FEBRERO 2010 TIJUANA B.C. MXICO SIP-14 INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL SECRETARADE INVESTIGACiNY POSGRADO ACTA DE REVISIN DE TESINA En la Ciudad de Tijuana, B.C. siendo las 12:00 horasdel da 29 del mes de enero del 2010 se reunieron los miembrosde la Comisin Revisora deTesina designada porel Colegio deProfesoresde EstudiosdePosgradoe Investigacin de CITEDI , para examinarla tesina deespecialidad titulada: DETECCIN DE CORTE DE ENERGA TRIFSICA. Presentada porel alumno: VALENZUELA MARTNEZ Apellido paterno materno Con registro: L--_.l.--_.l.--_-'----_-'----_-'----_--' aspirante de: ESPECIALIDAD EN SISTEMAS INMERSOS Despus de intercambiaropiniones los miembros de la Comisin manifestaron SUAPROBACIN DE LA TESINA, en virtud de que satisface los requisitos sealados por las disposiciones reglamentarias vigentes. LACOMISiN REVISORA ,--------._-- M. C. DAVID MARTINEZ ESP. EDUARDO BARBACERVANTES EL PRESIDENTE DEL COLEGIO P. iNSTITUTO 'POUTECNLCO NACIONAL l:.NTRO DE INVESTlGACION y DESARftU\l'r Di: TECNOLOGIA DIGITAL. DIREOOIOM ndice de contenido
Captulo I Fundamentos tericos.... 5 I.1 Historia de las comunicaciones 5 I.2 Radiobase.. 5 I.3 Alimentacin elctrica 6 I.3.1 Tableros elctricos. 7 I.4 Relevador electromagntico 8 I.5 Mdulo de transmisin y recepcin de informacin.. 10 I.6 Pantalla LCD.. 12 I.7 PIC16F877.. 13 I.8 Unidad de monitoreo en un sitio de transmisin. I.9 Esquemtico de sistema 13 16
Captulo II Desarrollo tcnico... 17 II.1 Anlisis de fallas elctricas.. 17 II.2 Determinacin de la falla elctrica. 18 II.2.1 Diagrama de flujo para la deteccin de la falla.. 19 II.2.2 Medicin autnoma de voltaje. 20 II.3 Programacin del microcontrolador. 23 II.3.1 Funciones para controlar pantalla LCD. 23 II.3.1.1 Funcin LCD_CONFIG( ) 24 II.3.1.2 Funcin LCD_CMD( ) 25 II.3.1.3 Funcin LCD_OUT( ) 27 II.3.2 Deteccin de fallas en el microcontrolador. 28 II.3.2.1 Determinacin del estado de las fases de alimentacin 30 II.3.2.2 Determinacin del tipo de falla elctrica. II.3.2.3 Interfaz con unidad de monitoreo.... 31 33
Conclusiones. 34 Glosario 35 Bibliografa... 36 ndice de contenido
Apndices... 37
ndice de figuras
Figura I.2.1.- Interconexin de sitios.. 6 Figura I.3.1.- Seal de voltaje trifsico... 7 Figura I.3.2.- Tablero principal 7 Figura I.3.3.- Tablero secundario... 7 Figura I.4.1.- Relevador electromagntico 8 Figura I.5.1.- Transmisor y receptor 11 Figura I.6.1.- Pantalla LCD.. 12 Figura I.7.1.- PIC16F877.. 13 Figura I.8.1.- Bloques de conexin.... 14 Figura I.8.2.- Cableado de bloques de conexin 15 Figura I.9.1.- Esquemtico de sistema 16 Figura II.2.1.- Deteccin de fallas 19 Figura II.2.2.- Transformador de corriente.. 20 Figura II.2.3.- Relevadores en tablero elctrico.... 22 Figura II.2.4.- Relevadores conectados a circuito de comparacin.. 22 Figura II.2.5.- Circuito de comparacin lgica 23 Figura II.3.1.- Utilizacin de funciones..... 28 Figura II.3.2.- Cdigo etiquetas de fases en tableros elctricos.... 29 Figura II.3.3.- Etiquetas de fases en tableros elctricos. 29 Figura II.3.4.- Determinacin del estado de las fases.. 30 Figura II.3.5.- Visualizacin del estado de las fases .... 30 Figura II.3.6.- Cdigo para determinar el tipo de falla 31 Figura II.3.7.- Prueba de cdigo en falla simulada 32 Figura II.3.8.- Cdigo de interfaz con unidad de monitoreo... 33
ndice de contenido
ndice de tablas
Tabla I.4.1.- Caractersticas del relevador electromagntico 9 Tabla I.5.1.- Parmetros del transmisor RF. 11 Tabla I.5.2.- Parmetros del receptor RF.. 12 Tabla I.8.1.- Distribucin de terminales de la unidad de monitoreo 16 Tabla II.3.1.- Parmetros funcin LCD_CONFIG 25 Tabla II.3.2.- Funciones de la pantalla LCD.. 26 Tabla II.3.3.- Funcin LCD_OUT.. 27
Resumen:
1
Este trabajo trata acerca de un sistema que se gener para determinar la causa origen de la falla de alimentacin elctrica, que en este caso se aplica a una radiobase, pero puede aplicarse a cualquier dispositivo, edificio o planta que est energizada con voltaje trifsico o monofsico.
El principal problema que se tena en la radiobase radicaba en el tiempo que se tomaba para el traslado de un ingeniero, anlisis y resolucin del problema que originaba la ausencia de energa elctrica, lo que en ocasiones representaba una falla total en la radiobase que se traduca en usuarios sin el servicio de radiocomunicacin.
Mediante un microcontrolador se aadi la funcionalidad de poder determinar la causa de la falla de energa en la radiobase, por lo que ya no ser necesario un anlisis por parte de un ingeniero y se mejorar considerablemente el tiempo de respuesta ante un problema de energa elctrica.
Este sistema cumple con una caracterstica de los sistemas inmersos, que es la de agregar funcionalidad a sistemas implantados mediante dispositivos electrnicos.
Abstract:
2 This paper describes a system that identifies the main cause in an electrical shutdown problem. It was designed in a radio site, but, it could be used in any other place, such as a building or industrial plant who is being energized by a one or three-phase voltage source.
The main problem that the radio site had when an electrical failure occurred was the amount of time it took for an engineer to get to the radio site, analyze the cause of the failure and repair it.
By using a microcontroller a new function was added to the radio site, this circuit is able to specify the main cause of an electrical shutdown, making the reparation faster and precise, this will help considerably when any electrical fail occurs.
This project is consistent with the embedded systems policy by adding functionality to an installed equipment using electronic devices.
Agradecimientos
3
A mi esposa, de la que he recibido un apoyo excepcional e incondicional a lo largo de la especialidad, a mis padres que me han inculcado bases fundamentales para mi desarrollo personal y profesional, al asesor en la empresa Ing. Ivn Robles as como tambin a los ingenieros Jairo Zamora, Sergio Ponce y Gustavo Medina que sin su ayuda y colaboracin no hubiese sido posible la realizacin de la especialidad y de este proyecto.
Introduccin:
4 Introduccin: En la actualidad la comunicacin es un tema muy importante y crtico a la vez; la dinmica de los mercados demanda que en especial las empresas tengan a la mano informacin de primera instancia y actualizada para tomar decisiones que llevan al xito de su negocio, es por esto que los dispositivos mviles han trado en estos tiempos la movilidad necesaria para cubrir estos aspectos y los hacen una herramienta potente que determina el xito o el fracaso de las negociaciones comerciales.
Por lo anterior, las empresas que proveen la solucin de comunicacin deben poseer una infraestructura adecuada y libre de fallas que puedan repercutir en la falta de su producto e impacten negativamente en sus clientes. Un punto importante que afecta es la alimentacin elctrica de las radiobases, ya que si se pierde y no se corrige la falla en un tiempo determinado puede afectar a cientos de usuarios.
El propsito de este proyecto radica en analizar y determinar la razn de la falla de energa elctrica en una radiobase, esto ayudar a reducir en gran medida el tiempo que se toma en determinar la falla y disminuir considerablemente el tiempo de correccin del problema, esto a su vez aumenta la eficiencia de la radiobase.
Captulo I. Fundamentos Tericos
5 I Fundamentos Tericos I.1 Historia de las comunicaciones La especie humana es de carcter social; es decir, necesita de la comunicacin pues de otra manera vivira aisladamente. As, desde los inicios de la especie, la comunicacin fue evolucionando hasta llegar a la ms sofisticada tecnologa, para lograr acercar espacios y tener mayor velocidad en el proceso. En la actualidad hay satlites de comunicaciones, sus aplicaciones son: la navegacin, milicia, meteorologa, ciencia, estudio de recursos terrestres. La mayor parte de ellos son satlites de comunicacin, utilizados para la comunicacin telefnica y la transmisin de datos digitales e imgenes de televisin. El desarrollo de las comunicaciones dio lugar a un nuevo concepto: Telecomunicacin, que significa: conjunto de medios de comunicacin a distancia o transmisin de palabras, sonidos, imgenes o datos en forma de impulsos o seales electrnicas o electromagnticas.
I.2 Radiobase Comnmente conocida como sitio, la radiobase es la que se encarga del enlace entre la red en tierra y el usuario mvil, cada uno de estos sitios se conecta a una unidad de conmutacin mediante una conexin T1, por medio de este enlace tambin se enva el estado de las alarmas de los equipos instalados en el sitio hacia un centro de operaciones y mantenimiento que tiene la caracterstica de configurar los equipos mediante el mismo enlace, en la Figura I.2.1 se puede Captulo I. Fundamentos Tericos
6 visualizar el esquema de conexin de los sitios con la unidad de conmutacin y el centro de operaciones y mantenimiento.
Figura I.2.1.- Interconexin de sitios 1
I.3 Alimentacin elctrica El tipo de alimentacin elctrica que se utiliza regularmente en las radiobases o sitios de comunicacin es la llamada trifsica, y sta consiste en un sistema de tres tensiones alternas, acopladas, (se producen simultneamente las 3 en un generador), y desfasadas 120 entre s (es decir un tercio del periodo). Estas tensiones se transportan por un sistema de tres conductores (tres fases), o de cuatro (tres fases + un neutro). Por convencin las fases se denominan R, S, T, y N para el conductor neutro, si existe, en la Figura I.3.1 se puede apreciar la seal de cada una de las fases.
1 iDEN Enhanced Base Transceiver System (EBTS) Volumen 1 de 3 System Installation and Testing Captulo I. Fundamentos Tericos
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Figura I.3.1.- Seal de voltaje trifsico 2
I.3.1 Tableros elctricos En cada radiobase existen dos tableros elctricos, uno est en la toma principal de energa elctrica, proveniente del proveedor de energa elctrica (CFE) que se observa en la Figura I.3.2, y el secundario se localiza dentro de la cabina en donde se encuentran los equipos de transmisin de la radiobase, mismo que se muestra en la figura I.3.3.
Figura I.3.2.- Tablero principal Figura I.3.3.- Tablero secundario
2 http://webpages.ull.es/users/ddtorres/Docencia/intalaciones/Electrifica/tema%204.htm Captulo I. Fundamentos Tericos
8 El tablero principal alimenta al secundario a travs de un cableado subterrneo trifsico; es decir, se utilizan cuatro cables, uno por cada fase y el cuarto es denominado neutro. En diversas ocasiones el cableado subterrneo es extrado y cortado por delincuentes, este problema se presenta ms en radiobases alejadas de la ciudad y en las que se encuentran en zonas conflictivas; este corte afecta el desempeo de la estacin, lo cual pudiera, en caso de que no se repare a tiempo, traducirse en un apagado general de la radiobase, lo que ocasionara la prdida de comunicacin de todos los usuarios que se encuentren utilizando el sitio de transmisin en ese momento.
I.4 Relevador electromagntico Los relevadores electromagnticos se utilizan por lo general en paneles de control elctrico, as como tambin en equipo de prueba, en la Figura I.4.1 se puede observar el relevador de la familia SZR MY, ste en particular es de propsito general y se puede utilizar tambin en aplicaciones de control lgico.
Figura I.4.1.- Relevador electromagntico 3
3 Hoja de datos de Honeywell-SZR-LY2-N1-AC110-120V Captulo I. Fundamentos Tericos
9 Este relevador servir para indicar el estado de alimentacin de voltaje de cada una de las fases en dos puntos, en el tablero principal y el secundario; las de este relevador se muestran en la Tabla I.4.1. Tabla I.4.1.- Caractersticas del relevador electromagntico 4
4 Hoja de datos de Honeywell-SZR-LY2-N1-AC110-120V Captulo I. Fundamentos Tericos
10 Los parmetros que se destacan y sern importantes para esta aplicacin son: Voltaje de alimentacin de la bobina del relevador: 110/120 vac. Voltaje de operacin mnimo: 80 % del voltaje de la activacin de la bobina (110/220) Vida mecnica: 50 millones de operaciones
I.5 Mdulo de transmisin y recepcin de informacin La determinacin de la falla de voltaje en alguna de las fases requiere de la medicin en dos puntos, la primera se toma en el tablero principal y la segunda en el secundario, ya que una de las fallas que se desea detectar es el corte del cableado elctrico proveniente del tablero principal, sera ilgico instalar cableado extra para enviar la seal del estado de las fases del tablero principal para despus realizar el anlisis, por esto se opt por transmitir de manera inalmbrica dicho estado. En el mercado se pueden encontrar muchos dispositivos para transmitir y recibir informacin utilizando radiofrecuencia, el costo de stos compensa en gran medida el tiempo de diseo y el material que se requiere para su armado, es por esto que se utilizar un transmisor y receptor prefabricados, como se observa en la Figura I.5.1, para enviar la informacin del estado de las fases del tablero principal hacia el circuito que realizar el anlisis de las seales para determinar la falla que causa el corte de energa, la habilitacin del envo de informacin se har cada 3 segundos mediante un temporizador. Captulo I. Fundamentos Tericos
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Figura I.5.1.- Transmisor y Receptor
En las tablas I.5.1 y I.5.2, respectivamente, se pueden observar los parmetros de cada uno de los mdulos, el de transmisin y recepcin de informacin que son de utilidad para enviar informacin de estados remotamente, sin la necesidad de cableado, as como tambin la distribucin de terminales de cada uno de stos. Tabla I.5.1.- Parmetros del transmisor RF 5
5 TWS-434 / RWS-434 http://www.rentron.com Captulo I. Fundamentos Tericos
12 Tabla I.5.2.- Parmetros del receptor RF 6
I.6 Pantalla LCD La pantalla de LCD (pantalla de cristal lquido, por sus siglas en ingls), se utilizar para mostrar la informacin acerca del estado de las tres fases de alimentacin elctrica en los dos puntos de medicin; tambin mostrar el tipo de falla cuando sta se genere en cada fase, si es por corte de cable o por falla del proveedor de energa elctrica (CFE). En la Figura I.6.1 se puede apreciar la pantalla a utilizar.
Figura I.6.1.- Pantalla LCD
6 TWS-434 / RWS-434 http://www.rentron.com Captulo I. Fundamentos Tericos
13 I.7 PIC16F877 El microcontrolador que se utilizar es el Pic16F877, ste ser la parte central del proyecto, que si bien est sobrado para esta aplicacin, dar un margen muy grande para el rediseo y posibilidad de expansin del mismo. En la Figura I.7.1 se puede observar el microcontrolador a utilizar.
Figura I.7.1.- PIC16F877
Las caractersticas destacables que posee este microcontrolador y algunas que sern utilizadas en la aplicacin son: Tres timers (timer0, timer1, timer2) configurables como timer y contador. Dos mdulos PWM Convertidor ADC de 10 bits y 8 canales Puerto para programacin serial ICSP 100,000 ciclos de escritura/lectura en memoria flash
I.8 Unidad de monitoreo en un sitio de transmisin La unidad de monitoreo iden (IMU por sus siglas en ingles), se encarga de supervisar hasta 48 seales de entrada, estas entradas estn pticamente aisladas, dicha unidad tambin posee ocho salidas mediante relevadores y a Captulo I. Fundamentos Tericos
14 travs de cuatro conectores RJ45 se conecta fsicamente a tres gabinetes que controlan la seal RF.
La funcin principal de esta unidad de monitoreo es la de ser una interfaz remota entre el sitio y el centro de operaciones y mantenimiento de las estaciones, que mediante esta unidad est al tanto de su funcionamiento y alarmas.
Las seales monitoreadas son regularmente alarmas de equipos, las restantes que posee esta unidad de monitoreo estn accesibles mediante dos adaptadores de 50 terminales, que a su vez se conectan a unos bloques de conexin, los cuales se pueden observar en la Figura I.8.1, para permitir el control de ms seales de entrada o salida.
Figura I.8.1.- Bloques de conexin
En la Figura I.8.2 se puede observar el cableado de los bloques de conexin hacia la unidad de monitoreo, y en la Tabla I.8.1 se describe la distribucin de terminales del sistema. Captulo I. Fundamentos Tericos
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Figura I.8.2.- Cableado de bloques de conexin 7
Tabla I.8.1.- Distribucin de terminales de la unidad de monitoreo 8
7 iDEN integrated site controller system manual 8 iDEN integrated site controller system manual Captulo I. Fundamentos Tericos
16 I.9 Esquemtico de sistema Con los dispositivos vistos en este captulo y el esquemtico que se muestra en la Figura I.9.1 se busca solucionar el problema del origen de la falta de alimentacin elctrica; en el siguiente captulo se desarrollar el sistema tomando como base este diagrama.
Figura I.9.1.- Esquemtico de sistema
Captulo II. Desarrollo Tcnico
17 II Desarrollo tcnico II.1 Anlisis de fallas elctricas El tiempo continuo de operacin de la radiobase demanda que se encuentre en ptimas condiciones tanto ambientales como de alimentacin elctrica, siendo sta ltima un factor crtico, base del funcionamiento de los equipos necesarios para cumplir su funcin, es por esto que la determinacin del origen del problema resulta importante al momento que se genera la falla. Bsicamente se presentan dos tipos de fallas elctricas en las radio bases, las cuales son: Corte (robo) del cableado elctrico Ausencia o falla de alguna de las fases de alimentacin
El corte o robo del cableado elctrico es una de ms comunes; sin embargo, no se descarta la segunda. Es importarte determinar cul de las dos se presenta para tomar la decisin y as reparar la falla, ya que dependiendo de la que ocurra se decide qu personal - externo o proveedor- estar a cargo de la correccin del problema. Cuando una de estas dos fallas ocurre, la unidad de monitoreo (IMU) genera una seal de falla de alimentacin elctrica, la cual slo genera el error de la falla, por lo que el personal encargado de monitorear remotamente estas alarmas avisa al ingeniero encargado de la radiobase del detalle para que acuda fsicamente a determinar la causa raz del problema.
Captulo II. Desarrollo Tcnico
18 II.2 Determinacin de la falla elctrica La persona que realiza el anlisis lleva a cabo los siguientes puntos de control y medicin para determinar la fuente del problema: Inspeccin visual de la radiobase para evaluacin de daos Medicin de voltaje trifsico en tablero principal Medicin de voltaje trifsico en tablero secundario
Una vez realizadas estas mediciones la persona determina el origen de la falla, por ejemplo: Caso 1: Si hay voltaje de cada una de las fases en el tablero principal y no en el secundario (o slo en alguna), se puede afirmar que existe un problema en el cableado. Caso 2: De lo contrario, si no hay voltaje en alguna de las fases del tablero principal por consiguiente existir un problema de alimentacin por parte del proveedor de energa elctrica, en este caso CFE. El llevar a cabo estas mediciones implica un tiempo considerablemente alto, ya que inicia desde que el operador del monitoreo le avisa del problema a la persona encargada de la radiobase, sta se desplaza al lugar para realizar las revisiones comentadas (caso 1 y 2) y determina la falla y procedimiento a seguir para la correccin de la misma.
Captulo II. Desarrollo Tcnico
19 II.2.1 Diagrama de flujo para la deteccin de la falla En la Figura II.2.1 se puede observar grficamente la determinacin del origen de la falta de voltaje en la radiobase, y a su vez este diagrama se puede tomar como base para el diseo de un dispositivo que sea capaz de realizar las mismas mediciones para determinar la falla que genera la ausencia de energa elctrica al momento que sta se hace presente, para as reducir el tiempo de anlisis de falla.
Figura II.2.1.- Deteccin de fallas
Inicio Medicin de fases en tablero principal Existe voltaje en fases NO: Problema de CFE SI: Medicin de fases en tablero secundario Existe voltaje en fases NO: Problema de cableado SI: Todo bien Captulo II. Desarrollo Tcnico
20 II.2.2 Medicin autnoma de voltaje Una vez que se decide disear un sistema que determine el origen de la falla, resalta el hecho de la medicin de voltaje. El dispositivo a utilizar debe cumplir con las caractersticas que se describen a continuacin: su uso debe ser comercial, no requerir mantenimiento frecuente, no interferir con las seales de la radiobase y no ser afectado por las mismas. Inicialmente se opt por utilizar un dispositivo denominado transformador de corriente, mismo que se muestra en la Figura II.2.2.
Figura II.2.2.- Transformador de corriente 9
Mediante este dispositivo se esperaba leer el valor de la corriente que circulaba por cada una de las fases de alimentacin elctrica de la radiobase, para que con estas lecturas se estableciera una regin de operacin de acuerdo con la carga elctrica. Se analiz esta teora pero surgieron lneas que se observaban difusas y que no conducan a una deteccin del problema, adems, el incidente surga con la premisa de que si existan problemas con el cableado al no haber consumo de energa no se inducira voltaje por el transformador; por ende, no se obtendra
9 www.crmagnetics.com Captulo II. Desarrollo Tcnico
21 lectura en ninguno de los puntos, por lo que no se asegurara la deteccin de la falla; ya que tomando la lgica comentada en los casos 1 y 2, al no presentarse voltaje en el tablero principal, se asumira que el problema radica en el proveedor de energa elctrica o CFE, pero para este caso en particular la premisa refera a un problema de cableado o corte del mismo, pues se asume que en el tablero principal s existe voltaje y en el secundario no. Al basarse en la lgica sencilla de los casos mencionados, se observa que slo se requiere saber el estado de alimentacin de cada una de las fases; es decir, que no se requerir saber siquiera el nivel de voltaje que exista en cada lnea de alimentacin, por lo que se decidi utilizar relevadores para conocer el estado de las fases. La activacin y desactivacin de los mismos se puede utilizar como sealizacin para configurar la lgica de fallas en un microcontrolador y realizar la medicin autnoma y determinar la falla. Para determinar la lgica de falla fue necesario instalar 6 relevadores que indicaran el estado del voltaje en dos puntos de la trayectoria de la alimentacin trifsica del sitio; es decir, en el tablero principal y en el secundario, mismos que se pueden observar en el Captulo I en las Figuras I.3.2 y I.3.3, respectivamente. Los relevadores conectados en el tablero elctrico se pueden observar en la Figura II.2.3. Los relevadores conectados en el tablero principal alimentarn un circuito de transmisin de estados situado dentro de este mismo tablero, que se encargar de enviar la informacin del estado de cada una de las fases al circuito que realizar la comparacin lgica de los dos puntos de medicin. Captulo II. Desarrollo Tcnico
22 Los relevadores situados en el tablero secundario se conectarn directamente al microcontrolador como se observa en la Figura II.2.4, y en ese mismo tablero se posicionar el circuito completo que mostrar en una pantalla LCD el estado de cada fase y cuando alguna de estas genere una falla.
Figura II.2.3.- Relevadores en tablero elctrico
Figura II.2.4.- Relevadores conectados a circuito de comparacin Captulo II. Desarrollo Tcnico
23 En la figura II.2.5 se puede apreciar que el circuito en ese momento est determinando que las tres fases se encuentran sin fallas puesto que se observan que los dos puntos de medicin se encuentran en buen estado.
Figura II.2.5.- Circuito de comparacin lgica
II.3 Programacin del microcontrolador Para la realizacin del programa del microcontrolador se utiliz el compilador de lenguaje C MikroC. ste posee funciones construidas para que el proceso de programacin sea ms amigable y no se invierta demasiado tiempo en l.
II.3.1 Funciones para controlar pantalla LCD
La pantalla LCD mostrar el estado de cada una de las tres fases en ambos tableros, el principal y secundario, tambin el resultado del anlisis de las mediciones; para que se realice este despliegue de informacin es necesario realizar una programacin dedicada al control de la pantalla LCD. Captulo II. Desarrollo Tcnico
24 Primeramente es necesario enviar los parmetros de configuracin para la pantalla, dentro de estos parmetros podemos citar los siguientes: Limpieza de la pantalla Especificacin de modo de desplazamiento Encendido de la pantalla Definicin del mostrado y destello del cursor Especificacin del ancho de informacin, 4 u 8 bits Nmero de lneas a desplegar Las tres funciones prefabricadas para el control de la pantalla de LCD que se utilizaron fueron: LCD_CONFIG( ) LCD_CMD( ) LCD_OUT( ) Estas funciones se describen a continuacin:
II.3.1.1 Funcin LCD_CONFIG( ) Esta funcin enva los parmetros iniciales de configuracin necesarios para el correcto funcionamiento de la pantalla, esta configuracin se enva al puerto seleccionado dentro de la funcin prototipo, la cual se muestra en la Tabla II.3.1, en donde: o port: especifica el puerto de salida de informacin a utilizar del microcontrolador. o RS: seal de entrada que diferencia una instruccin de un dato en la pantalla de LCD; es decir, cuando se habilita externamente, la informacin que se enva a continuacin corresponde a un dato, de lo contrario lo toma como una instruccin. Captulo II. Desarrollo Tcnico
25 o Dato: nmero o letra a mostrar en la pantalla o Instruccin: accin a ejecutarse en la pantalla, por ejemplo: borrado de la misma, posicionamiento del cursor en una regin en particular, encendido y apagado de la pantalla, etc. o EN: por sus siglas en ingls de enable -habilitacin en espaol- es una seal de entrada que tiene que cambiar de estado cuando requiere procesar un dato o una instruccin en la pantalla LCD. o WR: por sus siglas en ingls de write y read -escribir y leer en espaol- especifica si la pantalla se utilizar para mostrar informacin o para leer datos de ella. o D7,D6,D5,D4: son la parte alta del bus de datos de la pantalla LCD.
Tabla II.3.1.- Parmetros funcin LCD_CONFIG 10
II.3.1.2 Funcin LCD_CMD( ) Esta funcin enva comandos o acciones a ejecutar a la pantalla, estas acciones se pueden observar en la Tabla II.3.2:
10 mikroC Users Manual Captulo II. Desarrollo Tcnico
26 Tabla II.3.2.- Funciones de la pantalla LCD. 11
11 mikroC Users Manual Captulo II. Desarrollo Tcnico
27 II.3.1.3 Funcin LCD_OUT( ) Esta funcin imprime nmeros o texto, en la pantalla, en la Tabla II.3.3 se puede apreciar la forma en que se utiliza esta funcin, as como tambin los parmetros necesarios para la operacin de la misma, en donde: o row: por su traduccin al espaol de rengln o lnea, es en donde se depositar la informacin a mostrar en la pantalla o col: por sus siglas en ingls de column -columna en espaol- son los espacios horizontales en donde se puede mostrar informacin en una de las lneas o renglones dentro de la pantalla LCD o text: por su traduccin al espaol de texto, es la variable que tiene la informacin a mostrar
Tabla II.3.3.- Funcin LCD_OUT 12
Estas funciones son vitales para el funcionamiento correcto de la pantalla LCD, adems de ayudar en la etapa de implementacin del proyecto, ya que al estar prefabricadas eliminan el tiempo en esta etapa, en la figura II.3.1 se puede observar la utilizacin de dichas funciones dentro del programa del microcontrolador.
12 mikroC Users Manual Captulo II. Desarrollo Tcnico
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Figura II.3.1.- Utilizacin de funciones
II.3.2 Deteccin de fallas en el microcontrolador Como se mencion, la tarjeta de trasmisin de estados de RF enviar el estado de las fases del tablero principal y secundario; con base a esta informacin se realizar la lgica para la deteccin de falla; antes de realizar este proceso es necesario tener disponible en el microcontrolador estas seales; para esto, se programarn las entradas en el microcontrolador y se mostrar el estado en la pantalla LCD, para que la falta de energa en los dos tableros sea visible sin necesidad de medir fsicamente y, en cualquier momento que se desee saber el estado, slo sea necesario visualizar la pantalla.
Para que el estado de activacin de cada una de las fases sea visualmente entendible, es necesario generar una mascara de etiquetas que representen las fases de alimentacin en los dos tableros elctricos, esta mascara se realiza con Captulo II. Desarrollo Tcnico
29 el cdigo mostrado en la Figura II.3.2. Las etiquetas FP1, FP2, FP3, representan las tres fases de alimentacin elctrica del tablero principal, mientras que FS1, FS2, FS3, representan las del tablero secundario.
Figura II.3.2.-Cdigo etiquetas de fases en tableros elctricos
El cdigo representado en la figura II.3.2 genera en la pantalla LCD las etiquetas que indicarn el tablero y la fase que representan, esto se puede observar en la Figura II.3.3
Figura II.3.3.- Etiquetas de fases en tableros elctricos Las etiquetas mostradas en la figura anterior estarn fijas, slo variar el resultado del estado de las mismas que se representar mediante un OK y NG, que significaran presencia y ausencia de voltaje, respectivamente. Captulo II. Desarrollo Tcnico
30 II.3.2.1 Determinacin del estado de las fases de alimentacin Antes de realizar la comparacin lgica es necesario tener el estado de cada una de las fases de alimentacin, para esto se debe recurrir al cdigo mostrado en la Figura II.3.4, en donde se asigna un OK cuando existe voltaje en la fase verificada, y un NG cuando carece de alimentacin elctrica, esta accin se realiza en los dos tableros elctricos, a partir de la determinacin de los estados se realizar el procesamiento lgico.
Figura II.3.4.- Determinacin del estado de las fases En la figura II.3.5 se muestra en la pantalla de LCD el resultado del estado de la medicin de las fases, estos resultados se tomarn como base para la comparacin lgica y la determinacin de la falla.
Figura II.3.5.- Visualizacin del estado de las fases Captulo II. Desarrollo Tcnico
31 II.3.2.2 Determinacin del tipo de falla elctrica Una vez que se tienen los estados de cada una de las fases, se realiza una serie de comparaciones para la determinacin del tipo de la falla, el programa que ejecuta el microcontrolador para realizar esto es el que se muestra en la Figura II.3.6.
Figura II.3.6.- Cdigo para determinar el tipo de falla El cdigo representado en la Figura II.3.6 determina el tipo de falla que se presenta, este proceso est basado en diagrama a bloques Figura II.2.1, en donde se explica el proceso de determinacin de falla elctrica, mismo que se cumple en todas sus condiciones. En el cdigo mostrado lneas arriba se observa lo siguiente: CFE: representa la falla por ausencia de voltaje por parte del proveedor de energa elctrica. CBL establece que la falla es originada por el dao o corte del cableado proveniente del tablero principal al secundario. PORTB.F5 (F6 y F7): son las entradas del microcrocontrolador que representan las tres fases de alimentacin elctrica del tablero principal. PORTA.F0 (F1 y F2): representan las entradas del microcontrolador que toman la informacin del estado de las fases del tablero secundario. Captulo II. Desarrollo Tcnico
32 El cdigo de la Figura II.3.4 funciona de la siguiente manera: Si existe ausencia de voltaje en alguna de las fases del tablero principal en la pantalla LCD se mostrar el error NG y la leyenda CFE en la fase que tenga el problema; por ende, en esa misma fase existir ausencia de voltaje en el tablero secundario que se representar mediante un NG. Cuando no se genera problema de alimentacin de voltaje en el tablero principal, pero en el tablero secundario se carece de alimentacin elctrica en alguna de las fases, se establece que existe una falla o corte en el cableado de la fase en cuestin o en todas, si as se genera. En las fases que se encuentre esta falla se presentar un NG como ausencia de voltaje, adems de la leyenda CBL que representar la falla del corte o falla en el cableado. En la Figura II.3.7 se muestra el resultado de una falla que se gener para evaluar el sistema planteado para la resolucin de la falla y se comprueba el funcionamiento del cdigo al determinar la falla simulada. En el Apndice A se muestra el programa completo del sistema.
Figura II.3.7.- Prueba de cdigo en falla simulada Captulo II. Desarrollo Tcnico
33 II.3.2.3 Interfaz con unidad de monitoreo
Una vez que se tiene la resolucin del problema de la falta de energa elctrica, es necesario generar dos alarmas, una para indicar cuando la falla es por corte de cableado y la otra para hacerlo cuando es por problema de CFE.
Estas dos alarmas servirn como enlace hacia la unidad de monitoreo, puesto que slo es necesario enviar al centro de operaciones y mantenimiento el problema que se genera, y no indicar en cul de las tres fases ha ocurrido el problema, ya que, una vez que el problema est presente se enviar al personal idneo para la correccin del mismo.
La interfaz de estas dos alarmas se efectuar mediante dos relevadores conectados a dos entradas de la unidad de monitoreo, que mediante lgica invertida, es decir, en estado de no falla, estarn activos; en cuanto se genere uno de los problemas se desactivarn generando un indicador de alerta en la unidad de monitoreo y sta a su vez mostrar el error en el centro de operaciones que remotamente las visualizar en una pantalla.
El cdigo del programa en el microcontrolador que genera estas dos alarmas es el mostrado en la Figura II.3.8
Figura II.3.8.- Cdigo de interfaz con unidad de monitoreo Conclusiones:
34 Se cumple totalmente al detectar el tipo de falla de un problema de alimentacin elctrica trifsica de la radiobase; el sistema establece cul de los problemas especificados en un inicio est presente al momento de registrarse la falla.
Se agreg una funcin extra al equipo de monitoreo de la radiobase, -que detectaba la falla mas no el motivo de sta-, mediante un microcontrolador y un dispositivo trasmisor receptor RF, para la toma de muestras de estado de alimentacin de las fases elctricas en el tablero principal de la radiobase.
Con esto se cumple con la finalidad de los sistemas inmersos o embebidos, que consiste en agregar opciones o funciones a sistemas establecidos sin necesidad de generar modificaciones a gran escala.
Glosario
35 CFE Empresa pblica encargada de controlar, generar, transmitir y comercializar energa elctrica en todo el territorio mexicano. Conexin T1 Conexin de voz y datos mediante la lnea telefnica con una capacidad de hasta 1.544 Mbps. ICSP Por sus siglas en ingls de: In circuit serial programming, puerto serial para la programacin de dispositivos sin necesidad de desconectarlos del montaje en donde se encuentren. IDEN Por sus siglas en ingls de: Integrated Digital Enhanced Network, Red mejorada digital integrada, tecnologa inalmbrica desarrollada por Motorola en 1994, proporciona a los usuarios mltiples servicios en un dispositivo mvil. IMU Por sus siglas en ingls de Iden Monitoring Unit, unidad de monitoreo iden. MikroC Compilador para microcontroladores de las familias PIC12, PIC16 y PIC18. OMC Por sus siglas en ingls de Operations and maintenance center, centro de operaciones y mantenimiento, oficina de monitoreo remoto de sitios.
Glosario
36 PWM Por sus siglas en ingls de: pulse width modulation, dispositivo que modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica, ya sea para transmitir informacin o para controlar la cantidad de energa que se enva a una carga. Relevador Dispositivo que controla el estado de un interruptor mediante una entrada elctrica. Seal RF Seales electromagnticas que se pueden transmitir mediante una antena. Bibliografa
37 MikroC C compiler for Microchip PIC microcontrollers Manual, 2006, Pp. 236 y 239.
CR Magnetics Split-Core Current Transformer data sheet.
http://rentron.com
Holtek HT12A/HT12E encoders data sheet, 1999.
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