0293 648 0 Sys Hy de

COUGAR 1400
Systemtechnik
Hydraulik
TIC COUGAR 1. Gesamthydraulik
1
Gesamthydraulik
1.1 Hydraulikschaltplan..................................................................................................................................2
1.2 PFC Pumpe .............................................................................................................................................9
1.2.1 Kompensatorventil ...............................................................................................................................9

1.2.2 Ausgangsstellung (Motor Aus)..........................................................................................................10
1.2.3 Niedrigbereitschaft (Low pressure standby) ......................................................................................12
1.2.4 Pumpe geht auf Förderung ................................................................................................................14
1.2.5 Konstanter Volumenstrom .................................................................................................................16
1.2.6 Zurückregeln der PFC-Pumpe ...........................................................................................................18
1.2.7 Maximaldruck-Begrenzung ( DBV-Funktion) .....................................................................................20
03/2005 1-1
1. Gesamthydraulik COUGAR TIC
1.1 Hydraulikschaltplan
1-2 03/2005
Pos Benennung Bemerkung

I Ventilblock Arbeitshydraulik
II Ventilblock Kabine
IIIa Ventilblock Seitenausleger links
IIIb Ventilblock Seitenausleger rechts
IV Ventilblock Lenkorbitrol
V Ventilblock Lenksinn
VI Ventilblock Lenkhydraulik
VII Ventilblock Bremse
VIII Ventilblock Arbeitshydraulik Pumpe
IX Ventilblock Fahrantrieb
Xa Ventilblock Fahrantrieb Verstellmotor
Xb Ventilblock Fahrantrieb Verstellmotor
XI Ventilblock Niederdruckhydraulik
102 Druckfilter 10 µm
109-1 Ölkühler Hydraulik
109-2 Ölkühler Hydraulik
110 Öltank
112 Rücklauffilter 125 µm
205 Arbeitshydraulik Pumpe 55cm3/U

209-1 Fahrantrieb Speisepumpe 22,5cm3/U
209-2 Fahrantrieb Speisepumpe 11cm3/U
211 Fahrantrieb Verstellpumpe
210-1 Fahrantrieb Verstellmotor
218 Lenkhydraulik Pumpe 11cm3/U
245 Notlenkpumpe 16cm3/U (max. 12 L/Min)
302 Hydraulikzylinder Allradkupplung

313 Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstellung Pumpe
323-1 Hydraulikzylinder Lenkung Starrachse
323-2 Hydraulikzylinder Lenkung Pendelachse
355-1 Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstellung Motor
355-2 Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstellung Motor
362-1 Hydraulikzylinder Differentialsperre
363 Hydraulikzylinder Getriebeschaltung
377 Hydraulikzylinder Verstellpumpe
3003 Hydraulikzylinder Betriebsbremse / Feststellbremse
3011 Hydraulikzylinder Kabine entriegeln
3013-1 Hydraulikzylinder Frontkraftheber
3015 Hydraulikzylinder Oberlenker
3016 Hydraulikzylinder Schutzbügel
3017-1 Hydraulikzylinder Antriebskupplung
3018-1 Hydraulikzylinder Seitenausleger Teleskopieren Innenrohr
3018-2 Hydraulikzylinder Seitenausleger Teleskopieren Innenrohr
3019-1 Hydraulikzylinder Seitenausleger Teleskopieren Außenrohr
3019-2 Hydraulikzylinder Seitenausleger Teleskopieren Außenrohr
Hydraulikzylinder Seitenausleger Teleskopieren Außenrohr
3020-1 (schwenken)
Hydraulikzylinder Seitenausleger Teleskopieren Außenrohr
3020-2 (schwenken)
3021-1 Hydraulikzylinder Gegenfahrsicherung (Anfahrsicherung)
03/2005 1-3

3021-2 Hydraulikzylinder Gegenfahrsicherung (Anfahrsicherung)
3022 Hydraulikzylinder Transportverriegelung
3023 Hydraulikzylinder Frontmähwerk mitte heben/senken
3024 Hydraulikzylinder Frontmähwerk links heben/senken
3025 Hydraulikzylinder Frontmähwerk rechts heben/senken
3026-1 Hydraulikzylinder Kabine drehen
3026-2 Hydraulikzylinder Kabine drehen
3027-1 Hydraulikzylinder Seitenarm links heben/senken
3028-1 Hydraulikzylinder Seitenarm rechts heben/senken
411 Blende Ø 1,8mm

414 Blende Ø 3,5mm
442 Venturidüse
515 Druckspeicher 6bar, 0,16 L

515-1 Druckspeicher 2x 70bar, 0,75 L
515-6 Druckspeicher 0,75 L
516 Druckspeicher Betriebsbremse
519 Druckspeicher Feststellbremse
609 Lenkorbitrol Drehschieber

641 Absperrventil
642 Betriebsbremsventil
644 Lenksinnventil
704 Bypassventil (Rückschlagventil)

706 Druckbegrenzungsventil
710 Fahrantrieb Filter Bypassventil ∆p = 3bar
713 Fahrantrieb Multifunktionsventil rückwärts
714 Fahrantrieb Multifunktionsventil vorwärts
716-1 Fahrantrieb Speisedruck-Begrenzungsventil p = 22,5bar
716-2 Fahrantrieb Speisedruck-Begrenzungsventil p = 20bar
718 Fahrantrieb Speisekreis Kaltstartventil p = 30bar
719-1 Fahrantrieb Spüldruck Regelventil p = 10bar
719-2 Fahrantrieb Spüldruck Regelventil p = 10bar
721-1 Fahrantrieb Wechselventil Ausspülung
721-2 Fahrantrieb Wechselventil Ausspülung
725-1 Lenkung Doppelschockventil Pendelachse 240bar
725-2 Lenkung Doppelschockventil Starrachse 240bar
725-3 Lenkung Doppelschockventil Orbitrol 240bar
726 Lenkung Druckbegrenzungsventil 175bar
729 Niederdruckhydraulik Druckbegrenzungsventil 24+1bar
732 Rückschlagventil
734 Sperrblock (Rückschlagventil)
738 Pilotventil Fahrantrieb Servoverstellung
758 Drosselventil Servoverstellung Fahrantrieb
759-1 Drosselrückschlagventil zweiseitig
759-3 Drosselrückschlagventil zweiseitig 15L/Min
1-4 11/04

763 Eingangsdruckwaage
768 Wechselventil LS Signal
770 Prioritätsventil
772 Volumenstromregler
773 Druckregler max. 200bar
780 Wechselventil
784 Speicherladeventil
901 Meßstelle Arbeitshydraulik

909-1 Meßstelle Lenkhydraulik Orbitrol
909-2 Meßstelle Lenkhydraulik Notlenkpumpe
909-3 Meßstelle Lenkhydraulik Systemdruck (Lenkung/Bremse)
909-4 Meßstelle Lenkhydraulik Lenkzylinder XP1
909-6 Meßstelle Lenkhydraulik Lenkzylinder XS1
910 Messstelle Niederdruckhydraulik
B2-1 SensorAuflagekraft Öldruck (Front Mitte)

B2-2 Sensor Auflagekraft Öldruck (Front links)
B2-3 Sensor Auflagekraft Öldruck (Front rechts)
B2-4 Sensor Auflagekraft Öldruck (Seitenarm links)
B2-5 Sensor Auflagekraft Öldruck (Seitenarm rechts)
B2-6 Sensor Auflagekraft Öldruck (Fronthubwerk)
B10 Sensor Drehzahl Dieselmotor
B16 Sensor Drehzahl Getriebe (Fahrgeschwindigkeit)
B97 Hochdrucksensor Fahrhydraulik vorwärts
B98 Hochdrucksensor Fahrhydraulik rückwärts
B99 Sensor Drehzahl Hydromotor
B123 Sensor Hydrauliköltemperatur
B139 Sensor Hubwerkposition
B140-1 Sensor Seitenarmposition links
B140-2 Sensor Seitenarmposition rechts
B162-1 Sensor Mähwerk Schwenkwinkel
B162-2 Sensor Mähwerk Schwenkwinkel
Y1 Elektromagnetventil 4-Trac (Allrad) 3 / 2 Wege EMV

Y105 Elektromagnetventil Differentialsperre 3 / 2 Wege EMV
Y106 Elektromagnetventil Feststellbremse 3 / 2 Wege EMV
Y107 Elektromagnetventil Getriebeschaltung 1. Gang 3 / 2 Wege EMV
Y141 Elektromagnetventil Fahrantrieb vorwärts 4 / 2 Wege EMV
Y142 Elektromagnetventil Fahrantrieb rückwärts 4 / 2 Wege EMV
Y143 Elektromagnetventil Fahrantrieb/Abschaltventil
Y144-1 Elektromagnetventil Fahrantrieb-Verstellmotor 4 / 2 Wege EMV
Y144-2 Elektromagnetventil Fahrantrieb-Verstellmotor 4 / 2 Wege EMV
Y188-1 Elektromagnetventil Sperrventil Lenkung (1.1) 2 / 2 Wege EMV
Y189-5 Elektromagnetventil Definitionsventil Lenklogik (1.5) 2 / 2 Wege EMV
03/2005 1-5

Y190-1a Elektromagnetventil Automatiklenkung 5/3 Wege EMV
Y190-1b Elektromagnetventil Automatiklenkung 5/3 Wege EMV
Y190-2a Elektromagnetventil Automatiklenkung 5/3 Wege EMV
Y190-2b Elektromagnetventil Automatiklenkung 5/3 Wege EMV
Y191 Elektromagnetventil Konstantdrucksystem (M22) 3 / 2 Wege EMV
Y194-1 Elektromagnetventil Kabine drehen (M24) 3 / 2 Wege EMV
Y194-2 Elektromagnetventil Kabine drehen (M23) 3 / 2 Wege EMV
Y199-1 Elektromagnetventil Kupplung Antrieb Mähwerk rechts 3 / 2 Wege EMV
Y199-2 Elektromagnetventil Kupplung Antrieb Mähwerk links 3 / 2 Wege EMV
Elektromagnetventil Schutzbügel klappen in Arbeitsstellung
Y200 (M20.1) 3 / 2 Wege EMV
Y201 Schutzbügel klappen in Transportstellung (M20.2) 3 / 2 Wege EMV
Elektromagnetventil Seitenausleger Teleskopieren
Y202-1a Innenrohr (M8.3) 4 / 2 Wege EMV
Y202-1b Innenrohr (M8.4) 4 / 2 Wege EMV
Y202-2a Innenrohr (M8.3) 4 / 2 Wege EMV
Y202-2b Innenrohr (M8.4) 4 / 2 Wege EMV
Y203-1a Außenrohr (M8.1) 4 / 2 Wege EMV
Y203-1b Außenrohr (M8.2) 4 / 2 Wege EMV
Y203-2a Außenrohr (M8.1) 4 / 2 Wege EMV
Y203-2b Außenrohr (M8.2) 4 / 2 Wege EMV
Y204-1a Elektromagnetventil Seitenausleger schwenken (M10.1) 4 / 2 Wege EMV
Y204-1b Elektromagnetventil Seitenausleger schwenken (M10.2) 4 / 2 Wege EMV
Y204-2a Elektromagnetventil Seitenausleger schwenken (M10.1) 4 / 2 Wege EMV
Y204-2b Elektromagnetventil Seitenausleger schwenken (M10.2) 4 / 2 Wege EMV
Y205-1 Elektromagnetventil Transportstellung Verriegelung (M1.1) 2 / 2 Wege EMV
Y205-2 Elektromagnetventil Transportstellung Verriegelung (M3.1) 2 / 2 Wege EMV
Y206-1 Elektromagnetventil Oberlenker einfahren M12.1) 3 / 2 Wege EMV
Y206.2 Elektromagnetventil Oberlenker ausfahren (M12.2) 3 / 2 Wege EMV
Y207 Elektromagnetventil Seitenausleger links heben (M5.1)
Y208 Elektromagnetventil Seitenausleger rechts heben
Y209-1 Elektromagnetventil Seitenausleger links senken (M5.2)
Y210-1 Elektromagnetventil Seitenausleger rechts senken (M6.2)
Y211 Elektromagnetventil Frontkraftheber heben (M11.1)
Y212 Elektromagnetventil Frontkraftheber senken (M11.2)
Y213 Elektromagnetventil Frontmähwerk rechts heben (M3.3)
Y214 Elektromagnetventil Frontmähwerk rechts senken (M3.2)
Y215 Elektromagnetventil Frontmähwerk links heben (M1.3)
Y216 Elektromagnetventil Frontmähwerk links senken (M1.2)
Y217 Elektromagnetventil Frontmähwerk mitte heben (M2.3)
Y218 Elektromagnetventil Frontmähwerk mitte senken (M2.2)
1-6 11/04

Z19 Schalter Istwert Hydraulikölstand (min.)
Z46 Schalter Istwert Niederdruckhydraulik/Fahrantrieb Öldruck p = 12bar
Z78 Schalter Istwert Filter Fahrantrieb ∆p = 2bar
Z79-1 Schalter Istwert Druck Bremskreis links (Notbremse) p = 55bar
Z80-2 Schalter Istwert Druck Bremskreis rechts (Betriebsbremse) p = 2bar
Z102-1 Schalter-Istwert Filterbypass (Bypass offen) ∆p = 7bar
Z103 Schalter-Istwert Pumpenfunktion ∆p = 2bar
Z104 Schalter Istwert Druck Bremsspeicher p = 115bar
03/2005 1-7
1-8 11/04
1.2 PFC Pumpe
1.2.1 Kompensatorventil
Bezeichnungen 6 Kompensatorventil
7 Eingang (Lastdruck vom Signal-Netzwerk)
10 Anschluss Pumpe-Arbeitshydraulik
11 Anschluss zum Regelkolben der Pumpe-Arbeitshydraulik
12 Anschluss Tank
13 Drossel
773 Druckregler
AA Ölversorgung
BB druckreduziertes Öl
DD Steueröl
LL Tank(drucklos)
Funktionsbeschreibung Die PFC Pumpe (2) ist eine Axialkolbenpumpe.
PFC bedeutet: P (Pressure = Druck)

F (Flow = Volumenstrom)
C (Controlled =gesteuert)
PFC Pumpe Die Druckfeder des Volumenstromreglers (772) ist so ausgelegt, dass der
stirnseitig wirkende Pumpendruck immer 20 bar höher ist als der
Lastdruck, der über den Eingang (7) wirkt. Dieser Druck von 30 bar heißt
„Margin-Druck“.
Der Druckregler (773) begrenzt den Druck im Arbeitshydraulikkreis auf
200±5 bar (DBV-Funktion).
03/2005 1-9
1.2.2 Ausgangsstellung
(Motor Aus)
Bezeichnungen: 2 (PFC) Pumpe

6 Kompensationsventil
7 Eingang (Lastdruck vom Signalnetzwerk)
14 Regelkolben
15 Regelfeder
16 Pumpenantrieb
17 Schwenkplatte
18 Kolben
19 Pumpeneingang
20 Pumpenausgang
21 Druckfeder (Margin-Druck)
Funktionsbeschreibung
Ausgangsstellung Da der Motor abgestellt ist, herrscht kein Druck im Hydrauliksystem.

Die Druckfeder (21) hat den Volumenstromregler (772) nach rechts
gedrückt. Durch diese Position wird die Oberseite des Hydraulikzylinder
Verstellpumpe (377) über den Volumenstromregler (772) mit dem Tank
verbunden.
Die Regelfeder (15) hat die Schwenkplatte (17) maximal ausgeschwenkt.
1-10 11/04
03/2005 1-11
1.2.3 Niedrigbereitschaft (Low pressure standby)

14 Regelkolben
15 Regelfeder
17 Schwenkplatte
20 Pumpenausgang
25 Steuerkante
AA Ölversorgung
DD Steueröl
LL Tank(drucklos)
Alle Steuergeräte befinden sich in Neutral-Stellung. Zu Beginn dieser

Betrachtung steht die Schwenkplatte (17) in der max. ausgeschwenkten
Position (siehe Motor Aus).
Wird der Motor gestartet, fördert die Pumpe deshalb den maximalen
Volumenstrom über den Pumpenausgang (20) bis zu den Steuer-Schiebern
aller Steuergeräte.
Da die Steuerschieber jeglichen Durchfluss absperren, steigt der Druck an

und wirkt auf der rechten Stirnseite des Volumenstromreglers (772), der
gegen die Druckfeder (Margin-Druck) (21) nach links bewegt wird.
Die Steuerkante (25) wird dabei geöffnet, so dass der Druck Zugang zur
Oberseite des Hydraulikzylinder Verstellpumpe (377) findet. Jetzt wird die
Schwenkplatte (17) gegen die Regelfeder (15) in die Position „Minimale
Fördermenge” bewegt.
Dieser Vorgang vollzieht sich innerhalb von 10 Millisekunden.
Mit dieser Pumpenposition wird:

Nur soviel Volumenstrom erzeugt, um Leckageverluste auszugleichen.
Der erforderliche Druck aufrecht gehalten, um einen Verbraucher anfänglich
zu betätigen.
Wenn jedes Steuergerät in Neutralstellung betätigt ist, ist der Eingang für
den Lastdruck (7) drucklos.
Um den Volumenstromregler (772) zu bewegen, muss der Pumpendruck die
Druckfeder (Margin-Druck) (21) und den LS Restdruck überwinden. Der
dazu notwendige Druck beträgt 30 + X bar und wird „Niedrig-
Bereitschaftsdruck“ genannt.
Der „Niedrigbereitschaftsdruck” ist geringfügig höher als der „Margin-Druck“
von 30 bar. Abhängig von der Einstellung des Volumenstromreglers (772)
und von der Pumpenleckage können „Niedrigbereitschaftsdruck” und
„Margin-Druck” fast gleich sein.
Der „Margin-Druck” kann jedoch niemals höher sein.
Der Niedrigbereitschaftsdruck ist nicht einstellbar und kann deshalb von
Maschine zu Maschine unterschiedlich sein. Er ändert sich mit ansteigender
Leckage in der Pumpe oder im System.
Die Pumpe bleibt so lange in der Stellung „Niedrigbereitschaftsdruck”, bis
ein Steuergerät betätigt wird. In dieser Betriebsstellung benötigt die Pumpe
nur geringe Antriebsenergie.
1-12 11/04
03/2005 1-13
1.2.4 Pumpe geht auf Förderung

14 Regelkolben
15 Regelfeder
17 Schwenkplatte
20 Pumpenausgang
25 Steuerkante
AA Ölversorgung
DD Steueröl
LL Tank(drucklos)
Funktionsbeschreibung Wird ein Steuergerät betätigt, baut sich in der LS Leitung ein Lastdruck auf.
Am Volumenstromregler (772) stellen sich dabei folgende Verhältnisse ein:
• auf der rechten Stirnseite wirkt der Pumpendruck
• im Federraum wirkt der Lastdruck + die Federkraft der Druckfeder
(Margin Druck) (21).
• Da der Lastdruck + die Federkraft der Druckfeder (Margin Druck) (21)

größer ist als der Pumpendruck auf der rechten Stirnseite sind, wird
der Volumenstromregler nach rechts betätigt.
Dadurch wird:
• der Durchgang des Pumpendruckes zum Hydraulikzylinder
Verstellpumpe (377) abgesperrt.
• der Hydraulikzylinder Verstellpumpe (377) mit dem Tank verbunden
(kein Druck auf der Kolbenoberseite).
• die Schwenkplatte (17) von der Regelfeder (15) ausgeschwenkt.
Die Pumpe fördert jetzt einen höheren Volumenstrom.

Dieser Vorgang wird mit „upstroking = hochregeln” bezeichnet.
Der Volumenstrom der Pumpe wird von der Drosselwirkung des geöffneten
Steuerschieberquerschnittes oder von der Einstellung eines Steuergerätes
bestimmt.
Geringere Volumenstrom- Wird der Steuerschieberquerschnitt verringert (Volumenstrom soll verringert

Anforderung: werden), fällt der Lastdruck am Eingang (7) ab.
Die Kraftverhältnisse am Volumenstromregler (772) werden dadurch
verändert, so dass er gegen die Druckfeder entsprechend des Druckabfalls
nach links betätigt wird.
Der Hydraulikzylinder Verstellpumpe (377) wird druckbeaufschlagt und die
Schwenkplatte (17) flacher gestellt, die Pumpe regelt zurück, bis die
Volumenstromanforderung erfüllt ist.
Erhöhte Volumenstrom- Dazu ein Beispiel:

Anforderung. Ein Steuergerät ist betätigt. Der Lastdruck beträgt 140 bar, der
Pumpendruck stellt sich dabei auf ( 170 bar ) ein. (Lastdruck 140 bar + 30
bar Margin-Druck).
1-14 11/04
Wenn jetzt zusätzlich ein zweites Steuergerät betätigt wird, dessen

Lastdruck 100 bar beträgt, fällt der Pumpendruck leicht ab.
Damit wird auch der Druck auf der Oberseite des Hydraulikzylinders
Verstellpumpe (377) entsprechend geringer, die Schwenkplatte (17) wird
steiler gestellt, wodurch sich der Volumenstrom erhöht, bis der zusätzliche
Volumenstrombedarf des zweiten Kreises erfüllt ist und der Pumpendruck
von 170 bar sich wieder eingestellt hat. Der Lastdruck am Regler bleibt
weiterhin 140 bar.
03/2005 1-15
1.2.5 Konstanter Volumenstrom

14 Regelkolben
15 Regelfeder
17 Schwenkplatte
20 Pumpenausgang
22 Einstellschraube
25 Steuerkante
AA Ölversorgung
DD Steueröl
LL Tank(drucklos)
Funktionsbeschreibung Beim Betrieb eines Verbrauchers mit konstanter Belastung (z.B. Ölmotor)
wird der Volumenstromregler (772) in eine stabile Position betätigt.
Damit ist der Druck auf der Oberseite des Hydraulikzylinders Verstellpumpe
(377) und auch die Stellung der Schwenkplatte (17) konstant. Solange die
Stellung der Schwenkplatte (17) unverändert bleibt, fördert die Pumpe einen
konstanten Volumenstrom.
Am Volumenstromregler (772) haben sich folgende Druckverhältnisse

eingestellt:
• Lastdruck (Signal) + Federkraft der Druckfeder (Margin-Druck) (21)
auf der linken Seite.
• Pumpendruck auf der rechten Seite.
Der Druckunterschied ist der Margin-Druck, der der Federkraft der

Druckfeder (21) entspricht.
Der Margin-Druck soll 30 bar betragen; er kann mit der Einstellschraube (22)
eingestellt werden.
1-16 11/04
03/2005 1-17
1.2.6 Zurückregeln der PFC-Pumpe

14 Regelkolben
15 Regelfeder
17 Schwenkplatte
20 Pumpenausgang
22 Einstellschraube
25 Steuerkante
AA Ölversorgung
DD Steueröl
LL Tank(drucklos)
Funktionsbeschreibung Unter folgenden Bedingungen wird die PFC-Pumpe zurückgeregelt:
• ein Steuergerät wird in die Neutralstellung betätigt, es wird kein

Volumenstrom benötigt.
• ein Zusatzsteuergerät wird in den Feinsteuerbereich betätigt, es
wird ein sehr geringer Volumenstrom benötigt.
• bei Parallelbetrieb wird ein Steuergerät in die Neutralstellung oder in
den Feinsteuerbereich betätigt. Es wird ein geringerer Volumenstrom
benötigt.
Immer dann, wenn ein geringerer Volumenstrom benötigt wird, muss die
Pumpe zurückregeln. Der Zurückregel-Vorgang wird eingeleitet, wenn der
Druck auf der rechten Stirnseite des Volumenstromreglers (772) höher als
auf der linken Stirnseite (im Federraum) ist.
In diesem Fall wird der Volumenstromregler (772) gegen die Druckfeder (21)
nach links bewegt und dabei die Steuerkante (25) geöffnet.
Daraus resultiert ein Druckanstieg auf der Oberseite des Hydraulikzylinders

Verstellpumpe (377), der die Schwenkplatte (17) gegen die Regelfeder (15)
flacher stellt - der Volumenstrom wird verringert.
Wird ein Steuergerät in dem Feinsteuerbereich betätigt ( es soll ein sehr

geringer Volumenstrom zum Verbraucher fließen), fällt der Lastdruck am
Eingang (7) ab.
Die Kraftverhältnisse am Volumenstromregler (772) werden dadurch so
verändert, dass er gegen die Druckfeder entsprechend des Druckabfalls
nach links betätigt wird.
Die Steuerkante (25) wird aufgesteuert und damit der Hydraulikzylinder
Verstellpumpe (377) druckbeaufschlagt.
Die Schwenkplatte (17) wird flacher gestellt, die Pumpe regelt zurück, bis die
Volumenstromanforderung erfüllt ist.
1-18 11/04
Parallelbetrieb zweier Bei einem Parallelbetrieb zweier Steuergeräte betragen die Lastdrücke 140
Steuergeräte bar und 100 bar. Der Pumpendruck stellt sich dabei auf 170 bar ein.
(Lastdruck 140 bar + 30 bar Margin-Druck).
Der Volumenstromregler (772) und auch die Schwenkplatte (17) befinden
sich in einer konstanten Position. Die Pumpe fördert den für beide
Verbraucher benötigten Volumenstrom.
Wenn jetzt das zweite Steuergerät (100 bar Lastdruck) in der
Neutral-Stellung betätigt wird, muss der Volumenstrom geringer werden, da
nur noch der erste Hydraulikkreis versorgt werden muss. Das wird erreicht,
indem durch das Abschalten eines Hydraulikkreises der Pumpendruck
kurzzeitig ansteigt, da der hohe Volumenstrom nur zu dem ersten
Steuergerät fließt.
Der Volumenstromregler (772) wird dabei nach links gesteuert, die
Steuerkante (25) öffnet und der Druck auf der Oberseite des Regelkolbens
steigt an.
Die Schwenkplatte (17) wird flacher gestellt, wodurch sich der
Volumenstrom verringert.
03/2005 1-19
1.2.7 Maximaldruck-Begrenzung ( DBV-Funktion)

Maximaldruck Standby

15 Regelfeder
17 Schwenkplatte
20 Pumpenausgang
22 Einstellschraube
26 Steuerkante
773 Druckregler
AA Ölversorgung
DD Steueröl
LL Tank(drucklos)
Funktionsbeschreibung Der Druck im Hydrauliksystem ist auf 200 ± 5 bar begrenzt um die Bauteile
gegen Beschädigung zu schützen. Diese Aufgabe übernimmt der
Druckregler (773).
Während des normalen Betriebes (Arbeitsdruck < max. Druck) ist der
Druckregler (773) von der Druckfeder (24) nach rechts gedrückt.
Wird z.B. ein Steuergerät betätigt und der Zylinder erreicht seine Endlage,
steigt der Lastdruck im Eingang (7) soweit an, bis er gleich dem Druck im
Pumpenausgang (20) ist.
Bei diesen Druckverhältnissen:

• wird der Volumenstromregler (772) von der Druckfeder (21) nach
rechts gedrückt.
• wird der Druckregler (773) gegen die Druckfeder (24) nach links
gedrückt.
Diese Bewegung erfolgt bei einem Druck von 200 ± 5 bar. Die Steuerkante
(26) wird dabei geöffnet, so dass der Pumpendruck auf der Oberseite des
Hydraulikzylinder Verstellpumpe (377) wirkt.
Die Schwenkplatte (17) wird jetzt gegen die Regelfeder (15) in Richtung
„min. Fördermenge” betätigt. Dieser Vorgang dauert 8 - 10 Millisekunden.
Die PFC-Pumpe fördert nun den geringsten Volumenstrom gegen den
maximalen Druck von 200 ± 5 bar.
Der max. Druck kann mit der Einstellschraube (23) eingestellt werden.
Das Hydrauliksystem bleibt auf dem max. Druckniveau, bis dass das
Steuergerät in der Neutralstellung betätigt wird oder die Lastmeldeleitung
am Eingang (7) entlastet wird.
1-20 11/04
03/2005 1-21
1-22 11/04
TIC COUGAR 2. Lenkhydraulik (EHL)
2
Lenkhydraulik
(EHL)
2.1 Systemkonzept ........................................................................................................................................2
2.2 Vollhydraulischer Lenkbetrieb (Notlenkbetrieb).......................................................................................2
2.3 Lenkbetrieb Orbitrolachse Motorachse....................................................................................................5

(Mähwerkachse wird elektrohydraulisch nachgeführt) ............................................................................5
2.4 Lenkbetrieb Sonderlenkprogramme (Steer by Wire)...............................................................................8

(Mähwerkachse und Motorachse werden elektrohydraulisch gelenkt) ...................................................8
2.5 Lenkventil VI ..........................................................................................................................................11
03/05 2-1
2. Lenkhydraulik (EHL) COUGAR TIC
2.1 Systemkonzept Das Fahrzeug mit einem EHL Lenksystem ausgerüstet.

EHL bedeutet: Elektro-Hydraulische-Lenkung.
Um die Wendigkeit des Fahrzeugs zu erhöhen, sind beide Achsen

lenkbar.
Die Position der Kabine bestimmt die Funktion einer Achse als Vorder-
oder Hinterachse.
Arbeitsstellung (Mähen):
A = Motorachse (Hinterachse)
B = Mähwerksachse (Vorderachse)
Transportstellung
(Straßenfahrt):
A = Motorachse (Vorderachse)
B = Mähwerksachse (Hinterachse)
Es wird zwischen folgenden Betriebmodi unterschieden:

• Notlenkbetrieb.
• Orbitrollenkung Motorachse
• Steer by wire
Motorachse A Mähwerksachse B
Notlenkung Orbitrol (Lenkrad) Orbitrol (Lenkrad)
Orbitrol (Lenkrad) Elektrohydraulische Lenkung
Orbitrollenkung (Nachführung) entsprechend
Motorachse Lenkwinkel der Motorachse A
und der Lenkprogrammierung
Steer by wire Elektrohydraulisch Elektrohydraulisch
2-2 03/05
Notlenkbetrieb Die EHL schaltet automatisch in den Betriebsmodus „Notlenkprogramm“,

wenn eine Störung in den Lenkmodi „Orbitrollenkung Motorachse“ oder
„Steer by wire“ auftritt.
Dabei werden beide Achsen rein hydraulisch mit dem Orbitrol (Lenkrad)
gelenkt.
Sicherheitskonzept Im Störfall werden die gelenkten Achsen in einen „sicheren Zustand“

gebracht.
Als „sicherer Zustand“ ist definiert, dass beide Achsen gleichzeitig rein
hydraulisch mit dem Orbitrol (Lenkrad) gelenkt werden.
Dazu werden die Lenkzylinder der Vorder- und Hinterachse über die
Definitionsventile in Reihe geschaltet.
Die Ölversorgung wird über die radangetriebene Notlenkpumpe (245)
sichergestellt.
Der Lenkeinschläge von Vorder- und Hinterachse sind gleich, jedoch

gegensinnig.
Achtung: Beim Eintritt in den „Notlenkbetrieb“ wird die aktuelle

Radstellung der Mähwerksachse (B) übernommen. Der
Geradeauslauf ist eventuell nicht gegeben.
Geradeauslauf der Dazu:

Mähwerksachse (B) • das Absperrventil (641) öffnen
einstellen. • den Geradeauslauf der Mähwerkachse (B) mit dem Lenkrad
herstellen
• das Absperrventil (641) wieder schließen.
Orbitrollenkung In diesem Betriebsmodus wird die Mähwerksachse (B) elektrohydraulisch

Motorachse gelenkt (nachgeführt), kann jedoch nicht beeinflusst werden.
• Bei hohen Fahrgeschwindigkeiten (Straßenfahrt) und Lenkeinschlag

der Motorachse (A) <4°, wird die Mähwerksachse (B) nicht gelenkt;
sie wird in Geradeausstellung nachgeführt.
• Bei Lenkeinschlag der Motorachse (A) >4°, wird die Mähwerksachse
(B) gegensinnig gelenkt (Allradlenkung).
Steer by Wire Im Betriebsmodus „Steer by wire“ werden beide Achsen

(Vollautomatischer elektrohydraulisch gelenkt. Die Mähwerksachse (B) kann in ihrem
Lenkbetrieb in Lenkverhalten beeinflusst werden, z. B. mit dem Fußschalter zum
Arbeitsstellung) Hundegang fahren, um einer Hangabdrift entgegen zu wirken.
03/05 2-3
2.2 Vollhydraulischer Lenkbetrieb (Notlenkbetrieb)
2-2 03/05
Bezeichnungen: IV EHL - Elektrohydraulische Lenkung

V Lenksinnventil
VI Lenkventil
VII Hauptbremsventil
VIII Arbeitshydraulikpumpe
IX Fahrantriebspumpe
102 Druckfilter
110 Öltank
112 Rücklauffilter
205 Arbeitshydraulik Pumpe

209 Fahrantrieb Speisepumpe
218 Lenkhydraulik Pumpe
245 Notlenkpumpe
323 Hydraulikzylinder Lenkung

3003 Hydraulikzylinder Feststellbremse/Betriebsbremse
414 Blende
442 Venturidüse


641 Absperrventil
644 Lenksinnventil

773 Druckregler
780 Wechselventil

03/05 2-3
Y106 Elektromagnetspule Feststellbremse

Y188-1 Elektromagnetspule Sperrventil Lenklogik
Y189-10 Elektromagnetspule Definitionsventil Lenklogik
Y190-1a Elektromagnetspule Automatiklenkung
Y190-1b Elektromagnetspule Automatiklenkung
2-4 03/05
2.3 Lenkbetrieb Orbitrolachse Motorachse

(Mähwerkachse wird elektrohydraulisch nachgeführt)
03/05 2-5
Bezeichnungen:
IV EHL - Elektrohydraulische Lenkung
V Lenksinnventil
VI Lenkventil
102 Druckfilter
110 Öltank
112 Rücklauffilter

245 Notlenkpumpe

414 Blende
442 Venturidüse


641 Absperrventil
644 Lenksinnventil

773 Druckregler
780 Wechselventil

2-6 03/05
Bezeichnungen: Y106 Elektromagnetspule Feststellbremse

03/05 2-7
2.4 Lenkbetrieb Sonderlenkprogramme (Steer by Wire).

(Mähwerkachse und Motorachse werden elektrohydraulisch gelenkt)
2-8 03/05

V Lenksinnventil
VI Lenkventil
102 Druckfilter
109 Ölkühler Hydraulik
110 Öltank
112 Rücklauffilter

245 Notlenkpumpe

03/05 2-9
Bezeichnungen: 414 Blende

442 Venturidüse


641 Absperrventil
644 Lenksinnventil

773 Druckregler
780 Wechselventil


2-10 03/05
2.5 Lenkventil VI
2-11 03/05


2-12 03/05
03/05 2-13
TIC COUGAR 3. Arbeitshydraulik
3
Arbeitshydraulik
3.1 Hydraulikschaltplan..................................................................................................................................2
3.2 Ventilblock Arbeitshydraulik.....................................................................................................................6
3.2.1 Elektromagnetventile Y207, Y208, Y209-1, Y209-2, Y210-1, Y210-2.................................................8

3.2.2 Elektromagnetventile Y211, Y212, Y213, Y214, Y215, Y216, Y217, Y218.......................................10
3.3 Ventilblock Kabine .................................................................................................................................12
3.3.1 Elektromagnetventil Schutzbügel in Arbeits- /Transportstellung klappen (Y200, Y201)

Elektromagnetventil Oberlenker ein- /ausfahren (Y206-1, Y206-2)...................................................14
3.3.2 Elektromagnetventil Kabine drehen (Y194-1, Y194-2) ......................................................................16
3.3.3 Elektromagnetventil Konstantdrucksystem (Y191) ............................................................................18
3.12 Prüfen und Messen............................................................................................................................20
03/05 3-1
3. Arbeitshydraulik COUGAR TIC
3-2 03/05

B2 Sensor Auflagedruck Öldruck Sensor
B5 Sensor Arbeitshydraulik Öldruck Sensor
Y2 Elektromagnetspule Auswurfklappe nah 3 / 2 Wege EMV
Y3 Elektromagnetspule Auswurfklappe weit 3 / 2 Wege EMV
Y4 Elektromagnetspule Auswurfkrümmer drehen langsam/schnell 2 Stufen Drossel
Y5 Elektromagnetspule Auswurfkrümmer drehen links 3 / 2 Wege EMV
Y6 Elektromagnetspule Auswurfkrümmer drehen rechts 3 / 2 Wege EMV
Y7 Elektromagnetspule Auswurfkrümmer heben 3 / 2 Wege EMV
Y8 Elektromagnetspule Auswurfkrümmer senken 3 / 2 Wege EMV
Y9 Elektromagnetspule AUTOPILOT links 3 / 2 Wege EMV
Y10 Elektromagnetspule AUTOPILOT rechts 3 / 2 Wege EMV
Y29 Elektromagnetspule Hitch heben 3 / 2 Wege EMV
Y30 Elektromagnetspule Hitch senken 3 / 2 Wege EMV
Y61 Elektromagnetspule Schleifstein nach links 3 / 2 Wege EMV
Y62 Elektromagnetspule Schleifstein nach rechts 3 / 2 Wege EMV
Y72 Elektromagnetspule Zusatzsteuerventil 1 - A 3 / 2 Wege EMV
Y73 Elektromagnetspule Zusatzsteuerventil 1 - B 3 / 2 Wege EMV
Y77 Elektromagnetspule Umlaufsperrventil Arbeitshydraulik 2 / 2 Wege EMV
Y85 Elektromagnetspule Vorsatz heben 2 / 3 Wege EMV ( PWM )

Y86 Elektromagnetspule Vorsatz reversieren 3 / 2 Wege EMV
Y87 Elektromagnetspule Vorsatz senken 3 / 3 Wege EMV ( PWM )
Y93 Elektromagnetspule Zusatzsteuerventil 2 - A 3 / 2 Wege EMV
Y94 Elektromagnetspule Zusatzsteuerventil 2 - B 3 / 2 Wege EMV
Z19 Schalter Hydraulikölstand (min.) Ölstand OK, Schalter offen
Z20 Hydrauliköltemperatur Schließer
Z47 Schalter Funktion Istwert Reversierantrieb Endposition Schließer
Schleifstein in Parkposition,
Z52 Schalter Funktion Istwert Schleifstein nach links Öldruck
Schalter offen
Schleifstein in Parkposition,
Z53 Schalter Funktion Istwert Schleifstein nach rechts Öldruck
Schalter geschlossen
107 Ölablass
110 Öltank
112 Rücklauffilter Siebfilter
205 Arbeitshydraulik Pumpe 19 cm³/U
206 Auswurfkrümmer Schwenkantrieb Motor 160 cm³/U
209 Fahrantrieb Speisepumpe 22,5 cm³/U
211 Fahrantrieb Verstellpumpe Siehe ESIS
218 Lenkhydraulik Pumpe JAGUAR 20/25km/h = 8 cm³/U
JAGUAR 40km/h = 11 cm³/U
226 Motor Vorsatzgerät Reversierantrieb 470 cm³/U
233 Siliermittel Pumpe
303 Hydraulikzylinder Auswurfklappe
304 Hydraulikzylinder Auswurfkrümmer
332 Hydraulikzylinder Pick-up Niederhalteraushebung
333 Hydraulikzylinder Pick-up Schneckenaushebung
341 Hydraulikzylinder Schleifsteinbewegung
351 Hydraulikzylinder Vorsatz heben/senken
353 Hydraulikzylinder Vorsatz reversieren
405 Blende ∅ 0,6 mm
406 Blende ∅ 0,8 mm
501 Druckspeicher Arbeitshydraulik Vorspannung 0,75 l. 80 bar vorgespannt
511 Druckspeicher Vorsatzentlastung 40 bar vorgespannt
612 Ventil Vorsatz Lastumschaltung mechanisch betätigt
614 Ventil Vorsatz senken Stromregelventil mechanisch betätigt
617 Ventil Arbeitshydraulik Vorspannung Entlastungsschraube mechanisch betätigt
03/05 3-3

703 Ventil Arbeitshydraulik Druckbegrenzungsventil 175 + 15 bar, hydraulisch betätigt
707 Ventil Druckhalteventil (Rückschlagventil) hydraulisch betätigt
734 Ventil Sperrblock (Rückschlagventil) hydraulisch betätigt
743 Ventil vorgesteuertes Senkventil 2 / 2 Wege, hydraulisch betätigt
804 Schnellkupplung Ganzpflanzensilage Schneidwerk

3-4 03/05
03/05 3-5
3.2 Ventilblock Arbeitshydraulik
3-6 03/05
Bezeichnungen: 102 Druckfilter


Z102-1 Schalter-Istwert Filterbypass (Bypass offen)
A Anschluss Verbraucher
B Anschluss Verbraucher
LS Anschluss LS (Load sensing)
P Anschluss Pumpe
T Anschluss Tank
03/05 3-7
3.2.1 Elektromagnetventile Y207, Y208, Y209-1, Y209-2, Y210-1, Y210-2
3-8 03/05


B Anschluss Verbraucher
P Anschluss Pumpe
T Anschluss Tank
Neutralstellung Der Steuerschieber ist durch die beiden stirnseitigen Druckfedern so

(kein Elektromagnetventil ist positioniert (siehe Abbildung), dass der Anschluss P gesperrt ist.
bestromt). Der Anschluss A ist vom Rückschlagventil im Elektromagnetventil (Y209-
2, Y210-2) abgedichtet.
Der Anschluss B ist mit dem Tank T verbunden.
Das Elektromagnetventil Bei Bestromung eines der Elektromagnetventile wird der Steuerschieber
Y209-1 Y210-1 wird gegen die stirnseitige Druckfeder nach rechts betätigt.
bestromt. Vom Anschluss P gelangt Volumenstrom über den Volumenstromregler
(772) zum Anschluss B. Der Volumenstromregler regelt, unabhängig von
der Last am Verbraucher, den Volumenstrom auf einen konstanten Wert.
Damit ist die Geschwindigkeit des Verbrauchers konstant.
Das Elektromagnetventil (Y209-2, Y210-2) wird ebenfalls bestromt, es
schaltet, sodaß der Anschluss A mit dem Tank T verbunden ist.
Y207, Y208 wird bestromt. gegen die stirnseitige Druckfeder nach links betätigt.
Vom Anschluss P gelangt Volumenstrom über den Volumenstromregler
(772) zum Elektromagnetventil (Y209-2, Y210-2), öffnet das
Rückschlagventil und fließt über den Anschluss A zum Verbraucher.
Der Volumenstromregler regelt, unabhängig von der Last am
Verbraucher, den Volumenstrom auf einen konstanten Wert. Damit ist die
Geschwindigkeit des Verbrauchers konstant.
Der Anschluss B ist über den Steuerschieber mit dem Tank T verbunden
ist.
03/05 3-9
3.2.2 Elektromagnetventile Y211, Y212, Y213, Y214, Y215, Y216, Y217, Y218
3-10 03/05
704 Bypassventil (Rückschlagventil)


B Anschluss Verbraucher (verschlossen)
P Anschluss Pumpe
T Anschluss Tank
Neutralstellung Der Steuerschieber ist durch die beiden stirnseitigen Druckfedern so

(kein Elektromagnetventil ist positioniert (siehe Abbildung), dass der Anschluss P gesperrt ist.
bestromt). Der Anschluss A ist vom Rückschlagventil (734) abgedichtet.
Der Anschluss B ist verschlossen.
Y212, Y214, Y216, Y218 gegen die stirnseitige Druckfeder nach rechts betätigt.
wird bestromt. Vom Anschluss P gelangt Volumenstrom über den Volumenstromregler
(772) zum verschlossenen Anschluss B. Der Volumenstromregler hat
hier keine Regelfunktion.
Das Rückschlagventil (734) wird vom Kolben geöffnet, sodaß der
Anschluss A mit dem Tank T verbunden ist.
Y211, Y213, Y215, Y217 gegen die stirnseitige Druckfeder nach links betätigt.
wird bestromt. Vom Anschluss P gelangt Volumenstrom über den Volumenstromregler
(772) zum Rückschlagventil (734), öffnet es und fließt über den
Anschluss A zum Verbraucher.
Der Volumenstromregler regelt, unabhängig von der Last am
Verbraucher, den Volumenstrom auf einen konstanten Wert. Damit ist die
Geschwindigkeit des Verbrauchers konstant.
03/05 3-11
3.3 Ventilblock Kabine
3-12 03/05
Bezeichnungen: Y191 Elektromagnetventil Konstantdrucksystem (M22)

Y194-1 Elektromagnetventil Kabine drehen (M24)
Y200 Elektromagnetventil Schutzbügel klappen in Arbeitsstellung
Y201 Schutzbügel klappen in Transportstellung (M20.2)
Y206-1 Elektromagnetventil Oberlenker einfahren M12.1)
Y206.2 Elektromagnetventil Oberlenker ausfahren (M12.2)
A1 Anschluss Kabine drehen (Hydraulikzylinder, 3026-2, ein)

A2 Anschluss Oberlenker einfahren
A3 Anschluss Schutzbügel klappen in Arbeitsstellung
B1 Anschluss Kabine drehen (Hydraulikzylinder, 3026-1, ein)
B2 Anschluss Oberlenker ausfahren
B3 Anschluss Schutzbügel klappen in Transportstellung

P Anschluss Pumpe
T Anschluss Tank
03/05 3-13
3.3.1 Elektromagnetventil Schutzbügel in Arbeits- /Transportstellung klappen (Y200, Y201)

Elektromagnetventil Oberlenker ein- /ausfahren (Y206-1, Y206-2)
3-14 03/05



P Anschluss Pumpe
T Anschluss Tank
Jeder Verbraucheranschluss (A2, A3 und A3, B3) ist durch

Rückschlagventile (734) dicht abgeschlossen.
Entsprechend der erforderlichen Bewegungsrichtung wird eines der

Elektromagnetventil (Y200, Y201, Y206-1 und Y206-2) geschaltet.
Der betreffende Vorsteuerschieber öffnet die Kugel im Ventileinsatz und
verschließt den Rücklauf zum Tank. Der somit ansteigende Druck öffnet
dabei das Rückschlagventil (734) am Anschluss A oder B.
Gleichzeitig wird der Kolben mit Druck beaufschlagt und öffnet das
gegenüber liegende Rückschlagventil. Der Rücklauf des Verbrauchers ist
über den Ventileinsatz des nicht geschalteten Elektromagnetventils mit
dem Tank verbunden.
03/05 3-15
3.3.2 Elektromagnetventil Kabine drehen (Y194-1, Y194-2)
3-16 03/05



P Anschluss Pumpe
T Anschluss Tank
03/05 3-17
3.3.3 Elektromagnetventil Konstantdrucksystem (Y191)
3-18 03/05



P Anschluss Pumpe
T Anschluss Tank
03/05 3-19
3.12 Prüfen und Messen
Messvoraussetzung: Druckmessungen werden durchgeführt bei:

Arbeitshydraulik
• maximalem Volumenstrom (maximale Motordrehzahl)
• einer Öltemperatur von 45 - 50 ° C.
Sollwerte: Umlaufdruck 2.5 + 6 bar.

Maximaldruck 185 +15 bar.
3-20 03/05
TIC COUGAR 4. Niederdruckhydraulik
4
Niederdruck-
hydraulik
4.1 Hydraulikschaltplan ..........................................................................................................................2

4.2 Ventilblock Niederdruckhydraulik .....................................................................................................4
4.2.1 Elektromagnetventil Y1, Y105, Y107, Y108, Y199-1, Y199-2 ......................................................6
4.2.2 Druckbegrenzungsventil (729)......................................................................................................8
4.2.2 Druckbegrenzungsventil (729)......................................................................................................8
4.3 Prüfen und Messen ........................................................................................................................10
10/04 4-1
4. Niederdruckhydraulik COUGAR TIC
4-2 03/05

102
109 Ölkühler Hydraulik
209-1 Fahrantrieb Speisepumpe 22,5cm3/U

209-2 Fahrantrieb Speisepumpe 11cm3/U
302 Hydraulikzylinder Allradkupplung

363 Hydraulikzylinder Getriebeschaltung
411 Blende Ø 1,8mm

442 Venturidüse
515 Druckspeicher
710 Fahrantrieb Filter Bypassventil

716-2 Fahrantrieb Speisedruck-Begrenzungsventil p = 20bar
718 Fahrantrieb Speisekreis Kaltstartventil p = 30bar
729 Niederdruckhydraulik Druckbegrenzungsventil 24+1bar

Y199-1 Elektromagnetventil Kupplung Antrieb 3 / 2 Wege EMV
Z46 Schalter Istwert Niederdruckhydraulik/Fahrantrieb Öldruck p = 12bar

Z78 Schalter Istwert Filter Fahrantrieb ∆p = 2bar
10/04 4-3
4.2 Ventilblock Niederdruckhydraulik
4-4 03/05

411 Blende Ø 1,8mm

P Anschluss Pumpe
T Anschluss Tank
Funktion: Die Versorgung der Niederdruckhydraulik erfolgt von der Fahrantrieb

Speisepumpe (209).
Ein Blende (411) Ø1,8mm begrenzt den Ölstrom zum Ventilblock

Niederdruckhydraulik.
Damit wird sichergestellt, dass der Speisedruck für den hydrostatischen
Fahrantrieb auch bei stärkeren Leckagen in der Niederdruckhydraulik
nicht zusammenbricht.
Die hydraulischen Funktionen der Niederdruckhydraulik sind in einem

geflanschten Ventilblock untergebracht.
Die Funktionen sind:
• Schalten des Allrad (Y1)
• Schalten der Differentialsperre (Y105)
• Schalten des 1. Ganges (Y107)
• Schalten des 2. Ganges (Y108)
• Schalten der Kupplung Antrieb (Y199)
Der maximale Systemdruck ist mittels Druckbegrenzungsventil (729) auf

24+1 bar begrenzt.
10/04 4-5
4.2.1 Elektromagnetventil Y1, Y105, Y107, Y108, Y199-1, Y199-2
4-6 03/05
Bezeichnungen: Y1 Elektromagnetventil 4-Trac (Allrad)

Y105 Elektromagnetventil Differentialsperre
Y107 Elektromagnetventil Getriebeschaltung 1. Gang
Y108 Elektromagnetventil Getriebeschaltung 2. Gang
Y199-1 Elektromagnetventil Kupplung Antrieb
Y199-2 Elektromagnetventil Kupplung Antrieb
P Anschluss Pumpe
S Schraube zur Notbetätigung
T Anschluss Tank
V Ventileinsatz
s Schraube
t Stößel
Funktion:
Bei abgeschaltetem Elektromagnetventil besteht über den Kegelsitz des
Stößels (t) die Verbindung vom Anschluss Hydraulikzylinder zum
Rücklauf in den Tank (T).
Der anstehende Niederdruck (P) wird dabei durch die Kugel abgesperrt.
Wird das entsprechende Elektromagnetventil einer Funktion geschaltet,

öffnet der Stößel (t) die Kugel und verschließt mit dem Kegelsitz die
Verbindung zum Rücklauf (T).
Der Niederdruck (P) steht somit über den Verbraucheranschluss am
Hydraulikzylinder an, während der Rücklauf zum Tank (T) gesperrt ist.
Hinweis: Bei der Notbetätigung muss die Schraube (s) bis gegen den Anschlag
eingeschraubt werden, damit der Kegelsitz im Ventileinsatz den Rücklauf
zum Tank (T) dicht verschließt.
10/04 4-7
4.2.2 Druckbegrenzungsventil (729)
4-8 03/05
Die Druckfeder (f) drückt den Kolben (k) solange auf den Sitz, bis der
Druck (P4) die Federkraft überwindet.
Der Kolben (k) öffnet nun die Verbindung zum Tank (T). Das geschieht
bei einem Druck von 24+1 bar.
Mit der Einstellschraube (s) wird die Federkraft und damit der
Öffnungsdruck eingestellt.
10/04 4-9
Bezeichnungen: 910 Messstelle Niederdruckhydraulik ................... 24 +1 bar
Messvoraussetzung: Druckmessungen werden durchgeführt bei:

Niederdruckhydraulik: • maximalem Volumenstrom (maximale Motordrehzahl)
• bei einer Öltemperatur von 45 - 50 ° C.
4-10 03/05
5.0
Cougar Fahrhydraulik
5. Fahrhydraulik COUGAR TIC
5-2 03/05
TIC Cougar 5. Fahrhydraulik
5.1 Cougar - Fahrhydraulik ........................................................................................................................5
5.1.1 Schaltplan Fahrhydraulik ...........................................................................................................5
5.2 Regelung Fahrantrieb ..........................................................................................................................8
5.3 Zusatz Einspeisung und Kühlung Fahrantrieb.....................................................................................9
5.4 Bauteile 5.4.1 Elektromagnetspule: Y141, Y142, Y143....................................................................10
5.4.2 Fahrantrieb Verstellmotor (210) ...............................................................................................12
5.5 Prüfen und Messen............................................................................................................................14
03/05 5-3
5.1 Cougar - Fahrhydraulik

5.1.1 Schaltplan Fahrhydraulik
03/05 5-5

109-1 Ölkühler Hydraulik (Rohrkühler)
109-2 Ölkühler Hydraulik (Lamellenkühler)
209-1 Fahrantrieb Speisepumpe (Intern)

209-2 Fahrantrieb Speisepumpe (extern)
210-1 Fahrantrieb Verstellmotor (1)
210-2 Fahrantrieb Verstellmotor (2)
313 Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstellung Pumpe

355-1 Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstellung Motor (1)
355-2 Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstellung Motor (2)
442 Venturidüse
609 Zum Lenkorbitrol Drehschieber
710 Fahrantrieb Filter Bypassventil

713 Fahrantrieb Multifunktionsventil rückwärts
714 Fahrantrieb Multifunktionsventil vorwärts
716-1 Fahrantrieb Speisedruck-Begrenzungsventil (Intern)
716-2 Fahrantrieb Speisedruck-Begrenzungsventil (extern) 20 bar
718 Fahrantrieb Speisekreis Kaltstartventil
719-1 Fahrantrieb Spüldruck Regelventil (1)
719-2 Fahrantrieb Spüldruck Regelventil (2)
721-1 Fahrantrieb Wechselventil Ausspülung (1)
721-2 Fahrantrieb Wechselventil Ausspülung (2)
729 Zum Niederdruckhydraulik Druckbegrenzungsventil
738 Pilotventil Fahrantrieb Servoverstellung
758 Drosselventil Servoverstellung Fahrantrieb
772 Zum Volumenstromregler (Lenkung)
B97 Hochdrucksensor Fahrhydraulik vorwärts

B98 Hochdrucksensor Fahrhydraulik rückwärts
B123 Sensor Hydrauliköltemperatur
Z46 Schalter Niederdruckhydraulik/Fahrantrieb Öldruck

Z78 Schalter Filter Fahrantrieb
Y141 Elektromagnetspule Fahrantrieb vorwärts

Y142 Elektromagnetspule Fahrantrieb rückwärts
Y143 Elektromagnetspule Fahrantrieb/Abschaltventil
Y144-1 Elektromagnetspule Fahrantrieb-Verstellmotor (1)
Y144-2 Elektromagnetspule Fahrantrieb-Verstellmotor (2)
03/05 5-7
5. Fahrhydraulik Cougar TIC
5.2 Regelung Fahrantrieb
Mechanische Null-Lage Solange die Fahrantrieb Verstellpumpe (211) nicht angetrieben wird,
befindet sie sich über die mechanische Null-Lage in Neutralposition.
Der Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstellung Pumpe (313) wird
durch zwei vorgespannte Druckfedern mechanisch in Null-Lage
positioniert, sodass beim Startvorgang die Fahrantrieb Verstellpumpe
(211) nicht fördert. Voraussetzung: die Elektromagnetspulen Fahrantrieb
vorwärts (Y141) und -rückwärts (Y142) sind nicht bestromt. Die
Einstellung der mechanischen Null-Lage wird bei der Montage der
Fahrantrieb Verstellpumpe (211) vorgenommen und kann von außen
nicht verändert werden.
Hydraulische Null-Lage Wird die Fahrantrieb Verstellpumpe (211) angetrieben, so wird sie mittels
hydraulischer Null-Lage in Neutralposition gehalten.
Voraussetzung: die Elektromagnetspulen Fahrantrieb vorwärts (Y141)
und -rückwärts (Y142) sind nicht bestromt.
Der Speisdruck wirkt über die Mittelposition des Ventils Fahrantrieb
Servoverstellung vor - rückwärts (738) und das Fahrantrieb Drosselventil
(758) auf beiden Seiten im Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstel-
lung Pumpe (313) und zentriert ihn in Neutralstellung.
Gleichzeitig wird das Fahrantrieb Drosselventil (758) von der gedrossel-
ten in die ungedrosselte Stellung geschaltet.
Die Einstellung der hydraulischen Null-Lage erfolgt auf dem Linde-
Prüfstand.
Verstellung In der Ausgangsstellung sind die Elektromagnetspulen (Y141, Y142)

nicht bestromt. Die Elektromagnetspule (Y 143) ist bestromt.
Der Speisedruck wird vor der Drossel zu den 2/2 Wegeventilen geleitet.
Der Versorgungsdruck Servoverstellung hinter der Drossel betätigt die
2/2 Wegeventile in Durchgangsstellung. Dadurch steht Speisedruck an
den nicht geschalteten 4/2 Wegeventilen an.
Gleichzeitig wird das Fahrantrieb Drosselventil (758) durch den
Versorgungsdruck Servoverstellung (p8) von der gedrosselten in die
ungedrosselte Stellung geschaltet.
Die Fahrantrieb Verstellpumpe (211) befindet sich jetzt in der hydrauli-
schen Null-Lage.
Beispiel Fließt z.B. an der Elektromagnetspule Fahrantrieb vorwärts (Y141) ein

von der Elektronik vorgegebener Strom, so wird eine entsprechende
Magnetkraft erzeugt, die das 4/2 Magnetventil proportional verstellt.
Entsprechend dieser Verstellung wird ein Druck zum Ventil Fahrantrieb
Servoverstellung vor - rückwärts (738) geleitet. Das Ventil verschiebt sich
um einen entsprechenden Betrag. Das aus der Gegenseite verdrängte
Volumen fließt über das 4/2 Magnetventil (Y142) in den Tank.
Aus der Verstellung des Ventils Fahrantrieb Servoverstellung vor -
rückwärts (738) resultiert eine entsprechende Verstellung des 4/3
Wegeventils, da eine mechanische Koppelung besteht.
Dadurch wird der Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstellung Pumpe
(313) betätigt, der die Fahrantrieb Verstellpumpe (211) in die
entsprechende Stellung ausschwenkt.
Verringert sich das elektronische Signal an der Elektromagnetspule
Fahrantrieb vorwärts (Y141), so reduziert das proportionale 4/2
Wegeventil den Druck zum Ventil Fahrantrieb Servoverstellung vor -
rückwärts (738) und der Schwenkwinkel der Fahrantrieb Verstellpumpe
(211) wird kleiner.
5-8 03/05
Elektromagnetspule Die Elektromagnetspule Fahrantrieb/Abschaltventil (Y143) wird bei einer

Fahrantrieb/Abschaltventil „Panikbremsung“ (Pedalkraft >600N) stromlos geschaltet. (siehe hierzu
(Y143) Systemtechnik-Unterlage Elektrik).
Ist die Elektromagnetspule Fahrantrieb/Abschaltventil (Y143) stromlos,
befindet sich der Magnetstößel in seiner eingefahrenen Position. Die
Kugel hebt von ihrem Sitz ab und baut den Versorgungsdruck
Servoverstellung zum Tank hin ab.
Dadurch werden:
Die 2/2 Wegeventile der Elektromagnetspulen (Y141 und 142) werden in
die Sperrstellung zurückgeschaltet und nehmen somit den
Versorgungsdruck zu den proportionalen 4/2 Wegeventilen weg.
Dadurch werden diese zurück in die Ausgangslage betätigt.
Da der am Ventil Fahrantrieb Servoverstellung vor - rückwärts (738)
anstehende Versorgungsdruck Servoverstellung zusammenbricht, wird
das Ventil von den Druckfedern in seiner Neutral-Lage positioniert. Über
die mechanische Verbindung wird das 4/3 Wegeventil in die mittlere
Stellung betätigt.
Durch den beim Abschalten der Elektromagnetspule
Fahrantrieb/Abschaltventil (Y143) erzeugte Druckabfall, wird das
Drosselventil Servoverstellung Fahrantrieb 758 von der ungedrosselten
in die gedrosselte Position geschaltet.
Dadurch wird ein weiches Auslaufen realisiert, weil die Rückstellzeit des
Hydraulikzylinder Fahrantrieb Servoverstellung Pumpe (313) länger ist.
5..3 Zusatz Einspeisung und Kühlung Fahrantrieb
Zusatz Einspeisung Die externe Speisepumpe (209-2) unterstützt den Speisekreis über das
(Speisepumpe extern 209-2) Rückschlagventil (732) mit konstant 20 bar.
Kühlung Fahrantrieb Die externe Speisepumpe (209-2) kühlt zusätzlich den Fahrantrieb.
Öl, welches nicht zur Unterstützung des Speisekreises benötigt wird,
fließt über das Fahrantrieb Speisedruck-Begrenzungsventil (716-2)
(extern ).
Das vom Ölkühler (109-2) gekühlte Öl spült zusätzlich die Gehäuse der
Fahrantrieb Verstellmotore (210-1) und (210-2).
Ölkühlung Über die Venturidüse (442) gelangt heißes Öl vom Lenkung Rücklauf und
vom Öltank zum Ölkühler (109-2). Dieses gekühlte Öl wird von der
Speisepumpe (209-1) angesaugt.
03/05 5-9
5.4 Bauteile
5.4.1 Elektromagnetspule: Y141, Y142, Y143
Y141 Elektromagnetspule Fahrantrieb vorwärts

Elektromagnetspule geschaltet = modulierter Steuerdruckaufbau
= vorwärts
Die Elektromagnetspule (Y141) wird vom Modul Fahrantrieb
(A49) moduliert angesteuert.
Elektromagnetspule angesteuert = modulierter Steuerverstell-
druck = vorwärts. Magnetkraft wirkt Steuerdruck entgegen.
Y142 Elektromagnetspule Fahrantrieb rückwärts

Elektromagnetspule geschaltet = Druck im Anschluss (S) =
rückwärts
Y143 Die Elektromagnetspule wird vom Modul Fahrantrieb (A49)

angesteuert.
Sie ist dauerhaft bestromt bei Zündung (+15) ein = das
Rückschlagventil ist geschlossen.
Beim einer Panikbremsung (Bremskraft >55kg) ist Y143 nicht
bestromt (vergleiche Kapitel Elektrik) = über das geöffnete
Rückschlagventil ist der Steuerdruck für die Servoverstellung mit
dem Tank verbunden =
Fahrantrieb Verstellpumpe (211) geht auf 0-Förderung.

P, S Ausgänge zu den Fahrantrieb Verstellmotoren (210)
5-10 03/05
03/05 5-11
5.4.2 Fahrantrieb Verstellmotor (210)
210 Fahrantrieb Verstellmotor
Y144 Elektromagnetspule Fahrantrieb-Verstellmotor wird vom Modul

Fahrantrieb (A49) angesteuert und verstellt den Schwenkwinkel
des Fahrantrieb-Verstellmotors (210).
A Anschluss. Volumenstromeintritt erzeugt Drehrichtung links.
B Anschluss. Volumenstromeintritt erzeugt Drehrichtung rechts.
In Ausgangsstellung steht der Fahrantrieb Verstellmotor (210)

grundsätzlich auf maximalen Schluckvolumen und wird stufenlos ins
minimale Schluckvolumen verstellt. Diese Verstellung erfolgt elektro-
hydraulisch proportional zum Ansteuerstrom von Y144.
5-12 03/05
Ist die Elektromagnetspule Fahrantrieb-Verstellmotor (Y144) nicht

bestromt, wirkt der Steuerdruck über den Anschluss (E) im Stangenraum
des Hydraulikzylinder (355) der den Fahrantrieb Verstellmotor (210) ins
maximale Schluckvolumen positioniert.
Wird die Elektromagnetspule Fahrantrieb-Verstellmotor (Y144)
angesteuert, erzeugt dieser Strom eine proportionale Magnetkraft, die
den Steuerschieber verstellt und der Feder vom Steuerschieber
entgegenwirkt. Entsprechend wird ein Steuerdruck in den Kolbenraum
des Hydraulikzylinder (355) geleitet, der den Schwenkwinkel des
Fahrantrieb Verstellmotors (210) in Richtung minimales Schluckvolumen
verstellt.
03/05 5-13
Druckprüfung mit den Hochdrucksensoren B97, B98 über die Sensor Signale
Messwerttabelle Druck Volt

Hochdrucksensoren B97, 0 bar 0.2 – 0.3 Volt
B98 20 bar 0.4 Volt
30 bar 0.4 – 0.5 Volt
40 bar 0.5 – 0.6 Volt
100 bar 1.0 Volt
200 bar 1.7 – 1.8 Volt
300 bar 2.5 Volt
400 bar 3.2 – 3.3 Volt
420 bar 3.4 Volt
440 bar 3.5 Volt
450 bar 3.6 Volt
460 bar 3.7 Volt
Funktionsprüfung Bei abgestelltem Motor und gebremsten Fahrzeug

Sensoren:
• Zündung einschalten
Messwerte: (B97) und (B98) 0,2 – 0,3 Volt , dies entspricht 0 bar.
Messvoraussetzung Druckmessungen werden bei minimaler Motordrehzahl durchgeführt

für Druckprüfungen: und bei einer Öltemperatur von 45 - 50 ° C.
Eingespeister Druck in • Fahrhebel in Nullstellung

den Hochdruckkreislauf Sollwert: 20 + 4 bar an den Sensoren B97 und B98
(siehe Tabelle).
Hochdruckmessung • 2. Gang des Getriebes einlegen

• Parkbremse betätigen.
• Fahrhebel langsam in Richtung vorwärts oder rückwärts bis halbe
Position betätigen, maximal 5 Sekunden lang.
Hinweis: Bei dieser Hochdruckmessung befindet sich die Pumpe im

Abregelvorgang (Maximaldruckregelung). Die Voltanzeige der Sensoren
schwankt, wobei für die Messung der höchste Wert maßgebend ist.
Sollwert: max. 420 ... 460 bar an den Messwertanzeigen B97 und B98
(siehe Tabelle).
Dabei darf der Wert auf der entsprechenden Niederdruckseite

Messwertanzeigen B97 oder B98 einen Druck von 20 bar nicht
unterschreiten (siehe Tabelle).
5-14 03/05
TIC COUGAR Lage Bauteile
Lage der Bauteile
03/05 1
Lage Bauteile COUGAR TIC
5 n 15 5 o 16
22 j 23 k
6 g 15 6 g 16
2 03/05
5 o 14 5 g 15
7 h 14 7 h 14
8 o 15 7 p 14
03/05 3
5 n 14 6 b 15
7 h 16 5 n 14
7 h 14
4 03/05
7 h 14 7 f 14
7 n 15 7 k 15
7 h 14 7 f 14
03/05 5
7 k 15 8 n 16
8 p 15 7 i 15
7 q 14 7 q 14
6 03/05
8 l 14 8 k 15
6 j 14 8 s 15
7 s 15 23 e, 27 k
03/05 7
8 l 16
8 03/05
6 j 15
6 j 15
03/05 9
6 h 15
5 m 14
10 03/05
5 m 16 6 p 16
5 h 16 5 g 14
5 g 15 5 o 14
03/05 11
5 h 14 5 h 16
8 i 14
7 h 14
12 03/05
7 h 14 7 f 14
7 h 14
5 o 14 5 o 14
03/05 13
6 g 15 7p 14
6 l 15 6 l 15
5 n 14 5 n 14
14 03/05
5 n 14 5 n 14
5 o 14 6 l 15
5 h 14 5 n 14
03/05 15
5 o 14 5 o 14
5 o 14 5 o 14
5 o 14 5 o 14
16 03/05
5 o 14 7 p 14
7 p 16 5 n 16
5 n 14
03/05 17
6 p 16
5 g 14 7 m 16
7 k 15 7 k 15
18 03/05
7 m 16 7 m 16
8 r 16
03/05 19
7 p 14 7 p 14
5 h 14 7 p 14
7 p 14 7 h 14
20 03/05
7 h 14 7 h 14
7 k 15 7 k 15
5 o 14 5 o 14
03/05 21
5 o 14 5 o 14
5 o 14 5 o 14
5 o 14 5 o 14
22 03/05
5 o 14 5 o 14
5 o 14 5 o 14
5 o 14 5 o 14
03/05 23
5 o 16 5 o 16
5 o 16 7 p 14
7 p 14 5 o 16
24 03/05
5 o 16 22 j, 23 k
22 j, 23 k 22 j, 23 k
22 j, 23 k 22 j, 23 k
03/05 25
22 j, 23 k
5 o 16
5 o 16 5 n 14
26 03/05
5 n 14 5 n 14
5 n 14 5 n 14
5 n 14 5 n 14
03/05 27
5 n 14 5 n 14
5 n 14 5 n 14
5 n 14 5 n 14
28 03/05
5 n 14
6 h 16
8 i 14 5 h 14
03/05 29
8 i 14 8 l 14
8 l 14 5 n 14
8 i 14
30 03/05
03/05 31
32 03/05
Die CLAAS KGaA mbH arbeitet ständig an der Ver-
besserung ihrer Produkte im Zuge der technischen
Weiterentwicklung. Darum müssen wir uns Änderun-
gen gegenüber den Abbildungen und Beschreibungen
dieser Dokumentation vorbehalten, ohne dass daraus
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ten Maschinen abgeleitet werden kann.
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1.2 PFC Pumpe .............................................................................................................................................9

1.2.1 Kompensatorventil ...............................................................................................................................9

Pos Benennung Bemerkung

205 Arbeitshydraulik Pumpe 55cm3/U

302 Hydraulikzylinder Allradkupplung

Pos Benennung Bemerkung

411 Blende Ø 1,8mm

515 Druckspeicher 6bar, 0,16 L

609 Lenkorbitrol Drehschieber

704 Bypassventil (Rückschlagventil)

Pos Benennung Bemerkung

901 Meßstelle Arbeitshydraulik

B2-1 SensorAuflagekraft Öldruck (Front Mitte)

Y1 Elektromagnetventil 4-Trac (Allrad) 3 / 2 Wege EMV

Pos Benennung Bemerkung

Pos Benennung Bemerkung

1.2 PFC Pumpe

Funktionsbeschreibung Die PFC Pumpe (2) ist eine Axialkolbenpumpe.

PFC bedeutet: P (Pressure = Druck)

Bezeichnungen: 2 (PFC) Pumpe

Ausgangsstellung Da der Motor abgestellt ist, herrscht kein Druck im Hydrauliksystem.

1.2.3 Niedrigbereitschaft (Low pressure standby)

Bezeichnungen: 2 (PFC) Pumpe

Alle Steuergeräte befinden sich in Neutral-Stellung. Zu Beginn dieser

Da die Steuerschieber jeglichen Durchfluss absperren, steigt der Druck an

Mit dieser Pumpenposition wird:

1.2.4 Pumpe geht auf Förderung

Bezeichnungen: 2 (PFC) Pumpe

• Da der Lastdruck + die Federkraft der Druckfeder (Margin Druck) (21)

Die Pumpe fördert jetzt einen höheren Volumenstrom.

Geringere Volumenstrom- Wird der Steuerschieberquerschnitt verringert (Volumenstrom soll verringert

Erhöhte Volumenstrom- Dazu ein Beispiel:

Wenn jetzt zusätzlich ein zweites Steuergerät betätigt wird, dessen

1.2.5 Konstanter Volumenstrom

Bezeichnungen: 2 (PFC) Pumpe

Am Volumenstromregler (772) haben sich folgende Druckverhältnisse

Der Druckunterschied ist der Margin-Druck, der der Federkraft der

1.2.6 Zurückregeln der PFC-Pumpe

Bezeichnungen: 2 (PFC) Pumpe

Funktionsbeschreibung Unter folgenden Bedingungen wird die PFC-Pumpe zurückgeregelt:

• ein Steuergerät wird in die Neutralstellung betätigt, es wird kein

Daraus resultiert ein Druckanstieg auf der Oberseite des Hydraulikzylinders

Wird ein Steuergerät in dem Feinsteuerbereich betätigt ( es soll ein sehr

1.2.7 Maximaldruck-Begrenzung ( DBV-Funktion)

Bezeichnungen: 2 (PFC) Pumpe

Bei diesen Druckverhältnissen:

2.1 Systemkonzept ........................................................................................................................................2

2.2 Vollhydraulischer Lenkbetrieb (Notlenkbetrieb).......................................................................................2

2.3 Lenkbetrieb Orbitrolachse Motorachse....................................................................................................5

2.4 Lenkbetrieb Sonderlenkprogramme (Steer by Wire)...............................................................................8

2.5 Lenkventil VI ..........................................................................................................................................11

2.1 Systemkonzept Das Fahrzeug mit einem EHL Lenksystem ausgerüstet.

Um die Wendigkeit des Fahrzeugs zu erhöhen, sind beide Achsen

Es wird zwischen folgenden Betriebmodi unterschieden:

Notlenkbetrieb Die EHL schaltet automatisch in den Betriebsmodus „Notlenkprogramm“,

Sicherheitskonzept Im Störfall werden die gelenkten Achsen in einen „sicheren Zustand“

Der Lenkeinschläge von Vorder- und Hinterachse sind gleich, jedoch

Achtung: Beim Eintritt in den „Notlenkbetrieb“ wird die aktuelle

Geradeauslauf der Dazu:

Orbitrollenkung In diesem Betriebsmodus wird die Mähwerksachse (B) elektrohydraulisch

• Bei hohen Fahrgeschwindigkeiten (Straßenfahrt) und Lenkeinschlag

Steer by Wire Im Betriebsmodus „Steer by wire“ werden beide Achsen