Tesis Dosificadora Chocolate

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN NUEVO SISTEMA DE CONTROL PARA
DOSIFICADORAS DE CHOCOLATE

PROYECTO PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO DE INGENIERO EN
ELECTRNICA Y CONTROL

EDGAR JAVIER RODRGUEZ NOLASCO
javierrodri1122@hotmail.com

DIRECTOR: ING. ANA VERNICA RODAS BENALCZAR
ana.rodas@epn.edu.ec

CO-DIRECTOR: ING. DIEGO IVN CAZARES GUALPA
diego.cazares@ferrero.com

Quito, FEBRERO 2013

DECLARACIN

Yo Edgar Javier Rodrguez Nolasco, declaro bajo juramento que el trabajo aqu
descrito es de mi autora; que no ha sido previamente presentada para ningn grado o
calificacin profesional; y, que he consultado las referencias bibliogrficas que se
incluyen en este documento.

A travs de la presente declaracin cedo mis derechos de propiedad intelectual
correspondientes a este trabajo, a la Escuela Politcnica Nacional, segn lo
establecido por la Ley de Propiedad Intelectual, por su Reglamento y por la
normatividad institucional vigente.

______________________
Edgar Javier Rodrguez Nolasco

CERTIFICACIN

Certifico que el presente trabajo fue desarrollado por Edgar Javier Rodrguez Nolasco,
bajo mi supervisin.

________________________ ________________________
Ing. Ana Rodas Ing. Diego Cazares
DIRECTORA DEL PROYECTO CO-DIRECTOR DEL PROYECTO

AGRADECIMIENTO

Agradezco a todas las personas que ayudaron con el desarrollo de este proyecto,
como tambin a todos mis amigos que formaron parte de mi vida universitaria, de
manera muy especial a Vctor y Freddy.
Adems agradezco a la Ingeniera Ana Rodas y al Ingeniero Diego Cazares por el
tiempo dedicado a la direccin de este trabajo.

DEDICATORIA

Dedico este proyecto a Dios, a toda mi familia, a mis Padres Luis y Sonia, mis
hermanas Paola, Grace y Karen, quienes en todo momento me apoyaron en mis
estudios, brindndome el valor y la fortaleza para seguir delante en los momentos
ms difciles y as poder culminar mis estudios con xito.
Y de manera especial dedico este proyecto a mi Abuelito Juan quin ahora nos estar
cuidando desde y con la compaa de Dios.

i

Contenido
RESUMEN .............................................................................................................................................. 1
PRESENTACIN .................................................................................................................................. 3

CAPTULO 1 .......................................................................................................................................... 5
DESCRIPCIN DEL SISTEMA MECNICO DE DOSIFICACIN DE CHOCOLATE ........... 5
1.1 Tipos de Dosificadoras ....................................................................................................... 6
1.2 Tipo de Producto ................................................................................................................ 9
1.2.1 Constitucin del Producto ................................................................................................. 9
1.3 Proceso de preparacin .................................................................................................... 10
1.3.1 Cristalizacin .................................................................................................................... 10
1.3.2 Dosificacin ....................................................................................................................... 10
1.3.3 Sellado ............................................................................................................................... 11
1.3.4 Sellado Completo y Troquelado ...................................................................................... 11
1.4 Proyecto a desarrollar ...................................................................................................... 11
1.5 Sistema Mecnico ............................................................................................................. 12
1.5.1 Bloque de Duraluminio .................................................................................................... 12
1.5.2 Bujes .................................................................................................................................. 13
1.5.3 Ejes de Acero Inoxidable ................................................................................................. 14
1.5.4 Retenedores ....................................................................................................................... 16
1.5.5 Chumacera ........................................................................................................................ 17
1.5.6 mbolos ............................................................................................................................. 18
1.5.7 Tolva .................................................................................................................................. 19
1.6 Funcionamiento Mecnico ............................................................................................... 19

CAPTULO 2 ........................................................................................................................................ 22
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL HARDWARE DEL SISTEMA ....................................... 22
2.1 Diagrama de Bloques Dosificadora Chocolate Blanco .................................................. 22
2.2 Diagrama de Bloques Dosificadora Chocolate Oscuro ................................................. 23
2.3 Elementos Elctricos ........................................................................................................ 23
2.3.1 Clculo del Breaker .......................................................................................................... 24
2.3.2 Clculo de la Fuente de alimentacin ............................................................................. 24
2.3.3 Clculo del Fusible ........................................................................................................... 26
2.3.4 Clculo de la resistencia ................................................................................................... 26
2.3.5 Rels ................................................................................................................................... 28
2.3.6 Rel de estado slido ........................................................................................................ 28
2.4 Elementos neumticos ...................................................................................................... 29
2.4.1 Cilindros Neumticos ....................................................................................................... 29
2.4.2 Tipos de Cilindros segn su construccin ...................................................................... 30
2.4.2.1 Cilindros de simple efecto ................................................................................................ 30
2.4.2.2 Cilindros de doble efecto .................................................................................................. 31
2.4.2.3 Cilindros con doble vstago ............................................................................................. 31
2.4.2.4 Cilindros de doble pistn o en tndem ........................................................................... 31
2.4.2.5 Cilindros acoplados de accin independiente ................................................................ 32
2.4.2.6 Cilindros sin vstago ........................................................................................................ 32
2.4.2.7 Amortiguacin de fin de carrera ..................................................................................... 32
2.4.2.8 Pistn con imn incorporado .......................................................................................... 33
2.4.2.9 Normalizacin ISO ........................................................................................................... 33
2.4.3 Calculo de los Cilindros para las dosificadoras ............................................................. 34
2.4.3.1 Clculo Cilindros Compactos- Movimiento Absorcin y Dosificacin ........................ 35
2.4.3.2 Clculo Cilindros - Movimiento Giratorio ..................................................................... 37
2.4.3.3 Actuador para Tubera .................................................................................................... 38
2.4.3.4 Vlvula de bola VAPB de accionamiento mecnico ...................................................... 39
ii

2.4.4 Componentes del circuito neumtico .............................................................................. 40
2.4.4.1 Vlvula reguladora de caudal ......................................................................................... 40
2.4.4.2 Vlvula distribuidora ....................................................................................................... 41
2.4.4.3 Unidad de mantenimiento ............................................................................................... 42
2.5 Elementos electrnicos ..................................................................................................... 42
2.5.1 Sensores ............................................................................................................................. 42
2.5.1.1 Sensor de Temperatura ................................................................................................... 43
2.5.1.2 Sensores Magnticos ........................................................................................................ 45
2.5.1.3 Sensor capacitivo .............................................................................................................. 46
2.5.2 Controlador de Temperatura .......................................................................................... 51
2.5.3 PLC .................................................................................................................................... 54
2.5.3.1 Descripcin de Entradas y Salidas del PLC LOGO ...................................................... 55
2.5.3.2 Diagrama de Conexiones de Entradas y Salidas del PLC LOGO ............................... 56
2.5.3.3 Descripcin de Entradas y Salidas del PLC S7-1200 .................................................... 57
2.5.3.4 Diagrama de Conexiones de Entradas y Salidas del PLC S7-1200 .............................. 58
2.5.3.5 Diagrama de Conexiones del Mdulo de Entradas y Salidas del PLC S7-1200 ......... 59
2.5.4 HMI ................................................................................................................................... 59

CAPTULO 3 ........................................................................................................................................ 62
DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL PARA EL SISTEMA DE DOSIFICACIN
................................................................................................................................................................ 62
3.1 Lgica del programa Dosificadoras Chocolate Blanco ................................................. 62
3.2 Lgica del programa Dosificadoras Chocolate Oscuro ................................................ 67
3.3 Siemens Logo Soft Comfort ............................................................................................. 73
3.4 PLC S7-1200 ..................................................................................................................... 74
3.4.1 El software ........................................................................................................................ 75
3.4.2 Totally Integrated Automation Portal V11 .................................................................... 76
3.4.3 Step Basic 7 V11 ............................................................................................................... 76
3.4.4 Win CC Basic V11 ............................................................................................................ 77
3.4.5 Desarrollo de la Programacin S7-1200 .................................................................. 79
3.4.6 Programacin del HMI Kp300 ..................................................................................... 85
3.5 Modo Operacin Dosificadora Chocolate Oscuro ......................................................... 93
3.6 Alarmas y Soluciones ....................................................................................................... 99

CAPTULO 4 ...................................................................................................................................... 102
PRUEBAS Y RESULTADOS ........................................................................................................... 102
4.1 Mquinas Dosificadoras ................................................................................................ 102
4.2 Mquinas Dosificadoras Chocolate Oscuro ................................................................. 104
4.3 Pruebas Elctricas .......................................................................................................... 106
4.4 Pruebas Mecnicas ......................................................................................................... 107
4.5 Pruebas Neumticas ....................................................................................................... 108
4.6 Pruebas Electrnicas ...................................................................................................... 109
4.7 Pruebas de Funcionamiento .......................................................................................... 110
4.7.1 Pruebas de Pesos de Chocolate Oscuro ........................................................................ 110
4.7.2 Pruebas de Pesos de Chocolate Blanco ......................................................................... 114
4.8 Pruebas Pantallas ........................................................................................................... 116
4.9 Pruebas Alarmas ............................................................................................................ 116

CAPTULO 5 ...................................................................................................................................... 118
CAPTULO 5 ...................................................................................................................................... 119
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................... 119
5.1 Conclusiones .................................................................................................................... 119
5.2 Recomendaciones ............................................................................................................ 120
iii

REFERENCIAS BIBLIOFRFICAS124

ANEXOS

ANEXO A
x DIAGRAMA CONEXIONES PLC LOGO OBA6 DOSIFICADORA CHOCOLATE BLANCO
x DIAGRAMA CONEXIONES SOLENOIDES DOSIFICADORA CHOCOLATE BLANCO
x DIAGRAMA CONEXIONES PLC S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC - DOSIFICADORA CHOCOLATE
OSCURO
x DIAGRAMA CONEXIONES PLC S7-1200 MODULOS DIGITAL Y ANALOGICO - DOSIFICADORA
CHOCOLATE OSCURO
x DIAGRAMA CONEXIONES RELS - DOSIFICADORA CHOCOLATE OSCURO
x DIAGRAMA SOLENOIDES - DOSIFICADORA CHOCOLATE OSCURO BLOQUE 1
x DIAGRAMA SOLENOIDES - DOSIFICADORA CHOCOLATE OSCURO BLOQUE 2
x DIAGRAMA CONEXIONES CONTROLADOR TEMPERATURA BTC-9100 REL ESTADO SOLIDO -
DOSIFICADORA CHOCOLATE BLANCO
x DIAGRAMA CONEXIONES RELS - DOSIFICADORA CHOCOLATE OSCURO

ANEXO B

x Documentacin Cilindros compactos ADVU/AEVU
x Documentacin Actuadores giratorios DFPB
x Documentacin Cilindros normalizados DSNU/DSNUP/DSN/ESNU/ESN, ISO 6432
x Hoja de datos: Sensor Capacitivo CM30
x Hoja de datos: Detector de proximidad SME-8-K-LED-24 150855
x Hoja de datos: Cilindro compacto ADVU-32-25-A-P-A 156620
x Hoja de datos: Cilindros normalizados DSNU-25-80-PPS-A 559285
x Hoja de datos: Actuador giratorio DFPB-10-090-F03 557539
x Hoja de datos: S71200 1214 DC/DC/DC
iv

Lista de Figuras

CAPTULO 1 .......................................................................................................................................... 5
DESCRIPCIN DEL SISTEMA MECNICO DE DOSIFICACIN DE CHOCOLATE ........... 5
Figura 1.1 Unidad Dosificadora para lquido
1
..................................................................................... 7
Figura 1.2 Dosificador de banda para productos frgiles
2
................................................................. 8
Figura 1.3 Dosificacin de Chocolate Oscuro .................................................................................... 11
Figura 1.4 Dosificacin de Chocolate Blanco ..................................................................................... 11
Figura. 1.5 Chocolate con Tartofino ................................................................................................... 11
Figura. 1.6 Cubierta del Producto ...................................................................................................... 11
Figura 1.7 Bloque de Duraluminio ya maquinado ........................................................................... 13
Figura 1.8 Buje Individual ................................................................................................................... 14
Figura 1.9 Diferentes Tipos de Bujes .................................................................................................. 14
Figura 1.10 Eje en la Mquina ............................................................................................................ 15
Figura 1.11 Posicin Inicial del Eje .................................................................................................... 15
Figura 1.12 Posicin para Dosificar del Eje ....................................................................................... 16
Figura 1.13 Bujes y Ejes en el Bloque ................................................................................................. 16
Figura 1.14 Retenedores ...................................................................................................................... 17
Figura 1.15 Chumacera ....................................................................................................................... 18
Figura 1.16 Embolo en la cmara del Bloque .................................................................................... 18
Figura 1.17 Tolva .................................................................................................................................. 19
Figura 1.18 Posicin Inicial de la Dosificadora.................................................................................. 19
Figura 1.19 Posicin de absorcin del chocolate................................................................................ 20
Figura 1.20 Posicin para dosificar el chocolate................................................................................ 20
Figura 1.21 Dosificacin del Chocolate .............................................................................................. 20

CAPTULO 2 ........................................................................................................................................ 22
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL HARDWARE DEL SISTEMA ....................................... 22
Figura 2.1 Diagrama de Bloques Dosificadora Chocolate Blanco ................................................... 22
Figura 2.2 Diagrama de Bloques Dosificadora Chocolate Oscuro ................................................... 23
Figura 2.3 Fuente de Alimentacin 24 VDC ...................................................................................... 25
Figura 2.4 Diagrama de Conexin Fuente de Alimentacin 24 VDC .............................................. 26
Figura 2.5 Resistencia Recta Tubular ................................................................................................ 26
Figura 2.6 Resistencia Helicoidales ..................................................................................................... 27
Figura 2.7 Resistencia Serpentn ......................................................................................................... 27
Figura 2.8 Resistencia Tubular ........................................................................................................... 28
Figura 2.9 Rels de un Polo 24 VDC ................................................................................................... 28
Figura 2.10 Rel Estado Slido ........................................................................................................... 29
Figura 2.11 Cilindro Normalizado ...................................................................................................... 30
Figura 2.12 Partes Internas del Cilindro Simple Efecto ................................................................... 30
Figura 2.13 Partes Internas del Cilindro Doble Efecto ..................................................................... 31
Figura 2.14 Cilindro con doble Vstago ............................................................................................. 31
Figura 2.15 Cilindros de doble pistn o en tndem ........................................................................... 32
Figura 2.16 Cilindros acoplados de accin independiente ................................................................ 32
Figura 2.17 Cilindros sin vstago ........................................................................................................ 32
Figura 2.18 Pistn con imn incorporado .......................................................................................... 33
Figura 2.19 Cilindro Compacto .......................................................................................................... 36
Figura 2.20 Cilindro Normalizado ...................................................................................................... 37
Figura 2.21 Actuador Neumtico y Vlvula ................................................................................ 38
Figura 2.22 Smbolo e Imagen de un Actuador Giratorio ................................................................ 39
Figura 2.23 Vlvula de Bola de .................................................................................................... 40
Figura 2.24 Vlvula reguladora y Smbolo de la vlvula reguladora de caudal ............................. 40
v

Figura 2.25 Electrovlvula .................................................................................................................. 41
Figura 2.26 Smbolo de la electrovlvula ........................................................................................... 41
Figura 2.27 Unidad de mantenimiento ............................................................................................... 42
Figura 2.28 Posicin de la Pt100 en la Dosificadora.......................................................................... 43
Figura 2.29 PT100 de 3 hilos ............................................................................................................... 44
Figura 2.30 PT100 ................................................................................................................................ 44
Figura 2.31 Ubicacin de los Sensores Magnticos en el Cilindro Neumtico ................................ 45
Figura 2.32 Diagrama Elctrico Sensor ............................................................................................. 46
Figura 2.33 Sensor Magntico ............................................................................................................. 46
Figura 2.34 Sensor Capacitivo en la Dosificador ............................................................................... 46
Figura 2.35 Actuador Giratorio + Vlvula .................................................................................. 46
Figura 2.36 Diagrama Elctrico Sensor ............................................................................................. 47
Figura 2.37 Sensor Capacitivo ............................................................................................................ 47
Figura 2.38 Esquema de sensores dosificadora Chocolate Blanco ................................................... 47
Figura 2.39 Esquema de sensores dosificadora Chocolate Oscuro .................................................. 48
Figura 2.40 Plano de Conjunto 3D Dosificadora Chocolate Blanco ................................................ 49
Figura 2.41 Plano de Conjunto 3D Dosificadora Chocolate Oscuro ............................................... 50
Figura 2.42 Controlador de temperatura BTC-9100 ........................................................................ 51
Figura 2.43 PLC LOGO ...................................................................................................................... 54
Figura 2.44 PLC S7-1200 ..................................................................................................................... 54
Figura 2.45 Diagrama de conexiones PLC LOGO ............................................................................ 56
Figura 2.46 Diagrama de conexiones PLC S7-1200 .......................................................................... 58
Figura 2.47 Diagrama de conexiones PLC S7-1200 Modulo expansin .......................................... 59
Figura 2.48 Pantalla Logo TD ............................................................................................................. 60
Figura 2.49 Pantalla KP300 ................................................................................................................. 60

CAPTULO 3 ........................................................................................................................................ 62
DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL PARA EL SISTEMA DE DOSIFICACIN
................................................................................................................................................................ 62
Figura 3.1 Diagrama de Flujo Inicio ............................................................................................... 62
Figura 3.2 Diagrama de Flujo - Dosificacin ..................................................................................... 63
Figura 3.3 Diagrama de Flujo Alarmas ........................................................................................... 64
Figura 3.4 Visualizacin Pantalla Logo TD ....................................................................................... 66
Figura 3.5 Logo TD Botn F3.............................................................................................................. 66
Figura 3.8 Alarma de Sensor Logo TD ............................................................................................... 67
Figura 3.9 Diagrama de Flujo - Inicio ................................................................................................ 67
Figura 3.10 Diagrama de Flujo - Modo Automtico ......................................................................... 68
Figura 3.11 Diagrama de Flujo - Modo Manual ................................................................................ 69
Figura 3.12 Diagrama de Flujo Alarmas y otras Opciones del men ........................................... 70
Figura 3.13 Diagrama de Flujo Configuracin de la Mquina ..................................................... 71
Figura 3.14 Logo Soft ........................................................................................................................... 73
Figura 3.15 Logo TD ............................................................................................................................ 74
Figura 3.16 PLC s7-1200 ..................................................................................................................... 74
Figura 3.17 PLC s7-1200 Mdulos expansin ................................................................................. 75
Figura 3.18 S7-1200 Mdulos Comunicacin .................................................................................... 76
Figura 3.19 TIA PORTAL V11 ........................................................................................................... 76
Figura 3.20 Step Basic 7 ....................................................................................................................... 77
Figura 3.21 Vista Inicial TIA PORTAL V11 ..................................................................................... 79
Figura 3.22 Vista Inicial Proyecto Creado ......................................................................................... 79
Figura 3.23 Agregar Dispositivos ........................................................................................................ 80
Figura 3.24 Vista General del Proyecto .............................................................................................. 80
Figura 3.25 Programacin PLC Diagrama Ladder ....................................................................... 81
vi

Figura 3.26 Tipos de Bloque de programacin .................................................................................. 82
Figura 3.27 Bloque de Datos ................................................................................................................ 84
Figura 3.28 Tabla de Variables ........................................................................................................... 84
Figura 3.29 Variables del Proyecto ..................................................................................................... 85
Figura 3.30 Objeto Tecnolgico .......................................................................................................... 85
Figura 3.31 Agrega HMI ..................................................................................................................... 86
Figura 3.32 Conexiones HMI .............................................................................................................. 86
Figura 3.33 Conexin HMI - PLC ...................................................................................................... 87
Figura 3.34 Vista de Conexiones ......................................................................................................... 87
Figura 3.35 Presentacin de la Imagen HMI ..................................................................................... 88
Figura 3.36 Configuracin Avisos ....................................................................................................... 88
Figura 3.37 Configuracin Imgenes Sistema ................................................................................... 89
Figura 3.38 Configuracin de la RED ................................................................................................ 89
Figura 3.39 Configuracin Runtime HMI ......................................................................................... 90
Figura 3.40 Vista del Proyecto y Configuracin Imgenes ............................................................... 90
Figura 3.42 Configuracin Avisos ....................................................................................................... 91
Figura 3.43 Variable de Imgenes ...................................................................................................... 92
Figura 3.44 Tipos de Variables del sistema ........................................................................................ 92
Figura 3.45 Deteccin automtica de los Dispositivos ....................................................................... 93
Figura 3.46 Accesos Online ................................................................................................................. 93
Figura 3.47 Pantalla Inicial de la Dosificadora Choc. Oscuro ......................................................... 94
Figura 3.48 Men Fondo Blanco ......................................................................................................... 94
Figura 3.49 Men Fondo Verde .......................................................................................................... 94
Figura 3.50 Pantalla Inicio Sistema Fondo Verde ............................................................................. 94
Figura 3.51 Pantalla Inicio Sistema Fondo Blanco............................................................................ 95
Figura 3.52 Modo Automtico ............................................................................................................ 96
Figura 3.53 Modo Manual Dosificar ................................................................................................... 96
Figura 3.54 Modo Manual ................................................................................................................... 96
Figura 3.55 Temperatura .................................................................................................................... 97
Figura 3.56 Historial ............................................................................................................................ 97
Figura 3.57 Alarmas ............................................................................................................................. 98
Figura 3.58 Configuracin de la Mquina ......................................................................................... 98
Figura 3.59 Alarma Sensor .................................................................................................................. 99
Figura 3.60 Alarma Pistn ................................................................................................................... 99
Figura 3.61 Visualizacin despus de resetear la Mquina ............................................................ 100

CAPTULO 4 ...................................................................................................................................... 102
PRUEBAS Y RESULTADOS ........................................................................................................... 102
Figura 4.1 Dosificadora Chocolate Blanco Vista 1 .......................................................................... 102
Figura 4.2 Dosificadora Chocolate Blanco Vista 2 .......................................................................... 103
Figura 4.3 Dosificadora Chocolate Oscuro Vista 1 ........................................................................ 104
Figura 4.4 Dosificadora Chocolate Oscuro Vista 2 ......................................................................... 104
Figura 4.5 Dosificadora Chocolate Oscuro Vista 3 ......................................................................... 105
Figura 4.6 Fuente con S7-1200 .......................................................................................................... 106
Figura 4.7 Fuente con LOGO ............................................................................................................ 106
Figura 4.8 Fuente en el Tablero ........................................................................................................ 106
Figura 4.9 Bloque sin los ejes ............................................................................................................ 107
Figura 4.10 Cilindros Compactos Dosificadora Chocolate Oscuro ............................................... 108
Figura 4.11 Bobinas ............................................................................................................................ 108
Figura 4.12 Juego Actuador Giratorio y Vlvula .................................................................... 108
Figura 4.13 Posicin de Sensores Cilindro Estndar ...................................................................... 109
Figura 4.14 Posicin Sensores Cilindro Compacto ...................................................................... 109
Figura 4.15 Posicin de Sensor Capacitivo ...................................................................................... 109
Figura 4.16 Controlador temperatura .............................................................................................. 110
vii

Figura 4.17 PT100 .............................................................................................................................. 110
Figura 4.18 Balanza DW-3000E ........................................................................................................ 110
Figura 4.19 Peso de cada cavidad Chocolate Oscuro a 35,6 C ..................................................... 112
Figura 4.22 Peso de cada cavidad Chocolate Blanco a 35,1 C ...................................................... 114
Figura 4.25 Pantalla Dosificadora Chocolate oscuro ...................................................................... 116
Figura 4.26 Pantalla Dosificadora Chocolate Blanco ...................................................................... 116

CAPTULO 5 ...................................................................................................................................... 119
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................... 119
5.1 Conclusiones ........................................................................................................................... 119
5.2 Recomendaciones ................................................................................................................... 120

1

RESUMEN
El proyecto tiene por objetivo principal minorar las prdidas que se tiene con la
dosificacin de chocolate (Blanco y Oscuro), en la Fbrica de Ferrero del Ecuador
S. A., con la creacin de nuevas dosificadoras para el chocolate.

El nuevo sistema de dosificacin de Chocolate consiste principalmente en su
parte mecnica de una tolva, para el almacenamiento del chocolate, un bloque de
duraluminio donde se realizar los movimientos de absorcin y dosificacin del
producto, ejes pequeos y medianos para poder manipular la absorcin o la
dosificacin del chocolate, bujes para que los ejes puedan moverse sin problema
y retenedores para que el producto no se escape fuera de los bujes.
A la tolva se llega con tubera para que pueda llenarse las mismas y se controla el
nivel del producto con la por medio de un sensor magntico para la apertura o
cierre una vlvula de bola, la cual est acoplada a un actuador giratorio
neumtico.

Las dosificadoras realizan el siguiente proceso:
Se espera la seal de inicio para la dosificacin y con ayuda de cilindros
neumticos los ejes pequeos absorben el producto en 4 cmaras que estn
maquinadas en bloque, el peso es regulado con la carrera que se quiera dar al
cilindro pero se manipula el mismo hasta calibrar el peso que debe ir en el
producto terminado, ya que el peso es fijo para la dosificacin del chocolate.
El siguiente movimiento consiste en mover 90
o
a los ejes medianos para que los
mismos cambien a la posicin dosificacin, con la ayuda de los cilindros
neumticos.
Se utiliza sensores magnticos para sensar la posicin de los cilindros
neumticos y saber cundo hay que absorber o dosificar.
Adems se necesita mantener el chocolate a cierta temperatura por lo que se
utiliza resistencias para calentar el bloque a la temperatura deseada.
Cuando los ejes medianos se encuentren en la posicin de dosificar, se expulsa el
chocolate que se encuentra en las cmaras del bloque y se dosifica el producto.
Por ltimo se regresa a la posicin inicial los ejes medianos para poder realizar el
proceso nuevamente.
2

Para poder controlar los diferentes movimientos de cada cilindro neumtico se
utiliza un Controlador Lgico Programable, el cual ha sido programado para que
realice los movimientos deseados en el proceso.

3

PRESENTACIN
En el presente proyecto se describe la implementacin de las dosificadoras
Chocolate Blanco y Oscuro, tanto en su parte estructural que est formado por un
bloque maquinado, ejes, bujes y tolva. Adems de sistema de control de cada
dosificadora.

A continuacin se describe los diferentes captulos que tiene el proyecto:
En el captulo uno se presenta algunos tipos de dosificadores comerciales, as
como tambin una descripcin del sistema mecnico y de cada uno de los
elementos mecnicos que se utilizan para el funcionamiento de las dosificadoras
de chocolate.
En el captulo dos se presenta el diseo e implementacin del Sistema de Control
para las dosificadoras, el diseo de los circuitos elctricos y electrnicos para la
automatizacin del sistema. Adems del diseo de los elementos neumticos
para el control.
En el captulo tres se detalla el desarrollo del software para la programacin; se
uso paquetes computacionales como: LOGO SOFT, TIA PORTAL V11; se
describe los programas de control para los sistemas desarrollados en los PLCs y
tambin el desarrollo del programa del sistema microprocesado.
En el captulo cuatro se presentan las pruebas y resultados que se obtienen al
hacer funcionar el sistema, calibracin del acondicionamiento, la tabulacin de
todos los datos registrados y clculos realizados.
En el captulo cinco se presentan las conclusiones que logradas luego de la
realizacin de este proyecto, tambin se dan algunas recomendaciones.
4

CAPTULO 1

5

CAPTULO 1
DESCRIPCIN DEL SISTEMA MECNICO DE
DOSIFICACIN DE CHOCOLATE
Hoy en da, brindar al consumidor un producto de calidad importante, ya no solo
es meta, sino tambin un objetivo de cada empresa, ya que las altas exigencias
de los consumidores, han hecho que las empresas busquen diferentes maneras
de incrementar sus mercados. La exactitud en la dosificacin se ha convertido en
un tema de importancia debido a la necesidad de cumplir con los altos estndares
de calidad que caracterizan a la produccin. En este sentido, los aditivos lquidos
y los slidos presentan particularidades diferentes a la hora de dosificarse en las
fbricas.
En el caso del chocolate, se busca brindar al consumidor la cantidad exacta del
mismo pero buscando otras maneras de dosificarlo, lo que nos lleva a la
realizacin de nuevos tipos de dosificacin del chocolate.

Una dosificadora es un mecanismo que proporciona la cantidad exacta de algn
material de manera automatizada con el fin de optimizar una operacin.
Adems de ser una mquina industrial diseada para extraer dosis de algn tipo
de producto para su posterior empaque, es decir que su uso evita desperdicio,
agiliza el proceso productivo y garantiza al consumidor la cantidad exacta que
est adquiriendo. Si bien la nocin de dosificacin se aplica tambin a bombas
que regulan el caudal de un lquido, la mquina dosificadora es aquella utilizada
en el campo de los alimentos. Sirven para empacar y conservar los alimentos de
la manera ms eficiente y limpia posible.

Las primeras mquinas dosificadoras eran accionadas de manera manual y
utilizaban una especie de embudo con divisiones de medidas que iban
proporcionando la cantidad de alimento requerido cada vez que se vaciaba el
producto en el empaque individual.

6

En la actualidad se puede encontrar infinidad de dosificadoras, ya que con la
evolucin de la tecnologa se ha tratado de mejorar los diferentes procesos, ya
sea buscando otra de manera de producirlo u optimizando el mismo.
La dosificacin exacta de los componentes y su correcto mezclado en la industria
son dos partes fundamentales a la hora de conseguir un alimento con las
especificaciones deseadas. Los componentes en forma lquida requieren una
mayor atencin para evitar que surjan problemas en los diferentes procesos.
Las mquinas dosificadoras que ms se conoce en el mercado son:
x Dosificadoras de Slidos
x Dosificadoras de Lquidos

Dosificadoras de Slidos
Como su nombre lo indica, estas mquinas trabajan con productos slidos.
Los dosificadores de slidos en la industria se utilizan para integrar diferentes
materiales, en proporciones previamente definidas de anteriores subprocesos,
para conseguir un producto final, un ejemplo claro es en la industria farmacutica,
dnde se necesita pesos exactos de sus componentes.

Dosificadoras de Lquidos
Estas mquinas funcionan con productos en forma lquida. Mientras la
dosificacin gravimtrica (bsculas) es el mtodo estndar para dosificar los
ingredientes slidos, los ingredientes lquidos habitualmente se dosifican con
sistemas volumtricos o con sistemas gravimtricos, en combinacin con
mecanismos de pulverizacin (spraying) que transportan los aditivos o materias
primas lquidos y los aplican dentro de la mezcladora. Los equipos de dosificacin
volumtrica son sensibles a la temperatura y a la viscosidad, factores que pueden
introducir indeseadas fluctuaciones en la exactitud de hasta un 5%. Incluso los
sistemas gravimtricos para lquidos pueden tener sus limitaciones en el difcil y
pulverulento ambiente de la fbrica.

1.1 Tipos de Dosificadoras
Existen los siguientes tipos de dosificadoras:
x Dosificadoras Volumtricas
7

x Dosificadoras Gravimtricas

Dosificacin Volumtrica
Las dosificadoras volumtricas son la solucin bsica, ms simple y econmica
para las diferentes aplicaciones de dosificacin. El material se retiene en una tolva
que alimenta un volumen constante en un tiempo preestablecido mediante la
regularizacin de la velocidad del dosificador. El volumen del material se
determina mediante calibracin. El proceso de la dosificacin depende de la
uniformidad del flujo y densidad del material.
Los productos que pueden ser dosificados por las dosificadoras volumtricas son:
Sulfato de aluminio, cal, carbonato de sodio o de calcio, etc.
En la Figura 1.1 se puede ver una dosificadora de lquidos volumtrica.

Figura 1.1 Unidad Dosificadora para lquido
1

Dosificacin Gravimtrica
La dosificacin gravimtrica integra adems un sistema de pesaje y la regulacin
de la velocidad del dispositivo. El control del sistema corrige el flujo de los
materiales no uniformes y las variaciones de densidad, consiguiendo una
dosificacin muy precisa. En este proceso, la tolva y el dosificador se depositan
en un sistema de pesaje (bscula de plataforma o bscula suspendida).

[1] Unidad dosificadora para lquido (dosificador volumtrico)
http://www.directindustry.es/prod/tenco/unidades-dosificadoras-para-liquidos-dosificador-
volumetrico-60499-480591.html
8

Una vez tasado y calibrado el peso del depsito y de la tolva, se procede a la
descarga del material y se mide la prdida de peso en el tiempo preestablecido. El
valor real obtenido se compara con un valor de referencia deseado y la diferencia
permite al sistema corregir la velocidad de alimentacin. Cuando el material de la
tolva alcanza un mnimo, se interrumpe el control gravimtrico y la tolva se vuelve
a llenar. Durante este tiempo el control es volumtrico, a partir de la referencia
previa establecida.
Los productos que pueden ser dosificados por las dosificadoras gravimtricas
son:
Granulados, polvos, plsticos recuperados, lquidos, fibras, etc.
En la Figura 1.2 se puede observar una mquina dosificadora gravimtrica de
productos frgiles.

Figura 1.2 Dosificador de banda para productos frgiles
2

A continuacin se hablar del tipo de producto que se va a dosificar, sus
caractersticas, y su proceso de preparacin. Posteriormente describir el sistema
mecnico que utiliza las mquinas.

[2] Dosificador de banda para productos frgiles (dosificador gravimtrico) MWSK
http://www.directindustry.es/prod/buhler-ag/dosificadores-de-banda-para-productos-fragiles-
dosificadores-gravimetricos-68538-598928.html

9

1.2 Tipo de Producto
El tipo de producto que se maneja en la dosificacin es el Chocolate, el mismo
que puede ser Chocolate Blanco o Chocolate Oscuro.
El chocolate es el alimento que se obtiene mezclando azcar con dos productos
derivados de la manipulacin de las semillas del cacao: una materia slida (la
pasta de cacao) y una materia grasa (la manteca de cacao).
A partir de esta combinacin bsica, y dependiendo de la proporcin de estos dos
elementos se elaboran los distintos tipos de chocolate.
El chocolate desde el punto de vista mecnico es un fluido no newtoniano,
plstico, lo que significa que no cumple la ley de Newton de la viscosidad, por lo
tanto, la relacin entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformacin deja de
ser lineal.
Como resultado, un fluido no-newtoniano no tiene un valor de viscosidad definido
y constante, a diferencia de un fluido newtoniano.
Estos fluidos se caracterizan porque su viscosidad no permanece constante
cuando la temperatura y la composicin permanecen invariables, sino que
depende del esfuerzo cortante o gradiente de velocidad y, a veces, del tiempo de
aplicacin del esfuerzo y de la historia previa del producto o muestra. Ello es
debido a que la constitucin fsica vara al someter el producto a los efectos de
rozamiento a lo largo del tiempo.
Entre los alimentos tpicamente plsticos se encuentran el pur de patata, la nata
batida, el chocolate fundido y algunas grasas como margarinas, mantequillas.
Sus caractersticas principales son:
- Similares a los pseudoplsticos
- Necesitan una tensin mnima para que exista deformacin contina
- Al aumentar la temperatura disminuye la cohesin entre molculas.

1.2.1 Constitucin del Producto
El chocolate que se utiliza para la fabricacin del producto a ser utilizado con las
dosificadoras construidas, tiene los siguientes ingredientes:
Azcar, leche desnatada en polvo y leche entera en polvo, aceites vegetales,
avellanas, grasas vegetales, harina de trigo, cacao desgrasado, pasta de cacao,
emulgentes: lecitinas (soja), almidn de trigo, manteca de cacao, protenas de la
10

leche, aroma, gasificantes (carbonato cido de sodio, carbonato amnico), sal,
productos de la leche, cacao.
Se usa chocolate blanco y chocolate negro que varan en el tipo de preparacin,
densidad, y constitucin.
Chocolate Oscuro: es el derivado del cacao ms popular. Se trata, bsicamente,
de un dulce, por lo que la proporcin de pasta de cacao suele estar por debajo del
40%. No obstante, buena parte de las ms importantes marcas de chocolate
producen tabletas de chocolate con leche con proporciones de cacao inusuales,
por encima incluso del 50%, dirigidas tanto al mercado de los gourmets como al
negocio de la pastelera. El chocolate con leche, como su nombre indica, lleva
leche aadida, en polvo o condensada.
Chocolate Blanco: estrictamente, no se trata de chocolate, pues carece en su
composicin de la pasta de cacao, que es la materia que aporta las propiedades
del cacao. Se elabora con manteca de cacao (por lo menos, el 20%), leche (en
polvo o condensada) y azcar. Es un producto extremadamente energtico y
dulce. Visualmente muy atractivo, es un elemento decorativo muy usado en la
repostera.

1.3 Proceso de preparacin
1.3.1 Cristalizacin
Para la elaboracin del producto final, se empieza con la cristalizacin del
chocolate, que consiste en calentar el mismo hasta cierta temperatura, luego se lo
enfra hasta que se cristalice y obtenga ciertas caractersticas que diferencian a
este chocolate de otros.

1.3.2 Dosificacin
El chocolate es llevado por tubera hacia cada una de las dosificadoras
(construidas en este proyecto de titulacin), las cuales se encuentran en un
carrusel rectangular de valvas, donde primero se dosifica el chocolate negro,
luego se procede a dosificar el chocolate blanco y continuar con el proceso.
Adems de la dosificacin se procede a colocar dos Bolitas de Galleta, en cada
cavidad dosificada.

11

1.3.3 Sellado
En el proceso de sellado, el producto ya dosificado es cubierto por una lmina de
aluminio con la ayuda de una mquina selladora, la cual en base a altas
temperaturas, sella el producto para su conservacin y que permanezca con las
caractersticas para que pueda ser consumido por usuario.

1.3.4 Sellado Completo y Troquelado
Para finalizar el proceso, el producto ya sellado es llevado para ser nuevamente
sellado por medio de ultrasonido aumentando un juguete sorpresa. Finalmente el
producto es cortado de tal manera que da forma a un huevo, para ser enviado al
mercado y posteriormente al consumidor.

Figura 1.3 Dosificacin de Chocolate Oscuro Figura 1.4 Dosificacin de Chocolate Blanco

Figura. 1.5 Chocolate con Tartofino Figura. 1.6 Cubierta del Producto

1.4 Proyecto a desarrollar
El proyecto tiene los siguientes objetivos a cumplir:
x Disear e implementar un sistema de control automtico para dosificadoras
de chocolate.
x Acondicionar e instalar instrumentos adecuados para la dosificacin del
chocolate.
x Desarrollar el software para el control de la dosificadora.
12

x Realizar pruebas para verificar el correcto funcionamiento del sistema.
Con este fin, se realizarn las siguientes actividades:
x Disear y programar el algoritmo de control por medio de la utilizacin de
un Controlador Lgico Programable.
x Acondicionar e instalar sensores de temperatura y magnticos para que la
mquina pueda trabajar automticamente.
x Controlar el movimiento de los pistones neumticos por medio de los
sensores y el programa en el PLC.
x Construir un tablero donde se tenga visualizacin y control para cada una
de las dosificadoras por medio de un visualizador de texto HMI para
facilitar el proceso al operario.
El nmero de mquinas que se construirn son 3:
x 2 Dosificadoras para el Chocolate Blanco.
x 1 Dosificadora para el Chocolate Oscuro.

La construccin mecnica de las mquinas las realiz el personal de la empresa.
Sin embargo, el autor de este proyecto estuvo presente en cada paso del mismo
por lo que se procede a describirlo.

1.5 Sistema Mecnico
El sistema mecnico consiste principalmente en los siguientes elementos:
x Bloque de Duraluminio
x Bujes
x Ejes Acero Inoxidable
x Retenedores
x Chumacera
x Tolva

1.5.1 Bloque de Duraluminio
Es el nombre de la aleacin de aluminio y cobre, que proviene de la ciudad
alemana Duren (Renania). La composicin qumica fundamental del duraluminio
13

es: cobre, 2,5-4,5%; silicio, 0,3-0,9%; magnesio, 0,3-1,0%; manganeso, 0,5-0,8 %,
y el resto es aluminio.
El duraluminio resulta idneo principalmente para ser trabajado por deformacin
plstica, puesto que es dctil y maleable. Adems, puede ser trabajado con
mquinas herramientas y se presta medianamente a ser soldado. En las
construcciones automovilsticas se usa para piezas estampadas, como brazos,
palancas y detalles formados por embuticin. Adems de tener:
x Buena mecanizacin.
x Buena resistencia a la abrasin.
x Buena resistencia a la corrosin.
La funcin que tiene el bloque de Duraluminio en la mquina dosificadora es de
almacenar y mantener al chocolate a cierta temperatura para que pueda ser
dosificado. Adems de tener orificios donde se detendr el chocolate, tiene 8
orificios por los cuales se enviar el chocolate a las diferentes cmaras, para que
pueda ser dosificado en las valvas. Este elemento se puede apreciar en la Figura
1.7

Figura 1.7 Bloque de Duraluminio ya maquinado
1.5.2 Bujes
Es el elemento de una mquina donde se apoya y gira un eje. Puede ser una
simple pieza que sujeta un cilindro de metal o un conjunto muy elaborado de
componentes que forman un punto de unin
3
, como se puede ver en la Figura 1.8
y en la Figura 1.9. Un buje es una pieza de unin mecnica entre dos partes,
posiblemente en movimiento o un punto de unin reforzado dnde un ensamble
mecnico es acoplado a otro.

[3] Sistema de Suspensin - Bujes
http://sistemadesuspension.blogspot.com/
14

Se caracterizan por su construccin y sistema de giro. Es un cuerpo cilndrico
hecho con un material especial (acero, acero inoxidable, duraluminio, etc.), para
soportar los ejes de mquina rotatorias. Se puede comparar al rodamiento.
Adems para ciertas temperaturas tiende a dilatarse y perder su forma inicial.
En la mquina este elemento est hecho de acero inoxidable. La funcin que
tiene este elemento mecnico es de ayudar a que el eje de acero inoxidable
pueda girar, para que el mismo pueda colocarse en posicin de absorber y
dosificar el chocolate, en las valvas.

Figura 1.8 Buje Individual Figura 1.9 Diferentes Tipos de Bujes

1.5.3 Ejes de Acero Inoxidable
Es un elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotacin a una
pieza o un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje. Un eje se aloja
por un dimetro exterior al dimetro interior de un agujero, con el cual tiene un
determinado tipo de ajuste. En algunos casos el eje es fijo, no gira, y un sistema
de rodamientos o de bujes insertas en el centro de la pieza permite que sta gire
alrededor del eje. En otros casos, la rueda gira solidariamente al eje y el sistema
de guiado se encuentra en la superficie que soporta el eje.
4

El acero inoxidable es un acero de elevada pureza y resistente a la corrosin,
dado que el cromo, u otros metales que contiene, poseen gran afinidad por el
oxgeno y reacciona con l formando una capa pasivadora, evitando as la
corrosin del hierro (los metales puramente inoxidables, que no reaccionan con
oxgeno son oro y platino, y de menor pureza se llaman resistentes a la corrosin,
como los que contienen fsforo). Sin embargo, esta capa puede ser afectada por
algunos cidos, dando lugar a que el hierro sea atacado y oxidado por
mecanismos granulares o picaduras generalizadas.

[4] TEORA DE MAQUINAS CONCEPTOS BSICOS - EJES
http://www.buenastareas.com/ensayos/Conceptos-Generales-Teoria-De-Maquinas/3445684.html
15

Algunos tipos de acero inoxidable contienen adems otros elementos aleantes;
los principales son el nquel y el molibdeno.
El acero inoxidable fue inventado a principios del siglo XX cuando se descubri
que una pequea cantidad de cromo (el mnimo para conseguir propiedades
inoxidables es del 12%) aadido al acero comn, le daba un aspecto brillante y lo
haca altamente resistente a la suciedad y a la oxidacin. Esta resistencia a la
oxidacin, denominada resistencia a la corrosin, es lo que hace al acero
inoxidable diferente de otros tipos de acero.
5
En el caso de la dosificadora, el eje acero de inoxidable est acoplado a una
biela. La biela es una platina que se puede acoplar a diferentes elementos
mecnicos, que en el caso de la mquina est acoplado a un pistn neumtico.

La funcin que tiene este elemento mecnico en la mquina dosificadora es de
posicionarse de tal manera que el chocolate sea absorbido de la tolva o dosificado
desde las cmaras del Bloque. Esto se puede llegar a realizar ya que los ejes
tienen agujeros con forma de L a 90
o
, 4 para la Mquina Dosificadora de
Chocolate Blanco y 8 para la Mquina Dosificadora de Chocolate Oscuro, como
se puede apreciar en la Figura 1.10.

Figura 1.10 Eje en la Mquina

Cuando se necesite absorber el chocolate el eje estar hacia arriba, posicionado
para absorber el chocolate, como se puede observar en la Figura 1.11

Figura 1.11 Posicin Inicial del Eje

[5] DOCUMENTACIN TODO EN ACERO INOXIDABLE
http://www.todoenaceroinoxidable.com/documentacion
16

Y cuando se necesite dosificar el chocolate el eje estar hacia abajo, posicionado
para expulsar el chocolate.

Figura 1.12 Posicin para Dosificar del Eje

La vista de los bujes y ejes en el bloque se lo puede ver en la Figura 1.13

Figura 1.13 Bujes y Ejes en el Bloque
1.5.4 Retenedores
Los retenes de aceite o sellos, son elementos vitales para el funcionamiento de
los diferentes sistemas que componen los vehculos automotores y todo tipo de
maquinaria ya que al cumplir sus funciones de mantener el lubricante dentro de
los sistemas y evitar el ingreso de los contaminantes, permiten obtener una vida
prolongada de los elementos internos que forman parte de estos sistemas.
6

En la industria alimenticia, para garantizar procesos seguros que favorezcan la
reduccin de costos operacionales en el rea de mantenimientos de mquinas y
equipos, y muy especficamente en el sellado de fluidos, deber hacer una
adecuada seleccin de los retenedores de aceite, en donde un buen
acompaamiento del equipo tcnico con el fabricante de los respectivos sellos es
la herramienta ms acertada para alcanzar el objetivo propuesto
7
, como se puede
observar en la Figura 1.14. Los retenedores funcionan mejor sobre ejes de acero
al carbn medio o acero inoxidable.

[6] RETENEDORES
http://www.itacr.com/boletin27.html

[7] SECTOR ALIMENTICIO
http://www.retenedorescri.com/index.php?option=com_content&view=article&id=79&Itemid=104
Eje Buje
Bloque
Duraluminio
17

Las superficies cromadas o niqueladas, correctamente acabadas, son aceptables.
El alojamiento donde se va a instalar el retenedor a presin debe estar libre de
irregularidades y bordes agudos. Se debe asegurar que el alojamiento est limpio
y seco antes de instalar el retenedor.
La funcin que tiene este elemento mecnico en la maquina dosificadora es de
impedir que el chocolate se escape por el espacio que existe entre el eje y el buje,
as no existan fugas del mismo, ya que el juego o espacio que hay entre el eje y el
buje no es cero.
Adems los retenedores deben ser de un material de grado alimenticio.

Figura 1.14 Retenedores
1.5.5 Chumacera
Es una pieza de metal o madera con una muesca en que descansa y gira
cualquier eje de maquinaria.
8

Casi toda mquina industrial pesada utiliza algn tipo de chumaceras de pelcula
fluida para soportar el peso del eje y controlar el movimiento causado por las
fuerzas desbalanceadas, fuerzas aerodinmicas y excitaciones externas de los
sellos y acoples. Las dos principales ventajas de las chumaceras sobre los
cojinetes de elementos rodantes son su superior capacidad para absorber
energa, para amortiguar vibraciones y su duracin debido a la ausencia de
esfuerzos de contacto rodante.
9

La amortiguacin es muy importante en muchos tipos de mquinas rotativas
donde las chumaceras son a menudo la principal fuente de absorcin de energa
necesaria para controlar las vibraciones.

[8] CHUMACERA
http://es.wikipedia.org/wiki/Chumacera

[9] CHUMACERAS - PRINCIPIOS DE OPERACION
http://turboepsilon.com/chumaceras.htm
18

La funcin que tiene este elemento mecnico en la mquina Dosificadora de
Chocolate Oscuro es de ayudar al eje a que no se desbalancee al momento de
girar y as evitar que el eje llegue trabarse, lo que representara tiempo de paro de
la mquina.
Este elemento mecnico aparece en la Dosificadora de Chocolate Oscuro porque
la longitud del Bloque se duplica con respecto a las 2 primeras, lo que hace que el
buje se duplique tambin. La chumacera se la puede apreciar en la Figura 1.15.

Figura 1.15 Chumacera
1.5.6 mbolos
Un mbolo es una superficie deslizante dentro de un tubo: un pistn.
Adems de ser una pieza mvil que se encuentra dentro de un cuerpo cilndrico y
que al moverse alternativamente cambia la presin de un fluido, generalmente
con el objetivo de desplazarlo.

En la mquina Dosificadora de Chocolate este elemento mecnico es el
encargado de absorber el chocolate (Blanco u Oscuro) en las cmaras del bloque
de Duraluminio cuando el eje est en posicin de absorcin del chocolate, o
expulsar de las cmaras del bloque de Duraluminio cuando el eje est en posicin
de dosificar el chocolate hacia las valvas, como se puede observar en la Figura
1.16.

Figura 1.16 Embolo en la cmara del Bloque

19

1.5.7 Tolva
Se denomina tolva a un dispositivo similar a un embudo de gran talla destinado al
depsito y canalizacin de materiales granulares o pulverizados. En muchos
casos, se monta sobre un chasis que permite el transporte.
Generalmente es de forma cnica y siempre es de paredes inclinadas, de tal
forma que la carga se efecta por la parte superior y la descarga se realiza por
una compuerta inferior.
Es fundamental para diversos procesos industriales de muchas ndoles en la
actualidad.
La funcin que tiene este elemento mecnico en la dosificadora de chocolate es
de almacenar el chocolate, para que pueda ser dosificado en las valvas. Su forma
se puede observar en la Figura 1.17.

Figura 1.17 Tolva
1.6 Funcionamiento Mecnico
La mquina dosificadora de Chocolate, ya sea del Blanco o del Oscuro tiene el
siguiente funcionamiento mecnico:
Para condiciones iniciales la mquina debe que tener los mbolos hacia adelante,
para que puedan absorber el chocolate; y los ejes deben estar hacia arriba para
que el chocolate pueda alojarse en las cavidades del bloque, con la absorcin que
realicen los mbolos, este movimiento se puede apreciar en la Figura 1.18

Figura 1.18 Posicin Inicial de la Dosificadora
20

El siguiente movimiento que debe realizar la mquina es absorber el chocolate
por medio de los mbolos que sern acoplados a un pistn neumtico, y as hacer
el vaco para poder llenar la cmara con el peso necesario del producto, como se
puede ver en la Figura 1.19.

Figura 1.19 Posicin de absorcin del chocolate
El movimiento que se realiza despus de la absorcin es el de girar los ejes 90
o

para que los ejes queden en posicin de dosificacin del chocolate, como se
puede observar en la Figura 1.20.

Figura 1.20 Posicin para dosificar el chocolate
Por ltimo se expulsa el chocolate de las cavidades del bloque con ayuda de los
mbolos, los cules empujan al chocolate para que sea dosificado en las valvas,
este movimiento se lo puede ver en la Figura 1.21.

Figura 1.21 Dosificacin del Chocolate
En la lnea el primer chocolate que es dosificado es el chocolate negro, ya que por
fabricacin es el que debe ir en la parte inferior del producto, y posteriormente se
dosifica el chocolate blanco.
21

CAPTULO 2

22

CAPTULO 2
DISEO E IMPLEMENTACIN DEL HARDWARE DEL
SISTEMA
En este captulo se describir el hardware elctrico y electrnico que se utilizar
para realizar el control de las Mquinas de Dosificacin de Chocolate y los
diferentes tipos de instrumentos que se utilizan para realizar el control de la
dosificadora de chocolate.
Para el diseo del control se debe especificar los diferentes niveles de voltajes
que se van a manejar en la mquina, los cuales se describen a continuacin:
x 220 VAC para alimentacin general y las resistencias que se utilicen para
calentar al bloque de duraluminio.
x 24 VDC para alimentacin de sensores, PLC (Entradas, Salidas, Digitales
y Analgicas), Pantalla de Control, Rels, Bobinas de Electrovlvulas, etc.

2.1 Diagrama de Bloques Dosificadora Chocolate Blanco

Figura 2.1 Diagrama de Bloques Dosificadora Chocolate Blanco

PLC
Logo OBA6

ENTRADAS DIGITALES
SALIDAS TIPO RELAY
Rels Estado
Slido
Pistones
Neumticos
Resistencias
Sensores Magnticos
Sensor Capacitivo
Sensor
Temperatura
Pantalla
HMI
Alimentacin
General
220 VAC
Fuente
AC/DC
24 VDC
Controlador
Temperatura
23

2.2 Diagrama de Bloques Dosificadora Chocolate Oscuro

Figura 2.2 Diagrama de Bloques Dosificadora Chocolate Oscuro

Dispositivos de Control
Para el control del sistema mecnico se utiliza elementos de control entre los que
se tiene: dispositivos elctricos, dispositivos neumticos y dispositivos
electrnicos.

2.3 Elementos Elctricos
Los Elementos Elctricos o de Potencia que se maneja en la mquina son los que
se mencionan a continuacin:
- Breaker de maniobra
- Fusible
El Breaker ser para proteccin de la alimentacin general y las resistencias, las
cules se alimentan con 220 VAC.

El fusible se usar para proteger la fuente de 24 VDC.
Para el clculo de los elementos de proteccin se debe considerar que este
aparato de maniobra protege todo el sistema:

PLC
S7-1200
1214 DC/DC/DC

ENTRADAS DIGITALES ENTRADAS ANALGICAS
SALIDAS DIGITALES
Rels 24 VDC
Rels Estado
Slido
Pistones
Neumticos
Resistencias
Sensores Magnticos
Sensor Capacitivo
Sensor
Temperatura
Pantalla
HMI
Alimentacin
General
220 VAC
Fuente
AC/DC
24 VDC
24

2.3.1 Clculo del Breaker
Se tienen 3 fuentes (AC/DC):
2 fuentes de 24 VDC a 2.5 A y 1 de 24 VDC a 4 A, por lo que el total de consumo
de las fuentes ser:
P
1
= 24 * 2.5 * 2 = 120W
P
2
= 24 * 4 = 96W
Existen 4 resistencias elctricas de calentamiento de 1000W, 3 que estn en
funcionamiento ahora y 1 que comenzar a funcionar cuando se coloque el
segundo bloque del chocolate oscuro, por lo que el consumo de las resistencias
ser:
P
3
= 1000W * 4 = 4000W
Se disponen de 2 controladores de temperatura ubicados en la dosificadora de
chocolate blanco que tienen una potencia de 10 W.
P
4
= 10W * 2 = 20W
P = P
1
+ P
2
+ P
3
+ P
4

V = 208 V
Cos = fp = 0.9
I
Sistema
=
P
V3-v-cos
=
120+96+4000+20
V3-208-0.9
=
4236
323.8
= 1S,u9 A
I
Breaker
= 1.5 * I
Sistema
= 1.5 * 13.09 = 19.63 (A)
Se escogi un Breaker de 30 A, porque se tiene pensado aumentar otros
elementos en los prximos meses para la nueva lnea.

2.3.2 Clculo de la Fuente de alimentacin
Es un dispositivo que convierte la tensin alterna de la red de suministro, en una o
varias tensiones, prcticamente continuas, que alimentan los distintos circuitos del
aparato electrnico, que para este caso alimenta a los siguientes elementos:
x PLC
x Pantallas
x Sensores
x Bobinas
x Rels de un Polo
x Rels de estado slido
25

Figura 2.3 Fuente de Alimentacin 24 VDC

La fuente de alimentacin para la dosificadora de chocolate blanco debe proveer
el voltaje y la corriente necesaria para los dispositivos indicados a continuacin:
1 PLC Logo: 100 mA
Sensores:
9 Magnticos: 70 mA / sensor
1 Capacitivo: 150 mA
1 Pantalla: 40 mA
5 Bobinas: 80 mA / bobina
1 Rel estado Slido: 30 mA
1 Mdulo Expansin: 60 mA

I
Fuente
= 1, 25 - In

Se dimensiona con un 25% de la corriente que consumen los elementos.
I
Pucntc
= 1,2S - (1uu - 1u
-3
+9 - 7u - 1u
-3
+1Su - 1u
-3
+4u - 1u
-3
+S - 8u -
1u
-3
+Su - 1u
-3
+6u - 1u
-3
) =1,76 A
Se escoge una fuente de 24 VDC, 2.5 A, como se puede ver en la Figura 2.3.
Para la Dosificadora de Chocolate Oscuro se tienen los consumos de los
siguientes elementos:
1 PLC: 500 mA
Sensores:
13 Magnticos: 70 mA
1 Capacitivo: 150 mA
1 Pantalla: 100 mA
7 Bobinas: 80 mA
1 Rel estado Slido: 30 mA
7 Rel 1 polo: 20 mA
Mdulo Expansin 1: 180 mA
Mdulo Expansin 2: 40 mA

I
Pucntc
= 1,2S - (Suu - 1u
-3
+1S - 7u - 1u
-3
+1Su - 1u
-3
+1uu - 1u
-3
+7 - 8u -
1u
-3
+Su - 1u
-3
+7 - 2u - 1u
-3
+18u - 1u
-3
+4u - 1u
-3
) = 3.2625 A
26

Se escoge una fuente de 24 VDC, 4 A

Figura 2.4 Diagrama de Conexin Fuente de Alimentacin 24 VDC

2.3.3 Clculo del Fusible
Fusible de cada Dosificadora Chocolate Blanco
I
FUSIBLE
= 1.2 * I
FUENTE
= 1.2*2.5 = 3 A
Se escoge un Fusible de 3 A.
Fusible Dosificadora Chocolate Blanco
I
FUSIBLE
= 1.2 * I
FUENTE
= 1.2*4 = 1.2 * 4 = 4.8 A
Se escoge un Fusible de 5 A.

2.3.4 Clculo de la resistencia
Resistencias Tubulares

Figura 2.5 Resistencia Recta Tubular

0 VDC 24VDC
+ -
SIEMENS
LOGO! Power
24VDC 24VDC
OUTPUT
AC 100-240 AC 100 240
INPUT
L1 N
110 / 220
27

Se escoge una resistencia tubular recta porque se necesita que este elemento no
ocupe demasiado espacio en el bloque y adems de que sea fcil de insertar y
sacar, por lo que la resistencia tubular quedar bien para nuestra aplicacin.
En la actualidad existen dimetros disponibles desde 1/4", 5/16", 3/8" 7/16", 1/2",
con una alimentacin de 120V, 240V, 440V.

La potencia de calentamiento es proporcional a la longitud aproximadamente 10
watts x cm. lineal, en acero inoxidable, 18 watts x cm. lineal en incoloy.
Adems se puede encontrar en diferentes formas, dependiendo de la necesidad
que se tenga para el proceso, como se muestra en las Figuras 2.5, 2.6 y 2.7.

Figura 2.6 Resistencia Helicoidales Figura 2.7 Resistencia Serpentn

q = K
A - AT
L

Dnde:
q = Calor o transferencia de calor [J/s = W].
k = Conductividad trmica [W/m
o
K].
A = rea de transferencia [m
2
].
AT= Variacin de Temperatura [
o
K].
L = Longitud por donde debe transferirse el calor [m].
Datos:
k = 164 [W/mK]. (Duraluminio)
A = 250 mm x 200 mm
Como se necesita tener el chocolate entre 25
o
C y 45
o
C para la dosificacin, se
utilizar estos valores de temperatura para el clculo de la resistencia:
T
0
=25
o
C
T
1
=45
o
C
L = 200 mm
q = 164 _
W
m. K
o
_
0.3m-0.2m-((45+273)-(25+273)) K
o
0.2 m
= 820 W
28

La resistencia ser tubular de 1000 W, se la puede ver mejor en la Figura 2.8.

Figura 2.8 Resistencia Tubular

2.3.5 Rels
Como se sabe un rel es un dispositivo electromecnico. El mismo funciona como
un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que por medio de una
bobina y un electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Dado que el rel
es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada,
puede considerarse como un amplificador elctrico.
Este elemento se utilizar para activar las bobinas de las electrovlvulas de los
actuadores neumticos en la dosificadora de chocolate oscuro, porque se
necesita proteger las salidas del PLC (S7-1200), los mismos se los pueden
observar en la Figura 2.9.

Figura 2.9 Rels de un Polo 24 VDC

2.3.6 Rel de estado slido
Se llama rel de estado slido a un circuito hbrido, normalmente compuesto por
un opto acoplador que asla la entrada, un circuito de disparo, que detecta el paso
por cero de la corriente de lnea y un triac o dispositivo similar que acta de
interruptor de potencia
10
, como se puede apreciar en la Figura 2.10.

[10] REL DE ESTADO SLIDO
http://www.soloelectronica.net/rele_solido.htm
29

Este dispositivo es usado generalmente para aplicaciones donde se presenta un
uso continuo de los contactos del rel que en comparacin con un rel
convencional generara un serio desgaste mecnico, adems de poder conmutar
altos amperajes que en el caso del rel electromecnico destruiran en poco
tiempo los contactos. Estos rels permiten una velocidad de conmutacin muy
superior a la de los rels electromecnicos.
Este elemento es usado para activar las resistencias elctricas ubicadas de los
bloques, y as calentar los mismos hasta obtener la temperatura deseada.

Figura 2.10 Rel Estado Slido

Con los datos de la resistencia se escogi un rel de estado slido de 220 VAC,
con una corriente 10 A y una bobina de 24 VDC.

2.4 Elementos neumticos
Para el diseo de los elementos neumticos se debe tener muy en cuenta el
sistema mecnico. En base a los pesos de los ejes, mbolos y dems elementos
mecnicos se proceder a calcular los pistones y dems accesorios que se
necesite para realizar el control de los mismos.

2.4.1 Cilindros Neumticos
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del
aire comprimido en energa cintica o en fuerzas prensoras. Bsicamente
consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn, y se puede
apreciar en la Figura 2.11. Al introducir un determinado caudal de aire
comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca un desplazamiento
lineal.
11

[11] CILINDROS NEUMTICOS
http://www.automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/GUIA%20NEUMATICA%205.pdf
30

Figura 2.11 Cilindro Normalizado

Si se acopla al embolo un vstago rgido, este mecanismo es capaz de empujar
algn elemento, o simplemente sujetarlo. La fuerza de empuje es proporcional a
la presin del aire y a la superficie del pistn:
F = PxA
Dnde: F = Fuerza
p = Presin
A = rea del mbolo o pistn

2.4.2 Tipos de Cilindros segn su construccin
2.4.2.1 Cilindros de simple efecto
Su movimiento principal est dado por medio de aire comprimido, mientras que el
otro se da por una accin contraria, generalmente un resorte colocado en el
interior del cilindro. Este resorte podr situarse opcionalmente entre el pistn y
tapa delantera (con resorte delantero) o entre el pistn y su tapa trasera (con
resorte trasero). Realiza trabajo aprovechable slo en uno de los dos sentidos, y
la fuerza obtenible es algo menor a la que da la expresin F = P x A, pues hay
que descontar la fuerza de oposicin que ejerce el resorte. Las partes internas del
pistn se muestran en la Figura 2.12.

Figura 2.12 Partes Internas del Cilindro Simple Efecto

31

2.4.2.2 Cilindros de doble efecto
Este cilindro es accionado por el aire comprimido en ambas carreras. Realiza
trabajo aprovechable en los dos sentidos de marcha. Las partes internas del
cilindro se muestran en la Figura 2.13

Figura 2.13 Partes Internas del Cilindro Doble Efecto

2.4.2.3 Cilindros con doble vstago
Estos cilindros poseen salida de vstago en ambos extremos, como se puede
observar en la Figura 2.14, lo que ofrece un mejor guiado del conjunto, facilitan el
colocado de levas o fines de carrera cuando hay problemas de espacio en la zona
de trabajo, y adems presentan iguales reas de pistn a ambos lados.

Figura 2.14 Cilindro con doble Vstago

2.4.2.4 Cilindros de doble pistn o en tndem
Consisten en dos cilindros de doble efecto acoplados en serie con un vstago en
comn, formando una unidad compacta (ver la Figura 2.15). Aplicando
simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza de casi el
doble de la de un cilindro convencional del mismo dimetro.

32

Figura 2.15 Cilindros de doble pistn o en tndem

2.4.2.5 Cilindros acoplados de accin independiente
Estn constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. stos pueden
operarse dependientemente de modo tal de obtener sobre uno de los extremos
del vstago, tres o cuatro posiciones de trabajo segn sean iguales o distintas las
carreras de ambos cilindros, como se indica en la Figura 2.16. Es un dispositivo
multiposicionador sencillo y econmico.

Figura 2.16 Cilindros acoplados de accin independiente

2.4.2.6 Cilindros sin vstago
El pistn transmite el movimiento a la carga a travs de un carro acoplado
mecnicamente al pistn, como se puede ver en la Figura 2.17.
Un sistema de cintas garantiza un doble sellado y evita el ingreso de impurezas al
interior del cilindro. Variantes constructivas de ste incluyen guas externas de
diversos tipos.

Figura 2.17 Cilindros sin vstago

2.4.2.7 Amortiguacin de fin de carrera
Son dispositivos, fijos o regulables, colocados generalmente en las tapas de los
cilindros, y cuya finalidad es la de absorber la energa cintica de las masas en
33

movimiento. Segn los modelos de cilindros, se puede tener amortiguacin
delantera, trasera o doble.

2.4.2.8 Pistn con imn incorporado
Ciertos cilindros incorporan un imn en el pistn a efectos de actuar un interruptor
magntico del tipo Reed-Switch o similar, montado en el exterior del cilindro,
durante el final de su carrera, como se indica en la Figura 2.18. Esta seal
elctrica es utilizada para gobernar a otros rganos componentes del sistema,
actuadores, contadores, emitir seales luminosas, actuar contactares, rels, PLC,
o bien para controlar su propio movimiento, y es lo que se utilizar para el control
de los pistones.

Figura 2.18 Pistn con imn incorporado

2.4.2.9 Normalizacin ISO
La ISO (International Standard Organization) ha establecido una serie de normas
de carcter internacional que regulan el aspecto dimensional de los cilindros
neumticos. En ella bsicamente se establecen las dimensiones tendientes a
garantizar al usuario la intercambiabilidad de cilindros de diversas procedencias.
Segn esta entidad quedan fijados los dimetros constructivos de los cilindros, los
extremos de vstagos, roscas de conexin, materiales a emplear, sus tolerancias
y los diferentes accesorios de montaje.
Para los dimetros establece la siguiente serie:
8- 10- 12- 16- 20- 25- 32- 40- 50- 63- 80- 100- 125- 160- 200- 250- 320 mm - etc.
Las primeras seis dimensiones (8 a 25 mm) corresponden a los comercialmente
denominados micro cilindros, que responden a un tipo particular de construccin
(sin tensores y en general no desarmables), en tanto las restantes (a partir de 32
mm) son los genricamente conocidos como cilindros.
34

Velocidad mxima y mnima de cilindros neumticos
Los cilindros neumticos pueden alcanzar una velocidad mxima comprendida
entre 0,6 y 2,6 m/s segn el dimetro, como se indica en la Tabla 2.1.

Tabla 2.1 Tabla Normalizacin Cilindros Neumticos

Estos valores mximos a su vez se ven afectados por la carga desplazada,
tamao de la vlvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o
con escape rpido), carrera del cilindro, etc.
En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el
cilindro desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleracin
inicial y una desaceleracin final de modo que su velocidad no es constante a lo
largo del recorrido. Como velocidades medias puede considerarse un 70 % del
valor indicado en la tabla anterior.

2.4.3 Calculo de los Cilindros para las dosificadoras
Para el clculo se tienen las siguientes frmulas:
F = M. a P =
F
A
A =
F
P

Dnde:
F = Fuerza (N)
M = Masa (Kg)
P = Presin (6 bares)
A = Superficie (mm
2
)
a = Aceleracin (9,8
m
s
2
)

Para realizar el movimiento de los diferentes elementos mecnicos, se decidi
utilizar cilindros de doble efecto, porque se necesita realizar fuerza.
Dimetro (mm) Velocidad mx. (m/s)
10 - 12 - 16 2,6
20 - 25 - 32 2,6
40 2,5
50 2
63 1,5
80 1,1
100 0,9
125 0,7
160 0,6
35

Para el movimiento recto de los 4 mbolos (absorcin y dosificacin del
chocolate), se escogi pistones compactos, para tener fuerza en poca carrera.
A continuacin estn los clculos para poder escoger el dimetro y la carrera del
pistn.
F = P
oirc
- Arco Piston
Para el clculo se utiliza la fuerza en newton, la presin en bar, el dimetro en mm
y la superficie en mm
2
. De este modo, la frmula anterior pasa a ser:
F = P
uc
(bor) - 1uuuuu -
Arco Piston (mm
2
)
1uuuuuu
=
P
uc
(bor) - Arco Piston (mm
2
)
1u

Frmula 2.1 Frmula para el clculo de la Fuerza del Pistn

2.4.3.1 Clculo Cilindros Compactos- Movimiento Absorcin y Dosificacin
Para los pistones que van a realizar el movimiento de absorber el chocolate se
tiene el siguiente peso:
Masa del Chocolate / Cmara = 10 g
Masa de mbolos + Placa = 1,6 kg
Masa Total = 2 Kg
Los cilindros deben realizar 10 ciclos por segundo, porque es a la velocidad que
se tendra cuando se agrande la lnea del chocolate.
Fuerza necesaria = Fuerza del peso + Fuerza de aceleracin
Fuerza de peso = m * g = 2kg * 9.81 = 19.62 N
Fuerza de aceleracin = m * a = 2kg * 10 (ciclos x segundo) = 20 N
Fuerza necesaria = 40 N
Por el producto con el que se va a trabajar, se duplica la fuerza, ya que cuando se
pare la mquina el fin de semana, puede que el chocolate se endurezca y se
necesite ms fuerza para la dosificacin el momento en el que se encienda la
mquina. Por lo que la F
T
= 80 N
A =
F
1
- 1u
P
uc
(bor)
=
8u - 1u
6
= 1SS,SSS mm
2

=
_
4 - A
n
=
_
1SS,SSS - 4
n
= 1S,u294 mm
pston
= B - 1,S = 19,S44 mm

36

El cilindro escogido es el siguiente:
Cilindro Compacto ADVU-32-25-A-P-A
El cul tiene las siguientes caractersticas:
Carrera: 25 mm
Dimetro del mbolo: 32 mm
Amortiguacin P: Amortiguacin por tope elstico/placa a ambos
lados

Figura 2.19 Cilindro Compacto

Existen una gran cantidad de cilindros neumticos. De entre ellos se ha utilizado
cilindros de doble efecto, de vstago simple, con un dimetro de mbolo de 32
mm, carrera de 25 mm, amortiguacin de final de carrera, deteccin magntica de
final de carrera y soporta una presin mxima de 10 bares. En un cilindro de
doble efecto el vstago se invierte por medio de la alimentacin alternativa de aire
comprimido. La amortiguacin en ambos extremos evita choques bruscos del
mbolo en las culatas. La amortiguacin de los finales de recorrido puede
ajustarse por tornillos de regulacin. El campo magntico de un imn permanente,
unido al mbolo, permite accionar interruptores de proximidad magnticos. Este
pistn se lo utiliza para realizar el movimiento recto, y sus caractersticas son las
siguientes:
Caractersticas Propiedades
Carrera 25 mm
Dimetro del mbolo 32 mm
Amortiguacin P: Amortiguacin por tope elstico/placa a
ambos lados
Posicin de montaje Indistinto
Forma de funcionamiento De efecto doble
Extremo del vstago Rosca exterior
Construccin mbolo
Deteccin de la posicin Para detectores de posicin
Variantes Vstago simple
Presin de funcionamiento 0,8 - 10 bar
Fluido Aire seco, lubricado o sin lubricado
Temperatura ambiente -20 - 80 C
Tabla 2.2 Caractersticas Tcnicas Cilindro Compacto
37

Para la Dosificadora del Chocolate Blanco se utilizar 2 cilindros compactos y
para la Dosificadora del Chocolate Oscuro se utilizar 4 cilindros compactos.

2.4.3.2 Clculo Cilindros - Movimiento Giratorio
Se utiliza la frmula 2.1 para los clculos.
Masa / Eje + Buje = 4kg g
Los pistones realicen 10 ciclos por segundo, porque es a la velocidad que se
tendra cuando se agrande la lnea del chocolate.
Fuerza necesaria = Fuerza del peso + Fuerza de aceleracin
Fuerza de peso = m * g = 4 kg * 9.81 = 49,05N
Fuerza de aceleracin = m * a = 4 kg * 10 = 50N
Fuerza necesaria = 100 N
Aqu no se duplica la fuerza porque no se tiene el problema del chocolate.
A =
F
1
- 1u
P
uc
(bor)
=
1uu - 1u
6
= 166,6666 mm
2

=
_
4 - A
n
=
_
166.666 - 4
n
= 14,S67S mm
pston
= B - 1,S = 21,8S6 mm
El cilindro escogido es el siguiente:
Cilindro Normalizado DSNU-25-80-PPS-A
Carrera: 80 mm
Dimetro del mbolo: 25 mm
Amortiguacin PPS: amortiguacin de fin de recorrido neumtica
autorregulable

Figura 2.20 Cilindro Normalizado

Para realizar el movimiento giratorio se usa un cilindro de doble efecto, con un
dimetro de mbolo de 80 mm, carrera de 25 mm, amortiguacin de fin de
recorrido neumtica autorregulable, deteccin magntica de final de carrera y
38

soporta una presin mxima de 10 bares. El campo magntico de un imn
permanente, unido al mbolo, permite accionar interruptores de proximidad
magnticos, sus caractersticas son las siguientes:
Caractersticas Propiedades
Carrera 80 mm
Amortiguacin P: PPS: amortiguacin de fin de recorrido
neumtica autorregulable
Posicin de montaje Indistinto
Construccin mbolo, Vstago, Camisa del cilindro
Variantes Vstago simple
Presin de funcionamiento 1 - 10 bar
Tabla 2.3 Caractersticas Cilindro Estndar

Para la Dosificadora del Chocolate Blanco se utilizarn 2 cilindros normalizados y
de igual manera para la Dosificadora del Chocolate Oscuro.

2.4.3.3 Actuador para Tubera
El actuador va ir acoplado a una vlvula de bola de , como se muestra en la
Figura 2.21, por lo que se utiliza un actuador giratorio que se acople a esta
vlvula. Se utiliza un Momento de Giro de aproximadamente 7 Nm para aplicacin
de la tubera.

Figura 2.21 Actuador Neumtico y Vlvula

Segn el proveedor el actuador necesario para esta aplicacin es:
Actuador giratorio DFPB-10-090-F03
39

Tamao del actuador: 10
Caractersticas del taladro para la brida: F03
ngulo de giro: 90 deg
Momento de giro: 7 Nm

Figura 2.22 Smbolo e Imagen de un Actuador Giratorio

2.4.3.4 Vlvula de bola VAPB de accionamiento mecnico
La Vlvula de Bola sirve para abrir o cerrar el paso de chocolate a las tolvas de
cada dosificadora, ya que por su forma es ideal para el tipo de producto que se
maneja en nuestra mquina.
Rosca de conexin segn DIN 2999
Conexin bridada segn ISO 5211
Eje interior protegido
Conjunto de elementos para centrar, para simplificar la mecanizacin
Junta trica para vaco, como se muestra en la Figura 2.23
Rosca de conexin Rp Rp2
Caudal Kv 5,9 535 m3/h
Datos Tcnicos
Conexin Rp
Funcin de vlvula 2/2
Construccin Vlvula de bola, de 2 vas
Principio de estanquidad Por junta de material sinttico
Tipo de accionamiento Mecnica
Indicacin de la posicin de
conmutacin
Sentido de la ranura = Sentido del flujo
Sentido del flujo Reversible
Tipo de fijacin Montaje en lnea
Posicin de montaje Indistinta
Utilizacin 1, 2
Dimetro interior [mm] 15
Caudal Kv [m3/h] 17
Peso del producto [g] 400

Tabla 2.4 Caractersticas Tcnicas Vlvula Bola
40

Figura 2.23 Vlvula de Bola de

2.4.4 Componentes del circuito neumtico
Se describe cada uno de los componentes que forman la etapa neumtica: el
cilindro, las vlvulas reguladoras de caudal, la vlvula distribuidora, la unidad de
mantenimiento y la fuente de alimentacin.

2.4.4.1 Vlvula reguladora de caudal
Este tipo de vlvulas, permite inyectar mayor o menor cantidad de aire a algn
componente de un circuito neumtico. Esto se logra mediante una estrangulacin
variable en un alojamiento; por ste circula el aire comprimido que se desea
regular. Posee adems un camino de retorno, en el cual el aire circula libremente.
Es decir, es una vlvula bidireccional en la que se regula el aire en un solo
sentido. En el caso particular del proyecto, se utilizan dos vlvulas de este tipo,
como se muestra en la Figura 2.24.
La vlvula utilizada es regulable por medio de un pequeo tornillo que vara la
estrangulacin de la cmara. Dicha vlvula tiene un tamao pequeo y se
encuentra montada sobre el cilindro en su parte trasera (los terminales se acoplan
al cilindro).

Figura 2.24 Vlvula reguladora y Smbolo de la vlvula reguladora de caudal

41

2.4.4.2 Vlvula distribuidora
Una vlvula distribuidora, controla el flujo del aire en una direccin determinada
por distintas vas. Si entendemos como vas a diferentes caminos que puede
seguir el aire, una de estas vlvulas cuenta con varios de ellos en su interior. Las
vas son seleccionadas de acuerdo a que camino(s) se desea siga el aire; es
decir, de donde proviene y a donde continuar. Existen innumerables tipos de
vlvulas distribuidoras, clasificadas de acuerdo a caractersticas varias, entre las
cuales se puede citar: nmero de vas, tipo de accionamiento (neumtico,
elctrico, etc.), funcionamiento, entre otras. La vlvula distribuidora o
electrovlvula utilizada en este proyecto, se describe a continuacin.
Es una electrovlvula de 5 posiciones 2 vas, monoestable. Esto quiere decir que
los elementos internos de la vlvula pueden tener 5 posiciones posibles y dos vas
por donde conducir el aire. El que sea monoestable quiere decir que la
electrovlvula no tiene memoria, es decir, que necesita tener energizada la bobina
para mantenerse en esa posicin hasta el momento en que se des energice la
bobina y provoca que las posiciones dentro de la vlvula cambien. Los impulsos
en las bobinas deben ser de 24 VDC.

Figura 2.25 Electrovlvula Figura 2.26 Smbolo de la electrovlvula

Datos tcnicos: VUVB/VTUB-12
Funciones 5/2 vas,
monoestable
Construccin Vlvula de asiento
Conexin neumtica QS4/6
Caudal 400 l/min
Margen de presin de
funcionamiento
2,8 ... 8 bar
Margen de temperatura -5 ... 60 C
Tensin de funcionamiento 24 V DC
Consumo 2 W
Clase de proteccin IP65
Tabla 2.5 Caractersticas Electrovlvula 5/2
42

2.4.4.3 Unidad de mantenimiento
La unidad de mantenimiento, tiene la funcin de limpiar el aire de suciedad,
virutas de la tubera, xidos y condensados, mediante un filtro con separador de
agua, como se muestra en la Figura 2.27. Cuenta adems con un regulador de
presin, el cual ajusta el aire comprimido suministrado a la presin de
funcionamiento requerida y compensa las fluctuaciones de la presin de entrada.
Una flecha en el cuerpo, indica el sentido del flujo. El vaso del filtro posee un
tornillo de drenaje para limpiar las impurezas acumuladas y un manmetro que
muestra la presin.

Figura 2.27 Unidad de mantenimiento

2.5 Elementos electrnicos
2.5.1 Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad
lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,
torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de
humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica
(como en un fototransistor), etc.
Para el control de la dosificadora se utilizar los siguientes tipos de sensores:
9 Sensores de Temperatura
9 Sensores Capacitivos
9 Sensores Magnticos
43

A continuacin se dar una descripcin de cada sensor que se usa en la mquina
dosificadora.

2.5.1.1 Sensor de Temperatura
El sensor PT-100 es un sensor de temperatura que basa su funcionamiento en la
variacin de resistencia a cambios de temperatura del medio. El elemento
consiste en un arrollamiento muy fino de Platino bobinado entre capas de material
aislante y protegido por un revestimiento cermico.
El sensor se usa para medir la temperatura en las dosificadoras de chocolate y
est colocado en la parte derecha del bloque, como se observa en la Figura 2.28.

Figura 2.28 Posicin de la Pt100 en la Dosificadora

El material que forma el conductor (platino), posee un coeficiente de temperatura
de resistencia a, el cual determina la variacin de la resistencia del conductor por
cada grado que cambia su temperatura segn la siguiente ecuacin:
Rt = Ro(1 + at)
Formula 2.2 Variacin de la resistencia con la Temperatura
Dnde:
Ro= resistencia en W (ohms) a 0 C
Rt = resistencia en W (ohms) a t C
t = temperatura actual
a= coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0C y 100C es
de 0.003850 Wx(1/W)x(1/C) en la escala Prctica de Temperaturas
Internacionales(IPTS-68).
PT100
44

Figura 2.29 PT100 de 3 hilos

Caractersticas principales
La resistencia a la termo-PT100 (comnmente llamado PT100) son adecuados
para medir la temperatura dada su especial sensibilidad, precisin y fiabilidad.
Estn disponibles en cualquier forma, tamao y materiales, y se usan
habitualmente en todos los campos de aplicacin donde la temperatura mxima
de trabajo es = / <650 C (1200 F), como se ve en la Figura 2.30
Ventajas:
x Confiabilidad
x De alto rendimiento que figuran en tamao compacto
x Precisin de la medida extrema

Figura 2.30 PT100

La Pt100 enva el dato de temperatura al controlador BTC-9100, en la
Dosificadora de Chocolate Blanco, en tanto que el Pt-100 de la Dosificadora de
Chocolate Oscuro enva el dato de temperatura al mdulo analgico del PLC s7-
1200.
Datos tcnicos
PT-100 clase A
3 hilos (RTD)
Unin Aislada
Dimetro del tubing 1/4
45

SS316 (grado alimenticio). Utilizado en componentes, tuercas y tornillos de
vlvulas especiales, el SS316 es uno de los aceros inoxidables disponibles
de mayor resistencia qumica y corrosiva.
Terminales Clavija estndar macho.

2.5.1.2 Sensores Magnticos
Los sensores de proximidad magnticos se caracterizan por tener la posibilidad
de distancias grandes de la conmutacin, detectan los objetos magnticos
(imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el proceso de
la conmutacin. Los sensores magnticos se usan para la deteccin de la
posicin del cilindro y as poder absorber o dosificar el producto y estn ubicados
en cada cilindro, como se muestra en la Figura 2.31.

Figura 2.31 Ubicacin de los Sensores Magnticos en el Cilindro Neumtico

El sensor escogido es: SME-8-K-LED-24
El cual tiene las siguientes caractersticas:
Margen de tensin de funcionamiento: DC 12 - 30 V
Conexin elctrica: Cable trifilar
Construccin: para ranura en T
Principio de medicin: magntico Reed
Salida: bipolar, con contacto
Este sensor ser acoplado a los cilindros para saber la posicin de los mismos y
determinar cundo se debe dosificar o absorber.
En cada dosificadora de chocolate blanco se ocupan 8 sensores magnticos (2
por cada cilindro) y en la dosificadora de chocolate negro se ocupan 12 sensores
magnticos.
Sensores Magnticos
46

Figura 2.32 Diagrama Elctrico Sensor Figura 2.33 Sensor Magntico

2.5.1.3 Sensor capacitivo
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico, reaccionan ante metales
y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan una
determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un material es tanto
mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. Cuando un objeto
(lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que
hay entre las placas sensor, vara el dielctrico, variando consecuentemente el
valor de capacitancia.

Los sensores capacitivos estn especialmente diseados para lograr detectar
materiales aislantes tales como el plstico, el papel, la madera, entre otros, no
obstante tambin cuentan con la capacidad de detectar metales.
Este sensor se usa para saber el nivel de chocolate en las tolvas de las
dosificadoras, y controlar el nivel por medio de los actuadores giratorios
acoplados a la vlvula de .

Figura 2.34 Sensor Capacitivo en la Dosificador Figura 2.35 Actuador Giratorio + Vlvula

47

El sensor escogido es: CM30-16BPP-KC1
El cual tiene las siguientes caractersticas:
Rango de sensibilidad Sn: 2 mm ... 16 mm
Tipo de Instalacin: Rosca M30
Tipo de Conector: Conector M12, 4-pin
Salida: PNP
Conexin Elctrica: DC 4-wire
Proteccin: IP 67
Tipo: Cilndrico

Figura 2.36 Diagrama Elctrico Sensor Figura 2.37 Sensor Capacitivo

Se utiliza 3 sensores capacitivos, uno en cada dosificadora.

Figura 2.38 Esquema de sensores dosificadora Chocolate Blanco

48

Figura 2.39 Esquema de sensores dosificadora Chocolate Oscuro

Pistn 2B
Spf2B
Spb2B
Spf2A
Spb2A
Pistn 2A
Spb1B
Spf1B
Pistn 1B
Spb1A
Spf1A
Pistn 1A
Sdh1
Sda1
Pistn Gir. 1
HMI
Pistn Gir. 2
Sda2
Sdh2
4
9

L
i
s
t
a

d
e

E
l
e
m
e
n
t
o
s

t
e
m

C
a
n
t
i
d
a
d

E
l
e
m
e
n
t
o

D
e
s
c
r
i
p
c
i
n

1

1

B
l
o
q
u
e

B
l
o
q
u
e

D
u
r
a
l
u
m
i
n
i
o

2

1

T
o
l
v
a

d
o
s
i
f
i
c
a
d
o
r
a

c
h
o
c
o
l
a
t
e

o
b
s
c
u
r
o

T
o
l
v
a

p
a
r
a

C
h
o
c
o
l
a
t
e

3

2

P
o
r
t
a

P
i
s
t
o
n
e
s

P
l
a
c
a

p
a
r
a

s
u
j
e
t
a
r

C
i
l
i
n
d
r
o
s

C
o
m
p
a
c
t
o
s

4

2

P
l
a
c
a

C
i
l
i
n
d
r
o

P
l
a
c
a

p
a
r
a

a
c
o
p
l
e

d
e

m
b
o
l
o
s

c
o
n

c
i
l
i
n
d
r
o

5

1

E
s
t
r
u
c
t
u
r
a

E
s
t
r
u
c
t
u
r
a

d
e

l
a

m
q
u
i
n
a

6

4

J
u
e
g
o

d
e

E
l
e
c
t
r
o
v
l
v
u
l
a
s

y

B
o
b
i
n
a
s

A
p
o
y
o

p
a
r
a

s
u
j
e
c
i
n

d
e

p
i
s
t
n

7

2

C
i
l
i
n
d
r
o

(
A
D
V
U
-
4
0
-
1
5
-
A
-
P
-
A
)

C
i
l
i
n
d
r
o

C
o
m
p
a
c
t
o

8

2

C
i
l
i
n
d
r
o

(
D
S
N
U
-
2
5
-
8
0
-
P
P
S
-
A
)

C
i
l
i
n
d
r
o

E
s
t
n
d
a
r

9

2

C
a
b
e
z
a
l

d
e

R
t
u
l
a

C
a
b
e
z
a
l

p
a
r
a

v
s
t
a
g
o
s

1
0

8

R
a
c
o
r
e
s

(
Q
S
M
L
-
M
7
-
6
)

R
a
c
o
r
e
s

p
a
r
a

a
c
o
p
l
a
r

m
a
n
g
u
e
r
a

1
1

4

S
e
n
s
o
r

M
a
g
n
t
i
c
o

(
S
M
E
-
8
-
K
-
L
E
D
-
2
4
)

S
e
n
s
o
r

d
e
t
e
c
t
o
r

d
e

p
o
s
i
c
i
n

d
e
l

p
i
s
t
n

1
2

1

S
e
n
s
o
r

C
a
p
a
c
i
t
i
v
o

(
C
M
3
0
-
1
6
B
P
P
-
K
C
1
)

S
e
n
s
o
r

p
a
r
a

N
i
v
e
l

1
3

1

A
c
t
u
a
d
o
r

G
i
r
a
t
o
r
i
o

(
D
F
P
B
-
1
0
-
0
9
0
-
F
0
4
)

A
c
t
u
a
d
o
r

p
a
r
a

a
c
o
p
l
a
r

a

l
a

v
l
v
u
l
a

d
e

1
/
2
"

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

F
I
G
U
R
A

2
.
4
0

P
L
A
N
O

D
E

C
O
N
J
U
N
T
O

M
E
C
N
I
C
O

3
D

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

B
L
A
N
C
O

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

2
0
/
1
0
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

1

d
e

2

E
l
e
m
e
n
t
o
s

M
e
c
n
i
c
o
s
,

N
e
u
m
t
i
c
o
s

y

E
l
e
c
t
r
n
i
c
o
s

4
9

5
0

L
i
s
t
a

d
e

E
l
e
m
e
n
t
o
s

t
e
m

C
a
n
t
i
d
a
d

E
l
e
m
e
n
t
o

D
e
s
c
r
i
p
c
i
n

1

2

B
l
o
q
u
e

B
l
o
q
u
e

D
u
r
a
l
u
m
i
n
i
o

2

1

T
o
l
v
a

d
o
s
i
f
i
c
a
d
o
r
a

c
h
o
c
o
l
a
t
e

o
b
s
c
u
r
o

T
o
l
v
a

p
a
r
a

C
h
o
c
o
l
a
t
e

3

2

C
h
u
m
a
c
e
r
a

E
l
e
m
e
n
t
o

p
a
r
a

a
p
o
y
o

4

4

C
i
l
i
n
d
r
o

(
A
D
V
U
-
4
0
-
1
5
-
A
-
P
-
A
)

C
i
l
i
n
d
r
o

C
o
m
p
a
c
t
o

5

4

P
l
a
c
a

p
i
s
t
o
n
e
s

P
l
a
c
a

p
a
r
a

s
u
j
e
t
a
r

P
i
s
t
o
n
e
s

6

2

C
a
b
e
z
a
l

d
e

P
i
s
t
n

R
t
u
l
a

p
a
r
a

a
c
o
p
l
e

d
e

p
i
s
t
n

7

1
6

S
u
j
e
t
a

p
l
a
c
a

a
l
t
e
r
n
a
t
i
v
o

A
p
o
y
o

p
a
r
a

s
u
j
e
c
i
n

d
e

p
i
s
t
n

8

2

P
i
s
t
n

G
i
r
a
t
o
r
i
o

(
D
S
N
U
-
2
5
-
8
0
-
P
P
S
-
A
)

C
i
l
i
n
d
r
o

E
s
t
n
d
a
r

9

2

B
i
e
l
a

A
c
o
p
l
e

d
e

l
a

r
t
u
l
a

c
o
n

e
l

e
j
e

1
0

8

R
a
c
o
r
e
s

(
Q
S
M
L
-
M
7
-
6
)

R
a
c
o
r
e
s

R
p
i
d
o
s

p
a
r
a

m
a
n
g
u
e
r
a

1
1

1

A
c
t
u
a
d
o
r

G
i
r
a
t
o
r
i
o

(
D
F
P
B
-
1
0
-
0
9
0
-
F
0
4
)

A
c
t
u
a
d
o
r

q
u
e

s
e

a
c
o
p
l
a

a

l
a

v
l
v
u
l
a

d
e

1
/
2
"

1
2

1
2

S
e
n
s
o
r

M
a
g
n
t
i
c
o

(
S
M
E
-
8
-
K
-
L
E
D
-
2
4
)

S
e
n
s
o
r

d
e
t
e
c
t
o
r

d
e

p
o
s
i
c
i
n

d
e
l

p
i
s
t
n

1
3

1

S
e
n
s
o
r

C
a
p
a
c
i
t
i
v
o

(
C
M
3
0
-
1
6
B
P
P
-
K
C
1
)

S
e
n
s
o
r

p
a
r
a

N
i
v
e
l

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

2
0
/
1
0
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

2

d
e

2

E
l
e
m
e
n
t
o
s

M
e
c
n
i
c
o
s
,

N
e
u
m
t
i
c
o
s

y

E
l
e
c
t
r
n
i
c
o
s

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

F
I
G
U
R
A

2
.
4
1

P
L
A
N
O

D
E

C
O
N
J
U
N
T
O

M
E
C
N
I
C
O

3
D

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

O
S
C
U
R
O

5
0

51

2.5.2 Controlador de Temperatura
El controlador de temperatura BTC-9100 est basado en un microprocesador que
incorpora una pantalla LED de 4 dgitos brillante y de fcil lectura, donde se indican
los valores de proceso o valores de punto de ajuste.
Este controlador se usa para controlar la temperatura en las dosificadoras de
chocolate Blanco.
Recibe la seal del PT100 y enva la seal de salida a los rels de estado slido,
para encender las resistencias.

Caractersticas
Salida 1: Accin opuesta (calentamiento) o directa (refrigeracin)
Salida 2: Control de refrigeracin PID, banda de refrigeracin P 50 ~ 300% de PB,
zona muerta -36,0 ~ 36,0% de PB
ON-OFF: 0,1 - 90,0 (F) control de histresis (banda P = 0)
P o PD: 0 - 100,0 % ajuste de desviacin de cero
PID: Lgica difusa modificada, banda proporcional (PB) 0,1 ~ 900,0F,
Tiempo integral (IT) 0 - 3600 segundos, Tiempo derivativo (TD) 0 - 360,0 segundos
Tiempo de ciclo: 0,1 - 90,0 segundos
Control manual: Calor (MV1) y Fro (MV2)
12

Figura 2.42 Controlador de temperatura BTC-9100

[12] BTC-9100 CONTROLADOR DE TEMPERATURA
http://www.brainchild.com.tw/style/content/CN-
021b/product_detail.asp?lang=5&customer_id=1752&name_id=88998&rid=43500&id=248609
52

Configuracin
Se presiona hasta que aparezca SET, y se configuran los siguientes parmetros:

Parmetro Descripcin Rango Valor por
defecto
Valores
Seteados
SP1 Set point para la
salida 1
Bajo:SP1L Alto:SP1H 25
o
C 36
o
C

salida 2
Bajo:-19999 Alto:45536 10.0
o
C No se utiliza
esta salida.

alarma
Bajo:-19999 Alto:45536 10.0
o
C No se utiliza
esta salida.

Lock Selecciona los
parmetros para
ser bloqueados
0 none: Ningn parmetro
bloqueado
1 Set: Datos de seteo
bloqueados
2 User: Datos Setpoint
estn Bloqueados
3 All: Todos los datos
bloqueados
0 Ninguna

INPT Seleccin del
sensor
0 J_tC: Termocupla Tipo J
1 K_tC: Termocupla Tipo K
2 t_tC: Termocupla Tipo T
3 E_tC: Termocupla Tipo E
4 b_tC: Termocupla Tipo B
5 r_tC: Termocupla Tipo R
6 s_tC: Termocupla Tipo S
7 n_tC: Termocupla Tipo N
8 L_tC: Termocupla Tipo L
9 Pt_dn: Pt100 ohms DIN
curva
10 Pt_jS: Pt100 ohms JIS
curva
11 4-20: 4-20 mA entrada
Lineal de Corriente
12 0-20: 0-20 mA entrada
Lineal de Corriente
13 0-60: 0-60 mV entrada
Lineal en mili voltios
14 0-1v: 0-1 V entrada
Lineal de Voltaje
Lineal de Voltaje
Lineal de Voltage
17 0-10v: 0-10 V entrada
Lineal de Voltaje

1 (0) PT 100 ohms
DIN curve
UNIT Seleccin de la
unidad de la
Entrada
0
o
C: Grados Centgrados
1
o
F: Grados Fahrenheit
2 Pu: Unidad de Proceso
0 (1)
o
C

DP Seleccin del 0 nodP: Sin punto 1 1 DP
53

Punto Decimal Decimal
1 1-dP: 1 decimal
2 2-dP: 2 decimales
3 3-dP: 3 decimales
SP1L Limite Bajo del Set
Point
Bajo:-19999 Alto:45536

25
o
C

SP1H Limite Alto del Set
Point
Bajo:SP1L Alto:45536 40
o
C

FILT Filtro para la seal 0 0: 0 segundos de tiempo
1 0.2: 0.2 segundos de
tiempo
2 0.5: 0.5 segundos de
tiempo
3 1: 1 segundo de tiempo
4 2: 2 segundos de tiempo
5 5: 5 segundos de tiempo
6 10: 10 segundos de
tiempo
tiempo
tiempo
tiempo
2 2 - 0.5

PB Valor Proporcional Bajo:0 Alto:500 oC 10.0 10
TI Valor del Tiempo
Integral
Bajo:0 Alto:3600
sec
100 100

TD Valor del tiempo
derivativo
Bajo:0 Alto:3600
sec
25 25

OUT1 Tipo de seal de
Salida
0 rEyr: Calentamiento
1 dirt: Enfriamiento
0 0 Reyr
OUTY

0 rEyr: salida de Rel
1 SSrd: Salida para bobina
de rel de estado slido
2 SSr: Salida para rel de
estado slido
3 4-20: Salida de corriente
4 0-20: Salida de corriente
5 0-1v: Modulo de salida
de voltage
de voltage
de voltaje
de voltage

0 0 Reyr:
Tabla 2.6 Parmetros Controlador Temperatura
54

2.5.3 PLC
Es un equipo electrnico que ha sido diseado para programar y controlar procesos
secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos
en ambientes industriales, que es este caso.
Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo
con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta
informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno,
logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos,
es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y
mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.
Para las mquinas dosificadoras se utilizarn 2 tipos de PLC, los cuales se indican a
continuacin:
x Siemens LOGO OBA6 para las dosificadoras Chocolate Blanco.
x Siemens S7-1200 1214C DC/DC/DC para las dosificadoras Chocolate
Oscuro.
Se utiliza un mdulo de expansin de entradas y salidas digitales, en cada uno de los
PLCs y un mdulo de entradas anlogas para el PLC S7-1200.

Figura 2.43 PLC LOGO Figura 2.44 PLC S7-1200

55

2.5.3.1 Descripcin de Entradas y Salidas del PLC LOGO

Entrada PLC
LOGO

Sensor

Descripcin
I
1
Spf
1
Sensor Magntico Cilindro Mov. Recto 1 (Adelante)
I
2
Sda
1
Sensor Magntico Cilindro Mov. Giratorio 1 (Arriba)
I
3
Spb
1
Sensor Magntico Cilindro Mov. Recto 1 (Atrs)
I
4
Sdh
1
Sensor Magntico Cilindro Mov. Giratorio 1 (Abajo)
I
5
Spf
2
Sensor Magntico Cilindro Mov. Recto 2 (Adelante)
I
6
Sda
2
Sensor Magntico Cilindro Mov. Giratorio 2 (Arriba)
I
7
Spb
2
Sensor Magntico Cilindro Mov. Recto 2 (Atrs)
I
8
Sdh
2
Sensor Magntico Cilindro Mov. Giratorio 2 (Abajo)
I
9
Sm
2
Seal del Sensor de Magntico del Carrusel

Salida
PLC LOGO

Rel

Descripcin
Q
1
Pr
1
Bobina del Cilindro Mov. Recto 1
Q
2
Pr
2
Bobina del Cilindro Mov. Recto 2
Q
3
Pg
1
Bobina del Cilindro Mov. Giratorio 1
Q
4
Pg
2
Bobina del Cilindro Mov. Giratorio 2
Q
5
Choc Vlvula de Chocolate

Tabla 2.7 Entradas y Salidas del PLC LOGO

56

2.5.3.2 Diagrama de Conexiones de Entradas y Salidas del PLC LOGO

Figura 2.45 Diagrama de conexiones PLC LOGO

S
p
f
1

S
d
a
1

S
d
h
2

S
p
b
2

S
d
a
2

S
p
f
2

S
p
h
1

S
p
b
1

P
r
1

P
r
2

P
g
1

P
g
2

S
n
c

S
m
2

0
V

2
4
V

0
V

2
4
V

C
h
o
c

57

2.5.3.3 Descripcin de Entradas y Salidas del PLC S7-1200
Entrada
PLC DI
Sensor Descripcin
IA0.0 Spb1A Sensor Magntico Cilindro Mov. Recto 1A (Atrs)
IA0.1 Spb1B Sensor Magntico Cilindro Mov. Recto 1B (Atrs)
IA0.2 Spf1A Sensor Magntico Cilindro Mov. Recto 1A (Adelante)
IA0.3 Spf1B Sensor Magntico Cilindro Mov. Recto 1B (Adelante)
IB0.0 Sda1 Sensor Magntico Cilindro Mov. Giratorio 1 (Arriba)
IB0.2 Sdh1 Sensor Magntico Cilindro Mov. Giratorio 1 (Abajo)
IB0.4 Snc1 Sensor Capacitivo 1
IB0.5 Sen-valva Seal del Sensor de Magntico en el Carrusel

Mdulo Expansin Entradas Digitales
IA0.0 Snc2 Sensor Capacitivo 2
IB0.0 Spf4B Sensor Magntico Cilindro Mov. Recto 4B (Adelante)

Salida
PLC DO
Rel Descripcin
QA0.0 Piston1A K-1 Cilindro Mov. Recto 1A
QA0.1 Piston1B K-2 Cilindro Mov. Recto 1B
QA0.4 PistGir1 K-5 Cilindro Mov. Giratorio 1
QA0.5 PistGir2 K-6 Cilindro Mov. Giratorio 2
QA0.6 Cont_Niv1 K-7 Rel Vlvula Apertura y Cierre Chocolate
QA0.7 Cont_Niv2 K-8 Rel Vlvula Apertura y Cierre Chocolate
QB0.0 Piston3A K-9 Cilindro Mov. Recto 1A
QB0.1 Piston3B K-10 Cilindro Mov. Recto 1B

58

Mdulo Expansin Salidas Digitales
QA0.2 PistonGir3 K-13 Rel Vlvula Apertura o Cierre Chocolate
QA0.3 PistonGir4 K-14 Rel Vlvula Apertura o Cierre Chocolate
QA0.4 Resistencia A Rel Estado Slido 1
QA0.5 Resistencia B Rel Estado Slido 2

Tabla 2.7 Entradas y Salidas del PLC s7-1200

2.5.3.4 Diagrama de Conexiones de Entradas y Salidas del PLC S7-1200

Figura 2.46 Diagrama de conexiones PLC S7-1200

S
p
b
1
A

2
4
V

2
4
V

2
4
V

S
p
b
1
B

S
p
f
1
A

S
p
f
1
B

S
p
b
2
A

S
p
b
2
B

S
p
f
2
A

S
p
f
2
B

S
d
a
1

S
d
a
2

S
d
h
1

S
d
h
2

S
n
c
1

S
e
n
-
v
a
l

K
-
1

K
-
2

K
-
3

K
-
4

K
-
6

K
-
5

K
-
7

K
-
8

K
-
9

K
-
1
0

59

2.5.3.5 Diagrama de Conexiones del Mdulo de Entradas y Salidas del PLC S7-1200

Figura 2.47 Diagrama de conexiones PLC S7-1200 Modulo expansin

2.5.4 HMI
El HMI (Interfaz Humano Mquina) servir para que el operador pueda comandar el
proceso de dosificacin de la mquina con imgenes y comandos amigables.
Se utilizar los Paneles del PLC LOGO y del PLC s7-1200, los cules funcionan con
24 VDC de alimentacin.
Los paneles de operador Basic de la familia KP estn equipados con un teclado con
teclas del sistema. Las teclas del sistema se clasifican del siguiente modo:
24V
M
K
-
1
1

K
-
1
2

K
-
1
3

K
-
1
4

K
-
1
5

K
-
1
6

S
n
c
2

S
p
b
3
A

S
p
b
3
B

S
p
f
3
A

S
p
f
3
B

S
p
b
4
A

S
p
b
4
B

S
p
f
4
A

S
p
f
4
A

60

x Teclas alfanumricas con teclas de funcin integradas.
x Teclas de control.
Con las teclas del sistema se maneja el Control Panel o el proyecto que se est
ejecutando en el panel de operador.

Figura 2.48 Pantalla Logo TD Figura 2.49 Pantalla KP300

61

CAPTULO 3

62

CAPTULO 3
DESARROLLO DEL SOFTWARE DE CONTROL PARA EL
SISTEMA DE DOSIFICACIN
Se describir los programas que se utilizaron para el desarrollo de la Lgica de
Control, de cada una de las dosificadoras (Chocolate Blanco y Chocolate Negro).
El control de las dosificadoras de Chocolate Blanco, sern realizadas por un LOGO
OBA6 (cada una por un PLC), y para la dosificadora de chocolate Negro se usar un
Siemens S7-1200 V2.
Adems se desarrollarn las pantallas para el control desde un HMI.
Los softwares utilizados son los siguientes:
x Siemens Logo Soft Comfort
x Totally Integrated Automation Portal V11
Step Basic 7 V11 - PLC
Win CC Basic V11 HMI
3.1 Lgica del programa Dosificadoras Chocolate Blanco
Para las Dosificadoras Chocolate Blanco, se utiliz un PLC LOGO OBA6 y un LOGO
TD para la visualizacin.
El programa tiene la siguiente lgica:

Figura 3.1 Diagrama de Flujo Inicio

Presiona F2
Sale del programa
Principal
S
Presiona F4
Aparecer la ayuda
del Sistema
S
Si se presiona
F2
Si se presiona
F4
Inicio
Se presiona F1 para
Ingresar Programa
Principal
Presiona F1
No
1
63

Figura 3.2 Diagrama de Flujo - Dosificacin

Seal Sensor
Magntico
S
Se espera la seal
del sensor
magntico
S
No
Presiona F3
Absorbe el Producto
Si se presiona F3
1
Se espera las seales de los
sensores magntico de los
cilindros.
S
Si Cilindros
Compactos Apagados
2 No
Si Cilindros
Normalizados
Apagados
2 No
S
Gira 90 grados los ejes
Si Cilindros
Compactos Encendidos
2 No
Si Cilindros
Normalizados
Apagados
S
2 No
3
Si transcurri el
tiempo de Retardo
S
S
Si transcurri el
tiempo de Retardo
S
S
No
No
3
Dosifica el Producto
Si Cilindros
2 No
Si Cilindros
Normalizados
Encendidos
2 No
S
Regresa a la Posicin Inicial los
Ejes
Si Cilindros
Compactos Apagados
2 No
Si Cilindros
Normalizados
Encendidos
2 No
S
Si transcurri el
tiempo de Retardo
Si transcurri el
tiempo de Retardo
S
S
S
S
No
No
64

Figura 3.3 Diagrama de Flujo Alarmas

El programa tiene la siguiente lgica:
Para ingresar al lazo principal del sistema se debe presionar F1, para poder realizar
las dosificaciones automticas o manuales.
Al presionar F1, el programa est listo para recibir la seal del sensor para dosificar
automticamente o si se presiona F3 para realizar una dosificacin manual.
Sea manual o automtica la dosificacin debe realizar el siguiente ciclo:
Para absorber (Encendido Cilindros Compactos) deben estar activados los sensores
spf1, sda1 para la primera mitad del bloque y spf2 sda2 para la otra mitad del bloque.
Para girar los ejes (Encendido Cilindros Estndar) deben estar activados los
sensores spb1, sda1 para la primera mitad del bloque y spb2 sda2 para la otra mitad
del bloque.
Para dosificar (Apagado Cilindros Compactos) deben estar activados los sensores
spb1, sdh1 para la primera mitad del bloque y spb2 sda2 para la otra mitad del
bloque.
Y por ltimo deben estar activados los sensores spf1, sdh1 para la primera mitad del
bloque y spf2 sda2 para la otra mitad del bloque, para regresar a la posicin inicial
los ejes (Apagado Cilindros Estndar).
Presiona F2
Borra la Alarma y sale
del programa Principal
S
Aparece la
Alarma
Se para la
mquina por
error
No
2
65

Entre cada encendido y apagado de los cilindros hay un tiempo de espera, es de 700
ms.
3.1.1 Modo Operacin Dosificadora Chocolate Blanco
La dosificadora funciona de la siguiente manera:
Al iniciar el programa, en la pantalla del LOGO TD se podr observar
automticamente el siguiente mensaje desplazndose por toda la pantalla:
DOSIFICADORA PRESIONE
CHOCOLATE F1
BLANCO PARA
TIPO 8 INICIAR
Para ingresar al programa principal e iniciar el ciclo automtico se presiona F1, y la
mquina realizar las dosificaciones automticamente, con la ayuda del sensor
magntico ubicado en el carrusel de valvas.
Si los sensores se encienden de manera secuencial, para que los cilindros puedan
ser activados y desactivados, la dosificadora no se detendr por ningn concepto de
error de mquina, a menos que exista alguna alarma de sensor o cilindro, slo en
ese momento la mquina se detendr en el encendido o apagado de los cilindros.
Si ocurri algn error, el mismo ser observado en la pantalla del LOGO TD para que
el operador pueda ver si fall la deteccin de algn sensor magntico o si algn
cilindro est defectuoso.

3.1.2 Visualizacin Pantalla LOGO TD
Cuando se haya presionado F1, en la parte superior de la pantalla del LOGO TD se
mostrar el siguiente mensaje desplazndose:
DOSIFICADORA FUNCIONANDO
En la segunda lnea de la pantalla se podr visualizar el movimiento que estn
realizando los pistones ese momento, ya sea de reposo o de dosificacin.
En la tercera lnea de la pantalla se visualizar el porcentaje de dosificaciones que
hace la mquina por minuto, como referencia se tiene 14 dosificaciones por minuto.
Por ltimo se visualiza la fecha y la hora actual.
66

Figura 3.4 Visualizacin Pantalla Logo TD
Para poder realizar una dosificacin manual, se debi presionar anteriormente F1, y
se procede a presionar F3.

Figura 3.5 Logo TD Botn F3

Si se desea ver una ayuda sobre las funciones de los botones en la pantalla del
LOGO TD, se debe presionar F4 y se mostrar las funciones de los botones durante
30 segundos.


Finalmente si se desea parar la mquina o resetearla, para borrar algn error se
debe presionar F2.


67

3.1.3 Alarmas y Soluciones
En la pantalla se podr visualizar los posibles errores que pueda tener la mquina,
adems la retroalimentacin de la pantalla del LOGO TD se encender y apagar,
para avisar que ha ocurrido un error, como se muestra a continuacin.

Figura 3.8 Alarma de Sensor Logo TD

Si el error es la posicin del sensor, slo se lo devuelve a la posicin correcta y
desaparece el error, o se presiona F2 para borrar la alarma de la pantalla.
Si el error es algn pistn, se debe revisar si hay la suficiente alimentacin de aire
para que funcionen los pistones.

3.2 Lgica del programa Dosificadoras Chocolate Oscuro

Figura 3.9 Diagrama de Flujo - Inicio

Inicio
Ingresa al
Sistema
Principal
Automtico Manual
Se puede setear
parmetros de
Temperatura y Tiempos
Ingreso de
Usuario
Contrasea
Visualizar
Histricos y
Alarmas
Si se presiona
Reset
Vuelve a
condiciones
Iniciales
Usuario
Contrasea
Correcto
Si
No
Prueba Manual
Individual
2
Inicializo variables y
habilito el 1er Bloque
Automticamente
1
68

Figura 3.10 Diagrama de Flujo - Modo Automtico

Si recibe seal sensor
magntico
Si No
Si inicio est
activado
No
Se espera la seales de los
sensores magntico de los
pistones.
S
Absorbe el Producto
Si Cilindros
Compactos Apagados
4 No
Si Cilindros
Normalizados Apagados
4 No
S
Gira 90 grados los ejes
S
3
Si Cilindros
4 No
Si Cilindros
Normalizados Apagados
4 No
S
S
Si
transcurri el tiempo
de Retardo
S
Si
de Retardo
S
No
No
1
Si Cilindros
4 No
Si Cilindros
Normalizados Encendidos
4 No
Si Cilindros
Compactos Apagados
4 No
Si Cilindros
Normalizados Encendidos
4 No
Dosifica el Producto
Regresa a la Posicin Inicial los
Ejes
3
S
S
S
Si
de Retardo
S
No
S
Si
de Retardo
S
No
69

Figura 3.11 Diagrama de Flujo - Modo Manual

Se escoge Cilindros para el
Movimiento Recto
Si se escoge
Pistn 1A
Si se escoge
Pistn 1B
Si se escoge
Pistn 2A
Dosificar las
cmaras del Pistn
1A
Dosificar las
cmaras del Pistn
1B
Dosificar las
cmaras del Pistn
2A
Si se escoge
Pistn 2B
Dosificar las
cmaras del Pistn
2B
2
Absorbe el Producto
Si Cilindro
Compacto
Apagado
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Apagado
4 No
Gira 90 grados el eje
Si Cilindro
Compacto
Encendido
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Apagado
4 No
S
S
Dosifica el producto
Si Cilindro
Compacto
Encendido
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Encendido
4 No
Si Cilindro
Compacto
Apagado
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Encendido
4 No
S
S
Regresa a la Posicin Inicial el Eje
S
Si
de Retardo
S
No
Si
de Retardo
S
S No
Si
de Retardo
S
S
No
Si
de Retardo
S
S
No
Absorbe el Producto
Si Cilindro
Compacto
Apagado
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Apagado
4 No
Si Cilindro
Compacto
Encendido
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Apagado
4 No
S
S
Si Cilindro
Compacto
Encendido
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Encendido
4 No
Si Cilindro
Compacto
Apagado
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Encendido
4 No
S
S
S
Si
de Retardo
S
No
Si
de Retardo
S
S No
Si
de Retardo
S
S
No
Si
de Retardo
S
S
No
Absorbe el Producto
Si Cilindro
Compacto
Apagado
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Apagado
4 No
Si Cilindro
Compacto
Encendido
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Apagado
4 No
S
S
Si Cilindro
Compacto
Encendido
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Encendido
4 No
Si Cilindro
Compacto
Apagado
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Encendido
4 No
S
S
S
Si
de Retardo
S
No
Si
de Retardo
S
S No
Si
de Retardo
S
S
No
Si
de Retardo
S
S
No
Absorbe el Producto
Si Cilindro
Compacto
Apagado
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Apagado
4 No
Si Cilindro
Compacto
Encendido
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Apagado
4 No
S
S
Si Cilindro
Compacto
Encendido
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Encendido
4 No
Si Cilindro
Compacto
Apagado
4 No
Si Cilindro
Normalizado
Encendido
4 No
S
S
S
Si
de Retardo
S
No
Si
de Retardo
S
S No
Si
de Retardo
S
S
No
Si
de Retardo
S
S
No
70

Presiona
Reset
Borra la Alarma y
desactiva las bobinas
S
Aparece la
Alarma
Se para la
mquina por
algn error
No
1
Temperatura
Seteo la
temperatura de
Trabajo
Si presiono
el Botn de
Atrs
Si
No
Regreso al
Men Principal
Historial
Observo un
Historial de la
Temperatura
Si presiono
el Botn de
Atrs
Si
No
Regreso al
Men Principal
Alarmas
Visualizo todas
las alarmas de
mi Mquina
Si presiono
el Botn de
Atrs
Si
No
Regreso al
Men Principal
Escojo la alarma y
puedo tener
ayuda sobre la
misma
Si presiono el
botn Help
Se observar la
ayuda sobre la
alarma
Si
No

Figura 3.12 Diagrama de Flujo Alarmas y otras Opciones del men

71

Configuracin
Puedo visualizar
datos de la
mquina
Si presiono
el Botn de
Atrs
Si
No
Habilito los
Bloques para
dosificar
Cambio de idioma
el Sistena
Configuro tiempos de
espera para
encendido y apagado
de los cilindros
Si presiono
el Botn de
Atrs
Cambio de
idioma el
Sistema
Cambio de
idioma el
Sistema
S
No
Si presiono
el Botn de
Atrs
RReeggrreessoo aa
Configuracin
Regreso a
Configuracin
Si habilito 2do
Bloque
Se habilita 2do
Bloque y las alarmas
del mismo
S
S
No
RReeggrreessoo aa
Configuracin
Regreso a
Configuracin
Si habilito 1er
Bloque
Si presiono Atrs
Se habilita 1er
Bloque y las alarmas
del mismo
S
No se habilita el 1er
Bloque
No
No se habilita el 2do
Bloque
No
Regreso a
Configuracin
S
No

Figura 3.13 Diagrama de Flujo Configuracin de la Mquina

Primero se inicializan las variables de control, como por ejemplo:
Habilitacin del 1er Bloque, los tiempos de retardo para la activacin y desactivacin
de los cilindros, los contadores de dosificaciones, la temperatura del Bloque.
Se presiona ENTER para ingresar al programa principal.
Se tiene 6 opciones de imgenes, para trabajar, pero las 2 principales son las de
Automtico y Manual.
En Automtico se debe presionar INICIO para habilitar el modo automtico, si se
desea detener a la mquina se presiona PARO y s se quiere resetear las posiciones
de los cilindros o quitar las alarmas de cualquier tipo se debe presionar RESET.
Se espera que llegue la seal del carrusel, y se sigue los el siguiente ciclo:
Para absorber (Encendido Cilindros Compactos) deben estar encendidos los
sensores magnticos: Spf1A, Spf1B, Spf2A, Spf2B, Sda1 y Sda2.
72

Para girar los ejes (Encendido Cilindros Estndar) deben estar encendidos los
sensores: Spb1A, Spb1B, Spb2A, Spb2B, Sda1 y Sda2.
Siguiendo con el ciclo, para dosificar el chocolate (Apagado Cilindros Compactos) los
sensores que deben estar encendidos son: Spb1A, Spb1B, Spb2A, Spb2B, Sdh1 y
Sdh2.
Y por ltimo los sensores que deben estar encendidos para regresar a la posicin
original a los ejes (Apagado Cilindros Compactos), son: Spf1A, Spf1B, Spf2A, Spf2B,
Sdh1 y Sdh2.
Entre cada encendido y apagado de los cilindros hay un tiempo de espera, el cual
puede ser cambiado pero al iniciar el programa es cargado con 700 ms.
En Manual se debe escoger los cilindros compactos que se desean dosificar y
trabajar con estos, puede ser slo uno como los cuatro cilindros, para realizar slo
una dosificacin, presionando el botn DOSIFICAR O F2.
Adems si se desea probar uno a uno los cilindros se ingresa a la opcin de Bloque
pero se necesita una contrasea para ingresar a esta opcin.
Si se ingresa a la TEMPERATURA se puede cambiar el valor de seteo, para que el
chocolate pueda ser dosificado.
Si se ingresa a la VISUALIZACIN se podr ver un grfico de la temperatura en
cierto tiempo.
Si se ingresa al cuadro de alarmas aparecern todas las alarmas de la mquina.
Si se escoge CONFIGURACION se podr cambiar algunos parmetros de la
mquina, como por ejemplo:
x El idioma del Sistema. Se puede cambiar a ingls, italiano y espaol.
x El tiempo de Retardo de Activacin y Desactivacin de los Cilindros.
x La habilitacin del segundo bloque, porque se tiene pensado a futuro
construir un segundo bloque para la dosificacin del chocolate oscuro.
x Visualizar los parmetros de la mquina: temperatura del bloque,
dosificaciones por minuto y por hora, Tiempo de retardo.

73

3.3 Siemens Logo Soft Comfort
Es un software prctico diseado para el desarrollo de programas y mantenimiento
de PLCs Logo. Adems de ser un paquete de software de programacin de 32 bits,
desarrollado por la empresa Siemens para la programacin y simulacin de PLC
logo. Es una herramienta muy til y fcil para el desarrollo de aplicaciones de
Diagrama en Bloques (FUP) o Escalera (KOP).

Figura 3.14 Logo Soft

El programa puede ser simulado y probado en lnea en la PC.
Con el software se dispondr, de las siguientes funciones:
Creacin grfica de su programa offline como diagrama de escalones
(esquema de contacto / esquema de corriente) o como diagrama de bloque de
funciones (esquema de funciones)
Simulacin del programa en el ordenador
Generacin e impresin de un esquema general del programa
Almacenamiento de datos del programa en el disco duro o en otro soporte
Comparacin de programas
Transferencia del programa desde LOGO al PC del PC a LOGO
Lectura del contador de horas de funcionamiento
Ajuste de la hora
Ajuste del horario de verano e invierno
Prueba online: Indicacin de estados y valores actuales de LOGO en modo
RUN: estados de entradas y salidas digitales, de marcas, de bits de registro
de desplazamiento y de teclas de cursor
Valores de todas las entradas y salidas analgicas y marcas
Valores actuales (incluidos tiempos) de bloques seleccionados
74

LOGO TD
LOGO soporta un mdulo visualizador de textos. Este mdulo LOGO TD ampla las
funciones de visualizacin y de la interfaz de usuario de LOGO Basic. LOGO Soft
Comfort permite configurar las siguientes funciones del mdulo LOGO TD:
x Pantalla inicial
x Teclas de funcin
x Textos de aviso
x Retroiluminacin

Figura 3.15 Logo TD

3.4 PLC S7-1200

Figura 3.16 PLC s7-1200

El PLC S7-1200 es uno de los ms recientes modelos que la compaa Siemens
acab de ingresar al mercado, ya que mejora a la versin anterior a este, el cual es
un S7-200. El PLC S7-1200 es modular, compacto y de aplicacin verstil, ya que
por las diferentes funciones que viene incorporado, se convierte en una muy buena
eleccin al momento de escoger un PLC.
Adems de tener conexin con diferentes HMI de la serie KP, ya sea por
comunicacin Profibus o Profinet, lo que ayuda en diferentes campos de la industria.
75

3.4.1 El software
El Software TIA (Totally Integrated Automation) por el momento es libre lo que ayuda
a la descarga del programa en el autmata y una de las mejores opciones al
momento de comprar algn PLC.

Figura 3.17 PLC s7-1200 Mdulos expansin

El Simatic S7-1200 ofrece a los profesionales varias caractersticas tcnicas entre las
cuales cabe destacar las siguientes:
x Alta capacidad de procesamiento. Clculo de 64 bits
x Interfaz Ethernet / PROFINET integrado
x Entradas analgicas integradas
x Bloques de funcin para control de ejes conforme a PLCopen
x Programacin mediante la herramienta de software STEP 7 Basic v11 para la
configuracin y programacin no slo del S7-1200.
El PLC S7-1200 desarrollado viene equipado con tres modelos diferentes de CPU
(CPU 1211C, CPU 1212C y CPU 1214C) que se podrn expandir a las necesidades
y requerimientos de las mquinas.
Un Mdulo de Seal puede aadirse en la parte frontal de cualquiera de las CPUs
de manera que se pueden expandir fcilmente las seales digitales y analgicas sin
afectar al tamao fsico del controlador.
A la derecha de la CPU pueden colocarse los mdulos de ampliacin de E/S digitales
y analgicos.
La CPU 1212C est capacitada para aceptar hasta dos mdulos y la CPU 1214C
hasta un total de ocho mdulos de seal.
76

Para este caso se escogi un CPU 1214C, con 2 mdulos de seal (1 Mdulo de 16
Entradas Digitales, 16 Salidas Digitales y 1 Mdulo de 4 Entradas Analgicas para
PT100).

Figura 3.18 S7-1200 Mdulos Comunicacin

3.4.2 Totally Integrated Automation Portal V11

Figura 3.19 TIA PORTAL V11

TIA PORTAL V11 (Totally Integrated Automation Portal), es un software dedicado
para la programacin, verificacin y simulacin de autmatas y HMIs de la marca
Siemens.
TIA Portal V11 rene todas las herramientas de software de automatizacin dentro
de un nico entorno de desarrollo. Con el primer software de la industria con un solo
entorno de ingeniera.

3.4.3 Step Basic 7 V11
Este software nos permite programar el PLC SIMATIC S7-1200 y los paneles de la
gama SIMATIC HMI Basic Paneles.
77

Figura 3.20 Step Basic 7

SIMATIC STEP 7 es el software de programacin ms conocido del mundo y el ms
utilizado en la automatizacin industrial. SIMATIC STEP 7 versin 11, es un sistema
de ingeniera del portal Totally Integrated Automation.
Adems es el software de ingeniera para configurar las familias de controladores
programables SIMATIC S7-1200, S7-300/400 y WinAC, pero claro dependiendo de la
licencia que se tenga para programar los PLCs mencionados anteriormente.
STEP 7 (TIA Portal) est disponible en 2 ediciones distintas en funcin de las familias
de controladores configurables:
Con SIMATIC STEP 7 V11, el usuario puede configurar, programar, probar y
diagnosticar controladores modulares, controladores basados en PC.
STEP 7 Basic para la configuracin del S7-1200
STEP 7 Professional para la configuracin del S7-1200, S7-300/400 y WinAC
El software STEP 7 Basic es el sistema de ingeniera para programar los SIMATIC
S7-1200. De esta forma, STEP 7 Basic cubre todas las fases de un proyecto de
automatizacin.

3.4.4 Win CC Basic V11
WinCC (TIA Portal) es un software de ingeniera para configurar SIMATIC Panels,
SIMATIC PC industriales y Standard PC con el software de visualizacin WinCC
Runtime Advanced o el sistema SCADA WinCC Runtime Professional.
WinCC (TIA Portal) est disponible en 4 ediciones distintas en funcin de los
sistemas de operador configurables:
x WinCC Basic para la configuracin de los Basic Panels.
78

WinCC Basic se incluye siempre en las ediciones STEP 7 Basic y STEP 7
Professional.
x WinCC Comfort para la configuracin todos los Panels (incluidos los Comfort
Panels, Mobile Panels)
x WinCC Advanced para la configuracin de todos los Panels y PCs con el
software de visualizacin WinCC Runtime Advanced
WinCC Runtime Advanced es un software de visualizacin para sistemas
monopuesto basados en PC.
x WinCC Professional para configurar Panels as como PCs con WinCC
Runtime Advanced o el sistema SCADA WinCC Runtime Professional
STEP 7 es aplicable para:
x Programar la familia de controladores SIMATIC S7-1200: CPU 1211C, CPU
1212C, CPU 1214C
x Adems de configurar los paneles de la gama SIMATIC HMI Paneles basados
en PROFINET: KTP400 Basic, KTP600 Basic (mono y color), KTP1000Basic,
TP1500 Basic.
TIA Portal permite una configuracin de pantallas HMI (Human Machine Interface)
intuitiva y eficiente, incluso en aplicaciones complejas. El manejo simple de los
diferentes productos de software impulsa la eficiencia, especialmente en interaccin
con el software Simatic Step 7 V11 para programar los controladores Simatic. Para
todas las aplicaciones, del simple panel hasta un Scada, el usuario usa los mismos
editores y todas las funciones se representan y usan de la misma forma. Los datos
se transfieren fcilmente de un equipo a otro, por ejemplo por simple arrastrar y
colocar. En el caso de la dosificadora de Chocolate Oscuro, el panel escogido para
realizar el control y la interface humano.-mquina es un KP300.

79

3.4.5 Desarrollo de la Programacin S7-1200
Se empieza escogiendo un nuevo proyecto:

Figura 3.21 Vista Inicial TIA PORTAL V11

Se pone el nombre del proyecto y se presiona crear.
Entonces aparecer la siguiente ventana:

Figura 3.22 Vista Inicial Proyecto Creado

80

Se configurar el PLC, dando un clic en configurar dispositivo, para obtener la
siguiente vista:

Figura 3.23 Agregar Dispositivos

En esta ventana se escoger la versin del PLC, que en este caso es un CPU 1214C
DC/DC/DC V2.0, como se muestra en Figura 3.23.
Se ingresa la siguiente ventana, para obtener la vista de las herramientas y opciones
del TIA Portal, con su respectiva descripcin.
Figura 3.24 Vista General del Proyecto

1
2
3
5
6
4
81

1. rbol del Proyecto.
2. Vista de Dispositivos.
3. Catlogo de Hardware.
4. Vista General de Dispositivos.
5. Vista detallada.
6. Propiedades.
En el rbol de Proyecto, se muestra los dispositivos que se hayan insertado en el
proyecto. Adems se puede ingresar otro dispositivo y su respectiva subred.
En la Vista de Dispositivos, se muestra los dispositivos que adems del PLC han
sido insertados en el proyecto, como por ejemplo mdulos digitales, mdulos
analgicos o mdulos de comunicacin.
En el Catalogo de hardware, se puede visualizar los diferentes dispositivos que se
pueden adicionar al PLC, arrastrndolos a la vista de dispositivos.
En la Vista General de Dispositivos, se podr observar las caractersticas del
dispositivo escogido.
En las Propiedades, se puede ver y cambiar la configuracin del PLC, como por
ejemplo la direccin IP para la red, la hora del sistema, o marcas del sistema.
Al dar doble clic en el PLC se obtendr la vista de la Figura 3.25:
Figura 3.25 Programacin PLC Diagrama Ladder

82

Para ingresar un nuevo bloque de programacin se da doble clic en Agregar Nuevo
Bloque. Donde se tiene las siguientes opciones:

Figura 3.26 Tipos de Bloque de programacin

Bloque de Organizacin (OB)
El software TIA permite crear varios OBs para el programa de usuario, incluso para
las clases de OB correspondientes a los OBs de ciclo y de arranque. Se utiliza el
cuadro de dilogo "Agregar bloque" para crear un OB. Se introduce el nombre del OB
y un nmero mayor o igual a 200. Si se crean varios OBs de ciclo de programa, la
CPU ejecutar cada uno de ellos en una secuencia numrica, comenzando con el
OB con el nmero menor (p. ej. OB 1).
Para este caso se crearon 3 OBs.
1. OB Principal, el cual contendr la parte principal del sistema.
2. OB Arranque, para inicializar las diferentes variables del programa.
3. OB Error de Diagnstico, para encontrar algn error en el sistema, como por
ejemplo dao del Pt100.

83

Bloque de funcin (FB)
Los Bloques de Funcin (FB) son bloques lgicos que depositan sus parmetros de
entrada, salida y entrada/salida de forma permanente en bloques de datos instancia,
de modo que siguen estando disponibles despus de editar el bloque. Por eso
tambin se denominan "bloques con memoria".
Los bloques de funcin tambin pueden funcionar con variables temporales. No
obstante, las variables temporales no se almacenan en el DB instancia, sino que
nicamente permanecen disponibles durante un ciclo.
Los bloques de funcin contienen subprogramas que se ejecutan cada vez que un
bloque de funcin es llamado por otro bloque lgico. Un bloque de funcin tambin
se puede llamar varias veces en diferentes puntos del programa. Esto facilita la
programacin de funciones de uso frecuente.
Para el caso de la dosificadora no se utiliz este tipo de bloque ya que siempre se
trabaja con las seales que en ese momento envan los sensores.

Bloque de datos (DB)
Los bloques de datos (DB) sirven para almacenar datos de programa. As, los
bloques de datos contienen datos variables con los que trabaja el programa de
usuario. Los bloques de datos globales almacenan datos de usuario utilizables desde
todos los dems bloques.
Todo bloque de funcin, toda funcin o todo bloque de organizacin puede leer datos
de un bloque de datos global o escribir datos en ste. Estos datos se conservan en el
bloque de datos incluso al cerrarlo. Un bloque de datos global y un bloque de datos
instancia pueden estar abiertos simultneamente.
Para este caso se cre 1 Bloque DB, para poder guardar los datos de fecha y hora
actuales, como se muestra en la Figura 3.27.

84

Figura 3.27 Bloque de Datos

Para ingresar las variables que se vayan a utilizar en el proyecto, se debe ir al a
rbol de proyectos y dar doble en tabla de variables, con lo que se obtendr la vista
de la Figura 3.28.

Figura 3.28 Tabla de Variables

Donde se pone el nombre de la variable, el tipo de dato (Bool, Word, Byte), y la
direccin (M-marca, E-Entrada, A-Salida).
Los tipos de datos que se utiliz para la programacin fueron los siguientes:
x Bool, son tipo de dato booleano, se utiliz para las seales de los sensores.
x Int, se utiliza para datos enteros y para nuestro caso para las seales
analgicas.
x Real, se usa para datos reales y en el programa para la conversin de las
seales analgicas.
x Byte, se utiliza para contadores y temporizadores internos del sistema del
PLC.
x Word, se usa datos tipo Word, para asociar los avisos al HMI.
85

x Time, se utiliza para datos de fecha y hora, como se muestra en la Figura
3.29.

Figura 3.29 Variables del Proyecto

Si desea insertar algn objeto tecnolgico, escoge la carpeta de objetos tecnolgicos
y se da doble clic, pero en este caso no se utiliz ningn objeto tecnolgico.

Figura 3.30 Objeto Tecnolgico

3.4.6 Programacin del HMI Kp300
Para la programacin del HMI se utiliza el WinCC, el cual forma parte del paquete del
TIA Portal.
Se inicia agregando un nuevo dispositivo, el cul se puede insertarlo en la pantalla
de vista del proyecto o en el rbol de proyecto.
86

Figura 3.31 Agrega HMI

Se escoge el dispositivo que en este caso es un KP300, y se inserta.
Luego se podr observar la ventana de la Figura 3.32, que indica las conexiones que
puede tener el HMI.

Figura 3.32 Conexiones HMI

Se selecciona el PLC con el que va estar comunicado, como se observa en la Figura
3.33.
87

Figura 3.33 Conexin HMI - PLC

Se tendr la siguiente vista del proyecto, donde se visualice la conexin del PLC con
el HMI, como se ve en la Figura 3.34

Figura 3.34 Vista de Conexiones

Adicionalmente se podr configurar la imagen del HMI, si se desea ver la hora, el
fondo, como se puede ver en la Figura 3.35. Adems de la configuracin de los
avisos, ya sean de sistema o de errores, como se observa en la Figura 3.36.
Por ltimo se puede configurar imgenes prediseadas del sistema, donde se pueda
cambiar la configuracin del proyecto, indicada en la Figura 3.37 y se clic en finalizar.
88

Figura 3.35 Presentacin de la Imagen HMI

Figura 3.36 Configuracin Avisos

89

Figura 3.37 Configuracin Imgenes Sistema

Despus se debe configurar la direccin IP con la que va a trabajar el HMI en la red y
subred del proyecto, como se ve en la Figura 3.38.
Para el PLC ser la direccin: 192.168.0.3
Para el HMI ser la direccin: 192.168.0.4

Figura 3.38 Configuracin de la RED

En la configuracin de runtime, se puede configurar la imagen inicial, la plantilla
predeterminada para el proyecto, los avisos, la retro iluminacin del HMI, el idioma,
etc, como se puede ver en la Figura 3.39.
90

Figura 3.39 Configuracin Runtime HMI

En la opcin de imgenes, podr encontrar las imgenes que se est utilizando en el
proyecto, como se puede observar en la Figura 3.40.
Adems se puede programar botones, texto, imgenes, visualizacin de valores
(Analgicos o Decimales), con la ayuda de las propiedades (1) y las herramientas
(2), en la pantalla del HMI.
Figura 3.40 Vista del Proyecto y Configuracin Imgenes

En la opcin de imgenes de sistema, se podr agregar nuevas plantillas
dependiendo del uso que se las quiera dar, como se puede observar en la Figura
3.41. Adems en la imagen general se puede configurar los avisos del sistema, para
que aparezcan en el programa, como se ve en la Figura 3.42.
1
2
91

Figura 3.41 Imgenes Sistema

Figura 3.42 Configuracin Avisos

En la opcin de variables se pueden ver y configurar las variables que se necesiten
para el funcionamiento del proyecto, ya sean de entradas (E), salidas (A) o marcas
(M), con su respectivo tipo de variable y si es una variable para una imagen, como se
muestra en la Figura 3.43.
92

Figura 3.43 Variable de Imgenes

Adems se puede ver los tipos de datos que pueden ser las variables (Bool, Byte, Int,
Dint, Word, etc), como se muestra en la Figura 3.44.

Figura 3.44 Tipos de Variables del sistema

Deteccin y Configuracin del Dispositivo
Los dispositivos pueden ser detectados automticamente con la ayuda de la funcin
de Dispositivos Accesibles del programa TIA Portal.
93

Se presiona el icono y se muestra la siguiente ventana:

Figura 3.45 Deteccin automtica de los Dispositivos

Donde se escoge el tipo de interfaz, y se visualizar los dispositivos conectados a la
red, para poder configurarlos a la necesidad del proyecto.
Los dispositivos encontrados sern visualizados en la parte de Accesos Online,
ubicado en el rbol de proyectos, como se puede ver en la Fig. 3.46

Figura 3.46 Accesos Online

3.5 Modo Operacin Dosificadora Chocolate Oscuro
El programa iniciar con la visualizacin en la pantalla KP300 del siguiente mensaje:
94

Figura 3.47 Pantalla Inicial de la Dosificadora Choc. Oscuro

Al presionar <HELP> se podr visualizar la ayuda de cada imagen para que el
operador sepa que hacer en la pantalla.
Se puede cambiar el color del fondo de la pantalla de visualizacin (Kp300) con los
botones de la pantalla. Slo se debe presionar los mismos para cambiar el color,
pero se recomienda que la pantalla se encuentre de color blanco para que la
visualizacin sea ptima. Esto se puede observar en la Figuras 3.48 y 3.49.
<F6>: Pantalla de color Blanco
<F7>: Pantalla de color Amarillo
<F8>: Pantalla de color Verde
<F9>: Pantalla de color Rojo

Figura 3.48 Men Fondo Blanco Figura 3.49 Men Fondo Verde

Se presiona <ENTER> para ingresar al men principal de la mquina.

Figura 3.50 Pantalla Inicio Sistema Fondo Verde

95

Cuando se ingrese al Men Principal de la mquina, se visualizar las siguientes
opciones:

Figura 3.51 Pantalla Inicio Sistema Fondo Blanco

Para poder escoger la opcin deseada, se utilizan los botones de las flechas para
cambiar de posicin del cursor y se presiona el botn <ENTER>.
<Automtico>: La dosificadora funciona automticamente para Dosificar el
chocolate.
En la pgina de Automtico se puede visualizar la temperatura del bloque y adems
se tiene los siguientes botones:
x Inicio: Habilita la mquina para trabajar en forma Automtica. Se sebe
presionar <INICIO> para trabajar en forma automtica, o tambin se puede
presionar <F3> para habilitar la mquina. Cuando se haya presionado
automtico aparecer un icono en la parte superior desplazndose.
x Paro: Deshabilita la mquina para dejar de trabajar en forma Automtica. Se
sebe presionar <PARO> para dejar de dosificar automticamente. Adems se
puede presionar <F4> para detener el proceso automtico.
x Reset: Resetea la mquina para regresar a condiciones iniciales y tambin para
borrar las alarmas del sistema. Se debe presionar <RESET> para activar el
reseteo de la mquina. Adems se puede presionar <F5> resetear la mquina.
Para regresar al men principal se debe presionar <Atrs>.
Si se desea tener una ayuda sobre el Modo Automtico se debe presionar <HELP>.

96

Figura 3.52 Modo Automtico

<Manual>: En Modo Manual la dosificadora slo podr realizar una dosificacin, por
cada seal que se enva al PLC, presionando el botn <Dosificar> o <F2>.
En esta opcin se escoge los pistones rectos (Pis1A, Pis1B, Pis2A, Pis2B) que se
desea que dosifiquen el producto, utilizando las flechas para cambiar el cursor y el
botn <ENTER>. Se presiona el botn con el nombre del pistn que se desea que
dosifique y se presiona <Dosificar> o <F2>, para realizar una dosificacin manual.
Si est funcionando la mquina en forma automtica, en esta pgina se visualizar
un icono de precaucin y no se podr activar el Modo Manual. Si se desea tener una
ayuda sobre el Modo Manual se debe presionar <HELP>. Para regresar al men
principal se debe presionar <Atrs>. Adems se podr realizar una prueba manual o
de mantenimiento de cada pistn incluido los cilindros para el movimiento giratorio, al
presionar el botn <Bloque> o <F1>. Para activar la pgina <Bloque> se necesita
una contrasea la cual est en los anexos.

Figura 3.53 Modo Manual Dosificar Figura 3.54 Modo Manual

<Temperatura>: La pgina de Temperatura muestra en la parte izquierda de la
pantalla y visualiza la temperatura de los bloques en tiempo real. Adems se puede
97

setear la temperatura deseada utilizando los botones F4 y F5. (F4 para subir, F5 para
bajar la temperatura de seteo). La Temperatura se muestra en grados centgrados.

Figura 3.55 Temperatura

<Historial>: En la pgina de Historial se muestra un grfico de cmo cambia la
temperatura de los bloques en cierto tiempo.
La Temperatura se muestra en grados centgrados y se tiene como referencia 32
O
C
para el trabajo de la mquina.

Figura 3.56 Historial

<Alarmas>: En la pgina de Alarmas se muestra todas las alarmas que la mquina
puede tener en ese momento o que tuvo anteriormente, hasta 50 alarmas.
Se muestra, adems de la alarma, la hora y la fecha en que se dio la misma.
Para ver la alarma se posiciona el cursor para marcar la misma y se presiona la tecla
de la Flecha Derecha para poder observar la alarma completa.
Se puede tener alguna ayuda sobre la alarma activada, slo presionando la tecla
<HELP>. Si se desea salir de esta pgina slo se utiliza las flechas para posicionar
el cursor en el botn <Atrs> y se presiona <ENTER> para regresar a la pgina
principal.

98

Figura 3.57 Alarmas

<Configuracin>: En esta pgina se tiene las siguientes opciones:
x Config Bloques
x Tareas Varias
x Usuarios
x Info Proyecto
x Tiempos
Se posiciona el cursor con las flechas para activar los diferentes botones y se
presiona <ENTER>. Se puede tener alguna ayuda sobre la alarma activada, slo
presionando la tecla <HELP>.
Si se desea salir de esta pgina se utiliza las flechas para posicionar el cursor en el
botn <Atrs> y se presiona <ENTER> para regresar a la pgina principal.

Figura 3.58 Configuracin de la Mquina

<Habilitacin Bloques>: En esta pgina se podr habilitar el segundo bloque que
se quiere acoplar a la lnea. Se debe presionar el selector de habilitacin del segundo
bloque y quedar habilitado para funcionar.
99

Se posiciona el cursor con las flechas para activar los 2 botones y se presiona
<ENTER>.

<Configuracin Tiempos>: En esta pgina se podr aumentar o disminuir la
velocidad de la mquina, aumentado o disminuyendo el retardo de activacin de los
pistones. Para poder subir o bajar el tiempo se presiona F3 (Subir) y F4 (Bajar).
Adems se puede cambiar el idioma del sistema en la pgina de tareas varias.

Si se desea salir de cualquier pgina se utiliza las flechas para posicionar el cursor
en el botn <Atrs> y se presiona <ENTER> para regresar a la pgina principal del
men principal o s se desea ver alguna ayuda sobre la pgina en uso se presiona
<HELP> y se visualizar la ayuda de la pgina.

3.6 Alarmas y Soluciones
En la pantalla de Alarmas se podr visualizar los posibles errores que pueda tener la
mquina. Cuando ocurra algn error, en la pantalla aparecer una ventana con el
texto de la alarma, la hora y la fecha que ocurri la alarma.
Adems la pantalla se pondr de color amarillo si el error es los sensores y se
pondr de color rojo cuando sea error de algn cilindro.
Para ver la alarma completa se escoge la alarma y se presiona la flecha derecha, si
se quiere ver alguna ayuda sobre la alarma se presiona <HELP>.
Para salir de la ventana de alarmas se presiona <ESC>.

Figura 3.59 Alarma Sensor Figura 3.60 Alarma Pistn

100

Para desaparecer cualquier tipo de alarma del sistema, se debe presionar el botn
<Reset> o <F5>, y la pantalla se pondr de color verde.
Si el error es la posicin del sensor magntico, se debe colocar al mismo en la
posicin correcta y automticamente desaparecer la alarma y se pondr la pantalla
de color verde.

Figura 3.61 Visualizacin despus de resetear la Mquina

101

CAPTULO 4

102

CAPTULO 4
PRUEBAS Y RESULTADOS
En este captulo se describen las pruebas mecnicas, neumticas y electrnicas,
realizadas a las mquinas, y las pruebas del peso del producto, que son las ms
importantes.

4.1 Mquinas Dosificadoras
Se construyeron 2 mquinas dosificadoras de chocolate blanco, mostradas en las
Figuras 4.1 y 4.2, en dnde se ven sus partes constructivas.
Tambin se construy 1 mquina dosificadora de chocolate oscuro, como se puede
apreciar en las Figuras 4.3, 4.4 y 4.5 en dnde se indica sus elementos principales.

Figura 4.1 Dosificadora Chocolate Blanco Vista 1

1
10
7
1
9
3
2
5
4
6
8
2
103

Figura 4.2 Dosificadora Chocolate Blanco Vista 2

Partes de la Mquina Dosificadora Chocolate Blanco
Nmero Nombre
1 Cilindro Estndar (Movimiento Giratorio)
2 Cilindro Compacto (Movimiento Recto)
3 Tolva
4 Eje
5 Bloque Duraluminio
6 Buje
7 Biela
8 Vlvula
9 Sensor Magntico
10 Sensor Capacitivo
11 mbolos
12 PT100
13 Resistencia
14 Actuador Giratorio
15 Tablero Elctrico

Tabla 4.1 Partes Dosificadora Chocolate Blanco

10
3
1
9
2
9
11
5
13
12
4
7
6
14
15
104

4.2 Mquinas Dosificadoras Chocolate Oscuro

Figura 4.3 Dosificadora Chocolate Oscuro Vista 1


10
9
1
3
1
5
2
15
3
9
1
8
7
6
5
4
11
2
105


Partes de la Mquina Dosificadora Chocolate Blanco
Nmero Nombre
1 Cilindro Estndar (Movimiento Giratorio)
2 Cilindro Compacto (Movimiento Recto)
3 Tolva
4 Eje
5 Bloque Duraluminio
6 Buje
7 Biela
8 Chumacera
9 Sensor Magntico
10 Sensor Capacitivo
11 mbolos
12 PT100
13 Resistencia
14 Actuador Giratorio
15 HMI
Tabla 4.2 Partes Dosificadora Chocolate Oscuro

1
9
9
3
2 12
5
7
8 13
4
106

4.3 Pruebas Elctricas
Se realiz las pruebas de las conexiones elctricas de cada uno de los cables que
alimentan a los tableros de las dosificadoras.
Se prob que la alimentacin elctrica sea de 220 VAC para las resistencias y 110
VAC para la Fuente Rectificadora 24 VDC.
Se prob que la fuente entregue 24 VDC, para la alimentacin de sensores, rels,
PLC, mdulos de expansin, como se muestra en las Figuras 4.6, 4.7 y 4.8.

Figura 4.6 Fuente con S7-1200 Figura 4.7 Fuente con LOGO

Figura 4.8 Fuente en el Tablero

107

4.4 Pruebas Mecnicas
Al realizar las pruebas mecnicas se pudo observar que los sensores deben estar
bien sujetados para que puedan dar una buena seal al PLC (ya sea en el LOGO
OBA6 o S7-1200), porque con la vibracin de la mquina los sensores se mueven de
la posicin donde deben detectar el imn del pistn.
Adems, en primera instancia se tena previsto utilizar actuadores giratorios para el
movimiento de 90
o
de los ejes, pero se tuvo problemas con los ejes que se trababan
con el trabajo continuo de la mquina, lo que llev como primer cambio a actuadores
lineales, pero an se mantena el problema.
Viendo en catlogos e informacin del Duraluminio, se pudo comprobar que a 32
o
se
dilataba el duraluminio, lo que conllevo a bajar la medida del juego de los ejes.
Adems se tuvo el mismo problema con los ejes y mbolos despus de un tiempo de
trabajo se remordan, lo que conllevaba a que se pare la mquina.
Pero la solucin que se dio fue de bajar el juego o espacio entre eje y buje, para que
pueda girar normalmente el eje y se puso retenedores en los ejes para que el
producto no se salga, claro que el material de los retenedores debe ser de grado
alimenticio, y as no afectar al producto.

Figura 4.9 Bloque sin los ejes

Bloque
Duraluminio
Bujes
Cilindro
Estndar
Tolva
108

4.5 Pruebas Neumticas
Para las pruebas neumticas, se probaron los diferentes cilindros, ya sea para los
movimientos rectos o giratorios. Tambin se probaron las electrovlvulas para el
control de cada uno de los cilindros y los acoples de los sensores magnticos en los
pistones, para saber en qu posicin estn los mismos y poder dosificar.
En las Figuras 4.10, 4.11 y 4.12 se puede observar los actuadores utilizados para la
dosificacin del chocolate.

Figura 4.10 Cilindros Compactos Dosificadora Chocolate Oscuro

Figura 4.11 Bobinas Figura 4.12 Juego Actuador Giratorio y Vlvula

109

4.6 Pruebas Electrnicas
Para las pruebas electrnicas se probaron los sensores en los cilindros para que se
encuentren en la posicin ideal para el control.
Para este caso la posicin ideal es en la que el sensor detecte el imn del pistn,
para saber si el cilindro ha realizado el movimiento requerido para la dosificacin,
como se ven en las Figuras 4.13 y 4.14.
Para los sensores capacitivos se iba calibrando la distancia de deteccin del mismo,
cambiando el potencimetro que tiene el sensor capacitivo, como se observa en la
Figura 4.15.

Figura 4.13 Posicin de Sensores Cilindro Estndar Figura 4.14 Posicin Sensores Cilindro
Compacto

Figura 4.15 Posicin de Sensor Capacitivo

Para probar la PT100, en el caso de las Dosificadoras de Chocolate Blanco se las
conect al controlador de temperatura BTC-8100, y manualmente se iba aumentando
y midiendo la temperatura, como se muestra en las Figuras 4.16 y 4.17.

110

Figura 4.16 Controlador temperatura Figura 4.17 PT100

4.7 Pruebas de Funcionamiento
4.7.1 Pruebas de Pesos de Chocolate Oscuro
Para realizar las pruebas de los pesos de cada chocolate, se utiliz la siguiente
balanza:

Figura 4.18 Balanza DW-3000E
13

Tiene las siguientes caractersticas:
Tipo Industrial Sobremesa
Capacidad
3 Kg x 0,5 gr
3 Kg x 0,5 gr

Dimensiones Plataforma 215 x 250 mm
Display LED
Alimentacin 220 V.
Batera Recargable 80 Hrs.
Calibracin Automtica
Otros
Seal de batera baja
Burbuja Niveladora

Tabla 4.3 Caractersticas Balanza DW-3000E

[13] Balanza DW-3000E
http://www.comercialzero.cl/detalle/5/29/dw-3000
111

Utilizando la balanza se pes cada producto en la valva de 16 cavidades para cada
tipo de chocolate, para obtener los pesos de cada uno y comprobar que ya no se
desperdicia chocolate.
En la siguiente tabla se muestra los pesos que se obtuvieron en 3 mediciones de
chocolate oscuro, y tambin se tom los valores de la temperatura que se tena en la
tolva.

Pesos de Chocolate Oscuro Dosificadora T16
Peso Ideal (g) 4,8
Temp 35,6 C Temp 34,9 C

Temp 32,6 C
Cavidad N.- Peso g
Error
Abso.
Error
Rela.
Peso g
Error
Abso.
Error
Rela. Peso g
Error
Abso.
Error
Rela.
1
4,77 -0,03 -0,64 4,76 -0,04 -0,83
4,75 -0,05 -1,04
2
4,77 -0,03 -0,64 4,74 -0,06 -1,25
4,77 -0,03 -0,63
3
4,79 -0,01 -0,21 4,76 -0,04 -0,83
4,75 -0,05 -1,04
4
4,78 -0,02 -0,43 4,74 -0,06 -1,25
4,74 -0,06 -1,25
5
4,70 -0,10 -2,13 4,70 -0,10 -2,08
4,70 -0,10 -2,08
6
4,67 -0,13 -2,77 4,66 -0,14 -2,92
4,65 -0,15 -3,12
7
4,77 -0,03 -0,64 4,74 -0,06 -1,25
4,73 -0,07 -1,46
8
4,74 -0,06 -1,28 4,71 -0,09 -1,88
4,72 -0,08 -1,67
9
4,90 0,10 2,13 4,83 0,03 0,63
4,86 0,06 1,25
10
4,89 0,09 1,92 4,86 0,06 1,25
4,87 0,07 1,46
11
4,84 0,04 0,85 4,82 0,02 0,42
4,84 0,04 0,83
12
4,70 -0,10 -2,13 4,65 -0,15 -3,12
4,65 -0,15 -3,12
13
4,69 -0,11 -2,35 4,66 -0,14 -2,92
4,65 -0,15 -3,12
14
4,68 -0,12 -2,56 4,68 -0,12 -2,50
4,64 -0,16 -3,33
15
4,69 -0,11 -2,35 4,67 -0,13 -2,71
4,66 -0,14 -2,92
16
4,67 -0,13 -2,77 4,67 -0,13 -2,71
4,67 -0,13 -2,71
Promedio 4,75 -0,05 -1,00 4,73 -0,07 -1,50 4,73
-0,07 -1,50

Tabla 4.4 Pesos y Errores de la Dosificacin Chocolate Oscuro

112

A continuacin se encuentran los grficos de cada medicin del chocolate oscuro en
cada cavidad, y se observa que los pesos no tienen mucha diferencia.

Grfico datos con Temperatura = 35,6 C

Figura 4.19 Peso de cada cavidad Chocolate Oscuro a 35,6 C



4,50
4,55
4,60
4,65
4,70
4,75
4,80
4,85
4,90
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Peso g
Peso g
N.- Cavidad
4,55
4,60
4,65
4,70
4,75
4,80
4,85
4,90
4,95
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Peso g
Peso g
Promedio
N.- Cavidad
Promedio
113



Como se puede ver en los grficos, el peso del chocolate oscuro es ms estable y
los valores tienden a estar bajo el valor promedio.
Para realizar los clculos de errores se tom como promedio los 4,8 g, porque es la
cantidad promedio con que el chocolate oscuro se encuentra en el producto
terminado.
Se tiene uniformidad de los pesos en las diferentes cavidades, lo que era lo esencial
y como se ve en el grfico la mayora cantidades estn bajo la media.

4,50
4,55
4,60
4,65
4,70
4,75
4,80
4,85
4,90
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Peso g
Peso g
Promedio
N.- Cavidad
114

4.7.2 Pruebas de Pesos de Chocolate Blanco
Pesos de Chocolate Blanco Dosificadora T16
Peso M (g) 9,6

Temp 35,1 C Temp 36,1 C Temp 34,2 C
Cavidad Peso g
Error
Abso.
Error
Rela.
Peso g
Error
Abso.
Error
Rela.
Peso g
Error
Abso.
Error
Rela.
1 9,44 -0,16 -1,67 9,41 -0,19 -1,98 9,42 -0,18 -1,88
2 9,41 -0,19 -1,98 9,39 -0,21 -2,19 9,31 -0,29 -3,02
3 9,40 -0,20 -2,08 9,35 -0,25 -2,60 9,38 -0,22 -2,29
4 9,54 -0,06 -0,63 9,51 -0,09 -0,94 9,52 -0,08 -0,83
5 9,74 0,14 1,46 9,70 0,10 1,04 9,70 0,10 1,04
6 9,31 -0,29 -3,02 9,28 -0,32 -3,33 9,28 -0,32 -3,33
7 9,71 0,11 1,15 9,64 0,04 0,42 9,64 0,04 0,42
8 9,77 0,17 1,77 9,71 0,11 1,15 9,71 0,11 1,15
9 9,47 -0,13 -1,35 9,44 -0,16 -1,67 9,44 -0,16 -1,67
10 9,44 -0,16 -1,67 9,43 -0,17 -1,77 9,43 -0,17 -1,77
11 9,43 -0,17 -1,77 9,35 -0,25 -2,60 9,37 -0,23 -2,40
12 9,35 -0,25 -2,60 9,34 -0,26 -2,71 9,39 -0,21 -2,19
13 9,50 -0,10 -1,04 9,40 -0,20 -2,08 9,48 -0,12 -1,25
14 9,35 -0,25 -2,60 9,32 -0,28 -2,92 9,34 -0,26 -2,71
15 9,36 -0,24 -2,50 9,41 -0,19 -1,98 9,36 -0,24 -2,50
16 9,35 -0,25 -2,60 9,40
-0,20 -2,08
9,35 -0,25 -2,60
Promedio 9,47 -0,13 -1,32 9,44 -0,16 -1,64 9,45 -0,16 -1,61
Tabla 4.5 Pesos y Errores de la Dosificacin Chocolate Blanco

Grafico datos con Temperatura = 35,1 C

Figura 4.22 Peso de cada cavidad Chocolate Blanco a 35,1 C

9,00
9,20
9,40
9,60
9,80
10,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Peso g
Peso g
N.- Cavidad
Promedio
115





Como se puede ver en los grficos, el peso del chocolate blanco se acerca bastante
al peso ideal que es 9,6g / cavidad, y en la produccin se requiere que la dosificacin
en cada cavidad debe estar por debajo de los 9,6g.
Adems se tiene uniformidad de los pesos en las diferentes cavidades, lo que era lo
esencial para tratar de eliminar el desperdicio del producto, ya sea el chocolate
oscuro o blanco.

9,00
9,10
9,20
9,30
9,40
9,50
9,60
9,70
9,80
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Peso g
Peso g
Promedio
N.- Cavidad
9,00
9,10
9,20
9,30
9,40
9,50
9,60
9,70
9,80
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Peso g
Peso g
Promedio
N.- Cavidad
116

4.8 Pruebas Pantallas
Se probaron las pantallas para poder observar las funciones de la mquina y para
que el operador pueda manejar sin ningn problema las mquinas, adems de poder
configurar las diferentes funciones de cada dosificadora.

Figura 4.25 Pantalla Dosificadora Chocolate oscuro

Figura 4.26 Pantalla Dosificadora Chocolate Blanco

4.9 Pruebas Alarmas
Se probaron las diferentes alarmas que pueden tener las dosificadoras, ya sean
errores de sensores, pistones, etc.
En el caso de la dosificadora de chocolate oscuro, cuando ocurra algn error primero
se visualizar un icono de precaucin con el nmero de alarmas que tiene la
mquina y la pantalla cambiar de color su fondo, dependiendo del error (S es error
117

de sensor, el fondo se pondr amarillo y si es error de pistn el fondo se pondr de
color rojo).
Cuando se solucione el error automticamente se borrar el error de la pantalla y se
pondr de color verde el fondo de la pantalla.

Figura 4.27 Pantalla Dosificadora Chocolate Oscuro Icono Alarma

Figura 4.28 Pantalla Dosificadora Chocolate Oscuro Idioma Italiano

Figura 4.29 Pantalla Dosificadora Chocolate Blanco

Despus de realizar las diferentes pruebas para las mquinas, las mismas fueron
colocadas en la lnea de produccin, funcionando hasta el momento con normalidad.
La Dosificadoras de Chocolate Blanco lleva funcionando 8 meses y la Dosificadora
de Chocolate Oscuro lleva funcionando 2 meses.
118

CAPTULO 5

119

CAPTULO 5
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
x Se automatiz 3 dosificadoras de chocolate con el propsito de disminuir los
desperdicios que se tena antes con las antiguas dosificadoras.
x Se dise e implement el nuevo control para las dosificadoras de chocolate,
ya sea para el chocolate blanco u oscuro.
x Se pudo comprobar como la electrnica va mucho de la mano con las distintas
asignaturas que existen hoy en da, como por ejemplo la mecnica o la
neumtica.
x La velocidad de la mquina puede ser adaptada a otra lnea dependiendo de
la necesidad de la produccin, o la forma que tenga la misma.
x Se pudo ver como es el funcionamiento, alimentacin y conexin de los
diferentes sensores usados en la mquina, como son los sensores
magnticos, capacitivos, PT100.
x El HMI es un buen elemento para visualizar las diferentes alarmas que pueden
tener las dosificadoras, a as poder ayudar al operador a encontrar cualquier
tipo de error.
x Se redujo considerablemente los desperdicios de chocolate que se tena en
los diferentes turnos operarios, especialmente en el chocolate blanco, ya que
por tener mayor peso en el producto, su costo es alto.
x Un error electrnico puede deberse a un error mecnico, pero para poder
resolver esto, se debe tener muy claros los conocimientos sobre los diseos,
como en este caso el juego o espacio entre buje y eje dificultaba el
movimiento de los ejes y pareca que el pistn no funcionaba o estaba mal
diseado.
x Este sistema puede ser utilizado para dosificar otros tipos de productos, como
por ejemplo olena, aceite, etc.
120

x El PLC S7-1200 puede trabajar en posicin horizontal o vertical, dependiendo
la forma que se quiera poner el tablero de control de la mquina dosificadora.
x Al realizar las pruebas se comprob que la programacin del interfaz de cada
mquina debe ser lo ms simple posible para que el operador sepa qu hacer
con los diferentes avisos que aparezcan en la pantalla.
x Resulta mejor trabajar con un voltaje de 24 VDC, ya que la mayora de
instrumentos tienden a slo utilizar este voltaje para la alimentacin de los
mismos.
x El chocolate vara sus caractersticas con la variacin de la temperatura, ya
sea en la tolva del bloque o en la tubera, lo que puede perjudicar al proceso
porque el chocolate puede endurecerse y obstaculizar el paso.
x Se pudo ver cun importante es la seguridad del operador, porque en este
caso, se tiene golpeteos de platinas, lo que podra causar algn accidente, lo
que conlleva a que deben haber protecciones mecnicas y electrnicas para el
uso de cualquier mquina, por lo que se puso protecciones de aluminio en los
pistones rectos.

5.2 Recomendaciones
x Los sensores de 24VDC, ya sean capacitivos, magnticos, etc, trabajan mejor
y son ms robustos cuando la conexin de los mismos es con 3 hilos.
x Revisar los puentes de las borneras, ya que en este caso 2 juegos diferentes
de puentes para borneras, resultaron defectuosos, lo que daba resultado de
errores de la mquina.
x Cada que se quiera arrancar la mquina, se debe primero verificar la
temperatura, para que pueda trabajar la misma sin ningn problema y no se
tenga contratiempos.
x Cada cierto tiempo se deben ajustar la parte mecnica de los sensores,
especialmente los magnticos porque como estn en contacto con los
cilindros, la vibracin hace que se muevan y no den la seal correcta.
121

x As mismo se debe hacer un mantenimiento preventivo de limpieza de los
elementos mecnicos, para que no se desgasten con mayor facilidad.
x Cuando se realice la programacin en las pantallas, los grficos que se
utilicen deben ser lo ms simples posible para que el operador que quiera
hacer funcionar la mquina, no tenga ningn problema.
x Cuando se necesite hacer algn diseo de alguna mquina se debe tener
conocimientos bsicos de mecnica u otras materias que no se dictan en
electrnica, para no tener problemas en el diseo de la misma.

122

Referencias Bibliogrficas
Bibliografa
CREUS, Antonio; Instrumentacin. 6
ta
Edicin. ALFAOMEGA GRUPO EDITOR. Mxico. 1998.

ANGULO, Pablo; Control Industrial. 1
ra
Edicin. Quito. 1990

DEPPERT W. / K. Stoll. Aplicaciones de Neumtica. Primera Edicin Maracombo. Espaa.
Barcelona 1998.

DEPPERT W. / K. Stoll. Dispositivos Neumticos. Segunda Edicin Maracombo Boixareu.
Espaa. Barcelona 2000.

Neumtica Bsica
http://www.euskalnet.net/j.m.f.b./neunatica.htm

Elementos Neumticos
http://guindo.pntic.mec.es/crangil/neumatica.htm

Duraluminio
http://www.duraluminio.com/aluminio.htmln

Siemens AG. Siemens Industry IA/DT/BT Service&Support Automation Service. [Online].
https://support.automation.siemens.com/

Festo Product Catalogue 2012
www.festo.com

[1] Unidad dosificadora para lquido (dosificador volumtrico)
http://www.directindustry.es/prod/tenco/unidades-dosificadoras-para-liquidos-dosificador-
volumetrico-60499-480591.html

[2] Dosificador de banda para productos frgiles (dosificador gravimtrico) MWSK
http://www.directindustry.es/prod/buhler-ag/dosificadores-de-banda-para-productos-fragiles-
dosificadores-gravimetricos-68538-598928.html

[3] Sistema de Suspensin - Bujes
http://sistemadesuspension.blogspot.com/

[4] TEORA DE MAQUINAS CONCEPTOS BSICOS - EJES
http://www.buenastareas.com/ensayos/Conceptos-Generales-Teoria-De-
Maquinas/3445684.html

[5] DOCUMENTACIN TODO EN ACERO INOXIDABLE
http://www.todoenaceroinoxidable.com/documentacion

[6] RETENEDORES
123

http://www.itacr.com/boletin27.html

[7] SECTOR ALIMENTICIO
http://www.retenedorescri.com/index.php?option=com_content&view=article&id=79&Itemid
=104

[8] CHUMACERA
http://es.wikipedia.org/wiki/Chumacera

[9] CHUMACERAS - PRINCIPIOS DE OPERACION
http://turboepsilon.com/chumaceras.htm

[10] REL DE ESTADO SLIDO
http://www.soloelectronica.net/rele_solido.htm

[11] CILINDROS NEUMTICOS
http://www.automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/GUIA%20NEUMATICA%205.pdf

[12] BTC-9100 CONTROLADOR DE TEMPERATURA
http://www.brainchild.com.tw/style/content/CN-
021b/product_detail.asp?lang=5&customer_id=1752&name_id=88998&rid=43500&id=24860
9

[13] Balanza DW-3000E
http://www.comercialzero.cl/detalle/5/29/dw-3000

124

Anexos

ANEXOS A

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

D
I
A
G
R
A
M
A

C
O
N
E
X
I
O
N
E
S

P
L
C

L
O
G
O

O
B
A
6

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

B
L
A
N
C
O

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

0
3
/
1
2
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

1

d
e

9

D
I
A
G
R
A
M
A

E
N
T
R
A
D
A
S

Y

S
A
L
I
D
A
S

P
L
C

2
4

V
D
C

M

M

M
Spf1 Spf1
Sda1
Sdh2 Sdh2
Spb2 Spb2
Sda2 Sda2
Spf2 Spf2
Sph1
Sda1
Sph1
Spb1
Snc
M
Snc
Sm2
1

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

L
+

P
r
1

P
r
2

P
g
1

P
g
2

N
i
v
e
l

1
1

1
2

1
4

1
3

1
5

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

0
3
/
1
2
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

2

d
e

9

D
I
A
G
R
A
M
A

S
O
L
E
N
O
I
D
E
S

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

D
I
A
G
R
A
M
A

C
O
N
E
X
I
O
N
E
S

S
O
L
E
N
O
I
D
E
S

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

B
L
A
N
C
O

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

0
3
/
1
2
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

3

d
e

9

D
I
A
G
R
A
M
A

E
N
T
R
A
D
A
S

Y

S
A
L
I
D
A
S

P
L
C

0
V

L
+

K-1
K-2
K-3
K-4
K-5
K-6
K-7
K-8
K-9
K-10
1
0

0
1
1

1
2

2
1
3

1
4

4
1
5

5
1
6

1
7

7
1
8

1
9

Spb1A
Spb1B
Spf1A
Spf1B
Spb2A
Spb2B
Spf2A
Spf2B
Sda1
Sda2
Sdh1
Sdh2
Snc1
Sen-val
2
4

V
D
C

M

M

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

D
I
A
G
R
A
M
A

C
O
N
E
X
I
O
N
E
S

P
L
C

S
7
-
1
2
0
0

C
P
U

1
2
1
4
C

D
C
/
D
C
/
D
C

-

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

O
S
C
U
R
O

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

0
3
/
1
2
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

4

d
e

9

D
I
A
G
R
A
M
A

E
N
T
R
A
D
A
S

Y

S
A
L
I
D
A
S

P
L
C

0
V

2
4

V
D
C

M

M

Snc2 Snc2
Spb3A SSpb3A pb3A 3A
Spb3B SSpb3B pb3B 3B
Spf3A SSpf3A pf3A
Spf3B SSpf3B pf3B
Spb4A SSpb4A pb4A 4A
Spb4B Spb4B pb4B 4B
Spf4A SSpf4A pf4A
Spf4A
K-14
K-11 KK 11 11
K-12
K-14 14
KKK 12 12 12 12
K-13
K 14 14 K 14 14
K-15 KK 15 15
K-16
2
0

2
0
2
0
2
1

2
1
2
1
2
1
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3

2
3
2
3
2
3
2
3
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
4
2
5

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

D
I
A
G
R
A
M
A

C
O
N
E
X
I
O
N
E
S

P
L
C

S
7
-
1
2
0
0

M
O
D
U
L
O
S

D
I
G
I
T
A
L

Y

A
N
A
L
O
G
I
C
O

-

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

O
S
C
U
R
O

B
l
o
q
u
e

1

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

0
3
/
1
2
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

5

d
e

9

R
E
L
S

D
E

1

P
O
L
O

K
_
1

K
_
3

K
_
2

K
_
4

K
_
5

K
_
7

K
_
6

K
_
8

K
_
1
0

K
_
9

1
0

1
1

1
9

1
8

1
7

1
6

1
4

1
3

1
2

1
5

Q
A
0
.
0

Q
A
0
.
1

Q
A
0
.
2

Q
A
0
.
3

Q
A
0
.
4

Q
A
0
.
6

Q
A
0
.
5

Q
A
0
.
7

Q
B
0
.
0

Q
B
0
.
1

L
+

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

D
I
A
G
R
A
M
A

C
O
N
E
X
I
O
N
E
S

R
E
L
S

-

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

O
S
C
U
R
O

B
l
o
q
u
e

1

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

0
3
/
1
2
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

6

d
e

9

D
I
A
G
R
A
M
A

S
O
L
E
N
O
I
D
E
S

B
L
O
Q
U
E

1

A
1
s
i
P
A
2
A
1
B
1
s
i
P
A
2
A
1
A
2
s
i
P
A
2
A
1
B
2
s
i
P
A
2
A
1
1
r
i
G
s
i
P
A
2
A
1
C
D
V
4
2
-
+
1
_
K
4 3
2
_
K
4 3
3
_
K
4 3
4
_
K
4 3
5
_
K
4 3
2
r
i
G
s
i
P
A
2
A
1
1
v
i
N
o
C
A
2
A
1
6
_
K
4 3
7
_
K
4 3

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

D
I
A
G
R
A
M
A

S
O
L
E
N
O
I
D
E
S

-

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

O
S
C
U
R
O

2
v
i
N
o
C
A
2
A
1
A
3
s
i
P
A
2
A
1
B
3
s
i
P
A
2
A
1
A
4
s
i
P
A
2
A
1
B
4
s
i
P
A
2
A
1
C
D
V
4
2
-
+
8
_
K
4 3
9
_
K
4 3
0
1
_
K
4 3
1
1
_
K
4 3
2
1
_
K
4 3
3
r
i
G
s
i
P
A
2
A
1
4
r
i
G
s
i
P
A
2
A
1
3
1
_
K
4 3
4
1
_
K
4 3

B
l
o
q
u
e

2

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

0
3
/
1
2
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

7

d
e

9

D
I
A
G
R
A
M
A

S
O
L
E
N
O
I
D
E
S

B
L
O
Q
U
E

2

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

D
I
A
G
R
A
M
A

S
O
L
E
N
O
I
D
E
S

-

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

O
S
C
U
R
O

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

0
3
/
1
2
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

8

d
e

9

D
I
A
G
R
A
M
A

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
R

T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

R
e
s
2

R
e
s
2

2
4
V
D
C

2
4
-
4
4
0

V
A
C

a

1

a
2

3

+

4

-

0

V
D
C

C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

O
P
1

P
i
n

1
0

R
e
l

E
s
t
a
d
o

S
o
l
i
d
o

2
4

V
D
C

C
o
n
t
r
o
l
a
d
o
r

T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

B
T
C
-
9
1
0
0

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

D
I
A
G
R
A
M
A

C
O
N
E
X
I
O
N
E
S

C
O
N
T
R
O
L
A
D
O
R

T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
A

B
T
C
-
9
1
0
0

R
E
L

E
S
T
A
D
O

S
O
L
I
D
O

-

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

B
L
A
N
C
O

E
S
C
U
E
L
A

P
O
L
I
T
E
C
N
I
C
A

N
A
C
I
O
N
A
L

F
A
C
U
L
T
A
D

D
E

I
N
G
E
N
I
E
R
I
A

E
L
E
C
T
R
O
N
I
C
A

A
U
T
O
M
A
T
I
Z
A
C
I
N

C
O
N
T
R
O
L

F
E
C
H
A
:

0
3
/
1
2
/
1
2

D
I
S
E
O
:

C
D
I
G
O
:

L
m
i
n
a

N
o
.

9

d
e

9

D
I
A
G
R
A
M
A

R
E
L
S

E
S
T
A
D
O

S
L
I
D
O

R
e
s
2

R
e
s
2

2
4
V
D
C

2
4
-
4
4
0

V
A
C

a

1

a
2

3

+

4

-

0

V
D
C

2
4

V
D
C

R
e
s
2

R
e
s
2

2
4
V
D
C

2
4
-
4
4
0

V
A
C

a

1

a
2

3

+

4

-

0

V
D
C

2
4

V
D
C

D
E
S
C
R
I
P
C
I
O
N

S
E
C
C
I
O
N

10

2

3

4

5

6

7

8

9

1
0

1
1

1
2

1
3

1
4

1
5

1
6

1
7

1
8

1
9

2
0

2
1

2
2

2
3

2
4

2
5

2
6

2
7

2
8

2
9

3
0

3
1

3
2

3
3

3
4

3
5

3
6

3
7

3
8

3
9

4
0

4
1

D
I
A
G
R
A
M
A

C
O
N
E
X
I
O
N
E
S

R
E
L
S

-

D
O
S
I
F
I
C
A
D
O
R
A

C
H
O
C
O
L
A
T
E

O
S
C
U
R
O

ANEXOS B

Cilindros compactos ADVU/AEVU

Cilindros compactos ADVU
Cuadrogeneral deproductos

Funcin Ejecucin Tipo Dimetro del mbolo Carrera Deteccin de
posiciones
[mm] [mm]
Doble efecto Tipo bsico

ADVU
Vstago simple

ADVU--S2
Doble vstago

Con vstago cuadrado (antigiro)
ADVULQ
Vstago simple

ADVULQ--S2
Doble vstago

Antigiro con yugo
ADVUL
Vstago simple

ADVUL--S2
Doble vstago

Vstago reforzado
ADVU--S1
Vstago simple
12, 16 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 1 200
20, 25 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50 1 200
32, 40 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 1 300
50, 63 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 1 300
80, 100, 125 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 1 400
12, 16, 20, 25 1 200
32, 40, 50, 63 1 300
80, 100, 125 1 400

12, 16 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 1 200
20, 25 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50 1 200
32, 40 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 1 300
50, 63 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 1 300
80, 100 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 1 400
12, 16, 20, 25 1 200
32, 40, 50, 63 1 300
80, 100 1 400

12, 16 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40 1 200
20, 25 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50 1 200
32, 40 5, 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 1 300
50, 63 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 1 300
80, 100 10, 15, 20, 25, 30, 40, 50, 60, 80 1 400
12, 16, 20, 25 1 200
32, 40, 50, 63 1 300
80, 100 1 400

25 1 500
40, 63 1 2 000
100 1 2 000

2
Internet:

www.festo.com/catalogue/...
Reservado el derecho demodificacin 2012/05

Cuadrogeneral deperifricos

Dimetro del mbolo12 100 mm

6

1
7

2
4
8

bB
bC

3

5
9

aJ

aA

aA bA

aB
aC

aE

aD
aF
bJ

aG

aH

aI

1

Variantes
ADVU
AEVU(Z)

ADVULQ
AEVULQ(Z)
2

ADVU

S2/S20 S2/S20 S1

3
Internet:


Cuadrogeneral de perifricos

Elementos de fijacin y accesorios
Descripcin resumida ADVU
AEVU(Z)
ADVULQ
AEVULQ(Z)

ADVU Pgina/Internet

1 Pies de fijacin
HUA
2 Fijacin porbrida
FUA
S2/S20 S2/S20 S1
Para culatas anterior yposterior 55

Para

culata

anterior

o

posterior
1)
56

3 Brida basculante
SUA
para dimetros 12 25
4 Caballete
LBN/CRLBN
5 Brida basculante
SUA
para dimetros 32 100
6 Caballete
LN
7 Caballete
LNG/CRLNG
8 Caballete
LSN
Para culata posterior


Con cojinete esfrico
57

62

57

62

62

62

9 Brida basculante
SNCL

62

aJ Conjuntode unin
DPVU

aA Cabeza dertula
SGS/CRSGS
aB Caballete transversal
LQG
aC Horquilla
SGA
aD Caballete
LBG
aE Horquilla
SG/CRSG
Para unir dos cilindros de mbolos
de igual dimetro para formar un
cilindro de varias posiciones

Con rosca exterior

Permite giros del cilindro neumtico
en un plano
61

63

63

63

62

63
aF Rtula
FK
aG Placa deacoplamiento
KSG
Para compensacin de desviaciones
radiales yangulares

Para compensar desviaciones
radiales

63

63

aH Placa deacoplamiento
KSZ
Para cilindros convstago antigiro
para compensar desviaciones radiales

63

aI Adaptadores
AD
Para toberas de aspiracin

S20
S20

63
bJ Tapade la ranura
ABP-5-S

bA Detector de posicin
SME/SMT-8
Para proteger los cables de los
detectores ylas ranuras frente a la
suciedad
Integrables en la camisa perfilada
del cilindro
65

65
bB Vlvula reguladora de caudal Para regular la velocidad 64
GRLA/GRLZ
bC Racorrpido roscado
QS

1) Sloencombinacinconculataposterior
Para la conexin de tubos flexibles
contolerancias en su dimetro
exterior
quick star

2012/05 Reservado el derecho demodificacin Internet: www.festo.com/catalogue/... 4

Cuadrogeneral deperifricos

Dimetro del mbolo125 mm

1

5

6

2
7

3
9

4 4

bD
8
aB
bC
aJ

aA

aE aC

aF

aG
aE
bB
aD

aH

9
aI bA

bJ

1

2
aB

aC

5
Internet:


Cuadrogeneral de perifricos

Elementos de fijacin y accesorios
Descripcin resumida ADVU Pgina/Internet
S2

1 Pies de fijacin
HNC
2 Fijacin porbrida
FNC
Para culatas anterior yposterior 55

Para culata anterior o posterior 56
3 Brida basculante
SNC
4 Brida basculante
SNCB
5 Caballete
LSNSG
6 Caballete
LSN
7 Caballete
LN
8 Brida basculante
SNCS


Para soldar, concojinete esfrico


Con cojinete esfrico para la culata posterior

58

58

62

62

62

59

9 Caballete
LBG
62
aJ Brida basculante
SNCL

59

aA Brida basculante conpivotes
ZNCF
aB Caballete
LNZG/CRLNZG
aC Brida basculante central
ZNCM
Para culata anterior o posterior 60

62

Para el montaje indistinto en la camisa perfilada del cilindro 60
aD Conjuntode unin
Para unir dos cilindros de mbolosde igual dimetro para formar un 61
DPNC
aE Cabeza dertula
SGS/CRSGS
aF Caballete transversal
LQG
aG Horquilla
SGA
aH Horquilla
SG/CRSG
aI Rtula
FK
bJ Placa deacoplamiento
KSG
cilindro de varias posiciones
Con cojinete esfrico 63

63

Con rosca exterior 63

Permite giros del cilindro neumtico en un plano 63

Para compensacin de desviaciones radiales yangulares 63

Para compensar desviaciones radiales 63
bA Tapade la ranura
Para proteger los cables de los detectores ylas ranuras frente a la 65
ABP-5-S
bB Detector de posicin
SME/SMT-8
bC Vlvula reguladora de caudal
GRLA/GRLZ
suciedad
Integrables en la camisa perfilada del cilindro 65

Para regular la velocidad 64
bD Racorrpido roscado
QS
Para la conexin de tubos flexibles contolerancias en su dimetro
exterior
quick star


Cdigo para el pedido

ADVULQ 50 80 A P A S6

Dimetro del mbolo [mm]

Carrera [mm]

Rosca del vstago
Rosca interior
A Rosca exterior

Amortiguacin
P Anillos ydiscos elsticos en amboslados

Deteccin de posiciones
A Para detectores de proximidad

Variante
S1 Vstagoreforzado
S2 Doblevstago
S6 Resistente a temperaturas de hasta 120 C
S20 Doblevstago hueco
S26 Doblevstago, resistente a temperaturas
de hasta 120 C
S206 Doblevstago hueco, resistente a
temperaturas de hasta 120 C
R3 Proteccin anticorrosin incrementada

7
Internet:

Tipo
Dobleefecto
ADVU Tipobsico
ADVULQ Vstagocuadrado

Simple efecto
AEVU Tipobsico
AEVUZ Tipobsico, traccin
AEVULQ Vstagocuadrado
AEVULQZ Vstagocuadrado, ejecucin a traccin

Cilindros compactos ADVU
Hoja de datos: cilindro de doble efecto, tipo bsico

Funcin Variantes

-N-
-T-

Dimetro
12 125 mm
Carrera
1 400 mm
S2

S6

S26

ADVU---P-A ADVU---A-P-A
-W-
www.festo.com

Juegosde piezas de
desgaste
21
S20

S206

R3

ADVU---P-A-S2 ADVU---A-P-A-S20

Datos tcnicos generales
Dimetro del mbolo 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125
Conexin neumtica M5 M5 M5 M5 Gx Gx Gx Gx Gx G G
Extremodel vstago Rosca interior M3 M4 M5 M5 M6 M6 M8 M8 M10 M12 M16
Rosca exterior M6 M8 M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5 M20x1,5 M27x2
Fluido de trabajo Aire comprimidosegn ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Nota sobre el fluido Es posible el funcionamiento conaire comprimidolubricado (lo cual requiere seguir utilizando aire lubricado)

de trabajo/mando
Construccin mbolo
Vstago
Amortiguacin Anillos ydiscos elsticos en amboslados
Deteccin de posiciones Para detectores de proximidad
Tipode fijacin Mediante taladros
Con rosca interior
Con accesorios
Posicin de montaje Indistinta
-H- Importante: Este productocumpleconlosestndares ISO1179-1 eISO228-1

Condiciones del entorno
Cilindro compacto Tipo bsico S6 R3
Temperatura ambiente
1)
[C] 20 +80 0 +120 20 +80
Clase de resistencia a la corrosin
2)
2 2 3
ATEX Tipos especiales www.festo.com

1) Tenerencuentalas condicionesdefuncionamiento delos detectores
2) Clase deresistencia ala corrosin2 segnnormadeFesto940 070
Vlidaparapiezasexpuestasagranpeligrodecorrosin. Piezasexterioresencontactodirectoconsubstancias usuales enentornosindustriales, tales como disolventes, detergenteso lubricantes, consuperficies
principalmente decorativas.
Clase deresistenciaa la corrosin3 segnnormadeFesto940 070
Vlidaparapiezasexpuestasagranpeligrodecorrosin. Piezasexterioresencontactodirectoconsubstancias usuales enentornosindustriales, tales como disolventeso detergentes, consuperficies funcionales

Presin de funcionamiento [bar]
Dimetro del mbolo 12 16 20 25 32 40 50 63 80 100 125
Vstagosimple 1,2 10 1,0 10 0,8 10 0,6 10 0,5 10
Doblevstago S2/S20 1,5 10 1,3 10 1,2 10 1,0 10 0,8 10 0,5 10

Actuadores giratorios DFPB

Caractersticas

Datos generales
El actuador giratorio DFPB est
compuesto por una combinacin de
pin y cremallera. De esta manera
se convierte el movimiento lineal
del vstago. En los actuadores
giratorios de este tipo, el momento
de giro no vara a lo largo de todo
el ngulo de giro de 90

Funcionamiento Funcin Fciles de limpiar Montaje sencillo
Todos los actuadores de la serie
DFPB, adems de contar con la
conexin ISO 5211, tienen una ra-
nura de compensacin de presin,
por lo que los actuadores DFPB
pueden montarse en cualquier
vlvula de procesos continuos, sin
importar si la vlvula cuenta con la
ranura que exige la industria
qumica. Por esta razn, la utilidad
de las vlvulas aumenta considera-
blemente
El patrn de taladros 30/80 norma-
lizado (VDI/VDE 3845) es estndar
y sirve para el montaje de una gran
cantidad de perifricos como cajas
de detectores para la indicacin de
Diseo compacto
Un mismo cuerpo para actuadores
de doble y de simple efecto
Sin variacin del momento de giro
Gran duracin y poco desgaste
gracias a la nueva junta labial con
efecto en funcin de la presin
Debido a la ranura de compensa-
cin de presin en el cuerpo, es
posible utilizar cualquier tipo de
vlvula en la industria qumica, sin
importar si su brida est provista
de una ranura
Funcionamiento con giro hacia am-
bos lados, gracias a las conexiones
para vlvulas segn ISO 5211 en
los dos lados
Resistentes a los detergentes de
venta comercial
Cuerpo de aluminio robusto, slido
y fcil de limpiar, par una mayor
seguridad en ambientes corrosivos
Sin taladros avellanados; radios
segn disposicin de la FDA
Proteccin anticorrosin
incrementada
Montaje verstil gracias a la gran
variedad de puentes de montaje
ofrecidos como accesorios
El escalonamiento muy fino de los
momentos de giro permite una
adaptacin ptima a la vlvula
La serie de actuadores DFPB no
precisa de mantenimiento, Y para
su desmontaje slo se necesita una
llave allen
posiciones finales o reguladores
para un posicionamiento preciso

Variantes
DFPB-
Doble efecto
Para cada tamao del actuador
DFPB se ofrece un kit de recambios.
Este kit contiene todas las piezas
sujetas a desgaste, tales como
juntas tricas, cintas deslizantes y
soportes, necesarios para reparar
un DFPB.

2 Internet: www.festo.com/catalogue/...
DFPB--S
Simple efecto

Para los actuadores de simple
efecto pueden adquirirse cuatro
conjuntos de muelles S3-S6 para la
adaptacin a cuatro niveles de
presin de 3 6 bar.

Reservado el derecho de modificacin 2010/06

Cuadro general de perifricos

1

2
3

4

5

6

7

8

9

Elementos para el montaje y accesorios
Descripcin resumida Pgina/Internet
1 Accesorio de final de carrera
QH-DR-E
DAPZ
Forma rectangular, deteccin neumtica, elctrica o inductiva qh-dr-e

Forma rectangular, deteccin inductiva o elctrica para zonas con riesgo de explosin dapz
Forma redonda, variante AR, deteccin elctrica inductiva o inductiva para zonas con riesgo de dapz
DAPZ
DAPZ
explosin
Forma redonda, variante RO, deteccin elctrica, inductiva o inductiva Namur dapz
Forma rectangular srbf
SRBF
6 Electrovlvula
MFH
Electrovlvula
MN1H
Deteccin mediante dos interruptores mecnicos
Vlvula bsica con vlvula servopilotada para bobina F, distribucin de conexiones segn Namur mfh

Vlvula bsica con vlvula servopilotada para bobina N1, distribucin de conexiones segn Namur mn1h
Electrovlvula
MGTBH
7 Electrovlvula
Vlvula bsica con vlvula servopilotada, bobina y conector tipo zcalo, distribucin de conexiones
de conexiones segn Namur
Para bobina F y para bobina F con proteccin contra explosin, distribucin de conexiones segn
mgtbh

nvf3
NVF3
8 Electrovlvula
VSNB
9 Vlvula de bola
VAPB
Namur
Electrovlvula con bobina, distribucin de conexiones segn Namur vsnb

Latn niquelado o acero inoxidable vapb

2010/06 Reservado el derecho de modificacin

Internet: www.festo.com/catalogue/...

3

-V-
Nuevo

Tamao 10-S 20-S

Cdigo para el pedido

DFPB 90
Tipo
DFPB Actuador giratorio

Tamao [Nm]
10 Tamao 10
15 Tamao 15
20 Tamao 20
30 Tamao 30
45 Tamao 45
65 Tamao 65
80 Tamao 80
120 Tamao 120
170 Tamao 170
230 Tamao 230
300 Tamao 300
370 Tamao 370
470 Tamao 470
550 Tamao 550
670 Tamao 670
840 Tamao 840
1050 Tamao 1050

ngulo de giro []

Funcionamiento
Doble efecto
S Actuador giratorio de simple efecto

Coeficiente de amortiguacin
3
4
5
6

Conexin de brida
F03 Patrn de taladros F03
F0507 Patrn de taladros F05 y F07

Cilindros normalizados DSNU/DSNUP/DSN/ESNU/ESN, ISO 6432

Caractersticas

Informaciones resumidas

DIN
ISO 6432
DIN ISO 6432
Los cilindros redondos de tipo es-
tndar con vstagos de dimetros
desde 8 hasta 25 mm correspon-
den a las normas ISO 6432,
DIN ISO 6432. Las variantes estn
basadas en esas normas.
Los componentes de esta serie no
se pueden reparar
Vstago de acero inoxidable
Las culatas estn unidas a la
camisa por medio de un
rebordoneado

Numerosas variantes
DSNU- DSNUP- DSNU/ESNU-MA DSNU-MQ
Camisa del cilindro de acero
inoxidable
Culata delantera y trasera de
aleacin de forja de aluminio
Camisa del cilindro de aleacin de
forja de aluminio
Culata anterior y posterior de
poliamida
Culata anterior con brida roscada
Culata posterior corta con conexin
axial del aire comprimido
Culata anterior con brida roscada
transversal del aire comprimido
Solucin ventajosa

DSNU-MH DSNU-KP DSNU--Q
Montaje directo en la culata Con unidad de sujecin Con vstago cuadrado
anterior
transversal del aire comprimido

Tipos de amortiguacin
Amortiguacin P Amortiguacin PPS Amortiguacin PPV
Funcionamiento El actuador est provisto de un
elemento elstico amortiguante de
material sinttico

Aplicaciones Masas pequeas
Bajas velocidades
Bajas energas de impacto

Ventajas Sin necesidad de ajuste
Para ahorrar tiempo
El actuador est provisto de un
amortiguador de ajuste automtico

Masas pequeas hasta medianas
Velocidades bajas hasta medianas
Medianas energas de impacto

Sin necesidad de ajuste
Para ahorrar tiempo
Gran rendimiento
El actuador est provisto de un
amortiguador de ajuste manual

Masas medianas hasta grandes
Altas velocidades
Grandes energas de impacto

Alto rendimiento

2 Internet: www.festo.com/catalogue/...

Reservado el derecho de modificacin 2012/11

Caractersticas

Otras variantes
Smbolo Caractersticas Descripcin
S2 Doble vstago Para funcionamiento en ambos sentidos. Iguales fuerzas al avanzar
y al retroceder. Para montaje de topes exteriores.
S6 Juntas termorresistentes Resistente a temperaturas de hasta 120 C.

S10 Baja velocidad (movimientos homogneos a
baja velocidad del vstago)

Apropiado para movimientos lentos y constantes sin tirones.
La junta contiene grasa con silicona (no exenta de cobre, PTFE ni silicona).
S11 Baja friccin Reduccin considerable de la friccin mediante juntas especiales.
En consecuencia, la presin de arranque es muy inferior.
La junta contiene grasa con silicona (no exenta de cobre, PTFE ni silicona).
K2 Prolongacin de la rosca exterior del vstago

K3 Vstago con rosca interior

K5 Vstago con rosca especial Rosca mtrica de regulacin segn ISO.

K6 Rosca corta exterior del vstago

K8 Prolongacin del vstago

R3 Alto nivel de proteccin contra la corrosin Todas las superficies exteriores de los cilindros corresponden a la clase CRC 3
de resistencia a la corrosin segn norma de Festo 940 070; el vstago es de
acero inoxidable resistente a los cidos.

Mayor duracin mediante fuelle DADB
El fuelle no tiene fugas. Con el fin de diversos como, por ejemplo,
1
evitar la aspiracin de fluidos no
apropiados, la pieza de conexin 1
tiene un taladro para alimentacin y
descarga comn del aire.
Esta solucin protege el vstago, la
junta y la culata frente a fluidos
los siguientes:
Polvo
Virutas
Aceite
Grasa
Gasolina

2012/11 Reservado el derecho de modificacin

Internet: www.festo.com/catalogue/...

3

30, 35, 40, 50,
125, 150, 160,
Cilindros normalizados DSNU/DSNUP/DSN, ISO 6432
Cuadro general de productos
Funciona-
miento

Ejecucin Dimetro
del mbolo

Carrera Carrera
especfica1)

Vstago

Doble Prolon-
gado

Rosca exterior Rosca
interior
Prolon-
Corta Especial
gado
[mm] [mm] [mm] S2 K8 K2 K6 K5 K3
Doble Tipo bsico con deteccin de posiciones (camisa del cilindro de acero inoxidable)
efecto DSNU 8, 10 10, 15, 20, 25, 1 100
12, 16 1 200
20 60, 70, 80, 100, 1 320
25 1 500
200, 250, 300,
320, 400, 500
DSNU: Cilindro redondo con dimetro del mbolo 32 63

Tipo bsico con deteccin de posiciones (camisa del cilindro de aluminio)
DSNUP 16 25, 50, 100 2)
20
25

Antigiro
DSNU-Q 12, 16 5 160
20 5 200
25 5 250

DSNU-Q: Cilindro redondo con dimetro del mbolo 32 63

Conexin lateral del aire comprimido
DSNU-MQ 8, 10 1 100
12, 16 1 200
20 1 320
25 1 500
DSNU-MQ: Cilindro redondo con dimetro del mbolo 32 63

Conexin axial del aire comprimido
DSNU-MA 8, 10 1 100
12, 16 1 200
20 1 320
25 1 500
DSNU-MA: Cilindro redondo con dimetro del mbolo 32 63

Montaje directo
DSNU-MH 8, 10 1 100
12, 16 1 200
20 1 320
25 1 500
DSNU-MH: Cilindro redondo con dimetro del mbolo 32 63

1) Los cilindros con deteccin de posiciones deben tener, como mnimo, una carrera de 10 mm para que la deteccin sea fiable
2) Otras carreras sobre demanda

4 Internet: www.festo.com/catalogue/... Reservado el derecho de modificacin 2012/11

Capacitive Proximity Sensors
Capacitive Proximity Sensors, CM30

CM30-16BPP-KC1

Capacitive Proximity Sensors
Capacitive Proximity Sensors, CM30

Model Name > CM30-16BPP-KC1
Part No. > 6020475

At a glance
M30 - cylindrical housing
Adjustable sensing range from 2 to 16 mm shielded and 4 to 25 mm unshielded
Best-in-class electromagnetic compatibility
Short-circuit, reverse polarity, and power-up pulse suppression protection
LED status indicator
Sensitivity control via potentiometer
IP 67 enclosure rating
Complementary output function
Your benefits
Reliably detect objects at a long sensing distance up to 25 mm (non-flush)
Quick and easy adjustment via potentiometer saves installation and setup time
Simple, cost-saving detection alternative to photoelectric and inductive sensors in
applications such as detecting product in a sealed box, container or tank
High EMC immunity prevents false switching, reduces material loss and increases
throughput
High shock and vibration resistance increases sensor life and reduces
maintenance costs

Features
Sensing range Sn: 2 mm ... 16 mm
Installation type: Flush
Switching frequency: 50 Hz
Connection type: Connector M12, 4-pin
Switching output: PNP
Output function: Complementary
Electrical wiring: DC 4-wire
Enclosure rating: IP 67
1)

Housing: Cylindrical
Assured sensing range Sa: 11.52 mm

1)
According to EN60529

Mechanics/electronics
Thread size: M30 x 1.5
Housing length: 79 mm

Capacitive Proximity SensorsAAAAAAAAASICK AG. Subject to change without notice.AAAAAAAAA8/16/2012 5:27:55 AM

Thread length: 50 mm
Supply voltage: 10 V DC ... 40 V DC
Residual ripple: 10 %
1)

Power consumption: 10 mA
2)

Voltage drop: 2.5 V DC
3)

Output current Ia: 200 mA
Hysteresis: 4 % ... 20 %
Repeatability:: 5 %
4)

5)

Temperature drift (% of Sr): 10 %
EMC: According to EN 60947-5-2
6)

Tightening torque, max.: 7.5 Nm
Reverse polarity protection: 9
Short-circuit protection: 9
Housing material: Plastic
Housing cap material: Thermoplastic polyester
Sensing face material: Plastic
Power-up pulse protection: 9
Time delay before availability: 100 ms
Ambient operating temperature: -25 C ... 80 C
Shock/vibration: 30 g, 11 ms/10 ... 55 Hz, 1 mm
Metal: 1
Water: 1
PVC: Ca. 0.4
Oil: Ca. 0.25

1)
Of Ub
2)
Without load
3)
At I max
4)

a
Of Sr
5)
Ub and Ta constant
6)
In EMC critical applications, conducted interference levels may lie in the frequency range of

the oscillator. This can cause changes to the output signal.


Dimensional drawing

Connection diagram

Connection type


Australia
Phone +61 3 9457 0600
1800 334 802 tollfree
E-Mail sales@sick.com.au
Belgium/Luxembourg
Phone +32 (0)2 466 55 66
E-Mail info@sick.be
Brasil
Phone +55 11 3215-4900
E-Mail sac@sick.com.br
Canada
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 tollfree
E-Mail info@sickusa.com
Cesk Republika
Phone +420 2 57 91 18 50
E-Mail sick@sick.cz
China
Phone +852-2763 6966
E-Mail ghk@sick.com.hk
Danmark
Phone +45 45 82 64 00
E-Mail sick@sick.dk
Deutschland
Phone +49 211 5301-301
E-Mail kundenservice@sick.de
Espaa
Phone +34 93 480 31 00
E-Mail info@sick.es
France
Phone +33 1 64 62 35 00
E-Mail info@sick.fr
Great Britain
Phone +44 (0)1727 831121
E-Mail info@sick.co.uk
India
Phone +91224033 8333
E-Mail info@sick-india.com
Israel
Phone +972-4-6801000
E-Mail info@sick-sensors.com
Italia
Phone +39 02 27 43 41
E-Mail info@sick.it
Japan
Phone +81 (0)3 3358 1341
E-Mail support@sick.jp
Magyarorszg
Phone +36 1 371 2680
E-Mail office@sick.hu
Nederlands
Phone +31 (0)30 229 25 44
E-Mail info@sick.nl
Norge
Phone +47 67 81 50 00
E-Mail austefjord@sick.no
sterreich
Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0
E-Mail office@sick.at
Polska
Phone +48 22 837 40 50
E-Mail info@sick.pl
Romnia
Phone +40 356 171 120
E-Mail office@sick.ro
Russia
Phone +7-495-775-05-30
E-Mail info@sick.ru
Schweiz
Phone +41 41 619 29 39
E-Mail contact@sick.ch
Singapore
Phone +65 6744 3732
E-Mail admin@sicksgp.com.sg
South Africa
Phone +27 11 472 3733
E-Mail info@sickautomation.co.za
South Korea
Phone +82 2 786 6321/4
E-Mail info@sickkorea.net
Slovenija
Phone +386 (0)1-47 69 990
E-Mail office@sick.si
Suomi
Phone +358-9-25 15 800
E-Mail sick@sick.fi
Sverige
Phone +46 10 110 10 00
E-Mail info@sick.se
Taiwan
Phone +886-2-2375-6288
E-Mail sales@sick.com.tw
Trkiye
Phone +90 (216) 528 50 00
E-Mail info@sick.com.tr
United Arab Emirates
Phone +971 (0) 4 8865 878
E-Mail info@sick.ae
USA/Mxico
Phone +1(952) 941-6780
1 800-325-7425 tollfree
E-Mail info@sickusa.com

More representatives and agencies
at www.sick.com

Hoja de datos: Detector de proximidad SME-8-K-LED-24 150855

Funcin

Caracter. Propiedades
Construccin para ranura en T
Corresponde a la norma DIN EN 60947-5-2
Marcado CE (ver declaracin de conformidad) Segn la normativa UE sobre EMC
Indicacin sobre el material Exento de cobre y PTFE
Principio de medicin magntico Reed
Salida bipolar, con contacto
Funcin del elemento de conmutacin contacto de trabajo
Reproducibilidad del valor de conmutacin +/- 0,1 mm
Tiempo de conexin <= 0,5 ms
Tiempo de desconexin 0,03 ms
Frecuencia mxima de conmutacin 800 Hz
Corriente mxima de salida 500 mA
Capacidad de conmutacin AC mxima 10 VA
Rendimiento DC mximo de conmutacin 10 W
Cada de tensin 0 V
Anticortocircuitaje no
Resistencia a sobrecargas no existente
Margen de tensin de funcionamiento AC 12 - 30 V
Margen de tensin de funcionamiento DC 12 - 30 V
Polos inconfundibles no
Conexin elctrica trifilar
Cable
Sentido de la conexin de salida longitudinal
Longitud del cable 2,5 m
Informacin sobre el material de la cubierta del cable PUR
Tipo de fijacin aprisionado con ranura en T
Encajable longitudinalmente en la ranura
Par de apriete 0,2 Nm
Peso del producto 30 g
Informacin sobre el material del cuerpo Resina epoxi
PC
PET
Acero inoxidable de aleacin fina
Indicacin del estado LED amarillo
Temperatura ambiente con cableado mvil -5 - 60 C
Tipo de proteccin IP65
IP67
Tensin de aislamiento 50 V
Resistencia a la tensin de choque 0,8 kV
Grado de ensuciamiento 3

Hoja de datos: Cilindro compacto ADVU-32-25-A-P-A 156620

Funcin

Carrera 25 mm
Amortiguacin P: Amortiguacin por tope elstico/placa a ambos lados
Posicin de montaje indistinto
Construccin mbolo
Vstago
Variantes vstago simple
Presin de funcionamiento 0,8 - 10 bar
Clase de resistencia a la corrosin KBK 2
Energa del impacto en las posiciones finales 0,4 J
Fuerza terica con 6 bar, retroceso 415 N
Fuerza terica con 6 bar, avance 483 N
Masa mvil con carrera de 0 mm 49 g
Peso adicional por 10 mm de carrera 40 g
Peso bsico con carrera de 0 mm 300 g
Masa adicional por 10 mm de carrera 9 g
Tipo de fijacin con accesorios
a elegir:
con taladro pasante
Conexin neumtica G1/8
Informacin sobre el material del tornillo con collar Acero inoxidable de aleacin fina
Informacin sobre el material de la tapa Aleacin forjable de aluminio
Informacin sobre el material de las juntas dinmicas TPE-U(PU)
NBR
Informacin sobre el material del vstago Acero inoxidable de aleacin fina
Informacin sobre el material de la camisa del cilndro Aleacin forjable de aluminio

Hoja de datos: Cilindros normalizados DSNU-25-80-PPS-A 559285

Carrera 80 mm
Rosca del vstago M10x1,25
Amortiguacin PPS: amortiguacin de fin de recorrido neumtica autorregulable
Corresponde a la norma CETOP RP 52 P
ISO 6432
Construccin mbolo
Vstago
Camisa del cilindro
Variantes vstago simple
Energa del impacto en las posiciones finales 0,3 J
Carrera de amortiguacin 17 mm
Fuerza terica con 6 bar, retroceso 247,4 N
Fuerza terica con 6 bar, avance 294,5 N
Masa mvil con carrera de 0 mm 71 g
Peso adicional por 10 mm de carrera 11 g
Peso bsico con carrera de 0 mm 238 g
Masa adicional por 10 mm de carrera 6 g
Tipo de fijacin con accesorios
Conexin neumtica G1/8
Informacin sobre el material de la tapa Aleacin forjable de aluminio
Anodizado incoloro
Informacin sobre el material del vstago Acero inoxidable de aleacin fina
Informacin sobre el material de la camisa del cilndro Acero inoxidable de aleacin fina

Hoja de datos: Actuador giratorio DFPB-10-090-F03 557539

Funcin

Tamao del actuador 10
Caractersticas del taladro para la brida F03
ngulo de giro 90 deg
Amortiguacin Sin amortiguacin
Construccin Pin y cremallera
Deteccin de la posicin Sin
La conexin de las vlvulas corresponde a la norma basierend a. VDI/VDE 3845
Presin nominal de funcionamiento 5,6 bar
Categora ATEX para gas II 2G
Tipo de proteccin contra explosin de gas c T4
Categora ATEX para polvo II 2D
Tipo de proteccin contra explosin por polvo c 125C
Temperatura ambiente explosiva -20C <= Ta <= +80C
Fluido Aire comprimido seco y filtrado
Marcado CE (ver declaracin de conformidad) Segn la normativa UE sobre proteccin contra explosin (ATEX)
Momento de giro con persin de funcionamiento nominal y
ngulo de giro de 0
7 Nm
Peso del producto 500 g
Conexin neumtica Placa base
G1/8
Indicacin sobre el material Conforme con RoHS
Informacin sobre el material del eje de salida Aleacin forjable de aluminio
anodizado
Informacin sobre el material de la tapa Fundicin inyectada de aluminio
recubierto
Informacin sobre el material de las juntas NBR
Informacin sobre el material del cuerpo Aleacin forjable de aluminio
anodizado
Informacin sobre el material de la tuerca Aleacin forjable de aluminio
anodizado
Datos sobre el material del tornillo Acero inoxidable de aleacin fina

6ES7214-1AE30-0XB0 Page 1

Product data sheet 6ES7214-1AE30-0XB0

SIMATIC S7-1200, CPU 1214C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 14 DI 24V DC; 10 DO 24 V DC;
2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB

Product status
associated programming package STEP 7 Basic V10.5
Supply voltages
Rated value
DC 24 V Yes
permissible range, lower limit (DC) 20.4 V
permissible range, upper limit (DC) 28.8 V
Short-circuit protection 0.0000000000000000E+00
Load voltage L+
Rated value (DC) 24 V
permissible range, lower limit (DC) 20.4 V
permissible range, upper limit (DC) 28.8 V
Current consumption
Current consumption, max. 1.5 A ; 24 VDC
Inrush current, max. 12 A ; At 28.8 V
Current output to backplane bus (DC 5 V), max. 1600 mA ; 5 VDC max. for SM and CM
Current consumption/power loss
Power loss, typ. 12 W
Memory
Usable memory for user data 50 kbyte
RAM
integrated 50 kbyte
expandable No
Backup
present Yes ; entire project maintenance-free in the integral
EEPROM
without battery Yes
CPU/blocks

Date: 12/14/2009 subject to modifications
Copyright Siemens AG 2009


OB
Number, max. Limited only by RAM for code
CPU/processing times
for bit operations, min. 0.1 s ; / instruction
for word operations, min. 12 s ; / instruction
for floating point arithmetic, min. 18 s ; / instruction
Data areas and their remanence

Retentive data area in total (incl. times, counters, 2048 byte

flags), max.
Flag
Number, max. 8 kbyte ; Size of bit memory address area
Address area
I/O address area
I/O address area, overall 1024 bytes for inputs / 1024 bytes for outputs
Inputs 1024 byte
Outputs 1024 byte
Process image
Inputs, adjustable 1 kbyte
Outputs, adjustable 1 kbyte
Digital channels
integrated channels (DI) 14
integrated channels (DO) 10
Analog channels
Number of integrated channels (AI) 2
Number of integrated channels (AO) 0
Hardware config.
Number of modules per system, max. 3 comm. modules, 1 signal board, 8 signal modules
Time
Clock
Hardware clock (real-time clock) Yes
Backup time 240 h ; Typical
Deviation per day, max. 60 s/month @ 25C
Test commissioning functions
Status/control
Status/control variable Yes

Date:
12/14/2009
subject to modifications


Variables Inputs/outputs, memory bits, DB, distributed I/Os,
timers, counters
Forcing
Forcing Yes
Communication functions
S7 communication
supported Yes
as server Yes
Open IE communication
TCP/IP Yes
ISO-on-TCP (RFC1006) Yes
Number of connections
overall 15 ; dynamically
1st interface
Type of interface PROFINET
Physics Ethernet
isolated Yes
automatic detection of transmission speed Yes
Autonegotiation Yes
Product function / at the interface 1 / Autocrossover Yes
CPU/programming
Configuration software
STEP 7 STEP 7 Basic V10.5
Programming language
LAD Yes
FUP Yes
Cycle time monitoring
adjustable Yes
Digital inputs
Number of digital inputs 14 ; Integrated
of which, inputs usable for technological functions 6 ; HSC (High Speed Counting)
m/p-reading Yes
Number of simultanneously controllable inputs
[nicht versorgt: TAK_ABP289_001_000]

Number of simultaneously controllable inputs, up to 40
C
14

Date:
12/14/2009


Input voltage
Rated value, DC 24 V
for signal "0" 5 VDC at 1 mA
for signal "1" 15 VDC at 2.5 mA
Input current
for signal "1", typ. 1 mA
Input delay (for rated value of input voltage)
for standard inputs
programmable 0.2, 0.4, 0.8, 1.6, 3.2, 6.4, and 12.8 ms, selectable in
groups of four
at " to "1", min. 0.2 ms
at "0" to "1", max. 12.8 ms
for interrupt inputs
programmable Yes
Cable length
cable length, shielded, max. 500 m ; 50 m for technological functions
Cable length unshielded, max. 300 m ; For technological functions: No
Digital outputs
Number of digital outputs 10
of which, high-speed outputs 2 ; 100 kHz Pulse Train Output
Short-circuit protection of the output No ; to be provided externally
Limitation of inductive shutdown voltage to L+ (-48 V)
Switching capacity of the outputs
with resistive load, max. 0.5 A
on lamp load, max. 5W
Output voltage
for signal "1", min. 20 V
Output current
for signal "1" rated value 0.5 A
for signal "0" residual current, max. 0.1 mA
Output delay with resistive load
"0" to "1", max. 1 s
"1" to "0", max. 5 s
Switching frequency
of the pulse outputs, with resistive load, max. 100 kHz

Date:
12/14/2009


Cable length
cable length, shielded, max. 500 m
Cable length unshielded, max. 150 m
Analog inputs
Number of analog inputs 2
cable length, shielded, max. 100 m ; twisted and shielded
Voltage Yes
Input ranges (rated values), voltages
0 to +10 V Yes
Input resistance (0 to 10 V) 100k ohms
Analog value creation
Integration and conversion time/resolution per channel
Resolution with overload area (bit including sign), max. 10 bit
Integration time, parameterizable Yes
Conversion time (per channel) 625 s
Encoder supply
24 V encoder supply
24 V permissible range: 20.4 to 28.8 V
Encoder
Connectable encoders
2-wire BEROS Yes
Integrated Functions
Number of counters 6
Counter frequency (counter) max. 100 kHz
Frequency meter Yes
controlled positioning Yes
PID controller Yes
Number of alarm inputs 4
Number of pulse outputs 2
Limit frequency (pulse) 100 kHz
Isolation
Galvanic isolation, digital inputs
galvanic isolation, digital inputs 500 VAC for 1 minute
between the channels, in groups of 1
Isolation, digital outputs

Date:
12/14/2009

ES7214-1AE30-0XB0 Page 6

Galvanic isolation, digital outputs Yes
between the channels No
between the channels, in groups of 2
Permissible potential difference
between different circuits 500 VDC between 24 VDC and 5 VDC
EMC
Interference immunity against discharge of static
electricity

Inteference immunity against discharge of static Yes

electricity to IEC 61000-4-2
Interference immunity to cable-borne interference
on the supply lines to IEC 61000-4-4 Yes

Interference immunity on singnal lines to IEC 61000-4- Yes

4
on the supply lines to IEC 61000-4-5 Yes

Interference immunity against high frequency radiation
to IEC 61000-4-6
Emission of radio interferences to EN 55 011 (limit
class A)
Emission of radio interference to EN 55 011 (limit class
Yes

Yes ; Group 1

Yes

ES7214-1AE30-0XB0 Page 7

B)
Environmental requirements
Operating termperature
min. 0 C
max. 55 C
vertical installation, min. 0 C
vertical installation, max. 45 C
horizontal installation, min. 0 C
horizontal installation, max. 55 C
Storage/transport temperature
min. -40 C
max. 70 C
Air pressure
Operation, min. 795 hPa
Operation, max. 1080 hPa
Storage/transport, min. 660 hPa
Storage/transport, max. 1080 hPa

Relative humidity
Operation, max. 95 % ; no condensation
Vibrations
Vibrations 2G panel mount, 1G DIN rail mount
Operation checked according to IEC 60068-2-6 Yes
Shock test
checked according to IEC 60068-2-27 Yes ; 15 G, 11 ms pulse, 6 shocks in each of 3 axes
Degree of protection
IP 20 Yes
Standards, approvals, certificates
CE symbol Yes
C-TICK Yes
cULus Yes
FM approval Yes
Dimensions and weight
Dimensions and weight
Width 110 mm
Height 100 mm
Depth 75 mm
Weight
Weight, approx. 415 g
Status Dec 4, 2009

Tesis Dosificadora Chocolate

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Tesis Dosificadora Chocolate

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

You might also like