriores se tiene qe
p
d
; $imetro $e "aso $el "i3%n
G
d
; $imetro $e "aso $el engrane
p

; m%$lo $e 9oisson "ara el material $el "i3%n

G

;m%$lo $e 9oisson "ara el material $el engrane

p
0
; m%$lo $e elastici$a$ "ara el material $el "i3%n
G
0
; m%$lo $e elastici$a$ "ara el material $el engrane
Si $e'inimos al coeficiente el&stico p
.
me$iante la relaci%n
2 2
1 1
1
p
G
0 0
p G
p
.

_

+

,

--------------------- .4.B4/
Sstit,en$o .4.B2/1 .4.B7/ , .4.B4/ en .4.B1/ se o0tiene la relaci%n
( )
2 2 2 1
1 1
cos cos cos
1
p
t t t G
p G p G p G
d
W W W m
c p p p
Fsen d d Fsen d d Fsen d m
. . .

+ _ _
+ +

, ,
( )
cos
2 1
t
m sen
G
p
m
G
W
c p
Fd
.

+

t
p
W
c p
Fd %
.
----------------------------- .4.B:/
El 'actor geom<trico "or contacto % se $e'ine como sige(
9ara engranes rectos(
( )
( )
cos
2 1
cos
2 1
, contacto e"terno
. contacto inerno
G
G
G
G
m sen
m
m sen
m
%


+

'

------------------------- .4.BB/
9ara engranes )elicoi$ales(
( )
( )
cos
2 1
cos
2 1
, contacto e"terno
, contacto interno
t t G
N G
t t G
N G
sen m
m m
sen m
m m
%


+

'

------------------------ .4.BC/
en $on$e
t

; nglo $e "resi%n trans#ersal

cos
0.95
n n
p
N
Z
m

---------------------------------- .4.BD/
en $on$e
n
p
; "aso circlar normal

n

; nglo $e "resi%n normal

Z ; longit$ $e la acci%n $e contacto entre el "i3%n , el engrane
Intro$cien$o otros 'actores en la ecaci%n .2.B:/1 se o0tiene la '%rmla 0sica $e la AGAA "ara la
resistencia "or contacto
t a s m
* p
W . . .
c p
. Fd %
.
-------------------------- .4.BE/
en $on$e
* *
. '
; 'actor $inmico

a a
. '
; 'actor $e a"licaci%n

s s
. '
; 'actor $e tama3o

m m
. '
; 'actor $e $istri0ci%n $e carga
9ara n $ise3o a"ro"ia$o el es'er!o "or contacto no $e0e e6ce$er el es'er!o $e $ise3o $a$o "or
c L
adm
T ,
- .
c
. .

----------------------------------- .4.C>/
en $on$e
T T
. '
; 'actor $e tem"eratra

, ,
. '
; 'actor $e con'ia0ili$a$

L
.
; 'actor $e $raci%n "or contacto

c
-
; Resistencia a la 'atiga "or contacto
9ara aceros $e gra$o 1 la resistencia a la 'atiga "or contacto
c
-
se $etermina como sige(
Sistema ingl<s(
322 29100 psi
c )
- H +
Sistema internacional(
2.22 200 !a
c )
- H +
El 'actor $e $raci%n "or contacto se "e$e o0tener $e acer$o con el sigiente criterio(
7
0.023 7
1 para 10 ciclos

1.4488 para 10 ciclos
L
N
.
N N

'
>

-------------------------------- .4.C1/